Professional Documents
Culture Documents
BIBLIOGRAFIE
1.
PARTEA II ELEMENTE DE SINTEZA A MASINILOR SINCRONE
Cap.4 Dimensiunile principale, solicitarile si performantele masinilor sincrone
(extras din lucrarea,Masina Sincrona,analiza si sinteza optimala,ed.matrixrom,2009)
Ca i n cazul celorlalte convertoare electromagnetice avute in vedere pana acum(transformatoare,masini
asincrone) dimensionarea (proiectarea) mainilor sincrone, constituie o problem de sintez (optimala),
prin care trebuiesc stabilite, n principal dimensiunile geometrice (optime) concrete ale diverselor
subansamble (stator, rotor, intrefier)) ale masinii, pornind de la un set de performane tehnico-economice
-impuse, pe care aceasta s le realizeze n exploatare.
n mare msur, rezolvarea problemei de sinteza este determinat, ca i n cazul transformatoarelor si
masinilor asincrone, de datele iniiale (performante impuse, tema de proiect), de relaiile de calcul
utilizate (exprimarea n uniti relative fiind benefic) respectiv algoritmul de calcul asociat unui anumit
criteriu de optimizare (spre exemplu criteriul de gabarit ,criteriul costului minim ,etc.)
Pentru elaborarea strategiei de dimensionare (sinteza) a masinilor sincrone,functionand ca
generator,,motor,sau compensator, este esentiala stabilirea unui set de relatii fundamentale intre
dimensiunile principalelor subansamble (stator,rotor,intrefier) si performantele (impuse)masinii.
Avand in vedere asemanarile constructive si functionale cu masina asincrona (vezi caracteristicile
unghiulare,de tip sincron, ale masinii asincrone ) multe dintre relatiile stabilite pentru masina asincrona
sunt valabile si pentru masina sincrona, indeosebi cele ce privesc subansamblul stator, elementele
specifice fiind datorate rotorului (poli inecati, poli aparenti) cu excitatie electromagnetica (infasurare de
excitatie) sau magnetoelectrica (magneti permanenti).
4.1 Vectorul Poynting si dimensiunile principale ale masinii sincrone
Pentru mainile sincrone ca i pentru celelalte tipuri de maini electrice rotative, cu camp radial si
armturicilindrice(tiutfiindcexistivariantacumicareliniar,saumasinirotativecucampaxial),
dimensiunile principale sunt dimensiunile suprafeei de transfer a puterii electromagnetice (vectorul
Poynting fiind normal pe aceasta suprafa), respectiv diametrul (D) i lungimea (L) de calcul a
armaturiistatorului(inductorului),canfig.4.1.
E
3~
(f1)
1
1= p
D
J1
H t= A
S
T
Fig.4.1
4.1.1 Relaia puterii electromagnetice (Se)
nregimdemotor,spreexemplu,putereaelectromagneticabsorbitdenfurareatrifazatadelareeaua
de alimentare este transferat spre intrefier, prin suprafaa cilindric interioara ( AP DL aria
Poynting), a armturii statorice, cu diametrul (D) i lungime (L)dimensiunile principale ale masinii
asincrone,respectivalemasinilorrotativecucamp(intrefier)radial.
Putereaelectromagnetic(aparent),sepoatecalculaastfelcafluxulvectoruluiPoyntingdensitateade
suprafataaputerii aparente S p E s H z , VA / m 2 prinsuprafaa =AP (fig.4.1), suprafataPoynting,
conformteoremeigeneraleaputeriielectromagnetice.
V
1
E s ,1 H t ,1 DL E s ,1 H t ,1 DL = 1 ( A1 B )(DL) (VA)(4.1)
2
2
sau,suboformaalternativa(traditionala), S 2 A B ( L D 2 / 4) ,cu 1 V1 R V1 D / 2
S e S P DL
unde,nregimarmonic(sinusoidal),Es1iHt1=A1,reprezintvalorileefectivealecomponenteiaxialea
intensitii cmpului electric indus (Es1= V1 B / 2 , V/m), prin micare, respectiv ale componentei
tangeniale (Ht1)acmpuluimagneticcorespunztorpnzeidecurentA1(cudensitateadecurentJ1 i
grosimea1)dinstator,undeA1=J11(A/m)
Relaiaputeredimensiuni (4.1)seobinenmodtradiional,porninddelaexpresiaputeriiaparente
DA1
S1n 3U 1n I 1n ;astfel, nlocuind U 1 k eU 1 k e w1kW 1 U sp ,unde U sp 2 V1 B L i I 1n
,
6w1
rezulta: S1n 3 U 1n I 1n k s S e (VA) , k s k e k w1 (4.2)
4.1.2Relaiafluxuluitermic(Qt)instatorsirotor
Sedefinestefluxultermic,inzonaactivaainfasurariistatorice(Q t,1)zonaceamaisolicitatatermic,ca
raportuldintrepierderileJoulecorespunzatoare zoneiactive (PJ1,a=PJ1n/kf1 unde kf1 estefactorulzonei
frontale a bobinajului statoric, k f ,1 1 L f 1 / L ,cap.2) si aria suprafetei de convectie(A C =AP= DL)
corespunzatoare:
Qt ,1
PJ 1,a (W )
DL( m )
2
PJ 1n
PJ 1n
k
respectiv,vectorulPoynting,cadensitatedesuprafataaputeriielectromagnetice,sepoateexprimaca
raportuldintrefluxultermic(proportionalcuincarcareatermica, J A ),sipierderileJouledinzona
activacorespunzatoare:
SP
Qt ,1
k s p J 1n
k f 1 S P 0 k f ,1 ,unde S PO
Qt ,1
p j1,n
(VA/m2)(4.4)
Dinrelatia(4.3)rezultadirectexpresiainu.r.apierderilorJoulenominale(numericegalecurezistenta
infasurarii): p J 1n (u.r.)
1 J 1, n A1,n k f 1
kS SP
EJ1
k f1
k S E s ,1
2 1 J 1 k f 1
V1 B k S
(4.5)
regasinduseastfelrelatia(2.26)obtinutaincap.2.
Observatie :Orelatiesimilaraseobtinesipentru fluxultermic,decalcul,rotoric( Qt ,e ),corespunzator
pierderilordinzonaactivaainfasurariideexcitatie:
Qt ,e
PJ ,e , n
k f ,e DL
respectiv: pe ,n
Pe ,n
k f ,e S e
Pe,n
Sn
SP
E J ,e
k S E S ,1
kS
p e ,n S P e J e ,n Ae ,n ,W/m2, Ae ,n k A,e A1, n ie , n
k f ,e
k A,e ie , n k f ,e
2 k A, e e J e , n i e , n k f , e
V1 B k S
re ie2,n (u.r.)(4.6)
kU 1
S Cu1
A1t1
A1
(4.7)
bd 1
B
unde k Z 1
bd 1
A1
( m)
J 1 kU 1 1 k Z 1
(4.8)
n funcie de factorul de umplere kU0,3 0,7 , factorul de crestare kZ1 0,5 i solicitrile
electromagnetice J1 (densitatea de curent)i A1 (panza de curent).
t
h
a)
b)
h
h
b
D
D
Z
t
D
D
D
D
Fig.4.2
Rezultatele de mai sus pot fi utilizate,principial, si pentru rotorul masinii sincrone ,avand in vedere
elementele specifice ale celor doua variante constructive.
Astfel,la masinile sincrone cu poli inecati, infasurarea de excitatie este repartizata in crestaturi ce ocupa
circa 2/3 din periferia rotorului( e 2 / 3 ).Se defineste factorul de umplere (kU,2)a crestaturii
rotorice,considerata de forma dreptunghiulara, cu o relatie similara (4.8) respectiv:
kU , 2
S Cu ,e
S Cr ,e
Ae
Ae
,de unde hc , 2
e J e kU , 2 (1 k Z , 2 )
e J e hc , 2 (1 k Z , 2 )
(m)
(4.10)
B
D
k j1 (m) ,
4k Fe1 p B j1
2p
2
(repartitie sinusoidala a inductiei),respectiv:
k j1
B
0.5 ,
k Fe,1 B j1
(4.19)
unde Bj1 reprezint valoarea (de vrf) a induciei magnetice n seciunea cea mai solicitat a jugului (n
axa interpolar).
n mod similar, se determina nlimea jugului rotoric hj2 (poli inecati si poli aparenti):
h j2 D
B
D
k j2
4k Fe 2 p B j 2
2p
unde k j 2
(m)
B
0.5
k Fe , 2 B j 2
(4.20)
Se poate determina apoi diametrul exterior (De) al statorului,ce trebuie relaionat cu gabaritul (H) al
mainii respectiv, diametrul interior (Di) al rotorului, relaionat cu diametrul arborelui, n partea central
a acestuia (d0):
De D 2hc1 2h j1 2 H ( m)
Di D 2hc 2 2h j 2 d 0 (m)
si
(4.21)
(1 )
(1 ) (u.r.)(4.23)
Sn
kS Se
2 0
kS SP
2 0
relatiecestabilesteolegaturadirectaintrevectorulPoyntingsiintrefieruldecalcul C .
Pentrucalcululputeriidemagnetizare ( q , Fe ) n ,arestuluidecircuitmagnetic(fier)seutilizeaza
**
*
notiuneadeputerespecificademagnetizarepeunitateademasa:( q Fe
,i = q Fe ,i / d Fe 1 Bi H i / 2 d Fe ),
respectiv ( q , Fe ) n = i c Fe,i (kg / VA ) q Fe,i (VAr / kg ) (u.r),(4.24)
*
unde c Fe ,i M Fe ,i / S n , kg/VA) ,sunt consumurile specifice de material magnetic(in dinti, juguri), iar
*
q Fe
,i (VAr / kg )= f q ( Bi ,n ) putereaspecificademagnetizare,infunctiedeinductiamagneticanominala
(Bi,n)indiverselezone,defier,alecircuituluimagnetic(cinti,juguri)
.
4.2Performantetehnicoeconomicealemasiniisincrone
Ca o caracteristic general a convertoarelor electromagnetice, i nu numai, obinerea anumitor
performanetehnice(spreexemplu,unanumitcuplumaxim m m ,factordeputere cos n ,randament
nominal n ,caderenominaladetensiune u n etc.)implicievaluarea costurilor(defabricaie,de
exploatare), respectiv a performanelor tehnicoeconomice, avnd n vedere relaionarea strns a
aspecteloreconomicecuceletehnicesusmenionate.
4.2.1 Costuri de fabricaie
Caincazultransformatoarelorsimasinilorasincrone sevaanalizaaicinumai costulmaterialelor
active (KM) respectiv al materialelor conductoare (cupru) pentru nfurri, respectiv al materialelor
magneticemoi(toleelectrotehnicefier)pentrumiezulmagnetic,si,eventual,amagnetilorpermanenti
(materialemagneticedure)pentruexcitatiamagnetorlrctrica.
Acestecosturisedetermin,nmoduzual,printrun postcalcul, nfunciede dimensiunilegeometrice
concretealesubansamblelormenionate(nfurri,miez)icosturileunitarealematerialelorrespective,
conformrelaieigenerale:
(kg/VA)(4.38)
S1n
S 1n
e J e2,n
unde p J ,e , n PJ ,e ,n / S n p e,n (u.r.)reprezintpierderileJoulenominaledinnfurareadeexcitatie,J e,n
densitateadecurentnominal,iarerezistivitateamaterialului;
Costulspecific almaterialuluiconductor(cupru,)dinstatorirotor(excitatie)sedetermincurelaia
general(4.35).
k Cu k Cu ,1 k Cu ,e cCu ,1 Cu ,1 cCu ,e Cu ,e k Cu ,1 (1 k Cu ,e / k Cu ,1 ) ,(u.m./VA)(4.40)
EsteinteresantdeevaluatraportulkCu,e/kCu1,pentruaapreciapondereaexcitatieincostultotal:
k Cu ,e Cu ,e cCu ,e
Cu ,e 1 J 12,n p e ,n
Cu ,e J 1,n k A,e ie,n k f ,e
(4.41)
2
k Cu1
Cu ,1 cCu ,1 Cu ,1 e J e ,n p J ,1,n Cu ,1 J e ,n
k f ,1
4.2.1.2Consumulsicostulspecificdefier
Ca si in cazul masinii asincrone,miezul feromagnetic al masinii sincrone este puternic neomogen
(stator,rotor,dinti,juguri)cusolicitarimagneticedistincteinfiecaredintrezonelementionate,astfelincat
este necesara determinarea consumurilor specifice ( c Fe ,i ,kg/VA) cu care se pot apoi determina
*
pierderiledeputereactiva p Fe (u.r.) c fe ,i (kg / VA) p Fe
,i (W / kg ) ,respectivde puterereactiva (de
*
magnetizare): q Fe (u.r.) c Fe,i (kg / VA) q Fe,i (VAr / kg )
Introprimaaproximatie,dacaseconsideramiezulmagnetic(statorulsirotorul)omogen,cauncilindrude
lungimeLsidiametruexterior De k D D ,consumulspecificdefiersepoateevaluacurelatia
M Fe d Fe k D2 D 2 L d Fe k D2 D
p k D2 d Fe
1
(kg/VA)(4.51)
Sn
4
Sn
4 k S S P 1 ( A1 B ) k S 2
undesaavutinvedererelatiavectoruluiPoynting: S n k S S e k S S P D L ;conformrelatiei demai
susconsumulspecific defieralmasinilorelectricerotative,in general,rezulta inversproportional cu
solicitarileelectromagnetice( A1 si B )sivitezaunghiulara( 1 1 / p )
Pentruoanalizamaiprecisasuntinsanecesarerelatiidetaliatepentrudiverselezonealemasinii:
a)consumulspecificdefierindintiistatorului( c Fe , z ,1 )
c Fe
c Fe , z ,1
M Fe , z ,1
Sn
d Fe ,1 Z 1 bd ,1 L hC ,1
kS D L SP
d Fe ,1 hC ,1 k Z ,1
kS SP
(kg/VA)(4.52)
Orelatiesimilaraseobtinesipentruconsumulspecificdefierindintiirotoruluimasiniisincronecupoli
inecati,inipotezacrestariiuniforme:
c Fe , z , 2
d Fe , 2 hC , 2 k Z , 2
kS SP
(kg/VA)(4.54)
b)consumulspecificdefierinjugulstatorului( c Fe , j1 )
M Fe, j ,1 d Fe,1 D j ,1 h j ,1 L d Fe,1 h j ,1 k d , j ,1
c Fe , j ,1
(kg/VA)(4.56)
Sn
k S D L S P
kS SP
unde k d , j ,1 1 h j ,1 / D 2hC ,1 / D
Orelatiesimilaraseobtinesi pentruconsumulspecificdefierin jugulrotorului,cupoliinecatisau
aparenti:
M Fe , j , 2 d Fe, 2 D j , 2 h j , 2 L d Fe, 2 h j , 2 k d , j , 2
c Fe , j , 2
(kg/VA)(4.57)
Sn
k S D L S P
kS SP
unde k d , j , 2 1 h j , 2 / D 2hC , 2 / D
Pentruconsumuldematerialeinstator,putemscrie:
c m ,1 cCu ,1 c Fe ,1 (kg/VA),unde c Fe ,1 c Fe, z1 c Fe , j 2 (kg/VA)(4.58)
Inceeaceprivestecostulspecificalmaterialeloractive(Cu,cupruininfasurare)sifier(toleelectrotehnice
pentrustatorulindus),putemscrie(casilatransformator):
k m ,1 k Cu ,1 k Fe ,1 (u.m./VA),unde k Cu ,1 Cu ,1 cCu ,1 ,si k Fe,1 Fe ,1 c Fe ,1 (u.m./kg)(4.59)
IIAPLICATII
%exemplu de calcul
Pn=52000 %puterea mecanica la ax, in W
p=2 %nr perechi poli
f1n=50
n1=f1n/p %rot/s
cosfi1n=0.9 %capacitiv
fi1n=acos(cosfi1n)% fi1n >0,pt cosfin capacitiv
%fi1n=-acos(cosfi1n)% fi1n <0,pt cosfin inductiv!!
sinfi1n=sin(fi1n)
rann=.91
efn=cosfi1n*rann
Mn=Pn/(2*pi*n1)
Mm=2 % Mm=Mm/Mn,
Sn=Pn/(rann*cosfi1n)
sumapn=(1-rann)*cosfi1n %
prefn=sumapn/3 %pierderi de referinta pt pj1n=pjen=pfen+pmecn
H=250 %gabarit impus,in mm
%'Date nominale calculate, din triunghiul curentilor'
mm=Mm*efn
%ienc=mm % curent de excitatie,in u.r., nominal,din triunghiul simplificat
alcurentilor
ienc=Mm*(1+efn)/2 %curent de excitatie nominal,corectat
1.5
2.5
3.5
Fig.1
% solicitari electromagnetice
es(n)=v1(n)*bd/sqrt(2); %V/m,intensitatea campului electric indus,prin
rotatie,valoare efectiva
a1(n)=sp(n)/es(n); % panza de curent,a1=Hs-valoare efectiva, (A/m)
j1(n)=Q1t/(ro1*a1(n));%densitatea de curent in infasurarea stator,A/m2
%dimensiuni transversale stator
hc1(n)=a1(n)/(ku1*(1-kz1)*j1(n)); %m,inaltime crestatura stator, dreapta (dinte
trapezoidal)
hj1(n)=kj1*d(n)/(2*p);%m,inaltime jug stator
de(n)=d(n)+2*hc1(n)+2*hj1(n); %m,diametru exterior,tola stator
bz1m(n)=bd/(kizfe1*(kz1+hc1(n)/d(n)));%T,inductia de calcul,medie, la 1/2 hc1,dinte
trapezoidal
%bz1m(n)=bz1 %dinte drept
den(n)=Den*n/n; %diametru impus (orientativ)
%plot(kf1,hc1,'-',kf1,hj1,'.')
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
1.5
2.5
3.5
% Fig.2
%plot(kf1,de,'-',kf1,den,'x',kf1,d,'.',kf1,l,'*')%rezulta solutie kf1x pt de=den!
(impus),aici kf1=2.5
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
1.5
2.5
3.5
%Fig.3
%consumuri specifice materiale active stator
ccu1(n)=dcu1*pj1n/(ro1*j1(n)^2); %consum specific de cupru (kg/VA)
kcj1(n)=1+hj1(n)/d(n)+2*hc1(n)/d(n);
cfej1(n)=dfe1*kcj1(n)*hj1(n)/sp(n); %consum specific de fier in jug stator
cfez1(n)=dfe1*kz1*hc1(n)/sp(n);% idem in dintii stator
cfe1(n)=cfej1(n)+cfez1(n); %consum specific de fier in miezul stator
cm1(n)=ccu1(n)+cfe1(n); %consum specific de materiale(cupru,fier)in stator
km1(n)=ccu1(n)*xcu1+cfe1(n)*xfe1;%cost specific materiale stator (u.m./VA)
%plot(kf1,cm1,'-',kf1,km1,'+')
-3
3.2
x 10
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.5
2.5
% Fig 4
3.5
2.5
3.5
Fig 5
grid
end
% 'REZULTATE'
% 'date nominale motor sincron poli inecati'
Pnx=Pn
px=p
fi1nx=fi1n*180/pi %>0 defazajul nominal,in grade,(>0,in regim capacitiv,cadranul 2)
cosfi1nx=cos(fi1n)
rannx=rann
Mnx=Mn %cuplul nominal,Nm
Mmx=Mm, %cuplul maxim raportat la cuplul nominal, in u.r.
Dex=Den %gabarit impus
Qt1x=Q1t
sumapnx=sumapn
prefx=prefn
%'parametri schemei echivalente inT'
r1x=r1n
xsix=xs1n
rwx=rwn
xmx=xmn
ienx=ienc
imnx=imnc
umnx=umn
%'SOLUTIA OPTIMA ,pt stator'
% 'A. STATOR'
%'a) Vectorul Poynting si solicitarile electromagnetice'
kf1opt=2.5 %factor de geometrie optim stator;se adopta din conditiile de
realizabilitate si optimizare(De=Den,fig.3)sau,daca nu este posibil,pt. cm=min.,sau
km=min (fig.4)
nx=round((kf1opt-kfo)/dk)
kf1x=kf1(nx)
Dex=de(nx)
epsiDex=(Dex-Den)/Den %abatere fata de De impus
Bd=bd %valoarea de varf a inductiei magnetice in intrefier
Bz1=bz1
Bj1=bj1
Fx=F(nx) %<4/27,factor de compatibilitate,
Spx=sp(nx)
Esx=es(nx)
A1x=a1(nx)
J1x=j1(nx)
ppfez1x=ppfez1(nx)
ppfej1x=ppfej1
qqfez1x=qqfez1(nx)
qqfej1x=qqfej1
'dimensiuni principale'
Lx=l(nx)
Dx=d(nx)
hc1x=hc1(nx)
hj1x=hj1(nx)
Dex=de(nx)
epsiDex=(Dex-Den)/Den %abatere fata de De impus
%' Fig. desen,3D, miez feromagnetic stator(fara crestaturi)'
%'b)performante economice stator'
ccu1x=ccu1(nx)
Mcu1x=ccu1x*Sn
cfej1x=cfej1(nx)
Mfej1x=cfej1x*Sn
cfez1x=cfez1(nx)
Mfez1x=cfez1x*Sn
cfe1x=cfe1(nx)
Mfe1x=cfe1x*Sn
Mfe1c=Mfej1x+Mfez1x
epsiMfe1=(Mfe1c-Mfe1x)/Mfe1x
cm1x=cm1(nx)
km1x=km1(nx)
%'c)pierderi de putere activa si reactiva in stator'
pj1x=ro1*J1x^2*ccu1x/dcu1
epsipj1x=(pj1x-pj1n)/pj1n
pfez1x=cfez1x*ppfez1x
pfej1x=cfej1x*ppfej1x
pfe1x=pfez1x+pfej1x
qfez1x=cfez1x*qqfez1x
qfej1x=cfej1x*qqfej1x
qfe1x=qfez1x+qfej1x
qmn=umn*imnc
kmiu1=1+qfe1x/(qmn-qfe1x)%factor,partial, de saturatie magnetica
REZULTATE
ans =
date nominale motor sincron poli inecati
Pnx =
52000
px =
2
fi1nx =
25.8419
cosfi1nx =
0.9000
rannx =
0.9100
Mnx =
331.0423
Mmx =
2
Dex =
0.4250
Qt1x =
3000
sumapnx =
0.0810
prefx =
0.0270
ans =
parametri schemei echivalente inT
r1x =
0.0270
xsix =
0.0873
rwx =
19.1834
xmx =
0.8890
ienx =
1.8190
imnx =
1.1449
umnx =
1.0178
ans =
SOLUTIA OPTIMA
ans =
A. STATOR
ans =
a) Vectorul Poynting si solicitarile electromagnetice
kf1opt =
2.5000
nx =
20
kf1x =
2.5000
Dex =
0.4225
epsiDex =
-0.0058
Bd =
0.8160
Bz1 =
1.7000
Bj1 =
1.5000
Fx =
0.0960
Spx =
3.0077e+005
Esx =
13.4785
A1x =
2.2315e+004
J1x =
5.4651e+006
ppfez1x =
5.8583
ppfej1x =
5.9000
qqfez1x =
21.5313
qqfej1x =
22
ans =
dimensiuni principale
Lx =
0.2446
Dx =
0.2974
hc1x =
0.0204
hj1x =
0.0421
Dex =
0.4225
epsiDex =
-0.0058
ans =
3.2706e-004
Mcu1x =
20.7655
cfej1x =
0.0014
Mfej1x =
86.4571
cfez1x =
2.5794e-004
Mfez1x =
16.3770
cfe1x =
0.0016
Mfe1x =
102.8341
Mfe1c =
102.8341
epsiMfe1 =
0
cm1x =
0.0019
km1x =
0.0026
ans =
c)pierderi de putere activa si reactiva in stator
pj1x =
0.0270
epsipj1x =
0
pfez1x =
0.0015
pfej1x =
0.0080
pfe1x =
0.0095
qfez1x =
0.0056
qfej1x =
0.0300
qfe1x =
0.0355
qmn =
1.1652
kmiu1 =
1.0314
>>
-SE VOR NOTA MARIMILE REPREZENTATE IN FIG.
-SE VOR DA EXPLICATII PENTRU FIECARE MARIME(REZULTAT NUMERIC):SEMNIFICATIA SI U.M.
-SE VOR DESENA SCHITELE MIEZULUI MAGNETIC STATOR ,CU DIMENSIUNILE OPTIME OBTINUTE