MQUINAS ELCTRICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Mecnica

Motores de Corriente Continua (DC)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
AO DE LA INTEGRACIN NACIONAL

INFORME DEL LABORATORIO N4

EXPERIENCIA: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

ALUMNOS:

SAAVEDRA CADENILLAS, Diego Andres

PANTOJA DIAZ, Daniel Enrique
AVILS VALDIVIA, Carlos Andrs
HUERTAS HURTADO, Juan Fernando

20112015D
20121005H
20122019B
20117503G

PROFESOR: Ing. Huaman Ladera, Floren Acel

SECCIN

: A

2013
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NDICE
OBJETIVOS

EQUIPOS Y MATERIALES

FUNDAMENTO TEORICO

PROCEDIMIENTO

CUESTIONARIO

12

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

16

BIBLIOGRAFA

17

ANEXOS

18

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

1. INTRODUCCION:
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicacin industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernizados
en otros dado la particularidad de sus caractersticas de funcionamiento.
Los MCC ms importantes son los siguientes:
Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitacin compuesta).
Excitacin independiente.

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO:

Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del MCC.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento
especficas de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

3. PRECAUCIONES:
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as
mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no
debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
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4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR:

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM Max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N
200 26 984
Tensin armadura
220 Voltios
Corriente armadura
1 Amperio
Conexin
Independiente
Conexin
Shunt.
Conexin
Compuesta
Tensin
220 Voltios
Corriente de campo
100 mA
Rgimen de servicio
S1
RPM
2000
Grado de proteccin
IP54
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
GCC/MCC LUCAS NULLE

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y

EQUIPOS
Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Carga universal para mquinas de 300 vatios
Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios
Regulador de campo para mquina de corriente continua
Fuente de alimentacin de corriente continua
Multmetro digital FLUKE
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

CANT
.
01
01
01
01
01
01
01
04
25
02

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El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la prctica de los

motores de corriente continua. El contenido se centra en el anlisis experimental de las
mquinas auto excitadas y con excitacin independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud. habr aprendido el modo de funcionamiento,
operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado permanente y
transitorio.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin, inversin de giro y curvas
caractersticas de los MCC.

5. FUNDAMENTO TEORICO:

1. CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

If

Ia
Wm

M
_

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OPERACION COMO MOTOR IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA

A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )

ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE

INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

Motor DC excitacin shunt

Motor DC excitacin independiente

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Motor DC excitacin serie

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Motor DC excitacin compuesta

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Esta medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico en CC y CA.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.
Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC
Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin. Ver GCC
Medicin de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC

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5. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

nicamente para controlar las prdidas rotacionales.
6. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN como
FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del
profesor.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso
7. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

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Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.
8. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTOR CON EXCITACIN SHUNT.Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del inducido
(comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos estn calculados para
trabajar con una fuente comn.

IL = Ia + If
V = Ea + (Ra * Ia)
Ea = Gaf * If * Wm, Te = Gaf * If * Ia, V = Ea + V
V = Vf = ( Radj + Rf ) * If
Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor est
conectado en derivacin a su inducido. Dicho devanado est conformado de
muchas espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

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MOTOR SHUNT CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE.Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magntico constante e
independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el
par y mantener la velocidad mucho mas estable que los tipos anteriores,
alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC externa e
independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura
interfieran en el circuito de campo).
El circucito de la armadura tendr su propia fuente de modo que las variaciones
existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las
corrientes Ia e If son independientes. A continuacin podemos detallar las
siguientes ecuaciones:
V = Ea + Ra * Ia
Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf * If * Ia , V = Ea + V
Fneta = Fcampo - Farmadura
Vf = (Radj + Rf) * If

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El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin que el GCC

tipo shunt y difiere en la utilizacin de una fuente completamente independiente.

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIN COMPUESTA.El funcionamiento ms estable de los motores hacen que la mquina sea de muy
buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de mquinas de CC han combinado
las caractersticas de un motor serie y shunt. Se crean entonces las mquinas
compuestas que renen mejores caractersticas que las mquinas estudiadas
anteriormente.
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Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia
Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina puede
denominarse de: Pas corto y largo.
MOTOR COMPUESTO INDUSTRIAL CON CARGA

6. CUESTIONARIO

1. De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las prdidas rotacionales. Haga
una demostracin terica de sus resultados.
V(bornes)
VOLTIOS
226.5

If
AMPERIOS
0,13

Vf
VOLTIOS
224.5

VELOCIDAD
RPM
2210

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En el esquema del circuito anterior se observa que hay un Rf que est abierta y por lo
tanto no participa en el circuito, adems sabemos que para este caso:
Prot = Pentreg - Psalida
Prot = 29.445W 29.185W
Prot =0.26W

2. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs n, EF vs n,
EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia vs Ia
V vs Ia

225
224.8
224.6
224.4
224.2
224
223.8
223.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

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Pot vs n

300
250
200
150
100
50
0
2100

2120

2140

2160

2180

2200

2220

EF vs n
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2100

2120

2140

2160

2180

2200

2220

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EF vs Pot
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

50

100

150

200

250

300

200

250

300

Pot vs Ia
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

50

100

150

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3. Recomendaciones y conclusiones.
Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia elctrica en potencia
mecnica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran
ayuda para la sociedad ya que gracias a l muchas mquinas que basan su
funcionamiento en ellos pueden funcionar.
El principal problema en esta ltima experiencia es que hemos realizado el informe con
datos no comprobados, por que se averi la maquina cuando el encargado Hugo estaba
haciendo las pruebas respectivas.
Es una de las mquinas ms verstiles en la industria, ya que gracias a su fcil control de
posicin, par y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos mbitos, tales como
el control y la aplicacin de procesos
Una de las principales caractersticas de un motor de DC es que puede regular su
velocidad de vaco a plena carga.

En un motor la velocidad a la que se presenta el par mximo se puede controlar

variando la resistencia del rotor, el valor del par mximo es independiente de la
resistencia del rotor, pero una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que
se presenta el par mximo y por tanto incrementa el par de arranque del motor, aunque
esto afecta ya que su regulacin de velocidad no es la mejor en su intervalo normal de
operacin, en contraste, una baja resistencia en el rotor reduce el par de arranque y
mejora la regulacin de velocidad.

Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en los motores de induccin por
medio del cambio del nmero de polos en la mquina, del cambio de frecuencia
elctrica aplicada, del cambio de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la
resistencia del rotor.
Finalmente es importante tener en cuenta que una mquina de corriente continua
puede ser motor o generador dependiendo del sentido de giro de las espiras.

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4. BIBLIOGRAFIA:
Agustn Gutirrez Paucar

Anlisis De Maquinas Elctricas

Fraile Mora

Mquinas Elctricas

Stephen J. Chapman

Mquinas Elctricas

Apuntes de clases de mquina elctricas del Ing. Emilio Marcelo.

Pg. 17