Leyes de Newton y Energia

MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2010
ndice general
2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Aceleracin de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Vector aceleracin media (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . .
2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . .
2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interaccin con la tierra . . . .
2.3.6. Fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Fuerza trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica Ek ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa . . . . . . . . . . . .
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . .
2.5.4. Fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Conservacin de la energa para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Derivada direccional, energa potencial y sistema conservativo . . . . . . . . . . . .
2.9. Fuerza de friccin entre superficies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1. Fuerza de friccin en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Fuerza de friccin y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
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Captulo
Momento lineal, fuerza y energa

mecnica
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante
cepto de energa, ya que se tienen dos mtodos para hacerlo. Estos mtodos se conocen en
la fsica como mtodos dinmicos que permiten
Defina y aplique el concepto de aceleracin describir de manera adecuada los cambios en el
de una partcula.
movimiento de los cuerpos.
Enuncie las leyes de Newton.
Obtenga diagramas de cuerpo libre, en el
caso de partculas.
2.2. Aceleracin de una partcula
Distinga entre fuerza conservativa y fuerza

2.2.1.
no conservativa.
Vector aceleracin (a)
Analice situaciones fsicas utilizando las A menudo, la velocidad de un cuerpo en

movimiento cambia slo en magnitud, slo en
leyes de Newton.
direccin o simultneamente en magnitud y diAnalice situaciones fsicas empleando los reccin. Cuando se presenta uno de estos camconceptos de trabajo y energa.
bios en el vector velocidad, o en el vector momento lineal, se dice que el cuerpo adquiere una
CONCEPTOS BASICOS
aceleracin. De este modo se puede afirmar: La
En esta unidad, se definirn y analizarn los aceleracin de un cuerpo se define como la rapidez
siguientes conceptos: Vector aceleracin (a), con que cambia su vector velocidad al transcurrir el
Vector fuerza (F), peso (W), diagrama de cuerpo tiempo.
libre, trabajo (W), teorema del Trabajo y la Energa, sistema conservativo, energa potencial Ep ,
fuerza elstica, fuerza central, sistema no con- 2.2.2. Vector aceleracin media (a)
servativo.
En la figura 2.1, la partcula en el tiempo tA se
encuentra en el punto A y tiene una velocidad
vA y en un instante posterior tB (tB > tA ) se en2.1. Introduccin
cuentra en el punto B y tiene una velocidad vB ,
Cuando se desea analizar el estado de reposo o la aceleracin media a durante el movimiento de
de movimiento de un cuerpo, es necesario uti- A a B se define como el cambio de velocidad divilizar, bien sea el concepto de fuerza o el con- dido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es
CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
decir
v
v vA
a
= B
,
t
tB tA
(2.1)
donde se observa que a es un vector, ya que se

obtiene dividiendo el vector v con el escalar
t, o sea, que se caracteriza por su magnitud y
direccin. Su direccin es la de v y su magnitud es dada por |v/t|.
y
A
vA
Dv
B
vB
vB
- vA
O i
x
Figura 2.1: Vector aceleracin media.
El vector a es una aceleracin media ya que

no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad con el tiempo durante el intervalo de
tiempo t. Si durante este intervalo de tiempo
no hay cambio en el vector velocidad, esto es,
si el vector velocidad permanece constante, en
magnitud y en direccin, entonces en todo el
intervalo de tiempo v = 0 y la aceleracin
sera cero.
Dimensiones y unidades del vector aceleracin media
De acuerdo con la ecuacin (2.1), las dimensiones del vector aceleracin media son LT2 .
Por consiguiente, las unidades son m s2 en el
sistema SI, cm s2 en el sistema gaussiano, p s2
en el sistema ingls; y en general, cualquier
unidad de longitud dividida por una unidad de
tiempo al cuadrado, tal como km h2 .
Ejemplo 2.1
Una partcula pasa por el punto A en el
instante tA y por el punto B en el instante
tB . Determine el vector aceleracin media
de la partcula entre estos dos puntos,
sabiendo que su vector velocidad est
dado por v = i 2tj, donde v est dado
en m s1 y t en s.
Solucin
En este caso, la velocidad de la partcula
en el punto A est dada por vA = i 2tA j
y en el punto B por vB = i 2tB j , o sea que
el cambio en la velocidad es v = 2(tB
tA )j. Reemplazando v y t = tB tA en
la ecuacin (1.8), se encuentra que el vector aceleracin media es dado por
a = (2 m s2 )j.
Por el resultado obtenido, se tiene que la
velocidad no cambia en la direccin del
eje x y por ello no aparece componente
de aceleracin en dicha direccin, mientras que se presenta un cambio de velocidad en la direccin del eje y lo que hace
que se presente una componente de aceleracin en esta direccin.
Ejercicio 2.1
Una partcula, de masa 500 g, pasa por el
punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . Determine el vector aceleracin media de la partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su vector momento lineal est dado por p =
2ti 1.5t2 j, donde p est dado en kg m s1
y t en s.
2.2.3.
Vector aceleracin instantnea (a)
Si una partcula se est moviendo de tal manera que su aceleracin media, medida en varios
intervalos de tiempo diferentes no resulta constante, se dice que se tiene una aceleracin variable. La aceleracin puede variar en magnitud
y/o direccin. En tales casos, se trata de determinar la aceleracin de la partcula en un instante dado cualquiera, llamada aceleracin instantnea a y definida por
dv
d2 r
v
=
= 2.
dt
dt
t0 t
a = lm
(2.2)
Si el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el

vector aceleracin se expresa en la forma
a=
dvy
dv x
i+
j = a x i + ay j.
dt
dt
(2.3)
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA
De este modo su magnitud y direccin estn

dadas, respectivamente, por
ax
a = a2x + a2y
y
= tan1 .
ay
Solucin
Derivando la expresin anterior respecto
al tiempo, se encuentra que la aceleracin
est dada por
y
ax i
q
a
a = ( 2 m s2 )j.
ay j
j
O
Ejemplo 2.2
Halle la aceleracin, en funcin del tiempo, de una partcula cuya velocidad est
dada por v = i 2tj.
Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector

aceleracin.
Como se muestra en la figura 2.2, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad
de la trayectoria y en general no es tangente ni
perpendicular a ella.
Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
instantnea, o simplemente aceleracin, son las
mismas que las del vector aceleracin media.
De la definicin de aceleracin, ecuacin
(2.2), se encuentra que
t
a(t)dt.
v = vo +
(2.4)
to
Esta integral se puede resolver slo si se conoce

la forma como vara la aceleracin con el tiempo.
En el caso particular que el vector aceleracin permanezca constante, en magnitud y direccin, entonces
v = vo + a ( t t o ) .
(2.5)
Este resultado muestra que la aceleracin

de la partcula es una constante a lo largo
de la direccin y, lo que se esperaba ya
que coinciden la aceleracin media (ejemplo 2.1) y la aceleracin instantnea.
Ejercicio 2.2
Halle la aceleracin, en funcin del tiempo, de una partcula de masa 500 g y cuyo
vector momento lineal est dada por p =
2ti 1.5t2 j.
Ejemplo 2.3
Halle, en funcin de t , la velocidad de
una partcula cuya aceleracin est dada
por a = ( 2 m s2 )j, si vo = (1.0 m s1 )i
en to = 0.
Solucin
Luego de reemplazar a y vo en la ecuacin
(2.4), al integrar y evaluar se llega a la expresin
v = i 2tj,
que es un resultado idntico a la expresin
dada en el ejemplo 2.2, como se esperaba.
Ejercicio 2.3
Halle, en funcin de t , el momento lineal
de una partcula de masa 500 g y cuya aceleracin est dada por a = 4i 6tj, si
vo = 0 en to = 0. Compare con la expresin dada para v en el ejercicio 2.1
Reemplazando la ecuacin (2.5) en la ecuacin

(1.7), luego de integrar y evaluar se llega a
En el caso de una partcula que tenga
(2.6) movimiento rectilneo, la aceleracin tendr sr = ro + vo (t to ) + 21 a(t to )2 .
lo una componente si se hace coincidir la trayecExpresin que nicamente es vlida si el vec- toria con un eje, bien sea el eje x o el eje y. En
tor aceleracin permanece constante mientras la caso contrario, la aceleracin tendr dos componentes rectangulares.
partcula est en movimiento.
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rec- neo desacelerado o retardado, es decir, cuando la velocidad y la aceleracin tienen sentidos
tilneo
opuestos, como se muestra en la figura 2.4. EsDe acuerdo con la definicin de aceleracin y
ta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en
para el caso de movimiento rectilneo, con el eje
un auto se aplican los frenos.
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
a
un cuerpo posee aceleracin si cambia la magnitud de la velocidad con el tiempo, es decir, si
v
i
v = v (t). Teniendo en cuenta la definicin de
x
a< 0
v> 0
O
aceleracin, esta corresponde a un vector cuya
magnitud est dada por
a
dv
a=
,
dt
(2.7)
y cuya direccin coincide con la del movimiento o con la opuesta, dependiendo de si la magnitud de la velocidad aumenta o disminuye con
el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo
de la aceleracin lo da el sistema de referencia.
i
O
x
v< 0
a> 0
Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos opuestos.
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado
Para movimiento en una dimensin, la
Si la magnitud de la velocidad aumenta con el ecuacin (2.7) se puede escribir en forma intetiempo, se tiene movimiento rectilneo acelera- gral y es posible resolverla si se conoce la forma
do, y en este caso la velocidad y la aceleracin funcional de a(t).
tienen el mismo sentido, como se ilustra en la
t
figura 2.3. Esta situacin se presenta, por ejemv = vo + a(t)dt.
(2.8)
plo, cuando en un auto se aplica el acelerador.
to
a
v
i
a> 0
v> 0
a
v
i
O
Ejercicio 2.4
Determine, en funcin del tiempo, la velocidad de una partcula que se mueve a
lo largo del eje x, si la ecuacin cinemtica
de aceleracin est dada por a = 18t 8,
con vo = 1 m s1 en to = 0.
x
v< 0
a< 0
Figura 2.3: Movimiento rectilneo acelerado.
2.2.7.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
Este es un movimiento en el cual la magnitud

En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rec- de la aceleracin permanece constante, es detilneo acelerado, cuando tanto la velocidad co- cir, a(t) = a = Constante. De este modo, la
mo la aceleracin tienen el mismo signo.
ecuacin (2.8) toma la forma
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado
v = vo + a ( t to ),
(2.9)
que corresponde a la ecuacin cinemtica de veCuando la magnitud de la velocidad disminu- locidad para el movimiento rectilneo uniformemente
ye con el tiempo, se tiene movimiento rectil- acelerado (MRUA).
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA
tegrar y evaluar se llega a la expresin
v
2
x = xo + vo (t to ) + 12 a(t to ) ,
expresin que slo es vlida si la magnitud de

la aceleracin permanece constante.
vo
Area = Dx
x
x
to
Figura 2.5: Grfica de la velocidad en funcin del

tiempo para un MRUA.
xA
xo
La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin

de una lnea recta, donde su pendiente es la
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
las figuras 2.5 y 2.6 se muestran las grficas de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo,
para el caso de movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
De la figura 2.5, se tiene que la pendiente de la
grfica de velocidad en funcin del tiempo est
dada por:
Pendiente =
v vo
= a.
t to
(2.10)
Al comparar la ecuacin (2.10) con la ecuacin

(2.9), se encuentra que la pendiente de la recta corresponde a la aceleracin de una partcula
con movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
a
Area = Dv
O
t
to
(2.11)
Figura 2.6: Grfica de la aceleracin en funcin del

La ecuacin cinemtica de posicin de una
partcula con movimiento rectilneo uniformemente acelerado, se obtiene al sustituir la
ecuacin (2.9) en la ecuacin (1.8), donde al in-
t
to
tA
Figura 2.7: Grfica de la posicin en funcin del

Cuando se grafica la posicin de una partcula con movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
parbola cuya concavidad depende del signo de
la aceleracin. En la figura 2.7 se muestra la grfica en el caso de una aceleracin positiva.
La pendiente de la recta tangente en un punto, tal como A en la figura 2.7, corresponde a la
velocidad de una partcula cuando pasa por la
posicin xA . En forma matemtica
vA =
dx
|
dt
x = xA .
Ejercicio 2.5.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grfica de la figura 2.6, es igual al cambio
en la velocidad v de una partcula en el
intervalo de tiempo t = t to , cuando
se tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Ejercicio 2.6.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grfica de la figura 2.5, es igual al desplazamiento x de una partcula en el
intervalo de tiempo t = t to , cuando tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Ejemplo 2.4.
Un auto viaja a 60 km h1 a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 30 m y con una velocidad de
13.89 m s1 . El conductor del auto aplica
los frenos a los 2 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el
sistema de referencia a emplear. b) Plantee
las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento del
auto y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo
en que se detiene el auto. e) Calcule la
posicin del auto y del camin en el
instante que se detiene el auto.
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin
plateada
Movimiento
Movimiento
30
x (m)
En el diagrama se considera la situacin

inicial de los mviles, y se toma el origen
de coordenadas del sistema de referencia
en la posicin donde el conductor del auto
ve al camin. El punto B es la posicin del
camin en el instante que el auto aplica los
frenos. De acuerdo con el enunciado, las
cantidades dadas son voA = 60 km h1
16.67 m s1 , xoC = 30 m, vC = 13.89 m s1 ,
tA = 2 s y a = 50 cm s2 0.5 m s2 .
b) Ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad para el auto y el camin:
Antes de aplicar los frenos, el auto
tiene movimiento rectilneo uniforme entre O y B, as la ecuacin (1.8), con to = 0
y xo = 0 adquiere la forma
xA
= 16.67t.
(1)
A partir del punto B, el auto aplica los

frenos y adquiere un movimiento rectilneo uniformemente retardado, por lo que
la ecuacin (2.11) se transforma en
xA = xB + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 .
(2)
En cambio, el camin se mueve con

movimiento rectilneo uniforme a partir
de xoC = 30 m, por lo que la ecuacin (1.8)
se puede escribir como
xC = 30 + 13.89t.
(3)
Ahora, reemplazando tA = 2 s en la
ecuacin (1), se tiene que la posicin del
auto cuando aplica los frenos es
xB = 33.34 m.
(4)
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en

la ecuacin (2), se tiene
xA = 33.34 + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 .
(5)
vA = 16.67 0.5(t 2).
(6)
En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido a partir de la situacin inicial
del auto y del camin, mostrada en la figura.
c) Si el auto y el camin se encuentran,
su posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cuadrtica en t, cuya
solucin es
t = 7.56 66.85,
que corresponde a soluciones fsicamente
no aceptables, ya que se obtiene un tiempo
imaginario que no tiene significado dentro
del marco de la fsica clsica. Lo anterior,
permite concluir que el auto y el camin
no se encuentran.
d) Para hallar el tiempo que tarda el
auto en detenerse, la ecuacin (6) se iguala
a cero, lo que lleva al resultado
t = 35.34 s.
e) La posicin de los mviles cuando se
detiene el auto, se encuentra reemplazando la ecuacin (7) en las ecuaciones (3) y
(5). De este modo se obtiene
xA = 311.23 m
xC = 520.87 m.
El resultado anterior muestra que cuando

el auto se detiene, el camin se encuentra 209.64, m delante de l. Esto significa que el auto, mientras se encuentra en
movimiento, est atrs del camin y por
consiguiente no es posible que se encuentren como se concluy en el numeral c).
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON
Ejercicio 2.7.
Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 5 m y con una velocidad de
40 km h1 . El conductor del auto aplica
los frenos a los 0.5 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el
sistema de referencia a emplear. b) Plantee
velocidad que rigen el movimiento del auto y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo en
que se detiene el auto. e) Calcule la posicin del auto y del camin en el instante
que se detiene el auto. f) Analice completamente los resultados obtenidos.
2.3.
Cambio en el momento lineal

y leyes de Newton
En esta seccin, se obtendr la forma matemtica de las leyes que rigen el cambio en el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
A partir de estas leyes y con ayuda de los conceptos vistos hasta ahora para una partcula, es
posible llegar a conocer la forma como vara la
posicin de una partcula con el tiempo [r(t)],
es decir, es posible resolver completamente el
problema dinmico de una partcula.
De acuerdo con la situacin considerada en
el primer experimento de la seccin 1.9.1, el
cuerpo permanecer con movimiento rectilneo
uniforme, momento lineal constante, mientras
ningn otro cuerpo interacte con l, o lo que
es igual, mientras ningn otro cuerpo lo obligue a cambiar dicho estado. La experiencia tambin muestra que un cuerpo permanece en reposo sobre una superficie, hasta que llegue otro
cuerpo y lo obligue a moverse. En cualquiera
de los dos casos, esto significa que su momento
lineal no cambia o lo que es igual que su aceleracin es nula, ya que al no cambiar su momento lineal, no cambia su velocidad. Cuando
se presenta una de estas dos situaciones, (re-
poso o MRU) se dice que el cuerpo se encuentra

en equilibrio mecnico y se habla de equilibrio esttico si el cuerpo est en reposo, y de equilibrio
dinmico o cintico si el cuerpo tiene movimiento
rectilneo uniforme.
Tambin puede ocurrir que un cuerpo, interactuando con varios cuerpos simultneamente,
permanezca en estado de equilibrio. En este caso, se presenta una situacin en la cual las interacciones se anulan entre s, en otras palabras, el efecto de todas las interacciones es nulo. Por ejemplo, una lmpara suspendida del
techo mediante una cuerda, se encuentra en estado de equilibrio esttico, aunque interacta simultneamente con la cuerda y la tierra. Igualmente, en el caso de un auto que se mueve sobre una superficie con MRU, est en equilibrio
dinmico cintico, aunque simultneamente
est interactuando con la tierra, con el piso y con
el aire.
En lenguaje matemtico, cualquiera de los
dos estados considerados anteriormente, reposo y MRU, se pueden expresar en la forma
v=0
v = Constante,
es decir a = 0.
O lo que es igual
p=0
p = Constante,
es decir a = 0.
Estas es la formas matemticas de expresar

lo que se conoce como la Primera ley de Newton,
tambin conocida como la ley de inercia, que en
palabras se puede enunciar en la forma:
Todo cuerpo permanecer en un estado de equilibrio mecnico, mientras no interacte con ningn
otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la interaccin neta es nula.
Como el movimiento de un cuerpo depende
del observador, o lo que es igual del sistema de
referencia correspondiente, esta ley es prcticamente un enunciado relativo a sistemas de referencia, ya que al enunciarla hay que especificar respecto a cul sistema de referencia la
partcula se encuentra en estado de reposo o
de movimiento rectilneo uniforme. Para que un
cuerpo pueda estar en reposo o tener MRU, el
sistema de referencia debe ser tal que su aceleracin sea cero. A un sistema de este tipo se
le conoce como sistema de referencia inercial y al

observador ligado a dicho sistema de referencia
se le conoce como observador inercial. El concepto de sistema de referencia inercial es de mucha
utilidad, ya que uno de los modelos que se discutir para resolver el problema dinmico de
una partcula, solo es vlido respecto a este tipo
de sistemas de referencia.
Se acostumbra definir un sistema de referencia inercial, como aquel que se encuentra en
reposo o con movimiento rectilneo uniforme
respecto a la tierra, ya que esta se toma aproximadamente como un sistema de referencia
inercial, pues estrictamente no lo es. Como
consecuencia de esta definicin, se tiene que
todo sistema de referencia en reposo o con un
movimiento rectilneo uniforme, respecto a un
sistema de referencia inercial, tambin es un
sistema de referencia inercial.
v= 0
x
Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie

horizontal.
mueven hacia el espaldar de su silla, ya que
por la ley de inercia, cuando acelera el auto los
pasajeros tienen una rapidez menor que es nula.
2. En la figura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
una superficie horizontal completamente lisa y
con movimiento rectilneo uniforme, respecto a
una superficie horizontal.
v = constante
En sntesis: La ley de inercia nicamente

es vlida respecto a sistemas de referencia
inerciales.
O
Pregunta :
Por qu se dice que la tierra se comporta aproximadamente como un sistema de
referencia inercial?
A los sistemas de referencia con aceleracin

diferente de cero o momento lineal variable, se
les conoce como sistemas de referencia acelerados
o sistemas de referencia no inerciales. Respecto a
estos sistemas, no tiene validez la ley de inercia.
A continuacin se consideran situaciones comunes, en las que se manifiesta la ley de inercia.
Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal.

En este caso, el cuerpo contina movindose
con el mismo momento lineal o la misma velocidad, mientras no interacte con ningn otro
cuerpo.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
se manifiesta cuando el cuerpo aprisiona el espaldar de la silla, debido a la rapidez menor que
se tenan en el instante de acelerar.
Por otro lado, cuando frena ocurre lo contrario debido a la ley de inercia, ya que los
pasajeros tienen un movimiento involuntario
en el sentido de movimiento, debido a la velocidad mayor que se tenan en el instante de frenar.
1. En la figura 2.8, se muestra un cuerpo en

reposo respecto a una superficie horizontal.
Como el cuerpo est en reposo respecto al
piso, su momento lineal respecto al piso es cero.
Necesariamente, el cuerpo permanecer en reposo mientras ningn otro cuerpo interacte
3. Para no caer de narices al piso, qu debe
con l, obligndolo a cambiar de estado, es de- hacer una persona cuando se baja de un autobs
cir, obligndolo a moverse sobre la superficie.
en movimiento?
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
Si una persona desciende de un autobs en
pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros se movimiento, en el instante que tiene contacto
con el pavimento, debe correr en el mismo sentido del auto para no caer al piso. Esto se debe
hacer, ya que por la ley de inercia la persona
contina con la velocidad que tena en el instante de bajarse. Cuando una persona no lleva
a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae de
narices al piso.
Pregunta :
Suponga que se encuentra en el interior
de un ascensor. Qu se percibe cuando
el ascensor, arranca ascendiendo y arranca descendiendo? Explique sus respuestas
a la luz de la Primera ley de Newton.
La primera ley de Newton o ley de inercia tambin se relaciona con el concepto de masa. Para
ello, se consideran los cuerpos de masas M y
m (M > m), mostrados en las figuras 2.10 y 2.11.
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo, respecto a un observador inercial, a cul
es ms difcil cambiarle su estado de reposo?
y
v=0
M
v=0
m
v
M
v
m
Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.

Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
masa M tiene una mayor tendencia a continuar
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,
que este cuerpo posee mayor inercia.
De estos dos casos, se puede inferir que la
masa es una medida de la inercia de los cuerpos. Esto es, la masa es una medida de la resistencia que presentan los cuerpos al cambio de
estado y presenta mayor inercia o resistencia el
cuerpo que tiene mayor masa. En este sentido,
como se ver en posteriormente, en la unidad
de gravitacin universal, se hace distincin entre los conceptos de masa inercial y masa gravitacional.
Para en la situacin considerada en la figura
1.20, las partculas interactan durante un intervalo de tiempo t = t t, al dividir la ecuacin
(1.18) por t, se tiene
p2
p1
=
.
(2.12)
t
t
Figura 2.10: Cuerpos en reposo.
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin
La experiencia muestra que es ms difcil (2.12) se puede escribir en la forma
p1
p2
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
= lm
,
lm
masa. De este modo, el cuerpo de masa M pret0 t
t0 t
senta ms oposicin o resistencia a cambiar de y por definicin de derivada se obtiene
estado, en otras palabras, el cuerpo de masa M
dp1
dp2
tiene mayor tendencia a continuar en reposo. En
=
.
(2.13)
dt
dt
conclusin, el cuerpo de masa M tiene mayor
La ecuacin (2.13) muestra que las variaciones
inercia que el cuerpo de masa m.
respecto al tiempo, del momento lineal de las
Actividad :
dos partculas, son iguales y opuestas.
Trate de mover una silla vaca y luego
La fuerza que acta sobre la partcula 1, deuna silla con una persona sentada en ella.
bido a su interaccin con la partcula 2, se deNota la diferencia?
fine como el cambio con respecto al tiempo del
vector momento lineal de la partcula 1, esto es,
- Si los dos cuerpos se mueven con igual veloci- la fuerza que acta sobre la partcula 1 es
dad, cul es ms difcil llevar al estado de redp1
F1 =
.
(2.14)
poso?
dt
x
10
La ecuacin (2.14), es la forma matemtica de

expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la
partcula 1, y se conoce como la segunda ley de
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento.
Como m1 es la masa de la partcula 1, su momento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuacin (2.14)
se transforma en
d
F1 = (m1 v1 ).
(2.15)
dt
Si la masa m1 es constante, la ecuacin (2.15) se
convierte en
dv1
F1 = m 1
dt
= m1 a1 .
(2.16)
Otra unidad que es utilizada algunas veces

es el kilogramo fuerza, definido como 1 kgf
9.8 N.
La relacin entre la unidad de fuerza en el sistema SI y el sistema gaussiano est dada por
1 N 105 dinas.
De las ecuaciones (2.13) y (2.14) se tiene que
F1 = F2
(2.17)
La ecuacin (2.17), es la forma matemtica de

expresar la tercera ley de Newton y se puede
enunciar en la forma
La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
Para el caso particular de masa constante, la segunda ley de Newton queda dada entonces por
1
F1
la ecuacin (2.16).
Generalmente, la segunda ley de Newton se
refiere al caso de una partcula sobre la que acF2
tan varias fuerzas simultneamente, siendo F
la fuerza neta, total resultante de las fuerzas
2
aplicadas. Adems, cada fuerza representa la
interaccin de la partcula con otra.
Figura 2.12: Par accin-reaccin.
As, cuando el momento lineal de una
partcula, cambia con el tiempo, es porque
Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par
sobre la partcula acta una fuerza neta diaccin-reaccin.
ferente de cero. En adelante, la interaccin
Todo par accin-reaccin, como el mostrado
accin del medio ambiente sobre una partcula
en la figura 2.12, cumple simultneamente las
se representa matemticamente mediante el
siguientes condiciones
concepto de fuerza ( F ). A la recta infinita sobre
la que acta esta o cualquier otra fuerza se le
1. Las dos fuerzas aparecen simultneamente.
denomina lnea de accin de la fuerza.
2. Las dos fuerzas nunca actan sobre el mismo cuerpo sino sobre cuerpos diferentes.
Dimensiones y unidades fuerza
De acuerdo con la definicin del vector fuerza,
3. Las dos fuerzas intervienen mientras los
se tiene que sus dimensiones corresponden al
cuerpos interactan.
cociente de las dimensiones del vector momento lineal con
de tiempo, es decir
[ 1 ]la dimensin
4. Las dos fuerzas tienen la misma lnea de ac2
= MLT . Por ello, las unidades
[F ] = [ p ] t
cin.
correspondientes son kg m s2 en el sistema internacional de unidades, donde se define el De acuerdo con las condiciones anteriores, se
Newton en la forma 1 kg m s2 1 N. En el sis- puede concluir, en el universo no existen fuerzas
tema gaussiano la unidad es g cm s2 donde se aisladas, sino que siempre aparecen por parejas
utiliza la definicin 1 g cm s2 1 dina. En el (pares accin-reaccin), o sea, un cuerpo no puede
sistema ingls la unidad es la lb y su relacin autoacelerarse.
con el sistema de unidades SI est dada por
La ley de accin y reaccin se manifiesta
1 lb 4.448 N.
en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
11
cuando con el pi se le da a una piedra, si la

fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, entonces la reaccin corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pi y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situacin ocurre. Por qu se le hecha la
culpa a la piedra, si ella solo responde a la
accin que ejercemos sobre ella?
2.3.1.
Diagrama de cuerpo libre
En esta unidad se han considerado las causas

por las que cambia el estado de reposo de
movimiento de un cuerpo, cuando este interacta con otros cuerpos.
Para su estudio, se dispone de los conceptos
descritos y analizados hasta este momento en
el curso. Slo se ha considerado el movimiento
de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se
pueden tratar bajo el modelo de partcula.
Ahora, cuando se va a analizar el comportamiento dinmico de un cuerpo, lo primero
que se hace es llevar a cabo los siguientes pasos:
Definir un sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
vo
A
Tierra
Figura 2.13: Proyectil lanzado desde el punto A.
2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un resorte y en movimiento sobre una superficie
plana. Para el sistema de la figura 2.14.a
2.14.b, si el bloque se toma como cuerpo o
partcula de inters, los alrededores lo conformarn el resorte, la superficie plana, el
aire y la tierra.
Movimiento
(a)
nto
imie
v
o
M
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se

(b)
le va a analizar el estado de reposo o de
movimiento, es decir, el cuerpo o partcula de
Figura 2.14: Bloque sujeto a un resorte sobre una
inters.
superficie a) horizontal, b) inclinada.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, formado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
Para aclarar los pasos anteriores, se consideran las siguientes situaciones
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza
desde el punto A con una velocidad que
forma un ngulo con la horizontal.
En el sistema de la figura 2.13, tomando
el proyectil como cuerpo o partcula de inters, los alrededores lo conforman el aire y
la tierra.
3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota

alrededor de la tierra. En el sistema de la
figura 2.15, el cuerpo o partcula de inters
puede ser el satlite, o sea que el medio ambiente corresponde a la tierra.
En los tres casos anteriores, se observa que los
alrededores slo incluyen el medio o los cuerpos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que
los efectos de los cuerpos ms alejados generalmente son insignificantes. De este modo, en estas situaciones o en cualquier otra, lo que se
busca es analizar la forma como es afectado
el movimiento de traslacin del cuerpo de inters por los alrededores. As, el movimiento
12
llamada peso, est dada por
v
S
F = W = mg
Figura 2.15: Satlite que rota alrededor de la tierra.

del cuerpo queda determinado por la accin del
medio ambiente sobre l. Para poder llevar a
cabo lo anterior, es necesario hacer lo que se
conoce como diagrama de cuerpo libre (DCL), que
consiste en tomar el cuerpo de inters y reemplazar la interaccin con cada componente de
sus alrededores por el vector fuerza correspondiente.
A continuacin se muestran los diagramas de
cuerpo libre para cada uno de los casos anteriores.
El peso es una propiedad caracterstica de

todo cuerpo, independientemente que se
encuentre en reposo o en movimiento, respecto a un observador inercial, como se
ilustra en la figura 2.17.
y
v=0
m
O
W = Mg
(a)
y
Movimiento
m
O
x
W = Mg
(b)
1. Sistema cuerpo-tierra: En la figura 2.16, se
muestra el diagrama de cuerpo libre para el
proyectil, en varias posiciones de su trayec- Figura 2.17: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en
toria, donde slo se considera una fuerza movimiento.
ya que se ha considerado la interaccin del
2. Sistema masa-resorte: En la figura 2.18 se
proyectil nicamente con la tierra.
tiene el diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde la fuerza Fe conocida como
Mg Mg
fuerza elstica, se debe a la interaccin del
A
bloque con el resorte, la fuerza Mg definiMg
Mg
da como el peso del cuerpo, a su interacMg
cin con la tierra y la fuerza N conocida
Tierra
Mg
como normal, a la fuerza que la superficie
ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo.
Se le conoce como normal, ya que siempre
Figura 2.16: Proyectil lanzado desde el punto A.
es perpendicular a la superficie que la genera. En este diagrama de cuerpo libre no
Ac se tiene el caso de un cuerpo de masa
se han tenido en cuenta los efectos del aire,
M, que se mueve sometido a la fuerza que
que se estudiarn posteriormente.
le ejerce la tierra, por lo que est sometido
a una aceleracin conocida como la aceleMs adelante se considera con mayor deracin de la gravedad g, con un valor extalle la fuerza que ejerce un resorte cuando
perimental de 9.8 m.s2 en el sistema de
interacta con un cuerpo.
unidades SI y 32.2 p.s2 en el sistema ingls. Por consiguiente, la fuerza que la tie3. Sistema Satlite-Tierra: El diagrama de cuerrra ejerce sobre dicho cuerpo, comnmente
po libre, teniendo en cuenta que el Satlite
13
Movimiento
N
Fe
(a)
nto
imie
v
o
M
N
Pregunta : La figura 2.17 corresponde al

diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
de masa M? Explique.
Mg
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de

un sistema de fuerzas concurrentes
Fe
Debido a la interaccin con otros cuerpos, al

cuerpo de la figura 2.20 se le aplican varias
fuerzas en el punto A, es decir, las fuerzas son
Mg
concurrentes. Es posible reemplazar este sis(b)
tema de fuerzas por una sola fuerza, llamada
Figura 2.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una resultante, que produce el mismo efecto que
las fuerzas concurrentes simultneamente aplisuperficie a) horizontal, b) inclinada.
cadas.
que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo
de inters, se muestra en la figura 2.19. En
este caso, el medio ambiente corresponde a
la Tierra.
A
A
F3
S F
F1
F2
F4
Figura 2.20: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo.
T
Matemticamente se opera de acuerdo con las
reglas de la geometra vectorial, ya que en este
caso se cumple el principio de superposicin,
que afirma: La resultante de un sistema de fuerzas
Figura 2.19: Satlite que rota alrededor de la Tierra. aplicadas a un cuerpo, es igual a la suma vectorial de
todas las fuerzas simultneamente aplicadas al cuerpo. Esta es la operacin inversa a la descomposiLa lnea de accin de la fuerza que ejerce
cin de fuerzas. esto es
la Tierra sobre el Satlite, pasa por el centro de la tierra, independientemente de la
F = F1 + F2 + F3 + . . .
posicin del Satlite en su trayectoria.
= Fi
Como se ver en lo que sigue, el objetivo ldp
=
timo de la dinmica es poder predecir, en un
dt
problema mecnico especfico, cmo se seguir
moviendo una partcula cuando sus alrededores y condiciones iniciales se conocen. Una 2.3.3. Resultante de un sistema de
vez realizado lo anterior, se dice que se ha refuerzas utilizando componentes
suelto completamente el problema dinmico, lo
rectangulares
que matemticamente equivale a conocer la forma como vara el vector posicin con el tiempo, Suponiendo que sobre la partcula de la figura
es decir, conocer la forma explcita de r(t).
2.21, actan varias fuerzas necesariamente con-
14
currentes, se tiene
F = F1 + F2 + F3 + . . .
dp
=
dt
= Fi
F
A
( Fxi i + Fyi j + Fzi k)
= ( Fxi )i + ( Fyi )j + ( Fzi )k.

z
z
F2
F3
FZ k
F1
A
Fx i
Fy j
F4
Figura 2.21: Resultante de varias fuerzas.
Figura 2.22: Resultante en tres dimensiones.

tomado el origen del sistema de coordenadas,
coincidente con el punto A de concurrencia de
las fuerzas componentes.
Esta fuerza se puede descomponer en una
componente paralela al eje z, Fz k, y otra componente paralela al plano xy, Fh , como se ilustra
en la figura 2.23.
z
Como en general se tiene que la resultante est dada por
Fzk
q
A
F = Fx i + Fy j + Fz k,
igualando componentes, por ser los vectores
unitarios i, j y j linealmente independientes, se
encuentra que
Fx =
Fy =
Fz =
Fxi ,
Fyi .
Fzi .
F
y
Fh
x

Las magnitudes de estas componentes estn
dadas por
Fz = F cos
(2.18)
En el caso de dos dimensiones, si se conoFh = F sen .
(2.19)
cen las componentes de cada fuerza coplanar, la
magnitud de la resultante se obtiene mediante De este modo, utilizando la figura 2.23, se tiene
la aplicacin del teorema de Pitgoras
que el cuadrado de la magnitud de la fuerza neta est dada por
F = Fx2 + Fy2
F2 = Fh 2 + Fz 2 .
(2.20)
y para su direccin, se acostumbra emplear
la definicin de la funcin trigonomtrica tan- Adicionalmente, la componente Fh paralela al
gente
plano xy se descompone en sus componentes
Fy
rectangulares Fx i y Fy j como lo muestra la figura
tan =
Fx
2.24.
La magnitud de las componentes rectangulaPara analizar el caso de tres dimensiones, se
res
de Fh , estn dadas respectivamente, por
considera la figura 2.22, en la que F es la resultante de un sistema de fuerzas espaciales,
Fx = Fh sen
(2.21)
la cual tiene componentes en tres dimensiones
para el caso ms general. En la figura 2.22 se ha
Fy = Fh cos .
(2.22)
15
Fzk
q
A
Fxi
Fh
g F
b
F
Fy j
j
Figura 2.25: Angulos que forma la resultante con

cada eje.
Por lo tanto, la magnitud de la componente

Fh al cuadrado, de acuerdo con la figura 2.24, es Teniendo en cuenta la figura 2.26, en la ecuacin
(2.25) se ha expresado la fuerza resultante en
Fh 2 = Fx 2 + Fy 2 .
(2.23) funcin del ngulo que forma el vector con caDonde al reemplazar la ecuacin (2.23) en la da eje de coordenadas y se ha definido el vector
ecuacin (2.20), se tiene que la magnitud de la unitario , que en componentes rectangulares
fuerza resultante se obtiene mediante la expre- queda expresado por
sin
F=
Fx2 + Fy2 + Fz2 .
Donde la magnitud de cada componente se encuentra al reemplazar la ecuacin (2.19) en las

ecuaciones (2.21) y (2.22), junto con la ecuacin
(2.18) se llega finalmente a
Fx = F sen sen .
Fy = F sen cos .
Fz = F cos .
(2.24)
En las ecuaciones (2.24), se expresa la magnitud

de las componentes en funcin del ngulo que
forma la fuerza resultante con el eje z y del ngulo que forma la componente horizontal con
el eje y. Otra forma es expresar las componentes
rectangulares en funcin de la magnitud de la
resultante y de los ngulos que forma la fuerza
total con cada uno de los ejes, como se ilustra en
la figura 2.25.
Donde es el ngulo que forma la resultante
con el eje x, con el eje y y con el eje z.
De acuerdo con la figura 2.25, la fuerza neta
tiene componentes en las tres direcciones perpendiculares, de tal manera que se puede expresar en la forma
g
a l
A
Figura 2.26: Vector unitario paralelo a la fuerza resultante.
= (cos )i + (cos )j + (cos )k,

.
(2.26)
Ahora, como tiene magnitud 1 por ser un

vector unitario, se satisface la relacin
1 = x 2 + y 2 + z 2 .
(2.27)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.26) y

(2.27), se tiene que los ngulos que forma la
fuerza resultante con los ejes coordenados no
son independientes, sino que cumplen la condicin
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
(2.28)
En las ecuaciones (2.25), (2.26) y (2.28), los trminos cos , cos y cos , se conocen como
F = ( F cos )i + ( F cos )j + ( F cos )k,
cosenos directores de la fuerza neta F, los cuales
F = F (cos i + cos j + cos k),
permiten conocer sus componentes rectangula
F = F .
(2.25) res, de acuerdo con la ecuacin (2.25).
F = Fx i + Fy j + Fz k,
16
Es importante hacer nfasis en el hecho que

que la fuerza resultante, fuerza neta o fuerza total F, es fsicamente equivalente a las fuerzas F1 ,
F2 , F3 y F4 aplicadas simultneamente a la cuerpo de la figura 2.20.
Pautas generales a seguir en la solucin
de situaciones fsicas, relacionadas con la
dinmica de una partcula Hasta este momento, en esta unidad se han definido y analizado
los conceptos: de aceleracin como consecuencia del cambio en la velocidad, de fuerza como
causa del cambio en el momento lineal, de diagrama de cuerpo libre donde se consideran todas las interacciones del cuerpo de inters con
otros cuerpos y de fuerza resultante como la
suma vectorial de todas las fuerzas que actan
sobre un cuerpo. Estos conceptos constituyen el
primer mtodo que permite resolver completamente el problema dinmico de una partcula,
donde se deben tener en cuenta las siguientes
pautas en la solucin de diferentes situaciones
fsicas a resolver.
ner la informacin solicitada. De ser posible, resolverlo en forma literal, ya que esto permite hacer un anlisis del resultado
y permite verificar si las dimensiones son
correctas.
7. Dar los resultados numricos, con las
unidades adecuadas.
Ejemplo 2.5.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cuatro fuerzas como se indica en la figura. a) Calcular la fuerza neta o resultante
que acta sobre la partcula. b) Calcular
la aceleracin de la partcula. c) Escribir
velocidad, si la partcula parte del origen
con velocidad inicial cero. d) Obtener la
ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula.
y
o
F 2 = 5 N 37
F 1= 10 N
o
30
1. Tener claridad sobre la situacin planteada en el enunciado, identificando las cantidades dadas, las cantidades conocidas y
las incgnitas a obtener.
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrativo de la situacin fsica que se ha planteado, y en el cual se muestren las condiciones
fsicas del problema. A este diagrama se le
conoce como diagrama espacial.
3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un diagrama que muestre todas las fuerzas que
acten sobre l, esto es, hacer el diagrama
de cuerpo libre.
4. Elegir un sistema de referencia adecuado
que facilite la solucin del problema, en lugar de generar complejidad.
5. De acuerdo con el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones de
movimiento que garanticen la situacin
planteada.
6. Resolver el sistema de ecuaciones simultneas encontrado, con el fin de obte-
50 o
F 3=100 N
F 4= 50 N
20
Solucin
Este es un caso en el cual se da directamente el diagrama de cuerpo libre, es decir, no se muestran los cuerpos que conforman los alrededores, sino sus interacciones con la partcula de inters.
a) En el caso de dos dimensiones, la
fuerza neta o resultante F = F1 + F2 + F3 +
F4 , se obtiene hallando sus componentes
rectangulares Fx y Fy , teniendo en cuenta
el sistema de referencia mostrado.
De este modo, la componente en x de
la resultante, adquiere el valor
Fx
= Fix
= 41.53 N.
Igualmente, la componente en y de la resultante, est dada por

Fy
= + Fiy
= 114.6 N.
17
Lo cual permite expresar la fuerza neta

en componentes las rectangulares
F = ( 41.53i 114.6j)N
Por lo que su magnitud est dada por
F = 121.89 N y su direccin, mostrada en
la figura siguiente, por = 70.08o .
Componente de movimiento en y
y = 19.1t2 ,
vy = 38.2t.
d) Utilizando las ecuaciones cinemticas de posicin, se encuentra que la

partcula tiene la forma
y = 2.8x,
Fx i
q
Fy j
que corresponde a la ecuacin de una lnea

recta, con pendiente 2.8 es decir, forma un
ngulo = 70.09o con la horizontal, como
se muestra en la siguiente figura.
x
De este modo
F = 121.89 N
70.08o
b) De acuerdo con la forma de la segunda ley de Newton para masa constante,

F = ma, la ecuacin de movimiento para
la partcula considerada, est dada por
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.

As, la aceleracin en componentes rectangulares es
a = ( 13.83i 38.2j)m s2 ,
con magnitud a = 40.63 m s2 y direccin
= 70.08o , como se esperaba, ya que la
aceleracin es paralela a la fuerza resultante. O sea
a = 40.63 ms-2
70.08
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado anterior, las condiciones iniciales estn dadas por a x = 13.83 m s2 , ay =
38.2 m s2 , v xo = 0, vyo = 0 y to = 0.
Ahora, como a x y ay son constantes, se
tienen componentes de movimiento uniformemente acelerado a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas. As,
velocidad que rigen el movimiento de la
partcula, adquieren la forma siguiente:
Componente de movimiento en x
x = 6.9t2 ,
v x = 13.8t.
70.08
Trayectoria
Mediante este ejemplo se ha podido
mostrar que con el objetivo de la dinmica
se ha cumplido, ya que fue posible obtener
la trayectoria seguida por la partcula, con
slo conocer las fuerzas que actan sobre
ella y las condiciones iniciales impuestas.
Ejercicio 2.8.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cinco fuerzas como se indica en la figura
siguiente. a) Calcule la fuerza adicional F5
que se aplica a la partcula, para que la resultante de las fuerzas sea horizontal, con
magnitud 50 N y dirigida horizontalmente
hacia la derecha. b) Calcule la aceleracin
correspondiente de la partcula. c) Escriba
velocidad, si la partcula parte del origen
con una velocidad de 10.0 m s1 , dirigida
verticalmente hacia arriba. d) Obtenga la
partcula y trace una grfica de ella.
Ejemplo 2.6.
Desde la base de un plano inclinado y
liso, que forma un ngulo de 30o con la
horizontal, se lanza un bloque de masa
500 g, con una velocidad de 15.0 m s1
18
y
F2 = 5 N
53o
F 1= 10 N
F5
60o
ya que en dicha direccin no hay

movimiento.
b) Como slo hay movimiento en la direccin paralela al eje x, se tiene que la aceleracin del bloque es a = a x , as, mediante
la ecuacin (1)se encuentra que la aceleracin de la partcula es
70
o
40
F 3=100 N
F 4= 50 N
a = g sen,
cuyo valor es
a = 4.9 m s2 .
paralela al plano inclinado. a) Haga el

diagrama de cuerpo libre para el bloque
y plantee las ecuaciones de movimiento.
b) Determine la aceleracin del bloque.
c) Halle la fuerza que la superficie ejerce
sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad,
que rigen el movimiento del bloque. e)
Cunto tiempo asciende el bloque por
el plano inclinado? f) Hasta qu altura,
respecto a la base del plano inclinado,
asciende el bloque?
c) Empleando la ecuacin (2), correspondiente a la ecuacin de movimiento en

la direccin paralela al eje y, se encuentra
que la fuerza ejercida por la superficie sobre el bloque es
N = mg cos,
encontrndose el valor
N = 4.24 N.
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son m = 500 g 0.5 kg,
= 30o y vo = 15.0 m s1 , con la cantidad
conocida g = 9.8 m s2 .
d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura, el bloque se

mueve sobre el eje x con una aceleracin
de 4.9 m s2 .
y
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque
acta la normal N debido a su interaccin
con la superficie; y el peso mg debido a su
interaccin con la tierra.
ien
vim
to
Mo
to
ien
vim
Mo
De este modo, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, estn dadas

por
mg
x = 15t 2.45t2
La ecuacin de movimiento en la
direccin paralela al plano inclinado,
adquiere la forma
+ Fix = ma x ,
mg sen = ma x .
(1)
Adicionalmente, la ecuacin de
movimiento en la direccin perpendicular
al plano inclinado adquiere la forma
+ Fiy = 0,
N mg cos = 0, (2)
v = 15 4.9t
e) Como el bloque tiene un movimiento rectilneo uniformemente retardado, llega un momento en el cual su velocidad
se hace cero. De este nodo, mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, se encuentra que en ese instante
t = 3.06 s.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
19
inclinado es xmx = 22.96 m, as, mediante

la figura anterior se encuentra que la altura mxima alcanzada por el cuerpo es
h = 11.48 m.
En este caso ha sido posible resolver

completamente el problema dinmico del bloque, sabiendo con que otros
cuerpos interacta y cules son las
condiciones iniciales.
Ejercicio 2.9.
Un bloque, de masa 500 g, parte del reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que forma un ngulo de 30o
con la horizontal. El bloque inicia su
movimiento desde una altura de 9.0 m respecto a la base de plano inclinado. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el
bloque. b) Determine la aceleracin del
bloque. c) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. d) Cunto tiempo tarda el bloque en llegar a la base del
plano inclinado? e) Cul es la velocidad
del bloque cuando llega a la base del plano
inclinado?
Ejemplo 2.7.
Como se muestra en la figura, dos bloques
unidos son empujados por una persona
sobre una superficie horizontal, como se
ilustra en la figura. La fuerza F representa
la interaccin entre la persona y el bloque
1. Analice los pares accin que se presentan, debido a la interaccin de los bloques
con otros cuerpos.
1 2
Solucin
Para hacer referencia a los pares accinreaccin que se tienen en este caso, se
consideran los diagramas de cuerpo libre
mostrados en la siguiente figura.
En la figura (a) se tiene el diagrama de
cuerpo libre para el sistema formado por
los dos cuerpos, mientras que las figuras
(b) y (c) corresponde, respectivamente, a
N2
N1
F
N1
F
1 2
W1
(i)
Fc
W1
(ii)
W2
Fc,
N2
1
W2
(iii)
los diagramas de cuerpo libre de los bloques 1 y 2.
En lo que sigue, se supone que cada
una de las fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo libre corresponden a la
accin.
La reaccin de la fuerza F, acta sobre
la persona que interacta sobre el bloque.
La reaccin de las normales N1 y N2 , actan sobre el piso que es quien las ejerce
sobre los bloques. La reaccin de los pesos W1 y W2 , acta sobre la tierra ya que
ella es la que ejerce dichas fuerzas. En el
diagrama de cuerpo libre del sistema formado por los dos bloques, no aparecen las
fuerzas de contacto, esto es, la fuerza que
un bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas internas al sistema considerado, mientras que en los diagramas
de cuerpo libre de cada cuerpo por separado estas s aparecen por tomar el carcter
de fuerza externa ejercida a cada bloque.
De este modo, si Fc es la accin que acta
sobre 1, la reaccin es F,c que acta sobre 2.
Debe quedar claro que en cualquier
diagrama de cuerpo libre las fuerzas que
aparecen son las fuerzas externas que acten sobre el cuerpo o sistema que se desee analizar.
Ejemplo 2.8.
La torre de la figura se sostiene mediante tres cables sujetos en la parte superior, como se indica. La tensin en el cable AB es 500 N, la tensin en el cable AC
es 800 N y la tensin en el cable AD es
103 N.(a) Halle las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas. (b) Encuentre la fuerza neta que acta sobre la
torre en el extremo A.
Solucin
(a) Para determinar las componentes de
la tensin en cada una de las cuerdas, se
20

z
De este modo, su magnitud y direccin estn dadas por
F = 2199 N, x = 86.25o , y = 86.87o , z = 4.89o .
17 m
3.5 m
2m
C
3m
35
2.3.4.
B
1m
D
x
definen los vectores unitarios AB , AC y

AD , paralelos respectivamente a las tensiones T AB , T AC y T AD , como se ilustra en
la figura.
z
A
lAB
lAC
lAD
TAB
17 m
TAC
TAD
3.5 m
2m
C
3m
35
B
1m
Movimiento vertical de los cuerpos
Este movimiento, ms conocido como cada libre, se presenta cuando un cuerpo se mueve
en el vaco, sometido nicamente a su interaccin con la tierra. En esta seccin se desprecian los efectos que pueda tener el aire sobre
el movimiento de los cuerpos, lo que equivale
a suponer que se mueven en el vaco. Este es
un ejemplo muy importante de movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y se presenta
cuando los cuerpos caen libremente bajo la accin de la gravedad. La figura 2.27 muestra que
en este caso slo acta el peso del cuerpo, por
lo que el cuerpo adquiere un MRUA, ya que el
cuerpo se mueve en lnea recta, sometido a la
aceleracin de la gravedad que se toma constante.
De acuerdo con la figura, las coordenadas de los extremos de cada cuerda estn dadas por A(0, 0, 17 m), B(1 m, 2, 0),
C (3 m, 3.5 m, 0) y D (5.73 m, 4.01 m, 0)
Teniendo en cuenta las coordenadas
anteriores, se encuentra que los vectores
unitarios en componentes rectangulares
estn dados por
AB
AC
AD
= 0.06i + 0.12j 0.99k,

= 0.17i 0.2j 0.97k,
= 0.31i + 0.22j 0.92k.
Como TAB = TAB AB , TAC = TAC AC y

TAD = TAD AD , las componentes rectangulares de las tensiones en cada una de las
cuerdas, estn dadas por
TAB
TAC
TAD
= (30i + 60j 495k) N,

= (136i 160j 776k) N,
= (310i + 220j 920k) N.
(b) Teniendo en cuenta las componentes

rectangulares en cada cuerda, las componentes rectangulares de la fuerza neta, total o resultante que acta en el extremo A
de la torre, son
F = (144i + 120j 2191k) N.
mg
Tierra
Figura 2.27: Diagrama de cuerpo libre.
La aceleracin con la cual se mueven libremente los cuerpos a lo largo de la vertical, se
debe a la accin de la tierra sobre los ellos y como ya se sabe, se denomina aceleracin de la
gravedad, as que es un vector dirigido siempre
hacia abajo en la direccin vertical y se representa por el smbolo g.
El signo de g y por ende de la fuerza, independientemente del sentido de movimiento del
cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sentido que se tome como positivo para el eje vertical, que generalmente se hace coincidir con el
21

y
a=-gj
O
O
Tierra
Tierra
a=+gj
y
Figura 2.28: El signo de la aceleracin depende del

sistema de referencia.
eje y. As, g = gj, es decir, el signo es positivo
cuando el eje y se toma positivo verticalmente
hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma
positivo verticalmente hacia arriba. En sntesis,
el signo depende del sistema de referencia como
se indica en las figuras 2.28.
En la figura 2.29, se indican los dos sentidos
de movimiento que puede presentar un cuerpo, cuando se mueve verticalmente sometido a
la aceleracin de la gravedad. En este caso, el
cuerpo A tiene movimiento rectilneo uniformemente retardado ya que el sentido del vector
velocidad se opone al sentido del vector aceleracin de la gravedad; en su lugar, el cuerpo
B tiene movimiento rectilneo uniformemente
acelerado ya que el sentido del vector velocidad
coincide con el sentido del vector aceleracin de
la gravedad.
Movimiento
a=g
B
Movimiento
A
Tierra
Figura 2.29: Movimiento vertical acelerado y desacelerado.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es retardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es acelerado, independiente del sistema de referencia.
El valor de la aceleracin de la gravedad g
vara de un lugar a otro de la superficie terres-
tre, debido a los cambios de altura respecto al

nivel del mar. El mximo valor de la aceleracin
de la gravedad se encuentra sobre la superficie
de la tierra, ya que esta disminuye cuando nos
alejamos de ella o cuando nos acercamos al centro de la tierra. El valor mximo es cercano a
g = 9.8 m s2 en el sistema de unidades SI
g = 32.2 p s2 en el sistema ingls de unidades.
El valor de g es el mismo para todos los cuerpos
que caen y se toma independiente de la altura,
mientras no se alejen mucho de la superficie terrestre ya que como se expres antes su valor
disminuye a medida que la distancia sobre la
superficie terrestre o bajo ella, menos masa que
atrae aumenta. La aceleracin de la gravedad en
Medelln es del orden de 9.7658 m s2 , que es un
valor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 2.9.
Desde la superficie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba con
una velocidad de 54 km h1 . A los 0.7 s
de lanzada la piedra, se deja caer un pequeo bloque de madera desde una altura de 10 m, respecto a la superficie de
la tierra. Los cuerpos se mueven sobre
trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada,
donde se muestre el sistema de referencia
a emplear y el diagrama de cuerpo libre
para cada cuerpo. b) Plante la ecuacin de
movimiento para cada cuerpo y encuentre su aceleracin. c) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee
velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno
frente al otro. e) En el instante que el
bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la
piedra?
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son voP = 54 km h1
15 m s1 , to = 0.7 s y yob = 10 m, donde
la cantidad dada es g = 9.8 m s2 .
planteada y diagrama de cuerpo libre
En el diagrama se ha tomado el origen
de coordenadas del sistema de referencia,
en la superficie de la tierra. Igualmente se
22
y (m)
la misma, es decir, las ecuaciones (4) y (6)

son iguales. Al igualar y llevar a cabo el
procedimiento, se encuentra que el tiempo que tardan en encontrarse es
vob= 0
m1g
10
15 m s -1
m2g
e) Cuando el bloque llega al piso, se tiene

que yb = 0 , por lo que mediante la
ecuacin (6) se encuentra que el tiempo de
cada del bloque es
Tierra
muestra la posicin inicial de la piedra y

la posicin del bloque en ese instante. Al
despreciar los efectos del aire, la nica interaccin de la piedra y el bloque es con la
tierra que genera el peso en cada caso.
b) Ecuaciones de movimiento o forma
de la segunda ley de Newton para cada
cuerpo.
Para m1
+ Fiy = m1 a; m1 g = m1 a1
(1)
Para m2
+ Fiy = m2 a; m2 g = m2 a2
(2)
De la ecuacin (1) (2), se encuentra

que la aceleracin de cada cuerpo es
a1 = a2 = g.
t = 0.93s.
t = 2.13 s.
(8)
Para determinar la posicin de la piedra

en ese instante, se remplaza la ecuacin (8)
en la ecuacin (4) obtenindose el valor
yp = 9.72 m.
Para saber si la piedra asciende o desciende en ese instante, se remplaza la ecuacin
(8) en la ecuacin (5), encontrndose el valor
vp = 5.87 m s1 .
Como el signo de la velocidad es negativo,
de acuerdo con el sistema de referencia, se
tiene que la piedra est descendiendo.
(3)
La ecuacin (3) muestra que para ambos

cuerpos la aceleracin es negativa debido
al sistema de referencia. Lo anterior indica que la piedra adquiere un movimiento rectilneo uniformemente desacelerado, mientras que el bloque de madera
adquiere un movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
c) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para la piedra
y el bloque son Para la piedra
yp = 15t 12 9.8t2 ,
(4)
vp = 15 9.8t.
(5)
Para el bloque de madera

yb = 10 12 9.8(t 0.7)2 ,
(6)
vb = 9.8(t 0.7).
(7)
d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente a frente, la posicin vertical es
Ejercicio 2.10.
Desde la superficie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba con
una velocidad de 54 km h1 . En el instante que se lanza la piedra, se deja caer un
pequeo bloque de madera desde una altura de 10 m , respecto a la superficie de
la tierra. Los cuerpos se mueven sobre
trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada,
donde se muestre el sistema de referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo
y obtenga la aceleracin de ellos. c) Teniendo en cuenta el sistema de referencia
elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el
movimiento de la piedra y del bloque. d)
Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el instante que el bloque llega al piso, dnde se
encuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra?
23
2.3.5.
Movimiento en un plano vertical

debido a la interaccin con la tierra
vo
En esta seccin se considera el movimiento de

una partcula en el plano, utilizando las coordenadas rectangulares x, y. Posteriormente se
analiza el movimiento de una manera ms general empleando las coordenadas polares r y .
Este es un caso de movimiento, en el cual la
partcula est interactuando con la tierra, es decir, est sometida a una fuerza que es constante en magnitud y direccin. Por consiguiente la
fuerza y por lo tanto la aceleracin, slo tienen
componente en una direccin. En la vida real se
presenta este movimiento cuando se patea un
baln de ftbol, cuando se golpea un baln de
voleibol, cuando se lanza una pelota de bisbol,
cuando se dispara un proyectil, o en general,
cuando se lanza o dispara un cuerpo con una
velocidad que forma un ngulo con la horizontal diferente de 0o 90o es decir, siempre que
se cumple la condicin 0o < < 90o . Se presenta una situacin particular para = 0o , estos
es, cuando el cuerpo se lanza horizontalmente
desde una altura determinada respecto a la superficie terrestre. Cuando un cuerpo adquiere
tal movimiento, en todo instante est sometido a la aceleracin de la gravedad, que como se
sabe, su magnitud y direccin permanecen constantes.
yo
j
O
mg
i
xo
Tierra
Figura 2.30: Movimiento parablico con origen en

la tierra.
forma
+ Fiy = m a,
m g = m a.
(2.29)
De acuerdo con la ecuacin (2.29), se tiene que

a = g.
que corresponde a la aceleracin de la
gravedad, como era lo esperado.
De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el eje x se hace coincidir con la superficie de
la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir
desde el instante que es lanzado el cuerpo, es
decir, to = 0.
Considerando la figura 2.30, las condiciones
iniciales en componentes rectangulares, estn
dadas por
ro = xo i + yo j.
En el anlisis que sigue, se supone que el aire

vo = vo cosi + vo sen j.
(2.30)
no tiene ningn efecto sobre el movimiento de
los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
a = gj.
como si fuera en el vaco, considerando nicaAhora, la posicin del cuerpo, en cualquier insmente la interaccin con la tierra.
tante, est dada por
Se supone que una partcula se lanza desde el
r = xi + yj.
(2.31)
punto A, con una velocidad vo que forma un ngulo con la horizontal, como se muestra en la
figura 2.30. En este movimiento, es posible des- Reemplazando las ecuaciones (2.30) y (2.31) en
componer la velocidad inicial en componentes la ecuacin
horizontal y vertical, lo que permite hacer el
1
r = ro + vo (t to ) + a(t to )2 ,
anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
2
Al considerar slo la interaccin entre el cuer- que es vlida cuando el vector aceleracin es
po y la tierra, en el diagrama de cuerpo libre constante, se encuentra
de la figura 2.30 aparece el peso como nica
fuerza actuante. En este caso, la ecuacin de xi + yj = ( xo + vo cost)i + (yo + vo sen t 12 gt2 )j.
movimiento a lo largo de la vertical adquiere la
(2.32)
24
Como los vectores unitarios i y j son linealmente independientes, entonces al igualar componentes en la ecuacin (2.32), se encuentra que
las ecuaciones cinemticas de posicin para este
movimiento, en las direcciones horizontal y vertical, respectivamente estn dadas por
x = xo + vo cost.
(2.33)
y = yo + vo sen t 12 gt .
2
y
a =-g j
j vo
a
A
O
i
-h
Tierra
(2.34)
Figura 2.31: Movimiento parablico con origen en

Al derivar las ecuaciones (2.33) y (2.34) respecto el punto de lanzamiento.
al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cinemticas de velocidad, en sus componentes horiy = vo sent 12 gt2 .
(2.38)
zontal y vertical para este caso, estn dadas por
Para hallar la ecuacin de la trayectoria seguiv x = vo cos.
(2.35) da por la partcula, se despeja el tiempo t de
la ecuacin (2.37) y se reemplaza en la ecuacin
vy = vo sen gt.
(2.36) (2.38), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la
coordenada x
Finalmente, al derivar las ecuaciones (2.35) y
gsec2 2
(2.36) respecto al tiempo, se encuentra que las
x ,
(2.39)
y = tanx
componentes de aceleracin son
2v2o
ax = 0
ay = g.
En conclusin, las ecuaciones (2.33) a (2.36)

rigen el movimiento en las direcciones horizontal y vertical, donde en la horizontal se tiene
una componente de movimiento con velocidad
constante y en la vertical una componente de
movimiento con aceleracin constante. Mediante dichas expresiones es posible obtener toda la
informacin sobre el movimiento de la partcula, hasta el instante que llega a la superficie de
la tierra.
De acuerdo con lo anterior, es posible interpretar este movimiento como una superposicin de un movimiento uniforme en la direccin horizontal y un movimiento uniformemente acelerado en la direccin vertical.
Con el fin de simplificar y obtener ms informacin sobre el movimiento de la partcula, se
considera el caso en el cual se toma el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento A, como se muestra en la figura 2.31.
En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las
ecuaciones (2.33) y (2.34) se transforman en
x = vo cost.
(2.37)
que corresponde a la ecuacin de una parbola de la forma y = ax bx2 donde a y b

son constantes. Esta es la razn por la cual
a este movimiento se le denomina movimiento
parablico, aunque tambin se le conoce como
movimiento de proyectiles ya que estos describen generalmente esta trayectoria.
Como la componente vertical de la velocidad
se hace cero en la altura mxima alcanzada por
la partcula, mediante la ecuacin (2.36), se encuentra que el tiempo que demora en alcanzarla
est dado por
t=
vo sen
.
g
(2.40)
Reemplazando la ecuacin (2.40) en la ecuacin

(2.38) se obtiene la altura mxima alcanzada por
la partcula, respecto al punto de lanzamiento,
es decir
(vo sen) 2
ymax =
.
(2.41)
2g
De este modo, la altura mxima respecto a la superficie de la tierra, est dada por
Hmax =
(vo sen) 2
+ h.
2g
(2.42)
25
Para determinar el tiempo que la partcula

demora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la
ecuacin (2.38), permitiendo llegar a las expresiones
t=0
t=2
vo sen
.
g
(2.43)
La posicin horizontal de la partcula, cuando

llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiempo dado por la ecuacin (2.43) en la ecuacin
(2.37), obtenindose
xmax =
v2o
sen2.
g
(2.44)
De acuerdo con la ecuacin (2.44), el mximo

valor que puede adquirir el alcance se obtiene
cuando sen2 = 1 , es decir, para 2 = 90o
= 45o .
Cuando el cuerpo llega a la superficie de la
tierra y = h, por lo que al reemplazar en la
ecuacin (2.38) y luego de simplificar, se llega
a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
soluciones estn dadas por
[
]
/
vo sen
2
1 1 + 2gh (vo sen) ,
t=
g
(2.45)
donde el radicando es una cantidad mayor que
uno. As, solo se tiene un valor real para el
tiempo, es decir, un valor con significado fsico, cuando se toma el signo positivo que antecede al radical. Lo anterior, est de acuerdo con
la situacin planteada ya que el cuerpo, luego
de ser lanzado, slo se encuentra en la superficie de la tierra una vez.
Los resultados obtenidos en esta seccin, son
vlidos cuando se cumplen las siguientes condiciones:
El alcance debe ser suficientemente pequeo, para que se pueda despreciar la curvatura de la tierra, y de este modo poder
considerar la superficie de la tierra como
plana.
La altura mxima debe ser suficientemente pequea, para poder despreciar la
variacin de la gravedad con la altura
La magnitud de la velocidad inicial del

proyectil debe ser suficientemente pequea, para poder despreciar los efectos
del aire. Como se ver posteriormente, los
efectos del aire sobre el movimiento de los
cuerpos, se hacen significativos entre mayor sea la magnitud de la velocidad. En
la figura 2.32 se muestra la diferencia en
la trayectoria de una partcula, cuando se
mueve en el vaco y cuando se mueve en
un medio como el aire.
y
a =-g j
vo
a
Aire
Vaco x
Figura 2.32: Movimiento en el aire y en el vaco.
Ejemplo 2.10.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra
a 60 m del defensa, corre hacia el baln
y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, planteee las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad para el baln y para
el delantero. c) Calcule la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza
del delantero. d) Halle la velocidad del delantero, suponiendo que corre a velocidad
constante.
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del problema, el origen de coordenadas del sistema de referencia, se toma en
el punto donde es pateado el baln; igualmente se muestra la posicin final tanto
del baln como del delantero.
Teniendo en cuenta el enunciado, las
cantidades dadas son, para el baln vo =
26
25.0 m s1 , xo = yo = 0, to = 0 , =
30o , yA = 2.0 m. Para el delantero xod =
60.0 m , y como cantidad conocida g =
9.8 m s2 .
Solucin
planteada
d) Como en el instante que el baln da en

la cabeza, la posicin horizontal del delantero es la misma del baln, entonces
la ecuacin (3), para los dos valores de la
posicin, da las siguientes velocidades del
delantero
Los resultados anteriores, muestran que

en ambos casos el delantero debe correr
hacia la izquierda, ya que las velocidades
son negativas, es decir, se debe mover en el
sentido negativo del eje x. Por otro lado, el
valor de velocidad vd1 = 278.5 m s1 , en
el caso real no se debe considerar, puesto
que hasta el momento en condiciones normales no ha sido posible que un atleta alcance esta velocidad tan alta. En los
cien metros planos la velocidad alcanzada es del orden de 10 m s1 . Por consiguiente, la velocidad del delantero debe
ser 3.3 m s1 , lo que indica que el baln
ya ha pasado por la altura mxima cuando
se encuentran baln y delantero.
a =-g j
A(xA, yA)
vo
a
xA
x
xod
b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, estn dadas por Para el baln
xb = 25.0 cos30 t,
(1)
v xb = 25.0 cos30,
yb = 25.0 sen 30 t 21 9.8 t2 ,
(2)
vyb = 25.0 sen30 9.8 t.

Para el delantero
xd = 60.0 + vd t,
(3)
vd = Constante.
c) Para calcular la posicin horizontal del
baln, cuando da en la cabeza del delantero, es necesario calcular primero el
tiempo que demora en llegar a dicha posicin, tanto el baln como el delantero.
Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m
en la ecuacin (2). As, se obtiene una
ecuacin cuadrtica en el tiempo, cuyas
soluciones son
t1 = 0.2 s
t2 = 2.4 s.
En principio estos valores reales de tiempo

tienen significado fsico, ya que el baln
pasa dos veces por la posicin en la cual
y = 2.0 m. Ahora, reemplazando estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se encuentra que las posiciones horizontales correspondientes, estn dadas por
xb1 = 4.3 m
xb2 = 52.0 m.
vd1 = 278.5 m s1
vd2 = 3.3 m s1 .
Ejercicio 2.11.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra
a 45 m del defensa, corre hacia el baln
y lo recibe en la cabeza a una altura de
2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad para el baln y para
el delantero. c) Calcular la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza
del delantero. d) Hallar la velocidad del
delantero, suponiendo que corre a velocidad constante.
Ejemplo 2.11.
El observador A, que viaja en la plataforma de un mvil con movimiento rectilneo uniforme respecto al piso, lanza una
partcula verticalmente hacia arriba. El observador A est en reposo respecto al
mvil y el observador B est en reposo
respecto a la tierra. Cul es la trayectoria seguida por la partcula? Despreciar los
efectos del aire.
27
Solucin
Esta pregunta slo se puede responder,
cuando se haya definido con exactitud
quien est analizando el movimiento. En
este caso, se debe especificar si es el observador A o el observador B quien responde
la pregunta anterior.
posible esta situacin, considerando que el

observador en tierra se mueve en lnea recta.
2.3.6. Fuerza elstica

Si como se muestra en la figura 2.33, se estira
un resorte a partir del punto O, de modo que su
extremo se mueva hasta una posicin x, la experiencia muestra que el resorte ejerce una fuerza
sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor,
con buena aproximacin est dado por
Fe = kx,
Respecto al observador A, la respuesta

es que la partcula describe una trayectoria rectilnea y vertical, ya que la velocidad horizontal del observador es la misma velocidad horizontal de la partcula, es
decir, para el observador A la partcula no
tiene componente horizontal de la velocidad. De acuerdo con esto, la partcula regresa de nuevo a la mano del observador
A como se ilustra en la figura.
vB
B
En su lugar, para el observador B, la
partcula tiene tanto una componente horizontal como vertical de velocidad, y de
este modo la partcula describe una trayectoria parablica, ya que respecto a la tierra
la partcula regresa a una posicin diferente como se muestra en la figura.
Ejercicio 2.12.
Desde un avin que vuela horizontalmente a una velocidad de 200kmh1 , se
deja caer un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de tal manera que su velocidad le permita mantener el cuerpo por
encima de su cabeza, para de este modo,
poderlo recibir en su mano. Explique si es
donde k es una constante llamada constante elstica del resorte, cuyo valor depende de la forma
del resorte, de la longitud del resorte y del material que est hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
estira ms all de cierto lmite. El sentido de la
fuerza siempre se opone al sentido en que se deform el resorte. Para el sistema de referencia de
la figura 2.33, cuando se estira el resorte, x > 0 y
F es negativo; cuando se comprime x < 0 y F es
positiva. Esto lleva a que la fuerza ejercida por
el resorte sea una fuerza restauradora en el sentido de que siempre est dirigida hacia el origen,
es decir, tiende siempre a llevar el cuerpo a la
posicin de no estiramiento. En la ley de Hooke
se puede considerar que k es la magnitud de la
fuerza por unidad de deformacin; as, los resortes muy duros tienen valores grandes de k.
Este es otro caso de fuerza variable, ya que depende de la deformacin del resorte.
m
x
O
Fe
m
x
Figura 2.33: Fuerza elstica de un resorte.

Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
28
la figura 2.33, por la segunda ley de Newton
b) Ecuaciones de movimiento para el

bloque
Fx = ma
Fe = ma
con Fe = kx se tiene
( / )
a = k m x,
de este modo, la aceleracin es variable y opuesta a la deformacin del resorte. Este resultado es
caracterstico del movimiento peridico llamado Movimiento Armnico Simple (MAS), que ser
analizado en unidad 5.
Ejemplo 2.12.
Como se indica en la figura, mediante un
bloque de masa m se comprime un resorte
de constante k y luego se suelta. Suponga
que el bloque est adherido al resorte.a)
Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. b) Plantee las ecuaciones que
rigen el movimiento del bloque. c) Determine la aceleracin del bloque y halle
las posiciones en las cuales sta adquiere
la mxima y mnima magnitud. d) Determine la velocidad de la partcula, respecto a la posicin x, y halle las posiciones
donde su magnitud adquiere los valores
mximo y mnimo. e) Determine, en funcin del tiempo, la posicin de la partcula
y analice dicha solucin
Fe
m
x
-xo
xo
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
Movimiento
Fe
x
-xo
O
mg
kx = ma,
(1)
+ Fiy = 0,
N mg = 0.
(2)
El signo menos en la ecuacin (1) se justifica, teniendo en cuenta que mientras el

bloque se encuentra a la izquierda de O, x
es negativo y la fuerza elstica es positiva.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la
aceleracin est dada por
ma = kx,
as que
Fix = ma;
a=
k
x,
m
(3)
donde el sentido de la deformacin es

opuesto a la aceleracin del bloque.
De la ecuacin (3) se concluye
- La aceleracin es mxima cuando x es
mxima, es decir, cuando x = xo ya que
como no hay friccin, el mximo desplazamiento corresponde a la deformacin inicial que sufre el resorte, y se obtiene en los
extremos de la trayectoria.
- La aceleracin es mnima en magnitud,
cuando la deformacin del resorte es nula,
es decir, en x = 0, que corresponde a la
posicin donde la fuerza elstica es cero, o
sea cuando el bloque pasa la posicin de
equilibrio.
d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la
definicin de aceleracin, por integracin
se encuentra que la velocidad del bloque
es
k
v=
( x2 + xo2 ).
(4)
m
La ecuacin (4) permite concluir
- La velocidad se hace mxima cuando
xo2 x2 es mxima, o sea cuando x = 0 que
corresponde a la posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando xo2
x2 = 0, as x = xo que coincide con los
extremos de la trayectoria.
e) Con ayuda de la ecuacin (4) y empleando la definicin de velocidad, por integracin se encuentra que la posicin de
la partcula en funcin del tiempo, est dada por
x = xo cos(t),
(5)
donde se define k/m como la frecuencia angular de oscilacin.

La ecuacin (5) indica que la posicin
de la partcula depende peridicamente
29
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA
del tiempo, esto es, el bloque tiene un

movimiento que se repite continuamente,
entre las posiciones extremas x = xo ,
siempre y cuando se puedan despreciar
los efectos debidos a la friccin.
En sntesis, en los puntos de la trayectoria donde la aceleracin se hace mxima,
la velocidad adquiere su mnimo valor y
donde la aceleracin se hace mnima la velocidad se hace mxima.
2.4.
Fuerza trabajo y energa
El problema fundamental de la dinmica de

una partcula, es poder predecir su posicin
en funcin del tiempo t, sabiendo con cules
partculas interacta, adems de conocer las
condiciones iniciales a las que est sometida.
De acuerdo con las secciones anteriores, el procedimiento que se debe llevar a cabo es el siguiente: se determina la fuerza neta F, que acta sobre la partcula de masa m y mediante la segunda ley de Newton para masa constante F = ma, se encuentra la aceleracin de
la partcula. Luego, utilizando la definicin de
aceleracin a = dv/dt, se obtiene la velocidad
de la partcula en funcin del tiempo v(t). Finalmente, por medio de la definicin de velocidad
v = dr/dt, se resuelve el problema fundamental de la dinmica al poder determinar la posicin del cuerpo en funcin del tiempo r(t).
En lo que sigue, se trata la dinmica de una
partcula desde otro punto de vista, lo que
permitir resolver de nuevo y completamente
el problema de la dinmica de una partcula.
Necesariamente, para definir los nuevos conceptos, se debe partir de las leyes de Newton
ya que son el soporte de la dinmica de una
partcula. Por otro lado, se observa que la notacin de estas cantidades fsicas, corresponde
a cantidades escalares, lo que generalmente evita el uso de cantidades vectoriales en los procedimientos matemticos. En sntesis, para su estudio ya se dispone de los conceptos cinemticos y dinmicos descritos y analizados hasta
este momento. Igual que en la cinemtica y en
la dinmica slo se considera el movimiento
de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos
se pueden seguir tratando bajo el modelo de

partcula.
Igual que hasta ahora, cuando se analiza el
comportamiento dinmico de un cuerpo, se llevan a cabo los mismos pasos, esto es:
Definir el sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo
o partcula de inters.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, formado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
En principio, en cuanto a la forma funcional de
la fuerza, matemticamente, se pueden considerar dos casos
1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es decir, F(t).
2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, esto es F(r ).
Pero como se ver ms adelante, la forma funcional de la fuerza con la posicin es la de mayor inters, ya que este es el tipo de fuerzas que
generalmente se presentan en la naturaleza.
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo

Se considera una partcula de masa m sobre la
que acta una fuerza F. Si en un tiempo dt la
partcula sufre un desplazamiento dr debido a
la accin de la fuerza, el trabajo realizado por
ella durante tal desplazamiento, se define por
dW F dr.
(2.46)
Si se toma |dr| = dS, mediante la definicin de

producto escalar, la ecuacin (2.46) adquiere la
forma dW = F cos dS.
De la figura 2.34, se observa que FT = Fcos
es la componente de la fuerza a lo largo de la
tangente a la trayectoria seguida por la partcula. De este modo,
dW = FT dS.
(2.47)
30
B
FT
dr
m
FT
A
FN
F
FN
Figura 2.34: Trabajo realizado por F en un dt.
Figura 2.35: Trabajo realizado por F entre A y B.
(2.48), se encuentra que el trabajo realizado

De acuerdo con la ecuacin (2.47), se concluye
por la fuerza entre las posiciones A y B est
que la componente de la fuerza normal a la
dado por
trayectoria seguida por la partcula, no realiza
trabajo. As, las fuerzas perpendiculares al desW = Fcos ( xB xA ).
plazamiento de una partcula no realizan trabajo. Esta situacin se presenta siempre con la norMovimiento
mal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuerF
F
po que se mueve sobre una superficie horizonq
tal. Igualmente, ocurre con la fuerza centrpeta
x
B
O A
cuando un cuerpo se mueve sobre una trayectoria circular, como se analizar en la unidad 3.
Figura 2.36: Trabajo realizado por F no paralela al
Generalmente, interesa determinar el traba- desplazamiento.
jo total realizado por la fuerza F, cuando la
partcula se mueve desde un punto A hasta
2. Cuando la partcula tiene movimiento recun punto B de su trayectoria, como en el caso
tilneo, pero la fuerza constante F es paramostrado en la figura 2.35. Como el trabajo tolela al desplazamiento, el trabajo realizado
tal corresponde a la suma de los trabajos infinipor ella entre las posiciones A y B de la
tesimales entre los dos puntos considerados, la
figura 2.37 es
sumatoria se transforma en una integral por lo
que las ecuaciones (2.46) y (2.47) adquieren la
W = F ( xB xA ).
forma
B
W =
Movimiento
F dr
A
B
FT dS.
(2.48)
Casos particulares de la ecuacin (2.48)

1. Una partcula con movimiento rectilneo,
est sometida a la accin de una fuerza
constante F que forma un ngulo con
la trayectoria, como se ilustra en la figura 2.36. En este caso, mediante la ecuacin
O A
F
x
B
Figura 2.37: Trabajo realizado por F paralela al desplazamiento.

Dimensiones y unidades trabajo
Teniendo en cuenta la definicin de trabajo, dada por la ecuacin (2.46), se tiene que sus dimensiones son [W ] = ML2 T2 . De este modo, la unidad en el sistema internacional de
unidades es kg m2 s2 , en el sistema gaussiano
31
de unidades g cm2 s2 y en el sistema ingls matemticamente en la forma

lb p.
Area bajo la curva = W
Es costumbre designar estas unidades con los
B
2 2
siguientes nombres: 1 J 1 kg m s en el sis=
F dr
tema SI, 1 ergio 1 g cm2 s2 en el sistema
A
gaussiano. Por consiguiente, la relacin entre
B
estas unidades es 1 J 107 ergios.
=
FT dS.
A
Trabajo de una fuerza en componentes rectangulares

Interpretacin geomtrica de la ecuacin (2.48) En tres dimensiones y en componentes rectangulares, la fuerza que acta sobre una partcula se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k;
Cuando se conoce la grfica de la forma como
de manera similar, el vector desplazamiento esvara la componente tangencial de la fuerza con
t dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efecel desplazamiento de la partcula, es posible intuar el producto escalar entre estos dos vectores,
terpretar la ecuacin (2.48) de la siguiente mase encuentra que el trabajo total realizado por la
nera. Si esta componente de la fuerza vara en
fuerza entre los puntos A y B es dado por
la forma mostrada en la figura 2.38, el rea del
B
pequeo rectngulo, dA = FT dS, es igual al tra(2.49)
W = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz).
bajo infinitesimal realizado por la fuerza correspondiente durante el desplazamiento dS. AhoA
ra, el rea total bajo la curva entre las posiciones Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr
A y B, es igual a la suma de las reas de to- se encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la
dos los pequeos rectngulos dibujados entre ecuacin (2.49) se transforma en
dichos puntos; pero como las reas son infiniteB
simales, la suma se transforma en una integral
W = ( Fx dx + Fy dy).
y as el rea total corresponde a la integral dada
A
por la ecuacin (2.48). En conclusin, el trabajo
total realizado por la fuerza entre las posiciones
Trabajo realizado por la fuerza resultante
A y B es igual al rea total bajo la curva.
Si en la ecuacin (2.48), la fuerza F corresponde a la fuerza resultante o neta de todas las
FT
fuerzas que actan sobre la partcula, esto es
si F = Fi = F1 + F2 + F3 + , el trabajo
neto o total realizado sobre la partcula por la
fuerza resultante, para llevarla desde la posiFT
cin A hasta la posicin B de la figura 2.39, se
obtiene mediante la expresin
dS
B
W =
Figura 2.38: Variacin de FT en funcin de S.
A
B
=
El anlisis anterior, se puede expresar
(F1 dr + F2 dr + F3 dr + )
F dr.
32
F2
A
F1
A
F3
Fk
F4
mg
Figura 2.39: Trabajo realizado por la resultante.

Por consiguiente, el trabajo realizado por la
fuerza resultante es igual a la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas que
actan sobre la partcula.
Ejemplo 2.13.
Un bloque de masa m, asciende sobre la
superficie del plano inclinado de la figura,
debido a la accin de la fuerza F. El coeficiente de friccin entre las superficies en
contacto es y la magnitud de la fuerza
aplicada es 2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura h, determine a) El trabajo realizado por la fuerza resultante. b)
El trabajo neto realizado sobre el bloque,
considerando por separado cada una de
las fuerzas. c) El valor del trabajo total si
m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para diferentes valores del ngulo .
F
m
WF
WN
= 2mghcsc,
= 0,
ya que es una fuerza perpendicular al desplazamiento.

Wmg
WFk
= mgh,
= mghcot.
Se observa que la nica fuerza que realiza

trabajo positivo es la fuerza aplicada, ya
que esta acta en el sentido del desplazamiento.
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que el trabajo neto, total o resultante, realizado por las fuerzas que actan
sobre el bloque est dado por
W = mgh(2csc 1 cot ),
que es idntico al obtenido en el numeral
anterior.
c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente tabla
q
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la siguiente figura, la
componente de la fuerza neta paralela al
desplazamiento del bloque, es constante y
est dada por
Fx = mg(2 sen cos ),
donde se ha tomado el sentido de
movimiento como positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque al desplazarse
la distancia h/sen es
W = mgh(2csc 1 cot ).
b) El trabajo realizado por cada fuerza es
(o )
W(J)
10
21.6
30
6.08
45
3.74
60
2.78
75
2.43
De acuerdo con estos resultados, se tiene

que el trabajo neto disminuye a medida
que la inclinacin del plano se incrementa. Por qu?
33
Ejercicio 2.12.
Halle el valor de , para el cual el trabajo
realizado sobre el bloque del ejemplo 3.2
es mnimo.
2.4.2.
Trabajo y potencia
Como se observa en la definicin dada por la

ecuacin (2.46), el trabajo es una cantidad escalar que no depende del tiempo. Por esta razn
en la prctica y particularmente en la industria,
no interesa el trabajo total que pueda realizar
una mquina sino la rapidez con la cual esta
hace trabajo.
La potencia es una cantidad escalar que tiene
en cuenta este hecho y se define como la rapidez
con la cual se realiza trabajo. Matemticamente,
la potencia media en un intervalo de tiempo t,
se define por
W
,
P
t
(hp), que se relaciona con la unidad SI mediante

la expresin 1 hp 746 w.
Mediante la definicin de potencia es posible
obtener otra unidad de trabajo, que es bastante
empleada en el caso de las hidroelctricas, a esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora
y su relacin con la unidad SI es 1 Kw h
3.6 106 J. La liquidacin de energa elctrica
facturada por las Empresas Pblicas, se hace de
acuerdo con el nmero de Kilovatios-hora consumidos por mes.
Ejemplo 2.14.
Como se indica en la figura, un bloque
de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ngulo con la horizontal. El bloque est unido
a un motor mediante una cuerda que pasa
por una polea y el coeficiente de friccin
entre las superficies en contacto es . Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor.
y la potencia instantnea en un instante de tiempo t, est dada por

P
dW
.
dt
(2.50)
En el caso particular que la potencia sea constante, la potencia media es igual a la potencia
instantnea.
Mediante las ecuaciones (2.46) y (2.50), la potencia instantnea se puede expresar en funcin
del vector velocidad, en la forma
dr
P = F
dt
= F v.
Dimensiones y unidades de potencia
De acuerdo con su definicin, las dimensiones
de potencia son [ P] = ML2 T3 . Es costumbre
emplear, en este caso, la unidad del sistema internacional de unidades kg m2 s3 . Se define el
vatio mediante la relacin 1 w 1 kg m2 s3 .
Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw)
y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw 103 w
y 1 Mw 106 w, respectivamente. Otra unidad
que no es de mucho uso en la ciencia, aunque
s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor
M
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el
bloque
N
Fk
Mg
q
Como el bloque se encuentra en equilibrio dinmico, la fuerza F ejercida por el
motor tiene magnitud
F = Mg(sen + cos ).
De esta forma, la potencia desarrollada
por el motor es
P = Mgv(sen + cos ).
34
2.4.3.
En la siguiente tabla, se muestran los valores del trmino entre parntesis, para diferentes valores del ngulo y del coeficiente de friccin .
(o )
15
0.2
0.2
0.45
0.4
0.4
0.6
0.6
30
45
60
75
90
0.67 0.85
0.97
1.02
1.0
0.64
0.85 0.99
1.07
1.07
1.0
0.84
1.02 1.13
1.17
1.12
1.0
Fuerza, trabajo y energa cintica

Ek )
Se considera el movimiento de un cuerpo de

masa m, sobre el que acta una fuerza neta F.
Escribiendo la segunda ley de Newton en la
forma
dv
F=m ,
dt
y reemplazando en la ecuacin (2.48), se encuentra que el trabajo realizado sobre la partcula por la fuerza neta, entre la posicin A y la
posicin B de la figura 2.40, es dado por
B
W = m
0.8
0.8
1.03
1.19 1.27
1.27
1.17
1.0
A
vB
= m
De la tabla 2.3 se pueden obtener dos conclusiones

a) Se observa que para un valor dado
de , la potencia aumenta hasta un
valor mximo, a partir del cual decrece hasta un valor que tiende a la
unidad.
b) Adicionalmente, para un valor dado del ngulo , la potencia aumenta
continuamente con el aumento en el
coeficiente de friccin
Ejercicio 2.13.
Como se indica en la figura, un bloque
de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ngulo con la horizontal. El bloque est unido
a un motor mediante una cuerda que pasa
por una polea y las superficies en contacto
son lisas. Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor.
Compare el resultado con el obtenido en el
ejemplo 3.3.
(2.51)
y
vA
A
m
m B
F
vB
Figura 2.40: Movimiento de m entre A y B sometida

a F.
Luego de resolver y evaluar la segunda integral de la ecuacin (2.51), se obtiene
W = 12 mv2B 21 mv2A .
(2.52)
La cantidad escalar 12 mv2 , que depende de la

magnitud de la velocidad, mas no de su direccin, fue definida en la unidad anterior como la
energa cintica Ek de la partcula, es decir
v dv.
vA
Ek
dv
dr
dt
2
1
2 mv
1
2 mv v
p2
2m
(2.53)
donde se ha utilizado la definicin de momento

lineal.
35
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.52) y

(2.53), el trabajo realizado sobre la partcula por
la fuerza neta F, independientemente del tipo
de fuerza, est dado por
W = EkB EkA
= Ek .
2. Si la velocidad de la partcula permanece

constante en magnitud mas no en direccin, como en la figura 2.42, en forma similar, se tiene
que el cambio en la energa cintica es nulo,
Ek = 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realizado sobre la partcula es nulo y posee un
(2.54) movimiento circular uniforme.
De la ecuacin (2.54), se puede concluir que la

variacin de la energa cintica de una partcula
siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
neta que acta sobre ella durante el movimiento.
Como la energa cintica es una cantidad fsica
que depende de la magnitud de la velocidad,
entonces debe depender del sistema de referencia ya que la velocidad depende de l. Igualmente, al ser la energa cintica una funcin de
la magnitud de la velocidad, es una energa que
se le asocia a la partcula como consecuencia de
su movimiento. Las ecuaciones (2.52) y (2.54),
expresan lo que en fsica se conoce como el teorema del trabajo y la energa.
El teorema del trabajo y la energa (TTE)
permite analizar en muchos casos situaciones
fsicas que pueden ser analizadas igualmente
por mtodos dinmicos. Debe quedar claro que
para su aplicacin, es necesario hallar el trabajo
realizado por todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, mientras este pasa de una posicin a
otra.
2.4.4.
Casos particulares del teorema del

trabajo y la energa
Figura 2.42: Cuerpo con movimiento circular uniforme.

3. Cuando un cuerpo, como en la figura
2.43, tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado, tal como ocurre cuando en un
auto se aplica el pedal acelerador, la rapidez aumenta, o sea, que la energa cintica aumenta y
el trabajo es positivo. Este caso tambin se presenta cuando a un cuerpo luego de ser soltado,
se le permite descender por una plano inclinado
liso, debido a la componente del peso paralela
al desplazamiento.
Movimiento
F
x
1. Si la velocidad de una partcula permanece
O
constante en magnitud y direccin, como en la
figura 2.41, el cambio en la energa cintica es Figura 2.43: Cuerpo con movimiento rectilneo uninulo, es decir, Ek = 0. Por consiguiente, el tra- formemente acelerado.
bajo realizado sobre la partcula es nulo y posee
un movimiento rectilneo uniforme.
4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la figura 2.44, tiene movimiento rectilneo uniformev = Constante
mente desacelerado, situacin que se presenta
cuando en un auto se aplican los frenos, la velocidad disminuye, o sea, que la energa cintix
ca disminuye y el trabajo realizado es negativo.
O
Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza haFigura 2.41: Cuerpo con movimiento rectilneo uni- cia arriba sobre un plano inclinado liso, ya que
forme.
la componente del peso se opone al desplaza-
36
miento de la partcula. Otra fuerza que siempre realiza trabajo negativo, es la fuerza de friccin dinmica que acta sobre un cuerpo en
movimiento.
m
h
Movimiento
q
F
x
O
Figura 2.44: Cuerpo con movimiento rectilneo uniformemente desacelerado.
En mecnica cuntica y particularmente fsica nuclear, se encuentra que las unidades

definidas anteriormente para trabajo y energa
son muy grandes, por ello, a nivel microscpico
se utiliza otra unidad ms pequea de energa
llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con
la unidad SI es
mg
B
En sntesis: Cuando la energa cintica de una

partcula aumenta o disminuye, es porque sobre la
partcula acta una fuerza neta que realiza trabajo;
si su energa cintica permanece constante, la fuerza
neta es cero y la partcula se encuentra en equilibrio,
o posee un movimiento circular uniforme donde la
fuerza neta no es nula.
A
Fk
donde el trabajo total realizado sobre el

bloque, cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
W = mgh(1cot ).
(2)
Reemplazando la ecuacin (2) en la

ecuacin (1), se obtiene para la velocidad
del bloque en el punto B
vB = 2gh(1cot ).
(3)
En la tabla siguiente, se indica la forma
como vara el trmino entre parntesis de
la ecuacin (3), donde NO significa que la
velocidad no tiene significado fsico.
1 eV 1 .602 1019 J.
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado
es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 106 eV.
Ejemplo 2.15.
Un bloque de masa m, se suelta desde la
parte ms alta del plano inclinado de la
figura. El coeficiente de friccin entre las
superficies en contacto es . Determine a)
La velocidad del bloque, en el instante que
llega a la base del plano inclinado. b) El
ngulo mnimo a partir del cual tiene significado fsico la velocidad.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
a) Por el teorema del trabajo y la energa, se tiene
W = 12 mv2B ,
(1)
(o )
10
15
0.2
NO
0.25
0.4
NO
0.6
30
45
60
90
0.65 0.80
0.88
1.0
NO
0.31 0.60
0.77
1.0
NO
NO
NO
0.40
0.65
1.0
0.8
NO
NO
NO
0.20
0.54
1.0
1.0
NO
NO
NO
0.42
1.0
Se observa que para velocidades con significado fsico, si el ngulo es fijo menor
37
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL
es la velocidad del bloque a medida que

aumenta el coeficiente de friccin, es decir, entre ms speras sean las superficies.
Ahora, para un coeficiente de friccin fijo,
a mayor ngulo mayor es la velocidad del
bloque en el punto B
b) Para que la velocidad tenga significado fsico, de acuerdo con la ecuacin (3),
se debe satisfacer la condicin
tan .
(4)
As, el ngulo mnimo a partir del cual la

velocidad tiene significado fsico, se obtiene al tomar la igualdad en la ecuacin
(4), esto es
mn = tan1 .
(5)
En la tabla, se muestran los valores de

mn correspondiente a los valores del
coeficiente de friccin considerados en la
tabla anterior.
mn (o )
0.2
11.3
0.4
21.8
m
h
q
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y

energa potencial
En esta seccin se define un tipo muy importante de fuerzas que se presentan en la
naturaleza, como son las fuerzas conservativas. Adicionalmente, se encuentra una relacin
matemtica entre fuerza conservativa y la energa potencial.
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza

constante
Como se ilustra en la figura 2.45, se considera
una partcula de masa m sometida a la accin de
una fuerza F constante en magnitud y direccin.
y
(c)
A
0.6
31.0
0.8
38.7
1.0
45.0
(b)
(a)
rA
B
rB
x
O
Se concluye entonces que entre ms
speras sean las superficies en contacto,
mayor es el ngulo a partir del cual el
bloque inicia el movimiento.
Ejercicio 2.14.
Un bloque de masa m, se suelta desde la
parte ms alta del plano inclinado de la
figura. Suponiendo que las superficies en
contacto son lisas, determine a) La velocidad del bloque, en el instante que llega a
la base del plano inclinado. b) El ngulo
mnimo a partir del cual tiene significado
fsico la velocidad. Compare los resultados con los del ejemplo 3.4.
Figura 2.45: Trabajo realizado por una fuerza constante.

Para este caso la ecuacin (2.48) se transforma
en
W = F
dr
A
= F rB F rA .
(2.55)
La ecuacin (2.55), indica que el trabajo realizado por una fuerza constante es independiente
de la trayectoria seguida por la partcula, ya que
slo depende de las posiciones inicial y final. De
38
este resultado se puede concluir que para las diferentes trayectorias mostradas en la figura 2.45,
el trabajo realizado por la fuerza constante es el
mismo, es decir, W(a) = W(b) = W(c) .
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un

cuerpo
Aunque este es un ejemplo de fuerza constante, para alturas cercanas a la superficie de la
tierra, el trabajo realizado por ella es de gran
importancia en muchas situaciones fsicas. Para
el caso mostrado en la figura 2.46, las componentes rectangulares del peso mg y de los vectores posicin rA y rB , estn dadas por mg =
mgj, rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. Reemplazando estas expresiones y efectuando los respectivos productos escalares, la ecuacin (2.55)
se transforma en
gran importancia en la fsica. Se considera el sistema de la figura 2.47, que consiste en un cuerpo
de masa m adherido a un resorte de constante
elstica k y que puede moverse sobre una superficie horizontal lisa. En esta situacin, las componentes rectangulares de la fuerza variable F y
del vector desplazamiento dr , estn dadas por
F = kxi y dr = dxi. Para determinar el trabajo realizado por la fuerza elstica del resorte,
al llevar el cuerpo de la posicin xA a la posicin xB , se reemplazan la fuerza y el vector desplazamiento en la ecuacin (2.48), obtenindose
luego de integrar y evaluar, la expresin
2
2
1
1
2 kxA 2 kxB
( 12 kx2 ).
W =
(2.57)
m
x
W = mgyA mgyB
= (mgy).
(2.56)
m
x
y
xB
yA
Figura 2.47: Trabajo realizado por la fuerza elstica

de un resorte.
mg
yA - yB
yB
j
O
xA
xA
xB
Aunque la fuerza es variable, el resultado

obtenido en la ecuacin (2.57) indica que de
nuevo el trabajo realizado por la fuerza elstica no depende de la trayectoria sino de las posiciones inicial y final.
Figura 2.46: Trabajo realizado por el peso.

La ecuacin (2.56) muestra, en este caso y como es de esperar, que el trabajo realizado por
el peso de la partcula es independiente de la
trayectoria seguida por ella, pues depende slo
de las posiciones inicial y final, en otras palabras, depende de la diferencia de alturas entre
las posiciones A y B.
2.5.4.
Fuerza conservativa y energa potencial
Los dos casos anteriores, trabajo realizado por

el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la
fuerza elstica, son dos ejemplos de un grupo
de fuerzas que se presentan en la naturaleza y
que se llaman fuerzas conservativas.
De forma general y matemticamente, se de2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza fine una fuerza conservativa F(r) = F( x,y,z)
de manera que el trabajo realizado por ella se
elstica de un resorte
puede expresar como la diferencia de los vaComo se vio en la sesin anterior, este es un lores inicial y final de una cantidad escalar
ejemplo de fuerza variable que tambin posee Ep ( x,y,z), llamada energa potencial, es decir,
39
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL
la fuerza F(r) = F( x,y,z), es conservativa si es W = Ek , y es vlida independientemente

cumple la condicin
de la fuerza que acte sobre la partcula; en el
segundo caso la expresin es W = Ep , de
B
validez nicamente si la fuerza que acta sobre
W =
F dr
la partcula es conservativa.
A
En sistemas donde se deba emplear el con EpA ( x, y, z) EpB ( x, y, z)
cepto de energa potencial, primero se debe
= Ep ( x, y, z).
(2.58) definir lo que se conoce como el nivel cero de
energa potencial, que corresponde a una posiEn conclusin, la ecuacin (2.58) slo es v- cin arbitraria, dependiendo de la fuerza conlida si la fuerza considerada es conservativa; servativa que se est considerando y de la
adems, muestra que la cantidad Ep ( x,y,z) es situacin fsica particular.
funcin de las coordenadas x, y, z.
Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de
Al comparar las ecuaciones (2.56) y (2.57) con
energa potencial gravitacional coincide con el
la ecuacin (2.58), se observa que el trabajo reaorigen de coordenadas, ya que en este caso la
lizado por el peso y el trabajo realizado por la
dependencia es lineal con la coordenada vertifuerza elstica de un resorte satisfacen la definical. Para el caso de un sistema masa-resorte, el
cin de fuerza conservativa. Por consiguiente,
nivel cero de energa potencial elstica se toma
se puede asignar una funcin de energa poen la posicin donde la fuerza elstica se hace
tencial a un sistema cuerpo-tierra y a un sistema
cero, es decir, en la posicin donde el resorte no
masa-resorte. De este modo, la energa potencial
ha sufrido estiramiento alguno.
gravitacional asociada al sistema cuerpo-tierra
Cuando se trata de un sistema satlite-tierra,
queda definida por
la funcin de energa potencial asociada al sistema es inversamente proporcional a la distanEp (y) mgy,
cia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la
y la energa potencial elstica asociada al sis- forma funcional Ep 1/r. Es por ello que el nitema masa-resorte por
vel cero de energa potencial para este sistema
se toma en el infinito, ya que all la energa poEp ( x ) 12 kx2 .
tencial se hace cero.
Teniendo en cuenta estas dos definiciones, el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional se
puede expresar en la forma
(1)
W = EpA (y) EpB (y)
mgyA mgyB
= Ep ,
(2)
y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la

Figura 2.48: Trabajo realizado en una trayectoria
forma
cerrada.
W = EpA ( x ) EpB ( x )
2
= 12 kxA
12 kxB2
= Ep ( x ).
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de

una fuerza se expresa en funcin de la energa cintica y en funcin de la energa potencial. En el primer caso la expresin a utilizar
Debido a las caractersticas de las fuerzas conservativas, se tiene otra forma de saber si una
fuerza F es conservativa o no. Para ello se considera una partcula, que sometida a la fuerza
F, se desplaza de la posicin A a la posicin B
por la trayectoria (1) y luego de la posicin B a
la posicin A por la trayectoria (2) de la figura
40
2.48. En forma matemtica, si la fuerza que acta sobre la partcula es conservativa, se debe
cumplir la condicin
B
W =
F dr +
F
F dr
A m
F dr
= 0.
(2.59)
donde la integral, con un crculo en el centro,

significa que se integra a travs de la trayectoria
cerrada ABA.
La ecuacin (2.59) permite saber si una fuerza
dada es conservativa o no, es decir, es otra
definicin de fuerza conservativa. En el caso de
la fuerza de friccin, se encuentra que el trabajo realizado por ella es diferente de cero ya que
depende de la trayectoria; esta es la razn por la
cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas
conservativas.
Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre
el cual slo actan fuerzas conservativas, se dice
que el sistema es conservativo.
2.6. Conservacin de la energa

para una partcula
Figura 2.49: Fuerza conservativa actuando sobre m.

donde se define la energa mecnica total, o simplemente energa total, en la forma
E Ek + Ep = 12 mv2 + Ep ( x,y,z).
EA = EB .
Como en la situacin que se est analizando los
puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la
energa total de una partcula permanece constante si todas las fuerzas a las que est sometida
son conservativas.
Matemticamente, para fuerzas conservativas
2
1
2 mv
+ Ep ( x,y,z)
= Constante.
E =
(2.62)
Sobre la partcula de la figura 2.49, de masa m, La ecuacin (2.62) permite definir una fuerza
simultneamente actan varias fuerzas. De este conservativa, como aquella que permite consermodo, su resultante F realiza un trabajo W entre vacin de la energa, de ah su nombre.
los puntos A y B de la trayectoria, dado por
W = Ek ,
(2.60) Casos particulares de la ecuacin (2.62):
con Ek = EkB EkA . Ahora, si todas fuerzas

son conservativas, su resultante es conservativa, el sistema es conservativo y el trabajo realizado por la resultante es
W = Ep ,
(2.61)
donde Ep = EpB EpA .

Como las ecuaciones (2.60) y (2.61) se refieren
al trabajo realizado por la misma fuerza, se satisface la igualdad
EkB + EpB = EkA + EpA ,
1. Para un cuerpo en cada libre, sistema

cuerpo-tierra de la figura 2.50, la energa total se conserva por ser la fuerza gravitacional conservativa. Matemticamente, se expresa en la forma
E =
2
1
2 mv
+ mgy
= Constante.
En este caso, cuando el cuerpo desciende

la energa potencial se transforma en energa cintica, y cuando asciende la energa
cintica se transforma en energa potencial.
41
2.6. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA
y
y
m
v
Ep = 0
Tierra
no est adherido al resorte y las superficies son lisas. a)Halle la rapidez del bloque
cuando pasa por el punto A. b) Encuentre
el desplazamiento mximo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor de
las cantidades obtenidas en los numerales
anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g, d =
2cm y = 35o .
m
Figura 2.50: Sistema cuerpo-tierra.
h
q
O sea, mientras el cuerpo se mueve verticalmente hay una transformacin de un

tipo de energa en otro.
2. Para el sistema masa-resorte de la figura
2.51, con movimiento sobre una superficie
lisa, la energa total tambin se conserva ya
que la fuerza elstica de un resorte es conservativa. Matemticamente,
2
1
2 mv
+ 12 kx2
= Constante.
m
Ep = 0
Solucin
a) En el trayecto horizontal actan, la normal que no realiza trabajo, el peso que
tampoco realiza trabajo y la fuerza elstica del resorte que es conservativa y acta
hasta el punto O. As, el sistema es conservativo, esto es, se conserva la energa del
sistema cuando se mueve sobre la superficie horizontal. Matemticamente
2
1
2 mvA
= 12 kd2 .
De este modo, cuando pasa por el punto A

tiene una rapidez
k
vA =
d.
m
Epg= 0
E =
Figura 2.51: Sistema masa-resorte.

En esta situacin, el cuerpo adquiere un
movimiento que se repite a intervalos
iguales de tiempo o de vaivn, tal que la
energa permanece constante, o sea, que
durante el movimiento de la partcula se
tiene una transformacin de energa cintica a potencial y viceversa.
Ejemplo 2.16.
Mediante el pequeo bloque de masa m,
un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la figura. Una vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque
Por lo tanto, entre mayor sea la deformacin inicial del resorte la rapidez en A es
mayor, ya que existe una proporcionalidad directa entre la velocidad y la deformacin.
b) Entre A y B slo la componente del
peso mg sen realiza un trabajo negativo
sobre el bloque, ya que se opone a su desplazamiento.
Mo
o
ient
vim
mg
A
Ep= 0
Como el sistema sigue siendo conservativo, con vB = 0

mgSsen = 21 kd2 ,
donde S es el mximo desplazamiento del
bloque sobre el plano inclinado; as
S=
kd2
.
2mgsen
42
De este resultado se tiene que para una deformacin fija del resorte, a mayor ngulo
de inclinacin menor es el desplazamiento
del bloque sobre el plano inclinado. Ahora, para un ngulo de inclinacin fijo, entre mayor sea la deformacin inicial del
resorte mayor es el desplaza-miento del
bloque sobre el plano inclinado.
c) Reemplazando los valores dados, se
encuentra que la rapidez cuando pasa por
el punto A y el mximo desplazamiento
sobre el plano inclinado son, respectivamente
vA
S
= 2.8 ms1 ,
= 0.7 m,
Pregunta
Entre qu puntos la velocidad del bloque
es la misma que en A? Por qu?
las coordenadas. Su conocimiento es de gran

importancia ya que permite obtener informacin cualitativa sobre el comportamiento del
sistema, incluyendo los tipos de movimiento
que se pueden presentar. Primero se analiza el
caso particular de un sistema masa-resorte y
luego se hace un anlisis ms general.
1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo
sometido a la fuerza elstica de un resorte, sistema conocido como oscilador armnico, la figura
2.52 muestra la variacin de la energa potencial en funcin de la coordenada x. Esto es, se
supone que el cuerpo se mueve sobre una superficie horizontal lisa que se hace coincidir con
el eje de coordenadas.
Energa
E (Energa total)
Ejercicio 2.15.
Comprobar que las dimensiones y
unidades de las cantidades obtenidas en
el ejemplo 3.5, son correctas.
EK
P
Ejercicio 2.16.
Un pequeo bloque de masa m se suelta
sobre un plano inclinado liso, desde una
altura h respecto a su base. Luego de llegar a la base del plano inclinado, el bloque
desliza sobre un superficie horizontal lisa
hasta que se encuentra con un resorte de
constante elstica k. a) Halle la rapidez del
bloque cuando pasa por el punto A. b)
Encuentre la mxima deformacin del resorte. c) Determine el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100 N m1 , m = 5 g, h = 5 cm y
= 35o .
m
B
h
q
O
Epg= 0
2.7. Curvas de energa potencial
EP
-xA
+xA
Figura 2.52: Variacin de la energa potencial elstica.

Si se considera un punto sobre la curva, tal
como P en la figura 2.52, la conservacin de la
energa exige que E = Ek + Ep = Constante, ya
que la fuerza elstica es conservativa.
En la regin de las x positivas, la energa potencial aumenta a medida que x aumenta y la
curva es creciente, o sea que la pendiente es positiva, por lo tanto,
dEp ( x )
> 0,
dx
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
F=
dEp ( x )
< 0.
dx
En muchas situaciones fsicas, para sistemas As, el signo menos indica que la fuerza apunta
conservativos, es posible conocer grficamente hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de
la forma como vara la energa potencial con equilibrio. Esto se representa en la figura 2.52,
43
2.7. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL
mediante la flecha horizontal dirigida hacia la

izquierda.
Por otro lado, en la regin de las x negativas,
la energa potencial disminuye a medida que x
aumenta y la curva es decreciente, o sea que la
pendiente es negativa, de este modo,
dEp ( x )
< 0,
dx
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
F=
dEp ( x )
> 0,
dx
en este caso, como la pendiente es negativa, el

signo menos indica que la fuerza apunta hacia
la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la
posicin de equilibrio. Esto se representa en la
figura 2.52, mediante la flecha horizontal dirigida hacia la derecha.
Este anlisis cualitativo, muestra que la
fuerza ejercida por el resorte corresponde a una
fuerza restauradora, ya que siempre tiende a llevar el cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por
esta razn, a una distribucin de energa potencial como la mostrada en la figura 2.52, se le llama pozo de potencial ya que la partcula est obligada a permanecer entre las posiciones xA y
+ xA .
En la posicin particular x = 0, centro del
pozo de potencial, la pendiente de la recta tangente a la curva es nula, esto es
dEp ( x )
= 0.
dx
Por consiguiente,
F=
dEp ( x )
= 0.
dx
lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea

que el cuerpo se encuentra instantneamente
en equilibrio. Por esta razn se le denomina
posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo
se desplaza un poco de dicha posicin, la
fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa
posicin; es por ello que este es un punto de
equilibrio estable.
2. Sistema conservativo en general. En la figura

2.53, se muestra de manera general, la forma
como vara la energa potencial para un cuerpo
sometido a una fuerza conservativa y que posee
movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
Energa
EP(x)
E4
E3
E2
E1
Eo
x1' xo x1
x2
x3
Figura 2.53: Variacin general de la energa potencial, E p ( x ) .

Como la energa cintica es una cantidad positiva, la ley de conservacin de la energa exige
que la energa total de la partcula debe ser mayor que la energa potencial, esto es
E Ep (x) = Ek 0.
Si esta relacin no se satisface, llevara a una
velocidad imaginaria que no tiene significado
fsico. A las regiones donde se presenta esta
situacin, se les conoce como regiones clsicamente prohibidas.
As, para que la relacin se pueda satisfacer,
es necesario que
E Ep ( x ).
(2.63)
En la figura 2.53, la ecuacin (2.63) se satisface

para energas totales mayores que Eo , esto es, la
energa mnima de la partcula con significado
fsico es Eo , pues para energas menores la energa potencial sera mayor que la energa total.
Cuando la partcula adquiere la energa total Eo , toda su energa es potencial y su energa
cintica es nula, es decir, la partcula se encuentra en reposo en xo si E = Eo .
Para una energa mayor que Eo , tal como
E1 en la figura 2.53, la partcula slo se puede
mover entre las posiciones x1 y x1, ya que nicamente entre estos dos puntos se cumple la
44
condicin impuesta por la ecuacin (2.63). De

este modo, si la partcula parte de la posicin
xo , su velocidad disminuye al acercarse a x1
x1, , donde la partcula se detiene instantneamente y es obligada a cambiar el sentido de
movimiento. Estas dos posiciones extremas se
conocen como puntos de retorno del movimiento
y la partcula con energa E1 se comporta como
en el caso de un sistema masa-resorte, esto es,
se encuentra en un pozo de potencial.
Para la energa mayor E2 , en la figura 2.53
se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la
partcula puede oscilar en cualquiera de los dos
pozos de potencial, con la condicin de que si
se encuentra en un pozo no puede pasar al otro.
Por qu?
Para la energa E3 , se tienen dos puntos de retorno y mientras la partcula est en movimiento entre ellos, la energa cintica aumenta si la
energa potencial disminuye y viceversa.
Para una energa E4 slo hay un punto
de retorno. Si la partcula inicialmente tiene
movimiento en el sentido negativo de las x, se
detiene en el punto de retorno y luego adquiere
movimiento en el sentido positivo de las x, aumentando su velocidad al disminuir la energa
potencial y la disminuir al aumentar la energa
potencial.
Como se analiz antes, en xo la energa potencial es mnima, por lo que la pendiente de la
recta tangente a la curva es cero y por ende la
fuerza es cero. Si la partcula se encuentra inicialmente en reposo en xo , permanecer en ese
estado mientras no se incremente su energa total. De este modo, si la partcula se mueve ligeramente en cualquier sentido, esta tiende a regresar y oscilar respecto a la posicin de equilibrio. A la posicin xo , se le conoce como una
posicin de equilibrio estable.
Por otro lado, en x2 , la energa potencial se
hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es
cero. Si la partcula est inicialmente en reposo
en este punto, permanecer en reposo; pero si la
partcula se mueve a partir de esta posicin, por
pequeo que sea el desplazamiento, la fuerza
tiende a alejarla an ms de la posicin de equilibrio; por ello a esta posicin se le denomina de
equilibrio inestable.
En la vecindad de x3 , la energa potencial es
constante y por tanto la pendiente de la recta
tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo
de equilibrio indiferente y la partcula se quedar
donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
fuerza sobre ella.
En sntesis, si se conoce la forma como vara
la energa potencial con la posicin, en la regin
donde se mueve un cuerpo, es posible obtener mucha informacin cualitativa sobre su
movimiento.
Igual que en el caso del oscilador armnico, si
la curva crece con el incremento de x, la fuerza
est dirigida hacia la izquierda, es decir, es negativa, y si la curva decrece con el incremento
de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha,
o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est
indicado en la figura 2.53 por medio de vectores
horizontales.
2.8.
Derivada direccional, energa

potencial y sistema conservativo
En esta seccin se determina otra relacin importante entre una fuerza conservativa y su
energa potencial asociada. Para ello se considera la fuerza conservativa F que acta sobre la
partcula, de la figura 2.54.
dr q
F (Conservativa)
Figura 2.54: La fuerza conservativa F y dr forman

un ngulo .
Teniendo en cuenta la definicin de trabajo
dada por la ecuacin (2.46) y la definicin de
fuerza conservativa dada por la ecuacin (2.58),
el trabajo realizado por la fuerza conservativa
2.8. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO
en un intervalo de tiempo dt se puede expresar movimiento en el plano xy, la energa potenen la forma
cial asociada a la respectiva fuerza conservativa puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), donde
dW = F cos dS
simultneamente aparecen las variables x y y.
As, mediante el concepto de derivada direccional
= dEp .
es posible determinar las componentes de la
fuerza en las direcciones x y y. Para ello se emAhora, a partir de la figura 2.54, se obtiene
plea el concepto de derivada parcial, que permite
FT = F cos
derivar la funcin respecto a una de las variadEp
bles y tomar la otra variable como si fuera una
=
.
constante. En este caso se utiliza el smbolo
dS
en lugar de la letra d para una dimensin. De
De este modo, cuando se conoce la forma fun- este modo, las componentes rectangulares de la
cional de la energa potencial con la coordenada fuerza conservativa estn dadas por
S, esto es, Ep (S), es posible determinar la componente de la fuerza en la direccin del desplaE( x,y)
Fx =
con y = Constante,
zamiento, correspondiente a esta coordenada.
x
Esto es, la componente de la fuerza en una diE( x,y)
con x = Constante.
Fy =
reccin determinada, es igual a menos la derivay
da de la energa potencial con respecto a la coordenada en esa direccin; por ello a esta derivada Aunque se ha tratado la forma funcional de la
se le conoce como derivada direccional de la ener- energa potencial en coordenadas rectangulares,
ga potencial Ep (S).
lo anterior tambin es vlido para el caso de
En este punto se debe hacer una distincin coordenadas polares, como se muestra posteen lo referente a la derivada, ya que la ener- riormente.
ga potencial asociada a una fuerza conservatiCuando se trata el movimiento de una
va puede ser funcin de una, dos tres coor- partcula en tres dimensiones, la energa potendenadas, dependiendo que el movimiento ocu- cial en coordenadas rectangulares tiene la forrra en una, dos tres dimensiones, es decir, ma funcional E = E ( x,y,z). Por consiguiente,
p
p
depende del sistema que se est analizando. al generalizar se tiene que las componentes recAs, mientras en el movimiento de cada libre tangulares de la fuerza conservativa corresponla energa potencial depende slo de la coorde- diente estn dadas por
nada vertical, en el caso del movimiento de la
tierra alrededor del sol depende de dos coorEp ( x,y,z)
, con y y z constantes,
Fx =
denadas, y en general, para movimiento en tres
x
dimensiones puede depender de tres coordenaEp ( x,y,z)
Fy =
, con x y z constantes,
das, tales como x, y, z.
y
En el caso simple de movimiento en una diEp ( x,y,z)
mensin, donde Ep = Ep ( x ), es posible obteFz =
, con x y y constantes,
z
ner la fuerza conservativa que acta sobre la
partcula paralelamente al eje x, mediante la exdonde de nuevo se ha empleado el concepto de
presin
derivada parcial. A diferencia del caso de dos
dimensiones, cuando se deriva respecto a una
dEp ( x )
,
Fx =
variable se toman las otras dos variables como
dx
si fueran constantes.
Continuando con el concepto de derivada didonde se emplea el concepto matemtico de
derivada
total, al utilizar el operador diferencial reccional, al tener en cuenta las relaciones an/
d dx. En dos dimensiones, por ejemplo para teriores, la fuerza conservativa en componentes
45
46
rectangulares se expresa en la forma

F=
Ep ( x,y,z)
Ep ( x,y,z)
Ep ( x,y,z)
i
j
k,
x
y
z
Movimiento
mg
o equivalentemente
(
)
F=
i + j + k Ep ( x,y,z),
x
y
z
i + j + k.
x
y
z
O sea,
F = grad Ep
Figura 2.55: Fuerza gravitacional.
donde se define el operador nabla como
Tierra
2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de

energa potencial asociada a la partcula de la
figura 2.56, est dada por Ep ( x ) = 21 kx2 , entonces la fuerza elstica correspondiente est
dada por
= Ep .
dEp ( x )
dx
= kx,
Fx =
As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la

energa potencial. En general, al aplicar el operador nabla a un escalar se obtiene un vector, y
a la operacin correspondiente se le conoce co- que no es mas que la ley de Hooke.
mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
k
de validez general independiente del sistema de
m
coordenadas que se est empleando, solo que la
forma del operador es diferente para cada sisx
O
tema.
Casos particulares
Figura 2.56: Fuerza elstica de un resorte.
1. En el caso gravitacional, como se muestra en
la figura 2.55, la energa potencial gravitacional
est dada por Ep (y) = mgy, entonces
dEp (y)
dy
= mg,
Fy =
que corresponde al negativo de la magnitud del

peso de la partcula, donde el signo menos indica que esta fuerza apunta en sentido vertical
hacia abajo, como es de esperarse.
Como ocurre en el caso general, la fuerza
gravitacional es perpendicular a las superficies
donde la energa potencial es constante y que se
conocen como superficies equipotenciales o de
igual potencial.
En la figura 2.55, la superficie de la tierra es
una superficie equipotencial, igual que las superficies paralelas a la superficie terrestre, y la
fuerza es perpendicular a dichas superficies.
2.9.
Fuerza de friccin entre superficies en contacto
Es prctica comn, la situacin que se representa en la figura 2.58, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una superficie horizontal rugosa, con velocidad inicial vo . Como resultado,
se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
que mientras el cuerpo desliza experimenta una
aceleracin que se opone al movimiento, ya que
la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
valor cero.
Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, esto indica que la superficie ejerce sobre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
movimiento; a esta fuerza se le conoce como
47
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
to = 0
t >0
v=0
vO
Fs= 0
m
x
mg
Reposo
O
Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la
friccin.
fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamiento, tambin denominado rozamiento seco ya que
se supone que las superficies en contacto no estn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
Newton, la superficie del cuerpo tambin ejerce
una fuerza de rozamiento sobre la superficie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero
con sentido opuesto.
La fuerza que acta sobre el bloque, se opone
al movimiento de traslacin y nunca lo ayuda como se ilustra en la figura 2.58. En la vida
diaria, sin estas fuerzas no sera posible: caminar, sostener un lpiz en la mano, el transporte
con ruedas, es decir, es una fuerza indispensable aunque en muchos casos es necesario evitarla al mximo, por ejemplo en las mquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus superficies para evitar el desgaste.
Movimiento
N
Ff
mg
Figura 2.58:
movimiento.
Fuerza de friccin, opuesta al
En lo que sigue, no se considera la fuerza resistiva o de friccin que sobre el cuerpo presenta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe
movimiento.
Para obtener la ley de rozamiento seco, es decir, sobre superficies no lubricadas, se considera
un bloque inicialmente en reposo sobre una su-
N
F
Fs
mg
Reposo
N
Fs
mg
Movimiento inminente
Figura 2.59: La fuerza de friccin esttica aumenta
hasta un mximo.
perficie horizontal. Como se indica en la figura
2.59, si no se le aplica una fuerza externa que
tenga una componente paralela a la horizontal,
la superficie no presenta friccin. Ahora, se encuentra que el bloque no se mueve respecto a
la superficie, cuando se le aplica una fuerza pequea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada
y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cierto valor lmite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
estado de reposo al estado de movimiento.
Adems, si se aumenta an ms la fuerza
externa, como se indica en la figura 2.60, ya
el cuerpo se mueve respecto a la superficie,
la fuerza de friccin se reduce un poco y el
movimiento es acelerado. Si luego de estar el
cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza externa, es posible obtener movimiento rectilneo
uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compensada por la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula ( FK = F ).
En la figura 2.61, se muestra la forma co-
48
Movimiento acelerado
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene

cuando
Fk
Fs,mx = s N,
y corresponde a la mnima fuerza necesaria

para que se inicie el movimiento de una superficie respecto a la otra.
En las ecuaciones (2.64) y (2.65) s es el coeficiente de rozamiento esttico y N es la magnitud
de la normal.
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que
obra entre superficies en movimiento relativo,
se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico,
Fk , y experimentalmente se encuentra que
mg
(F > F k )
Movimiento uniforme
N
Fk
(2.65)
mg
(F = F k )
Fk = k N,
(2.66)
Figura 2.60: La fuerza de friccin dinmica es prcticamente constante.

con K coeficiente de rozamiento cintico o dinmico.
Ff
El experimento tambin muestra que la
fuerza de friccin es independiente tanto del
F s mx
rea de contacto como de la velocidad.
De acuerdo con las expresiones (2.64) y (2.66),
los valores de los coeficientes de friccin dependen de la naturaleza de las dos superficies
45o
en contacto, es decir, son una propiedad de
F
Movimiento.
Reposo
relacin entre superficies. Las ecuaciones (2.65)
y (2.66), indican que la relacin entre los coeFigura 2.61: Variacin de la fuerza de friccin con ficientes de friccin esttico y cintico es de la
la fuerza aplicada.
forma
s > k ,
mo vara la fuerza de friccin Ff con la fuerza
externa aplicada F, desde que no se le aplica fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere
movimiento. Se observa que mientras la fuerza
de friccin es prcticamente constante, una vez
que el cuerpo adquiere movimiento, vara desde cero hasta un valor mximo, mientras el
cuerpo permanece en reposo; en este rango es
vlida la condicin Fs = F = 45o .
La fuerza de friccin que obra entre superficies que se encuentran en reposo una respecto a
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, Fs ,
encontrndose experimentalmente que
Fs s N.
(2.64)
ya que en ambos casos N es la magnitud de la

normal.
En la tabla 2.1, se muestran los coeficientes
de friccin esttico y dinmico para algunas
superficies. Se observa que estos coeficientes
dependen del material de las superficies que se
encuentren en contacto, por ello se dice que son
una propiedad de relacin entre superficies.
Igualmente, se aprecia que el coeficiente de
friccin esttico es mayor que el coeficiente de
friccin dinmico, como se encontr anteriormente.
Tabla 2.1 Coeficientes de friccin
49
Superficies
s
Acero - acero
0.74
Aluminio - acero
0.61
Cobre - acero
0.53
Madera - madera
0.25 0.50
Vidrio - vidrio
0.94
Metal - metal (lubricado)
0.15
Hielo - hielo
0.10
Caucho - concreto seco
1.20
Caucho - concreto hmedo
0.80
k
0.57
0.47
0.36
0.20
0.40
0.06
0.03
0.85
0.60
Es el rozamiento un mal necesario? En la vida cotidiana la fuerza de friccin se manifiesta

de formas diversas; si no se presentara, muchos
fenmenos comunes ocurriran de manera diferente.
En un da lluvioso, cuando se camina sobre superficies poco speras, por ejemplo sobre piso vitrificado, muchas veces cuesta trabajo
evitar las cadas; hasta movimientos cmicos, se
deben hacer para evitarlas. Esto permite reconocer que, comnmente, las superficies por las que
se camina poseen una propiedad importante, la
friccin, gracias a la cual se puede conservar el
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones similares a las anteriores se presentan, cuando se
viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuando un auto frena sobre piso pantanoso. De esta
forma se hace necesario que la superficie presente friccin para evitar los accidentes y congestiones ya que el rozamiento permite explicar
en parte por qu en das lluviosos el trfico es
bastante complicado en las grandes ciudades.
Aunque en los casos anteriores es indispensable la fuerza de friccin, en otras situaciones
no lo es, como en las mquinas industriales
donde los ingenieros procuran evitarla al mximo, para prevenir un desgaste rpido de las
piezas.
O sea que aunque en algunos casos, la friccin
no es deseable, en la mayora de situaciones es
indispensable, ya que da la posibilidad de caminar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin
el temor que los libros o que el escritorio resbale,
o que el lpiz se escurra entre los dedos.
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con
el tamao de una gran piedra, o un pequeo

grano de arena, es decir, independiente de sus
dimensiones, no podran apoyarse unos sobre
otros, todos empezaran a resbalar; de igual manera la tierra sera una esfera sin rugosidades,
igual que una gota de agua. Similarmente, sin
friccin, los clavos y tornillos se saldran de las
paredes, no sera posible sujetar cuerpos con las
manos.
En sntesis la friccin es un fenmeno necesario en la mayora de las actividades diarias del
hombre, aunque en algunos casos es un mal que
se debe evitar al mximo.
Ejemplo 2.17.
Un bloque de masa m, se encuentra en
reposo sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, como
se muestra en la figura. a) Si el coeficiente
de friccin entre las superficies en contacto es , determine el ngulo a partir del
cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores
correspondientes de .
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque,
donde Fs es la fuerza de friccin esttica
puesto que el bloque est en reposo.
N
Fs
mg
q
Ecuaciones que garantizan el estado
de reposo para el bloque
+ Fx = 0;
Fs mg sen = 0 (1)
50
+ Fy = 0;
N mg cos = 0, (2)
Fs s N.
(3)
a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza

de friccin est dada por
Fs = mg sen,
(4)
o sea que el ngulo , para el cual el

movimiento del bloque es inminente, se
obtiene si esta fuerza de friccin se hace
mxima. Ahora de la ecuacin (3), esta
condicin se satisface cuando
Fs,mx = s N mn .
(5)
De este modo, mediante las ecuaciones (2),

(4) y (5), se llega a la expresin
mx = tan1 s .
(6)
b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los

valores de mx , mostrados en la siguiente
tabla para los diferentes valores de .
s
mx (o )
0.1
5.7
0.3
16.7
0.5 0.6
26.6 31
Al comparar los valores de s y mx , se

puede concluir que a mayor valor de s
mayor es el ngulo a partir del cual el
movimiento del bloque es inminente.
Ejercicio 2.17.
Un bloque, de masa m, se sostiene sobre
una pared vertical mediante una fuerza
horizontal F , como se indica en la figura.
El coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es s . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. b) Plantee
las ecuaciones que garantizan el estado del
bloque. c) De los trminos que aparecen en
la ecuacin (2.12), cules son constantes
en este caso? d) Determine la magnitud
de la fuerza F, cuando el movimiento del
bloque es inminente. Cmo es la magnitud de la fuerza obtenida?
Ejemplo 2.18.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30o con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g, con una
velocidad de 15.0 m s1 . El coeficiente de
friccin entre las superficies en contacto
es 0.2. a) Dibuje todas las fuerzas que
actan sobre el bloque. b) Determine la

aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza
que la superficie ejerce sobre el bloque.
d) Plantee las ecuaciones cinemticas
de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Encuentre
el tiempo durante el cual asciende el
bloque por el plano inclinado. f) Obtenga,
respecto a la base del plano inclinado, la
altura mxima alcanzada por el bloque.
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son = 30o , m = 500 g
0.5 kg,, = 0.2, vo = 15.0 m s1 y la cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
a) Diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde Fk es la fuerza de friccin
dinmica ya que el bloque se encuentra en
movimiento.
vim
o
M
o
ient
Fk
mg
q
b) Ecuaciones de movimiento para el
bloque.
+ Fx = ma; mg sen Fk = ma.

(1)
+ Fy = 0;
N mg cos = 0. (2)
Donde
Fk = N.
(3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se

encuentra que la aceleracin est dada por
a = g (sen + cos ),
51
donde al reemplazar los valores correspondientes se obtiene

a = 6.6 m s2 ,
que es un valor mayor al obtenido en el
ejemplo 2.5 y menor que la aceleracin de
la gravedad como se esperaba.
c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza
normal tiene igual valor que cuando no se
presenta friccin, esto es
N = mg cos.
d) De acuerdo con el sistema de referencia
elegido, el bloque asciende paralelamente
al eje x con una aceleracin de 6.6 m s2 .
As las ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad son
x = 15t 3.3t2 ,
v = 15 6.6t.
e) Como el bloque asciende con

movimiento rectilneo uniformemente
retardado, llega un momento en el cual
su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, en
dicho instante t = 2.27 s, que es un tiempo
menor al encontrado cuando no hay
friccin.
f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es xmx = 17.05 m. As, de la
figura anterior se encuentra que la altura mxima alcanzada por el bloque es
8.53 m,correspondiendo a un valor menor
que el obtenido cuando no se presenta friccin.
Ejercicio 2.18.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30o con la horizontal, se lanza un bloque de masa 0.5 kg,
con una velocidad de 15.0 m s1 . El coeficiente de friccin entre las superficies
en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine la aceleracin del bloque. c) Halle
la fuerza que la superficie ejerce sobre el
bloque. d) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende el bloque por el plano inclinado? f) Hasta qu altura, respecto a la base
del plano inclinado, asciende el bloque?
Compare los resultados con los obtenidos
cuando no se presenta friccin.
2.9.1. Fuerza de friccin en fluidos

Los fluidos presentan dos tipos de fuerza como
son el empuje y la fuerza resistiva o de friccin
que actan sobre los cuerpos que se mueven
en su interior. En esta seccin slo se analiza el
efecto de la fuerza resistiva que presentan los
fluidos a los cuerpos en movimiento. Como se
ilustra en la figura 2.62, cuando un cuerpo se
mueve en un fluido (lquido o gas) y las velocidades no son muy grandes, aproximadamente se puede obtener que la fuerza de friccin
es proporcional a la velocidad pero con sentido
opuesto, es decir
Ff = Kv,
(2.67)
donde K es el coeficiente de friccin que depende

de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo
esfrico de radio R, este coeficiente de friccin
tiene la forma
K = 6R,
expresin conocida como ley de Stokes.
es el coeficiente de viscosidad que depende de
la friccin entre las diferentes capas del fluido,
que se mueven a velocidades diferentes. A la
fuerza de friccin entre las capas del fluido se le
llama viscosidad, propiedad que con un aumento de temperatura disminuye en los lquidos y
aumenta en los gases.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosidad para algunos fluidos. Se observa que el valor de la viscosidad depende de la temperatura
a la cual se encuentre el fluido.
Tabla 2.2. Coeficientes de viscosidad.
52
Lquido
(cP)
Agua (0o C )
Agua (20o C )
Agua (40o C )
Aceite de castor (20o C )
Glicerina (20o C )
Mercurio (20o C )
1.792
1.005
0.656
9.860
833.0
1.550
Gas
(P)
Aire (0o C )
Aire (20o C )
Aire (40o C )
Hidrgeno (20o C )
Amonaco (20o C )
Bixido de carbono (20o C )
171
181
190
93.0
97.0
146
Dimensiones y unidades de
De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeficiente
de viscosidad tiene dimensiones ML1 T1 . As,
las unidades en el sistema SI son kg m1 s1 ,
y en el sistema gaussiano g cm1 s1 . Se acostumbra definir 1 Poise(P) 1 g cm1 s1 , o sea
que 1kg m1 s1 10 P. Igualmente se emplea
el centipoise ( 1 cP 102 P) y el micropoise (
1 P 106 P).
El caso analizado anteriormente corresponde a un ejemplo de fuerza variable, ya que depende de la velocidad del cuerpo.
Ejemplo 2.19.
Un cuerpo de masa m se mueve verticalmente a travs de un fluido viscoso,
sometido a la accin de la fuerza gravitacional. a) Haga el diagrama de cuerpo
libre para el cuerpo, b) Plantee la ecuacin
de movimiento para el cuerpo, c) Determine la velocidad mxima alcanzada por
el cuerpo.
Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
(b) Ecuacin de movimiento
En este caso, de acuerdo con la figura anterior la segunda ley de Newton o
ecuacin de movimiento toma la forma
+ Fy = ma
mg Kv = ma.
Ff
Movimiento
mg
Figura 2.62: Cuerpo que cae en un fluido viscoso.

(c) Cuando la altura respecto a la tierra no
es muy grande, el peso es prcticamente
constante y la aceleracin produce un aumento continuo en la velocidad, as, el valor de la cantidad Kv aumenta progresivamente, por lo que el valor de mg
Kv disminuye continuamente hasta que
se puede hacer cero, lo que lleva a que la
aceleracin sea cero. De acuerdo con la ley
de inercia, cuando esto ocurre, la partcula contina movindose en la direccin de
mg con una velocidad constante, llamada
velocidad lmite o terminal, dada por
mg KvL = 0,
vL =
m
g.
K
(1)
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio

R y densidad , la ecuacin (1), en forma
vectorial, adquiere la forma
vL =
2R2
g.
9
(2)
De la ecuacin (2) se puede concluir que la

velocidad lmite depende del material que
est hecho el cuerpo (), depende de la forma y tamao del cuerpo (R2 ) adems de
depender del fluido en el cual el cuerpo se
mueve (), en otras palabras, la velocidad
depende de las propiedades fsicas del sistema.
2.10.
Fuerza de friccin y sistema

no conservativo
Se considera una partcula sometida a la accin

de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si
al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
53
2.10. FUERZA DE FRICCIN Y SISTEMA NO CONSERVATIVO
en una trayectoria cerrada, se encuentra que es

diferente de cero, se tiene que al menos hay una
fuerza que no permite que la energa se conserve, es decir, la energa mecnica se disipa y
de manera no recuperable. A las fuerzas de este
tipo se les conoce como fuerzas no conservativas.
La experiencia muestra que cuando se lanza
un cuerpo sobre una superficie horizontal rugosa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica
que se transforma en calor y hace que las superficies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza
de friccin es una fuerza no conservativa.
En general, si sobre una partcula actan simultneamente fuerzas conservativas y no conservativas se tiene que el trabajo total, realizado
por todas las fuerzas, es dado por
WT = Wc + Wnc ,
donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas
conservativas y Wnc el efectuado por las fuerzas
no conservativas. Adems, como siempre es
vlido que el trabajo total, realizado por todas
las fuerzas, est dado por WT = Ek , y para el
caso de las fuerzas conservativas est dado por
Wc = Ep , se tiene que el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas se puede expresar en la forma
Wnc = Ek + Ep
= EB EA = E.
(2.68)
Cuando se determina el trabajo realizado por

la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la
energa total disminuye. As, la ecuacin (2.68)
da la prdida de energa total, debida a las
fuerzas no conservativas. En cualquier caso,
donde se presenten fuerzas no conservativas,
representa una transformacin de energa. En el
caso de la fuerza de friccin, la energa mecnica se transforma en energa calrica.
Ejemplo 2.20.
Una partcula de masa m se suelta desde
el punto A del carril mostrado en la figura. Analizar el comportamiento energtico
de la partcula mientras se encuentra en
movimiento sobre el carril, cuando a) No
se considera la friccin. b) Se presenta friccin entre las superficies en contacto.
Ep = 0
Solucin
a) Entre A y B las fuerzas que actan son
el peso y la normal. La normal no realiza
trabajo por ser perpendicular al desplazamiento y el peso, que es una fuerza conservativa, realiza trabajo. De este modo, entre
A y B el sistema es conservativo, es decir,
la energa total de la partcula se conserva.
De acuerdo con esto, mientras la partcula desciende la energa potencial gravitacional se transforma en energa cintica. A
partir del punto B, ni la normal ni el peso
realizan trabajo, o sea que el sistema sigue
siendo conservativo, de tal forma que el
cuerpo se mueve con velocidad constante para garantizar que la energa total se
conserve en esta parte de la trayectoria.
b) Cuando se presenta friccin entre las superficies en contacto, el sistema
ya no es conservativo en ninguno de los
tramos de la figura. En este caso, mientras
desciende entre A y B, disminuye la energa potencial transformndose parte de
ella en energa cintica y el resto disipndose en forma de calor, lo que conlleva a una disminucin de la energa total.
Igualmente, a partir de B, donde slo se
tiene energa cintica, la energa contina
disipndose en calor hasta que la partcula alcanza un estado de reposo. En sntesis, toda la energa mecnica que tena la
partcula inicialmente, se disipa completamente en calor.
Ejemplo 2.21.
Mediante el pequeo bloque de masa m,
un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la figura. Una vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque
no est adherido al resorte, suponga que
el coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es y que la distancia OA
es 2d. a)Halle la rapidez del bloque cuan-
54
do pasa por el punto A. b) Encuentre el

desplazamiento mximo del bloque sobre
el plano inclinado. c) Halle el valor de las
cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm
y = 35o y = 0.4.
B
d
k
m
q
A
Epg= 0
Solucin
a) En el trayecto horizontal, a diferencia
del ejemplo 3.5, el sistema no es conservativo ya que se presenta friccin sobre el
bloque y la no conservacin de la energa
exige que para este caso
2.11.
ENUNCIADOS
1. La fuerza neta F que acta sobre una

partcula, debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas simultneamente sobre ella, est dirigida horizontalmente hacia la derecha,
como se muestra en la figura. La magnitud de la fuerza F1 es 10 N. (a) Utilizando la figura, muestre grficamente que los
tres vectores han sido trazados correctamente. (b) Determine las magnitudes de los
vectores fuerza F y F2 . Resolverlo por dos
mtodos diferentes.
y
F2
45
3mgd =
2
1
2 mvA
1 2
2 kd ,
de donde se encuentra que la rapidez en el

punto A es
k 2
vA =
d 6gd.
m
Al comparar este resultado con el
obtenido en el ejemplo 3.5, se tiene el
trmino adicional 6gd, que reduce la
rapidez como consecuencia de la friccin
que acta sobre el bloque. Adems, se presenta una restriccin respecto a la rapidez,
y es que slo son posibles magnitudes de
velocidad reales si se cumple la condicin
F
F1
2. Sobre la partcula de la figura, actan las

fuerzas F1 y F2 , con magnitudes respectivas
de 800 N y 500 N. Encuentre (a) las componentes rectangulares de las fuerzas F1 y
F2 , (b) los ngulos que cada fuerza forma
con cada uno de los ejes de coordenadas,
(c) el ngulo entre las fuerzas F1 y F2 y (d)
la magnitud y direccin de la fuerza neta
que acta sobre la partcula debido a las
dos fuerzas aplicadas.
kd
6g.
m
z
F1
b) En el trayecto AB, el sistema sigue siendo no conservativo, lo que permite encontrar que el mximo desplazamiento sobre
el plano inclinado es
S=
kd2 6mgd
,
2mg(sen + cos )
donde aparece el mismo trmino adicional

debido a la friccin. En este caso, el desplazamiento tiene significado fsico si el trmino del numerador es positivo.
c) Reemplazando valores se tiene que
la rapidez y el mximo desplazamiento,
respectivamente, estn dados por
vA
S
= 2.7 m s1 ,
= 0.4 m.
F2
40
70
25
30
Los numerales 3. y 4. se refieren a

la siguiente informacin. Las grficas
mostradas, corresponden a la forma como
puede variar la posicin (x), la velocidad
(v) o la aceleracin (a) de un cuerpo en funcin del tiempo.
3. Cul pareja de grficas corresponde a un
MRU? Explique.
4. Cul pareja de grficas corresponde a un
MRUA? Explique.
55
2.11. ENUNCIADOS
v
v
x
vo
to
(a)
t
t
to
(b)
to
v
to
t
t
(c)
(d)
x
x
a
a
xo
ao
to
(e)
t
t
to
(f)
t
t
5. Cules grficas permiten conocer el desplazamiento de un cuerpo? Explique

6. Cules grficas permiten conocer la velocidad del cuerpo? Explique.
7. Cules grficas permiten conocer el cambio en la velocidad del cuerpo? Explique.
8. La aceleracin de una partcula de masa
7 kg, que se mueve en una trayectoria rectilnea, est dada por a = 3t 2, donde a
se da en m s2 y t en s. (a) Halle la velocidad y la posicin de la partcula, en funcin del tiempo, sabiendo que en t = 0, la
partcula pasa por el origen con una rapidez de 10m s1. (b) Encuentre la posicin,
la velocidad y la aceleracin de los partcula en los instantes t = 0.5 s y t = 1.5 s. (c)
Qu movimiento tiene la partcula en los
instantes considerados en el numeral anterior? (d) Haga las grficas de posicin, velocidad y aceleracin, en funcin del tiempo.
9. Un auto A se mueve hacia la derecha
por una pista recta y con una rapidez 80 km h1 . El conductor del auto A
adquiere una aceleracin de 3 m s2 cuando observa otro auto B que se encuentra
50 m delante de l sobre un carril paralelo. Suponga que el auto B se mueve en el
mismo sentido que el auto A con una velocidad de magnitud 60 km h1 . (a) Halle
la posicin en la cual un auto pasa frente
al otro. (b) Encuentre el momento lineal de

cada auto si cada uno tiene una masa de
103 kg. Resuelva la misma situacin para el
caso en el cual cada auto se mueve hacia el
otro.
10. Ser posible encontrar una situacin fsica, de un cuerpo en movimiento, en la que
el momento lineal sea paralelo a la aceleracin? Explique.
11. El cuerpo A se lanza verticalmente hacia
arriba desde una altura de 5 m respecto a la
tierra, con una rapidez de 10 m s1 . A los 2 s
se lanza el cuerpo B desde la tierra con una
velocidad de magnitud 20 m s1 . (a) Bajo qu modelo se debe tratar cada cuerpo?
Qu fuerza acta sobre cada cuerpo una
vez que es lanzado? (b) Determine el instante en que un cuerpo pasa frente al otro.
(c) Halle la posicin donde un cuerpo pasa
frente al otro. (d) Cul llega primero a tierra? (e) Dnde se encuentra un cuerpo, en
el instante que el otro llega primero a tierra? (f) En el instante anterior, el cuerpo
en movimiento asciende o desciende?
12. La velocidad de una partcula que se
mueve en el plano xy, est dada por la expresin v(t) = (2 + 3t)i + 4j, donde v se
da en m s1 y t en s. (a) Halle, en funcin
del tiempo, el vector posicin y el vector
aceleracin de la partcula. (b) Encuentre el
vector posicin y la velocidad de la partcula en el instante t = 2.5 s. (c) La partcula cruza los ejes coordenados? (d) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula. (e) Dibuje la trayectoria seguida
por la partcula.
13. La magnitud de la fuerza neta que acta
sobre un auto con movimiento rectilneo,
vara con la magnitud de la aceleracin en
la forma mostrada en la figura. Cul es el
significado fsico de la pendiente de la recta? Halle el valor numrico correspondiente.
14. Un camin y su carga, con una masa de
2 104 kg, se mueve horizontalmente ha-
56
F ( N)
112
80
48
16
-2
a (m s )
2
cia la derecha con un momento lineal de

magnitud 2.5 105 kg m s1 , cuando observa que el semforo cambia a rojo. El tiempo de reaccin del conductor es 6.5 s y el
camin frena generando una fuerza neta
sobre l de 1.2 105 N. Encuentre la distancia a la que se encuentra el semforo, si el
camin se detiene exactamente en l.
15. Cuando sobre el bloque de masa M se aplica la fuerza horizontal F, los bloques descienden sobre el plano inclinado y liso
con momento lineal constante. (a) Bajo
qu modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? Por qu? Qu movimiento
adquieren los bloques una vez que se aplica la fuerza F? Por qu? (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque y
plantee las ecuaciones dinmicas que rigen
su movimiento. (c) Halle la fuerza F que es
necesario aplicar al sistema y la fuerza de
contacto entre los bloques. (d) Encuentre el
tiempo que tardan los bloques en llegar al
punto B y la respectiva velocidad, sabiendo que partieron del punto A que se encuentra a una altura h respecto a la base
del plano inclinado. (e) Halle la fuerza que
la superficie del plano inclinado ejerce sobre cada bloque. (f) Calcule el valor de las
cantidades obtenidas en los numerales anteriores si = 28o , M = 2 kg, m = 700 g y
h = 950 cm.
A
m
h
16. Dos cajas con masas m y M se encuentran en contacto sobre una superficie horizontal lisa. Como se ilustra en la figura, cuando sobre la caja ms grande se
aplica una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal, las cajas parten del
reposo. (a) Bajo qu modelo de cuerpo
se debe tratar cada caja? Por qu? Qu
movimiento adquieren las cajas una vez
que se aplica la fuerza F? Por qu? (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada
caja y plantee las ecuaciones dinmicas que
rigen su movimiento. (c) Halle la aceleracin del sistema y la fuerza de contacto entre los bloques. d) Encuentre el tiempo que
tardan los bloques en sufrir un desplazamiento de magnitud d y la respectiva velocidad. (e) Halle la fuerza que la superficie del plano horizontal ejerce sobre cada bloque. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si M = 10 kg, m = 25 kg y d = 980 cm y
= 32o .
F
m M
17. Como se muestra en la figura, los bloques

de masa m y 2m estn conectados mediante una cuerda que pasa por una polea fija
y por una polea mvil. (a) Si el bloque de
masa m sufre un desplazamiento de magnitud d, cul es la magnitud del desplazamiento del bloque de masa 2m? Explique.
Qu se puede afirmar entonces sobre la
magnitud de la aceleracin de los bloques?
Explique. (b) En cada caso, haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de
los cuerpos de inters y plantee las ecuaciones dinmicas que rigen el estado de cada cuerpo. (c) Encuentre la aceleracin de
los bloques. El resultado encontrado est
de acuerdo con lo esperado? Explique. (d)
Halle la tensin en la cuerda. El resultado
obtenido est de acuerdo con lo esperado?
Explique.(e) Resuelva para m = 700 g.
57
2.11. ENUNCIADOS
2m
2m
18. Los bloques, de masas m1 y m2 , estn

unidos mediante una cuerda que pasa por
una polea ideal como se ilustra en la figura. El sistema parte del reposo y el bloque
de masa m1 se mueve sobre el plano inclinado liso que forma un ngulo con la
horizontal. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? Por qu?
Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. (b) Qu movimiento adquiere
cada bloque? Por qu? Plantee las ecuaciones de movimiento para cada bloque.
(c) Halle la aceleracin de los bloques y
la tensin en la cuerda. Los resultados
obtenidos estn de acuerdo con lo esperado? Explique. (d) Bajo qu condicin
matemtica el bloque de masa m1 desciende sobre el plano inclinado? y bajo qu
condicin el bloque de masa m2 desciende
verticalmente? Explique cada respuesta. (e)
Resolver para m1 = 800 g, m2 = 500 g, si (i)
= 32o y (ii) = 40o .
m1
m2
19. Una pelota se lanza desde una altura respecto a la Tierra de 90 cm y con una velocidad de 90 kmh1 , formando un ngulo de 33o con la horizontal. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar la pelota?
Qu fuerza acta sobre el cuerpo durante
su movimiento? Cul es la aceleracin del
cuerpo? (b) Determine el instante en el cual
la pelota pasa por una altura de 9.5 m respecto a la tierra. Qu puede concluir de
su resultado? Explique. (c)Cul es la posicin horizontal de la pelota en ese instan-
te? (d) Halle la velocidad de la pelota en el

instante anterior. La pelota asciende o desciende en dicho instante? (e) Resuelva los
numerales (b) a (d) en el momento que la
pelota pasa por una altura de 50 cm respecto a la tierra. (f) Encuentre el mximo desplazamiento horizontal de la pelota.
20. Desde la parte alta de un rbol, un cazador
que se encuentra a una altura 2h respecto
a la tierra, apunta directamente a un blanco que se encuentra a una altura h respecto
a la Tierra y a una distancia horizontal d.
En el instante que sale el proyectil con una
velocidad vo , formando un ngulo con la
horizontal, el blanco se deja caer. (a) Determine si el proyectil da en el blanco. (b)
Halle la rapidez mnima necesaria para que
el proyectil le de al blanco.
21. Los bloques de la figura se mantienen en
la posicin mostrada, mediante la cuerda
que los une y el resorte estirado de constante k sujeto al bloque de masa m1 . El
otro extremo del resorte est sujeto a una
pared en la parte inferior del plano inclinado. (a) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el estado de cada
bloque. (c) Encuentre la magnitud de la tensin en la cuerda. El resultado obtenido
est de acuerdo con lo esperado? Explique.
(d) Halle la deformacin del resorte. Qu
condicin matemtica debe satisfacer el ngulo para que el resultado tenga significado fsico? Explique. (e) Resuelva para m1 =
700 g, m2 = 300 g, = 11o . Resuelva la
situacin cuando el resorte se encuentra
comprimido.
m1
m2
22. Un cuerpo, de masa m = 950 g, asciende

por un plano inclinado un ngulo = 25o ,
cuando se somete a una fuerza horizontal F1 de magnitud 20 N y a una fuerza
58
opuesta al desplazamiento F2 de magnitud

10 N. Para un desplazamiento s = 750 cm,
encuentre (a) el trabajo realizado sobre el
cuerpo, por cada una de las fuerzas que actan sobre l y (b) el trabajo neto realizado sobre el cuerpo, utilizando dos mtodos
diferentes. (c) Halle el mximo desplazamiento del cuerpo sobre el plano inclinado,
si fue lanzado con una velocidad paralela
al plano de magnitud 12 m s1 . (d) Si ya no
actan las fuerzas F1 y F2 ,
23. Como se ilustra en la figura, un cuerpo, de
masa m = 150 g y que se suelta del punto
A, se mueve sobre una superficie circular
de radio 44 cm. El cuerpo se somete a una
fuerza horizontal F1 de magnitud 30 N y
a una fuerza opuesta al desplazamiento F2
de magnitud 15 N. Encuentre (a) el trabajo
realizado sobre el cuerpo, por cada una de
las fuerzas que actan sobre l, cuando se
mueve de A a B y de A a C, (b) el trabajo
neto realizado sobre el cuerpo, utilizando
dos mtodos diferentes, cuando se mueve
de A a B y de A a C. (c) Halle la rapidez del
cuerpo en el punto B y en el punto C.
m
A
m
A
B
su posicin de equilibrio. El bloque se desplaza de su posicin de equilibrio hasta una posicin donde su deformacin es
yB . (a) Encuentre el trabajo realizado por
cada una de las fuerzas que actan sobre
el bloque. (b) El trabajo de cada una de
dichas fuerzas depende de la trayectoria?
Explique. (c) Qu tipo de fuerza se tiene y
qu se le puede asociar a cada una de ellas?
Explique.
O
yA
yB
m
C
h
y
Tierra
B
24. Como se ilustra en la figura, un cuerpo,
de masa m y que se suelta del punto A,
se mueve sobre una superficie circular de
radio R. El cuerpo se somete a una fuerza
constante F que forma un ngulo con la
horizontal. (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, cuando se mueve de
A a B y de A a C. (b) El trabajo realizado por cada una de estas fuerzas depende
de la trayectoria seguida por el cuerpo? Explique.
25. El bloque de masa m se sujeta a un resorte que genera una deformacin yA en
26. (a) Una partcula sometida a la fuerza

F ( x ) = kx n , se mueve horizontalmente
sobre el eje x desde la posicin x A hasta la posicin x B . Demuestre que esta
fuerza es conservativa. (b) Considere que
a la partcula anterior se le asocia una
energa potencial de la forma E p ( x ) =
k/x n . Obtenga la fuerza que acta sobre
la partcula. Qu se puede afirmar respecto al trabajo realizado por esta fuerza? Explique.
27. El bloque de masa m se lanza con una
velocidad vo , paralela al plano inclinado.
El bloque asciende por el plano inclinado
un ngulo respecto a la horizontal, hasta
chocar con un resorte de constante k, que se
encuentra a una distancia d de la base del
59
2.11. ENUNCIADOS
plano inclinado. (a) Encuentre la mxima

deformacin del resorte. Bajo qu condicin el resultado obtenido tiene significado
fsico? Explique. (b) Halle el valor de la deformacin del resorte cuando m = 900 g,
vo = 54 kmh1 , = 28o , k = 102 Nm1 y
d = 150 cm.
Obtenga el intervalo de valores de la fuerza

F que impide el movimiento del bloque sobre la pared. (d) Obtenga los valores mximo y mnimo, de la fuerza que impide el
movimiento del bloque, sabiendo que m =
700 g, = 33o y = 0.3.
F
m
m
q
28. Mediante el bloque de masa m, se comprime un resorte de constante k. Cuando

el bloque se deja en libertad, desliza sobre
una superficie horizontal hasta chocar elsticamente con un cuerpo de masa M, que se
encuentra suspendido del techo mediante
una cuerda de longitud d, como se muestra
en la figura. Despus del choque, el cuerpo suspendido asciende hasta una altura
d/2. (a) Encuentre la velocidad del cuerpo de masa M, inmediatamente despus
del choque. (b) Encuentre la velocidad del
bloque de masa m, inmediatamente antes
del choque. (c) Halle la deformacin correspondiente del resorte. (d) Resolver para
m = 700 g, k = 5 102 N m, M = 900 g,
d = 25 cm.
30. Mediante la fuerza F aplicada, permite

que el bloque de masa m deslice sobre la
pared rugosa con velocidad constante. El
coeficiente de friccin entre las superficies
en contacto es . Considere las diferentes situaciones que se pueden presentar (a)
Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar
el bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. (b) Qu movimiento
tiene el bloque? Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado del bloque. (c) Para cada caso, obtenga el valor de la fuerza F que
permite el estado del bloque. (d) Obtenga
los valores correspondientes de la fuerza
sabiendo que m = 700 g, = 33o y = 0.2.
m
q
d
k
m
A
M
B
29. Mediante la fuerza F aplicada, se sostiene

el bloque de masa m contra una pared rugosa, con coeficiente de friccin . (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar el
bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre
para el bloque. (b) En qu estado se encuentra el bloque? Plantee las ecuaciones
que garantizan el estado del bloque. (c)
31. Resuelva la situacin planteada en los

enunciados 15 y 16, suponiendo que el coeficiente de friccin entre cada bloque y la
superficie es . Compare sus resultados con
los obtenidos cuando no hay friccin. En el
numeral (f) = 0.23.
32. Resuelva la situacin planteada en el enunciado 17, para el bloque que se encuentra
sobre la superficie horizontal y suponiendo que el coeficiente de friccin entre el
60
bloque y la superficie es . Compare sus resultados con los obtenidos cuando las superficies son lisas. En el numeral (e) tome
= 0.17.
33. Resuelva la situacin planteada en el enunciado 18, suponiendo que el coeficiente de
friccin entre el bloque de masa m1 y la
superficie es . Compare sus resultados
con los obtenidos cuando las superficies en
contacto son lisas. En el numeral (e) tome
= 0.25.
34. El bloque de la figura se mantiene en la
posicin mostrada, cuando se encuentra
sobre una superficie rugosa, cuyo coeficiente de friccin es . El bloque alcanz este
estado, luego de comprimir un resorte de
constante elstica k. (a) Determine el intervalo de valores para la deformacin del resorte, que permiten al bloque mantenerse
en la posicin mostrada. (b) Resolver para
m = 825 g, k = 102 N m, = 37o y = 0.3.
k
q
35. Mediante el bloque de masa m, se comprime un resorte de constante elstica k y

luego se deja en libertad, para que ascienda por la superficie rugosa del plano inclinado, que forma un ngulo con la horizontal. El coeficiente de friccin entre las
superficies en contacto es . (a) Determine,
respecto a la posicin de no deformacin,
el mximo desplazamiento del bloque sobre la superficie sabiendo que el resorte
sufri una compresin d. (b) Resuelva para
m = 530 g, k = 5 102 N m1 , d = 5 cm,
= 27o y = 0.23
36. Se suelta una esfera que se encuentra suspendida del techo mediante una cuerda de
longitud d y que forma inicialmente un ngulo con la vertical. Al llegar a la parte
ms baja de su trayectoria, choca elsticamente con un bloque esttico de igual masa
que la esfera. Luego del choque, el bloque
se desplaza sobre una superficie horizontal
cuyo coeficiente e de friccin es . (a) Determine la velocidad de la esferita inmediatamente antes del choque con el bloque.
(b) Determine la rapidez de cada cuerpo inmediatamente despus del choque.
Qu puede concluir de sus resultados? Explique.(c) Determine el mximo desplazamiento del bloque sobre la superficie horizontal. (d) Resuelva para d = 30 cm, =
34o , y = 0.21.
q
d
M A
m
B
37. Desde la superficie de la tierra se lanza un

cuerpo verticalmente hacia arriba, con una
rapidez vo . Determine si el sistema cuerpotierra es conservativo no conservativo,
cuando la mxima altura alcanzada por el
cuerpo es (a) h = v2o /4g y (b) h = v2o /2g.
Justifique cada una de sus respuestas.
38. Cuando el pequeo bloque se suelta en el
punto A, desliza sobre la superficie circular de radio R, pasando por el punto B. Determine si es posible que el bloque alcance
el punto C, sabiendo que cuando pasa por
el
punto B su rapidez est dada por vB =
gR.
A m
C
R
B
m
q
39. Resuelva el enunciado 27 asumiendo que el

coeficiente de friccin entre las superficies
2.11. ENUNCIADOS
en contacto es . Para el numeral (b) tome

= 0.3.
61

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MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica

Momento lineal, fuerza y energa

2.2. Aceleracin de una partcula

Distinga entre fuerza conservativa y fuerza

Vector aceleracin (a)

Analice situaciones fsicas utilizando las A menudo, la velocidad de un cuerpo en

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

donde se observa que a es un vector, ya que se

El vector a es una aceleracin media ya que

Vector aceleracin instantnea (a)

Si el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el

2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA

De este modo su magnitud y direccin estn

Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector

Esta integral se puede resolver slo si se conoce

Este resultado muestra que la aceleracin

Reemplazando la ecuacin (2.5) en la ecuacin

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado.

Figura 2.3: Movimiento rectilneo acelerado.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

Este es un movimiento en el cual la magnitud

2.2.6. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado

2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA

tegrar y evaluar se llega a la expresin

expresin que slo es vlida si la magnitud de

Figura 2.5: Grfica de la velocidad en funcin del

La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin

Al comparar la ecuacin (2.10) con la ecuacin

Figura 2.6: Grfica de la aceleracin en funcin del

Figura 2.7: Grfica de la posicin en funcin del

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

En el diagrama se considera la situacin

A partir del punto B, el auto aplica los

En cambio, el camin se mueve con

O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en

El resultado anterior muestra que cuando

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

Cambio en el momento lineal

poso o MRU) se dice que el cuerpo se encuentra

Estas es la formas matemticas de expresar

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

le conoce como sistema de referencia inercial y al

Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie

En sntesis: La ley de inercia nicamente

A los sistemas de referencia con aceleracin

Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal.

1. En la figura 2.8, se muestra un cuerpo en

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

La ecuacin (2.14), es la forma matemtica de

Otra unidad que es utilizada algunas veces

La ecuacin (2.17), es la forma matemtica de

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

cuando con el pi se le da a una piedra, si la

Diagrama de cuerpo libre

En esta unidad se han considerado las causas

Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se

3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

llamada peso, est dada por