Toro

Torque x Tenso de Cisalhamento

Disciplina: Mecnica dos Slidos
Prof. Rodrigo Arajo

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Toro
Esforos internos de toro
Equao matemtica para clculo das tenses
Momento polar de Inrcia
ngulo de toro

Tpicos abordados:
No final do captulo objetiva-se ser possvel determinar os diagramas de esforos
internos de toro. Obter teoricamente o mdulo de distoro. Relacionar as
tenses com os esforos de toro e propriedades geomtricas dos corpos.

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A resultante das foras internas de corte origina um

torque interno. Este torque igual, com sentido
oposto, ao torque exterior,

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Momento de Inercia
Em mecnica, o momento de inrcia, expressa o grau de dificuldade em se alterar
o estado de movimento de um corpo em rotao. Diferentemente da massa inercial (que
um escalar), o momento de inrcia ou Tensor de Inrcia tambm depende da distribuio da
massa em torno de um eixo de rotao escolhido arbitrariamente.
Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser faz-lo girar
ou alterar sua rotao. Contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de
massa que est afastada do eixo de giro. Um eixo girante fino e comprido, com a mesma
massa de um disco que gira em relao ao seu centro, ter um momento de inrcia menor
que este. Sua unidade de medida, no SI, quilograma vezes metro ao quadrado (kgm).

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Exerccios
1) O cilindro de alumnio da figura abaixo encontra-se sujeito a um torque
T = 4,5 kN.m. Determinar a mxima tenso de cisalhamento que ir
ocorrer. Considerar D = 75 mm e L = 1,2 m.

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2) Uma barra circular vazada de ao cilndrica tem 1,5 m de comprimento e

dimetros interno e externo, respectivamente iguais 40 mm e 60 mm,
conforme figura abaixo.
(a) Qual o maior torque que pode ser aplicado barra circular se a
tenso de cisalhamento no deve exceder 120 Mpa ?
(b) Qual o valor mnimo correspondente da tenso de cisalhamento
na barra circular ?

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3) Para o eixo cilndrico mostrado, determine a tenso de cisalhamento mxima

provocada por um torque de intensidade T= 1,5 kN.m

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4) Determine o torque que provoca uma tenso de cisalhamento mxima de 80

MPa no eixo cilndrico de ao mostrado na figura.

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5) Sabendo que o dimetro interno do eixo vazado mostrado d = 22,9 mm,

determine a mxima tenso de cisalhamento causada por um torque de
intensidade T= 1,017 kN.m aplicado.

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6) Sabendo que o dimetro interno do eixo vazado mostrado d = 30,5 mm,

determine o torque T que causa a mxima tenso de cisalhamento de
intensidade de 51,7 MPa no eixo mostrado na figura.

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7) A distribuio de tenso em um eixo macio foi esquematizada

graficamente ao longo de trs retas radiais arbitrrias como mostrado na
figura. Determinar o torque interno resultante na seo, sendo o raio da
seo transversal igual a 50 mm.

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8) O tubo mostrado na figura tem dimetro interno de 80 mm e dimetro externo

de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o apoio em A
por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de cisalhamento
desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo da parte
central do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao torquimetro conforme
figura abaixo.

Resposta: Ti = 0,276 Mpa

Te = 0,345 MPa

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9)

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10) O eixo mostrado na figura (a) suportado

por dois mancais e est sujeito a trs torques.
Determinar
a
tenso
de
cisalhamento
desenvolvida na seo a-a figura (c) para pontos
A e B.

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11 ) O projeto preliminar de um grande eixo conectando um motor a um gerador

determinou que eixo escolhido fosse vazado e com dimetros interno e externo de
100 mm e 150 mm, respectivamente. Sabendo que a tenso de cisalhamento
admissvel de 82 MPa, determine o valor do torque mximo que pode ser
transmitido (a) pelo eixo conforme o projeto preliminar, (b) por um eixo de seo
cheia com o mesmo peso, (c) por um eixo de seo vazada com o mesmo peso e
com dimetro externo de 200 mm.

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12) (a) Determine o torque que pode ser aplicado a um eixo de seo cheia com
dimetro de 20 mm, sem exceder a tenso de cisalhamento admissvel do
material do eixo de 80 MPa.
(b) Resolva a parte (a) considerando que a seo transversal cheia foi
substituda por um eixo vazado com mesma rea de seo transversal e com
um dimetro interno igual metade de seu prprio dimetro externo.

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