REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA GRAN MARISCAL DE AYACUCHO
BARCELONA- ANZOATEGUI
ESCUELA DE INGENIERIA
SISTEMA DE CONTROL

CONTROLADOR DE ACCION PROPORCIONAL

Profesor:

Bachiller

Ing. Osmar

Carlos Carballo
Daniela Delgado. CI: 24491424

Barcelona, enero 2014

INTRODUCCION
El objetivo de cualquier estrategia de
control es mantener una variable llamada
controlada prxima a un valor deseado
conocido como valor de referencia.
Para lograr lo anterior, los sistemas de
control
usan
el
componente
controlador. El cual detecta la
desviacin entre el valor detectado por un
sensor y el valor deseado. Es un bloque
electrnico rodeado de memorias y
circuitos de entrada y salida. Actualmente
los controladores integran todos los
dispositivos en circuitos integrados que se
conocen
con
el
nombre
de
microcontroladores.
Ahora bien, la propiedad manejada por
los controladores de accin proporcional
es el control realimentado existente en
todo sistema de control de lazo cerrado.
Permite que la salida (o cualquier otra
variable controlada del sistema) sea
comparada con la entrada al sistema (o
con una entrada de cualquier componente
interno del mismo o con un subsistema)
de manera tal que se pueda establecer una
accin de control apropiada como funcin
de la diferencia entre la entrada y la
salida.
Los controladores pueden ser del tipo:
manual, elctrico, electrnico, neumtico
o digitales; as como las computadoras
con tarjetas de adquisicin de datos y los
PLC
(Controladores
lgicos
Programables).

Los controladores (P) son sencillos y para

algunos sistemas automatizados es ms
conveniente que los controladores on/off.
DESARROLLO
CONTROLADOR
PROPORCIONAL

DE

ACCION

Un sistema de control proporcional es un

tipo de sistema de control de
realimentacin
lineal.
El
control
proporcional es el tipo de control que
utilizan la mayora de los controladores
que regulan la velocidad de un automvil.
Si el automvil se encuentra movindose
a la velocidad objetivo y la velocidad
aumenta ligeramente, la potencia se
reduce ligeramente, o en proporcin al
error (la diferencia entre la velocidad real
y la velocidad objetivo), de modo que el
automvil reduce la velocidad poco a
poco y la velocidad se aproxima a la
velocidad objetivo, por lo que el resultado
es un control mucho ms suave que el
control tipo encendido/apagado.
Ejemplo: La vlvula de control Ve
consigue que el caudal de entrada de
fluido en el depsito sea igual al flujo de
salida, a base de mantener el nivel
constante en el depsito. Regulando la
posicin del tornillo T, ajustamos el nivel
deseado.
Si ocurre un aumento del caudal de salida
(por abrir Vs), disminuye el nivel del
depsito, que es detectado por el flotador,
que por medio de una palanca, modifica
la posicin la vlvula Ve, aumentando el
caudal de entrada hasta conseguir que sea
igual al de salida. Entonces, el flotador

estar ms bajo que al principio,

producindose un error permanente.

TEORIA
DE
PROPORCIONAL

CONTROL

En estos controladores la seal de

accionamiento es proporcional a la seal
de error del sistema. Es el ms sencillo de
los distintos tipos de control y consiste en
amplificar la seal de error antes de
aplicarla a la planta o proceso.
La funcin de transferencia de este tipo
de reguladores es una variable real,
denominada
Kp
(constante
de
proporcionalidad) que determinar el
grado de amplificacin del elemento de
control.
Si y (t) es la seal de salida (salida del
controlador) y e (t) la seal de error
(entrada al controlador), en un sistema de
control proporcional tendremos:
( )

( )

( )

( )

Tericamente, en este tipo de controlador,

si la seal de error es cero, tambin lo
ser la salida del controlador. La
respuesta, en teora es instantnea, con lo
cual el tiempo no intervendra en el
control. En la prctica, no ocurre esto, si
la variacin de la seal de entrada es muy
rpida, el controlador no puede seguir
dicha variacin y presentar una
trayectoria exponencial hasta alcanzar la
salida deseada.
CONCLUSIONES

Por lo tanto, la funcin de transferencia

es:
( )

( )
( )

Se dice que existe realimentacin

en un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de
causa y efecto entre las variables
del sistema.
Los controladores son los
instrumentos
diseados
para
detectar y corregir los errores
producidos al comparar
y
computar el valor de referencia.
Actualmente en la industria se
utiliza para controlar las variables
de
operacin;
sensores
inteligentes, controladores lgicos
programables
(PLC),
supervisando y adquiriendo los
datos a travs de las computadores
personales e integrndolas por una
red y logrando un sistema de
control distribuido (SOC).
Para sistemas sencillos como
luminosos o de automviles, es

generalmente usado el controlador

P.