Preliminari

Basi e spazi vettoriali di funzioni. Operatori, operatori lineari. Prodotto scalare, norma, distanza fra
funzioni. Funzioni integrabili alla Lebesgue. Spazi di Hilbert e di Sobolev. Criterio di Cauchy.
Approssimazione di funzioni. Funzioni ortogonali: funzioni armoniche, polinomi di Legendre e di
Chebichev. Interpolazione, Derivazione (veloce) ed integrazione numeriche; formule dei trapezi, di
Simpson e di Gauss. Integrazione su domini rettangolari, parallelepipedi, triangolari e tetraedrici.

Cenni a metodi classici per la soluzione di equazioni

differenziali
Differenze finite: costruzione del sistema lineare risolvente e stima dell'errore commesso. Cenni al
metodo in due dimensioni. Richiami su due equazioni differenziali: linea elastica a sforzo assiale e
momento flettente (trave rigida a taglio) e soluzione con le differenze finite
Metodi dei minimi quadrati e di Galerkin. Metodo energetico e approccio variazionale: il concetto
di funzionale. Determinazione della linea elastica di una trave inflessa con i minimi quadrati e
Galerkin. La definizione dell'energia totale e il principio di minimo dell'energia totale per una trave
inflessa rigida a taglio
Equivalenza fra la stazionariet dell'energia totale e il PLV. L'equazione di Eulero associata ad un
funzionale. Derivazione dell'equazione di Eulero per la trave inflessa. L'equazione di Poisson ed il
funzionale associato; minimizzazione del funzionale.
Il metodo di Ritz. Impostazione del metodo agli elementi finti: nodi, elementi, funzioni di forma,
matrice di rigidezza dell'elemento e globale, matrice topologica, vettore dei carichi nodali
dell'elemento e globale. Soluzione alla Ritz per la trave inflessa con funzioni armoniche e polinomi;
discussione dei risultati e in particolare delle sollecitazioni.

Il metodo FEM per travi

Il metodo FEM per la linea elastica a sforzo assiale. Il metodo FEM per la trave inflessa: nodi,
elementi, funzioni di forma, matrice di rigidezza dell'elemento e globale, matrice topologica, vettore
dei carichi nodali dell'elemento e globale. Soluzione FEM di una trave inflessa da un carico
trasversale.
Il PLV per una trave nello spazio. Il modello FEM per la trave generica rigida a taglio: gradi di
libert, funzioni di forma, matrice di rigidezza dell'elemento e globale, matrice topologica, vettore
dei carichi nodali dell'elemento e globale. Impostazione del modello FEM di un sistema di travi.

Modellazione FEM di problemi bi- e tridimensionali

Il problema elastico lineare in generale. Il calcolo del lavoro interno e dell'energia di deformazione.
La stazionariet dell'energia totale; relazione con il PLV.
Introduzione allo studio di problemi alle derivate parziali. Lo studio della torsione mediante la
funzione di ingobbamento. Soluzione FEM con elementi CST
Il problema piano generalizzato di tensione: impostazione e soluzione teorica del problema:
equazione di Beltrami - Michell; funzione di Airy.
Il problema piano generalizzato di tensione: impostazione della soluzione numerica: definizione del
funzionale; definizione dei gradi di libert; costruzione del campo di spostamenti (funzioni di
forma); costruzione del campo di deformazioni e di tensioni; applicazione del PLV e soluzione.
La lastra inflessa modello alla Kirchoff-Love: impostazione e soluzione teorica del problema.
Impostazione della soluzione numerica: definizione del funzionale; definizione dei gradi di libert;

costruzione del campo di spostamenti (funzioni di forma); costruzione del campo di deformazioni e
di tensioni; applicazione del PLV e soluzione. Cenni al modello di Reissner-Mindlin. Costruzione
dell'elemento guscio piano.

Cenni a materiali anisotropi

Introduzione ai materiali anisotropi. Materiali monoclini ed ortotropi. SdR materiale, principale di
tensione e principale di deformazione. Lastre ortotrope. Lastra ortotropa sollecitata secondo il SdR
materiale e secondo un SdR genericamente orientato.

Approfondimenti sul metodo FEM

Interpolazione C0 e C1 per problemi mono- e bi-dimensionali. Elementi CST, LST, Q4, Q8 e Q9.
Studio del fenomeno di shear locking.
Elementi lagrangiani MxN; elementi Q6 ; elementi tetraedrici e parallelepipedi. Selezione delle
funzioni di forma, triangolo di Pascal. Interpolazione C1 su elementi membrana. Elementi ottenuti
per distorsione: isoparametrici, sub-parametrici e iper-parametrici. Cenni sui gusci curvi. Stress
recovery mediante media nodale e funzioni di forma degli elementi.
Sottointegrazione e integrazione numerica della matrice di rigidezza. Stima dell'errore; metodo ZZ.
Raffinamento della soluzione: raffinamento h, r, p e misto. Funzionali misti: criterio di Hu-Washizu.

Cenni a problemi non lineari

Elementi di cinematica del continuo. Tensori di allungamento e di deformazione di Cauchy-Green;
tensore di deformazione di Green-Almansi. Non linearit geometrica: approccio co-rotazionale.
Cenni di stabilit (biforcazione simmetrica stabile). Calcolo del moltiplicatore del carico critico.
Cenni a problemi con punto limite problemi di snap, metodo della lunghezza d'arco. Non linearit
materiale: vari esempi di legami costitutivi: visco-elasticit (creep e rilassamento delle tensioni),
materiali non resistenti a trazione (cls e muratura), materiali fragili (vetro) e duttili. Modello EPP e
con incrudimento. Incrudimento isotropo e cinematico. Cenni al trattamento del problema elastoplastico. Curva momento-curvatura per sezioni rettangolari in fase elasto-plastica. Elemento trave
(rigido a taglio) in fase elasto-plastica: calcolo della funzione non lineare della matrice di rigidezza
tangente.

Questioni di dinamica computazionale

Derivazione dell'equazione di moto di un sistema meccanico. Matrice delle masse consistente e a
masse concentrate. Vettori di Ritz e Lanczos. Integrazione al passo: algoritmi alla Newmark in
regime lineare e non lineare; matrici tangenti di smorzamento e rigidezza. Cenni a problematiche di
stabilit, convergenza, smorzamento numerico e accuratezza.

Questioni di modellazione di materiali non resistenti a

trazione; la muratura. (M. Betti)
Questioni di ottimizzazione strutturale. (E. Marino)