Asignacin # 1: Diseo del Automatismo Giro de

Piezas
Mara Maza Figueroa 1, Laura Ra Pantoja, Hugo Olmos Serpa1, Andrs Martnez Martelo1,
MSc. Jorge Duque Pardo 2
1

Estudiante de pregrado de la facultad de ingeniera, Universidad tecnolgica de Bolvar

2

Profesor de la facultad de ingeniera, Universidad tecnolgica de Bolvar

Grupo J
4 de Septiembre de 2013

Objetivos
Disear el automatismo para el giro de piezas que se desplazan sobre dos cintas transportadoras
colocadas a 90.

Obtener las ecuaciones lgicas que representen el funcionamiento del ciclo de trabajo
bsico.
Representar los esquemas de mando y potencia del automatismo.
Simular el esquema realizado para verificar un comportamiento adecuado del
circuito.
Seleccionar adecuadamente los elementos de maniobra y proteccin necesarios.

Planteamiento del Problema

La figura representa un automatismo para el giro de piezas que se desplazan sobre dos cintas
transportadoras CA y CB colocadas a 90 grados.
El ciclo de trabajo bsico ser el siguiente: al activar el pulsador de marcha m se pondr en
funcionamiento la cinta CA que transporta piezas: cuando una de estas choque con el fin de
carrera se parar la cinta CA y se activar el giro hacia la derecha del dispositivo girador RD.
Cuando el tope del dispositivo girador active el fin de carrera , el sistema girador invertir su
sentido de giro desactivando RD y activando RI. Simultneamente, se pondr en marcha la cinta
CB. El sistema girador en su retorno activar el fin de carrera con lo que se detendrn la cinta
CB y el giro hacia la izquierda RI.
Procedimiento:
1. Obtener las ecuaciones de funcionamiento del ciclo bsico.
2. Realizar el problema anterior para que disponiendo de un pulsador de parada a de fin de ciclo p
este trabaje en ciclo automtico.

[Figura.1. Ilustracin del automatismo]

Solucion
PARTE 1.
Se implementan las variables creadoras (VC) y variables anuladoras (VA) para el ciclo:
Variables:

CINTA A
{
*

}
+

CINTA B
{

GIRO RD
{

GIRO RI
{

Ecuaciones:
Con las variables creadoras y anuladoras para el ciclo se elaboran las ecuaciones. Teniendo en
cuenta el teorema La salida de un circuito es igual a la suma de las variables creadoras no
negadas, multiplicadas por las variables anuladoras negadas. Se obtiene:
1)

2)

3)

4)

)
)
)
)

Esquema de mando:
Con las ecuaciones planteadas para cada contactor se procede a realizar el diagrama de mando del
automatismo:

[Figura.2. Esquema de mando del automatismo]

PARTE 2.
Para poder convertir el sistema en un ciclo automtico, basta con incluir un circuito auxiliar de
enclavamiento y realizar unas pequeas modificaciones que permitan la sincronizacin del
conjunto. Esencialmente, requiere la inclusin de una ecuacin extra para el control de dicho
circuito y una modificacin a la ecuacin 1 del punto anterior. Implementando las variables
creadores (VC) y variables anuladoras (VA) para el ciclo:
Variables Extras:

CINTA A
{

CONTACTOR AUXILIAR (Ciclo automtico)

{

Luego de realizar las modificaciones necesarias, las ecuaciones finalmente quedan de esta forma:
1)

2)

3)

4)

5)

)
)

)
)

Esquema de mando
Con las ecuaciones planteadas para cada contactor se procede a realizar el diagrama de mando y
potencia del automatismo:

[Figura.3. Esquema de mando ciclo automtico]

Esquema de potencia
Para ambos diseos el esquema de potencia correspondiente es el siguiente:

[Figura.4. Esquema de potencia]

Seleccion de elementos del circuito

MOTORES
Para este proceso es necesario un motor (para cada aplicacin: cintas y sistema girador) que
maneje una velocidad de pocas revoluciones por minuto, teniendo en cuenta que las cintas debe
manejar una velocidad adecuada y los giros dados por el sistema girador deben ser seguros.
Para la seleccin del motor se tuvo en cuenta el catlogo para Motores Industriales de Propsito
General de la compaa BALDOR (Asociada del grupo ABB) mostrado a continuacin. Se escogi un
motor de 900 rpm, con una potencia de 25hp (18.5 KW).

Interruptores finales de carrera

Para este automatismo se necesita tres interruptores finales de carrera tipo contacto, ya que se
necesitan identificar las posiciones de las piezas para activar los mecanismos al contacto y poder
seguir el proceso (asociados a las variables f1, f2 y f3). Se seleccion el siguiente interruptor de
contacto de la marca AB (Allen-Bradley).

Pulsadores de Marcha y Parada

Se seleccionaron dos pulsadores de indicador luminoso de marca Telemechanique.

Contactor
Para la seleccin del contactor se tomaron en cuenta los datos proporcionados para los motores:
Motores trifsicos a 220V con 25hp de potencia. Por medio de la tabla presentada a continuacin,
tomada del Telesquemario de Telemechanique, se eligi el contactor a utilizar:

El contactor elegido es el LC1-D65 Telemechanique para un motor de induccin tipo jaula de

ardilla.

Protecciones
Sobre corriente
Para este tipo de proteccin la categora a utilizar segn la norma IEC es la AC-23 la cual esta
especificada para Maniobra de cargas tipo motor u otras cargas altamente inductivas.
Del catlogo de Schneider Electric se escoge el Guarda-motor segn la corriente de proteccin que
es un 10% ms de la nominal para poder cubrir la sobre corriente.
Corriente Nominal: 48.5
Corriente de Proteccin: 53.35

Fusibles
Se seleccionaron los fusible tipo aM, ya que son destinados a la proteccin de motores contra
corrientes de cortocircuito, no son adecuados para la proteccin contra sobrecarga ya que
comienzan a operar para un valor de corriente de alrededor de 4 veces la nominal.

CONCLUSIONES

Para que el diseo de un automatismo sea eficiente es necesario hacer un anlisis

de las variables que intervienen en el proceso, sean estas de entrada o salida.
Reconocer las variables creadoras y anuladoras de cada sistema con el fin de
obtener las ecuaciones lgicas que permitan implementar el circuito.
La seleccin adecuada de los elementos de maniobra y proteccin permitirn un
funcionamiento adecuado del automatismo, garantizando as la seguridad e
integridad de los equipos presentes, eliminando perturbaciones o fallas.