MOTOR STIRLING

1. Introduccin.
El fenmeno fsico de la expansin del aire caliente fue ya utilizado en tiempos de los
egipcios para desarrollar trabajo mecnico, accionando de esta manera trampillas,
puertas y pesadas cargas, pero fue en la revolucin industrial cuando las mquinas
llamadas trmicas se estudiaron, desarrollaron y aplicaron de manera general.
El Motor Stirling objeto de nuestro estudio es un tipo de motor trmico y como tal,
genera trabajo mecnico a partir de la diferencia de temperaturas entre dos focos.
La actual preocupacin medioambiental y la cada vez ms acuciante escasez de
recursos energticos de carcter fsil han hecho que se haya rescatado del olvido este
genial artilugio como una de las posibles soluciones a tales problemas dados su
pcional rendimiento.

2. Historia.
Robert Stirling fue un clrigo Escocs que, heredando el inters de su padre por la
ingeniera, dise en 1816 un motor trmico que funcionaba sin peligro de las
explosiones y quemaduras que tena la mquina de vapor. Posteriormente sera el
francs Sadi Carnot el que hiciera una interpretacin terica de su funcionamiento
para comprender el fenmeno de producir fuerza motriz partiendo del calor que fluye
entre dos focos a distinta temperatura.
Si bien en potencia no poda competir con la, famosa por entonces, mquina de vapor,
era el motor de Stirling una mquina mucho ms sencilla, barata y segura y se
asegur un campo de aplicacin all donde la fuerza no fuera un factor tan decisivo
disendose as ventiladores y bombas de agua basadas en el principio de la
expansin y la compresin del aire.

3. Principio de Funcionamiento
El principio bsico del funcionamiento del motor ideado por Stirling es calentar y enfriar un
medio de trabajo, ya sea aire, helio, hidrgeno o incluso alguna clase de lquido. Al
calentar el medio de trabajo, conseguiremos que incremente su volumen, y se aprovechar
ese movimiento para desplazar una parte del motor.
Posteriormente, enfriaremos de nuevo el medio de trabajo, reduciendo su volumen, y
consiguiendo que el motor vuelva a la posicin inicial. El motor trabajar siempre con el
mismo medio de trabajo, por lo que el motor debe ser hermtico.
En nuestro diseo, aplicamos calor en la parte inferior, y fro en la parte superior a un
recipiente hermtico que contiene el medio de trabajo (aire), y un pistn desplazador, para

mover el aire de una zona del recipiente a otra. Al aplicar calor a la base del recipiente, y
con el pistn desplazador en la parte opuesta (arriba), aumenta la temperatura del aire, por
lo que segn la ley general de los gases aumenta la presin, empujando una superficie
elstica, mediante la cual conseguiremos movimiento. Este movimiento de la superficie
elstica se transmitir a un cigeal, que a su vez ir conectado al pistn desplazador con
en ngulo de noventa grados, de forma que, al subir la superficie elstica el pistn
desplazador baje y desplace el medio de trabajo de la parte caliente del recipiente a la
parte fria, lo que har que disminuya el volumen y la presin del medio de trabajo, por lo
que la superficie elstica volver a su estado inicial, completando el recorrido del cigeal.
Al volver a la posicin inicial, volver a subir el pistn desplazador, desplazando el medio
de trabajo de nuevo a la parte caliente del recipiente, aumentando umen, la presin, y
repitiendo el proceso.
El ciclo termodinmico del motor de Stirling visto en la grfica de presin contra
volumen, se compone de dos procesos isotermos (se mantiene constante la temperatura)
y de dos procesos iscoros (se mantiene constante el volumen), veamoslo en detalle:

Si partimos por ejemplo de la situacin en la que el pistn desplazador se encuentra en la

posicion ms baja, el aire se encontrar por competo en la cmara fra del cilindro,
supongamos pues que esas condiciones son de temperatura T1, volumen V1 y presin P1.
Ahora el pistn desplazador comienza subir y en consecuencia el aire comienza a ser
enviado a la parte caliente del cilindro [trazo A, iscoro], se supone que este proceso se
hace a volumen constante y por lo tanto cuando ya est todo el aire en la parte caliente las
condiciones son de volumen V1, de temperatura T2 (mayor que T1) y de presin P2
(mayor que P1). El aire, al estar ms caliente y con mayor presin comienza a

expansionarse generando trabajo mecnico [trazo B, isoterma], al expandirse su volumen

pasa a ser V2 (mayor que V1) y su presin desciende a P3 sin embargo mantiene su
temperatura T2.
Llegado este punto el pistn desplazador comienza de nuevo su recorrido descendente y
enva de nuevo todo el aire a la parte fra del cilindro sin cambiar el volumen V2 [trazo C,
iscoro], la temperatura baja a T1 y la presin a P4. Por ltimo volvemos al punto de
partida del ciclo al comprimirse el aire manteniendo su temperatura T1 y reduciendo su
volumen a V1 y con presin P1 [trazo D, isoterma]. De esta manera comienza el ciclo de
nuevo.

El diagrama Presin-Volumen aporta la ventaja de poder ver grficamente el trabajo

externo desarrollado por la mquina pues coincide con el rea encerrada en el ciclo (al
multiplicar presin por volumen las unidades fsicas resultantes son de trabajo).
Cuanto mayor sea el rea del ciclo mayor es la potencia del motor de lo que se puede
deducir que a mayor diferencia de temperaturas entre los focos mayor es la distancia entre
las dos isotermas y por lo tanto mayor es la potencia del motor, esto es precisamente lo
que queremos demostrar en nuestro experimento que posteriormente describiremos.
El rendimiento de un motor trmico es la porcin de energa calorfica que es transformada
en energa mecnica. Entendiendo que el calor es la energa que fluye entre dos focos a
distinta temperatura podemos poner pues que:

Donde W es el trabajo obtenido y Qc el calor que fluye del foco caliente al fro (en el
grfico Qf es la parte del calor que llega al foco fro y que no puede ser transformada en
trabajo).
Lo ideal, evidentemente sera un motor con rendimiento 1 (esto es, del 100%) de manera
que todo el calor se transformase en trabajo y nada se desperciciase, sin embargo existe
un principio fsico que demuestra que esto es no slo prcticamente sino tambin
tericamente imposible y a lo mximo que se puede llegar en teora es a tener un
rendimiento de que sigue esta expresin:

Donde Tf y Tc son las temperatura del foco fro y caliente respectivamente (* omitimos
demostracin de ello por escaparse a nuestro nivel de fsica y matemticas). Como es
obvio deducir, para que el rendimiento sea lo ms prximo a 1 necesitaramos llevar al
infinito la temperatura del foco caliente, lo cual es imposible. Por lo tanto nos tenemos que
conformar con rendimientos menores del 100% siempre.
El motor Stirling, al menos en teora, es capaz de alcanzar este rendimiento mximo y es
ah donde radica su verdadero valor de aplicacin.

4. Tipos de motores de aire caliente

Todos los motores Stirling tienen un funcionamiento similar, pero se pueden clasificar en
diferentes tipos segn la posicin del pistn de potencia y el desplazador. Los tres grupos
en los que se pueden diferenciar estos motores son:

Motores de tipo beta: Este tipo de motor fue el diseo original que hizo Robert
Stirling. Consta de un cilindro con dos zonas, una caliente y otra fra. En el interior
del cilindro tambin se encuentra un desplazador que posibilita el movimiento de
aire, y concntrico con este, se encuentra el pistn de potencia, que est
desfasado a 90 respecto al desplazador. Este tipo de motor es el ms eficaz, pero
tambin el ms complejo y voluminoso.

Motores de tipo alfa: Este motor fue diseado por Rider. Este tipo, a diferencia del
tipo beta, tiene dos cilindros, uno donde se sita la zona fra, y otro donde se sita
la caliente. En cada cilindro, hay un pistn que est desfasado a 90 del pistn del
otro cilindro. Los cilindros estn conectados entre s por un cigeal, que hace que
la relacin potencia/volumen sea bastante alta. El mecanismo de este tipo de
motor es bastante sencillo, pero es complicado que no se escape el aire, sobretodo
en el cilindro caliente, ya las altas temperaturas deterioran los materiales

Motores de tipo gamma: Este motor es muy parecido al de tipo beta, pero es ms
sencillo de construir. Lo que diferencia al beta y al gamma es que el gamma tiene
el pistn de potencia y el desplazador en diferentes cilindros, que estn
desfasados a 90. Los dos cilindros estn unidos por un cigeal. Este motor es
ms sencillo, pero su potencia es menor que la de tipo beta.

Motor Ringbom: En 1905 Ossian Ringbom invent un motor derivado del de tipo
gamma, con una simplicidad mayor, pues el pistn desplazador no est conectado
con el de potencia, sino que oscila libre movido por la diferencia de presiones y la
gravedad. Posteriormente se fueron descubriendo pequeas modificaciones en el
motor Ringbom original, que posibilitaba un motor muy simple y tan rpido como
cualquiera de los motores clsicos (alfa, beta, gamma).

Motor de pistn lquido: En este tipo de motor se sustituye el pistn y el

desplazador por un lquido. Est formado por dos tubos rellenos de unos lquidos;
uno de los tubos acta de desplazador y otro acta de pistn. Requiere unos
clculos complicados, y en algunos casos es necesario un tercer tubo llamado
sintonizador.

Motor Stirling termoacstico: probablemente es la evolucin ltima de este

motor en el que se simplifica al mximo la mecnica del mismo. No existe el pistn
desplazador y por lo tanto carece del sistema de acoplamiento entre los dos
pistones del motor original. Funciona gracias a ondas de presin que se generan
en el cilindro de gas, de ah el nombre de acstico, merced al calor suministrado
en el foco caliente.

5. Aplicaciones.
Aplicaciones inciales del motor Stirling: naci como competencia a la mquina de vapor, ya
que intentaba simplificarla se aplic en principio a mquinas que requeran poca potencia
ventiladores o bombas de agua. Perdi el inters despus del desarrollo del motor de
combustin interna y se ha retomado el inters estos ltimos aos debido al gran nmero
de caractersticas favorables que presenta, en concreto su elevado rendimiento.

Coches hbridos: En el sector del automvil, se han efectuado muchas

investigaciones y se ha invertido mucho dinero. Sin embargo, los resultados
obtenidos no son los esperados. Una de las mayores dificultades para utilizar
motores Stirling en vehculos es que son muy lentos y que no reaccionan
inmediatamente (cuando te montas en el coche, ste no arranca hasta pasados
unos segundos). La solucin puede pasar por construir coches hbridos que utilicen
un motor Stirling, no acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un
generador elctrico que a su vez cargue las bateras del coche.

Aplicaciones aeronuticas: Se estudia la posiblidad de incorporar motores

Stirling aplicados al mundo de la aviacin, al menos en teria sus ventajas seran
las siguientes:

-Es un motor silencioso lo cul permite un viaje ms cmodo para los viajeros y menos
contaminacin acustica para los alrededores.
-Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosin en los cilindros. Y tambin
debido a eso el combustible del motor pudra ser mucho menos inflamable y peligroso en
caso de accidente.

-Ya hay estudios que demuestran que a mayor altitud mejora su potencia. A mayor altura
la densidad del aire es menor igual que el rozamiento de la nave, pero los motores
convencionales pierden potencia por culpa de que no cogen aire suficiente para realizar la
combustin, los motores Stirling no tienen ese problema. A esto hay que sumar el hecho
de que alturas mayores, menor es la temperatura del aire y por lo tanto, la diferencia de
temperatura entre focos del motor se incrementara, aumentando as su rendimiento y
potencia.

Aplicaciones en barcos y submarinos: El motor Stirling es aplicable a los

sistemas de Propulsin en el campo del submarinismo, en concreto la discrecin,
como problema principal de los submarinos convencionales. Esta es la principal
preocupacin de los pases que construyen este tipo de unidades. Su
funcionamiento bsico consiste en la transformacin de calor generado
externamente en fuerza mecnica y luego en energa por medio de generadores.
En 1988 fue probado operativamente y cumpli satifactoriamente con las
exigencias requeridas para la zona de operaciones en un mar. A partir de esa
fecha el motor Stirling ha sido incorporado en las nuevas construcciones.

Aplicaciones energticas: No obstante el verdadero futuro de aplicacin del

motor de Stirling est en aprovechar su caracterstica ms notable: su rendimiento.
Por ello precisamente, este tipo de mquina trmica es un magnfico conversor de
unos tipos de energa en otros, en particular resulta muy eficiente para transformar
la energa radiante solar en energa elctrica usando un alternador o dinamo como
elemento intermedio: Si disponemos de una superficie que colecte los rayos
solares en forma de espejo orientable, ser muy fcil hacer llegar el calor a la
cmara caliente del motor y ste se pondr a funcionar. Al no haber combustin no
existe ndice de contaminacin (gran ventaja contra otros motores). Sin ir ms
lejos, en la Plataforma Solar de Almera, se han construido equipos experimentales
y demostrativos de gran rendimiento. conocidos como Distal y EuroDISH formados
por grandes discos parablicos que reflejan y concentran el sol hacia un motor
Stirling.

Motores Stirling en el espacio: La NASA quiere construir una base en la Luna

que dure, sea estable y capaz de mantenerse por s misma. Para ello lo ms
indicado sera utilizar energa nuclear ya que esta es ligera y compacta, pero es
imposible construir un reactor nuclear en la Luna. En el Centro Espacial Marshalld
de la NASA los cientficos e ingenieros han estado trabajando en cmo encontrar
una fuente de energa fiable y que se pueda utilizar en nuestro satlite. Dado que
en este centro hay una instalacin que permite investigar el calor que se produce
desde un reactor nuclear a un generador elctrico, los cientificos han
experimentado el uso de un motor stirling que permite que la energa calorfica se
transforme en trabajo mecnico. Lo que los cientficos quieren con esto es que

este motor stirling acompaado de un reactor nuclear reducido que se basa en la

fisin, produzcan unos 40 kilovatios de energa suficiente para alimentar a la base
lunar. La idea de la NASA se har realidad a principios del ao 2012.
De la misma manera las agencias espaciales trabajan en la aplicacin del motor
Stirling en satlites que solucionen sus problemas energticos en rbita
incluyndolos como elemento intermedio de transformacin de la energa entre un
reactor de fisin nuclear y el alternador elctrico.
Ciclo inverso: El ciclo de refrigeracin Stirling es el inverso del motor de aire caliente:
mientras que en el motor, una diferencia de temperatura entre dos focos se traduce en
movimiento, en el refrigerador ocurre precisamente lo contrario: mediante trabajo mecnico
aplicado al dispositivo Stirling se logra conseguir una diferencia de temperaturas entre dos
focos.
Las aplicaciones en este campo son numerosas:
-Medio para enfriar equipos electrnicos e imanes superconductores en investigacin.
-Secado de materiales por congelacin.
-Medio enfriador para licuar helio, hidrgeno y nitrgeno.
-Aparatos de refrigeracin varios (containers para trasladar productos congelados).

6. Construccin