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Cours

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TCT 1/9

Acqurir

1 - Situation dans la chane dinformation

Traiter

Acqurir

2 - Fonction :

Communiquer

..

.
..

...
..

Dfinition : Acqurir ;cest ....................

..
...
Llment qui peut assurer cette fonction sappelle : .

3 - Exemp
Exemples de grandeurs physiq
siques et leurs cap
capteurs :

Grandeurs
physiques

Capteurs

La position

Capteur de position ou de fin de


course

La vitesse

Anmomtre, le radar

La temprature

TOR

Analogique

Thermocouple, thermistance,
bilames

La pression

Dtecteur de pression, le quartz

La lumire

Capteur de luminosit

Le temps

Temporisateur

Numrique

4 Classification
Selon le signal de sortie des capteurs on peut les classer en 3 catgories :

L-T-M-A Oujda

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TCT 2/9

Acqurir

b - Cap
Capteur analog
analogique

a - Capteur T.O.R
ou log
logique
Signal de sortie

c - Cap
Capteur numriq
numrique

Signal de sortie

V3

Signal de sortie

V2

Le signal prend deux valeurs : 0 ou 1


Le signal varie dune faon
continue

1
0

A chaque palier
correspond une valeur
numrique binaire

V1

Temps

t1

Temps

t2

t3

Temps

5 - Les diffrents ty
types de cap
capteurs
5- 1 Les cap
capteurs T.O.R
Cest un capteur qui dlivre un signal logique binaire 0 ou 1
T= tout= 1 = vrai ; R= rien =0= faux
Contact ouvert = 0

Contact ferm= 1

Charge

Lampe teinte = 0

Lampe allume = 1

Signal de sortie

Information
prsente

Information
absente

1
0

L-T-M-A Oujda

Temps

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TCT 3/9

Acqurir

a - Symbole

b - Utilisation
- Prsence des pices (charges)
- Capteur de fin de course (pneumatique)
- Seuil de dclanchement
c Imag
Images

Poussoir

Poussoir
galet

Capteur de fin
de course
pneumatique

Poussoir
levier galet

Capteur
antenne

5 2 Les cap
capteurs de proximits (sans contact)
-

Ces capteurs fonctionnent sans quil y ait contact avec llment dtecter, donc :
Ils ont une trs grande dure de vie.
Ils travaillent dans des milieux humides, poussireux, radioactifs
Pas deffort de commande

5 2 1 Cap
Capteurs de proximit inductifs :
A lextrmit de ces capteurs existe un champs magntique oscillant, une fois un corps
mtallique pntre dans ce champs provoque des perturbations ainsi le capteur commute.
a - Symbole
+

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TCT 4/9

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b Utilisation : Dtection des pices mtalliques : fer, cuivre, aluminium


c - Imag
Image

1 mm< La porte < 60mm

5 2 2 Cap
Capteur de proximit cap
capacitif
Des lectrodes sensibles du capteur provoquent des oscillations qui modifient la capacit du
condensateur une fois un corps pntre dans le champs de dtection.
a - Symbole
+

b - Utilisation : dtection des corps mtalliques ou isolants comme : fer, plastique, bois, papier
Verre, liquide
c - Image

5 2 3 Cap
Capteurs de proximit photolectriq
hotolectrique (p
(prsence sans contact)
Ils se composent dun metteur du rayon (infrarouge ou lumire visible) associs un
rcepteur. La dtection des objets se fait par coupure de ce rayon.
a - Symbole

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TCT 5/9

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b - Utilisation :
- Tlcommande de tlvision.
- Protection contre le vol (ex: banque).
- Endroits inaccessibles par tout le monde.
c - Imag
Images

Systme barrage

Systme de
proximit

La porte jusqu 30m

Systme reflex
La porte jusqu 10m

5 2 4 Cap
Capteurs mag
magntiques
Ces capteurs transforment tout mouvement mcanique en un signal lectrique, ils sont constitus
dune bobine et dun noyau magntique associ un aimant permanant.
Quand une pice a base de fer se rapproche de ce dtecteur, il se produit une force lectromotrice
(f.e.m) induite dans la bobine du fait de la prsence du champ magntique gnr par laimant
a - Symbole :
+

b - Utilisation : ex

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capteur de fin de course des vrins

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TCT 6/9

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c - Imag
Image :
Piston avec
aimant permanant

Capteur magntique dlivre 1


(Prsence piston)

Capteur magntique dlivre 0

5 2 4 Cap
Capteurs de luminosit (Eclairage publique)
On trouve les photo rsistances, les photodiodes, les phototransistors
5 2 4 1 Cellules photo rsistances (ap
(appele aussi LDR)
La rsistance varie en fonction de la lumire
a - Symbole

b - Exemp
Exemple dutilisation : clairage automatique des grands boulevards.
c - Imag
Image

5 2 4 2 Cellules photodiode ou phototransistor


Se sont des semi-conducteurs qui transforment le signal optique (lumire) en signal
lectrique.
a - Symbole

Photodiode

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Phototransistor

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TCT 7/9

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b - Imag
Image

5 2 5 Cap
Capteurs de temp
temprature
On distingue les thermistances, les thermocouples, les bilames
5 2 5 1 Les bilames
Le bilame en 2 mtaux diffrents (deux cfficients de dilatation a1et a2) se dilate puis se
dforme sous laction de la chaleur ce qui provoque l'ouverture ou la fermeture des contacts,
se sont des capteurs type TOR.

Vis de rglage

Bilame non dilat


contact ouvert =0

Bilame dilat contact


ferm =1

Utilisation :
- les relais thermiques
signal de clignotement des voitures
seuil de dclenchement
5 2 5 2 Les thermistances
Se sont des rsistances dont la valeur varie en fonction de la temprature ; se sont des
capteurs analogiques
Imag
Image :

5 2 5 3 Les thermocoup
thermocouples
Deux fils de mtaux diffrents (ex : cuivre/fer ; chrome/nickel) sont souds leur
extrmits, la diffrence de temprature entre les deux milieux diffrents (intrieur de four et

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extrieur de four par exemple) engendre un courant trs faible et proportionnel la


temprature, circule dans les deux fils do une diffrence de potentiel d.d.p mesure par un
voltmtre .se sont des capteurs analogiques
Fil en cuivre

Jonction
I

d.d.p

Fil en fer
Bougie

Imag
Image

5 2 6 Dtecteur de pression
Le contrle de la pression dans un circuit fluidique (gaz ou liquide) est ralis par un dtecteur de
pression ou un pressostat.
La dpression est contrle par un vacuostat.

a - Symbole
P

b - Utilisation : Dans les systmes lectropneumatiques ex : commande marche et arrt


automatique dun compresseur.
c - Imag
Image

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TCT 9/9

5 2 7 Cap
Capteur de vitesse dun fluide (Anmomtre)
Le contrle continuel de la vitesse du vent par exemple dans le store automatis se fait par un
anmomtre
Imag
Image

6 - Paramtres gnraux des cap


capteurs
-

La sensibilit :

La rap
rapidit : Le temps de repense dun capteur.

La prcision : Le capteur dlivre la mme image pour la mme grandeur physique dtecte.

Etendue de la mesure : Diffrence entre le plus petit signal dtect et le plus grand.

L-T-M-A Oujda

Le capteur ragit la moindre variation de la grandeur physique.

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