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RESUMO
O presente artigo traz uma tcnica de
calcular a o nmero mnimo de leituras
necessrias em cada passagem de um
veculo equipado com transponder IAV
SINIAV, de forma a atingir o requisito
especificado nos itens 2.2 e 3.4 do anexo II
da Resoluo 212/06 CONTRAN.
Este requisito prev que a qualidade de
leitura do sistema IAV brasileiro deve ser
capaz de identificar 99,9 % das passagens
INTRODUO
Em transmisso de informaes atravs de sinais de rdio frequncia (RF), por imposio
fsica da natureza, sempre h rudo nos estgios de entrada dos receptores, alm de rudo por
interferncias externas (man made noise) que impregna a informao transmitida e corrompe o
sinal recebido.
Em RFID (e portanto no SINIAV), sempre existem dois receptores envolvidos na
transmisso da informao: receptor do transponder e receptor do leitor.
Este rudo, presente na transmisso, tem caracterstica estatstica de amplitude gaussiana
e considerado branco dentro da faixa de frequncias do sinal (500 kHz na frequncia central
de 900 MHz). Essa caracterstica pode ser comprovada atravs de medio (observao) ou por
deduo matemtica, considerando que so inmeras as fontes fsicas geradoras do rudo.
Como o sinal de transmisso tem potncia bem determinada, associado transmisso, a
relao Sinal / Rudo (relao entre a potncia recebida e a potncia de rudo dentro da faixa do
canal de transmisso, vai causar erros nos bits recebidos, levando uma taxa mdia de erros de
bits, parmetro conhecido como BER (bit error rate).
A relao sinal/rudo pode ser analisada como densidade espectral, o que leva a uma
compreenso mais real do fenmeno do erro de bit, e permite a retirada da influncia da taxa de
transmisso do sinal (bits/segundo).
Eng. Climrio dos Santos Vieira - Cpia ou reproduo proibidas Citao permitida
climeriosv@hotmail.com
A relao S/N analisada por densidade espectral pode ser entendida como uma relao da
energia de bit pela densidade espectral de potncia do rudo [watt / Hz].
Assim:
Existe S / N Eb / N0
[w.s ou J]
N0 = N / Bw
[watts / Hz]
Esta relao, entre a energia contida em cada bit transmitido e a energia de rudo, leva
erro no bit recebido e est diretamente ligada taxa de erro de bits.
Pode ser calculada esta ligao entre a Eb/N0 e a taxa de erros de bits, para cada um dos
tipos existentes de modulao dos bits sobre portadoras.
A teoria da informao de Shannon mostra que dada uma capacidade de transmisso de
um canal (capacidade de canal), caso ela seja maior que a mnima necessria para a transmisso
de certa quantidade de informao, pode-se mudar a ligao entre a relao sinal/rudo (Eb/N0) e
a taxa de erro.
Tal se faz, atravs de introduo de redundncia na transmisso da informao.
Empiricamente, exatamente isso que as vrias modulaes fazem para melhorar a taxa de erro,
sem aumentar a potncia de transmisso.
Sempre que h capacidade de canal sobrando, o uso de uma certa modulao apropriada
faz a troca entre faixa de frequncia por potncia de sinal, para manter a mesma taxa de erro
de bits (BER).
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Exemplos de Modulao:
ASK / DSB usa o dobro da faixa mnima da informao, porm no aceita menor Eb/N0.
uma exceo regra. Porm usada devido sua simplicidade de implementao.
No caso do SINIAV, j est determinado, pelo Instituto von Braun, que o mesmo deve
trabalhar numa condio de sinal / rudo (Eb/N0) tal que sua taxa de erro de bit (BER) seja T = 106
ou melhor, e dentro desta condio, obtenha 99,9 % de passagens com acerto total da leitura da
memria interna do transponder (ID do veculo).
O leitor transmite os bits a 128 kbps e o transponder a 640 kbps (ou 320 kpbs). Cada
leitura do ID do transponder, definido como uma transao completa SINIAV corresponde a um
pacote de dados transmitido entre o Leitor e o Transponder.
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Sobre o trem de bits transmitido, independentemente de ser o leitor ou transponder, tomese uma janela temporal de anlise de bits (em verdade uma janela bital):
...
Janela de 1 bit
Janela de 2 bit
Janela de 3 bit
Janela de N bits
Assumindo que o trem contnuo de bits contm erros a uma taxa de t (10-6 por exemplo),
em outras palavras, a cada 1/t bits recebidos (106) haver em mdia 1 bit errado.
Desse modo, ao se examinar 1 bit qualquer (janela de 1 bit) do trem de bits, a
probabilidade deste bit estar errado t (10-6).
Examinemos agora uma janela de 2 bits. H 4 possibilidades:
Nenhum dos dois bits est errado; ou o primeiro bit est errado; ou o segundo bit est
errado; ou os dois bits esto errados.
P(0 bits errados) + P(1 bit errado) + P(2 bit errado) + P(os 2 bits errados) = 1
O que est sendo procurado a probabilidade de que pelo menos 1 bit esteja errado,
independentemente de qual seja, ou ainda; que os dois estejam errados.
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A nica informao que temos a taxa de erro desta transmisso t (10-6 por exemplo),
e consequentemente, dado um bit qualquer, a probabilidade dele estar errado tambm igual a t
e a probabilidade desse bit estar certo 1 - t
Como os eventos erro de bit, analisados para vrios bits, so independentes, a
probabilidade de erro de 2 bits seguidos estarem errados :
P(2 bits estarem certos) = P(1 bit estar certo) x P(2 bit estar certo) = P2(1 bit estar certo) = (1- t) 2
E portanto:
P(pelo menos 1 bit errado) = 1 P(2 bits estarem certos) = 1 - P2(1 bit estar certo) = 1 - (1- t)2
Fazendo uma mudana de base da funo exponencial, de 1-t para e tem-se que:
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(1 t)N = (e)u
lne (1-t)N = lne (e)u
N.lne (1-t) = u
Assim:
(1-t)N = e[N.lne (1-t)]
para t < 1
e portanto:
Ppelo menos 1 bit errado (N) = 1 e[N.ln(1-t)]
ou de outra forma:
t
1
1/t
N tamanho da janela
de exame em nmero
de bits; ou tamanho da
mensagem trocada.
= 1 exp [ 0 . lne(1-t) ] = 0
= 1 exp [ 1 . lne(1-t) ] = t
Ppelo menos 1 bit estar errado (1/t) = 1 exp [1/t . lne(1-t)] = 1- [exp(lne (1-t) ]1/t = 1- (1-t)1/t = 1- 1
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Se t = 10-6 ento
Ppelo menos 1 bit estar errado (106) = 0,6321 (probabilidade de 63 %).
f.d.p. (N) =
()
= - lne(1-t).e[ln(1-t).N]
f.d.p. (N)
- lne(1-t)
-(1-t).lne(1-t)
- lne(1-t).1
1
1/t
N tamanho da
mensagem trocada.
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que para uma leitura, acontecer o pior caso, que do transponder responder somente no 3
queryRep, teremos o esquema abaixo para uma transao completa:
LEITOR
TRANSPONDER
select
+ query + 3
x queryRep
ACK
Req_RN
OBU_Auth
(45+3)+(22+4)+3.(4+3)
18+3
40+3
120+3
95 bits
21 bits
43 bits
123 bits
RN16
PC/GPS/GIG/CRC
RN16
Reply
16+18
80+18
30+18
162+18
34 bits
98 bits
48 bits
180 bits
t = 10-6
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teremos:
= 6,417x10-4
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A tabela abaixo mostra a performance do sistema para vrias taxas de erro (BER) e para
vrios tamanhos de mensagem.
10-3
10-4
10-5
10-6
10-7
10-8
10-9
52,6
93,8
99,4
99,94
99,994
99,999
99,9999
36,8
90,5
99,0
99,90
99,99
99,9990
99,9999
23,3
86,5
98,6
99,85
99,99
99,999
99,9999
TABELA 1
Pode-se observar que se a taxa de erro de bit ficar pior que de 10-6, por qualquer motivo,
o sistema no mais atende a Resoluo 383 (e a 212) CONTRAN.
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Para o caso de k leituras por passagem, somente ser insucesso, erro, quando o veculo
passar pelo portal sem ser identificado, ou seja todas as k leituras falharem. Se apenas uma das k
tiverem sucesso, ento obteve-se um acerto, que ser chamado de 1 sucesso (na identificao).
Se a probabilidade de uma mensagem errada Perro de mensagem (dado pelas frmulas acima),
para o caso de k mensagens por passagem, a probabilidade de insucesso (Perro de mensagem)k e
consequentemente a probabilidade de sucesso :
)k
)k
Onde
t = taxa de erro de bit (B.E.R.);
N = nmero de bits da mensagem;
k = nmero de leituras por passagem.
1/k = taxa de mensagens (conhecido como leituras por segundo).
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k [nmero de leituras
por passagem]
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Psucesso [%]
99,85
99,9998
99,9999997
TABELA 2
Para mais leituras por passagem, a probabilidade de perda de identificao cai
exponencialmente, como esperado. Observe-se que j com duas leituras o valor especificado e
bastante excedido.
Outro ponto importante o caso de BER= 10-6 e 99,9 % de acerto, que exatamente o
especificado para o sistema:
k=
N [bits da mensagem]
642
1000
1454
(10,999)
(1 N.ln(1t) )
TABELA 3
Note-se que para somente a identificao do tag (642 bits trafegados entre transponder e
leitor), com o link transponder-leitor operando na taxa de erro de bit (BER = 10-6) especificada, 1
leitura por passagem suficiente para se atingir a performance exigida na Resoluo. Para ler a
primeira pgina completa da memria, necessrio mais de uma leitura por passagem, sendo que
2 leituras j atinge o requisito com margem de sobra.
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Sendo foot print definido como o lugar geomtrico onde existe potncia de
RF suficiente para um TRANSPONDER ser lido por um dado leitor;
considerando um foot print de s = 5 metros de comprimento, no sentido de
direo de rolamento da pista (longitudinal), e;
ao passar-se um transponder velocidade v sob a antena nesse footprint, temse:
t = s/v
Se v = 160 km/h e s = 5 m
v = 44,44 m/s
Por ser necessrio mais que 1 leitura por passagem, adotando-se 2 leituras, ento, o tempo
mximo de leitura deve ser de:
112,5 ms / 2 = 56,25 ms
o que para um transponder parado equivale no mnimo 1/56,26 ms = 17,77 leituras por segundo.
Assim, para que um transponder leia 2 vezes em 112,5 ms, nas condies limites de RF, ter
taxa de leitura de 2 / 112,5 ms = 17,7 leituras por segundo.
Generalizando-se:
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CONCLUSO
Pelo que se pode observar pelos clculos e pelas tabelas 1 a 3, que dada uma certa
qualidade do link de transmisso (B.E.R.), quanto maior a mensagem a ser transmitida menor ser
a quantidade de mensagens sem erro, ou seja o nmero de veculos com leituras perfeitas.
Como raciocnio inverso, para mensagens maiores (mais dados do transponder a serem
transmitidos em cada passagem), faz-se necessrio melhor qualidade do link de transmisso
(menor B.E.R.) para se atingir a mesma quantidade de veculos lidos sem erro.
Outra concluso importante para o sistema que quando operado em condies de
transmisso piores, ou seja, menos potncia ou em regies de maior interferncia de RF (antenas
de rdio base celular prximas), que acarrete menor Eb/N0 e consequentemente B.E.R. maior,
para que no acontea perda de desempenho de identificao dos veculos, preciso que o
nmero de leituras por passagem seja maior, ou com os veculos passando em velocidade menor
ou com o sistema de leitura operando em taxas maiores que a mnima calculada (> 18 leituras por
segundo).
E finalmente, um sistema que leia na taxa de 18 leituras por segundo ou maior, tem
bastante margem de sobra para suportar interferncias e rudos de RF, mesmo com o veculo
passando a 160 km/h.
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