FUNCIONAMIENTO DE Ward-Leonard

El motor trifsico de impulso toma energa de la red de corriente alterna

(Generalmente de 3 x 380V 50Hz) y acciona simultneamente a dos generadores de
C.C.: de los cuales el ms pequeo se denomina "Excitatrz", y est destinado a
proporcionar la tensin de corriente continua necesaria para el control y la excitacin
de las dos restantes mquinas de C.C.; el segundo generador de C.C. -de elevada
potencia y que se denomina "de mando"- posee sus bornes de la armadura
directamente conectados a los bornes homlogos de la armadura del motor de
accionamiento.
Con los elementos as dispuestos la polaridad y el valor de la tensin en bornes del
generador de mando dependen del sentido de la corriente que recorre su campo
inductor, y por lo tanto de la posicin del cursor doble del regulador-inversor de campo
de dicho generador.
Cuando el cursor doble se encuentra exactamente en su posicin central la corriente
de excitacin del generador de mando vale cero, de tal manera por ser nula la tensin
aplicada a la armadura del motor de accionamiento, ste no se mueve.
Pero si se mueve el cursor a derecha e izquierda de la posicin central se lograr
aumentar gradualmente -con una u otra polaridad- la tensin aplicada a la armadura
del motor de accionamiento, lo que origina en ste el control del sentido de giro de la
corriente elctrica y una muy amplia y gradual regulacin de su velocidad.
El restato de campo de la excitatriz, permite regular adecuadamente el valor de la
tensin de excitacin, al tiempo que el restato de campo del motor determina la
mxima velocidad y par motor de ste.
Normalmente el cursor de stos dos ltimos restatos de campo se mantiene
invariablemente en una posicin conveniente de tal manera que el control del sentido y
velocidad de la mquina puede lograrse con la sola actuacin del restato reguladorinversor (Es decir, aquel cuyo giro hacia derecha o izquierda logra aumentar con la
polaridad deseada la tensin aplicada a la armadura del motor de accionamiento).
En la actualidad, los sistema Ward Leonard se alimentan invariablemente con
Corriente Alterna trifsica, y para una mayor comodidad, eficiencia, seguridad y
economa se ha reemplazado a la excitatriz por un sistema de rectificacin controlado.
De la misma manera se ha reemplazado al sistema regulador-inversor por controles
electrnicos de elevada sensibilidad.

ECUACIONES Y TORQUE DEL MOTOR

Durante la puesta en marcha se acta sobre el restato del generador R g para que la tensin
de salida del generador sea reducida y evitar as fuerte corriente de arranque. Para una
determinada corriente Ii Suministrada por el generador y absorbida por el motor, la variacin de
velocidad desde cero a un lminte inferior n1 , que es la velocidad base se efecta a flujo
constante en el valor correspondiente a plena excitacin ( corriente de excitacin
asignada),aumentando progresivamente la tensin del generador V hasta alcanzar la tensin
asignada del motor. En estas condiciones. El par desarrollo por el motor es :

Si se desprecia la cada de tensin del inducido, la velocidad del motor viene expresada por :

Donde C2 es una constante. La potencia desarrollada por el motor en estas condiciones ser:

En la que A representa una constante. De este modo, en esta fase, el par se mantiene
constante y la potencia va aumentada linealmente con la velocidad, que a su vez va
elevndose conforme aumenta la tensin aplicada V.

Este modo de funcionamiento est representando por la parte izquierda de las cuervas par,
potencia mostradas en la figura siguiente.

A partir de la velocidad base n1 , el control de la misma se lleva a cabo mantenimiento

constante la tensin aplicada ( que en la anterior haba alcanzado el valor asignado) y

reduciendo el flujo del motor. Y de este modo se cumple:

Lo que indica que en esta segunda etapa la potencia se mantiene constante y que al mismo
tiempo, siendo constante el producto del flujo por la velocidad (ecuacin de una hiprbola), el
par se ir reduciendo de un modo hiperblico a medida que aumenta la velocidad. Esta
situacin est representada en la parte derecha en la figura, donde a velocidad del motor va
aumentado hasta llegar a su valor mximo, definido por n2.