Controladores de Potencia

Controlador DC DC
Prof. Alexander Bueno M.
18 de noviembre de 2011

USB

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

Aspectos Generales

4 Los controladores DC - DC tiene como anlidad suministrar tensin y corriente

continua variable a partir de una fuente de corriente continua.
4 En la literatura a estos convertidores estticos se les conoce como: "Chopper"
o "Trocesadores".
4 Su principio de funcionamiento se basa en una operacin periodica, en donde
se suministrar tensin de la fuente a la carga durante un tiempo (ton) y
posteriormente se aplica un cortocircuito sobre esta, el resto del perodo (T ).
4 Para la construccin de un chopper, se requieren componentes con control de
encendido y apagado. En muchas oportunidades se han utilizado tiristores con
circuitos auxiliares de apagado.

USB

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USB

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4 Tensin media:
V0 =

R
1 ton
T 0 VDC dt

= V0 = VDC tTon

(1)

4 Razn de conduccin del chopper ( ):

ton
=
T

(2)

V0 = VDC

(3)

donde:

0 1

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Aplicaciones

Control de motores de corriente continua.

Fuentes de poder DC.
Traccin de vehculos elctricos.
Frenado elctrico.

USB

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Tipos de Convertidores DC - DC

4 Chopper Reductor o Tipo "A"

En este esquema la corriente por la carga slo puede ser positiva al igual que
la tensin, debido a la disposicin de las dos componentes de potencia.
Su principal aplicacin como su nombre lo indica es suministrar tensin continua
variable desde cero hasta el valor de la fuente.
En este puente la componente con control se utiliza para suministrar tesnin
a la carga mientras que el diodo de descarga libre origina el cortocircuito
necesario para regular la tensin.

USB

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4 Chopper Elevador o Tipo "B"

En este esquema, la componente principal coloca la carga en cortocircuito,
estableciendo una corriente en sentido contrario al indicado en la gura.
Al apagarse la componente principal la inductancia de la carga se opondra al
cambio brusco de corriente manteniendo el sentido de circulacin de esta, de
la carga a la fuente.
Este puente requiere para su funcionamiento que la carga sea activa, es decir,
que posea fuente de tensin y que posea una compoenente de inductancia.
La fuente de la carga es inferor a la de la fuente, de hay el nombre de chopper
elevador.
Su plincipal aplicacin es frenado regenerativo.

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4 Chopper Tipo "C"

Permite tanto la operacin de reduccin como elevacin de tensin, su funcionamiento tiene las mismas restricciones que el chopper elevador.
Su principal aplicacin es en traccin de vehculos elctricos tanto en las
operacin de aceleracin como de frenado.
Este puente se utiliza en el Metro de Caracas para el control de las armaduras
de los motores de corriente continua, utilizados en traccin y frenado de los
vagones.

USB

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10

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4 Chopper Tipo "D"

Este puente suministra tensin positiva cuando las componentes con control
estan conduciendo y tensin negativa cuando estn apagadas.
La corriente en la carga slo puede ser positiva por la dispocisin de las
componentes de potencia.

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12

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4 Chopper Tipo "E"

Este esquema se obtine de la superposicin de de dos chopper tipo "D" en
contra fase.
Esta estructura, le da la posibilidad de suministrar tensin y corrinte positiva y
negativa a la carga.
Su principal aplicacin adicional a la de inversor (suministrar tensin AC a partir
de una fuente DC) es la del control de los campos de motores de corriente
continua para vehculo elctricos, este puente permite invertir el sentido de
circulacin de la corriente en el devanado lo que ocasiona la inversin del
sentido de giro del motor.
En el caso del Metro de Caracas esto permite invertir el sentido de circulacin
de tren sin girar los vagones.

USB

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14

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4 Chopper a Transistores

USB

15

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Anlisis del Chopper Reductor

Dependiendo de los valores de resistencia, inductancia y fuente de tesnin (E )

el puente puede presentar dos condiciones de operacin diferentes.
La primera denominada "Condicin No Continuada" la corriente pasa por cero

USB

16

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durante el tiempo que no conduce la componente principal, apagando el diodo

de descarga libre.
La segunda denominada "Condicin Continuada" la corriente no pasa por cero
y se establece un rgimen permanente que satisface:

i(t) = i(t + T )

USB

(4)

17

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Condicin No Continuada

Carga

Componentes

Carga:60, 20mH y 50V , Fuente: 100V = 0,6 f = 1kHz. La corriente

pasa naturalmente por cero en un tiempo igual a t = 0,8mseg.

USB

18

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Expresin de Corriente Condicin No Continuada.

4 Corriente para 0 t ton

i
ton
VDC E h
1e
i(ton) = Ia =
R

(5)

4 Corriente para ton t t

h
h
i
i (tton)
(tton )
t
on
V
E
i(t) = ER 1 e
+ DCR
1 e e

(6)

4 Tiempo (t )
 

ton
ton
VDC E 
t = ln e 1 +
1 e
E

USB

(7)
19

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4 Tensin Media


t
V0 = VDC + E 1 T

USB

(8)

20

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Condicin Continuada

Carga

Componentes

Carga:60, 200mH y 40V , Fuente: 100V = 0,6

USB

f = 1kHz.
21

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Expresin de Corriente Condicin Continuada.

4 Rgimen Permanente
i(0) = i(T ) = Imin

(9)

i(ton) = Imax

(10)


t
VDC E 

t
1e
+ Imine
i(t) =
R

(11)

4 Corriente para 0 t ton

USB

22

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4 Corriente para ton t T

i
(tton )
(tt )
Eh

on
+ Imaxe
i(t) = 1 e
R

(12)

donde:

Imax =



t
on
1e
VDC 
 E
T
R
R
1e

Imin =



ton
e 1
VDC 
 E
T
R
R
e 1

4 Tensin Media
V0 = VDC

USB

(13)

23

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4 Rizado

i =

USB

Imax Imin
2

h
i
i h t
ton
on

1
e
1

e
VDC

i
i
h
h

T
T
2R
1e
e 1

(14)

24

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Chopper Elevador

4 La principal aplicacin de este convertidor es el de recuperacin de energa a

la red, en especial en operaciones de frenado elctrico.

USB

25

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Carga

Componentes

L = 100mH , E2 = 60V ,E1 = 100V , = 0,4 y f = 500Hz

USB

26

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4 Expresin de corriente
Para clcular el rgimen permanenete utilizaremos la condicin de rgimen
permanente, que establece que la corriente es periodica:

i(0) = i(T ) = Imin

i(ton) = Imax

(15)

E2
i(t) = t + Imin
L

(16)

Corriente para 0 t ton

i(ton) = Imax =

USB

E2
ton + Imin
L

(17)
27

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Corriente para ton t T

E2 E1
i(t) =
(t ton) + Imax
L
i(T ) = Imin =

E2 E1
(T ton) + Imax
L

(18)

(19)

Relacin de Rgimen Permanente

E1 1 tTon = E2
E2
E1 = (1 )

USB

(20)

28

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Chopper Elevador con carga RLE

4 Etapa de acumulacin de energa 0 t ton

Durante esta etapa se puede calcular la corriente de cortocircuito de rgimen
permanente, con la componente principal cerrada, a partir de la ecuacin diferencial
del circuito y de la condicin inicial de rgimen permanente (i(0) = Imin):


t
t
E
1 e + Imine
i(t) =
Ra

(21)

Donde:

USB

29

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La + Lchoque
Ra

E = G i f
De la expresin 21, se puede calcular la condicin nal de corriente en el
intervalo para t = ton como:


ton
E

ton
1e
i (ton) = Imax =
+ Imine
Ra

(22)

4 Etapa de devolucin de energa a la fuente ton t T

Calculando la corriente que circula por la fuente al abrir la componente principal a
partir de la ecuacin diferencial del circuito y de la condicin inicial 22, se obtiene:

USB

30

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(tt )
(tt )
E VDC 
on
on
1e
+ Imaxe
i(t) =
Ra

(23)

Evaluando la expresin de corriente 23 en el nal del intervalo e igualndola a

la condicin nal de rgimen permanente (i(T ) = Imin), se obtiene:


(T ton )
(T t )
E VDC 

on
1e
+ Imaxe
i(T ) = Imin =
Ra

(24)

4 Rizado de corriente
De las expresiones 22 y 24, se pueden obtener los valores de Imin e Imax en rgimen
permanente sustituyendo una ecuacin en la otra y simplicando.

USB

31

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 t

 T

T
T

on

E VDC e e
E VDC e e

 =


Imax =
T
T
Ra Ra
Ra Ra
1 e
1 e

(25)





(T ton )
(1 )T


1

e
1

e
E VDC
E VDC




Imin =
=

T
T
Ra Ra
Ra Ra
1 e
1 e

(26)

Con los resultados de las expresiones 25 y 26, se puede calcular el rizado de

corriente como:

USB

32

Controlador DC DC

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"

ton

(T t )
on

+e e
Imax Imin VDC 1 e
=
i =
T
2
2R
1e
"
#
(1 )T
T
T

+e e
VDC 1 e
=
T
2R
1 e

#
(27)
(28)

4 Potencia promedio de frenado regenerativo

La potencia promedio de frenado se calcula como el promedio de la potencia

instantnea entregada a la fuente cuando la componente principal esta abierta
(ton t T ). Esta potencia viene dado por la expresin:

USB

33

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 Z T


(tt
)
(tt
)
on
on
E VDC
1
1 e
+ Imaxe
dt
Pf renado = VDC
T ton
Ra

(29)

Desarrollando la expresin 29, se obtiene:

Pf renado =

2
VDC
Ra






(T ton )
t
T
on

E
1+e e e
(1

)
+

1
VDC
T
T

2
VDC
Ra



1e

(30)

Pf renado =

USB


E

VDC 1 (1 ) + T

e +e

(1 )T
T

e 1
T
1e



34

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Frenado Elctrico

4 Generalmenete, en la traccin de vehculo accionados por motores de corriente

continua, como por ejemplo los trenes del Metro de Caracas, se utiliza el
frenado elctrico para disminuir la velocidad del mvil.
4 Existen dos esquemas de frenado elctrico, el primero se denomina regenerativo
y consiste en extraer energa del sistema mecnico y devolverla a la red de
corriente continua, utilizando un chopper elevador.
4 El segundo se denomina reosttico y consiste en extraer energa del sistema
mecnico y disiparla en un reostato de frenado.

USB

35

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Frenado Regenerativo

USB

36

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Frenado Reosttico

Pf renado = R f renado (Ia (1 ))2

USB

(31)
37

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Frenado Combinado

USB

38

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Convertidor Buck

USB

39

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4 Tensin en bornes del interruptor Sw

USB

40

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4 Tensin en Series de Fourier

v(t) = e

!
j 2n
T t

Cne

(32)

n=0

donde:

2
Cn =
T

ton

VDC e j

2n t
T

dt

(33)

4 Resolviendo la expresin 33, se obtiene

C0 = VDC
Cn =

USB


VDC  j2 n
j n e
1

(34)

n1
41

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

Sustituyendo las expresiones 34 en la Serie de Fourier de la ecuacin 32, se

obtiene:

"

v(t) = VDC + e

i 2n
1 h j2 n
j T t
e

1
e

j
n
n=1

!#
(35)

A partir de la Serie de Fourier de v(t) con la impedancia de entrada del

circuito vista desde los terminales del interruptor electrnico Sw se puede calcular
la corriente i(t) como:

"
i(t) = VDC

+ e
R

h
i 2n
1
j2 n
j nZent (n) e 1 e j T t
n=1

!#
(36)

donde:

USB

42

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Controladores de Potencia

Zent (n) = jnL + Rk

R
1
= jnL +
jnC
jnRC + 1

(37)

En el circuito de la gura ??, se puede determinar la tensin sobre la resistencia

vcarga(t) a partir de la Serie de Fourier de v(t) (ecuacin 35) utilizando un divisor
de tensin para cada una de las frecuencia n.

"
vcarga(t) = VDC + e

n=1

USB

1
n

"

!#
#
 j2 n

e
1 R
j 2n
e Tt
jnL ( jnRC + 1) + R
(38)

43

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

Anlisis Aproximado Convertidor Buck

4 Muchos autores analizan el convertidor Buck de manera aproximada suponiendo que la tensin vcarga V0, es decir que el valor de capacitancia C es muy
elevado y permite asumir que la tensin es aproximadamente constante y de
valor VDC .
4 En esta condicin la corriente por el inductor (i(t)) se puede calcular como:
1
i(t) =
L

vL(t)dt

(39)

donde:

USB

44

Controlador DC DC

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vL(t) =

VDC V0 0 t ton

V0

(40)

ton < t < T

4 Resolviendo la ecuacin 39 para las dos condiciones de tensin del inductor

en funcin de la conectividad del interruptor Sw dadas en la expresin 40, se
obtiene:

i(t) =

V V
0
DC

L t + Imin

0 t ton
(41)

V0
L (t ton) + Imax ton < t < T

USB

45

Controlador DC DC

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4 Corriente Media
1
I0 (Imax + Imin)
2

(42)

Sustituyendo la expresin 41 en la ecuacin 42, se obtiene:

USB

46

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

I0

VDC V0
ton + Imin
2L

(43)

Remplazando ton = T en la expresin 43, se obtiene:

VDC V0
T + Imin
I0
2L

(44)

Por otra parte, la corriente media por el inductor es igual a la corriente media
por la carga resistiva, es decir:

V0
I0
R

(45)

Sustituyendo la expresin 45 en la 44, se obtiene el valor de corriente mnimo

(Imin) como:

USB

47

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

V0 T (VDC V0)
Imin =
R
2L

(46)

De la expresin 46, se puede calcular el rizado de corriente i y el valor

mnimo de inductancia (Lmin) que garantiza que el puente trabaje en condicin
continuada de corriente (Imin = 0) como:

USB

VDC V0
i =
T
L

(47)

T (VDC V0) R
Lmin =
2V0

(48)

48

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

El valor de la capacitancia C se puede calcular en funcin del rizado de tensin

que se permite durante la operacin del convertidor Buck (vcarga) como:

V0(1 )
C=
8L f 2vcarga

USB

(49)

49

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

Convertidor Boost

USB

50

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

Anlisis del Convertidor Boost

4 Para 0 t ton
t

vcarga(t) = vcarga(0)e RC
VDC
i(t) =
t + i(0)
L

(50)

8 Condicin nal
on
tRC

vcarga(ton) = vcarga(0)e
VDC
i(ton) =
ton + i(0)
L

USB

(51)
51

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

4 Para ton t T
d 2vcarga L dvcarga
VDC = LC
+
+ vcarga
2
dt
R dt

(52)

vcarga(t) = vh(t) + v p(t)

(53)

v p(t) = VDC

(54)

donde:

vh(t) = k1es1t + k2es2t

(s1 6= s2) R
vh(t) = k1est + k2t es2t

(s1 = s2) R
vh(t) = et (k1 cos (t) + k2 sin (t)) (s1,2 = j) Z

USB

(55)

52

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

RL

s1,2 =

q

L 2
R

4LC

(56)

2LC

8 Condiciones Iniciales


k1
k2

"

= [A]

vcarga(ton) VDC 
vcarga (ton )
1
i(t
)

on
C
R

#
(57)

donde:


[A] =

[A] =

USB

s1ton

e
s1 es1ton

s1ton

e
s1 es1ton

s2ton

e
s2 es2ton
s1ton

ton e
(1 + s1ton) es1ton

(s1 6= s2) R

(s1 = s2) R

(58)
(59)
53

Controlador DC DC

Controladores de Potencia


[A] = eton

cos(ton)
sin(ton)
cos(ton) sin(ton)
cos(ton) + sin(ton)
(s1,2 = j) Z

(60)

8 Corriente del inductor

i(t) =

USB

dvcarga
vcarga(t)
+C
R
dt

(61)

54

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

8 Condiciones nales

vcarga(T ) = VDC + vh(T )

i(T ) =


dvcarga 
vcarga(T )
+C
R
dt t=T

8 Rgimen permanente

vcarga(t) = vcarga(t + T )
i(t) = i(t + T )

USB

(62)

55

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

Anlisis Aproximado Convertidor Boost

Muchos autores analizan el convertidor Boost de manera aproximada suponiendo que la tensin vcarga V0, es decir que el valor de capacitancia C es muy
elevado y permite asumir que la tensin es aproximadamente constante y de valor
(1 )VDC . En esta condicin la corriente por el inductor (i(t)) se puede calcular
como:

i(t) =

V
DC

L t + Imin

VDC V0
L

0 t ton
(63)

(t ton) + Imax ton < t < T

Evaluando las condiciones nales de cada intervalo de la expresin 63 y con la

condicin de rgimen permanente (i(t) = i(t + T )) se puede encontrar los valores

USB

56

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

de Imin e Imax como:

Imin = VDCLV0 (T ton) + Imax

Imax = VDC
L ton + Imin

(64)

Calculando la corriente promedio por la inductancia a partir de la expresin 42

y 64, se obtiene:

I0 Imin +

VDC
VDC
ton = Imin +
T
2L
2L

(65)

Sustituyendo el resultado de la expresin 65 en los valores de Imin e Imax de la

ecuacin 64, se obtiene:

USB

57

Controlador DC DC

Controladores de Potencia
DC
T
Imin = I0 V2L
DC
Imax = I0 + V2L
T

(66)

De la expresin 66, se puede calcular el valor del rizado de corriente (i) por
el inductor y el valor mnimo de inductancia que garantiza condicin continuada
de corriente (Imin = 0) como:

i =

VDC
T
2L

VDC T
Lmin =
2I0

(67)

(68)

Para esta conguracin de puente convertidor se puede calcular la corriente

USB

58

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

media por el inductor (I0) en funcin de la corriente media por la resistencia R

como:

V0
I0 =
R (1 )

(69)

VDC
V0 =
(1 )

(70)

donde:

Sustituyendo el resultado de las expresiones (69) y (70) en el valor de la

inductancia mnima de ecuacin (68), se obtiene:

Lmin = (1 ) T

USB

R
VDC R
= (1 )2
2V0
2f

(71)
59

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

El valor de la capacitancia C se puede calcular en funcin del rizado de tensin

que se permite durante la operacin del convertidor Boost (vcarga) como:

C=

USB

VDC
R f vcarga

(72)

60

Controlador DC DC

Controladores de Potencia

Convertidor Buck/Boost

4 La operacin como convertidor Buck requiere que el interruptor Sw2 permanezca cerrado y Sw1 conmute.
4 Para la operacin como puente Boost el dispositivo Sw1 debe permanecer
cerrado y Sw2 conmutando.

USB

61