UNIVERSIDAD NACIONAL DE

LOJA

REA DE ENERGA, LAS INDUSTRIAS Y LOS

RECURSOS NATURALES NO RENOVABLES

INGENIERA DE ELECTROMECNICA

INFORME DE PRACTICAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

.
Integrantes:
Juan Castillo
Luis Granda
CARLOS GRANDA
DANNY QUISHPE

TUTOR:
Ing. Julio Cuenca.

MDULO:
9mob

LOJA EUADOR

Ingeniera Electromecnica- Automatizacin Industrial

PRCTICA NRO. 1
TEMA: ARRANQUE DIRECTO Y DESCONEXIN TEMPORIZADA DE UN
MOTOR TRIFSICO.

OBJETIVOS:

Desarrollar el diagrama de contactos y de funciones para el arranque directo y

desconexin temporizada de un motor asncrono.

Programar el controlador lgico programable LOGO-PLC para que realice el

arranque y desconexin temporizada de un motor asncrono.

Analizar el funcionamiento del sistema de automatizacin desarrollado.

MATERIALES Y REACTIVOS:

Cables conectores.
Destornillador punta estrella.
Destornillador plano.

EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Software LOGOPLC de Siemens.

Controlador Lgico Programable PLC.
Cable de comunicacin LOGOPLC-Computador.
Computador Personal
Pulsadores NA.
Pulsadores NC.
Contactor.
Multmetro Digital.
Alicate de punta de aguja.
Alicate de corte.
Alicate universal.
Alicate pelacables.

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PROCEDIMIENTO:
Se propone automatizar mediante autmatas programables el esquema de trabajo
mostrado en la figura.

Figura 1. Arranque directo y desconexin temporizada de un motor trifsico

En la Figura 1, se muestra el circuito de control y de mando para el arranque
temporizado de un motor trifsico. Al pulsar S1-ON (Pulsador NA) se energiza la
bobina del Contactor C1 y se realiza el arranque directo del motor trifsico. Al mismo
tiempo se energiza la bobina del temporizador T y despus del tiempo programado se
desconecta el contacto temporizado T (Contacto NC) con lo cual se detiene al motor.
Adicionalmente, se puede parar el motor mediante el pulsador de paro S0-OFF

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(Pulsador NC) el cual corta la alimentacin elctrica a todo el circuito. Como medida
de proteccin del circuito se tiene un Rel Trmico T1, el cual mediante su contacto
auxiliar T1 cortar la alimentacin del circuito en caso de alguna falla.

RESULTADOS:
1. Programa en esquema de contactos (KOP) y explicacin de su
funcionamiento.

Fig 1 Esquema de contactos arranque directo temporizada.

Al accionar los contactos normalmente abiertos I1, I2 y I3 se energiza M1 y con el contacto

normalmente abierto M1que se encuentra el paralelo con I3, dar paso libre a la energa que
circulara de forma permanente hacia M1 como se lustra en la figura 1.
Al momento que se activa la marca M1 el contacto normalmente abierto M1 tiende a cerraste y
por tal motivo el temporizador empezara a realizar el conteo para permitir que la energa llegue a
T001 el mismo que activara el motor Q1, el tiempo programado para este circuito es de 5
segundos.

2. Programa en diagrama de funciones (FUP) y explicacin de su

funcionamiento.

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Fig. 2 Esquema de contactos arranque directo temporizada.

Al momento de realizar la simulacin la energa que se distribuye por el circuito

llega hasta B003 ilustrado en la fig 2, cuando se pulsa I3 se energiza B002 el
mismo que da energa a Q1 y al temporizador B004. El temporizador utilizado
es uno que retarda la desconexin el cual esta programado para 5segundos, es
decir que el motor se encontrara funcionando durante 5 segundos despus se
desconectara automticamente.
3. Esquema de conexin del motor trifsico con autmata programable.

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Fig. 3 Esquema de conexin del motor trifsico con autmata programable

CONCLUSIONES:

Tanto el diagrama de contactos como el diagrama de funciones o

bloques realizan el mismo funcionamiento ya que en los dos casos se
obtuvo un buen resultado.

Con la simulacin del motor en arranque directo y retardo a la

desconexin se puede observar el comportamiento de los diferentes
elementos utilizados en este pequeo programa.

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RECOMENDACIONES:

Conocer cada uno de los componentes del software a utilizarse

(LOGO!soft Confort), para obtener un mejor aprovechamiento del
mismo.

En los diagramas a utilizarse para la simulacin describir la funcin de

cada elemento para obtener una mejor idea del funcionamiento de
nuestro esquema.

PREGUNTAS DE CONTROL:

1. Qu diferencias fundamentales existen entre lgica cableada y lgica

programada?
Los sistemas cableados realizan una funcin de control fija que dependen de
los componentes que lo forman y de la forma que se auto conectado.

Los sistemas programables pueden realizar distintas funciones de control sin

alterar su configuracin fsica sino solo cambiando su programa de control.

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2. Definir un autmata programable PLC (controlador lgico programable).

Se entiende por

controlador

lgico programable

(PLC),

o autmata

programable, a toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo

real y en medio industrial procesos secuenciales.

3. En un montaje con PLC, Dnde se encuentran los contactores,

temporizadores y rels internos?

Todos estos dispositivos se ubican en la parte interna del PLC.

4. Indicar cinco tipos de instalaciones industriales en las que es utilizable el

PLC y razonar por qu.
1.- Captura, procesado y archivo de valores de medida
2.- Ejecucin de pruebas de funcionamiento
3.- Capturas de datos de mquina y produccin
4.- Control de ensayos de laboratorio
5.- Control de sistemas de trasporte interno.
5. Cules son los inconvenientes ms significativos de un PLC?
Uno de los problemas que presenta esta tecnologa es su alta sensibilidad a las
interferencias elctricas. Es decir, en un hogar donde funcionen muchos
aparatos consumidores de electricidad la velocidad de la red PLC se mermar
de una manera considerable. Tambin es un inconveniente importante el
rendimiento, que depende del tipo y calidad de la instalacin de nuestra casa u
oficina. Y no nos olvidemos de la falta de estndares oficiales y consensuados.

6. Indicar la diferencia existente entre estructura americana y europea en la

estructura modular de un PLC.
Estructura Americana.
Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLC, de tal forma que en un
bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y

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fuente de alimentacin, y separadamente las unidades de E/S en los bloques o

tarjetas necesarias.
Estructura Europea.
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada funcin:
Fuente

de

alimentacin,

CPU,

entradas/salidas,

etc.

La

unidad

de

programacin se une mediante cable y conector. La sujecin de los mismos se

hace bien sobre carril DIN o placa perforada, bien sobre RACK, en donde va
alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen.
7. Explicar la funcin de cada uno de los bloques que componen los PLCs.
Los PLCs se componen esencialmente de tres bloques:
La Seccin de Entradas.
La Unidad Central de Procesos o CPU.
La Seccin de salidas.

8. Dibujar el esquema de bloques simplificado de un PLC.

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9. En las entradas. Cules son los tipos de seales de entrada que se

pueden recibir?
La seccin de entradas, mediante el interfaz, adapta y codifica de forma
comprensible por la CPU las seales procedentes de los dispositivos de
entrada o captadores, esto es, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.;
Tambin tiene una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos
del PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los captadores.

10. Enumerar los tres tipos de salida posibles en los PLCs

La seccin de salidas, mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de
entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica
y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas,
rels, contactores, arrancadores, electrovlvulas, etc., aqu tambin existen
unos interfaces de adaptacin a las salidas y de proteccin de circuitos
internos.
Con las partes descritas podemos decir que tenemos un PLC, pero para que
sea operativo son necesarios otros elementos tales como:
La unidad de alimentacin.
La unidad o consola de programacin si no se programa desde la PC.

11. Indicar los dos modos de servicio principales de un autmata

programable.
Program
El PLC est en reposo y puede recibir o enviar el programa a un perifrico.
Monitor
El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria.
Run
El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria permitiendo el cambio de
valores en los registros del mismo.

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12. Es posible escribir un programa en el modo RUN?

SI es posible pero el programa se desconecta automticamente, es decir se
cambia a modo STOP.
13. Se ejecuta el programa en el modo STOP?
No se puede ejecutar en modo stop por que detiene la exploracin del
programa. Y adems Pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas.

14. Dnde se conectan los contactos de rels trmicos: a la entrada, a la

salida o en ambos lugares?
A la entrada ya que se encarga de la proteccin de los equipos instalados en
el sistema.

BIBLIOGRAFA:

DORANTES DANTE J. (2004). Automatizacin y Control: Prcticas de

Laboratorio. Segunda Edicin. McGraw-Hill. Mxico.

DANERI, P. (2008). PLC Automatizacin y control industrial. HASA. Argentina.