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Eletropneumticos e
Eletrohidrulicos
SUMRIO:
Assunto
pg
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Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido
Propriedades fsicas dos gases
Transformao de temperatura
Produo de ar comprimido
Reservatrio de ar comprimido
Tubulaes e conexes
Unidade de conservao
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12
12
13
13
15
16
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Elementos de trabalho
19
21
25
31
Esquemas de comando
32
32
Equipamentos eltricos
Equipamentos de sada de sinal
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36
36
48
60
Simbologia
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1.1. Lei de Paschal: se aplicarmos uma fora em uma rea (rolha) em lquido confinado, o
resultado ser uma presso igual em todas as direes.
F = Fora (Kgf)
P = Presso (Kgf/cm)
rea da Circunferncia:
A = 0,7854 x d
A = rea (cm)
Acoplamento
Motor
Presso
Atmosfrica
Bomba Hidrulica
Fluxo Hidrulico
Reservatrio
Bomba de Engrenagens
Bomba de Rtulo
Bomba de Gerator
Bombas de Engrenagens
1.5. Reservatrio
1.6. Presso:
Podemos definir como sendo a restrio passagem do
fluxo, ou ainda como a fora exercida por unidade de
superfcie.
1.6.1. Presso absoluta: a soma da presso
atmosfrica mais a sobrepresso (aquela indicada pelo
manmetro).
1.6..2. Presso relativa: tambm chamada de
sobrepresso (aquela indicada pelo manmetro), no est includa a presso atmosfrica.
1.6..3. Presso atmosfrica: a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 76
cm de altura, a 0C de temperatura, ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).
1.7.Instrumentos indicadores:
Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidrulica e tambm em pneumtica so:
manmetro, vacumentro e o termmetro.
1.8. Escoamento
As molculas de um fluido que se movimentam em tubulaes atritam-se umas s outras e
com as paredes da tubulao, provocando perdas de foras.
A velocidade de fluxo recomendada no sistema leo hidrulico podem ser:
Presso bar
Velocidade m/s
Tubos de presso
P < 50
45
56
P < 200
6-7
Tubos de suco
0,5 1,5
Tubos de retorno
2 < p 20
2-3
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2 - Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido
2. Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.
2.1. Pneumtica utiliza ar sobre presso (ar comprimido) para transmitir movimento
mecnico (linear ou rotativo) multiplicando foras.
2.1.1. Ar compressvel.
2.1.2. leo/gua incompressvel.
2.1.3. Ar comprimido ar atmosfrico com volume reduzido.
2.2. Caractersticas do ar comprimido:
2.2.1. Vantagens:
Volume
Transporte
Temperatura
Segurana
Construo
Velocidade
Segurana contra sobrecarga
Armazenagem
Limpeza
Regulagem
2.2.2. Desvantagens:
Preparao Compressibilidade
Potncia
Custo
Escape ruidoso/desperdcio Rentabilidade (estudo da utilizao)
2.3 Propriedades fsicas dos gases:
2.3.1. Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variao da
temperatura, presso e do volume.
2.3.2.
A lei de Boyle-Morriotte:
(transformao isomtrica).
F1
F2
F3
p1 . v1 = p2 . v2
V1
V2
V3
V1
V2
T1
T2
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V1
T1
p1
p2
V2
T2
p1 / T1 = p2 / T2
2.3.5 Transformao de temperatura:
100
C
0
212
180
divises
373
100
divises
32
273
tC 0 = tF 32 = tK 273
100 0 212 32 373 273
Para clculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada a
Kelvin por se tratar de uma escala absoluta.
3 - Produo do ar comprimido
3.
Compressores:
So mquinas ou equipamentos responsveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera,
comprimi-lo e envi-lo para uma reservatrio que o armazenar.
3.1. Tipos de compressores:
3.1.1. Compressores de mbolo com
movimento linear:
Pisto: de efeito simples;
duplo efeito;
um estgio;
dois estgios.
Membrana;
Professor Lus Francisco Casteletti
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4 - Tubulaes e conexes
4.1. Escolha do dimetro de uma tubulao:
O dimetro de uma tubulao da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que
a queda de presso no ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar.
Quanto maior for a queda de presso, menor ser a rentabilidade e a capacidade do
sistema.
4.2. Consideraes para o dimensionamento da tubulao:
- volume corrente (vazo);
- comprimento da rede;
- queda de presso admissvel;
- presso de trabalho;
- nmero de partes de estrangulamento na rede.
Observao: considerar comprimento de reserva para futuras instalaes.
4.3. Tipos de rede de distribuio: primria e secundria.
4.3.1. Tipos de redes primrias de distribuio de ar:
- rede de circuito aberta;
- rede de circuito fechada;
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5. Unidade de conservao:
Partculas de p ou ferrugem e
umidade que se condensam nas
tubulaes podem ocasionar
falhas ou avarias nas vlvulas, por
isso perto do local de consumo
colocada uma unidade de
conservao que composta de:
- filtro de ar comprimido;
- regulador de presso;
- lubrificador de ar comprimido.
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So caracterizadas por:
- nmero de vias;
- nmero de posies;
- posio de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posio de descanso);
- vazo.
7.1.1.2. Smbolos
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Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
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Acionamento mecnico
Por apalpador
Por mola
Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):
Um enrolamento ativo
Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido
Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio
Acionamento pneumtico
Acionamento direto
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Acionamento indireto
Acionamento combinado
Por eletrom e vlvula de pr-comando
(servocomando).
Por eletrom ou vlvula de pr-comando
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Por Desvio
Pela Entrada
Pela Sada
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Passo de Trabalho
Movimento do Cilindro
A
Para cima
Para frente
Para baixo
Para trs
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10.1.2. Botoeira
Elemento de comutao
acionado
manualmente,
com reposio automtica
aps a retirada da fora de
acionamento.
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Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
1.01 - 1.02
1.1
No Ident.
40
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
41
Cilindro de dupla ao
Q.Equip.
Denominaes e observaes
1.3
No Ident.
42
Cilindro de dupla ao
Vlvula de sequncia
Q.Equip.
Denominaes e observaes
1.3
No Ident.
43
Cilindro de dupla ao
Vlvula de seqncia
Q.Equip.
Denominaes e observaes
44
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
1.3
No Ident.
45
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
0,2
No Ident.
46
Cilindro de dupla ao
Q. Equip.
Denominaes e observaes
1.4
No Ident.
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Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide (C1) com retorno por
1.1
mola
1
Q. Equip.
Denominaes e observaes
b1
o
N Ident.
Precauo
Verifique se os tubos plsticos e os fios esto conectados corretamente aos
equipamentos, antes de energiz-los.
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Cilindro de dupla ao
1.1
Q. Equip.
Denominaes e observaes
No Ident.
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Cilindro de dupla ao
Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
50
Cilindro de dupla ao
Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola.
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
51
Cilindro de dupla ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
52
Cilindro de simples ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
53
Cilindro de dupla ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
54
Cilindro de dupla ao
Contator auxiliar
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
55
Cilindro de dupla ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
56
Cilindro de dupla ao
Contator auxiliar
Boto de comando
Q.Equip.
Denominaes e observaes
57
Cilindro de dupla ao
Contator auxiliar
Boto de comando
Q.Equip.
Denominaes e observaes
58
Cilindro de dupla ao
Contator auxiliar
Boto de comando
Q.Equip.
Denominaes e observaes
Movimento (A + B + A - B -)
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14.6. Circuito hidrulico com aproximao rpida, avano controlado e retorno rpido:
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14.9. Circuito hidrulico em seqncia com presso reduzida para a primeira operao:
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Hidrulico
Descrio
Fluxo
Fonte de presso
Motor eltrico
Motor trmico
Silenciador
Bocal de enchimento
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Descrio
Linha de trabalho, de retorno ou
de alimentao
Linha de pilotagem
Linha de dreno ou sangria
Mangueira ou tubo flexvel
Linha eltrica
Unio de linhas
Sangria de ar
Compressores e bombas
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
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Motores/Atuadores rotativos
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Com um sentido de fluxo
Cilindros/Atuadores lineares
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral
quando o mtodo de retorno no
for especificado)
Cilindro de ao simples com
retrao por mola
Cilindro de ao dupla com haste
simples
Com dois amortecimentos fixos
Com dois amortecimentos
regulveis
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Observao
O funcionamento do cilindro
depende da diferena das reas
efetivas de cada lado do mbolo
Com um amortecimento fixo no
avano
Com um amortecimento fixo na
retrao
Com um amortecimento regulvel
no avano
Com um amortecimento regulvel
na retrao
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Smbolos acumuladores
Hidrulico
Descrio
Acumulador (smbolo gernrico)
Trocadores de calor
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor sem
representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do lquido
refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do gs
refrigerante
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Hidrulico
Descrio
Filtro (smbolo genrico)
Vlvulas direcionais
Pneumtico e hidrulico
Descrio
2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)
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Hidrulico
Descrio
Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso
Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao
Acionamento indireto por
acrscimo de presso
Acionamento indireto por
despressurizao
Acionamento indireto por reas
de atuao diferentes (no
smbolo, o retngulo maior
representa a rea de atuao
maior
Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
(hidrulico), exausto
(pneumtico) externo
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Apalpador ou pino
Mola
Rolete
Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)
Acionamento por solenide com
uma bobina
Acionamento por solenide com
duas bobinas, operando em
sentido oposto
Acionamento por solenide com
uma bobina operando
proporcionalmente
Acionamento com duas bobinas
operando proporcionalmente em
sentidos opostos
Acionamento por motor eltrico
reversvel
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Vlvulas de presso
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia diretamente operada
Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia comandada por piloto
a distncia
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com piloto e dreno
interno
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com piloto externo e
dreno interno
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com dreno esterno e
comando a distncia
Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso properada com vlvula de
seqncia (simbologia no
normalizada)
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Vlvulas de bloqueio
Pneumtico
Hidrulico
Descrio
Vlvula de reteno dupla ou
germinada
Vlvula alternadora (elemento
OU)
Vlvula de simultaneidade
(elemento E)
Vlvula de reteno sem mola
Vlvula de reteno com mola
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Vlvulas de fluxo
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Estrangulamento influencivel pela viscosidade
Estrangulamento no influencivel pela
viscosidade
Com orifcio de passagem fixo
Com orifcio de passagem regulvel
Observao
Igual anterior porm o excesso do fluxo
descarregado no reservatrio
Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel
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Instrumentos e acessrios
Pneumtico e hidrulico
Descrio
Manmetro ou vacumetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferncia)
Termmetro
Medidor de vazo
Pressostato
Fluxostato
Componentes eltricos
Smbolo
Descrio
Contato NA
Contato cumutador
Contato NF
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Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Sensor ptico
Rel auxiliares
Contador predeterminadoo
Solenide
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Pressostatos
Rel
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