AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

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TEMA 0

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1. Introduccin
La razn de ser de este captulo, es la de dar al alumno los conocimientos bsicos sobre los elementos
que componen los automatismos industriales, as como las funciones y las aplicaciones de stos en los
diversos campos de la automatizacin.

2. Objetivos de la automatizacin
A causa de la creciente competitividad impuesta por la actual economa de mercado, las empresas se
ven en la necesidad de mejorar y racionalizar los procesos productivos para reducir el coste del
producto final.
El desarrollo de la tecnologa ha permitido alcanzar estos objetivos a travs de la automatizacin de
los equipos destinados a la produccin, aportando solucin a los problemas de naturaleza tcnica,
econmica y humana.
Esta automatizacin se adapta a los procesos manuales o a la transicin de mquinas semiautomticas
al modo automtico, para eliminar tareas peligrosas, indeseables o repetitivas y minimizar los tiempos
de mquina parada de la produccin.
La mejora de la productividad se consigue adaptando la mquina a los criterios de produccin, de
rendimiento o de calidad. Un ejemplo de ello sera transformar una produccin rgida en produccin
flexible, para poder hacer frente a la variabilidad de la demanda de mercado.
2.1. Funciones de la automatizacin
De los objetivos anteriormente mencionados, la automatizacin permite:

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Bajar los costes mediante una reduccin de los gastos correspondientes a la mano de
obra (supresin de trabajos peligrosos, eliminacin de tareas manuales, mejora de las
condiciones de trabajo en general)

Mejorar la calidad del producto (limitando el factor humano, reforzando la seguridad,

vigilando y controlando las instalaciones)

La realizacin de operaciones imposibles de controlar manualmente (tareas de gran

precisin que deban ejecutarse rpidamente o coordinaciones complicadas en las que
por ejemplo, se superpongan varias operaciones simultneamente), etc...

Reducir la presin del trabajo en el operario, pues ya no debe realizar tareas tediosas
y la automatizacin permite adems, realizar un control exhaustivo del mantenimiento
de la instalacin

Realizar una gestin precisa de los stocks, de la materia prima y de los pedidos, si
existe comunicacin entre produccin, planificacin y gestin (sistema integrado de
produccin).
.

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2.2. Aplicaciones de la automatizacin

Segn el sector a que vaya destinada una automatizacin, las aplicaciones pueden abarcar una amplia
gama de posibilidades, desde la deteccin de paso de una pieza hasta la compleja tarea de soldar un
circuito electrnico.
Uno de los sectores con ms tradicin en el campo de la automatizacin, es el sector del automvil. En
las fbricas destinadas a la automocin, existen verdaderos sistemas integrados de produccin que
pueden llegar a englobar, bajo un mismo gobierno, lneas de ensamblaje, transfers de soldadura,
talleres flexibles de mecanizacin, cabinas de pintado, almacenes automticos, todos coordinados por
un mando centralizado y este, a su vez, gobernado por un departamento de planificacin y gestin.
Otro sector donde la automatizacin se ha afianzado, es el sector de la alimentacin. Diversos
productos como dulces, congelados, conservas, bebidas, derivados lcteos, etc. son realizados
mediante la automatizacin de operaciones de produccin, de clasificacin, y embalaje.
Estos productos, en general, deben de ser concebidos, diseados y optimizados al mximo para ser
elaborados mediante un sistema productivo automatizado. Si esto no es as, existen ciertas limitaciones
en los campos de aplicacin, pudindose subsanar mediante sistemas semiautomticos o modificando
el proceso de fabricacin.
Un ejemplo de sistema integrado de produccin o CIM (Computerlntegrated Manufacturing), podra
ser una fbrica que destina sus recursos productivos al diseo y fabricacin de camisetas. Al recibir un
pedido, se realiza el diseo del estampado del cliente mediante programas informticos. Una vez
terminado ste, y sin parar la produccin, el estampado en cuestin es transmitido va comunicaciones
al controlador del proceso, permitiendo en cualquier momento, producir el nuevo diseo de las
camisetas, acabar el pedido, y volver al diseo anterior.

3. Evolucin de los automatismos industriales

En el devenir de la automatizacin, han existido diferentes tecnologas para la implementacin de los
automatismos industriales en los procesos productivos. El resultado fue la realizacin de automatismos
cada vez ms complejos, hasta llegar al control completo de un proceso de produccin.
3.1. Lgica electromecnica
La lgica electromecnica o cableada es la de ms amplia difusin ya que fue la primera en ponerse en
prctica. Debido a ello, la mayora de los automatismos existentes emplean esta tecnologa, que
consiste en la unin fsica de los diferentes elementos (rels de conmutacin, contactores,
temporizadores, rels de funciones lgicas, rels de control, etc..) que constituyen la unidad de control.
Para realizar el automatismo deseado, slo se dispone de dos tipos de conexiones (serie y paralelo) y
las dos funciones permitidas con los rels (enclavamiento y negacin). La forma de realizar dichas
conexiones viene determinada por la experiencia o por un planteo terico empleando ecuaciones
lgicas o de Boole. El control obtenido, quedar interconectado con las entradas y salidas del proceso,
dando lugar a un automatismo electromecnico.

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Ciertamente, existen diversos inconvenientes en la lgica cableada, siendo el ms importante, el gran

volumen ocupado por el automatismo. Las dimensiones de los elementos y las pocas funciones que
pueden desempear, obligan a disponer gran nmero de elementos para conformar un control. Esto a
su vez, hace que se pretenda reducir al mximo el nmero de elementos existentes, de manera que los
esquemas de conexionado se vuelven complicados y difciles de interpretar.
Adems, existen otros inconvenientes como pueden ser la modificacin de cualquier automatismo
realizado con lgica electromecnica, que a menudo pasa por la fase de desmontaje para poder
elaborar el nuevo conexionado. Tambin existe la necesidad de un mantenimiento importante a causa
de la presencia de contactos mviles que deben reglarse o sustituirse a menudo.
Todo ello hace que esta tecnologa slo sea recomendable para pequeos automatismos, obteniendo la
gran ventaja de no tener que efectuar ningn cambio de nivel de tensin entre el automatismo y los
elementos a controlar.

3.2. Lgica neumtica

La lgica neumtica es aquella que utiliza como fuente de energa el aire comprimido y como
componentes del control vlvulas distribuidoras, detectores, pulsadores y pilotos neumticos.
Como en todas las tecnologas existen ventajas e inconvenientes, a saber:
-

la lgica neumtica genera contaminacin acstica debido al compresor y a las vlvulas

de escape

la distribucin del aire comprimido no es tan sencilla como en el caso de la energa

elctrica, a causa del dimetro de los tubos y el radio mnimo de curvatura permitido

el aire comprimido no se ve afectado por las perturbaciones electromagnticas

el mantenimiento de toda la instalacin es costosa, pues el aire comprimido se ha de

acondicionar antes de su utilizacin (filtrado, secado, lubrificado)

Esta tecnologa se emplea cuando se trata de automatismos sencillos que deban actuar directamente
sobre accionamientos neumticos.

3.3. Lgica esttica discreta

Con la aparicin del transistor, los automatismos se empezaron a implementar con circuitos
electrnicos para realizar sus funciones. Estos circuitos estaban compuestos por resistencias,
transistores y diodos, con el inconveniente de tener diferentes niveles de tensin entre la potencia y la
lgica, pero a su favor se ha de remarcar la importante reduccin de volumen, incluso en
automatizaciones complejas.
La utilizacin de la electrnica esttica implic la desaparicin de los contactos mviles que se
pudieran ensuciar o deteriorar y, por lo tanto, los controles de los automatismos pasaron a tener una
gran velocidad de respuesta.
Poco despus aparecieron las puertas lgicas integradas para simplificar los montajes pues se podan
conectar directamente las entradas de una con las salidas de otra sin tener que tomar ningn tipo de
proteccin.

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3.4. Lgica esttica integrada

Las puertas lgicas integradas desaparecieron para dejar paso a los circuitos integrados, englobados,
con el paso del tiempo en dos nicas familias: la TTL (a 5 V) y la CMOS (a 12 V).
La lgica esttica integrada presenta dos claros inconvenientes, por un lado la necesidad del cambio de
tensin y por el otro la imposibilidad de modificacin, pues si hace falta variar algo en el
automatismo, no se tiene ms remedio que desechar el circuito impreso y fabricar otro con las
modificaciones necesarias.
En los circuitos integrados podemos encontrar las principales funciones empleadas en cualquier
automatismo, como pueden ser: puertas lgicas, biestables, temporizadores, contadores, etc... Con esta
tecnologa, se obtienen reducciones de volumen superiores a los anteriormente mencionados.
3.5. Lgica esttica programada
Para solucionar el gran problema de la lgica esttica integrada de no poder modificar el automatismo,
se pas a utilizar los sistemas basados en los microprocesadores que permiten una mayor reduccin
del volumen del control y adems que ste sea programable. As, la modificacin de los algoritmos
lgicos pasa a ser una tarea relativamente sencilla pero, cuando se intenta aadir un cierto nmero de
entradas o salidas, igualmente se tiene que recurrir a fabricar un nuevo circuito impreso.

3.6. Ordenador de proceso

Como mejora de los sistemas basados en microprocesador aparecen los ordenadores de procesos,
parecidos a los ordenadores normales pero preparados para funcionar en ambientes industriales. Estos
ordenadores estn equipados con entradas y salidas, y son capaces de realizar clculos complejos.
El nico inconveniente, es el hecho de necesitar personal informtico con amplios conocimientos de
auto matizacin industrial y del proceso que se quiera automatizar para su programacin.
3.7. Autmata programable industrial
A mediados de los aos sesenta y debido a la problemtica anteriormente descrita, la empresa General
Motors encarg un sistema de control que respondiera a las siguientes necesidades:
-

Deba construirse con electrnica esttica

Preparado para trabajar en ambientes industriales

Programable en un lenguaje comprensible para el personal de operacin y de

mantenimiento de la planta.

Pudiera ser reutilizable.

As nacieron los autmatas programables industriales. Los equipos permitan una programacin en un
principio con ecuaciones de Boole y posteriormente a base de reproducir diagramas de contactos. Los
equipos incorporaron todas las necesidades impuestas por General Motors pero no obstante, stas han
quedado hoy superadas por la evolucin de los nuevos PLCs.

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4. Fases de estudio en la elaboracin de un automatismo

Para el desarrollo y elaboracin correcta de un automatismo es necesario determinar previamente los
datos siguientes:
a)

Las especificaciones tcnicas del sistema o proceso a automatizar y su correcta

interpretacin.

b)

Realizar un presupuesto, para no elaborar una buena opcin desde un punto de vista
tcnico, pero inviable econmicamente.

c)

Son necesarios ciertos conocimientos sobre materiales, aparatos, etc., existentes en el

mercado que se van a utilizar para disear el automatismo, as como, la disponibilidad y
calidad en cuanto a recambios, informacin tcnica de los equipos y asistencia tcnica
que nos da el fabricante o distribuidor.

El procedimiento para el estudio de los automatismos es el siguiente, tal como se muestra en la figura 00:

Figura: 00. Organigrama de elaboracin de automatismos

Estudio previo.
Antes de iniciar cualquier estudio de un automatismo es importante saber con el mayor
detalle posible las caractersticas, el funcionamiento, las distintas funciones, etc., de la
mquina o proceso a automatizar;

Estudio tcnico.
En este punto se estudiaran las opciones tecnolgicas posibles: lgica cableada o
programada, as como la relacin de materiales, aparatos, mantenimiento, fiabilidad, la
adaptacin al sistema y entorno en que vaya a funcionar la mquina o proceso a
automatizar, etc.

Estudio econmico
Se realizar una valoracin econmica de cada opcin tecnolgica a adoptar, siendo
obvio, a mayores prestaciones del sistema se incrementa el presupuesto..

Toma de decisiones
Una vez recopilada toda la informacin posible sobre las opciones tecnolgicas a adoptar,
y determinados los parmetros que se tendrn en cuenta para el anlisis del problema,
tales como, fiabilidad, vida media, mantenimiento, posibilidades de ampliacin,
rentabilidad, etc., se proceder a determinar la opcin final elegida.

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5. Criterios de seleccin del tipo de automatismo

Despus de enumerar los diferentes tipos de tecnologas existentes y de ver cuales son sus ventajas e
inconvenientes, aparecen las dudas de que tecnologa se ha de emplear. La respuesta no es nica, pues
depende de que planta o proceso se quiera automatizar.
Nunca se debe pensar que la tecnologa ms moderna es la que se adaptar mejor a nuestro proceso.
Hace falta analizar cual de ellas es la ms preparada o apropiada para la funcin a desempear,
guardando siempre una buena relacin precio-prestaciones. Para podernos decidir hace falta tener
claros ciertos parmetros acerca de nuestra instalacin:
-

Necesidad de entradas y salidas: Hay que estimar el nmero de entradas y salidas que
nuestro proceso requiere y de que tipo deben de ser (digitales, analgicas, codificadas,
etc...).

Necesidad de elementos auxiliares: Nmero de temporizadores, rels, contadores o

biestables que deberamos colocar.

Necesidad de operaciones aritmticas: Se ha de prever si el controlador necesita realizar

operaciones aritmticas complejas, es decir, necesidad de una cierta potencia de clculo.

Comunicacin con operadores: Normalmente todo operario necesita saber en todo

momento cual es el estado del proceso, o puede existir el deseo de cambiar alguno de los
parmetros de cierta etapa de la planta, si esto es as, hay una necesidad de intercambio
de informacin entre hombre y mquina.
Comunicacin con otros equipos: Estos pueden ser equipos auxiliares o equipos de
control. Como se mencion anteriormente, nuestro proceso puede estar integrado o
jerarquizado con otros procesos o simplemente controlado desde el departamento de
produccin. Para ello hay que prever si en la instalacin existirn autmatas
programables, ordenadores de proceso o de gestin, impresoras, etc..

Necesidad de ampliacin: Hay que tener siempre en cuenta si en un posible futuro

cercano o lejano, el proceso puede experimentar alguna modificacin, ya sea un cambio
de produccin o una expansin.

El organigrama de la figura siguiente ser de gran utilidad para decidir si el autmata es la opcin que
ms se acomode a nuestro caso, en funcin de las caractersticas del mismo.

Figura: 01. Organigrama

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5.1. Seleccin de la opcin tecnolgica

Una vez se han descrito las necesidades de nuestro proceso, hay que decidir que tecnologa hay que
emplear. Las tecnologas utilizadas en la automatizacin pueden clasificarse en dos grandes grupos:
tecnologa o lgica cableada y programada (vase figura 02).
Lgica cableada: Los automatismos cableados se realizan a base de uniones fsicas de los elementos
que constituyen la parte de control. Por tanto, el nico modo de alterar la funcin de control es
modificando sus componentes o la forma de interconectarlos.
La forma en que se establecen dichas uniones se determina por la experiencia o por un planteo terico
empleando ecuaciones lgicas o de Boole. Los circuitos o esquemas sern aplicables a dispositivos
neumticos, hidrulicos, elctricos o electrnicos.

Figura: 02. Diagrama de las diferentes opciones tecnolgicas

Dicha tecnologa ha sido y sigue siendo empleada en la industria pero conlleva una serie de
inconvenientes:
-

Ocupa mucho espacio.

Poca flexibilidad ante modificaciones o ampliaciones del proceso.

La identificacin y resolucin de averas es difcil.

No es til en aplicaciones de control complejas.

La lgica neumtica se hace necesaria cuando slo se precisen funciones binarias y de temporizacin,
con un nmero mximo de veinte entradas y salidas y los elementos a controlar sean neumticos.

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Lgica Programada: En la tecnologa programada la parte de control se realiza mediante la

confeccin de un programa de control residente en la memoria de una unidad de clculo (autmata,
ordenador o microcomputador). Por tanto, slo cambiando el programa de control, se pueden realizar
distintas funciones de control sin alterar su configuracin fsica.
-

Los microprocesadores son adecuados cuando se requieran operaciones aritmticas y de

comparacin con un nmero de entradas y salidas que oscile entre quince y cuarenta.
Hay que tener en cuenta la imposibilidad de variacin del nmero de entradas o salidas
cuando el controlador est diseado. Es interesante cuando se requieren muchas rplicas
del mismo automatismo pues los costes de desarrollo son elevados.

El ordenador de proceso puede realizar operaciones aritmticas complejas, as como

almacenar cantidades importantes de informacin. Puede gobernar sobre unas setecientas
entradas y salidas.

El autmata programable industrial es adecuado cuando se tengan un nmero medio o

elevado de entradas y salidas (generalmente por encima de treinta), con operaciones
aritmticas y de comparacin.

En la siguiente tabla se muestra una comparativa de las caractersticas de los autmatas programables
enfrente a los sistemas cableados.
Tabla 1, Comparativa entre autmatas y sistemas cableados
AUTMATA
PROGRAMABLE

SISTEMA
CABLEADO

Posibilidad de ampliacin o modificaciones

Fcil

Difcil

Flexibilidad de adaptacin al proceso

Alta

Baja

No

Corto

Largo

No

Poco

Mucho

No

Coste para pequeas series

Bajo

Alto

Mantenimiento y resolucin de averas

Fcil

Difcil

Stocks de mantenimiento

Bajo

Medio

CARACTERSTICAS

Hardware til para distintas aplicaciones

Tiempo de desarrollo del proyecto
Modificaciones on-line
Interconexiones y cableado exterior
Herramientas de prueba

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5.2. Organigrama para desarrollar el control de un proceso con Autmata Programable

Una vez se ha decidido por la utilizacin del autmata programable cmo opcin ms adecuada se
deber seguir el siguiente diagrama para el desarrollo del proceso:

Figura: 03. Organigrama de desarrollo de un proceso con Autmata Programable.

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6. Principio de un sistema automtico:

Un sistema automatizado est formado por un conjunto de elementos, cada uno de los cuales realiza su
propia funcin dentro del proceso. Se podra representar el automatismo mediante un sistema de
control y los elementos que intervienen, como en el ejemplo de la figura.

Figura: 04. Bucle o lazo en un sistema automtico

Seguidamente se comentarn cada uno de los elementos de un sistema automtico, para tener una
visin general de las posibilidades de la automatizacin industrial:

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Sistema de control: Sistema que gobierna de forma autnoma la planta segn unas
consignas establecidas.

Proceso operativo: Procedimiento o mtodo a controlar, para conseguir un resultado.

Captadores: Dispositivos que permiten la mesura de ciertas variables de la planta.

Actuadores: Elementos que permiten actuar sobre ciertas variables de la planta

(rels,vlvulas, motores,...)

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