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HALLIBURTON - Sperry Drilling Services

PERFURAO DIRECIONAL

Arsnio Costa Gameleira


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PERFURAO DIRECIONAL

A rigor no existem poos verticais. Em conseqncia


da no uniformidade da composio das formaes, da
disposio das camadas em relao umas s outras o
poo desvia-se seja em relao ao eixo vertical, seja em
relao sua direo.

er

gu

ho

da

Fo

rm

Desvio Natural

Correo Direcional

Alvo

Vertical

Perfurao Direcional - Acg

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PERFURAO DIRECIONAL

A rigor no existem poos verticais. Em conseqncia


da no uniformidade da composio das formaes, da
disposio das camadas em relao umas s outras o
poo desvia-se seja em relao ao eixo vertical, seja em
relao sua direo.

Um poo direcional quando o objetivo a atingir no se


encontra na mesma vertical da locao da sonda, sendo
necessrio utilizar tcnicas especiais no empregadas
na perfurao de poos verticais.

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APLICAES DA PERFURAO DIRECIONAL


Atingir locais inacessveis para a perfurao
convencional; Por exemplo: Uma zona habitada, uma
salina, a base de uma montanha, etc.

Perfurao Direcional - Acg

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APLICAES DA PERFURAO DIRECIONAL


Atingir locais inacessveis para a perfurao
convencional; Por exemplo: Uma zona habitada, uma
salina, a base de uma montanha, etc.

Perfurar diversos poos a partir de uma mesma


locao, no mar ou em terra.

Perfurao Direcional - Acg

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APLICAES DA PERFURAO DIRECIONAL


Atingir locais inacessveis para a perfurao
convencional; Por exemplo: Uma zona habitada, uma
salina, a base de uma montanha, etc.

Perfurar diversos poos a partir de uma mesma


locao, no mar ou em terra.

Desviar lateralmente um poo obstrudo (side track)


ou por motivo de ordem tcnica.
&YMPH%RKPI

/MGOSJJ4SMRX/34

8EVKIX
*MWL

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APLICAES DA PERFURAO DIRECIONAL


Atingir locais inacessveis para a perfurao
convencional; Por exemplo: Uma zona habitada, uma
salina, a base de uma montanha, etc.

Perfurar diversos poos a partir de uma mesma


locao, no mar ou em terra.

Desviar lateralmente um poo obstrudo (side track)


ou por motivo de ordem tcnica.

Perfurar poos horizontais, multilterais e de grande


afastamento lateral.

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APLICAES DA PERFURAO DIRECIONAL


Atingir locais inacessveis para a perfurao
convencional; Por exemplo: Uma zona habitada, uma
salina, a base de uma montanha, etc.

Perfurar diversos poos a partir de uma mesma


alocao, no mar ou em terra.

Desviar lateralmente um poo obstrudo (side track)


ou por motivo de ordem tcnica.

Perfurar poos horizontais, multilterais e de grande


afastamento lateral.
Perfurar poos SAGD (Steam Assisted Gravity Drainage),
e poos de alvio (interceptar um poo em erupo).

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PROJETOS DE POOS DIRECIONAIS

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Terminologia Bsica

MD Measured depth (Profundidade Medida)


DLS Dog Leg Severity
BUR Build-Up Rate (Taxa de Ganho de inclinao)

TVD - True Vertical Depth

TVD True Vertical Depth (Profundidade Vertical)

DOR Drop Off Rate (Taxa de Perda de Inclinao)


KOP Kick off Point (Ponto Inicial de Desvio)
VS - Vertical Section

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PROJETO DE POOS DIRECIONAIS


O projeto consiste na determinao da trajetria que o poo dever seguir para atingir o
objetivo. Para se elaborar o projeto do perfil de um poo direcional, devemos inicialmente coletar
as informaes necessrias ao clculo e adequao do perfil s diversas formaes que sero
atravessadas durante a perfurao. Como principais elementos para a definio do perfil
direcional, podemos destacar:

- Coordenadas U.T.M. da Locao da Sonda (Base) e do Objetivo.


- Coluna Geolgica prevista, Profundidade Vertical do Objetivo e Profundidade
Vertical Final.
- Determinao do Ponto de Desvio Orientado do Poo (KOP), a Taxa de Crescimento
da Inclinao (build up rate) e/ou Taxa de Perda de Inclinao (drop off rate).
- Escolha do Perfil do Poo.

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Sistema de Projeo Transversa de Mercator (UTM)

Dentre as caractersticas desse sistema de projeo pode-se citar:


- A superfcie de projeo um cilindro transverso e a projeo conforme (isto , os ngulos so
mantidos).
- meridiano central pode ser representado em verdadeira grandeza.
- A Terra dividida em 60 fusos ou zonas de 6 de longitude.
- Numerao dos fusos de 1 a 60, comeando no anti-meridiano de Greenwich crescendo no
sentido Leste.
- Aplica-se ao meridiano central de cada fuso ou zona um fator de reduo de escala igual a
0,9996, para minimizar as variaes de escala dentro do fuso ou zona. Como conseqncia,
existem duas linhas aproximadamente retas, uma a leste e outra a oeste, distantes cerca de 1 37'
do meridiano central, representadas em verdadeira grandeza.
- Cada um dos fusos UTM, tem origem na interseo do seu meridiano central com a linha do
Equador. As coordenadas UTM destes pontos so X = E (Este) = 500.000,00 m e Y = N (Norte) =
10.000.000,00m, no Hemisfrio Sul, e Y = N = 0,0m, no Hemisfrio Norte.
- Latitudes limites: 84 Norte e 80 Sul.

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Sistema de Projeo Transversa de Mercator (UTM)


Grade de Zonas UTM

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MERIDIANO EXT. ESTE

MERIDIANO CENTRAL

MERIDIANO EXT. OESTE

Sistema de Projeo Transversa de Mercator (UTM)

42

39

EQUADOR

36

TTN -TRUE NORTH

GRID PROJECTION

N
GN
Grid North
(West of True North)

TN

TN

GN
E
Grid North
(East of True North)

Meridian of Longitude

TN -TRUE NORTH
GN -GRID NORTH

Rings of Latitude

Central meridian (True North = Grid North)

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Sistema de Projeo Transversa de Mercator (UTM)

D = ( n1 n2 ) 2 + ( e1 e2 ) 2

Direo = Arctg

e1 e 2
n1 n2

D - Afastamento Base ao objetivo


Direo - Direo Base ao objetivo
e1 - Coordenada E do objetivo
n1 - Coordenada N do objetivo
e2 - Coordenada E da base
n2 - Coordenada N da base

# EXEMPLO COORDENADAS UTM:


Base : N = 8.609.888,17 m
E = .5 4 0 . 5 0 6 , 3 3 m
Objetivo:

N = 8.609.755,00 m
E =
540.357,00 m

N.objetivo N.base = - 133,17 m


E.objetivo E.base = - 149,33 m

Afastamento = 200,08 m
Direo = S 48,27 W

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Perfis Bsicos de Poos Direcionais

B & H Tipo I
S Tipo II

J Tipo III
Under Cut Seo Negativa

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Perfis Bsicos de Poos Direcionais


TIPO I (Build and Hold)
Deve ser escolhido quando o afastamento horizontal grande em relao profundidade do poo e o KOP
deve ser feito prximo superfcie. Caracteriza-se por ter um trecho de crescimento de inclinao (build-up),
com taxa constante, e termina com um trecho de inclinao constante (Slant), passando pelo centro do alvo,
prosseguindo at atingir a profundidade final. o mais comumente usando devido a maior facilidade de
execuo, ter o KOP mais prximo da superfcie, facilitando a orientao da ferramenta defletora e
possibilitando economia no tempo de manobra e no custo final do poo.

= Sen .

-1

V1

(H 3 - R )2 + (V3 - V1 )2

M1 R

V2
V3

L
H2

V2 = V1 + R . Sen H 2 = R . 1 - Cos
q

R
M2

R =

180 . 30
. BUR

L = R . rad

V - V2
M3 = M2 + 3

Cos

M 2 = V1 + R . rad

H3
Perfurao Direcional - Acg

H - R
+ Tan -1 3

V3 - V1

p/

/ 30 m

R=

180 . 100
. BUR

p/

/ 100 ft

M3

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Perfis Bsicos de Poos Direcionais


TIPO II (Poo em "S")
Pode ser escolhido sempre que o afastamento horizontal for pequeno em relao profundidade do poo e o
KOP deve ser feito prximo superfcie. preferido em substituio a um poo que, quando calculado para o
tipo I, resulte em baixa inclinao final, portanto de difcil controle direcional. Caracteriza-se por ter, aps os
intervalos de "build-up" e inclinando constante, um intervalo de perda de inclinao a taxa constante (Dropoff) at atingir a vertical ou uma inclinao prxima a esta. Como inconvenincias, na execuo deste tipo de
perfil, destacamos: alto desgaste das colunas de perfurao e de revestimento, aumento da possibilidade de
formao de chaveta e conseqente priso de coluna. No ponto de vista econmico, pode implicar no uso de
mais um revestimento para cobrir o trecho em "drop-off".

TIPO III (Tipo J)


Assemelha-se ao tipo I com a diferena de o KOP ser mais profundo. Caracteriza-se por terminar na fase de
"build-up", sem o trecho de inclinao constante. So utilizados em geral para aproveitamento de poos
verticais secos. Como o KOP profundo, pode ser necessria a utilizao de ferramentas especiais na
orientao da ferramenta defletora.

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Taxa de Build Up Poos Direcionais


A taxa de "build-up" mais comumente usada de 2.5/30m que implica num raio de curvatura de
688m e normalmente no tem apresentado problemas. Dependendo do caso pode-se usar taxas
mais suaves como 2/30m ou 1/30m que minimizaro problemas de arraste, torque e repasses.
Taxas to fortes como 4/30m ou superiores s devero ser usadas quando for imperativo um
crescimento mais rpido da inclinao.

Taxa de Drop Off Poos Direcionais


Para um mesmo projeto, a taxa de "drop-off" escolhida normalmente menor do que a taxa de
"build-up" utilizada. Exemplo: para taxa de "build-up" de 3/30m usar taxa de "drop-off" de
1.5/30m, ou menor.
F

- Diagrama de Foras Normais.(Laterais) atuando, na qual contribuem para


aumento das Foras de Arraste e do Torque durante a perfurao.
F

Nf

/2
/2
Nf
Npeso

/2
/2
Nresultante

Npeso
F
Curva (Ganho de Inclinao)
Perfurao Direcional - Acg

F
Curva (Perda de Inclinao)

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Poos Horizontais

RAIO LONGO

RAIO MDIO

RAIO INTERM.

BUR = 30 a 60/30m
R = 58 a 29 m

RAIO CURTO

BUR = 60 a 200/30m
R = 29 a 9 m

BUR = 8 a 30/30m
R = 214 a 58 m

BUR = 2 a 8/30m
R = 860 a 214 m

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Poos de Longo Alcance (ERD)


Considera-se um poo de longo afastamento aquele em que a distncia base/objetivo duas vezes
maior do que a diferena entre a profundidade vertical do objetivo e do KOP. Costuma-se
projetlos com raio longo para minimizar o efeito do torque e do arraste. So poos que exigem
cuidados especiais no que diz respeito limpeza e dimensionamento de colunas de perfurao e
capacidades da sonda. Em geral as inclinaes ficam acima de 80.

0
100
Rev. 20"

125

200

250
300

Rev.13 3/8"
375

32
50

875

315
0

305
0

2950

2850

2750

2650

2550

2450

2350

2250

2100

1950

1850

1750

1650

1550

1450

1300
1350

Rev. 9 5/8"
1200

750

110
0

100
0

625

900

800

500

700

0
50
60
0

True Vertical Depth (125 m/div)

Rev. 7"

1000
0

125

250

375

500

625

750

875

1000

1125

1250

1375

1500

1625

1750

1875

2000

2125

2250

2375

2500

2625

2750

2875

Vertical Section at 12.68 (125 m/div)

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Poos de Longo Alcance (ERD)

Reach/TVD Ratio
1.0 - Conventional Directional Drilling (Nom-ERD)
2.0 -

Extended-Reach Drilling

3.0 -

Severe Extended-Reach Drilling

0
100
Rev. 20"

125

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300

Rev.13 3/8"
375

32
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315
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2950

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1950

1850

1750

1650

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1450

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1350

Rev. 9 5/8"
1200

750

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0

100
0

625

900

800

500

700

0
50
60
0

True Vertical Depth (125 m/div)

Rev. 7"

1000
0

125

250

375

500

625

750

875

1000

1125

1250

1375

1500

1625

1750

1875

2000

2125

2250

2375

2500

2625

2750

2875

Vertical Section at 12.68 (125 m/div)

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Poos com Trajetria 3D (Design Wells)


So projetados quando a direo requerida para entrar e atravessar a zona produtora no coincide
com a direo base/alvo. Neste caso, alm de fazer uma curva para o ganho de inclinao,
necessria uma alterao gradual na direo do poo. Todas as consideraes feitas para os poos
de grande afastamento so vlidas, tambm, para os poos Designer Well.

(m)

Perfurao Direcional - Acg

(m
)

0
125 000
1
750 0
0
No 5 250
rth

-2
-50 50
0
-7
-10 50
-12 00
50
-1 5
-17 0 0
50
-2
-22 000
50
-2
-27 500
50
-3
-32 000
50
-3
-37 500
50
-4
0
Pilot Hole
-25 00
-42 000
-5 50-45 50
00
-7

st

Final
Wellbore

0
50
0
75
0
10
00
12
50
15
00
17
50
20
00
22
50

Ea

True Vertical Depth (m)

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Poos Multilaterais
A perfurao de poos multilaterais obedece uma tcnica que visa a perfurao de poos sob a
forma de ramificaes, a partir de um poo principal, considerado o eixo do sistema. Podem ser
usados em poos novos ou reentradas em poos ja perfurados que estavam em vias de serem
abandonados.
Cased, Cemented
Parent Wellbore

Target Zone

Target Zone

Openhole multilateral parent wellbore

Target Zone

DYNA DRILL

Target Zone

Openhole multilateral drilling

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Poos Multilaterais
A perfurao de poos multilaterais obedece uma tcnica que visa a perfurao de poos sob a
forma de ramificaes, a partir de um poo principal, considerado o eixo do sistema. Podem ser
usados em poos novos ou reentradas em poos ja perfurados que estavam em vias de serem
abandonados.

Objetivo dos poos multilaterais:

- Re-utilizao de poos j perfurados.


- Aumentar a exposio do reservatrio.
- Interceptar diversas zonas produtoras.
- Perfurar poos em reservatrios de pequena espessura, dispostos ao longo de um poo cuja
explotao isolada seria anti-econmica.
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Acompanhamento Direcional (Clculo da Trajetria)

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Acompanhamento Direcional (Clculo da Trajetria)


Para se saber a posio do poo aps cada registro, so feitos alguns clculos para se encontrar as
coordenadas do fundo do poo em relao superfcie. Entre os mtodos existentes, ngulo
Mdio, Raio de Curvatura e Mnimo Curvatura so os mais usados.

- ngulo Mdio

IAVG =
A AVG =

I1 + I2
2

A1 + A 2
2

Inclinao (I)
Azimute (A)

East = MD sin IAVG sin A AVG


North = MD sin IAVG cos A AVG
Vert = MD cos I AVG

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- Mnimo Cuvatura
A trajetria do poo entre duas estaes considerada curva. O mtodo conduz a resultados muito
precisos. O ngulo definido chamado de ngulo de dogleg. o ngulo no espao formado por
dois vetores tangentes trajetria do poo em dois pontos em considerao, isto , pontos 1 e 2.

= DL

RF =

tan

( deve ser em radiano)

cos = cos (I2 I1 ) sin I1 sin I2 (1 cos( A 2 A 1 ) )


East =

MD
2

[ sin I1 sin A 1 + sin I2 sin A 2 ] RF

North =

MD
2

[ sin I1 cos A 1 + sin I2 cos A 2 ] RF

Vert =

MD
[ cos I1 + cos I2 ] RF
2

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Dog Leg Severity


"Dog Leg" o resultado da variao da trajetria do poo detectada atravs de registros de
inclinao e direo entre duas estaes. Como essa variao, se muito brusca, pode acarretar
problemas srios para o poo, necessrio um acompanhamento avaliando a cada registro a sua
intensidade. Para proceder a essa avaliao faz-se necessria uma unidade padro (graus/100 ps
ou graus/30m) a partir da qual se pode estabelecer comparaes com valores preestabelecidos de
"dogleg". O "dog leg" expresso nessa unidade conhecido como "Dog Leg Severity" (D.L.S).
Um limite seguro para o "Dog Leg Severity" depende da formao que est sendo perfurada,
dimetro do poo, dimetro dos componentes da coluna de perfurao, dimetro do revestimento
a ser descido.

DLS =

(I 1 ) + (I 2 )
2

- 2 . I 1 . I 2 . Cos (A 1 A 2 )
. 30
MD

Registro Direcional #1

I 1 - Inclinao do 1o Registro em graus


I 2 - Inclinao do 2 o Registro em graus
A 1 - Azimute do 1o Registro em graus
A 2 - Azimute do 2 o Registro em graus
MD - Intervalo entre os dois registros em metros
DLS - Dogleg Severity (graus/30m )
Registro Direcional #2

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Problemas causados por Dogleg Severity Altos

- Formao de chavetas.

Drillpipe Tracionado

- Aumento do desgaste do revestimento durante a perfurao

Drillpipe Tracionado

Fora
Lateral
----------Driilpipe Tracionado

Fora
Lateral

- Excessiva fora lateral gerada, acentua o


desgaste do revestimento na perfurao.

Antes da Chaveta

Revestimento

Chaveta

Perfurao rotativa, repassando


ou circulando com rotao.

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Problemas causados por Dogleg Severity Altos

- Formao de chavetas.
- Aumento do desgaste do revestimento durante a perfurao
- Fadiga na coluna devido esforos cclicos de flexo.

Buoyant Weight Suspended Below the Dogleg, 1000 lb

0
In corrosive environments, reduce
dogleg severity to a fraction
(0.6 for very severe
conditions) of the
indicated value

100

Region of
No Fatigue
Damage

200

3 1/2 in., 13.3 lb/ft


(approximate* weight = 14.9 lb/ft)
5-in. Tool Joints

300

Region of
Fatigue Damage
400
4 1/2 in., 16.6 lb/ft
(approximate* weight = 18.9 lb/ft)
6-in. Tool Joints

500

5 in., 19.5 lb/ft


(approximate* weight = 22.5 lb/ft)
6-5/8 in. Tool Joints

600

700
0

3
4
2
Dogleg Severity, /100 ft

* Tool joint plus drillpipe all range 2

Dogleg Severity Limits for S-135 Drillpipe (API RP 7G)


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Problemas causados por Dogleg Severity Altos

- Formao de chavetas.
- Aumento do desgaste do revestimento durante a perfurao
- Fadiga na coluna devido esforos cclicos de flexo.
- Dificuldade de descida das ferramentas de perfilagem.
+

- Dificuldade de descida das colunas de revestimento.

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# Maximo BUR relacionado com Dimetro do Poo

# Relao do Dimetro da Broca / Revestimento

# Build Rate Classification

Drillbit (hole) and casing size options

Build Rate (deg/100ft)

Radius (ft)

2@8
8 @ 30
30 @ 60
60 @ 200

2825 @ 716
716 @ 191
191 @ 95
95 @ 28

Long
Medium
Intermediate
Short

Casing Size, in.

4 1/2

5 7/8

Hole Size, in.

4 3/4

Casing Size, in.

6 5/8

Hole Size, in.

7 7/8

8 1/2

Casing Size, in.

8 5/8

9 5/8
9 7/8

5 1/2

6 1/8

6 1/2

7 7/8

7 5/8
7 3/4

8 5/8

9 5/8
9 7/8

8 3/4

9 1/2

10 5/8

12 1/4

10 3/4

11 3/4
11 7/8

13 3/8
14

# Medium-Radius Well Guidelines


Hole Size (in)

Build Rate (deg/100ft)

Radius (ft)

12 @ 25
10 @ 18
8 @ 14

478 @ 229
573 @ 318
716 @ 409

6 @ 6 3/4"
8 1/2"
12 1/4"

# Short-Radius Well Guidelines


Hole Size (in)

Build Rate (deg/100ft)

Radius (ft)

57 @ 115
64 @ 143
72 @ 191

100 @ 50
90 @ 40
80 @ 30

6 @ 6 3/4"
4 3/4"
3 3/4"

Hole Size, in.

10 5/8

12 1/4

14 1/2
14 3/4

16

17 1/2

Casing Size, in.

11 3/4
11 7/8

13 3/8
14

16

18 5/8

20

Hole Size, in.

14 1/2
14 3/4

17 1/2

20

24

26

16

Standard
* O mximo BUR depende da capacidade de gerao de DLS das ferramentas
defletoras e dos limites de resistncias dos materiais das ferramentas.
(requer anlise de fadiga e anlise triaxial)

Perfurao Direcional - Acg

Low Clearance

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EQUIPAMENTOS DE REGISTRO DIRECIONAL

Perfurao Direcional - Acg

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Equipamentos de Registro Direcional


Existem diversos tipos de equipamentos para efetuar registros direcionais, podendo ser
classificados como equipamentos de registros simples, mltiplos e contnuos. Podem ser tambm
giroscpicos ou magnticos. Cada registro direcional traz como informaes principais a inclinao
e a direo do poo na estao onde foi tomado. Alm dessas informaes o registro poder
indicar a orientao da face da ferramenta (tool face), temperatura no fundo do poo, existncia de
interferncia magntica, etc.

TOTCO
- Registra somente de Inclinao

Equipamentos de Registros Multiplos ou Simples


- Magnticos ou Giroscpicos.
- Registra a inclinao, a direo e o "tool face"

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Equipamentos de Registros Magnticos (Single-Shot / Multishot )


- Consta basicamente de uma bssola magntica, um pndulo, uma cmara fotogrfica e o
mecanismo de disparo (associado a um cronmetro, ou sensor de movimento, ou a um sensor de
K-monel). O conjunto descido atravs do cabo auxiliar no interior da coluna, ou pode ser lanado
para depois ser recuperado. O registro direcional deve ser efetuado somente quando o instrumento
estiver dentro do K-monel.
- Monel ou K-monel (Comandos no-magnticos), um comando com permeabilidade magntica
baixa, usado para evitar a interferncia magntica da coluna de perfurao nos registros dos
instrumentos magnticos. O instrumento colocado dentro deste comando sofre apenas a ao do
magnetismo terrestre, porm ele no impede a interferncia de corpos magnetizados que possam
estar por perto.

Perfurao Direcional - Acg

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# Fontes de Interferncia / Quantidade de K-monel

Perfurao Direcional - Acg

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Equipamentos de Registros Giroscpicos (Single-Shot / Multishot)


- O equipamento giroscpico deve ser usado quando houver interferncia magntica do revestimento do
poo ou de poos adjacentes e de jazidas de minerais ferrosos durante a perfurao.
- A unidade de bssula giroscpica orientada em uma direo conhecida, sendo usado sem a
necessidade de comandos no magnticos(K-Monel). A estabilidade da orientao da bssola mantida
por um motor de alta velocidade.
O giroscpio possui um motor girando com alta
velocidade, montado num mecanismo com dois
graus de liberdade (gimbals), com uma carta
bssola acoplada a esse mecanismo. O mecanismo
articulado, permite que o equipamento mude de
posio, sem que a direo de rotao do motor
seja alterada. As leituras do giroscpio devem ser
corrigidas, pois a posio do eixo de rotao do
motor, muda com o tempo (drift), devido a vrios
fatores principalmente rotao da Terra.

Orienta o do Giroscpio Neste instrumento a bssola


magntica substituda pela bssola giroscpica. Orientada
com preciso em uma direo conhecida.

Perfurao Direcional - Acg

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MLWD (Measured and Logging While Drilling)


O equipamento de medio contnua durante a perfurao, onde a transmiso de dados feita sob
a forma de pulsos de presso durante a circulao ou ultilizando propagao de onda
eletromagntica de baixa frequncia, na qual so captados e transcodificado na superfcie.

- Registra a inclinao e direo e "tool face" durante a perfurao (MWD)


- Registro de perfilagem (avaliao da formao) durante a perfurao (LWD)

Perfurao Direcional - Acg

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Telemetria de Pulsos Negativos do MLWD


Passagem intermitente do fluido de perfurao do interior da coluna para o anular, criando ondas de
pulsos negativos para a superfcie.
Vantagens:

Desvantagens:

Baixa limitao a LCM.

Ferramenta energizada por bateria.

Alta taxa de transmisso de dados (data rate).

Necessidade de perda de carga mnima abaixo


da ferramenta (>500psi).

Perfurao Direcional - Acg

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Telemetria de Pulsos Positivos do MLWD


Restrio intermitente ao fluxo do fluido de perfurao causando onda de presso para a superfcie.
Vantagens:

Desvantagens:

Insensvel a perda de carga na broca.

Limitaes a LCM.

Ferramenta energizada por turbina.

Lenta taxa de transmissode dados (Data rate)

Perfurao Direcional - Acg

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Sistema de MLWD Eletromagntico


O sistema eletromagntico MWD/LWD codifica os dados em ondas eletromagnticas com freqncias na
faixa de 2 a 15 Hertz. O sinal transmitido a partir do fundo do poo atravs da coluna de perfurao e a
terra, e detectado na superfcie como um potencial de tenso muito baixo entre a cabea do poo e um
eletrodo remoto (antena).
- Em reas de alta atenuao de sinal ou em grandes profundidades, podem ser utilizados repetidores
para ampliar a intensidade do sinal.
.
Vantagens:

Desvantagens:

Sem restries a LCM.

Ferramenta energizada por bateria.

Alta velocidade de transmisso de dados.

Funcionamento somente em sondas


terrestres.

Sem necessidade de fluxo de fluido de perfurao


pela coluna.
A comunicao de dados bi-direcional feita por ondas eletromagnticas
transmitidas atravs da formao e da coluna de perfurao. Quando a intensidade
do sinal atenuada ou em aplicaes mais profundas, um repetidor Through Bore
Repeater exclusivo pode ser utilizado para reforar o sinal.

Perfurao Direcional - Acg

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Sensores Disponveis do MLWD (2006)


Raios
Gama

Perfurao Direcional - Acg

Direcional

Resistividade

Densidade
Azimutal

Neutrao
Termal

Snico

Presso

Ressonncia
Magntica

Telemetria

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Sensores Disponveis do MLWD (2006)


Raios
Gama

Direcional

Famlia

Resistividade

Densidade
Azimutal

Neutrao
Termal

Categoria

Snico

Mnemnico

Perfurao

Direcional

MEP/DEP/PCD/DM/PM

Inclinao Broca

ABI

Vibrao

DDS

Presso Anular

PWD

Presso

Ressonncia
Magntica

Telemetria

4 "

6 "

8"

9 "

121mm

171mm

203mm

241mm

Resistivos

EWR4

Eletromagntico
Lateral

EWR-M5
AFR
DGR

Raios Gama

ABG-GP

Nucleares
Radioativos

AGR-M5
SLD

Densidade

ALD
CNf
CTN
ACAL

Acsticos

Snico

BAT

Presso

GEOTAP

Ressonncia Magntica

MRIL-WD

Perfurao Direcional - Acg

by Carlos Naupari

Neutro

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Finalidade dos Perfis do MLWD


Raios
Gama

Direcional

Resistividade

Densidade
Azimutal

Neutrao
Termal

Snico

PERFIL

FINALIDADE

Gamma Ray

Correlao, Argilosidade, Litologia

Resistividade

Identificao do fluido

Snico

Calibrao Ssmica

Presso

Ressonncia
Magntica

Telemetria

MNEMNICO OPERAO
DGR

Tempo Real e Memria

EWR-P4

Tempo Real e Memria

BAT-Sonic

Avaliao de Presso de Poros

Memria
Tempo Real e Memria

Neutro

Porosidade Litologia

CTN

Tempo Real e Memria

Densidade

Porosidade Litologia

SLD

Tempo Real e Memria

Densidade Azimutal

Imagem, determinao de mergulho


das camadas, Geosteering

ALD

Memria / Tempo Real

Ressonncia
Magntica

Petrofsica

MRIL-WD

Memria / Tempo Real

Cliper Acstico

Determinao das condies


mecnicas do poo

PWD

Presso de circulao e ECD durante


a perfurao , Teste de absoro

Geo Tap

Tomadas de presso ( pr-testes)


durante a perfurao

Perfurao Direcional - Acg

ACAL
PWD
GEO TAP

Memria
Tempo Real e Memria
Tempo Real

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MTODOS DE DESVIO / FERRAMENTAS DEFLETORAS

Perfurao Direcional - Acg

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Mtodos de Deflexo
Whipstock (Poo Aberto): O whipstock uma cunha de ao
temperado com a extremidade em forma de ponta, com uma
ranhura cncova que guia a broca do whipstock (menor do que a
broca de perfurao) de encontro parede do poo. O whipstock
anexado coluna de perfurao atravs de um pino de
cisalhamento (shear pin), que cisalhado aps ter sido feita a sua
orientao dentro do poo. Depois que um rat hole de +/-6m
perfurado, a coluna deve ser trocada e um hole opener descido.
O rat hole ento alargado e uma coluna de build-up descida
para se obter mais alguma inclinao.

-..Este mtodo foi, durante muito tempo, a nica ferramenta


defletora usada na perfurao direcional. A utilizao do whipstock
em desvios a poo aberto atualmente rara devido ao grande
tempo consumido e dificuldades de natureza operacionais.

-..Depois de um tempo, esta ferramenta com algumas


modificaes, passaram a ser usadas, para desvio (side-track) em
janelas abertas nos revestimentos (window milling). Variaes
deste tipo de ferramentas defletoras, so muito usadas na
perfurao e completao dos Poos Multilaterais.
.

Perfurao Direcional - Acg

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Mtodos de Deflexo
Jateamento.(Jetting) Quando a formao muito mole, este
sistema de deflexo pode ser usado. Brocas tricnicas so usadas
na operao, com um ou dois dos jatos maiores que o terceiro. A
fora hidrulica lava o poo na direo em que a vazo maior,
permitindo a deflexo do mesmo.
- O jato maior orientado na direo desejada. A eroso lateral
provocada pela energia hidrulica da lama faz com que a coluna
de perfurao sem rotao deslize no poo recm perfurado pela
ao do fluido. Aps 1 a 2 metros terem sido perfurados
(jateando/deslizando), a coluna girada para perfurar um trecho
entre 6 a 7 metros onde efetuado um registro direcional para
avaliar o ltimo trecho jateado. Se necessrio outro trecho
perfurado utilizando-se o jateamento. O sucesso do emprego
dessa tcnica depende bastante da litologia da formao. A grande
limitao do mtodo que normalmente o KOP deve estar a
pequena profundidade.
.

One large jet (Open)

# Preparao da Broca Tricnica com Jatos Desbalanceados


- Um dos jatos tamponados ("tool face" estar no ponto mdio entre os dois
..outros jatos)
- Dois dos jatos tamponados ("tool face" estar no outro jato)
- Dois jatos com dimetro reduzido e um jato com dimetro maior (tool face"
..estar no jato de dimetro maior)
- Um jato com dimetro reduzido e dois com dimetro maior ("tool face"
..estar no ponto mdio entre os dois jatos de dimetro maior)
Two small jets
Perfurao Direcional - Acg

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Mtodos de Deflexo
Motores de Deslocamento Positivo (PDM) um motor hidrulico
movido pelo fluxo do fluido de perfurao que passa pelo seu interior e
conectado imediatamente acima da broca para transmitir torque e
rotao mesma. A deflexo pode ser obtida atravs de um sub torto
(bent sub) posicionado acima do motor durante a perfurao orientada
(sem rotao/deslizando) ou atravs da deflexo no prprio corpo
(bent housing) do motor, os motores com bent housing conhecidos
com Steerable podem serem utilizados para perfurao orientada
(sem rotao/deslizando) ou perfurao rotativa. Quando associados a
um conjunto de medio contnua sem cabo ( MWD ), formam o que
chamamos de STEERABLE SYSTEMS.

Perfurao Direcional - Acg

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|
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|

Adjustable Bent Housing


0 deg - 3 deg

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Mtodos de Deflexo
--------------Dump Valve
Assembly

Motores de Deslocamento Positivo (PDM) um motor hidrulico


movido pelo fluxo do fluido de perfurao que passa pelo seu interior e
conectado imediatamente acima da broca para transmitir torque e
rotao mesma.

-------------Power Section
Rotor / Stator

A seo de potncia converte a energia hidrulica (presso e volume)


do fludo de perfurao em energia mecnica (torque e rpm).

O rotor e estator tem similar perfil helicoidal, mas o rotor tem um espiral
a menos do que o estator. O rotor e estator forma um selo (vedao) nos
pontos de contato ao longo de uma linha reta, na qual produz um nmero
de cavidades (espaos ocos) independentes. Quando o fludo forado
atravs dessas cavidades progressivas, o mesmo causa a rotao do
rotor dentro do estator.

--------------Transmission
Unit
--------------Bearing Section
Assembly

Power Section
Rotor / Stator

----------Stabilizer

------------Bit Sub
7/8

Perfurao Direcional - Acg

5/6

4/5

2/3

1/2

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Eficincia do PDM
A eficincia do motor, relaciona a potncia hidrulica (vazo / presso) fornecida ao motor, com a potncia

mecnica (torque / rpm) que o motor fornece a broca.


Dentro de um especificado range de operaes, o diferencial de presso diretamente relacionado com o

torque de sada, e a vazo diretamente relacionada com a velocidade de sada.


O grfico abaixo mostra o relacionamento combinado entre os parmetros de entrada e sada.
Typical PDM Power Curve

Eficincia =

Motor Start Pressure, 110 psi (7 bar)


ftft-lb

rpm

180

9000 12,202

160

8000 10,846
450 gal/min (1704 L/min)

7000

9490

6000

8134

5000

6779

4000

5423

3000

4067

40

2000

3490

20

1000

1356

120
300 gal/min (1136 L/min)

100
80

e
r qu
o
T

60

psi
bar

0
0

100
7

200
14

300
21

400
28

Pressure
Perfurao Direcional - Acg

-----------------------------------------------

10,000 13,557

600 gal/min (2271 L/min)

140

rpm

N m

500
34

600
41

700
48

Pot. Mec. (HP) =

TxS
5252

onde, T = torque (lb.ft)


Torque

200

Sada
Potncia Mec.
=
Entrada Potncia Hidra.

S = rotao (rpm)
-----------------------------------------------

Pot. Hidra. (HP) =

Q x P
1714

onde, Q = vazo (gpm)


P = diferencial de presso (psi)
-----------------------------------------------

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Mtodos de Deflexo
Rotary Steerable System (RSS) uma ferramenta defletora que conectada imediatamente acima
da broca, na qual permite a alterao com taxa controlada na trajetria do poo em qualquer direo e
inclinao, sem que seja necessrio parar a rotao da coluna.
Basicamente so classificadas de dois modos:
# Quanto ao modo de atuao:

# Quanto trajetria criada:

Push The Bit (Empurra a Broca)

DLS fixo

Point The Bit (Aponta a Broca)

DLS varivel

Push the Bit

Point the Bit

Tecnologia mais antiga


... - 1 gerao.

Tecnologia mais nova


... - 2 gerao.

Muito afetada pelo calibre do


....poo prximo broca.

Capacidade de gerao de
....DLS altos.

Exige a utilizao de brocas de


....calibre ativo e gauge curto.

Melhor performance com broca


...de calibre passivo e "gauge" do
...tipo longo.

Maior micro-tortuosidade do
...que o sistema point the bit.

Permite desvio (side track) em


....poos abertos.
Menor micro-tor tuosidade.

Perfurao Direcional - Acg

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Rotary Steerable System (RSS)


- Push the Bit

Bit Side Force Trajectory

Static Bit Force

Dynamic Bit Force

(Baker Inteq - Autotrak)


High Side

(Schlumberger - PowerDrive)

Non-rotating
Sleeve

Static
Control
Valve
Actuator
Deviation
Direction

Deviation
Direction
Rotating
Shaft

Perfurao Direcional - Acg

Rotating Housing

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Rotary Steerable System (RSS)

Geo-Pilot System Steering Unit

- Point the Bit

Cantilever
antilever
ntilever
tilever
ilever
lever
ever
ver
err bearingg

Ecce
Eccentri
Eccentr
Eccent
Eccen
Ecce
Eccentric
r
ri
rin
ring
rings
Ref
Reference
Referenc
Referen
Refere
Refer
Refe
eference
ference
stabilizer
Outer
O
t housing

Range of movement

Focal
ocal
cal
all bearing
earing
aring
ringg
Borehole

Perfurao Direcional - Acg

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Rotary Steerable System (RSS)


Geo-Pilot System Steering Unit

- Point the Bit

20ft
Non-rotating Outer Housing

Rotary Seal

Bearings

Anti-rotation Device

Perfurao Direcional - Acg

Center of
Control Electronics
Focal Bearing
Eccentric Cam Unit
& Sensors
Sensor Package
Pressure
Bearings
Compensator

Rotary Seal

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Rotary Steerable System (RSS)


- Point the Bit

Geo-Pilot System Steering Unit

Real-Time Communications

Perfurao Direcional - Acg

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Evolution of Steerable Systems

1960

1970

1980

PDM &
Bent Sub

Wireline
Steering Tool

MWD

Drilling Tool Type

D500 Single-Lobe
Motors
Multi-Lobe
Motors
Steerable
Motors
Dynamic Rotary
Steerable Tools
Static Rotary
Steerable Tools

Perfurao Direcional - Acg

Deflection Tool Type

Bent Sub
Bent Sub
Adjustable
Bent Housing
Pistons
or
Paddles
Circumferential
Forces

1990
Steerable
Motor

Well Inclination

25-35 deg Type


I, II, III Wells
25-55 deg Type
I, II, III Wells
25-90 deg Type I-III
& Horizontal Wells
25-90 deg Type I-III
Horizontal & ERD
Wells
25-90 deg Type I-III
Horizontal & ERD
Wells

2000
Rotary
Steerable
Systems

Survey Method

Singleshot
Steering Tool
MWD / LWD
MWD / LWD
MWD / LWD

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Controle Direcional com BHA

Perfurao Direcional - Acg

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# Controle Direcional com BHA (bottom hole assembly)


O BHA uma parte da coluna de perfurao que afeta a trajetria da
broca, e consequentemente do poo.
Todos BHAs criam foras laterais na broca que, causam tendncias de
ganho, de perda ou de manter inclinao, e podem tambm diminuir a
influncia da formao, quanto a tendncia de mudana na direo.
Uma boa anlise de BHA, deveria ser capaz de prever as respostas de
cada BHA quanto as variaes dos parmetros de operaes, tais como
peso sobre broca (wob), incinao do poo, poo alargado ou com baixo
calibre, desgastes dos estabilizadores e tendncia da formao.

Bit

Point
of Tangency

\
\

J
J

Os modelos para clculo de comportamento de BHA, so baseados no


princpio de que o controle direcional efetuado quando foras aplicada na
broca iro causar na perfurao uma direo desejada.
Fatores que afetam a trajetria da boca:
- Peso sobre broca (wob)
- RPM
- Calibre e posio dos STB
- Tipo de broca
- Anisotropia da formao e mergulho das camadas
- Dureza da formao.
- Dimetro e comprimento dos DC
- Taxa de penetrao.
- Vazo

Fora Lateral
na Broca

Fora Resultante
na Broca
--- Eixo do poo

Fora Lateral
STB

------- ngulo entre o eixo do poo


e o eixo da broca (Bit Tilt)
Perfurao Direcional - Acg

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# Princpios Bsicos do Posicionamento dos STB

STB

A posio dos STB determina o comportamento da coluna.


STB

STB

STB

STB
5 to 10 ft

15 - 45 ft

NB STB

NB STB

Build
Perfurao Direcional - Acg

STB

10 to 20 ft

35 to 90 ft

- Para perda de ngulo, a composio de fundo deve utilizar o


princpio do pndulo, no tendo STB logo acima da broca. O
segundo STB deve estar posicionado no mximo a 30 ps do
primeiro. Usar inicialmente baixo peso sobre broca e alta
rotao. Se possvel no planejar drop off em formaes
duras.
- Nas composies de fundo utilizadas para manter ngulo, a
coluna deve ser empacada (3 STB no mnimo), sendo que o
primeiro logo acima da broca e o segundo no mximo a 30 ps
do primeiro. A estabilidade obtida pela reduo do efeito da
fora lateral na broca, mantendo a face da broca perpendicular
ao eixo longitudinal do BHA.

20 to 30 ft

STB

20 to 30 ft

- Nas composies de fundo projetadas para ganho de ngulo


utilizado o princpio da alavanca. O primeiro STB deve ser
posicionado no mximo a 4 ps acima da broca e o outro no
mnimo a 30 ps do primeiro. O primeiro STB deve ter o
mesmo dimetro da broca e segundo pode ser com calibre
menor do que dimetro do poo (undergauge). A tendncia de
ganho aumenta, reduzindo a rotao e aumentando o peso
sobre broca.

Drop

Hold

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Bit

Bit

Bit

Bit

# Wear Effect on Near Bit STB

NB

Bit

30'

60'

12.25 hole size


12 deg inclin

Wear NB
1/8"
1/4"
1/8"
1/4"

40#
40#
20#
20#

WOB
WOB
WOB
WOB

DC 6.75"
DC 6.75"
DC 6.75"
DC 6.75"

build
build
build
drop

1/8"
1/4"
1/8"
1/4"

40#
40#
20#
20#

WOB
WOB
WOB
WOB

DC 7.75"
DC 7.75"
DC 7.75"
DC 7.75"

build
drop
build
drop

1/8"
1/4"
1/8"
1/4"

40#
40#
20#
20#

WOB
WOB
WOB
WOB

DC 8.00"
DC 8.00"
DC 8.00"
DC 8.00"

build
drop
drop
drop

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

# 12.25" Hole Size ( DC 8" ) 12 @ 50 deg Inclination

NB

Bit
NB

Bit
NB

Bit
NB

Bit

30'

60'

90'

build +++
build ++
build +
drop

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Perfurao Direcional - Acg

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bit

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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# STB Varivel (AGS Ajustable Gauge STB)


- O calibre do STB pode variar durante a perfurao, permitindo um melhor controle na inclinaao do
poo, diminuindo a necessidade de manobra para mudana de BHA.

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Capacidade de Gerao de DLS nos PDM

Perfurao Direcional - Acg

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Dog Leg Severity ( PDM w/ bent sub)

Bent Sub Assembly


6 1/2" PDM
Bent Sub

Bent Sub
Angle

9 5/8" PDM

Hole
Size

DLS
(/100ft)

Hole
Size

DLS
(/100ft)

Hole
Size

DLS
(/100ft)

8 1/2"

2.50

9 7/8"

2.50

13 1/2"

2.00

1 1/2

3.50

3.75

3.00

4.50

5.00

4.50

9 7/8"

1.75

10 5/8"

2.00

15"

1.75

1 1/2

3.50

2.50

3.00

3.75

4.25

3.75

2 1/2

5.00

5.5

5.00

Perfurao Direcional - Acg

7 3/4" PDM

10 5/8"

1.25

12 1/4"

1.75

17 1/2"

1.25

1 1/2

.2.00

2.50

2.25

3.00

3.50

3.00

2 1/2

4.00

5.00

4.50

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HALLIBURTON - Sperry Drilling Services

Three Point Geometry BUR (PDM w/ bent housing)


Radius of Curvature:

ROC =

28,65
. (AB + BC )

(ft or m)

D
SPD

Build Up Rate (BUR)

BUR =

200 .
AB + BC

BUR =

60 .
AB + BC

( 0 / 100 ft )

( 0 / 30 m )

() - Motor bent housing angle


AB (ft or m) - Length from center of bit to
location of bend
BC (ft or m) - Length from bend to center of
control stabilizer blade
Perfurao Direcional - Acg

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HALLIBURTON - Sperry Drilling Services

Build Up Rate / Bent Housing - Hole Erosion

4.12 ft

20,000

Dogleg
Severity
Bend
of Curved
Angle () Hole (/100 ft)
0.5
2.44
0.75
3.66
1
4.88
1.25
6.11
1.5
7.33

18,000

Bit Side Load, lb

16,000
14,000
12,000
10,000
8000
6000

Bit Side Load Straight Hole

4000

Bit Side Load Rotating in


Curved Hole

2000
0
0.5

0.75
1
1.25
Bent Housing Angle, deg

1.5

# Effect of bent housing on build rate


and bit side-loads

Perfurao Direcional - Acg

8.0
7.5
Build Rate, /100 ft

35 ft

7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5

DistanceBit to Stabilizer = 3.4 ft


DistanceBit to Stabilizer = 4.4 ft
DistanceBit to Stabilizer = 5.4 ft
DistanceBit to Stabilizer = 6.4 ft

4.0
3.5
0.0

0.1

0.2
0.3
Hole Erosion, in.

0.4

0.5

# Effect of hole erosion on


buid rate capability

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DLS Varivel X DLS Fixo

4
=
S
DL

o / 30

o /30

/3
0

=
LS

LS

As ferramentas de DLS varivel geram poo com


...trajetria mais constante e melhor qualidade. Isso
...uma
grande
vantagem
para
os
trabalhos
...complementares
de
perfilagem,
revestimento,
...cimentao, gravel packing, etc.

=
DLS

o / 30

O resultado um poo com a mesma qualidade


...daquele gerado por um motor de fundo.

1 - Registro Direcional

As ferramentas de DLS fixo geram poos de


....qualidade inferior pois concentram a sua atuao
....em trechos pequenos do poo.

2- Registro Direcional
=====
=====

Perfurao Direcional - Acg

P erfurao Orientada (ou com Deflexo)


P erfurao Rotativa (ou sem Deflexo)

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Orientao da Ferramenta Defletora

Perfurao Direcional - Acg

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Orientao da Ferramenta Defletora


Quando o curso de um poo deve ser corrigido, a questo : em que direo, deve ser colocada a a face
de ataque ferramenta defletora (tool face) para se obter o resultado desejado? A ferramenta pode ser
orientada para mudanas de ngulo somente, para mudana de ngulo e direo, para mudana de
direo somente e para giro mximo, ou seja, mxima mudana de direo.

Perfurao Direcional - Acg

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Orientao da Ferramenta Defletora


Quando o curso de um poo deve ser corrigido, a questo : em que direo, deve ser colocada a a face
de ataque ferramenta defletora (tool face) para se obter o resultado desejado? A ferramenta pode ser
orientada para mudanas de ngulo somente, para mudana de ngulo e direo, para mudana de
direo somente e para giro mximo, ou seja, mxima mudana de direo.
Tool Face Magntico (TM) Quando se inicia o build up, a inclinao do poo normalmente prxima
da vertical, neste caso a orientao ser do tipo magntica cuja referncia o Norte Magntico. A
orientao da face da ferramenta medida como uma direo do plano horizontal.

Orientao Magntica

Norte
0
45

45

Oeste 90

90

135

Este

135
180
Sul

Perfurao Direcional - Acg

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Orientao da Ferramenta Defletora


Quando o curso de um poo deve ser corrigido, a questo : em que direo, deve ser colocada a a face
de ataque ferramenta defletora (tool face) para se obter o resultado desejado? A ferramenta pode ser
orientada para mudanas de ngulo somente, para mudana de ngulo e direo, para mudana de
direo somente e para giro mximo, ou seja, mxima mudana de direo.
Tool Face Magntico (TM) Quando se inicia o build up, a inclinao do poo normalmente prxima
da vertical, neste caso a orientao ser do tipo magntica cuja referncia o Norte Magntico. A
orientao da face da ferramenta medida como uma direo do plano horizontal.
Tool Face Gravitacional (TG) Quando poo j tem uma certa inclinao, a orientao da face da
ferramenta medida em relao ao lado alto do poo (plano perdicular ao eixo do poo). A orientao
deste ngulo, pode ser direita ou esquerda do lado alto do poo, e a direita ou esquerda do lado baixo do
poo, dependendo da trajetria desejada.
Max. Ganho de Inclinao

High Side
0
45 Ganho (Inclinao) / Giro (Direita)

Ganho (Inclinao) / Giro (Esquerda) 45

Max. Giro (Direo) a 95 - Left Side

90

90

Perda (Inclinao) / Giro (Esquerda) 135

135

Right Side - Max. Giro (Direo) a 95

Perda (Inclinao) / Giro (Direita)

180
Low Side
Max. Perda de Inclinao
Perfurao Direcional - Acg

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HALLIBURTON - Sperry Drilling Services

Ouija Board
Ferramenta de clculo que usada para determinar a performance da ferramenta defletora, baseada em
um diagrama de vetores.

Perfurao Direcional - Acg

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Ouija Board
Dog Leg =
High Side

Left

+ B 2 - 2 . A . B . Cos

B - Inclinao Nova do Poo (Vetor do ponto B ao ponto C)


q - (Mudana de Direo)

Right

Orientao da Tool Face () :

1. Se A > B (Perda de Inclinao)

Low Side

Dog Leg - (Vetor do ponto A ao ponto B)


A - Inclinao Atual do Poo (Vetor do ponto A ao ponto C)

(A

B . Sen
= 180 - tan-1

A - B . Cos

2. Se A < B (Ganho de Inclinao)

B . Sen

= tan-1

B
.
Cos
A

Esperada Mudana de Direo ( ):

Dogleg . Sen
= tan-1
A + Dogleg . Cos

Nova Inclinao (B):

B=
Perfurao Direcional - Acg

Dogleg . Sen
Sen
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Alinhamento da Face de Ataque das Ferramentas - (Tool Face)

------------------------------------------------

---- Muleshoe
Linha de orientao do PDM ------(p/ orientao com MWD)

---- Orieting Sub

-------- Muleshoe
---- Bent Sub

-------- Chaveta

Orientao da Chaveta com "Muleshoe"

Perfurao Direcional - Acg

"Orienting Sub" / "Bent Sub"

"Bent Housing" PDM

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