UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PER

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A
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MANUAL DE CLCULO
VECTORIAL
AO ACADEMICO 2008

C R3

IIn
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Lzzaarro
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Beellttrraan

HUANCAYO PERU
2008

CALCULO VECTORIAL
FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
1. FUNCIONES
Funcin en su forma explicita.

Ejemplo:

y = x2 + 2x 3
Funcin en forma implcita.

f ( x, y ) = 0
Ejemplo:

a)

b)

2.

y 2x 3 = 0

2 x 3 2 x 2 + y = 5 forma _ implicita

ARGUMENTO

FORMA:

Ejemplos:
Modelos matemticos:

e
v = f1 (t )
t
v
a = a = f 2 (t )
ii)
t
1 2
iii) h = gt h = f 3 (t )
2
i)

v=

F = F (t )

Notacin General

3.

TIPOS DE ECUACIONES
Referencia: Ecuacin de una recta R

Forma Cartesiana

Explicita

Implcita

AX + BX + C = 0

y = ax + b

Forma Vectorial
L: P = P0 + t a

Forma Paramtrica

Tomando:

t R

x = x 0 + ta1

(x, y ) = (x 0 + ta1 , y 0 + ta 2 )

y = y 0 + ta 2
Ecuacin de una recta en su forma paramtrica

Forma Simtrica
Tomando la ecuacin paramtrica
x = x0 + ta1

x x0 y y0
=
=t
a1
a2
4.

y = y0 + ta

Ecuacin simtrica de la recta

REPRESENTACION PARAMETRICA DE CURVAS centro origen de

coordenadas (0,0)
Ecuacin de la Circunferencia
Ecuacin cartesiana

x 2 + y 2 = r 2 (Forma cannica)
Grfico:

Del diagrama:
Ecuaciones paramtricas
x
x = rCost
r
y
ii ) Sent = y = rSent
r

i )Cost =

Cuando t [0,2 ]

Ecuacin paramtrica de la Elipse

Ecuacin cartesiana:

x2 y2
+
=1
a2 b2
Grfico:

x = rCost
y = rSent

Ecuacin Paramtrica
x
= Cost x = aCost
a
y
= Sent y = bSent
b
modificada)

t R (Ecuacin cartesiana

Ecuacin paramtrica de la Hiprbola

Ecuacin cartesiana:

x2 y2

=1
a2 b2

Ecuacin Paramtrica
x
= Cosht x = aCosht
a
y
= Senht y = bSenht
b

t R

Nota: en funciones hiperblicas siempre debe estar dado en

radianes
RELACION:

e t + e t
i ).Cosht =
2
t
e e t
ii ).Senth =
2
2
ii ).Cos th Sen 2 th = 1

e= constante neper =2,7182 61

5.

ECUACIONES PARAMETRICAS DE CURVAS QUE TIENEN COMO

CENTRO (h,k)
Ecuacin parametrica de la Circunferencia
Ecuacin cartesiana

( x h )2 + ( y k )2 = r 2
Grfico:

Del diagrama:
Ecuaciones paramtricas
x h = rCost x = rCos + h
y k = rSent y = rSent + k

Cuando t [0,2 ]

Ecuacin paramtrica de una Elipse

Ecuacin paramtrica:

(x h )2 + ( y k )2
a2

Grfico:

b2

=1

xh
= Cost x = h + aCost
a
yk
= Sent y = k + bSent
b
modificada)

t R (Ec. cartesiana

Ecuacin paramtrica de la Hiprbola

Ecuacin paramtrica:

(x h )2 ( y k )2
a2

xh
= Cosht x = h + aCosht
a
yk
= Senht y = k + bSenht
b

b2

=1

t R

4.3 PARAMETRIZACION DE CURVAS MEDIANTE LA INTERSECCION

DE DOS SUPERFICIES
Al intersecarse dos superficies generan una curva C cuyas ecuaciones
paramtricas se pueden determinar.
Ejemplo:
Parametrizar la curva C que esta formado por las ecuaciones
x2 + y2 = 9 ; z = 2
Solucin:

Donde:
C P ( x, y , z ) R 3
C = C1 C 2
De ecuacin (1):

6. OBTENCION DE LA ECUACIN CARTESIANA DE UNA CURVA A

PARTIR DE SUS ECUACIONES PARAMETRICAS
Dadas las ecuaciones paramtricas de una curva C

Se debe eliminar el argumento t mediante artificios algebraicos o

trigonomtricos
Ejemplo:

01.- Dada las ecuaciones de la recta L :

x = 2 t;
determinar su ecuacin
y = 3 + 5t

cartesiana y graficar.
SOLUCIN:
L:

x = 2 t.......(1)

x = f (t )

y = 3 + 5t.....(2 )

y = f (t )

Ec. Paramtrica de la Recta L

Hallar la ecuacin Cartesiana de L :

t =2x
y = 3 + 10 5 x
Reemplazando en (2)
Ec. Cartesiana
y = 5 x + 13
02.- Graficar la ecuacin cartesiana cuyas ecuaciones paramtricas son
x = 2 Sect 1
y = Tant + 2
SOLUCION:
De (1) respecto a t

x = 2 Sect 1.....(1)
y = Tant + 2.....(2 )

Ec. Paramtrica

Determinando la ecuacin cartesiana

(x + 1)2 ( y 2)2
22

12

= 1 Hiprbola

Notacin:
Campo escalar: =(x,y,z).
Transformacin,

A = A(t )

Campo vectorial:

A = A( x, y, z ).

Transformacin:
Campo escalar

Ecuacin
Cartesiana

Campo vectorial

Ecuacin
parmetrica

Forma: (x,y,z)=0

Funcin
vectorial

x(t)=f1(t)

Vector de posicin

y(t)=f2(t)
z(t)=f3(t)

r = x i + y j+ z k .

Ejercicios:
1.- Determine las ecuaciones parametricas de la curva C , esta curva tiene
x 2 + y 2 + z 2 = 16
como ecuaciones:
y+z =4
Solucin:
Dado la C
C = C1 C2
C1 : x 2 + y 2 + z 2 = 4 2 .(1) Ecuacin de una esfera
C.(0,0,0)
C2 : y + z = 4
..(2) Ecc. de un plano
Grafico intuitivo:
z

Curva: C
Hodografa
y

Calculando las ecuaciones parametricas de C :

Reemplazando ecc.(2) en ecc.(1)

x 2 + y 2 + (4 y ) 2 = 16
x 2 + y 2 + 16 8 y + y 2 = 16
x2 + 2 y 2 8 y = 0
Completando cuadrados
x 2 + 2( y 2) 2 = 8
Dividiendo.
x 2 ( y 2) 2
+
=1
8
4
ecc. de una elipse
( y 2) 2
x2
+
=1
22
( 8)2
Determinado la ecc. Parametrica de la elipse.
x
= cos t. x = 8 cos t.
8
y2
= sent. y = 2 + 2 sent.
2
Reemplazando en la ecc. (2).
z = 4 (2 + 2sent ).

z = 2 2 sent.
si me pide la ecuacin vectorial reemplazo en:

r = x i + y j+ z k .

7. FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE REAL

Sea el vector de posicin o radio vector r R 3

Donde:

r = OP.

r = P O.

r = ( x, y, z ) (0,0,0)

r =(

x y z
, , )

i j k
Vectores unitarios.

i = (0,0,0).

j = (0,0,0).

k = (0,0,0).

i = j = k =1

Notacion vectorial.

r = ( x i , y j , z k ).

Funcion vectorial

Donde :

r = ( x(t ) i , y (t ) j , z (t ) k ).
Notacion:

r = r (t ).

x i + y j + z k = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k .
Ecc parametricas de una funcion vectorial.
x = x(t )
y = y (t )
z = z (t )

Hodografa De Una Funcin Vectorial.

r (t ) = cos t i + sent j + sent k

Solucin:
x = cos t...................(1)
y = sent...................( 2) ecc. parametrica
z = sent...................(3)
x 2 + y 2 = cos 2 t + sen 2t
x 2 + y 2 = 1................( 4)
En el plano es una circunferencia, en el espacio un cilindro
Ecc (2)=(3)
z=y

En el grafico:

y
Hodografa.

x
Dominio Y Rango De Una Funcin Vectorial
Dada la funcion vectorial:

r = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k

Dominio:
D
r (t )

Se va a sacar el dominio de cada componente.

= D x + D y + Dz

Rango o Imagen
I m = { xt , yt , zt , / t I }

Propiedades de funciones Vectoriales.

1.( f g ) ( t ) = f ( t ) g ( t )

2.( f ) ( t ) = (t ) f (t )

3.( f . g ) ( t ) = f ( t ) . g (t )

4.( f g ) ( t ) = f ( t ) g (t )

Limite de una funcin Vectorial.

z
P1

r (t )

P2

Trayectoria

r (t + t )

x
Del diagrama OP1P2:

r (t ) + r (t + t ) = r

r = r (t + t ) r (t )

r (t + t ) r (t )
r
= lim
lim
t t 0 t
t t 0
t
Resumen:
Si.

r (t ) = x(t ) i + y( t ) j + z(t ) k

lim r ( t ) = lim x( t ) i + y( t ) j + z(t ) k

t t 0
t t 0

lim r ( t ) = lim x(t ) i + lim y( t ) j + lim z(t ) k

t t 0

t t 0

t t 0

t t 0

Propiedades:

lim( f g ) ( t ) = lim f ( t ) i lim g ( t )

t t 0

t t 0

t t 0

lim( f ) (t ) = lim ( t ) . lim f ( t )

t t 0

t t 0

t t 0

lim( f . g ) ( t ) = lim f ( t ) . lim g ( t )

t t 0

t t 0

t t 0

lim( f g ) ( t ) = lim f ( t ) lim g ( t )

t t 0

t t 0

t t 0

Continuidad de una funcin vectorial.

Una funcin vectorial r (t ) es continua en el punto t0

Si:

debe.existir
II . lim r ( t )
t t 0

I . r ( t0 )

III . lim r ( t ) = r ( t ) Lafuncion.vectorial.es.continua

t t 0

1.- Hallar el dominio de la funcin r ( t ) = ln(16 t 2 ) i + t 2 3t + 2 j + t k

Solucin:
Teora

D = Dx + Dy + Dz

funcin
vectorial

i. Calculando el Dx:
ln(16 t 2 )

16 t 2 > 0
t 2 + 16 > 0
t 2 16 < 0
(t 4)(t + 4) < 0
t = 4 t 4
Dx : t < 4;4 >
ii. Calculando el Dy:

t 2 3t + 2
t 2 3t + 2 0
(t 2)(t 1) 0
t = 1 t 2

Dy : t ;1 U 2;
iii. Calculando el Dz:
t
Dz : t R
D f = Dx + Dy + Dz

Conjunto Solucin

D f : t 4;1 U 2;4
2.Determinar el dominio de la funcin vectorial.

1. Determinar el dominio de la funcin vectorial

Solucin

Punto de restriccin:
t
Multiplicamos por (t-3)
(t-1)(t+2)(t-3)
t=1,

t= - 2 t =3

vT = 1 , T = -2 t = 3
-2
Dx: te [ 2,1] U < 3, >
Calculando Dy :

ln ( q t 2 )

ln ( g t 2 )
4 t2

+
+

Dd

t2 4
Dn

+
+3

Dy
= DN I D
d
g t2 0

4 t2 0

t 3

2 t

-3 3
Dy =
< 3,3 > {2, 2}
Calculando

DN

et + t
t

D :

Dd

Dz : DN I Dd
DN : t

Dd : t > 0, >

D f = Dx I Dy I Dz
+
+
-3- --2
1
3
D f : t < 0,1]
2) Si:
ur
r
ur
r
f (t ) = t1 2t 2 J + t 3 k
ur
r
g ( t ) = t 3 1 i ( 2t + 1) J + t 2 t k

(t ) = t + 1

Hallar:
ur
ur
a.- f + 2 g
(1)
ur ur
b.- 2 f 2 g

(
(

)( )

ur
C.- f ( x + y )

ur ur
d.- f g

ur ur
e.- 2 f x3 g

t ( x, y )

)( )

Rpta: 12

Solucin:
ur
ur
b) 2 f g

uuur

ur

)( ) = ( 2 f ( ) ( ) g ( ) )
1

donde t=1
ur
ur uur
f (1) = i 2 J + K = (1, 2,1)
ur
ur
r
g (1) = oi 3J + ok = ( 0, 3,0 )
(1) = 2

Si:
2(1,-2,1) -2(0, -3, 0)
(2,-4,2) - (0, 6, 0)
r
h = 2i + 2 j + 2k
ur
ur
c) f + 2 g

)( ) =
1

)( )
1

donde t=1
uuur
r
f(1) = i 2 j + 1k = (1, 2,1)
ur
r
g (1) = ( 2 ) oi + ( 2 ) 3 j + ( 2 ) ok = ( 0, 6,0 )
ur
ur
f + 2 g = (1, 2,1) + ( 0, 6, 0 )

= (1, +8,1)

e)

ur ur
2 f x3 g

)( )
1

r
h = ( 2, 4,
i 2 ) xj ( 0,k9,0 )
r
h = 2 4 2

0 9 0

r
h = (18.0. 18 )

r
t t 1 r sen3 t 1 r 1 t 2
1+
j+
4) Si: r (t ) =
t ln t
t2 1
sennt

r
lim r ( t )

Hallar el lmite

t 1

Solucin.
r
r
t t 1 sen3 t 1 1 + t 2 k
lim r ( t ) = lim
i+
+

t 1
t 1 t ln t
sen t
t2 1

r
r
tt 1
sen3 t 1 r
1 t2 k
lim r ( t ) = lim
+ lim
j + lim
t 1
t 1 t ln t
t 1
t 1 sen t
t2 1
C2
C3
Hallando C1
tt 1
0
forma Aplicamos la regla de L Hospital
C1 = lim
=
t 1 t ln t
0
d t
( t 1)
( t ) t ln t ( t t 1)
t
dt
= lim
C1 = lim
t ln t +

t
t 1
t 0
d
t
t

t ln t
dt
2
t ln t t t 1 ( ln t + 1)
C1 = lim
t 0
t2
d t d (1)
t
dt
dt
C1 = lim
=
t 0
d
d
t ln t + ln t ( t )
dt
dt
d
du
d
C1 = 1
u = u 1
+ u ln u
dt
dx
dx

2. De
ii Hallando

forma:

1 Hospital

iii. Hallando: Hallando

forma:

1 Hospital

3. Si
Hallar:

Hallando:

Forma: -0

Forma:

Propiedad:
ln

Ln(t+sent)

R L Hospital

Ln

= 1+cost

Argumento:
(1)

De (1)

= 0.

derivando nuevamente

=1
Reemplazando el valor de x

Forma :1
donde: x =
lnx= ln
lnx=
Forma:

Lim
C3 = e

4. Dado la funcin vectorial:

es

continua en t=0?

Solucin:

Por teora: si se dice que

es una funcin vectorial continua

Continua

ii) Si t = 0
iii) Hallando: C1
=

C1
C1

C1

=2

iii) Para

x=

forma:

forma: 1

lnx ln
ln

C2=
= 00 =

C3=

X=
Lnx=
l

=
=

=
ln
=

=e

Entonces:
e2 +e

la funcin r(t) es discontinua.

a ( 3) = 2 i + 12 j 2 k

Geometra diferencial

Vector tangente ( v T )
Dada la funcin vectorial.

r = r(t ) = x(t )i + y(t ) + z(t ) k

Grafico
T1 P1
VT
P2
T2

P(x,y,z)
LT: Recta tangente

Argumento

Lineal
ti

tf

Definicin:

'

V(T ) = r(t )
Ecuaciones de una Recta Tangente
Del diagrama lT :
P(x,y,z)

P= P0+t a

P(x0, y0, z0)

LT:

Ecc. Vectorial:

P= P1+m r (t )

t R

Funcin Vectorial con respecto a al Longitud de Arco

r = r(s )

Sea la funcin vectorial

Donde S=longitud de Arco:

z
Longitud de arco.
S

y
x
Donde S = Angumento de longitud de arco.
S

r(t r(s )
Se pude hacer cambio de parmetro REPARAMETRIZACION
Nota:

r(t

r(

s )

A = Modulo

A = Valor. Absoluto
REPARAMETRIZACIN:
Ecuacin:
t I

S = r (t ) .dt
0

Calculo de la longitud de arco:

Si:

r(t

r = r( s )

z
P0
Long arco P0 P1

Long arco

r(t )

r(s )
P1

P1
y

y
x

t 2 I

P0 P1 = r (t ) .dt

S =

t1

t
0

r ( t ) . ds

u =

u
A

Vectores Unitarios de la Tangente Normal y Binormal

r = r(t )

Dada la funcion vectorial.

1.-Vector Unitario Tangente

T(t ) :
z

P0. T(t )

y
x
ecuacin:

VT = r (t )

P0 : Pto inicial
P0(a0, y0, z0)

( t )

r ' ( t )

r ' ( t )

2.- Vector Unitario Normal.

2.1.-Vector Normal.

Dada la funcion vectorial r = r (t ) :

N : (Vector Normal Unitario.)

T(t ) :(Vector tangente

Unitario)

n = T ' (t )

2.2.-Vector Normal Unitario.

Ecuacin: N (t ) =

T ' (t )

T ' (t )

3.- Vector Unitario Binormal ( B t ) :

Dada la funcin vectorial r = r (t )

L: Binormal

B t Vect. Normal Binormal.

T (t )

N (t )

r (t )
y
x

B = T (t ) N (t )

Ecuacin:
Ecuacin de la recta Binormal.
LB:

, m. R

P = P0+m B

TRIEDRO MOVIL

Bt

P0

T (t )

r (t )

N (t )

x
Relaciones:
1.-

2.-

3.-

B (t ) = T (t ) N (t )
T (t ) = N (t ) B (t )
N (t ) = B (t ) T (t )

C = A B

B
Q: Plano

A
Nota: Dos vectores forman un plano
PLANOS FUNDAMENTALES.

1.- Plano Oscilador.

Plano formado por los vectores tangente unitario y normal
unitario

Bt

Plano osculador

T (t )

N (t )

P0 P

P
y

x
Pto. Paso inicial: P0(x0 ,y0 ,z0)
Pto generico: P(x,y,z)
Del diagrama:

P0 P

B
Q0 :

B . P0 P = 0

B ( t ) .( P P0 ) = 0

2.- Plano Normal.

Formado por el vector normal unitario y el vector binormal
unitario.

P
P0 P

P0

T (t )

N (t )

T (t )
P0 P T (t ) . P0 P = 0
QN :

T (t ) .( P P0 ) = 0
3.- Plano Rectificante.
QR :

N (t ) .( P P0 ) = 0

CURVATURA
Sea C la curva regular (no tiene punto de restriccin.) R 3 ; que tiene como
argumento el parmetro de longitud de arco.

Dado: r = r (s ) < > r(s ) = x( s ) i + y( s ) j + z( s ) k

Grafico:
z

r = r (s )
Y

x
1.-VECTOR TANGENTE UNITARIO:

T( s ) = r ' ( s )

2.- VECTOR NORMAL UNITARIO:

N (s) =

T( s ) '

T( s ) '
3.- VECTOR BINORMAL UNITARIO:

4.- VECTOR CURVATURA k ( s ) :

= T

(s)

(s)

k ( s ) = T '( s ) = r ' '( s )

5.- CURVATURA DE CURVA K ( s) = K :

6.- RADIO DE CURVATURA :

r ' ' (s)

(s)

r ' ' (s)

K (s) = r ' ' (s)

=

1
K

( s )

LN

P0

N (s )

P
C

T (s )
Centro de Curvatura

Evoluta
y

r (s )

x
Ecuacin de la Evoluta:

LN:

C = P0 + m N ( s )

; , m. R

C = P0 + N ( s )

7.- VECTOR TORSIN (S ) :

( S ) = B '( S )

8.-TORSIN ( s ) = ( s ) :

( s ) = B '( s )

9.- RADIO TORSIN ( s ) :

(s) =

1
(s)

ECUACIONES DIRECTAS.
1.- VECTOR NORMAL UNITARIO:

(t )

( r '( t ) r ' '( t ) ) r ( t )

( r '( t ) r ' '( t ) ) r ( t )

2.- VECTOR BINORMAL UNITARIO:

B (t ) =

r '( t ) r ' '( t )

r '( t ) r ' '( t )

3.- CURVATURA DE CURVA

r = r (t )

r = r ( s )

r '

r ' '
3

r '

4.- TORSIN DE LA CURVATURA.

r ' r ' '. r ' ' '

r ' r ' '

5.- VECTOR CURVATURA.

k ( S ) = '( S ) =

. T '( t )

r '( t )
6.- CURVATURA.

(S )

= '( S

7.-VECTOR TORSIN.

T ( S ) = B '( S ) =

. B '( t )

r '( t )
8.- TORSIN.

( s )

B '(

S )

Ejemplo:
Hallar la ecuacin del plano oscilador Q0, de la curva C
x + z = s......................(1)
C : 2
2
2
x + y + z = 25.........(2)
En el punto ( 2,2 3 ,3)
Solucin:
Ecc. Cartesiana

Ecc. Parametrica

r(t ) = x(t )i + y(t ) + z(t ) k

De Ecc. (1)
z =sx
Reemplazando:

funcin Vectorial

x 2 + y 2 + ( s x) 2 = 25
x 2 + y 2 + 25 10 x + x 2 = 25
2 x 2 10 x + y 2 = 0
5
25

2 ( x ) 2 + y 2 = 0
2
4

5
25
( x )2 + y 2 =
2
2
5
( x )2
2
5
2 + y
= 1; C : ( ,0)
5
5
2
( )2
( )2
2
2
Parametrizando:
5 5
x = + cos t
2 2
5
y=
sent
2
5 5
z = cos t
2 2
Lugo la funcin vectorial seria:

5 5
5
5 5
r (t ) = ( + cos t ) i + (
sent ) j + ( cos t ) k
2 2
2 2
2
Del diagrama.

P0 P B (t ) .P0 P = 0

B (t )

Q0 : B ( t ) .( P P0 ) = 0..................................(3)

Donde:

B (t ) = r (t ) N ( t ) .............................................( 4)
Vector tangente unitario:

T (t ) =

r '( t )

r '( t )
Vector normal unitario:

N (t ) =

T '( t )

T '( t )
Derivando.

5
5
5
r '(t ) = sent i +
cos t j + sent k
2
2
2

Modulo.

5
5
5
r (t ) = ( sent ) 2 + (
cos t ) 2 + ( sent ) 2
2
2
2

5
2
Vector tangente unitario.

5
5
5

sent
i
+
t
j
+
sent
k
cos

2
2
2
T (t ) =
5
2
r (t ) =

T (t ) =

2
2
sent i + cos t j +
sent k
2
2

Derivando.

T '( t ) =

2
2
cos t i sent j +
cos t k
2
2

Modulo.

T '( t ) = (

2
2
cos t ) 2 + ( sent ) 2 + (
cos t ) 2
2
2

T '( t ) = 1
Vector normal unitario.

2
2
N (t ) =
cos t i sent j +
cos t k
2
2
Vector binormal.

B (t )

i
2
=
sent
2
2

cos t
2

B (t ) =

k
2
sent
2
2
cos t
2

cos t
sent

2
2
2
2
i + 0 j+
k <> (
,0,
)
2
2
2
2

En Ecc(3)

Q0 : B ( t ) .( P P0 ) = 0;

2
2
,0,
). ( x, y, z ) (2,2 3 ,2) = 0
2
2
2
2
( x 2) + 0( y 2 3 ) +
( z 3) = 0
2
2
x+ z 5 = 0

LB : P = P0 + m B ( t ) ; m R
( x, y, z ) = (2,2 3 ,2) + m(

2
2
,0,
)
2
2

1
( x, y, z ) = (2,2 3 ,2) + m (1,0,1)
2
( x, y, z ) = (2,2 3 ,2) + n(1,0,1)

Ecc Parametrica:
x = 2+n

Ecc. Simetrica:

y=2 3
z = 3+ n

x 2 = z 3: y =

2
3

OPERACIONES DIFERENCIALES

1. Operador diferencial vectorial Nabla (operador Hamilton)

Notacin: == operador diferencial Nabla (operador Nabla)

=
Definicin:

r r r
i+
j+ k
x
x
x

Une las propiedades diferenciales y vectoriales.

2. Relaciones:

Gradiente (grad)

campo escalar

22..22..

Divergencia (div)

r
A

campo vectorial

22..33..

Rotacional (rot)

r
A

campo vectorial

22..11..

II.. Gradiente

Transforma de un campo escalar a un campo vectorial.

Definicin:

r r r
= i +
j + k
x
x
x

r r r
i+
j+
k
x
x
x

Interpretacin geomtrica:

El modulo de una gradiente viene hacer la derivada mxima o

derivada direccional.

=
u max

u = vector unitario

Derivada direccional

r
= .u
u

r
r
r
r
u = u1i + u 2 j + u3 k

r
r A
u= r
A

IIII.. divergencia:

unitario

r
u =1

(A )

Transforma de un campo vectorial a un campo escalar.

r r r r r
j + k . A
. A = i +
x
x
x
r
r r r r r
r
j + k .( A1i + A2 j + A3 k )
. A = i +
x
x
x

r A A
A
. A = 1 + 2 + 3
x
x
x
Nota:

r
r
. A ~ = A.
r
. A = 0

el campo vectorial es nulo

Vector

III. Rotacional:

r
i
r

A =
x
A1

Definicin:

r
A = 0

r
j

y
A2

r
k

z
A3

El campo vectorial es irrotacional.

OPERADORES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN:

( )

Operador de Laplace 2

Definicin:

2 = .
r r r r r r
2 = i +
j + k . i +
j + k
x
x x
x
x
x

2
2
2
= 2 + 2 + 2
x
x
x
rr
i
.i = 1
r r
diada j . j = 1
kr.kr = 1

Ejercicios de aplicacin:

11..

n
n 1 r

r
=
nr
u
demostrar que:

Solucin:

Vector de posicin:
Modulo:

r
r r
r
r = xi + yj + zk

r
r =r

r=

x2 + y2 + z2

r 2 = x 2 + y 2 + z 2

1
r = x 2 + y 2 + z 2 2

Analizando:

rn

en el campo escalar

r n

( )

Gradiente (grad )

Haciendo que:

[r ]

= x2 + y2 + z2

r n = x2 + y2 + z2

 r r r 2
.r n = i +
j + k . x + y 2 + z 2
x
x
x
SSii::

Nabla
n r
n r
n r

.r n = (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 i + (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 j + (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 k
x
x
x

.r n =

n 2
x + y2 + z2
2

) (2 x )ir + n2 (x
n 1
2

+ y2 + z2

Factorizando:

.r n = n x 2 + y 2 + z 2

Se tiene:

r
urr

) (xir + yrj + zkr )

n 1
2

r
r
r = r.u rr

vector unitario

r
rr r
ur = r
rr
r
=
r
.
u
r
r

r
.r n = nr n 1u rr

. L.q.q.d

) (2 y ) rj + n2 (x
n 1
2

+ y2 + z2

n 1
2

(2 z )

2
2. Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie: 2 xz 3xy 4 x = 7

en el punto (1,-1,2).
Solucin:
2
2
xz
3xy 4 x = 7
S:

S:

G
Grraaffiiccoo::

= 2 xz 2 + 3xy 4 x 7 = 0

Del diagrama:

r
n P0 P

r
n.P0 P = 0

r
Q1 = n.( P P0 ) = 0 (1)
r r r
r
n = = .i + . j + .k
z
x
y
Siendo:

r
r
r
r
n = (2 z 2 3 y 4)i + (3x) j + (4 xz)k

Para un punto cualquiera

PPaarraa PP ((11,,--11,,22))

r
r
r
r
n = (80 + 3 4)i + (3) j + 8k
r
r
r
r
r
n=
n = 7i 3 j + 8k

(7,3,8)

Reemplazando en la ecuacin (1)

(7,3,8).[( x, y, z ) (1,1,2 )] = 0

(7,3,8).[x 1, y + 1, z 2] = 0
7 x 7 3 y 3 + 8 z 16 = 0
7 x 3 y + 8 z 26 = 0

R
Reessppuueessttaa

O
Obbsseerrvvaacciioonneess::

r r
n1 // n 2

r
r
n1 = mn 2

r
r
n1 n 2

r r
n1 .n 2 = 0

3. Hallar el ngulo formado por las superficies:

S1 : xy 2 z = 3x + z
S 2 : 3x 2 y 2 + 2 z = 1

P0 (1,2,1)

1 = xy 2 z 3x z 2 = 0

2 = 3x 2 y 2 + 2 z 1 = 0
r r r
r
n = .1 = .i + . j + .k
x
y
z

r
r
r
r
n1 = y 2 z 3 i + (2 xyz) j + xy 2 2 z k
r
r
r
r
n2 = 6 xi 2 yj + 2k
n1 = 21

;;

n2 = 56

rr
n1 n 2
(1,4,2)(6,4,2)
cos = r r =
n1 n 2
21 56

( )(

n1 = (1,4,2)
n2 = (6,4,2)

2
4. Hallar la constante a y b de forma que si: ax byz = (a + 2)x sea

ortogonal a

S2 : 4x 2 y + z 3 = 4

en el punto (1,-1,2).

SSoolluucciinn::

1 = ax 2 byz x(a + 2) = 0
2 = 4 x 2 y + z 3 4 = 0

r
n = .
r
r
r
r
n1 = [2ax (a + 2)]i + ( bz ) j + ( by )k

r
r
r
r
n2 = 8 xyi + 4 x 2 j + 3z 3 k

P0 (1,1,2)
r
r
r
r
n1 = (2a a + 2)i 2bj + bk
r
r
r
r
n2 = 8i + 4 j + 12k

r r
n1 n2 = 0

(a + 2,2b, b )( 8,4,12) = 0
8( a + 2) + (2b)( 4) + 12b = 0
8a 16 + 4b = 0

P0 (1,1,2)
ax 2 byz x(a + 2 ) = 0

a + 2b a 2 = 0
b =1
8a + 16 + 4 = 0
a=

5
2

Respuesta a=5/2 ; b=1

r
n1 = (a + 2,2b, b )
r
n2 = ( 8,4,12)

INTEGRACION VECTORIAL
INGRACION DE LINEA:

Se denomina as a la integral que se determina a lo largo de una lnea de una

curva C ; pudiendo esta ser abierta o cerrada.

Dado el campo vectorial contino A = A(t ) y una curva parcialmente plana en

la A = A( x , y , z ) cual esta elegida la direccin positiva (curva orientada). En este

capitulo estudiaremos las integrales de lnea sobre campos escalares a lo largo
de un camino respecto a la longitud de arco; y la integral de lnea de campos
vectoriales a lo largo de un camino.

P1 ( x1 , y1 , z1 )

Dada la funcin vectorial

r r
r = r(t )

1. INTEGRACION DE LINEA DE PRIMERA ESPECIE O GNERO

Campo vectorial

r
A=
r
A=

r
A(t )
r
Campo Escalar
A( x , y , z )

= (t )
= ( x, y,z )

Notacin: = ( x, y, z )dS
C

DONDE:

i) dS : diferencia de longitud de arco

dS = r (t ) dt Ordena el intervalo

ii)

iii)

ecuaciones paramtricas

t= Parmetro lineal

R2 R3

2. INTEGRAL DE LINEA DE SEGUNDA ESPECIE O GENERO

A = A d r

NOTACION:

Donde:

r r
A = A( x , y , z ) Campo vectorial R 3
r Vector posicin
r = xi + y j + z k

d r = Diferencial de un vector de posicin

d r = dxi + dy j + dz k

A = X ( x , y , z )i + y( x , y , z ) j + z ( x , y , z ) k

Prod. Escalar

d r = dxi + dy j + dz k

Ad r = x( x , y , z )dx + y( x , y , z ) dy + z ( x , y , z ) dz
1444
44424444443
Ecs. Parametricas . de.la .Curva

3. PROIEDADES DE LA INTEGRAL DE LINEA

Siendo:

m. y.n cte
A. y B campos.vectotiales

P.1 LINEALIDAD

m A

+n B 2 = m A1 +n A2
C

P.2 ADITIVIDAD

P.3 CAMBIO DE SIGNO

FORMAS DE I NTEGRACIN

.dS

1.

2.

A.d r

Campo Escalar 1 y 2

Especie
3. .d r
C

4.

A d r

Campo Vectorial no tiene

Nombre pero se puede

operar

Ejemplo:

1. Hallar

x, y,z )

dS; si = x 2 y z y C recorre una sola ves en sentido

contrario a las manecillas del reloj del cuadrado definido por los puntos

(0,0,0); (1,1,0); (1,1,

)(

2 ; 0,0, 2

Solucin:

Integrando la lnea de primera especie y gnero

P0 (0,0,0)
P1 (1,1,0)

I = ( x , y , z ) dS

( )
P (0,0, 2 )
P2 1,1, 2

en R 3
Campo escalar

= ( x, y , z ) = x 2 y z

z
P3

C3

C4

P2
y

P0
C1

C2
P1

Curva total: C : C1 C 2 C3 C 4

Forma un cuadrado

 .dS = .dS + .dS + .dS + .dS

En forma integral de Lnea:

C1

C2

C3

I = I1 + I 2 + I 3 + I 4

INTEGRAL TOTAL:

i)

I = I 1 + I 2 + I 3 + I 4 .....................(1)

ii ) Calculando la integral I1

I1 = .dS .......................(2)
C

DONDE:

= x2 y z
dS = r (t ) dt

r = xi + y j + z k ..........................(3)

Donde:

Adems

r = r (t )

Siendo x, y, z f (t )

Determinando las ecuaciones paramtricas de la curva C1

C1 : Representa la ecuacin de una recta

Ecuacin vectorial de C1

Puntos genricos

P ( x, y , z )
P0 (0,0,0)

P = P0 + t.P0 P1 t R

C4

P0 P1 = P1 P0 = (1,1,0) 1(0,0,0) = (1,1,0)

Reemplazando

x=t
y=t
z=0

(x, y, z ) = (0,0,0) + t (1,1,0)

Ecuaciones Paramtricas

Calculo de los Parmetros (t)

Inicial t1

Inicial t 2

P1 = (1,1,0)

P0 = (0,0,0 )
De la ecuacin paramtrica

0=t
0=t

1= t
1= t

t1 = 0

0=0

0=0

Intervalo t [0,1]

r = ti + ti + 0 k

Reemplazando en la ecuacin (3)

r ' (t ) = i + j + 0 k
1 derivada

r '(t ) = 12 + 12 + 0 2 = 2

Reemplazando valores en la ecuacin (2)

I1 =

(x

y z r '(t ) dS

0 2 .dt

C1

[t
1

I1 =

t =0

I 1 = 2 t 3 dt
0

I1 =

2
4

t2 = 0

1. A = yi + x j + xy 2 z k , calcular la integral de lnea

A.d r

C es la curva recorrida en la semicircunferencia del plano xy positivo

con centro (0, 2,0) y la recta que uno los puntos (0,4,0) y (1,3,5)

Solucin:

A.d r

Integral de lnea forma 2 especie

La curva o lnea en el espacio R 3

C1

Plano z=0

C1

0(0, 2,0)

P1 (0,4,0) P2 (1,3,5)

C Curva total
C = C1 C 2

P2 (1,3,5)

Donde:

A.d r = ?

C2

C1

P = 0 = (0,0,0)
C (0,2,0)
P2 (0,4,0)
P3 (1,3,5)

Calculando:

Hallar:

r=2
x

C1

I1 = A.d r..............(2)
C1

Producto escalar

P1 (0,4,0 )

A.d r = A1.d r + A2 .d r
C

C1

C2

I = I 1 + I 2 .......... ...(1)

A = y i x j + xy 2 z k
d r = dx i dy j + dz k

A.d r = ydx xdy + xy 2 zdz .......... ..(3 )

Producto escalar

Reemplazando ecuacin (3) en (2)

I 1 = ydx xdy + xy 2 zdz..................(4 ) Llevar a Ec. Paramtrica

Determinando las ecuaciones paramtricas de la curva C1

(x h )2 + ( y k )2 = r 2
C (h, k )

C1

C (0,2)

R 2 plano

r=2

(x )2 + ( y 2)2 = 2 2

Ec. Paramtricas

x = 2 cos t dx = 2sentdt
y = 2 + 2sent dy = 2 cos tdt t [0, ]
z = 0 dz = 0

Reemplazando en Ec. (4)

I1 =

(2 + 2sent )( 2sentdt ) (2 cos t )(2 cos tdt ) + (2 cos t )(2 + 2sent )0

t =0

I1 =

( 4sent 4sen t 4 cos t )dt

2

t =0

I1 =

4(sent + 1)dt

t =0

I1 = 4 (sent + 1)dt
t =0

I1 = 4(cos t + t )

I1 = 4(cos cos 0)
I1 = 0

Hallando la I 2
I2 =

ydx xdy + xy

zdz

C2

C2 : Es una recta formada por dos puntos

C2 : Ec. Vectorial P = P2 + t P2 P3

P2 P3 = P3 P2 = (1,3,5) (0,4,0) = (1,1,5)

(x, y, z ) = (0,4,0) + t (1,1,1)

Ec.Paramtricas

Diferenciales

Intervalos

" t".inicial
P2 (0,4,0 )

x=t
y = 4t

dx = dt
dy = dt

z = 5t

dz = 5dt

ydx xdy + xy

1= t
1= t
1= t

t1 = 0

t 2 = 1

zdz

C2
1

I 2 = (4 t )dt t ( dt ) + t (4 t ) (5t )(5dt )

2

0
1

I 2 = 4dt dt + dt + 16t 8t 2 + t 3 25tdt

0
1

I 2 = 4dt + 400t 2 dt 200t 3 dt + 25t 4 dt

0

I2

P3 (1,3.5)

0=t
0=t
0=t

Reemplazando en (4)
I2 =

" t". final

400 3 200 4 25 5

= 4t +
t
t + t

3
4
5

CIRCULACION Y EL CAMPO VECTORIAL

Tiende a ser de lnea tomada a lo largo de la curva cerrada o abierta C

Ax + By + Cz = 0

x2 + y2 = r 2
C1

C2

." int egral.ciclica"

C." int egral.de.una.
Notacin:
curva
.cerrada"

C = C1 C 2

" circulacion.de. A"

INTEGRAL DE AREA INDEPENDIENTES DE LA TRAYECTORIA

trayectori a
P3

C3

P0
C1

P2

C2

Curva Total:
C = C1 C 2 C3

P1
y

Una curva total es independiente de la

Trayectoria A = 0

A = 0 =
C

p3

P1

Rotacional:
Nota: Si

A 0 =
C

C1

C2

C3

CAMPO POTENCIAL ESCALAR

Sea: A = A( x , y , z ) Campo vectorial

= ( x , y , z ) Campo escalar

A =

Ecuacin:

CALCULO DE UNA INTEGRAL DE LINEA MEDIANTE EL CAMPO

POTENCIAL

P1

C1

A.d r

Hallar:

P2
y

Si A = 0
Donde:
P2

I = A.d r = d
x

I =

P1

P2
P1

=
P2

P1

Ejemplo:

1. Sea: A = yi + x j calcular

A.d r

donde C es la curva de interseccin

de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4

y el cilindro

x 2 + y 2 = 2x

( z 0)

siendo

recorrido, en el proceso de integracin en sentido contrario al de las

agujas del reloj,

si la mira desde el origen desde el origen de

coordenadas.

Solucin:

A = yi + x j

A.d r

Esfera S1 : x 2 + y 2 + z 2 = 4 perfecta

C:

Cilindro S 2 : x 2 + y 2 = 2 x

(z 0) no es perfecto

curva : C = S1 S 2
GRAFICO:

C R3

Determinando las ecuaciones paramtricas de C

De:

(x 1)2 + y 2 = 1
x 1 = cos t
x = 1 + cos t
y = sent

z = 4 (1 + cos t ) (sent )
2

z = 4 1 2 cos t (cos t ) (sent )

2

Para z de x 2 + y 2 + z 2 = 4

z = 2 2 cos t

Ec.Paramtricas

Diferenciales

Intervalos

y = sent

dx = sentdt
dy = cos tdt

t [0,2 ]

z = 2 2 cos t

dz =

x = 1 + cos t

Hallar

sentdt
2 2 cos t

I = A.d r = A.d r
C

I = ydx + xdy
C

I = (sent )(sentdt ) + (1 + cos t )(cos tdt )

0

2. Dado el campo vectorial

A = e x senz + 2 yz i + (2 xz + 2 y ) j + e x cos z + 2 xy + 3z 2

a) Demostrar que A es un campo vectorial conservador.

b) Potencial. Hallar el potencial escalar del que deriva

c) A es una fuerza conservadora calcular el trabajo realizado para

desplazar un

cuerpo en este campo desde 0,1, hasta (1,2, )

2

Solucin:

P1

x
dr
P2

x
a) Teora: Un campo vectorial es conservador A = 0

i
j
k

x
y
k

e x senz + 2 yz 2 xz + 2 y e x cos z + 2 xy + 3 z 2

= i
e cos z + 2 xy + 3 z 2 (2 xz + 2 y )
k

= j e x cos z + 2 xy + 3 z 2
e senz + 2 yz
k
x

x
= k (2 xz + 2 y )
e senz + 2 yz
y

El campo vectorial es conservatorio

Derivando =0

b) Calculando el potencial escalar del campo vectorial A

Notacin: C vectorial

A = A( x , y , z )

C Escalar = ( x , y , z )

. = A
Hallar = ?

Tomando

. = A

i + j + k = e x senz + 2 yz i + (2 xz + 2 y ) j + e x cos z + 2 xz + 3z 2 k
x
y
z

1 igualdad de vectores tendremos

= e x senz + 2 yz + y 2 + z 3 + c
x

c) A = fuerza

P2

P1

dw = F .d r

P2

w = F .d r

Trabajo

A.d R = .m

P1

Siendo:

P2

P2

P1

P1

w = F .d r = d =

Reemplazando: w =

w = 44

P1 0 , 1,
2

e senz + 2 xyz + y + z + c
x

w = e sen + 2(1)(2)( ) + (2) + ( )

1

P2 (1, 2 , )

(1, 2, )

0 , 1,
2

e sen 2(0 )( 1) 12 + c
2
2
2
0

3. Siendo A = 4 xy 3 x 2 z 2 i + 2 x 2 j 2 x 3 zk

Hallar la

A.d r

a la largo de la

curva C , que sigue la trayectoria de C1 : La curva definida por:

x2 = 4y
3x 3 = 8 z

x=0
Desde

x=2

C1 : La recta que une los puntos (2, 1,3) y (2,-1,5)

C 2 : La curva x = 2t 2

y=t

z = 4t 2 t

desde (2,-1,5) hasta t=2

Solucin:

GRAFICO: Curva Total

"C"

Donde C = C1 C 2 C 3

I = A.d r = ?

A.d r = A.d r + A.d r + A.d r

C1

C2

I = I1 + I 2 + I 3

Luego

P3

C3 P4
Curva C1

C2

P1

C1

x2 = 4y
3x 3 = 8 z

Si: x = t

P2
y

C3

1 2
t
4
3
z = t3
8
y=

Ecuaciones paramtricas

INTERVALOS
DIFERENCIALES

INICIAL

x=t =0
y=0
z=0
P1 (0,0,0 )

dx = dt
t
dt
2
9
dt = t 2 dt
8
dy =

C1

FINAL

x = t = 2 t [0,2]
y =1
z=3
P1 (2,1,3)

recta
P2 (2,1,3) P3 (2,1,5)
Punto Inicial

x = 2t 2 1
Curva C 3

y = t 1
z = 4t 2 t

(2,1,5)

(0,2,14)

t = 1

t=2

Reemplazando t=2

t [ 1,2]

Los puntos se reemplazan y se halla t

Ecuaciones Paramtricas

diferenciales

P = P2 + t P2 P3

Siendo

A = 4 xy 3x 2 z 2 i + 2 x 2 j 2 x 3 zk
d r = dxi + dy j + dz k

Punto Final

A.d r = 4 xy 3x 2 z 2 dx + 2 x 2 dy 2 x 3 zdz

Ojo: Analizamos si es independiente de la trayectoria

Si: C es una integral de lnea independiente de la trayectoria

A = 0
i

.
.
I
A
d
r
A
d
r
A
=
=
=

Luego:
C
P
x
1
A1
P2

y
A2

z
A3

Hallando su potencial escalar

i+
j+
k = 4 xy 3x 2 z 2 i + 2 x 2 j 2 x 3 zk
x
y
z

1 = (4 xy 3x 2 z 2 )dx 1 = 2 x 2 y x 3 z 2 + c1
2 = (2 x 2 )dy 2 = 2 x 2 y + c 2

3 = ( 2 x 3 z )dz 3 = x 3 z 2 + c3
= 2x 2 y x3 z 2 + c
P2

I = A.d r = d
C

Hallando

I=

P1

P2 (8 , 2 ,14 )
P1 (0 , 0 , 0 )

(2x y x z +c)
2

3 2

(8, 2 ,14 )
(0 , 0 , 0 )

4. Si: = 2 xy 2 z + x 2 y hallar : .d r ; siendo C la quebrada que une los

C

puntos (0,0,0) , (1,0,0), (1,1,0), (1,1,1)

Solucin:
La curva total C = C1 C 2 C 3

.d r = .d r + .d r + .d r
C

C1

C2

C3

P4

P2

)(

Donde: .d r = 2 xy z + x y dxi + dy j + dz k

P1

C3

C1
C2

P3

.d r = (2 xy 2 z + x 2 y )dxi + (2 xy 2 z + x 2 y )dy j + (2 xy 2 z + x 2 y )dz k

Calculando I 1 =

(2 xy

z + x 2 y dxi

C1

Hallando: Ec. Paramtricas

C1 : recta P = P1 + t P1 P2

(x, y, z ) = (0,0,0) + t (1,0,0)

Ec. Paramtricas
x=t
y=0
z=0

Diferenciales

dx = dt
dy = 0
dz = 0

Intervalos
Inicial

Final

P1 (0,0,0)

P1 (1,0,0)

t=0

t =1

Calculando I 2 =

(2 xy

t [0,1]

z + x 2 y dy j

C2

Hallando: Ec. Paramtricas

Ec. Paramtricas

C 2 : recta P = P2 + t P2 P3

(x, y, z ) = (1,0,0) + t (0,1,0)

x =1
y=t

dx = 0
dy = dt

z=0

dz = 0

Intervalos
Inicial

Final

P2 (1,0,0)

P1 (0,1,0)

t=0

t =1

Diferenciales

t [0,1]

I1 = 0
1
j
2
I 3 = 2k

I2 =

I = 0i +

1
j + 2k
2

FORMAS DE INGRACIN

dS

Integral de superficie del campo

Vectorial A
Flujo de campo vectorial A a

y
Travs de la superficie orientada S

1.

A.d S

2.

.d S

3.

A d S
S

4.

.d S
S

PROPIEDADES:

P.1 LINEALIDAD

(m A + n B )d S = m A.d S + n B..d S
S

P.2 ADITIVIDAD

dS1

S = S1 S 2 S 3

A.d S = A.d S + A.d S

1

dS 2

dS3

P.3 CAMBIO DE SIGNO

A.d S ( positivo ) = A.d S (negativo)

S

S1

+ A.d S 3
S

METODOS DE SOLUCION DE LAS dS

1. Proyeccin ortogonal hacia un plano coordenado

2. Proyeccin ortogonal de d S en forma simultanea hacia los planos

coordenados.

3. De coordenadas curvilneas
Coordenadas Cilndricas. P(r , , z )
Coordenadas Esfricas.

P(r , , )

DIFERENCIAL DE SUPERFICIE PARA CORDENADAS CURVILINEAS

1. COORDENADAS CILINDRICAS p (r , , z )

sup erficie

Ec.Cartesiana

x2 + y2 = r 2

Ec.Paramtric a

x = r cos t
y = rsent
z=z

dz

r [0, R ]
[0,2 ]

Intervalos

dS = rd .dz

2. COORDENADAS ESFERICAS

ds = 2 sen .d .d
x2 + y2 + z2 = 2

Ec.Cartesiana

Ec.Paramtric as

Intervalos

x == .sen cos
y = .sen .sen
z = . cos

[0, ]
[0,2 ]

INTEGRACION DE VOLUMEN

Coord . Re c tan gulares

z

Solido.Cilindrico
dv = dxdydz

dz

dy

v volumen

dx

INTEGRAL TRIPLE (O DE VOLUMEN)

FORMAS DE INTEGRACION:

1.

.DV

2.

A.dv

3.

A B.dv

JACOBIANOS DE TRANSFORMACION
JACOBIANO DE TRNASFORMACION DE COORDENADAS
CILINDRICAS
Dada la funcin T

Coordenada rectangular

T:

P( x, y, z )

R3

Coordenada Cilindrica

P(r , , z )

Transf. De Coord.

R3

Matriz jacobina

ECUACIONES PARAMETRICAS

x = r cos t
y = rsent
z=z

J=

x
r
y
J =
r
z
r
cos t
J = sent
0

( x, y , z )
(r , , z )
x

x
z
y

z
z
z
rsent 0
r cos t 0 = r
0
1

JACOBIANO DE LA TRANSFORMACION DE COORDENADAS

POLARES
Coor. Rectangulares

T:

P ( x, y )

Coor. Polares

Transf. De Coord.

P(r , )

R2

R2

ECUACIONES PARAMETRICAS

x = r cos t
y = rsent

J=

J = r
y

( x, y )
(r , )
x
= r
y

JACOBIANOS DE LA TRANSFORMACION DE COORDENADAS

ESFERICAS
Coor. Rectangulares

T:

P( x, y, z )

Coor. Polares

P(r , , )

Transf. De Coord.

R3

R3
ECUACIONES PARAMETRICAS

x = sen cos
y = rsensen
z = r cos

J=

x
r

y
J =
r
z

( x, y , z )
(r , , )

J = r 2 sen

x

y

z

DIFERENCIAL DE VOLUMEN PARA COORDENADAS CURVILINEAS

1. COORDENADAS CILINDRICA p (r , , z )

dv = r.dr.d .dt
dv = r.d .dz

2. COORDENADAS ESFEREICAS
z

dv = 2 .sen .d .d .d
y

CAMBIO DE INTEGRACION DE COORDENADAS RECTANGULARES

A CURVILINEAS
I. EN EL PLANO
Coor. Rectangulares

Coor. Polares

P(x, y )

FORMA:

(r , )

f (x, y )dxdy = .(r , ). J .drd

S

Donde: J Matriz Jacobiana

II. EN EL ESPACIO

Coor. Rectangulares

Coor. Cilndricas

P(x, y, z )

(r , , z )

f (x, y, z )dxdydz = (r , , z ). J .drd .dz

V

Coor. Rectangulares

Coor. Esfricas

P(x, y, z )

( , , )

f (x, y, z )dxdydz = ( , , ). J .d.d.d

V