Superficies Parametrizadas y reas

CLASE 1.

Superficies Parametrizadas y reas

Hasta ahora hemos estudiado (tema de matemticas 5) superficies definidas como grficas
de funciones de la forma z = f (x, y). El conjunto S = {(x, y, z)

: z3 z + x = 0}

corresponde a una hoja que se dobla sobre s misma, respecto del plano xy, como se muestra en
la Figura 1. Como podemos observar, S es una superficie que no es la grfica de una funcin
de la forma z = f (x, y), ya que viola la definicin de funcin: para el punto (x0 , y0 )

debe

existir un nico punto z0 tal que (x0 , y0 , z0 ) S.

Figura 1: Una superficie que no es de la forma z = f (x, y).

Extendemos nuestra definicin de superficie de la siguiente manera:

Definicin 1.1 (Superficie Parametrizada). Una superficie parametrizada est definida por medio de una funcin , : D

R , donde D es algn dominio en R . La superficie S

3

correspondiente a la funcin es su imagen, es decir, S = (D).

En este contexto, usualmente llamaremos a S superficie parametrizada y a su parametrizacin.

Usaremos la notacin (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), para (u, v) D

uv representar el plano cartesiano en D (o, mas bien, en

R , donde
2

R ). Si es diferenciable, es decir,
2

si las funciones reales x = x(u, v), y = y(u, v) y z = z(u, v) son diferenciables, diremos que S

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Luis J. Navarro y Ramn Navarro

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es una superficie (parametrizada) diferenciable. En forma anloga si es de clase C 1 (es decir,

continuamente diferenciable) diremos que S es de clase C 1 .

De forma natural obtenemos dos vectores, denotados por Tu y Tv , tangentes a curvas sobre
la superficie S, de la manera siguiente: suponemos que es diferenciable en el punto (u0 , v0 )

R . Si fijamos u = u
2

constante, se tiene (en el plano uv) un segmento de recta paralelo al

eje v, obtenindose as una funcin de

R en R

dada por

t (u0 , t) = (x(u0 , t), y(u0 , t), z(u0 , t)),

cuya imagen es una curva sobre la superficie S = (D). El vector tangente a esta curva en el
punto (u0 , v0 ) est dado (de acuerdo a lo visto en matemticas 5) por

(
Tv =

)
x
y
z
(u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
v
v
v

En forma anloga, si fijamos v = v0 constante, se tiene un segmento de recta paralelo al eje

u, obtenindose as una funcin de

R en R

dada por

t (t, v0 ) = (x(t, v0 ), y(t, v0 ), z(t, v0 )),

cuya imagen es una curva sobre la superficie S = (D). El vector tangente a esta curva en el
punto (u0 , v0 ) est dado por

(
Tu =

)
x
y
z
(u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
u
u
u

Como los vectores Tu y Tv son tangentes, en el punto (u0 , v0 ), a (toda curva sobre) la superficie S = (D) entonces, si Tu Tv = 0 (es decir, si Tu y Tv son linealmente independientes)
ellos determinan el plano tangente a la superficie en dicho punto, ya que Tu Tv sera normal
a la superficie.
Definicin 1.2 (Superficie Suave; Producto Vectorial Fundamental). La superficie (parametrizada) S = (D) se dice suave en (u0 , v0 ) si Tu Tv = 0 en el punto (u0 , v0 ). La superficie S
se dice suave si lo es en todos sus puntos. A veces se le llama Producto Vectorial Fundamental (o
simplemente PVF) a Tu Tv .
Definicin 1.3 (Plano Tangente). Sea S una superficie parametrizada por : D

R,
3

S = (D), suave en (u0 , v0 ), es decir, con Tu Tv = 0 en (u0 , v0 ). Se define el plano tangente

a la superficie en (u0 , v0 ) como el plano determinado por los vectores Tu y Tv .

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u = u0

v0

v = v0

(u0 ,v0 )

u0

Figura 2: Vectores tangentes a una superficie parametrizada.

As n = Tu Tv , evaluado en el punto (u0 , v0 ), es un vector normal a S (en el punto (u0 , v0 ))
y la ecuacin del plano tangente en (x0 , y0 , z0 ) = (u0 , v0 ) a la superficie viene dada (como se
vi en matemticas 3) por n (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0, es decir,

n1 (x x0 ) + n2 (y y0 ) + n3 (z z0 ) = 0,
al escribir n = (n1 , n2 , n3 ).
Otro asunto geomtrico directamente relacionado con el Producto Vectorial Fundamental
es el rea. Recordando (del curso matemticas 3) que Tu Tv da el rea del paralelogramo
determinado por los vectores Tu y Tv , podemos obtener el rea de S sumando el rea de todos los paralelogramos infinitesimales que determinan Tu y Tv cuando (u, v) vara en todo D .
Note que estos paralelogramos cubren todo S puesto que cualquier punto de S est en el rango
de (recuerda que S = (D)?). Eso s, debemos tener cuidado de no sumar repetidamente
una misma rea. En otras palabras, hace falta restringir a pidiendo que sta sea una funcin
inyectiva.1
Definicin 1.4 (rea de una superficie). Sea S una superficie parametrizada suave, es decir,

S = (D), con : D
1

y Tu Tv = 0 en todo S. Definimos el rea de la superficie

Bastara, en realidad, con pedirle a que los puntos repetidos de su rango formen un conjunto con rea

cero.

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S como el valor de la integral doble

Tu Tv du dv,

Area(S) =
D

donde Tu Tv es la norma (Eucldea) del producto vectorial fundamental Tu Tv .

Si S no es una superficie suave sino que es unin de superficies (disjuntas entre s, claro
est) S1 , S2 , . . . , Sn suaves (es lo que llamaramos una superficie suave a trozos), su rea se
define como la suma de las reas de las superficies Si (con i = 1, 2, . . . , n).

Observacin 1.5. El lector acucioso podr haber notado que en la definicin anterior es necesario exigir algunas condiciones adicionales sobre S. Esta omisin ha sido intencional, por razones
didcticas (para no dispersar la atencin entre tantos detalles sino mantener el foco en las cosas
importantes), siendo matemticas 6 un curso dirigido, principalmente, a estudiantes de ingeniera (por lo que el nfasis debe estar principalmente en el clculo) y se pueden apreciar tambin,
omisiones similares, en otros lugares de la presente gua. En el caso del rea de una superficie suave a trozos, la definicin dada exige (para que pueda tener sentido) que cada una de las
superficies S1 , S2 , . . . , Sn sean superficies parametrizadas con las siguientes propiedades:
(i) i : Di

R ,S
3

= i (Di )

(para i = 1, 2, . . . , n).

(ii) Di es una regin elemental en el plano.

(iii) i es de clase C 1 y es inyectiva, excepto (posiblemente) en la frontera de Di .
(iv) Si es suave, excepto en (a lo sumo) un nmero finito de puntos.
Queremos enfatizar que estas cuatro condiciones adicionales son requeridas por la definicin dada (de hecho, si alguna de ellas no se cumple entonces no tiene sentido la definicin
dada2 ). Por ejemplo, el que cada Di sea una regin elemental es necesario para que tenga sentido la integral doble sobre cada Di y por sta razn no hizo falta exigirla explcitamente en la
definicin (y similarmente con las otras condiciones). De esta manera, ms que omitir algunas
hiptesis (que son necesarias, de hecho), lo que hemos omitido es exigir stas de forma explcita
(aunarle a esto las razones didcticas esgrimidas en el prrafo anterior).
Por favor tome en cuenta esta observacin para las siguientes definiciones y resultados tericos.
2

La excepcin es la suavidad de S y la inyectividad de .

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Usando determinantes jacobianos,


(x, y)  ux
=
(u, v)  y

x 
v 

y 
v

se prueba con facilidad que

[
Area(S) =

x y x y

,
u v v u

(y, z) (z, x) (x, y)

,
,
(u, v) (u, v) (u, v)

Tu Tv =
y as

(y, z)
(u, v)

]2

(z, x)
+
(u, v)

]2

)
,

(x, y)
+
(u, v)

]2
du dv.

Observacin 1.6 (Parametrizacin de superficies del tipo z = f (x, y)). Cualquier superficie S,
grfica de una funcin, z = f (x, y) con (x, y) D

R , puede ser parametrizada (parametri2

zacin usual) por (u, v) = (u, v, f (u, v)), con (u, v) D . Si f es de clase C 1 , la parametrizacin
es de tipo C 1 y suave (obviamente inyectiva) y calculando los vectores

f
1, 0,
u

Tu =

f
0, 1,
v

Tv =

se tiene la frmula del rea

Area(S) =

(
1+

(
)
f
f
Tu Tv = , , 1 ,
u v

f
u

)2

(
+

f
v

)2
du dv.

Ejemplo 1.7. El cilindro de ecuacin (x 1)2 + (y 1)2 = r2 , siendo r > 0, corta en el cono

z=

x2 + y2 una superficie acotada S (ver Figura 3). Calcule el rea de S.

Solucin. Una parametrizacin de S en el cono es (u, v) = (u, v,

D = {(u, v)

u2 + v2 ), tomando

: (u 1)2 + (v 1)2 r2 }. Se calcula, de acuerdo a lo hecho en la

Observacin 1.6, Tu Tv = (fu , fv , 1),

Tu Tv =

Tu Tv =
Luego
Area(S) =

2 du dv =

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u
v

,
,1
2
2
u +v
u2 + v2

2.

du dv =

2 Area(D) =

2 r2 .

(u1)2 +(v1)2 r2

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Figura 3: Parametrizando la superficie S que el cilindro corta en el cono.

Ejemplo 1.8. Calcular el rea de la parte S del cono x2 + y2 = z2 , z 0, que est dentro de la
regin esfrica x2 + y2 + z2 6z.

Solucin. La superficie x2 + y2 + z2 = 6z y el cono z2 = x2 + y2 se intersecan en el punto

(0, 0, 0) y en la circunferencia x2 + y2 = 9 del plano z = 3, ver Figura 4.

Figura 4: Parametrizando la parte S del cono dentro de la esfera.

En lugar de la parametrizacin usual del cono, dada por z = f (x, y) =

x2 + y2 , usaremos

la parametrizacin

(r, ) = (r cos(), r sen(), r).

Note que, independientemente del dominio de esta funcin , su rango (o imagen) est contenido en el cono dado en el enunciado puesto que los puntos del rango satisfacen la ecuacin

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del cono: si llamamos x = r cos(), y = r sen() y z = r entonces se cumple x2 + y2 = z2 . Para

no parametrizar todo el cono sino nicamente a S, tomamos como dominio de el conjunto

D = {(r, )

: 0 r 3, 0 2 } .

Fcilmente se calcula Tr T = (r cos(), r sen(), r) y Tr T = r 2, as que

Tr T dr d =

Area(S) =
D

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2
2

r dr d = 9 2.

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