LABORATORIO N 3.

CONTROLADORES PLC 1
A. Objetivos
Entender la importancia del uso de Controladores en Control de Procesos.
Aprender las nociones bsicas acerca del software Versapro (Lenguaje Ladder):
elaboracin de nuevos flder, configurar el hardware, instrucciones.
Aprendizaje del manejo de seales I/O anlogas con el PLC.
Empleo de funciones: Relay, Memoria, Timer y Contadores.
Establecer conexiones fsicas con algunas unidades del laboratorio.
B. Fundamento Terico.
Dentro de los Controladores ms usados tenemos: PLC, ICP, DCS y FIELDBUS.
Controlador PLC
El desarrollo de computadoras de bajo costo ha permitido la ms reciente
revolucin, el Controlador Programable Lgico (PLC; Programable Logic controller), el
advenimiento del PLC empez en los 1970s y ha llegado a ser la eleccin ms comn para
control de manufactura.
En el terreno de la automatizacin de procesos discretos (manufacturing) el PLC no tiene
competencia y su utilizacin es universal. En el mundo de la industria qumica y afn
destaca su aplicacin en aquellos procesos, tpicamente por cargas o mixtos, en los que el
conjunto de acciones de control, el nmero y sobre todo, complejidad de tratamiento de las
seales continuas (analgicas) no resultan excesivos. Como ejemplos de utilizacin tpica
de sistemas de control basados en PLCs pueden citrselas fbricas de pulpa y papel,
aceras, polmeros (PE, PP PS), gases, alimentacin y bebidas, azucareras, qumica fina y
farmacia.

.1Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales
(una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van
asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo
necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en
los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
1.2 Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales

y analgicas.

Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.

Almacenar datos en la memoria.

Generar ciclos de tiempo.

Realizar clculos matemticos.

Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y

digitales.

Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados
para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por
ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden
controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan
las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las
instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

El PLC ha ganado popularidad por las ventajas que ofrece:

Costo efectivo para control de sistemas complejos.
Flexible y puede ser reaplicable a control de otros sistemas rpidamente

y fcilmente.

Habilidades computacionales permiten mayor control sofisticado.

Anuncio de problemas permite fcil programacin y reduce tiempo muerto.
Componentes fiables permiten operar por aos antes de falla.

Ventajas
Las ventajas de los PLC son las siguientes:
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la capacidad

de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande como para

almacenarlas.

La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto

correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin
Menor coste de mano de obra de la instalacin
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas.
Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para controlar otra maquina o sistema de produccin.

Inconvenientes
Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de
formacin.
La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en
funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un
amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del
PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos
por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una
decisin acertada.

Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el
siguiente orden:
Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas.
A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de
operacin normal.
El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada
tabla de imagen de salida.
A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los
mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla
el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide
en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa

SOFTWARE PARA LA PROGRAMACIN DE LGICA

Sistema de programacin con instrucciones lgico-aritmticas, orientado a la
definicin de los esquemas de contactos y funciones, lista de instrucciones y, en general,
secuenciacin de acciones de control (motores, vlvulas todo-nada, etc.). Para ello se
manejan selectores, temporizadores, comparadores, contadores, integradores, puntos de
disparo. Dentro de la lgica se incluyen sincronizaciones, funciones de pulso, etc. Resulta
de importancia la facilidad de indicacin de fallos, ejecucin condicionada de programas,
seleccin del tiempo de ciclo para subprogramas, etc. Por ltimo, deben facilitar el manejo
de nmeros enteros o reales y lgebra booleana. Paralelamente al sistema de programacin
se requiere un sistema de representacin grfica que permita la

Impresin de los diagramas lgicos y un sistema que facilite la generacin de

documentacin de operacin y puesta en marcha de los sistemas.

LADDER LGICO
es un lenguaje de programacin usado para PLCs. Ha sido desarrollado en pantomimo
relay lgico (contacto , bobina ( )).

ETHERNET
Un protocolo de red de rea local desarrollado conjuntamente por Xerox, Intel y Digital
Equipment Corporatin (DEC) en el centro de Investigacin Xerox en Palo Alto (PARC) a
mediados de los aos 70. El nombre ethernet se deriv de la vieja sustancia terica
electromagntica llamada ter luminoso, del cual secrea que era el elemento universal
invisible que mantena unido al universo entero con todas sus partes asociadas. As, una red
de eter es una red que conecta todas las componentes unidas a la red. Como protocolo de
red comnmente aceptado est
TCP/IP
(Transmisin Control Protocol/Internet Protocol). Realmente se trata de una serie de
protocolos de comunicaciones y servicios de red (transferencia de ficheros, ejecucin

remota de comandos, emulacin de terminal, etc.). TCP/IP es el protocolo utilizando para el

acceso a Internet