ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Maestra en Diseo,, produccin

p
y
Automatizacin Industrial
DISEO

y ELEMENTOS FINITOS
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Ivn Zambrano Orejuela

Mayo 2009

INTRODUCCIN
Se

presenta la aplicacin del mtodo de

elementos finitos para estructuras que cumplen
con la hiptesis de la elasticidad bidimensional
(tensin o deformacin plana)

Se

puede considerar, en gran parte como

introductorio a la metodologa general de
aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos
a estructuras bi y tridimensionales

Dichas
Di h

estructuras
t t
se caracterizan
t i
por tener
t
todas una forma aproximada de prisma recto.

INTRODUCCIN

La idea general del Mtodo de los Elementos Finitos es

la divisin de un continuo en un conjunto de pequeos
elementos interconectados por una serie de puntos
llamados nodos
nodos.

Las ecuaciones que rigen el comportamiento del

continuo regirn tambin el del elemento.

Interesa pasar de un sistema continuo (infinitos grados

de libertad), que se rige por un sistema de ecuaciones
diferenciales parciales, a un sistema con un nmero de
grados de libertad finito cuyo comportamiento se
modela
d l por un sistema
i t
d
de ecuaciones,
i
lilineales
l o no.

Problemas de Tensin Plana

Una de sus dimensiones (espesor) es mucho menor que

l
las
otras
t
d
dos,
y sobre
b ella
ll actan
t
i
nicamente
t cargas
contenidas en su plano medio

Problemas de Deformacin Plana

Una de sus dimensiones (longitud) es mucho mayor que

l
las
otras
t
d
dos,
y sobre
b ella
ll actan
t
i
nicamente
t cargas
uniformemente distribuidas a lo largo de toda su longitud
y contenidas en planos ortogonales al eje que une los
centros de gravedad de sus distintas secciones
transversales

EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE TENSION PLANA

EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE DEFORMACIN PLANA

TEORIA DE LA ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

CAMPO

DE DESPLAZAMIENTOS

Las caractersticas geomtricas y de cargas de una

estructura en estado de tensin o deformacin plana
permiten
it establecer
t bl
l hiptesis
la
hi t i de
d que todas
t d las
l secciones
i
perpendiculares al eje prismtico z se deforman en su
plano y de manera idntica. Por consiguiente,
p
g
, basta con
conocer el comportamiento de cualquiera de dichas
secciones.
u ( x, y )
u ( x, y ) =

v( x, y )
Donde u ( x , y ) y v ( x , y ) son desplazamientos del punto en
j x e y respectivamente.
p
direcciones de los ejes

CAMPO

DE DEFORMACIONES

Del campo de desplazamientos:

u
x
v
y =
y
u
v
+
xy =
y
x
xz = yz = 0

x =

z en Deformacin Plana se hace la hiptesis que es nula. En Tensin Plana

de dicha deformacin no es nula, pero se supone que lo es la tensin

z. En

z ya que no interviene en las

ecuaciones del trabajo de deformacin al ser el producto zz nulo.
ninguno de los dos casos hay que considerar
El Vector de Deformaciones es:

= x , y , xy

CAMPO

DE TENSIONES

Las tensiones tangenciales xz yyz

de tensiones significativas es:

= x , y , xy

RELACION

TENSIONTENSION-DEFORMACION

= D

son nulas y el vector

RELACION TENSION
TENSION--DEFORMACION (Ley de Hooke generalizada)

Tensin plana (z = 0)

x =

1
( x v y )
E

y =

1
( y v x )
E

xy =

Deformacin plana (z = 0)

xy
G

2(1 + v) xy
E

x =

1
x v( y + z )
E

y =

1
y v( x + z )
E

z = 0 =

xy =

1
z v( x + y ) z = v( x + y )
E

2(1 + v)
xy
E

Donde E es el mdulo de Young y es el coeficiente de Poisson.

MATRIZ DE CONSTANTES ELASTICAS

D es la matriz de constantes elsticas:

d11 d12 0

D = d 21 d 22 0
0 0 d
33

Para elasticidad istropa

p se tiene:
Tensin Plana

E
d11 = d 22 =
1 v2
d12 = d 21 = vd11
E
d33 =
=G
2(1 + v)

Deformacin Plana

E (1 v )
(1 + v )(1 2 v )
v
= d 21 = d 11
1 v
E
=
=G
2(1 + v )

d 11 = d 22 =
d 12
d 33

MATRIZ DE CONSTANTES ELASTICAS

Tensin Plana:

1
v
0

E
v 1
0
D=
2
1- v
1 v
0 0

Deformacin Plana:

v
1

1 v
E(1 + v)

v(1 v)
1
D=

(1 + v)(1 2v)
0
0

0
(1 2v)
2(1 v)
0

DISCRETIZACION CON TRIANGULOS LINEALES

DISCRETIZACION DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS

Puesto que cada nodo tiene dos desplazamientos, se pueden
interpolar los desplazamientos en funcin de los valores nodales
u = N ( e ) ( x, y )u ( e ) + N ( e ) ( x, y )u ( e ) + N ( e ) ( x, y )u ( e )
1
1
2
2
3
3

v = N 1 ( x, y )v1
(e)

(e)

+ N 2 ( x, y )v 2
(e)

(e)

+ N 3 ( x, y )v 3
(e)

(e)

DISCRETIZACION DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS

La expresin general de las Funciones de Forma es:

Ni

(e)

1
( x, y ) =
(a i + bi x + c i y );
(e)
2A

a = x ( e ) y ( e ) x ( e ) y ( e )
i
j
k
k
j

bi = y j

(e)

yk

(e)

ci = x k

(e)

xj

(e)

i = 1, 2, 3

DISCRETIZACION DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS

(e)
u N 1
u= =
v 0

0
N1

N2

(e)

(e)

0
N2

N3

(e)

(e)

N 1( e ) N 2 ( e ) N 3 ( e )

u = N1 N 2 N 3
(e)

(e)

N (e)

(e)

a1 ( e )

(e)
a 2

(e)
a3

u1 ( e )
(e)
v1

(e)
0 u 2
(e)
(e)
N 3 v 2

(e)
u 3
(e)
v3

a( e )

u = N ( e ) a ( e )

N (e) = N1 , N 2 , N 3
(e)

(e)

(e)

La matriz de Funciones de Forma contiene tantas submatrices Ni(e)

como nodos tiene el elemento

DISCRETIZACION DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS

Matriz de las funciones de forma del nodo i

N i ( x, y )

(e)

N i (e)
=
0

0
; (i = 1,2,3)
(e)
Ni

Vector de las incgnitas nodales del elemento (e)

a (e)

a1 (e )
(e)
= a 2
a ( e )
3

Vector de incgnitas nodales (desplazamientos)del nodo i del elemento (e)

que contiene tantos vectores ai(e) como nodos tiene el elemento.

ai

(e)

u i ( e )
= ( e ) (i = 1,2,3)
v i

DISCRETIZACION DEL CAMPO DE DEFORMACIONES

El Vector de Deformacin es:

(e )

x(e ) x

= (ye ) = 0

(e )
xy

N 1(e )

y 0

0
N 1( e )

N 2( e )
0

0
N 2(e )
N (e)

= L ( e ) a ( e )

=B a
(e)

N 3(e )
0

u1(e )
(e )
v1


0 u 2(e )

N 3(e ) v 2(e )

(e )
u3
v (e )
3
a(e)

(e)

Siendo B(e) = LN(e) la matriz de deformaciones del elemento (e), que

contiene tantas submatrices Bi(e) como nodos tiene el elemento.

DISCRETIZACION DEL CAMPO DE DEFORMACIONES

Desarrollando el producto LN(e), se obtiene:

B (e) = LN ( e )

(e)
(e)
(e)

1
3
2
0
0
0

x
x
x
(e)
(e)
(e)

N
3
1
2
= B1 ( e ) , B2 ( e ) , B3 ( e )
= 0
0
0

y
y
y
N ( e ) N ( e ) N ( e ) N ( e ) N ( e ) N ( e )
1
2
2
3
3

1
x
y
x
y
x
y

B1( e )
B2( e )
B3( e )

Bi

(e)

N i ( e )

= 0

(e)
N i
y

(e)
N i
y

(e)
N i
x
0

(i = 1,2,3)

DISCRETIZACION DEL CAMPO DE DEFORMACIONES

La matriz Bi(e) se denomina matriz de deformacin del nodo i del elemento (e)

B (e) =

1
2 A (e)

b1
0

c1

0
c1

b2
0

0
c2

b3
0

b1

c2

b2

c3

0
c 3
b3

(e)

Cada submatriz tiene la siguiente expresin genrica cuyas unidades estn

dadas en [1/Longitud]

Bi

(e)

1
=
2 A (e)

bi
0

c i

0
c i
bi

(e)

En zonas de alta concentracin de deformaciones habr que refinar la malla

para poder aproximar aceptablemente la variacin de las mismas, o bien
recurrir a elementos de rdenes superiores

DISCRETIZACION DEL CAMPO DE TENSIONES

Sabemos que:

= D =DB(e)a(e)
Si existieran tensiones o deformaciones iniciales la expresin a
utilizar es:

= D B(e) a(e) D(e) 0 + 0

Obviamente, al ser constantes las deformaciones en el
tringulo de tres nodos, tambin lo sern las tensiones.
A partir de los desplazamientos nodales se calculan los
desplazamientos, las deformaciones y las tensiones en
cualquier punto del elemento.

RELACIONES DE EQUILIBRIO Y
ECUACIONES DE LA DISCRETIZACION
El equilibrio de todo cuerpo supone el equilibrio de todas y cada una de
sus partes.
partes Tomando como una de sus partes el elemento genrico (e),
(e)
se pueden apreciar las fuerzas que sobre l actan:
Fuerzas msicas o de volumen:

b = [bx(e), by(e)]T

Fuerzas de contorno o superficie:

t = [tx(e), ty(e)]T

RELACIONES DE EQUILIBRIO Y
ECUACIONES DE LA DISCRETIZACION
Las Fuerzas de contorno o superficie
p
t,, obedecen a dos razones:

1. fuerzas actuantes sobre los lados del elemento cuando estos

constituyen
y el contorno exterior del cuerpo,
p en cuyo
y caso
pueden presentarse distribuidas o bien ser puntuales. Si son
puntuales es conveniente hacer coincidir un nodo del elemento
con el punto de aplicacin de las mismas.
2. fuerzas repartidas transmitidas por los elementos contiguos
a travs de sus lados comunes
comunes. Estas fuerzas son iguales y de
sentido contrario entre elementos contiguos y, por tanto, se
anulan en el ensamblaje.
La ecuacin de equilibrio discretizada del elemento en forma compacta es:
K(e)*a(e) f(e) =q(e)

ECUACIONES PARA EL ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NODOS

Matriz de rigidez del elemento:

K (e)

K 11 ( e )
(e)
= K 21
K (e)
31
(e)
ij

K 12

(e)

K 22

(e)

K 32

(e)

(e)
K 23
(e)
K 33
K 13

(e)

[B ] DB
(e) T

(e)

(e)
j

El orden de Kij(e) ser de 2 2 dado que los rdenes de Bi(e) y D son matrices
32 y 33, respectivamente. Por tanto el orden de K(e) ser una matriz 66.

ECUACIONES PARA EL ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NODOS

Para el elemento triangular de tres nodos en un problema de

Tensin Plana o de Deformacin Plana es posible calcular
explcitamente Kij(e)

(e)

ijj 2 2

(e )

1
2 A (e)

(e)

bi
0

ij 2 2

0
ci

ci
bi

1
=
4 A (e)

(e)

d 11 d 11

d 11

sim

0
1
0
2 A (e)
d 11

bi b j d 11 + ci c j d 33
c b d + b c d
i j 33
i j 21

b j

c j

cj
b j

(e)

bi c j d 12 + b j ci d 33
bi b j d 33 + ci c j d 22

VECTORES DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES DEL ELEMENTO

Vector de fuerzas nodales debido a Fuerzas de masa o volumen
b = fuerza de masa o volumen = cte

fbi

(e)

[N ]
(e)

(e)

(e)
A
b ( e ) d =
3

b x
;
b y

(i = 1,2,3)

la fuerza total se reparte en partes iguales entre los tres nodos del elemento
Vector de fuerzas nodales debido a Fuerzas de superficie o contorno

f ti

(e)

t ( e )

[N ]
(e)

(a i + bix + biy )t x ( e )
t d = ( e )
( e ) d
t
(a i + bix + biy )t y
(e)

COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS

TRIANGULARES Y RECTANGULAES