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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL
SEDE - VALLE JEQUETEPEQUE
CURSO
Robtica
DOCENTE
Daniel Salvatierra
CICLO
INTEGRANTES
:
Aquino Saucedo, Raquel
Olazo Chvez, Jorge
Paredes Melendez, Tito
Prez Quiroz, Fiorella
Ramos Llatas, Wilder
Romero Daz, Deyvy
Saavedra Chavez, Percy
Vera Malca, Sheyla
ndice
3. DIAGRAMA DE CONEIONES
4. LISTA DE DIRECCIONES
Es la lista de la ubicacin codificada de los sensores y actuadores en el PLC:
I1: Sensor 2
I3: Sensor 1
I5: Start
5. TABLA DE VERDAD
I1
I3
I5
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
SENSOR 2 SENSOR 1 START CILINDRO 1 Y CILINDRO 1B MOTOR 2 CILINDRO 3 TALADRO CILINDRO 2
1
1
1
0
0
1
0
0
1
6. PROGRAMA BASE
7. SIMULACIN
8. IMPLEMENTACIN
9. TRANSMISIN DE PROGRAMA
Cable
interface
PLC
PC
11. BIBLIOGRAFA
1. http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%
93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS
2. https://es.scribd.com/doc/28854204/99-Ejemplos-Practicos-de-AplicacionesNeumaticas-Festo
3. https://www.youtube.com/watch?v=WDZDMkETi70