UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO
ROBOTICA
Alumno:
MARCOS ALTAMIRANO

QU ES?
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica
al diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1
La robtica combina diversas disciplinas como son: la
mecnica, la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera de control y la
fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el
lgebra, los autmatas programables, la animatrnica
y las mquinas de estados.

TERMINOLOGA
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al
ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al ingls como robot

HISTORIA DE LA ROBTICA
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y
que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su
automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu
el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de
tareas tradicionalmente asociadas.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

SEGN SU CRONOLOGA
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza

 3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen
sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

SEGN SU ESTRUCTURA
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas
de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este
grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots
cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de
simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

 2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su
entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante
pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

 3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora
de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el
proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

 Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran
incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y no caminadores.

 Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA)

La inteligencia artificial (IA) es un rea multidisciplinaria que, a travs de
ciencias como la informtica, la lgica y la filosofa, estudia la creacin y
diseo de entidades capaces de resolver cuestiones por s mismas utilizando
como paradigma la inteligencia humana.

LAS TRES LEYES DE ROBTICA

Ningn robot puede hacer dao a un ser humano, o permitir que se le haga
dao por no actuar.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por un ser humano, excepto si
stas rdenes entran en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que est
proteccin no sea incompatible con las leyes anteriores.