Inyeccin Secuencial No Cartogrfica para Motores de Ciclo Otto. Gestin de Transitorios.

AGRADECIMIENTOS.

Quiero dar las gracias en primer lugar a mi Director de Tesis y del Laboratorio de Motores
Trmicos de la E.T.S.E.I. de Barcelona, Dr. Jess lvarez Flrez, por las muchas horas de
dedicacin y el constante apoyo que me ha ofrecido a lo largo de estos aos, y sobre todo por la
confianza mostrada en todo momento, sin la cual quiz no hubiese logrado finalizar esta tesis.
Mi agradecimiento especial a todo el personal del Laboratorio de Motores Trmicos de la
E.T.S.E.I. de Barcelona. En especial al Dr. Ismael Callejn i Agramunt por su continua
colaboracin tcnica, sobre todo en la fase de experimentacin; y al Maestro de Taller Julio
Prez Gascn por su inestimable ayuda en la preparacin y puesta a punto del banco de pruebas
del motor.
Al Ingeniero Jordi Yubero Gil, por su colaboracin en el entorno de programacin LabView.
Tambin a los hoy Ingenieros Alejandro de Andrs Gaspar y Jordi Diago Gras, por su excelente
desarrollo de la etapa electrnica del sistema de inyeccin creado en esta tesis.
Quisiera dedicar un espacio en mis agradecimientos a quienes, desde varios lugares del mundo,
han respondido a mis mltiples preguntas y dudas, va Internet a travs de foros, mails, etc.,
sobre sistemas avanzados de gestin de la inyeccin de gasolina en motores alternativos de
combustin interna.
En general, doy las gracias a todos los que me han ayudado con sus ideas y sobre todo con su
tiempo, en la revisin y la concepcin de esta tesis.

Inyeccin Secuencial No Cartogrfica para Motores de Ciclo Otto. Gestin de Transitorios.

PRLOGO.

La presente Tesis Doctoral ha sido realizada en el Laboratorio de Motores Trmicos de la

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona, perteneciente al
Departamento de Mquinas y Motores Trmicos de la Universidad Politcnica de Catalunya.
Una de las lneas de investigacin del Departamento de Mquinas y Motores Trmicos
concierne a la formacin de la mezcla en los motores de encendido provocado; sobre los que se
realizan (desde el ao 1995) trabajos de generacin de sprays y el control para la formacin de
mezclas (gasolina, gasoil, agua, fuel, alcohol).
Enmarcado en esta lnea de investigacin se viene realizando desde hace varios aos, en el
Laboratorio de Motores Trmicos de la ETSEIB, y bajo la direccin del Dr. Jess Alvarez
Flrez, una serie de trabajos para el anlisis y perfeccionamiento de la inyeccin electrnica de
gasolina en el colector; tanto para regmenes estacionarios como para transitorios de un motor
de combustin interna alternativo de ciclo Otto.
La motivacin inicial de estos trabajos de investigacin fue la bsqueda de un sistema que
permitiese gestionar la inyeccin de gasolina en el colector exclusivamente en lazo cerrado, sin
ninguna cartografa previamente grabada.
El ensayo del sistema de gestin de la inyeccin adaptado al motor de pruebas ha requerido la
adecuacin de la instalacin de ensayo, la instrumentacin del propio motor y la
implementacin de un entorno de adquisicin y escritura de datos que ha permitido captar
continuamente las seales analgicas del motor, en especial la de la sonda UEGO instalada al
efecto.
Para poder realizar esta Tesis Doctoral se han ultimado una serie reparaciones y ajustes en
infraestructuras con el objetivo de rehabilitar un banco de ensayos, principalmente la reparacin
de su freno hidrulico y la instalacin de nuevos equipos de medicin necesarios para la
consecucin de los objetivos propuestos.
La constatacin ms relevante observada se resume en que es factible la gestin de la inyeccin
exclusivamente en lazo cerrado, de modo que en funcin de las condiciones de funcionamiento
del motor puede imponerse la cantidad y el momento de la aportacin de combustible, lo que
determina el funcionamiento del motor tanto en estados estacionarios como transitorios.

1.Nomenclatura

1. NOMENCLATURA.

Abreviaturas.
AAA

Adelanto a la apertura de la admisin.

AAE

Adelanto a la apertura del escape.

AFRe

Relacin aire combustible correspondiente a la estequiometra.

ALU

(Arithmetic Logic Unit).

A/F

(Air Fuel).

A/D

Analgico-Digital (conversor).

DBW

(Drive by Wire) Accionamiento electrnico de la mariposa de gases.

CPU

(Central Process Unit).

EGO

(Exhaust Gas Oxygen Sensor): Sonda lambda binaria.

ETC

(Electronic Throttle Control).

HC

Hidrocarburos.

Integral (controlador de lazo cerrado).

LED

(Light Emission Diode).

UCE

Unidad de Control Electrnico (del motor).

UEGO (Universal Exhaust Gas Oxygen Sensor): Sonda lambda proporcional.

N.A.

Normalmente abierto (circuito elctrico).

N.C.

Normalmente cerrado (circuito elctrico).

NOx

Oxidos de Nitrgeno.

NTC

(Negative Temperature Coefficient).

RCA

Retraso al cierre de admisin.

RCE

Retraso al cierre del escape.

Proporcional (controlador de lazo cerrado).

PI

Proporcional-Integral (controlador de lazo cerrado).

PMI

Punto Muerto Inferior.

PMS

Punto Muerto Superior.

p.p.m

(Point Per Million)

RAM

(Random Access Memory).

ROM

(Read Only Memory).

r.p.m.

Revoluciones por minuto.

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Inyeccin Secuencial No Cartogrfica para Motores de Ciclo Otto. Gestin de Transitorios.

TTL

(Transistor Transistor Logic)

Smbolos.
Af

Area frontal del vehculo (m2).

Aceleracin lineal del vehculo (m/s2).

Coeficiente de resistencia aerodinmico del vehculo.

Ci

Combustible inyectado por carrera (miligramos / carrera).

cpm

Constante para el clculo de la presin en la mariposa de gases.

caf

Parmetro correspondiente con la constante de tiempo del sensor lambda.

Parmetro correspondiente a la reaccin cataltica.

Retraso dinmico del motor.

dos

Tiempo muerto debido a la capacidad de almacenamiento de oxgeno del catalizador.

dcy

Retraso del ciclo del motor.

Fw

Cantidad de combustible en la pelcula de combustible.

FI

Cantidad de combustible inyectado.

Fc

Cantidad msica de combustible en la mezcla (Kg o Mol).

Dosado de la mezcla aire combustible.

Ft

Fuerza total de resistencia del camino (N).

Coeficiente de resistencia a la rodadura.

Peso total del Vehculo (N).

Gh

Consumo horario de combustible (Kg / h).

ge

Consumo especfico de combustible (g/Kw.h).

ic

Relacin de transmisin de la marcha conectada.

im

Relacin de transmisin del puente motriz.

it

Relacin de transmisin total.

Constante de proporcionalidad del incremento de los pulsos de inyeccin.

K+ Constante de proporcionalidad del incremento de los pulsos de inyeccin para transitorios

positivos.
K- Constante de proporcionalidad del incremento de los pulsos de inyeccin para transitorios
negativos.
M

Par entregado por el motor (Nm).

Mc

Cantidad msica de aire en la mezcla (Kg o Mol).

Potencia (Kw).
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1.Nomenclatura

NE

Velocidad de giro del motor (r.p.m).

Relacin del combustible que se queda en la pelcula de combustible.

Piny

Presin de inyeccin.

PM

Presin en el colector de admisin.

Qiny

Cantidad del combustible inyectado.

Qaire

Cantidad de aire.

Relacin de adherencia.

rd

Radio dinmico del neumtico (m).

Area efectiva de la apertura de la mariposa de gases.

tiny ti

Tiempo de inyeccin.

UM

Tensin de salida del sensor de posicin de la mariposa de gases (Volts).

Velocidad lineal del vehculo (Km/h).

VHEO

Salida del sensor lambda (tensin).

Vs

Salida del sensor lambda con relacin aire/combustible estequiomtrica (tensin).

Angulo de inclinacin del camino ( ).

HEO

Relacin aire/combustible en el sensor lambda.

cc

Relacin aire/combustible a la entrada del catalizador.

Relacin aire/combustible estequiomtrica

AF

Salida del sensor aire / combustible (con el retraso de su respuesta).

AF

Relacin aire combustible en el sensor (con retraso debido al transporte de los gases).

Momento de inicio de la inyeccin.

Relacin entre el dosado real y el estequiomtrico de la mezcla aire combustible.

Dosado real de la mezcla aire combustible igual al estequiomtrico.

Ancho de un pulso de inyeccin (milisegundos).

ti

Incremento de los pulsos de inyeccin (milisegundos).

Coeficiente que considera los momentos inerciales de los elementos que giran en un eje
perpendicular al movimiento del vehculo.
m

Eficiencia total de la transmisin

Angulo desfase (retraso) de los pulsos de inyeccin ( ).

Densidad del combustible (g/cm3)

Relacin atmica hidrgeno carbono.

Relacin atmica oxgeno carbono.

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Subndices y superndices.
adm

Admisin.

Cilindro del motor.

(Engine) Referido al motor.

Estequiomtrico.

Combustible.

Ciclo del motor.

iny

Inyeccin.

Indice de la carrera del motor (1 carrera = 180 del cigeal).

min

Mnimo.

max

Mximo.

(Manifold) Colector de Admisin.

Taf

Transporte de los gases de escape hasta el sensor UEGO.

Tox

Transporte de los gases de escape hasta el sensor EGO.

Nmero de cilindro del motor.

Considera el retraso dinmico del sistema.