ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERA EN MECNICA

Y CIENCIAS DE LA PRODUCCIN

PROFESOR:
ING. JONATHAN ROBERTO LEON TORRES

ESTUDIANTE:
MERIZALDE AVILES LUIS ALFREDO

18 DE DICIEMBRE DEL 2014

II TRMINO 2014

PROYECTO DE MECNICA DE MAQUINARIA I

ANLISIS CINEMTICO DE UN MECANISMO

ARTICULADO

MECANISMO DE BIELA- MANIVELA- CORREDERA

1.- ELEMENTOS
INDUSTRIALES

DEL

MECANISMO

APLICACIONES

Bastidor: Se refiere al eslabn uno. Por lo general no se lo dibuja en los diagramas cinemticos
y constituye el cuerpo de la maquina o mecanismo. Esta unido o tiene contacto con la manivela
y la corredera.
Biela: Es un elemento rgido y largo que permite la unin articulada entre la manivela y la
corredera. Puede ser un elemento binario o ternario, es decir que se puede conectar con ms de
un eslabn.

Aplicaciones industriales
Motor de combustin interna
Trenes con mquina de vapor
Maquinas movidas mediante el pie
Bombas de extraccin de petrleo
Manivela: Elemento o eslabn el cual realiza un movimiento circular de 360, como por
ejemplo un cigeal. Puede ser impulsor o impulsado. Est conectado a la biela.

Aplicaciones industriales
Motor de combustin interna
Vlvula de extraccin de petrleo
Mquina de coser
Gatas mecnicas
Taladro de columna

Corredera: Elemento que va unido a la biela y describe una trayectoria lineal deslizndose
sobre una superficie que es el bastidor. Puede estar centrado con la manivela o descentrado.

Aplicaciones Industriales
Motor de combustin interna.
Compresores de aire.
Mquinas a vapor.

2.- ANLISIS CINEMTICO DEL MECANISMO

Diagrama Cinemtico

P
Q1

O2

El mecanismo cuenta con 4 pares cinemticos de primer grado.

Sus elementos son:
Bastidor.
Manivela.
Biela.
Corredera.

Sus pares cinemticos son:

Q2

Par cinemtico O2 manivela y bastidor

Es un par cinemtico de un grado de libertad, rotacin. Inferior, porque su contacto es
una superficie.
Par cinemtico P manivela y biela
Par cinemtico de un grado de libertad, rotacin. Inferior, porque su contacto es una
superficie.
Par cinemtico Q1 biela y corredera
Par cinemtico de un grado de libertad, rotacin. Inferior, porque su contacto es una
superficie.
Par cinemtico Q2 corredera y bastidor
Par cinemtico de un grado de libertad, desplazamiento en X. Inferior, porque su
contacto es una superficie.
El punto muerto superior ocurre cuando el ngulo
y el punto muerto inferior cuando
Los puntos muertos se dan porque el impulsor es la corredera.
Hallo el grado de Libertad del mecanismo (m), usaremos la ecuacin de Grubler.
(

Dnde:

( )

Lo que quiere decir que basta con mover un eslabn para que se mueva todo el mecanismo.

3.- ANLISIS DE ECUACIONES EXACTAS Y APROXIMADAS DE

POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN PARA UN
MECANISMO CENTRADO
POSICIN EXACTA
(

VELOCIDAD EXACTA
(

ACELERACIN EXACTA
(

Utilic una medida comn en motores de combustin interna, que para la biela se puede usar
como en la imagen superior L= 132 mm y se sabe que en motores la relacin entre las
longitudes de manivela y biela es 1:3, la longitud R debe ser 44 mm. La posicin tiene como
referencia el punto muerto superior. El valor de la velocidad angular de la manivela es de 50
RPM.

Datos
R= 44 mm
L= 132 mm
= 50 RPM = 5.24 rad/s
GRFICO DE POSICIN VS
100
90
80

POSICIN (MM)

70
60
50
40
30
20
10
0
0

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360
()

GRFICO DE VELOCIDAD V VS

300

200

velocidad (mm/s)

100

0
0

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

-100

-200

-300

()

GRFICO DE ACELERACIN A VS

2000

1500

aceleracin (mm^2)

1000

500

0
0

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

-500

-1000

()

ECUACIONES APROXIMADAS
(

)
(

Posicin exacta y aproximada

100
90
80
posicin (mm)

70
60
50
40
30
20
10
0
0

50

100

150

200

250

()
real

aproximada

300

350

400

Velocidad real y aproximada

300

velocidad (mm)

200

100

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

-100

-200

-300

()
real

aproximada

Aceleracin real y aproximada

2000

aceleracin (mm/s^2)

1500

1000

500

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

-500

-1000

()
real

aproximada

4.- DETERMINACIN Y ANLISIS DE ECUACIONES EXACTAS

DE POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACION PARA UN
MECANISMO DESCENTRADO

Eslabn 2 o R: 44 mm
Eslabn 3 o L: 132 mm
Excentricidad e: 15 mm
Posicin de la corredera con respecto al PMS
El PMS ocurrir cuando la manivela y la biela sean colineales y estn a 180 entre ellas. Por lo
que la distancia X ser la distancia total horizontal cuando ocurre el PMS menos la distancia
horizontal de la biela menos la distancia horizontal de la manivela.
(

)
(

Pero:

Reemplazando y simplificando tenemos:

(

Velocidad de la corredera con respecto al PMS

Pero:

Reemplazando:

Aceleracin de la corredera con respecto al PMS

)[ (

) ) (

)(

) )

*,

)(

)-(

) -

GRFICO DE POSICIN X VS
100.00
90.00
80.00
Posicin (mm)

70.00
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
50

100

150

) )

200

250

()

GRFICO DE VELOCIDAD V VS

300

350

400

300.00

velocidad (mm/s)

200.00
100.00
0.00
0

50

100

150

200

250

300

350

400

350

400

-100.00
-200.00
-300.00

()

GRFICO DE ACELERACIN A VS
5000.00
4000.00

aceleracin(mm/s^2)

3000.00
2000.00
1000.00
0.00
0

50

100

150

200

250

300

-1000.00
-2000.00
-3000.00

()

5.- CARACTERSTICAS CINEMTICAS ADICIONALES

Utilizando las grficas, podemos determinar ciertas caractersticas del mecanismo.
Mecanismo centrado
Posicin a
Posicin a

(PMS): 0 mm
(PMI): 88 mm

Carrera de la corredera: 88 0= 88 mm

Velocidad Mxima de la corredera: 230.38

Aceleracin Mxima de la corredera: 1608,38

y -230.38

Mecanismo descentrado
Posicin a

(PMS): 0.23 mm

Posicin a

(PMI): 88.65 mm

Carrera de la corredera: 88.65 0.23= 88.42 mm

Velocidad Mxima de la corredera: 250.33
Aceleracin Mxima de la corredera: 4392.53

Relacin de tiempo:

6.- MTODO GRAFO-ANALTICO PARA LA POSICIN,

VELOCIDAD Y ACELERACIN DE LA CORREDERA A

Polgono de velocidades

debe pasar en la direccin del bastidor y debe interceptar con la perpendicular a que pasa
por , as obtenemos

Resultados (

):

Polgono de aceleraciones

De la ecuacin de aceleraciones relativas se sabe que

Por lo tanto tenemos:

Se sabe que:

su direccin va desde hacia , luego trazamos una perpendicular que pase por que
representa la direccin de
y esta debe interceptar a la horizontal que representa la
direccin de
.

Resultados (

):

Comparacin:
Nos damos cuenta en nuestro estudio del sistema por el mtodo analtico que los resultados son
idnticos a los que nos da SLIDER en la seccin 7 la diferencia que se da es por el sistema de
referencia, SLIDER lo toma en la manivela y para efecto de facilidad de clculos yo lo tome en
el punto muerto superior de la carrera de la corredera, adems de darnos cuenta de que por el
mtodo grfico el resultado tambin es aproximadamente igual.

7.- ANLISIS CINEMTICO MEDIANTE SOFTWARE DE R.L.

NORTON SLIDER

Introducimos las medidas de la configuracin de nuestro mecanismo con excentricidad cero

adems de introducir la velocidad angular en radianes por segundo y un delta teta de 10 y se
pone a correr de manera que el programa nos grafica todas las posiciones.

Con la opcin plot y configurando la posicin con x y las dems variables con magnitud me da
todas las grficas de la corredera.

Con la opcin imprimir me vota todos los datos en cada posicin de la corredera.

Se hace lo mismo que en el anterior pero se le pone la excentricidad 15 mm y tambin nos da

todas las posiciones.

Y as mismo realizamos las grficas.

Al igual que en el anterior obtenemos las tablas de datos para esta configuracin.

8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1. Los resultados son satisfactorios ya que son bastante cercanos por las 3 metodologas el
anlisis grafo-analtico, el analtico y el SLIDER.
2. Notamos que el mecanismo biela, manivela corredera descentrado es un mecanismo de
retorno rpido ya que demora mas en avanzar que en regresar y por lo tanto fue
necesario calcularle la relacin de tiempo
3. Es importante aadir un volante al cigeal para vencer los puntos muertos ya que en
teora estoy trabajando con un motor de combustin interna.
4. La carrera para el mecanismo centrado es de 88 mm por ende hay que dejar el espacio
necesario en la cmara de combustin para que la corredera complete su carrera.
5. Por cuestiones econmicas es de vital importancia usar lubricante o rodamientos entre
la corredera y la gua o colocarle algn material resistente al rozamiento entre ellos, va a
ser preferible que falle a la corredera a que falle la gua completa va a ser ms
econmico solucionar lo primero.