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Automao
Industrial
NDICE
1.
2.
3.
DETERMINAO DE CORRENTES....................................................................................... 7
4.
5.
6.
7.
8.
9.
2
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1. FATOR DE POTNCIA
Um motor no consome apenas potncia ativa, depois de convertida em trabalho
mecnico, mas tambm potncia reativa necessria magnetizao, que no produz trabalho.
Fator de potncia ento a relao entre a potncia ativa consumida ( em Watts) e a potncia
Aparente consumida ( em VA).
P
= fator de potncia = cos j
S
Correo:
C = 2,65 x106 x
KVAr = K x
KVAr
V2
(uF )
KW
h
Onde:
C : Capacitor em uF;
V : Tenso eficaz da alimentao monofsica;
KW: Potncia ativa em KW do motor;
KVAr: Potncia reativa total do motor antes do uso do capacitor;
n : rendimento do motor
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Exemplo:
Dado um motor da WEG, de 2 CV e rendimento de 76%, 220V, determinar o capacitor
necessrio para fazer o fator de potncia sair de 0,75 para 0,94?
Soluo:
O fabricante fornece K=0,5190
KVAr = 0,5190 x
1,472
= 1,0052
0,76
C = 2,6510 x 106 x
1,0052
2202
55 uF
a) Potncia Nominal: a potncia que o motor pode fornecer dentro de suas caractersticas
nominais (Watts , CV ou HP);
b) Tenso nominal: a tenso da rede para o qual o motor foi projetado, suportando uma
variao de 10% ( em Volts);
c) Freqncia nominal: a freqncia do sistema eltrico para o qual o motor foi projetado,
permitindo uma variao de 5% ( em Hz);
d) Corrente nominal: a corrente absorvida quando o motor funciona em potncia nominal ( em
A);
e) Fator de Servio: o fator aplicado potncia nominal que indica a mxima sobrecarga
permissvel continuamente. comum um fator de servio de 1,25 isto admite uma
sobrecarga de 25% acima da potncia nominal ( em motores pequenos);
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f) Grau de Proteo: indica o grau de proteo que esse motor tem contra poeira, gua, limalha
de ferro, gases, com ventilao prejudicada e outros resduos industriais;
g) Letra-Cdigo: muitos fabricantes fornecem uma letra-cdigo indicando a relao entre
corrente nominal com rotor bloqueado sob tenso nominal. Com isso fornece uma relao
aproximada entre os KVA consumidos por CV de potncia com o rotor bloqueado.
h) Velocidade nominal: indica a velocidade em rpm em condies nominais;
i) Identificao do fabricante: nome, marca e endereo do fabricante;
j) Formas de ligao: indica por meio de esquemas e nmeros a forma de se ligar o motor.
TABELA LETRA-CDIGO
Letra-Cdigo
KVAr / cv
Letra-Cdigo
KVAr / cv
Abaixo de 3,14
9,00 9,99
3,15 3,54
10,00 11,19
3,55 3,99
11,20 12,49
4,00 4,49
12,50 13,99
4,50 4,99
14,00 15,99
5,00 5,59
16,00 17,99
5,60 6,29
18,00 19,99
6,30 7,09
20,00 22,39
7,10 7,99
22,40 e acima
8,00 8,99
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SEO
NOMINA
L
(mm2)
COBRE
ALUMNIO
2 CONDUTORES
3 CONDUTORES
2 CONDUTORES
3 CONDUTORES
CARREGADOS
CARREGADOS
CARREGADOS
CARREGADOS
1,0
13,75
12
1,5
17,5
15,5
2,5
24
21
32
28
41
36
10
57
50
16
76
68
25
101
89
35
125
111
98
86
50
151
134
118
105
70
192
171
150
133
95
232
207
181
161
120
269
239
210
186
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Potencia
Velocidade
Corrente
Relao
Nominal
Nominal
Nominal (A)
IP/IN
(CV)
(rpm)
0,33
1720
1,5
0,9
4,3
60
0,66
1,25
0,5
1720
2,2
1,2
4,0
63
0,70
1,25
0,75
1725
3,0
1,7
5,7
69
0,70
1,25
1720
4,2
2,5
5,6
66
0,70
1,25
1,5
1725
5,2
3,0
6,3
75
0,75
1,2
1725
6,8
4,0
7,1
76
0,75
1,2
1730
9,5
5,5
6,5
76
0,80
1,15
1740
12
7,0
6,5
79
0,82
1,15
1740
15
8,5
6,4
79
0,82
1,15
1740
17
10
6,0
81
0,84
1,15
7,5
1745
21
12
5,5
82
0,84
1,15
10
1745
28
16
7,0
82
0,85
1,00
(%)
Fator de
Fator de
Potencia
Servio
Cos
220 V 380 V
Observem que:
q
3. DETERMINAO DE CORRENTES
1) CORRENTE DE PARTIDA
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Ip
x In ( A)
In
b) Usando a letra-cdigo:
KVA
x P(CV ) x1000
( A)
Ip = CV
3 x VL
Assim, se um motor tiver as seguintes caractersticas: 1 CV, letra-cdigo L, V=220V , a
corrente ser entre 23,58 A e 26,3 A.
2) CORRENTE NOMINAL
P
V . cos(f ).n
I=
P
3 .VL . cos(f ).n
Onde:
VL
: Tenso de linha
: Tenso de Fase
Cos()
: fator de potncia
: rendimento
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usado quando os vrios motores possuem potncias de valor prximo uma da outra, ou
quando esto dispostos linearmente no terreno. Neste caso, todos os motores ficam em
paralelo com a linha de alimentao, com um nico disjuntor de proteo do ramal. Esse
sistema o mais utilizado devido simplicidade do circuito.
Quando os motores esto fisicamente prximos do disjuntor de proteo do alimentador,
podemos suprimos os fusveis de proteo do ramal . Esse sistema chamado de Sistema
Linear sem proteo do ramal do motor. Outra possibilidade de suprimir a proteo do ramal
quando esses ramais so curtos ( menores que 8 metros).
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Em circuitos com motores deve-se garantir que o maior motor do circuito possua uma
folga de 25% em sua corrente nominal. A corrente do alimentador ser dado por:
Caso Monofsico:
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S=
xL
(mm 2 )
R
e R=
V2
V2
=
P V .I . cos f
S=
r .L.I .V . cos f
V2
S = 2. r .
I N LN cos f N
v
( mm 2 )
Onde:
L Comprimento em metros;
v
r CU =
1
56
r AL =
2
1
.mm
(
)
32
m
Caso Trifsico:
S = 3 .r .
I N L N cos f N
v
(mm 2 )
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EXERCCIO:
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Para acionar qualquer motor temos que ter dispositivos de distribuio, proteo,
sinalizao e acionamento ou comando. Um sistema mnimo composto das seguintes partes:
a)
Caixa de distribuio;
b)
Alimentador;
c)
d)
Ramal de ligao;
e)
f)
g)
h)
i)
j)
Ramais
Auto-Reteno
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Como a corrente de partida de grandes motores muito elevada, usa-se um mtodo que
reduza a corrente de partida at que o motor saia da inrcia (com rotor parado o motor
como um curto-circuito para a fonte). Aps atingir 90% da rotao nominal, o sistema de
partida desativado e o motor trabalha em regime nominal (corrente, tenso e velocidades
nominais).
Podemos usar quatro mtodos de partida de motores: direta, com chave estrela-tringulo,
com chave compensadora e resistores de partida. Na tabela abaixo resumimos estes mtodos:
TIPO DE PARTIDA
Direta
CARACTERSTICAS
Motores pequenos, at 5 CV, ligados diretamente na fonte de alimentao
trifsica ou monofsica.
Com Chave Y/
Motores que podem partir sem carga ou com 50% da carga nominal. A
corrente de partida e o conjugado nominal se reduzem a 1/3 do seu valor
nominal.
um sistema que aplica inicialmente uma tenso reduzida sob a bobina do
estator, at que o motor saia da inrcia, quando ento aplicado a tenso
nominal no estator. Parte com coneco Y e aps certo tempo (at que a
rotao alcance 90% da nominal) troca-se a coneco para Delta.. usado
em motores de induo at 30 CV e cuja tenso nominal da bobina do
estator igual a tenso de linha da rede de alimentao.
Com chave
Motores que devem partir com a carga nominal conectado ele. Por
compensadora
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Para motores que podem partir sem carga. Aplica-se uma tenso menor na
partida sob o enrolamento e obtm-se menor corrente de partida. Aps um
certo tempo pr-programado, o motor alimentado diretamente pela rede
eltrica, atravs de um curto-circuito nas resistncias.
PROBLEMA
DISPOSITIVO DE PROTEO
Curto-circuito
Sobrecarga
Falta de Fase
Sub tenso
a) Chave Contatora
So normalmente para circuitos trifsicos e tem a funo de fechar trs contatos
simultneamente, por presso mecnica, e com comando eletromagntico (rel K). A presso
mecnica tal que inibe faiscamentos e/ou abertura aps o fechamento (ricochete).
composta de:
q
bobina de comando
contatos auxiliares.
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Dados Tcnicos
Especificao
Consumo da bobina
12 a 15 VA (ligao permamente)
Vida mecnica
15 milhes de manobras
Tempo de fechamento
8-35 ms
Tempo de abertura
4-18 ms
Durao do arco
10 ms
Tenso de bobina
circuito;
AC4: Manobra de motores com frenagem e
inverso da rotao;
Categoria de Utilizao
Tenso da bobina (valor e tipo)
Especificao
b) Disjuntor
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Vida mecnica
100.000 manobras
600V
Freqncia
40-60 Hz
Freqncia de manobras
40 manobras/hora
At 2 ( NA ou NF)
220V : 3,5 A
380V : 2,5 A
500V: 1,5 A
Rel Termico
Rel eletromagntico
No ajustveis para
circuito
Rel de sub-tenso
Especificaes
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c) Fusveis
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Exerccio:
Dado um motor trifsico, de 10 HP, 380 V, 60 Hz, letra-cdigo= F, tempo de partida de
10 segundos, determine o fusvel de proteo contra curto-circuito deste motor.
d) Rel de sobrecarga
So rels que acionam uma chave auxiliar quando a temperatura nos pares bimetlicos
que esto em srie com a corrente do motor excede ao ajustado por um boto externo. Esta chave
auxiliar colocado no circuito de comando, em srie com a bobina contatora, desacionando-a se
houver excesso de calor provocado por um excesso de corrente nas bobinas do motor, advindo
de sobrecargas mecnicas acopladas ao eixo do motor.
Tanto o boto de ajuste, como os pares bimetlicos, e a chave auxiliar encontram-se num
corpo nico, com coneces trifsicas.
Na figura abaixo temos rels de sobrecarga tpico.
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Exerccio:
a) Altitude:
Acima de 1000 metros os motores apresentam problemas de aquecimento causados pela
rarefao do ar, e conseqntemente problemas de arrefecimento. Com isso aumentam as
perdas,e diminui a potncia mxima fornecida. Como regra geral, a capacidade de um motor
reduz 1% a cada 100m acima de 1000m.
b) Temperatura ambiente:
Temperaturas altas, acima de 40 oC, dificultam o esfriamento do motor, aumenam as
perdas e diminui a potncia fornecida, podendo danificar o isolamento das bobinas.
Temperaturas baixas (-20 oC) apresentam problemas de excessiva condensao interna e
formao de gelo nos mancais provocando o endurecimento de graxas ou lubrificantes.
c) Ambientes Agressivos:
Os motores que iro trabalhar em ambientes agressivos precisam ser fabricados levando
em conta o tipo de agresso que iro sofrer (poeira, cavacos, gua). A ABNT fixou os graus de
proteo dos motores atravs da norma NBR 6164, em dois tipos:
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Sem proteo
Sem proteo
gua de vagalhes
Imerso temporria
Imerso permanente
Motores que so para uso naval e que trabalham expostos chuva, maresia, etc...
apresentam a letra W aps as letras I P. Ex.: IPW55.
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tipo de motor
conjugado
tenso de alimentao
fator de servio
custo inicial
capacidade da rede
conjugado requerido
outros...
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Conjugado de Partida:
o conjugado necessrio para vencer a inrcia do motor (s vezes com carga
mecnica conectada) e produzir movimento. necessrio que o conjugado de partida do
motor seja sempre superior ao conjugado resistente ( da carga mais o peso prprio do
eixo).
Conjugado de Acelerao:
o conjugado necessrio para acelerar a carga at a velocidade nominal. O
conjugado motor deve sempre ser maior que o conjugado resistente entre todos os pontos
desde zero at a rotao nominal. No encontro das curvas, temos a rotao nominal do
motor (ou bem prximo).
Conjugado Nominal:
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Tenso / Freqncia:
Deve-se sempre observar a tenso de alimentao, o tipo de coneo ( Y/), a
freqncia da rede, e se o motor possui algum mtodo de partida.
Caractersticas Ambientais:
Em ambientes no contaminados, secos, com boa refrigerao natural e em
altitudes mdias, sem respingos de lquidos ou slidos, no h a preocupao quanto
escolha da proteo externa do motor. Caso algumas dessas variveis seja diferente do
normal, devemos levar em conta a especificao do fabricante.
Acelerar a carga em tempo suficientemente curto ( no ser muito lento para acelerar,
nem muito rpido);
Funcionar em regime permanente sem elevar a sua temperatura e nem sua corrente
nominal;
Conjugado Requerido
Partida
Caractersticas de Carga
Tipo de Motor
Acelerao
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Entre 1 e Valores
Centrfugas
tais
Ventiladores
conjugado
Furadeiras
nominal
e 250% do ou
engrenagem Induo
como:
uso
de
com
e
acoplamentos corrente
de
de
Compressores
valor
Retificadoras
nominal
partida
Trituradoras
Compressores
Entre 1 e 2 Valores
Carregadores
vezes
Alimentadores
conjugado
o mximos
Laminadores de nominal
no maiores Cargas
que 2 vezes
barras
que
no
sobrecargas
Entre 1 e Valores
com
durante
a corrente
operao normal
Ventiladores
de
de
partida normal
leo
conjugado
no maiores podem
Mquinas
nominal
que 2 vezes
solicitar
de
com
intermitentes de conjugado
acima do nominal
ferramenta
Bombas
centrifugas
Ventiladores
montados
0,1
no conjugado
eixo
carga
funcionamento contnuo
nominal
monofsico com
capacitor
permanente
Prensas
Puncionadores
conjugado
vezes
Guindastes
nominal
conjugado
Pontes
rolantes
elevadores
nominal
de
intermitentes,
com Motor
de
com
conjugado alto e
corrente
de
partida normal e
talhas
alto
tesouras
escorregamento
mecnicas
(+de 5%)
bombas de leo
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varia
ferramentas
0,5
Misturadores
vezes
3 o conjugado
Induo
nominal
de
com
conjugado alto e
Transportadores
corrente
de
partida normal
Compressores
Condies
Picos
Bombas
departida
no excedem corrente
Mquinas
Ferramentas
a 3 vezes o nominal
Transportadores
nominal)
de
partida, Induo
constante,
freqentes paradas
e capacitor
de
com
de
partida
Compressores de
Ar
frao
Mquinas
conjugado
no excedem corrente
Ferramentas
nominal
capacitor
nominal
dois valores
Transportadores
do Picos
Bombas dgua
de
partida, Induo
de
com
de
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