Simoreg DC-Master Control Module 6RA70 Instrucciones de Servicio Ed7 (11-2007)

s
Instrucciones
de servicio
SIMOREG DC-MASTER Control Module

Serie 6RA70
Control Module con microprocesador
para accionamientos de corriente continua de velocidad variable
Edicin 07
N de ref.: 6RX1700-0BD78
Generalidades
11.2007
Las presentes Instrucciones de servicio estn adems disponibles en los idiomas siguientes:
Idioma
Alemn
Ingls
Francs
Italiano
N de ref.:
6RX1700-0BD00
6RX1700-0BD76
6RX1700-0BD77
6RX1700-0BD72
Versin de software:
En el momento de imprimirse estas instrucciones los equipos SIMOREG DC-MASTER Control Module se
equipaban en fbrica con la versin de software 3.1.
Por regla general, estas instrucciones de servicio son tambin vlidas para otras versiones de software .
Versiones de software viejas:
Puede ser que no existan determinados parmetros (es decir, que tampoco
est implementada la funcin correspondiente) o que algnos parmetros
tengan un enorme margen de valores permitidos. Sin embargo,
generalmente estos condicionantes se indican expresamente en la lista de
parmetros.
Versiones de software nuevas: Es posible que el equipo SIMOREG DC-MASTER Control Module tenga
parmetros adicionales (es decir, que estn implementadas funciones no
descritas en estas instrucciones de servicio) o que algunos parmetros
tengan un margen mayor de valores permitidos. En el caso de dichos
parmetros, mantener el ajuste de fbrica; es decir, no ajustar valores que
carecen la descripcin en estas instrucciones de servicio.
La versin del software del equipo SIMOREG DC-MASTER Control Module puede leerse en los parmetros
r060 y r065.
La versin ms reciente de software puede verse en Internet, pgina
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/8479576
ATENCIN
Antes de actualizar el software, compruebe la versin de su equipo SIMOREG. sta figura en la placa de
caractersticas del aparato (campo de la izquierda, debajo de "Prod. State").
Prod. State = A1,A2 (equipos con mdulos electrnicos CUD1 de la versin C98043-A7001-L1-xx):
Deben cargarse nicamente versiones de software 1.xx y 2.xx.
Prod. State = A3 (equipos con mdulos electrnicos CUD1 de la versin C98043-A7001-L2-xx):
Deben cargarse nicamente versiones de software 3.xx.
Est prohibido reproducir, transmitir o usar este documento o su

contenido a no ser que se disponga de la autorizacin escrita
expresa. Los infractores quedan obligados a indemnizar los
posibles daos o perjuicios causados. Se reservan todos los
derechos, particularmente los derechos creados por registro de
patente o modelo de utilidad o diseo.
Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual
con el hardware y el software en l descritos. Como no es posible
excluir divergencias no podemos garantizar su completa
conformidad. Sin embargo, el contenido de este manual es
revisado regularmente; cualquier correccin necesarias se incluir
en la prxima edicin. Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Siemens AG 1999 - 2007 All rights reserved
SIMOREG es una marca registrada de Siemens
05.2007
Indice
Indice
Pgina
Indicaciones de precaucin
Cdigos de pedido
2.1
Referencia del equipo
2-1
2.2
Interventi di Service
2-1
2.3
Rtulo del embalaje
2-1
2.4
Cdigos de pedido para opciones
2-2
2.5
Cdigos de pedido para juegos de cables
2-4
2.6
Indicacin sobre nuevos productos
2-6
Descripcin
3.1
Campo de aplicacin
3-1
3.2
Construccin
3-1
3.3
Funcionamiento
3-2
3.4
Datos tcnicos
3-2
3.5
Normas aplicadas
3-3
3.6
Certificacin
3-3
3.7
Abreviaturas
3-3
Transporte, desembalaje
Montaje
5.1
Croquis acotados
5-2
5.1.1
Componentes del equipo ensamblado (estado de fbrica)
5-2
5.1.2
Componentes del equipo dispuestos lado con lado
5-3
5.2
Desmontaje/montaje y divisin de tarjetas
5-4
5.2.1
Desmontaje de la tarjeta C98043-A7043
5-4
5.2.2
Divisin de la tarjeta C98043-A7043
5-5
5.2.3
5-6
5.2.4
Montaje de la tarjeta C98043-A7043
5-7
5.2.5
Montaje externo de partes de tarjetas
5-8
5.2.5.1
Regleta de bornes
5-8
5.2.5.2
Plaquitas de transformador de impulsos
5-8
5.2.5.3
Vigilancia de fusibles
5-8
5.2.5.4
Captacin de tensin
5-8
5.3
Montaje de opciones
5-9
5.3.1
Tarjeta de extensin de bornes CUD2
5-9
Siemens AG 6RX1700-0BD78
0-1
Instrucciones de servicio
Indice
05.2007
Pgina
5.3.2
Tarjetas opcionales
5-10
5.3.2.1
Adaptador de bus local (LBA) para incorporar tarjetas opcionales
5-10
5.3.2.2
Montaje de tarjetas adicionales opcionales
5-10
Conexin
6.1
Consejos para la instalacin de accionamientos siguiendo las reglas de la CEM
6-2
6.1.1
Fundamentos sobre la CEM
6-2
6.1.1.1
Qu es la CEM
6-2
6.1.1.2
Emisin de perturbaciones e inmunidad a las perturbaciones
6-2
6.1.1.3
6-2
6.1.1.4
Convertidores SIMOREG CM, utilizacin en la industria
6-3
6.1.1.5
Redes con neutro aislado
6-3
6.1.1.6
Estudio de la CEM
6-3
6.1.2
Instalacin de accionamientos segn las reglas de la CEM (consejos)
6-4
6.1.2.1
Generalidades
6-4
6.1.2.2
Reglas de compatibilidad electromagntica
6-4
6.1.2.3
Disposicin de los componentes para los convertidores
6-10
6.1.3
Indicaciones relativas a las armnicas lado red de los convertidores

en montaje en puente trifsico controlado (B6C y (B6)A(B6)C)
6-11
6.2
Esquema de bloques con propuesta de conexin
6-13
6.3
Conexin de la etapa de potencia externa
6-16
6.4
Montaje separado
6-21
6.5
Medida de la corriente de inducido
6-31
6.5.1
Generalidades
6-31
6.5.2
Medida de corriente con dos transformadores de corriente en el lado de red
6-32
6.5.3
Medida de corriente a travs del bloque de bornes X3 con circuito de medida externo
6-33
6.5.3.1
Transformadores de corriente externos conectados en V con +1 V a la

corriente continua asignada del inducido
6-33
Transformadores de corriente externos conectados en V con +10 V a la

corriente continua asignada del inducido
6-34
6.5.3.3
Entrada diferencial para +10 V a la corriente continua asignada del inducido
6-34
6.5.4
Medida externa de la corriente va X21A
6-34
6.5.5
Observaciones a la entrada diferencial, los lmites de nivel de seal y la puesta a tierra 6-35
6.6
Conectar los transformadores de impulsos
6-36
6.6.1
Generalidades
6-36
6.6.1.1
Aplicacin normal (aislados)
6-36
6.6.1.2
Conexin en paralelo de transformadores de disparo
6-36
6.6.1.3
Amplificacin externa de impulsos de disparo
6-36
6.7
Conexin de las medidas de tensin
6-37
6.8
Conexin de las vigilancias de fusibles
6-38
6.9
Conexin en paralelo
6-39
6.9.1
Conexin en paralelo de equipos
6-39
6.5.3.2
0-2
SIMOREG DC-MASTER Control Module Instrucciones de servicio
05.2007
Indice
Pgina
6.9.1.1
Esquema para la conexin en paralelo de etapas de potencia cada una con su propia
electrnica de control
6-39
6.9.1.2
Parametrizacin de los equipos SIMOREG para conexin en paralelo
6-41
6.9.2
Conexin en paralelo de etapas de potencia
6-45
6.9.2.1
Reparto de la corriente / Simetra
6-45
6.9.2.2
Nota sobre la captacin de tensin/sincronizacin
6-45
6.9.2.3
Nota sobre la vigilancia de fusible
6-45
6.10
Alimentacin de campo (excitacin)
6-46
6.10.1
Esquema de la etapa de potencia
6-46
6.10.2
Captacin de tensin de la etapa de potencia de excitacin (campo)
6-46
6.10.3
Transformacin para tensin de excitacin pequea
6-47
6.11
Fusibles y bobinas de conmutacin
6-47
6.11.1
Notas para bobinas de conmutacin
6-47
6.11.2
Fusibles para el circuito de excitacin
6-47
6.11.3
Fusibles en Power-Interface
6-48
6.12
Disposicin de la tarjetas
6-48
6.13
Disposicin de las conexiones de cliente (bornes, conectores, lengetas faston)
6-49
6.14
Ocupacin de conexiones (bornes, lengetas faston, cables planos)
6-55
Puesta en servicio
7.1
Indicaciones preventivas generales para la puesta en servicio
7-1
7.2
Paneles de mando
7-3
7.2.1
Panel de mando simple (PMU)
7-3
7.2.2
Panel de mando avanzado (OP1S)
7-4
7.3
Forma de parametrizar
7-6
7.3.1
Tipos de parmetros
7-6
7.3.2
Parametrizacin en el panel de mando simple
7-6
7.4
Poner valores prefijados y realizar las correcciones de offset
7-8
7.5
Pasos para la puesta en servicio
7-9
7.6
Optimacin manual (de ser necesaria)
7-18
7.6.1
Ajuste manual de la resistencia RA (P110) y la inductancia LA (P111)

del circuito de inducido
7-18
7.6.2
Ajuste manual de la resistencia RF del c. de excitacin (P112)
7-19
7.7
Puesta en marcha de tarjetas adicionales opcionales
7-20
7.7.1
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas tecnolgicas (T100, T300, T400)
7-20
7.7.2
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS (CBP2)
7-22
7.7.2.1
Mecanismos para procesar parmetros a travs de PROFIBUS
7-24
7.7.2.2
Posibilidades de diagnstico
7-26
7.7.3
Secuencia de puesta en marcha de tarjetas para bus CAN (CBC)
7-29
7.7.3.1
Descripcin de CBC con CAN-Layer 2
7-30
7.7.3.2
7-34
0-3
Indice
05.2007
Pgina
7.7.3.2.1
Introduccin a CANopen
7-34
7.7.3.2.2
Funcionalidad de la CBC con CANopen
7-35
7.7.3.2.3
Requisitos para operar la CBC con CANopen
7-36
7.7.3.3
7-36
7.7.4
Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta SIMOLINK (SLB)
7-40
7.7.5
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas de expansin (EB1 y EB2)
7-44
7.7.6
Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta de emisor de impulsos (SBP)
7-45
7.7.7
Secuencia de puesta en servicio de tarjeta DeviceNet (CBD)
7-46
7.7.7.1
7-52
7.7.8
Secuencia de puesta en marcha de la tarjeta de E/S serie (SCB1)
7-54
7.7.8.1
7-56
7.7.9
Estructura de telegramas de peticin/respuesta
7-57
7.7.10
Transmisin de conectores de palabra doble para tarjetas de tecnologa

y comunicacin
7-60
Esquemas de funciones
Descripcin de las funciones
9.1
Explicaciones generales de la terminologa y de las funciones
9-1
9.2
Ciclos de clculo, retardos
9-6
9.3
Marcha, parada, liberacin
9-7
9.3.1
DES2 (aislamiento de tensin) - palabra de mando 1 bit 1
9-7
9.3.2
DES3 (parada rpida) - palabra de mando 1, bit 2
9-7
9.3.3
Marcha / parada (CON / DES) borne 37 - palabra de mando 1, bit 0
9-8
9.3.4
Liberacin del servicio (liberacin) borne 38 - palabra de mando 1 bit 3
9-11
9.4
Generador de rampas
9-11
9.4.1
Definiciones
9-12
9.4.2
Funcionamiento del generador de rampas
9-12
9.4.3
Seales de mando del generador de rampas
9-13
9.4.4
Ajustes 1, 2 y 3 del generador de rampas
9-13
9.4.5
Integrador de aceleracin
9-14
9.4.6
Correccin del generador de rampas
9-14
9.4.7
Limitacin detrs del generador de rampas
9-15
9.4.8
Seal de velocidad dv/dt (K0191)
9-15
9.5
Marcha a impulsos (jog)
9-15
9.6
Marcha lenta
9-16
9.7
Consigna fija
9-16
9.8
Parada de emergencia (E-Stop)
9-17
9.9
Orden de conexin de freno de parada o de servicio (activa c/ Low)
9-18
9.10
Conectar servicios auxiliares
9-21
9.11
Conmutacin de juegos de parmetros
9-21
0-4
05.2007
Indice
Pgina
9.12
Regulador de velocidad
9.13
Interfases serie
9-22
9-23
USS
9.13.1
Interfases serie con protocolo
9.13.2
Interfase serie con protocolo Peer-to-Peer
9-27
9.14
Proteccin contra sobrecarga trmica del motor de corriente

continua (vigilancia de I2t del motor)
9-31
9.15
Limitacin de la corriente en funcin de la velocidad
9-34
9.15.1
Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad

en motores con codo de conmutacin quebrada
9-35
Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad

en motores sin codo de conmutacin
9-36
9.16
Rearranque automtico
9-37
9.17
Inversin del campo
9-37
9.17.1
Inversin del sentido de giro mediante inversin del flujo del campo
9-38
9.17.2
Frenado mediante inversin del campo
9-39
9.18
Descripcin del estado de algunos bits de la palabra de estado ZSW1
9-41
9.19
Conexin en serie de 12 pulsos
9-42
10
Fallos y alarmas
10.1
Avisos de fallo
10-2
10.1.1
Generalidades sobre fallos
10-2
10.1.2
Lista de avisos de fallos
10-2
10.2
Avisos de alarma
10-27
11
Lista de parmetros
12
Lista de conectores y binectores
12.1
Lista de conectores
12-1
12.2
Lista de binectores
12-28
13
Mantenimiento
13.1
Forma de proceder al cambiar el software
13-1
13.2
Sustitucin de componentes
13-3
13.2.1
Sustitucin de tarjetas
13-3
13.2.2
Sustitucin de mdulos de tiristores y de mdulos de diodos (campo)
13-3
14
Servicio tcnico
14.1
Technical Support
14-1
14.1.1
Zona horaria Europa y Africa
14-1
14.1.2
Zona horaria Amrica
14-1
14.1.3
Zona horaria Asia / Australia
14-1
14.2
Repuestos
14-2
9.15.2
9-24
0-5
Indice
05.2007
Pgina
14.3
Reparaciones
14-2
14.4
Intervenciones del servicio tcnico
14-2
15
DriveMonitor
15.1
Conjunto de material suministrado
15-1
15.2
Instalacin del software
15-1
15.3
Conexin del SIMOREG al PC
15-1
15.4
Establecimiento de una conexin online con SIMOREG
15-2
15.5
Informacin complementaria
15-2
16
Compatibilidad medioambiental
17
Aplicaciones
18
Anexo
18.1
Otra documentacin
18-1
Ruego al lector
18-3
0-6
05.2007
ADVERTENCIA
El fabricante slo puede garantizar el funcionamiento del equipo SIMOREG CM y hacerse
responsable de eventuales daos consecuenciales si el equipo ha sido instalado y puesto en
servicio por un tcnico adecuadamente formado y se ha respetado las instrucciones y
advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio.
Este equipo est sometido a tensin peligrosa y contiene piezas en rotacin (ventilador) que
ofrecen peligro. Si no se observan las indicaciones incluidas en estas Instrucciones, puede
producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
En este equipo solo deber trabajar personal cualificado que previamente se haya
familiarizado con todas las indicaciones de seguridad, montaje, operacin y mantenimiento
expuestas en las presentes Instrucciones de servicio. El correcto y seguro funcionamiento de
este equipo presupone que ha sido transportado, almacenado, montado e instalado
adecuadamente y que su operacin y reparacin se ejecutan en la forma debida.
Definiciones:
PERSONAL CUALIFICADO
En el sentido de las presentes Instrucciones o de las indicaciones preventivas marcadas en el
propio producto, se trata de personas familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en
servicio y operacin del producto y que disponen de las cualificaciones acordes con su
actividad, p. ej.:
1. Formacin, instruccin o autorizacin para conectar y desconectar, poner a tierra y marcar
circuitos y equipos, de acuerdo con las normas de seguridad.
2. Formacin o instruccin de acuerdo con las normas de seguridad para la conversacin y el
uso del equipo de seguridad adecuado.
3. Formacin en primeros auxilios.
V PELIGRO
significa que se producirn la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si no
se toman las medidas de precaucin correspondientes.
V ADVERTENCIA
significa que puede producirse la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si
no se toman las medidas preventivas correspondientes.
V PRECAUCION
con tringulo significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas
preventivas correspondientes.
PRECAUCION
sin tringulo significa que puede producirse un dao material si no se toman las medidas
preventivas correspondientes.
ATENCION
significa que puede aparecer un resultado o estado no deseado si no se observa la
correspondiente instruccin o nota.
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
1-1
05.2007
NOTA
Por razones de claridad, esta documentacin no contiene todas las informaciones de detalle
relativas a todas las variantes del producto. Ella tampoco puede tener en cuenta todos los
casos de instalacin, de operacin y de mantenimiento imaginables.
Si desea informaciones ms amplias o si hay problemas particulares que no han sido tratados
con suficiente detalle en esta documentacin, contactar con la sucursal o agencia SIEMENS
ms prxima para obtener las informaciones correspondientes.
Se llama la atencin sobre el hecho de que el contenido de estas Instrucciones de servicio no
forma parte de un acuerdo, promesa o relacin jurdica anteriores o en vigor, ni las modifica.
Todas las obligaciones de SIEMENS emanan del contrato firmado que estipula tambin las
clusulas de garanta completas y vlidas a ttulo exclusivo. Las presentes Instrucciones de
servicio ni extienden no restringen las clusulas de garanta contractuales.
PELIGRO
Durante el funcionamiento de este equipo, determinadas partes del mismo estn
forzosamente bajo tensin peligrosa que puede llevar a lesiones corporales graves o incluso a
la muerte. Para reducir el peligro de muerte o de lesiones es preciso seguir las consignas de
seguridad que a continuacin se indican:
1. El equipo solo debe ser montado, operado, diagnosticado y reparado por personal
cualificado, que est familiarizado con l y con las informaciones suministradas.
2. El equipo deber montarse de acuerdo con las prescripciones de seguridad (p. ej. DIN,
VDE) y con otras normas relevantes de carcter nacional o local. Para garantizar la
seguridad de servicio, deber preverse una puesta a tierra correcta; la proteccin contra
cortocircuitos adecuada y los cables tendrn que estar debidamente dimensionados.
3. Durante el funcionamiento tendrn que estar cerradas todas las tapas y puertas.
4. Antes de realizar inspecciones visuales y trabajos de mantenimiento, hay que asegurarse
de que est desconectada y enclavada la alimentacin de corriente alterna. Antes de
desconectar la alimentacin de corriente alterna se encuentra bajo tensin peligrosa tanto
el convertidor, el parte de potencia como el motor. Dicha tensin estar presente incluso si
est abierto el contactor del convertidor.
5. Si fuera preciso realizar medidas estando conectada la alimentacin, no se tocarn en
ningn caso los puntos de las conexiones elctricas. Hay que quitarse las joyas que se
lleven en las muecas y en los dedos. Asegurarse de que los instrumentos de prueba se
encuentren en buen estado de servicio.
6. Al realizar trabajos estando el equipo conectado, hay que colocarse sobre una base
aislada y asegurarse de que sta no est puesta a tierra.
7. Seguir exactamente lo estipulado en estas Instrucciones de servicio y observar las
indicaciones de peligro, precaucin y atencin.
8. Esta lista no es una enumeracin completa de todas las medidas precisas para el
funcionamiento seguro del convertidor. Si se precisasen ms informaciones o surgieran
problemas especficos no tratados con suficiente detalle para la aplicacin del cliente,
dirigirse a la representacin o sucursal local de Siemens.
1-2
05.2007
PRECAUCION
Dispositivos sensibles a las cargas electroestticas (ESD)
El presente equipo contiene dispositivos o componentes sensibles a las cargas electroestticas. Estos
dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se manipulan con los cuidados debidos. Si a pesar de todo
necesita trabajar en las tarjetas electrnicas, observe las instrucciones siguientes:
Las tarjetas electrnicas solo debern tocarse cuando sea inevitable porque tener que trabajar en
ellas.
Si a pesar de ello es necesario tocar tarjetas, antes de hacerlo es necesario descargar el propio
cuerpo (la mejor forma de hacerlo es tocar un objeto conductor puesto a tierra, p. ej. el contacto de
proteccin de una base de enchufe o tomacorriente).
Las tarjetas no debern entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislables, p. ej. lminas de
plstico, placas de mesa aislantes, ropas de fibras sintticas.
Las tarjetas solo debern depositarse sobre bases conductoras.
Al efectuar trabajos de soldadura en tarjetas es necesario poner a tierra la punta del soldador.
Las tarjetas o los componentes solo debern guardarse y enviarse en embalajes conductores (p. ej.
cajas de plstico metalizadas o cajas de metal).
Si el embalaje no es conductor, entonces antes de su embalado las tarjetas debern envolverse con
un material aislante. Para ello puede utilizarse p. ej. gomaespuma conductora o lmina de aluminio de
uso domstico.
La figura siguiente resume de nuevo las medidas de proteccin antiesttica necesarias:
a
b
c
=
=
=
Suelo conductor
Mesa antiesttica
Calzado antiesttico
d
e
f
Ropa de trabajo antiesttica

Pulsera antiesttica
Puesta a tierra de los armarios
=
=
=
f
c
Puesto sentado
f
c
Puesto de pie
f
a
Puesto sentado/de pie
ADVERTENCIA
Durante la operacin de los equipos elctricos hay determinadas partes de los mismos que
estn sometidas forzosamente a tensin peligrosa.
Si no se observan las indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones
corporales graves o daos materiales considerables.
En este equipo y en sus proximidades solo deber trabajar personal adecuadamente
cualificado.
Dicho personal deber estar perfectamente familiarizado con todas las consignas de
seguridad y actividades de mantenimiento especificadas en estas Instrucciones de servicio.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un
almacenamiento, instalacin y montaje adecuados as como un manejo y mantenimiento
cuidadosos.
1-3
1-4
05.2007
11.2007
Cdigos de pedido
Cdigos de pedido
2.1
Referencia del equipo

6RA7000 - 0MV62 - 0
sin opciones:
con opciones: 6RA7000 - 0MV62 0 - Z
2.2
Placa de caractersticas
SIMOREG DC-MASTER
Control Module
s
1) Cdigo de barras de la referencia
(MLFB)
1)
Order No. / Type
1P
6RA7000 0MV62 - 0
2)
2) Para codificar opciones, tras la

referencia figura una -Z
4)
3) Identificadores de opciones
(dependen del pedido)
3)
Serial No.
Q6 . . . . . . . . . .
4) Cdigo de barras, nmero de serie

(depende del pedido)
ARMATURE
Input
3AC 1000V
50/60Hz
5) Versin del producto
FIELD SUPPLY
Input
Output
Prod. State
Cooling
2AC . . . V
DC . . . V
40 A
40 A
50/60Hz
5)
S
Made in Austria
2.3
Rtulo del embalaje
CONTROL MODULE
6RA7000 0MV62 - 0
1P
6RA7000 0MV62 - 0 . . . , . . . , . . . , . . . , . . . , . . .
1) Para opciones,
tras la referencia
hay que aadir
una Z, seguido
de sus identificadores respectivos
(especficos del
pedido)
1)
Q6 . . . . . . . . . .
QTY
SW STAND
(Version)
Q......
---
E STAND
(Version)
---
Made in Austria
2-1
Cdigos de pedido
2.4
11.2007
Cdigos de pedido para opciones

Referencia del equipo SIMOREG CM con
cdigo Z y
6RA7000 - 0MV62 - 0 - Z
cdigos adicionales (varios cdigos aditivos)

y/o
dado el caso, en texto explcito
Opcin
Cdigo
Referencia
Software tecnolgico en el equipo base (Bloques de funcin

libres)
(Si realiza un pedido con posterioridad, indique el n de
fbrica)
S00
6RX1700-0AS00
Tarjeta de extensin de bornes (CUD2)
K00
6RX1700-0AK00
Cable de unin DriveMonitor PC - PMU (RS232), 3m
9AK1012--1AA00
Panel de mando (OP1S)

Adaptador AOP1 para instalacin de OP1S en puerta de
armario, incluyendo 5m de cable de unin
Cable de unin PMU-OP1S, 3m
Cable de unin PMU-OP1S, 5m
6SE7090-0XX84-2FK0
6SX7010-0AA00
6SX7010-0AB03
6SX7010-0AB05
Alimentacin de la electrnica de control 24 V DC
L05
6RY1703-0CM24
LBA
K11
6SE7090-0XX84-4HA0
Local Bus Adapter para caja electrnica

Requisito imprescindible para incorporar tarjetas
opcionales (v. apt. 5.3.2)
ADB Tarjeta adaptadora 1)

Requisito para poder montar las tarjetas CBC, CBP,
EB1, EB2, SBP y SLB
K01, K02
5)
SBP Tarjeta Evaluacin de emisor de impulsos 1) 2) 3)

(tarjeta pequea; precisa ADB)
C14, C15
C16, C17
5)
G64, G65
G66, G67
5)
G74, G75
G76, G77
5)
G44, G45
G46, G47
5)
CBP2 Tarjeta de comunicaciones con interfase para SINECL2-DP, (PROFIBUS) 1) 3)

G94, G95
G96, G97
5)
CBC Tarjeta de comunicaciones con interfase para

protocolo CAN 1) 3)
G24, G25
G26, G27
5)
CBD Tarjeta de comunicaciones con interfase para

protocolo DeviceNet 1) 3)
G54, G55
G56, G57
5)
EB1
EB2
SLB
Tarjeta de ampliacin de bornes

1) 3)
Tarjeta de ampliacin de bornes

1) 3)
Tarjeta SIMOLINK 1) 3)
6SX7010-0KA00
6SX7010-0FA00
6SX7010-0KB00
6SX7010-0KC00
6SX7010-0FJ00
6SX7010-0FF05
6SX7010-0FG00
6SX7010-0FK00
SCB1 Tarjeta de comunicaciones serie 1 (Maestra para SCI1

y SCI2 con acoplamiento por fibra ptica) 3) 4)
6SE7090-0XX84-0BC0
SCI1 Interfase de comunicaciones serie 1

(Ampliacin de bornes con acoplamiento por fibra
ptica a SCB1) para fijacin sobre guas simtricas
segn DIN EN 50022 4)
6SE7090-0XX84-3EA0
2-2
11.2007
Cdigos de pedido
SCI2 Interfase de comunicaciones serie 2

(Ampliacin de bornes con acoplamiento por fibra
ptica a SCB1) para fijacin sobre guas simtricas
segn DIN EN 50022 4)
6SE7090-0XX84-3EF0
T100 Tarjeta tecnolgica incluyendo instrucciones de

servicio del hardware, sin mdulo de software 3)
6SE7090-0XX87-0BB0
Instrucciones de servicio del hardware para T100
6SE7080-0CX87-0BB0
Mdulo de software MS100 Accionamiento universal

para T100 (EPROM), sin manual
6SE7098-0XX84-0BB0
Manual para el mdulo de software MS100 Accionam. univ.

alemn
6SE7080-0CX84-0BB1
ingls
6SE7087-6CX84-0BB1
francs
6SE7087-7CX84-0BB1
espaol
6SE7087-8CX84-0BB1
italiano
6SE7087-2CX84-0BB1
T300 Tarjeta tecnolgica con 2 cables de conexin SC58 y

SC60, bloque de bornes SE300 e instrucciones del
hardware 3)
6SE7090-0XX87-4AH0
T400 Tarjeta tecnolgica (incl. descripcin abreviada) 3)
6DD1606-0AD0
T400 Manual de usuario para hardware y configuracin
6DD1903-0EA0
Instrucciones de servicio para SIMOREG DC-MASTER

Control Module
Instrucciones de servicio en alemn
6RX1700-0BD00
Instrucciones de servicio en italiano
D72
6RX1700-0BD72
Instrucciones de servicio en ingls
D76
6RX1700-0BD76
Instrucciones de servicio en francs
D77
6RX1700-0BD77
Instrucciones de servicio en espaol
D78
6RX1700-0BD78
Las instrucciones de servicio y DriveMonitor en todos los

idiomas anteriores se entregan en CD-ROM
D64
6RX1700-0AD64
1) Las tarjetas adicionales estn disponibles bajo dos referencias de pedido, a saber
La referencia de la tarjeta sin accesorios (como conectores e instrucciones abreviadas)
Como kit para equipamiento posterior: tarjeta con conectores e instrucciones abreviadas
Tarjeta
Referencia de la tarjeta (sin accesorios)
Referencia Kit de
equipamiento posterior
ADB
6SE7090-0XX84-0KA0
6SX7010-0KA00
SBP
6SE7090-0XX84-0FA0
6SX7010-0FA00
EB1
6SE7090-0XX84-0KB0
6SX7010-0KB00
EB2
6SE7090-0XX84-0KC0
6SX7010-0KC00
SLB
6SE7090-0XX84-0FJ0
6SX7010-0FJ00
CBP2
6SE7090-0XX84-0FF5
6SX7010-0FF05
CBC
6SE7090-0XX84-0FG0
6SX7010-0FG00
CBD
6SE7090-0XX84-0FK0
6SX7010-0FK00
2-3
Cdigos de pedido
11.2007
Para el montaje en un equipo SIMOREG se precisa el kit de equipamiento posterior para poder disponer
as de los conectores necesarios para el cableado de la instalacin y las instrucciones abreviadas.
Para poder montar la tarjeta en el equipo SIMOREG se precisa adems el Local Bus Adapter LBA y la
tarjeta adaptadora ADB. Esto deber pedirse por separado.
2) El equipo SIMOREG incluye ya en su versin bsica circuitera para evaluacin de las seales de un
emisor de impulsos/encoder; por ello, la SBP slo es necesaria cuando deban procesarse las seales
procedentes de un segundo emisor de impulsos.
3) Para montar las tarjetas en el equipo SIMOREG se precisa tambin el Local Bus Adapter LBA. Este
debe pedirse por separado.
4) Suministro suelto, incluidos 10 m de cable de fibra ptica.
5) La ltima cifra de la abreviatura indica el slot de la caja de la electrnica (vase apt. 5.3.2):
1 . . . Puesto 2
2 . . . Puesto 3
4 . . . Slot D
5 . . . Slot E
6 . . . Slot F
7 . . . Slot G
2.5
Cdigos de pedido para juegos de cables

El mdulo de control SIMOREG DC-MASTER Control Module se suministra con las semicajas
posterior y anterior adosadas. Los cables planos adecuados para este tipo de montaje estn ya
incorporados.
Bajo demanda son suministrables los juegos de cables siguientes destinados a conectar los
componentes (tarjetas o partes de las mismas) para otros tipos de montaje (ver captulo 6).
Referencia
Descripcin del producto
Contenido
6RY1707-0CM00
Juego de piezas sueltas
Tornillos, pernos y piezas de fijacin

por abroche para montar de forma
externa piezas y componentes
6RY1707-0CM01
Juego de cables planos

preequipado:
2 cables planos apantallados de 26

polos (L=3m)
Para interconectar ambas semicajas 2 cables planos apantallados de 10

en el caso de que stas se monten
polos (L=3m)
separadas
1 cable plano apantallado de 20
polos (L=3m)
Para establecer conexin
de X21A, X22A en la tarjeta

A7041/A7042 a X21A, X22A en la
tarjeta A7043de XS20, XS21 en la tarjeta
A7041/A7042 a XS20, XS21 en la
tarjeta A7044
de X102 en la tarjeta A7041/A7042a X102 en la tarjeta A7044
6RY1707-0CM02
Juego de cables planos

preequipado:
2 cables planos apantallados de 26

polos (L=10m)
Para interconectar ambas semicajas 2 cables planos apantallados de 10

en el caso de que stas se monten
polos (L=10m)
separadas
1 cable plano apantallado de 20
polos (L=10m)

A7041/A7042 a X21A, X22A en la
tarjeta A7043de XS20, XS21 en la tarjeta
A7041/A7042 a XS20, XS21 en la
tarjeta A7044
de X102 en la tarjeta A7041/A7042
a X102 en la tarjeta A7044
6RY1707-0CM03
Juego de cables preequipado para

transformadores de intensidad
2 cables trenzados de 2 polos

(L=2m)
de X3 en la tarjeta A7041/A7042 a
los transformadores de intensidad
6RY1707-0CM04

transformadores de intensidad
2 cables apantallados de 2 polos

(L=10m)
de X3 en la tarjeta A7041/A7042 a
los transformadores de intensidad
6RY1707-0CM05

sensores de temperatura en
disipadores
1 cable apantallado de 2 polos

(L=10m)
de X6 y X7 en la tarjeta
A7041/A7042 a los sensores de
temperatura en disipadores
6RY1707-0CM06

transmitir impulsos de disparo
Juego de 12 cables trenzados de 2

polos (L=3m)
de XIMP11, XIMP12, XIMP13,

XIMP14, XIMP15, XIMP16 XIMP21,
XIMP22, XIMP23, XIMP24, XIMP25,
2-4
11.2007
Referencia
Cdigos de pedido
Descripcin del producto
Contenido
Para establecer conexin

XIMP26
a los tiristores
6RY1707-0CM07

vigilacia de fusibles
6 cables trenzados de 2 polos

(L=10m)
de XS1_4, XS2_4, XS3_4, XS4_4,

XS5_4, XS6_4, XS7_4, XS8_4,
XS9_4, XS10_4, XS11_4, XS12_4
XS1_3, XS2_3, XS3_3, XS4__3,
XS5_3, XS6_3, XS7_3, XS8_3,
XS9_3, XS10_3, XS11_3, XS12_3
XS1_2, XS2_2, XS3_2, XS4_2,
XS5_2, XS6_2, XS7_2, XS8_2,
XS9_2, XS10_2, XS11_2, XS12_2
XS1_1, XS2_1, XS3_1, XS4_1,
XS5_1, XS6_1, XS7_1, XS8_1,
XS9_1, XS10_1, XS11_1, XS12_1,
segn tensin (85V, 250V, 575V
1000V), a los fusibles
6RY1707-0CM08

captacin de tensin
1 cable trenzado de 3 polos U-V-W

(L=3m)
de XU4, XV4, XW4 XU3, XV3,

XW3 XU2, XV2, XW2 XU1, XV1,
XW1, segn la tensin (85V, 250V,
575V 1000V), a la alimentacin
1 cable trenzado de 2 polos C-D

(L=3m)
de XC4, XD4 XC3, XD3 XC2,

XD2 XC1, XD1, segn la tensin
(85V, 250V, 575V 1000V), a la
alimentacin
6RY1707-0CM13

seales a los transformadores de
impulsos
12 cables trenzados de polos

(L=1m)
de XIMP1, XIMP4 XIMP2, XIMP5

XIMP3, XIMP6 en la tarjeta A7043
(partes laterales) en las tarjetas de
transformadores de impulsos
(individuales) con los bornes X11,
X12, X13, X14, X15, X16, X21, X22,
X23, X24, X25, X26
6RY1707-0CM10

seales a los transformadores de
impulsos
2 cables apantallados de 12 polos

(L=10m)
de XIMP1, XIMP4 y/o XIMP2,

XIMP5 y/o XIMP3, XIMP6 en la
tarjeta A7043 a los transformadores
de impulsos externos
6RY1707-0CM11

montaje contiguo en semicajas
2 cables planos de 26 polos

A7041/A7042 a X21A, X22A en la
tarjeta A7043
2 cables planos de 10polos

1 cable plano de 20polos
de XS20, XS21 en la tarjeta

A7041/A7042 a XS20, XS21 en la
tarjeta A7044de X102 en la tarjeta
A7041/A7042- a X102 en la tarjeta
A7044
2-5
Cdigos de pedido
2.6
11.2007
Indicacin sobre nuevos productos

SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP)
Protector de conmutacin para convertidores
Como complemento a los convertidores de la gama SIMOREG DC-MASTER 6RA70 se ofrece el
protector de conmutacin para convertidores SIMOREG CCP.
Campo de aplicacin:
El SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) sirve para
proteger los fusibles de semiconductor de un convertidor esttico conmutado por red cuando
opera como ondulador. Si se produce un fallo de conmutacin en el ondulador, entonces circula
una intensidad elevada a travs de la red, en el sentido de realimentacin, o entre ramas dentro
del convertidor. SIMOREG CCP limita esta intensidad a un valor inocuo, de modo que se protejan
los tiristores y los correspondientes fusibles extra-rpidos. De este modo se evita el laborioso
cambio de los fusibles. Si bien no se pueden evitar los fallos de conmutacin en el ondulador, s
se pueden evitar sus efectos.
Compatibilidad:
SIMOREG CCP slo es compatible con convertidores conmutados por red (variadores de
continua) de la serie SIMOREG DC-MASTER 6RA70 (y posterior), dado que fallos de
conmutacin slo se pueden detectar en el equipo bsico SIMOREG.
Es posible el uso en convertidores conectados en paralelo.
El protector de conmutacin para convertidores SIMOREG CCP (parametrizacin, avisos de error)
se maneja con el equipo SIMOREG. Para ello, el equipo SIMOREG debe disponer de la versin
2.2 o posterior del software.
Para ms informacin y para elegir el dispositivo que mejor se adapte a sus necesidades,
pngase en contacto con su sucursal SIEMENS ms cercana.
2-6
05.2007
Descripcin
Descripcin
3.1
Campo de aplicacin
El campo de aplicacin principal del equipo SIMOREG DC-MASTER Control Module (SIMOREG
CM) es la conversin y modernizacin de accionamientos de corriente continua en instalaciones
ya existentes.
En accionamientos de corriente continua existen muchas instalaciones que tienen ms de 5 a 10
aos de vida y utilizan an todava tecnologa analgica.
Al convertir y actualizar estas instalaciones se mantiene en el motor, los elementos mecnicos y la
etapa de potencia; slo se sustituye la etapa de control y regulacin por un mdulo de control
SIMOREG CM. Ello permite obtener a un precio muy favorable un accionamiento de corriente
continua de ltima generacin con todo el repertorio funcional de los equipos totalmente
digitalizados de la serie SIMOREG DC-MASTER 6RA70.
Los componentes existentes se adaptan a la configuracin simplemente ajustando parmetros.
El mdulo de control SIMOREG CM incluye una etapa de potencia para la alimentacin de campo
o excitacin con una corriente asignada de hasta 40 A.
3.2
Construccin
El mdulo de control SIMOREG CM se caracterizan por su construccin compacta que ocupa
poco espacio. La construccin compacta facilita los trabajos de servicio y mantenimiento gracias a
la buena accesibilidad de los diferentes componentes. La caja de la electrnica de control incluye
la circuitera bsica as como las tarjetas opcionales.
Para poder aprovechar ptimamente las posibilidades de montaje disponibles en la instalacin, el
mdulo de control SIMOREG CM puede dividirse dos semicajas, lo que reduce a la mitad su
profundidad. Adems, en las tarjetas para la generacin y distribucin de impulsos de disparo y
para la vigilancia de fusibles y la medida de tensiones estn ejecutadas de forma de que puedan
dividirse o puedan instalarse directamente en la etapa de potencia bien parte de ellas o completas;
en tal caso se conectan con el equipo base a travs de cables.
Todos los mdulos de control SIMOREG CM poseen un panel de mando PMU en la puerta. El
PMU consta de un indicador de cinco cifras y siete segmentos, de tres LEDs para la indicacin de
estado y de tres teclas para la parametrizacin. Adems se encuentra en el PMU el conector X300
con una interfase USS segn norma RS232 RS485.
Todas las adaptaciones, los ajustes y las indicaciones de valores medidos, necesarios para la
puesta en servicio, se pueden realizar con el PMU.
El panel mando opcional OP1S se puede montar en la puerta del equipo o fuera del equipo, p. ej.
en la puerta del armario. Para ello es posible conectar el OP1s con un cable de hasta 5 m de
longitud. Mediante una fuente de alimentacin separada de 5 V son posibles longitudes de cables
de hasta 200 m. La unin entre el OP1S y SIMOREG se efecta mediante el conector X300.
Mediante el empleo del OP1S resulta una alternativa de precio econmico respecto a instrumentos de medicin en armarios, que indican valores fsicos medidos.
Un visualizador LC indica en el OP1S, mediante 4 x 16 caracteres, la designacin de los parmetros en texto explcito. Aqu se puede elegir entre los idiomas alemn, ingls, francs, espaol e
italiano.
El OP1S puede memorizar juegos de parmetros para transferirlos fcilmente a otros equipos por
descarga (DOWN-Load).
La interfase serie del equipo base permite asimismo parametrizar el equipo mediante un PC de
uso corriente y un software apropiado. Esta interfase PC sirve para la puesta en marcha, para
fines de mantenimiento en las paradas o para el diagnstico durante el funcionamiento y es, por lo
tanto, una interfase para trabajos de servicio. Adems, mediante esta interfase es posible cambiar
el software del equipo, que est depositado en una memoria Flash.
El campo se alimenta mediante un circuito en puente monofsico (B2HZ), dos pulsos, semicontrolada por par de ramas. La parte de potencia del circuito del inducido est realizada con tiristores
de disco y disipadores (mdulos de tiristores); los disipadores quedan con ello aislados galvnicamente.
3-1
Descripcin
3.3
05.2007
Funcionamiento
Dos potentes microprocesadores realizan todas las funciones de regulacin y control del
accionamiento as como de comunicacin. Las funciones de regulacin estn realizadas en el
software en forma de mdulos de programa cableables mediante parmetros.
3.4
Datos tcnicos:
Tensin de conexin asignada de
inducido medible
85V / 250V / 575V / 1000V
Tensin asignada de
acometida/parte electrnica
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A o

1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A
( 35% durante 1min)
Con Power Interface C98043-A7041 (opcin L05):
DC de 18 a 30; In = 4 A
Tensin asignada de acometida del

campo de excitacin 1)
2AC 400 (+15% / 20%)

2AC 460 (+10%)
Frecuencia asignada
Hz
Tensin continua asignada del

circuito de excitacin 1)
mx. 325 / 373
Corriente continua asignada

Campo (excitacin)
40
Temperatura ambiente en servicio
0 - + 60
Temperatura durante el transporte y

el almac.
25 a +70
Los equipos se adaptan automticamente a la frecuencia

de la red dentro del margen de 45 a 65 Hz 3)
n = 0,006% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con emisor

de impulsos y consigna digital
Constancia de la regulacin
n = 0,1% de la velocidad asignada del motor, vlido al

operar con taco analgico o consigna analgica 2)
Categora medioambiental
DIN IEC 60721-3-3
3K3
Grado de proteccin
IP00
DIN EN 60529
Dimensiones
Peso (aprox.)
vanse los croquis acotados captulo 5

kg
15
1) La tensin de conexin del campo/excitacin puede ser inferior a la tensin asignada del
campo/excitacin (ajuste del parmetro P078.002, se permite tensin de entrada de hasta
85V). La tensin de salida se reduce en consecuencia.
El valor indicado de la tensin continua en la salida se puede asegurar hasta una subtensin
del 95% de la tensin de la red (tensin de conexin asignada del campo/excitacin).
2) Condiciones:
La constancia de la regulacin (regulacin PI) est referida a la velocidad asignada del motor
cuando el SIMOREG est caliente. Rigen la condiciones siguientes:
-
Variaciones de temperatura de 10 C
Fluctuaciones en la tensin de la red de +10% / 5% respecto a la tensin asignada de
entrada
Coeficiente de temperatura del tacogenerador compensado en temperatura 0,15 por cada
10 K (slo con taco analgico)
Consigna constante (resolucin 14 bits)
3) Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos
consultar ya que es en principio posible.
3-2
05.2007
3.5
Descripcin
Normas aplicadas
VDE 0106, parte 100
Disposicin de elementos de mando en las proximidades de piezas bajo tensin peligrosa.
EN50178
Equipamiento para uso en instalaciones elctricas industriales.
Grado de suciedad 2
En condiciones normales no deber aparecer suciedad conductiva. Sin embargo, ocasionalmente
se puede esperar una conductividad de corta duracin cuando el material electrnico no est en
funcionamiento.
EN60146 T1-1 / VDE 0558 T11
Convertidores estticos a semiconductores
Especificaciones generales para convertidores conmutados por la red
DIN EN50178 / VDE 0160
Determinaciones para el equipamiento de instalaciones elctricas industriales con material
electrnico.
EN61800-3
Accionamientos de velocidad variable, parte 3, CEM Norma sobre producto inclusive
procedimentos de ensayo especiales
DIN IEC 60068-2-6 segn severidad 12 (SN29010 parte 1)
Solicitaciones mecnicas
3.6
Certificacin
ISO 9001:
Los productos relacionados en esta documentacin se fabrican y comercializan segn DIN ISO
9001 (n de registro del certificado: 257-0).
Construccin naval:
N de certificado
Germanischer Lloyd
Lloyd's Register
American Bureau of Shipping
Det Norske Veritas
26 071 - 05 HH
06 / 20053
06HG196692-PDA
E-7996
Encontrar informacin sobre las medidas exigidas en el paquete de CD-ROM Documentation

SIMOREG DC-MASTER, nmero de pedido 6RX1700-0D64 (CD1 a partir de la edicin 24), o bien
en la pgina web http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/24063215.
3.7
Abreviaturas
ADB
Tarjeta adaptadora (Adaption Board), portadora de tarjetas adicionales de pequeo

formato
CAN
Especificacin de bus de campo de la organizacin CiA (CAN in Automation)

(Controller Area Network)
CB
Tarjeta adicional para comunicacin (Communication Board)
CBC
Tarjeta adicional para conexin a bus CAN

(Communication Board CAN-Bus)
CBD
Tarjeta adicional para conexin a DeviceNet

(Communication Board DeviceNet)
CBP2
Tarjeta adicional para conexin a PROFIBUS

(Communication Board PROFIBUS)
COB
Communication Object en comunicacin por bus CAN
3-3
Descripcin
3-4
05.2007
CUD1
Tarjeta electrnica C98043-A7001 del SIMOREG DC-MASTER

(Control Unit / Direct Current)
CUD2
Tarjeta de ampliacin de bornes C98043-A7006 para CUD1
DeviceNet
Especificacin de bus de campo de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
DP
Periferia descentralizada (E/S remotas)
EB1
Tarjeta adicional con ms E/S (Expansion Board 1)
EB2
Tarjeta adicional con ms E/S (Expansion Board 2)
GSD
Tipo de archivo que incluye las caractersticas de comunicaciones de la tarjeta en

PROFIBUS
ID
Identificador en comunicacin por bus CAN
IND
Indice de parmetro
LBA
Tarjeta de conexin para montaje de mdulos auxiliares

(Local Bus Adapter)
LWL
Cable de fibra ptica
MSAC_C1
Designacin de un canal de transmisin en PROFIBUS

(Master Slave Acyclic / Class 1)
MSCY_C1
Designacin de un canal de transmisin en PROFIBUS

(Master Slave Cyclic / Class 1)
OP1S
Panel de mando avanzado con visualizacin en texto explcito y memoria interna

para juegos de parmetros (Operator Panel 1 / Store)
PKE
Identificador de parmetro
PKW
Referido a parmetros (identificador y valor de parmetro)
PMU
Panel de mando simple del SIMOREG DC-MASTER (Parameterization Unit)
PNU
Nmero de parmetro
PPO
Definicin de la cantidad de palabras de parmetros y datos de proceso en

comunicacin PROFIBUS (objeto de parmetros y datos de proceso)
PROFIBUS
Especificacin de bus de campo de la asociacin de usuarios PROFIBUS (Process

Field Bus)
PWE
Valor de parmetro
PZD
Datos del proceso
SBP
Tarjeta adicional para conexin a taco/sensor velocidad (Sensor Board Puls)
SCB1
Tarjeta adicional para conexin de SCI1 SCI2 por cable ptico

(Serial Communication Board 1)
SCI1
Tarjeta adicional para ms E/S; mdulo esclavo de E/S en SCB1

(Serial Communication Interface 1)
SCI2
Tarjeta adicional para ms E/S; mdulo esclavo de E/S en SCB1

(Serial Communication Interface 2)
SIMOLINK
Especificacin de bus de campo ptico en anillo (Siemens Motion Link)
SLB
Tarjeta adicional para conexin a SIMOLINK (SIMOLINK Board)
STW
Palabra de mando
T100
Tarjeta tecnolgica adicional (Technology Board 100)
T300
T400
TB
Tarjeta tecnolgica T100, T300 T400
USS
Interface (puerto) serie universal
ZSW
Palabra de estado
05.2007
Los equipos SIMOREG CM se embalan en fbrica de acuerdo al pedido. En la caja se encuentra
un rtulo de embalaje del producto.
Evite vibraciones y golpes fuertes durante el transporte, p. ej. al apoyarlos en el suelo.
Atienda a las instrucciones para el transporte, almacenaje y manejo adecuados indicadas en el
embalaje.
Tras desembalar y controlar que el envo est completo y el equipo SIMOREG CM est sano se
puede proceder a su emplazamiento.
El embalaje es de cartn normal y ondulado. Se eliminar como residuo de acuerdo a las
prescripciones vigentes en el lugar para este tipo de embalaje.
Si se detectarn daos de transporte, tenga a bien informar inmediatamente al transportista.
4-1
4-2
05.2007
05.2007
Montaje
Montaje
PRECAUCION
La elevacin o izado inadecuado del convertidor puede provocar lesiones corporales o daos
materiales.
El equipo slo deber elevarse o izarse usando los equipos adecuados y encargando de ello a
personal cualificado.
El usuario es responsable de que el equipo SIMOREG CM, la etapa de potencia, el motor, el
transformador aislador y los dems equipos se instalen y conecten siguiendo las
prescripciones de seguridad (p. ej. DIN, VDE) as como las dems normas relevantes de
carcter nacional o local relacionadas con el dimensionamiento de los cables, la proteccin, la
puesta a tierra, los seccionadores, la proteccin de sobrecorriente, etc.
El montaje del equipo ha de concordar con los reglamentos de seguridad (p. ej. EN, DIN, VDE)
as como con las dems prescripciones relevantes de carcter nacional o local. Para
garantizar la seguridad de servicio, hay que establecer la correcta puesta a tierra, dimensionar
debidamente los conductores y establecer la correspondiente proteccin contra cortocircuitos.
5-1
Montaje
05.2007
Croquis acotados
5.1.1
Componentes del equipo ensamblado (estado de fbrica)
para M6
5.1
230
331
18
5-2
189,5
265
para M6
94
160
290
14
350
05.2007
para M6
Componentes del equipo dispuestos lado con lado
35
230
530
para M6
230
57,5
14
158
5.1.2
Montaje
331
350
5-3
Montaje
5.2
05.2007
Desmontaje/montaje y divisin de tarjetas

(Vase tambin los apartados 6.4 y 6.9)
5.2.1
Desmontaje de la tarjeta C98043-A7043
Soltar los 4 tornillos Torx TX20 a y retirar la tapa s.

Retirar los 5 tornillos Torx TX20 d y 4 distanciadores hexadecimales f.
Retirar la tarjeta C98043-A7043 g y dividirla (v. apt. 5.2.2).
Retirar la placa aislante h enchufada suelta.
Dividir la tarjeta C98043-A7044 j (v. apt. 5.2.3).
Montar la tarjeta C98043-A7043 v. apt. 5.2.4.
5-4
05.2007
5.2.2
Montaje
Desmontar la tapa y la tarjeta C98043-A7043 (v. apt. 5.2.1).

Apoyando en el borde de la mesa, romper las secciones de bornes a.
Apoyando el borde de la mesa, romper la plaquita de mando s.
Montar la tapa y las dos secciones de bornes a (v. apt. 5.2.4).
5-5
Montaje
5.2.3
05.2007
4
1
Desmontar la tapa y la tarjeta C98043-A7043 (v. apt. 5.2.1)

Retirar los 3 distanciadores hexagonales a.
Romper la seccin s de la tarjeta en el sentido de la flecha.
Retirar los 4 distanciadores hexagonales d.
Romper la seccin f de la tarjeta en el sentido de la flecha.
5-6
05.2007
5.2.4
Montaje
Montaje de la tarjeta C98043-A7043

Las piezas para ello necesarias no forman parte del suministro; estn disponibles en calidad de
"Juego de piezas sueltas bajo la referencia 6RY1707-0CM00.
2
9
8
3
3
1
6
6
ADVERTENCIA
Los distanciadores hexagonales sombreados debern ser de metal; los restantes distanciadores debern ser de material no conductor de la electricidad (si no, peligro de cortocircuito).
Montar 4 distanciadores hexagonales (L=30mm) a.

Los dos distanciadores hexagonales s no se necesitan y pueden retirarse.
Atornillar sobre los distanciadores hexagonales montados 9 distanciadores hexagonales
(L=35mm) d.
Insertar la placa aislante f.
Fijar las dos secciones de bornes g de la tarjeta C98043-A7043 usando 6 tornillos Torx TX20
h y 4 distanciadores hexagonales j.
Conectar los bornes y el cable plano y fijar la tapa k utilizando 4 tornillos Torx TX20 l.
5-7
Montaje
5.2.5
05.2007
Montaje externo de partes de tarjetas

Las piezas para ello necesarias no forman parte del suministro; estn disponibles en calidad de
"Juego de piezas sueltas bajo la referencia: 6RY1707-0CM00.
5.2.5.1
Regleta de bornes
2
1
Las 3 piezas para abrochar a en el perfil segn DIN EN 50022-35x7,5 se montan sobre la regleta
con distanciadores s y tornillos M3x16 d.
5.2.5.2
Plaquitas de transformador de impulsos

2
Las 2 piezas para abrochar a en el perfil segn DIN EN 50022-35x7,5 se montar sobre la
plaquita de mando utilizando tornillos M3x8 s.
5.2.5.3
Las 4 partes para abrochar a en el perfil soporte segn DIN EN 50022-35x7,5 se montan en la
tarjeta Vigilancia de fusibles con tornillos M3x8 s.
5.2.5.4
Captacin de tensin
La tarjeta Captacin de tensin puede montarse externamente utilizando una caja UM 72 de

marca Phnix. Dicha caja puede pedirse directamente a la empresa Phnix.
5-8
05.2007
Montaje
5.3
Montaje de opciones
5.3.1
Tarjeta de extensin de bornes CUD2

5
CUD2
1
CUD1
Retirar de la caja de la electrnica la tarjeta CUD1 soltando los dos tornillos de fijacin a.
Montar en la tarjeta electrnica CUD1 los 3 permos hexagonales adjuntos, posicin s, con los
tornillos y elementos de inmovilizacin adjuntos d, e insertar las dos reglatas de espigas f.
Los dos conectores macho se montan de forma que los pines ms cortos queden enchufados
en los conectores hembra de la CUD1 y los ms largos en los conectores hembra de la CUD.
Encajar la tarjeta CUD2 de manera que las dos regletas de espigas f estn correctamente
conectadas.
Fijar la tarjeta CUD2 con los tornillos y los elementos de retencin g, que se adjuntan al
suministro.
Introducir en la caja de la electrnica la tarjeta CUD1 y apretar debidamente los dos tornillos de
fijacin a.
5-9
Montaje
5.3.2
05.2007
Tarjetas opcionales
ADVERTENCIA
El funcionamiento seguro de las tarjetas presupone el que estas hayan sido montadas y
puestas en servicio por personal cualificado respetando los avisos preventivos incluidos en
estas instrucciones de servicio.
Las tarjetas slo debern ser cambiadas por personal cualificado.
Las tarjetas no debern enchufarse o desenchufarse con el equipo bajo tensin.
Si no se observan estas indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones
PRECAUCION
Las tarjetas contienen componentes sensibles a las cargas electrostticas. Antes de tocar la
tarjeta electrnica es necesario descargar el propio cuerpo. La forma ms fcil de realizarlo es
tocar previamente un objeto conductor puesto a tierra (p. ej. partes metlicas del armario
desnudas)
5.3.2.1
Adaptador de bus local (LBA) para incorporar tarjetas opcionales
Para poder incorporar tarjetas opcionales se precisa tener instalada la opcin LBA. Si el adaptador
LBA no est an montado en el equipo, entonces deber instalarse en la caja electrnica antes de
poder insertar una tarjeta opcional.
Montar el adaptador de bus local LBA en la caja electrnica:
Una vez soltados sus dos tornillos de
fijacin, sacar la tarjeta CUD1 tirando de
las asas al efecto.
Insertar el adaptador de bus local LBA en la
caja electrnica (posicin, v. figura
adjunta), y engancharla.
Insertar la tarjeta CUD1 en el puesto
izquierdo y atornillar los tornillos de fijacin
en las asas.
Puesto 2 (opciones)
Puesto 3 (opciones)
Puesto 1 (CUD1)
Montaje de tarjetas adicionales opcionales
Las tarjetas adicionales se montan en los

puestos para ella reservadas en la caja
electrnica. Para ello es necesario montar la
opcin LBA (Local Bus Adapter). La
identificacin de los puestos y slots puede verse
en la figura adjunta.
5-10
CUDx
5.3.2.2
Indicacin de los
puestos 1 a 3 y
los slots D a G en
la caja electrnica
05.2007
Montaje
Las tarjetas adicionales pueden enchufarse en cualquier slot, pero respetando las indicaciones
siguientes:
ATENCION
El slot 3 slo puede utilizarse una vez aplicado el slot 2.
Si se utiliza una tarjeta tecnolgica, sta deber enchufarse siempre en el puesto 2 de la
caja electrnica.
Si se utiliza una tarjeta tecnolgica junto con una tarjeta de comunicaciones, sta ltima
debe enchufarse en el slot G (tarjetas de formato compacto, p. ej., CBP2 y CBC) o bien en el
slot 3 (tarjeta de gran formato SCB1).
Una tarjeta tecnolgica del tipo T400 puede utilizarse tambin con dos tarjetas de
comunicaciones del tipo CBC, CBD o CBP2 (vase apt. 7.7.1, Puesta en servicio de tarjetas
tecnolgicas).
No es posible aplicar simultneamente las tarjetas EB1, EB2, SLB y SBP junto con una
tarjeta tecnolgica.
Los datos de las tarjetas grandes aparecen siempre bajo slot E o Slot G, es decir, la versin
de software de una tarjeta tecnolgica se indica siempre a travs de r060.003.
Para poder aplicar tarjetas pequeas (p. ej. CBP2 y CBC) adems del LBA se precisa
tambin una ADB (Adapter Board, tarjeta adaptadora). Dichas tarjetas deben enchufarse en
una ADB antes de enchufar sta en uno de los puestos de la caja electrnica.
Puede utilizarse un mximo de 2 tarjetas adicionales opcionales del mismo tipo (p. ej., 2
EB1), pero slo es posible usar 1 SBP y 1 SLB.
La figura siguiente muestra qu puestos o slots pueden utilizarse para las tarjetas adicionales
deseadas y cules son las combinaciones posibles:
no
Usar TB?
TB = T100, T300 o T400
s
Utilizar SCB1 ?
TB sola?
no
s
SCB1 sola?
TB en puesto 2
Se requiere: LBA
no
Adems de TB puede
utilizarse una de las
tarjetas siguientes:
CBC, CBD, CBP2,
SCB1
TB en el puesto 2 y
CBC, CBD, CBP2 en el slot G
cont ADB en puesto 3
o SCB1 en puesto 3
Excepcin: T400 con dos
tarjetas de comunicaciones
(vase apt. 7.7.1,
procedimiento en la puesta
en servicio de tarjetas
tecnolgicas)
Se requiere: LBA y ADB

(slo para CBx)
no
s
Adems de SCB1, es posible
usar una de las tarjetas
pequeas CBC, CBD, CBP2,
EB1, EB2, SLB o SBP.
SCB1 puede utilizarse tanto
en el puesto 2 como en el 3
El ADB de otras tarjetas
entonces necesario se
enchufa en el puesto
respectivo.
Es posible un mx. de 4
tarjetas, pudiendose emplear
como mx. 2 de las tarjetas
CBC, CBD,
CBP2, EB1 y EB2 de pequeo
formato o una de las tarjetas
SLB o SBP de pequeo
formato.
En el ADB es posible utilizar
como mx. 2 tarjetas de
pequeo formato.
El puesto 3 slo deber
utilizarse cuando haya sido
ocupado el puesto 2.
SCB1 en puesto 2
Se requiere: LBA
Se requiere: LBA y ADB

(slo para tarjetas de
pequeo formato)
Se requiere: LBA yADBs

(segn el nmero de tarjetas
de pequeo formato)
Para la puesta en servicio de tarjetas opcionales, v. apt. 7.7 Puesta en servicio de tarjetas
opcionales.
5-11
Montaje
5-12
05.2007
05.2007
Conexin
Conexin
ADVERTENCIA
Estos equipos trabajan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben realizarse en estado sin tensin!
En este equipo slo deber trabajar personal cualificado que previamente se haya
familiarizado con todas las indicaciones de seguridad, montaje, operacin y mantenimiento
expuestas en las presentes Instrucciones de servicio.
De no observarse las indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones
Una conexin incorrecta del equipo puede conducir a daos o a destruccin.
Aunque est parado el motor, en los bornes de potencia y en los bornes de mando puede
estar aplicada tensin peligrosa.
La presencia de los condensadores de los elementos RC hace que permanezcan despus
de la desconexin (aislamiento) durante 2 min tensiones peligrosas. Por ello slo se permite
abrir el equipo una vez que ha pasado el tiempo de espera necesario.
En caso de efectuar trabajos con el equipo abierto es necesario recordar que quedan
accesibles partes sometidas a tensin. El equipo slo deber operar con los elementos de
recubrimiento frontales previstos en fbrica.
El usuario es responsable de que el motor, el equipo SIMOREG y otros equipos se instalen y
conecten de acuerdo a los reglamentos tcnicos reconocidos en el pas de instalacin as
como otros reglamentos de validez regional. Esto incluye particularmente el dimensionado de
los cables, los dispositivos de proteccin, la puesta a tierra, el sistema de desconexin, el
sistema de seccionamiento y la proteccin de sobrecorriente.
Los aparatos mencionados incluyen piezas mecnicas en movimiento (ventilador) y controlan
piezas mecnicas rotativas (accionamientos). El no respeto de las consignas de seguridad
puede ocasionar la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales importantes.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un
almacenamiento, instalacin y montaje adecuados as como un manejo y mantenimiento
cuidadosas.
6-1
Conexin
6.1
05.2007
Consejos para la instalacin de accionamientos siguiendo las

reglas de la CEM
NOTA
Las presentes indicaciones de instalacin no pretenden abarcar todos los detalles de los
equipos o las variantes de los mismos ni todos los casos imaginables de funcionamiento o de
aplicacin.
Si desea informaciones ms amplias o si hay problemas particulares que no han sido tratados
con suficiente detalle en esta documentacin, contactar con la sucursal o agencia SIEMENS
ms prxima para obtener las informaciones correspondientes.
Se llama la atencin sobre el hecho de que el contenido de estas indicaciones de instalacin no
forma parte de un acuerdo, promesa o relacin jurdica anteriores o en vigor, ni las modifica.
Todas las obligaciones del grupo Automatizacin y Accionamientos (A&D) de SIEMENS AG
emanan del contrato firmado entre las partes y que estipula tambin las clusulas de garanta
completas y vlidas a ttulo exclusivo. La presente documentacin ni modifica, extiende no
restringe las clusulas de garanta contractuales.
6.1.1
Fundamentos sobre la CEM
6.1.1.1
Qu es la CEM
CEM (EMC) significa "compatibilidad electromagntica" y describe la aptitud de un aparato para
funcionar de forma satisfactoria en entornos electromagnticos sin producir el mismo
perturbaciones electromagnticas intolerables para todo aparato que se encuentre en dicho
entorno.
En otros trminos, los distintos aparatos no debern perturbarse mutuamente.
6.1.1.2

La CEM depende de dos propiedades de los aparatos implicados: Su emisin de perturbaciones y
su inmunidad a las perturbaciones. Los aparatos elctricos pueden ser fuente de perturbaciones
(emisores) y/o ser susceptibles a las perturbaciones (receptores).
Existe compatibilidad electromagntica cuando los emisores de perturbaciones no afectan al
funcionamiento de los receptores de perturbaciones.
Un aparato puede ser a la vez emisor y receptor de perturbaciones. Por ejemplo, la parte de
potencia de un convertidor esttico puede considerarse como emisor y la parte de mando receptor
de perturbaciones.
6.1.1.3
Valores lmites
Los accionamientos elctricos estn regidos por la norma de producto EN 61800-3. De acuerdo a
esta norma, no todas las medidas de CEM son absolutamente indispensables en redes
industriales; por ello estipula al necesidad de definir una solucin adaptada al entorno real. Como
consecuencia, el aumento de la inmunidad a las perturbaciones de un aparato sensible puede ser
una solucin econmica ms ventajosa que medidas de antiparasitaje en el convertidor. La
eleccin de una solucin hace intervenir pues aspectos econmicos.
La inmunidad a las perturbaciones describe el comportamiento de un aparato expuesto a las
perturbaciones electromagnticas. Las exigencias y los criterios de apreciacin del
comportamiento de los aparatos estn especificados en la norma de producto para el sector
industrial. Las especificaciones de esta norma son respetadas por estos convertidores
(apt. 6.1.2.3).
6-2
05.2007
6.1.1.4
Conexin
Convertidores SIMOREG CM, utilizacin en la industria

En la industria, los aparatos deben tener un grado muy elevado de inmunidad a las perturbaciones, mientras que las exigencias en materia de perturbaciones emitidas son menos severas.
Los convertidores SIMOREG CM son componentes de un accionamiento elctrico al igual que los
contactores, los interruptores y la etapa de potencia. El personal cualificado deber integrarlos en
un sistema de accionamiento que comprende como mnimo el convertidor, la etapa de potencia,
los cables hacia el motor y el motor. Generalmente es necesario aadir bobinas de conmutacin y
fusibles. El modo de instalacin es tambin un elemento decisivo a la hora de respetar los valores
lmites. Para que las perturbaciones emitidas queden por debajo del valor lmite "A1", es necesario
asociar al convertidor como mnimo el filtro de antiparasitaje radioelctrico y la bobina de
conmutacin. Sin el filtro, el nivel de perturbaciones emitidas por los convertidores SIMOREG es
superior al valor lmite "A1" definido en EN55011.
Si el accionamiento forma parte de una instalacin, no necesita, formalmente, responder a
ninguna exigencia en materia de perturbaciones emitidas. Sin embargo, la ley sobre la CEM exige
que la instalacin como conjunto tenga la compatibilidad electromagntica requerida para su
entorno.
Si todos los componentes de automatizacin de la instalacin (p. ej. autmatas programables PLCs) presentan una inmunidad a las perturbaciones apta para su utilizacin en la industria, los
accionamientos tomados individualmente no tienen obligacin de respetar el valor lmite "A1".
6.1.1.5
Redes con neutro aislado

Ciertas industrias utilizan redes con neutro aislado (esquema IT) para aumentar la disponibilidad
de la instalacin. En el caso de un defecto a tierra, no circula corriente de defecto y la instalacin
puede continuar el servicio productivo. En presencia de filtros de antiparasitaje, un defecto a tierra
hace que circule una corriente de defecto que puede conducir al disparo de los accionamientos y,
en el lmite, a la destruccin del filtro. Por esta razn, la norma de producto no fija valores lmite
para este tipo de redes. Desde el punto de vista econmico, el antiparasitaje radioelctrico debe
realizarse en el primario, con neutro puesto a tierra, del transformador de alimentacin.
Desde hace poco tiempo estn tambin disponibles filtros antiparasitarios para redes IT y hasta
690 V (Epcos B84143-Bxxx-S24).
6.1.1.6
Estudio de la CEM
Si dos aparatos son electromagnticamente incompatibles, entonces puede reducirse la emisin
de perturbaciones de la fuente o aumentar la inmunidad a las perturbaciones del receptor. Las
fuentes de perturbaciones son generalmente aparatos electrnicos de potencia de gran consumo.
La reduccin de las perturbaciones emitidas exige filtros costosos. Los receptores de
perturbaciones son esencialmente aparatos de control y sensores, inclusive su circuito de
procesamiento. El aumento de la inmunidad a las perturbaciones de los aparatos de baja potencia
es menos costoso. Por ello, en la industria es ms econmico aumentar la inmunidad a las
perturbaciones que reducir las perturbaciones emitidas. Ejemplo: para respetar la clase de valor
lmite A1 especificada en EN 55011, la tensin perturbadora radioelctrica en el punto de conexin
a la red no debe superar 79 dB(V) entre 150 kHz y 500 kHz y 73 dB (V) entre 500 kHz y 30 MHz
(respectivamente 9 mV y 4,5 mV).
En la industria, la compatibilidad electromagntica de los aparatos debe basarse en un equilibrio
entre la emisin de perturbaciones y la inmunidad a las perturbaciones.
La medida de antiparasitaje ms econmica consiste en separar espacialmente los emisores de
los receptores de perturbaciones, lo que deber considerarse al disear la mquina o la
instalacin. Para cada aparato conviene responder de partida a la cuestin de si se trata de un
emisor o de un receptor de perturbaciones. Los emisores de perturbaciones son p. ej. los
convertidores estticos y los contactores, mientras que los receptores de perturbaciones son p. ej.
los autmatas programables, emisores y sensores.
En el armario elctrico, los emisores y receptores de perturbaciones debern separarse espacialmente, eventualmente interponiendo mamparas de chapa o instalndolos en cajas metlicas.
6-3
Conexin
05.2007
6.1.2
6.1.2.1
Generalidades
Como est dado, de una parte, que los accionamientos pueden utilizarse en los entornos ms
variados y que, por otra parte, los componentes elctricos utilizados (autmatas, fuentes de
alimentacin conmutadas, etc.) pueden presentar diferencias muy acusadas en materia de
inmunidad a las perturbaciones y a perturbaciones emitidas, una directiva de instalacin slo
puede representar en todos los casos una solucin de compromiso. Segn el caso en cuestin y
tras una verificacin individual es posible, por consecuencia, desviarse de las reglas de CEM.
A fin de asegurar la compatibilidad electromagntica en sus armarios elctricos en entorno
elctrico rudo y para respetar las normas especificadas por el legislador, durante el diseo y la
realizacin de la instalacin es necesario seguir las reglas de CEM siguientes.
Las reglas 1 a 10 tienen validez general. Las reglas 11 a 15 son necesarias para satisfacer las
normas relativas a la emisin de perturbaciones.
6.1.2.2
Reglas de compatibilidad electromagntica

Regla 1
Todas las partes metlicas del armario debern enlazarse mutuamente con una gran superficie de
contacto que asegure una buena continuidad elctrica (nunca pintura sobre pintura!). Dado el
caso usar arandelas de contacto o "rascadores". La puerta del armario deber conectarse al
bastidor del mismo por medio de trenzas de masa lo ms cortas posibles (arriba, en el centro y
abajo).
Regla 2
Los contactores, rels, electrovlvulas, contadores electromecnicos, etc. instalados en el armario
y eventualmente en armarios vecinos debern equiparse con dispositivos supresores, p. ej.
circuitos RC, varistores o diodos. El circuito supresor deber conectarse directamente en la bobina
del aparato. (Los circuitos RC son ms efectivos que los varistores)
Regla 3
La entrada de los cables de seal 1) en el armario deber efectuarse si es posibles en un mismo
plano.
Regla 4
Retorcer si es posible los hilos no apantallados de un mismo circuito (hilos de ida y retorno) o
hacer que la superficie encerrada entre los hilos de ida y retorno sea la ms baja posible para
evitar el efecto de antena.
Regla 5
Conectar los hilos (conductores) de reserva a la masa del armario (tierra 2)) en los dos extremos.
De esta forma se obtiene un efecto de pantalla suplementario.
Regla 6
Evitar longitudes de cable innecesarias. Esto minimiza las capacidades e inductancias de
acoplamiento.
Regla 7
De manera general, el hecho de tender los cables prximos a la masa del armario reduce el efecto
de diafona. Por consecuencia, evitar un cableado libre en el interior del armario, sino tender los
cables lo mas cerca de la envolvente del armario o sobre chapas de montaje. Esto se aplica
tambin a los cables de reserva.
Regla 8
Tender por separado los cables de seales y los cables de potencia (Evitar las secciones de
acoplamiento!) Distancia mnima: 20 cm.
Si no es posible separar espacialmente los cables del motor y del sensor, el cable de este ltimo
deber desacoplarse por medio de una chapa de separacin o tenindolo en un conducto
metlico. La chapa de separacin o conducto metlico deber ponerse a tierra en varios puntos de
su recorrido.
6-4
05.2007
Conexin
Regla 9
Las pantallas de los cables de seales digitales debern ponerse a tierra en sus dos extremos por
medio de una gran superficie de contacto que asegure la continuidad elctrica. En caso de
desequilibrio de potenciales entre los elementos de conexin de las pantallas en los dos extremos,
es necesario tender en paralelo a la pantalla un conductor suplementario de equipotencialidad de
seccin mnima 10 mm a fin de reducir la corriente por la pantalla. De forma general, las pantallas
pueden conectarse en diferentes puntos al bastidor del armario (tierra 2)). En el exterior del
armario, las pantallas pueden conectarse a tierra en varios puntos.
Las pantallas de lmina presentan inconvenientes. Comparadas con las pantallas trenzadas, su
afecto de blindaje es como mnimo 5 veces inferior.
Regla 10
En el caso de una buena equipotencialidad, la pantalla de los cables de seales analgicas puede
conectarse a tierra en los dos extremos (con una gran superficie que asegure una buena
continuidad de los circuitos). Las condiciones de equipotencialidad se cumplen si todos los
elementos metlicos estn interconectados correctamente y si todos los componentes electrnicos
son alimentados a partir de una misma fuente.
La conexin unilateral de la pantalla evita el acoplamiento capacitivo de perturbaciones de baja
frecuencia (p. ej. ruido de 50 Hz). En este caso, la conexin de la pantalla deber efectuarse en el
armario elctrico, dado el caso por medio de un hilo piloto o independiente.
El cable para el sensor de temperatura del motor debe ejecutarse apantallado y puesto a tierra por
ambos lados.
Regla 11
El filtro de antiparasitaje radioelctrico deber colocarse siempre cerca de la supuesta fuente de
las perturbaciones. El filtro se fijar con una gran superficie, sobre la envolvente del armario, sobre
una platina de montaje de chapa, etc. Los cables de entrada y salida debern separarse
espacialmente.
Regla 12
El uso de filtros de antiparasitaje es obligatorio para respetar la clase de valor lmite A1. Los
consumidores suplementarios debern conectarse antes del filtro (lado de la red).
El montaje de un filtro de red (lnea) suplementario depende del autmata o equipo de control
utilizado y de la realizacin del cableado en el resto del armario.
Regla 13
En el caso de una alimentacin regulada de corriente de excitacin es necesario montar una
bobina de conmutacin en el circuito de excitacin.
Regla 14
Una bobina de conmutacin es necesaria en el circuito de inducido del convertidor.
Regla 15
En convertidores SIMOREG, los cables que van al motor no tienen que ser obligatoriamente
apantallados.
El cable de acometida de red debe estar separado como mnimo 20 cm de los cables que van al
motor (inducido, excitacin). Dado el caso, utilizar una chapa de separacin.
Notas:
1) Por cables de seales se entienden:
los cables de seales digitales:
cables de seales analgicas:
entradas y salidas binarias

cable para generador de impulsos
interfases serie, p. ej. PROFIBUS-DP
p. ej. cable de consigna + 10 V
2) Se designan generalmente como "tierra" todas las partes metlicas conductoras que pueden
estar unidas a un conductor de proteccin, p. ej. la envolvente del armario, la carcasa del
motor, los electrodos de tierra, etc.
6-5
Conexin
05.2007
Disposicin del armario y conexin de pantallas:
Canaleta
No utilizar la barra
de pantallas como
alivio de traccin
barra de cables
Barra de cables
Conectar en ambos extremos

a la envolvente del armario
con unin bien conductora
de gran superficie
Conexin de pantalla
variante 1, 2, 3 y 4.
Conectar la pantalla en el
extremo (p. ej. en generador
de impulsos)
Fig. 1a: Conexin de pantalla a la entrada del armario
Cable de datos
(p. ej. PROFIBUS-DP)
Cable de datos
(p. ej. em. impulsos) Cables de seales analgicas
Bornes de conexin
Conectar en ambos extremos

la envolvente del armario,
con unin bien conductora de
gran superficie
Conectar la pantalla en el extremo
(p. ej. emisor de impulsos)
Fig. 1b: Conexin de pantallas en el armario
6-6
05.2007
Conexin
X161
XS
XT
X171
X162
X172
X163
X173
X164
X174
X175
Los cables de las conexiones de cliente debern derivarse por encima de la caja electrnica.
Fig. 1c: Contactado de la pantalla en el SIMOREG CM
L2
L2
L1
L1
separar cable filtrado

y cable no filtrado
L3
L3
conexin de red
NETZ/LINE
LAST/LOAD
alimentacin de electrnica
y conexin de red de circuito
de excitacin
conectar el
conductor
Establecer gran superficiede contacto entre
el filtro de red y la envolvente del armario!
Fig. 1e: Filtro de red para alimentacin de la electrnica del SIMOREG CM

6-7
Conexin
05.2007
Conexin de la pantalla:
Variante 1:
Variante 2:
Fig. 2a: Estribo sobre barra de cobre,

dimetro mx. de cable/hilo 15 mm
Fig. 2b: Borne tipo jinete sobre barra de cobre,

dimetro mx. de cable/hilo 10 mm
Atencin!
Riesgo de aplastamiento por apriete excesivo de
los tornillos
Nota:
Nota:
Estribos de conexin:
barra de 5 mm de espesor,
referencia 8US1921-2AC00
barra de 10 mm de espesor,
referencia 8US1921-2BC00
Bornes tipo jinete:

referencia 8HS7104,
8HS7104, 8HS7174, 8HS7164
6-8
05.2007
Conexin
Variante 3:
Variante 4:
Fig. 2c: Manguera metlica o brida de cable

sobre barra metlica desnuda en
peine/almenada
Fig. 2d: Abrazadera y contrapieza metlicas

sobre barra de cables
Nota:
Nota:
Barra en peine:
n de stock. J48028
Abrazadera de cable Siemens 5VC55...;

barras de anclaje en diferentes tamaos:
n de stock. K48001 a 48005
6-9
Conexin
6.1.2.3
05.2007
Disposicin de los componentes para los convertidores
Disposicin de las bobinas y filtros
24V DC
230V
Tensin de red
400V
4)
5)
3)
NC
+
XP24V
Opcin L05
5N1 5U1 5W1
5N1
1)
5U1 5W1
Entrada fuente alimentacin

230V 400V
SIMOREG CM
3U1
2)
3W1
Excitacin
3C 3D
1U1
1V1 1W1
Inducido
1C1
1D1
M
Fig. 6.1.2.3.1
1) La bobina de conmutacin del circuito de excitacin (campo) est dimensionada para la corriente
asignada de excitacin del motor.
2) La bobina de conmutacin del circuito de inducido est dimensionada para la corriente asignada del
motor en el circuito de inducido. La corriente de red es igual a la corriente continua multiplicada por
0,82.
3) El filtro en el circuito de inducido est dimensionado para la corriente asignada del motor en el circuito
de inducido. La corriente de red es igual a la corriente continua multiplicada por 0,82.
4) El filtro para el circuito de excitacin (campo) y para la alimentacin de la electrnica del convertidor (en
el caso de 380 a 460 V) est dimensionado para la corriente asignada de excitacin del motor ms 1 A
(ver descripcin del borne XP).
5) El filtro para la alimentacin de la electrnica del convertidor (en caso de 190 a 230 V) est
dimensionado para 2 A (ver descripcin del borne XP).
PRECAUCION
En el caso de utilizacin de filtros es siempre necesario utilizar bobinas de conmutacin a la entrada
del convertidor para asegurar el desacoplamiento de los circuitos RC de proteccin.
Para la eleccin de las bobinas de conmutacin, consultar el catlogo LV60.
6-10
05.2007
6.1.3
Conexin
Indicaciones relativas a las armnicas lado red de los convertidores en

montaje en puente trifsico controlado (B6C y (B6)A(B6)C)
Los convertidores de potencia media se realizan generalmente alrededor de un puente trifsico
totalmente controlado. Seguidamente encontrar un ejemplo que muestra las armnicas de una
configuracin tpica para dos ngulos de control o disparo ( = 20 y = 60).
Los valores estn tomados de una publicacin anterior: "Armnicas en la corriente de red de
convertidores de seis pulsos conmutados por la red" de H. Arremann y G. Mltgen, Siemens
Forsch.- u. Entwickl.-Ber. Bd. 7 (1978) Nr. 2, Springer-Verlag 1978.
Las frmulas indicadas permiten determinar la potencia de cortocircuito SK y la inductancia de
inducido La del motor en funcin de las caractersticas de servicio utilizadas en el caso [tensin de
red (tensin en vaco Uv0), frecuencia de red fN y corriente continua Id]. Si la potencia de
cortocircuito de la red y/o la inductancia de inducido reales se desvan de los valores calculados,
es necesario repetir el clculo para el caso particular.
Se obtiene el espectro de armnicas indicado si el valor de la potencia de cortocircuito SK en el
punto de conexin del convertidor y la inductancia del inducido La del motor calculadas por las
frmulas siguientes coinciden con los valores reales. En caso de valores divergentes es necesario
realizar un clculo separado de las armnicas.
a.) = 20
b.) = 60
Tasa de fundamental g = 0,962
Tasa de fundamental g = 0,953
I/I1
I/I1
I/I1
I/I1
0,235
29
0,018
0,283
29
0,026
0,100
31
0,016
0,050
31
0,019
11
0,083
35
0,011
11
0,089
35
0,020
13
0,056
37
0,010
13
0,038
37
0,016
17
0,046
41
0,006
17
0,050
41
0,016
19
0,035
43
0,006
19
0,029
43
0,013
23
0,028
47
0,003
23
0,034
47
0,013
25
0,024
49
0,003
25
0,023
49
0,011
La corriente fundamental I1 en calidad de magnitud de referencia se calcula con la frmula

siguiente
I1 = g 0,817 Id
donde Id
corriente continua del punto de servicio considerado
donde g
tasa de fundamental (ver ms arriba)
Las corrientes armnicas calculadas segn las tablas anteriores slo son vlidas para
I.) Potencia de cortocircuito SK en el punto de conexin del convertidor
2
SK =
Uv 0
XN
(VA )
6-11
Conexin
05.2007
donde
X N = X K X D = 0,03536
Uv 0
Id
2fN LD
( )
y
Uv0
Id
fN
LD
tensin en vaco en el punto de conexin del convertidor, en V

corriente continua en el punto de servicio considerado, en A
frecuencia de red en Hz
inductancia de la bobina de conmutacin, en H
XD
impedancia de la bobina de conmutacin
XN
impedancia de la red
XK
impedancia en los bornes del equipo
II.) Inductancia del inducido La

La = 0,0488
Uv0
fN Id
(H)
Si los valores reales de potencia de cortocircuito SK y/o de inductancia del inducido La divergen
de los valores dados por las frmulas anteriores, entonces es necesario efectuar un clculo
separado.
Ejemplo
Se da un accionamiento con los datos siguientes:

Uv0 = 400 V
Id = 150 A
fN = 50 Hz
LD = 0,169 mH (4EU2421-7AA10 con ILn = 125 A)
Para
X N = 0,03536
400
2 50 0,169 10 3 = 0,0412
150
la potencia de cortocircuito necesaria de la red en el punto de conexin del convertidor vale
SK =
4002
= 3,88 MVA
0,0412
y la inductancia de inducido necesaria del motor vale

La = 0,0488
400
= 2,60 mH
50 150
Las corrientes armnicas I dadas en la tabla (para I1 = g x 0,817 x Id para los ngulos de disparo
= 20 y = 60) slo son vlidas para los valores SK y La calculados de esta forma. Para
valores divergentes es necesario efectuar un clculo especial.
Las corrientes armnicas as calculadas slo pueden tomarse en consideracin para disear filtros
y sistemas de compensacin por inductancia si los valores calculados de SK y La coinciden con los
valores reales del accionamiento. En todos los dems casos es necesario efectuar un clculo
especfico (particularmente en el caso de mquinas compensadas debido a su baja inductancia de
inducido).
6-12
Conexin emisor
de impulsos
>
>
Imp. orig.
>
Pista 2
Pista 1
Aliment.
liberacin servicio
Conexin / parada
KTY84 / PTC
Consigna- 10k
principal
Entradas bin.
programables
KTY84 / PTC
Temp.
motor
Entradas bin.
programables
33
32
31
30
29
28
27
26
39
37
38
36
34
35
24
23
22
43
42
40
41
45
44
11
10
205
204
217
216
214
215
213
212
211
210
1)
P24_S
1)
CUD1
X173
X171
M
X174
1)
COMP
X>Y
COMP
X>Y
Tarjetas TB Y CB
X107
&
D
A
Taco analg. #
P24
RS485 BA
BA
62
59
C98043-A7001
RS232 / RS485 zu X300
I-ist
X171
M
X175
X109
54
48
47
46
17
16
15
14
13
12
60
58
Rx-/TxM
X172
57
56
53
51
52
50
21
19
20
18
65
64
Tx+
M
X163
M
X164
M
X162
Rx-/Tx-
Tx+
Rx+/Tx+
63
61
Tx-
Tx+
X166
X165
+ Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
BA
BA
BA
BA
P24
C98043-A7006
BA
BA
Corriente inducido
RS485
Clk
R/T
T/R
S_IMP
Regulacin,
mando de
inducido
y excitacin
X110 / X111
X110 / X111
Conmut.
5/15V
COMP
X>Y
P15
200mA max.
P24_S
U/I
U/I
N10 1% / 10 mA
P10 1% / 10 mA
CUD2 (opcional)
X163
X164
X164
M
X161
P24_S
C98043-A7009
Cableado panel posterior
Memoria para
parmetros
X101
Power Interface
X101
Interface
paralela
(2x)
X108
C98043-A7005
11
RS232
RS485
PMU
OP1S
X300
BA
BA
BA = terminacin de bus con mando electrnico

U/I = entrada de tensin/corriente con
mando electrnico
1) P24_S en suma mx. 200mA
10
12
6.2
05.2007
Conexin
Esquema de bloques con propuesta de conexin
Fig. 6.2.1a
6-13
6-14
103
8-270V
C98043-A7042 Power Interface
Corriente real de excitacin
Impulsos de disparo excitacin
X102
125
124
123
122
Vigilancia
externa
U
V
W
1C1
1D1
X22PAR
X21PAR
XIMP21...26
XIMP11...16
C98043-A7043
X25_1(1D1)
X21...26
X11...16
X12_1(W)
X14_1(U)
X16_1(V)
X15_1(1C1)
<1>
XF_W
XF_U
Shunt
<2>
<2>
<2> Conversin a pequea tensin de excitacin
X102
Tensin de
red campo
C98043-A7044 Alimentacin de campo
3D
3C
1C1
(1D1)
k1
11
k2
M
~
12
Vigilancia de
ventilador
Bornes
1 XT (103, 104)
Bornes
X173 (26...33)
Emisor impulsos
Taco analgico
Etapa de potencia externa
1D1
(1C1)
1V1
Tensin de red excitacin
XL_2
X6
X7
575V 1000V
XU2 XU1
XV2 XV1
XW2 XW1
XC2 XC1
XD2 XD1
<1> Captaciones de tensin de la tarjeta C98043-A7043

(transformadores de impulsos de disparo) o directamente
de la etapa de potencia
XIMP_4...6
X22A
X21A
250V
XU3
XV3
XW3
XC3
XD3
C98043-A7044 Captacin de tensin
XIMP_1...3
C98043-A7043
85V
XU4
XV4
XW4
XC4
XD4
3W1
10
1U1
Fallo externo
Ventilador OK
Vigilancia de temperatura
Cargas
1
.
.
.
12
3U1
4V1
X3.1
X3.4
X3.3
X3.2
VW
C98043-A7044 Vigilancia de fusibles
85V
250V
575V
1000V
XS1_4 XS1_3 XS1_2 XS1_1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
XS12_4 XS12_3 XS12_2 XS12_1
Tensin de inducido
XS21
Tensin de red
inducido
VU
XS20
XS20_1
Fusible
OK
4U1
X22A
X21A
XS21
XS20
K1
K2
K1
4W1
Corriente de inducido
Impulsos de disparo inducido
Tensin de inducido
Tensin de red inducido
Fusible OK
121
120
110
109
fusibles
del cableado
posterior
104
Alimentacin electrnica
XL_1
XR_1
XP
1W1
X101
105
Ventilador CON
106
Potencia CON
107
E-Stop (Parada emerg.)
5U1
Taco analgico
108
XP
5N1
E-Stop
5W1
NC
XS
5U1
ES/
P24
5N1
XT
1AC 50-60Hz, 230V
3AC 50-60Hz
20-1000V
3AC 50-60Hz, 400V
5W1
K1
Conexin
05.2007
Fig. 6.2.1b
103
8-270V
Corriente real de excitacin
Impulsos de disparo excitacin
X102
XL_2
X6
X7
X3.1
X3.4
X3.3
X3.2
X22A
X21A
X_I_IST
M_I_IST
I_I_IST
XS21
XS20
XL_1
125
124
123
122
121
120
110
109
K1
K2
K1
Vigilancia
externa
VW
X21PAR
X22A
X21A
XIMP_4...6
250V
XU3
XV3
XW3
XC3
XD3
575V 1000V
XU2 XU1
XV2 XV1
XW2 XW1
XC2 XC1
XD2 XD1
U
V
W
1C1
1D1
XIMP21...26
XIMP11...16
C98043-A7043
X25_1(1D1)
X21...26
X11...16
X12_1(W)
X14_1(U)
X16_1(V)
X15_1(1C1)
<1>
XF_W
XF_U
Shunt
<2>
<2>
3W1
<2> Conversin a pequea tensin de excitacin
X102
Tensin de
red campo
C98043-A7044 Alimentacin de campo
<1> Captaciones de tensin de la tarjeta C98043-A7043

(transformadores de impulsos de disparo) o directamente
X22PAR
85V
XU4
XV4
XW4
XC4
XD4
1
.
.
.
12
XIMP_1...3
C98043-A7043
85V
250V
575V
1000V
XS1_4 XS1_3 XS1_2 XS1_1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
XS12_4 XS12_3 XS12_2 XS12_1
Tensin de inducido
XS21
Tensin de red
inducido
VU
XS20
XS20_1
Fusible
OK
3U1
3D
3C
10
1C1
(1D1)
k1
11
k2
M
~
12
Vigilancia de
ventilador
Bornes
1 XT (103, 104)
Bornes
X173 (26...33)
Emisor impulsos
Taco analgico
Etapa de potencia externa
1D1
(1C1)
1V1
Tensin de red excitacin
XR_1
XP24V
1U1
Fallo externo
Ventilador OK
fusibles
Cargas
XM
4V1
4U1
Impulsos de disparo inducido
XS
DC 24V
1W1
Tensin de inducido
Fusible OK
Ventilador CON
Alimentacin electrnica
Potencia CON
E-Stop (Parada emerg.)
E-Stop
4W1
C98043-A7041 Power interface
X101
104
Taco analgico
105
ES/
P24
106
XT
1AC 50-60Hz, 230V
3AC 50-60Hz
20-1000V
3AC 50-60Hz, 400V
107
K1
108
del cableado
posterior
05.2007
Conexin
Fig. 6.2.1c Con opcin de alimentacin de la electrnica de 24 V DC
6-15
Conexin
6.3
05.2007
Conexin de la etapa de potencia externa

En las figuras 6.3.1 a 6.3.4 que se indican a continuacin se representan todas las conexiones
necesarias a la etapa de potencia.
Fig. 6.3.1:
- Accionamiento de 4 cuadrantes (de fbrica parametrizado como accionamiento de 4
cuadrantes - U825=4)
- La tensin de red y la tensin de inducido se miden a travs de los terminales faston situados
en la tarjeta de transformadores de impulsos de disparo (estado de fbrica).
Fig. 6.3.2:
- Accionamiento de 4 cuadrantes (de fbrica parametrizado como accionamiento de 4
cuadrantes - U825=4).
- La tensin de red y la tensin de inducido se mide directamente en la etapa de potencia a
travs de cables que es preciso tender adicionalmente.
Fig. 6.3.3:
- Accionamiento de 1 cuadrante (parametrizacin va parmetro U825 = 1)
- La tensin de red y la tensin de inducido se miden a travs de los terminales faston situados
en la tarjeta de transformadores de impulsos de disparo (estado de fbrica). Para medir la
tensin de inducido es necesario establecer una conexin a 1D1 en la etapa de potencia.
Fig. 6.3.4:
- Accionamiento de 1 cuadrante (parametrizacin va parmetro U825 = 1)
- La tensin de red y la tensin de inducido se mide directamente en la etapa de potencia a
travs de cables que es preciso tender adicionalmente.
Sobre las posibilidades de colocacin de las dos semicajas y la capacidad de divisin del equipo,
vase apartado 6.4.
ADVERTENCIA
Las siguientes conexiones elctricas entre la etapa de potencia (tensin de red) y la
electrnica debern protegerse contra cortacircuitos:
secundarios de los transformadores de impulsos de disparo, circuitos de captacin de tensin,
vigilancias de fusibles.
Todos los cables (sometidos a la tensin de red) debern tenderse a prueba de cortocircuitos
y estar protegidos contra cortocircuito.
Las intensidades eficaces de los cables mencionados son inferiores a 0,5 A.
Mtodo 1: cables a prueba de cortocircuitos, que se queman internamente en caso de sobrecarga pero cuyo aislamiento no revienta en tal caso.
Mtodo 2: Proteger los cables lo ms cerca posible de la etapa de potencia utilizando fusibles.
Los fusibles deben disponer del poder de corte necesario!
6-16
05.2007
Conexin
C98043-A7043 Salidas de impulsos de disparo
HK25
G25
HK14
G14
HK12
G12
G21
HK21
G12
HK12
HK23
G23
G
K
X21
G
K
X22
G
K
X23
G
K
X24
G
K
X25
X25-1
G
K
X26
1D1
(1C1)
HK16
G16
G11
HK11
HK21
G21
G
K
X11
G
K
X12
X12-1
G
K
X13
G
K
X14
X14-1
G
K
X15
X15-1
G
K
X16
X16-1
G13
HK13
V14 V21
G14
HK14
V4
V16 V23
V6
<1>
V12 V25
V2 Transf. corriente
T1
<1>
G15
HK15
L1
K1
l1
k1
1U1
1V1
1C1
L2
<1>
T2
1W1
k2
V15 V22
G26
HK26
G23
HK23
G13
HK13
G11
HK11
G22
HK22
V5
V3
V13 V26
G24
HK24
V11 V24
l2
<1>
V1
K2
G22
HK22
<1>
G15
HK15
G16
HK16
1C1
(1D1)
G24
HK24
G25
HK25
1D1
G26
HK26
<1> a otras entradas de la vigilancia de

fusibles (orden arbitraria)

85V
250V
575V
1000V
XU4
XU3
XU2
XU1
XV4
XV3
XV2
XV1
XW4
XW3
XW2
XW1
XC4
XC3
XC2
XC1
XD4
XD3
XD2
XD1
1C1
(1D1)
1D1
(1C1)
85V
250V
575V
La disposicin aqu representada

de K1 - L1 a k1 - l1
y K2 - L2 a k2 - l2
referida a la red deber
respetarse imprescindiblemente
para que funcione correctamente
la captacin de corriente real.
1000V
XS1_4
XS1_3
XS1_2
XS1_1
XS2_4
XS2_3
XS2_2
XS2_1
XS3_4
XS3_3
XS3_2
XS3_1
XS4_4
XS4_3
XS4_2
XS4_1
XS5_4
XS5_3
XS5_2
XS5_1
XS6_4
XS6_3
XS6_2
XS6_1
XS7_4
XS7_3
XS7_2
XS7_1
XS8_4
XS8_3
XS8_2
XS8_1
XS9_4
XS9_3
XS9_2
XS9_1
XS10_4
XS10_3
XS10_2
XS10_1
10
XS11_4
XS11_3
XS11_2
XS11_1
11
XS12_4
XS12_3
XS12_2
XS12_1
12
Fusible 1
Fusible 2
Fusible 3
Fusible 4
Fusible 5
Fusible 6

X3-4
X3-1
X3-2
X3-3
C98043-A7041/A7042 Power-Interface
Valor real
Intensidad inducido
Temperatura en el
r013
disipador etapa de potencia
K0050
R75
R76
k1
k2
l2
l1
X6
X7
"Fallo F067"
Valor de fallo 1
Aviso de fallo si temperatura > 95C
Ventilador CON
(del secuenciador interno)
Fallo ventilador equipo
LOW=fallo F067
Valor de fallo 3
0
1
2
120
122
NTC (6,8k o bien

10k con 20C)
(ajustable con U830)
K2
121
XL_1
U832 (0)
M
3~
123
124
125
Vigilancia ventilador
Ventilador equipo
Sensor de temperatura aislado

o disipador puesto a tierra
B0032
U833 (0)
Fallo externo
LOW=fallo F003
Valor de fallo 1 4
0
1
2
B0034
Vigilancia externo
XL_2
Fig. 6.3.1
6-17
Conexin
05.2007
HK25
G25
HK14
G14
G12
HK12
HK12
G12
G21
HK21
1D1
(1C1)
HK23
G23
G
K
X21
G
K
X22
G
K
X23
G
K
X24
G
K
X25
X25-1
G
K
X26
1D1
HK16
G16
G11
HK11
HK21
G21
G
K
X11
G
K
X12
X12-1
G
K
X13
G
K
X14
X14-1
G
K
X15
X15-1
G
K
X16
X16-1
G13
HK13
V14 V21
G14
HK14
V16 V23
V4
V6
<1>
V12 V25
V2 Transf. corriente
T1
<1>
L1
K1
l1
k1
L2
<1>
<1>
T2
1V1
1W1
k2
V15 V22
G26
HK26
G23
HK23
G13
HK13
G11
HK11
G22
HK22
V5
V3
V13 V26
G24
HK24
V11 V24
l2
<1>
V1
K2
1U1
G22
HK22
G16
HK16
G15
HK15
G15
HK15
1C1
1C1
(1D1)
G24
HK24
G25
HK25
G26
HK26


85V
250V
575V
1000V
XU4
XU3
XU2
XU1
XV4
XV3
XV2
XV1
XW4
XW3
XW2
XW1
XC4
XC3
XC2
XC1
XD4
XD3
XD2
XD1
1C1
(1D1)
1D1
(1C1)
85V
250V
575V

de K1 - L1 a k1 - l1
y K2 - L2 a k2 - l2
1000V
XS1_4
XS1_3
XS1_2
XS1_1
XS2_4
XS2_3
XS2_2
XS2_1
XS3_4
XS3_3
XS3_2
XS3_1
XS4_4
XS4_3
XS4_2
XS4_1
XS5_4
XS5_3
XS5_2
XS5_1
XS6_4
XS6_3
XS6_2
XS6_1
XS7_4
XS7_3
XS7_2
XS7_1
XS8_4
XS8_3
XS8_2
XS8_1
XS9_4
XS9_3
XS9_2
XS9_1
XS10_4
XS10_3
XS10_2
XS10_1
10
XS11_4
XS11_3
XS11_2
XS11_1
11
XS12_4
XS12_3
XS12_2
XS12_1
12
Fusible 1
Fusible 2
Fusible 3
Fusible 4
Fusible 5
Fusible 6

X3-4
X3-1
X3-2
X3-3
Valor real
Intensidad inducido
Temperatura en el
r013
R75
R76
k1
k2
l2
l1
X6
X7
K0050
"Fallo F067"
Valor de fallo 1

LOW=fallo F067
Valor de fallo 3
0
1
2
120
Ventilador CON
U832 (0)
K2
121
XL_1
122
NTC (6,8k o bien

10k con 20C)
M
3~
123
124
125
Ventilador equipo

B0032
U833 (0)
Fallo externo
LOW=fallo F003
Valor de fallo 1 4
0
1
2
B0034
Vigilancia externo
XL_2
Fig. 6.3.2
6-18
05.2007
Conexin
G11
HK11
1D1
1D1
G12
HK12
G16
HK16
G12
HK12
G14
HK14
G
K
X11
G
K
X12
X12-1
G
K
X13
G
K
X14
X14-1
G
K
X15
X15-1
G
K
X16
X16-1
G13
HK13
V14
G14
HK14
V16
V4
<1>
V12
V6
V2
<1>
Transf. corriente
L1
G15
HK15
T1
K1
1U1
k1
l1
1V1
1C1
L2
G16
HK16
<1>
<1>
V5
V11
V13
V15
HK11
G11
HK13
G13
HK15
G15
G
K
X21
G
K
X22
G
K
X23
G
K
X24
G
K
X25
X25-1
G
K
X26
l2
<1>
V3
V1
K2
T2
1W1
k2
1C1


85V
250V
575V
1000V
XU4
XU3
XU2
XU1
XV4
XV3
XV2
XV1
XW4
XW3
XW2
XW1
XC4
XC3
XC2
XC1
XD4
XD3
XD2
XD1
1C1
(1D1)
1D1
(1C1)
85V
250V
575V

de K1 - L1 a k1 - l1
y K2 - L2 a k2 - l2
1000V
XS1_4
XS1_3
XS1_2
XS1_1
XS2_4
XS2_3
XS2_2
XS2_1
XS3_4
XS3_3
XS3_2
XS3_1
XS4_4
XS4_3
XS4_2
XS4_1
XS5_4
XS5_3
XS5_2
XS5_1
XS6_4
XS6_3
XS6_2
XS6_1
XS7_4
XS7_3
XS7_2
XS7_1
XS8_4
XS8_3
XS8_2
XS8_1
XS9_4
XS9_3
XS9_2
XS9_1
XS10_4
XS10_3
XS10_2
XS10_1
10
XS11_4
XS11_3
XS11_2
XS11_1
11
XS12_4
XS12_3
XS12_2
XS12_1
12
Fusible 1
Fusible 2
Fusible 3
Fusible 4
Fusible 5
Fusible 6

X3-4
X3-1
X3-2
X3-3
Valor real
Intensidad inducido
R75
Temperatura en el
r013
K0050
R76
k1
k2
l2
l1
X6
X7
"Fallo F067"
Valor de fallo 1
Ventilador CON

LOW=fallo F067
Valor de fallo 3
0
1
2
120
121
NTC (6,8k o bien

10k con 20C)
K2
XL_1
U832 (0)
122
123
124
125
M
3~
Ventilador equipo

B0032
U833 (0)
Fallo externo
LOW=fallo F003
Valor de fallo 1 4
0
1
2
B0034
Vigilancia externo
XL_2
Fig. 6.3.3
6-19
Conexin
05.2007
G11
HK11
1D1
1D1
G12
HK12
G16
HK16
G12
HK12
G14
HK14
G
K
X11
G
K
X12
X12-1
G
K
X13
G
K
X14
X14-1
G
K
X15
X15-1
G
K
X16
X16-1
G13
HK13
V14
G14
HK14
V16
V4
G15
HK15
G16
HK16
<1>
V2
<1>
Transf. corriente
L1
l1
L2
<1>
<1>
V1
l2
<1>
V5
V3
V11
V13
V15
HK11
G11
HK13
G13
HK15
G15
G
K
X21
G
K
X22
G
K
X23
G
K
X24
G
K
X25
X25-1
G
K
X26
V12
V6
T1
K1
1U1
k1
K2
T2
1V1
1W1
k2
1C1
1C1


85V
250V
575V
1000V
XU4
XU3
XU2
XU1
XV4
XV3
XV2
XV1
XW4
XW3
XW2
XW1
XC4
XC3
XC2
XC1
XD4
XD3
XD2
XD1
1C1
(1D1)
1D1
(1C1)
85V
250V
575V

de K1 - L1 a k1 - l1
y K2 - L2 a k2 - l2
1000V
XS1_4
XS1_3
XS1_2
XS1_1
XS2_4
XS2_3
XS2_2
XS2_1
XS3_4
XS3_3
XS3_2
XS3_1
XS4_4
XS4_3
XS4_2
XS4_1
XS5_4
XS5_3
XS5_2
XS5_1
XS6_4
XS6_3
XS6_2
XS6_1
XS7_4
XS7_3
XS7_2
XS7_1
XS8_4
XS8_3
XS8_2
XS8_1
XS9_4
XS9_3
XS9_2
XS9_1
XS10_4
XS10_3
XS10_2
XS10_1
10
XS11_4
XS11_3
XS11_2
XS11_1
11
XS12_4
XS12_3
XS12_2
XS12_1
12
Fusible 1
Fusible 2
Fusible 3
Fusible 4
Fusible 5
Fusible 6

X3-4
X3-1
X3-2
X3-3
Valor real
Intensidad inducido
R75
Temperatura en el
r013
R76
k1
k2
l2
l1
X6
X7
K0050
"Fallo F067"
Valor de fallo 1
Ventilador CON

LOW=fallo F067
Valor de fallo 3
0
1
2
120
K2
121
XL_1
U832 (0)
122
NTC (6,8k o bien

10k con 20C)
(ajustable con U830 )
M
3~
123
124
125
Ventilador equipo

B0032
U833 (0)
Fallo externo
LOW=fallo F003
Valor de fallo 1 4
0
1
2
B0034
Vigilancia externo
XL_2
Fig. 6.3.4
6-20
05.2007
6.4
Conexin
Montaje separado
Vase tambin apartado 5.2
El SIMOREG DC-MASTER Control Module est formado por 2 semicajas.
La semicaja delantera incluye la tarjeta Power-Interface as como la caja electrnica con la tarjeta
CUD1 (C98043-A7001) y, opcionalmente, una tarjeta de ampliacin de bornes CUD2 (opcin de
pedido K01) (C98043-A7006) y otras tarjetas adicionales como puedan ser tarjetas tecnolgicas o
tarjetas de interfase o comunicaciones.
La semicaja posterior incluye la tarjeta de transformadores de impulsos de disparo (C98043A7043) y la tarjeta con los circuitos de captacin de tensin, los circuitos de vigilancia de fusibles y
la alimentacin del campo (C98043-A7044). Estas dos tarjetas pueden dividirse mecnicamente
para poder, si as se requiere, montar piezas en las proximidades de la etapa de potencia.
Las dos semicajas pueden montarse superpuestas o tambin separadas una de otra.
Veamos algunos ejemplos al respecto:
6-21
Conexin
1.
05.2007
Semicaja posterior y semicaja frontal montadas una sobre otra o separadas, tarjetas C98043A7043 y C98043-A7044 no divididas (Fig. 6.4.1)
Conexin
(conector/bornes)
Cable
Longitud
X21A (sentido de par 1)

XS20
(vigilancia de fusibles)
XS21 (medida de tensin)
X102 (excitacin)
Transformador de corriente
(X3)
Temperatura del disipador
(X6, X7)
Impulsos de disparo
(X11...X16, X21...X26)
Cable plano 26 polos

mx. 10m *) si >1m, apantallar


Hilos individuales (trencillas)
retorcidos por pares
retorcidos
Hilos individuales (cables a
prueba de cortocircuitos)
tendidos por pares
(segn fusibles vigilado)
U,V,W retorcidos
C,D retorcidos

mx. 10m
si >2m, apantallar
Vigilancias de fusibles
(XS1_1...XS1_12 etc.)
Captaciones de tensin
(XU1,XV1,XW1,XC1,CD1
etc.)
Observacin
mx. 10m
si >1m, apantallar
mx. 3m
no apantallar!
mx. 10m
mx. 3m
Conexin de las medidas

de tensin, vase tambin
apt. 6.3
Longitudes de cable mx. 3m
Transformadores impulsos disparo
Captaciones de tensin #
Vigilancias de fusibles #
Impulsos de
disparo #
C98043-A7043
Caja electrnica
XT XS XR XL1 XP
Power Interface
X3 C98043-A7041/A7042
X_I_IST
X101
XL2
X102
X101
XS20
X6 X7
X21A XS21
X22A
XM
XIMP_1 XIMP14
X13
X23
X21PAR XIMP13
X12
XIMP23 X22PAR
X22
X21A
XIMP12
X11
XIMP11
XIMP24 XIMP_6
XIMP22
X21
XIMP21
X22A
XS21
XS1_1
.
.
.
.
.
.
XS1_12
XIMP25 XIMP_4
X24
.
.
XIMP_2 XIMP15
X14
XD1
XIMP26 XIMP_5
X25
XU1
X26
Captaciones
de tensin
X16
XIMP_3 XIMP16
X15
Etapa de
potencia externa
Vigilancias de
fusibles
XS20
XS20_1
Alimentacin campo
40A
X102
Temperatura
disipador
Transf.
corriente
Transf.
corriente
C98043-A7044
XF
Longitud de cable mx. 10m *)
Longitud de cable mx. 10m
Fig. 6.4.1
#...Tendido a prueba de cortocircuitos
*) El equipo SIMOREG CM se suministra con semicajas anterior y posterior montadas una encima de la
otra. En este caso vienen ya incorporados los cables planos adaptados para este tipo de montaje.
Datos de pedido para otras longitudes de cable, vase apt. 2.3
6-22
05.2007
2.
Conexin
Semicaja posterior y semicaja frontal montadas una sobre otra o separadas, tarjeta C98043A7043 dividida (transformadores de impulsos de disparo montados en la etapa de potencia),
tarjeta C98043-A7044 no dividida (Fig. 6.4.2)
Para la transformacin mecnica, vase captulo 5

Conexin
(conector/bornes)
Cable
Longitud
Observacin

XS20 (vigilancia de fusibles)
X102 (excitacin)
(X3)
(X6, X7)
Exc. de transformadores de
impulsos de disparo
(XIMP_1 - XIMP11...16)
(XIMP_6 - XIMP21...26)

retorcidos
2x LiyCY 8x2x0,5( 1)mm2
o
tendidos por pares
U,V,W retorcidos,
C,D retorcidos
mx. 10m *)
mx. 10m *)
mx. 10m *)
mx. 10m *)
mx. 10m *)
mx. 10m
si >1m, apantallar
si >1m, apantallar
si >1m, apantallar
si >1m, apantallar
si >1m, apantallar
si >2m, apantallar
mx. 10m
si >1m, apantallar
mx. 10m
mx. 3m
Contactar la pantalla en
ambos extremos
si >1m, apantallar
mx. 3m
no apantallar!
Impulsos de disparo
(X11...X16, X21...X26)
(XS1_1...XS1_12 etc.)
etc.)
mx. 10m
mx. 3m

de tensin, vase
tambin apt. 6.3
Longitudes de cable mx. 3m
Impulsos de disparo #
(Longitudes de cable mx. 3m)

C98043-A7043
X101
Power Interface
X3 C98043-A7041/A7042
X_I_IST
X102
X101
XIMP_6
X21PAR
X22PAR
XS20
X6 X7
X21A XS21
X22A
XM
X21A
X22A
XS21
XS1_1
.
.
.
.
.
.
XS1_12
XIMP_1
XL2
.
.
XIMP_4
XD1
XIMP_2
XU1
XIMP_5
Captaciones
de tensin
Caja electrnica
XT XS XR XL1 XP
X16
XIMP_3
Vigilancias de
fusibles
XIMP16
X15
XIMP15
X14
XIMP14
XS20_1
Alimentacin campo
40A
X26
XIMP26
X25
XIMP25
X24
XIMP24
XS20
X13
X102
XIMP13
X12
XIMP23
X22
XIMP12
X11
XIMP22
X21
C98043-A7044
XF
XIMP11
Etapa de
potencia externa
X23
Temperatura
disipador
Transf.
corriente
Transf.
corriente
XIMP21
Transformadores
impulsos disparo
C98043-A7043
Longitud de cable mx. 10m *)
Cable ver tabla
Fig. 6.4.2
#... Tendido a prueba de cortocircuitos
*) El equipo SIMOREG CM se suministra con semicajas anterior y posterior montadas una encima de la
otra. En este caso vienen ya incorporados los cables planos adaptados para este tipo de montaje.
Datos de pedido para otras longitudes de cable, vase apt. 2.3
6-23
Conexin
3.
05.2007
Semicaja posterior y semicaja frontal montadas una sobre otra o separadas, tarjetas C98043A7043 y C98043-A7044 dividida (transformadores de impulsos de disparo, medidas de tensin y
vigilancias de fusibles montados en la etapa de potencia), la alimentacin de campo permanece
en la semicaja (Fig. 6.4.3)
Para la transformacin mecnica vase captulo 5
Conexin
Cable
Longitud
Observacin
(conector/bornes)

XS20 (vigilancia de fusibles)
X102 (excitacin)
(X3)
(X6, X7)
Exc. de transformadores de
impulsos de disparo
(XIMP_1 - XIMP11...16)
(XIMP_6 - XIMP21...26)
Impulsos de disparo
(X11...X16, X21...X26)
(XS1_1...XS1_12 etc.)
etc.)

retorcidos
2x LiyCY8x2x0,5 ( 1) mm2
o
tendidos por pares
U,V,W retorcidos
C,D retorcidos
mx. 10m *)
mx. 10m *)
mx. 10m *)
mx. 10m *)
mx. 10m *)
mx. 10m
si >1m, apantallar
si >1m, apantallar
si >1m, apantallar
si >1m, apantallar
si >1m, apantallar
si >2m, apantallar
mx. 10m
si >1m, apantallar
mx. 10m
mx. 3m
Contactar la pantalla en
ambos extremos
si >1m, apantallar
mx. 3m
no apantallar!
mx. 10m
mx. 3m

de tensin, vase
tambin apt. 6.3
Longitudes de cable
mx. 3m

C98043-A7043
Caja electrnica
X101
Power Interface
X101
X102
X21PAR
X22PAR
XS1_1
.
.
.
.
.
.
XS1_12
XIMP_6
.
.
XIMP_1
XD1
XIMP_4
XU1
XIMP_2
XL2
X3 C98043-A7041/A7042
X_I_IST
XIMP_5
Captaciones
de tensin
XT XS XR XL1 XP
X16
XIMP_3
X6 X7
X22A
XM
X21A
X15
Vigilancias de
fusibles
XIMP15
X14
C98043-A7044
XIMP14
XS20_1
XS20
XS20
X21A XS21
XIMP16
X22A
XS21
X13
X26
XIMP26
X25
XIMP25
X24
XIMP24
X23
XIMP13
X12
XIMP23
X22
XIMP12
X11
XIMP22
X21
XIMP11
Etapa de
potencia externa
Temperatura
disipador
Transf.
corriente
Transf.
corriente
XIMP21
Transformadores
impulsos disparo
C98043-A7043
Alimentacin campo X102

40A

Cable ver tabla
C98043-A7044
XF
Fig. 6.4.3
*) El equipo SIMOREG CM se suministra con semicajas anterior y posterior montadas una encima de otra.
En este caso vienen ya incorporados los cables planos adaptados para este tipo de montaje. Datos de
pedido para otras longitudes de cable, vase apt. 2.3
6-24
05.2007
4.
Conexin
Conexin en paralelo de etapas de potencia con electrnica de control comn

Longitudes de cable
mx. 3m
XS1_1
.
.
.
.
.
.
XS1_12
X16
XIMP16
X15
Vigilancias de
fusibles
XIMP15
X14
C98043-A7044
XIMP14
XS20_1
XS20
X13
X26
XIMP26
Etapa de
potencia externa
X25
XIMP25
X24
XIMP24
X23
XIMP13
X12
XIMP23
X22
XIMP12
X11
XIMP22
X21
XIMP11
Temperatura
disipador
XIMP21
Transformadores
impulsos disparo
C98043-A7043
Longitudes de cable
mx. 3m
XS1_1
.
.
.
.
.
.
XS1_12
X16
Vigilancias de
fusibles
C98043-A7044
XS20_1
XS20
XIMP16
X15
XIMP15
X14
XIMP14
X13
X26
XIMP26
Etapa de
potencia externa
X25
XIMP25
X24
XIMP24
X23
XIMP13
X12
XIMP23
X22
XIMP12
X11
XIMP22
X21
XIMP11
Temperatura
disipador
XIMP21
Transformadores
impulsos disparo
C98043-A7043
XIMP_4
X101
XT XS XR XL1 XP
XIMP_1
XIMP_6
XL2
Power Interface
X3 C98043-A7041/A7042
X_I_IST
X102
X101
X21PAR
X22PAR
X21A
X22A
XS20
X6 X7
X21A XS21
X22A
XM
Captaciones
de tensin
Caja electrnica
XS21
XS1_1
.
.
.
.
.
.
XS1_12
XIMP_2
.
.
XIMP_5
XD1
X16
XIMP_3
XU1
C98043-A7043
Longitudes de cable
mx. 3m
Vigilancias de
fusibles
C98043-A7044
XS20_1
XS20
XIMP16
X15
XIMP15
X14
XIMP14
X13
X26
XIMP26
Etapa de
potencia externa
X25
XIMP25
X24
XIMP24
X23
XIMP13
X12
XIMP23
X22
XIMP12
X11
XIMP22
X21
XIMP11
Temperatura
disipador
Transf.
corriente
Transf.
corriente
XIMP21
Transformadores
impulsos disparo
C98043-A7043

40A
C98043-A7044
XF
Fig. 6.4.4
6-25
Conexin
05.2007

Notas:
Vigilancia de temperatura:
La electrnica de regulacin del SIMOREG CM slo puede vigilar a travs de los bornes X6 / X7 la
temperatura de una etapa de potencia. La temperatura de otras etapas de potencia deber vigilarse
disponiendo los correspondientes circuitos adicionales.
Cables:
En lo que respecta a tipos de cables y longitudes permitidas en los mismos son aplicables de forma
correspondiente las notas e instrucciones especificadas en los apartados 1 a 3 de este captulo.
en lo que respecta a la conexin en paralelo de los transformadores de impulsos de disparo, ver apt. 6.6
en lo que respecta a la vigilancia de fusibles, ver apt. 6.8
ver tambin la nota en el apt. 6.9.2
6-26
05.2007
5.
Conexin
Mando de un bloque de tiristores SITOR 6QG12 (Figs. 6.4.5 a 6.4.9)
se corresponde, en lo que se refiere a cables, longitudes de cables y divisin de los mdulos a lo

expresado en el ejemplo 3.
La tarjeta de transformadores de impulsos de disparo (C98043-A7043) se divide de forma completa. La
diferentes plaquitas con los transformadores de impulsos de disparo pueden enchufarse en los
soportes de plstico situadas en la tapa de potencia sustituyendo a la viejas plaquitas de transformador
de impulsos de disparo. La tarjetas de vigilancia de fusible y de medida de tensin se montan en las
proximidades del bloque SITOR.
Bloque de tiristores SITOR 6QG12
en circuito (B6)A(B6)C
Circuito en puente (B6)A(B6)C

(accionamiento de 4 cuadrantes)
U
Tensin de red #
Fusibles #
F
<2>
Caja electrnica
XT XS XR XL1 XP
X101
A1
XL2
Power Interface
X101
<1>
F
<2>
A5
<1>
XIMP11
X102
F
<2>
A3
<1>
X3 C98043-A7041/A7042
X_I_IST
F
<2>
A4
<1>
XIMP13
<1>
F
<2>
A6
<1>
XIMP15
<1>
F
<2>
A2
<1>
XIMP14
<1>
<1>
XIMP16
<1>
XIMP12
<1>
XS20
X6 X7
X21A XS21
XIMP24
XIMP26
XIMP22
XIMP21
XIMP23
XIMP25
X22A
XM
X2 <3>
X1
X21A

40A
X21PAR
X22A X22PAR
XIMP_1 XIMP_2 XIMP_3
XIMP_6
XIMP_4 XIMP_5
Transformadores de impulsos de disparo C98043-A7043
C98043-A7044
<4> Tensin inducido #

XF
XS1_1
XS20_1
.
Vigilancias de .
.
fusibles
.
C98043-A7044 .
.
XS20
XS1_12
XS21
Captaciones de
tensiones
C98043-A7044
XU1
XV1
XW1
XC1
XD1

Transformadores de corriente
<1>
Transformadores de impulsos de disparo C98043-A7043 en los soportes de plstico existentes
(orden de acuerdo a las designaciones de los bornes como se muestra en la figura)
Cables a los transformadores de impulsos de disparo procedentes de las regletas XIMP_1 y XIMP_6 en
XIMP11 (IMP11, P24) a XIMP26 (IMP26, P24)
Cables de disparo X11 (K, G) a X26 (K, G) a los tiristores no dibujados
(X11 a X16 al tiristor V01 correspondiente en mdulo de tiristores doble, X21 a X26 al tiristor V02)
<2>
Conexin de las vigilancias de fusibles a las lengetas faston de los portafusibles.
La circuitera de captacin de la tensin de red puede conectarse a las lengetas faston en los mdulos de tiristores
A1 (=AK1 =U), A3 (=AK3 =V) y A5 (=AK5 =W) (ver esquema en pgina siguientes).
<3> no conectar X1, X2
<4> Medida de la tensin de inducido: unin KW (AW) - C y AW (KW) - D
Fig. 6.4.5
#...Tendido a prueba de cortocircuitos
Para fines informativos y para simplificar la transformacin, ver tambin Fig 6.4.7 (esquema del bloque
SITOR antes de la transformacin).
6-27
Conexin
05.2007
Vista posterior
Retirar la conexin de los transformadores

de corriente a la tarjeta A7
Conectar los cables a los transformadores
de corriente directamente en los terminales
de tornillo de los mismos
Fig. 6.4.6
Esquema del bloque SITOR (4C) antes de equiparlo con un SIMOREG CM (para
informacin):
Bloques SITOR 6QG12 en circuito de conexin antiparalela de 2 puentes trifsicos [(B6)A(B6)C] con
tarjeta para transformadores de corriente para captar la intensidad real (en los bloques SITOR 6QG12
sin tarjeta de transformadores de corriente para captar la corriente real no existe la tarjeta A7)
Fig. 6.4.7
6-28
05.2007
Conexin
Bloque de tiristores SITOR 6QG12
en circuito B6C
Circuito en puente B6C

(accionamiento de 1 cuadrante)
U
W Tensin de red #
Fusibles #
Caja electrnica
XT XS XR XL1 XP
XL2
F
<2>
F
<2>
F
<2>
F
<2>
F
<2>
A1
A3
A5
A4
A6
F
<2>
A2
<1>
Power Interface
X3 C98043-A7041/A7042
X_I_IST
X101
X101
X102
<1>
<1>
<1>
<1>
<1>
<1>
XIMP11
XIMP13
XIMP15
XIMP14
XIMP16
XIMP12
XS20
X6 X7
X21A XS21
X22A
XM
X1
X21A

40A
C98043-A7044
X21PAR
<3>
X22A X22PAR
XIMP_1 XIMP_2 XIMP_3
XIMP_6
XIMP_4 XIMP_5
Transformadores de impulsos de disparo C98043-A7043

<4> Tensin inducido #
XF
XS1_1
.
Vigilancias de .
.
fusibles
.
C98043-A7044 .
.
XS20
XS1_12
XS20_1
Longitud de cable mx.10m
XS21
Captaciones de
tensiones
C98043-A7044
XU1
XV1
XW1
XC1
XD1

<1>
Transformadores de impulsos de disparo C98043-A7043 en los soportes de plstico existentes
(orden de acuerdo a las designaciones de los bornes como se muestra en la figura)
Cables a los transformadores de impulsos de disparo procedentes de las regletas IMP_1 en
XIMP11 (IMP11, P24) a XIMP16 (IMP16, P24)
Cables de disparo X11 (K, G) a X16 (K, G) a los tiristores no dibujados.
<2>
Conexin de las vigilancias de fusibles a las lengetas faston de los portafusibles.
La circuitera de captacin de la tensin de red puede conectarse a las lengetas faston en los mdulos de tiristores
A1 (=AK1 =U), A3 (=AK3 =V) y A5 (=AK5 =W) (ver esquema en pgina siguiente).
<3>
no conectar X1
<4>
Medida de la tensin de inducido: unin KW - C y AW - D
(posibilidad de conexin en las lengetas faston en los mdulos de tiristores,
ver esquema en pgina siguiente)
Fig. 6.4.8
Para fines informativos y para simplificar la transformacin, ver tambin Fig. 6.4.9 (esquema del bloque
SITOR antes de la transformacin).
6-29
Conexin
05.2007
Esquema del bloque SITOR (1C) antes de equiparlo con un SIMOREG CM (para
informacin):
Bloques SITOR 6QG12 en circuito en puente trifsico [B6C] con tarjeta para transformadores de corriente para captar la
intensidad real (en bloque SITOR 6QG12 sin tarjeta de transformadores de corriente para captar la corriente real no
existe la tarjeta A7)
Fig. 6.4.9
.
6-30
05.2007
Conexin
6.5
Medida de la corriente de inducido
6.5.1
Generalidades
Circuito de medida en la tarjeta Powerinterface C98043-A7041/A7042:
Power Interface
X3
4
R75
10
carga
S1
R76
10
carga
S2
100k
9,1k
amplificador
diferencial
81k
XN1
Offset
910
23
24
X101
10k
100k
51
S3
R125
0
I_IST
M
M_I_IST
BUERDE_1
BUERDE_2
M_BUERDE
53
convertidor D/A
CUD1
54
56
X21A
Fig. 6.5.1
Requisitos mecnicos en la tarjeta Powerinterface C98043-A7041/A7042:
Power Interface
1
2
1
2
1
2
3
3
Nota:
Para establecer un contacto seguro es necesario soldar en el gancho los elementos de los interruptores
S1 , S2 y S3
S3
S2
S1
4
3
2 R75
1
R76
X3
R125
XN1
Fig. 6.5.2
Dimensionamiento de los transformadores de corriente, resistencias de carga
El circuito convertidor D/A situado en la tarjeta CUD1 puede procesar tensiones de hasta 2,5V
(valor de cresta). Por ello, al dimensionar los transformadores de corriente y la resistencias de
carga es necesario atender a que la tensin en X101-51 (BUERDE_1) X101-53 (BUERDE_2) (v.
Fig. 6.5.1) no sobrepase nunca este valor incluso con la sobrecorriente mxima prevista en la
etapa de potencia. De fbrica, el circuito de medida de corriente del CM est dimensionado de
forma que a la corriente asignada del equipo resulte una seal de valor real de corriente de 1 V.
Para adaptar la tensin de entrada a circuitos de medida con diferente normalizacin o escalado
es posible auxiliarse tambin del amplificador diferencial dibujado en la Fig. 6.5.1 y que tiene una
ganancia de 0,1.
Se recomienda dimensionar los transformadores de corriente y las resistencias de carga de forma
que para la corriente continua asignada del inducido resulte una tensin media en carga mxima
de 1 V.
Si se utiliza una resistencia de carga externa, entonces los cables de sta al borne X3 debern
retorcerse y ser lo ms cortos posibles. Para evitar errores de medida, la resistencia de carga
externa deber estar contactada en 4 puntos (toma de potencial) y tener una inductancia lo menor
posible.
6-31
Conexin
05.2007
Se entiende por contactado en 4 puntos: la corriente a medir se lleva a travs de la resistencia; la
tensin resultante (tensin en la carga) se toma en los terminales respetando la distancia especificada por el fabricante. Ello permite alcanzar una medida lo ms exacta posible. Es totalmente
errneo conectar la resistencia de carga utilizando dos cables separados, ya que con ello se incrementa la resistencia eficaz de la carga y el equipo convertidor entrega una corriente insuficiente.
En los terminales de soldadura dispuestos en paralelo con las resistencias de carga incorporadas,
de 10 , es posible soldar resistencia que tengan una disipacin mxima de 0,5 W. Si ya existen
transformadores de corriente de 5 A, entonces debern utilizarse transformadores de adaptacin
5 A / 0,1 A. En este caso pueden utilizarse las resistencias de carga R75 y R76, cada una de
10 , incorporadas de serie.
Si existen dos transformadores de corriente conectados en V, entonces stos pueden conectarse
directamente al borne X3 para reducir el tiempo de espera para la inversin de la corriente (se
logra una mayor respuesta dinmica al invertir el par).
Para el clculo de las resistencias de carga, ver lo anterior.
Los transformadores intermedios slo pueden conectarse tras un transformador de corriente, y no
tras un circuito en V!
6.5.2
Medida de corriente con dos transformadores de corriente en el lado de red

(Estado de fbrica)
Configuracin como la mostrada en el captulo 6.3
X3-1 k2 Seal transformador de corriente T2
X3-2 l2 Masa de referencia
X3-3 l1 Masa de referencia
X3-4 k1 Seal transformador de corriente T1
K lado red
L lado equipo
Los transformadores de corriente no deben tener ninguna conexin externa con tierra. Dicha
conexin se establece exclusivamente a travs de los bornes X3-2 y X3-3.
Transformadores de corriente recomendados:
Hasta
Relacin
corriente de
inducido
Referencia interna
Referencia de
pedido
Lado primario
600 A
6000 : 1
C98130-A1023-C771
6RY1702-0AA03
Taladro 31 x
5,5 mm
850 A
8500 : 1
C98130-A1023-C850
6RY1702-0AA06
Taladro 22 mm
1200 A
12000 : 1
C98130-A1023-C772
6RY1702-0AA04
Taladro 61 x
10,5 mm
2400 A
24000 : 1
C98130-A1023-C773
6RY1702-0AA05
Pieza cilndrica de
Cu
Altura 45 mm
Taladro 12,2 mm
Posicin de interruptores
S1 en posicin 2 - 3
S2 en posicin 2 - 3
S3 en posicin 2 - 3
Con el ajuste los interruptores S1 y S3 est desactivado el amplificador diferencial situado en la

tarjeta Powerinterface C98043-A7041/A7042 (Fig. 6.5.1). Con ello las tensiones en la carga de X3
se conectan directamente con al electrnica del circuito de regulacin.
6-32
05.2007
Conexin
Resistencias de carga
u
RB = B
Id
RB = Resistencia de carga
uB = Tensin de carga (= valor promedio a lo largo de una 1 onda de corriente, no valor eficaz ni
promedio a lo largo de todo el perodo); valor recomendado = 1 V
= Relacin del transformador de corriente (I2 / I1)
(en general = 1 / nmero de espiras)
Id = Corriente continua asignada del inducido
De fbrica vienen montadas resistencias de carga (R75, R76) de 10.

Los valores as determinados pueden materializarse soldando otras resistencias en los terminales
que para ello estn conectados en paralelo a R75 y R76 y, dado el caso, cortando con unas tenazas R75 y R76.
Para determinar exactamente las resistencias de carga es posible considerar el efecto de la
corriente magnetizante. Si no se considera la corriente magnetizante, por los cables circula una
intensidad superior en el valor "corriente magnetizante x nmero de espiras" que la indicada.
Determinacin de la corriente magnetizante:
La corriente secundaria del transformador de corriente deber circular a travs del circuito serie
formado por su resistencia hmica (a la temperatura de trabajo mxima), la resistencia de la carga
y los eventuales diodos rectificadores. De ello resulta una cada de tensin calculada a la corriente
nominal (forma de onda senoidal). Esta tensin (senoidal 50 Hz) se aplica ahora en el secundario,
midindose la corriente magnetizante. El valor de sta se utiliza para calcular RB.
Tambin es necesario evitar que entren fuertemente en saturacin los transformadores de corriente en caso de sobrecorriente, ya que entonces sube fuertemente la corriente magnetizante. Tambin es necesario considerar el calentamiento en caso de carga permanente.
Resistencia de carga considerando la corriente magnetizante:
RB =
uB
( Id +
Im
)
Im = Corriente magnetizante
Ajuste de parmetros
U822 = Corriente continua asignada del inducido
U823 = Tensin en carga para corriente asignada del inducido (ajuste en fbrica = 1000,0 mV)
U824 = 1: Transformador de corriente en las fases U y V
2: Transformador de corriente en las fases U y W (ajuste de fbrica)
3: Transformador de corriente en las fases V y W
6.5.3
Medida de corriente a travs del bloque de bornes X3 con circuito de medida

externo
6.5.3.1
Transformadores de corriente externos conectados en V con +1 V a la corriente continua

asignada del inducido
Conexin
La seal de salida del circuito V se conecta a los bornes X3-4 (I_IST) y X3-3 (M) (no se utilizan los
bornes X3-1 y X3-2).
S1 en posicin 2 - 3 (posicin de estacionamiento)
S2 en posicin 2 - 3 (posicin de estacionamiento)
S3 en posicin 2 - 3
Retirar la resistencia R125. Con ello no acta el amplificador diferencial.

Ajuste de parmetros
U823 = Tensin de entrada a la corriente asignada del inducido
U824 = 4
6-33
Conexin
05.2007
Carga
La resistencia de carga del circuito en V debe proveerse externamente y no deber estar puesta a
tierra. El ajuste a tierra debe realizarse con el borne X3-2 X3-3. Retirar R75 y R76.
6.5.3.2
Transformadores de corriente externos conectados en V con +10 V a la corriente continua

asignada del inducido
Conexin
La seal de entrada del circuito en V se conectan los bornes X3-1 (I_IST) y X3-2 (M).
Cortocircuitar los bornes X3-3 y X3-4.
S1 en posicin 1 - 3
S2 en posicin 1 - 3
S3 en posicin 1 - 3
Retirar la resistencia R125.

Acta el amplificador diferencial en la tarjeta Powerinterface. La seal de entrada se atena en el
factor 10 (10 V a 1 V a la corriente continua asignada).
Ajuste de parmetros
U823 = Tensin de entrada a la corriente asignada del inducido / 10
U824 =4
Carga
La resistencia de carga del circuito en V debe proveerse externamente y no deber estar puesta a
tierra. El ajuste a tierra debe realizarse con el borne X3-2 y X3-3. Retirar R75 y R76.
6.5.3.3
Entrada diferencial para +10 V a la corriente continua asignada del inducido

Conexin
X3-1 positivo (no invertido), X3-4 negativo (invertido). Se recomienda poner a tierra externamente
el circuito de medida.
El amplificador diferencial acta como atenuador 10 / 1.
Parmetros, carga e interruptores
Ajustar como para el circuito en V con +10 V a la corriente continua asignada del inducido.
Retirar R75 y R76.
6.5.4
Medida externa de la corriente va X21A

X21A-23 I_IST
Corriente real negativa va cable plano (p. ej. de SIMADYN-D)
X21A-24 M_I_IST Potencial de referencia
S1 en posicin 2 - 3
S2 en posicin 2 - 3
S3 en posicin 1 - 3
Acta el amplificador diferencial en la tarjeta. La seal de entrada se atena en el factor 10 (10 V a

1 V a la corriente continua asignada).
Ajuste de parmetros
U823 = Tensin de entrada a la corriente asignada del inducido / 10
U824 = 5 para seal bipolar de intensidad real
4 para seal unipolar (negativa) de intensidad real
Correccin de offset opcional va XN1
En los bloques Sitor 6QGXX con medida de corriente por shunt y conversin U/f y f/U es necesario
ajustar el potencimetro (R202 en la tarjeta 6QM400 en caso de bloques SITOR 6QG22) por el
lado secundario para que resulte un paso por cero exacto de la tensin de salida cuando no
circule corriente por el equipo. Ver captulo 6 de 6QG22 "Mejora de la inmunidad y problemtica
de deriva de la seal de corriente real analgica en la electrnica SITOR". Si est mal ajustado
este potencimetro no slo resulta un error de offset o decalaje sino tambin un error de escala en
6-34
05.2007
Conexin
el sistema de medida de corriente. A fin de poder ajustar exactamente por separado el offset para
obtener una sealizacin de corriente cero exacta es necesario unir el conector XN1 situado en la
tarjeta Powerinterface A7041/A7042 con la salida analgica (10 V) de la electrnica de
regulacin A7001. El offset puede minimizarse parametrizando a mano la tensin de salida. Sin
embargo, esta accin no elimina el mencionado error de escala. Por ello se recomienda
encarecidamente ajustar en primer lugar el potencimetro de la forma ms precisa posible.
6.5.5
Observaciones a la entrada diferencial, los lmites de nivel de seal y la

puesta a tierra
El amplificador diferencial reduce el nivel de seal a la dcima parte de la tensin de entrada; por
otro lado, la especificacin de la seal de salida slo est garantizada hasta 10 V.
Si la seal de salida del sistema externo de medida de corriente de inducido est normalizada a
10 V a la corriente nominal, entonces no es posible detectar o medir sobrecorriente. Si la seal
de salida del sistema de medida de corriente de inducido est normalizada a 5 V a la corriente
nominal, entonces es posible medir una corriente de 2 x INOM. Se recuerdo encarecidamente al
usuario del equipo 6RA70 CM que deber comprobar ineludiblemente si el sistema de medida de
corriente utilizado permite reproducir las sobrecorrientes deseadas y si los valores de cresta
previstos son reproducibles realmente respetando la tolerancia exigida. El circuito de medida de
corriente deber tal que la reproduccin de la corriente hasta el lmite de sobrecarga deseado
tenga una caracterstica lineal. De lo contrario, si se corta la seal representativa de la corriente
real, pueden aparecer transitorios de corriente y, finalmente, actuar algn fusible.
En la mayor parte de los casos existe peligro de que se sature el ltimo amplificador operacional
del circuito de medida. Este problema puede evitarse la mayor parte de las veces normalizando el
sistema de medida de corriente externo a 5 V. Por ejemplo, en el 6QG22 es necesario cortocircuitar R 462. Por ejemplo, en el 6QG35 es necesario puentear R 71 con otra resistencia de 100k.
Ello permite un nivel de seal sin saturacin de hasta 2 x corriente nominal (10 V).
Simoreg CM puede procesar seales de carga de valor de cresta de hasta 2,5 V (= 2,5 x
corriente nominal). Si se utiliza la entrada diferencial, esto permite procesar seales con un nivel
de 25 V valor de cresta.
Si se utiliza un circuito de medida en V con una resistencia de carga y sin amplificador lo mejor es
dimensionar la resistencia de carga de forma que resulte en ella 1 V a la corriente nominal. Conviene retirar la resistencia interna R76, de 10 para minimizar el efecto de la resistencia del cable
y del borne. Tener cuidado en el clculo si la resistencia sigue en el interior! Las resistencias de
carga para obtener 10 V a la corriente nominal pueden reducirse a la dcima parte de su valor y
de su disipacin. La conexin se realiza en los bornes X3-1 y X3-2, donde X3-2 es la conexin de
masa. No deber existir ninguna otra conexin que vaya del circuito en V a tierra/masa. Si se
conecta un circuito en V para 10 V a corriente nominal sin ningn cambio, entonces uno de los
extremos de la resistencia de carga deber ponerse a tierra para obtener una compatibilidad
electromagntica adecuada. Para ello puede tenderse un puente de X3-1 a X3-2. Si el circuito en
V ya est puesto a tierra en otro punto, entonces no deber realizarse la conexin mencionada.
Si se conecta un circuito de medida externo entonces su masa deber estar puesta a tierra por
motivos de compatibilidad electromagntica. Para ello es posible tender un puente de X3-1 a X3-2.
Si el circuito de medida ya est puesto a tierra en otro punto, entonces no deber realizarse la
unin mencionada.
Para evitar bucles de ruido el circuito de medido externo o el circuito en V slo deber estar
puesto a tierra en un punto.
6-35
Conexin
05.2007
6.6
Conectar los transformadores de impulsos
6.6.1
Generalidades
Los 12 drivers para los transformadores de impulsos se encuentran en la tarjeta A7041/A7042.
Los impulsos de disparo para el primer sentido de par son accesibles a travs del conector X21A y
para el segundo sentido de par a travs del conector X22A. Cada driver o excitador de impulsos
de disparo tiene una salida tipo colector abierto con un diodo en paralelo unido a la masa de la
circuitera electrnica. Otro diodo sirve para derivar internamente hacia P44 (ms 44 V) las
sobretensiones causadas al desconectar. Los 12 transformadores de impulsos (con resistencias
serie incorporadas de 33 ) se encuentran en la tarjeta A7043 y estn intercalados entre P24 y la
lnea de transmisin de impulsos. Los 12 drivers de impulsos de disparo pueden excitar como
mximo tres transformadores de impulsos (con resistencia serie incorporada de 33 ) cada uno.
No existe proteccin contra cortocircuitos! El usuario mismo debe tomar todas las precauciones
necesarias para no sobrecargar las salidas. La corriente de impulsos mxima en cada una de esta
salidas es de 1,5 A. Todo el circuito est dimensionado para impulsos largos.
6.6.1.1
Aplicacin normal (aislados)
Los conectores X21A y X22A se conectan a los conectores del mismo nombre situados en la
tarjeta A7043 a travs de dos cables planos de 26 polos. Con ello quedan conectados los transformadores de impulsos situados en la tarjeta del mismo nombre. Si se opera con un solo sentido
de circulacin de la corriente, entonces slo se requiere el cable plano para X21A. Si se divide
(rompe) la tarjeta A7043, entonces cada transformador de impulsos deber conectarse con la
regleta mediante dos cables retorcidos cada uno.
6.6.1.2
Conexin en paralelo de transformadores de disparo
Es posible conectar en paralelo hasta tres transformadores de impulsos (con resistencia serie en
incorporadas de 33 ). Para ello se conectan mediante cable plano tarjetas A7043 (transformadores de impulsos) adicionales (referencia en calidad de repuesto: 6RY1703-0CM01) o, en el
caso de transformadores de impulsos aislados, a travs de dos cables retorcidos conectados cada
uno a los bornes del mismo nombre.
a) Para incrementar la corriente de disparo de los tiristores es posible conectar en paralelo dos o
tres transformadores de impulsos. Para ello se conectan, para cada impulso de disparo, en paralelo los secundarios de los transformadores de impulsos. La corriente de disparo realmente alcanzada conviene medirla con una pinza amperimtrica o con un osciloscopio.
b) Si se opera con un solo sentido de circulacin de corriente (sentido de par), la segunda mitad
de la tarjeta A7043 puede usarse para conectar en paralelo una etapa de potencia o para incrementar la corriente de disparo. Para ello se une en la tarjeta A7043 el conector X21PAR con el
conector X22PAR por medio de un cable plano de 26 polos. Con ello pierden lgicamente sentido
las numeraciones X21 a X26 impresas en los transformadores de impulsos de disparo.
ADVERTENCIA
No conectar nunca ms 3 transformadores de impulsos a una salida de impulsos de disparo !
Hay peligro de daar los drivers de impulsos situados en la tarjeta A7041/A7042
(Powernterface) debido a sobrecarga.
Proteccin en Power-Interface (C98043-A7041/A7042): fusible F3 (1A, semirrpido)
6.6.1.3
Amplificacin externa de impulsos de disparo
Para poder conectar en paralelo ms de 3 etapas de potencia es necesario conectar amplificadores de impulsos de disparo (con transistores PNP) externos y con alimentacin independiente de
24 V. La carga mxima posible de los drivers de impulsos de disparo internos (colector abierto) es
de 1,5 A por impulso.
Las lneas de masa de los circuitos electrnicos asociadas estn tambin conectadas en los
conectores X21A y X22A.
Las lneas P24 de los conectores X21A y X22A no debern cargarse con ms de 1 A (normalmente tampoco estn conectadas). Los amplificadores de impulsos de disparo externos deben
alimentarse con 24 V (22 V a 30 V) desde una fuente independiente. Los cables a los
6-36
05.2007
Conexin
amplificadores de impulsos externos debern estar antiparasitados adecuadamente para evitar
disparos intempestivos de los tiristores bajo las condiciones dadas.
Nota 1:
Normalmente, los amplificadores de impulsos disparo externos llevan incorporadas resistencias
pull-up o de polarizacin en sus entradas. Si faltan stas, o para incrementar la inmunidad a
perturbaciones, es posible conectar resistencias pull-up adicionales. Sin embargo, la corriente de
impulsos no deber superar 1 A por salida.
Nota 2:
Si se conectan por el lado de entrada varios amplificadores de impulsos de disparo con fuentes de
alimentacin propias (p. ej. bloques Sitor), entonces las entradas deben desacoplarse con diodos
al efecto. Esta medida ya viene realizada en los bloques Sitor.
6.7
Conexin de las medidas de tensin

Los siguientes potenciales de la etapa de potencia deben unirse con los circuitos de medida de
tensin (forman parte de la tarjeta A7044):
Tensin de alimentacin de red 1U1, 1V1 y 1W1
Tensin de salida 1C1 y 1D1
Las lengetas estn agrupadas para diferentes mrgenes de tensin de red.
Tensin asignada de
red
Enchufar para
Parmetro
Resistencia de derivacin a
tierra
24 V a 85 V
85 V
U821 = 85
134 k
86 V a 250 V
250 V
U821 = 250
394 k
251 V a 575 V
575V
U821 = 575
910 k
575 V a 1000 V
1000 V
U821 = 1000
1576 k
Nota:
El parmetro P078 ndice 001 deber ajustarse a la tensin asignada de entrada real del
inducido.
Deben coincidir el nivel de tensin seleccionado en la tarjeta y en el software ya que si no las

tensiones medidas son sensiblemente errneas. Para operar con tensiones de red superiores a
1000 V es necesario utilizar transformadores externos.
Las resistencias de derivacin a tierra mencionadas en la tabla sirven para calcular la corriente de
derivacin en los ensayos con alta tensin (ensayos de rigidez dielctrica).
ADVERTENCIA
En caso de tensiones de red superiores a 1000 V los transformadores de impulsos no
cumplen ya las prescripciones de seguridad.
Por ello, para mayores tensiones se recomienda encarecidamente utilizar amplificadores de
impulsos con aislamiento de la red.
ADVERTENCIA
Realizar todos los trabajos de conexin con el equipo desconectado!
Una conexin errnea de los circuitos de medida puede conducir a daos o destruccin.
La no observacin de estas advertencias puede provocar la muerte, lesiones corporales
graves o daos materiales considerables.
6-37
Conexin
6.8
05.2007
Conexin de las vigilancias de fusibles

Los fusibles de una o varias etapas de potencia pueden monitorizarse con uno o varios de los
circuitos Vigilancia de fusibles situados en la A7044. al igual que los cables de la medida de
tensin es necesario enchufarlos. Cada dos lengetas vecinas forman un circuito de vigilancia.
Las vigilancias de fusibles no generar ninguna corriente de derivacin a tierra.
Es posible conectar en paralelo hasta 6 grupos de 6 vigilancias de fusibles cada uno. Estos se
hace bucleando la seal del conector XS20_1 al conector XS20 en la prxima tarjeta. Ello permite
vigilar como mximo 36 fusibles individuales, de forma aislada galvnicamente entre s, o 72
fusibles si cada 2 forman parte de una fase.
Ms tarjetas C98043-A7044 pueden pedirse bajo la referencia de repuesto: 6RY1703-0CM02.
ADVERTENCIA
Realizar todos los trabajos de conexin con el equipo desconectado!
Una conexin errnea de los circuitos de medida puede conducir a daos o destruccin.
La no observacin de estas advertencias puede provocar la muerte, lesiones corporales
6-38
05.2007
Conexin
6.9
Conexin en paralelo
6.9.1
Conexin en paralelo de equipos
6.9.1.1
Esquema para la conexin en paralelo de etapas de potencia cada una con su propia
electrnica de control
3AC 50-60Hz
3AC 50-60Hz, 400V
NC
L1 L2 L3 5N1 5W15U1
Ventiladores
Alimentacin
3U13W1
1U1 1V1 1W1
Excitacin
Inducido
CUD1
Alimentacin
CUD1
3C 3D
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
34 37 38
1U1 1V1 1W1
Excitacin
Inducido
1)
L1 L2 L3 5N1 5W15U1
Ventiladores
CUD1
3C 3D
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
34 37 38
1U1 1V1 1W1
Excitacin
Inducido
CUD2
X165 X166
3C 3D
2)
3)
3U13W1
Alimentacin
Equipo SIMOREG
(esclavo)
CUD2
X165 X166
2)
3)
3U13W1
Equipo SIMOREG
(maestro)
CUD2
X165 X166
NC
1)
L1 L2 L3 5N1 5W15U1
Ventiladores
Equipo SIMOREG
(esclavo)
34 37 38
NC
1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
2)
3)
Con opcin de alimentacin de la electrnica de 24 V DC:

3AC 50-60Hz
3AC 50-60Hz, 400V
DC 24V
DC 24V
DC 24V
1)
L1 L2 L3
Ventiladores
Alimentacin
3U13W1
1U1 1V1 1W1
L1 L2 L3
Excitacin
Inducido
Ventiladores
Equipo SIMOREG
(esclavo)
CUD1
34 37 38
1)
CUD1
3C 3D
3)
3U1 3W1
1U1 1V1 1W1
L1 L2 L3
Excitacin
Inducido
Ventiladores
Equipo SIMOREG
(maestro)
CUD2
X165 X166
Alimentacin
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
34 37 38
2)
CUD1
3C 3D
3U13W1
1U1 1V1 1W1
Excitacin
Inducido
Alimentacin
Equipo SIMOREG
(esclavo)
CUD2
X165 X166
3)
1)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
2)
34 37 38
CUD2
X165 X166
3C 3D
3)
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
2)
Fig. 6.9.1
1) Coincidencia de fases entre 1U1 /1V1 / 1W1 necesaria.
2) Coincidencia de fases entre 1C1 / 1D1 necesaria.
3) La conexin de los equipos se realiza mediante un cable apantallado de 8 polos UTP CAT5
conforme a ANSI/EIA/TIA 568, como los habituales en redes de PC.
Siemens comercializa (referencia: 6RY1707-0AA08) un cable estndar de 5 metros de longitud
Para conectar en paralelo n equipos se precisan n-1 cables.
En los equipos situados al principio y al final del bus deber activarse la resistencia terminal
correspondiente (U805=1).
6-39
Conexin
05.2007
Para la conexin en paralelo cada equipo deber tener montada la opcin Ampliacin de bornes
(CUD2).
Es posible conectar un mximo de 6 equipos en paralelo.
En la conexin en paralelo de varios equipos, el equipo maestro deber situarse en el centro,
debido a los tiempos de propagacin de las seales. Longitud mxima del cable de interfase de
conexin en paralelo entre equipos maestro y esclavos en el punto final respectivo del bus: 15m.
Para repartir la corriente se necesitan bobinas de conmutacin iguales, independientes para cada
equipo SIMOREG. La diferencia de tolerancia de la bobina define el reparto de la corriente. Para
servicio sin reduccin de potencia (reduccin de corriente) recomienda una tolerancia de un 5% o
mejor.
PRECAUCION
Slo deben conectarse en paralelo equipos que tengan la misma intensidad continua
asignada!
6-40
05.2007
6.9.1.2
Conexin
Parametrizacin de los equipos SIMOREG para conexin en paralelo
1) Modo de operacin estndar
Maestro
U800 = 1
U800 = 2
Esclavos
Interfase de conexin en
U800 = 2
paralelo, activa
al utilizar un SIMOREG CCP
U803 = 0
Interfase de conexin en paralelo, activa

utilizar impulsos de encendido del maestro
"Modo N+1 no activo
U804.01 = 30
Palabra de mando 1
U804.02 = 31
Palabra de mando 2
U804.01 = 32 Palabra de estado 1
U804.03 = 167 Velocidad real

U805 = 1 (terminacin de bus)
en los dos equipos extremos

(en los dos extremos fsicos del cable de bus)
0 (sin terminacin de bus) en los dems equipos
U806.01 = 12
13
14
15
16
Maestro para un esclavo

Maestro para 2 esclavos
U806.01 = 2
U806.01 = 2 y 3
U806.01 = 2, 3 y 4
U806.01 = 2,3,4 y 5
U806.01 = 2,3,4,5 y 6
1 esclavo
2 esclavos
3 esclavos
4 esclavos
5 esclavos
Ajustar U806.02 como U806.01
Ajustar U806.02 como U806.01
P082 <> 0 Modo operativo para la

excitacin (campo)
P082 = 0
la excitacin interna no se utiliza
Ajustar P083 segn la fuente de la

velocidad real
P083 = 4
Velocidad real libremente cableable
P609 = 6023
Utilizar velocidad real del maestro
P100 =
Corr . no min al motor

N de equipos SIMOREG
P648, P649 segn la fuente de la palabra

de mando
P100 =

P648 = 6021 Utilizar palabra de mando 1 del maestro

P649 = 6022 Utilizar palabra de mando 2 del maestro
P821.01 = 31
P110 = Resistencia de inducido real

x nmero de equipos SIMOREG
Inhibir alarma A031
P110 = ajustar igual que en el maestro

P111 = ajustar igual que en el maestro
P111 = Inductancia de inducido real

x nmero de equipos SIMOREG
Al ejecutar el ciclo de optimizacin del
regulador de corriente y del control
anticipativo (P051 = 25) se ajusta
correctamente este parmetro.
Ver explicaciones ms detalladas sobre el funcionamiento de la conexin en paralelo de equipos
SIMOREG en el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G 195 (interfase en paralelo).
Notas:
Los comandos Marcha/parada, Liberacin servicio, Parada rpida etc. deben llevarse al
equipo maestro en el caso de tener una configuracin de equipos SIMOREG conectados en
paralelo.
En el equipo esclavo es necesario conectar fijamente los bornes 37 y 38 con el borne 34!
Los ciclos de optimizacin debern arrancarse en el equipo maestro. Para ello debern estar
conectados y listos para funcionar todos los equipos esclavos.
6-41
Conexin
05.2007
2) Modo de operacin "Modo N+1" (Modo redundante de la alimentacin de inducido)

Maestro
Mestro suplente
U800 = 1
Interfase de conexin U800 = 2

en paralelo, activa
U800 = 2 al utilizar un SIMOREG
CCP
U803 = 1 "Modo N+1 activ.
Esclavos
Interfase de conexin en paralelo, activa

utilizar impulsos de encendido del maestro
U804.01 = 30 palabra mando 1

U804.03 = 167 velocidad real
U804.04 = por cualquiera
U804.01 = 32 Palabra estado 1

U804.01 = 32 Palabra estado 1

U804.02 = por cualquier
U804.06 = 32 palabra estado 1


U804.08 = 167 Velocidad real

U805 = 1 (terminacin de bus)
en los dos equipos extremos

(en los dos extremos fsicos del cable de bus)
0 (sin terminacin de bus) en los dems equipos
U806.01 = 12 maestro + 1 esclavo U806.01 = 2 esclavo 2

13 maestro + 2 esclavos
U806.02 = 12 maestro + 1 esclavo
U806.02 = 2 esclavo 2
P082 <> 0 Modo operativo para
P082 = 0
U806.01 = 3
U806.01 = 3 y4
U806.01 = 3,4 y 5
U806.01 = 3,4,5 y 6
2 esclavos
3 esclavos
4 esclavos
5 esclavos
U806.02 = ajustar como

U806.01
la excitacin interna no se utiliza
P083 ajustar segn la fuente el valor real
P083 = 4
Velocidad real libremente cableable
P609 = 6023 utilizar velocidad

real del maestro
P100 =

P648, P649 ajustar segn la fuente la palabra de mando
P648 = 6021utilizar palabra de

mando 1 del maestro
P649 = 6022tilizar palabra de
mando 2 del maestro
P821.01 = 31Inhibir alarma A031
U807 = 0.000s el fallo de un telegrama no conduce a un aviso de fallo

P110 = Resistencia de inducido
real
x nmero de equipos
SIMOREG
P110 = ajustar como en el maestro

P111 = ajustar como en el maestro
P111 = Inductancia de inducido

real
x nmero de equipos
SIMOREG
Al ejecutar el ciclo de optimizacin
del regulador de corriente y del
control anticipativo (P051 = 25) se
ajusta correctamente este
parmetro.
6-42
05.2007
Conexin
Funcionamiento principal del modo de operacin "Modo N+1":
Si falla un equipo (p. ej., por actuacin de un fusible en la etapa de potencia), en este modo de
operacin es posible mantener el funcionamiento de los restantes equipos SIMOREG. Si falla un
equipo, los equipos SIMOREG intactos siguen funcionando sin ningn tipo de interrupcin.
Durante la configuracin hay que tener en cuenta que la potencia de slo n equipos (en lugar de
n+1 equipos) sea suficiente para la aplicacin.
Con la parametrizacin antes mencionada se define un equipo SIMOREG como "maestro
suplente". Durante el funcionamiento normal del equipo SIMOREG parametrizado como
"maestro", este equipo funciona como "esclavo", pero en caso de fallo asume la "funcin de
maestro" (sealizado por el parmetro de indicacin n810, segmento 15 o binector B0225).
La transferencia de la "funcin de maestro" del maestro original al suplente se realiza en principio
nicamente por telegrama a travs de una interfase intacta de conexin en paralelo. Aunque se
desconecte la tensin de alimentacin electrnica del maestro, ste dispondr del tiempo
suficiente para enviar un telegrama para transferir la "funcin de maestro".
NOTA
Para que el modo redundante de la alimentacin de inducido funcione, es necesario que haya
una conexin en paralelo intacta. Si se interrumpe el cable de conexin en paralelo, no se podr
transferir la "funcin de maestro".
Si falla la alimentacin electrnica de un equipo, no se podr recuperar hasta haber detenido el
accionamiento completo.
Cuando el maestro est activo, enva los valores ajustados segn U804.01 a 05. En caso de error
del maestro (es decir, una vez transferida la "funcin de maestro" al maestro suplente), el maestro
enva los valores ajustados segn U804.06 a 10.
Cuando el maestro suplente funciona como esclavo (el maestro original no ha fallado y est
activo), el maestro suplente enva los valores ajustados segn U804.01 a 05. Cuando el maestro
suplente funciona como maestro (una vez transferida la "funcin de maestro" debido a un fallo en
el maestro original), el maestro suplente enva los valores ajustados segn U804.06 a 10.
Para ms informacin sobre el funcionamiento de la conexin en paralelo de los equipos
SIMOREG, vase el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G195 (Interfase de conexin en
paralelo).
Notas:
Los comandos "Marcha/parada", "Liberacin de servicio", "Parada rpida", etc. deben llevarse
al equipo maestro Y al equipo "maestro suplente" en el caso de tener una configuracin de
equipos SIMOREG conectados en paralelo.
En los equipos esclavos es necesario conectar fijamente los bornes 37 y 38 con el borne 34.
La consigna de velocidad y el valor real de velocidad tambin deben llevarse al equipo maestro
Y al equipo "maestro suplente" en el caso de tener una configuracin de equipos SIMOREG
conectados en paralelo.
Todos los parmetros enumerados en la lista anterior se deben ajustar igual en el equipo
maestro y en el equipo maestro suplente.
Los ciclos de optimizacin se deben iniciar en el equipo maestro. Para ello, todos los equipos
esclavos deben estar conectados y listos para el funcionamiento.
Con la parametrizacin indicada se consigue un flujo continuo de la corriente de inducido en caso
de actuacin de un fusible en una etapa de potencia de inducido o de excitacin (en una etapa de
potencia cualquiera), en caso de aviso de error en un equipo cualquiera o en caso de fallo de la
alimentacin electrnica en un equipo cualquiera (maestro, maestro suplente o esclavo).
PRECAUCIN
En el momento en que se interrumpe una conexin en paralelo (por desconexin del cable
paralelo o interrupcin de la tensin de alimentacin electrnica del maestro), ya no ser
posible garantizar la asignacin correcta entre maestro y esclavo.
Slo ser posible volver a conectar la tensin de alimentacin electrnica del maestro despus
de desactivar la tensin de alimentacin del maestro suplente (lo que impide que queden
activos 2 maestros al mismo tiempo).
6-43
Conexin
05.2007
Modo redundante de la alimentacin del circuito de excitacin
En el modo de operacin "Modo N+1", la alimentacin del circuito de excitacin incluido en el

equipo SIMOREG tambin disfruta de redundancia. Para ello, las salidas 3C y 3D de la
alimentacin del circuito de excitacin SIMOREG del maestro y del maestro suplente se conectan
en paralelo al devanado de excitacin del motor.
En el modo normal, la alimentacin del circuito de excitacin tiene lugar a travs del maestro y los
impulsos de disparo de excitacin del maestro suplente estn bloqueados. Si falla el maestro, ste
transfiere la "funcin de maestro" al suplente. Al mismo tiempo, los impulsos de disparo de
excitacin del maestro se bloquean y el maestro suplente asume la alimentacin del circuito de
excitacin.
Debido a la conexin en paralelo de las alimentaciones de circuito de excitacin, una parte de la
corriente total de excitacin del motor fluye con los impulsos de disparo a travs de la bifurcacin
de libre circulacin de cada etapa de potencia de excitacin. As, para calcular la corriente de
excitacin total del motor (indicacin en el parmetro r035) es necesario sumar al valor real de
corriente de excitacin K0266 por medio de P612.02 la corriente de libre circulacin registrada en
el equipo "interlocutor".
Adems de los parmetros que se ajustan segn la tabla del apartado 6.9.1.2.2, para que el modo
redundante de la alimentacin del circuito de excitacin funcione en el maestro y en el maestro
suplente se deben realizar los siguientes ajustes:
P082 <> 0
(modo de operacin para la excitacin)
P612.02 = 6024 (suma de la palabra de recepcin 4 y el valor real de regulacin de la corriente

de excitacin)
U804.04 = 266
(palabra de envo 4 con el equipo maestro activo, valor real de corriente de

excitacin interno)
U804.09 = 266
(palabra de envo 4 tras la transferencia de la "funcin de maestro" al maestro

suplente, valor real de corriente de excitacin interno)
Esta parametrizacin permite que contine fluyendo la corriente de excitacin en caso de fallo de
un equipo (actuacin de fusible en la etapa de potencia de inducido o de excitacin, emisin de un
aviso de error).
NOTA
Para que el modo redundante de la alimentacin de excitacin funcione es necesario que tanto
la conexin en paralelo como la tensin de alimentacin electrnica del maestro y del maestro
suplente estn intactas.
Si se produce un fallo de la tensin de alimentacin electrnica del maestro o maestro suplente y
se activa el modo redundante de la alimentacin de excitacin, ser necesario un registro
externo del valor real de la corriente de excitacin total del motor. ste se puede alimentar en el
maestro y en el maestro suplente con el parmetro P612.
Notas para la puesta en servicio:
Tras realizar todo el cableado necesario, adems de los parmetros antes mencionados, se
debern ajustar los siguientes parmetros en el maestro y en el maestro suplente: P076.02,
P078.02
La alimentacin de excitacin se debe optimizar en el maestro. Para ello se debe iniciar un
ciclo de optimizacin en el equipo maestro (ciclo de optimizacin de regulacin de corriente, ...,
registro de la caracterstica de excitacin). Para ello, todos los equipos esclavos deben estar
conectados y listos para el funcionamiento.
Una vez optimizada la alimentacin de excitacin del maestro se deben leer en l los
siguientes parmetros y ajustarlos al mismo valor en el maestro suplente: P081, P102, P103,
P112, P115 a P139, P255, P256, P275 y P276, as como cualquier otro ajuste especfico de
excitacin realizado (vase el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G165 y G166).
6-44
05.2007
Conexin
6.9.2
Conexin en paralelo de etapas de potencia
6.9.2.1
Reparto de la corriente / Simetra
Al conectar en paralelo etapas de potencia es necesario atender a lograr un reparto adecuado de

la corriente. Es decir, en caso desfavorable no deber sobrecargarse ninguna de las etapas de
potencia. En caso de necesidad deber resultar una reduccin de potencia adecuada. Por ello se
recomienda encarecidamente usar transformadores de impulsos/amplificadores de impulsos de
disparo del mismo tipo y versin. El reparto de corriente en las etapas de potencia conectadas en
paralelo deber verificarse durante la puesta en servicio, corrigindose dado el caso igualando las
impedancias aguas arriba del equipo (bobinas de conmutacin, cables de conexin y
transformador). Si esto es difcil por dificultades inesperadas, entonces es necesario verificar la
simultaneidad de los impulsos de disparo en los tiristores. Los tiempos de propagacin de los
impulsos de disparo no deben diferir en ms de 200 nanosegundos. Por ello se recomienda
comparar en el osciloscopio las corrientes de disparo de los tiristores utilizando para medir dos
pequeas pinzas amperimtricas. Debido al peligro de accidente, en caso de conexin galvnica
es necesario desconectar la tensin de alimentacin de la etapa de potencia.
6.9.2.2
Nota sobre la captacin de tensin/sincronizacin:
Lo ms conveniente es conectar las captaciones de tensin 1U1, 1V1 y 1W1 en los puntos de
derivacin de la alimentacin de red. La conexin de la tensin en el motor, 1C1 y 1D1, no es
crtica.
6.9.2.3
Nota sobre la vigilancia de fusible
Lo ms conveniente es vigilar todos los fusibles de los equipos conectados en paralelo. Particularmente importante es vigilar los fusibles en la ramas cuya corriente no se mide con un transformador de corriente. En efecto, aqu no es posible medir un desequilibrio en el reparto de corriente
por los equipos SIMOREG.
NOTA:
Las corrientes medidas a travs de los propios equipos SIMOREG (reparto de corriente) se basa
nicamente en los valores determinados a travs de los transformadores de corriente. El reparto de
corriente en la fase que no se lleva a travs de un transformador de corriente (generalmente 1V1) no
es medible a travs del propio SIMOREG.
Slo si se utiliza un circuito de regulacin 6RA70, lo que exige conectar en paralelo los impulsos de
disparo, entonces no es fcil calcular el reparto de corriente entre las diferentes etapas de potencia. Una
opcin es medir la corriente en un equipo y, saliendo el reparto de corriente, se determinan las restantes
corrientes y con ello la corriente total o se utiliza una electrnica de regulacin propia para cada etapa
de potencia la cual es capaz de determinar ella misma la corriente continua asignada. Entonces dichos
valores pueden sumarse y aplicarse para los clculos internos.
ADVERTENCIA
Realizar todos los trabajos de conexin con el equipo desconectado de tensin!
Conexiones errneas pueden dar lugar a daos o destrucciones.
El equipo debe montarse de acuerdo con los reglamentos de seguridad (p. ej. DIN, VDE) as
como todos los reglamento estatales o locales aplicables. Para garantizar la seguridad
operativa, la puesta a tierra, el dimensionamiento de los conductores y la proteccin contra
cortocircuitos deben ser correctos.
La no observacin de estas advertencias preventivas puede provocar la muerte, lesiones
6-45
Conexin
6.10
05.2007
Alimentacin de campo (excitacin)
6.10.1 Esquema de la etapa de potencia

XF 3U1 3W1
C98043-A7044
Corriente c.
asignada = 40A
G2
G1
AK
X102
A
V7
a A7042 - X102
AK
R8
R7
R6
R5
R4
V8
R3
R2
R1
R1...R8: 8 * 0R04
XF 3D
3C
a = Betatherm 145 6mm2

Los cables de puerta (gate) son Betatherm 145 1mm2
Fig. 6.10.1.1
6.10.2 Captacin de tensin de la etapa de potencia de excitacin (campo)

Tensin de conexin asignada
6-46
Parmetro
Resistencia deriv. a tierra
130 V (tensin campo pequea)
U828 = 130
510 k
460 V (etapa de fbrica)
U828 = 460
1815 k
05.2007
Conexin
6.10.3 Transformacin para tensin de excitacin pequea

Si el campo se alimenta desde una red de menos de 130 V es necesario transformar la seccin de
alimentacin de campo de la tarjeta A7044:
-
Montar puentes de alambre de acuerdo a la Fig. 6.10.3.1

Terminales de argolla para M6, faston 6,3 mm, seccin del conductor > 0,75 mm
Ajustar el parmetro U828 = 130 (tensin de campo pequea).
Ajustar P078 ndice 002 a la tensin asignada de entrada de excitacin real.
XF_U
XF_W
X102
Puentes de alambre
C98043-A7044
Alimentacin de campo
Fig. 6.10.3.1
ADVERTENCIA
Realizar todos los trabajos de conexin con el equipo desconectado de tensin!
Conexiones errneas pueden dar lugar a daos o destrucciones.
Estos dos puentes de alambre debern retirarse si se opera con una tensin de alimentacin
de excitacin (campo) ms elevada.
6.11
Fusibles y bobinas de conmutacin
6.11.1 Notas para bobinas de conmutacin

La impedancia de red, incluidas las bobinas de conmutacin, debe corresponder a un valor entre
el 4% y el 10% de la tensin de cortocircuito. Pueden preverse reactancias de conmutacin para
limitar los microcortes de tensin de conmutacin en la red (reglamentos vigentes a nivel local).
Los datos de pedido y los criterios de seleccin de las bobinas de conmutacin pueden consultarse en el catlogo LV60.
6.11.2 Fusibles para el circuito de excitacin

Los datos tcnicos, los datos de configuracin as como los planos (croquis) acotados se tomarn
del catlogo DA94.1.
Fusibles para el circuito de excitacin
Corriente de excitacin
mx. admisible
Referencia fusible
Corriente asignada del

fusible
10 A
5SD420
16 A
15 A
5SD440
25 A
25 A
5SD440
25 A
30 A
5SD480
30 A
40 A
3NE1802-0
40 A
6-47
Conexin
05.2007
6.11.3 Fusibles en Power-Interface

tarjeta C98043-A7042:
Wickmann 198 1A / 250 V 5 x 20 mm, lento
Wickmann 343 1A / 250 V 6,3 x 32 mm, lento
Schurter FSD 1A / 250 V 5 x 20 mm, lento referencia 0034.3987
Schurter FST 1A / 250 V 5 x 20 mm, lento referencia 0034.3117
tarjeta C98043-A7041:
F 6,3A / 250 V 5 x 20 mm (Fast-Acting Fuse)
p. ej. Wickmann 193,
Littlefuse 217P Series
6.12
Disposicin de la tarjetas
Peine de pantallas (aparte)
Transformadores de impulsos
de disparo C98043-A7043
Power Interface
C98043-A7041/A7042
Captacin de tensin
Alimentacin de campo
C98043-A7044
CUD2
C98043-A7006
CUD1
C98043-A7001
Fig. 6.12.1
6-48
05.2007
6.13
Conexin
Disposicin de las conexiones de cliente

(bornes, conectores, lengetas faston)
Tarjeta C98043-A7001 (CUD1)
34
35
36
37
38
39
46
47
48
54
X171
56
57
58
59
60
X172
26
27
28
29
30
31
32
33
X173
X107
1
2
3
4
5
6
7
22
23
24
X174
12
13
14
15
16
17
X175
X109
C98043-A7001
Fig. 6.13.1
6-49
Conexin
05.2007
Tarjeta C98043-A7006 (CUD2)

210
211
212
213
214
215
216
217 X161
61
62
63
64
65
X162
44
45
40
41
42
43
50
51
52
53
X163
8
9
10
11
18
19
20
21
204
205 X164
C98043-A7006
Fig. 6.13.2
6-50
05.2007
Conexin
XL_1
122
123
124
125
120
121
XR_1
5U1
109
110
XS
5W1
105
106
107
108
XT
5N1
103
104
Tarjeta C98043-A7042
XL_2
XP
4
3
2
1
X3
XN1
X102
XS20
X101
X6 X7
X21A
XS21
C98043-A7042
X22A
Fig. 6.13.3
6-51
Conexin
05.2007
XIMP_1
P24
IMP16
P24
IMP15
P24
IMP14
P24
IMP13
P24
IMP12
P24
IMP11
X26
P24
IMP26
IMP16
P24
XIMP16
X16
X15_1
X25
K
IMP25
IMP15
P24
XIMP15
X15
X14_1
X25_1
X24
XIMP24
P24
IMP24
IMP14
P24
XIMP14
X14
X23
XIMP23
P24
IMP23
IMP13
P24
XIMP13
X13
X22
P24
IMP22
IMP12
P24
XIMP12
X12
P24
IMP21
IMP11
P24
X11
IMP21
P24
IMP22
P24
IMP23
P24
IMP24
P24
IMP25
P24
IMP26
P24
IMP21
P24
IMP22
P24
IMP23
P24
IMP24
P24
IMP25
P24
IMP26
P24
X22PAR
XIMP21
XIMP11
IMP21
P24
IMP22
P24
IMP23
P24
IMP24
P24
IMP25
P24
IMP26
P24
XIMP22
X21
X21A
XIMP25
P24
X12_1
X21PAR
XIMP26
XIMP_4
XIMP_2
P24
IMP16
P24
IMP15
P24
IMP14
P24
IMP13
P24
IMP12
P24
IMP11
X16_1
XIMP_6
XIMP_3
P24
IMP16
P24
IMP15
P24
IMP14
P24
IMP13
P24
IMP12
P24
IMP11
XIMP_5
C98043-A7043
X22A
Fig. 6.13.4
Nota:
Es necesario conectar en paralelo cada uno de los elementos siguientes:
-
los bornes del mismo nombre de las regletas XIMP_1, XIMP_2 y XIMP_3
los bornes del mismo nombre de las regletas XIMP_4, XIMP_5 y XIMP_6
X21A y X21PAR
X22A y X22PAR
6-52
XD4
XC4
XW4
XV4
XU4
XD3
XC3
XW3
XV3
XU3
XD2
XC2
XW2
XV2
XU2
C98043-A7044
XF_W
XS20_1
XS12_4
XS11_4
XS10_4
XS9_4
XS8_4
XS7_4
XS6_4
XS5_4
XS4_4
XS3_4
XS2_4
XS1_4
XS12_3
XS11_3
XS10_3
XS9_3
XS8_3
XS7_3
XS6_3
XS12_2
XS11_2
XS10_2
XS9_2
XS8_2
XS7_2
XS6_2
XS5_2
XS4_2
XS4_3
XS5_3
XS3_2
XS2_2
XS2_3
XS3_3
XS1_2
XC1
XV1
XS1_3
XD1
XW1
XU1
XS12_1
XS11_1
XS10_1
XS9_1
XS8_1
XS7_1
XS6_1
XS5_1
XS4_1
XS3_1
XS2_1
XS1_1
05.2007
Conexin
XS20
XF_U
X102
XS21
Alimen. de campo
Fig. 6.13.5
6-53
Conexin
05.2007
105
106
107
108
109
110
120
121
XT
XS
XR_1
XL_1
122
123
124
125
103
104
XP24V
- +
XL_2
4
3
2
1
X3
XN1
M_I_IST
I_I_IST
X_I_IST
X102
XS20
X101
X22A
X6 X7
M M
X21A
XS21
C98043-A7041
XM
Fig. 6.13.6
6-54
05.2007
6.14
Conexin
Ocupacin de conexiones
(bornes, lengetas faston, cables planos)
ADVERTENCIA
Si se conecta errneamente el equipo, ste se puede daar o destruir.
Los cables o barras de potencia deben fijarse mecnicamente fuera del equipo y proveerse
con alivio de traccin adecuado.
Circuito de excitacin
Tipo de borne: Regleta Europa (bornes de tornillo)
seccin mx. del conductor 10mm2
Funcin
Conexin de la red
Conexin del devanado de

excitacin del motor
Borne XF
3U1
3W1
3C
3D
Datos elctricos / Observaciones

2AC 400V ( 20%), 2AC 460V (+15%)
Tensin continua asignada 325V / 373V

con conexin a la red 2AC 400V / 460V
Tipo de conexin: Lengetas faston 6,3mm

Funcin
Conexin
XF_U
XF_W

Para transformar la captacin de tensin de red (campo)
a pequea tensin segn apt. 6.10.2
Alimentacin de la electrnica de control

Tipo de borne: Borne enchufable tipo 49
seccin mx. del conductor 1,5mm2 flexible
Tarjeta C98043-A7042 Power Interface
Funcin
Conexin Borne XP Datos elctricos / Observaciones
2AC 380V (-25%) a 460V (+15%); In=1A
5U1
Alimentacin 400V
1
( 35% durante 1min)
5W1
2
proteccin interna con fusible F1, F2 (1A semirrpido) en
5N1
NC 3
la tarjeta C98043-A7042 (vase apt. 6.11.3)
proteccin externa mx. 6A, caracterstica C
1AC 190V (-25%) a 230V (+15%); In=2A

5U1
Alimentacin 230V
1
( 35% durante 1min)
5W1
2
proteccin
interna
con fusible F1, F2 (2 x 1A semirrpido)
5N1
3
en la tarjeta C98043-A7042 (vase apt. 6.11.3)
proteccin externa mx. 6A, caracterstica C
NOTA
En equipos con una tensin de acometida de potencia que quede fuera del margen de tolerancia segn
apt. 3.4, la alimentacin de la parte electrnica, del circuito de excitacin y de los ventiladores tiene que
adaptarse con transformador al valor admisible segn apt. 3.4. Para tensiones de red asignada
superiores a 460V es imprescindible disponer de un transformador con aislamiento galvnico.
En el parmetro P078, se ha de ajustar la tensin de alimentacin asignada del circuito de inducido
(ndice 001) y del circuito de excitacin (ndice 002).
6-55
Conexin
05.2007
Parte de control y regulacin

Tipo de borne: X171 a X175
Borne enchufable (de tornillo)

seccin mx. del conductor 1,5mm2
XR_1, XL_1, XS, XT
Borne enchufable MSTB2,5

Entradas analgicas entradas de consigna, tensin de referencia (v. tambin captulo 8, hoja G113)
Tarjeta C98043-A7001 CUD1

Funcin
Referencia
M
P10
N10
Entrada progr. Cons. principal +
Cons. principal
Entrada progr. analgica 1 +
analgica 1
Borne
X174
1
2
3
4
5
6
7
1% para 25C (estabilidad 0,1% por 10K);

10mA a prueba de cortos
Tipo de entrada:
- Entrada diferencial 10V; 150k
- Entrada de corriente 0 - 20mA; 300 o
4 - 20mA; 300
Resol. parametrizable hasta aprox. 555V (14bits)
Margen mx. en modo comn: 15V
Entradas analgicas entradas de valor real de velocidad, entradas del tacogenerador

(vase tambin captulo 8, hoja G113)
Tarjeta C98043-A7041/A7042 Power Interface

Funcin
Borne
XT
Conexin del
8V a 270V
103
tacogenerador
Masa analgica M
104
6-56
270V; >143k
05.2007
Conexin
Entrada del emisor de impulsos (encoder) (v. tambin captulo 8, hoja G145)

Funcin
Alimentacin (+13,7V a+15,2V)
Borne
X173
26
Masa emisor de impulsos M

Canal 1
Terminal pos.
Terminal neg.
27
28
29
Canal 2
30
31
32
33
Marca cero
Terminal pos.
Terminal neg.
Terminal pos.
Terminal neg.
200mA; a prueba de cortos (protegida electrnicamente)

En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018
aviso de alarma A018
Carga:
5,25mA con 15V
(sin prd. de conmutacin, vase bajo Lnea, long. del
cable, contactado de la pantalla)
Histresis conm.: vase abajo
Ciclo de trabajo: 1:1
Nivel impulsos de entrada: vase abajo.
Decalaje:
Tabla 1 vase abajo.
Frec. impulsos: Tabla 2 vase abajo
Longitud cable: vase abajo
Valores caractersticos de la electrnica de evaluacin de las seales del emisor de impulsos

Nivel de los impulsos de entrada:
La electrnica de evaluacin permite procesar seales del captador (tanto simtricas como asimtricas, es
decir, inversas) con una tensin diferencial de mx. 27 V.
Adaptacin electrnica de la electrnica de evaluacin a la tensin de la seal suministrada por el emisor de
impulsos:
Margen de tensin asignada de acometida 5V (P142=0):
Nivel low:
Tensin diferencial <0,8V
Nivel high:
Tensin diferencial >2,0V
Histresis:
>0,2V
Margen en modo comn: 10V
Margen de tensin asignada de acometida 15V (P142=1):
Nivel low:
Tensin diferencial <5,0V
Nivel high:
Tensin diferencial >8,0V Limitacin: v. frecuencia de conmutacin
Histresis:
>1V
Si el emisor de impulsos no suministra seales simtricas, entonces su masa deber acompaar a cada
lnea de seal, pares retorcidos, y conectarse a los terminales negativos de pista 1, pista 2 y origen.
Frecuencia de conmutacin:
La frecuencia mxima de los impulsos provenientes del emisor (encoder) deber ser 300kHz. Para su
correcta evaluacin, es preciso observar la separacin mnima entre flancos Tmin entre dos flancos de seal
(pista 1, pista 2) especificada en la tabla.
Tabla 1:
Tensin diferencial 1)
Tmn 2)
Tens. asig. de acometida 5V

2V
>2,5V
630ns
380ns
Tensin asignada de acometida 15V

8V
10V
>14V
630ns
430ns
380ns
1) Tensin diferencial en los bornes de la electrnica de evaluacin

2) El error de desfase LG (error respecto a 90) causado por el emisor de impulsos y la lnea puede
calcularse a partir de Tmn:
LG= (90 fp * Tmin * 360)
LG = error de desfase
fp = frecuencia de impulsos
Tmn = separacin mnima entre flancos
Esta frmula es slo vlida cuando las seales del emisor tengan un ciclo de trabajo de 1:1.
6-57
Conexin
05.2007
Si el emisor de impulsos (encoder) no casa correctamente con la lnea, entonces en el lado de recepcin se
generan reflexiones perturbadoras. Para poder evaluar sin errores los impulsos en estas condiciones es
preciso atenuar dichas reflexiones. Para no sobrepasar las prdidas admisibles en los componentes de
adaptacin de la electrnica de evaluacin causadas por dicha circunstancia debern observarse los
valores lmite especificados en la tabla siguiente:
Tabla 2:
fmx
Tensin diferencial 3)
50kHz
100kHz
150kHz
200kHz
300kHz
hasta 27V
hasta 22V
hasta 18V
hasta 16V
hasta 14V
3) Tensin diferencial de los impulsos del emisor sin carga

(tensin aprox. de alimentacin del emisor)
Lnea, longitud del cable, contactado de la pantalla:
Cada vez que cambia el flanco de una seal del encoder es preciso cambiar la polaridad de la capacidad
del cable. El valor eficaz de dicha corriente es proporcional a la longitud del cable y a la frecuencia de
impulsos; no deber sobrepasar el valor especificado por el fabricante del encoder. Se utilizar un cable
adecuado segn las recomendaciones del fabricante del encoder y no se sobrepasar la longitud mxima
especificada. Generalmente basta con utilizar para cada canal o pista un cable de dos hilos retorcidos con
pantalla comn. Con ello se reduce la diafona entre lneas. Una pantalla protege contra interferencias a
todos los pares. Dicha pantalla se contactar a lo largo de una gran superficie en la barra de masa
correspondiente del equipo SIMOREG.
Entradas de sensores de temperatura (interfase de motor 1) (v. tambin captulo 8, hoja G185)

Funcin
Tempatura de motor
Conexin del sensor de
temperatura
Masa analgica M
Borne
X174
22
23
Sensor de acuerdo a P490, ndice 1

El cable para el sensor de temperatura del motor debe
ejecutarse apantallado y puesto a tierra por ambos
lados.
24
Salidas analgicas (v. tambin captulo 8, hoja G115)

Funcin
Corriente real
Masa analgica M
Salida programable analgica 1
Masa analgica M
Masa analgica M
6-58
Borne
X175
12
13
14
15
16
17
0. . .10V corresponde a 0. . .200%

Corriente continua asiganda equipo (r072.002)
Carga mxima 2mA, protegida c. cortos
0. . . 10V, mx. 2mA
protegida c. cortos
Resolucin 11bits
05.2007
Conexin
Entradas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G110)

Funcin
Borne
X171
34
Alimentacin (salida)
24V DC, alimentacin interna a prueba de cortocircuitos

referida a masa interna
La suma de la corriente tomada de los bornes 34, 44 y
210 no debern superar 200mA
Masa digital M
35

Entrada programable binaria 1

CON (marcha) / DES (paro)
Seal H: Marcha
Contactor principal CON + (con
seal H en borne 38) se acelera
siguiendo a la rampa hasta la
velocidad operativa.
Seal L: Parada
Se decelera siguiendo la rampa
hasta n < nmn (P370) + bloqueo
del regulador + contactor
principal DES.
Descripcin ms precisa de la
funcin, v. apt. 9.3.3
Liberacin
Seal H: Regulador desbloqueado
Seal L: Regulador bloqueado
Descripcin ms precisa de la
funcin, v. apt. 9.3.4
Entrada programable binaria 2
36
37
Seal H: +13V a +33V

Seal L: 33V a +3V o borne abierto
8,5mA con 24V
38
39
Entradas de vigilancia

Funcin
Borne
XL_2
Vigilancia de ventiladores
+
122
(Seal L = fallo F067)
123
Vigilancia externa
+
124
(Seal L = fallo F003)
125
Entradas diferenciales
Tensin mx. de entrada 50V
Margen modo comn -2V a +50V
Seal L:< 8V
Seal H:> 11V
Impedancia de entrada 30 k
6-59
Conexin
05.2007
Paro de emergencia (E-STOP) (v. tambin apt. 9.8 y captulo 8 hoja G117)

Funcin
Borne
XS
Alimentacin del circuito de paro
106
de emergencia (salida)
Paro de emergencia
Paro de emergencia
Paro de emergencia
Interruptor
Pulsador
Reset
105
107
108
24V DC, carga mx. 50mA, protegida c. cortos

En caso de sobrecarga: aviso de fallo
Ie = 20mA
Contacto NC Ie = 30mA
Contacto NA Ie = 10mA
ATENCION
Slo deber utilizarse o bien el borne 105 bien los bornes 107 + 108! Si se usan
conjuntamente los bornes 105 - 108, esto conduce a un funcionamiento anmalo.
De fbrica el borne 105 est unido con el borne 106.
Salidas binarias de mando (v. tambin captulo 8 hoja G112)

Funcin
Salida programable binaria 1
Masa M
Masa M
Borne
X171
46
47
48
54
Seal H: +20V a +26V

Seal L: 0V a +2V
protegida c. cortos 100mA
Proteccin interna (diodo de libre circulacin)
En caso de sobrecarga: aviso de fallo
Salidas de mando (salidas de rel con aislamiento galvnico)

Funcin
Borne
XR_1
109
Rels para contactor de red
110

Funcin
Borne
XL_1
120
Rels para contactor de
121
ventiladores
6-60
Capacidad de carga:
250V AC, 4A; cos=1
250V AC, 2A; cos=0,4
30V DC, 2A
Proteccin externa recomendada, mx. 4A carac. C
Capacidad de carga:
250V AC, 4A; cos=1
250V AC, 2A; cos=0,4
30V DC, 2A
Proteccin externa recomendada, mx. 4A carac. C
05.2007
Conexin
Interfase serie 1 RS232 (conector hembra SUBMIN D de 9 polos) (G-SST1)

X300
El cable de conexin deber tener pantalla! Poner a tierra por ambos extremos la pantalla!
Tarjeta C98043-A7005 PMU

Pin de
Funcin
X300
1
Tierra de la caja
2
Lnea de recepcin norma RS232 (V.24)
3
Lnea de emisin y recepcin RS485, dos hilos, entrada / salida diferencial positiva
4
Entrada: reservada para utilizacin posterior
5
Masa
6
7
8
9
Fuente de alimentacin 5 V para OP1S

Lnea de emisin norma RS232 (V.24)
Lnea de emisin y recepcin RS485, dos hilos, entrada / salida diferencial negativa
Masa
Longitud del cable: hasta 15m segn el estndar EIA RS232-C

hasta 30m con carga capacitiva mx. 2,5nF (cable y receptor)
Mediante el conector X300 de PMU se puede efectuar una conexin serie a un autmata o un PC. Es
posible as gobernar y maniobrar el equipo desde un puesto de control central o desde una sala de control.
Interfase serie 2 RS485 (G-SST2)

Funcin
Borne
X172
TX+
56
TX57
RX+/TX+
58
RX-/TX-
59
60
Longitud del cable:
RS485, lnea de emisin, 4 hilos, salida diferencial positiva

RS485, lnea de emisin, 4 hilos, salida diferencial negativa
RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial positiva,
lnea de emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial positiva
RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial negativa,
lnea de emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial negativa
Masa
para velocidad de transmisin =187,5kBd 600m

para velocidad de transmisin 93,75kBd 1200m
Es preciso observar: DIN 19245, parte 1

En particular es preciso atender a que la diferencia entre los potenciales M de referencia
para los datos de todas las interfases no sobrepase -7V / +12V. Si no es posible
garantizarlo, es preciso tender una lnea equipotencial adecuada.
Activar las interfases 1 2:
Ajustar la velocidad de transmisin con los parmetros P783 P793.
Ajustar el tipo de protocolo en los parmetros P780 P790.
6-61
Conexin
05.2007
Entradas de sensor de temperatura
Tipo de conexin:Lengetas faston 2,8mm

Funcin
Conexin
X6
Conexin del sensor de temperatura
X7

Sensor de acuerdo a U830
Conexiones de transformadores de corriente
Tipo de borne: Borne de resorte

Funcin
Borne
X3
Transf.corriente T1 Conexin k1
4
Conexin l1 (M)
3
Transf.corriente T2 Conexin l2 (M)
Conexin k2
2
1
vase apt. 6.3

Configuracin de los transformadores de corriente de
acuerdo a U824
Correccin del cero del sistema de captacin de corriente real
Tipo de conexin:Lengeta faston 2,8mm

Funcin
Conexin
Punto de alimentacin para el ajuste
XN1
de cero de la captacin de corriente
real
6-62

vase apt. 6.5
05.2007
Conexin
Vigilancias, alimentacin de campo

Tipo de conexin:lengetas faston 6,3mm
Tarjeta C98043-A7044 Captaciones de tensin
Funcin
Conexin
XU1
Medida de la tensin de red
XV1
fases U-V-W
XW1
(1000V)
Medida de la tensin de inducido
XC1
(1000V)
XD1
XU2
XV2
fases U-V-W
XW2
(575V)
XC2
(575V)
XD2
XU3
XV3
fases U-V-W
XW3
(250V)
XC3
(250V)
XD3
XU4
XV4
fases U-V-W
XW4
(85V)
XC4
(85V)
XD4

Tensin de inducido de red (inducido) = > 575 a 1000V
(U821 = 1000)

(U821 = 1000)
(U821 = 575)
(U821 = 575)
(U821 = 250)
(U821 = 250)
Tensin de inducido de red (inducido) = 85V
(U821 = 85)
Tensin de inducido de red (inducido) = 85V
(U821 = 85)
6-63
Conexin
05.2007
Tipo de conexin:lengetas faston 6,3mm
Tarjeta C98043-A7044 Vigilancias de fusibles
Funcin
Conexin
Fusible 1
XS1_1
(1000V)
XS2_1
Fusible 2
XS3_1
(1000V)
XS4_1
Fusible 3
XS5_1
(1000V)
XS6_1
XS7_1
Fusible 4
(1000V)
XS8_1
Fusible 5
XS9_1
(1000V)
XS10_1
Fusible 6
XS11_1
(1000V)
XS12_1
Fusible 1
XS1_2
(575V)
XS2_2
Fusible 2
XS3_2
(575V)
XS4_2
Fusible 3
XS5_2
(575V)
XS6_2
Fusible 4
XS7_2
(575V)
XS8_2
Fusible 5
XS9_2
(575V)
XS10_2
Fusible 6
XS11_2
(575V)
XS12_2
Fusible 1
XS1_3
(250V)
XS2_3
Fusible 2
XS3_3
(250V)
XS4_3
Fusible 3
XS5_3
(250V)
XS6_3
Fusible 4
XS7_3
(250V)
XS8_3
Fusible 5
XS9_3
(250V)
XS10_3
Fusible 6
XS11_3
(250V)
XS12_3
Fusible 1
XS1_4
(85V)
XS2_4
Fusible 2
XS3_4
(85V)
XS4_4
Fusible 3
XS5_4
(85V)
XS6_4
Fusible 4
XS7_4
(85V)
XS8_4
Fusible 5
XS9_4
(85V)
XS10_4
Fusible 6
XS11_4
(85V)
XS12_4

Lneas de medida para los fusibles a vigilar con tensin
asignada de red = > 575 a 1000V *)

asignada de red > 250 a 600V *)

asignada de red > 85 a 250V *)

asignada de red = 20 a 85V *)
*) La vigilancia de los fusibles se conecta generalmente al circuito de inducido, pero tambin puede
conectarse al circuito de excitacin, de ventiladores o al primario de un transformador de alta corriente.
Las conexiones de la vigilancia de fusibles usadas dependen de la tensin presente en un fusible
quemado.
La vigilancia de supervisin de fusibles se conecta y desconecta con el parmetro U831 (0=DES, 1=CON).
6-64
05.2007
Conexin
Transformadores de impulsos (C98043-A7043)

Tipo de borne: bornes de resorte
Proteccin de P24 en Power-Interface (C98043-A7041/A7042) con F3 (1A semirrpido)
Tarjeta C98043-A7043 T. de transformadores de impulsos
Funcin
Borne
XIMP_1
Excitacin del transformador de
IMP11
Si se divide la tarjeta de transformadores de impulsos
impulsos para el tiristor V11
(vase captulo 6.4), entonces es preciso llevar las
P24
conexiones de excitacin para los transformadores de
IMP12
impulsos a travs de estos bornes.
P24
Para ello hay que realizar las uniones siguientes:
IMP13
XIMP_1 - IMP11 XIMP11 - IMP11 (para tiristor V11)
P24
XIMP_1 - P24 XIMP11 - P24
(para tiristor V11)
IMP14
P24
(para tiristor V12)
etc.
IMP15
P24
IMP16
P24
Funcin
Borne
XIMP_2
IMP11
Los bornes de la regleta IMP_2 estn conectados en
paralelo con los bornes homnimos de la regleta
P24
XIMP_1.
IMP12
P24
IMP13
P24
IMP14
P24
IMP15
P24
IMP16
P24
Funcin
Borne
XIMP_3
IMP11
P24
XIMP_1.
IMP12
P24
IMP13
P24
IMP14
P24
IMP15
P24
IMP16
P24
6-65
Conexin
05.2007

Funcin
Borne
XIMP_4
IMP21
Si se divide la tarjeta de transformadores de impulsos
(vase captulo 6.4), entonces es preciso llevar las
P24
conexiones de excitacin para los transformadores de
IMP22
impulsos a travs de estos bornes.
P24
Para ello hay que realizar las uniones siguientes:
IMP23
P24
(para tiristor V11)
IMP24
P24
(para tiristor V12)
etc.
IMP25
P24
IMP26
P24
Funcin
Borne
XIMP_5
IMP21
P24
XIMP_4.
IMP22
P24
IMP23
P24
IMP24
P24
IMP25
P24
IMP26
P24
Funcin
Borne
XIMP_6
IMP21
P24
XIMP_4.
IMP22
6-66
P24
IMP23
P24
IMP24
P24
IMP25
P24
IMP26
P24
05.2007
Conexin

Funcin
Borne
XIMP11
IMP11
slo conectar si la tarjeta de transformadores de
impulsos se divide (ver regleta IMP_1)
P24
Funcin
Lnea de disparo del tiristor V11
Funcin

Funcin
Funcin

Funcin
Funcin

Funcin
Funcin

Funcin
Borne
X11
G
K
Borne
XIMP12
IMP12
P24
Borne
X12
G
K
Borne
XIMP13
IMP13
P24
Borne
X13
G
K
Borne
XIMP14
IMP14
P24
Borne
X14
G
K
Borne
XIMP15
IMP15
P24
Borne
X15
G
K
Impulso de disparo (ver abajo)

Puerta (G) respecto a ctodo auxiliar (K)








6-67
Conexin
Funcin

Funcin
Funcin

Funcin
Funcin

Funcin
Funcin

Funcin
Funcin

Funcin
6-68
05.2007
Borne
XIMP16
IMP16
P24
Borne
X16
G
K
Borne
XIMP21
IMP21
P24
Borne
X21
G
K
Borne
XIMP22
IMP22
P24
Borne
X22
G
K
Borne
XIMP23
IMP23
P24
Borne
X23
G
K
Borne
XIMP24
IMP24
P24
Borne
X24
G
K










05.2007
Conexin
Funcin

Funcin
Funcin

Funcin
Borne
XIMP25
IMP25
P24
Borne
X25
G
K
Borne
XIMP26
IMP26
P24
Borne
X26
G
K




Impulsos de disparo:
Cronograma:
La evolucin temporal de los impulsos de disparo se ajusta con el parmetro U826:

Parmetro U826
Indice i001: Ancho del primer impulsos (ajuste de fbrica = 50 s)

Indice i002: Ancho de los otros impulsos (ajuste de fbrica = 35 s)
Notas:
Si U826.001 = 105 s U826.002 = 105 s:
Impulso tipo bloque (no se trocean los impulsos)
Si est ajustado U826.001 U826.002, entonces se ignora U826.001 y el primer impulso emitido tiene
la misma anchura que el resto de los impulsos
La seleccin de impulso corto/impulso largo se realiza con P079
P079 = 0: impulso corto (ancho de impulso 890 s)
P079 = 1: impulso largo (ancho de impulso hasta aprox. 0,1 ms antes del prximo impulso)
100s
890 s (= aprox. 16 grados a 50 Hz)

Perodo =105 s
i001
i002
105s - i002
105s-i001
105s-i002
850 mA / 2,5 V
Corriente de disparo con

resistencia de carga de 3 ohmios
6 s
La forma del impulso de corriente depende de la longitud del cable al tiristor (ctodo/puerta). Debido a la
inductancia del cable, el franco creciente del impulso de corriente va aplanndose a medida que aumenta la
longitud del cable.
6-69
Conexin
05.2007
Correspondencia entre corriente de disparo y tensin de salida (incl. tolerancia):

U [V]
8
7
6
5
4
3
2
1
Al margen de trabajo
normal de los tiristores
es de 1 a 4,2 V
Tensin en vaco = 7,8 a 8,4 V

Corriente cortocircuito = 1,15 a 1,25 A
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 I [A]
Aplicacin:
La condicin de disparo para el tiristor utilizado (corriente de disparo mnima) deber encontrarse a la
izquierda de la caracterstica del circuito de disparo. Grficamente, la corriente de disparo es la que resulta
en el punto de interseccin de la caracterstica de entrada del tiristor y la caracterstica de salida del circuito
de disparo. Es necesario considerar que a medida que disminuye la velocidad crece la cada de tensin
puerta/ ctodo del tiristor.
Ejemplos de oscilogramas:
Tensin de disparo = tensin puerta/ctodo con cable retorcido de 1m del circuito de disparo
Corriente de disparo en el terminal de puerta del tiristor
Corriente 0,5A / DIV
Tensin 1V / DIV
Tensin 2V / DIV
Corriente 0,5A / DIV

20s / DIV
2 diodos || 20 Ohm (1,8V und 950 mA)
6-70
10s / DIV
4 diodos || 20 Ohm (3,5V y 700 mA)
05.2007
Conexin
Salidas para captacin de tensin

Tipo de conexin:Lengetas faston 6,3mm
Tarjeta C98043-A7043 Tarjeta de impulsos de disparo
Funcin
Conexin Datos elctricos / Observaciones
W
X12_1
Al conectar los cables de disparo a los tiristores en la
etapa de potencia queda automticamente aplicada la
U
X14_1
tensin de red y la tensin de inducido en la tarjeta de
Tensin de inducido
1C1
X15_1
impulsos de disparo (C98043-A7043).
V
X16_1
Desde aqu (terminales X12_1 etc.) pueden llevarse
Tensin de inducido
1D1
X25_1
estas tensiones a la Captacin de tensin (C98043A7044) sin necesidad de llevar otros cables a la etapa
de potencia. Ver tambin apt. 6.3
6-71
Conexin
05.2007
Cables planos
Cable de impulsos de disparo Sentido de par 1, conector X21A, X21PAR

C98043-A7041/A7042 Power Interface / C98043-A7043 T. de transformadores de impulsos
Funcin
Pin
Nombre de la
X21A/
seal
X21PAR
1
libre
2
libre
3
libre
M
4
Masa circ. Electrnicos
Impulso 24 V / 2 A
IMP_12
5
Impulso disparo tiristor inducido 2
24 VDC / 2 A
P24_Z
6
Alimentacin 24 V para disparo
M
7
Masa circuitos electrnicos
Impulso 24 V / 2 A
IMP_16
8
24 VDC / 2 A
P24_Z
9
M
10
Impulso 24 V / 2 A
IMP_14
11
24 VDC / 2 A
P24_Z
12
M
13
Impulso 4 V / 2 A
IMP_15
14
24 VDC / 2 A
P24_Z
15
M
16
Impulso 24 V / 2 A
IMP_13
17
24 VDC / 2 A
P24_Z
18
M
19
Impulso 24 V / 2 A
IMP_11
20
24 VDC / 2 A
P24_Z
21
M
22
I_IST
23
Corriente (intensidad) real
analgico 10 V
M_I_IST
24
Masa de ref. para corriente real
analgico 10 V
M
25
26
libre
Los conectores X21A y X21PAR estn conectados en paralelo en la tarjeta C98043-A7043
- excepto I_IST (pin 23) y M_I_IST (pin 24)
6-72
05.2007
Conexin
Cable de impulsos de disparo Sentido de par 2, coinector X22A, X22PAR

C98043-A7041/A7042 Power Interface / C98043-A7043 T. de transformadores de impulsos
Funcin
Pin
Nombre de la
X22A/
seal
X22PAR
1
libre
2
libre
3
libre
M
4
Impulso 24 V / 2 A
IMP_22
5
24 VDC / 2 A
P24_Z
6
M
7
Impulso 24 V / 2 A
IMP_26
8
24 VDC / 2 A
P24_Z
9
M
10
Impulso 24 V / 2 A
IMP_24
11
24 VDC / 2 A
P24_Z
12
M
13
Impulso 4 V / 2 A
IMP_25
14
24 VDC / 2 A
P24_Z
15
M
16
Impulso 24 V / 2 A
IMP_23
17
24 VDC / 2 A
P24_Z
18
M
19
Impulso 24 V / 2 A
IMP_21
20
24 VDC / 2 A
P24_Z
21
M
22
I
23
libre
24
libre
M
25
26
libre
Los conectores X22A y X22PAR estn conectados en paralelo en la tarjeta C98043-A7043
6-73
Conexin
05.2007
Cable de conexin Power Interface Vigilancias de fusibles

C98043-A7041/A7042 Power Interface / C98043-A7044 Vigilancias de fusibles
Funcin
Pin
Nombre de la
XS20
seal
P24
Alimentacin 24 V
1
22...26 V
P24
Alimentacin 24 V
2
22...26 V
SICHERUNG_OK CMOS 5V
3
M
4
libre
5
M
6
7
M
8
libre
9
libre
10
Cable de conexin Power Interface Captaciones de tensin

C98043-A7041/A7042 Power Interface / C98043-A7044 Captaciones de tensin
Funcin
Pin
Nombre de la
XS21
seal
P15_MESS
15 V Alim. Captaciones tensin
1
15 V / 20 mA
P15_MESS
15 V Alim. Captaciones tensin
2
15 V / 20 mA
analgico 5 V
NETZ_VU
Seal tensin de red V-U
3
M_MESS
Masa de Captaciones tensin
4
ANKERSPG
Seal tensin de inducido
5
analgico 10 V
M_MESS
6
NETZ_VW
Seal tensin de red V-W
7
analgico 5 V
M_MESS
8
N15_MESS
-15 V Alim. Captaciones tensin
9
-15 V / 20 mA
N15_MESS
-15 V Alim. Captaciones tensin
10
-15 V / 20 mA
6-74
05.2007
Conexin
Cable de conexin Power Interface Alimentacin de campo

C98043-A7041/A7042 Power Interface / C98043-A7044 Alimentacin de campo (excitacin)
Funcin
Pin
Nombre de la
X102
seal
M
1
HF_16
2
Alimentacin medida campo
16 V HF
M
3
IMP_F1
4
Impulso disparo tiristor campo 1
CMOS 5V
P24
5
Alimentacin 24 V
22...26 V
IMP_F2
6
Impulso disparo tiristor campo 2
CMOS 5V
P24
7
Alimentacin 24 V
22...26 V
FELD_VERST
8
Ganancia corriente exc. (campo)
CMOS 5V
M
9
FELD_STROM
10
Corr. de exc. codificada en frec.
CMOS 5V
M
11
12
P15_MESS
13
15 V Alim. captaciones tensin
15 V / 7 mA
LUEFTER_OK
14
Colector abierto
M_MESS
15
Masa Captaciones de tensin
LUEFTER_EIN
16
Mando ventilador
CMOS 5V
M_MESS
17
Masa Captaciones de tensin
NETZ_FELD
18
Seal tensin de red campo
analgico
N15_MESS
19
-15 V Alim. captaciones tensin
-15 V / 7 mA
M
20
6-75
Conexin
05.2007
Componentes opcionales:
Ampliacin de bornes CUD2
Tipo de borne: Borne enchufable (de tornillo)
Interfase a motor (v. tambin esquemas de funciones cap. 8, hojas G185 y G186)

Funcin
Temperatura motor
(entrada sensor de temperatura)

Funcin
Alimentacin para entradas
binarias
Borne
X164
204
205
Borne
X161
210
Entrada binaria
Entrada binaria
Entrada binaria
Entrada binaria
211
212
213
214
Masa para entradas binarias

Masa para entradas binarias
M
215
216
217
Sensor de acuerdo a P490 ndice 2

El cable para el sensor de temperatura del motor debe
ejecutarse apantallado y puesto a tierra por ambos
lados.

referida a masa interna
Seal H: +13V a +33V
Impedancia de entrada = 2,8 k
Seccionables de la masa interna
(abrir los puentes de hilos entre los bornes 216 y 217)
Entradas analgicas (v. tambin captulo 8, hoja G114)

Funcin
Entrada programable analgica 2
Masa analgica
Entrada programable analgica 3
Masa analgica
Borne
X164
8
9
10
11
10V, 52k
Resolucin: 10bits
Salidas analgicas (v. tambin captulo 8, hoja G116)

Funcin
Masa analgica M
Masa analgica M
6-76
Borne
X164
18
19
20
21
0. . . 10V, mx. 2mA

protegida c. cortos
Resolucin 11bits
05.2007
Conexin
Entradas binarias de mando (v. tambin captulo 8 hoja G111)

Funcin
Borne
X163
44
Alimentacin (salida)
Masa digital M
Entrada programable
Entrada programable
Entrada programable
Entrada programable
45
40
41
42
43
binaria 3
binaria 4
binaria 5
binaria 6

referida a masa interna.
Seal H: +13V a +33V
8,5mA con 24V
Salidas binarias de mando (v. tambin captulo 8 hoja G112)

Funcin
Borne
X163

Masa M
Masa M
50
51
52
53
Seal H: +20V a +26V

Seal L: 0V a +2V
protegida c. cortos 100mA
Proteccin interna (diodo de libre circulacin)
Interfase serie 3 RS485 (G-SST3)

Funcin
Borne
X162
TX+
61
TX62
RX+/TX+
63
RX-/TX-
64
65
RS485, lnea de emisin, 4 hilos, salida diferencial positiva

RS485, lnea de emisin, 4 hilos, salida diferencial negativa
RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial positiva,
lnea de emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial positiva
RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial negativa,
lnea de emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial negativa
Masa
Longitud del cable: para velocidad de transmisin =187,5kBd 600m

para velocidad de transmisin 93,75kBd 1200m
Es preciso observar: DIN 19245, parte 1
En particular es preciso atender a que la diferencia entre los potenciales de referencia M
para los datos de todas las interfases no sobrepase -7V / +12V. Si no es posible
garantizarlo, es preciso tender una lnea equipotencial adecuada.
Activar la interfase 3:
Ajustar la velocidad de transmisin con el parmetro P803.
Ajustar el tipo de protocolo en el parmetro P800.
6-77
Conexin
05.2007
Power Interface con alimentacin de la electrnica de 24 V DC

Funcin
Alimentacin de la electrnica de
control
Alimentacin 24 V
Borne
XP24V
+
-
18 V a 30 V DC
proteccin externa mx. 4A

Funcin
Borne
XM
M
M

Funcin
Corriente (intensidad) real
Masa de ref. para corriente real
6-78
Borne
X_I_IST
I_I_IST
M_I_IST
analgico 10 V
05.2007
Puesta en servicio
Puesta en servicio
7.1
Indicaciones preventivas generales para la puesta en servicio

PELIGRO
Antes de poner en marcha el equipo es necesario cerciorarse de que estn colocadas en su
sitio correcto todas las tapas transparentes (ver captulo 5.1).
ADVERTENCIA
PRECAUCION
Antes de tocar mdulos y tarjetas (especialmente la tarjeta A7001), el operador deber
descargarse de cargas electroestticas para no exponer los componentes electronicos a
tensiones excesivas causadas por cargas electroestticas. La forma ms fcil de realizarlo es
tocar junto antes un objeto conductor puesto y tierra (p. ej. partes metlicas desnudas del
armario.
Los mdulos y tarjetas no debern entrar en contacto con materiales altamente aislantes (p. ej.
lminas de plstico, revestimientos aislantes de muebles, ropas de fibras sintticas.
Los mdulos y tarjetas solo deben depositarse sobre bases conductoras.
7-1
Puesta en servicio
05.2007
PRECAUCION
Los dispositivos sealados contienen tensiones elctricas peligrosas y controlan piezas
mecnicas rotativas (Accionamientos). Si no se observan las consignas de seguridad incluidas
en estas Instrucciones puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos
materiales.
En los rels de sealizacin el cliente puede haber aplicado una tensin peligrosa.
Los convertidores no deben conectarse a una red protegida por interruptor diferencial
(VDE 0160, apartado 6.5), puesto que en caso de defecto a masa o a tierra, la corriente de
defecto tiene una componente continua que dificulta o impide el disparo del interruptor
diferencial general. En tal caso quedan tambin sin proteccin los dems receptores
conectados a dicho interruptor diferencial.
En este equipo solo deber trabajar personal cualificado que se haya familiarizado
previamente con todas las consignas de seguridad incluidas en esta descripcin, as como
con todas las instrucciones de montaje, operacin y mantenimiento.
La correcta y segura operacin de este equipo presupone que se ha transportado, instalado,
manejado y reparado o mantenido adecuadamente.
El convertidor se encuentra bajo tensin peligrosa incluso aunque est abierto su contactor
principal. La tarjeta de ataque (tarjeta inferior) incluye numerosos circuitos sometidos a tensin
peligrosa. Antes de iniciar los trabajos de mantenimiento o de reparacin, desconectar y
proteger contra su reconexin accidental todas las fuentes de alimentacin del convertidor.
Las presentes Instrucciones no enumeran por completo todas las medidas precisas para el
funcionamiento seguro del convertidor. Si precisan ms informaciones o surgen problemas
especficos no tratados con suficiente detalle para la aplicacin del cliente, contacte con la
delegacin o sucursal ms prxima de Siemens.
El uso de piezas no homologadas durante la reparacin de este equipo o su manipulacin por
parte de personal no cualificado lleva a condiciones peligrosas que pueden tener como
consecuencia la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables. Hay
que observar todas las consignas de seguridad indicadas en estas Instrucciones, as como
todos los letreros preventivos colocados en el convertidor.
Observnse las indicaciones preventivas que figuran en el captulo 1 de estas Instrucciones.
7-2
05.2007
7.2
Puesta en servicio
Paneles de mando
El equipo bsico lleva siempre un panel de mando simple (PMU). Opcionalmente se prevee en el
equipo un panel de mando avanzado con visualizacin en texto explcito (OP1S).
7.2.1
Panel de mando simple (PMU Parameterization Unit)

El panel de mando simple se encuentra en la puerta del equipo y consta de un indicador de
5 cifras con 7 segmentos, de 3 LEDs situados debajo para la indicacin de estado y de tres teclas
para la parametrizacin.
Todas las adaptaciones y los ajustes necesarias para la puesta en servicio se pueden efectuar
con el panel de mando simple.
Run Ready Fault
X300
Tecla P
Conmutacin entre cdigo del parmetro (modo de parmetro) y valor del mismo (modo
de valor) y el nmero de ndice en caso de parmetros indexados (modo de ndice).
Acuse de un aviso de fallo que se ha presentado.
Tecla P y SUBIR para pasar a segundo plano un aviso de fallo y alarma (v. captulo 10,
fallos y alarmas)
Tecla P y BAJAR para visualizar nuevamente en el PMU una aviso de fallo y alarma (v.
captulo 10, fallos y alarmas)
Tecla SUBIR ()
Selecciona un cdigo de parmetro ms alto en el modo de parmetro. Al alcanzarse el
cdigo de parmetro ms alto, pulsando nuevamente dicha tecla puede pasarse al otro
extremo de los cdigos (con ello el ms alto es contiguo al ms bajo).
Eleva el valor de parmetro ajustado y visualizado en el modo de valor.
Eleva el ndice en el modo de ndice (en caso de parmetros indexados).
Si se pulsan simultneamente ambas teclas se acelera la operacin de cambio iniciada
con la tecla BAJAR.
Tecla BAJAR ()
Selecciona un cdigo de parmetro ms bajo en el modo de parmetro. Al alcanzarse el
cdigo de parmetro ms bajo, pulsando nuevamente dicha tecla puede pasarse al otro
extremo de los cdigos (con ello el ms alto es continguo al ms bajo).
Reduce el valor de parmetro ajustado y visualizado en el modo de valor.
Reduce el ndice en el modo de ndice (en caso de parmetros indexados).
Si se pulsan simultneamente ambas teclas se acelera la operacin de cambio iniciada
con la tecla SUBIR.
7-3
Puesta en servicio
05.2007
Funciones de los LEDs

Run (= servicio) diodo luminiscente verde
LED luce
estado Sentido del par conectado (MI, MII, M0).

(v. cap. 11 bajo r000)
READY (= LISTO) LED amarillo
LED luce
estado Listo (o1 .. o7).

(v. cap. 11 bajo r000)
FAULT (=FALLO) LED rojo
LED luce
estado Aviso de fallo presente (o11)

(v. cap. 11 bajo r000 y cap. 10, Fallos y Alarmas)
LED parpadea
7.2.2
est presente una alarma (v. cap. 10, Fallos y Alarmas).
Panel de mando avanzado (OP1S)

El panel de mando avanzado (opcin), con indicaciones en texto explcito (referencia: 6SE70900XX84-2FK0), se enchufa en el lugar previsto para l en la puerta del equipo.
Con la insercin del panel queda conectado el mismo a la interfase serie SST1 del equipo bsico.
El OP1S ofrece la posibilidad de seleccionar directamente parmetros introduciendo su nmero a
travs del teclado. Son aplicables las relaciones siguientes:
Parmetros del equipo base
Parmetros de una tarjeta

tecnolgica
Nmero visualizado
Nmero a introducir en
el OP1S
rxxx, Pxxx
(0)xxx
Uxxx, nxxx
2xxx
Hxxx, dxxx
1xxx
Lxxx, cxxx
3xxx
Si se utiliza la tecla SUBIR o BAJAR del OP1S para seleccionar nmeros de parmetros vecinos,
entonces se saltan los nmeros faltantes en el margen de parmetros del equipo base.
En el caso de parmetros de una tarjeta tecnolgica no es posible este salto automtico de los
nmeros faltantes. Aqu es necesario introducir directamente los nmeros de los parmetros
existentes.
Unos segundos despus de la inicializacin del OP1S la
pantalla conmuta automticamente al modo visualizacin de estado.
De all, pulsando la tecla se pasa al men base que
permite seleccionar bien el Acceso libre a todos los
parmetros o diferentes funciones. Los detalles sobre
estas funciones puede consultarse en las esquema de
funciones "Visualizacin de estado OP1S" (captulo 8,
hoja Z123) y las instrucciones del OP1S)
En el estado Acceso libre es posible parametrizar el
equipo.
Pulsando (dado el caso varias veces) la tecla <R> se
retorna a la visualizacin de estado.
7-4
Visualizacin de estado

<R>
Men bsico

<R>
Acceso libre
05.2007
Puesta en servicio
Bits de mando del panel de mando OP1S:

(ver tambin esquema de funciones "Visualizacin de estado OP1S" (captulo 8, hoja Z123) y las
instrucciones del OP1S)
El OP1S y el equipo SIMOREG 6RA70 se comunican a travs de la interfase G-SST1 (RS485)
utilizando protocolo USS.
El OP1S transfiere en el telegrama USS, palabra 1 de los datos de proceso, los bits de mando
siguientes :
Tecla en OP1S
Funcin *)
Bit en PZD pal.1

(conector K2001)
Binector
Pulsador ON / OFF (I / 0)
CON / DES1
Bit 0
B2100
Reset
Acuse
Bit 7
B2107
Jog
Marcha impulsos
Bit 8
B2108
Inversin
Habilitacin en sentido positivo
Bit 11
B2111
Habilitacin en sentido
negativo
Bit 12
B2112
Tecla SUBIR
"Subir" potencimetro
Bit 13
B2113
Tecla BAJAR
"Bajar" potencimetro
Bit 14
B2114
*)Funciones propuestas. Como los binectores pueden cablearse a selectores cuales quieran, las
seales de mando del OP1S pueden utilizarse para tareas de mando cuales quiera en el
SIMOREG 6RA70.
Cableado de las seales de mando procedentes del OP1S para las funciones propuestas:
Para poder utilizar las funciones a travs del panel OP1S debern cumplirse las condiciones
siguientes:
1) Asignacin bit a bit de los bits en la palabra de mando 1 (P648 = 9), ver tambin captulo 8,
esquema de funciones hoja G180
2) OP1S en el estado "Visualizacin de estado"
CON / DES1:
Parametrizacin de la conexin/desconexin (marcha/parada) va OP1S mediante
P654 = 2100
En este caso es necesario considerar la funcin lgica Y con "Marcha/parada" del borne 37 (ver
tambin esquema de funciones hoja G130 en el captulo 8 y seccin "Marcha/parada (CON / DES)
borne 37" en el captulo 9)
Acuse:
Parametrizacin de la funcin Acuse de avisos de fallo va OP1S mediante
P665, P666 P667 = 2107
Siempre es posible acusar pulsando la tecla en el PMU.
Marcha a impulsos (Jog):
Parametrizacin de la funcin Jog va OP1S mediante
P668 P669 = 2108
La fuente de la consigna de marcha a impulsos se selecciona a travs del ndice correspondiente
de P436 (ver esquema de funciones "Consigna de marcha a impulsos ")
Liberacin de sentido de giro:
Parametrizacin de las liberaciones de sentido de giro va OP1S mediante
P671 = 2111 (sentido de giro positivo)
P672 = 2112 (sentido de giro negativo)
Potencimetro motorizado:
Parametrizacin del potencimetro motorizado va OP1S mediante
P673 = 2113 (subir)
P674 = 2114 (bajar)
P644 = 240 (consigna principal del potencimetro motorizado)
7-5
Puesta en servicio
7.3
05.2007
Forma de parametrizar
Denominamos parametrizacin a las operaciones que se realizan en el panel para modificar
valores de parmetros y activar funciones del equipo, o indicar magnitudes de medida.
Los parmetros del equipo base se denominan parmetros P, r, U o n; los parmetros de una
tarjeta opcional, parmetros H, d, L o c.
En el PMU se visualizan en primer lugar los parmetros del equipo base seguido de los
parmetros de la tarjeta tecnolgica (de existir). En este caso no debern confundirse los
parmetros de la tarjeta tecnolgica opcional S00 del equipo base con los parmetros de una
tarjeta opcional (T100, T300 T400).
Dependiendo del valor del parmetro P052 solo se visualizarn algunos de los cdigos de
parmetro (v. cap. 11, Lista de parmetros).
7.3.1
Tipos de parmetros
Los parmetros de indicacin se utilizarn para visualizar magnitudes actuales como p. ej.
consigna principal, tensin de inducido, diferencia consigna-real del regulador de velocidad, etc.
Los valores de los parmetros de indicacin solo son legibles; no son modificables mediante
parametrizacin.
Los parmetros decimales se utilizan tanto para visualizar como para modificar durante la
parametrizacin valores decimales como p. ej. corriente asignada del motor, constante de tiempo
trmica del motor, ganancia P del regulador de velocidad, etc.
Los parmetros indexados se utilizan para poder visualizar y modificar los diferentes valores
asignados a un cdigo de parmetro.
7.3.2
Parametrizacin en el panel de mando simple

Despus de haber conectado la tensin de alimentacin de la electrnica, el PMU se encuentra en
el indicador de funcionamiento y visualiza el estado actual de servicio del SIMOREG 6RA70 (p. ej.
o7.0) o bien se visualiza un aviso de fallo o alarma (p. ej. F021).
Los estados de servicio se describen en el cap. 11, bajo parmetro r000, y, los avisos de fallo y
de alarma, en el cap. 10.
1. Desde el indicador de funcionamiento (p. ej. o7.0), se pasa, oprimiendo la tecla P, al nivel de
nmeros de parmetro, en el cual es posible seleccionar los diferentes parmetros mediante
las funciones <Subir> o <Bajar>.
2. Desde el nivel de nmeros de parmetro se pasa, oprimiendo la tecla P, al nivel de ndices de
parmetro (parmetros indexados), en el cual es posible seleccionar los diversos ndices
mediante las funciones <Subir> o <Bajar>.
Tratndose de parmetros no indexados, se entra de inmediato en el nivel de valores de
parmetro.
3. Desde el nivel de ndices de parmetro se pasa, oprimiendo la tecla P, en el caso de
parmetros indexados, al nivel de valores de parmetro.
4. En el nivel de valores de parmetro se puede cambiar el valor del parmetro mediante las
funciones <Subir> o <Bajar>.
NOTA
Las modificaciones de parmetros son posibles nicamente bajo las condiciones siguientes:
7-6
En el parmetro clave P051 est ajustada la correspondiente autorizacin de acceso, p. ej.

40 (vase cap. 11 Listas de parmetros).
El equipo se encuentra en el correspondiente estado de servicio. Los parmetros con la

propiedad offline no se pueden modificar en el estado Servicio (online). Para la
modificacin, pasar, en caso dado, a un estado de servicio o1.0 (Listo).
Los valores de parmetros de indicacin no se pueden modificar.

05.2007
Puesta en servicio
5. Desplazamiento manual
Si para la representacin de un valor de parmetro no son suficientes los 5 lugares existentes
del indicador a base de 7 segmentos, se visualizan primeramente solo 5 cifras (ver fig. 7.1).
Para indicar que a la derecha o la izquierda de esta ventana existen todava lugares no
visibles, la correspondiente cifra derecha o izquierda parpadea. Oprimiendo simultneamente
+<Bajar> o bien +<Subir>, se desplaza esta ventana sobre el valor del parmetro.
Para fines de orientacin durante el desplazamiento manual se visualiza brevemente la
posicin en la que se encuentra la cifra derecha dentro de todo el valor del parmetro.
Ejemplo: Valor de parmetro 208,173
Tras seleccin de parmetro se visualiza 208,17. Tras
pulsar la tecla P y BAJAR se visualiza brevemente 1
seguido de 08,173. La cifra derecha 3 es la primera
posicin en el valor del parmetro.
Tras pulsar la tecla P y SUBIR se visualiza brevemente 2
seguido de 208,17. La cifra derecha 7 es la segunda
posicin en el valor del parmetro.
Fig. 7.1
P
+
P
+
Desplazamiento de la indicacin en PMU para valores de parmetros que

ocupan ms de 5 lugares
6
6. Desde el nivel de valores de parmetro se vuelve al nivel de nmeros de parmetro oprimiendo

la tecla P.
En las tablas siguientes, 7.1 y 7.2, se recopilan posibles indicaciones en el PMU:
Parmetro de
visualizacin
Parmetro de
ajuste
Tabla 7.1
Nmero de parmetro
Indice
p. ej.
p. ej.
Equipo bsico
Tecnologa
Equipo bsico
Tecnologa
Valor del
parmetro
p. ej.
Indicacin de parmetros de observacin y de ajuste en el PMU
Valor real
Valor del
parmetro
(actualmente)
no posible
Alarma
Fallo
Indicacin
Tabla 7.2
Indicaciones de estado en el PMU
NOTA
Los parmetros se describen en la Lista de parmetros en el captulo 11; los avisos de fallo y
alarma en el captulo 10.
7-7
Puesta en servicio
7.4
05.2007
Poner valores prefijados y realizar las correcciones de offset

Puesta de los valores prefijados de los parmetros y realizacin de las correcciones de offset
internas al equipo.
La funcin Poner valores prefijados deber realizarse tras cada actualizacin del software
siempre que el equipo SIMOREG haya funcionado con la versin de software 1.0 1.1.
A partir de la versin de software del equipo 1.2, tras una actualizacin de software ya no se
necesita realizar ms la rutina Establecer ajuste de fbrica ya que se mantienen los parmetros
ajustados antes de la actualizacin.
La funcin Poner valores prefijados puede realizarse cuando deba establecerse un ajuste base
definido, p. ej. para efectuar una nueva puesta en servicio completa.
ATENCION
La funcin Poner valores prefijados sobrescribe (borra) todos los parmetros personalizados
por el usuario. Por ello se recomienda listar previamente los ajustes antiguos usando
DriveMonitor o almacenarlos en un PC o PG.
Si se ejecuta la funcin Poner valores prefijados entonces es imprescindible realizar una
puesta en servicio completa ya que el equipo no queda entonces listo por motivos de
seguridad.
Secuencia operativa:
1. Ajustar P051 = 21
2. Transferir los valores de los parmetros a la memoria permanente.
Para que queden disponibles despus de desconectar el equipo, los valores de los parmetros
se salvaguardan en la memoria no voltil (EEPROM). Esta operacin dura como mnimo 5s
(pero tambin puede durar algunos minutos) y se sealiza en el visualizador del PMU
presentando el nmero de parmetro que se est ejecutando actualmente. Durante este tiempo
deber estar bajo tensin la fuente de alimentacin de la electrnica.
3. Correcciones de offset
Se ajusta el parmetro P825.ii (esto dura aprox.10s).
Tambin es posible activar puntualmente la correccin de offset utilizando el parmetro P051 = 22.
7-8
05.2007
7.5
Puesta en servicio
Pasos para la puesta en servicio

ADVERTENCIA
Este equipo se encuentra sometido a tensin peligrosa incluso cuando est abierto el
contactor principal del convertidor. La tarjeta de ataque (tarjeta plana situada directamente en
la parte inferior de la caja) incluye numerosos circuitos sometidos a tensin.
La no observacin de las indicaciones preventivas especificads en estas Instrucciones de
servicio puede provocar la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales.
Autorizacin de acceso
P051 . . . parmetro clave
0 parmetro no modificable
40 parmetro modificable
P052 . . . Seleccin de los parmetros a visualizar
0 visibles solamente parmetros que discrepan de los valores prefijados
3 visibles todos los parmetros
P927 . . . Al efectuar la parametrizacin a travs de CB (PROFIBUS), indique un nmero impar
Dfinition de la partie puissance externe

Los parmetros U820 a U833 sirven para definir la etapa de potencia externa (ver captulo 11)
Adaptar las corrientes asignadas del equipo

La corriente continua asignada del inducido deber adaptarse retocando en el parmetro
P076.001 (en %) o en el parmetro P067 si:
Corriente inducido mx.
< 0,5
I inducido asignada equipo
La corriente continua asignada de excitacin del equipo se ha de adaptar ajustando el parmetro

P076.002 (en %) si:
Corriente excitacin mx.
< 0,5
I excitacin asignada equipo
Adaptar a la tensin de acometida del equipo

P078.001 . . . Tensin nominal de entrada de convertidor inducido (en voltios)
P078.002 . . . Tensin nominal de entrada de excitacin (en voltios)
7-9
Puesta en servicio
05.2007
Entrar de los datos del motor

En los siguientes parmetros deben introducirse los datos de motor segn la placa de caractersticas
del motor.
P100 . . . corriente de inducido asignada (en amperios)
P101 . . . tensin de inducido asignada (en voltios)
P102 . . . corriente de excitacin asignada (en amperios)
P104 . . . Velocidad de giro n1 (en rpm)
P105 . . . Intensidad de inducido I1 (en amperios)
P106 . . . Velocidad de giro n2 (en rpm)
P107 . . . Intensidad de inducido I2 (en amperios)
P108 . . . Velocidad de servicio mxima n3 (en rpm)
P109 . . . 1 =Activada limitacin de corriente en funcin de velocidad
P114 . . . constante de tiempo trmica del motor (en minutos)
(si as se desea: Activar aviso de fallo F037 mediante P820!)
vase adems apt. 9.16

Datos del sistema de captacin de la velocidad

6.1
6.2
Operacin con tacogenerador analgico

P083 = 1:
El valor real de velocidad proviene del canal Valor real principal (K0013)
(bornes XT.103, XT.104)
P741
Tensin del taco a velocidad mxima ( 270,00V a +270,00V)
Operacin con emisor de impulsos (encoder)

P083 = 2:
P140
El valor real de velocidad proviene del emisor de impulsos (K0040)
Seleccin del tipo de emisor de impulsos (vanse los tipos ms abajo)

0 sin emisor / funcin Adquisicin de la velocidad con emisor de impulsos no
seleccionada
1 Emisor de impulsos, tipo 1
2 Emisor de impulsos, tipo 1a
1. Emisor de impulsos, tipo 1
Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen)
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
X173 32, 33
7-10
Heidenhain ROD
Teldix Rotaswitch Serie 26
05.2007
Puesta en servicio
2. Emisor de impulsos, tipo 1a
Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas en 90 (con/sin impulso de origen).
La impulso de origen se convierte internamente en una seal, como en el tipo 1 de
emisor.
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
X173 32, 33
360
225 60
Hbner OG9DN, POG9DN

Honeywell HDM Series
Impulso de origen interno

Emisor con una pista de impulsos para cada sentido de giro (con/sin impulso de
origen).
Giro a derechas
Giro a izquierdas
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
X173 32, 33

Emisor con una pista de impulsos y una salida para el sentido de giro (con/sin
impulso de origen).
Giro a derechas
Pista 1
X173 28, 29
Salida de impulsos
Pista 2
X173 30, 31
Sentido de giro
Impulso de origen
X173 32, 33
Giro a izquierdas
Impulso de origen
P141
Nmero de impulsos del emisor (en imp./revolucin)
P142
Adaptacin de la tensin de la seal del emisor de impulsos

0 El emisor de impulsos suministra seales de 5V
1 El emisor de impulsos suministra seales de 15V
Adaptacin de los umbrales de conmutacin internos al nivel de las seales
procedentes del emisor de impulsos.
ATENCION
La conmutacin del parmetro P142 no produce ninguna conmutacin de la tensin
de alimentacin del emisor de impulsos (bornes X173.26 y 27).
El borne X173.26 suministra siempre +15V. Para emisores de impulsos con
alimentacin de 5V se precisa siempre una fuente externa.
P143
Ajuste de la velocidad mxima en servicio de emisor de impulsos (en revoluciones/min)

La velocidad ajustada con este parmetro corresponde a un valor real de velocidad
(K0040) del 100%.
7-11
Puesta en servicio
6.3
6.4
7.2
P083 = 3:
El valor real de velocidad viene del canal Valor real de f.e.m. (K0287), pero se
valora con P115.
P115
F.e.m. a la velocidad mxima

1,00 a 140,00% de P078.001 (tensin nominal de entrada de convertidor inducido)
Valor real de velocidad libremente cableable

P083 = 4:
Definir con P609 la entrada de valor real
P609
Nmero del conector software asociado al valor real del regulador de velocidad.
Mando del circuito de excitacin

P082 = 0:
No se utiliza el circuito de excitacin interno

(p. ej. en caso de motores excitados por imanes permanentes)
P082 = 1:
El circuito de excitacin se conecta con el contactor principal

(los impulsos de excitacin se conectan/desconectan con el contactor de red)
P082 = 2:
Aplicacion automtica, tras una temporizacin ajustable va P258, de la excitacin

en reposo ajustada con P257 una vez alcanzado el estado operativo o7 superior
P082 = 3:
Corriente de excitacin aplicada permanentemente
Debilitamientos de campo
P081 = 0:
No hay debilitamiento de campo dependiente de la velocidad o de la f.e.m.
P081 = 1:
Modo con debilitamiento de campo mediante regulacin de f.e.m. interna, para

que en debilitamiento de campo, es decir, en velocidades situadas por encima de
la velocidad asignada del motor (=velocidad de transicin), la f.e.m. del motor se
mantenga constante en el valor de consigna f.e.m.cons. (K289)=P101 P100 *
P110.
Ajustar funciones de base tecnolgicas

8.1
8.2
7-12
Operacin sin tacogenerador (regulacin de f.e.m.)
Datos del circuito de excitacin

7.1
05.2007
Lmites de corriente
P171
Lmite de corriente del accionamiento en el sentido de pares I (en % de P100)
P172
Lmite de corriente del accionamiento en el sentido de pares II (en % de P100)
Lmites de par (momentos)

P180
Lmite de par 1 en el sentido I

(en % del par asignado del motor)
P181
Lmite de par 1 en el sentido II

(en % del par asignado del motor)
05.2007
8.3
Puesta en servicio
Generador de rampas
P303
P304
P305
P306
Tiempo de aceleracin 1 (en segundos)

Tiempo de deceleracin 1 (en segundos)
Redondeo inicial 1 (en segundos)
Redondeo final 1 (en segundos)
Realizar ciclos de optimacin (autosintonizacin)

9.1 El accionamiento deber encontrarse en el estado operativo o7.0 o7.1 (Dar orden de
PARO!).
9.2
Seleccionar uno de los ciclos de optimizacin siguientes a travs del parmetro clave P051:
P051 = 25
P051 = 26
P051 = 27
P051 = 28
P051 = 29
9.3
Reguladores de corriente de inducido y de excitacin y su control anticipativo

Ciclo de optimacin del regulador de velocidad
Previamente, mediante P236 puede elegirse el grado de dinmica del lazo de
regulacin de velocidad, produciendo unos valores menores un ajuste ms suave
del regulador.
Ciclo de optimacin de la regulacin de debilitamiento de campo
Ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos de inercia
Optimizacin del regulador de velocidad en traccin con mecnica que puede
generar vibraciones
El equipo SIMOREG pasa por unos segundos al estado o7.4, luego al o7.0 o7.1, y espera
que se ordene MARCHA y LIBERACION SERVICIO.
Prescribir las rdenes MARCHA y LIBERACION SERVICIO.
El parpadeo del punto decimal en el estado de servicio, que se produce en el panel de mando
simple (PMU), denota que despus de la orden de marcha (cow) se realiza un ciclo de
optimacin.
Si la orden de conexin no se prescribe en el transcurso de 30 s, se abandona este estado de
espera y se emite el aviso de fallo F052.
9.4
A partir del momento en que se alcanza el estado de servicio <o1.0 (SERVICIO), se realiza el
ciclo de optimacin.
En el panel de mando simple (PMU) aparece una indicacin de actividad. Esta indicacin se
compone de dos nmeros de dos cifras que estn separados mediante un segmento que se
desplaza hacia arriba y hacia abajo. De estos dos nmeros se desprende (para personal de
SIEMENS) la operacin actualmente en curso en el ciclo de optimacin.
P051 = 25
Reguladores de corriente de inducido y de excitacin y su control

anticipativo (duracin aprox. 40s)
El ciclo de optimizacin del regulador de corriente puede realizarse tambin sin
estar acoplada la carga mecnica; dado el caso, deber frenarse el
accionamiento.
Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P110, P111, P112,
P155,
P156, P255, P256, P826.
PRECAUCION
Los motores con excitacin por imanes permanentes (y los con gran
remanencia) debern bloquearse mecnicamente para que no se muevan
durante este ciclo de optimacin.
7-13
Puesta en servicio
05.2007
PRECAUCION
Para evitar giros intempestivos en motores con excitacin independiente y una
constante de tiempo muy grande en el circuito de excitacin, antes de iniciar este
ciclo de optimizacin deber ser cero la intensidad de excitacin del motor. Para
ello, mientras dure el ciclo de optimizacin se ajustar en P082 el valor 1 (11, 21)
en lugar de 3 (13, 23). Con P082 = 2 (12, 22) debe ajustarse excitacin en
reposo P257 = 0,0 %.
ADVERTENCIA
Durante el ciclo de optimacin del regulador de corriente no actan
los lmites de corriente ajustados. Durante aprox. 0,7s circula el 75%
de la corriente de inducido asignada del motor. Tambin se generan
ondas aisladas de corriente con un valor de pico de aprox. 120% de
la corriente de inducido asignada del motor.
P051 = 26
Ciclo de optimacin del regulador de velocidad (dura como mnimo 6s)

Con P236 puede elegirse el grado de dinmica del lazo de regulacin de
velocidad, provocando unos valores inferiores una regulacin ms suave. Antes
de ejecutar la optimizacin del regulador de velocidad debe configurarse P236,
influyendo este parmetro en el valor de configuracin de P225, P226 y P228.
Para optimizar el regulador de velocidad conviene que el motor funcione con la
carga mecnica definitiva, ya que los parmetros ajustados dependen el
momento de inercia medido.
Los parmetros siguientes se ajustan automticamente: P225, P226 y P228.
Observacin:
El ciclo de optimacin del regulador de velocidad solo considera uno de los
filtrados parametrizado en P200 del valor real del regulador de velocidad, y en
P083=1 tambin un filtrado parametrizado en P745 del valor real principal.
Si P200 < 20ms, entonces P225 (ganancia) se limita al valor 30,00.
El ciclo de optimacin del regulador de velocidad ajusta P228 (filtrado de la
consigna de velocidad) igual a P226 (tiempo de accin integral del regulador de
velocidad) (a fin de obtener una respuesta ptima a cambios de consigna en
forma de escaln).
ATENCION
En motores con excitacin independiente y una constante de tiempo muy grande
en el circuito de excitacin , antes de iniciar este ciclo de optimizacin deber
circular una intensidad de excitacin por el motor del orden de la intensidad
asignada de excitacin del mismo segn P102. Para ello, mientras dure el ciclo
de optimizacin se ajustar en P082 el valor 3 (13, 23) en lugar de 1 (11, 21), 2
(12, 22) 4 (14, 24)
ADVERTENCIA
Durante el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se acelera
con como mx. el 45% de la corriente de inducido asignada del
motor. El motor puede alcanzar velocidades de hasta un 20% de la
velocidad mxima.
Si se selecciona operacin con debilitamiento de campo (P081 = 1), regulacin de par (P170=1),
limitacin de par (P169=1) o si se prescribe consigna de corriente de excitacin variable:
P051 = 27
7-14
Ciclo de optimacin de la regulacin de debilitamiento de campo (duracin

aprox. 1min)
Este ciclo de optimizacin puede iniciarse tambin sin carga mecnica.
Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P117 a P139, P275 y
P276.
05.2007
Puesta en servicio
Observacin:
Para determinar la caracterstica de magnetizacin, durante el ciclo de optimacin
la consigna de corriente de excitacin se va reduciendo, partiendo del 100% de la
corriente asignada definida en P102, hasta un valor mnimo de un 8%.
Parametrizando P103 a valores < 50% de P102 durante la duracin del ciclo de
optimacin se limita al valor mnimo definido por P103 la consigna de corriente de
excitacin. Esto puede ser necesario en el caso de motores no compensados que
tengan una gran reaccin de inducido.
La caracterstica de magnetizacin se aproxima linealmente hasta 0 a partir del
punto de medida utilizando una consigna de corriente de excitacin mnima.
Para poder realizar este ciclo de optimacin, la corriente de excitacin mnima del
motor (P103) deber haberse elegido inferior al 50% de la corriente asignada de
excitacin del motor (P102).
ADVERTENCIA
Durante este ciclo de optimacin el accionamiento acelera hasta una
velocidad de aprox. 80% de la asignada del motor (la tensin de
inducido es, como mximo, el 80% de la asignada del motor (P101)).
P051 = 28
Ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos de

inercia (si se desea) (dura como mnimo 40s)
Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P520 a P530, P540
ADVERTENCIA
Durante este ciclo de optimacin el accionamiento acelera hasta la
velocidad mxima.
Tras finalizar este ciclo de optimacin es preciso activar manualmente, ajustando

P223=1, la compensacin de rozamiento y de momentos de inercia!
Si se modifica con P170 el tipo de regulacin (de corriente/de par) es preciso
repetir el ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos
de inercia.
Observacin:
Para poder ejecutar este ciclo de optimacin, el regulador de velocidad no deber
estar ajustado como regulador P puro o como regulador con estatismo.
P051 = 29
Ciclo de optimizacin del regulador de velocidad en accionamientos con

mecnica sensible a vibraciones (duracin de hasta 10 minutos)
Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P225, P226 y P228.
En este ciclo de optimizacin se registra la respuesta de frecuencia del sistema
regulado para frecuencias de 1 Hz a 100 Hz.
Al hacerlo se acelera primeramente el accionamiento hasta una velocidad bsica
(P565, AF=20%). Seguidamente se aplica aditivamente una consigna de velocidad
senoidal de pequea amplitud (P566, AF=1%). La frecuencia de esta consigna
adicional va modificndose de 1 Hz a 100 Hz en pasos de 1 Hz. Para cada
frecuencia se calcula la media a lo largo de un determinado nmero de crestas de
corriente (P567, AF=300).
[El valor ajustado en P567 determina en esencia la duracin de este ciclo de
optimizacin. En caso de ajuste a 300 dura aprox. de 3 a 4 minutos.]
A partir de la respuesta en frecuencia medida del sistema regulado se determina
el ajuste ptimo del regulador de velocidad para dicha sistema regulado.
7-15
Puesta en servicio
05.2007
ADVERTENCIA
Este ciclo de optimizacin no deber realizarse si el motor est
acoplado a una carga mecnica capaz de mover el mismo cuando no
hay aplicado par (p. ej. una carga gravitatoria).
9.5
Al final del ciclo de optimacin se indica P051 en el panel de mando y el accionamiento pasa al
estado de servicio o7.2.
ATENCION
En accionamientos con desplazamiento limitado, el ciclo de optimacin para el debilitamiento de
campo (P051=27) solo puede interrumpirse dando la orden PARADA y sin que se dispare el
mensaje de fallo F052 como muy pronto tras el registro del 1er punto de medida del
debilitamiento de campo. En el caso del ciclo de optimacin de la compensacin de rozamiento y
momento de inercia (P051=28), como muy pronto tras determinar el punto de medida a un 10%
de la velocidad mxima. Tras rearrancar el ciclo de optimacin respectivo (P051=27 P051=28),
ste se reemprende en un punto ms avanzado. De esta forma es posible terminar en varias
etapas el ciclo de optimacin respectivo cuando el desplazamiento est limitado.
Observacin:
Si durante un ciclo de optimizacin se presenta un aviso de error, si se desconecta la
alimentacin de la electrnica antes de rearrancar el ciclo de optimizacin respectivo o si se
selecciona un juego de datos de funcin diferente al anteriormente elegido o se arranca entre
tanto otro ciclo de optimizacin, entonces el ciclo de optimizacin respectivo se ejecuta
completamente tras el rearranque.
Se optiman los parmetros del bloque (juego)de datos seleccionado.
Durante la ejecucin de los ciclos de optimacin no deber modificarse la seleccin del juego de
parmetros, de lo contrario se presenta un mensaje de fallo.
NOTA
Los ciclos de optimacin debern realizase en el orden indicado anteriormente (control
anticipativo y regulador de corriente, regulador de velocidad, regulacin de debilitamiento de
campo, compensacin de rozamiento y momentos de inercia).
Los parmetros as determinados dependen de la temperatura del motor. Los valores ajustados
automticamente con el motor fro sirven como buenos valores de ajuste inicial.
En caso de accionamientos con buena respuesta dinmica conviene repetir el paso de optimacin P051=25 una vez que el accionamiento ha funcionado con carga (es decir, con el motor en
caliente).
10
Verificacin y eventual ajuste fino de la velocidad mxima

Una vez realizados los ciclos de optimacin, se ha de controlar la velocidad mxima y, en caso dado,
corregir el ajuste de la misma.
Sin embargo, si la velocidad mxima se cambia en ms de aprox. 10% es preciso verificar la
respuesta del lazo de regulacin de velocidad; dado el caso deber repetirse el ciclo de optimacin
del regulador de velocidad o se realizar una postoptimacin manual.
Tras cada cambio de la velocidad mxima es preciso repetir el ciclo de optimacin para la
compensacin de rozamiento y momentos de inercia.
11
Control de los ajustes del accionamiento

Las rutinas de optimizacin no ofrecen resultados ptimos con cada uno de los casos de aplicacin
posibles. Por ello es necesario controlar siempre con instrumentos adecuados (osciloscopio,
DriveMonitor Trace etc.) los ajustes de los reguladores. En algunos casos puede ser necesaria una
reoptimizacin manual.
7-16
05.2007
12
Puesta en servicio
(Post)Optimacin manual (de ser necesaria)

Control anticipativo y reguladores de corriente de inducido y de excitacin
El ajuste manual de los parmetros del control anticipativo figura en el apt. 7.6 Optimacin manual.
P200 Filtrado de la seal de velocidad real
P225 Regulador de velocidad, ganancia P
P226 Regulador de velocidad, tiempo de accin integral
P227 Regulador de velocidad, estatismo
P228 Filtrado de la seal de consigna de velocidad
Nota:
El ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26) ajusta P228 igual a P226 (T. accin
integral del regulador de velocidad) (para obtener una respuesta ptima en caso de escalones de
consigna). Si se utiliza el generador de rampas conviene parametrizar un filtrado menor de la seal
de consigna de velocidad (P228).
Ajustar valores empricos u optimar utilizando una cajita a pilas (selector de consigna) siguiendo las
directrices de optimacin de validez general.
Regulador de f.e.m.
P275
P276
Regulador de f.e.m., ganancia P

Regulador de f.e.m., tiempo de accin integral
Ajustar valores empricos u optimar utilizando una cajita a pilas (selector de consigna) siguiendo las
directrices de optimacin de validez general.
13
Ajuste de funciones adicionales

P. ej. activacin de funciones de vigilancia
NOTA
De fbrica, los siguientes avisos de fallo estn desactivados mediante los parmetros P820.01
hasta P820.06:
F007 (Sobretensin)
F018 (Cortocircuito en las salidas binarias)
F031 (Vigilancia de regulador de velocidad)
F035 (Accionamiento bloqueado)
F036 (No puede circular corriente de inducido)
F037 (Vigilancia de i2t del motor)
Active las funciones de vigilancia necesarias en su aplicacin sustituyendo el nmero de aviso
de fallo por el valor 0.
p. ej. activacin de los bloques de funcin libres
NOTA
La desconexin (aislamiento) de los bloques de funcin libres se efecta mediante parmetros
U977.
Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin de
los parmetros U977 y n978.
7-17
Puesta en servicio
14
05.2007
Documentacin de los valores ajustados

Listar los parmetros con DriveMonitor (v. cap. 15 DriveMonitor)
Copiar los parmetros

Si P052=0 solo se visualizan en el panel los parmetros que se diferencian de los valores
prefijados.
7.6
Optimacin manual (de ser necesaria)
7.6.1
Ajuste manual de la resistencia RA (P110) y la inductancia LA (P111) del

circuito de inducido
Ajuste de los parmetros de inducido conforme a lista de motor
Desventaja: los datos son muy imprecisos, los valores reales pueden tener una gran
dispersin.
En la resistencia del circuito de inducido no se considera la resistencia de los cables de
conexin. Para la inductancia del circuito de inducido no se consideran las bobinas de
alisamiento adicionales ni las inductancias de los cables de conexin.
Estimacin aproximada de los parmetros del circuito de inducido a partir de los datos
nominales del motor y la red
Resistencia del c. de inducido P110
RA [] =
Tensin de inducido asignada del motor [V] (P101)

10 * Corriente de inducido asignada del motor [A] (P100)
La base para esta frmula es que a la corriente de inducido asignada, en la resistencia RA del
c. de inducido cae un 10% de la tensin de inducido asignada.
Inductancia del c. de inducido P111
LA [mH] =
1,4 * tensin de conexin asig. de la parte de poten. de inducido [V] (P071)

Corriente de inducido asignada del motor [A] (P100)
La base para esta frmula es un valor emprico: el lmite de conduccin discontinua de la

corriente se encuentra en un valor de aprox. 30% de la corriente de inducido asignada del
motor.
Determinacin de los parmetros del c. de inducido midiendo corrientes/tensiones
Elegir operacin con regulacin de corriente: P084=2
Ajustar P153=0 (control anticipativo desactivado)
Para que no se embale el motor, desconectar la excitacin ajustando P082=0; dado el caso,
para gran remanencia del motor, es preciso bloquear el rotor de lamquina e corriente
continua.
Ajustar el umbral de proteccin de sobrevelocidad a P354=5%.
Ajustar consigna principal=0.
Si est presente LIBERACION SERVICIO y se da la orden MARCHA, entonces fluye una
corriente de inducido de aprox. 0%.
7-18
05.2007
Puesta en servicio
Clculo de la resistencia del c. de inducido P110 a partir de los valores medidos de la

corriente y la tensin de inducido
Elevar lentamente la consigna principal (se visualiza en r001) hasta que la corriente
real de inducido (r019 en % de la corriente nominal de inducido del equipo) alcance
aprox. 70% de la corriente de inducido asignada.
Leer r019 (corriente real de inducido) y convertir el valor a amperios (mediante P100)
Leer r038 (tensin real de inducido en voltios)
Calcular la resistencia del c. de inducido:
RA [ W ] =
r 038
r 019 (convertida a amperios )
Ajustar en el parmetro P110 la resistencia del circuito de inducido

Clculo de la industancia del c. de inducido P111 a partir de la corriente de inducido
medida en el lmite de conduccin discontinua
Visualizar en un osciloscopio la corriente de inducido (p. ej. en el borne 12)
Elevar, partiendo de 0, lentamente la consigna principal (visualizada en r001), hasta
que la corriente de inducido alcance el lmite de conduccin discontinua.
Medir la corriente de inducido ICD, f.e.m.=0 en el lmite de conduccin discontinua(con el
motor parado f.e.m.=0) o leer el valor de r019 y convertirlo a amperios mediante P100.
Medir la tensin compuesta de alimentacin de la parte de potencia de inducido Ured o
leer el valor de r015.
La inductancia del circuito de inducido se calcula con la frmula siguiente:
LA [mH] =
0,4*Ured [V]
ILC, f.e.m. = 0[A]
Ajustar en el parmetro P111 la inductancia del c. de inducido.
7.6.2
Ajuste manual de la resistencia RF del c. de excitacin (P112)

Estimacin aproximada de la resistencia del c. de excitacin RF (P112) a partir de los
datos de excitacin asignados del motor
Re =
Tensin de excitacin asignada del motor

Corriente de excitacin asignada del motor (P102)
Adaptacin de la resistencia del c. de excitacin RF (P112) mediante comparacin valor

de consigna-real de la corriente de excitacin
Ajustar P112=0, con ello: salida del control anticipativo de excitacin 180, y as corriente
real de excitacin =0
Ajustar P082=3, para mantener permanentemente la excitacin aunque est abierto el
contactor principal
Ajustar P254=0 y P264=0, es decir solo activado el control anticipativo de excitacin y
regulador de corriente de excitacin desactivado
Ajustar el parmetro P102 a la corriente de excitacin asignada.
Ir aumentando el parmetro P112 hasta que la corriente de excitacin efectiva (r035
convertido a amperios mediante r073.002) sea igual a la consigna (P102).
Ajustar el parmetro P082 nuevamente al valor original.
7-19
Puesta en servicio
7.7
05.2007
Puesta en marcha de tarjetas adicionales opcionales

Para el montaje de la tarjeta, ver apt. 5.3.2, Montaje de tarjetas adicionales opcionales. All
encontrar tambin instrucciones relativas a cuntas tarjetas adicionales pueden aplicarse y en
qu slots pueden enchufarse.
Al conectarlo, el equipo base reconoce automticamente las tarjetas adicionales presentes.
Los ajustes necesarios para la comunicacin debern definirse mediante parmetros. Los
esquemas de funciones en el captulo 8 muestran una panormica de los parmetros para ello
previstos.
Si en el equipo hay enchufadas dos tarjetas del mismo tipo (p. ej. dos EB1), entonces, a efectos
de parametrizacin, lo decisivo es el orden de las tarjetas dentro de los slots. La tarjeta enchufada
en el slot con la letra ms baja es la primera tarjeta (p. ej. 1 EB1) del tipo; la tarjeta con la letra
ms alta es la segunda tarjeta (p. ej. 2 EB1) del tipo.
La 1 tarjeta se parametriza a travs del ndice 1 de parmetro correspondiente; la segunda tarjeta
lgicamente a travs del ndice 2 (p. ej., para definir el tipo de seal de las entradas analgicas de
las tarjetas del tipo EB1 se utiliza el parmetro U755.001 y para la 1a EB1 y el parmetro
U755.002 para la 2 a EB1).
7.7.1
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas tecnolgicas (T100, T300, T400):
ADVERTENCIA
Por diseo est garantizado el funcionamiento (arranque de la tarjeta e intercambio de datos con
el SIMOREG 6RA70) de las tarjetas tecnolgicas libremente configurables T300 y T400. Del
funcionamiento de la configuracin creada es responsable su propio autor.
Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta en el puesto 2.
Tras la prxima conexin ya es posible acceder a los parmetros de la tarjeta tecnolgica

(parmetros d y H y, de existir, tambin parmetros c y L).
Los datos de proceso se cablean por el lado del equipo base utilizando los conectores o
binectores correspondientes (ver esquemas de funciones captulo 8, hoja Z110).
Para el significado de los bits de las palabras de mando y estado, ver captulo 8, hojas G180
a G183.
Si adems de la tarjeta tecnolgica se utiliza tambin una tarjeta de comunicacin, entonces
el intercambio de datos con el equipo base se realiza a travs de la primera de ellas. No es
posible acceder directamente desde el equipo base a los datos de la tarjeta de
comunicacin. El cableado de los datos a transmitir depende entonces de la configuracin o
de la parametrizacin de la tarjeta tecnolgica.
La tarjeta T100 junto con el mdulo de software MS100 contiene ya numerosas funciones
tecnolgicas y, mediante parametrizacin, bloques de clculo, regulacin y lgicos
libremente interconectables. Este software, si es preciso, puede ampliarse con
componentes de creacin propia.
Dado que para la tarjeta T300 ya existe sucesora T400, la T300 debera continuar
utilizndose slo en aplicaciones especiales.
Adems de las tarjetas tecnolgicas T100 y T300 en el slot 2 est permitida slo una tarjeta
de comunicaciones (CBC, CBD, CBP2, SCB1) en el slot G.
La tarjeta T400 est disponible para aplicaciones frecuentes ya en configuraciones
estndar. stas permiten la utilizacin de numerosas funciones (p. ej., entradas/salidas,
interfaces serie, acoplamiento a una tarjeta de comunicaciones) sin ninguna configuracin
adicional.
7-20
05.2007
Puesta en servicio
A partir del software de configuracin D7-SYS V4.0 R07/98 es posible para la tarjeta T400
configurar de manera comn a dicha tarjeta no solo una tarjeta de comunicaciones (CBC,
CBD, CBP2), sino incluso dos tarjetas. stas, en tal caso, se encuentran en un bus de
direcciones en los slots G (primera tarjeta CB) y F (segunda tarjeta CB).
En este caso, la configuracin de la segunda tarjeta CB no se realiza mediante parmetros
del equipo base, sino que los parmetros de las tarjetas CB deben configurarse como
parmetros modificables de la T400.
La figura siguiente muestra las posibles rutas de comunicaciones. Los detalles sobre la
configuracin de una T400 se describen en la documentacin en cuestin (p. ej., manual de
configuracin de SIMADYN D, T400, 6DD1903-0EA0, etc.).
RAM puerto dual
RAM puerto dual
Canal de configuracin
para COMBOARD
Canal de configuracin
para COMBOARD
FB-@DRIVE
Canal de consignas
Emisor
FB-CTV
Receptor
FB-CRV
Canal de consignas
Canales de valores reales
Receptor
FB-CRV
Emisor
FB-CTV
Canal de valores reales
Canal de fallos
de COMBOARD
FB-TFAW
recibe y
enva
avisos
de
alarma
y fallo
Emisor
FB-CTV
Canal de fallos
de TECHBOARD
Val. real
Canal de parmetros de
panel de mando en CUD1
Receptor
FB-CRV
FB@DRIVE (BBF=0
procesa los parmetros
para el intervalo de
nmeros1000 a 1999
y 3000 a 3999
Canal de parmetros
TECHBOARD
Canal de fallos
de TECHBOARD
Canal de parmetros
BASEBOARD
FB-PTRANS transfiere los parmetros
Consignas
Canal de parmetros
BASEBOARD
Canal de
parmetros
Configuracin de la primera COMBOARD

mediante los parmetros CB U710 a U722
Canal de parmetros
TECHBOARD
Interfaz exclava USS local

Canal de alarmas
de COMBOARD
CUD1: Mdulo de
SIMOREG DC Masters
6RA70
PRIM. COMBOARD
RAM puerto dual
FB-CBCONF
Canal configuracin
para COMBOARD
Receptor
FB-CRV
Canal de consignas
Emisor
FB-CTV
Canal valores reales

Canal parmetros
BASEBOARD
Receptor
FB-CRV
Emisor
FB-CTV
Val. real
Canal de
parmetros
Consignas
FB@DRIVE (BBF=0)
procesa los parmetros
para el intervalo de
nmeros 1000 a 1999
y 3000 a 3999
Canal parmetros
TECHBOARD
Interfase exclava USS local
Canal de alarmas
COMBOARD
TARJETA BASE
(BASEBOARD)
TARJETA TECNOLGICA
(TECHBOARD)
SEG. COMBOARD
El anlisis directo por la T400 de las seales de un generador de impulsos conectado a los
bornes de la CUD1 no es posible en el SIMOREG CM 6RA70.
7-21
Puesta en servicio
7.7.2
05.2007
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS (CBP2):

1
Estando el equipo desconectado, enchufar en el puesto correspondiente la tarjeta o la placa

adaptadora con tarjeta. Para detalles sobre el montaje, ver cap. 5.3.2, Montaje de tarjetas
adicionales opcionales.
Para la comunicacin son de importancia los parmetros siguientes; para la primera tarjeta
de comunicacin (1 CB) rige el ndice 1 y para la segunda tarjeta de comunicacin (2 CB)
el ndice 2 del parmetro respectivo:
-
U712 Tipo de PPO, define el nmero de palabras en el rea de datos de parmetro y de

proceso del telegrama (slo necesario si el tipo de PPO no puede definirse a travs
del maestro PROFIBUS DP)
- U722 Tiempo de fallo de telegrama para datos de proceso (0 = desactivado)

Al configurar el maestro DP se define si el esclavo (CBP2) debe vigilar o no el
trfico de telegramas con el maestro. Si est activada dicha funcin de vigilancia,
entonces al establecer la conexin el maestro DP entrega al esclavo una
temporizacin (temporizacin watchdog). Si mientras dura dicha temporizacin no
se realiza ningn intercambio de datos, entonces el esclavo finaliza el intercambio
de datos de proceso con el equipo SIMOREG. Dependiendo del ajuste de U722,
ste puede realizar una vigilancia de datos de proceso y activar el aviso de fallo
F082.
P918 Direccin en el bus
P927 Liberacin de parametrizacin (slo necesario si los valores de los parmetros

deben modificarse a travs de PROFIBUS)
El cableado de los datos de proceso de la primera o segunda tarjeta de comunicacin se

realiza mediante los conectores y binectores correspondientes (ver esquemas de
funciones captulo 8, hojas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de
mando y estado, ver captulo 8, hojas G180 a G183.
Desconectar y volver a conectar la fuente de alimentacin de la electrnica o ajustar a 0

U710.001 U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U712, U722 y
P918 de la tarjeta adicional.
ADVERTENCIA
Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una
tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
ADVERTENCIA
Observe el ajuste del parmetro U722. Si U722 est ajustado de fbrica
(vigilancia desactivada), en caso de fallo de PROFIBUS, el accionamiento
contina con las ltimas consignas recibidas y slo se puede detener con una
seal DES del borne. Para ms informacin, vase el captulo 11, Lista de
parmetros.
La tarjeta de comunicacin CBP2 (Communication Board PROFIBUS) sirve para conectar
accionamientos a sistemas de automatizacin de mayor jerarqua a travs de un bus PROFIBUSDP. En PROFIBUS se distingue entre equipos maestro y equipos esclavo.
Los maestros determinan el trfico de datos por el bus y se denominan tambin
estaciones o nodos activos. Se distinguen dos clases de maestro:
Un maestro DP de clase 1 (DPM1) es una estacin central (p. ej. SIMATIC S5, SIMATIC
S7 SIMADYN D) que intercambia informaciones con los esclavos siguiendo ciclos de
7-22
05.2007
Puesta en servicio
comunicacin predefinidos.
Los DPM1 soportan tanto un canal cclico (transferencia de datos de proceso y de datos de
parmetros) como un canal acclico (transferencia de datos de parmetros y datos de
diagnstico).
Los maestros DP de clase 2 (DPM2) son equipos de programacin, configuracin o
manejo/ visualizacin (p. ej. DriveMonitor) que se utilizan para labores de configuracin,
puesta en servicio o visualizacin durante el funcionamiento.
Los DPM2 slo soportan un canal acclico para transmitir datos de parmetros.
El contenido de los bloques de datos transferidos a travs de estos canales se corresponde
con la estructura del rea de parmetros (PKW) de acuerdo a la especificacin USS.
La figura siguiente muestra los servicios y canales soportados por una CBP2:
DriveMonitor
(Maestro clase 2)
CPU
(Maestro clase 1)
MSCY_C1
Canal cclico
MSAC_C1
Canal acclico
PPO
PKW
Peticin/
respuesta
DS 0
PZD
Cons./
v. reales
Diagnst.
MSAC_C2
Canal acclico
DS 100
PKW
Peticin/
respuesta
Canal de parmetros
PKW
Peticin/
respuesta
PZD
Cons./
v. reales
Canal datos de proceso
Los esclavos (p. ej. CBP2) slo pueden contestar a los mensajes recibidos, por lo que se
denominan estaciones pasivas.
PROFIBUS (Process Field Bus) ana alta velocidad de transmisin (conforme a RS485) con una
instalacin simple y de precio favorable. La velocidad de transmisin puede seleccionarse entre
9,6 Kbaudios y 12 Mbaudios;ella se define durante la puesta en servicio para todos los equipos
conectados al bus.
El acceso se efecta segn el mtodo de paso de testigo (token), es decir las estaciones activas
(maestros) reciben durante un tiempo definido autorizacin de emisin en un anillo lgico. Dentro
de dicho tiempo los maestros pueden comunicarse con otros maestros o con esclavos siguiendo
un procedimiento subordinado maestro-esclavo.
PROFIBUS-DP (DP significa periferia descentralizada) utiliza en primera lnea el procedimiento
maestro-esclavo; el intercambio de datos con los accionamientos se realiza preferentemente de
forma cclica.
La estructura de los datos tiles para el canal cclico MSCY_C1 (ver figura arriba) se denomina
objeto parmetro datos de proceso (PPO) en el perfil PROFIBUS para accionamientos de
velocidad variable. Este canal se denominal tambin con frecuencia canal NORMALIZADO.
La estructura de datos tiles se divide en dos reas que pueden transmitirse en cada telegrama:
Area PZD
Esta rea de datos de proceso incluye palabras de mando, consignas, palabras de estado y
valores reales.
Area PKW
Esta rea (identificador y valor de parmetro) sirve para leer y escribir valores en
parmetros.
Durante la puesta en servicio del sistema de bus se define tambin con qu tipo de PPO se
accede al accionamiento desde el maestro PROFIBUS. La seleccin del tipo de PPO depende de
la tarea del accionamiento en el sistema de automatizacin.
7-23
Puesta en servicio
05.2007
Los datos del proceso se transmiten siempre y se procesan en el accionamiento con la mxima
prioridad.
Los datos de proceso se cablean a travs de conectores del equipo base (accionamiento) o a
travs de parmetros de la tarjeta tecnolgica, de existir.
Los datos de parmetros permiten acceder a todos los parmetros del accionamiento. Esto
permite acceder, sin afectar con ello el rendimiento de la transmisin PZD, desde un sistema de
mayor jerarqua a valores de parmetros, magnitudes de diagnstico, avisos de fallo etc.
Hay definidos cinco tipos de PPO:
Area PKW
PKE
IND
Pal.
1
Pal.
2
Area PZD
PWE
Pal.
3
Pal.
4
PZD1
STW
1
ZSW
1
Pal.
1
PZD2 PZD3
HSW
HIW
Pal.
2
Pal.
3
PZD4 PZD5
Pal.
4
Pal.
5
PZD6 PZD7
Pal.
6
Pal.
7
PZD8 PZD9
Pal.
8
Pal.
9
PZD
10
Pal.
10
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
PKW: Ident. y valor del parmetro
IND:
Indice
ZSW
PZD:
Datos del proceso
PWE: Valor del parmetro
HSW: Consigna principal
PKE:
Ident. del parmetro
STW:
ISW:
Palabra de mando
Palabra de estado
Valor real principal
El canal acclico MSCY_C2 (ver figura arriba) se utiliza exclusivamente para labores de puesta en
servicio y mantenimiento de DriveMonitor.
7.7.2.1
Mecanismos para procesar parmetros a travs de PROFIBUS:

Utilizando el mecanismo PKW (en los tipos de PPO 1, 2 y 5 as como en los dos canales acclicos
MSAC_C1 y MSAC_C2) es posible modificar y leer parmetros. Para ello se enva una peticin de
parmetros a los accionamientos. Tan pronto como se ha ejecutado dicha peticin el
accionamiento responde en correspondencia. Hasta que no reciba dicha respuesta el maestro no
deber plantear ninguna nueva peticin, es decir, ninguna peticin con otro contenido, sino que
est obligado a repetir la peticin vieja.
El rea de parmetros dentro de un telegrama comprende como mnimo 4 palabras:
Ident. Parmetro
PKE
Indice
IND
Valor parm. 1
PWE1 (pal. H)
Valor parm. 2
PWE2 (pal. L)
Encontrar detalles sobre la la composicin de los telegramas tambin en el apt. 7.7.9,

Composicin de telegramas de rdenes/respuestas y en el perfil de PROFIBUS "Perfil
PROFIBUS para accionamientos" de la PROFIBUS International (http://www.profibus.com).
El identificador de parmetro PKE incluye el nmero del parmetro afectado por la peticin o
tarea y un identificador que define qu es lo que hay que hacer (p. ej. leer valor).
El ndice IND incluye el nmero del ndice afectado por la peticin (en parmetros no indexados,
igual a 0). Aqu es preciso distinguir dos casos:
-
Definicin en los PPOs (estructura del IND en comunicacin cclica va PPOs)
Definicin para los canales acclicos MSAC_C1 y MSAC_C2 (estructura del IND en
comunicacin acclica)
El subndice de array o matriz (en el perfil PROFIBUS tambin denominado subndice) es un valor
de 8 bits y, en el intercambio cclico de datos va PPOs, se transfiere en el byte ms
7-24
05.2007
Puesta en servicio
significativo (bits 8 a 15) del ndice (IND). El byte menos significativo (bits 0 a 7) no est definido
en el perfil DVA. En el PPO de la CBP2, el byte menos significativo de la palabra de ndice en
caso de nmeros de parmetro > 1999 se utiliza para seleccionar el margen numrico adecuado
(bit 7 = Page Select Bit).
En transferencia acclica de datos (MSAC_C1, MSAC_C2) el nmero del ndice se transfiere en
el byte menos significativo (bits 0 a 7) del ndice (IND). En este caso el bit 15 del byte ms
significativo se utiliza como Page Select Bit. Esta configuracin concuerda con la especificacin
USS.
El valor de ndice 255 (afecta todos los valores de ndice) slo tiene sentido en caso de
transferencia acclica va MSAC_C1. La longitud de bloque de datos mxima vale en este caso
206 bytes.
El valor de parmetro PWE se transfiere siempre como palabra doble (valor de 32 bits) PWE1 y
PWE20. La palabra ms significativa se transfiere como PWE1; la menos significativa, como
PWE2. En caso de valores de 16 bits, el maestro debe ajustar a 0 el PWE1.
Ejemplo (transferencia acclica de datos):
Leer parmetro P101.004 (para detalles, ver apt. 7.7.9, Estructura de telegramas de
peticin/respuesta):
Ident. de peticin PKE = 0x6065 (solicitar valor (array) de parmetro P101),
Indice IND = 0004h = 4d
Valor de parmetro PWE1 = PWE2 = 0
Respuesta del SIMOREG:
Ident. de respuesta PKE = 0x4065,
Indice IND = 0004h = 4d
Valor de P101.004 = 0190h = 400d (PWE1 = 0, porque no es un parmetro de palabra doble)
Reglas para el procesamiento de peticiones/respuestas:
Una peticin o una respuesta slo pueda referirse siempre a un parmetro.
El maestro debe repetir la peticin las veces necesarias hasta que reciba la respuesta
correspondiente. El maestro detecta la respuesta a una peticin planteada evaluando el
identificador de respuesta, el nmero de parmetro, el ndice del parmetro y el valor del
parmetro.
La peticin debe emitirse completa en un telegrama. Lo mismo es aplicable a la respuesta.
Los valores reales en repeticiones de telegramas de respuesta son siempre valores
actuales.
Si durante el modo cclico no precisa ninguna informacin de la interfase PKW (slo PZD),
entonces deber presentarse la peticin "Ninguna peticin".
Los equipos para PROFIBUS tienen diferentes prestaciones. Para que todos los sistemas maestro
puedan acceder a las tarjetas adicionales utilizadas, las caractersticas de la tarjeta respectiva
estn agrupadas en un archivo o fichero de dispositivo (GSD).
Para CBP2 se requiere el archivo <siem8045.gsd>.
En las nuevas versiones de la herramienta de configuracin, el archivo correspondiente puede
seleccionarse utilizando el men de seleccin de archivos para SIMOVERT MASTER DRIVES.
Si no es posible elegir all el archivo de caractersticas, ste puede descargarse a travs de
Internet. La direccin del sitio correspondiente es:
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/es/4647098.
Product Support/PROFIBUS GSD files/Drives/ . Utilizando la funcin Buscar, visualizar todas las
entradas y hacer clic en el resultado de la bsqueda.
SIMOVERT/SIMOREG/SIMADYN CBP
Archivo: siem8045.gsd
Conectadas a un maestro no Siemens, las tarjetas slo pueden funcionar exclusivamente como
esclavo normalizado DP; en este caso el archivo GSD incluye todos los datos para ello
necesarios.
7-25
Puesta en servicio
05.2007
Detalles relativos a la comunicacin a travs de PROFIBUS pueden consultarse en el Compendio

de SIMOVERT MASTER DRIVES Motion Control (referencia 6SE7080-0QX50), apt. 8.2. Slo los
nmeros de parmetro all mencionados se diferencian de los utilizados en SIMOREG CM 6RA70.
7.7.2.2
Posibilidades de diagnstico:
Indicadores LED de la CBP2 (LEDs intermitentes sealizan funcionamiento normal):
LED rojo
LED amarillo
LED verde
estado de CBP2
comunicacin entre SIMOREG y CBP2
comunicacin entre CBP2 y PROFIBUS
Para la asistencia en las labores de puesta en servicio, la tarjeta PROFIBUS ofrece datos
visualizables mediante n732.001 a n732.032 (1 CB) n732.033 a n732.064 (2 CB).
Los ndices incluyen los valores siguientes:
Indice
Significado en CBP2
001/033 CBP_Status
Bit0: "CBP Init", CBP se encuentra en inicializacin o espera orden de inicializacin desde equipo
(no activado en el servicio normal)
Bit1 "CBP Online", CBP seleccionada desde el equipo
(activado en servicio normal)
Bit2: "CBP Offline", CBP no seleccionada desde el equipo
Bit3: Direccin de bit ilegal (P918)
Bit4: Modo diagnstico activado (U711 <> 0)
Bit8: Bytes de identificacin errneos transmitidos (telegrama de configuracin errneo de maestro
PROFIBUS)
(no activado durante el servicio normal)
Bit9: Tipo de PPO errneo (telegrama de configuracin falso del maestro PROFIBUS)
Bit10: Recibida configuracin correcta del maestro PROFIBUS-DP (activado en servicio normal)
Bit12: Detectado error fatal del software DPS-Manager (no activado en el servicio normal)
Bit13: Programa en bucle sin fin en main.c (slo se abandona en caso de Reset)
Bit15: Programa en bucle de comunicacin Online (slo se abandona si se reinicializa desde el equipo)
002/034 SPC3_Status
Bit0: Offline/Passive Idle
(0=SPC3 se encuentra en serivicio normal (offline)
1=SPC3 se encuentra en Passive Idle)
Bit2: Diag-Flag
(0= bfer de diagnstico ledo desde el maestro
1= bfer de diagnstico no ledo desde el maestro)
Bit3: RAM Access Violation, acceso memoria> 1,5kB
(0=sin violacin de acceso, 1=en direcciones > 1536 Bytes se restan de la direccin 1024 y se accede
hasta la nueva direccin)
Bit4+5: DP-State (00=Wait_Prm, 01=Wait_Cfg, 10=Data_Ex, 11=no posible)
Bit6+7: WD-State (00=Baud Search, 01=Baud_Control, 10=DP_Control, 11=no posible)
Bit8-11: Velocidad de transferencia (0000=12MBd, 0001=6MBd, 0010=3MBd, 0011=1,5MBd, 0100=500kBd,
0101=187,5kBd, 0110=93,75kBd, 0111=45,45kBd, 1000=19,2kBd, 1001=9,6kBd)
Bit12-15: SPC3-Release (0000=Release 0)
003/035 SPC3_Global_Controls
Estos bits permanecen activados hasta el siguiente DP-Global Command
Bit1: 1=Telegrama Clear_Data recibido
Bit2: 1=Telegrama Unfreeze recibido
Bit3: 1=Telegrama Freeze recibido
Bit4: 1=Telegrama Unsync recibido
Bit5: 1=Telegrama Sync recibido
004/036 Byte L: Nmero de telegramas recibidos sin errores.

(solo DP normalizado)
Byte H: reservado
005/037 Byte L: Contador "Timeout"
Byte H: reservado
006/038 Byte L: Contador "Clear Data"
Byte H: reservado
7-26
05.2007
Puesta en servicio
Indice
Significado en CBP2
007/039 Byte L: Contador "Errores Heartbeat Counter"

Byte H: reservado
008/040 Byte L: Nmero de bytes en diagnstico especial
Byte H: reservado
009/041 Byte L: Imagen Identificador de Slot 2
Byte H: Imagen Identificador de Slot 3
010/042 Byte L: Imagen P918 (Direccin CB)
Byte H: reservado
011/043 Byte L: Contador "Reconfig. por CUD"
Byte H: Contador "Inicializaciones"
012/044 Byte L: Ident. Error DPS-Manager
Byte H: reservado
013/045 Byte L: Tipo de PPO determinado
Byte H: reservado
014/046 Byte L: Imagen "DWord Spezifier ref"
015/047 Byte H: Imagen "DWord Spezifier act"
016/048 Byte L: Contador DPV1:DS_Write, pos. Quit.
Byte H: reservado
017/049 Byte L: Contador DPV1:DS_Write, neg. Quit.
Byte H: reservado
018/050 Byte L: Contador DPV1:DS_Read, acuse positivo
Byte H: reservado
019/051 Byte L: Contador DPV1:DS_Read, acuse negativo
Byte H: reservado
020/052 Byte L: Contador DP/T:GET DB99 acuse positivo
Byte H: Contador DP/T:PUT DB99 acuse positivo
023/055 Byte L: Contador servicio DP/T acuse negativo
Byte H: Contador DP/T: relacin de aplicacin acuse positivo
024/056 reservado
025/057 Fecha de generacin: Da, mes
026/058 Fecha de generacin: Ao
027/059 Versin de software (Vx.yz, visualizacin x)
028/060 Versin de software (Vx.yz, visualizacin yz)
029/061 Versin de software: Flash-EPROM-Checks.
030/062 reservado
031/063 reservado
032/064 reservado
7-27
Puesta en servicio
05.2007
Avisos de fallo y alarma:

Para detalles sobre avisos de fallo, consultar el captulo 10.
Fallo F080
Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBP2, p. ej. valor errneo de
parmetro de CB, direccin en bus errnea o defecto en la tarjeta.
Fallo F081
El contador de seales de vida (contador en CBP2), que es analizado por el SIMOREG para
detectar si an vive la tarjeta no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms.
Fallo F082
Fallo de telegramas PZD o fallo en el canal de transmisin.
Alarma A081 (1a CB) o alarma A089 (2a CB)
Las combinaciones de byte de identificacin enviadas por el maestro DP en el telegrama de
configuracin no coinciden con las combinaciones permitidas (error de configuracin en el
maestro DP)
Efecto: No se establece comunicacin con el maestro DP; es preciso reconfigurar.
A partir del telegrama de configuracin procedente del maestro DP no es posible determinar
ningn tipo de PPO vlido.
Efecto: No se establece comunicacin con el maestro DP; es preciso reconfigurar.
No se reciben datos tiles del maestro DP o se reciben datos no vlidos.
Efecto:Los datos del proceso no se transfieren al convertidor. Si est activada la vigilancia
de fallo de telegrama (U722 diferente de 0), esto conduce a un aviso de fallo F082 con valor
de fallo 10.
Se ha interrumpido el intercambio de datos entre la tarjeta de comunicacin y el maestro DP
(p. ej. rotura del cable, conector de bus desenchufado o maestro DP apagado).
Efecto:Si est activada la vigilancia de fallo de telegrama (U722 diferente de 0), esto
conduce a un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10.
Error en el software DPS de la tarjeta de comunicacin.
Efecto: Aparece el aviso de fallo F081.
Detectado fallo del contador de vida del SIMOREG CM.
Efecto: Interrupcin de la comunicacin al PROFIBUS.
El software de esclavo DP detecta un error fatal; cdigo de error en el parmetro de
diagnstico n732.08.
Efecto:Ya no es posible la comunicacin (fallo consecuencial F082).
Como mnimo 1 emisor de comunicacin directa esclavo-esclavo configurado no est
todava activo o ha vuelto a fallar (para detalles, ver parmetro de diagnstico n732).
Efecto:Si an no est activo un emisor, entonces se ponen a 0 sus consignas asociadas.
Si falla de nuevo un emisor de comunicacin esclavo-esclavo, entonces, segn el ajuste de
U715, se interrumpe tambin la transmisin de las consignas al SIMOREG (con fallo
consecuencial F082).
7-28
05.2007
7.7.3
Puesta en servicio
Secuencia de puesta en marcha de tarjetas para bus CAN (CBC):

1
Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta con la tarjeta adaptadora (ADB) en el

puesto correspondiente. Para detalles sobre el montaje, ver captulo 5.3.2, Montaje de
tarjetas adicionales opcionales.
Para la comunicacin son de importancia los parmetros siguientes; para la primera

tarjetade comunicacin (1 CB) rige el ndice 1 y para la segunda tarjeta de comunicacin
(2 CB) el ndice 2 del parmetro respectivo.
Excepcin: En el parmetro U721, i001 a i005 es vlido para la 1a CB y i006 a i010 para la
2a CB (los ndices 3 a 5 y 8 a 10 estn reservados).
Adems, el significado de los parmetros vara entre CAN-Layer 2 (U721=0) y CANopen
(U721=1):
CAN-Layer 2
CANopen
U711
Identificador base para PKW-Request/PKWResponse
1er Receive-PDO
U712
Identificador base para PZD-Receive
2 Receive-PDO
U713
Identificador base para PZD-Send
3er Receive-PDO
U714
Nmero de PZD para PZD-Send
4 Receive-PDO
U715
Tasa de actualizacin para PZD-Send
1er Transmit-PDO
U716
Identificador base para PZD-Receive-Broadcast
2 Transmit-PDO
U717
Identificador base para PZD-Receive-Multicast
3er Transmit-PDO
U718
Identificador base para PZD-Receive-esclavoesclavo
4 Transmit-PDO
U719
Identificador base para PKW-Request-Broadcast
Comportamiento en caso de Life Time Event
U720
Velocidad si U721.002 U721.007 = 0:

0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s
Velocidad si U721.002 U721.007 = 0:

6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s
U721.01
U721.06
0 = funcionalidad de acuerdo a Layer 2 (capa 2)

del modelo de 7 capas ISO-OSI
1 = funcionalidad de acuerdo a Layer 7 (capa 7)

del modelo de 7 capas ISO-OSI-7 (CANopen)
U721.02
U721.07
Timing del bus (no deber modificarse)
Timing del bus (no deber modificarse)
U722
Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado)
Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado)
P918
Direccin en bus (ID del nodo)
Direccin en bus (ID del nodo)
P927
Habilitacin de parametrizacin (slo necesario si

deben modificarse a travs del bus CAN valores
de parmetros)
Habilitacin de parametrizacin (slo necesario si

deben modificarse a travs del bus CAN valores
de parmetros)
El cableado de los datos de proceso de la primera o segunda tarjeta de comunicacin se

realiza mediante los conectores y binectores correspondientes (ver esquemas de funciones
captulo 8, hojas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y
estado, ver captulo 8, hojas G180 a G183.
3
Desconectar y volver a conectar la fuente de alimentacin de la electrnica o ajustar a 0

U710.001 U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U711, U721 y P918
de la tarjeta adicional.
ADVERTENCIA
Durante esta fase de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una
7-29
Puesta en servicio
05.2007
A pesar de su alcance espacial limitado (mx. 40m para una velocidad de transmisin de datos de
1Mbaudio), el bus de campo CAN (Controller Area Network) se usa cada vez ms en aplicaciones
industriales.
Los datos se transmiten en forma de telegramas (mensajes). Los telegramas de datos, los
denominados COBs (Communication Objects) se personalizan mediante su identificador e
incluyen un mximo de 8 bytes de daatos tiles. La tarjeta CBC utiliza formato de mensaje
estndar con identificador de 11 bits. Se tolera la aplicacin simultnea del Extended Message
Format con identificadores de 29 bits por parte de otras estaciones del bus, pero no se evala.
En base a los identificadores, las estaciones del bus, tambin denominadas nodos, deciden qu
telegramas van dirigidos a las mismas. Antes de iniciar una transmisin de datos es necesario
definir para cada nodo cuntos COBs debe enviar y recibir.
Los identificadores determinan tambin la prioridad en lo que respecta al acceso al bus. Los
identificadores ms bajos tienen preferencia en el acceso al bus, es decir, tienen mayor prioridad
que los identificadores ms altos.
Gracias a varios mecanismos de deteccin de errores complementarios es posible detectar con
gran probabilidad telegramas errneos. Si se detectan errores se repite automticamente la
transmisin.
Seguidamente se muestra el modelo de arquitectura CAN que est basado en el modelo de
referencia de 7 niveles o capas ISO-OSI. En este caso la tarjeta CBC soporta las funcionalidades
conformes a los niveles o capas 2 y 7 de dicho modelo.
Funcionalidad de acuerdo a la capa 2
Los datos tiles del software de usuario (como COBs a nivel de byte) deben transferirse
directamente a la capa o nivel 2 (ver tambin los ejemplos relativos al intercambio de datos PZD y
PKW que figuran ms abajo).
Funcionalidad de acuerdo a la capa 7 (CANopen)
El intercambio rpido de datos de proceso se realiza va los denominados PDOs (Process Data
Objects) como en caso de transferencia de acuerdo a la capa 2.
El intercambio de datos de parmetros se realiza a travs de los denominados SDOs (Service
Data Objects).
Protocolo CAN
Device Profile
Aplicacin
Capa 7
Communication
Profile
CIA
DS 301
Capa de aplicacin
CIA CAL
DS 201 .. 205, 207
CANopen
CAL
Device Net
Device Net
Specification que
incluye:
- Device Profile
Communication
Profile
Capa de aplicacin
Capa 3-6
Comunicacin
Capa 2
Capa de enlace de
datosr
Capa 1
7.7.3.1
ISO-DIS 11898
Capa fsica,
elctrica
Capa fsicar,
mecnica
CIA DS 102-1
Device Net ODVA

Entre el maestro CAN y las tarjetas CAN de los accionamientos, los esclavos, se intercambian
datos tiles o de usuario. En este caso se diferencia entre datos de proceso (informaciones de
mando y estado, valores de consigna y reales) y datos relacionados con parmetros.
Los datos del proceso (PZDs) son de tiempo crtico y el accionamiento los procesa por ello con
mayor velocidad (cada 3,3ms en caso de frecuencia de red de 50Hz) que los datos PKW
(identificador y valor parmetro), de tiempo no crtico, y que el accionamiento procesa cada 20ms.
Todos los ajustes necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de comunicacin se efectan a
travs de parmetros del accionamiento (ver esquemas de funciones captulo 8, hojas Z110 y
Z111).
7-30
05.2007
Puesta en servicio
En los datos de proceso (PZD) se distingue entre los datos que recibe el accionamiento (palabras
de mando y consignas: PZD-Receive) y los datos que enva el accionamiento (palabras de estado
y valores reales: PZD-Send). En ambos sentidos es posible transmitir como mximo 16 PZDs.
Para ello la tarjeta de comunicacin los divide en COBs de 4 palabras de datos cada uno. Es
decir, para transmitir 16 PZDs se precisan 4 COBs. A cada COB es necesario asignar un
identificador propio. La asignacin se realiza mediante los parmetros CB de acuerdo al esquema
siguiente:
PZD-Receive 1 (consignas 1 a 4)
Direc. de estacin
del accionamiento (P918)
x4
+1
Identificador base para

PZD-Receive (U712)
+2
+3
Ejemplo para PZD-Receive:

P918 = 1
recepcin,
U712 = 96
Con ello se asigna el identificador 100 a los 4 primeros PZDs de

el identificador 101 a los segundos 4 PZDs de recepcin, etc.
PZD-Send 1 (valores reales 1 a 4)
Direc. de estacin
x4
+1

PZD-Send (U713)
+2
+3
Ejemplo para PZD-Send:

P918 = 1
emisin,
U713 = 196
Con ello se asigna el identificador 200 a los 4 primeros PZDs de

el identificador 201 a los segundos 4 PZDs de emisin, etc.
Mediante conectores se define la forma en que el accionamiento utiliza los datos recibidos o qu
datos enviar l (ver esquemas de funciones captulo 8, hojas Z110 y Z111).
Para emitir estos COBs existen 3 posibilidades parametrizables mediante el parmetro CB 5
(U715):
U715 = 0
Los valores reales slo se envan cuando se solicitan (Remote
Transmission Requests)
U715 = 1 a 65534 Los valores reales se transmiten tras el tiempo ajustado [ms] o cuando
se solicitan (Remote Transmission Requests)
U715 = 65535
Los valores reales se transmiten cuando se modifican los valores
(evento) o si as se solicita (Remote Transmission Requests). Esta
opcin slo deber utilizarse cuando los valores cambien de forma muy
rara, ya que si no puede sobrecargarse rpidamente el bus.
Estructura de un telegrama para el intercambio de datos PZD:
El telegrama consta de las palabras de datos siguientes:
Identificador
ID
Palabra datos
proceso 1
PZD1
Palabra datos
proceso 2
PZD2
Palabra datos
proceso 3
PZD3
Palabra datos
proceso 4
PZD4
ID es el identificador conforme a CAN y que se define al parametrizar el COB respectivo.

PZDx son las palabras de datos de proceso
7-31
Puesta en servicio
05.2007
Ejemplo de un telegrama con valor de consigna PZD:

Utilizando el identificador de recepcin del ejemplo anterior
Identificador recepcin
1 Consigna
2 Consigna
3 Consigna
4 Consigna
100d
40063d
8192d
123d
0d
0064h
9C7Fh Palabra de mando 1
2000h Consigna de velocidad 50%
007Bh
0h
El CAN BusAnalyser++ de la marca Steinbeis permite visualizar los datos de consigna de la

forma siguiente (longitud de campo de datos = 8 bytes, los bytes low y high se representan
permutados):
Identificador
Campo de datos
64 00
7F 9C
00 20
7B 00
00 00
ID
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
Tambin existen las funciones siguientes y que permiten igualmente transmitir cada una un
mximo de 16 datos del proceso:
PZD-Receive-Broadcast (difusin general)
Esta funcin sirve para enviar simultneamente consignas y palabras de mando desde el
maestro a todos los esclavos del bus. Para ello es necesario ajustar al mismo valor el
identificador en todos los esclavos que aprovechen esta funcin. Este identificador se ajusta
a travs del parmetro CB 6 (U716). La transmisin de los 4 primeros PZDs se realiza con
el valor ajustado con U716. Los segundos 4 PZDs se transmiten con el valor de U716+1,
etc.
PZD-Receive-Multicast
Esta funcin sirve para enviar simultneamente consignas y palabras de mando desde el
maestro a un grupo de esclavos conectados al bus. Para ello es necesario ajustar al
mismo valor el identificador en todos los esclavos que forman parte del grupo que utiliza
esta funcin. Este identificador se ajusta a travs del parmetro CB 7 (U717). La
transmisin de los 4 primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U717. Los
segundos 4 PZDs se transmiten con el valor de U717+1, etc.
PZD-Receive-Entre-esclavos
Esta funcin sirve para recibir consignas y palabras de mando de otro esclavo. Esto
permite intercambiar PZDs entre los accionamientos sin que sea necesario que exista un
maestro CAN. Para ello es necesario ajustar el identificador de PZD-Receive-Entreesclavos en el esclavo receptor al mismo valor que el identificador de PZD-Send del esclavo
emisor. Este identificador se ajusta a travs del parmetro de CB 8 (U718). La transmisin
de los 4 primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U718. Los segundos 4 PZDs se
transmiten con el valor de U718+1, etc.
Indicaciones relativas a la transmisin PZD:
Como primera palabra PZD de las consignas es necesario transmitir siempre la palabra de
mando 1. Si se precisa la palabra de mando 2, entonces deber transmitirse en calidad de
cuarta palabra PZD.
En la palabra de mando 1 deber estar siempre activado el bit 10 (mando desde PLC), ya
que si no los accionamientos no aplican las consignas y palabras de mando enviadas.
La consistencia o coherencia de los datos del proceso slo est garantizada dentro de los
datos de un COB. Si se necesitan ms de 4 palabras de datos, entonces stas debern
repartirse en varios COBs. Como los accionamientos aplican los datos de forma asncrona,
puede suceder que los datos de varios COBs no se apliquen y procesen en el mismo ciclo
de tratamiento.
Por ello conviene transmitir datos conexos dentro del mismo COB. Si esto no es posible,
entonces la consistencia de los datos puede asegurarse con ayuda del bit 10 (mando desde
PLC) de la palabra de mando. Esto es as porque en el primer COB se borra el bit y as el
accionamiento no se haga todava cargo de los datos procedentes de la tarjeta de
7-32
05.2007
Puesta en servicio
comunicacin. Seguidamente se transmite el resto de los datos. Para terminar se enva un
COB con el bit 10 de la palabra de mando activado. Como un accionamiento puede aceptar
simultneamente hasta 16 PZDs de una tarjeta de comunicacin, los datos permanecen
coherentes.
Como las diferentes funciones de transmisin de PZDs pueden utilizarse simultneamente,
puede suceder que los datos se solapen en el accionamiento. As, p. ej. si el primer PZD de
PZD-Receive y de PZD-Receive-Broadcast se interpreta siempre como la misma palabra de
datos 1. Por ello conviene atender a que los datos transmitidos constituyan una
combinacin adecuada.
Para el tratamiento de parmetros se precisan dos identificadores CAN; un identificador CAN para
PKW-Request (peticin de parmetros al accionamiento) y un identificador CAN para PKWResponse (respuesta del accionamiento). Esta correspondencia se realiza a travs de los
parmetros CB de acuerdo a la figura siguiente:
Direc. de estacin
PKW-Request
x2

peticiones de parm. (U711)
+1
PKW-Response
Ejemplo relativo a un intercambio de datos PKW:

P918 = 1
U711 = 298
Con ello se asigna el identificador 300 y la peticin de parmetros y

el identificador 301 a la respuesta correspondiente.
Estructura de un telegrama para el intercambio de datos PKW:

El telegrama consta de las palabras de datos siguientes:
Identificador
ID
Identif. parmetro
PKE
Indice parmetro
IND
Valor parmetro 1
PWE1
Valor parmetro 2
PWE2
ID es el identificador conforme a CAN y que se define al parametrizar el COB respectivo.

PKE incluye el identificador de peticin y respuesta as como el nmero del parmetro
Identificador de peticin o
respuesta
Nmero del parmetro

PNU
Los bits 0 a 10 contienen el nmero del parmetro afectado.

En el caso de parmetros no indexados, el ndice IND vale 0; en parmetros indexados, el
valor correspondiente al ndice. Adems, el bit 15 tiene una funcin adicional en calidad de
bit de seleccin de pgina para nmeros de parmetros superiores al 1999.
El valor del ndice 255 significa que la peticin afecta a todos los ndices del parmetro
correspondiente. En caso de una peticin de modificacin sera necesario transferir todos
los valores de los parmetros para todos los ndices del parmetro. Pero como un COB slo
admite como mximo 4 palabras de datos (8 bytes) tiles, esta peticin slo puede utilizarse
con parmetros con (como mximo) 2 ndices. A la inversa, con una peticin de lectura el
accionamiento entrega en el telegrama de respuesta todos los valores del ndice.
Para detalles relativos a la estructura de los telegramas, consultar apt. 7.7.9, Estructura de
telegramas de peticin/respuesta.
Ejemplo para una peticin PKW:
Se desea modificar el valor del parmetro indexado P301.02 (en la RAM) al valor -95,00%.
Con ello, el telegrama del ejemplo incluye los valores siguientes:
Id. peticin
Id. peticin
N de parmetro
Indice
Valor del parmetro
300d
7d
301d
2d
9500d
012Ch
7h
012Dh
0002h
DAE4h
si se utiliza el ID del ejemplo anterior

"Modificar valor parmetro (pal. array)
=> PKE = 712Dh
7-33
Puesta en servicio
05.2007
El CAN BusAnalyser++ de la marca Steinbeis permite visualizar los datos de emisin de la

forma siguiente (longitud de campo de datos = 8 bytes, los bytes low y high se representan
permutados):
Identificador
Campo de datos
2C 01
2D 71
02 00
E4 DA
ID
PKE
IND
PWE1
00 00
Tambin se tiene esta otra posibilidad:

PKW-Request-Broadcast
En este caso se procesa simultneamente una peticin de parmetros de todos los
esclavos conectados al bus. La direccin de estacin no se aplica para formar el
identificador CAN ya que ste debe estar ajustado al mismo valor en todos los esclavos que
aprovechan esta funcin. El identificador se ajusta mediante el parmetro CB 9 (U719). La
respuesta asociada se realiza con el identificador CAN anteriormente descrito para PKWResponse.
Indicaciones relativas a la transmisin PKW:
Tanto la peticin como la respuesta tienen siempre una longitud de 4 palabras. No son
posibles peticiones que afectan a todos los ndices de un parmetro (p. ej. "Solicitar todos
los ndices").
Por regla general se transmite siempre primero el byte menos significativo (en palabras) o la
palabra menos significativa (en palabras dobles). El SIMOREG 6RA70 no utiliza parmetros
con palabras dobles; es decir, este tipo de peticiones slo son posibles asociadas al acceso
a parmetros de tarjetas tecnolgicas (p. ej. T400).
La tarjeta CBC CB2 slo contesta a una peticin de parmetros cuando disponen de los
datos procedentes del accionamiento. Esto dura normalmente 20ms. Slo pueden aparecer
tiempos de respuesta ms prolongados cuando hay otros solicitantes (p. ej. interfase serie
del equipo base) que presentan peticiones de cambio con almacenamiento del valor en la
memoria no voltil (EEPROM), de forma que se anula la peticin.
Cuando el equipo se encuentra en determinados estados (p. ej. durante la inicializacin) no
se procesan parmetros o, si s, esto se realiza con mucho retardo.
El maestro slo puede plantear una nueva peticin de parmetros cuando haya recibido la
respuesta a una peticin ya enviada.
7.7.3.2
Descripcin de CBC con CANopen
7.7.3.2.1 Introduccin a CANopen

CANopen es una aplicacin estandarizada para sistemas de automatizacin industriales
distribuidos basada en CAN as como el estndar de comunicacin CAL. CANopen es una norma
de la CAN in Automation (CiA) que ha encontrado una gran aceptacin en muy poco tiempo.
En Europa CANopen puede considerarse como el estndar ms importante a la hora de realizar
soluciones a nivel de sistema basados en CAN en la industria.
CANopen se basa en el denominado Perfil de comunicacin que especifica los mecanismos de
comunicacin bsicos as como su descripcin [CiA DS-301].
Los tipos de dispositivo ms importantes aplicados en automatizacin, como mdulos de E/S
digitales y analgicos [CiA DS-401], accionamientos [CiA DS-402], equipos de operacin [CiA DS403], reguladores [CiA DS-404], autmatas programables [CiA DS-405] encoder [CiA DS-406],
se describen en los denominados Perfiles de dispositivo. En dichos perfiles se especifica la
funcionalidad de los dispositivos estndar del tipo respectivo.
El elemento central del estndar CANopen es la descripcin de la funcionalidad del dispositivo a
travs de un Directorio de objetos (OV). El directorio de objetos est divido en un rea que
incluye datos generales sobre el dispositivo tales como identificacin del mismo, nombre del
fabricante etc. y los parmetros de comunicacin y una parte que describe la funcionalidad del
dispositivo. La identificacin de una entrada (Objeto) del directorio de objetos se realiza mediante
un ndice de 16 bits y un subndice de 8 bits.
7-34
05.2007
Puesta en servicio
Las entradas del directorio de objetos permiten acceder de forma estandarizada a travs de la red
a los Objetos de aplicacin de un dispositivo tales como p. ej. entradas y salidas, parmetros y
funciones del dispositivo o variables de la red.
De forma anloga a otros sistemas de bus de campo CANopen distingue entre dos mecanismos
de transmisin de datos bsicos: El intercambio rpido de datos de procesos breves a travs de
los denominados Objetos de datos de proceso (PDOs, Process Data Objects) as como el
acceso a entradas del directorio de objetos a travs de los denominados Objetos de datos de
servicio (SDOs, Service Data Objects). Generalmente, los objetos de datos de proceso se
transfieren de forma controlada por evento, cclica o cuando lo requieren los objetos Broadcast, y
sin tiempo de tratamiento de protocolo adicional. Los SDOs sirven en primera lnea para transferir
parmetros durante la configuracin de equipos y dispositivos as como, en general, para transferir
reas de datos de un cierto tamao.
En un PDO es posible transferir un mximo de 8 bytes de datos. La correspondencia entre los
objetos de usuario y un PDO (objeto de transferencia) puede ajustarse mediante una descripcin
de estructura (Mapeado PDO) depositada en el OV y, as, adaptarse a los requisitos de
aplicacin de un equipo respectivos.
Los SDOs se transfieren por mecanismos con confirmacin con en cada caso dos objetos CAN
entre dos nodos de la red. La entrada del directorio de objetos afectada se direcciona definiendo
un ndice y un subndice. Por principio es posible transmitir mensajes de longitud ilimitada. La
transmisin de mensajes SDO est asociado a un tiempo de tratamiento improductivo.
Para sealizar fallos en los equipos se han previsto mensajes de alarma (Mensajes de
emergencia) de alta prioridad estandarizados y controlados por evento.
La funcionalidad requerida para preparar y arrancar de forma coordinada un sistema de
automatizacin distribuido se corresponde con los mecanismos definidos en la gestin de redes
CAL (NMT), al igual que el principio Node-Guarding que se aplica para el monitoreo cclico de
los nodos.
Es posible asignar identificadores de mensaje CAN a PDOs y SDOs registrando directamente
identificadores en las estructuras de datos del directorio de objetos o, para estructuras de
sistemas simples, aplicando identificadores predefinidos.
7.7.3.2.2 Funcionalidad de la CBC con CANopen

La CBC con CANopen slo soporta la inicializacin mnima (Minimal Boot-Up) como el descrito en
el perfil de comunicacin CiaA DS-301 (Application Layer and Communication Profile).
Se dispone de cuatro Receive-PDOs y cuatro Transmit-PDOs. Los parmetros U711 a U714
permiten ajustar el mapeado y las propiedades de comunicacin de los Receive-PDOs; los
parmetros U715 a U718, de los Transmit-PDOs.
El mapeado dinmico, es decir, el poder cambiar durante el funcionamiento la correspondencia
de los objetos del directorio y un PDO, no es soportado por la CBC. Sin embargo, el tipo de
transmisin y el identificador de los objetos de comunicacin (PDO, SDO, SYNC, EMCY y Node
Guarding Object) pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento mediante SDOs. Estos
parmetros, que se superponen a los ajustes de los parmetros de la CB, se pierden al
desconectar la alimentacin.
Se dispone de un Server-SDO.
Otro objeto de comunicacin implementado es el objeto SYNC. Un mensaje de sincronizacin
permite sincronizar en toda la red la emisin y la aceptacin de PDOs (PDOs sncronos").
El objeto EMCY (Emergency Object) est implementado. Este telegrama sirve para sealizar a
travs del bus CAN todos fallos y alarmas que aparecen en SIMOREG.
Para vigilar la funcionalidad de la red existe el telegrama Node Guarding con el cual el maestro
direcciona cclicamente los esclavos. Cada uno de estos por su parte deber contestar a dicho
telegrama antes de un tiempo definible.
Si el maestro no recibe contestacin a su peticin, esto sealiza que la comunicacin al esclavo
est perturbada de una o otra forma (p. ej. rotura del cable, conector de bus desenchufado, .. ).
7-35
Puesta en servicio
05.2007
Si durante un cierto tiempo (Life Time Event) el esclavo no recibe ningn telegrama Node
Guarding del maestro, entonces puede concluir de que est perturbada la comunicacin. El
parmetro U719 permite parametrizar la reaccin de los esclavos a dicho evento.
CANopen tiene los modos Velocity Mode (regulacin de velocidad) y Profile Torque Mode
(regulacin de par), ambos conformes a CiA DS-401 (perfiles de dispositivo para accionamientos y
control de movimiento) y el Current Mode (regulacin de corriente), que es especfico del
fabricante.
7.7.3.2.3 Requisitos para operar la CBC con CANopen
Para que la CBC pueda operar con CANopen debern cumplirse las dos condiciones siguientes:
-
Firmware SIMOREG V1.9 superior
Firmware de CBC V2.2 superior
Para poder ejecutar los diferentes perfiles CANopen es necesario realizar ciertos ajustes de
parmetros en el equipo SIMOREG.
7.7.3.3
Indicadores LED de la CBC (LEDs intermitentes sealizan funcionamiento normal):
LED rojo
LED amarillo
LED verde
estado de la CBC
comunicacin entre SIMOREG y CBC
comunicacin entre CBC y bus CAN
LED
rojo
am.
Estado
verde
intermitente intermitente intermitente funcionamiento normal

intermitente
apagado
encendido
intermitente
encendido
apagado
CBC espera el final de la inicializacin por parte de SIMOREG
apagado
no hay intercambio de datos PZD va el bus CAN
intermitente intermitente
intermitente
7-36
encendido
encendido
CBC espera el comienzo de la inicializacin por parte de SIMOREG
CBC defectuosa
05.2007
Puesta en servicio
Parmetro de diagnstico n732:
Los ndices i001 a i032 afectan a una CBC en calidad de primera tarjeta de comunicacin; los
ndices i033 a i064 a una CBC en calidad de segunda tarjeta de comunicacin.
Valor
n732.001
bien
n732.033
Significado
sin error
En caso de error se sealiza el fallo F080/valor de fallo 5:
Valores de fallo para CAN-Layer 2:
1
2
5
7
13
14
15
20
21
22
23
35
36
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
Direccin en bus CAN (P918 / direccin de esclavo) errnea

identificador CAN errneo en PKW-Request (U711)
identificador CAN errneo en PKW-Request-Broadcast (U719)
identificador CAN errneo en PZD-Receive (U712)
identificador CAN errneo en PZD-Send (U713)
longitud PZD-Send = 0 (U714)
longitud PZD-Send > 16 , es decir excesiva (U714)
identificador CAN errneo en PZD-Receive-Broadcast (U716)
identificador CAN errneo en PZD-Receive-Multicast (U717)
identificador CAN errneo en PZD-Receive-com. esclavo-esclavo (U718)
velocidad de transmisin no vlida (U720)
tipo de protocolo CAN errneo (U721)
PKW-Request-Broadcast (U719) sin PKW-Request (U711)
solapamiento de identificador CAN PKW con PKW-Broadcast
solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive
solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Send
solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-Broadcast
solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-Multicast
solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo
solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive
solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Send
solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-Broadcast
solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-Multicast
solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-com. esclavo-escl.
solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Send
solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-Broadcast
solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-Multicast
solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo
solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-Broadcast
solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-Multicast
solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo
solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Broadcast con PZD-Receive-Multicast
solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Broadcast con PZD-Receive-com.
esclavo-esclavo
solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Multicast con PZD-Receive-com.
esclavo-esclavo
Valores de fallo para CANopen:
1
23
35
257
258
273
274
513
514
529
530
769
770
785
786
1025
1026
1041
1042
1092
direccin de bus errnea (P918)

velocidad de transmisin no vlida (U720)
tipo de protocolo CAN errneo (U721)
mapeado no vlido del 1er Receive-PDO (U711)
tipo de transmisin no vlido del 1er Receive-PDO (U711)
mapeado no vlido del 1er Transmit-PDO (U715)
tipo de transmisin no vlido del 1er Transmit-PDO (U715)
mapeado no vlido del 2 Receive-PDO (U712)
tipo de transmisin no vlido del 2 Receive-PDO (U712)
mapeado no vlido del 2 Transmit-PDO (U716)
tipo de transmisin no vlido del 2 Transmit-PDO (U716)
mapeado no vlido del 3er Receive-PDO (U713)
tipo de transmisin no vlido del 3er Receive-PDO (U713)
mapeado no vlido del 3er Transmit-PDO (U717)
tipo de transmisin no vlido del 3er Transmit-PDO (U717)
mapeado no vlido del 4 Receive-PDO (U714)
tipo de transmisin no vlido del 4 Receive-PDO (U714)
mapeado no vlido del 4 Transmit-PDO (U718)
tipo de transmisin no vlido del 4 Transmit-PDO (U718)
Life Time Event no vlido o parametrizado convertidor errneo (U719)
n732.002
bien
n732.034
Nmero de telegramas PZD-CAN recibidos sin error desde conexin de alimentacin

sin significado para CANopen
n732.003
bien
n732.035
Nmero de telegramas PZD perdidos desde conexin de alimentacin

Si el maestro del bus CAN enva telegramas PZD de forma ms rpida de la que puede
procesar el esclavo, entonces se pierden telegramas.
7-37
Puesta en servicio
05.2007
Valor
Significado
n732.004
bien
n732.036
Contador de estados Off desde conexin de alimentacin (alarma A084)
n732.005
bien
n732.037
Contador de estados Error-Warning desde conexin de alimentacin (alarma A083)
n732.006
n732.038
Estado del controlador CAN
n732.007
n732.039
Nmero de fallos en la recepcin de telegramas de DPR
n732.008
n732.040
Tipo de fallo en la recepcin de telegramas de DPR
n732.009
n732.041
Valor de fallo en la recepcin de telegramas de DPR
n732.010
bien
n732.042
Nmero de telegramas PZD-CAN enviados sin error desde conexin de alimentacin

n732.011
bien
n732.043
Nmero de errores al enviar telegramas PZD

En caso de sobrecarga en el bus no es posible enviar telegramas PZD
n732.012
n732.044
Tipo de fallo en la transmisin de telegramas de DPR
n732.013
n732.045
Valor de fallo en la transmisin de telegramas de DPR
n732.014
bien
n732.046
Nmero de peticiones y respuestas PKW procesadas sin error desde conexin de

alimentacin
n732.015
bien
n732.047
Nmero de errores al procesar peticiones PKW, p. ej. debido a sobrecarga en el bus o

falta de respuesta de CUD1 (para tipo de error, ver abajo)
n732.016
bien
n732.048

0
9
11
12
Tipo de error al procesar peticiones PKW:

sin error
Error al enviar la respuesta PKW (al esperar a un canal libre)
Timeout al esperar a la respuesta PKW de CUD1
Timeout al esperar a un canal libre (sobrecarga en el bus)
7-38
n732.017
n732.049
Valor de fallo en el procesamiento de rdenes de PKW
n732.018
bien
n732.050
Nmero de peticiones PKW perdidas

n732.026
bien
n732.058
Versin del software de la CBC

(p. ej. 12 = versin 1.2, ver tambin r060)
n732.027
bien
n732.059
Identificador del software

(identificador de versin ampliado del software, ver tambin r065)
n732.028
bien
n732.060
Fecha de generacin del software de la CBC

Da (byte H) y mes (byte L)
n732.029
bien
n732.061
Fecha de generacin del software de la CBC

Ao
05.2007
Puesta en servicio

Fallo F080
Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBC, p. ej. valor errneo de
Fallo F081
El contador de seales de vida (contador en CBC), que es analizado por el SIMOREG para
detectar si an vive la tarjeta, no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms.
Fallo F082
Alarma A083 (Error Warning)
Se reciben o envan telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta adicional ha
sobrepasado el lmite de alarma.
Se ignoran los telegramas errneos. Mantienen su validez los ltimos datos transmitidos. Si
los telegramas errneos afectan a datos del proceso, dependiendo del tiempo de fallo de
telegrama U722 puede iniciarse un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10. En el lado de
datos PKW errneos no se produce aviso de fallo.
Alarma A084 (Bus Off)
Se reciben o envan telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta adicional ha
sobrepasado el lmite de fallo.
Se ignoran los telegramas errneos. Mantienen su validez los ltimos datos transmitidos. Si
los telegramas errneos afectan a datos del proceso, dependiendo del tiempo de fallo de
telegrama U722 puede iniciarse un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10. En el lado de
datos PKW errneos no se produce aviso de fallo.
7-39
Puesta en servicio
7.7.4
05.2007
Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta SIMOLINK (SLB):

1
Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta adaptadora (ADB) con la SLB en un

puesto. Considerar que es necesario ocupar siempre primero el puesto 2 y slo despus el
puesto 3.
El cableado de las SLBs con cables pticos deber realizarse minimizando las distancias
entre dos equipos (con cable de fibra ptica de plstico mx. 40m y con cable de fibra
ptica de vidrio mx. 300m). Tambin es necesario atender a conectar el emisor (en el
centro del SLB) de un equipo con el receptor (en una esquina de la SLB) del siguiente. Esto
deber realizarse en todos los equipos hasta que se forme un anillo cerrado.
Para la comunicacin son importantes los parmetros que se indican a continuacin; para
la primera tarjeta SIMOLINK (1 SLB) rige el ndice 1, para la segunda tarjeta SIMOLINK (2
SLB) rige el ndice 2 del parmetro respectivo: (la aplicacin de una segunda tarjeta SLB
slo est previsto en versiones del software futuras)
- U740 Direccin de estacin (la direccin 0 identifica al dispatcher)
Las direcciones de estacin deben estar asignadas sin dejar huecos a no ser que
se utilice un maestro SIMOLINK.
- U741 Tiempo de fallo de telegrama (0 = desactivado)
- U742 Potencia de emisin
En cada estacin activa del bus es posible ajustar la potencia del elemento emisor
ptico.
- U744 Reservado para seleccin de SLB (dejar ajustado el valor 0)
- U745 Nmero de canales (telegramas) utilizados por estacin
La SLB con funcin de dispatcher asigna a todas las estaciones el mismo nmero
de canales
- U746 Tiempo de ciclo del trfico de datos
Al contrario de lo que ocurre con los convertidores de la serie SIMOVERT, el equipo
SIMOREG, que est sincronizado con la red, no puede sincronizarse con el tiempo de ciclo
del bus SIMOLINK a fin de minimizar el tiempo necesario para intercambiar datos.
Los datos tiles contenidos en los telegramas se intercambian de forma cclica (6x por
perodo de la red, es decir cada 3,3ms en caso de 50Hz) entre el equipo SIMOREG y la
tarjeta SLB con independencia del tiempo de ciclo del bus (U746). A pesar de ello, un
tiempo de ciclo menor significa un transporte ms rpido de los datos una vez puestos a su
disposicin por el equipo o datos ms actuales para el mismo, respectivamente.
U745 y U746 definen en comn el nmero de estaciones direccionables (esto puede
controlarse utilizando el parmetro de diagnstico n748.4 en el equipo que tiene la tarjeta
dispatcher).
N de estaciones direccionables =
1
U 746[us ] + 3,18us
2 *
6,36us
U 745
El nmero de estaciones sirve slo para controlar si es posible un intercambio de datos con
los valores ajustados de U745 y U746. De lo contrario es necesario corregir dichos valores
de parmetros.
A un bus SIMOLINK es posible conectar como mximo 201 estaciones (un dispatcher y 200
transceptores). Las direcciones de estacin 201 a 255 estn reservadas para telegramas
particulares y otros telegramas especiales. De ello resulta que con 8 canales por estacin,
un ciclo del bus puede durar como mximo 6,4ms.
7-40
05.2007
Puesta en servicio
El cableado de los datos del proceso a la tarjeta SIMOLINK se realiza asignando los
conectores o binectores correspondientes a las direcciones de telegrama y los nmeros de
canal (ver captulo 8, hoja Z122).
Ejemplo:
U749.01 = 0.2
significa que como palabra1 (K7001) y palabra2 (K7002) se leen los

valores de la estacin 0 / canal 2
U740.01 = 1
U751.01 = 32
U751.02 = 33
significa que la estacin 1 en el canal 0 emite como palabra 1 la

palabra de estado 1 (K0032) y como palabra 2 la palabra de
estado 2 (K0033)
Si se reparametrizan los datos de recepcin, stos slo tienen efecto despus de volver a
conectar la fuente de alimentacin de la electrnica del accionamiento.
ADVERTENCIA
Cualquier cambio en los parmetros U740, U745, U746 y U749 ocasiona una
reinicializacin. Ello provoca la interrupcin de la comunicacin con todos los
accionamientos conectados al bus SIMOLINK.
SIMOLINK (Siemens Motion Link) es un protocolo de transmisin de datos de tipo digital en serie
que utiliza fibra ptica como soporte de transmisin. SIMOLINK se ha desarrollado para el
intercambio cclico y rpido de datos del proceso (informaciones de mando, consignas,
informaciones de estado y valores reales) a travs de un bus en anillo cerrado.
En este caso no es posible enviar datos de parmetros a travs de SIMOLINK.
SIMOLINK consta de los componentes siguientes:
Maestro SIMOLINK
Estacin activa para la conexin a sistemas de automatizacin de mayor jerarqua (p. ej.
SIMATIC M7 SIMADYN)
Tarjeta SIMOLINK (SLB)
Estacin activa para conectar accionamientos a SIMOLINK
Switch SIMOLINK
Estacin pasiva con funcin de conmutacin entre dos buses en anillo SIMOLINK. El
derivador y el concentrador se diferencian nicamente en su funcin pero tienen la misma
estructura hardware. Los derivadores se utilizan para conmutar el flujo de seales, p. ej.
para conectar una estacin de un bus de anillo a otro bus de anillo si falla su maestro. Los
concentradores permiten agrupar en estrella segmentos de anillo para formar un anillo
global.
Cable ptico
Constituye el soporte de transmisin entre las estaciones SIMOLINK. Pueden utilizarse
cables de fibra ptica de vidrio y plstico. Dependiendo del soporte es posible salvar
diferentes distancias entre estaciones vecinas (plstico: mx. 40m, vidrio: mx. 300m).
SIMOLINK es un anillo de fibra ptica cerrado. En el bus hay una estacin con funcin dispatcher
(maestro SIMOLINK o tarjeta SLB parametrizada como dispatcher). Esta se identifica mediante la
direccin de estacin 0. Se encarga de controlar la comunicacin por el bus. El dispatcher ofrece
el ciclo de sistema comn para todas las estaciones, enviando telegramas SYNC, y enva los
telegramas de acuerdo a su orden creciente de direcciones y nmero de canal en la tabla de
tareas. La tabla de tareas incluye todos los telegramas que deben enviarse cclicamente durante
el trfico de datos normal.
7-41
Puesta en servicio
05.2007
Si se utiliza una SLB como dispatcher, la tabla de tarea se configura exclusivamente a travs de la
parametrizacin del accionamiento. Para la aplicacin de un maestro SIMOLINK como dispatcher
existen las restricciones siguientes:
No son posibles listas de direcciones flexibles con huecos entre direcciones en el bus. A las
estaciones es necesario asignar direcciones sucesivas, comenzando con la direccin 0.
El nmero de telegramas (canales) aplicados por estacin es igual para todas las
estaciones. No es posible utilizar datos especiales especficos de la aplicacin.
El resto de estaciones activas del bus, junto al dispatcher, son transceptores. Su nica misin es
retransmitir por el bus los telegramas (dado el caso con datos actualizados).
Las estaciones activas del bus reciben y/o emiten telegramas (maestro SIMOLINK, dispatcher,
transceptor). Las estaciones pasivas del bus slo retransmiten los datos recibidos sin modificar
las informaciones (derivadores, concentradores).
A cada estacin activa se le asigna una direccin; el dispatcher recibe siempre la direccin de
estacin 0.
Por cada estacin activa es posible transmitir un mximo de 8 telegramas. Es posible parametrizar
el nmero de telegramas utilizados por cada estacin.
Los telegramas se identifican mediante la direccin de estacin y se diferencian por su nmero de
canal, de 0 a 7; en cada telegrama se transmiten 2 palabras de datos que contienen los datos
tiles. El primer nmero de canal comienza con 0 y va incrementndose sucesivamente.
Telegrama
Pal. 0
Pal. 1
Flags de aplicacin
N de canal
Direcc. de estacin
Tambin se parametriza la correspondencia entre los valores de conector a transmitir y las

diferentes estaciones y canales (ver captulo 8, hoja Z122).
Transmisin de conectores de doble palabra:
En los 4 primeros canales (seleccin mediante U749.01 hasta U749.04 en el sentido de recepcin
o mediante U751.01 hasta U751.08 en el sentido de transmisin) pueden transmitirse los valores
de conectores de doble palabra.
En el sentido de recepcin, estn agrupados los valores de dos conectores contiguos (K)
formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K7001 y K7002 pasan a ser el KK7031). Estos
conectores de doble palabra pueden interconectarse, como es habitual, con otros bloques de
funcin. En cuanto a los detalles para la conexin con conectores de doble palabra, vase Apt.
9.1, Prrafo "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes reglas".
En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se realiza registrando
en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin U751 el mismo conector de doble
palabra.
Ejemplo:
7-42
KK9498
U751 (0)
9498
KK9498
9498
K0401
401
K0402
402
KK9498
U751 (0)
9498
KK9499
9499
K0401
401
K0402
402
.01
.02
.03
.04
.01
.02
.03
.04
Palabra L
Palabra H
2 veces idntico nmero de doble conect.
Palabra
Palabra
Palabra H
Palabra H
2 dobles conect. diferentes!
Palabra
Palabra
05.2007
Puesta en servicio
Adems de los datos mencionados, un maestro SIMOLINK puede enviar tambin telegramas
especiales con datos especficos de la aplicacin (direcciones 201 a 204 y nmero de canal 0).
Una SLB que ejerce de dispatcher no soporta estos telegramas especiales.
Si debido a un corte un transceptor no recibe telegramas, entonces enva automticamente el
telegrama especial Time Out (tiempo sobrepasado).
La velocidad de transmisin es de 11 Mbits/s. Dentro de un ciclo de bus se transmiten directa y
sucesivamente los telegramas de datos seguidos por un telegrama SYNC y un telegrama de
pausa. El hecho de que los telegramas de datos se transmitan sin pausa permite alcanzar un gran
caudal de datos. As, para una velocidad de transmisin de 11 Mbits/s un telegrama slo precisa
un tiempo de 6,36s.
Ciclo bus
...
SYNC Pausa
Telegramas datos
La correspondencia entre telegramas y estaciones queda definida por el modo de la aplicacin

SIMOLINK, es decir, funcionalidad Peer-to-Peer (transmisin entre iguales) o funcionalidad
maestro-esclavo.
Si una tarjeta SLB se utiliza como dispatcher slo es posible funcionalidad Peer-to-Peer.
Funcionalidad Peer-to-Peer
En este caso no existe un maestro lgico especfico encargado del reparto de informacin. Los
accionamientos tienen todos los mismos derechos e intercambian los datos a travs del bus en
anillo. La estacin (SLB) que ejerce de dispatcher define el ciclo del bus para mantener la transmisin. Todas las estaciones reciben y/o envan datos tiles. El dispatcher y los transceptores
pueden leer todos los telegramas pero slo pueden escribir sus informaciones en los telegramas a
ellos asignados (direccin de estacin = direccin en el telegrama).
Funcionalidad Maestro-esclavo
Un maestro lgico (p. ej. SIMATIC) enva por su lado informaciones al resto de estaciones y
genera por otro el ciclo del bus (funcin de dispatcher). El resto de estaciones se comportan como
en el caso de funcionalidad Peer-to-Peer, es decir, reciben y/o envan datos tiles y slo pueden
leer o escribir en los telegramas direccionados a ellos.
Al contrario que en la funcionalidad Peer-to-Peer no existen las restricciones anteriormente
mencionadas (ningn hueco entre direcciones, nmero unificado de canales usados, imposibilidad
de datos especiales). El maestro dispone de sus propios 8 canales para transmitir datos pero
tambin puede aprovechar para ello los telegramas con los nmeros de direccin y canal de los
transceptores.
NOTA
Mediante una alimentacin externa de 24V de las tarjetas SIMOLINK puede garantizarse que, si
falla un equipo, la comunicacin con las restantes estaciones del bus se mantiene.
Sin embargo, esta alimentacin no protege de que al conectar el equipo fallado se produzca una
breve interrupcin de la comunicacin, ya que se fuerza un rearranque de la comunicacin.
7-43
Puesta en servicio
7.7.5
05.2007
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas de expansin (EB1 y EB2)

1
Por motivos de seguridad, desenchufar el conector X480 de la tarjeta EB1. Si se ha

parametrizado un sentido de transmisin de seales errneo en las entradas/salidas
binarias bidireccionales, entonces podra producirse un cortocircuito (ver tambin punto 3).
En las tarjetas EB2 no existe este tipo de peligro.
Las entradas analgicas de la EB1 pueden ajustarse, a eleccin, como entradas de

corriente o de tensin; para ello es necesario colocar los puentes (X486, X487, X488)
adecuados (ver esquemas de funciones, captulo 8). Lo mismo es aplicable a la EB2
(X498), en donde tambin es posible configurar la salida analgica como fuente de
corriente o tensin (X499).
Parametrizar las funciones deseadas de las entradas y salidas (ver esquemas de

funciones, captulo 8).
Si se desea aplicar como entrada una entrada/salida binaria bidireccional de una EB1,
entonces es necesario atender a desactivar el circuito de salida modificando el parmetro
correspondiente (p. ej. U769.01=0). De lo contrario puede producirse un cortocircuito
debido a los niveles de seal opuestos de las seales de entrada y salida externas.
Desconectar el equipo.
Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta o placa adaptadora con la tarjeta de

expansin en el puesto correspondiente. Atender a utilizar siempre primero el puesto 2 y
luego el puesto 3.
Volver a enchufar el conector X480 en la tarjeta EB1.
Las tarjetas de expansin EB1 y EB2 sirven para aumentar el nmero de bornes del equipo base.
En un SIMOREG CM 6RA70 es posible utilizar un mximo de 2 EB1 y 2 EB2. Las EB1 y EB2 se
enchufan en una tarjeta o placa adaptadora (ADB) que sirve de soporte; en cada ADB es posible
enchufar 2 tarjetas.
La EB1 ofrece las siguientes ampliaciones:
3 entradas binarias
4 entradas/salidas binarias bidireccionales
1 entrada analgica para seales diferenciales (entrada de corriente o de tensin)
2 entradas analgicas (single ended), tambin aplicables como entradas binarias
2 salidas analgicas
1 conexin para alimentar con 24V las salidas binarias
La EB2 ofrece las siguientes ampliaciones:
2 entradas binarias
1 conexin para alimentar con 24V las salidas binarias
1 salida por rel con contactos inversores
3 salidas por rel con contactos NA
1 entrada analgica para seales diferenciales (entrada de corriente o de tensin)
1 salida analgica (salida de corriente o de tensin)
Para ms detalles, ver el captulo 8, Esquemas de funcin de las tarjetas de expansin EB1 y EB2
(Z112 a Z119)
7-44
05.2007
7.7.6
Puesta en servicio
Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta de emisor de impulsos (SBP)

1
Ajustar los interruptores (para la alimentacin del emisor y las resistencias terminadoras del
bus) situados en la tarjeta SBP:
Si se conecta un emisor de impulsos a una tarjeta SBP, entonces es necesario activar los
interruptores para las resistencias terminadoras del bus.
Si se conecta un emisor de impulsos a varias tarjetas SBP, entonces debern activarse
slo los tres interruptores de las resistencias terminales de bus situados en la ltima SBP.
El cuarto interruptor se utiliza para conectar y desconectar la tensin de alimentacin para
el emisor. (Atencin: Interruptor abierto significa alimentacin conectada)
Con el equipo desconectado, enchufar la placa adaptadora con la tarjeta en el puesto

correspondiente. Atender a utilizar siempre primero el puesto 2 y luego despus el
puesto 3.
Conector los terminales de los regleteros X400, X401 de la tarjeta SBP a los bornes
respectivos del emisor (ver ejemplo de conexin en las instrucciones de servicio de la
tarjeta SBP). Si se conectan seales unipolares basta con la sola conexin de masa comn
para todas ellas, en el borne 75 (CTRL-). Sin embargo, en caso de cables muy largos o
altas interferencias se recomienda puentear los bornes 69, 71 y 75 (A-, B- a CTRL-) y
conectarla a la masa para sensores. El SIMOREG no evala la pista o canal de origen del
emisor de impulsos, por lo que no precisa conectarse.
Los bornes designados por impulso aproximado 1, impulso aproximado 2 e impulso fino 2
pueden utilizarse como entradas digitales de aplicacin general (ver esquemas de
funciones, captulo 8)
Es necesario ajustar lo siguiente:

- U790 Nivel de tensin de las entradas
0:
1:
2:
3:
HTL, unipolar
TTL, unipolar
HTL, entrada diferencial
TTL/RS422, entrada diferencial
- U791 Nivel de la alimentacin del captador

0:
1:
Ttensin de alimentacin 5V
Tensin de alimentacin 15V
- U792 Nmero de rayas (impulsos/revoluciones) del emisor de impulsos

- U793 Tipo de emisor de impulsos
0:
1:
Emisor con pista A/B (dos pistas desfasadas en 90 grados)

Emisor con pistas incremental y decremental separadas
- U794 Velocidad de referencia

(Para ms detalles, ver captulo 11 Descripcin de parmetros U790- U794)
La tarjeta SBP (Sensor Board Puls) soporta los emisores de impulsos (captadores, encoders) ms
habituales con una frecuencia de repeticin de impulsos de hasta 410kHz. Es posible parametrizar
el nivel de tensin de las seales del emisor. Se admiten impulsos con nivel TTL o HTL, tanto
bipolares como unipolares.
En la tarjeta se incluye una fuente de alimentacin para emisores de impulsos 5V y 15V.
En el SIMOREG CM 6RA70 no es posible evaluar la seal procedente de un sensor de
temperatura.
7-45
Puesta en servicio
7.7.7
05.2007
Secuencia de puesta en servicio de tarjeta DeviceNet (CBD):

1
Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta o la tarjeta adaptadora con tarjeta en el

puesto. Es necesario atender a ocupar primero el puesto 2 (a la derecha) y slo despus el
puesto 3 (centro).
El DeviceNets deber cablearse utilizando los cables correspondientes (para detalles sobre
los cables, ver ms adelante).
Para la comunicacin son importante los parmetros siguientes; para la 1a tarjeta de

comunicacin (1a CBx) se requiere el ndice 1 y para la 2a (2a CBx) el ndice 2 del
parmetro respectivo:
-
U711 Parmetro CB 1
Definicin del nmero de palabras en el rea de datos de proceso que emite el
SIMOREG como respuesta al requerimiento del maestro (produced data). Pueden
elegirse las posibilidades siguientes:
U711 = 170 ... 4 PZD (palabra de estado y valores reales)
U712 Parmetro CB 2
Definicin del nmero de palabras en el rea datos de proceso que se esperan del
SIMOREG tras un requerimiento del maestro (consumed data). Pueden elegirse las
posibilidades siguientes:
U712 = 120 ... 4 PZD (palabra de mando y consignas)
U711 y U712 pueden definirse con independencia. Tras un requerimiento del maestro se
envan siempre las 4 primeras palabras PZD (produced data).
U720 Parmetro CB 10
Definicin de la velocidad de transmisin del DeviceNet. Pueden elegirse las
posibilidades siguientes:
U720 = 0 ....... 125kBaudios
U720 = 1 ....... 250kBaudios
U720 = 2 ....... 500kBaudios
- U722 Tiempo de fallo (cada) de telegrama de CB/TB

Aqu se define un tiempo dentro del cual deber intercambiarse como mnimo
1 telegrama con PZDs antes de que se sealice fallo.
Este parmetro conviene ajustarlo inicialmente a 0 (vigilancia desconectada).
Cuando la red ya funcione correctamente es posible ajustar un valor que se
corresponda con el tiempo dentro del cual se intercambian en caso normal PZDs.
7-46
P918 Direccin en el bus

Definicin del MAC ID de DeviceNet para la CBD, valor comprendido entre 0 y 63.
P927 Habilitacin para parametrizar (slo se requiere en el caso de que deban

modificarse valores de parmetros a travs de DeviceNet).
El cableado de los datos de proceso de las tarjetas de comunicacin 1a y 2a se realiza

mediante los conectores o binectores correspondientes (ver captulo 8 Esquemas Z110 y
Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y estado, ver captulo 8,
hojas G180 a G183.
05.2007
Puesta en servicio
Desconectar y volver a conectar la alimentacin de la electrnica o poner a 0 U710.001

bien U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U712, U720, U722 y P918
de la tarjeta adicional.
ADVERTENCIA
Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una
La tarjeta CBD soporta DeviceNet Explicit Messages para la transferencia de datos de proceso al
igual que DeviceNet I/O Messages para la transferencia de datos de parmetros. El significado
de los datos dentro de un I/O Message queda terminado por el Connection ID correspondiente.
La CBD soporta el Predefined Master/Slave Connection Set definido en la especificacin de
DeviceNet. Se soporta tanto la funcin poll al igual que la bit strobe I/O messages.
La CBD cumple el DeviceNet Device Profile for Communication Adapter (tipo de dispositivo 12).
Se ha seleccionado este perfil para que el maestro DeviceNet pueda aprovechar todas las
posibilidades y funciones ampliadas del equipo SIMOREG.
Los mensajes DeviceNet pueden dividirse aproximadamente en 3 grupos:
-
Datos de configuracin DeviceNet, p. ej. asignacin de canal, timeouts y mensajes de

E/S; se aplican mensajes explcitos
Datos de proceso, p. ej. palabra de estado/mando y valores reales/de consigna; se

emplean mensajes de E/S
Datos de parmetros, pudindose enviar objetos PKW especficos del fabricante y

mensajes explcitos, a fin de leer o modificar valores de parmetros del accionamiento
El accionamiento es controlado por los datos del proceso. El nmero de palabras de datos de
proceso queda determinado, tras la conexin, por el valor de un determinado parmetro CB (U711
y U712) o, de forma dinmica, por parte del DeviceNet.
El maestro utiliza un objeto PKW especfico del fabricante a fin de poder modificar parmetros del
accionamiento a travs de la red DeviceNet, utilizndose el canal de mensajes explcitos (Explicit
Messaging Channel). Ello permite al usuario acceder a travs de DeviceNet a todos los
parmetros del equipo SIMOREG y de una tarjeta tecnolgica eventualmente presente (p. ej.
informacin de diagnstico detallada y avisos de fallo).
Para la comunicacin, la norma DeviceNet especifica un cable apantallado que incluye 2 cables
bifilares apantallados separados para transferencia de seales y la alimentacin. Se permiten 2
tipos que se diferencian en cuanto a su seccin: Thin Cable y Thick Cable.
Para lneas de bus en redes con longitudes >100m se utiliza Thick Cable (cable gordo); para
lneas derivadas o radiales y redes con longitud <100m, Thin Cable (cable fino).
Como cable de bus de DeviceNet se recomiendan los tipos siguientes:
Thin Cable:Belden 3084A
Thick Cable:Belden 3082A, 3083A 3085A
Est definida tanto la aplicacin como la codificacin de colores:
Pin
Funcin
Color del hilo en el cable DeviceNet
X438.1
V-
negro (masa de la alimentacin)
X438.2
CAN-
azul
X438.3
Pantalla
X438.4
CAN+
blanco
X438.5
V+
rojo (alimentacin +24 V +/- 1%)
Conector de bus recomendado:Phoenix Combicon MSTB 2.5/5-ST-5.08-AU

7-47
Puesta en servicio
05.2007
Relacin entre velocidad de transmisin y longitud del cable de bus:

Velocidad de
transmisin
Longitud cable mx.

(Thick Cable)
125kBaudios
Longitud cable derivado (Thin Cable)

mx.
acumulada
500m
6m
156m
250kBaudios
250m
6m
78m
500kBaudios
100m
6m
39m
Para evitar errores el cable deber estar cerrado en ambos extremos con una resistencia terminal
(de pelcula metlica de 121, +/- 1%, 0,25W).
La pantalla del cable DeviceNet deber realizarse en UN punto (p. ej. en la alimentacin). Si la
conexin a tierra se realiza en varios puntos pueden aparecer bucles de masa y generarse
perturbaciones.
En la transmisin a travs de DeviceNet se utilizan telegramas que tienen la misma estructura de
datos tiles que se aplica en la transferencia a travs del bus CAN.
Un telegrama CAN consta de header (encabezamiento de protocolo), identificador CAN, hasta
8 bytes de datos tiles y el trailer del protocolo.
Sin embargo, los mtodos que se aplican en DeviceNet permiten una longitud de datos tiles
cualquiera. Los datos cuya longitud supera los 8 bytes pueden transmitirse de forma fragmentada
(en varios telegramas sucesivos).
Objeto PZD (datos del proceso)
Tanto las palabras de mando y las consignas al igual que las palabras de estado y los valores
reales (datos del proceso) se transfieren mediante DeviceNet I/O Message Connections. El
nmero de datos de proceso a transferir (4, 8 16) depende de qu DeviceNet I/O Assemby
Instance se ha seleccionado. El nmero de datos de proceso recibidos y enviados por el
accionamiento puede diferir.
Posibilidades para definir el nmero de PZD:
-
Consumed Connection Path con Poll I/O (sentido: maestro -> accionamiento)
Produced Connection Path con Poll I/O (sentido: accionamiento -> maestro)
Produced Connection Path con Bit Strobe I/O

U711 = 170 ... 4 PZD (palabra de estado y valores reales); no modificable
El significado de cada palabra de datos de proceso se define por asignacin de conectores al

parametrizar el accionamiento (ver esquemas de bloques en captulo 8, especialmente
Intercambio de datos con la 1a 2a CB). El intercambio de datos de proceso entre el equipo
SIMOREG y la CBD puede realizarse 6x por cada perodo de la red, es decir a 50 Hz cada 3,3 ms,
pero depende del modo de intercambio de datos a travs de DeviceNet. Para ms detalles, ver las
Instrucciones para transferencia PZD del captulo 7, Secuencia de puesta en servicio de tarjetas
de bus CAN.
Instrucciones para transferencia PZD:
El byte o palabra menos significativo se enva siempre que el byte o palabra ms significativo.
La palabra de mando 1 debe enviarse siempre como primera palabra PZD. Si se utiliza tambin
la palabra de mando 2, entonces sta deber enviarse siempre como 4a palabra PZD.
El bit 10 en la palabra de mando 1 (mando/control solicitado) deber estar siempre activado. De
lo contrario el accionamiento no acepta consignas nuevas.
7-48
05.2007
Puesta en servicio
La segunda palabra PZD deber contener normalmente la consigna principal.
La consistencia o coherencia de un juego de palabras de datos est garantizado dentro de una
DeviceNet I/O Message Connection, incluso si se han utilizado ms de 4 palabras PZD y los datos
se han dividido para su transmisin en varios telegramas. La CBD slo transfiere los datos al
accionamiento una vez que se han recibido todas las palabras de datos.
Objeto PKW (datos de parmetros)
El objeto PKW (clase 100) especfico del fabricante, sirve para leer y modificar parmetros del
accionamiento o de una tarjeta tecnolgica por parte del maestro DeviceNet (PKW = identificador
y valor de parmetro). Para ello se utiliza el modo Explicit Messaging.
En el objeto PKW slo estn implementadas dos instancias; la instancia 0 permite acceder a los
atributos de clase y la instancia 1 (siempre valor 1) el acceso a todos los nmeros de parmetro
(ver objetos DeviceNet ms adelante).
Junto al encabezamiento y trailer el protocolo especfico de DeviceNet, un telegrama tiene la
estructura siguiente:
Ident. parmetro
PKE
Indice parmetro
IND
Valor parmetro 1
PWE1
Valor parmetro 2
PWE2
Para detalles sobre estas reas del telegrama, ver tambin apt. 7.7.9, Estructura de telegramas de
peticin/respuesta. En efecto, el rea de datos tiles de los telegramas PROFIBUS, CAN-Bus y
DeviceNet tiene siempre la misma estructura.
DeviceNet GET Single

Este objeto se utiliza para leer valores de parmetros y tiene 9 bytes de longitud.
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Identificador DeviceNet
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
0x0E
100
1
1
PKE
IND
[Get_Attribute_Single]
[PKW object] especfico del fabricante
[Instance number] siempre 1
[Attribute number] siempre 1
ID de parmetro, byte L
ID de parmetro, byte H
Indice de parmetro, byte L
Indice de parmetro, byte H
DeviceNet SET Single

Este objeto se utiliza para modificar valores de parmetro y tiene 14 bytes de longitud.
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
[Fragmentation Protocol]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
PWE1
PWE2
0x10
100
1
1
[Set_Attribute_Single]
Valor de parmetro, palabra L, byte L
Valor de parmetro, palabra L, byte H
Valor de parmetro, palabra H, byte L
Valor de parmetro, palabra H, byte H
7-49
Puesta en servicio
05.2007
DeviceNet Response
Este objeto se utiliza como respuesta a las peticiones o tareas anteriores y tiene 8 bytes de
longitud.
Byte
1
2
[R/R] [Service]
3
4
5
6
7
8
0x8E
0x90
[Get/Set_Attribute_Single]
PKE
PWE1
PWE2
Ejemplos
Leer el parmetro P101.004 utilizando GET Single (para detalles sobre el rea de datos
sombreada, ver tambin captulo 7, Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS):
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
0x0E
100
1
1
0x65
0x60
4
0
Identificador de peticin = 0x6065 (solicitar valor de parmetro (Array) P101), ndice = 0004h = 4d
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
[R/R] [Service]
PKE
PWE1
PWE2
0x8E
0x65
0x40
0x90
0x01
0x00
0x00
Identificador de respuesta = 0x4065, valor de P101.004 = 0190h = 400d (PWE2 permanece sin
utilizar ya que no es parmetro de palabra doble)
7-50
05.2007
Puesta en servicio
Modificar el parmetro U099.001 usando SET Single (para detalles sobre el rea de datos
sombreada, ver tambin captulo 7, Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS):
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
[Fragmentation Protocol]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
PWE1
PWE2
0x10
100
1
1
0x63
0x70
0x01
0x80
0xC8
0x00
0x00
0x00
Identificador de peticin = 7063h (modificar valor de parmetro (Array) U099), ndice = 0001h = 1d
(en el byte H est tambin activado el bit 15 para poder acceder al rea de nmeros de parmetro
de 2000 a 4000), valor = 00C8h = 200d
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
[R/R] [Service]
PKE
PWE1
PWE2
0x90
0x63
0x40
0xC8
0x00
0x00
0x00
Identificador de respuesta = 0x4063, valor de U099.001 = 00C8h = 200d (PWE2 permanece sin
utilizar porque en SIMOREG 6RA70 no existen parmetros de palabra doble)
Instrucciones para transferencia PKW:
La longitud de una peticin del maestro es de dos palabras (para GET Single) 4 palabras (SET
Single). La longitud de una respuesta del SIMOREG tiene siempre 3 palabras.
El byte o palabra menos significativo se enva siempre antes que el byte o palabra ms
significativa.
El maestro no puede presentar una nueva peticin PKW hasta que haya recibido del esclavo la
respuesta de peticin anterior.
El maestro identifica la respuesta a la peticin planteada mediante
evaluando el identificador de respuesta
evaluando el nmero del parmetro
evaluando el valor del parmetro (si se requiere para una identificacin inequvoca)
El esclavo CBD slo responde a una peticin de cambio de parmetro cuando haya recibido del
accionamiento los datos asociados. El tiempo para ello requerido depende del tipo de peticin,
pero dura como mnimo 20 ms. Durante la inicializacin tras la conexin del equipo o durante una
reinicializacin debido a un cambio de parmetros de la CB es posible que no se procese ningn
tipo de peticin. En tales casos conviene prever un tiempo de espera de hasta 40 s.
7-51
Puesta en servicio
7.7.7.1
05.2007
Indicadores LED de la CBD (LEDs intermitentes uniformemente sealizan funcionamiento normal):
rojo
amarillo
verde
estado de CBD (software funciona correctamente)

comunicacin entre SIMOREG y la CBD
intercambio de datos PZD entre la CBD y DeviceNet
LED
rojo
amarillo
Estado
verde
intermitente intermitente intermitente funcionamiento normal

intermitente
apagado
encendido
intermitente
encendido
apagado
CBD espera el final de la inicializacin por parte de SIMOREG
apagado
no hay intercambio de datos PZD va DeviceNet
intermitente intermitente
intermitente
encendido
encendido
CBD espera el comienzo de la inicializacin por parte de SIMOREG
CBD defectuosa
Parmetro de diagnstico n732:

Los ndices i001 a i032 afectan a una CBD en calidad de primera tarjeta de comunicacin; los
ndices i033 a i064 a una CBD en calidad de segunda tarjeta de comunicacin
Valor
n732.001
bien
n732.033
n732.002
bien
n732.034
Significado
Ok
1
2
3
17
En caso de error se sealiza el fallo F080/valor de fallo 5:

DeviceNet MAC ID (P918 / direccin de esclavo) errneo
DeviceNet polled I/O produced connection path (U711) errneo
DeviceNet polled I/O produced consumed path (U712) errneo
Velocidad (U720) errneo
Los valores decimales visualizados deben convertirse in hexadecimales. En
representacin hexadecimal, cada bit de la palabra de datos de 16 bits tiene un
significado:
Millares
Millares:
(Idle Indicator)
0 = device not idle;
ltimamente se ha
recibido una peticin
Poll o Bit Strobe con
longitud diferente
de 0
1 = device idle;
ltimamente se ha
recibido una peticin
Poll o Bit Strobe con
longitud igual a 0
7-52
Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
Centenas:
(Channel Allocation)
Los diferentes bits
tiene el siguiente
significado
Bit8: 1 = Explicit
Channel allocated
Bit9: 1 = I/O Poll
Channel allocated
Bit10: 1 = I/O Bit
Strobe Channel
allocated
Bit11: 1 = reservado
Decenas
Decenas:
reservado
Unidades
Unidades:
(estado de la red)
0 = CBD no online
(Dup_MAC_ID-Test
an no finalizado)
1 = CBD online, pero
no asignada a
ningn maestro
2 = CBD online y
asignada al maestro
3 = no es posible
comunicacin por el
bus (MAC IDs
repetidos o Bus-Off)
n732.003
bien
n732.035
Nmero de telegramas sin error recibidos desde la conexin. El valor incluye todos los
mensajes Group2 DeviceNet inclusive aquellos no dirigidos a dicha CBD.
n732.008
bien
n732.040
Nmero de telegramas PZD recibidos sin error desde la conexin
n732.009
bien
n732.041
Nmero de errores Bus-Off desde la conexin (alarma A084)
n732.019
bien
n732.051
Nmero de telegramas enviados sin error desde la conexin
n732.026
bien
n732.058
Versin del software de las CBDs

(p. ej. 12 = versin 1.2, ver tambin r060)
05.2007
Puesta en servicio
Valor
Significado
n732.027
bien
n732.059
Identificador del software

(identificador de versin ampliado del software, ver tambin r065)
n732.028
bien
n732.060
Fecha de generacin del software de la CBD (da y mes)

(p. ej. 2508 = 25 de agosto)
n732.029
bien
n732.061
Fecha de generacin del software de la CBD (ao)

Fallo F080
Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBD, p. ej. valor errneo de
Fallo F081
El contador de seales de vida (contador en CBD), que es analizado por el SIMOREG para
detectar si an vive la tarjeta, no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms.
Fallo F082
Alarma A081
Idle Condition Warning; se ha recibido un telegrama PZD con longitud = 0 tanto en poll o
bit strobe I/O message channel. Esta alarma se desactiva al recibirse un telegrama PZD
de longitud normal.
Se ignoran los mensajes CAN errneos de este tipo. Permanecen vlidos los ltimos datos
transferidos.
Alarma A083 (Error Warning)
Se han recibido o enviado telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta
adicional ha superado el lmite de alarma.
Se ignoran los telegramas errneos. Permanecen vlidos los ltimos datos transferidos. Si
en los telegramas errneos se trata de los datos del proceso puede activarse un aviso de
fallo F082 con valor de fallo 10 en funcin del tiempo de fallo o cada de telegrama U722.
Alarma A084
Se reciben o envan telegramas DeviceNet CAN errneos, con lo que se desborda el
contador de errores interno.
Este tipo de mensajes CAN errneos se ignora. Permanecen vlidos los ltimos datos
transmitidos.
7-53
Puesta en servicio
7.7.8
05.2007
Secuencia de puesta en marcha de la tarjeta de E/S serie (SCB1):

1
Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta SCB1 en el puesto 2 (o, si se utiliza la

tarjeta tecnolgica, en el puesto 3).
Ajustar la direccin en el bus en la SCI utilizando el interruptor DIP-Fix S1 (cada esclavo

SCI requiere un nmero de direccin propio):
Nmero de
direccin
Posicin de S1
Esclavo 1
Esclavo 2
Abierto
Cerrado
Montar el(los) mdulo(s) de interface en el perfil soporte; establecer la conexin con la

alimentacin de 24 V as como la conexin por cable ptico entre SCB1 y SCI.
La tarjeta SCB1 se utiliza junto con el SIMOREG CM nicamente como para esclavos SCI.
Para el funcionamiento son importantes los parmetros siguientes, que dependen del tipo
de esclavo SCI utilizado y de las funciones requeridas (para detalles, ver esquemas en
captulo 7 y lista de parmetros en captulo 11):
-
U690 Configuracin de las entradas analgicas de la SCI1

Los ndices permiten definir para cada entrada el tipo de seal de entrada usada.
- U691 Constante de tiempo de alisamiento (filtro) de las entradas analgicas de la SCI1

Los ndices permiten definir para cada entrada el filtrado de la seal de entrada.
7-54
U692 Compensacin de offset en las entradas analgicas de la SCI1

Entre los ndices se efecta para cada entrada la calibracin del cero de la seal de
entrada.
U693 Salida del valor real va salidas analgicas de la SCI1

Entre los ndices se selecciona, definiendo el nmero de conector, qu valor se
saca en cada salida.
U694 Ganancia de las salidas analgicas de la SCI1

Con los ndices se define la ganancia para cada salida.
U695 Compensacin de offset en las salidas analgicas de la SCI1

Entre los ndices se efecta para cada salida la calibracin del cero de la seal de
salida.
U698 Seleccin de binector para salidas binarias de la SCI1

Aqu se seleccionan los binectores cuyos estados deben sacarse a travs de las
seales binarias de la SCI.
El parmetro de visualizacin n697 (informacin de diagnstico) y n699 (visualizacin de

los datos de entrada/salida) sirven de auxiliar al eliminar problemas durante la puesta en
servicio.
Desconectar y volver a conectar la alimentacin de la electrnica o poner a 0 U710.001

bien U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U690 a U698 de la tarjeta
adicional.
Nota: Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una tarjeta
adicional eventualmente ya puesta en servicio.
05.2007
Puesta en servicio
La tarjeta opcional SCB1 (Serial Communication Board 1) sirve para acoplar el equipo SIMOREG
CM 6RA70 a los mdulos SCI1 SCI2 (Serial Communication Interface) va cable ptico
(recomendacin: cable ptico de fibra de plstico de Siemens, CA-1V2YP980/1000,200A cable
ptico de fibra de vidrio de Siemens, CLY-1V01S200/230,10A). Estas tarjetas pueden utilizarse
cuando no basta con la CUD2 se requiere forzosamente aislamiento galvnico seguro mediante
fibra ptica.
En este caso el intercambio de datos se efecta slo entre el maestro SCB1 y los esclavos SCI.
No es posible un intercambio de datos entre los esclavos SCI.
A la SCB1 es posible conectar como mximo 2 SCIs, bien del mismo tipo o de tipos diferentes.
SCI1 SCI2 son elementos que permiten ampliar el nmero de bornes y se montan en un perfil
fuera del equipo SIMOREG CM ; deben alimentarse de una fuente externa con 24 V corriente
continua
(-17% +25%, 1A).
Los mdulos de interface amplan el equipo en las entradas/salidas adicionales siguientes:
SCI1
SCI2
10 entradas binarias
16 entradas binarias
8 salidas binarias
12 salidas binarias
3 entradas analgicas
3 salidas analgicas
Se sincroniza la aceptacin de los datos SCI por parte de SCB1 la transferencia a los SCIs, es
decir se adquieren o envan simultneamente los datos de dos esclavos.
Detalles sobre la funcin y la conexin de las entradas/salidas pueden verse en los esquemas en
el captulo 8.
PRECAUCION
Los mdulos SCI no ofrecen proteccin contra contactos directos ni contra suciedad. La
proteccin adecuada se logra montndolos en una caja o en un sistema de mayor jerarqua
(p. ej. armario elctrico).
La longitud mxima para los cables pticos es de 10 m.
Para la alimentacin externa de los mdulos de interface se requiere un filtro de entrada.
Poner a tierra la SCI en X80 utilizando un conductor corto.
Entradas analgicas de SCI1: En cada canal slo puede utilizarse o la entrada de tensin o la
entrada de corriente.
Salidas analgicas de SCI1: J En cada canal slo puede utilizarse o la salida de tensin o la
salida de corriente. Las salidas estn protegidas contra cortocircuitos.
Las salidas binarias estn protegidas contra cortocircuitos. A estas salidas slo debern
conectarse rels si la alimentacin se realiza desde una fuente externa.
Las salidas binarias por rel no estn concebidas para separacin segura.
Los mdulos y tarjetas slo debern depositarse sobre bases conductoras.
7-55
Puesta en servicio
05.2007
Propuesta de circuito para conectar por cables pticos SCB1 con SCI1 y SCI2:
SCB1
U121
U425
U125
U435
U421
U431
X429
X428
24V
SCI2
SCI1
X427
X439
X438
X437
Si en una entrada binaria, al conectar la tensin de alimentacin de la electrnica, ya existe una

tensin externa ("1" lgico), este estado no se detecta hasta que se retira y vuelve a aplicarse la
tensin externa.
ADVERTENCIA
Si al funcionar correctamente la transferencia de datos entre SCB1 y SCI falla la alimentacin
de 24 V de un esclavo SCI, entonces un 1 aplicado en una entrada binaria se enva
brevemente antes del fallo definitivo como 0 a SCB1 al SIMOREG.
En cambio, si se interrumpe el cable ptico, entonces permanece un 1 en el SIMOREG.
7.7.8.1
Indicadores LED de SCB1:
LED encendido
LED intermitente
LED apagado
estado reset
funcionamiento normal
fallo
Indicadores LED de los esclavos SCI1 SCI2:

LED encendido
LED intermitente
estado reset
intermitencia 12Hz
intermitencia 5Hz
LED apagado
intermitencia 0,5Hz
fallo
no hay trfico de telegramas (p. ej. cable ptico no

conectado)
trfico de telegramaserrneo (p. ej. anillo ptico
interrumpido u otro esclavo sin alimentacin)
funcionamiento normal
Para detalles sobre avisos de fallo de alarma posibles de SCB1 SCI (F070 a F079 y A049 y
A050), consultar el captulo 10.
7-56
05.2007
7.7.9
Puesta en servicio
Estructura de telegramas de peticin/respuesta

La estructura del rea de datos tiles de los telegramas de peticin y respuesta no se diferencia
en principio en PROFIBUS y CAN-Bus. Existen diferencias, p. ej., en la trama del protocolo y en el
orden del byte H (de mayor peso) y L (de menor peso) en la transmisin. Las representaciones
aqu mostradas se refieren al criterio del SIMOREG CM, es decir, que los valores se muestren
como se visualicen, p. ej., mediante los parmetros n733 y n735. Por ello, la estructura de la trama
de protocolo y la secuencia de los bytes se describe, siempre que sea necesario, en los captulos
dedicados a la puesta en servicio de las tarjetas.
En principio, cada peticin o cada respuesta incluye, adems de la trama del telegrama con
encabezamiento y trailer, tres reas:
Encabezamiento
Indent. parmetro
PKE
Indice
IND
Valor parmetro
PWE
Trailer
El identificador de parmetro incluye un identificador de peticin o respuesta (tipo de la peticin

o respuesta) y el nmero del parmetro afectado. El bit de sealizacin espontnea SPM (bit 11)
no se utiliza en SIMOREG CM.
Encabezamiento
Ident. parmetro
PKE
Ident.
SPM
tarea / respuesta
Indice
IND
Valor parmetro
PWE
Trailer
Nmero de parmetro (PNU)
Los bits 0 a 10 incluyen el nmero del parmetro afectado por la peticin.

Un nmero de parmetro (PNU) superior a 1999 deber convertirse debido a la limitacin del
campo de bits (11 bits) a fin de usar el identificador de parmetro; el Page Select Bit se utiliza en
el ndice:
Area
parmetros
Convertidor
Tarjeta
tecnolgica
Nmero
visualizado
Pxxx, rxxx
Uxxx, nxxx
Hxxx, dxxx
Lxxx, cxxx
Entrada en
OP1S
0 - 999
2000 - 2999
1000 - 1999
3000 - 3999
PNU en ident. de
parmetro
0 - 999
0 - 999
1000 - 1999
1000 - 1999
Page Select Bit

(bit ndice 15)
0
1
0
1
Por ello, p. ej. en el caso de una peticin que afecta al parmetro U280 (2280) es necesario
ajustar PNU = 280 en el identificador de parmetro y activar el bit 15 en el ndice.
Los bits 12 a 15 incluyen el identificador de peticin o el identificador de respuesta asociado
de acuerdo a la lista siguiente:
7-57
Puesta en servicio
05.2007
Identificador
de peticin
Significado
No hay peticin
Solicitar valor de parmetro (palabra o palabra doble)
12
Solicitar valor de parmetro (palabra)
Modificar valor de parmetro (palabra doble)
Solicitar elemento de descripcin
reservado
Solicitar valor de parmetro (array) (palabra o palabra doble)
45
Modificar valor de parmetro (palabra array)
Modificar valor de parmetro (palabra doble de array)
Solicitar nmero de elementos de array
10
reservado
11
Modificar valor de parmetro (pal. doble array) y escribir en EEPROM
12
Modificar valor de parmetro (palabra array) y escribir en EEPROM
13
Modificar valor de parmetro (palabra doble) y escribir en EEPROM
14
Modificar valor de parmetro (palabra) y escribir en EEPROM
15
Solicitar texto
15
Identificador de respuesta
positivo
negativo
78
Si el accionamiento no puede ejecutar la peticin, entonces la respuesta no viene con el

identificador de respuesta asociada sino con el identificador de error 7 ( 8).
Como valor de parmetro se devuelve un cdigo de error para detallar ste; la lista siguiente no se
especifica:
Cdigo error
7-58
Significado
Nmero de parmetro ilegal (PNU)
PNU no presente
Valor de parmetro no modificable
Parmetro de observacin
Violado el lmite superior o inferior
Subndice errneo
Parmetro no indexado (ningn array)
Tipo de datos errneo
Valor de parmetro no reseteable
Elemento de descripcin no modificable
PPO-Write (segn "Information Report") no disponible
Descripcin de parmetro no existente
10
Nivel de acceso errneo
11
Falta habilitacin para parametrizar (P927)
12
Falta clave
13
No es posible leer cclicamente el texto
15
Texto no existente
16
PPO-Write missing
17
Estado operativo errneo
19
No es posible leer cclicamente el valor
101
Nmero de parmetro actualmente desactivado
102
Ancho de canal insuficiente
103
Nmero de PKW errneo
Slo afecta los interfaces serie
104
Valor de parmetro ilegal
En parmetros de seleccin BiCo
105
Parmetro indexado
Parmetro clave P051 errneo
05.2007
Puesta en servicio
Cdigo error
Significado
106
Peticin no implementada en el accionamiento
107
Texto no modificable
108
Nmero errneo de valores de parmetro
En peticin "Cambiar todos los ndices"
En parmetros no indexados, el ndice IND incluye el valor 0; en parmetros indexados se registra

un valor de ndice de 8 bits de longitud (en el byte Low).
El bit 15 (Page Select Bit) tiene la particularidad que se utiliza para identificar nmeros de
parmetro superiores al 1999 (para detalles sobre la conversin de nmeros de parmetros, ver
arriba).
Excepcin: en servicios PROFIBUS estn cambiados desde este punto de vista los bytes L y H
(ver Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS).
Encabezamiento
Ident. parmetro
PKE
bits
15
Indice
IND
Indice, H- Byte
Valor parmetro
PWE
Trailer
Indice, L-Byte
El valor de ndice 255 significa que esta peticin afecta a todos los ndices del valor
correspondiente. En caso de una peticin de modificacin es necesario transferir entonces los
valores para todos los ndices del parmetro. A la inversa, en caso de peticin de lectura el
accionamiento en el telegrama de respuesta todos los valores de los ndices.
El valor de parmetro PWE se considera como magnitud de palabra doble (PWE1 y PWE2). En
caso de transferencia de magnitudes de palabra la palabra alta se pone a 0.
Encabezamiento
Ident. parmetro
PKE
Indice
IND
PWE1
Valor parmetro
PWE
Trailer
PWE2
7-59
Puesta en servicio
05.2007
7.7.10 Transmisin de conectores de palabra doble para tarjetas de tecnologa y

comunicacin
En el sentido de recepcin, los valores de dos conectores contiguos (K) se agrupan formando un
conector de doble palabra (KK) (p. ej. K3002 y K3003 pasan a formar el KK3032). Estos
conectores de doble palabra pueden interconectarse, como es habitual, con otros bloques de
funcin. En cuanto a los detalles para la conexin con conectores de doble palabra, vase Apt.
9.1, Prrafo "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes reglas".
En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se realiza registrando
en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra.
Ejemplo:
U734
K0032
32
KK9498
9498
KK9498
9498
K0401
401
U734
K0032
7-60
32
KK9498
9498
KK9499
9499
K0401
401
.01
Palabra
.02
Palabra L
.03
Palabra H
.04
.01
Palabra
Palabra
.02
Palabra H
.03
Palabra H
.04
2 veces idntico nmero de doble conect.
2 dobles conect. diferentes!
Palabra
05.2007
Generalidades
Pgina
Explicacin de los simbolos.................................................................................................... 8-5
Funciones bsicas
G100
G101
Esquema general ................................................................................................................... 8-6

Configuracin de hardware .................................................................................................... 8-7
Entradas y salidas
G110 Entradas binarias bornes 36 a 39 (CUD1) ............................................................................. 8-8
Entradas binarias bornes 122/123 y 124/125 (Power Interface)............................................ 8-8
G111 Entradas binarias bornes 40 a 43 (CUD2) ............................................................................. 8-9
G112 Salidas binarias bornes 46/47 y 48/54 (CUD1).................................................................... 8-10
Salidas binarias bornes 50/51 y 52/53 (CUD2).................................................................... 8-10
G113 Entradas analgicas bornes 4/5, 6/7 (CUD2) y bornes 103/104 (Power Interface)............. 8-11
G114 Entradas analgicas bornes 8/9, 10/11 (CUD2) y X6/X7 (Power Interface) ........................ 8-12
G115 Salidas analgicas bornes 12/13, 14/15 y 16/17 (CUD1) .................................................... 8-13
G116 Salidas analgicas bornes 18/19 y 20/21 (CUD2) ............................................................... 8-14
G117 Parada de emergencia, salidas de rel contactor de red y ventilador CON (Pow.Interface) 8-15
Consignas
G120 Valores fijos ..........................................................................................................................
Bits de mando fijos ...............................................................................................................
Valores fijos y bits de mando constantes .............................................................................
G121 Indicaciones de conectores y binectores .............................................................................
G124 Selector de conector.............................................................................................................
G125 Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones .......................................................
G126 Potencimetro motorizado....................................................................................................
G127 Consigna fija .........................................................................................................................
G128 Oscilacin continua, generador de seal rectangular ..........................................................
G129 Consigna de marcha a impulsos (jog)..................................................................................
G130 Consigna de marcha lenta / Borne 37..................................................................................
G135 Acondicionamiento de consignas.........................................................................................
G136 Generador de rampas (1) .....................................................................................................
G137 Generador de rampas (2) .....................................................................................................
8-16
8-16
8-16
8-17
8-18
8-19
8-20
8-21
8-22
8-23
8-24
8-25
8-26
8-27
Mando interno
G140 Mando del freno.................................................................................................................... 8-28
Valor real de velocidad
G145 Evaluacin del emisor de impulsos ...................................................................................... 8-29
Reguladores
G150 Impulso inicial del regulador de velocidad............................................................................
G151 Regulador de velocidad (1) ..................................................................................................
G152 Regulador de velocidad (2) ..................................................................................................
G153 Compensacin de rozamientos............................................................................................
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt) .............................................
G160 Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad.................................................
G161 Limitacin de corriente .........................................................................................................
G162 Regulacin de la corriente de inducido ................................................................................
G163 Lgica de inversin, etapa de mando de inducido...............................................................
G165 Regulacin de la F.E.M. .......................................................................................................
G166 Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la excitacin .......................
G167 Vigilancia de la corriente de excitacin ................................................................................
8-30
8-31
8-32
8-33
8-33
8-34
8-35
8-36
8-37
8-38
8-39
8-40
8-1
05.2007
Pgina
Interfases serie
G169 Interfases serie: convertidores de tipo de conector..............................................................
G170 Interfase USS 1 (PMU) .........................................................................................................
G171 Interfase USS 2 (CUD1) .......................................................................................................
G172 Interfase USS 3 (CUD2) .......................................................................................................
G173 Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 2 (CUD1) ................................................................
G174 Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 3 (CUD2) ................................................................
8-41
8-42
8-43
8-44
8-45
8-46
Estructura de programa
G175 Registros ............................................................................................................................... 8-47
Palabras de mando, Palabras de estado
G180 Palabra de mando 1..............................................................................................................
G181 Palabra de mando 2..............................................................................................................
G182 Palabra de estado 1..............................................................................................................
G183 Palabra de estado 2..............................................................................................................
8-48
8-49
8-50
8-51
Diverses
G185 Interfase de motor (1) ...........................................................................................................
G186 Interfase de motor (2) / Entradas binarias, bornes 211 a 214..............................................
G187 Sealizaciones (1) ................................................................................................................
G188 Sealizaciones (2) ................................................................................................................
G189 Memoria de fallos..................................................................................................................
G195 Interfase de conexin en paralelo.........................................................................................
G200 Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante..............................................
8-52
8-53
8-54
8-55
8-56
8-57
8-58
8-2
05.2007
Bloques de funcin libres
(Software Tecnologa en equipo base, opcin S00)
Pgina
B100
B101
Indice .......................................................................................................................... 8-60

Puesta en servicio del software tecnolgico (opcin S00) ........................................ 8-61
Vigilancia
B110
Vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica ............................... 8-62
Valores fijos
B110
100 Valores fijas ................................................................................................................ 8-62
Alarmas, fallos
B115
32 Disparos por fallo ....................................................................................................... 8-63
8 Disparos de alarmas .................................................................................................. 8-63
Convertidores conector / binector
B120
3 convertidores de conector / binector .......................................................................... 8-64
B121
3 convertidores de binector / conector .......................................................................... 8-65
Funciones matemticas
B125
15 unidades de adicin / sustraccin ..............................................................................
4 inversores de signo ....................................................................................................
2 inversores de signo conmutables...............................................................................
B130
12 unidades de multiplicacin .........................................................................................
B131
6 unidades de divisin...................................................................................................
3 unidades de multiplicacin / divisin de alta resolucin.............................................
B135
4 formadores de valor absoluto con filtrado ..................................................................
8-66
8-66
8-66
8-67
8-68
8-68
8-70
Limitadores, sealizadores de valor lmite

B134
3 limitadores .................................................................................................................. 8-69
B135
3 limitadores .................................................................................................................. 8-70
B136
3 sealizadores de valor lmite, con filtrado .................................................................. 8-71
B137,B138 7 sealizadores de valor lmite, sin filtrado .............................................................. 8-72,73
Procesamiento de conectores
B139
4 Promediadores ........................................................................................................... 8-74
B140
4 selecciones de mximo .............................................................................................. 8-75
4 selecciones de mnimo............................................................................................... 8-75
B145
2 elementos de seguimiento / memoria ........................................................................ 8-76
2 memorias de conectores ............................................................................................ 8-76
B150
15 conmutadores de conectores...................................................................................... 8-77
Bloques de alta resolucin
B151
2 sealizadores de valor lmite (para conectores dobles) ............................................ 8-78
2 convertidores de tipo de conector .............................................................................. 8-78
2 sumadores / restadores (para conectores dobles) .................................................... 8-78
Captacin de posicin/diferencia de posicin, calculador de races
B152
1 captacin de posicin/diferencia de posicin............................................................. 8-79
B153
1 calculador de races ................................................................................................... 8-80
Elementos de regulacin
B155
3 integradores ............................................................................................................... 8-81
3 elementos DT1 ........................................................................................................... 8-81
B156... 10 elementos anticipadores / retardadores.............................................................. 8-82...84
B158
Curvas caractersticas
B160
9 bloques de curva caracterstica ................................................................................. 8-85
B161
3 zonas muertas............................................................................................................ 8-86
1 descalaje de consigna................................................................................................ 8-86
Generador de rampas
B165
1 generador de rampas simple ..................................................................................... 8-87
Reguladores
B170
1 regulador tecnolgico ................................................................................................. 8-88
B180... 10 reguladores PI ..................................................................................................... 8-89...98
B189
8-3
05.2007
Pgina
Calculadores de velocidad lineal / de giro, momento de inercia variable

B190
1 calculador de velocidad lineal / de giro ...................................................................... 8-99
1 calculador de velocidad de giro / lineal ...................................................................... 8-99
B191
1 momento de inercia variable .................................................................................... 8-100
Multiplexores para conectores
B195
3 multiplexores.............................................................................................................. 8-101
Contadores
B196
1 contador de software 16 Bits ..................................................................................... 8-102
Funciones lgicas
B200
2 descodificadores / demultiplexores binarios en 1 de 8 ............................................
B205
28 elementos Y..............................................................................................................
B206
20 elementos O .............................................................................................................
4 elementos O EXCLUSIVA ........................................................................................
B207
16 inversores .................................................................................................................
12 elementos NO-O.......................................................................................................
B210
14 elementos de memoria RS .......................................................................................
B211
4 elementos de memoria D .........................................................................................
B215
6 temporizadores (0,000...60,000s) ............................................................................
B216
4 temporizadores (0,00...600,00s) ..............................................................................
5 conmutadores de seal binaria ................................................................................
8-103
8-104
8-105
8-105
8-106
8-106
8-107
8-108
8-109
8-110
8-110
NOTA
La desconexin (aislamiento) de estos bloques de funcin se efecta mediante el parmetro U977.
Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin de los
parmetros U977 y n978.
Tarjetas opcionales
Z100
Z110
Z111
Z112
Z113
Z114
Z115
Z116
Z117
Z118
Z119
Z120
Z121
Z122
Z123
Z124
Z130
Z131
Z135
Z136
Z140
Z141
Z145
Z146
Z150
Z151
Z156
Z157
8-4
Pgina
Indice...................................................................................................................................
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o
la primera tarjeta de comunicacin (CB) ............................................................................
Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB) ...........................................
1 EB1: Entradas analgicas ..............................................................................................
1 EB1: Salidas analgicas.................................................................................................
1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales .......................................
2 EB1: Entradas analgicas ..............................................................................................
2 EB1: Salidas analgicas.................................................................................................
2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales .......................................
1 EB2:Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales, 4 salidas rels ............
2 EB2:Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales, 4 salidas rels ............
SBP: Evaluacin del emisor de impulsos (captador, encoder) ..........................................
Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico.................................................................
Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin ............................................................................
Panel OP1S ........................................................................................................................
Interfases: convertidores de tipo de conector.....................................................................
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: entradas binarias...........................................................
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: salidas binarias..............................................................
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: entradas analgicas ......................................................
SCB1 con SCI1 como esclavo 2: entradas analgicas ......................................................
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: salidas analgicas .........................................................
SCB1 con SCI1 como esclavo 2: salidas analgicas .........................................................
8-111
8-112
8-113
8-114
8-115
8-116
8-117
8-118
8-119
8-120
8-121
8-122
8-123
8-124
8-125
8-126
8-127
8-128
8-129
8-130
8-131
8-132
8-133
8-134
8-135
8-136
8-137
8-138
P046 (0)
B
B
B
B
P697.B (1)
B
P818 (1)
B
B0161
K0040
B0202
KK9498
K0401
r045.02
.01
.02
.03
.04
P462.F(10,00s)
0,01...300,00s
T. aceleracin
Seleccin de binectores va parmetros "indexados"

Ajuste de fbrica en parntesis
Margen de ajuste = todos los nmeros de binector
Permite registrar el binector seleccionado
para cada ndice
Seleccin de un binector
Ajuste de fbrica entre parntesis
".B" = parmetro en juego de parmetro BICO
Identificador
de bloque de funcin libre
(nmero de bloque de funcin)
Binector fijamente conectado

(imposibilidad de seleccin)
Conector fijamente conectado

(imposibilidad de seleccin)
Binector
( seal binaria interconectable)
Conector de doble palabra

(interconectable, valor 32 bits)
Conector
(interconectable, valor 16 bits)
Parmetro visualizable
Nmero de parmetro = r045
.02 = ndice 2 del parmetro
Parmetro ajustable
Ajuste en fbrica entre parntesis
".F"= Parmetro en juego de parmetros de funcin
0,00...300,00s = margen de ajuste
Explicacin de los simbolos (ver tambin apt. 9.1)
[G152.1]
P510 (0)
KK
AF
.01
141
.02
0
KK9498
K0401
KK9498
U181 (0)
KK9498
U181
KK 401
P044
K 9498
y (Word) = HIGH-Word de x (KK9498)
y - LOW-Word = 0
y - HIGH-Word = x (K0401)
y - LOW-Word = LOW-Word de x (KK9498)

y - HIGH-Word = HIGH-Word de x (KK9498)
- 000 -
Remisin a otra hoja de los esquemas de bloques, identificador de destino

[hoja.columna]
Seleccin de un conector de doble palabra

Ajuste de fbrica est entre parntesis
Margen de ajuste = todos los nmeros de conector
permite registrar el conector seleccionado
Seleccin de conectores va parmetros "indexados"

Ajustes de fbrica diferentes para cada ndice
Permite registrar el conector seleccionado
para cada ndice
Seleccin de conectores va parmetros "indexados"

Ajuste de fbrica entre parmtesis
Permite registrar el conector seleccionado
para cada ndice
Seleccin de un conector
Permite registrar el conector seleccionado para cada ndice
Seleccin de binectores va parmetros "indexados"

Ajuste de fbrica diferente para cada ndice
para cada ndice
Seleccin de conectores de doble palabra
P601
K
P606 (9)
K
K
K
.01
.02
.03
.04
AF
.01
500
.02
510
.03
1
P510 (2)
K
U320
B
B
B
05.2007
Explicacin de los simbolos
8-5
8-6
3
Valor real
[G136]
[G151, G152]
Regulador n
Consigna adicional
Limitacin
consigna
a ... Entrada analgica

b ... Interfase serie
c ... Funcin de equipo bsico
d ... Tarjeta adicional
= Puntos de unin y de seccionamiento parametrizables
abcd
[G136]
Generador de rampas
Consigna adicional delante

generador de rampas
de
[G135]
Limitacin consigna
Consigna adicional Consigna adicional

Limitacin
delante del generador
regulador n
de rampas
Limitacin consigna
generador rampas
corresponde a
Consigna adicional delante

generador de rampas
Leyenda:
[G110 - G130]
Acondicionamiento
consigna
Consigna adicional
Limitacin consigna
Generador de rampas
Esquema general
Formacin
valor real
F.E.M.
Formacin
consigna
F.E.M.
Mando
anticipado
Mando
anticipado
[G165]
Limitacin de corriente
[G165]
Mando
anticipado
[G166]
Regulador de
corriente
Valor real corriente

de excitacin
Limitaciones corriente
de excitacin
[G162]
[G161]
Regulador
de corriente
Regulacin valor
real de la corriente
de inducido
Lmites corriente
del inducido
Consigna adicional
Regulador
F.E.M.
Consigna adicional
Regulador F.E.M.
[G160]
Formacin
consigna
de corriente
Consigna adicional
de corriente
Limitacin de
pares
Consigna
adicional
de pares
Lmites de los
pares
[G166]
Etapa de
mando
Circuito
excitacin
[G163]
Etapa de
mando
del inducido
- G100 -
Hoja G100
Consigna
principal
05.2007
Funciones bsicas, hojas G100 a G200

Esquema general
0
r068
r069
r070
r071
r072
r073
r074
Opciones segn placa de caractersticas
Nmero de fbrica (serie)
Referencia (cdigo MLFB)
Tensin de alimentacin asignada del equipo (inducido)
Corriente continua asignada del equipo (inducido)
Corriente continua asignada del equipo (excitacin)
Tensin de alimentacin asignada del equipo (excitacin)
Vigilancias de fusibles DES/CON U831

1
Tipo de etapa de potencia: 1Q / 4Q U825
Tensin de conexin asignada del campo U828
U910.002
U910.003
U910.004
U910.005
Seleccin / deseleccin del slot
Configuracin de los transformadores de corriente U824
Tensin en la carga con corriente asignada de inducido U823
Corriente continua asignada de inducido U822
Conexin de las lneas de medida U821
Tensin de conexin asignada del inducido U820
Reduccin de la tensin de alimentacin asignada del equipo P078
Reduccin de la corriente continua asignada del equipo P076
Definicin de la etapa de potencia externa
Definicin del SIMOREG CM
Configuracin de hardware
Fecha de generacin
del software
.001 Ao
.002 Mes
.003 Da
.004 Horas
.005 Minutos
r061
.001 CUD
.002 Slot D
.003 Slot E
.004 Slot F
.005 Slot G
r060
r064.001
r064.005
r064.004
r064.003
r064.002
Compatibilidad
de tarjetas
Versin del software
r063.001
r063.005
r063.004
r063.003
r063.002
Cdigo de tarjeta
Tarjeta en puesto 1
Tarjeta en slot G
Tarjeta en slot F
Tarjeta en slot E
Tarjeta en slot D
Software
.001 firmware del convertidor

.002 sector de boot
r062
- G101 -
Indicacin de los puestos

1 a 3 y los slots D a G en
la caja electrnica
Suma de chequeo (prueba)
r065.001
r065.005
r065.004
r065.003
r065.002
Identificador
de software
Hoja G101
CUDx
05.2007
Configuracin de hardware
8-7
8-8
39
38
37
36
35
34
CUD1 X171
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
P24_S
K0020
r010
43
40
39
38
37
36
IRES (v. tambin hoja

"Evaluacin de emisor de impulsos")
B0017
B0016
[G145.2]
B0015
123
122
XL_2
125
124
PowerInterface
Liberacin servicio
(a la hoja "Palabra de mando 1")
B0014
[G180.2]
B0013
Marcha / Parada (a la hoja

"Consigna de marcha lenta /
Borne 37")
B0012
B0011
B0010
41
122 E214 213 212 211

123 Stop
[G130.1]
42
124
125
B0252
[G117.6]
B0032
B0033
0
1
2
B0034
B0035
U833 (0)
0
1
2
U832 (0)
Fallo externo
&
0 = "Fallo F003"
U835.001 (15,0s)
U835.003 (2,5s)
U835.002 (5,0s)
B0189
1 = A067
- G110 -
1=F067, valor de fallo 3
Hoja G110
Estados de bornes visualizados en display de 7 segmentos
Entradas binarias (1)
05.2007
Entradas binarias bornes 36 a 39

Entradas binarias bornes 122/123 y 124/125
43
42
41
40
45
M
CUD2
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
P24_S
B0025
B0024
B0023
B0022
B0021
B0020
B0019
B0018
[G145.2] Liberacin del contador para

impulsos de origen
(v. tambin hoja "Evaluacin
de emisor de impulsos")
Estados de bornes visualizados en display

de 7 segmentos; vase esquema de
bloques "Entradas binarias (1)"
- G111 -
Hoja G111
44
X163
05.2007
8-9
8-10
P774 (0)
B
P773 (0)
B
P772 (0)
B
Retardo,
marcha / parada
P778 (0ms)
(0...10000ms)
Retardo,
marcha / parada
P777 (0ms)
(0...10000ms)
Retardo,
marcha / parada
P776 (0ms)
(0...10000ms)
Retardo,
marcha / parada
<1>
<1>
<1>
<1>
K0021
r011
<1> con log. "1": Transistor de salida en conduccin
Inversin
P770.04 (0)
Inversin
P770.03 (0)
Inversin
P770.02 (0)
Inversin
P770.01 (0)
P24
53
52
51
50
X163
CUD2
54
48
47
46
X171
CUD1
109 120
110 121
52
48
46
- G112 -
50
r011
Hoja G112
P771 (0)
B
P775 (0ms)
(0...10000ms)
Salidas binarias
05.2007
Salidas binarias bornes 46/47, 48/54, 50/51 y 52/53
X174
u
10V
i
20mA
7
Entrada analgica
programable 1
CUD1
Entrada
analgica
Valor real
104
principal
103
XT
i
20mA
5
PowerInterface
u
10V
Entrada
analgica
programable
2 1 0
8 - 270V
2 1 0
2 1 0
Normalizacin
P741.F (60,00)
2 1 0
A
D
0
1
2
Seal
Rotura de hilo
(i 2mA)
K0010
* 100%
P701
Rotura de hilo
(i 2mA)
K0014
* 100%
P711
1 = "Fallo F047"
B0051
100%
100%
100%
Normalizacin Offset
P711.F(100,0) P712 (0,00)
K0012
Offset
P742 (0,00)
-1
-1
P713 (0)
-1
-1
P743 (0)
-1
-1
P703 (0)
0%
0%
0%
Normalizacin Offset
Normalizacin Offset
P701.F(100,0) P702 (0,00)
1 = "Fallo F046"
B0050
Resolucin
P717 (12Bit)
10V =100%
20mA=100%
Clase de seal
P710 (0)
Filtrado
hardware 1ms
1ms
10V =100%
20mA=100%
Clase de seal
P700 (0)
Filtrado
hardware 1ms
Resolucin
P707 (12Bit)
Kxxxx
-100% ... +100%
-100% ... +100%
0 ... +100%
I
---20...+20mA
4 ... 20mA
-10V ... +10V

-----
-1
1
-1
-1
Inversin de signo
P714 (0)
B
Inversin de signo
P744 (0)
B
Inversin de signo
P704 (0)
B
Filtrado
0%
r002
Conexin
Entrada analgica
r003
Conexin
Entrada analgica
P716 (1)
B
Tiempo de filtrado [ms]
P715 (0)
Filtrado
0%
r001
Conexin
Entrada analgica
P746 (1)
B
P745 (0)
Filtrado
0%

P705 (0)
P706 (1)
B
K0011
- G113 -
K0015
[G151.1]
K0013
[G127.2]
Hoja G113
CUD1 X174
Entradas analgicas (1)
05.2007
Entradas analgicas bornes 4/5, 6/7 y 103/104
8-11
8-12
11
X7
X6
Sensor de
temperatura en
disipador de
etapa de potencial
u
10V
10
Entrada analgica
programable 3
u
10V
Entrada analgica
programable 2
Power
Interface
CUD2
Seleccin sensor
de temperatura
U830 (1)
K0050
[G117.4]
"Fallo F067"
valor de fallo 1
r013
Temperatura en el disipador
K0018
* 100%
P731
Normalizacin Offset
P731.F(100,0) P732 (0,00)
K0016
* 100%
P721
Normalizacin Offset
P721.F(100,0) P722 (0,00)
Filtrado
hardware
1ms
10V = 100%
Filtrado
hardware
1ms
10V = 100%
-1
-1
P733 (0)
-1
-1
P723 (0)
-1
1
-1
Inversin de signo
P734 (0)
B
Inversin de signo
P724 (0)
B
Filtrado
0%
r004
Conexin
Entrada analgica
r005
Conexin
Entrada analgica
P736 (1)
B
P735 (0)
Filtrado
0%

P725 (0)
P726 (1)
B
- G114 -
K0019
K0017
Hoja G114
X164
(referidas a masa)
Entradas analgicas (2)
05.2007
Entradas analgicas bornes 8/9, 10/11 y X6/X7
P755 (0)
K
P750 (0)
K
-1
-1
P756 (0)
-1
-1
P751 (0)
Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P757 (0)
r007
r006
K0027
x
y [V] =
* P758
100%
Normalizacin
-200,00...+199,99V
P758 (10,00)
K0026
x
y [V] =
* P753
100%
Normalizacin
-200,00...+199,99V
P753 (10,00)
-1
-1
P749 (0)
Offset
-10,00...+10,00V
P759 (0,00)
Offset
-10,00...+10,00V
P754 (0,00)
1ms
visualizacin del valor real de corriente
Valor real
de corriente interno
Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P752 (0)
17
16
15
14
13
12
Uout [V] =
Uout [V] =
X175
* Normalizacin [V] + Offset [V]
valor real de corriente
- G115 -
Salida analgica 2
100%
K0027
Salida analgica 1
100%
K0026
Ireal
Hoja G115
CUD1
Salidas analgicas (1)
05.2007
Salidas analgicas bornes 12/13, 14/15 y 16/17
8-13
8-14
P765 (0)
K
P760 (0)
K
-1
-1
P766 (0)
-1
-1
P761 (0)
Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P767 (0)
Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P762 (0)
r009
r008
x
x
* P763
100%
K0029
y [V] =
x
* P768
100%
Normalizacin
-200,00...+199,99V
P768 (10,00)
K0028
y [V] =
Normalizacin
-200,00...+199,99V
P763 (10,00)
Offset
-10,00...+10,00V
P769 (0,00)
Offset
-10,00...+10,00V
P764 (0,00)
21
20
19
18
Uout [V] =
Uout [V] =
X164
- G116 -
Salida analgica 4
100%
K0029
Salida analgica 3
100%
K0028
Hoja G116
CUD2
Salidas analgicas (2)
05.2007
Salidas analgicas bornes 18/19 y 20/21
Rearmar
parada EMERG
Activar
parada EMERG
109 120
110 121
52
50
48
46
r011
<1> Tras la parada del accionamiento (estado operativo 7.0) el ventilador sigue
girando hasta que se enfre la etapa de potencia. El parmetro P096 permite
ajustar un valor mnimo para dicha temporizacin mnima.
24 V
[G182.6]
K0050
[G114.3]
P096
Mando de
ventiladores
<1>
U619.B(124)
B
Activar contactor de red
U834 (104)
[G182.6] B
Power
Interface
108
107
107
108
106
105
XS
106
Activar
parada EMERG
interruptor "Parada EMERG"

(contacto NC)
Solo deber utilizarse o bien el borne 105 bien los bornes 107 + 108!
De fbrica el borne 105 est unido con el borne 106.
ATENCION
Pulsador
"Rearmar parada EMERG"
(contacto NA)
Pulsador
"Parada EMERG"
(contacto NC)
24 V
105
XS
Funcionamiento
con interruptor
B0252
[G110.6]
K0021
r011
U616
0 1
Contactor de red
121
120
- G117 -
Ventilador
XL_1
PowerInterface
110
109
XR_1
Bloqueo de impulsos inmediato

en parada EMERG
[G163.6]
[G180.2]
a la hoja "Palabra de mando 1"

[G180.2]
Potencia
CON
B0168
B0169
Parada EMERG
0 = parada EMERG
1 = no hay parada EMERG
Hoja G117
Funcionamiento
con pulsador
E-Stop, Salidas de rel contactor de red y ventilador CON
05.2007
Parada de emergencia,
Salidas de rel contactor de red y ventilador CON
8-15
8-16
P411.F (0,00)
P410.F (0,00)
P409.F (0,00)
P408.F (0,00)
P407.F (0,00)
P406.F (0,00)
P405.F (0,00)
P404.F (0,00)
P403.F (0,00)
P402.F (0,00)
K0411
K0410
K0409
K0408
K0407
K0406
K0405
K0404
K0403
K0402
P416.F (0)
P415.F (0)
P414.F (0)
P413.F (0)
P412.F (0)
K0416
K0415
K0414
K0413
K0412
Margen de ajuste
-32768 a +32767
K0401
5 valores fijos
Margen de ajuste
-199,99 a +199,99%
11 valores fijos
P428.F (0)
P427.F (0)
P426.F (0)
P425.F (0)
P424.F (0)
P423.F (0)
P422.F (0)
B0428
B0427
B0426
B0425
B0424
B0423
B0422
B0421
8 bits de mando fijos
P421.F (0)
-150,00%
-50,00 %
150,00 %
50,00 %
-200,00%
-100,00 %
200,00 %
100,00 %
0,00 %
B0001
B0000
K0008
K0007
K0006
K0005
K0004
K0003
K0002
K0001
K0000
- G120 -
Valores fijos y bits

de mando constantes
Hoja G120
P401.F (0,00)
05.2007
Valores fijos, bits de mando fijos, valores fijos y bits de mando

constantes
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
P042 (0)
K
K
.01
.02
300 ms
300 ms
r041.02
r041.01
Indicacin en % (-200,0 hasta 199,9)
Indicaciones de conectores de
alta resolucin, con filtrado
K
K
K
P044 (0)
K
K
K
r043.07
r043.06
r043.05
r043.04
r043.03
r043.02
r043.01
K
K
U044 (0)
K
K
K
.01
.02
.03
.04
.05
n045.05
P046 (0)
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
K
K
U046 (0)
K
K
K
r045.04
r045.03
r045.02
r045.01
.01
.02
.03
.04
.05
n047.05
n047.04
n047.03
n047.02
n047.01
Indicacin hexadecimal (0000h hasta FFFFh)
Indicaciones de binectores
n045.04
n045.03
n045.02
n045.01
Indicacin decimal (-32768 hasta 32767)
- G121 -
Hoja G121
Indicacin en % (-200,0 hasta 199,9)
Indicaciones de binectores
05.2007
Indicaciones de conectores y binectores
8-17
- G124-
Selector de conector
0
1
.03
.01
.02
P457 (0)
K
K
.01
.02
P458 (0)
B
B
.03
.01
.02
P455 (0)
K
K
.01
.02
P456 (0)
B
B
Selector de conector
K0230
K0231
Hoja G124
05.2007
8-18
U663 (0)
B
U664 (0)
B
U660 (0)
B
U661 (0)
Escaln consigna S3
Escaln consigna S4
Orden Marcha 1
Orden Marcha 2
U662 (0)
B
Escaln consigna S3
SL
SR
S4
S3
S2
n1
n2
n3
n4
U665
SL / SR
Lento
p. ej. 20%
S2
Medio
p. ej. 50%
U666
S3
Seal de salida = K510

Consigna de velocidad en 4 escalones
U667
Rpido
p. ej. 80%
S4
=1
-1
0
1
K0510
Consigna del controlador maestro de 4 escalones
Seales de entrada
= Ordenes de mando del controlados maestro
= Activacin de escalones de consigna
Plena marcha
p. ej. 100%
U668
0%
- G125 -
Hoja G125
U665(10,00%) U666(25,00%) U667(40,00%) U668(100,00%)
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones
05.2007
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones
8-19
8-20
"Subir" potencimetro
por palabra de mando 1
Bit13 [G180.6]
"Bajar" potencimetro
Bit14 [G180.6]
(Condensador,
simboliza memoria
de valores)
P469.F(-100,00%) P468.F(+100,00%)
(-199,99...+199,99%) (-199,99...+199,99%)
MOP mn.
MOP mx.
P461.F (0)
K
11
10
01
00
A la derecha / izquierda
P470.B (0)
B
* -1
* -1
Manual / automtico
P471.B (0)
B
Posicionar potencimetro
P472.B (0)
B
P466.F (0)
K
Valor de ajuste
K0242
P467.F(0,0)
(-199,9...+199,9%)
Valor de partida MOP
Generador de rampas
con memoria no voltil
dy/dt
y=0
y=x
K0241
P465.F(0)
(0 1)
- G126 -
Aceleracin / deceleracin
B0241
Salida = 0
B0240
K0240
Consigna del potencimetro
motorizado
60 1
P464.F(10,00s)
P462.F(10,00s)
P463.F(10,00s)
(0,01...300,00s)
(0,01...300,00s)
(0,01...300,00s)
Tiempo de aceleracin Tiemp. deceleracin Diferencia de tiempos
0 ... sin memorizacin del valor de salida:

K240 se ajusta a 0 en todos los estados > o5
El arranque tras CON (marcha) lo define P467 (valor de partida MOP)
1 ... memorizacin no voltil del valor de salida:
K240 permanece memorizado en todos los estados
P473.F (0)
0 ... en Automtico, el generador de rampas del potencimetro se soslaya

(efecto como P462 y P463 = 0)
1 ... El pot. mot. del gener. de rampas acta en modos Manual y Automtico
P460.F (1)
Modo "Potencimetro motorizado"
Hoja G126
Modo automtico, consigna
Potencimetro motorizado
05.2007
[G113.8]
P433.F (11)
K
Seleccin
Consigna
P431 (0)
K
K
K
K
K
K
K
K
Seleccin
Conexin
Consigna fija
P430 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
Seleccin consigna fija 1

[G181.5]
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
0
1
0
1
&
P432.08
0
1
&
0
1
&
0
1
&
0
1
&
0
1
&
0
1
&
&
P432.01
P432.02
P432.03
P432.04
P432.05
P432.06
P432.07
1
[G128.3]
K0209
K0204
a la hoja "Generador de rampas"

[G136.4]
Soslayar generador de rampas
- G127 -
Hoja G127

[G181.5]
Consigna fija
05.2007
Consigna fija
8-21
8-22
3
[G127.7]
P484.F(209)
P481.F
Zeit1
P481
P480
t
P485.B (0)
B
K0203
Consigna de oscilacin
continua
Oscilacin continua
P482
P483.F
Zeit2
P483
Generador de seal rectangular

%
Consigna 2
P482.F
K0208
[G129.2]
- G128 -
Hoja G128
Consigna 1
P480.F
Oscilacin continua / generador de seal rectangular
05.2007
Oscilacin continua, generador de seal rectangular
[G128.6]
P438.F(208)
K
P436 (0)
K
K
K
K
K
K
K
K
Seleccin
consigna
P435 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
Seleccin
conexin consigna
marcha a impulsos
Marcha a impulsos, bit 1

[G180.6]
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
0
1
0
1
&
P437.08
0
1
&
0
1
&
0
1
&
0
1
&
0
1
&
0
1
&
&
P437.01
P437.02
P437.03
P437.04
P437.05
P437.06
P437.07
Consigna de marcha a impulsos
=1
0%
Orden de marcha [G130.7]

por CON / DES1
(de la hoja
"Consigna de marcha lenta")
[G136.4]
&
6
7
[G130.2]
K0207
K0202
[G180.2]
- G129 -
Orden de marcha
de MARCHA A IMPULSOS
(a la palabra de mando 1)
Hoja G129
Marcha a impulsos, bit 0

[G180.6]
05.2007
Consigna de marcha a impulsos (jog)
8-23
8-24
Seleccin de
parada
P444.B (0)
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
P443.F(207)
K
[G129.7]
Seleccin
consigna marcha lenta
P441 (0)
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
.05
K
.06
K
.07
K
.08
K
P440 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
Seleccin
conexin
consigna de marcha lenta
Marcha / parada
por borne 37
(de hoja "Entradas binarias 1")
&
1
R
D Q
0
<1>
<1> Los Flip-Flops se resetean

con P445=0
D Q
<1>
Nivel / flanco
P445
1
....
0
1
0
1
&
0
1
&
0
1
&
P442.06
0
1
&
0
1
&
0
1
&
0
1
&
&
P442.01
P442.02
P442.03
P442.04
P442.05
Consigna de marcha lenta / Borne 37
P442.07
P442.08
[G180.2]
[G136.4]
[G129.6]
[G180.2]
[G135.1]
K0206
K0201
- G130 -
Orden de marcha por

MARCHA LENTA
a la hoja
"Consigna de marcha a impulsos"
Orden de marcha
por CON / DES1
Hoja G130
[G110.5]
P654.B (1)
B
Seleccin
marcha / parada
05.2007
Consigna de marcha lenta / Borne 37
P323.F (1)
K
P645.F (0)
K
Consigna adicional
P322.F (1)
K
P644.F(206)
K
[G130.7]
Consigna principal
r029
P321.F (100,00)
(-300,00...300,00 %)
.01 <1>
.02 <1>
.03 <1>
.04 <1>
K0198
.01
.02
.03
.04
Mximo
K0197
K0196
Mnimo
<1> Con P643.0x=9, el lmite

seleccionado mediante P642.0x
acta con giro invertido, a modo de
lmite negativo
P643 (9)
K
K
K
K
P320.F (100,00)
(-300,00...300,00 %)
K
K
K
K
K0195
0
K0194
P635.F(194)
K
-1
0%
Habilitacin sentido de giro negativo, por palabra de mando 1

[G180.6]
11
10
01
00
Habilitacin sentido de giro positivo, por palabra de mando 1

[G180.6]
U607.B (1)
B
U608.F (15,00%)
K0193
- G135 -
[G136.1]
a la entrada del
generador de rampas
sin sentido de giro habilitado
B0210
Hoja G135
P642 (2)
Acondicionamiento de consignas
05.2007
Acondicionamiento de consignas
8-25
8-26
[G136.8]
Liberacin
Correccin GdR
Seleccin Soslayar
generador de rampas
[G151.3]
&
0%
Retardo
a la conexin
P319.F (0,00)
(0,00...10,00 s)
P647.B (1)
B
P641.B (0)
B
P646.B (1)
B
P640.B (0)
B
r028
servicio
B0104
[G182.6]
[G180.6]
B0211
K0192
Consigna
Ajustar generador
de rampas
P317.F(0)
&
Correccin GdR
Soslayar generador de rampas, de la hoja "Consigna fija",

"Consigna de marcha a impulsos", "Consigna de marcha lenta"
[G127.6] [129.6] [130.7]
r315.1
5
Redondeo inicial
P305.F
P309.F
P313.F
0:
1:
2:
3:
4:
5:
7:
15:
B0208
B0207
KK0047
r027
15
6
Indicacin del estado del GdR en r316
60
P303 - P306
P311 - P314
P307 - P310
Parmetros
ejectivos
GdR activo a la
palabra de estado 1
[G182.2]
Deceleracin
Aceleracin
Distancia de frenado
K0190
K0191
[G136.1]
[G137.3]
[G153.4]
- G136 -
Diferencia de tiempos [s]

P542.F
Generador de rampas, liberacin

Generador de rampas, arranque
Consigna, liberacin & /DES1
Ajustar generador de rampas
Corregir generador de rampas
Sosloyar generador de rampas
Deceleracin
Aceleracin
y=0
dv/dt
P330.F(0)
P298.F Redondeo final
P297.F Redondeo inicial
P296.F Tiempo de deceleracin
P295.F Rebase
P302.F Integrador de rampa creciente
P318.F Ajustar GdR en la parada
r316
Estado de GdR
n-real -
n-real +
r315.4
Redondeo final
Ajuste generador
de rampas
2
3
0
0
0
1
1
0
Tiempos activos en caso de parada rpida (DES3):
B0209
r315.3
Redondeo final
P306.F
... GdR, ajuste 1 [s]
P310.F ... GdR, ajuste 2 [s]
P314.F ... GdR, ajuste 3 [s]
Parmetro de mando
r315.2
Redondeo inicial
Seleccin de parmetros
Tiempo de deceleracin
P304.F
P308.F
P312.F
Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin
Valor de ajuste
4
Tiempo de aceleracin
P303.F
P307.F
P311.F
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin
P639 (167)
.01
K
.02
K
Liberacin generador de rampas

por la palabra de mando1 (con seal "0": y=0)
B0104
[G182.6]
Liberacin consigna
por la palabra de mando1
[G180.6]
B0161
[G180.8]
Parada
Estado operativo - -, I II
Salida GdR
K0190
del mando del integrador de aceleracin

(ver P302)
GdR, ajuste 3
Generador de rampas,arranque [G180.6]

por la palabra de mando 1
Entrada GdR [G135.7]
1
K0193
P638.B (0)
B
Esta conmutacin a ajuste 2 y 3 del GdR tiene

prioridad frente a la prescricin del ajuste 3 del GdR,
por el mando del integrador de aceleracin
GdR, ajuste 2
.01
.02
.03
.04
.05
.06
Hoja G136
P637.B (0)
B
P636 (1)
K
K
K
K
K
K
Generador de rampas (1)
05.2007
[G136.8]
P634
K
K
Mximo
Mnimo
.01 <1>
.02 <1>
.03 <1>
.04 <1>
.01
.02
.03
.04
Lmite positivo
mnimo de consigna
Lmite mximo
negativo de consigna
K0182
P301.F
Lmite negativo de
consigna
La limitacin detrsde generador

de rampas ha reaccionado
B0206
[G152.1][G160.1][G188.1]
Consigna de velocidad
K0170
K0183
K0181
Lmite positivo
mnimo de consigna
P300.F
<1> Para P633.0x = 9, el lmite positivo seleccionado

mediante P632.0x acta con signo invertido, a modo
de lmite negativo
P633 (9)
K
K
K
K
AF
.01
190
.02
0
P632 (1)
K
K
K
K
- G137 -
Hoja G137
05.2007
8-27
8-28
B0104
B0164
1 = n<nmin
DES 1 DES 3
de secuenciador
de la palabra de mando 1
[G180.6]
[G187.6]
Funcionamiento
[G182.6]
(ver nota 1)
Mando de freno
P080
&
&
Nota 2:
Un valor negativo en P087 significa que la seal "abrir freno" est reatrdada respecto al desbloqueo de
los impulsos de disparo de los tiristores. El esquema de funciones slo representa este caso.
1
Q
Prioridad:
1 RESET
2 SET
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
Cerrar freno
B0250
Abrir freno
B0255
Bloqueo impulso disparo

(1 = implusos disparo bloqueados)
P088 (0,00)
(0,00...10,00 s)
Bloqueo de impulsos disparo retardado
P087 (0,00)
(-10,00...0,00 s)
[ver nota 2]
Tiempo apertura freno
- G140 -
Hoja G140
Nota 1:
La seal "Rearranque automtico" es generada por el secuenciador.
Si en el estado "Funcionando" falla brevemente la tensin en la etapa de potencia (ver P086)
(y si est seleccionada la accin de rearranque automtico, es decir P086 >0), entonces durante este
tiempo pasa a "0" lgico la seal "Funcionando" y a "1" lgico la seal "Rearranque automtico".
Esto hace que permanezca abierto el freno durante este breve intervalo sin par.
05.2007
Mando del freno
33
32
31
30
29
28
27
X163
40
CUD2
Liberacin del contador

para impulsos de origen
(1 = liberacin)
X171
39
CUD1
Resetear contador
de posicin
(en funcin del
parmetro P450)
(0 = resetear)
Impulso de
origen
Pista 2
Pista 1
Alimentacin
Emisor de impulsos
26
5V
24V
5V
24V
COMP
X>Y
COMP
X>Y
COMP
X>Y
5V/15V (0/1)
P142
v. tambin hoja
"Entradas binarias 2"
[G111.5]
v. tambin hoja
"Entradas binarias 1"
[G110.5]
IRES
P15
200mA max.
mx.
Adaptacin a la
alimentacin del
emisor de impulsos
&
P453.B (1)
B
P452.B (0)
B
&
P148.F
P141
Emisor de Vigilancia emisor
de impulsos
impulsos
CON / DES
nmero de
impulsos
Resetear
Contador de posicin
P450.F
P140
Emisor de
impulsos
tipo
Conmutacin automtica
Evaluacin multiflanco
P145.F
Evaluacin del emisor de

impulsos
Evaluacin multiflanco
Seales del emisor
P144.F
B0052
P147.F
Tiempo de
medicin
P451.F
Histresis
Contador de posicin
r024
K0048
[G151.1]
K0040
K0041

del emisor de impulsos
en rpm

del emisor de impulsos
Registro de estado
Nmero de impulsos
Tiempo de medida
Nmero de impulsos
de origen
Posicin <2>
Posicin HIGH <1>
- G145 -
<2> Margen de valores:

8000 0000H a 7FFF FFFFH
<1> Margen de valores:

FF80 0000H a 007F FFFFH
(= -8388608 a +8388607 dec)
KK0046
[B152.1]
K0044
K0043
Posicin LOW <1>
Rebase por exceso
B0054
K0042
Rebase por defecto

B0053
1 = "Fallo F048"
con valor de fallo 2
Emisor de impulsos, fallo
Fallo medicin de velocidad

con el emisor de impulsos
1 = "Fallo F048"
con valor de fallo 1
K0912
K0911
K0910
Datos brutos de la evaluacin de emisor de impulsos
n024.001
<3> Contador de posicin

0=liberacin
1=resetear (K0042, K0043, K0046:=0)
<4> Contador para impulsos de origen
0=resetear (K0044:=0)
1=liberacin
<4>
<3>
Captacin de la posicin
P143.F
Velocidad
mxima
Medicin de velocidad
Conmutacin automtica
Tiempo de medicin
P146.F
Hoja G145
X173
CUD1
Evaluacin del emisor de impulsos
05.2007
8-29
8-30
3
K0451
U655 (451) <1>

K
U653.F (0,00%)
<1>
U652.F (50,00%)
K0453
K0452
U656 (452) <1>

K
U657.B (0)
B
K0454
Este conector puede utilizarse como

valor de ajuste para la accin I del
regulador de velocidad (hoja G152, P631)
<1> 100% equivale a la corriente asignada del motor (P100)
Corriente nominal equipo (r072.002)
Corriente nominal motor (P100.F)
- G150 -
Hoja G150
<1>
U651.F (0,00%)
Impulso inicial - Regulador de velocidad
05.2007
Impulso inicial del regulador de velocidad
P115.F
* P115
135,05
P553.F (0)
K
P083.F
P556.F (0,00)
(0,00 ... 100,00 %)
Adap. punto 1
P225.F (3,0)
(0,10 ... 200,00)
reg. n, Kp2
0%
P550.F (3,00)
(0,10 ... 200,00)
reg. n, Kp1
Adaptacin de la ganancia P
P609 (0)
K
F.E.M. interna,
valor real
K0040
[G145.7]
Valor real del emisor

de impulsos
K0013
[G113.8]
Valor real principal
-1
P555.F (0)
K
x
y
P557.F (0,00)
(0,00 ... 100,00 %)
Adap. punto 1
P551.F (0,650)
(0,010 ... 10,000)
reg. n, Tn1
P226.F (0,650)
(0,010 ... 10,000)
reg. n, Tn2
Adaptacin del tiempo de accin integral
Accin I, reg. n
0%
Liberacin estatismo
[G181.5]
P630 (162)
[G152.7]
K
P554.F (0)
K
K0176
[G152.3]
dn(estatismo)
[G152.6]
-1
P051
Ciclo de optimacin del

regulador de velocidad
- G151 -
Regulador de velocidad,
tiempo de accin integral
a la hoja Regulador de velocidad 2
P560.F (0,00)
(0,00 ... 100,00 %)
Adapt. punto 2
8
dinmica del lazo de
regulacin de velocidad
P236.F
reg. n, Tn(real)
r218
P563.F(-100,00)
(-199,99...0,00%)
P562.F(100,00)
(0,00...199,99%)
reg. n, estatismo Kp(real)

r217
P558.F (0,00) P561.F (0,00)

(0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %)
Adap. punto 1 Adapt. punto 2
P227.F (0,0)
(0,0 ... 10,0)
reg. n, estatismo Kp2
P552.F (0,0)
(0,0 ... 10,0)
reg. n, estatismo Kp1
[G152.6]
Regulador de velocidad, ganancia P
a la hoja Regulador de velocidad 2
reg. n, Kp(real)
r219
Estatismo (con adaptacin)
K0166
[G152.4][G160.1]
[G161.3][G165.2]
K0167
[G152.1]...
P559.F (0,00)
(0,00 ... 100,00 %)
Adapt. punto 2
r025
Hoja G151
Invertir velocidad real e inversin de campo

y sentido de campo negativo
de la hoja "Inversin de campo con
equipo SIMOREG de un cuadrante"
[G200.3]
Seleccin del valor real de velocidad
Regulador de velocidad (1)
05.2007
8-31
8-32
P627 (178)
K
[G152.2]
[G152.2]
P629 (177)
K
n(real)
Filtrado n(real)
P200.F (0) (0...10000ms)
P206.F (0) P205.F (0)

(0 ... 100ms) (0 ... 1000ms)
T1
Tv
-1
K0174
[G153.2]
[G187.2]
n(consigna,
filtrado)
K0177
n(real, filtro)
[G152.1]
[G152.1]
K0179
[G152.1]
[G153.1]
K0169
K0168
K0178
n(real, filtro)
Parada rpida
0
1
[G151.3]
Valor absoluto real
de la velocidad
r023
Accin I, reg. n, ajuste
P695.B (0)
B
P698.B (1)
B
K0166
B<A
&
B0204
Conmutacin a regulador P
Liberacin regulador de velocidad por

la palabrade mando 2 y por el secuenciador
[G163.4]
Parar accin I cuando limitacin G, limitacin

corriente, limitacin pares, regulador de
limitacin de velocidad: alcanzados
Accin I, reg. n, parada
Valor de ajuste, accin I, reg. n
P224.F (1) 0...3

Palabra de mando de
regulador de velocidad: Accin I
P234.F (1) 0...1

0=poner en cero accin P
Tn
[G181.5]
Kp
Regulador de velocidad, ganancia P

de la hoja Regulador de velocidad 1
[G151.4]
P631 (0)
K
P696.B (0)
B
6
Regulador de velocidad, tiempo de accin integral
de la hoja Regulador de velocidad 1
[G151.7]
P230.F (0) 0...10000 ms

Duracin de posicionamiento del accin I, reg. n
Dif. de regulacin
dn
P620 (165)
K
K0165
Velocidad de conmutacin Histresis

P222.F
P221.F
P624 (0)
K
P623 (179)
K
P622 (174)
K
[G151.8] P621 (176)

K
n(real, filtrado)
r026
P204.F (0) (0...3) P203.F (1) (1...140Hz)

Calidad
Frecuencia de resonancia
P628 (179)
K
[G152.3]
n(real)
P202.F (0) (0...3) P201.F (1) (1...140Hz)

Calidad
Frecuencia de resonancia
P626.F(167)
K
[G151.3]
n(real)
P625.F(170)
K
[G137.5]
0%
n(consigna, limit.) Parada rpida
Accionamiento maestro/esclavo por la palabra de mando 2:

En accionamiento maestro, corregir accin I de manera
que sea M(consigna, reg. n)=M(consigna,limit.) y ajustar
consigna de velocidad = valor real de consigna (K0179)
[G181.5]
P229.F (0)
r219
r218
K0171
[G153.7]
P502 (0)
K
K0160
K0161
[G151.3]
K0162
[G153.2]
K0164
K0148
B0205
- G152 -
P223.F (0)
M(consigna, reg. n)
[G160.1]
[G160.2]
0%
Accin P
Accin I
Diferencia consigna-real
Compensacin de pares de
rozamientos y momentos de inercia
Hoja G152
P228.F (0)
(0 ... 10000 ms)
Filtrado n (consigna)
05.2007
AF
.01
179
.02
0
-P530
-100%
P520
0%
100%
P530
K0174
[G152.7]
K0164
Dif. consigna-real
[G152.3]
Consigna del regulador n
Umbral
P543.F
P541.F
P540.F
dv/dt * P542
del generador de rampas
[G136.6]
K0152
K0150
K0191
[G136.8]
P619 (191)
K
0%
P697.B (1)
B
K0172
Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P546.F (0)
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt)
P519
K
K
P521
Caracterstica de rozamiento
P520.F a P530.F
Compensacin de rozamiento
Liberacin
aplicacin de dv/dt
K0173
[G152.7]
K0171
Compensacin de
rozamientos y
momento de inercia
- G153 -
Hoja G153
[G152.3]
05.2007
Compensacin de rozamientos,
8-33
8-34
.01
.02
.03
.04
.05
P181.F
<2>
Mnimo
K0290
Flujo de mquina
K0290
Mximo
P100.F
________
r072.002
K0147
[G161.1]
r022
<2>
[G166.5]
Flujo de mquina
P100.F
________
r072.002
[G166.5]
P183.F
<2>
Mximo
<2>para estos parmetros rige:

100% corresponde a la corriente asignada
del inducido del motor (P100)
.01 <1>
.02 <1>
.03 <1>
.04 <1>
.05 <1>
Mnimo
<2>
P182.F
Accionamiento maestro/esclavo
(0=maestro, 1=esclavo)
[G181.5]
<2>
P180.F
<1> Para P606.0x=9, el lmite positivo

seleccionado mediante P605.0x acta
con signo invertido, como lmite negativo
P606 (9)
K
K
K
K
K
P172.F(-100,0%)
<2>
B0111
[G182.7]
Parada rpida
P501.B (0)
K
K0148
[G152.8]
P084 (1)
M(consigna, reg. n)
[G137.5]
P500.B(170)
K
&
P171.F(100,0%)
<2>
B>A
P607.B(148)
K
[G152.8] P503.F(100%)
M(consigna, reg. n)
P605 (2)
K
K
K
K
K
K0145
x
K0141
B0202
[G163.2]
K0143
K0144
[G163.2]
B0203
r021 <2>
P169.F
x
(n-real)
y2
[G166.5]
K0140
K0136
P170.F (0)
K0134
[G161.1]
- G160 -
Conmutacin entre
regulacin de corriente
y regulacin de par
Mlimit.1(real)
Iconsigna
[G163.2]
Mlimit.2(real)
B0201
Regulador de limitacin, activo
B0193
Lmite de velocidad neg. alcanzado
B0192
M(consigna, limit.)
P173.B (0)
B
K0290
Lmite de velocidad pos. alcanzado
K0137
Flujo de mquina
y1
Regulador de limitacin
de velocidad
y2
y1
P515.F (3,00)
(0,10...200,00)
Kp
P513.F (-105,0)
P512.F (105,0)
(-199,9...0,0 %)
(0,0...199,9 %)
n(mx,sent.neg.)
n(mx,sent.pos.)
AF
.01
141
.02
0
Limitacin inferior
de par, activa
P601
K
K
Limitacin superior
de par, activa
[G151.3]
P509 (167)
K
P511 (4)
K
P510 (2)
K
Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad
Hoja G160
P694.B (0)
B
Conmutacin
limitacin de pares
[G151.3]
K0166
Valor absoluto real
de velocidad
Velocidad de conmutacin
P184.F (0,00)
05.2007
Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad
K0147
P604 (9)
K
K
K
K
K
K
K
K0133
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
Mx.
Lmite negativo de corriente

P172.F *)
(-100,0%)
9=seal neg., efectiva

segnP603.xx
[G160.3]
[G160.8]
AF
.03
134
.04
0
Consigna de regulador
de corriente del inducido
delante de limitacin de corriente
P601
K
K
P100.F
________
r072.002
Lmite de corriente positivo

P171.F *)
P100.F
________
(100,0%)
r072.002
AF
Mn.
.01
1
.02
1
.03
1
.04
1
.05
1
.06
2
.07
2
Parada rpida
B0111
P603
K
K
K
K
K
K
K
[G182.7]
B0161
4
P109 (0)
Mx.
Mx.
Mn.
Mn.
(v. apt. 9)
K0132
0%
(Equipo para 1C)
-150% * P077
(Equipo para 4C)
Lmite mximo neg.

de corriente
"-Ia_limit."
K0131
Lmite mnimo positivo

de corriente
"+Ia_limit."
P108 (n3)
P107 (i2)
P106 (n2)
P105 (i1)
P104 (n1)
Equipo para 1C/4C
-1
Mximo
Mnimo
|n_ist|
Valor absoluto real

Limit. de corriente en funcin
de velocidad
de la velocidad
K0166
[G151.3]
Limit. I
B0200
[G163.2]
Limitacin de corriente activa
B0195
- G161 -
Consigna de corriente
del inducido
*) para estos parmetros rige:

100% corresponde a la corriente
asignada del inducido del motor (P100)
K0120
[G162.1]
Lmite de corriente neg. alcanzado
B0194
Lmite de corriente pos. alcanzado
Hoja G161
[G180.8]
Parada
05.2007
8-35
8-36
P193 (287)
K
ia
K0125
Valor medio a lo largo de

6 cimas de corriente
K0114
K0109
P601
K
K
F.E.M.
F.E.M. calculada
K0124
K0123
0
1
2
3
P162.F (1)
Filtrado/
Promedio
P163.F (3)
K0117
P602 (117)
K
Flujo discontinuo
AF
.05
125
.06
0
Fallo F030
B0057
B0190
K0103
* -1
K0306
Frecuencia de red
K0305
Tensin de red (inducido)
MI M0
MII
K0118
Kp
Tn
P156.F
Regulador de corr._inducido
P155.F
P110.F
Resistencia
circuito inducido
Consigna de I
inducido
accin I
K0112
Accin I:=0
K0121
K0102
[G163.1]
- G162 -
Lmite G o W : alcanzado
[G163.2] detener accin I
[G163.2]
de la hoja "Lgica de inversin,

etapa de mando del inducido":
salida
accin P
K0111
K0110
diferencia consigna-real
K0113
Reg. de I del inducido,
*) En estos parmetros y conectores se aplica:

100% corresponde a la corriente asignada
del inducido del motor (P100)
12 pulsos
P079(0) si P079=2
P111.F
Inductancia
circuito inducido
U_mando_A
Mando anticipativo_inducido
Palabra de mando
Mando anticipativo inducido
P153.F
P154.F
P164.F
0=poner en
0=poner en
cero accin P cero accin I
Consigna
Tiempo de filtrado
P190.F (0)
(0...10000ms)
Sentido requerido
de par
K0122
K0119
[G163.1]
r020*)
Valor real
Tiempo de filtrado
P191.F (0)
(0...10000ms)
K0115
P175.F(1)
K
P176.F(1)
K
Regulacin de la corriente de inducido

6 cimas de corriente *)
ngulo de flujo de corriente

1 cima de corriente
K0116
K0107
Valor real de par

Valor absoluto real de
corriente del inducido
K0149
K0142
Valor real medio

de la F.E.M.
i a ... corriente de inducido mediada
Ra P110.F Ua
La P111.F
P158.F
Tiempo de aceleracin para
proteccin de la transmisin o
integrador de consigna de corriente
K0120
Consigna de
corriente del inducido
[G161.8]
Vigilancia de
sobreintensidad
r019*)
Conmutacin entre proteccin

de la transmisin e integrador
de consigna de corriente
P157.F
Valor real interno

de corriente del inducido
Flujo de mquina
K0290
r072.002
P100.F
Hoja G162
[G166.5]
05.2007
Regulacin de la corriente de inducido
K0119
[G162.7]
[G160.5]
[G160.5]
Limit. superior de par
Limit. inferior de par

activa
B0203
B0202
B0201
[G165.1]
K0101
B0200
.01
.02
.03
.04
[G162.7]
[G162.7]
Limitacin de corriente [G161.7]
AF
102
0
0
0
Accin I:=0
: alcanzado
detener accin I
Regulador de limitacin [G160.8]
P600
K
K
K
K
Lmite G o
0.05%
P159
II
a la hoja "Regulacin de la corriente de inducido":
[G162.4]
P192.F
corriente no
discontinua
0
Limitacin activa
B0204
P151.F
165
[G152.6]
1 = Sentido de par II
B0232
r018
P160
P177.B (1)
B
Sin bloqueo de
impulsos inmediato
K0100
P161
Lgica de inversin
P179
I=0 - Sealizacin
0...Liberacin para M0 MII

1...Liberacin para M0 MI
bloqueo de impulsos inmediato

en caso de parada de emergencia o de F030
[G117.7]
Disparar simultneamente
todos los tiristores
P178.B (0)
B
Lmite de W alcanzado
B0197
B0196
Lmite de G alcanzado
1 = Sentido de par I
B0231
P150.F
1 = Sin sentido de par
B0230
Desplazar
[G163.7] P165.B(220)
B

Sentido requerido
del par
K0106
"Liberacin de un sentido del par

al cambiar de sentido de par"
1 = Sentido de par II activo

B0222
P826.ii
Correccin de los
pasos por cero
MII 1
MII 2
MII 3
MII 4
MII 5
MII 6
MI 1
MI 2
MI 3
MI 4
MI 5
MI 6
- G163 -
U826
troceado de impulsos
de disparo
P079
Impulsos
cortos/largos
P152.F
Filtrado
correccin por
frecuencia de red
Etapa de mando Inducido
1 = Sentido de par I activo
Sentido de par liberado para

accionamiento en paralelo
Nmero de impulsos OND adicionales

con segundos impulsos liberados
Nmero de impulsos OND adicionales

con segundos impulsos bloqueados
Pausa adicional
sin corriente
B0221
[G163.5]
B0220
P179.F (0)
P161.F (0)
P160.F
(0,000s)
Hoja G163
Umbral de conmutacin
P159.F
Lgica de inversin, etapa de mando del inducido
05.2007
Lgica de inversin, etapa de mando de inducido
8-37
8-38
r039
K0289
P616 (286)
K
P276.F
.01
.02
.03
.04
[G151.3]
K0166
K0285
Valor
real
P283.F (0)
F.E.M_
consigna
Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P280.F (0)
K0288
P281.F (0)
(0...10000ms)
Tiempo de filtrado
Consigna
P282.F (0)
Tn
Kp
Esttica
P277.F
Liberar mando
anticipativo
P273.F
P274.F
0=poner
en cero
accin I
Mando anticipativo regulador
P284.F
0=poner
en cero
accin P
n_real
Mnimo
[G166.2]
K0278
K0293
100%
P081
AF
277
0
0
0
.01
.02
.03
.04
P614 (1)
K
K
K
K
K
Regulador de F.E.M., salida
K0280
K0277
Regulador de F.E.M., accin I
K0282
P611
K
K
K
K
Regulador de F.E.M., accin P
K0281
.01
.02
.03
.04
.05
Mnimo
r073.002
0%
Mximo
K0274
[G166.1]
K0275
Consigna de corriente
de excitacin
K0273
- G165 -
Lmite inferior consigna

corriente de excitacin
P103.F
mnima del motor
K0276
para estado de servicio <= o5:

limite superior de consigna = 200%
("Desenclavamiento")
Lmite superior
consigna de corriente
de excitacin
Limitacin consigna
de corriente excitacin
Mnimo
Regulador de F.E.M., diferencia consigna-real tras estatizacin
.01
.02
.03
.04
.05
Regulador de F.E.M., diferencia consigna-real
P613 (1)
K
K
K
K
K
asignada del motor
P102.F
K0284
K0283
Detener accin I
P120.F
a
P139.F
Caracterstica de excitacin
P118.F
P119.F
F.E.M._nom. n_nom.
n_transicin
100% de P102
I_excitacin_consigna F.E.M.
- Regulador de F.E.M.
P276.F
P275.F
n_transicin = P119 * F.E.M._consigna / P118
Valor real absoluto

de velocidad
0% 0
P272
AF
289
0
0
0
P693.B (1)
B
Liberacin
regulador F.E.M.
K0286
P615
K
K
K
K
Reduccin automtica de la corriente

de excitacin cuando la F.E.M. es
excesiva para rgimen de frenado
K0101
[G163.2]
Ua_nom.
P101.F
P151 - 5 grados
o (en cond. dis.)
165 - 5 grados
P110.F
Ra
Ia_nom.
P100.F
ua ... tensin de inducido mediada

i a ... corriente de inducido mediada
P111.F
La
F.E.M
K0287
Hoja G165
ia
ua
Ra
P110.F r037
Regulacin de la F.E.M.
2
para estado de servicio >= o10
o
K0286>P357 Y |K0179/K0287|<5% :
limite superior de consigna = "antiguo" K265
05.2007
Regulacin de la F.E.M.
K0266
P612
K
K
&
P258.F
Retardo
P257.F
Campo en la parada
AF
.01
266
.02
0
<1>
0%
<2> Si estn bloqueados los impulsos de disparo

de excitacin, la consigna se pone a 0
P082=24 y servicios auxiliares DES
P082=21 y estado operativo > o5.0
P082<21 (sin alimentador de excitacin externo)
P082 =
2, 12 22
B0124
[G182.6]
Contactor de red CON
P692.B (0)
B
Aplicar excitacin
en la parada
[G165.8]
K0275
Consigna de corriente de excitacin
Valor real interno

corriente de
excitacin
K0293
[G165.5]
<1>Para "campo en reposo" K0268
K0268
&
<2>
P256.F
Tn
P255.F
Kp
Tensin de red
(campo)
P112.F
Resistencia circuito de excitacin
I_campo_consigna
U_mando_F
Detener
accin I
[G160.3]
[G160.7]
[G162.1]
1=liberar mando
anticipativo
P253.F
P254.F
0=poner en
cero accin I
Mando anticipativo
- excitacin
Seleccin valor
Tiempo de
de entrada para
filtrado
determinacin
del flujo
P260.F (0)
P263.F
(0...10000ms)
K0268
P264.F
0=poner en
cero accin P
[G166.2]
[G167.3]
[G188.3]
Consigna
P261.F (0)
(0...10000ms)
Tiempo de
filtrado
K0304
K0290
Flujo de mquina
- Regulador corriente de
excitacin
Valor real
r073.002
* P102
[G167.3]
[G188.3]
r036*)
r035*)
K0265
2
1
0
Caracterstica de excitacin
P120.F a P139.F
K0251
P251.F
1 = Impulsos de encendido
de excitacin bloqueados
P610 (252)
K
K0250
r034
P097
P252.F
Filtrado correccin por
frecuencia de red
P082
- G166 -
Impulso de
disparo 2/4
Impulso de
disparo 1/3
P097: Comportamiento en caso de avisos de fallo

0 = Bloquear impulsos de disparo de excitacin
1 = Liberar impulsos de disparo de excitacin
*) para estos parmetros rige:

100% corresponde a la corriente de excitacin asignada del motor (P102)
K0271
K0252
7
P082 =
0:
Impulsos de disparo de excit., bloqueados
1:
Impulsos de disparo de excitacin,
libres para o5.0
2:
Campo en la parada para o7.0
3:
Impulsos de disparo de excitacin,
siempre liberados
4:
Impulsos de disparo de excitacin libres con
"Servicios auxiliares CON" (B0251)
11..14: Etapa de potencia de excitacin 40,00 A externa
r073.001=40,00 A
Si no como P082=1...4
21..24: Alimentador de excitacin externo
Consigna de K0268
Valor real en P612
r073.001 y r073.002=U838
(P076.002 no acta)
Si no como P082=1...4
P250.F
G o W alcanzada
salida
K0260
Limitacin de
accin I
accin P
K0261
K0262
diferencia cons.-real
K0263
Reg. corriente de excitacin
Hoja G166
[G166.3]
P263 (1)
Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la excitacin
05.2007
Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la

excitacin
8-39
8-40
3
Fuente para seleccionar la seal de

vigilancia de corriente de excitacin externa
Valor real en la entrada de

regulador de corriente de excitacin
Consigna en la entrada de
regulador de corriente de excitacin
P265.B (1)
B
[G166.3]
K0265
[G166.3]
K0268
Umbral
P396.F (50)
1...100%
B<A
B>A
P082 < 20
P082 > 0
&
1
Tiempo
P397.F (0,50)
0,02...60,00s
Fallo F005
- G167 -
Hoja G167
2% de r073.002
Vigilancia de la corriente de excitacin
05.2007
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
K6003
K6004
K6005
K6006
K6007
K6008
K6009
K6010
K6011
K6012
K6013
K6014
K6015
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
K2003
K2004
K2005
K2006
K2007
K2008
K2009
K2010
K2011
K2012
K2013
K2014
K2015
KK2045
KK2044
KK2043
KK2042
KK2041
KK2040
KK2039
KK2038
KK2037
KK2036
KK2035
KK2034
KK2033
K6016
LOW
HIGH
K6002
LOW
HIGH
K2002
K2016
LOW
HIGH
K6001
LOW
HIGH
K2001
KK2032
LOW
HIGH
[G171.5]
[G173.5]
KK6081
KK6095
KK6094
KK6093
KK6092
KK6091
KK6090
KK6089
KK6088
KK6087
KK6086
KK60085
KK6084
KK6083
KK6082
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
K9002
K9003
K9004
K9005
K9006
K9007
K9008
K9009
K9010
K9011
K9012
K9013
K9014
K9015
K9016
LOW
HIGH
K9001
[G172.5]
[G174.5]
Interfase punto a punto 3 (G174)
Interfase punto a punto 2 (G173)
Interfase USS 3 (G172)
[G170.5]
KK2031
KK9095
KK9094
KK9093
KK9092
KK9091
KK9090
KK9089
KK9088
KK9087
KK9086
KK9085
KK9084
KK9083
KK9082
KK9081
- G169 -
Hoja G169
Interfases serie: convertidores de tipo de conector
05.2007
Interfases serie: convertidores de tipo de conector
8-41
8-42
+5V
Submin D
8 Rx-/Tx-
3 Rx+/Tx+
2 RxD
7 TxD
6
1
4
0 1 0 1
Terminacin de bus
P785.001 (0)
RS485
RS232
USS Con/Des
Tiempo de vigilancia de telegrama
Direccin de esclavo
Velocidad de transmisin de datos
Long. datos de proceso
Long. datos de parmetros
USS - parmetros de diagnstico
Liberacin parametrizacin
P780 (2)
P787 (0,000s)
P786 (0)
P783 (6)
P781 (2)
P782 (127)
r789
P927
Parmetros para interfase USS
P788 (2030)
B
1s
...
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K2007
K2008
K2009
K2010
K2011
K2012
K2013
K2014
K2015
K2016
Palabra 8
Palabra 9
Palabra 10
Palabra 11
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 14
Palabra 15
Palabra 16
1 = "Fallo F011"
Activacin por fallo
B2031
B2415
B2515
B2615
B2400
B2500
B2600
B2915
B2815
33 .04
0 .05
U116 (0)
B
0 .16
0 .14
0 .15
0 .08
.09
0
.10
0
.11
0
0 .12
0 .13
0 .06
0 .07
AF
32 .01
.02
167
0 .03
.16
.01
r811.01 a .16
Datos de emisin
Convertidor
binector / conector
15
Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja G169
Palabra 16
Palabra 14
Palabra 15
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 11
Palabra 10
Palabra 9
Palabra 8
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 5
Palabra 4
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Datos de proceso
de la interface USS
Palabra 4: Valor parm.

Palabra High

Palabra Low
Palabra 2: Indice parm.
Palabra 1: Id. de parm.

(PKE)
Datos de parmetros USS
Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.1
B2900
B2800
B2715
B2315
B2700
B2215
B2300
B2115
B2200
B2100
Bit 15
K2006
Palabra 6
Palabra 7
Bit 0
P784
K
K2005
[G183.6]
[G151.3]
K2002
K2003
[G182.6]
K2001
[G169.2]
Palabra 5
16 bits cada una
Tratamiento
de
parmetros
r811.17 r811.18 r811.19 r811.20
K2004
r810.01 a .16
r810.17 r810.18 r810.19 r810.20
Palabra 4
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 1 <1>
Datos de proceso
de la interface USS
Palabra 4: Valor param.

Palabra High

Palabra Low

(PKE)
Datos de recepcin
1 = "Tiempo de vigilancia
de telegrama
transcurrido"
B2030
P785.002=1:
El bit 10 se trata como "mando desde PLC".
Es decir, si el bit 10=0, los restantes bits de la palabra 1 as como
las palabras 2 a 16 no se escriben en los conectores K2001 a K2016
en los binectores B2100 a 2915, respectivamente.
Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores activos.
<1> P785.002=0:
El bit 10 no se trata como "mando desde PLC".
PMU
- G170 -
K2020
Hoja G170
X300:
G-SST1
Interfase USS 1
05.2007
Interfase USS 1
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
58
59
0 1
0 1
Terminacin de bus
USS Con/Des
Direccin de esclavo
P790 (0)
P797 (0,000s)
P796 (0)
P793 (6)
P791 (2)
P792 (127)
r799
P927
...
K
K
K
K
K6013
K6014
K6015
K6016
Palabra 15
Palabra 16
P798 (6030)
B
1s
Bit 15
K6012
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 14
1 = "Fallo F012"
Activacin por fallo
B6031
B6515
B6615
B6500
B6600
B6915
B6815
U117 (0)
B
0 .16
0 .14
0 .15
0 .11
0 .12
0 .13
0 .09
0 .10
0 .07
0 .08
0 .05
0 .06
0 .03
33 .04
AF
32 .01
167 .02
.16
.01
r813.01 a .16
Datos de emisin
Convertidor
binector / conector
15
Palabra 16
Palabra 14
Palabra 15
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 11
Palabra 10
Palabra 9
Palabra 8
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 5
Palabra 4
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Datos de proceso
de la interfase USS

Palabra High

Palabra Low
Palabra 2: Indice param.

(PKE)
B6900
B6800
B6715
B6415
B6400
B6700
B6315
B6215
B6200
B6300
B6115
B6100
Bit 0
K6011
de telegrama
transcurrido"
B6030
P795.002=1:
K6010
Palabra 10
Palabra 11
K6008
Palabra 8
K6007
K6009
K6006
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 9
K6005
Palabra 5
[G183.6]
K6004
[G151.3]
K6002
P794
K
Palabra 4
[G182.6]
[G169.4]
K6001
P795.001 (0)
16 bits cada una
Tratamiento de
parmetros
r813.17 r813.18 r813.19 r813.20
r812.01 a .16
r812.17 r812.18 r812.19 r812.20
K6003
Palabra 1 <1>
Datos de proceso
de la interfase USS

Palabra High

Palabra Low

(PKE)
Datos de recepcin
Palabra 2
Palabra 3
RS485
<1> P795.002=0:
Tx-
57
60
Tx+
56
X172
CUD1
- G171 -
K6020
Hoja G171
G-SST2
Interfase USS 2
05.2007
Interfase USS 2
8-43
8-44
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
63
64
0 1 0 1
Direccin de esclavo
P803 (13)
P801 (2)
P802 (127)
r809
P927
P806 (0)
USS Con/Des
P807 (0,000s)
K
K
K
K9010
K9011
K9012
Palabra 10
Palabra 11
Palabra 12
Palabra 13
K
K
K9015
K9016
Palabra 16
P808 (9030)
B
1 = "Fallo F013"
Activacin por fallo
B9031
B9315
B9300
B9715
B9815
B9915
B9800
B9900
U118 (0)
B
0 .16
0 .14
0 .15
0 .11
0 .12
0 .13
0 .09
0 .10
0 .07
0 .08
0 .05
0 .06
0 .03
33 .04
AF
32 .01
167 .02
.16
.01
r815.01 a .16
Convertidor
binector / conector
15
Palabra 16
Palabra 14
Palabra 15
Palabra 10
Palabra 11
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 9
Palabra 8
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 1
Datos de proceso
de la interfase USS

Palabra High

Palabra Low
Palabra 2: Indice param.
B9615
B9700
B9515
B9600
B9500
B9415
B9215
B9200
B9400
B9115
B9100
Bit 0
K9014
Palabra 14
Palabra 15
de telegrama
transcurrido"
B9030
1s
Bit 15
K9009
K9008
Palabra 8
Palabra 9
K9013
P804
K
...
[G183.6]
[G151.3]
[G182.6]
K9007
K9004
K9003
K9002
K9001
[G169.6]
K9006
Palabra 6
Palabra 7
16 bits cada una
r814.01 a .16
K9005
Terminacin de bus
Palabra 1 <1>
Datos de proceso
de la interfase USS

Palabra High

Palabra Low
Palabra 4
Palabra 5
P800 (0)
Tratamiento de
parmetros
Datos de emisin

(PKE)
r815.17 r815.18 r815.19 r815.20
USS - Parameter Data
P805.001 (0)
P805.002=1:
r814.17 r814.18 r814.19 r814.20

(PKE)
Datos de recepcin
Palabra 2
Palabra 3
RS485
<1> P805.002=0:
Tx-
62
65
Tx+
61
X162
G-SST3
- G172 -
K9020
Hoja G172
CUD2
Interfase USS 3
05.2007
Interfase USS 3
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
58
59
0 1 0 1
Terminacin
de bus
<2>
<1>
del accionamiento precedente
K6005
Cantidad de palabras (1...5)
Punto a punto - Parmetro de diagnstico
P791 (2)
r799
B6031
P798 (6030)
B
B6515
1 = "Fallo F012"
Activacin por fallo
B6415
B6500
B6315
B6400
B6215
Bit 15
B6115
B6300
...
[G183.6]
.16
.01
0
Convertidor
binector / conector
15
1
2
Palabra 5
Palabra
Palabra
Palabra
Palabra
Datos de emisin
- G173 -
K6020
del accionamiento siguiente
r813.01 a .05
AF
.01
32
.02
167
.03
0
.04
33
.05
0
U117 (0)
B
P794
[G182.6] K
[G151.3] K
B6200
Bit 0
B6100
K6003
K6002
Palabra 5
[G169.4]
K6001
K6004
16 bits cada una
r812.01 a .05
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
Datos de recepcin
de telegrama
transcurrido"
B6030
1s
<2> Binector = 0:
La vigilancia de fallo de telegrama no es activa
P797 (0,000s)
<1> Binector = 0:
Los excitadores de salida tienen valores hmicos altos
P793 (6)
Punto a punto Con/Des
P790 (0)
P816 (1)
B
P817 (1)
B
Liberacin emisin
Liberacin recepcin
de datos
P795.001 (0)
RS485
Parmetros para interfase punto a punto
Tx-
57
60
Tx+
56
X172
G-SST2
Interfase punto a punto 2
Hoja G173
CUD1
05.2007
Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 2
8-45
8-46
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
63
64
0 1 0 1
Terminacin
de bus
<2>
<1>
Cantidad de palabras (1...5)
Punto a punto - Parmetro de diagnstico
P801 (2)
r809
B9031
P808 (9030)
B
B9515
1 = "Fallo F013"
Activacin por fallo
B9415
B9500
B9315
B9400
B9215
Bit 15
B9115
B9300
...
[G183.6]
[G151.3]
.16
.01
Convertidor
binector / conector
15
Palabra 5
Palabra 4
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Datos de emisin
- G174 -
K9020
del accionamiento siguiente
r815.01 a .05
AF
.01
32
.02
167
.03
0
.04
33
.05
0
U118 (0)
B
P804
[G182.6] K
B9200
Bit 0
B9100
K9005
Palabra 5
del accionamiento precedente
K9004
K9003
K9002
16 bits cada una [G169.6]

K9001
r814.01 a .05
Palabra 4
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Datos de recepcin
de telegrama
transcurrido"
B9030
1s
<2> Binector = 0:
La vigilancia de fallo de telegrama no es activa
P803 (13)
<1> Binector = 0:
Los excitadores de salida tienen valores hmicos altos
Liberacin recepcin
de datos
P818 (1)
B
P819 (1)
B
P807 (0,000s)
Punto a punto Con/Des
P800 (0)
Liberacin emisin
P805.001 (0)
RS485
Parmetros para interfase punto a punto:
Tx-
62
65
Tx+
61
X162
G-SST3
Interfase Peer-to-Peer 3
Hoja G174
CUD2
05.2007
Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 3
P057 (012)
011...121
Copiar registro Bico
Registro fuente (1/2)
Registro de destino (1/2)
Registro fuente (1...4)
Registro de destino (1...4)
Registro Bico
[G181.5]
Registro de funciones, bit 1

[G181.5]
Registro de funciones, bit 0

[G181.5]
Indice 1
Indice 2
Indice 3
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
...
Nmero de
parmetros
Indice 1
Indice 2
Conmutacin
Parmetros de binector y conector
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
...
Indicacin:
Los parmetros correspondientes
estn identificados con la abreviadura ".B".
K0035
- G175 -
Indicacin:
Los parmetros correspondientes
estn identificados con la abreviadura ".F".
K0034
r056
Registro activo de funciones
r058
Registro Bico activo
Indice 4
Conmutacin de parmetros de funciones

Nmero de
parmetros
Hoja G175
P055. (012)
(011...143)
Copiar registro de funciones
Registros
05.2007
Registros
8-47
8-48
<1>
Formador de impulsos
150ms
&
&
En caso de especificacin palabra a palabra

de la palabra de mando 1, el bit 10 se indica
en el conector K0030 y en el parmetro r650.
Pero aqu carece de efecto. El efecto del
bit 10 puede verse en las hojas G170, G171,
G172, Z110 y Z111.
P667.B (0)
B
P666.B (0)
B
P665.B (0)
B
P660.B (1)
B
P659.B (1)
B
Parada EMERG
de E-Stop, salidad de rel cont.de red
[G117.7]
P658.B (1)
B
P657.B (1)
B
P656.B (1)
B
Liberacin servicio
(de hoja "Entradas binarias 1")
[G110.5]
P655.B (1)
B
&
al secuenciador,
al mando de freno
[G140.3]
al secuenciador
0=DES3, parada rpida

1= condicin de servicio
1=liberacin, liberacin de impulso
0=bloqueo de impulso
Bit 2
Bit 5
Bit 6
P663.B (1)
B
P664.B (1)
B
Bit 9
P669.B (0)
B
Bit 13
P673.B (0)
B
P675.B (1)
B
Bit 15
Bit 14
Bit 12
P672.B (1)
B
P674.B (0)
B
Bit 11
P671.B (1)
B
Bit 10
Bit 8
P668.B (0)
B
Bit 7
Bit 4

[G136.2]
1=arranque generador de rampas

0=parada generador de rampas
0=fallo externo 1 (F021)

1=sin fallo externo
1=potencimetro motorizado, "bajar"
1=potencimetro motorizado, "subir"
1=liberacin sentido de giro negativo

0=sentido de giro nagativo bloqueado
1=liberacin sentido de giro positivo

0=sentido de giro positivo bloqueado
1=mando desde PLC

0=no requerida gua
1=marcha a impulsos, bit 1
1=marcha a impulsos, bit 0
0 =>1 acuse de flanco
15
6
14
5
13
4
12
3
11
2
10
&
1
Tecla P
(PMU)
a la hoja
"Potencimetro motorizado" P360.01 (0ms)
[G126.2]
(0...10000ms)
a la hoja
"Potencimetro motorizado"
[G126.2]
a la hoja "Acondicionamiento de consignas"

[G135.6]
a la hoja "Acondicionamiento de consignas"

[G135.6]
a la hoja "Consigna de marcha a impulsos"

[G129.2]
Bit0
Bit8
B0161
[G136.1]
[G161.1]
B0160
- G180 -
Fallo F021
Fallo externo 1
B0179
de la ciclo de optimacin
de la lgica de inversin de campo
a la hoja "Consigna de marcha a impulsos"

[G129.2]
al secuenciador

[G136.1]
a la hoja
"Generador de rampas"
[G136.3]
1=liberacin consigna
0=bloquear consigna
Visualizacin de la palabra de mando 1 (r650)

en el display de 7 segmentos
1=liberacin generador de rampas

0=poner generador de rampas en 0
<1>
al secuenciador
0=DES2, bloqueo de impulsos, parada natural del motor

1= condicin de servicio
Bit 1
Bit 3
al secuenciador,
al mando de freno
[G140.3]
K0030
Palabra de mando 1
0=DES1, parada va gen. rampas, luego bloqueo de impulsos

1=CON, condicin de servicio (controlada por flanco)
Significado
r650
Bit 0
N de bit
P662.B (1)
B
P648.B (9)
K
Los bornes 37 y 38 son siempre efectivos. Se vinculan con relacin lgica Y mediante bit0 bit3.
P648 <> 9: Especificacin por palabras del bit de mando (P654 a P675 no son efectivos)
P648 = 9: Especificacin por bits del bit de mando (P654 a P675 son efectivos)
Hoja G180
P661.B (1)
B
Orden de marcha de CON / DES1

[G130.7]
(de la hoja "Consigna de
marcha lenta / Borne 37")
Orden de marcha de MARCHA LENTA
(de la hoja "Consigna de [G130.7]
marcha lenta")
Orden de marcha de MARCHA A
IMPULSOS (de la hoja "Consigna de
marcha a impulsos") [G129.7]
Palabra de mando 1
05.2007
Palabra de mando 1
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
P685.B (1)
B
P686.B (1)
B
P687.B (0)
B
P688.B (1)
B
P689.B (1)
B
P690 (0)
B
P691.B (0)
B
Sealizacin contactor principal
0=Seleccin registro Bico 1

1=seleccin registro Bico 2
0=alarma externa 2 (A22)

1=sin alarma externa 2
0=alarma externa 1 (A021)

1=sin alarma externa 1
0=accionamiento maestro (regulacin de velocidad)

1=accionamiento esclavo (regulacin de par)
0=fallo externo 2 (F022)

1=sin fallo externo 2
1=liberacin regulador de velocidad

0=regulador de velocidad bloqueado
al secuenciador
a la hoja "Registros"
[G175.4]
a la hoja
"Limitacin de par" y
"Regulador de velocidad (2)"
[G160.2] [G152.4]
[G152.6]
a la hoja "Regulador de velocidad (2)"

[G151.6]
Reserva
Bit 23
1=liberacin estatismo del regulador de velocidad

0=estatismo regulador de velocidad bloqueado
Reserva
Bit 22
Bit 24
a la hoja "Consigna fija"

[G127.2]
Bit 21
P684.B (1)
B
a la hoja "Consigna fija"

[G127.2]
P681.B (0)
B
Bit 20
P680.B (0)
B
Reserva
Reserva
Bit 18
Bit 19
[G175.4]
Seleccin registro de funcin bit 1
Bit 17
P677.B (0)
B
K0031
Palabra de mando 2
[G175.4]
Significado
r651
Seleccin registro de funcin bit 0
Bit 16
P676.B (0)
B
N de bit
23
31
22
30
21
29
20
28
19
27
18
26
17
25
P360.04 (0ms)
(0...10000ms)
P360.03 (0ms)
(0...10000ms)
P360.02 (0ms)
(0...10000ms)
Alarma A022
Alarma externa 2
Alarma A021
Alarma externa1
Fallo F022
Fallo externo 2
Visualizacin de la palabra de mando 2 (r651)

Bit16
Bit24
- G181 -
Hoja G181
P649.B (9)
K
P649 = 9: Especificacin por bits del bit de mando (P654 a P675 son efectivos)
P649 <> 9: Especificacin por palabras del bit de mando (P654 a P675 no son efectivos)
Palabra de mando 2
05.2007
Palabra de mando 2
8-49
8-50
B0104
B0106
B0108
B0110
B0112
1=servicio (bornes de salida bajo tensin)

0=impulsos bloqueados
1=fallo efectivo (impulsos bloqueados)
0=no est presente fallo
0=DES2 efectivo
1=no est presente DES2
0=DES3 efectivo
1=no est presente DES3
1=bloqueo de marcha
0=sin bloqueo de marcha (marcha posible)
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
del procesamiento de fallos
del secuenciador
del secuenciador
del secuenciador
B0116
B0120
B0122
B0124
B0126
B0128
0=diferencia consigna-real
1=no se detecta diferencia consigna-real
1=gua PZD requerida (siempre 1)
1=valor real consigna de comparacin (P373)
0=valor real < cinsigna de comparacin (P373)
1=fallo, tensin baja (F006)
0=no esta presente fallo, tensin baja
1=requerimiento "Activar contactor principal"
0=requerimiento "No activar contartor principal"
1=generador de rampas activo
0=generador de rampas no activo
1=consigna positiva de velocidad
0=consigna negativa de velocidad
Reserva
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
de sealizaciones (1)
[G187.6]
del secuenciador
[G187.6]
de salidad de rel contactor de red

[G136.7]
[G188.3]
[G117.5][G166.1]
B0114
1=alarma efectiva
0=no est presente alarma
Bit 7
del procesamiento de alarmas
del secuenciador
[G136.1][G136.3][G140.2]
B0102
del secuenciador
del secuenciador
[G170.6][G171.6]
[G172.6][G173.6]
[G174.6][Z110.6]
Palabra de estado 1
K0032
1=listo (impulsos bloqueados)

0=no listo
r652
Bit 1
B0100
Significado
Bit 0
N de bit
B0129
B0127
B0125
B0123
B0121
B0117
B0115
B0113
[G160.1][G160.2]
B0111
B0109
B0107
B0105
B0103
B0101
13
4
12
3
11
2
10
1
Bit0
Bit8
- G182 -
Visualizacin de la palabra de estado 1 (r652)

14
15
Hoja G182
1=listo
0=no listo
Palabra de estado 1
05.2007
Palabra de estado 1
B0142
B0144
B0146
B0148
B0150
B0152
1=alarma externa efectiva (A021 A022)

0=alarma externaa no presente
1=alarma de sobrecarga parte de potencia, efectiva (A039)
0=no hay alarma de sobrecarga
1=fallo de sobretemperatura parte de potencia, efectivo (F067)
0=no hay fallo de sobretemperatura
1=alarma de sobretemperatura parte de potencia, efectiva (A067)
0=no hay alarma de sobretemperatura
1=alarma de sobretemperatura motor, efectiva (A029)
0=no hay alarma de sobretemperatura motor
1=fallo de sobretemperatura motor, efectivo (F029)
0=no hay fallo de sobretemperatura motor
Reserva
1=fallo de motor bloqueado, efectivo (F035)
0=no hay fallo de motor bloqueado
Reserva
Reserva
Reserva
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
del secuenciador
B0156
B0140
1=fallo esterno 2 efectivo (F022)

0=fallo externo 2 no presente
Bit 20
B0136
K0033
del secuenciador
[G170.6][G171.6]
[G172.6][G173.6]
[G174.6][Z110.6]
Palabra de estado 2
B0138
r653
1=fallo esterno 1 efectivo (F021)

0=fallo externo 1 no presente
0=sobrevelocidad (A038 y F038)

1=no hay sobrevelocidad
Bit 18
Bit 19
Reserva
Bit 17
del secuenciador
Reserva
Significado
Bit 16
N de bit
22
23
21
29
20
28
19
27
18
26
17
25
Bit16
Bit24
B0157
B0153
B0151
B0149
B0147
B0145
B0143
B0141
B0139
B0137
- G183 -
Visualizacin de la palabra de estado 2 (r653)

30
31
Hoja G183
de sealizaciones
[G188.7]
Palabra de estado 2
05.2007
Palabra de estado 2
8-51
8-52
<5>
01:2
02:2
15:2
(PTC, alarma)) 01:1

(PTC, disparo) 02:1
(KTY84) 15:1
X164
205
204
CUD2
23
01:2
02:2
15:2
<5>
22
(PTC, alarma) 01:1

(PTC, disparo) 02:1
(KTY84) 15:1
X174
0,6 s
<3>
0,6 s
<4>
<1>
P491.F
Temperatura de alarma
K0051
Temperatura
del motor 1
Temperatura de disparo
P492.F
<1>
<2> Temperatura de respuesta usada depende del tipo de termistor (PTC)
<5> Ejecucin del cable apantallado y puesto a tierra por ambos lados
B0185
Alarma, temperatura
del motor, analgica 2
Fallo, temperatura del

motor, analgico 2
B0184
Alarma, temperatura
del motor, analgica 1
Fallo, temperatura del

motor, analgico 1
<1> El parmetro r012 y los conectores K0051 / K0052 slo ofrecen valores vlidos si se selecciona un sensor KTY84.
Si se selecciona un PTC, r012 y K0051 / K0052 ofrecen siempre el valor 0
Temperatura de
respuesta del termistor
<2>
P491.F
Temperatura de alarma
K0052
Temperatura
del motor 2
Temperatura de disparo
P492.F
Temperatura de
respuesta del termistor
<2>
<1> r012.02
<4> 1...KTY84 (P490.02=1)

2...Termistor (PTC) (P490.02=2,3,4,5)
Seleccin
sonda trmica
P490.02
<1> r012.01
<3> 1...KTY84 (P490.01=1)

2...Termistor (PTC) (P490.01=2,3,4,5)
Seleccin
sonda trmica
P490.01
0
1
2
3
0
1
2
3
P494.F
0
1
2
3
0
1
2
3
P493.F
- G185 -
1 = "Fallo F029"
Fallo
temperatura del motor (analgico)
1 = "Alarma A029"
Alarma
temperatura del motor (analgica)
Hoja G185
CUD1
Interfase de motor (1)
05.2007
SPM
Caja de alarmas
213
212
217
216
215
Vigilancia
temperatura de motor (binaria)
0=Fallo
13:1
13:2 214
Vigilancia
ventilador de motor (binaria)
0=Fallo
56:1
56:3
Monitor de
caudal
56:2
230V ~
211
Vigilancia
longitud escobillas (binaria)
0=Alarma
90:1
90:2
Vigilancia
estado cojinetes (binaria)
1=Fallo
210
X161
CUD2
P24_S
Indicacin de los estados de bornes

en display de 7 segmentos: vase
esquema de bloques "Entradas binarias (1)"
(G110)
B0047
B0046
B0045
B0044
B0043
B0042
B0041
B0040
B0183
0
1
2
P498.F
<1>
B0182
0
1
2
P497.F
<1>
B0181
0
1
2
P496.F
<1>
B0180
0
1
2
P495.F
<1>
1 = "Fallo F028"
- G186 -
Fallo, temperatura de motor (binario)
1 = "Alarma A028"
Alarma, temperatura de motor (binaria)
1 = "Fallo F027"
Fallo, ventilador de motor
1 = "Alarma A027"
Alarma, ventilador de motor
1 = "Fallo F026"
Fallo, estado cojinetes
1 = "Alarma A026"
Alarma, estado cojinetes
1 = "Fallo F025"
Fallo, longitud escobillas (binario)
1 = "Alarma A025"
Alarma, longitud escobillas (binaria)
<1> Si se pone el parmetro a 0, la entrada binaria

correspondiente se puede utilizar como entrada
programable para cualquier aplicacin
40s de retardo en
la conexin
10s de retardo en
la conexin
Estado de
servicio < o6
&
2s de retardo en
la conexin
10s de retardo en
la conexin
Hoja G186
+24V
05.2007
Interfase de motor (2) / Entradas binarias, bornes 211 a 214
8-53
8-54
[G151.3]
[G151.3]
[G151.3]
[G152.3]
[G151.3]
P593 (167)
K
n(real)
P592 (167)
K
n(real)
P597 (167)
K
n(real)
P596 (174)
K
n(consigna,
filtrado)
P591 (167)
K
n(real)
P590 (174)
K
n(consigna,
filtrado)
P371.F (0,50)
(0,00...199,99%)
DES velocidad (hist.)
P370.F (0,50)
(0,00...199,99%)
DES velocidad
P374.F (3,00)
(0,00...199,99%)
n(ref.hist.)
P373.F (100,00)
(0,00...199,99%)
n(ref.)
P377.F (1,00)
(0,00...199,99%)
Histrisis consigna-real
P376.F (3,00)
(0,00...199,99%)
Diferencia consigna-real (adm.)
P389.F (1,00)
(0,00...199,99%)
Histrisis consigna-real
P388.F (3,00)
(0,00...199,99%)
Diferencia consigna-real (adm.)
&
B0165
B0164
[G140.2]
DES1 DES3
del secuenciador
Retardo en la
esconexin
P375.F (3,0)
(0,0...100,0 s)
Referencia (tiempo)
Retardo en la
esconexin
n<nmin
P378.F (3,0)
(0,0...100,0 s)
Diferencia consigna-real (tiempo)
Retardo en la
esconexin
P390.F (3,0)
(0,0...100,0 s)
Diferencia consigna-real (tiempo)
B0173
B0172
Diferencia consigna-real 2
0 = "Alarma A031"
0 = "Fallo F031"
[G182.2]
en la palabra de estado 1,bit 8
P088 (0,00)
(0,00...10,00 s)
Referencia (tiempo)
- G187 -
Bloqueo impulsos de disparo

(1 = Impulsos de disparo bloqueados)
[G182.2]
Consigna de referencia alcanzada
en la palabra de estado 1,bit10
Hoja G187
[G152.3]
Sealizaciones (1)
05.2007
Sealizaciones (1)
K0265
y
0
1
x
Consigna positiva de velocidad

[G182.2]
P398.F (80,00% de K0268)

(0,00...199,99% de K0268)
Umbral de corriente de escitacin Ifx
P399.F (1,00% de r073.02)

(0,00...100,00% de r073.02)
Histresis
[G151.3]
P595 (167)
K
Umbral de corriente de escitacin Ifmin
P594 (170)
K
0
x
n(real)
[G166.3]
K0268
[G166.3]
K0265
If
P394.F (3,00% de r073.02)

(0,00...100,00% de r073.02)
n(consigna)
Consigna a la entrada del regulador

de corriente de excitacin
Valor real a la entrada del regulador

If
[G166.3]
Sealizador de lmite If < Ifx
Valor real a la entrada del regulador

P395.F (1,00% de r073.02)

(0,00...100,00% de r073.02)
Histresis
P381.F (-120,0)
(-199,9...0,0%)
n(vel. mx. neg.)
B0216
If < Ifx
B0215
If < Ifmin
P380.F (120,0)
(0,0...199,9%)
n(vel. mx. pos.)
a la lgica de inversin de campo

(Hoja "Inversin de campo")
[G200.1]
a la lgica de inversin de campo

(Hoja "Inversin de campo")
[G200.1]
- G188 -
Sobrevelocidad
[G183.2]
1 = "Alarma A038"
1 = "Fallo F038"
Hoja G188
[G137.5]
Sealizador de lmite If < Ifmin
Sealizaciones (2)
05.2007
Sealizaciones (2)
8-55
8-56
K0311
Horas de servicio
r048
<1> K0801:
Byte LOW: nmero de alarma actual
Byte HIGH: nmero de fallo actual
Contador
horas de
servicio
Funcionamiento de
secuenciador
K9811
K0801
<1>
K9814
Valor fallo
6 fallo confirmado
r947.49 Valor fallo

.50
.51
.52
.53
.54
.55
.56
Tiempo fallo (horas de servicio)
N fallo.
K9817
3 fallo confirmado
r947.25
.26
.27
.28
.29
.30
.31
.32
N fallo
Fallo actual
r947.01 Valor fallo

.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
N fallo
r949.49
.50
.51
.52
.53
.54
.55
.56
r049.07
r949.25
.26
.27
.28
.29
.30
.31
.32
r049.04
r949.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
r049.01
K9812
K9815
7 fallo confirmado
r947.57 Valor fallo

.58
.59
.60
.61
.62
.63
.64
N fallo
K9818
4 fallo confirmado
r947.33 Valor fallo

.34
.35
.36
.37
.38
.39
.40
N fallo
1er fallo confirmado (acusado)
r947.09 Valor fallo

.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
N fallo
r949.57
.58
.59
.60
.61
.62
.63
.64
r049.08
r949.33
.34
.35
.36
.37
.38
.39
.40
r049.05
r949.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
r049.02
K9816
5 fallo confirmado
r947.41 Valor fallo

.42
.43
.44
.45
.46
.47
.48
N fallo
2 fallo confirmado
r947.17 Valor fallo

.18
.19
.20
.21
.22
.23
.24
N fallo
K9813
r949.41
.42
.43
.44
.45
.46
.47
.48
r049.06
r949.17
.18
.19
.20
.21
.22
.23
.24
r049.03
- G189 -
Hoja G189
Disparo por fallo,

del secuenciador
Memoria de fallos
05.2007
Memoria de fallos
RS485
RS485
RS485
Direccin de bus
Tiempo de vigila. de telegrama
Parmetros de diagnstico
Indicacin esclavos activos

(vase a la derecha)
U806 (2)
U807 (0,100s)
n809
n810
U808(6040)
B
Modo para
conexin en paralelo
U803 (0)
1 = "Fallo F014"
Disparo por fallo
Con/Des
U800 (0)
CLK a los esclavos
CLK del maestro
U806 (2)
Maestro (12...16) /
esclavo (2...6)
2..6
12..16
Impulso interno de
disparo totalizado
B6041
1=Maestro en conexin
en paralelo activo
B0225
1s
B6040
1 = "Tiempo de vigilancia de
telegrama transcurrido"
del esclavo 6
del esclavo 5
del esclavo 4
del esclavo 3
del
esclavo 2
del
maestro
del maestro
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 5
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
n812.21 a .25
16Bit
K6065
K6064
K6063
K6062
K6061
Bit 0
B6620
K6055
K6054
K6053
K6052
K6051
Bit 0
B6520
K6043
K6045
K6041
K6042
K6044
16Bit
16Bit
Bit 0
B6420
Palabra 5
n812.16 a .20
n812.11 a .15
K6035
K6034
K6033
K6032
K6031
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
Palabra 1
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 1
Bit 0
B6320
K6025
K6024
K6022
K6021
Bit 0
B6220
Palabra 4
Palabra 5
16Bit
16Bit
0
1
2
U800 (0)
K6023
n812.06 a .10
n812.01 a .05
Imp.,
Impulso interno
de disparo
Palabra 3
Palabra 1
Palabra 2
Datos de recepcin
Sentido del par,

seleccin
tiristores
Impulso de disparo totalizado
Interfase de conexin en paralelo
Parmetros para interfase de conexin en paralelo
CUD2
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
0
1
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
0
1
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
0
1
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
0
1
RS485
Terminacin de bus
U805 (0)
...
...
...
...
...
Bit 15
B6635
Bit 15
B6535
Bit 15
B6435
Bit 15
B6335
Bit 15
B6235
Impulso de disparo
B6622
[G195.6]
B6322
B6422
B6522
B6623
B6222
B6523
[G195.6]
[G195.6]
[G195.6]
[G195.6]
[G195.6]
[G195.6]
Palabra 5
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
&
1 F044
En el maestro y en el maestro
suplente, se activan los ndices
de .06 a .10 despus de transferir
la "funcin de maestro" al maestro
suplente.
Pal.1 Bit2 = servicio

Bit3 = Fallo
B6223
[G195.6]
[G195.6]
B6323
[G195.6]
B6423
.10
.09
.08
.07
.06
.05
.04
.03
.02
.01
8
al accionamiento
siguiente
Datos de emisin
1
Palabra 1
n813.01 ... .05
15
6
- G195 -
Esclavo conex. paralelo: (es decir si U800 = 2)

Segmento
2 ... encendido: Los datos para esclavo con direccin 2 estn ok
8 ... encendido: Funcin de esclavo activo
9 ... encendido: Se utilizan los impulsos de disparo del maestro
15.. apagado
U800 <> 0
Estado operativo <o1.0
U806 >10
n810:
Maestro en conexin en paralelo: (es decir, si U800 = 1)
Segmento
2 ... encendido: Responde esclavo con direccin 2
8, 9 ... apagado
15.. encendido: Funcin de maestro activa
U804 (0)
K
Hoja G195
X166
X165
05.2007
8-57
8-58
B0215
If < Ifmin
(de la hoja Sealizaciones 2)
P582.B (0)
B
inversin de campo
P581.B (0)
B
Frenado por
inversin de campo
P580.B (0)
B
Inversin de sentido
por inversin de campo
P583 (167)
[G151.3]
K
Velocidad real
B0216
If < Ifx
(de la hoja Sealizaciones 2)
[G188.5]
P770.01=0
P770.02=0
54
48
Sentido atrs
47
46
Sentido adelante
X171
(CUD1)
RS
RS = ----------------I exc. nom.
1000 V
a) con resistencia supresora:
K21
k20
K20
k21
RS
b) con varistor:
*) Conexin de componentes supresores
Salida binaria
B. 48 / 54
(ver hoja
"Salidas binarias")
P776=0
(sin retardo) (no invertido)
Salida binaria
B. 46 / 47
(ver hoja
"Salidas binarias")
P775=0
Invertir signo de velocidad real K0167

[G151.2]
B0261
P772 (0)
B 261
1 = Excitar contactor de campo 2

(sentido de par negativo)
.01 (3,0s): Tiempo de espera para reduccin de campo

antes de abrir el contactor de campo actual
.02 (0,2s): Tiempo de espera antes de excitar el
nuevo contactor de campo
.03 (0,1s): Tiempo de espera antes de desbloquear
los impulsos de disparo de excitacin
.04 (3,0s): Tiempo de espera tras restablecimiento de
campo antes de desbloqueo de inducido
P092 (0,0...10,0s)
Lgica de
inversin de
campo
B0260
P771 (0)
B 260
1 = Excitar contactor de campo 1

(sentido de par positivo)
(sin retardo) (no invertido)
V1
1C1
RS
1D1
V1
k20
*)
3C
3D
k21
- G200 -
V1 = B32k420 (SIOV, varistor tipo bloque)
RS 1,5 k
I exc. nom.2 * L
----------------------- < 400 Ws
2
Es posible aplicar un varistor

supresor si se tiene:
Hoja G200
[G188.5]
Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante
05.2007
Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante
05.2007
Bloques de funcin libres, hojas B100 a B216

Software Tecnologa en equipo base, opcin S00
NOTA
La desconexin (aislamiento) de estos bloques de funciones se efecta mediante el parmetro
U977. Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin
de los parmetros U977 y n978.
El orden en que se ejecutan estos bloques de funcin se define con ayuda de los parmetros U960,
U961, U962 y U963.
8-59
8-60
valores fijos
vigilancia de tensin alimentacin electrnica
activaciones de alarmas
activaciones de fallos
convertidores conector/ binector

convertidores binector/conector
sumadores/restadores
inversores de signo
inversores de signo conmutable
multiplicadores
divisores
multiplicadores/divisores de alta resolucin
formadores de valor absoluto con filtro
limitadores
limitadores
sealizadores de lmite con filtro
sealizadores de lmite sin filtro
sealizadores de lmite sin filtro
promediadores
selecciones de mximo
selecciones de mnimo
elementos seguidores/de memoria
memorias de conectores
conmutadores de conectores
2
2
2
sealizadores de lmite (para conectores dobles)

convertidores de tipo de conector
sumadores / restadores (para conectores dobles)
4
4
4
2
2
15
3
3
3
4
3
Limitadores, sealizadores de lmite
15
4
2
12
6
3
4
3
3
Convertidores conector/binector
8
32
Alarmas, fallos
Vigilancia
100
Valores fijos
B151
B151
B151
B139
B140
B140
B145
B145
B150
B134
B135
B136
B137
B138
B125
B125
B125
B130
B131
B131
B135
B120
B121
B115
B115
B110
B110
B101
Pgina
Captacin de posicin/diferencia de posicin
Calculador de races
integradores
elementos DT1
elementos anticipadores/retardadores
bloques de caracterstica
zonas muertas
decalaje de consigna
generador de rampas simple
regualdor tecnolgico
reguladores PI
calculador velocidad lineal/de giro

calculador velocidad de giro/lineal
clculo de momento de inercia
multiplexores
Contador de software 16 Bit
2
28
20
4
16
12
14
4
10
5
decodificador/demultiplexor binario a 1 de 8
elementos Y cada cada uno de 3 entradas
elementos O cada uno de 3 entradas
elementos O-EX con 3 entradas cada uno
inversores
elementos NO-Y cada uno con 3 entradas
elementos de memoria RS (biestable RS)
elementos de memoria D (biestable D)
temporizadores
conmutadores de seales binarias
Funciones lgicas
Contadores
Multiplexores para conectores
1
1
1
Calculador de velocidad lineal/de giro,

momento de inercia variables
1
10
Reguladores
Generador de rampas
9
3
1
Curvas caractersticas
3
3
10
1
1
Contenido
B200
B205
B206
B206
B207
B207
B210
B211
B215, B216
B216
B196
B195
B190
B190
B191
B170
B180 - B189
B165
B160
B161
B161
B155
B155
B156 - B158
B152
B153
Pgina
- B100 -
Hoja B100
Puesta en marcha en el software tecnolgico (opcin S00)
Contenido
Esquema de funciones SIMOREG 6RA70 - Indice del software tecnolgico en equipo base, opcin S00
05.2007
Indice
Habilitacin temporal
U977 = 1500
n978 = 1xxx (xxx = horas restantes)
Tiempo de muestreo
1 * T0 (intervalo sincronizado impulsos disparo) <1>
2 * T0 (intervalo sincronizado impulsos disparo) <1>
4 * T0 (intervalor sincronizado impulsos disparo) <1>
20 ms (no sincronizado con impulsos de disparo)
No se calcula el bloque
<2>
= Nmero del bloque de funcin
299
300
.
.
U952.99
U952.100
.
.
U951.99
U951.100
U952.01
U952.02
199
200
201
202
.
.
.
.
.
.
U950.99
U950.100
U951.01
U951.02
.
.
99
100
101
102
N bloque funcin Ajuste con parmetro

1
U950.01
2
U950.02
El ajuste del orden de ejecucin de los bloques de funcin y su activacin puede tambin realizarse de forma automtica:
4 Ajuste automtico
U969 = 1: Establecer orden por defecto (estndar)

U960, U961 y U962 se ajustan al valor de fbrica
= 2: Ajustar orden ptimo
U960, U961 y U962 se ajustan de forma que resulten los menores tiempos muertos posibles
= 3: Establecer ajuste por defecto de los tiempos de muestreo. U950, U951 y U952 se ajustan a los valores de fbrica
= 4: Activacin/desactivacin automtica
U950, U951 y U952 se ajustan de forma que se seleccionen los bloques de funcin no interconectados y que se
seleccionen (activen) los bloques de funcin interconectados, siempre que stos no hayan sido ya activados.
Para todos los bloques de funcin anteriormente no activados se ajusta el intervalo de tiempo 10 (tiempo de
muestreo 20 ms); en los bloques de funcin ya activados se mantiene el intervalor de tiempo ya ajustado.
-
El orden de ejecucin de los bloques de funcin puede definirse con los parmetros U960, U961 y U962.
3 Orden de ejecucin
B101 -
Los tiempos de muestreo deben seleccionarse de forma que la carga mx. del procesador (n009.02) en promedio se indique un valor <90%.
287
<2> Se activan todos los bloques de funcin ajustados

para un intervalo <20
<1> T0 = Distancia media entre 2 impulsos de disparo

T0 = 3,33 ms con frecuencia de red de 50 Hz
T0 = 2,78 ms con frecuencia de red de 60 Hz
Intervalo
1
2
4
10
20
Se dispone de 5 intervalos de tiempo:
Para cada bloque de funcin es preciso definir en qu "intervalo de tiempo" (es decir con qu tiempo de muestreo) es procesado.
(Nota: en el ajuste de fbrica de los parmetros estn activados todos los bloques de funcin presentes)
Habilitacin permanente
U977 =Nmero PIN
n978 = 2000
Hoja B101
2 Activacin de los tiempos

de muestreo y activacin
1 Habilitacin
Puesta en servicio del software tecnolgico en el equipo base (opcin S00)
05.2007
Puesta en servicio del software tecnolgico (opcin S00)
8-61
8-62
U099 (0)
U099 (0)
U099 (0)
U099 (0)
U099 (0)
U099 (0)
.98
.99
.100
.01
.02
.03
K9598
K9501
K9599
K9502
K9600
K9503
POWER OFF
POWER ON
10ms
100ms
Vigilancia de la tensin de alimentacin

de la parte electrnica
B9051
B9050
POWER ON
- B110 -
Hoja B110
100 valores fijos
05.2007
Valores fijas,
Vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
.01
.02
.01
.02
.01
.02
U105 (0)
B
U106 (0)
B
U106 (0)
B
U107 (0)
B
U107 (0)
B
.02
U104 (0)
B
U105 (0)
B
.01
1 = "Alarma A054"
1 = "Alarma A034"
1 = "Alarma A053"
1 = "Alarma A033"
1 = "Alarma A020"
1 = "Alarma A024"
1 = "Alarma A019"
1 = "Alarma A023"
259
258
257
256
.05
.06
.07
.08
.01
.02
.03
.04
U101 (0)
B
B
B
B
.05
.06
.07
.08
U101 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
U100 (0)
B
B
B
B
U100 (0)
B
B
B
B
1 = F020
1 = F020
1 = F020
1 = F020
1 = F024
1 = F024
1 = F024
1 = F024
valor de fallo 1
valor de fallo 2
valor de fallo 3
valor de fallo 4
valor de fallo 1
valor de fallo 2
valor de fallo 3
valor de fallo 4
1 = F019 valor de fallo 3

1 = F019 valor de fallo1


1 = F023 valor de fallo1

32 disparos por fallo
287
286
U103 (0)
B
B
B
B
U103 (0)
B
B
B
B
U102 (0)
B
B
B
B
.05
.06
.07
.08
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
U102 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
valor de fallo 1
valor de fallo 2
valor de fallo 3
valor de fallo 4
valor de fallo 1
valor de fallo 2
valor de fallo 3
valor de fallo 4
valor de fallo 1
valor de fallo 2
valor de fallo 3
valor de fallo 4


1 = F034
1 = F034
1 = F034
1 = F034
1 = F053
1 = F053
1 = F053
1 = F053
1 = F033
1 = F033
1 = F033
1 = F033
- B115 -
289
288
Hoja B115
U104 (0)
B
8 disparos de alarmas
05.2007
Disparos por fallo, disparos de alarmas
8-63
8-64
U112 (0)
K
15
15
<1>
n012
B9084
10
n010
<1>
B9052
12
B9085
B9086
B9087
B9088
B9089
B9090
B9091
B9092
B9093
B9094
B9095
10
B9096
11
B9097
12
B9098
13
B9099
14
Sector de bits 3
Convertidor de conector / binector 3
B9053
B9054
B9055
B9056
B9057
B9058
B9059
B9060
B9061
B9062
B9063
10
B9064
11
B9065
12
B9066
13
B9067
14
Sector de bits 1
Convertidor de conector/binector 1
3 convertidores conector / binector
U111 (0)
K
15
14
6
15
7
13
12
11
10
Bit0
Bit8
<1> Indicacin en display de 7 segmentos de los campos de bits en

n010, n011 y n012
11
n011
<1>
B9068
- B120 -
B9069
B9070
B9071
B9072
B9073
B9074
B9075
B9076
B9077
B9078
B9079
10
B9080
11
Sector de bits 2
Convertidor de conector/binector 2
B9081
12
B9082
13
B9083
14
Hoja B120
U110 (0)
K
05.2007
Convertidores de conector / binector
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
U113 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
U115 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
14
14
13
13
11
10
11
10
6
5
Sector de bits 6
Convertidor de binector / conector 3
12
Sector de bits 4
12
n015
15
n013
13
K9115
<1>
K9113
<1>
U114 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
3 convertidores de binector / conector
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
15
13
11
10
Sector de bits 5
12
15
14
13
12
11
10
Bit0
Bit8
<1> Indicacin en display de 7 segmentos de los campos de bits

en n013, n014 y n015
14
n014
14
K9114
<1>
- B121 -
Hoja B121
15
15
05.2007
Convertidores de binector / conector
8-65
8-66
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
U121 (0)
K
K
K
U122 (0)
K
K
K
U123 (0)
K
K
K
U124 (0)
K
K
K
U125 (0)
K
K
K
U126 (0)
K
K
K
U127 (0)
K
K
K
27
26
25
24
23
22
21
20
K9127
K9126
K9125
K9124
K9123
K9122
K9121
K9120
.04
.05
.06
U120 (0)
K
K
K
U122 (0)
K
K
K
.04
.05
.06
.04
.05
.06
.01
.02
.03
U131 (0)
K
K
K
U121 (0)
K
K
K
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
U130 (0)
K
K
K
U129 (0)
K
K
K
U128 (0)
K
K
K
34
33
32
31
30
29
28
K9134
K9133
K9132
K9131
K9130
K9129
K9128
U138 (0)
K
U137 (0)
K
U136 (0)
K
U135 (0)
K
y = -x
-1
y = -x
-1
y = -x
-1
y = -x
-1
38
K9138
37
K9137
36
K9136
35
K9135
4 inversores de signo
U142 (0)
K
U143 (0)
B
U140 (0)
K
U141 (0)
B
y = -x
-1
y = -x
-1
- B125 -
K9141
41
K9140
40
2 inversores de signo conmutables
Hoja B125
U120 (0)
K
K
K
15 unidades de adicin / sustraccin
05.2007
Unidades de adicin / sustraccin, inversores de signo
.01 x1
.02 x2
.01 x1
.02 x2
.01 x1
.02 x2
U151 (0)
K
K
U152 (0)
K
K
U153 (0)
K
K
.01 x1
.02 x2
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
53
K9153
52
K9152
51
K9151
50
K9150
U153 (0)
K
K
U152 (0)
K
K
U151 (0)
K
K
U150 (0)
K
K
.03 x1
.04 x2
.03 x1
.04 x2
.03 x1
.04 x2
.03 x1
.04 x2
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
296
K9436
294
K9434
292
K9432
290
K9430
U153 (0)
K
K
U152 (0)
K
K
U151 (0)
K
K
U150 (0)
K
K
.05 x1
.06 x2
.05 x1
.06 x2
.05 x1
.06 x2
.05 x1
.06 x2
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
x1 * x2
100%
297
K9437
295
K9435
293
K9433
291
K9431
- B130 -
Hoja B130
U150 (0)
K
K
12 unidades de multiplicacin
05.2007
Unidades de multiplicacin
8-67
8-68
x1 *100%
x2
x1 *100%
x2
x1 *100%
x2
en la divisin por 0 (x2 = 0):

con x1 > 0: y = +199,99%
con x1 = 0: y = 0,00%
con x1 < 0: y = -199,99%
.01 x1
.02 x2
.01 x1
.02 x2
U146 (1)
K
K
U147 (1)
K
K
.01 x1
.02 x2
47
K9147
46
K9146
45
K9145
U147 (1)
K
K
U146 (1)
K
K
U145 (1)
K
K
.03 x1
.04 x2
.03 x1
.04 x2
.03 x1
.04 x2
x1 * 100%
x2
x1 * 100%
x2
x1 * 100%
x2
44
K9144
43
K9143
42
K9142
.01 x1
.02 x2
.03 x3
.01 x1
.02 x2
.03 x3
.01 x1
.02 x2
.03 x3
x4=
x1 * x2
x4=
x1 * x2
x4=
x1 * x2
en la divisin por 0 (x3 = 0):

con x4 > 0: y = +199,99%
con x4 = 0: y = 0,00%
con x4 < 0: y = -199,99%
U157 (1)
K
K
K
U156 (1)
K
K
K
U155 (1)
K
K
K
y=
x4 / x3
y=
x4 / x3
y=
x4 / x3
x2
x3
57
K9157
56
K9156
55
K9155
y
100% 100% 100% 100%
100% 40% 50%
80%
-200% -200% -200% -200%
x1
Ejemplos:
x4 (32Bit)
x4 (32Bit)
x4 (32Bit)
- B131 -
3 unidades de multiplic. / divisin de alta resolucin
Hoja B131
U145 (1)
K
K
6 unidades de divisin
05.2007
Unidades de divisin,
unidades de multiplicacin / divisin de alta resolucin
U180.02
(100,00)
U178.02
(100,00)
K9175
-1
K9178
-1
K
K
K9260
K9261
-1
U179
K
K9177
U177
K
K9174
U175
K
AF
.04
0
.05
9260
.06
9261
AF
.04
0
.05
9177
.06
9178
AF
.04
0
.05
9174
.06
9175
B+
B+
B+
214
B+
213
B+
212
B+
XB+
XB+
XB+
B9296
B9295
B9159
B9158
B9157
B9156
K9262
K9179
K9176
- B134 -
Hoja B134
U176.02
(100,00)
3 limitadores
05.2007
Limitadores
8-69
8-70
3
U169 (0)
K
U166 (0)
K
U163 (0)
K
U160 (0)
K
-1
-1
U170 (0)
-1
-1
U167 (0)
-1
-1
U164 (0)
-1
-1
Tiempo de filtrado
0...10000ms
U171 (0)
Tiempo de filtrado
0...10000ms
U168 (0)
Tiempo de filtrado
0...10000ms
U165 (0)
Tiempo de filtrado
0...10000ms
U162 (0)
K9163
63
K9162
62
K9161
61
K9160
60
U180.01
(100,00)
U178.01
(100,00)
U176.01
(100,00)
K9172
K9171
K9169
K9168
K9166
-1
-1
-1
U179
K
U177
K
K9165
U175
K
3 limitadores
AF
.01
0
.02
9171
.03
9172
AF
.01
0
.02
9168
.03
9169
AF
.01
0
.02
9165
.03
9166
B+
B+
B+
67
B+
66
B+
65
B+
XB+
XB+
XB+
B9155
B9154
B9153
B9152
B9151
B9150
- B135 -
K9173
K9170
K9167
Hoja B135
U161 (0)
4 formadores de valor absoluto con filtrado
05.2007
Formadores de valor absoluto con filtrado, limitadores
71
U189
K
K
70
U185
K
K
AF
.01
0
.02
9183
0...10000ms
U191 (0)
Tiempo de filtrado
AF
.01
0
.02
9181
<1> Ejemplo: -50% < -40%
K9183
U190 (0,00)
K9181
U186 (0,00)
0...10000ms
U187 (0)
U192
K9182
U188
K9180
U188
U188
U192
B
U192
U192/2
U192
U188
U188/2
Histresis
0,00...100,00
U192 (0,00)
Histresis
0,00...100,00
U188 (0,00)
A=B
A
|A|
|A|<B
B9165
B9164
B9163
B9162
B9161
B9160
K9185
U194 (0,00)
72
U193
K
K
AF
.01
0
.02
9185
0...10000ms
U195 (0)
Tiempo de filtrado
U196
K9184
U196
U196
U196
U196/2
Histresis
0,00...100,00
U196 (0,00)
A=B
A
|A|<B
B9168
B9167
B9166
- B136 -
Hoja B136
Tiempo de filtrado
3 sealizadores de valor lmite, con filtrado
05.2007
Sealizadores de valor lmite, con filtrado
8-71
8-72
74
U200
K
K
73
U197
K
K
AF
.01
0
.02
9187
AF
.01
0
.02
9186
<1> Ejemplo: -50% < -40%
K9187
U201 (0,00)
K9186
U198 (0,00)
U202
U199
U199
U202
B
U202
U202/2
U202
U199
U199/2
Histrisis
0,00...100,00
U202 (0,00)
U199
A=B
A
|A|
|A|<B
B9174
B9173
B9172
B9171
B9170
B9169
K9189
U207 (0,00)
K9188
U204 (0,00)
76
U206
K
K
75
U203
K
K
AF
.01
0
.02
9189
AF
.01
0
.02
9188
U208
U205
U205
U205
U208
U208
U208/2
U208
U205
U205/2
Histrisis
0,00...100,00
U208 (0,00)
Histrisis
0,00..100,00
U205 (0,00)
A=B
A
|A|
|A|<B
- B137 -
B9180
B9179
B9178
B9177
B9176
B9175
Hoja B137
Histrisis
0,00...100,00
U199 (0,00)
4 sealizadores de valor lmite, sin filtrado
05.2007
Sealizadores de valor lmite, sin filtrado
78
U213
K
K
77
U210
K
K
AF
.01
0
.02
9191
AF
.01
0
.02
9190
<1> Ejemplo: -50% < -40%
K9191
U214 (0,00)
K9190
U211 (0,00)
U215
U212
U212
U215
B
U215
U215/2
U215
U212
U212/2
Histresis
0,00...100,00
U215 (0,00)
U212
A=B
A
|A|
|A|
|A|<B
- B138 -
B9189
B9188
B9187
Hoja B138
Histresis
0,00...100,00
U212 (0,00)
3 sealizadores de valor lmite, sin filtrado
05.2007
Sealizadores de valor lmite, sin filtrado
8-73
8-74
U172 (0)
K
U172 (0)
K
.02
.01
Promedio
de
n ciclos
Nmero de
ciclos de muestro
U173.02 (1)
Promedio
de
n ciclos
17
16
K9456
K9455
U172 (0)
K
U172 (0)
K
.04
.03
Promedio
de
n ciclos
Nmero de
ciclos de muestreo
U173.04 (1)
Promedio
de
n ciclos
Nmero de
ciclos de muestro
U173.03 (1)
19
18
K9458
K9457
- B139 -
Hoja B139
Nmero de
ciclos de muestreo
U173.01 (1)
4 Promediadores
05.2007
Promediadores
x1
x2
x3
MAX
.01
.02
.03
x1
x2
x3
MIN
y = Mnimo de x1, x2, x3

(p. ej. -50% menor que -40%)
U221 (0)
K
K
K
Seleccin de mnimo
y = mximo de x1, x2, x3

(p. ej. -40% mayor que -50%)
.01
.02
.03
K9194
81
K9193
80
U221 (0)
K
K
K
U220 (0)
K
K
K
.04
.05
.06
.04
.05
.06
x1
x2
x3
x1
x2
x3
MIN
MAX
174
K9463
177
K9460
U221 (0)
K
K
K
U220 (0)
K
K
K
.07
.08
.09
.07
.08
.09
x1
x2
x3
x1
x2
x3
MIN
MAX
K9464
178
K9461
175
U221 (0)
K
K
K
U220 (0)
K
K
K
.10
.11
.12
.10
.11
.12
x1
x2
x3
x1
x2
x3
MIN
MAX
- B140 -
K9465
179
K9462
176
Hoja B140
U220 (0)
K
K
K
Seleccin de mximo
05.2007
Selecciones de mximo, selecciones de mnimo
8-75
8-76
3
.01
.02
.03
RESET (y=0)
STORE
Prioridad:
1. RESET
2. TRACK
3. STORE
82
K9195
<1>
U226 (0)
B
B
B
U225 (0)
K
.01
.02
.03
RESET
(y=0)
SET
(y=x)
84
K9197
<2> de la vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
POWER ON
<2>
U228 (0)
K
U229 (0)
B
2 memorias de conector
POWER ON
<2>
U230 (0)
K
U231 (0)
B
<1> Power On Mode: U224/U227=0: Sin memorizacin "no voltil":

Al restablecerse la tensin, aparece cero en la salida
U224/U227=1: Memorizacin "no voltil":
Al desconectar la tensin o al fallar la misma se memoriza el valor de salida
momentneo y, al restablecerse, se vuelve a emitir.
U223 (0)
B
B
B
U222 (0)
K
TRACK
Power On Mode
U224 (0)
RESET (y=0)
STORE
RESET
(y=0)
SET
(y=x)
TRACK
1 y=x
freeze y
85
K9198
Prioridad:
1. RESET
2. TRACK
3. STORE
83
K9196
<1>
Power On Mode
U227 (0)
- B145 -
Hoja B145
1 y=x
freeze y
2 elementos de seguimiento / memoria
05.2007
Elementos de seguimiento / memoria, memorias de conectores
U248 (0)
K
K
U249 (0)
B
U246 (0)
K
K
U247 (0)
B
U244 (0)
K
K
U245 (0)
B
U242 (0)
K
K
U243 (0)
B
U240 (0)
K
K
.01
.02
.01
.02
.01
.02
.01
.02
.01
.02
K9214
94
K9213
93
K9212
92
K9211
91
K9210
90
.01
.01
.02
U258 (0)
K
K
.01
.02
U256 (0)
K
K
U259 (0)
B
.01
.01
.02
U254 (0)
K
K
U257 (0)
B
.01
.01
.02
U252 (0)
K
K
U255 (0)
B
.01
.01
.02
.01
U253 (0)
B
U250 (0)
K
K
U251 (0)
B
K9219
99
K9218
98
K9217
97
K9216
96
K9215
95
U258 (0)
K
K
U259 (0)
B
U256 (0)
K
K
U257 (0)
B
U254 (0)
K
K
U255 (0)
B
U252 (0)
K
K
U253 (0)
B
U250 (0)
K
K
U251 (0)
B
.03
.04
.02
.03
.04
.02
.03
.04
.02
.03
.04
.02
.03
.04
.02
K9269
229
K9268
199
K9267
198
K9266
197
K9265
196
- B150 -
Hoja B150
U241 (0)
B
15 conmutadores de conector
05.2007
Conmutadores de conectores
8-77
8-78
.03
.04
69
.01
.02
U182.01
U182.02
U182.02
U182.02
U182.02
U182.02/2
U182.01
U182.01/2
Histrisis
0,00...100,00
U182.02 (0,00)
U182.01
Histrisis
0,00...100,00
U182.01 (0,00)
U182.01
<1> Ejemplo: -50% < -40%
U181 (0)
KK
KK
U181 (0)
KK
KK
68
A=B
A
|A|
|A|<B
B9685
B9684
B9683
B9682
B9681
B9680
.03 LOW
.04 HIGH
.01 LOW
.02 HIGH
KK9499
299
KK9498
298
U132 (0)
KK
KK
KK
U132 (0)
KK
KK
KK
.04
.05
.06
.01
.02
.03
49
48
Sumadores / restadores
(para conectores dobles)
U098 (0)
K
K
U098 (0)
K
K
K9493
KK9492
K9491
KK9490
Convertidores de tipo de conector
- B151 -
Hoja B151
Sealizadores de valor lmite (para conectores dobles)
05.2007
.01
.02
U671 (0)
B
B
Posicin 2
Reponer
Activar
.03
.04
.02
Posicin 2 U672 (9472) .02

KK
Valor activa.
U670 (0)
KK
U672 (9471)
.01
KK
U671 (0)
B
B
Valor real
posicin 2
Posicin 1
Valor activa.
Reponer
Activar
Posicin 1
[G145.7]
U670 (46)
.01
KK
POWER ON
<2>
U674
POWER ON
<2>
U674.F(10000) <1>
U673
Transformacin
U673.F(10000) <1>
RESET
y = valor inicial
<3>
SET
(y=x)
Prioridad:
1. RESET
2. SET
Prioridad:
1. RESET
2. SET
RESET
y = valor inicial
<3>
SET
(y=x)
54
U675 (0)
B
U671 (0)
B
B
.05
.06
POWER ON
<2>
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
Prioridad:
1. RESET
2. SET
RESET
(y=0)
SET
(y=x)
U677 (0)
U677 (0)
U677 (0)
U677 (0)
U677 (0)
U677 (0)
U677 (0)
U677 (0)
KK9474
KK9473
KK9472
KK9471
- B152 -
K9484
KK9483
[B153.1]
Los conectores de salida se calculan en base

a la siguiente frmula:
KK9471 = 65536*U677.002 + U677.001
KK9472 = 65536*U677.004 + U677.003
KK9473 = 65536*U677.006 + U677.005
KK9474 = 65536*U677.008 + U677.007
De este modo es posible una configuracin con alta resolucin.
Valores fijos para valores activacin
<3> El valor inicial depende de U678

= 0: valor inicial = 0
= 1: el valor inicial se define de modo que, con POWER ON, KK9481 o KK9482 adoptan
el valor que tenan antes de desconectar la alimentacin de la electrnica
<2> Vigilancia tensin alimentacin de la electrnica
<1> U673 debe ajustarse a un valor menor o igual que U674!

(de lo contrario F058 responde con el valor de error 14)
KK9482
Diferencia posicin U672 (9473) .03

KK
Valor activa.
Activar
Diferencia posicin
Reponer
Compens diferencia U676 (9474)

posicin
KK
Restar compens
diferencia posicin
KK9481
Hoja B152
Valor real
posicin 1
05.2007
8-79
8-80
U680 (9483)
KK
[B152.8]
58
Calculador de races
U682
0
U681
Umbral
U681 (1)
U683.001
U683.002
Definicin de la funcin de raz

Valor x
Valor y
U684.001
U683.001
U684.001
U681
U682
Histresis
U682 (1)
Salida
Entrada
Definicin de la pendiente mxima

Valor x
Valor y
U683.002
U684.002
B9687
B9686
K9485
- B153 -
U683.002 y U684.002: Ajuste de la pendiente mxima

con el parmetro U683.002 se define para qu valor,
de entrada la recta de limitacin asume el valor U684.002.
U683.001 y U684.001: Ajuste de magnitud de la funcin de raz

con el parmertro U683.001 se define para qu valor
de entrada la salida de la funcin raz asume el valor U684.001
Parmetros:
Hoja B153
U684.002
05.2007
Calculador de races
Valor de ajuste
Poner integrador
Parar
.01 integrador
.02
Tn
U272 (0)
K
K9220
100
U267 (0)
K
U266 (0)
B
B
U264 (0)
K
x
-1
103
K9224
K9223
Valor de ajuste
Posicionar integrador
0
104
U275 (0)
K
-1
Tiempo a. deriv. (Tv) Tiempo de filtrado (T1)

(0...1000ms) (0...1000ms)
U276 (0)
U277 (0)
Tn
Tiempo de integracin (Tn)

(10...65000ms)
U265 (10)
Parar
.01 integrador
.02
s
(Velocidad de transferencia: G(s) = Tv * ------------ )
1 + s T1

(0...1000ms) (0...1000ms)
U273 (0)
U274 (0)
3 elementos DT1
U263 (0)
K
U262 (0)
B
B
U260 (0)
K
K9226
K9225
K9221
101
Tn
Valor de ajuste
Posicionar integrador 1
Parar
.01 integrador
.02

(10...65000ms)
U269 (10)
105
y
-1

(0...1000ms) (0...1000ms)
U279 (0)
U280 (0)
U278 (0)
K
U271 (0)
U270 (0)
B
B
U268 (0)
K
- B155 -
K9228
K9227
K9222
102
Hoja B155

(10...65000ms)
U261 (10)
3 integradores
05.2007
Integradores, elementos DT1
8-81
8-82
U550 (0)
K
U550 (0)
K
U551 (1)
K
.02
.02
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.02 (100ms)
.01
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.01 (100ms)
.01
Tv
Tv
.01
.02
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.02 (100ms)
U553 (1)
K
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.01 (100ms)
U553 (1)
K
T1
T1
271
270
K9401
K9400
U550 (0)
K
U550 (0)
K
U551 (1)
K
.03
U551 (1)
K
.04
.04
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.04 (100ms)
.03
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.03 (100ms)
Tv
Tv
.03
.04
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.04 (100ms)
U553 (1)
K
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.03 (100ms)
U553 (1)
K
T1
T1
273
272
K9403
K9402
G(s) =
- B156 -
1 + sTv
--------1 + sT1
Funcin de transferencia:
Hoja B156
U551 (1)
K
4 elementos anticipadores/retardadores
05.2007
Elementos anticipadores / retardadores
U550 (0)
K
U550 (0)
K
U551 (1)
K
.06
.06
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.06 (100ms)
.05
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.05 (100ms)
.05
Tv
Tv
.05
.06
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.06 (100ms)
U553 (1)
K
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.05 (100ms)
U553 (1)
K
T1
T1
275
274
K9405
K9404
U550 (0)
K
U550 (0)
K
U551 (1)
K
.07
U551 (1)
K
.08
.08
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.08 (100ms)
.07
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.07 (100ms)
Tv
Tv
.07
.08
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.08 (100ms)
U553 (1)
K
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.07 (100ms)
U553 (1)
K
T1
T1
277
276
K9407
K9406
G(s) =
- B157 -
1 + sTv
--------1 + sT1
Hoja B157
U551 (1)
K
05.2007
8-83
8-84
3
U550 (0)
K
U550 (0)
K
U551 (1)
K
.10
.10
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.10 (100ms)
.09
Tiempo deriv.
0...10000ms
U552.09 (100ms)
.09
Tv
Tv
.09
.10
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.10 (100ms)
U553 (1)
K
Tiempo filtro
1...10000ms
U554.09 (100ms)
U553 (1)
K
T1
T1
279
278
K9409
K9408
G(s) =
1 + sTv
--------1 + sT1
- B158 -
Hoja B158
U551 (1)
K
05.2007
U281.03 (0)
K
U281.02 (0)
K
U281.01 (0)
K
280
K9229
U284.02 (0)
K
U284.01 (0)
K
-200%
x1
23
y1
23
y1
x10
+200%
10
U282.21 a .30 (0)

Valores X
-200%
x1
y10
281
U284.03 (0)
K
x
-200%
x1
23
y1
K9411
23
y1
x
x10
+200%
10
U285.21 a .30 (0)

Valores X
-200%
x1
y10
x
x10
+200%
10
Valores Y
U286.21 a .30 (0)
x10
+200%
K9410
y10
Valores Y
U283.21 a .30 (0)
y1
10
U285.11 a .20 (0)

Valores X
23
U282.11 a .20 (0)

Valores X
-200%
x1
y10
x10
+200%
10
Valores Y
U286.11 a .20 (0)
x10
+200%
Valores Y
U283.11 a .20 (0)
y1
y10
U285.01 a .10 (0)

Valores X
23
10
Valores Y
U286.01 a .10 (0)
U282.01 a .10 (0)

Valores X
-200%
x1
106
K9413
283
K9412
282
K9230
107
U287.03 (0)
K
U287.02 (0)
K
U287.01 (0)
K
23
y1
23
y1
23
y1
x
x10
+200%
10
U288.21 a .30 (0)

Valores X
-200%
x1
Valores Y
U289.21 a .30 (0)
y10
x
x10
+200%
10
U288.11 a .20 (0)

Valores X
-200%
x1
Valores Y
U289.11 a .20 (0)
y10
x
x10
+200%
10
U288.01 a .10 (0)

Valores X
-200%
x1
y10
Valores Y
U289.01 a .10 (0)
- B160 -
K9415
285
K9414
284
K9231
108
Hoja B160
y10
Valores Y
U283.01 a .10 (0)
9 bloques de curva caracterstica
05.2007
Bloques de curva caracterstica
8-85
8-86
U292 (0)
K
U294 (0)
K
-z
Zona muerta z
U295 (0,00)
-z
Zona muerta z
U293 (0,00)
-z
Zona muerta z
U291 (0,00)
K9234
111
K9233
110
K9232
109
U296 (0)
K
U299
-U298
100%
-U297
Velocidad
mxima
U298(100,00)
U299 (0,00)
Histresis
-100%
U297
U298
Velocidad
mnima
U297(0,00)
Descalaje de consigna
K9235
112
- B161 -
Hoja B161
U290 (0)
3 zonas muertas
05.2007
Zonas muertas, descalaje de consigna
AF
.01
0
.02
0
.03
1
TH
freeze y
y=0
0s
TR
POWER ON <2>
1 = Liberar generador de
rampas simple
0 = Poner a cero generador de
rampas simple
Parar generador de
rampas simple
Soslayar generador de
rampas simple
<1>
0s
y=x
B9191
B9190
K9236
0 = Primer funcionamiento
Prioridad:
1. S (SET)
2. R (RESET)
113
<1> Para U301.01 = 9191, el generador de rampas es efectivo solo una vez despus de cada liberacin (rampa lg. "0" en "1")
U301
B
B
B
U300 (0)
K
Tiempo aceleracin Tiempo deceleracin

U302 (0,00) U303 (0,00)
- B165 -
Hoja B165
Generador de rampas simple
05.2007
8-87
8-88
.01
.02
.03
.04
.01
.02
.03
.04
n017
n016
U485.F (0,00)
Aplicar consigna
adicional
U486 (0)
B
Consigna
U484 (0)
K
K
K
K
U480 (0)
K
K
K
K
Valor real
X2
K9240
U490.F U491.F
(0,00) (100,00)
0,00...200,00%
Umbrales
X1
1
0
K9241
U502.F (0)
<1>
K9244
Factor Kp
U483.F(0)
U505 (0)
K
U506 (0)
B
U500 (0)
B
K9245
K9246
K9242
Kp
Tn
1000 1
U494.F
(3,000)
K9249
U508.F
(100,0)
U507 (1)
K
U503.F (1) U504.F (1)

0 = poner a 0 = poner a
cero accin P cero accin I
[B170.8]
U509 (9252)
K
U510.F
(100,0)
Congelar accin I
U495.F(0)
Regulador tecnolgico
U488.F
(3,00)
U499.F
(-100,00)
Valor de ajuste para accin Il
Ajustar accin I
5
114
Liberacin reg. tecnolgico
Accin D
U482.F(0,000)
U498.F
(100,00)
Aplicacin del estatismo
U496 (0)
B
0%
U497.F(0,0)
Tiempo de filtrado
U481.F(0,00s)
1000
n018
<1> 0 = La accin D es efectiva solo en el canal de valor real

1 = Regulador PID normal: la accin D es efectiva para la desviacin (error) de regulacin
K9243
0%
0% 1
0
Consigna
Tiempo de filtrado [s]

U487.F(0,00)
Y1
Y2
Adaptacin de Kp
K9248
K9247
* -1
n019
U512.F
(100,0)
U511 (1)
K
Accin I
Accin P
- B170 -
Regulador en
limitacin de salida
B9499
K9251
Lmite negativo
K9253
K9254
Salida regulador
de tecnologa
K9250
Lmite positivo
[B170.7]
K9252
Hoja B170
Factores Kp
0,10...30,00
U492.F U493.F
(1,00)
(1,00)
U489 (0)
K
05.2007
.01
T1
.01
.11
.21
.31
.41
K9300
.01
.01
.01 1 = Posicionar accin I <4>

.11 1 = Posicionar salida <2>
.01 Valor de ajuste para accin I

.11 Valor de ajuste para salida regulador PI
U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.01
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K
0 = Bloquear regulador PI <1>

1 =Congelar accin I <5>
1 = Congelar salida <3>
1 = Congelar accin I en sentido pos. <6>
1 = Congelar accin I en sentido neg. <7>
Posicionar regulador PI
U531 (0)
B
B
B
B
B
Desbloqueo regulador PI
.01
Tiempo filtro
U535.01 (0 ms)
U534 (1)
K
260
Regulador PI
1
0 0
Tn
K9303
K9302
K9301
.01
U543.01
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9306)
.01
K
* -1
K9306
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9670
Lmite negativo
K9307
- B180 -
Prioridad:
1 Bloquear el regulador PI
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
4 Posicionar accin P
5 Congelar accin I
6 Congelar accin I en sentido pos.
7 Congelar accin I en sentido neg.
Regulador en lmite
de salida
B9650
Regulador en lmite
de salida neg.
K9304
Salida regulador PI
B9660
Regulador en lmite
de salida pos.
K9305
Lmite positivo
G(s) =
Funcin de transferencia
<5> Congelar accin I:

Accin P activa
Se congela accin I
Salida = accin P + accin l
<6> Congelar accin I en sentido pos.:
Accin P activa
S entrada regulador (X) es positiva,
entonces se congela accin I
Salida = accin P + accin I
<7> Congelar accin I en sentido neg.:
Accin P activa
S entrada regulador (X) es negativa,
U545.01
(100,0)
Congelar accin Il en sentido

neg. y limitar a lmite
negativo
(K9307)
Congelar accin I en sentido

pos. y limitar a lmite
positivo
(K9305)
Accin I
Accin P
<1> Bloquear regulador PI:

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
<2> Posicionar salida:
Accin P activa
Accin l = valor - accin P
Salida = valor
<3> Congelar salida:
Accin P activa
Accin I = salida congelada - accin P
Se congela la salida
<4> Posicionar accin I:
Accin P activa
Accin I = valor
U540.01 (1) U541.01 (1)

0 = Poner 0 0 = Poner 0
accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.01
(3,000 s)
Hoja B180
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 1
8-89
8-90
.02
T1
.02
.12
.22
.32
.42
K9310
.02
.02


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.02
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.02
Tiempo filtro
U535.02 (0 ms)
U534 (1)
K
261
Regulador PI
2
0 0
Tn
K9313
K9312
K9311
.02
U543.02
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9316)
.02
K
* -1
K9316
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9671
Lmite negativo
K9317
- B181 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9651
Regulador en lmite
de salida neg.
K9314
Salida regulador PI
B9661
Regulador en lmite
de salida pos.
K9315
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.02
(100,0)

negativo
(K9317)

positivo
(K9315)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.02 (1) U541.02 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.02
(3,000 s)
Hoja B181
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 2
.03
T1
.03
.13
.23
.33
.43
K9320
.03
.03


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.03
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.03
Tiempo filtro
U535.03 (0 ms)
U534 (1)
K
262
Regulador PI
3
0 0
Tn
K9323
K9322
K9321
.03
U543.03
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9326)
.03
K
* -1
K9326
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9672
Lmite negativo
K9327
- B182 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9652
Regulador en lmite
de salida neg.
K9324
Salida regulador PI
B9662
Regulador en lmite
de salida pos.
K9325
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.03
(100,0)

negativo
(K9327)

positivo
(K9325)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.03 (1) U541.03 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.03
(3,000 s)
Hoja B182
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 3
8-91
8-92
.04
T1
.04
.14
.24
.34
.44
K9330
.04
.04


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.04
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.04
Tiempo filtro
U535.04 (0 ms)
U534 (1)
K
263
Regulador PI
4
0 0
Tn
K9333
K9332
K9331
.04
U543.04
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9336)
.04
K
* -1
K9336
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9673
Lmite negativo
K9337
- B183 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9653
Regulador en lmite
de salida neg.
K9334
Salida regulador PI
B9663
Regulador en lmite
de salida pos.
K9335
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.04
(100,0)

negativo
(K9337)

positivo
(K9335)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.04 (1) U541.04 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.04
(3,000 s)
Hoja B183
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 4
.05
T1
.05
.15
.25
.35
.45
K9340
.05
.05


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.05
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.05
Tiempo filtro
U535.05 (0 ms)
U534 (1)
K
264
Regulador PI
5
0 0
Tn
K9343
K9342
K9341
.05
U543.05
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9346)
.05
K
* -1
K9346
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9674
Lmite negativo
K9347
- B184 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9654
Regulador en lmite
de salida neg.
K9344
Salida regulador PI
B9664
Regulador en lmite
de salida pos.
K9345
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.05
(100,0)

negativo
(K9347)

positivo
(K9345)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.05 (1) U541.05 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.05
(3,000 s)
Hoja B184
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 5
8-93
8-94
.06
T1
.06
.16
.26
.36
.46
K9350
.06
.06


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.06
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.06
Tiempo filtro
U535.06 (0 ms)
U534 (1)
K
265
Regulador PI
6
0 0
Tn
K9353
K9352
K9351
.06
U543.06
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9356)
.06
K
* -1
K9356
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9675
Lmite negativo
K9357
- B185 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9655
Regulador en lmite
de salida neg.
K9354
Salida regulador PI
B9665
Regulador en lmite
de salida pos.
K9355
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.06
(100,0)

negativo
(K9357)

positivo
(K9355)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.06 (1) U541.06 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.06
(3,000 s)
Hoja B185
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 6
.07
T1
.07
.17
.27
.37
.47
K9360
.07
.07


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.07
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.07
Tiempo filtro
U535.07 (0 ms)
U534 (1)
K
266
Regulador PI
7
0 0
Tn
K9363
K9362
K9361
.07
U543.07
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9366)
.07
K
* -1
K9366
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9676
Lmite negativo
K9367
- B186 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9656
Regulador en lmite
de salida neg.
K9364
Salida regulador PI
B9666
Regulador en lmite
de salida pos.
K9365
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.07
(100,0)

negativo
(K9367)

positivo
(K9365)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.07 (1) U541.07 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.07
(3,000 s)
Hoja B186
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 7
8-95
8-96
.08
T1
.08
.18
.28
.38
.48
K9370
.08
.08


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.08
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.08
Tiempo filtro
U535.08 (0 ms)
U534 (1)
K
267
Regulador PI
8
0 0
Tn
K9373
K9372
K9371
.08
U543.08
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9376)
.08
K
* -1
K9376
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9677
Lmite negativo
K9377
- B187 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9657
Regulador en lmite
de salida neg.
K9374
Salida regulador PI
B9667
Regulador en lmite
de salida pos.
K9375
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.08
(100,0)

negativo
(K9377)

positivo
(K9375)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.08 (1) U541.08 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.08
(3,000 s)
Hoja B187
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 8
.09
T1
.09
.19
.29
.39
.49
K9380
.09
.09


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.09
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.09
Tiempo filtro
U535.09 (0 ms)
U534 (1)
K
268
Regulador PI
9
0 0
Tn
K9383
K9382
K9381
.09
U543.09
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9386)
.09
K
* -1
K9386
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9678
Lmite negativo
K9387
- B188 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9658
Regulador en lmite
de salida neg.
K9384
Salida regulador PI
B9668
Regulador en lmite
de salida pos.
K9385
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.09
(100,0)

negativo
(K9387)

positivo
(K9385)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.09 (1) U541.09 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.09
(3,000 s)
Hoja B188
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 9
8-97
8-98
.10
T1
.10
.20
.30
.40
.50
K9390
.10
.10


U532 (0)
B
B
U533 (0)
K
K
Kp
Reguladores PI
U537.10
(3,00)
U536 (1)
K
U538 (1)
K

U531 (0)
B
B
B
B
B
.10
Tiempo filtro
U535.10 (0 ms)
U534 (1)
K
269
Regulador PI
10
0 0
Tn
K9393
K9392
K9391
.10
U543.10
(100,0)
U542 (1)
K
U544 (9396)
.10
K
* -1
K9396
1
1 + sTn
--------- * Kp * --------1 + sT1
sTn
B9679
Lmite negativo
K9397
- B189 -
Prioridad:
2 Posicionar salida
3 Congelar salida
5 Congelar accin I
Regulador en lmite
de salida
B9659
Regulador en lmite
de salida neg.
K9394
Salida regulador PI
B9669
Regulador en lmite
de salida pos.
K9395
Lmite positivo
G(s) =

Accin P activa
Se congela accin I
Accin P activa
Accin P activa
U545.10
(100,0)

negativo
(K9397)

positivo
(K9395)
Accin I
Accin P

Accin P = 0
Accin I = 0
Salida = 0
Accin P activa
Salida = valor
Accin P activa
Accin P activa
Accin I = valor
U540.10 (1) U541.10 (1)

accin I
accin P
1
sTn
Kp
U539.10
(3,000 s)
Hoja B189
U530 (0)
K
05.2007
Regulador PI 10
U517 (0)
K
Dimetro
Dimetro mn.
(10,0...6553,5mm)
U518.F (6500,0)
Velocidad lineal de consigna

(-32,768...32,767 m/s)
n022
Normalizacin
U523 (1638)
(10...60000mm)
Normalizacin
U522 (16,38)
(0,01...327,67m/s)
Velocidad real
n020
v cons.
n real
115
n nom.
U520.F (1450)
U519.F (1,00)
Relacin de transmisin Velocidad nominal
vcons. i
ncons. = ----------------- 100%
D nnom.
Calculador de velocidad lineal - de giro
D nnom.
nreal
vreal = ----------------- -------i
100%
Calculador de velocidad de giro - lineal
ncons.
v real
Normalizacin
U521 (16,38)
(0,01...327,67m/s)
Velocidad de consigna
n023
Velocidad lineal real

(-32,768...32,767 m/s)
n021
K9257
K9256
- B190 -
Hoja B190
U516 (0)
K
U515 (0)
K
Calculador de velocidad de giro / lineal
05.2007
Calculador de velocidad lineal / de giro
8-99
8-100
3
U525 (1)
K
K
K
K
.01
.02
.03
.04
U529 (1,00)
(0,10...100,00)
Normalizacin
dimetro mx.
U528 (10000)
(10...60000mm)
Normalizacin dimetro
de mandril
U527 (10000)
(10...60000mm)
Dmx.
Dmandril
D4 - Dmandril4
JV = ------------------ * K
Dmx.4
Momento de inercia variable
116
JV
K9258
- B191 -
Hoja B191
Normalizacin de dimetro
U526 (10000)
(10...60000mm)
05.2007
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.04
.05
.06
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
U311 (0)
K
K
K
K
K
K
K
K
U310 (0)
B
B
B
U312 (0)
K
K
K
K
K
K
K
K
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
B3 B2 B1
B3 B2 B1
K9451
87
K9450
86
U313 (0)
K
K
K
K
K
K
K
K
U310 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.07
.08
.09
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
B3 B2 B1
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
B3 B2 B1
K9452
88
- B195 -
Hoja B195
U310 (0)
B
B
B
3 multiplexores
05.2007
Multiplexores
8-101
8-102
K9444
Valor inicial contador

0...65535
U315.04 (0)
U316
K
9444
9443
9442
POWER ON
de hoja B110
Valor inicial
Valor ajuste
Valor mximo
<2>
<1>
&
&
a considerar: Es necesario considerar el tiempo de mustreo y el orden de mustreo de la circuitera

de procesamiento de seales antepuesta
<3> Ejemplo: El contador trabaja en el intervalo de tiempo 1 frecuencia de contaje mx. = 300 Hz
<2> Tanto el valor inicial como el valor de ajuste estn limitados dentro de un margen (valor mnimo ... valor mximo)
.04
.03
.02
AF
.01
9441
<2>
Liberar contador
Valor mnimo
Ajustar contador
.05
<1> Tras POWER ON el contador se ajusta al valor inicial
K9443
K9442
Valor mximo contador

0...65535
U315.02 (65535)
Valor ajuste contador

0...65535
U315.03 (0)
K9441
Valor mnimo contador

0...65535
U315.01 (0)
Congelar contador
.04
.03
Contaje decrementante
.02
Contaje incrementante
AF
.01
0
U317
B
<3>
Rebase defecto
Rebase exceso
(Cdigo binario)
OUT
Rebase defecto
Rebase exceso
Contaje decrementar
Contaje incrementar
Salida del contador
Ejemplo: valor mnimo = 2, valor mximo = 7
Ajustar contador
a valor inicial
Ajustar contador
a valor de
ajuste
Ajustar contador
a valor mnimo
DOWN
UP
89
B9291
B9290
Salida del contador

0...65535
n314
K9445
- B196 -
Hoja B196
Prioridad:
1. liberar contador
2. ajustar contador
3. congelar contador
4. contaje increment./decrement.
Frecuencia de contaje max = 1 / intervalo de mustreo
Contadores de software 16 bits
05.2007
Contadores de software 16 Bits
118
B9254
B9255
B9256
B9257
Q4
/Q4
Q5
/Q5
Q6
/Q6
Q7
/Q7
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
B9253
Q3
/Q3
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
B9252
B9251
B9250
Q2
/Q2
Q1
/Q1
Q0
/Q0
000
001
010
011
100
101
110
111
i0
i1
i2
i2-i1-i0
.01
.02
.03
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
/Q0 /Q1 /Q2 /Q3 /Q4 /Q5 /Q6 /Q7
B9267
B9266
B9265
B9264
B9263
B9262
B9261
B9260
119
U319 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
i0
i1
i2
Q7
/Q7
Q6
/Q6
Q5
/Q5
Q4
/Q4
Q3
/Q3
Q2
/Q2
Q1
/Q1
Q0
/Q0
B9277
B9276
B9275
B9274
B9273
B9272
B9271
B9270
B9287
B9286
B9285
B9284
B9283
B9282
B9281
B9280
- B200 -
Hoja B200
U318 (0)
B
B
B
2 descodificadores / demultiplexores binarios a 1 de 8
05.2007
Descodificadores / demultiplexores binarios en 1 de 8
8-103
8-104
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
U321 (1)
B
B
B
U322 (1)
B
B
B
U323 (1)
B
B
B
U324 (1)
B
B
B
U325 (1)
B
B
B
U326 (1)
B
B
B
&
&
&
&
&
&
&
B9356
126
B9355
125
B9354
124
B9353
123
B9352
122
B9351
121
B9350
120
U333 (1)
B
B
B
U332 (1)
B
B
B
U331 (1)
B
B
B
U330 (1)
B
B
B
U329 (1)
B
B
B
U328 (1)
B
B
B
U327 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
&
&
&
&
&
&
&
B9363
133
B9362
132
B9361
131
B9360
130
B9359
129
B9358
128
B9357
127
U340 (1)
B
B
B
U339 (1)
B
B
B
U338 (1)
B
B
B
U337 (1)
B
B
B
U336 (1)
B
B
B
U335 (1)
B
B
B
U334 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
&
&
&
&
&
&
&
B9370
140
B9369
139
B9368
138
B9367
137
B9366
136
B9365
135
B9364
134
U347 (1)
B
B
B
U346 (1)
B
B
B
U345 (1)
B
B
B
U344 (1)
B
B
B
U343 (1)
B
B
B
U342 (1)
B
B
B
U341 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
&
&
&
&
&
&
&
B9377
147
B9376
146
B9375
145
B9374
144
B9373
143
B9372
142
B9371
141
- B205 -
Hoja B205
U320 (1)
B
B
B
28 elementos Y con 3 entradas cada uno
05.2007
Elementos Y
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
U351 (0)
B
B
B
U352 (0)
B
B
B
U353 (0)
B
B
B
U354 (0)
B
B
B
U355 (0)
B
B
B
U356 (0)
B
B
B
B9386
156
B9385
155
B9384
154
B9383
153
B9382
152
B9381
151
B9380
150
U363 (0)
B
B
B
U362 (0)
B
B
B
U361 (0)
B
B
B
U360 (0)
B
B
B
U359 (0)
B
B
B
U358 (0)
B
B
B
U357 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
B9393
163
B9392
162
B9391
161
B9390
160
B9389
159
B9388
158
B9387
157
U369 (0)
B
B
B
U368 (0)
B
B
B
U367 (0)
B
B
B
U366 (0)
B
B
B
U365 (0)
B
B
B
U364 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
B9399
169
B9398
168
B9397
167
B9396
166
B9395
165
B9394
164
U373 (0)
B
B
U372 (0)
B
B
U371 (0)
B
B
U370 (0)
B
B
.01
.02
.01
.02
.01
.02
.01
.02
=1
=1
=1
=1
- B206 -
B9198
173
B9197
172
B9196
171
B9195
170
4 elementos O EXCLUSIVA
de 2 entradas cada uno
Hoja B206
U350 (0)
B
B
B
20 elementos O de 3 entradas cada uno
05.2007
Elementos O, elementos O EXCLUSIVA
8-105
8-106
U381 (0)
B
U382 (0)
B
U383 (0)
B
U384 (0)
B
U385 (0)
B
U386 (0)
B
U387 (0)
B
B9457
187
B9456
186
B9455
185
B9454
184
B9453
183
B9452
182
B9451
181
B9450
180
U395 (0)
B
U394 (0)
B
U393 (0)
B
U392 (0)
B
U391 (0)
B
U390 (0)
B
U389 (0)
B
U388 (0)
B
B9465
195
B9464
194
B9463
193
B9462
192
B9461
191
B9460
190
B9459
189
B9458
188
U405 (1)
B
B
B
U404 (1)
B
B
B
U403 (1)
B
B
B
U402 (1)
B
B
B
U401 (1)
B
B
B
U400 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
&
&
&
&
&
&
B9475
205
B9474
204
B9473
203
B9472
202
B9471
201
B9470
200
U411 (1)
B
B
B
U410 (1)
B
B
B
U409 (1)
B
B
B
U408 (1)
B
B
B
U407 (1)
B
B
B
U406 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
&
&
&
&
&
&
12 elementos NO-O de 3 entradas cada uno
- B207 -
B9481
211
B9480
210
B9479
209
B9478
208
B9477
207
B9476
206
Hoja B207
U380 (0)
B
16 inversores
05.2007
Inversores, elementos NO-O
.01
.02
.01
.02
.01
.02
.01
.02
POWER ON
<1>
U419 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U418 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U417 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U416 (0)
B
B
POWER ON
<1>
.01
.02
RESET
(Q=0)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
SET
(Q=1)
B9559
219
B9558
B9557
218
B9556
B9555
217
B9554
B9553
216
B9552
B9551
215
B9550
.01
.02
.01
.02
.01
.02
.01
.02
.01
.02
POWER ON
<1>
U424 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U423 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U422 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U421 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U420 (0)
B
B
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
B9569
224
B9568
B9567
223
B9566
B9565
222
B9564
B9563
221
B9562
B9561
220
B9560
.01
.02
.01
.02
.01
.02
.01
.02
Prioridad:
1. RESET
2. SET
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
B9577
228
B9576
B9575
227
B9574
B9573
226
B9572
B9571
225
B9570
- B210 -
POWER ON
<1>
U428 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U427 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U426 (0)
B
B
POWER ON
<1>
U425 (0)
B
B
Hoja B210
U415 (0)
B
B
14 elementos de memoria RS
05.2007
Elementos de memoria RS
8-107
8-108
3
.01
.02
.03
.04
RESET (Q=0)
STORE
SET (Q=1)
RESET (Q=0)
STORE
B9493
231
B9492
B9491
230
B9490
POWER ON
<1>
U431 (0)
B
B
B
B
POWER ON
<1>
.01
.02
.03
.04
SET (Q=1)
.01
.02
.03
.04
.01
.02
.03
.04
POWER ON
<1>
U433 (0)
B
B
B
B
POWER ON
<1>
U432 (0)
B
B
B
B
RESET (Q=0)
STORE
SET (Q=1)
RESET (Q=0)
STORE
SET (Q=1)
B9497
233
B9496
B9495
232
B9494
Prioridad:
1. RESET
2. SET
3. STORE
- B211 -
Hoja B211
U430 (0)
B
B
B
B
4 elementos de memoria D
05.2007
Elementos de memoria D
.01
.02
.01
.02
U440 (0)
B
B
U443 (0)
B
B
Modo
1 = Reset
Retardo en la con. /des.

T
T
2
Retardo en la desconexin
O
T
1
Modo
U445 (0)
Retardo en la conexin
T
O
0
U444 (0,000)
(0,000...60,000s)
1 = Reset

T
T
2
O
T
1
T
O
0
241
240
B9583
B9582
B9581
B9580
U449 (0)
B
B
U446 (0)
B
B
.01
.02
.01
.02
Modo
1 = Reset

T
T
2
O
T
1
Modo
U451 (0)
T
O
0
3
1 = Reset
U450 (0,000)
(0,000...60,000s)

T
T
2
O
T
1
T
O
0
U447 (0,000)
(0,000...60,000s) U448 (0)
243
242
B9587
B9586
B9585
B9584
U455 (0)
B
B
U452 (0)
B
B
.01
.02
.01
.02
1 = Reset
Retardo en la con. /des..

T
T
2
O
T
1
Modo
U457 (0)
T
O
0
3
1 = Reset
U456 (0,000)
(0,000...60,000s)

T
T
2
O
T
1
Modo
U454 (0)
T
O
0
U453 (0,000)
(0,000...60,000s)
245
244
- B215 -
B9591
B9590
B9589
B9588
Hoja B215
U441 (0,000)
(0,000...60,000s) U442 (0)
6 Temporizadores
05.2007
Temporizadores (0,000...60,000s)
8-109
8-110
U461 (0)
B
B
.01
.02
.01
.02
1 = Reset
Retardo en la con./des.
T
T
2
O
T
1
Modo
U463 (0)
T
O
0
U462 (0,00)
(0,00...600,00s)
1 = Reset
T
T
2
O
T
1
Modo
U460 (0)
O
T
0
U459 (0,00)
(0,00...600,00s)
4 temporizadores
247
246
B9595
B9594
B9593
B9592
U467 (0)
B
B
U464 (0)
B
B
.01
.02
.01
.02
1 = Reset
T
T
2
O
T
1
Modo
U469 (0)
T
O
0
U468 (0,00)
(0,00...600,00s)
1 = Reset
T
T
2
O
T
1
Modo
U466 (0)
O
T
0
U465 (0,00)
(0,00...600,00s)
249
248
B9599
B9598
B9597
B9596
U474 (0)
B
B
B
U473 (0)
B
B
B
U472 (0)
B
B
B
U471 (0)
B
B
B
U470 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
.01
.02
.03
- B216 -
B9486
254
B9485
253
B9484
252
B9483
251
B9482
250
5 conmutadores de seal binaria
Hoja B216
U458 (0)
B
B
05.2007
Temporizadores (0,00...600,00s), conmutadores de seal binaria
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o la 1 tarjeta de comunicacin (CB)
Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB)
1 EB1 Entradas analgicas
1 EB1 Salidas analgicas
1 EB1 Entradas/salidas bidireccionales, entradas digitales
2 EB1 Entradas analgicas
2 EB1 Salidas analgicas
2 EB1 Entradas/salidas bidireccionales, entradas digitales
1 EB2 Entrada analgica, salidas digitales, salidas de rel
2 EB2 Entrada analgica, salidas digitales, salidas de rel
SBP Evaluacin de emisor de impulsos
Tarjetas SIMOLINK, configuracin, diagnstico
Tarjetas SIMOLINK, recepcin, emisin
Panel de mando OP1S
Interfases: convertidores de tipo de conector
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Entradas binarias
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Salidas binarias
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Entradas analgicas
SCB1 con SCI1 como esclavo 2: Entradas analgicas
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Salidas analgicas
SCB1 con SCI1 como esclavo 2: Salidas analgicas
Z110
Z111
Z112
Z113
Z114
Z115
Z116
Z117
Z118
Z119
Z120
Z121
Z122
Z123
Z124
Z130
Z131
Z135
Z136
Z140
Z141
Z145
Z146
Z150
Z151
Z155
Z156
Pgina
- Z100 -
Hoja Z100
Contenido
Esquema de funciones SIMOREG 6RA70 - Indice de tarjetas adicionales opcionales
05.2007
Tarjetas opcionales, hojas Z100 a Z156

Indice
8-111
8-112
3
de tarjeta adicional
En la palabra 1 de los datos de

recepcin deber estar activado
el bit 10 para que los datos de
proceso se acepten como vlidos.
Por ello, como primera palabra
PZD Deber transmitirse la palabra
de mando 1.
B3035
B3031
1 = "Fallo F082"
(valor de fallo10)
Activacin por fallo
Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja Z124
K3014
15
K3013
.16
K3012
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 14
K3011
.01
K3010
Palabra 10
Palabra 11
Bit 15
K3009
Palabra 15
Palabra 16
K3008
Palabra 9
K3016
B3515
B3500
B3915
B3900
K3020
B3815
B3800
Convertidor
binector / conector
B3715
B3700
B3615
B3415
B3400
B3600
B3315
B3215
B3200
B3300
B3115
B3100
Bit 0
K3015
K3004
K3005
K3003
U734
U728 (0)
B
...
[G151.3]
K3002
[G183.6]
[G182.6]
[Z124.2]
K3001
K3007
1 = "Tiempo de retardo de fallo

transcurrido"
B3030
1s
Tiempo de retardo de fallo

U722.03 (0 ms)
de telegrama transcurrido"
16 bits cada una
K3006
Tiempo de vigilancia
de telegrama
U722.01 (0 ms)
Vigilancia de telegrama para datos de proceso recibidos:
n733.01 a .16
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 8
Palabra 3
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 1 <1>
Palabra 2
Datos de recepcin
1
2
Palabra 16
Palabra 14
Palabra 15
Palabra 10
Palabra 11
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 9
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 8
4
Palabra 5
Palabra
Palabra
Palabra
Palabra
Datos de emisin
Liberacin parmetros
Vlido para las configuraciones siguientes:

- slo CB
- slo TB
- CB tras TB (CB en slot G)
- 2 CB (para CB con la letra de slot ms baja)
P927
Direccin de bus
- Z110 -
Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a TB

P918 Index.01
Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a CB

n739 Index.09-.12
Indicacin peticin de parmetro (PKW) de TB

n738 Index.09-.12
n739 Index.01-.04
Indicacin peticin de parmetro (PKW) de CB
CB o TB- diagnstico
Parmetro CB 11
Parmetro CB 1 a 10
Inicializar acoplamiento a tarjetas adicionales
a tarjeta adicional
n738 Index.01-.04
n732 Index.01-.32
U721 Index.01-.05
U711-U720 Index.01
U710 Index.01
Parmetros para la 1 tarjeta CB
.01
32
.02
167
.03
0
.04
33
.05
0
.06
0
.07
0
.08
0
.09
0
.10
0
.11
0
.12
0
.13
0
.14
0
.15
0
.16
0
AF
n735.01 a .16
Hoja Z110
Si el bit 10 ("mando desde PLC") = 0, entonces los

restantes bits de la palabra 1 as como las palabras 2 a 16
no se escriben en los conectores K3001 a K3016 en los
binectores B3100 a B3915, respectivamente. Todos estos
conectores y binectores conservan sus valores antiguos.
<1>
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o la primera tarjeta de comunicacin (CB)
05.2007
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o

la primera tarjeta de comunicacin (CB)
de tarjeta adicional
En la palabra 1 de los datos de

recepcin deber estar activado
el bit 10 para que los datos de
proceso se acepten como vlidos.
Por ello, como primera palabra
PZD Deber transmitirse la palabra
de mando 1.
de telegrama transcurrido"
K8013
K8014
K8015
K8016
Palabra 14
Palabra 15
Palabra 16
1 = "Fallo F082"
(valor de fallo10)
Activacin por fallo
B8031
K8012
Palabra 12
Palabra 13
.16
B8815
B8915
B8800
B8900
K8020
B8715
B8700
B8515
B8500
B8615
B8415
B8400
B8600
B8315
B8215
B8200
B8300
B8115
B8100
Convertidor
binector / conector
15
K8011
Palabra 10
Palabra 11
K8010
.01
K8009
Palabra 9
U729 (0)
B
K8008
Palabra 8
B8035
K8007
Palabra 7
Bit 15
K8006
...
K8005
Palabra 5
Palabra 6
Bit 0
K8004
K8003
Palabra 15
Palabra 16
Palabra 11
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 14
Palabra 10
Palabra 9
Palabra 8
Palabra 7
Palabra 5
Palabra 6
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
Datos de emisin
a tarjeta adicional
Liberacin parmetros
- 2 CB (para CB con la letra de slot ms alta)
Vlido para las configuraciones siguientes:
P927
- Z111 -
Direccin de bus
Indicacin peticin de parmetro (PKW) de CB

n738 Index.05-.08
Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a CB
CB o TB- diagnstico
n732 Index.33-.64
P918 Index.02
Parmetro CB 11
U721 Index.06-.10
n739 Index.05-.08
Parmetro CB 1 a 10
U711-U720 Index.02
Parmetros para la 2 tarjeta CB
.16
.15
.14
.13
.12
.11
.10
.09
.08
.07
.06
.05
.04
.03
.02
.01
n735.17 a .32
U710 Index.02
U736 (0)
K
Palabra 4
[Z124.4]
K8001
Palabra 2
Palabra 3
16 bits cada una

K
1 = "Tiempo de retardo de fallo

transcurrido"
B8030
1s
Tiempo de retardo de fallo

U722.04 (0 ms)
Tiempo de vigilancia
de telegrama
U722.02 (0 ms)
Vigilancia de telegrama para datos de proceso recibidos:
n733.17 a .32
K8002
Palabra 1 <1>
Datos de recepcin
Hoja Z111
Si el bit 10 ("mando desde PLC") = 0, entonces los

restantes bits de la palabra 1 as como las palabras 2 a 16
no se escriben en los conectores K8001 a K8016 en los
binectores B8100 a B8915, respectivamente. Todos estos
conectores y binectores conservan sus valores antiguos.
<1>
05.2007
8-113
8-114
i
20mA
51
50
20mA 10V
X488
10V
54
53
Entradas digitales Entradas analg.

10V
24V
24V
10V
52
AI3
AI2
10V
10V
X487
X486
A
D
13 bits + signo
10V=100%
Filtrado
hardware 220 s
13 bits + signo
10V=100%
Filtrado
hardware 220 s
tambin aplicables como entradas digitales
Offset
-100,00...100,00%
U757.3 (0,00)
* 100%
U756.3
Normalizacin
-1000,0...1000,0
U756.3(100,0)
Offset
-100,00...100,00%
U757.2 (0,00)
* 100%
U756.2
Normalizacin
-1000,0...1000,0
U756.2(100,0)
Offset
-100,00...100,00%
U757.1 (0,00)
* 100%
U756.1
B5101
Rotura de hilo (|i| 2mA)
10V =100%
20mA=100%
13 bits + signo
1 EB1: Entradas analgicas (referidas a masa)
u
10V
Filtrado
hardware 220 s
Normalizacin
-1000,0...1000,0
U756.1(100,0)
-1
-1
U758.3 (0)
-1
-1
U758.2 (0)
-1
-1
U758.1 (0)
Constante de tiempo
0...10000ms
U760.1 (0)
1
Alisamiento (filtro)
K5102
K5101
n762.3
- Z112 -
B5103
Entrada digital
K5103
B5102
Entrada digital
Aplicacin
Entrada analgica
0%
U761.3 (1)
B
High en entrada (tensin en b. Kl. 53 > 8V)
Inversin de signo
-1
Constante de tiempo
0...10000ms
U760.3 (0)
High en entrada (tensin en b. 52 > 8V)
U759.3 (0)
B
n762.2
Aplicacin
Entrada analgica
0%
U761.2 (1)
B
Constante de tiempo
0...10000ms
U760.2 (0)
Inversin de signo
-1
U759.2 (0)
B
n762.1
Aplicacin
Entrada analgica
0%
U761.1 (1)
B
Inversin de signo Alisamiento (filtro)
-1
U759.1 (0)
B
Hoja Z112
AI1
(0/1=10V/20mA)
U755.1 (0)
Clase de seal
1 EB1: Entrada analgica 1 (entrada diferencial)
05.2007
1 EB1: Entradas analgicas
U763.2 (0)
K
U763.1 (0)
K
-1
-1
U764.2 (0)
-1
-1
Constante de tiempo
(0...10000ms)
U765.2 (0)
Constante de tiempo
(0...10000ms)
U765.1 (0)
n768.2
n768.1
x
100%
* U766.1
K5105
y [V] =
100%
x
* U766.2
Normalizacin
-200,00...+199,99V
U766.2 (10,00)
K5104
y [V] =
Normalizacin
-200,00...+199,99V
U766.1 (10,00)
Offset
-10,00...+10,00V
U767.2 (0,00)
Offset
-10,00...+10,00V
U767.1 (0,00)
11 bits + signo
11 bits + signo
AO2
AO1
Uout [V] =
49
48
47
Uout [V] =
100%
K5105
- Z113 -
-10V...+10V
-10V...+10V
100%
K5104
Hoja Z113
U764.1 (0)
1 EB1: Salidas analgicas
05.2007
8-115
8-116
24V
Out
Entradas
42
41
40
46
45
44
In 43
39
38
DI3
DI2
DI1
DIO4
DIO3
DIO2
DIO1
22
21
20
25
23
K5106
n770.1
M_extern.
Out/In
In
In
Out
In
Out
In
U769.4 (0)
B
U769.3 (0)
B
U769.2 (0)
B
24V
5V
24V
5V
24V
5V
B5117
B5116
B5115
B5114
B5113
B5112
1 EB1: 3 entradas digitales
24V
5V
Out
Out
In
Out
U769.1 (0)
B
Salidas
Ejemplo: borne 45 = entrada => U769.3=0
Si se desea utilizar como entrada uno de los bornes

43 a 46, entonces deber asignarse el valor "0"
a la salida asociada (transistor bloqueado)!
ATENCION
46
45
44
43
42
41
- Z114 -
40
Visualizacin del estado de los bornes va n770.1 en PMU
B5111
B5110
B5109
B5108
B5107
B5106
B5105
B5104
Entradas
1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales
Hoja Z114
Salidas
05.2007
1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales
i
20mA
51
20mA 10V
X488
10V
54
53
Entradas digitales Entradas analg.

24V
10V
24V
10V
52
AI3
AI2
10V
10V
X487
X486
A
D
13 bits + signo
10V=100%
Filtrado
hardware 220 s
13 bits + signo
10V=100%
Filtrado
hardware 220 s
tambin aplicables como entradas digitales
Offset
-100,00...100,00%
U757.6 (0,00)
* 100%
U756.6
Normalizacin
-1000,0...1000,0
U756.6(100,0)
Offset
-100,00...100,00%
U757.5 (0,00)
* 100%
U756.5
Normalizacin
-1000,0...1000,0
U756.5(100,0)
Offset
-100,00...100,00%
U757.4 (0,00)
* 100%
U756.4
B5201
10V =100%
20mA=100%
13 bits + signo
2 EB1: Entradas analgicas (referidas a masa)
u
10V
50
Filtrado
hardware 220 s
Normalizacin
-1000,0...1000,0
U756.4(100,0)
-1
-1
U758.6 (0)
-1
-1
U758.5 (0)
-1
-1
U758.4 (0)
0%
U761.4 (1)
B
0%
U761.6 (1)
B
K5202
K5201
n762.6
- Z115 -
B5203
Entrada digital
K5203
B5202
Entrada digital
Aplicacin
Alisamiento (filtro) Entrada analgica
Constante de tiempo
0...10000ms
U760.6 (0)
Inversin de signo
-1
n762.5
Aplicacin
0%
U761.5 (1)
B
U759.6 (0)
B
n762.4
Aplicacin
Constante de tiempo
0...10000ms
U760.5 (0)
Inversin de signo
-1
U759.5 (0)
B
Constante de tiempo
0...10000ms
U760.4 (0)
Inversin de signo
-1
U759.4 (0)
B
Hoja Z115
AI1
(0/1=10V/20mA)
U755.2 (0)
Clase de seal
2 EB1: Entrada analgica 1 (entrada diferencial)
05.2007
2 EB1: Entradas analgicas
8-117
8-118
U763.4 (0)
K
U763.3 (0)
K
-1
-1
U764.4 (0)
-1
-1
Constante de tiempo
(0...10000ms)
U765.4 (0)
Constante de tiempo
(0...10000ms)
U765.3 (0)
n768.4
n768.3
x
100%
* U766.3
K5205
y [V] =
100%
x
* U766.4
Normalizacin
-200,00...+199,99V
U766.4 (10,00)
K5204
y [V] =
Normalizacin
-200,00...+199,99V
U766.3 (10,00)
Offset
-10,00...+10,00V
U767.4 (0,00)
Offset
-10,00...+10,00V
U767.3 (0,00)
11 bits + signo
11 bits + signo
AO2
AO1
Uout [V] =
49
48
47
Uout [V] =
100%
K5205
- Z116 -
-10V...+10V
-10V...+10V
100%
K5204
Hoja Z116
U764.3 (0)
05.2007
24V
Out
Entradas
DI3
22
21
DI2
41
42
20
25
24
23
DI1
DIO4
DIO3
DIO2
DIO1
40
46
45
44
In 43
39
38
K5206
n770.2
M_extern.
Out/In
In
In
Out
In
Out
In
U769.8 (0)
B
U769.7 (0)
B
U769.6 (0)
B
24V
5V
24V
5V
24V
5V
B5217
B5216
B5215
B5214
B5213
B5212
2 EB1: 3 entradas digitales
24V
5V
Out
Out
In
Out
U769.5 (0)
B
Salidas
Ejemplo: borne 45 = entrada => U769.7=0
Artencin:
Si se desea utilizar como entrada uno de los bornes
43 a 46, entonces deber asignarse el valor "0"
a la salida asociada (transistor bloqueado)!
46
45
44
43
42
41
- Z117 -
40
B5211
B5210
B5209
B5208
B5207
B5206
B5205
B5204
Entradas
2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales
Hoja Z117
Salidas
05.2007
2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales
8-119
8-120
24V
DI1
DI2
54
21
20
P24_aux
-1
-1
U784.1 (0)
Constante de tiempo
(0...10000ms)
U785.1 (0)
n788.1
5V
M_extern.
24V
5V
24V
B5125
B5124
B5123
B5122
y [V] =
K5112
100%
n773.1
K5113
45
43
41
39
54
9 bits + signo
Offset
-10,00...+10,00V
U787.1 (0,00)
53
U774 (0)
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
n782.1
100%
K5112
25
24
23
22
K5111
Iout =
-20...+20mA
X499
DO4
DO3
DO2
DO1
AO
- Z118 -
46
45
44
43
42
41
40
38
39
48
47
Uout = -10V...+10V
Uout [V] =
Aplicacin
Entrada analgica
0%
U781.1 (1)
B
1 EB2: 4 Salidas rels
* U786.1
Constante de tiempo
0...10000ms
U780.1 (0)
Inversin de signo
-1
U779.1 (0)
B
Normalizacin
-200,00...+199,99V
U786.1 (10,00)
-1
-1
U778.1 (0)
1 EB2: 2 Entradas digitales
M_extern.
M_extern.
U783.1 (0)
K
B5121
Offset
-100,00...100,00%
U777.1 (0,00)
* 100%
U776.1
Normalizacin
-1000,0...1000,0
U776.1(100,0)
10V =100%
20mA=100%
11 bits + signo
1 EB2: Salida analgica
X498
Clase de seal
(0/1=10V/20mA)
Filtrado
U775.1 (0)
hardware 220 s
20mA 10V
AI
53
52
51
50
49
1 EB2: Entrada analgica (entrada diferencial)
Hoja Z118
10V 20mA
05.2007
1 EB2: Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales,

4 salidas rels
24V
DI1
DI2
54
21
20
P24_aux
-1
-1
U784.2 (0)
Constante de tiempo
(0...10000ms)
U785.2 (0)
n788.2
M_extern.
24V
5V
24V
5V
B5225
B5224
B5223
B5222
y [V] =
K5212
100%
n773.2
K5213
45
43
41
39
54
9 Bit + VZ
Offset
-10,00...+10,00V
U787.2 (0,00)
53
U774 (0)
B
B
B
B
.05
.06
.07
.08
n782.2
100%
K5212
25
24
23
22
K5211
Iout =
-20...+20mA
X499
DO4
DO3
DO2
DO1
AO
- Z119 -
46
45
44
43
42
41
40
38
39
48
47
Uout = -10V...+10V
Uout [V] =
Aplicacin
Entrada analgica
0%
U781.2 (1)
B
2 EB2: 4 Salidas rels
* U786.2
Constante de tiempo
0...10000ms
U780.2 (0)
Inversin de signo
-1
U779.2 (0)
B
Normalizacin
-200,00...+199,99V
U786.2 (10,00)
-1
-1
U778.2 (0)
2 EB2: 2 Entradas digitales
M_extern.
M_extern.
U783.2 (0)
K
B5221
Offset
-100,00...100,00%
U777.2 (0,00)
* 100%
U776.2
Normalizacin
-1000,0...1000,0
U776.2(100,0)
10V =100%
20mA=100%
11 bits + signo
2 EB2: Salida analgica
X498
Clase de seal
(0/1=10V/20mA)
Filtrado
U775.2 (0)
hardware 220 s
20mA 10V
AI
53
52
51
50
49
2 EB2: Entrada analgica (entrada diferencial)
Hoja Z119
10V 20mA
05.2007
2 EB2: Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales,

4 salidas rels
8-121
8-122
Canal
control
Impulso
cero
Canal B
Canal A
Alimentacin
generador
impulsos
75
74
73
72
71
70
69
68
X401
67
66
65
64
63
62
61
60
X400
<2>
Impulso fino 2
CTRL - = M
CTRL +
Impulso cero -
Impulso cero +
Canal B -
Canal B +
Canal A -
Canal A +
Impulso fino 2
<2>
Impulso basto 2 <2>
Impulso basto 1
N de incrementos
Nivel tensin
100...20000
U790.01: A/B, Canl CTRL
U792 (1024)
U790.02: Impulso cero
B7003
B7002
B7001
B7000
Canal control
Procesamiento de generador de impulsos
Tipo generador de impulsos

U793=0: Canal A/B
U793=1: Canales AD/AT
<2>
Impulso b. 2
Impulso basto 1
Masa basta/fina
- Vss
+ Vss
+5/15V
<1>
Captacin de posicin
n024.02
n795
KK0036
B0056
B0055
K0038
K0039
<1> 0=Habilitacin contador posicin (KK0036)

1=Reposicin (KK0036:=0)
<2> Las seales "Impulso basto 2" y "Impulso fino 2"
en el SIMOREG DC Master se llevan exclusivamente
a los binectores B7002 y B7003 no teniendo
ninguna otra funcin.
&
&
Reposicin de
contador posicin
U796
Medicin velocidad giro
Velocidad giro referencia

50,0...6500,0
U794 (500,0)
- Z120 -
Intervalo
valores posicin:
8000 0000H bis 7FFF FFFFH
Rebasamiento por exceso
Rebasamiento por defecto
Valor real velocidad

en rpm
Valor real velocidad
Hoja Z120
Tensin alimentacin
U791 = 0: 5V
U791 = 1: 15V
SBP: Evaluacin del emisor de impulsos
05.2007
SBP: Evaluacin del emisor de impulsos (captador, encoder)
<1>
<1>
Configuracin SLB
Resolucin fallo
Fallo de telegrama
1 = "Fallo F015"
Direccin de
mdulo = 0
Direccin de
mdulo = 0
Diagnstico SLB
Seccin
especfica del
dispatcher
La vigilancia entra en accin trs el

primer telegrama vlido
B7030
Retardo fallo
U753 (0,0)
0,0...100,0 s
Seccin
especfica del
dispatcher
Seccin general
Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico
6,36 s = tiempo para 1 telegrama
U746 + 3,18 s
1
f: Nmero de estaciones direccionadas = ( ---------------------- 2) -------6,36 s
U745
Tiempo ciclo SLB

U746.01 (1,20)
1,00...6,50ms
1 = 0...15m
2 = 15...25m
3 = 25...40m
Longitud cable
U742.01 (3)
Prestaciones emisin
Direccin estacin
SLB
U740.01 (0)
0...200
Tiempo vigilancia
telegrama
U741.01 (0 ms)
0...6500ms
Alarma arranque
B7050
1 = "Alarma A015"
Activacin de alarma
Alarma "arranque SIMOLINK"
B7040
Time out
- Z121 -
Diagnstico SLB i001: nmero de telegramas de sincronizacin sin errores

i002: nmero de errores CRC
n748
i003: nmero de errores Timeout
i004: ltima direccin de bus accesible
i005: direccin de la estacin que enva el telegrama
especial "Timeout"
i006: tiempo de ciclo de bus realizado
i007: nmero de reconfiguraciones
i008: reservado
...
i016: reservado
Hoja Z121
N de canal SLB
U745.01 (3)
1...8
05.2007
Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico
8-123
8-124
Datos
especiales
U749.08
U749.07
U749.06
U749.05
U749.04
K
K
K
K7005
K7006
K7007
Bit 15
B7115
K7004
...
K7003
K7016
Palabra 5
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 8
Palabra 3
Palabra 4
B7715
B7815
B7915
B7800
B7900
K7106
K7108
B7515
B7500
B7615
B7415
B7400
B7700
B7315
B7300
K7107
B7215
B7200
B7600
K7105
K7104
K7103
K7102
K7015
Palabra 1
Palabra 2
K7014
Bit 0
B7100
K7013
K7012
Palabra 12
Palabra 13
K7011
Palabra 14
Palabra 15
Palabra 16
K7010
Palabra 11
K7008
K7002
U751 (0)
[Z124.6]
K7001
Palabra 9
Palabra 10
16 bits cada una
[Z124.6]
K7101
n750.01 a .16
K7009
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 8
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 1
Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin
Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 7.7.4 "Secuencia de procedimiento de puesta en servicio de tarjetas SIMOLINK"
Recepcin
RxD
U749.03
U749.02
U749.01
Datos de recepcin
U749.xx: valor parmetro =

direccin. n canal
(carac. antes b./despus b.)
.16
.15
.14
.13
.12
.11
.10
.09
.08
.07
.06
.05
.04
.03
.02
.01
n752.01 a .16
Palabra 16
Palabra 14
Palabra 15
Palabra 12
Palabra 13
Palabra 11
Palabra 8
Palabra 9
Palabra 10
Palabra 7
Palabra 5
Palabra 6
Palabra 4
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Canal 7
Canal 6
Canal 5
Canal 4
Canal 3
Canal 2
Canal 1
Canal 0
Datos de emisin
TxD
- Z122 -
Emisin
SIMOLINK
Hoja Z122
SIMOLINK
05.2007
Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin
3 lnea
AF=28:
vis. de r028
consigna velocidad
U049.003
Vis. estado OP
2 lnea
AF=25:
vis. de r025
velocidad real
0.0V 00
#
25.00%
25.00%
Sentido de Par 1
6.0%
Sentido de giro positivo
Sentido de giro negativo
Subir potencimetro motorizado

<1>
Bajar potencimetro motorizado

<1>
B2108
B2111
B2112
B2113
B2114
Jog
<1> Esta tecla slo actua si el OP1S se encuentra

en es estado "Visualizacin de estado"
Marcha a impulsos 1
B2107
Reset
CON / DES1 (para DES2 DES3 deber cablearse B2100

adicional en los bits 1 2
de la palabra de mando 1)
acuse
<1>
B2100
Tecla Marcha
a impulsos
7
Jog
+/-
Reset
- Z123 -
Tecla de signo
Tecla reset
0 a 9: tecla de cifras
Tecla conmutar nivel

de mando
Tecla bajar
Tecla inversin
Tecla DES
Pantalla LCD
(4 lneas x 16 caracteres)
Tecla subir
Fault
Run
Tecla CON
U049.001
U049.002
Vis. estado OP
Vis. estado OP
1 lnea derecha
1 lnea izda
AF=38:
AF=19:
Estacin activa
vis. de r038
vis. de r019
I real motor val.real de la tens.del inducido (=direccin bus P786)
Las rdenes de mando emitidas desde el panel OP1S se transmiten a travs de la

palabra 1 del protocolo USS y estn disponibles para su "cableado por software"
en los binectores aqu indicados (ver tambin apt. 7.2.2).
4 lnea
AF=59:
vis. de r059
estado op.
Vis. estado OP
U049.004
Panel OP1S
Hoja Z123
U049.005
Vis. estado OP
05.2007
Panel OP1S
8-125
8-126
[Z110.5]
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
K3002
K3003
K3004
K3005
K3006
K3007
K3008
K3009
K3010
K3011
K3012
K3013
K3014
K3015
K3016
LOW
HIGH
K3001
KK3045
KK3044
KK3043
KK3042
KK3041
KK3040
KK3039
KK3038
KK3037
KK3036
KK3035
KK3034
KK3033
KK3032
KK3031
[Z111.5]
K8016
K8015
K8014
K8013
K8012
K8011
K8010
K8009
K8008
K8007
K8006
K8005
K8004
K8003
K8002
K8001
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
KK8045
KK8044
KK8043
KK8042
KK8041
KK8040
KK8039
KK8038
KK8037
KK8036
KK8035
KK8034
KK8033
KK8032
KK8031
2 tarjeta de comunicacin (Z111)
[Z122.3]
[Z122.4]
K7108
K7107
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
K7105
K7106
LOW
HIGH
LOW
HIGH
K7103
K7104
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
K7102
K7101
K7008
K7007
K7006
K7005
K7004
K7003
K7002
K7001
Tarjeta SIMOLINK (Z122)
KK7137
KK7136
KK7135
KK7134
KK7133
KK7132
KK7131
KK7037
KK7036
KK7035
KK7034
KK7033
KK7032
KK7031
- Z124 -
Hoja Z124
Tarjeta tecnolgica /
primera tarjeta de comunicacin (Z110)
05.2007
<1>
~
~
24V DC
~
~
24V
<1>
<1>
Alimentacin
para la tarjeta SCI1
A2
A9
A10
A11
A1
B9
B10
B11
A8
A7
Binreingang 9
Entrada binaria 10
A6
Entrada binaria 8
= Alimentacin externa
de las entradas binarias
Alimentacin de
las entradas binarias
(opcional)
A5
Entrada binaria 7
A4
A3
B8
B7
B6
B5
= Alimentacin de las entradas

binarias va SCI1
Entrada binaria 6
Entrada binaria 5
Entrada binaria 4
Entrada binaria 3
B4
B3
P24
Punto de referencia para

entradas binarias 6 a 10

n699.01
29
28
27
26
25
24
23
22
21
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
B4129
B4128
B4127
B4126
B4125
B4124
B4123
B4122
B4121
B4120
Esclavo SCI 1
B4109
B4108
B4107
B4106
B4105
B4104
B4103
B4102
B4101
B4100
- Z130 -
Hoja Z130
Entrada binaria 2
Entrada binaria 1
X427
05.2007
8-127
8-128
<1>
~
~
24V DC
~
~
24V
<1>
<1>
Alimentacin
A2
A9
A10
A11
A1
B9
B10
B11
A8
A7
entrada binaria 9
entrada binaria 10
A6
entrada binaria 8
=Alimentacin externa
Alimentacin de
(opcional)
A5
entrada binaria 7
A4
A3
B8
B7
B6
B5

binarias va SCI1
entrada binaria 6
entrada binaria 5
entrada binaria 4
entrada binaria 3
B4
B3
P24


n699.05
29
28
27
26
25
24
23
22
21
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
B4229
B4228
B4227
B4226
B4225
B4224
B4223
B4222
B4221
B4220
Esclavo SCI 2
B4209
B4208
B4207
B4206
B4205
B4204
B4203
B4202
B4201
B4200
- Z131 -
Hoja Z131
entrada binaria 2
entrada binaria 1
X427
05.2007
U698 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
21
22
23
24
25
26
27
20
X427
X429
Salida binaria 7
Salida binaria 6
Salida binaria 5
Salida binaria 4
Salida binaria 3
Salida binaria 2
Salida binaria 1
B2
controlador 100 mA,

resistente a cortocircuitos
B1 Salida binaria 8
controlador P24 VDC
18
17
16
15
14
13
12
11
10
- Z135 -
Hoja Z135
n699.09
05.2007
8-129
8-130
U698 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
.13
.14
.15
.16
.17
.18
.19
.20
21
22
23
24
25
26
27
20
X427
X429
B2
B1
18
17
16
15
14
13
12
11
10
Salida binaria 8
100 mA, resistente a cortocircuitos
Salida binaria 7
Salida binaria 6
Salida binaria 5
Salida binaria 4
Salida binaria 3
Salida binaria 2
Salida binaria 1
- Z136 -
Hoja Z136
n699.13
05.2007
~
~
Alimentacin
24V DC
~
~
24V
<1>
Alimentacin de
(opcional)
B6
B7
B8
A10
A11
A12
B10
B11
B12
<1>
B9
B5
B3
B4
B2
B1
27
26
25
24
23
22
21
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
X437
P24
<1>

X437
B4127
B4126
B4125
B4124
B4123
B4122
B4121
B4120
16
15
14
13
12
11
10

B4107
B4106
B4105
B4104
B4103
B4102
B4101
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
Entrada binaria
=Alimentacin de las entradas binarias va SCI2
B4100
Esclavo SCI 1
29
n699.01
215
214
213
212
211
210
X437
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
B4135
B4134
B4133
B4132
B4131
B4130
B4129
B4128
- Z140 -
B4115
B4114
B4113
B4112
B4111
B4110
B4109
B4108
Esclavo SCI 1
Hoja Z140
Entrada binaria
05.2007
8-131
~
~
8-132
Alimentacin
24V DC
~
~
24V
<1>
Alimentacin para
(opcional)
B5
B6
A10
A11
A12
B10
B11
B12
<1>
B9
B8
B4
B3
B7
B2
B1
27
26
25
24
23
22
21
20
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
X437
P24
<1>

entradas binarias 1a 8
X437
B4227
B4226
B4225
B4224
B4223
B4222
B4221
B4220
16
15
14
13
12
11
10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
Entrada binaria

B4207
B4206
B4205
B4204
B4203
B4202
B4201

binarias va SCI2
B4200
Esclavo SCI 2
29
28
n699.05
SCB1/SCIDatos de proceso
215
214
213
212
211
210
X437
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
24V
5V
B4235
B4234
B4233
B4232
B4231
B4230
B4229
B4228
- Z141 -
B4215
B4214
B4213
B4212
B4211
B4210
B4209
B4208
Esclavo SCI 2
Hoja Z141
Entrada binaria
05.2007
B
B
B
B
U698 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
X439
18
17
16
15
14
13
12
11
10
Salida binaria 7
Salida binaria 6
Salida binaria 5
Salida binaria 4
Salida binaria 3
Salida binaria 2
Salida binaria 1
P24
X438
A6
A5
A4
A3
A2
A1
B6
B5
B4
B3
B2
B1
- Z145 -
Tensin auxiliara M para

salidas binarias
Tensin auxiliaria P24 VDC
Salida binaria 12
Salida binaria 11
Salida binaria 10
Salida binaria 9
Salida binaria 8
Hoja Z145
n699.09
05.2007
8-133
8-134
B
B
B
B
U698 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
.13
.14
.15
.16
.17
.18
.19
.20
.21
.22
.23
.24
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
X439
18
17
16
15
14
13
12
11
10
Salida binaria 7
Salida binaria 6
Salida binaria 5
Salida binaria 4
Salida binaria 3
Salida binaria 2
Salida binaria 1
P24
X438
A6
A5
A4
A3
A2
A1
B6
B5
B4
B3
B2
B1
- Z146 -
Tensin auxiliara M para

salidas binarias
Tensin auxiliaria P24 VDC
Salida binaria 12
Salida binaria 11
Salida binaria 10
Salida binaria 9
Salida binaria 8
Hoja Z146
n699.13
05.2007
I
20mA
U
10V
11
10
X428
Filtrado
hardware 1ms
Filtrado
hardware 1ms
Filtrado
hardware 1ms
A
D
12 Bit + signo
12 Bit + signo
12 Bit + signo
Offset
-20,00...20,00V
U692.03(0)
Offset
-20,00...20,00V
U692.02(0)
Offset
-20,00...20,00V
U692.01(0)
Filtrado
0...15
U691.03(2)
<2>
Filtrado
0...15
U691.02(2)
<2>
Filtrado
0...15
U691.01(2)
<2>
n699.04
n699.03
n699.02
Las modificaciones realizadas en los parmetros U690, U691 o U692

no surten efecto hasta que se realiza una nueva configuracin (p. ej., mediante U710=0).
<1>
Tipo de seal
0...2
U690.03(0)
<1>
Tipo de seal
0...2
U690.02(0)
<1>
Tipo de seal
0...2
U690.01(0)
-10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
+10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
-10 ... 10 V
0 ... 10 V
-
0
1
2
K4103
K4102
K4101
Entrada analgica 3
Entrada analgica 2
Entrada analgica 1
SCI Slave 1
- Z150 -
-20 ... 20 mA
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
Entrada de corriente
Kl. X428.5, .8, .11
<2> Constante tiempo filtro T = 2 ms * 2U691
Entrada de tensin
Kl. X428.3, .6, .9
U690
<1> Tipo de seal
Hoja Z150
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: entradas analgicas
05.2007
8-135
8-136
I
20mA
U
10V
11
10
X428
Filtrado
hardware 1ms
Filtrado
hardware 1ms
Filtrado
hardware 1ms
A
D
12 Bit + signo
12 Bit + signo
12 Bit + signo
Offset
-20,00...20,00V
U692.06(0)
Offset
-20,00...20,00V
U692.05(0)
Offset
-20,00...20,00V
U692.04(0)
Filtrado
0...15
U691.06(2)
<2>
Filtrado
0...15
U691.05(2)
<2>
Filtrado
0...15
U691.04(2)
<2>
n699.08
n699.07
n699.06
Las modificaciones realizadas en los parmetros U690, U691 o U692

<1>
Tipo de seal
0...2
U690.06(0)
<1>
Tipo de seal
0...2
U690.05(0)
<1>
Tipo de seal
0...2
U690.04(0)
-10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
+10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
-10 ... 10 V
0 ... 10 V
-
0
1
2
K4203
K4202
K4201
Entrada analgica 3
Entrada analgica 2
Entrada analgica 1
SCI Slave 2
- Z151 -
-20 ... 20 mA
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
Entrada de corriente
Kl. X428.5, .8, .11
<2> Constante tiempo filtro T = 2 ms * 2U691
Entrada de tensin
Kl. X428.3, .6, .9
U690
<1> Tipo de seal
Hoja Z151
05.2007
n699.12
n699.11
x
x
* U694.01
100%
x
* U694.02
100%
y [V] =
x
* U694.03
100%
Ganancia
-320,00...+320,00V
U694.03 (10,00)
y [V] =
Ganancia
-320,00...+320,00V
U694.02 (10,00)
y [V] =
Offset
-100,00...+100,00V
U695.03 (0,00)
Offset
-100,00...+100,00V
U695.02 (0,00)
Las modificaciones realizadas en los parmetros U694 o U695

U693.03(0)
K
U693.02(0)
K
U693.01(0)
K
n699.10
Offset
-100,00...+100,00V
U695.01 (0,00)
I
Iout = -20 ... 20 mA
Iout = -20 ... 20 mA
Iout = -20 ... 20 mA
X428
20
19
18
17
16
15
14
13
12
Salida analgica 3
Salida analgica 2
Salida analgica 1
- Z155 -
Hoja Z155
Ganancia
-320,00...+320,00V
U694.01 (10,00)
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: salidas analgicas
05.2007
8-137
8-138
n699.16
n699.15
x
x
* U694.04
100%
x
* U694.05
100%
y [V] =
x
* U694.06
100%
Ganancia
-320,00...+320,00V
U694.06 (10,00)
y [V] =
Ganancia
-320,00...+320,00V
U694.05 (10,00)
y [V] =
Offset
-100,00...+100,00V
U695.06 (0,00)
Offset
-100,00...+100,00V
U695.05 (0,00)
Las modificaciones realizadas en los parmetros U694 o U695

U693.06(0)
K
U693.05(0)
K
U693.04(0)
K
n699.14
Offset
-100,00...+100,00V
U695.04 (0,00)
I
Iout = -20 ... 20 mA
Iout = -20 ... 20 mA
Iout = -20 ... 20 mA
X428
20
19
18
17
16
15
14
13
12
Salida analgica 3
Salida analgica 2
Salida analgica 1
- Z156 -
Hoja Z156
Ganancia
-320,00...+320,00V
U694.04 (10,00)
05.2007
05.2007

NOTA
Las funciones disponibles de los equipos pueden verse en los esquemas (esquemas de
funciones) del captulo 8.
El captulo 9 no est destinado a dar una descripcin completa de tales funciones sino
solamente para explicar con ms detalles ciertas propiedades que no estn representadas de
forma suficientemente explcita en su forma grfica y para explicar la utilizacin por medio de
ejemplos.
9.1
Explicaciones generales de la terminologa y de las funciones

Bloques de funcin
Los bloques de funcin representados, si bien estn materializados de forma digital (mdulos
software), pueden "leerse" de la misma forma que un esquema de un aparato analgico.
Estructurabilidad
El equipo se distingue por su posibilidad de estructurar de forma libre los bloques o mdulos de
funcin disponibles. Estructurabilidad libre significa que las conexiones entre los diferentes bloques
de funcin puede definirse por medio de parmetros.
Conectores
Todas las variables de salida y magnitudes de clculo importantes en los bloques de funcin son
accesibles por medio de "conectores" (p. ej. para su postratamiento en calidad de seales de entrada
en otros bloques de funcin). Las magnitudes accesibles por conectores corresponden a las seales
de salida o puntos de medida de un montaje analgico y se identifican por su "nmero de conector"
(p. ej. K003 = conector 3).
Casos particulares: K0000 aK0008 son valores fijos con nivel de seal 0, 100, 200, -100, -200, 50,
150, -50 y -150%.
K0009 est asignado a diferentes magnitudes. La magnitud la seal a que se
hace efectivamente referencia depende del selector (parmetro) en que se
ajusta el nmero de conector 9. La descripcin se encuentra en la lista de
parmetros, bajo el correspondiente nmero de parmetro. Si, en la seleccin
del conector K0009, no existe en la lista de parmetros o en el esquema de
funciones ninguna indicacin sobre una funcin especial, el valor 9 no se deber
ajustar en este selector (parmetro).
La representacin software interna de los nmeros de los conectores es generalmente: 100%
corresponden a 4000 hexadecimal = 16384 decimal. La resolucin es de 0,006% (escalonamiento).
Los conectores tienen un margen de valores que va de -200% a +199,99%.
La lista de conectores disponibles se encuentra en el captulo 12.
Ejemplo: Los datos recibidos por enlace Peer-to-Peer estn disponibles en los conectores K6001 a
K6005 (esquema de funciones, pg. G173)
G-SST2
X172
56
Tx+
57
Tx-
58
Rx+/Tx+
59
Rx-/Tx-
60
r812.01 a .05
Datos recepcin
RS485
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
K6001
1
0
Palabra 4
K6004
Palabra 5
K6005
K6002
K6003
9-1
05.2007
Conectores de doble palabra (SW 1.9 superior)

Los conectores de doble palabra son conectores con un intervalo de valores numricos de 32 bits (es
decir, palabra LOW y palabra HIGH con un intervalo de valores de la doble palabra de 00000000Hex
hasta FFFFFFFFHex ).
-100 % a +100 % se corresponden con los valores de conectores de C0000000 Hex a 40000000 Hex
(= -1073741824 a +1073741824 decimal). Esto significa que en los 16 bits superiores (palabra HIGH)
de un conector de doble palabra se reproduce el mismo margen de valores que en un conector
"normal" (C000 Hex a 4000 Hex -16384 a +16384 decimal para -100 % a +100 %). Los 16 bits de la
palabra LOW y no incluidos en un conector normal permiten una resolucin del valor del conector
superior en el factor 65536. Para la utilizacin de conectores de doble palabra, vase adems el
apartado "Para la seleccin de los conectores de doble palabra son aplicables las reglas siguientes",
ms adelante.
Representacin en los esquemas de bloques:
KK9498
Binectores
Todas las magnitudes de medida binarias as como las principales seales binarias de salida de los
bloques de funcin son accesibles por "binectores" (conectores para seales binarias). Los
binectores admiten los estados lgicos "0" y "1". Las magnitudes accesibles por binectores
corresponden a las seales de salida de un circuito o montaje digital y se identifican por su "nmero
de binector" (p. ej. B003 = binector 3).
Casos particulares: B0000 = estado lgico "0" fijo
B0001 = estado lgico "1" fijo
La lista de binectores disponibles se encuentra en el captulo 12.
Ejemplo: El estado del borne 36 es accesible en el binector B0010 y, invertido, en el binector B0011
(esquema de funciones, pg. G110)
36
24V
B0010
5V
M
B0011
Selectores, enlaces
(vase tambin el captulo "Registros")
Las entradas de los bloques de funcin se definen en "Selectores" a travs de parmetros de
seleccin asignados. Para ello, en el parmetro para l correspondiente selector se ajusta el nmero
del conector o binector que debe actuar como magnitud de entrada.
Representacin en los esquemas de funcin (ejemplos):
P750 (0)
K
Seleccin de un conector
Nmero de parmetro = P750, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0%)
P704 (0)
B
Nmero de parmetro = P704, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0)
P613 (1)
K
K
K
K
9-2
.01
.02
.03
.04
Seleccin de conectores (parmetro "indexado" con 4 ndices)

Nmero de parmetro = P613, ajuste de fbrica = 1 (es decir, valor fijo 100%; este
ajuste de fbrica vale para todos los ndices de P613)
05.2007

P611
K
K
K
K
AF
277
0
0
0
.01
.02
.03
.04
Seleccin de conectores (parmetro "indexado" con 4 ndices)

Nmero de parmetro = P611
Ajuste de fbrica para ndice.01 = 277 (es decir, conexin con conector K0277)
Ajuste de fbrica para ndice.02 a .04 = 0 (es decir, valor fijo 0%)
P046 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
Seleccin de binectores (parmetro "indexado" con 4 ndices)

Nmero de parmetro = P046, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0; vlido
para todos los ndices de P046)
U181 (0)
KK
Seleccin de un conector de doble palabra

Nmero de parmetro = U181, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0%)
El nmero de conector/binector se registrar en las casillas vacas. El valor entre parntesis junto al
nmero de parmetro corresponde al ajuste realizado en fbrica (valor prefijado) del parmetro.
Para la seleccin de los conectores de doble palabra son aplicables las reglas siguientes
(SW 1.9 superior):
KK9498
K0401
KK9498
KK9498
KK9498
U181 (0)
KK9498
Conector de doble palabra en seleccin de conector doble:
U181
KK 401
Conector en seleccin de conector de doble palabra:
P044
K 9498
Conector de doble palabra en seleccin de conector:
U751 (0)
.01 L
K 9498
.02 H
K 9498
En la seleccin de los datos de transmisin para las interfaces serie y en

la transmisin va tarjetas accesorias opcionales (tarjetas tecnolgicas y
de comunicaciones, tarjetas SIMOLINK) existen las siguientes
excepciones:
La palabra doble para postprocesamiento consta de:

Palabra LOW = palabra LOW del conector de doble palabra (KK9498)
Palabra HIGH = palabra HIGH del conector de doble palabra (KK9498)
La palabra doble para postprocesamiento consta de:

Palabra LOW = 0
Palabra HIGH = conector seleccionado (K0401)
Transferencia de la palabra HIGH del conector de doble palabra

(KK9498),
no se utiliza la palabra LOW del conector de doble palabra (KK9498).
Si en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin se registra

idntico conector de doble palabra, se utiliza el valor completo (la palabra
LOW y la palabra HIGH) .
U751 (0)
KK9498
K 9498
KK9499
K 9499
.01 H
.02 H
Si en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin se introducen

conectores de doble palabra diferentes, en ambos casos se emplea
nicamente la palabra HIGH de ambos conectores de doble palabra.
9-3
05.2007
Ejemplos:
Seguidamente se muestran algunos ejemplos relativos a la utilizacin de conectores y

binectores.
Ejemplo 1:
En dependencia del estado del borne 36 (B0010, v. esquema de funciones,

pg. G110), se quiere poner en la salida del bloque de funcin (= conector K0015) la
entrada analgica de seleccin 1 (bornes 6 y 7) con el signo correcto o invertido.
Este valor de salida se desea luego utilizar como consigna adicional y, al mismo
tiempo, emitir en la salida analgica borne 14.
Para establecer los enlaces son necesarios los ajustes siguientes:

1. P714 = 10: activa el binector B0010 (estado del borne 36) como seal de mando para la inversin
de signo.
El ajuste del parmetro P716 permanece en 1 (= valor fijo 1, estado de fbrica). De
esta forma, la entrada analgica est siempre acoplada.
Esquema de funciones, hoja G113:
P714 (0)
B 10
P713 (0)
-1
-1
P716 (1)
B
P715 (0)
0
-1
1
0
r003
0%
0
K0015
1
Inversin de signo
Filtrado
Conexin
Entrada analgica
2. P645 = 15: conecta, en el acondicionamiento de consigna, el conector K0015 con la entrada de la

consigna adicional
r029
Consigna principal
P644.F(206)
K0194
K0198
K0197
Mximo
P643 (9)
K
K
K
K
.01 <1>
.02 <1>
.03 <1>
.04 <1>
P321.F (100,00)
(-300,00...300,00 %)
Consigna adicional
P645.F (0)
K 15
3. P750 = 15: conecta el conector K0015 con la entrada del bloque de funcin para la salida
analgica
Borne 14. Se observa aqu, en el ejemplo de K0015, que un conector se puede
conectar como seal de entrada con un nmero cualquiera de bloques de funcin.
P751 (0)
P750 (0)
K 15
-1
-1
Tiempo de filtrado
(0...10000ms)
P752 (0)
1
0
9-4
05.2007

Ejemplo 2:
Se trata de visualizar los contenidos de los conectores K0401 y K0402 en las

indicaciones de conectores (parmetro r043)
Para establecer los enlaces son necesarios los ajustes siguientes:

P044.ndice01 = 401: aplica el conector K0401 a la primera indicacin de conector
P044.ndice02 = 402: aplica el conector K0402 a la segunda indicacin de conector
r043.01
P044 (0)
.01
K 401
.02
K 402
.03
K
.04
K
.05
K
.06
K
.07
K
r043.03
r043.02
r043.05
r043.04
r043.07
r043.06
En el parmetro r043 se visualizan ahora los valores siguientes:

r043.ndice01: contenido del conector K0401
r043.ndice02: contenido del conector K0402
r043.ndice03
hasta
r043.ndice07: los parmetros P044.ndice03 a 07 permanecen en este ejemplo al
ajuste de fbrica 0 (valor entre parntesis, junto al nmero de
parmetro), es decir, se visualiza en r043.ndice.03 a .07 el contenido
del conector K0000 (= valor fijo 0).
Parmetro de ajuste
(vase tambin el captulo "Registros")
Adems de parmetros que sirven para seleccionar una seal (conector, binector), tambin existen
parmetros que facilitan la activacin de un modo de operacin o fijan el valor del parmetro de una
funcin.
Representacin en el esquema de funcin:
Los esquemas de funcin pueden contener, junto con el nmero de parmetro, otras informaciones:
ajuste de fbrica, funcin y campo de valores de los parmetros.
P109 (0)
P462.F(10,00s)
(0,01...300,00s)
T. de rampa cr.
Ejemplos:
Parmetro de ajuste
Nmero de parmetro = P109, ajuste de fbrica = 0
Parmetro de ajuste en el juego de parmetros de funcin (".F" detrs del nmero

de parmetro)
Nmero de parmetro = P462, ajuste de fbrica = 10,00s
Margen de valores = 0,01...300,00s
Parmetro para ajustar el tiempo de aceleracin
P700 en el esquema de funciones, hoja G113 define el tipo de seal de la entrada
analgica (entrada de tensin 10 V, entrada de intensidad 0...20 mA, entrada de
corriente 4...20 mA).
P705 en el esquema de funciones, hoja G113 fija el tiempo de filtrado para la entrada
analgica (ajustable en ms).
Los parmetros P520 a P530 en el esquema de funciones, pg. G153 definen la curva
caracterstica de rozamiento.
P465 en el esquema de funciones, hoja G126 determina si los tiempos ajustados se
multiplican por el factor 1 60.
9-5
05.2007
Registros
vase tambin el captulo "Conmutacin de juegos de parmetros"
Conmutacin de parmetros de funcin (registros de funcin):
Una parte de los parmetros (parmetros de funcin) se puede conmutar 4 veces va la
Conmutacin de parmetros de funcin. La conmutacin se efecta va la palabra de mando 2 (bit
16 y 17, vase esquema de funciones, hojas G181 y G175). Segn el estado de los bits de mando, es
efectivo el ndice.01, .02, .03 .04 de estos parmetros.
Los parmetros de este juego de parmetros estn designados en los esquemas de funciones
mediante ".F" junto al nmero de parmetro y en la lista de parmetros mediante "FDS" en la casilla
correspondiente al nmero de parmetro de la tabla.
Los parmetros del juego de parmetros de funcin no se deben confundir con otros que llevan
asimismo (casualmente) 4 ndices. Estos no son afectados por la "Conmutacin parmetros de
funcin".
Conmutacin de parmetros de binector y de conector (registros bico):
Una parte de los conmutadores de seleccin se puede conmutar 2 veces va la "Conmutacin
parmetro de binector y de conector". El mando de la conmutacin se efecta va la palabra 2 (bit 30,
vase esquema de funciones, pg. G181 y G175). Segn el estado de este bit es efectivo el ndice.01
.02 de dichos parmetros.
Los parmetros de este juego de parmetros estn designados en los esquemas de funciones
mediante ".B" junto al nmero de parmetro y en la lista de parmetros mediante "BDS" en la casilla
correspondiente al nmero de parmetro de la tabla.
Los parmetros del registro bico no se deben confundir con otros que poseen asimismo
(casualmente) 2 ndices. Estos no conciernen a la "Conmutacin parmetro de binector y de
conector".
Parmetro de indicacin
Los valores de determinadas seales se pueden visualizar mediante parmetros de indicacin
(parmetros r, parmetros n).
Mediante indicaciones de conector (esquema de funciones, hoja G121) es posible conectar todos los
conectores en parmetros de indicacin y visualizarlos de esta forma.
Representacin en los esquemas de funciones:
Los esquemas de funciones pueden contener junto al nmero de parmetro una informacin sobre la
descripcin de la funcin de los par.
Estado GR
r316
9.2
Parmetro de indicacin
Nmero de parmetro = r316
Indicacin del estado del GdR
Ciclos de clculo, retardos

Las funciones conciernentes a las entradas analgicas, salidas analgicas, entradas binarias, salidas
binarias e interfases y los bloques de funcin asociados al potencimetro motorizado, la formacin de
consigna, el generador de rampas y la regulacin de velocidad y de corriente de inducido se llaman o
calculan en sincronismo con los impulsos de disparo del inducido (es decir, cada 3,333ms con 50Hz
de frecuencia de red).
Los esquemas de funcin relacionados con la regulacin de f.e.m. y la corriente de excitacin (representados en las hojas G165 y G166 de los esquemas de funciones) se llaman o calculan en
sincronismo con los impulsos de disparo de excitacin (es decir, cada 10ms con 50Hz de frecuencia
de red).
En otro ciclo de clculo de 20ms de duracin se ejecuta la parametrizacin. Desde este ciclo se
controla tambin el desarrollo de los ciclos de optimacin.
En la transmisin de valores de parmetros va interfases hay que tener en cuenta que muchos de los
parmetros transmitidos requieren previamente la conversin numrica en este ciclo de 20ms antes
de poderlos utilizar, por ejemplo, en el ciclo de impulsos de disparo del inducido
9-6
05.2007
9.3
Marcha, parada, liberacin
9.3.1
DES2 (aislamiento de tensin) - palabra de mando 1 bit 1

La seal DES2 es activa con LOW (estado log. "0" = aislamiento de tensin).
Son posibles los modos operativos siguientes:
P648 = 9:
Los bits de mando de la palabra de mando 1 se prescriben bit a bit. DES2 se forma a
partir de la vinculacin Y de los binectores seleccionados con P655, P656 y P657 (vase
esquema de funciones, hoja G180).
P648 9:
El conector seleccionado va P648 se utilizan como palabra de mando 1. Su bit 1

controla entonces la funcin DES2.
Ejecucin del aislamiento de tensin:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Dar la orden Aislamiento de tensin

Bloquear generador de rampas, regulador de n y regulador de I
Se prescribe Iconsigna = 0
Al ser I = 0, los impulsos se bloquean
Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250 = 0, para P080 = 2)
Se alcanza el estado o10.0 un estado ms alto
Un valor real de corriente de excitacin que ha pasado (K0265) se prescribe como lmite superior
de consigna de corriente de excitacin (el Desenclavamiento tiene lugar en el estado o5)
8. El rel Contactor de red con se desexcita
9. El accionamiento gira por inercia hasta la detencin (o es detenido por el freno de servicio)
10. El tiempo de espera parametrizable (P258) transcurre
11. El campo se reduce a un valor parametrizable (P257)
12. Cuando se ha alcanzado n < nmn (P370, P371), se entrega la seal Cerrar freno de parada
(binector B0250 = 0, para P080 = 1)
9.3.2
DES3 (parada rpida) - palabra de mando 1, bit 2

La seal DES3 es activa con LOW (estado log."0" = parada rpida).
P648 = 9:
Los bits de mando de la palabra de mando 1 se prescriben bit a bit. DES3 se forma a
partir de la vinculacin Y de los binectores seleccionados con P658, P659 y P660 (vase
P648 9:
El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. Su bit 2 controla

luego la funcin DES3.
Ejecucin de Parada rpida:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Dar la ordenParada rpida (p. ej., entrada binaria configurada como Parada rpida)
Bloquear generador de rampas
Prescribir nconsigna = 0
hasta SW 1.84: Parada en el lmite de corriente
SW 1.90:
Parada en la rampa de deceleracin segn P296, P297, P298
Esperar hasta que n < nmn (P370, P371)
Emitir la seal Cerrar freno de servicio o freno de parada (binector B0250 = 0)
Esperar hasta el transcurso del tiempo de cierre del freno (P088)
Prescribir Iconsigna = 0
Se bloquean el generador de rampas y el regulador n
El rel Contactor de red con se desexcita
Se alcanza el estado o9.0 o un estado ms alto
El tiempo de espera para la reduccin de la corriente de excitacin (P258) transcurre
La excitacin se reduce a un valor parametrizable P257
Ejecucin de la anulacin de Parada rpida:

1.
2.
3.
Dejar de dar la orden Parada rpida

Dar la orden Parada (p. ej., va borne Marcha / Parada)
Se abandona el estado o8
9-7
05.2007
Con
Marcha/parada
Parada
Sin parada rpida
Parada rpida externa
Parada rpida
Sin parada rpida
Parada rpida interna
Parada rpida interna

Regulador liberado
Liberacin interna de regulador
Regulador no liberado
Consigna liberada
Liberacin interna de consigna
Consigna =0
n > n min
n < n min (P370,P371)

P087
n < n min
Consigna alcanzada

Seal de mando de freno B0255
(freno de mant.)
Prescripcin interna
de excit. en reposo
Consigna alcanzada
Cerrar frenos
Abrir frenos
Sin excitacin en reposo
Excitacin en reposo
P088
P258
P087 Tiempo de apertura de freno (positivo en este caso)

P088 Tiempo de cierre de freno
P258 Tiempo de espera para reduccin automtica de la corriente de excitacin
La orden Parada rpida solo necesita estar presente como impulso breve (> 10ms). Se
memoriza entonces internamente. Esta memoria solo se puede reponer al estado inicial dando la
orden Parada.
Todas las rdenes Parada rpida son vinculadas por el equipo SIMOREG mediante la funcin
lgica Y, es decir que todas las rdenes se han de encontrar en Sin parada rpida para que la
funcin Parada rpida sea inefectiva.
Cuando se llega por primera vez a n < nmn (P370, P371), resulta efectivo un enclavamiento
interno que impide que el accionamiento quiera de nuevo frenar si el motor se hace girar por
accin externa, de manera que la sealizacin n < nmn desaparece de nuevo.
9.3.3
Marcha / parada (CON / DES) borne 37 - palabra de mando 1, bit 0

La funcin Marcha / parada (CON / DES) se manda va la "Orden de marcha de CON / DES1"
(= vinculacin Y de la seal de borne 37 con el binector seleccionado va P654, controlado por nivel o
por flanco; vase ms abajo) y bit 0 del conector seleccionado como palabra de mando va P648.
9-8
P648 = 9:
Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. "CON / DES" se controla va la
Orden de marcha de CON / DES1".
P648 9:
El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. El bit 0 de la

palabra de mando se vincula con la "Orden de marcha de CON / DES1" mediante
funcin lgica Y, establecindose "CON / DES" (CON solamente si las dos seales son
log. "1").
P445 = 0:
La "Orden de marcha de CON / DES1" se forma como vinculacin Y de la seal de

borne 37 y el binector seleccionado va P654 (en funcin del nivel, 0 = parada, 1 =
marcha).
P445 = 1:
Disparo por flanco de la "Orden de marcha de CON / DES1":

La orden de marcha se memoriza en la transicin 0 1 (v. cap. 8, esquema de
funciones, hoja G130). El binector seleccionado va P444 ha de encontrarse en el estado
log. "1". La reposicin de la memoria se efecta mediante el estado log."0" de este
binector.
05.2007

En el siguiente ejemplo de configuracin est conectada al borne 37 la tecla CON (contacto NA) y
al borne 36 la tecla de parada (contacto NC). Se utiliza como palabra de mando 1 el conector K3003
(= Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3).
Se deben ajustar los siguientes valores de parmetros:
P444=10
Conecta el binector 10 (= estado del borne 36) a la entrada de reposicin de la memoria

para la seal CON (y a la entrada de reposicin de la memoria para la seal MARCHA
LENTA)
P445=1
Seleccin de disparo por flanco de la "Orden de marcha de CON / DES1" (y de la

aplicacin de la consigna de marcha lenta)
P648=3003 El conector K3003 pasa a ser la palabra de mando 1

La parte encuadrada con la lnea a trazos y puntos es la vinculacin del bit de mando para CON/DES
a partir de la palabra de mando de DPRAM (en este caso K3003.bit0) y la orden de marcha del borne
del equipo.
Esquema de funciones, hoja G110

Nivel / flanco
CUD1
34
P445 = 1
Seleccin para
marcha / parada
P24_S
P654.B (1)
B
35
&
Orden marcha
de CON/DES1
B0010
D Q
Palabra de mando 1
Seleccin para
parada
5V
(Con P648 = 9 prescripcin

bit a bit del bit de mando)
<1>
1
Parada
24V
P648.B (9)
K 3003
36
Bit N. Significado
P444.B (0)
B 10
0=AUS1, parada
1=CON, cond. de serv.
Bit 0
Bit 1
CON
24V
37
1
....
Marcha / parada
5V
M
Seleccin
aplicacin de la
consigna marcha lenta
P440 (0)
B
B
B
D Q
1
.01
.02
.03
P648
<1>
=9
/
K3003.Bit0
1
0
Orden de marcha
de CON/DES1
&
Palabra
de mando 1
bit 0
Ejecucin de Marcha del accionamiento:

1.
2.
3.
4.
Dar la orden Marcha (p. ej., va borne Marcha / parada)

Se abandona el estado o7
El rel Contactor de red Con se excita
La reduccin de la corriente de excitacin se suprime
si existe Liberacin servicio:

5.
6.
7.
Con tiempo de apertura positivo del freno (P087) emitir la seal Abrir freno de parada o freno de
servicio (binector B0250 = 1) y esperar P087 en el estado o1.0,
con tiempo de apertura negativo del freno (P087 negativo), paso inmediato al paso 6, el freno
permanece todava cerrado (binector B0250 = 0)
Se liberan generador de rampas, regulador de n y regulador de I
Transcurrido un tiempo de apertura negativo del freno (P087), emitir la seal Abrir freno de
parada o freno de servicio (binector B0250 = 1)
9-9
05.2007
Ejecucin de Parada del accionamiento:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Dar la orden Parada (p. ej., va borne Marcha / parada)

Bajar por la rampa del generador
Esperar hasta que n < nmn (P370, P371)
Emitir la seal Cerrar freno de parada o freno de servicio (binector B0250 = 0)
Esperar hasta que haya transcurrido el tiempo de cierre del freno (P088)
Prescribir iconsigna = 0
Se bloquean generador de rampas y regulador n
Al ser i = 0, los impulsos se bloquean
El rel Contactor de red Con se desexcita
El tiempo de espera para reduccin de la corriente de excitacin (P258) transcurre
La excitacin se reduce a un valor parametrizable (P257)
Con
Marcha/parada
Parada
Regulador liberado
Liberacin interna de regulador
Regulador no liberado
Consigna liberada
Liberacin interna de consigna
Consigna =0
n > nmin
n < n min (P370,P371)

P087
n < n min
Consigna alcanzada

Seal de mando de freno B0255
(freno de mant.)
Prescripcin interna
de excit. en reposo
Consigna alcanzada
Cerrar frenos
Abrir frenos
Sin excitacin en reposo
Excitacin en reposo
P088
P258
P087 Tiempo de apertura de freno (positivo en este caso)

P088 Tiempo de cierre de freno
P258 Tiempo de espera para reduccin automtica de la corriente de excitacin
Cuando se llega por primera vez a n < nmn (P370, P371), resulta efectivo un enclavamiento
interno que impide que el accionamiento quiera de nuevo frenar si el motor se hace girar por
accin externa, de manera que la sealizacin n < nmn desaparece de nuevo.
La conmutacin de parmetros entre disparo por nivel o disparo por flanco se hace efectiva, de
forma genrica, en Marcha, Parada y Marcha lenta.
En el disparo por flanco, "Marcha y "Marcha lenta" se relevan entre s, es decir, un flanco
"Marcha" en borne 37, suprime una funcin "Marcha lenta" previamente activada, y un flanco
"Marcha lenta" en un binector seleccionado va P440 suprime una "Marcha" previamente activada.
En caso de disparo por flanco, no es posible rearranque automtico tras interrupcin breve de la
tensin de alimentacin de la parte electrnica.
A fin de que tambin en caso de cambio de configuracin funcione la Parada cuando se prescriben lmites inferiores de corriente o de par y al aplicar consignas adicionales, determinadas
funciones se hacen automticamente inefectivas al prescribir Parada.
Durante el frenado hasta n < nmn, todos los lmites de par son inefectivos. De los lmites de
corriente slo acta el lmite de corriente de la instalacin (P171 y P172) y el lmite de corriente
funcin de la velocidad.
9-10
05.2007
9.3.4
Liberacin del servicio (liberacin) borne 38 - palabra de mando 1 bit 3

La seal Liberacin es activa con HIGH (estado log."1" = liberacin).
P648 = 9:
Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. La liberacin del servicio se
forma a partir de la vinculacin Y de la liberacin de borne 38 y del binector seleccionado
va P661 (v. esquema de funciones, hoja G180).
P648 9:
El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. El bit 3 de este

conector se vincula con la seal log. Y, formada como en el caso P648=9, establecindose en la seal de liberacin del servicio.
Para que la funcin Liberacin del servicio resulte efectiva se han de cumplir, pues, las condiciones
segn la figura siguiente:
P648
Conector, bit seleccionado
como palabra de mando va P648
P661.B (1)
B
Liberacin de servicio
(de borne 38)
=9
/
1
&
Palabra de mando 1, bit 3

1 = Liberacin, liber. impulsos
0 = Bloqueo de impulsos
&
Ejecucin de la liberacin del servicio (cuando est presente una orden de marcha):
1.
2.
3.
4.
5.
Dar la orden Liberacin del servicio

Con tiempo de apertura positivo del freno (P087) emitir la seal Abrir freno de parada o freno de
servicio (binector B0250 = 1) y esperar P087 en el estado o1.0,
con tiempo de apertura negativo del freno (P087 negativo) entrada inmediata al paso 6, el freno
permanece todava cerrado (binector B0250 = 0)
Se liberan generador de rampas, regulador de n y regulador de I
Se alcanza el estado I, II
Transcurrido un tiempo de apertura negativo del freno (P087), emitir la seal Abrir freno de
parada o freno de servicio (binector B0250 = 1)
Ejecucin de la supresin de la liberacin del servicio:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.4
Suprimir la orden de liberacin del servicio

Bloquear generador de rampas, regulador de n y regulador de I
Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250, para P080 = 2)
El accionamiento sigue girando por inercia hasta la detencin (o es detenido por el freno de
servicio)
Cuando se ha llegado a n < nmn (P370, P371), se emite la seal Cerrar freno de parada
(binector B0250, para P080 = 1)
Generador de rampas
vase tambin el captulo 8, esquema de funciones, hoja G136
ATENCION
Se han de cumplir las condiciones siguientes para que el generador de rampas pueda
funcionar:
Liberacin de generador de rampas = 1
(palabra de mando 1,bit 4 = 1)
Liberacin de consigna = 1
(palabra de mando 1,bit 6 = 1)
9-11
9.4.1
05.2007
Definiciones
Aceleracin =
aceleracin desde velocidades positivas menos grandes hasta positivas ms

grandes (p. ej. del 10% al 90%) o desde velocidades negativas menos grandes
hasta negativas ms grandes (p. ej. del -10% al -90%)
Deceleracin =
deceleracin desde velocidades positivas ms grandes hasta positivas menos

grandes (p. ej., del 90% al 10%) o desde velocidades negativas ms grandes a
negativas menos grandes (p. ej., del -90% a -10%)
En el paso de velocidades negativas a positivas, p. ej., del -10% al +50%:

del -10% a 0 = deceleracin y
del 0 al +50% = aceleracin, y viceversa
Tiempo de aceleracin es el tiempo que, con redondeo inicial y final = 0, el generador de rampas
requiere parar recorrer el 100% en salida del mismo cuando la variable de
entrada salta del 0 al 100% del 0 al -100%. En caso de saltos menores en la
entrada, el ascenso en la salida se efecta con la misma pendiente.
Tiempo de deceleracin es el tiempo que, con redondeo inicial y final = 0, requiere el generador
de rampas para recorrer el 100% en la salida del mismo cuando la variable de
entrada salta del 100% a 0 del -100% a 0. en caso de saltos menores en la
entrada, el ascenso en la salida se efecta con la misma pendiente.
9.4.2
Funcionamiento del generador de rampas
K0190
K0192
HLZ
RLZ
RLZ
100%
HLZ
AR/2
AR/2
ER/2
ER/2
AR/2
Consigna gen. de rampas

(K0192)
Salida gen. de rampas
(K0190)
-100%
K0191
(dv/dt)
AR
ER
AR
1)
AR
ER
AR
2)
AR
AR
3)
t
dy/dt (K0191)
HLZ ... Tiempo de aceleracin (H303, H307, H311),

AR ... Redondeo inicial (H305, H309, H313),
RLZ ... Tiempo de deceleracin (H304, H308, H312)

ER ... Redondeo final (H306, H310, H314)
1) Transicin de la pendiente de la rampa de aceleracin a la pendiente de la rampa de deceleracin

2) Ya antes de alcanzarse la pendiente mx. de rampa de deceleracin, el redondeo inicial pasa al final
3) Debido al salto en la entrada del generador de rampas, se ejecuta aqu solo la ltima parte del redondeo final
9-12
05.2007
9.4.3
Seales de mando del generador de rampas

El modo operativo del generador de rampas se puede prescribir va las seales de mando siguientes:
Generador de rampas, arranque (palabra de mando 1,bit 5):
1 = La consigna se aplica en la entrada del generador
0 = El generador se detiene en el valor momentneo (la salida del generador se aplica como
entrada del mismo)
Liberacin consigna (palabra de mando 1,bit 6):
1 = Consigna en la entrada del generador, liberada
0 = Se conmuta a ajuste 1 del generador y en la entrada se aplica 0 (la salida del generador vara
hacia 0)
Posicionar generador de rampas:
1 = La salida del generador se posiciona en el valor de ajuste (seleccin mediante P639)
Liberacin generador de rampas (palabra de mando 1,bit 4):
0 = Generador bloqueado, la salida del generador se pone a 0
1 = Generador liberado
Servicio con integrador de aceleracin (parmetro P302):
vase ms abajo y captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P302
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin (seleccin va P646):
vase ms abajo
Ajuste 2 y 3 del generador de rampas
vase ms abajo
Correccin generador de rampas CON (parmetro P317):
vase ms abajo y captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P317
Poner generador de rampas en la parada (parmetro P318, centenas):
vase captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P318
Soslayar generador de rampas:
1 = El generador funciona con tiempos de aceleracin y deceleracin = 0
La funcin se controla mediante el binector seleccionado va P641.
Es posible adems soslayar el generador de rampas en los modos MARCHA A IMPULSOS,
MARCHA LENTA Y APLICACION CONSIGNA FIJA.
9.4.4
Ajustes 1, 2 y 3 del generador de rampas

Eleccin mediante los binectores seleccionados va los parmetros P637 y P638
Estado del binector
Ajuste gene-
Tiempo de
Tiempo de
Redondeo
Redondeo
seleccionado va parmetro
rador de
aceleracin
deceleracin
inicial
final
P637
P638
rampas
efectivo
efectivo
efectivo
efectivo
P303
P304
P305
P306
P307
P308
P309
P310
P311
P312
P313
P314
no permitido; se activa aviso de fallo F041 (ajuste no inequvoco)
La prescripcin de los ajustes del generador de rampas mediante los binectores seleccionados va
P637 y P638 tiene prioridad frente a la prescripcin del ajuste del generador mediante el integrador
de deceleracin.
9-13
9.4.5
05.2007
Integrador de aceleracin
La funcin Integrador de aceleracin se activa mediante P302 = 1, 2 3. Despus de una orden
CON (Marcha, Marcha a impulsos, Marcha lenta) se utiliza el ajuste 1 del generador de rampas
(P303 a P306) hasta que la salida del generador alcanza por primera vez la cosigna requerida.
El proceso se controla despus mediante la Liberacin de la conmutacin del integrador de
aceleracin (binector seleccionado mediante P646).
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin = 1:
Cuando la salida del generador de rampas alcanza despus de la orden CON por primera vez
la consigna requerida, se conmuta automticamente al ajuste del generador seleccionado seg.
P302.
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin = 0:
El ajuste 1 (P303 a P306), despus de haber alcanzado la salida del mismo el valor de consigna,
permanece efectivo hasta que la "Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin se
conecta a 1. Se conmuta entonces al ajuste del generador seleccionado segn P302.
Al suprimir la liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin ( 0) se conmuta de nuevo
al ajuste 1 del generador, y al volver a establecer la liberacin ( 1), se conserva este ajuste hasta
que la salida del generador ha vuelto a alcanzar el valor de consigna. Se conmuta luego otra vez al
ajuste del generador seleccionado segn P302.
Al dar la orden Parada, el accionamiento se detiene va ajuste 1 del generador.
Indicacin:
La activacin del Ajuste 2 del generador de rampas (P307 a P310, seleccin va P637) o Ajuste 3
del generador de rampas (P311 a P314, seleccin va P638) tiene prioridad frente al ajuste del
generador solicitado mediante la funcin Integrador de aceleracin.
9.4.6

La salida del generador (K0190) se limita a los valores siguientes cuando est activa la correccin del
generador:
M lim . 1,25
+ nreal
Kp
<
Salida GdR
<
+M lim . 1,25
+ nreal
Kp
para P170 = 1 (regulacin del par) rige:

IA, lim . motor 1,25
+ nreal <
Kp
Salida GdR
<
+IA, lim . motor 1,25

+ nreal
Kp
para P170 = 0 (regulacin de la corriente) rige:

IA, lim . 1,25
+ nreal <
Kp
motor
nreal
+ Mlm.
Mlm.
+ IA, lm.
IA, lm.
Kp
Salida GdR
<
+IA, lim . 1,25

+ nreal
Kp
flujo de mquina normalizado (1 para la corriente de excitacin asignada)

valor real de velocidad (K0167)
lmite mnimo positivo del par (K0143)
lmite mnimo negativo del par (K0144)
lmite mnimo positivo de la corriente (K0131)
lmite mnimo negativo de la corriente (K0132)
ganancia efectivo del regulador de velocidad
Si, no obstante, el valor sumado a nreal fuera menor que el 1%, se sumar +1% 1%.
La funcin Correccin del generador de rampas sirve para que el valor del generador no pueda
alejarse demasiado del valor real de velocidad cuando se ha alcanzado el lmite del par o de la
corriente.
Indicacin:
Estando activa la correccin del generador, el tiempo de filtrado de la consigna de velocidad P228
deber ser pequeo (valor ms apropiado = 0).
9-14
05.2007
9.4.7

Esta etapa de limitador se puede utilizar asimismo de forma por entero independiente del generador
de rampas debido a la posibilidad de elegir libremente la seal de entrada.
Una peculiaridad de esta limitacin es que la limitacin inferior se puede tambin ajustar a valores
positivos o la superior a valores negativos (vase P300 y P301). Un lmite ajustado de esta forma es
entonces efectivo como lmite inferior (valor mnimo) de la seal de salida del generador de rampas
con el signo invertido.
Ejemplo: P632.01-04 = 1 (= 100,00%)
P300 = 100,00 (%)
P301 = 10,00 (%)
P633.01-04 = 9 (= -100,00%)
da por resultado una limitacin del margen de valores de K0170 a +10,00% hasta +100,00%
9.4.8
Seal de velocidad dv/dt (K0191)

Esta seal indica la variacin de la salida K0190 del generador de rampas en el tiempo ajustado en
P542.
9.5
Marcha a impulsos (jog)

vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G129
La prescripcin de la funcin MARCHA A IMPULSOS se puede efectuar va los binectores seleccionados con parmetros P435 ndice .01 a .08 y va la palabra de mando 1 bit 8 y bit 9 (vase vinculacin lgica en esquema de funciones).
En la prescripcin va la palabra de mando son posibles los modos operativos siguientes (vase
tambin esquema de funciones, hoja G180):
P648 = 9:
Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. Los binectores seleccionados
va P668 y P669 determinan los bits 8 y 9 de la palabra de mando 1 y, con ello, la
prescripcin de MARCHA A IMPULSOS.
P648 9:
El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. Sus bits 8 y 9

controlan la prescripcin de MARCHA A IMPULSOS.
La funcin Marcha a impulsos solo se puede ejecutar si se prescriben Parada y Liberacin del
servicio.
La prescripcin de "Marcha a impulsos" se efecta mediante el estado log."1" de una o varias de las
fuentes mencionadas (binectores, bits en la palabra de mando). Cada fuente tiene asignada una
consigna seleccionable va parmetro P436.
Si se prescribe Marcha a impulsos por dos o ms fuentes, se aplica 0 como consigna de marcha a
impulsos.
Va el parmetro P437 se puede definir para cada fuente (binector, bit en la palabra de mando; vase
vinculacin en esquema de funciones), con la "Marcha a impulsos", si se soslaya o no el generador
de impulsos. El generador funciona entonces con tiempo de aceleracin = 0 y tiempo de rampa
decreciente = 0.
Ejecucin de la Marcha a impulsos:
Si se prescribe Marcha a impulsos, el contactor de red se conecta va el rel Contactor de red Con
y, va el generador de rampas, se aplica la consigna de marcha a impulsos (vase ejecucin de
Marcha / parada, en apt. 9.3.3).
Ejecucin de la supresin de la Marcha a impulsos:
Despus de la supresin de "Marcha a impulsos", el proceso comienza primeramente como en la
funcin Parada (vase apt. 9.3.3). Despus de haber llegado a n < nmn, los reguladores se
bloquean y, transcurrido un tiempo (P085) parametrizable de 0 a 60s, se desconecta el contactor de
red (estado o7.0 estado ms alto). Durante el transcurso del tiempo de espera segn P085,
parametrizable como mximo a 60,0s, el accionamiento permanece en el estado o1.3.
9-15
9.6
05.2007
Marcha lenta
La funcin Marcha lenta es posible en el estado o7 y en el estado Servicio con Liberacin del
servicio.
La funcin "Marcha lenta" se prescribe mediante el estado log."1" de uno o varios de los binectores
seleccionados mediante P440. Cada binector tiene asignada una consigna que se selecciona va
parmetro P441. Si se prescribe "Marcha lenta" va varios binectores, las consignas correspondientes
se suman (limitacin a 200%).
Va el parmetro P442 se puede fijar para cada fuente (binector), con la que sea posible "Marcha
lenta", si el generador de rampas es soslayado. El generador funciona entonces con tiempo de
aceleracin = 0 y tiempo de deceleracin = 0.
Nivel / flanco
P445 = 0:
funcin controlada por nivel

binector seleccionado va P440 = 0: sin marcha lenta
binector seleccionado va P440 = 1: marcha lenta
P445 = 1:
funcin controlada por flanco

La prescripcin de "Marcha lenta" se memoriza en la transicin 0 1 del binector
(vase captulo 8, esquema de funciones, hoja G130). El binector seleccionado va P444
ha de encontrarse en el estado log."1". La resposicin de la memoria se efecta
mediante el estado log."0" de este binector (vase tambin ejemplo de configuracin en
apt. 9.3.3 Marcha / parada).
Prescripcin de Marcha lenta:

Si en el estado o7 se prescribe Marcha lenta, el contactor de red se conecta va el rel Contactor
de red Con y va el generador de rampas se aplica la consigna de marcha lenta.
Si en el estado Servicio se prescribe Marcha lenta, el accionamiento pasa de la velocidad de
servicio a la consigna de marcha lenta va el generador de rampas.
Ejecucin de la supresin de la Marcha lenta:
Con Marcha lenta, cuando la orden Marcha no est presente:
Si todos los bits que prescriben la funcin Marcha lenta pasan a log."0", entonces una vez se ha
llegado a n < nmn el regulador se bloquea y el contactor de red se desconecta (estado o7.0 un
estado ms alto).
Con Marcha lenta, desde el estado Servicio:
Si todos los bits que prescriben la funcin Marcha lenta pasan a log."0" y estn todava presentes
las condiciones para el estado Servicio, entonces el accionamiento pasa de la velocidad ajustada de
marcha lenta a la de servicio, va el generador de rampas.
Vase tambin apt. 9.3.3 (Marcha / parada) en lo que respecta al disparo por flanco, al rearranque
automtico y al efecto de los lmites de corriente y de par al frenar.
9.7
Consigna fija
La funcin Consigna fija es posible en el estado Servicio con Liberacin del regulador.
La funcin Consigna fija se puede prescribir va los binectores seleccionados con el parmetro P430
ndice .01 a .08 y va la palabra de mando 2, bit 4 y bit 5 (= bit 20 y bit 21 de la palabra de mando
completa) (vase vinculacin lgica en esquema de funciones).
9-16
05.2007

En la prescripcin va la palabra de mando son posibles los modos siguientes (vase tambin
captulo 8, esquema de funciones, hoja G181):
P649 = 9:
Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit. Los binectores seleccionados
va P680 y P681 determinan los bits 4 y 5 de la palabra de mando 2 (= bits 20 y 21 de la
palabra de mando completa) y, con ello, determinan la prescripcin de Consigna fija.
P649 9:
El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2. Sus bits 4 y 5

controlan la prescripcin de Consigna fija.
La "Consigna fija" se prescribe mediante el estado log."1" de una o varias de las fuentes
mencionadas (binectores, bits en la plabra de mando). Cada fuente tiene asignada una consigna que
se selecciona va parmetro P431. Si se prescribe "Consigna fija" va varias fuentes
simultneamente, las consignas correspondientes se suman (limitacin a 200%).
Va el parmetro P432 se puede fijar para cada fuente (binector, bit en la palabra de mando; vase
vinculacin lgica en esquema de funciones) con la que sea posible prescribir "Consigna fija", si el
generador de rampas es soslayado. El generador funciona entonces con tiempo de aceleracin = 0 y
tiempo de deceleracin = 0.
Prescripcin de la consigna fija:
En lugar de la consigna principal se aplica la fija.
Ejecucin de la supresin de la consigna fija:
Cuando todas las fuentes posibles para la aplicacin de la consigna fija (binectores, bits en la palabra
de mando) son de nuevo log."0", se da paso de nuevo a la consigna (consigna principal)
seleccionada va parmetro P433.
9.8
Parada de emergencia (E-Stop)

La funcin E-STOP sirve para abrir antes de aprox. 15 ms el contacto del rel (borne 109/110)
encargado del mando del contactor principal, con independencia de componentes semiconductores y
de la operatividad de la tarjeta del microprocesador (electrnica bsica). Si funciona correctamente la
electrnica bsica, especificando I = 0 a travs de la regulacin se logra que el contactor abra sin que
circule corriente. Tras activar la desconexin de emergencia (E-STOP) el accionamiento se para de
forma natural.
Se dispone de las siguientes posibilidades para activar la funcin E-STOP:
Funcionamiento con interruptor:

(Interruptor entre bornes XS-105 y XS-106; XS-107 abierto; XS-108 abierto)
cuando se abre el contacto del interruptor conectado entre los bornes XS-105 / XS-106 se activa
la parada de emergencia (E-STOP).
Funcionamiento con pulsador:

(Pulsador de parada con contacto NC entre bornes XS-107 y XS-106; pulsador de rearme con
contacto NA entre bornes XS-108 y XS-106; XS-105 abierto)
al abrir el contacto NC conectado entre los bornes XS-106 / XS-107 se activa la parada de
emergencia (E-STOP) con memorizacin de dicha funcin. Para anular (Reset/rearme) dicha
funcin hay que cerrar el contacto NA conectado entre los bornes XS-106 / XS-108.
Tras rearmar (Reset) la funcin E-STOP el accionamiento pasa al estado "Bloqueo de conexin".
ste deber confirmarse activando la funcin "Parada", p. ej. abriendo el borne 37.
Nota
La funcin E-STOP no representa ninguna funcin de PARADA DE EMERGENCIA conforme a
la norma europea EN 60204-1.
9-17
05.2007
Ejecucin de la parada de emergencia (E-STOP):

1.
2.
3.
4.
Dar la orden E-STOP

Bloquear generador de rampas, regulador n y regulador I
a) U616 = 0: La parada de emergencia acta como DES2 (tan pronto como I = 0, se bloquean
los impulsos de disparo )
b) U616 = 1: La parada de emergencia bloquea inmediatamente la entrega de impulsos de
disparo (sin esperar a I = 0)
5. Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250 = 0, con P080 = 2)
6. Se alcanza el estado o10.0 o un estado ms alto
7. Un valor real de la corriente de excitacin, que ha pasado (K0265) se prescribe como lmite
superior de la consigna de la corriente de excitacin (el Desenclavamiento tiene lugar con
estado o5)
8. El rel CON contactor de red (borne 109/110) se desexcita
9. El accionamiento sigue girando por inercia hasta la parada (o es detenido por el freno de
servicio)
10. El tiempo de espera parametrizable (P258) transcurre
11. La excitacin se reduce a un valor parametrizable (P257)
12. Cuando se ha llegado a n < nmn (P370, P371), se emite la seal Cerrar freno de parada
(binector B0250 = 0, con P080 = 1)
Observacin:
15ms despus de especificar "Parada de emergencia" se produce en todo caso (aun cuando todava
no se haya alcanzado el apartado 8 de esta secuencia) una desexcitacin por hardware del rel
"CON contactor de red" (borne 109/110).
9.9
Orden de conexin de freno de parada o de servicio (activa c/ Low)

La seal para el mando del freno est disponible en el binector B0250:
Estado log."0" = cerrar freno
Estado log."1" = abrir freno
Para el mando de un freno, este binector ha de estar cableado a una salida binaria, p. ej., ajustando
P771 = 250, cableado a la salida, bornes 46 / 47, (vanse otros ajustes en captulo 8, esquema de
funciones, hoja G112)
Influyen en la funcin de la seal de mando de freno los parmetros siguientes:
P080 = 1
El freno es un freno de parada:

La orden Cerrar freno se da solamente con n < nmn (P370, P371)
P080 = 2
El freno es un freno de servicio:

La orden Cerrar freno se da tambin con el motor en marcha
P087
Tiempo de apertura de freno:

un valor positivo impide que el motor funcione oponindose al freno cuando ste
se est abriendo
un valor negativo hace que el motor funcione oponindose al freno cuando ste
est todava cerrado, a fin de impedir un estado breve libre de par
P088
Tiempo de cierre de freno:

hace que el motor entregue todava par mientras el freno se cierra
P319
Retardo para liberacin gen. de rampas:

Tras el desbloqueo del regulador se prescribe consigna 0 durante el tiempo aqu
ajustado. Este tiempo deber ajustarse de forma que una vez transcurrido el
mismo se haya abierto realmente el freno. Esto es especialmente necesario si
P087 se ha ajustado a un valor negativo.
Los diagramas siguientes muestran el transcurso del mando de freno con variacin de seal en las
entradas Marcha / parada (p. ej., borne 37) y Liberacin del servicio (borne 38).
Respecto al mando de freno, las seales de entrada Marcha a impulsos, Marcha lenta o Parada
rpida actan como Marcha / parada, y, las rdenes de entrada Aislamiento de tensin o
E-Stop, actan como la supresin de la orden Liberacin del servicio.
Durante el ciclo de optimacin para mando anticipativo y regulador de corriente (P051 = 25), se da
la orden Cerrar freno.
9-18
05.2007
Freno de servicio (P080 = 2), tiempo de apertura (P087) positivo

"liberar"
Liber. del servicio

(borne 38)
"bloquear"
"CON"
Marcha/parada
(borne 37)
"DES"
P087
P087
Liberacin int. regul.

P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigna de vel.
Valor real de vel.
*1)
P319
P319
Estado de servicio
o7.0
Seal de mando de
freno (B0255)
o1.0
o1.1
I,II,- -
* 3)
o1.0
o7.0
I,II,- -
* 5)
* 3)
"abrir"
"cerrar"
Freno de parada (P080 = 1), tiempo de apertura (P087) positivo

"liberar"
Liber. del servicio

(borne 38)
"bloquear"
"CON"
Marcha/parada
(borne 37)
"DES"
P087

P088
n < nmin (P370,P371)
B0164
Consigna de vel.
* 2)
Valor real de vel.

P319
Estado de servicio
o7.0
Seal de mando de
freno (B0255)
o1.0
* 3)
o1.1
I,II,- -
o7.0
I,II,- -
* 5)
"abrir"
"cerrrar"
*1) Frenado mecnico de accionamiento mediante el freno de servicio

*2) Parada por inercia del accionamiento, no se produce Cerrar freno de parada hasta que se ha
llegado a n < nmn
*3) Tiempo para abrir el freno antes de que el motor entregue par (P087 positivo)
*5) Tiempo para cerrar el freno mientras el motor entrega todava par (P088)
9-19
05.2007
Freno de servicio (P080 = 2), tiempo de apertura (P087) negativo

"liberar"
Liber. del servicio

(borne 38)
"bloquear"
"CON"
Marcha/parada
(borne 37)
"DES"

P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigna de vel.
Valor real de vel.
* 1)
P319
P319
Estado de servicio
o7.0
Seal de mando de
freno (B0255)
o1.1
I,II,- -
* 4)
o7.0
I,II,- -
* 5)
* 4)
"abrir"
"cerrar"
P087
P087
Freno de parada (P080 = 1), tiempo de apertura (P087) negativo

"liberar"
Liber. del servicio

(borne 38)
"bloquear"
"CON"
Marcha/parada
(borne 37)
"DES"

P088
n < n min (P370,P371)
B0164
Consigna de vel.
* 2)
Valor real de vel.

P319
Estado de servicio
o7.0
Seal de mando de
freno (B0255)
o1.1
I,II,- -
* 4)
o7.0
I,II,- -
* 5)
"abrir"
"cerrar"
P087
*1) Frenado mecnico de accionamiento mediante el freno de servicio

*2) Parada por inercia del accionamiento, no se produce Cerrar freno de parada hasta que se ha
llegado a n < nmn
4)
Aqu
el motor funciona oponindose al freno, que todava est cerrado (P087 negativo)
*
5)
Tiempo
para cerrar el freno mientras el motor entrega todava par (P088)
*
9-20
05.2007
9.10
Conectar servicios auxiliares

Esta funcin sirve de orden de conexin de servicios auxialiares (p. ej., ventilador de motor).
La seal Conectar servicios auxiliares est disponible en el binector B0251:
estado log."0" = servicios auxiliares DES
estado log."1" = servicios auxiliares CON
Para el mando del servicio auxiliar, este binector se ha de cablear a una salida binaria, p. ej.,
ajustando P771 = 251, cableado a la salida, bornes 46 / 47, (vanse otros ajustes en captulo 8,
La seal Conectar servicios auxiliares pasa a High simultneamente con la orden Marcha. Luego
se mantiene el estado o6.0 durante un tiempo parametrizable (P093). Solo despus se cierra el
contactor de red.
Al dar la orden Parada, los impulsos de disparo se bloquean cuando se ha llegado a n < nmn, y el
contactor de red se desexcita. Transcurrido un tiempo parametrizable (P094), la seal Conectar
servicios auxiliares pasa a Low. No obstante, si antes de haber transcurrido este tiempo se da de
nuevo la orden Conectar, no se mantiene el estado o6.0, sino que el contactor de red se excita sin
retardo.
9.11
Conmutacin de juegos de parmetros

vase tambin apartado 9.1, apartado "Registros"
ADVERTENCIA
La conmutacin de juegos de parmetros es posible tambin durante el servicio (online). Por
dicho motivo, si se cambian los bits de mando correspondientes estando el motor en marcha,
pueden producirse cambios no pretendidos de estructura o de funciones que pueden llevar a
condiciones de servicio peligrosas.
Por ello, se recomienda encarecidamente efectuar un ajuste bsico en un juego de
parmetros Base, copiar este ajuste en los juegos de parmetros a utilizar todava y solo
despus parametrizar en el juego de parmetros correspondiente las diferencias pretendidas
respecto al juego Base.
La conmutacin de juegos de parmetros concierne a los parmetros de funcin (identificados en el
esquema de funciones mediante ".F" junto al nmero de parmetro) y a los parmetros Bico (identificados en el esquema de funciones mediante ".B" junto al nmero de parmetro).
Son posibles los modos siguientes (vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G181):
P649 = 9:
Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit.

Los binectores seleccionados va P676 y P677 determinan los bits 0 y 1 de la palabra de
mando 2 (= bits 16 y 17 de la palabra de mando completa) y, con ella, determinan la
prescripcin del registro de funcin.
El binector seleccionado va P690 determina el bit 14 de la palabra de mando 2 (= bit 30
de la palabra de mando completa) y, con ello, determina la prescripcin del registro Bico.
P649 9:
El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2.

Sus bits 0 y 1 (= bits 16 y 17 de la palabra de mando completa) controlan la prescripcin
del registro de funcin. El bit 14 (= bit 30 de la palabra de mando completa) controla la
prescripcin del registro Bico.
9-21
05.2007
Palabra de mando
Juego de datos de funcin
Bit 16
Bit17
(ndice efectivo)
Palabra de mando
Registro Bico activo
Bit 30
(ndice efectivo)
Atencin:
Durante la ejecucin de los ciclos de optimacin, el juego de parmetros elegidos debe ser el mismo.
De lo contrario, transcurrido 0,5s se sealiza aviso de fallo F041.
En una conmutacin de juego de parmetros, desde la activacin de esta funcin hasta que el juego
de parmetros correspondiente es efectivo puede producirse un retardo de hasta 25ms.
Para copiar juegos de parmetros, ver captulo 11 (Lista de parmetros), parmetros P055 y P057.
9.12
vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hojas G151 y G152
Seales de mando del regulador de velocidad
Las seales de mando para "Liberacin estatismo del regulador de velocidad", "Liberacin regulador
de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro / esclavo" pueden provenir de la palabra de
mando 2. Son posibles los modos siguientes (vase tambin captulo 8, esquema de funciones,
hoja G181):
P649 = 9:
Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit.

Los binectores seleccionados va P684, P685 y P687 determinan los bits 8, 9 y 11 de la
palabra de mando 2 (= bits 24, 25 y 27 de la palabra de mando completa) y, con ello,
determinan las funciones "Liberacin estatismo del regulador de velocidad", "Liberacin
regulador de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro / esclavo.
P649 9:
El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2.

Sus bits 8, 9 y 11 controlan las funciones "Liberacin estatismo del regulador de velocidad", "Liberacin del regulador de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro /
esclavo".
Liberacin del regulador de velocidad:

0 = Bloquear regulador, salida del regulador (K0160) = 0, accin P (K0161) = 0, accin I
(K0162) = valor del conector seleccionado va P631
1 = Liberar regulador
Liberacin del estatismo:
0 = Estatismo no efectivo
1 = Estatismo efectivo
9-22
05.2007

Conmutacin accionamiento maestro / esclavo:
0 = Accionamiento maestro
1 = Accionamiento esclavo
En el accionamiento esclavo se corrige la accin I del regulador de velocidad, de manera
que M(consigna,reg.n) = M(consigna,limit.), la consigna de velocidad se ajusta al valor
real de velocidad (K0179) (liberacin de la correccin con P229).
Ajustar accin I (seleccin de la seal de mando va parmetro P695):
En la transicin 0 1 del binector seleccionado, la accin I se ajusta al valor deseado
(seleccin va parmetro P631)
Congelar accin I (seleccin de la seal de mando va parmetro P696):
0 = accin I libre
1 = congelar accin I
Limitacin activa:
Esta seal es log."1" cuando responde la limitacin superior o inferior de par, el
regulador de limitacin de velocidad est activo, la limitacin de corriente est activa o
cuando el ngulo de disparo para el circuito del inducido alcanza la limitacin de G.
En tal caso, la accin I del regulador de velocidad es congelada.
Conmutacin a regulador P:
Cuando la velocidad baja del valor de conmutacin, se conmuta a regulador P
(accin I:= 0).
Accin D en el canal de valor real o el canal de diferencia consigna-real
Como punto de partida para la seleccin del tiempo de accin derivada es preciso considerar qu
pendiente mxima puede presentarse en la entrada del elemento diferenciador, es decir, en el
transcurso de qu tiempo la seal de entrada con esta pendiente mxima cambiara del 0 al 100%.
Conviene que el tiempo ajustado de accin derivada sea menor que dicho ltimo tiempo.
9.13
Interfases serie
El equipo SIMOREG CM contiene las interfases serie siguientes:
G-SST1 (interfase serie 1)
Conector X300 en la tarjeta A7005 (panel de mando)
Protocolo USS
Previsto para la conexin del panel de mando OP1S
Regleta de bornes X172 (bornes 56 a 60) en la tarjeta A7001
Protocolo USS y Peer-to-Peer parametrizable
Adicionalmente, si est montada la tarjeta A7006 (extensin de bornes):
Regleta de bornes X162 (bornes 61 a 65)
Protocolo USS y Peer-to-Peer parametrizable
Hardware de las interfases
El hardware de G-SST1 est ejecutado para funcionamiento en estndar RS232 y RS485 / dos hilos,
l de G-SST2 y G-SST3 lo est para funcionamiento en estndar RS485 / dos y cuatro hilos. Vase
ocupacin de conectores y bornes en captulo 8, esquema de funciones, hojas G170 a G174.
La longitud mxima de lnea de un enlace Peer-to-Peer desde el emisor hasta el ltimo receptor
conectado a la misma salida de emisor o bien la longitud mxima de la lnea de bus de un enlace
USS asciende a 1000m, pero, con una velocidad de transmisin de 187500 Baud solamente a 500m.
9-23
05.2007
USS:
En la configuracin de bus se pueden conectar como mximo 32 accionamientos (1 maestro y
mximo 31 esclavos).
En los dos accionamientos que forman los extremos de la lnea de bus se ha de activar la terminacin
del bus.
Peer-to-Peer:
En la lnea de emisin de un accionamiento se pueden conectar en paralelo otros accionamientos en
nmero de hasta 31. En la "Conexin paralelo" la terminacin del bus se ha de activar en el ltimo
equipo conectado.
9.13.1 Interfases serie con protocolo USS

Especificacin para el protocolo USS: ref. E20125-D0001-S302-A1
El protocolo USS, propietario de SIEMENS, est implementado en todos los equipos convertidores
(variadores) digitales de SIEMENS y permite un enlace Peer-to-Peer o por bus con una estacin
maestra; los convertidores interconectados por bus pueden ser de diferente tipo. El protocolo USS
permite acceder a todos los datos de proceso, informaciones de diagnstico y parmetros del equipo
SIMOREG.
El protocolo USS es un protocolo simplemente maestro-esclavo; en todo caso un convertidor puede
ser solamente un esclavo. Los equipos convertidores solo envan un telegrama al maestro si han
recibido de ste un telegrama. Por lo tanto, los equipos convertidores no pueden intercambiar datos
directamente va el protocolo USS (esto es posible solo mediante el enlace Peer-to-Peer).
Datos tiles transmisible por el protocolo USS
La interaccin de los datos tiles y los parmetros relevantes para la configuracin de las interfases
USS se representan en el captulo 8, esquema de funciones, hojas G170 a G172.
Si se desea leer y/o escribir parmetros a travs de la interfase USS, "Long. Datos parm." (P782,
P792, P802) debe ajustarse a 3, 4 127 (solo seleccionar 4 si deben transmitirse parmetros
codificados en palabra doble). Si no se prevn transmitir parmetros, ajustar "Long. Datos parm." a
0.
El nmero de palabras de datos de parmetros a transmitir es siempre la misma en el sentido de
emisin y de recepcin, y puede especificarse con "Long. Datos parm." (P781, P791, P801). Para
todos los conectores, la representacin de nmeros obedece a la convencin "100 % corresponde a
4000h = 16384d".
En el sentido de recepcin, los valores de cada dos conectores contiguos (K) estn agrupados
formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K2002 y K2003 forman el KK2032). Estos
conectores de doble palabra pueden combinarse adicionalmente, por la va habitual, para formar
otros bloques de funcin. Para ms detalles sobre la combinacin con conectores de doble palabra,
vase apartado 9.1, seccion "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las
siguientes reglas".
En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se produce registrando en
dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra.
Ejemplos:
K0032
KK9498
K 9498
KK9498
K 9498
K0401
K 401
K0032
9-24
P784
K 32
P784
K 32
KK9498
K 9498
KK9499
K 9499
K0401
K 401
.01
.02
.03
.04
.01
.02
.03
.04
Palabra
Palabra L
Palabra H
Palabra
Palabra
Palabra H
Palabra H
2 conectores de
doble palabra distintos
Palabra
05.2007

Representacin de nmeros y valores de parmetros en las interfases serie
La representacin del nmero representativo de un valor de parmetro depende del "tipo" de
parmetro especificado en la lista de parmetros. Los diferentes tipos de parmetros se explican al
inicio de la lista de parmetros. Los parmetros se transmiten siempre de la forma indicada en la
columna "Valor permitido" de la lista de parmetros, pero sin el punto decimal eventual (Ejemplo:
valor a indicar 123,45 el nmero transmitido por la interfase serie ser 12345d = 3039h).
Diagnstico y vigilancia para las interfases USS
Los parmetros de indicacin r810 / r811, r812 / r813 r814 / r815 permiten el control de todas las
palabras de datos tiles emitidas y recibidas (directamente al nivel de transicin software interna del
driver USS).
El parmetro de diagnstico r789, r799 o r809 suministra las informaciones relativas al reparto en el
tiempo de los telegramas correctos y errneos as como la naturaleza de los eventuales errores de
comunicacin.
Va P787, P797 P807 se puede ajustar una vigilancia de tiempo de modo que al reaccionar la
misma se produce una desconexin por fallo (F011, F012 F013). Cableando binector B2031, B6031
B9031 a los disparos por fallo (mediante P788=2031 / P798=6031 / P808=9031), estas
sealizaciones de fallo pueden acusarse tambin, aunque el fallo sea permanente. Esto garantiza, en
caso de fallo de la interfase USS que el convertidor pueda continuar funcionando con mando manual.
Atencin!
La configuracin de las interfases serie para protocolo USS se efecta con los mismos parmetros
que la configuracin para protocolo Peer-to-Peer, pero, en parte, con otros mrgenes de ajuste
vlidos (vanse indicaciones en los correspondientes parmetros de la lista de parmetros, captulo
11).
9-25
05.2007
Protocolo USS: explicacin sucinta de la puesta en marcha en equipos SIMOREG 6RA70

G-SST1
RS232 / RS485
G-SST1
RS485
para la conexin de un OP1S
G-SST2 / G-SST3
RS485
Seleccin protocolo USS
P780 = 2
P780 = 2
P790 / P800 = 2
Velocidad de transmisin
P783 = 1 a 13 corresponde a
una velocidad de transmisin de
300 a 187500 Baud
P783 = 6 (9600 Bd)

7 (19200 Bd)
En modo por bus, cada
accionamiento conectado ha de
presentar la misma velocidad de
transmisin
P793 / P803 = 1 a 13
corresponde a una velocidad de
transmisin de 300 a
187500 Baud
N de datos de proceso (n PZD)

(vale p/ recibir y emitir)
P781 = 0 a 16
P781 = 2
P791 / P801 = 0 a 16
Asignacin de PZD para palabra

de mando y valores de consigna
(datos de proceso recibidos)
Todos los datos de proceso

recibidos estn conducidos a
conectores y se deben cablear
segn convenga
Si es preciso utilizar los bits de

mando de OP1S:
Palabra 1 (conector K2001):
Configuracin de los bits
de mando de OP1S:
vase apt. 7.2.2
Palabra 2 (conector K2002):
no se utiliza
Todos los datos de proceso

recibidos estn conducidos a
conectores y se deben cablear
segn convenga
Nmero de PKW
P782 =
0:
sin datos PKW
3 / 4: 3 / 4 palabras de datos
PKW
127: longitud de datos variable
en esclavo maestro
P782 = 127 longitud de datos

variable
P792 / P802 =
0:
sin datos PKW
3 / 4: 3 / 4 palabras de datos
PKW
127: longitud de datos variable
en esclavo maestro
Asignacin de PZD para valores

reales
(datos de proceso enviados)
Seleccin de los valores

enviados va P784
Palabra 1: P784.i01=32
(palabra de estado1 K0032)
Palabra 2: P784.i02=0
Seleccin de los datos enviados

va P794 / P804
Direccin del accionamiento en

el bus
P786 = 0 a 30
P786 = 0 a 30
En modo por bus, cada
accionamiento conectado ha de
presentar una direccin diferente
P796 / P806 = 0 a 30
Tiempo de fallo de telegrama
P787 = 0,000 a 65,000s
P787 = 0,000s
P797 / P807 = 0,000 a 65,000s
Terminacin de bus
P785 = 0: terminacin de bus

DES
1: terminacin de bus
CON
P785 = 0: terminacin de bus

DES
1: terminacin de bus
CON
P795 / P805 =
0: terminacin de bus DES
1: terminacin de bus CON
Comunicacin por bus / punto a

punto
RS232: posible solamente modo

punto a punto
RS485: modo por bus posible
Modo por bus posible
Modo por bus posible
Transmisin a 2 hilos / 4 hilos de

la interfase RS485
Se conmuta automticamente a
modo de 2 hilos
modo a 2 hilos
modo a 2 hilos
Cable
Ocupacin de conectores: vase Vase instrucciones de servicio

apt. 6.8 esquema de funciones, del panel de mando OP1S
hoja G170
9-26
Ocupacin de bornes: vase apt.

6.8 esquema de funciones,
hoja G171, G172
05.2007

Ejemplo de cableado para un bus USS
Maestro
(Resistencias
de terminacin
de bus activadas)
Esclavo 1
(Resistencias
de terminacin
de bus desactivadas)
Esclavo 2
(Resistencias
de terminacin
Esclavo n (n<=31))
(Resistencias
de terminacin
de bus activadas)
SIMATIC S5
6RA70
6RA70
6RA70
Rx
Rx
Rx
CP524 con RS485

-Mdulo ...0AA43
Tx
Tx
Tx
(Puente X3: 20-18 -->

lnea de hilos)
Rx Tx
14 12 10
X3 4
150
8 64
X3
+
11
+
59
+
58
+
59
+
58
+
59
+
58
Enchufe SUB-D
15 polos
1)
2)
1) Las pantallas de los cables de interfase se han de conectar directamente en los equipos a tierra de equipo o de armario,
con baja impedancia (p. ej., mediante una abrazadera).
2) Cable de hilos trenzados, p. ej., LIYCY 2x0,5 qmm; tratndose de cables ms largos, hay que cuidar de que la diferencia
de los potenciales de masa entre los interlocutores acoplados se mantenga por debajo de 7V, conectando para ello una
lnea equipotencial.
9.13.2 Interfase serie con protocolo Peer-to-Peer

Enlace Peer-to-Peer significa enlace entre interlocutores del mismo rango. Al contrario que en
sistemas clsicos maestro-esclavo (p. ej. USS y PROFIBUS), el enlace Peer-to-Peer permite a un
mismo convertidor ser maestro (fuente de consigna) y esclavo (destinatario de consigna).
El enlace Peer-to-Peer permite realizar una transmisin totalmente digital de seales de convertidor
(equipo base) a convertidor, p. ej.:
Consignas de velocidad, para realizar una cascada de consigna, p. ej. para mquinas de papel,
mquinas de lminas de plstico, perfiladoras y lneas de estirado de fibras sintticas
Consignas de par (torque) para la regulacin del reparto de la carga en accionamientos
acoplados por rganos mecnicos o por el producto tratado, p. ej. accionamientos polimotricos
con rbol de transmisin en una mquina de impresin o accionamientos de cilindros en S
Consignas de aceleracin (dv/dt) para el control anticipativo de la aceleracin en accionamiento
polimotricos.
Ordenes de mando
Datos tiles transmisibles por enlace Peer-to-Peer
La interaccin de los datos tiles y de los parmetros que sirven para configurar el enlace Peer-toPeer se representan en el esquema de funciones, hojas G173 y G174. Todos los conectores pueden
utilizarse en tanto que datos de emisin (representacin numrica: 100 % corresponden a 4000h =
16384d).
No es posible transmitir parmetros a travs del enlace Peer-to-Peer.
En el sentido de recepcin, los valores de cada dos conectores contiguos (K) estn agrupados
formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K6001 y K6002 forman el KK6081). Estos
conectores de doble palabra pueden combinarse adicionalmente, por la va habitual, para formar
otros bloques de funcin. Para ms detalles sobre la combinacin con conectores de doble palabra,
vase apartado 9.1, seccion "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las
siguientes reglas".
En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se produce registrando en
dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra.
9-27
05.2007
Ejemplos:
P794
KK9498
K 9498
KK9498
K 9498
K0401
K 401
K0402
K 402
KK9498
KK9499
K0401
K0402
.01
.02
.03
.04
P794
.01
K 9498
.02
K 9499
.03
K 401
.04
K 402
Palabra L
Palabra H
Palabra
Palabra
Palabra H
Palabra H
2 conectores de
doble palabra distintos
Palabra
Palabra
Diagnstico y vigilancia para el enlace Peer-to-Peer

Los parmetros de indicacin r812 / r813 r814 / r815 permiten realizar el control de todas las
palabras de datos tiles emitidas y recibidas (directamente a nivel del punto de transferencia software
interna del/al driver de enlace Peer-to-Peer).
El parmetro de diagnstico r799 r809 suministra informaciones sobre el reparto en el tiempo de los
telegramas correctos y errneos as como naturaleza de eventuales errores de comunicacin.
P797 P807 permiten ajustar un tiempo de vigilancia (time-out) cuyo rebase provoca desconexin
por fallo (F012 F013). Cableando el binector B6031 B9031 a los disparos por fallo (mediante
P798=6031 / P808=9031), estas sealizaciones de fallo pueden acusarse tambin, aunque
permanezca permanentemente el fallo. Esto asegura que el convertidor, en caso de fallo del enlace
Peer-to-Peer, pueda seguir funcionando en modo manual.
Atencin!
La configuracin de las interfases serie para protocolo Peer-to-Peer se efecta con los mismos parmetros que la configuracin para protocolo USS, pero, en parte, con otros campos de ajuste vlidos
(vanse indicaciones en los correspondientes parmetros de la lista de parmetros, captulo 11).
Comunicacin Peer-to-Peer, modo a 4 hilos

Acoplamiento serie de un equipo convertidor a otro (interlocutores del mismo rango).
El flujo de seales puede p. ej., pasar a travs de los accionamientos por un enlace serie; cada
accionamiento enva los datos, despus del procesamiento correspondiente, solamente a otro
accionamiento (cascada clsica de consigna).
Explicacin sucinta de la puesta en marcha en equipos SIMOREG 6RA70
G-SST2
RS485
G-SST3
RS485
Seleccin protocolo
Peer-to-Peer
P790 = 5
P800 = 5
Velocidad de transmisin
P793 = 1 a 13 corresponde a una velocidad de

transmisin de 300 a 187500 Baud
P803 = 1 a 13 corresponde a una velocidad de

transmisin de 300 a 187500 Baud
N de datos de proceso (nPZD)

(vale p/ recibir y emitir)
P791 = 1 a 5
P801 = 1 a 5
Asignacin de PZD para palabra

de mando y valores de consigna
(datos de proceso recibidos)
Todos los datos de proceso recibidos estn

conducidos a conectores y se deben cablear
segn convenga
Todos los datos de proceso recibidos estn

conducidos a conectores y se deben cablear
segn convenga
Nmero de PKW
No pueden transmitirse parmetros
es knnen keine Parmetro bertragen werden
Asignacin de PZD para valores

reales
(datos de proceso enviados)
Seleccin de los datos enviados va P794

(ndice .01 a .05)
Seleccin de los datos enviados va P804

(ndice .01 a .05)
Tiempo de fallo de telegrama
P797 = 0,000 a 65,000s
P807 = 0,000 a 65,000s
Terminacin de bus
P795 = 0: terminacin de bus DES

(segn tipo de enlace)
P805 = 0: terminacin de bus DES

(segn tipo de enlace)
Transmisin a 2 hilos / 4 hilos

de la interfase RS485
Se conmuta automticamente a servicio de 4 hilos
Se conmuta automticamente a modo a 4 hilos
Cable
Ocupacin de bornes: vase apt. 6.8 esquema

de funciones, hoja G173
Ocupacin de bornes: vase apt. 6.8 esquema

de funciones, hoja G174
9-28
05.2007

Ejemplos de enlaces Peer-to-Peer
Accionamiento 1
Accionamiento 2
Accionamiento 3
(Si se utiliza la realimentacin (Resistencias de terminacin (Resistencias de terminacin
de datos, activar las resistende bus activadas)
de bus activadas)
cias de terminacin de bus)
6RA70
6RA70
Rx
Tx
Rx
+
59
6RA70
Tx
Rx
+
-
+
58
57
+
56
59
+
58
Accionamiento n
n=nmero cualquiera
(Resistencias de terminacin
de bus activadas)
6RA70
Tx
Rx
Tx
+
57
+
56
59
+
58
+
57
+
56
59
+
58
57
+
56
2)
Realimentacin de datos 3)
Enlace Peer-to-Peer "en serie"
Cada accionamiento recibe su valor de consigna indiv. del accionamiento precedente (cascada clsica de consignas)
lnea equipotencial.
3) Realiment. de datos opcional, mediante la cual el accionamiento 1 puede vigilar la funcin de la cadena compl. Peer-to-Peer
Accionamiento 1
Accionamiento 2
Accionamiento 3
(Resistencias de terminacin (Resistencias de terminacin
6RA70
6RA70
Rx
Tx
Rx
59
+
58
6RA70
Tx
Rx
+
-
57
+
56
1)
59
Accionamiento n (n <= 32)

(Resistencias de terminacin
+
58 57
6RA70
Tx
Rx
+
+
56
59
+
58 57
Tx
+
56
59
+
58
57
+
56
2)
Enlace Peer-to-Peer "en paralelo"
Accionamientos en nmero de hasta 31 reciben valores de consigna idnticos del accinamiento 1

lnea equipotencial.
9-29
05.2007
Resistencias de terminacin
de bus desactivadas
de bus desactivadas
de bus desactivadas
de bus desactivadas
6RA70
6RA70
6RA70
6RA70
Liberacin Datos de
Emisin=1 emisin
Liberacin
Emisin=0
Rx
Rx
Tx
59
+
+
58
57
Rx
Tx
+
56
1)
Liberacin
Emisin=0
59
+
+
58 57
+
56
Liberacin
Emisin=0
Rx
Tx
Tx
59
+
+
58 57
+
56
59
+
+
58
57
+
56
2)
Enlace Peer-to-Peer "en bus"
Accionamientos en nmero de hasta 31 reciben valores de consigna idnticos de un accinamiento. El accionamiento emisor
se selecciona mediante "Liberacin emisin" = 1. En los dems accionamientos hay que especificar "Liberacin emisin" = 0.
lnea equipotencial.
9-30
05.2007
9.14
Proteccin contra sobrecarga trmica del motor de corriente

continua (vigilancia de I2t del motor)
La parametrizacin de la vigilancia de I2t se efecta con los parmetros P100, P113 y P114. Con una
adaptacin adecuada, el motor queda protegido contra cargas inadmisibles (no se trata de una
proteccin integral de motor).
En el ajuste de fbrica de este parmetro est desactivada esta funcin de vigilancia (P820 i006=37).
Adaptacin
En el parmetro P114 se ha de ajustar una constante de tiempo Tmotor en minutos con la
que deba operar la vigilancia de I2t.
P114:
P113, P100: Con los parmetros P100 y P113 debe definirse la corriente permanente permitida del
motor.
La corriente permanente permitida resulta de P113 * P100.
Caracterstica de prealarma / desconexin (disparo)
Por ejemplo, si el motor se carga de forma constante con aprox. 125 % de la corriente permanente
permitida del mismo, entonces la alarma A037 se activa una vez transcurrida una constante de
tiempo (P114). Si la carga no se reduce, al alcanzarse la caracterstica de disparo se desconecta el
accionamiento y se visualiza el aviso de fallo F037.
Los tiempos de alarma / disparo para otras cargas se pueden tomar del diagrama.
Disparo de alarma por la vigilancia de I2t del motor
Este diagrama indica el tiempo que transcurre hasta un disparo de alarma, cuando despus de una
carga previa de duracin prolongada (> 5 * T_th), se aplica bruscamente una nueva carga constante.
T_th = P114 .. constante trmica de tiempo del motor
Corrente di carico / intensidad permanente admisible (P100 x P113)
5
0% precarico
20% precarico
40% precarico
60% precarico
80% precarico
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
0,5
1,5
2,5
Tempo / costante di tempo termica del motore
9-31
05.2007
Disparo de fallo por la vigilancia I2t del motor

Este diagrama indica el tiempo que transcurre hasta un disparo de fallo, cuando despus de una
carga previa de duracin prolongada (> 5 * T_th), se aplica bruscamente una nueva carga constante.
T_th = P114 .. constante trmica de tiempo del motor
Corrente di carico / intensidad permanente admisible (P100 x P113)
5
0% precarico
20% precarico
40% precarico
60% precarico
80% precarico
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
0,5
1,5
2,5
Tem po / costante di tem po term ica del m otore
PRECAUCION
Si la alimentacin elctrica de la parte electrnica falla durante ms de 2s, la carga previa calculada del motor se pierde. Despus de la reconexin, se parte de un motor sin carga.
Si al fallar la alimentacin elctrica de la parte electrnica se produce una reconexin en el
transcurso de 2s (p. ej., por la funcin "Rearranque automtico"), se parte del valor l2t del motor
calculado ltimamente.
La vigilancia de I2t reproduce solo en somera aproximacin el estado trmico del motor (no es
una proteccin integral de motor).
Si en P114 (Tmotor) se ajusta el valor cero, la vigilancia de I2t est desconectada.
9-32
05.2007

Determinacin de la constante trmica de tiempo sustitutiva (P114)
Hay que tener en cuenta que esta constante depende de la sobrecorriente mxima.
Constante trmica de tiempo sustitutiva de los motores de corriente continua 1G . 5/1H . 5: segn el
catlogo DA12.
[mn]
P114
40
30
20
10
8
6
5
4
3
1
100
120
140
160
180
200
I [%]
IN
IN ... Corriente del inducido asignada del motor (=P100)

I ... Sobrecorriente mxima con la que puede funcionar el motor
NOTA
Si se emplean otros tipos de mquinas debern observarse los datos del fabricante.
Si se utilizan los motores de corriente continua 1G.5 / 1H.5 segn catlogo DA12, el P113
debe configurarse a 1.00
9-33
9.15
05.2007
Limitacin de la corriente en funcin de la velocidad

Esta limitacin protege el colector y las escobillas del motor de corriente continua en caso de
velocidades altas.
Los ajustes para ello necesarios (P104 a P107) se tomarn de la placa de caractersticas del motor.
Se ha de introducir adems la velocidad mxima de operacin del motor (P108). Esta debe coincidir
con la velocidad de operacin mxima efectiva.
La velocidad de operacin mxima efectiva viene definida por:
P143 si la velocidad se mide con un emisor de impulsos,
P741 si la velocidad se mide con un taco analgico,
P115 en caso de operacin sin taco.
Adems de ello, se debe activar, con P109 = 1, la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad.
PRECAUCION
El ajuste equivocado de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad puede ser causa
de sobrecargas en el colector y las escobillas. Esto tiene por consecuencia una reduccin
drstica de los de la vida til de las escobillas.
9-34
05.2007
9.15.1
Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad en motores

con codo de conmutacin quebrada
Corriente continua asignada del equipo
IA P
Punto de aplicacin
Lmite de la corriente
I10
I3
I1
IN
IN
PN
~1/n (curva lm. de conmutacin)
I3
S1
I 20
S1
I2
P2
n1
nN
nE
Datos de la pl. de caractersticas del motor
n2
n3
Valores lmite admisibles
n motor
nE = punto de aplicacin de la limitacin de

la corriente en funcin de la velocidad
n3 =
velocidad mxima de operacin
I10 = 1,4 * I1
I20 = 1,2 * I2
La curva de limitacin de la corriente queda definida por n1, I10, n2 e I20.
Parmetros:
P104 = n1
P105 = I1 (a partir de este parmetro el equipo calcula I10)
P106 = n2
P107 = I2 (a partir de este parmetro el equipo calcula I20)
P108 = n3 (define la normalizacin de la velocidad)
P109 = 0 ... limitacin de la corriente en funcin de la velocidad, desconectada
1 ... limitacin de la corriente en funcin de la velocidad, conectada
Ejemplo de placa de caractersticas de motor:
*
S H U N T -MOT.
1GG5162-0GG4 . -6HU7-Z
NRE
EN 60034
V
n1
1/MIN
n2
I1
A
I2
KW
46-380
50-1490
78.0-78.5
0.880-26.0
380
3400 / 4500
REG. 80.0 / 58.0
26.0 / 19.0
ERR.
V
A
THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ
SEP.
310 2.85
IP 23
IM B3
77/51 0.87/0.60
I.CL.F
Z: A11 G18 K01 K20
SEP. VENTIL.
9-35
9.15.2
05.2007
Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad en motores

sin codo de conmutacin
Corriente continua asignada del equipo
IA P
Punto de aplicacin
Lmite de la corriente
I3
I3
~1/n (curva lm. de conmutacin)
I20
IN
IN
PN = P 2
I1 = I 2
S1
S1
nN
n3
n1 = n2
n motor
Datos de la pl. de caractersticas del motor nE = punto de aplicacin de la limitacin de

la corriente en funcin de la velocidad
Valores lmite admisibles
n3 = velocidad mxima de operacin
I20 = 1,2 * I2
Ejemplo de placa de caractersticas de motor:

*
S H U N T -MOT.
1GG5116-0FH40-6HU7-Z
NRE
EN 60034
V
n2 = n1
1/MIN
A
KW
46-380
50-2300
36.0-37.5
0.265-12.0
380
6000 REG.
38.5
I2 = I1
12.0
ERR.
V
A
THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ
SEP.
310 1.45
IP 23
IM B3
54
0.32
I.CL.F
Z: A11 G18 K01 K20
SEP. VENTIL.
9-36
05.2007
9.16
La funcin Rearranque automtico se controla con el parmetro P086:
P086 = 0
P086 = 0.1s a 2.0s
Sin rearranque automtico

Tiempo de rearranque en segundos
La funcin Rearranque automtico permite que en caso de cortes breves de la tensiones de

alimentacin, de tiempos breves de tensin excesiva o tensin deficiente, de frecuencia de red
excesiva o deficiente o de desviacin excesiva entre el valor real de la corriente de excitacin y el
valor de consigna de la misma, el equipo SIMOREG no entre de inmediato en el estado FALLO;
sino que reinicie el Servicio una vez han desaparecido las condiciones de fallo.
La correspondiente seal de fallo solo se activa si una de las siguientes condiciones de fallo est presente sin interrupcin por un tiempo superior al ajustado en el parmetro P086 Tiempo de rearranque (t. mx. de espera hasta la desaparicin de la condicin de fallo en Rearranque automtico):
F001
Fallo de la alimentacin de la parte electrnica durante el servicio (5U1, 5W1)
F004
Fallo de fase de la alimentacin del inducido (1U1, 1V1, 1W1)
F005
Fallo en el circuito de excitacin (fallo de fase en la alimentacin del circuito de excitacin

(3U1, 3W1) bien Iexc real < 50% Iexc consigna)
F006
Tensin deficiente (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin)
F007
Tensin excesiva (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin)
F008
Frecuencia de la red (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin) menor que 45Hz
F009
Frecuencia de la red (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin) mayor que 65Hz
Cuando est presente una de las condiciones para los fallos F003 a F006, F008, F009, pero el tiempo
de rearranque no ha transcurrido todava, el equipo queda en espera en el estado o4.0 (en caso de
fallos de la tensin de red para el inducido) o5.0 (en caso de fallos de la tensin de red para la
corriente de excitacin o de la corriente de excitacin).
Si la alimentacin de la parte electrnica falla durante un tiempo de hasta algunos 100ms, la
alimentacin elctrica es puenteada por el respaldo. En caso de fallos ms prolongados, la duracin
de los mismos se determina midiendo la tensin en un Condensador de descarga, y si el fallo fue de
duracin inferior al Tiempo de rearranque seg. P086, se entra de inmediato en Servicio, bajo el
supuesto de que las seales de mando corresp. (p. ej., Marcha, Liberacin del servicio) estn
todava presentes.
En caso de disparo por flanco de las funciones Marcha, Parada y Marcha lenta (vase P445 = 1),
no es posible ningn rearranque automtico aparte del efecto de respaldo de la alimentacin
elctrica.
9.17
Inversin del campo (vase tambin el captulo 8, esquema de funciones, hoja G200)
Cambiando de polaridad la corriente en el devanado de excitacin de la mquina de corriente
continua (es decir, invirtiendo el campo), un accionamiento, cuando se utiliza un equipo SIMOREG
6RA70 para un cuadrante (con solo un sentido de la corr. de inducido), puede funcionar en otros
cuadrantes de la caracterstica velocidad-par (inversin del sentidode giro y frenado). Para ello se
requieren dos contactores en el circuito de excitacin (1, 2) que cambian de polaridad la tensin del
campo.
Mediante las funciones Inversin del sentido de giro invirtiendo el flujo del campo y Frenado invirtiendo el campo se define, mediante un correspondiente proceso interno, el nivel de los binectores
B0260 (Conectar contactor de campo 1 ) y B0261 (Conectar contactor de campo 2 ). Estos
binectores sirven para activar los dos contactores de inversin que cambian la polaridad del campo.
En el circuito de excitacin se requiere un elemento de proteccin.
Nivel de B0260: 0 sin activacin de contactor
1 activacin de un contactor para establecer el sentido positivo del campo.
Nivel de B0261: 0 sin activacin de contactor
1 activacin de un contactor para establecer el sentido negativo del campo.
9-37
05.2007
9.17.1 Inversin del sentido de giro mediante inversin del flujo del campo
Esta funcin se controla mediante el binector seleccionado con P580.
La funcin Inversin del sentido de giro mediante inversin del campo posee funcin de interruptor y
define el sentido del campo y, con ello, tambin el sentdio de giro con consigna de velocidad positiva
especificada.
Nivel:
se aplica sentido positivo del campo

(Contactor de campo 1 Con (B0260) = 1, Contactor de campo 2 Con (B0261) =
0)
se aplica sentido negativo del campo

(Contactor de campo 1 Con (B0260) = 0, Contactor de campo 2 Con (B0261) =
1)
La variacin del nivel lgico del binector que controla la funcin Inversin del sentido de giro
mediante inversin del campo da lugar a que, mediante un proceso interno, el frenado del accionamiento y la aceleracin en el sentido de giro opuesto.
Durante el proceso de inversin del campo, el nivel del binector que controla esta funcin es
inefectivo, es decir, una vez se ha iniciado la inversin del campo, sta se ejecuta por completo. Solo
despus de efectuada la inversin del flujo, se comprueba de nuevo si el nivel lgico del binector que
controla la funcin coincide con el sentido aplicado del campo.
Indicacin:
Son adecuadas solamente consignas de velocidad positivas.
Proceso que se desarrolla al especificar Inversin del sentido de giro mediante inversin del
campo:
1.
El accionamiento gira en el sentido 1 (o se encuentra en estado parado)
2.
El binector que controla la funcin Inversin del sentido de giro mediante inversin del campo
cambia su estado lgico
3.
Tiene lugar el proceso interno para la inversin del campo (solamente si previamente no se
activ ya un rgimen de frenado mediante la funcin de pulsador Frenado mediante inversin
del campo):
3.1 Esperar a corriente de inducido IA = 0 y despus bloqueo de impulsos de inducido
(el accionamiento permanece entonces en el estado o1.4)
3.2 Bloquear impulsos de disparo de campo (provoca tambin K0268=0)
3.3 Espera hasta Iexcit. (K0265) < Iexcit. mn (P394)
3.4 Tiempo de espera segn P092.i001 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 3,0 s)
3.5 Abrir contactor actual de campo (B0260 = 0 bien B0261 = 0)
3.7 Activar nuevo contactor de campo (B0261 = 1 bien B0260 = 1)
3.8 Cambiar la polaridad del valor real de velocidad (excepto para P083 = 3 ... f.e.m. como
valor real de velocidad)
3.10 Habilitar impulsos de disparo de campo
3.11 Esperar a Iexc (K0265) > Iexc. cons (K0268)*P398/100%
3.13 Habilitar impulsos de disparo de inducido (puede abandonarse el estado operativo o1.4)
4.
El accionamiento se frena y gira luego en el sentido 2 (o se encuentra en estado parado)
Indicacin:
En caso de inversin interna de la velocidad real debido a inversin del campo, P083 (excepto con
P083=3) recibe valores invertidos (ver captulo 8, Esquema hoja G152).
Al utilizar el generador de rampas se recomienda parametrizar P228=0 (sin filtrado del valor de consigna del regulador de velocidad), pues de lo contrario, en relacin con el cambio de polaridad del
valor real de velocidad y con el ajuste de la salida del generador de rampas (al valor real de velocidad
(de polaridad invertida) (o al valor segn P639) en el estado o1.4), puede producirse un frenado inicial
en el lmite de la corriente.
9-38
05.2007
9.17.2 Frenado mediante inversin del campo

Esta funcin se controla mediante el binector seleccionado va P581.
La funcin Frenado mediante inversin del campo posee funcin de pulsador.
Si el nivel lgicio del binector que controla la funcin Frenado mediante inversin del flujo del campo
es = 1 (durante 30ms como mnimo), produce esto, en el estado o5 (contactor de red conectado) un
proceso interno para frenar el accionamiento a n < nmn. Despus se aplica de nuevo el sentido
original del campo.
Es posible llegar de nuevo al sentido de giro original despus de la supresin de la orden de frenado
(nivel del binector = 0) y el acuse mediante Parada y Marcha.
Proceso que se desarrolla al especificar Frenado mediante inversin del campo:
1.
El accionamiento gira en el sentido 1
2.
Binector que controla la funcin Frenado mediante inversin del campo = 1 durante
ms de 30ms
3.
Tiene lugar el proceso interno de inversin del campo (solamente si el contactor de red est
conectado (en el estado o5) y el accionamiento no se encuentra ya en rgimen de frenado).
El frenado se reconoce por velocidad real interna negativa (resultando sta en sentido negativo
del campo mediante cambio de polaridad de la velocidad real):
3.13 Habilitar impulsos de disparo de inducido (puede abandonarse el estado operativo o1.4)
4.
Proceso interno para el frenado del accionamiento:

4.1 Especificacin interna de ncons = 0 a la entrada del generador de rampas;
el accionamiento frena
4.2 espera hasta n < nmn (P370),
4.3 espera hasta corriente del inducido IA = 0 y luego bloqueo de impulsos del inducido
(el accionamiento va entonces al estado o7.2)
4.4 Espera hasta supresin de la orden de frenado mediante nivel de binector = 0 (mientras
est presente nivel = 1, el accionamiento permanecer en el estado o7.2)
5.
Proceso interno para conmutacin al sentido original del campo (solo si el sentido momentneo
del campo no coincide con el exigido mediante la funcin Inversin del sentido de giro
mediante inversin del flujo del campo):
9-39
05.2007
5.13 Los impulsos de disparo de inducido vuelven a ser posibles

6.
El accionamiento se encuentra en el estado o7.2

Es posible aceleracin en el sentido de giro original al efectuar acuse mediante una Parada y
Marcha externas
Lea tambin la nota al final del captulo 9.17.1
Tiempos de espera para la inversin de campo (parmetro P092)
IA
IF
P092.004
P394
P092.001
K268 * P398
Ctor. campo 1
cerrado
B260
abierto
P092.002
Ctor. campo 2
B261
P092.003
cerrado
abierto
Fig. 9.17.1
9-40
05.2007
Descripcin del estado de algunos bits de la palabra de estado

ZSW1
Bit 6
Bloqueo accionamiento
Bit 5 (activa con low)
Paro rpido (DES3)
Bit 4 (activa con low)
Seccionamiento de tensin (DES2)
Bit 3
Fallo
Bit 2
Funcionamiento
Bit 1
Listo a funcionamiento
Bit 0
Listo a conexin
9.18
Cdigo
Estado operativo
M0, MI MII
(=Funcionamiento)
I ,II ,- -
Espara hasta desbloqueo regul.

(=LISTO A FUNCIONAMIENTO)
o1
reservado
o2
Fase de test
o3
Espara a tensin de
inducido
o4
Espara a corriente de excitacin
o5
Estado de espera antes de

cerrar el contactor de red
o6
Espera a orden MARCHA

(=LISTO A CONEXION)
o7
Espera a acuse del

bloqueo del accionamiento
o8
Paro rpido (DES3)
o9
Seccionam. de tensin (DES2)
o10
Fallo
o11
Electrnica ni
inicializada
o12
I
II
--
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
9-41
9.19
05.2007
Conexin en serie de 12 pulsos

Esta funcin se habilita ajustando el parmetro P079 = 2 y est disponible a partir de la versin 2.1
del software.
Dos equipos SIMOREG de la misma potencia se conectan en serie por el lado de salida y alimentan a
una mquina de corriente continua.
Los dos equipos, parametrizados como maestro de conexin en serie de 12 pulsos y esclavo de
conexin en serie de 12 pulsos estn conectados entre s con una interfase de conexin paralela y se
alimentan con tensiones de red aisladas galvnicamente de la misma magnitud pero desfasadas 30.
Las etapas de potencia de ambos convertidores deben alimentarse con un campo giratorio horario. El
sistema de corriente trifsica existente en el equipo esclavo debe retrasarse 30 con respecto al del
equipo maestro.
En paralelo a los dos convertidores conectados en serie se deben conectar las resistencias de
equilibrado. Slo as se garantizar en el rango de las corrientes de inducido pequeas o cuando la
corriente de inducido = 0 que la tensin de inducido total se distribuya simtricamente entre los dos
equipos. Esto tambin es de importancia para que el clculo interno de tensin de inducido y de f.e.m
se realice correctamente.
El ajuste del parmetro P079 = 2 hace que:
Los impulsos de disparo del equipo esclavo de conexin en serie de 12 pulsos se retrasen 30 con
respecto a los impulsos de disparo del equipo maestro. En la etapa de mando de inducido de los
dos equipos se entregan impulsos largos cada 30 (cada impulso dura aprox. 0,1 ms antes del
siguiente) para permitir el flujo de corriente aun cuando la corriente de inducido se vea
interrumpida.
Se produce una conmutacin del control anticipativo para la regulacin de la corriente de inducido
del modo de 6 pulsos al modo de conexin en serie de 12 pulsos. El valor de entrada de f.e.m.
para el control anticipativo (K0122, seleccin con P162, P163) debe ser la mitad de la "f.e.m. total"
del motor.
P110 y P111 slo tienen la mitad del efecto del valor total ajustado del motor. Para el clculo
interno de la f.e.m. (K0123, K0124, K0287) se divide automticamente por la mitad el total de la
cada de tensin de inducido hmica e inductiva. Para la distribucin simtrica de la tensin total
de inducido en los dos equipos, se calcula la mitad de la f.e.m. total del motor. Como para calcular
la consigna de f.e.m. para la regulacin por debilitamiento de campo (K0289) tambin se debe
dividir por la mitad la resistencia del circuito de inducido P110/2 (K0289 = P101 - P100*P110 / 2),
en P101 se debe parametrizar la mitad de la tensin real de inducido asignada del motor.
Para ejecutar el ciclo de optimizacin en el regulador de corriente y el control anticipativo (P051 = 25)
en el equipo maestro de conexin en serie de 12 pulsos, el equipo esclavo debe desconectarse de la
red y puentearse por el lado de salida. En el equipo maestro se debe ajustar U800 = 0 en el regulador
de corriente y en el control anticipativo durante el ciclo de optimizacin. El ciclo de optimizacin para
el regulador de corriente y el control anticipativo ajusta correctamente los valores totales de circuito
de inducido P110 y P111. P156 tambin es correcto. Slo es necesario dividir por dos manualmente
la ganancia P del regulador de corriente calculada automticamente P155. Adems, se deben ajustar
desde P826.01 hasta 06 = 0.
Para ms informacin sobre la conexin en serie de 12 pulsos, consulte la nota de aplicacin
"Aplicaciones de 12 pulsos" (vase el cap.17).
9-42
05.2007
10
Fallos y alarmas
Fallos y alarmas
Los fallos y alarmas se sealizan tanto en el panel de mando PMU como en el panel avanzado
opcional OP1S (v. tambin apt. 7.2, Paneles de mando).
Una alarma desaparece, con la eliminacin de la causa, automticamente de la visualizacin.
Una vez eliminada la causa del fallo, el aviso deber acusarse pulsando la tecla P en el PMU o la
tecla Reset en el OP1S (slo posible si se encuentra en la visualizacin de estado).
NOTA
Parametrizacin en caso de aviso de fallo o alarma presente
En el PMU:
Pulsando simultneamente la tecla P y la tecla Subir del PMU es posible pasar a "2 plano" un
aviso de fallo o alarma.
Si durante 30s no se pulsa ninguna tecla en el PMU, entonces vuelve a visualizarse automticamente el aviso de fallo o la alarma activa que se haba pasado al 2 plano.
Si se desea recuperar antes un aviso pasado a 2 plano, esto puede hacerse pulsando
simultneamente la tecla P y la tecla "Bajar del PMU, cuando este panel se encuentra en el
nivel del nmero de parmetro.
En el OP1S:
En este panel es posible parametrizar de forma normal aunque est presente un aviso de fallo o
una alarma.
10-1
Fallos y alarmas
10.1
05.2007
Avisos de fallo
10.1.1 Generalidades sobre fallos

Visualizacin de un aviso de fallo:
En el PMU: F (fallo) y un nmero de tres cifras. Luce el LED rojo (Fault).
En el OP1S: En la lnea inferior de la visualizacin de estado Luce el LED rojo (Fault).
Slo se visualiza un aviso de fallo actual, es decir, se ignoran otros fallos presentes simultneamente.
Muchos avisos de fallo slo pueden activarse en determinados estados operativos.
(Ver lista de avisos de fallo)
Cuando aparece un fallo se producen las acciones siguientes:
Se reduce la corriente de inducido; se bloquean los impulsos de disparo y el SIMOREG pasa al

estado o11.0 (fallo)
En el panel (PMU, OP1S) se visualiza el aviso de fallo
Se activa B0106 (= palabra de estado 1, bit 3) y se borra B0107 (ver tambin bits de alarma para
fallos especiales como p. ej. mnima tensin, sobretemperatura, fallos externos, etc.)
Se actualizan los parmetros

r047 Memoria de diagnstico
Los valores mostrados son decimales. Si es necesaria una evaluacin por bits, es preciso
convertir los valores decimales a valores binarios, p. ej., en el caso de F018 para poder
determinar el borne afectado.
r049 hora de fallo
r947 memoria de fallos, ver tambin en r947 en el captulo 11, Lista de parmetros
r949 valor de fallo
Los valores mostrados son decimales. Si es necesaria una evaluacin por bits, es preciso
convertir los valores decimales a valores binarios, p. ej., en el caso de F018 para poder
determinar el borne afectado.
P952 nmero de eventos de fallo
Adems, para cada evento de fallo hay un texto disponible en el parmetro r951 (lista de textos de
fallos), visualizable p. ej. en el OP1S.
Si no se acusa un aviso de fallo antes de desconectar la tensin de alimentacin de la electrnica,
entonces la prxima vez que se conecte la tensin de alimentacin se presenta el aviso de fallo F040.
10.1.2 Lista de avisos de fallos
NOTA
Informacin ms detallada sobre la causa de un aviso de fallo
Cuando aparece un aviso de fallo, en el parmetro r047 se memoriza valores que detallan ms
la causa del fallo. Siempre que el usuario los puede interpretar, estn disponibles en la lista
siguiente de avisos de fallo.
El valor contenido en r047.001 se denomina valor de fallo. Este tambin se deposita en el r949.
All tambin estn disponibles los valores de fallo asociados a avisos de fallo ms antiguos. Los
valores contenidos en r047 se sobreescriben cada vez que aparece el siguiente aviso de fallo.
Valores de r047 que no figuran aqu pueden dar al especialista de SIEMENS ms detalles sobre
la causa de un fallo. Por ello, cuando aparezca un aviso de fallo conviene siempre leer todos los
ndices del parmetro r047 aunque en lo que sigue no se defina exactamente lo relacionado con
cada ndice del parmetro r047.
En caso de consultas a SIEMENS relacionadas con la aparicin de avisos de fallo es necesario
comunicar en cualquier caso el contenido de todos los ndices del parmetro r047.
10-2
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
Causa en funcin del valor de fallo

(r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado)
Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
10.1.2.1 Fallos de red

F001
Fallo de la tensin de alimentacin de la parte electrnica

(activo en todos los estados de servicio)
El fallo de la tensin de alimentacin de la parte electrnica (bornes 5U1, 5W1, 5N1) durante "SERVICIO" (funcionando) dura
ms que el Tiempo de rearranque ajustado en el parmetro P086, o bien la parte electrnica funciona con tensin deficiente.
Causas posibles del fallo:
Contactor de red abierto durante el "SERVICIO" (funcionando)

Fallo breve de la red
Tensin de red deficiente
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
Tensin de alimentacin de la parte electrnica durante

el "SERVICIO" interrumpida durante un tiempo mayor
que el ajustado en P086
i002 Duracin del fallo efectivo de la red en dcimas de

segundos
La prealarma de fallo de la red reacciona peridicamente
La prealarma de fallo de la red est presente durante

ms de 1,28s
10.1.2.2 Fallos externos

F003
Fallo externo
(activo en estados de servicio o4)
Este aviso de fallo se activa mediante la seal en el b. 124/125.
Valor de fallo:
1
con U833= 1: seal LOW en b. 124/125

con U833= 2: seal HIGH en b. 124/125
con U833= 1: seal LOW en b. 124/125 aplicada ms tiempo que el ajustado en P086 (de ser ste > 0)
con U833= 2: seal HIGH en b. 124/125 aplicada ms tiempo que el ajustado en P086 (de ser ste > 0)
10.1.2.3 Fallos de red

F004
Fallo de fase en la alimentacin del inducido

El valor eficaz de la tensin de red calculado a partir de la superficie de cada semionda de red (valor medio rectificado * factor de
cresta) ha de ser mayor que el valor de reaccin de la vigilancia de fallo de fase
P353
P078.001
100%
La distancia entre dos pasos por cero de igual sentido de una fase de la red no debe ser superior a 450 grados.
Si una de estas dos condiciones no se ha cumplido durante un tiempo mayor que el "Tiempo de rearranque" ajustado en P086,
se activa el aviso de fallo.
En la conexin, se espera en los estados de servicio o4 y o5 a que exista tensin en los terminales de potencia (y a corriente de
excitacin) durante tiempos respectivos cuya suma sea como mximo el valor ajustado segn P089.
Parmetro P353 ajustado a un valor falso

Una fase del inducido ha fallado
Contactor de red abierto durante el servicio
Actuacin de fusible en el lado de corriente trifsica del circuito del inducido
Actuacin de fusible en la parte de potencia
Interrupcin de una lnea de impulsos de disparo de tiristor (los ctodos auxiliares de conector X12, X14, X16 sirven para
transmitir la tensin).
Valor de fallo:
1
Se ha producido fallo de la tensin en la alimentacin del inducido (1U1, 1V1, 1W1) (para P086=0)
El tiempo de espera segn parmetro P089, en el estado de servicio o4, ha transcurrido
Actuacin de fusible en la parte de potencia
Fallo de tensin durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P086 (si ste es >0)
La respuesta contactor principal (palabra de mando 2, bit 31) [ver tambin en P691] no pas a 1 antes de transcurrir el
tiempo ajustado en P095 o retorn a 0 durante el funcionamiento (V1.8 o superior)
10-3
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F005
05.2007

Fallo en circuito de excitacin

(activo en estado o5)
El valor eficaz de la tensin de red (valor medio rectificado * factor de cresta) calculado a partir de la superficie de cada
semionda debe ser mayor que el valor de respuesta de la vigilancia o monitorizacin de corte de fase
P353
P078.002
100%
La distancia entre dos pasos por cero de la tensin de red para el convertidor de excitacin no debe ser superior a 450 grados.
La corriente de excitacin real K0265 es durante ms de 500 ms < 50% de la consigna de corriente de excitacin exigida K0268.
Esta vigilancia slo acta si la consigna de corriente de excitacin >2% de la corriente de excitacin asignada del equipo.
[A partir de SW 1.9 el porcentaje (50%) y el tiempo (500ms) pueden modificarse mediante P396 o P397, respectivamente]
Si aparece durante el servicio (o o4) una de las condiciones de fallo descritas durante un tiempo mayor al Tiempo de
rearranque ajustado en P086, entonces se activa el aviso de fallo.
Al conectar se espera en el estado o5 como mximo el tiempo ajustado en P089 hasta que haya tensin de alimentacin para la
excitacin o que circule una corriente de excitacin suficiente antes de que se dispare dicho aviso de fallo.
Tambin se vigila el tiempo predefinido para el establecimiento y la anulacin del campo una vez iniciada la inversin del campo
(valor de fallos 6 y 7).
Causas de fallo posibles
Umbral de corte de fase (P353) ajustado errneamente

Umbral de tensin mnima/mxima (P351, P352) mal ajustado
Fase de excitacin cortada
Contactor del red abierto durante el funcionamiento
Fusible fundido en el circuito de excitacin
Regulador de corriente de excitacin y/o control anticipativo del regulador de corriente de excitacin no optimizado o, de
estarlo, muy mal (comprobar P112, P253 a P256; dado el caso, ejecutar ciclo de optimizacin del regulador de corriente)
Controlar P396 (umbral para vigilancia de corriente de exitacin) y P397 (tiempo para vigilancia de corriente de exitacin
En caso de valor de fallo 6: error de offset y la deteccin de corriente real de excitacin, controlar los parmetros relevantes:
P825.i01-i03 (offset segn P076.i02) P394, P395 (umbral e histresis para sealizacin I_exc. < I_exc._min)
En caso de valor de fallo 7: se ha interrumpido el circuito para el sentido de campo "nuevo" (p. ej. porque no se excita el
contactor para el sentido de campo "nuevo"), controlar P398, P399 (umbral e histresis para sealizacin I_exc. < I_exc._x)
Valor de fallo:
10-4
Ha aparecido fallo de tensin en alimentacin de excitacin (bornes 3U1 a 3W1) (en P086 = 0)
Ha transcurrido el tiempo de espera ajustado en P089 en el estado o5.1. Esperar hasta que la tensin y la frecuencia en la
etapa de potencia de excitacin se encuentren dentro del rango de tolerancia (P351, P352, P353, P363, P364).
Ha transcurrido el tiempo de espera segn P089 en el estado o5.0

Esperar hasta que Iexcit. real (K0265) > 50% de la consigna de corriente de excitacin momentnea K0268 [desde SW 1.9
modificable con P396] y hasta que "I excit. externa > I f min" (vase P265).
Una vez transcurrido P086 > 0 (tiempo para rearranque automtico) en el estado o4:
fallo de tensin en la alimentacin de excitacin o
Iexcit. real (K0265) < 50% Iexcit. cons. (K0268) durante ms de 500 ms [desde SW 1.9 modificable con P396 o P397],
o bien "I excit. externa > I f min" (vase P265)
En caso de P086 = 0 (no hay rearranque automtico) en el estado o4:

Iexcit. real (K0265) < 50% Iexcit. cons. (K0268) durante ms de 500 ms [desde SW 1.9 modificable con P396 o P397],
o bien "I excit. externa > I f min" (vase P265)
En caso de reduccin de excitacin antes de invertir el campo no se alcanza I_exc. I_exc._min (P394) antes de 30 s
En caso de aumento de excitacin tras inversin de campo no se alcanza I_exc. > I_exc._x (P398) antes de 30 s
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F006

Tensin deficiente (mnima tensin)

(activo en los estados de servicio o4)
Tensin en los bornes 1U1, 1V1 1W1, o bien 3U1, 3W1 menor que el umbral de reaccin durante un tiempo mayor que el
"tiempo de rearranque" ajustado en P086, y se ha agotado el tiempo de retardo segn P361.
Umbral de reaccin de la tensin de red para el inducido:
P351
P078.001 ( 1 +
)
100%
Umbral de reaccin de la tensin de red para la excitacin:
P351
P078.002 ( 1 +
)
100%
F007
Tensin deficiente en la red

Vigilancia ajustada a un valor demasiado estricto o errneo (P351, P078)
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
Se ha producido tensin deficiente (con P086 = 0)
i002 Nmero de la fase que ha llevado a la sealizacin de

fallo
0 ... fase UV
1 ... fase VW
2 ... fase WU
3 ... fase excitacin
i003 Valor de tensin errneo (normalizado a 16384)
Tensin deficiente durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro P086 (si ste es >0)
Tensin excesiva
Tensin en los bornes 1U1, 1V1 1W1, o bien 3U1, 3W1 mayor que el umbral de reaccin durante un tiempo mayor que el
"tiempo de rearranque" ajustado en P086, y se ha agotado el tiempo de retardo segn P362.
Umbral de reaccin de la tensin de red para el inducido:
P 352
)
P078.001 ( 1 +
100%
Umbral de reaccin de la tensin de red para la excitacin:
P352
P078.002 ( 1 +
)
100%
Tensin deficiente en la red

Vigilancia ajustada a un valor demasiado estricto o errneo (P352, P078)
ATENCION
Esta vigilancia est desconectada en el estado de fbrica. La vigilancia se activa con el parmetro P820.
F008
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
Se ha producido tensin excesiva
i002 N de la fase que ha llevado al aviso de fallo

0 ... fase UV
1 ... fase VW
2 ... fase WU
3 ... fase excitacin
i003 Valor de tensin errneo (normalizado a 16384)
Tensin excesiva durante un tiempo superior al ajustado

en el parmetro P086 (si ste es >0)
Frecuencia de red menor a la frecuencia de red mnima segn parmetro P363

Se activa este aviso de fallo cuando la frecuencia de red es menor que la frecuencia mnima (durante un tiempo superior al
ajustado en P086 "Tiempo de rearranque").
Nota: Hasta la versin de software 1.7 el umbral para el disparo de este aviso de fallo (frecuencia de red mnima) vale 45 Hz.
10-5
Fallos y alarmas
Cd.
05.2007
Descripcin
de
fallo

Valor de fallo:
F009
Frecuencia de alimentacin de inducido < frecuencia de red mnima
Frecuencia de alimentacin de excitacin < frecuencia de red mnima
La frecuencia de red es menor que la frecuencia de red mnima durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro
P086 (en el caso de que ste sea >0)
Frecuencia de red mayor que la frecuencia de red mxima segn parmetro P364
Se activa este aviso de fallo cuando la frecuencia de red es mayor que la frecuencia mxima (durante un tiempo superior al
ajustado en P086 "Tiempo de rearranque").
Nota: Hasta la versin de software 1.7 el umbral para el disparo de este aviso de fallo (frecuencia de red mxima) vale 65 Hz
Valor de fallo:
1
Frecuencia de alimentacin de inducido > frecuencia de red mxima
Frecuencia de alimentacin de excitacin > frecuencia de red mxima
La frecuencia de red es mayor que la frecuencia de red mxima durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro
P086 (en el caso de que ste sea >0)
10.1.2.4 Fallo de interfase

F011
Fallo de telegrama en GSST1

para P780 = 2:
Fallo de telegrama USS en G-SST1 (interfase serie 1 del equipo base)
(activo a partir de la primera recepcin de un protocolo vlido en todos los estados de servicio)
Despus de haberse recibido un protocolo vlido no se recibi ya ningn telegrama ms durante un tiempo mayor que el
ajustado en el parmetro P787.
F012
Rotura de cable
Fallo en el maestro USS

con P790 = 2:
Fallo de telegrama USS en G-SST2
ajustado en el parmetro P797
Rotura de cable
con P790 = 4 5:
Fallo de telegrama Peer-to-Peer en G-SST2
ajustado en el parmetro P797
10-6
Cable de unin interrumpido

Interferencias en el cable de unin
P797 ajustado a un valor demasiado bajo
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F013


con P800 = 2:
Fallo de telegrama USS en G-SST3
Rotura de cable
con P800 = 4 5:
Fallo de telegrama Peer-to-Peer en G-SST3
F014

P807 ajustado a un valor demasiado bajo
Fallo de telegrama en la interfase en paralelo

(activo para U800 = 1 2 en la primera recepcin de un protocolo vlido en todos los estados de servicio)
ajustado en el parmetro U807.
F015

U807 ajustado a un valor demasiado bajo
Fallo de telegrama en la tarjeta Simolink

(activa si U741 > 0 a partir de la primera recepcin de un telegrama vlido)
Tras recibirse un telegrama vlido no ha vuelto a recibirse ningn nuevo telegrama durante un tiempo superior al ajustado en el
parmetro U741.
Cable de conexin interrumpido

Modificacin del parmetro durante el trfico de telegramas (parmetro, v. captulo 11 Configuracin de la tarjeta Simolink)
U741 ajustado a un valor demasiado bajo
Valor de fallo:
F016
Fallo de telegrama en 1 SLB
Reservado
Fallo hardware en la tarjeta de expansin EB1

Valor de fallo:
F017
Fallo en la primera EB1 enchufada
Fallo en la segunda EB1 enchufada
Fallo hardware en la tarjeta de expansin EB2

Valor de fallo:
1
Fallo en la primera EB2 enchufada
Fallo en la segunda EB2 enchufada
10-7
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F018
05.2007

Cortocircuito o sobrecarga en las salidas binarias

Cortocircuito o sobrecarga en los bornes 46, 48, 50 52 o bien 26 34
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
i002 bit 8 = 1:
bit 9 = 1:
bit 10 = 1:
bit 11 = 1:
bit 12 = 1:
bit 13 = 1:
Cortocircuito o sobrecarga en las salidas binarias
sobrecarga en borne 46
sobrecarga en borne 26 (salida 15 V)
sobrecarga en borne 34, 44 y/ 210
(salida 24 V)
ATENCION
Esta vigilancia est desconectada en el estado de fbrica. La vigilancia se activa con el parmetro P820:

F019
Aviso de fallo de bloques de funcin libres FB286

(activo en todos los estados operativos)
Valor de fallo:
1
2
3
4
F020
El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.005 est en estado lgico 1

Valor de fallo:
1
2
3
4
F021
Fallo externo 1
F022
Fallo externo 2
F023

El bit 15 en la palabra de mando 1 ha estado a log. 0 un tiempo superior al ajustado en el parmetro P360 Indice 001.
Valor de fallo:
1
2
3
4
F024

Valor de fallo:
1
2
3
4
10-8
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo

10.1.2.6 Avisos de fallo en sensores del motor

F025
Longitud de las escobillas deficiente

Con parmetro P495=2 (registro binario de la longitud de las escobillas), sealizacin de fallo para seal log.0 (durante ms de
10s) en borne 211
F026
Reaccin del sensor de la longitud de las escobillas

Rotura de cable en la lnea del sensor
Cojinetes en mal estado

Con parmetro P496=2 (registro del estado de los cojinetes), sealizacin de fallo para seal log 1 (durante ms de 2s) en
borne 212
F027
Reaccin del sensor del estado de los cojinetes
Vigilancia de la corriente de aire del ventilador del motor

(activo en estados de servicio < o6)
Con parmetro P497=2 (vigilancia de la corriente de aire), aviso de fallo para seal log 0 (durante ms de 40s) en borne 213
F028
Reaccin del sensor de la vigilancia del ventilador

Rotura de cable en la lnea del sensor
Sobretemperatura del motor
Con parmetro P498=2 (interruptor trmico conectado), aviso de fallo para seal log 0 (durante ms de 10s) en borne 214
F029
Reaccin del interruptor trmico de la vigilancia de la temperatura del motor

Rotura de cable en la lnea del sensor (interruptor trmico)
Sobretemperatura del motor
Seleccin mediante P493=2 3 (sonda trmica en bornes 22 / 23) o bien
P494=2 3 (sonda trmica en bornes 204 / 205)
Con parmetro P490.01=1 (KTY84 en bornes 22 / 23) o bien P490.02=1 (KTY84 en bornes 204 / 205):
La seal de fallo se activa cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P492.
Con parmetro P490.01=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 22 / 23) o bien P490.02=2, 3, 4 5 (termistor en bornes 204 / 205):
La seal de fallo se activa cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor de reaccin del termistor (PTC temp.)
seleccionado.
Valor de fallo:
1
Activacin por fallo mediante sonda trmica en los bornes 22 / 23
Activacin por fallo mediante sonda trmica en los bornes 204 / 205
10-9
Fallos y alarmas
Cd.
05.2007
Descripcin
de
fallo

10.1.2.7 Fallos del accionamiento

ATENCION
Las vigilancias F031, F035, F036 y F037 estn desconectadas en el estado de fbrica.
Las vigilancias se activan con el parmetro P820.
F030
Se ha producido un fallo de conmutacin o una sobrecorriente o se ha especificado el comando de prueba a travs de

U583 (activo en todos los estados operativos)
Causas posibles del fallo
Cada de tensin en la red durante el modo regeneracin (realimentacin)
El lazo de regulacin de corriente no est optimizado
F031
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
El intervalo de tiempo de la tensin de bloqueo para el

par de tiristores que deben conmutarse es insuficiente
La cresta de corriente presenta un codo hacia arriba
La magnitud de la cresta de corriente supera el 250% de

la corriente nominal del equipo
con i001= 1 a 3 y 5, i002 a i006 son vlidos

con i001= 4, i002 a i015 no son vlidos
i002 ngulo de control (K0100) en el caso de fallo
i003 Valor real de f. e. m. (K0287) en el caso de fallo
i004 Diagnstico de la etapa de mando (K0989) en el caso de
fallo
i005 Valor real de la corriente de excitacin (K0265) en el
caso de fallo
i006 Nmero de impulsos (K0105) en el caso de fallo
Un SIMOREG DC-MASTER conectado en paralelo

detecta un error de conmutacin o una sobrecorriente
Se ha especificado el comando de prueba a travs de

U583
Vigilancia del regulador de velocidad

(activo en estados de servicio , I, II)
La funcin de vigilancia responde cuando la diferencia de los conectores seleccionados con P590 y P591 (ajuste de fbrica:
Diferencia consigna-valor real del regulador de velocidad) sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P390 durante un tiempo
superior al ajustado en el parmetro P388.
10-10
Lazo de regulacin, interrumpido

Regulador no optimado
P590 P591 no parametrizados correctamente
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F032

SIMOREG CCP no listo para el uso

(activo en estados de servicio < o4.0)
Falta de conexin o rotura de cable en X172 (G-SST2).

Con conexin en paralelo, falta de conexin o rotura de cable en X165 (interfaz de conexin paralela maestra).
Con conexin en paralelo, falta de conexin o rotura de cable en X29_PAR o X30_PAR (interfaz de impulsos de bloqueo).
Defecto de hardware en el circuito de carga de los condensadores de bloqueo.
Disparo de fusible en el circuito de inducido de la red o del motor.
Disparo de fusible en el circuito de precarga para los condensadores chopper.
Fase de enfriamiento necesaria para las resistencias de chopper todava en curso.
Datos de la referencia de SIMOREG CCP (n570, n571 y n572) no vlidos o no disponibles.
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
bei i001= 1 bis 12 sind i002 bis i006 gltig
2
3
4
5
6
7
11
12
20
Sin tensin en las conexiones U, V, W del SIMOREG

CCP
La tensin en C-D en el SIMOREG CCP no corresponde
a la tensin C-D en el SIMOREG DC-MASTER
Los condensadores del SIMOREG CCP no han
alcanzado la tensin de referencia.
El cable de la interfase de conexin en paralelo no est
conectado al SIMOREG CCP asignado al maestro de
conexin en paralelo
No hay conexin entre el SIMOREG DC-MASTER y el
SIMOREG CCP a travs de la interfase serie G-SST2
(r799.i001 no se incrementa)
No hay conexin entre SIMOREG CCP en paralelo
Contenido de la memoria de datos tcnicos del
SIMOREG CCP (MLFB, valores nominales, nmero de
serie) no vlido
El valor I2t (n575) del chopper de lmite de tensin 1 es
demasiado alto (> 100%)
El valor I2t (n576) del chopper de lmite de tensin 2 es
demasiado alto (> 50%)
La precarga de los condensadores chopper no ha podido
finalizar dentro del plazo de tiempo ajustado en P089 o
se cumple la condicin segn el valor de fallo 5
bei i001= 20 ist nur i002 gltig

i002 Estado del SIMOREG CCP (K0574) en caso de fallo
i003 Valor I2t del chopper 1 (K0575) en caso de fallo
i004 Valor I2t del chopper 2 (K0576) en caso de fallo
i005 Valor real de tensin de inducido (r038) en caso de fallo
Tensin real del inducido (r038) en caso e fallo en 0,1 V
para i005 > 32767 rige:
UINDUCIDO[V] = (65536-r047i005)/10
i006 Tiempo activo hasta el desencadenamiento de aviso de
fallo en 20 ms

F033

Valor de fallo:
1
2
3
4
F034

Valor de fallo:
1
2
3
4
10.1.2.9 Fallos del accionamiento

F035
El accionamiento se bloquea
La vigilancia reacciona cuando se cumplen las condiciones siguientes durante un tiempo mayor que el ajustado en el
parmetro P355:
Lmite positivo o negativo de par o de corriente de inducido alcanzado

La corriente del inducido es mayor que el 1% de la corriente continua asignada del equipo (inducido)
El valor real de velocidad es menor que el 0,4% de la velocidad mxima

Accionamiento bloqueado
10-11
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F036
05.2007

No fluye corriente por el inducido

La vigilancia reacciona cuando el ngulo de control del inducido se encuentra durante ms de 500ms en lmite de estabilidad
como rectificador y la corriente del inducido es menor que el 1% de la corriente continua asignada del equipo (inducido).
F037
Circuito del inducido interrumpido (p. ej., fusibles de corriente continua defectuosos, rotura de cable etc.)
Lmite de estabilidad como rectificador G (P150), ajustado a un valor falso
El accionamiento entra en el lmite de G (p. ej., debido a tensin deficiente en la red)
F.e.m. excesiva, por ser demasiado alta la velocidad mxima ajustada
(vase bajo P083, P115, P143, P741)
F.e.m. excesiva, porque no se ha seleccionado debilitamiento de campo (vase bajo P082)
F.e.m. excesiva, porque la corriente de excitacin se ha ajustado a un valor demasiado alto (vase bajo P102)
F.e.m. excesiva, porque la tensin de transicin se ha ajustado a un valor demasiado alto (vase bajo P101)
La vigilancia de I2t del motor ha reaccionado
La vigilancia reacciona cuando I2t ha alcanzado un valor absoluto que corresponde a la temperatura final al 110% de la corriente
del inducido asignada del motor.
F038
Parmetro P114 ajustado a un valor falso

El accionamiento ha funcionado demasiado tiempo con >110% de la corriente del inducido asignada del motor
Sobrevelocidad
Este aviso de fallo se activa cuando el valor real de velocidad (seleccin mediante P595) ha sobrepasado en un 0,5% el umbral
positivo (P380) negativo (P381).
Lmite inferior de corriente definido

Funcionamiento con regulacin de la corriente
P512, P513 ajustados a valores demasiado bajos
Defecto de contacto de la lnea de taco a una velocidad prxima a la mxima
F039
Reservado
F040
Alimentacin de la parte electrnica desconectada estando presente un fallo

Este aviso de fallo se activa cuando la alimentacin de la parte electrnica se desconect a pesar de que estaba presente un
aviso de fallo que no se confirm.
no se ha efectuado el acuse de todos los avisos de fallo producidas
Valor de fallo:
Aviso de fallo ltimamente presente
F041
Seleccin de juego de parmetros o de generador de rampas no inequvoca

Durante un ciclo de optimacin la seleccin del registro de funcin no debe cambiar. Si se selecciona un registro diferente
del existente en el momento del arranque del ciclo de optimacin, se sealiza fallo F041.
Comprobar si el juego de parmetros 1 2 3 del generador de rampas (parmetros P303 a P314) se ha seleccionado de
forma inequvoca. Si los juegos de parmetros 2 y 3 estn seleccionados simultneamente durante ms de 0,5s, se emite
fallo F041. Durante el estado no inequvoco se siguen utilizando los parmetros del generador de rampas ltimamente
identificados de manera inequvoca.
P676 P677 (seleccin de los binectores que en palabra de mando 2, bits 16, 17 determinan el registro activo de funcin),
ajustado a un valor falso
P637 P638 (seleccin de los binectores que determinan el ajuste del generador de rampas) ajustado a un valor falso
Valor de fallo:
10-12
La seleccin del registro de funcin ha cambiado durante un ciclo de optimacin
Seleccin de juego de parmetros del generador de rampas no inequvoca
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F042

Fallo del taco

Se comprueba cada 20ms si
Valor real de velocidad (K0179) es > +5%

Valor real de f.e.m. (K0287)
Si no es ste el caso durante cuatro veces consecutivas, se activa el aviso de fallo.

Rige lo siguiente:
100% del valor real de velocidad = velocidad mxima

100% del valor real de la f.e.m. = valor medio ideal de la tensin continua para 0, es decir,
en caso de puente de tiristores totalmente controlado
El valor medio ideal de la tensin continua para = 0 es P078.001

La vigilancia es efectiva solamente si f.e.m. > a % de P078.001
3 2
3 2
"a" es un porcentaje ajustable mediante el parmetro P357 (ajuste en fbrica al 10%).

La vigilancia es efectiva solamente si la corriente del inducido es > 2% de la corriente continua asignada del equipo segn
r072.002.
F043
Rotura de cable en la lnea del taco o del emisor de impulsos.

Lnea del taco o del emisor de impulsos conectada de forma equivocada.
Alimentacin del emisor de impulsos ha fallado.
Polaridad del valor real de velocidad (P743) ajustada de forma equivocada.
Datos del circuito del inducido (P110 y P111) ajustados a valor falsos (efectuar ciclo de optimacin del regulador de
corriente).
Taco o emisor de impulsos defectuoso
Tensin de alimentacin del emisor de impulsos ajustado a un valor falso (P140)
En la inversin de campo, el hardware externo no cambia la polaridad del campo.
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
Rotura de cable en la lnea del taco o del emisor de

impulsos
i002 Valor real de velocidad (K0179) en el caso de fallo
Taco o emisor de impulsos, polaridad equivocada
i003 Valor real de f.e.m. (K0287) en el caso de fallo
F.e.m. para rgimen de frenado excesiva

Este aviso de fallo se activa cuando al solicitar un cambio de sentido del par (se quiere aplicar MI MII) se cumplen las 5
condiciones siguientes:
P272=0 (parametrizado aviso de fallo y no alarma + debilitamiento de campo)

Ha transcurrido una pausa adicional sin par eventualmente parametrizada (P160 0)
Un accionamiento en paralelo est preparado para la aplicacin del nuevo sentido del par
El valor absoluto de la corriente del inducido (K0118, filtrado con P190) requerida en el nuevo sentido del par es >1% de
P072.002
El ngulo de control calculado (K0101) para la corriente del inducido requerida en el nuevo sentido del par es > 165 grados o
> P151 con P192 = 1.
No est parametrizado "Debilitamiento del campo en funcin de la velocidad" (P081=0), si bien para la velocidad mxima
deseada se requerira funcionamiento con debilitamiento del campo.
Observacin:
En el funcionamiento como motor se pueden alcanzar, con un ngulo de control G=30 (lmite de estabilidad en rectificador
P150) y corrientes del inducido pequeas, valores de f.e.m. de hasta el valor punta de la tensin compuesta de la red.
La consigna de f.e.m. para funcionamiento con debilitamiento de campo es demasiado grande (parmetro P101 excesivo)
Cada de tensin en la red
El regulador de f.e.m. o el regulador de corriente de excitacin no est optimizado; esto puede ser causa de una f.e.m.
excesiva durante la aceleracin.
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
Angulo de control calculado (inducido) antes de la limitacin

(K0101)
i002 valor real de f.e.m. momentneamente medido (K0287)
i003 consigna del regulador de corriente del inducido (K0118)
10-13
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F044
F046
05.2007

Un esclavo de la interfase de conexin en paralelo no est en servicio

(activo con U800 = 1 2 y U806>10 (maestro) a partir de la primera recepcin de un protocolo vlido en los estados , I, II)
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 006:
En uno de los esclavos ha aparecido un aviso de fallo.
i00x = palabra de estado 1 del esclavo x
Un esclavo no est en servicio (p. ej. porque su entrada

de habilitacin est a 0)
Entrada analgica de seleccin programable principal (bornes 4 y 5) con fallo

Este aviso de fallo se activa cuando P700=2 (entrada de corriente 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor
que 2mA.
F047
Rotura de cable de entrada

P700 ajustado a un valor falso
Entrada analgica programable 1 (bornes 6 y 7) con fallo

Este aviso de fallo se activa cuando P710=2 (entrada de corriente 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor
que 2mA.
F048
Rotura de cable de entrada

P710, ajustado a un valor falso
Fallo en el canal de medicin para adquisicin digital de velocidad va emisor de impulsos

1. Fallos en los cables del emisor:
Los fallos en los cables del emisor (cadas hacia 0 en caso de seal 1 o bien hacia 1 en caso de seal 0) son sealizados por el
circuito de evaluacin como cambios de sentido de giro. Los cambios frecuentes del sentido de giro pueden presentarse
solamente con velocidades entorno a 0
El aviso de fallo se activa cuando con una velocidad 48 rpm y con f.e.m. > umbral (vase abajo) se reconoce Cambio de
sentido de giro en 10 evaluaciones consecutivas de las seales del emisor de impulsos.
2. Emisor de impulsos defectuoso:
El aviso de fallo se activa cuando, siendo f.e.m. > umbral (vase abajo), en 10 evaluaciones consecutivas de las seales del
emisor de impulsos se determina un comportamiento no plausible de estas seales (cambio frecuente del sentido de giro,
flancos demasiado ceidos, fallo de un cable del emisor o cortocircuito de dos cables del emisor.
Interferencias en una seal del emisor de impulsos (bornes 28 a 31)

Emisor de impulsos defectuoso
Interrupcin en un cable del emisor
Cortocircuito en un cable del emisor, respecto a la tensin de alimentacin o a otro cable del emisor
P110 P111 ajustado a un valor falso (por ello, la f.e.m. calculada es falsa)
Observacin:
Hallndose el emisor de velocidad en buen estado, pueden presentarse continuamente en los bornes de entrada, con una
velocidad del orden de 0, p. ej., debido a ligera oscilacin entorno a la transicin claro-oscuro en el disco graduado del emisor de
velocidad, las sucesiones de seales tpicas de un emisor de impulsos que ha fallado o de fallos en los cables del emisor de
impulsos (p. ej., cambio continuo del sentido de giro o distancias cortas entre impulsos).
Por dicho motivo, el fallo F048 no se activa hasta que f.e.m. > 10% de P078.001
3 2
Valor de fallo:
10-14
Fallos en los cables del emisor
Emisor de impulsos defectuoso
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo

10.1.2.10 Fallos en la puesta en servicio

F050
Ciclo de optimacin no posible

Durante un ciclo de optimacin se ha producido un fallo.
NOTA
Los contenidos de r047, ndices 002 a 016, pueden entregar a los especialistas informaciones ms concretas sobre la causa del
fallo y, por este motivo, en caso de producirse este aviso, se han de leer dichos contenidos por completo y, en consultas a
SIEMENS, es indispensable darlos a conocer.
Valor de fallo:
1
Con =30 y f.e.m. =0 fluye por el inducido una corriente deficiente.

(valor medio de la corriente del inducido <75% de IA, motor o bien <75% de IA, asignada)
Causa posible:
Circuito del inducido interrumpido
Carga de alto valor hmico
P150 (lmite alfa G) se ajust a un valor excesivo
No ha podido determinarse la resistencia del circuito de inducido (P110), ya que la corriente de inducido fue 37.5 % de
P100 en menos de 20 y de 150 ciclos de disparo de la fase a medir.
Causa posible:
Ya no es posible corriente de inducido de 37,5% de P100 (I A, motor) a pesar de que ya circul una corriente de 75%
de P100, (posiblemente se haya fundido un fusible).
Con =30 y f.e.m. =0, las ondas de corriente del inducido son demasiado pequeas
(valor punta de la corriente del inducido <50% de IA, motor o bien <50% de IA, asignada)
Causa posible:
Inductancia del circuito del inducido excesiva (p. ej., alimentacin del campo desde los bornes del inducido)
P150 (lmite alfa G) se ha ajustado a un valor excesivo
Remedio posible:
P100 (IA, motor): disminuirlo durante la duracin de este ciclo de optimacin
La inductancia del circuito de inducido (P111) no puede determinarse en base a los valores explorados de la corriente de
excitacin y la tensin de red de la ltima cresta de corriente de excitacin de inducido generada
Causa posible:
P100 (IA,motor) r072.i002 (IA,asignada) muy inferiores a la corriente asignada del motor real del inducido
LA >327,67mH (inductancia de inducido excesiva)
P100 (IA,motor) muy inferior a r072.i002 (IA,asignada)
Circuito de inducido cortocircuitado
Correccin de offset del circuito de medida del valor real de corriente de excitacin no posible
(el valor encontrado para P825 est fuera del margen de valores permitido)
Causa posible:
Defecto en el circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin
(tarjeta de mando A7004 tarjeta electrnica A7001 defectuosa)
La resistencia del circuito de excitacin (P112) no se puede determinar

(mediante variacin de P112, el valor real de corriente de excitacin no alcanza la consigna especificada internamente
del 95% de P102)
Causa posible:
RA >3276,7
Defecto en el circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin
(tarjeta de mando A7004 tarjeta electrnica A7001 defectuosa)
Se prescribe la orden Aplicar excitacin de reposo
P102 ajustado a un valor excesivo
Un tiristor del puente de excitacin no se dispara
En el transcurso de 15s ( el mximo de los tres tiempos de aceleracin ajustados) no se puede alcanzar el 80% de la
f.e.m. asignada (K287=P101 P100 * P110)
Causa posible:
Tiempo de aceleracin (P303, P307, P311) ajustado a un valor deficiente
P101 no se adapta a la velocidad mxima ajustada (UA con nmx < P101) o bien P102 se ha parametrizado a un valor
deficiente
Se da la orden Liberacin generador de rampas=0 Parada generador de rampas=1
10-15
Fallos y alarmas
Cd.
05.2007
Descripcin
de
fallo

9
10
El circuito de regulacin de la corriente de excitacin no es suficientemente estable para registrar la caracterstica de

excitacin (30s despus de especificar internamente la consigna de corriente de excitacin, el valor real de corriente de
excitacin difiere del valor de consigna en ms de (0,39% de P102 + 0,15 % de r073.002)
Causa posible:
Regulador de la corriente de excitacin o mando anticipativo de la corriente de excitacin no optimizado o mal
optimizado (comprobar P112, P253 a P256 o bien efectuar un ciclo de optimacin del regulador de corriente
(P051=25))
Caracterstica de excitacin no montona
(es decir, a pesar de la reduccin de la consigna de la corriente de excitacin aumenta el valor de flujo de este punto de
medicin, calculado a partir del valor real de f.e.m. y de velocidad)
Causa posible:
Fuerte reaccin del inducido y carga muy variable durante el registro de la caracterstica de excitacin
Regulador de la corriente de excitacin o mando anticipativo de la corriente de excitacin no optimizado o mal
optimizado (comprobar P112, P253 a P256 o bien efectuar un ciclo de optimacin del regulador de corriente
(P051=25))
11
Se especifica un lmite inferior de la corriente de excitacin 50% de P102 (IF,motor)

(no se pueden, por ello, registrar como mnimo 9 puntos de medicin de debilitamiento del campo)
Causa posible:
P103 50% de P102
Comprobar P614!
12
El accionamiento ha alcanzado el lmite positivo del par, si bien el valor de consigna especificado de la corriente de
excitacin es todava 50% de P102 (Iexcit., motor)
Causa posible:
La corriente del inducido es muy inestable, p. ej., debido a una ganancia P, P225, grande del regulador n (en
accionamiento con tiempo de integracin grande); aqu puede ser til una parametrizacin de un filtrado pequeo del
valor real de velocidad, P200, y una nueva ejecucin del ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26)
Comprobar los lmites del par
13
El accionamiento ha alcanzado el lmite positivo de la corriente del inducido, si bien el valor de consigna especificado de la
corriente de excitacin es todava 50% de P102 (I Iexcit., motor)
Causa posible:
La corriente del inducido es muy inestable, p. ej., debido a una ganancia P, P225, grande del regulador n (en
accionamiento con tiempo de integracin grande); aqu puede ser til una parametrizacin de un filtrado pequeo del
valor real de velocidad, P200, y una nueva ejecucin del ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26)
Comprobar los lmites de la corriente del inducido
14
Con consigna de velocidad constante, la velocidad ha variado en ms del 12,5%, si bien el valor de consigna especificado
de la corriente de excitacin es todava 50% de P102 (I Iexcit., motor)
15
La consigna de f.e.m. es demasiado reducida para poder registrar las curvas caractersticas de excitacin
Causa posible: vase valor de fallo 12

F.e.m.cons. = UA IA,motor * RA = P101 P100 * P110 < 10% de 1,35 * P078.i001
(p. ej. P078.i001 = 400 V . . . f.e.m. cons. mnima = 54 V)
16
En funcionamiento sin taco (P083=3) no est permitido operar con debilitamiento de campo
17
El regulador de la corriente de excitacin no se puede optimar, pues no es posible determinar la constante de tiempo del
circuito de excitacin (en la desconexin, el valor real de la corriente de excitacin no disminuye en el transcurso de aprox.
1s hasta por debajo de 0,95*valor inicial o no disminuye en el transcurso de aprox. 2s hasta por debajo de 0,8 * 0,95 *
valor inicial)
Causa posible:
P103 parametrizado a un valor excesivo
Inductancia del circuito de excitacin excesiva
Defecto en circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin
(tarjeta de mando tarjeta electrnica A7001 defectuosa)
La relacin r073.02 / P102 es excesiva (eventualmente, modificar P076.02)
18
Rango de debilitamiento del campo excesivo; es decir, en la aceleracin (con plena excitacin) a la consigna de velocidad
de +10% nmx, resulta una |f.e.m.| > 77% de f.e.m. de consigna (P101 P100 * P110)
Causa posible:
Velocidad mxima ajustada a un valor falso
Parmetros del emisor de impulsos incorrectos (P140 a P143)
Parmetro para adaptacin de taco incorrecto (P741)
F.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110)
Un par de carga excesivo (en sentido positivo o negativo, p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado
del accionamiento; eventualmente, algn lmite de corriente del inducido o de par est parametrizado a un valor
deficiente
10-16
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo

19
No se puede alcanzar en el transcurso de 3 minutos (o del mximo de los 3 tiempos de aceleracin ajustados), en rgimen
con de velocidad regulada, una velocidad real estacionaria de +10%, +20%, +30% . . . +100% de la mxima (la
diferencia de velocidades consigna-real, promediada a lo largo de 90 ciclos de disparo, ha de ser <0,1% nmx durante un
tiempo determinado)
Causa posible:
Tiempo de aceleracin (P303, P307, P311) ajustado a un valor deficiente
El accionamiento est bloqueado
Un par de carga excesivo (en sentido positivo o negativo, p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado
del accionamiento; eventualmente, algn lmite de corriente del inducido o de par est parametrizado a un valor
deficiente
Ajuste del regulador de velocidad demasiado lento con (P225, P226, P228) el regulador de velocidad est
parametrizado como simple regulador P o con estatismo
Un filtro parabanda (P201, P202 P203, P204) est conectado
Se da la orden Liberacin generador de rampas =0 PARADA generador de rampas = 1
No se ha parametrizado "Modo de debilitamiento de campo" (P081=1)
20
Lmite de corriente deficiente

(En el ciclo de optimacin del regulador de velocidad: menor que el 30% el 45% de P100 (IA,motor) + la corriente del
inducido requerida para velocidad nula,
en el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia: menor que el 20% de
P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima)
21
Rango de debilitamiento de campo excesivo (nreal < +7% nmx resulta |f.e.m.| > 54% f.e.m. de consigna)
(f.e.m. de consigna= K289= P101 P100 * P110)
Causa posible:
Parmetro para adaptacin de taco incorrecto (P741)
F.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110)
Atencin:
Tambin un valor real negativo de velocidad, de valor absoluto grande, puede dar lugar a | f.e.m. | > 54% f.e.m. de
consigna
22
En el ciclo de optimacin del regulador de velocidad:

Con una corriente de aceleracin del 20% el 30% de P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para
velocidad nula o bien
En el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia:
con una corriente de aceleracin igual a la corriente requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima,
+ 20% de P100 (IA, motor) no es posible alcanzar la velocidad mxima en el transcurso de 45s +7%
Causa posible:
Masa de inercia excesiva
El accionamiento est bloqueado, par de carga dependiente en alto grado de la velocidad o excesivo
Carga activa que intenta ajustar por s misma una velocidad determinada
Remedio posible:
Aumentar P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de elevar la corriente de aceleracin
especificada durante dicho ciclo (en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se especifica como consigna de
corriente del inducido, como mximo, el 45% de IA, motor (+ corriente del inducido para velocidad nula); por ello,
IA,motor (P100) se puede incrementar a, como mximo, un valor 2,2 veces mayor sin sobrepasar durante el ciclo de
optimacin el 100% IA, motor)
23

Con una corriente de aceleracin del 20% el 30% de P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para
velocidad nula o bien
con una corriente de aceleracin igual a la corriente requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima,
+ 20% de P100 (IA, motor) no es posible alcanzar la velocidad mxima en el transcurso de 90s + 13% o el 100% de la
f.e.m. de consigna
Causa posible:
Masa de inercia excesiva
El accionamiento est bloqueado, par de carga dependiente en alto grado de la velocidad o excesivo
Carga activa que intenta ajustar por s misma una velocidad determinada
Remedio posible:
Aumentar P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de elevar la corriente de aceleracin
especificada durante dicho ciclo (en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se especifica como consigna de
corriente del inducido, como mximo, el 45% de IA, motor (+ corriente del inducido para velocidad nula); por ello,
IA,motor (P100) se puede incrementar a, como mximo, un valor 2,2 veces mayor sin sobrepasar durante el ciclo de
optimacin el 100% IA, motor)
10-17
Fallos y alarmas
Cd.
05.2007
Descripcin
de
fallo

24

El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 2 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o bien
hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370
En el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo:
El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 10 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o
bien hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370
El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 11 2 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o
bien hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370
Causa posible:
Accionamiento para un cuadrante se para por inercia con demasiada lentitud
25
No se puede calcular la corriente media del inducido, requerida en el margen de velocidades del +7% a aproximadamente
el +13% de la velocidad mxima, para cubrir el par de rozamiento o el par de carga estacionario
Causa posible:
Accionamiento con muy poco rozamiento o con tiempo de integracin muy pequeo y, a causa del tiempo de medicin
muy corto, imprecisiones de clculo en la evaluacin
Valor real de velocidad impreciso o perturbado
Masa de inercia grande que est acoplada al accionamiento a travs de un eje largo con mucha torsin,
eventualmente a travs de acoplamiento/transmisin con mucho juego
Remedio posible:
Disminuir P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de reducir la corriente de aceleracin
especificada durante dicho ciclo y, con ello, alargar el tiempo de medicin
26
Par de carga exc. (ncons=0% nmx resulta nreal 40% nmx) (el valor real de vel. se promedia a lo largo de 90 ciclos de
disparo, la vigilancia de velocidad 40% nmx no comienza hasta 1s despus de la especif. de la cons. de vel. ncons=0)
Causa posible:
Un par resistente excesivo (en sentido pos. o neg., p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado del accionamiento (los parmetros del regulador de velocidad son durante este ciclo de optimacin los ajustados en fbrica)
Algn lmite de corriente del inducido o de par se ha parametrizado a un valor insuficiente (quizs, el campo del motor
no se forma con suficiente rapidez hasta el estado pleno, de manera que, por dicho motivo, el par motor es al principio
demasiado pequeo)
Parmetro para adaptacin del taco incorrecto (P741)
27
Par resistente excesivo (ncons=0% nmx resulta |f.e.m.| >100% de f.e.m. de consigna) (la vigilancia de f.e.m. (P101
P100 * P110) no comienza hasta 1s despus de la especificacin del valor de consigna de velocidad ncons=0)
Causa posible:
Un par resistente excesivo (en sentido pos. o neg., p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado del accionamiento (los parmetros del regulador de velocidad son durante este ciclo de optimacin los ajustados en fbrica)
Algn lmite de corriente del inducido o de par se ha parametrizado a un valor insuficiente (quizs, el campo del motor
no se forma con suficiente rapidez hasta el estado pleno, de manera que, por dicho motivo, el par motor es al principio
demasiado pequeo)
Parmetros para adaptacin del taco incorrectos (P741)
f.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110)
28
No es posible alcanzar en el transcurso de 30s de funcionamiento con velocidad regulada una velocidad real estacionaria
del 0% de la velocidad mxima (la diferencia de velocidades consigna-real promediada a lo largo de 90 ciclos de disparo
ha de ser durante un total de 4s <1,0% nmx)
Causa posible: como en valor de fallo 26
29
La inductancia del circuito de inducido calculada es mayor que 327,67 mH, por ello se ha ajustado P111 = 327,67 mH t.
Todos los restantes parmetros (tambin los parmetros del regulador de corriente P155 y P156) se han ajustado bien a
pesar de todo (inductancia de inducido real en mH, ver r047.i010).
Causa posible:
P. ej. alimentacin de excitacin desde los bornes de inducido
30
La inductancia del circuito de inducido calculada es mayor que 327,67 mH y la resistencia del circuito de inducido
calculada es mayor que 32,767 , por ello se ha ajustado P111 = 327,67 mH y P110 = 32,767 . Tambin se han ajustado
el resto de valores pero los valores de los parmetros del regulador de corriente P155 y P156 pueden diverge del ajuste
ptimo.
Causa posible:
10-18
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo

31
La resistencia del circuito de inducido calculada es mayor que 32,767 , por ello se ha ajustado P110 = 32,767 . Se han
ajustado tambin el resto de parmetros. Debido a la limitacin de P110 puede que est falseado el P111 calculado y con
ello los parmetros del regulador de corriente P155 y P156.
Causa posible:
50
La seleccin de protocolo para la interfaz del aparato bsico G-SST2 no est ajustada a la opcin de comunicacin con
SIMOREG CCP.
Solucin posible:
Ajustar P790 a 6
51
No se incrementa el contador de protocolo de los telegramas sin errores r799.i001. No se produce la comunicacin con
SIMOREG CCP.
Causa posible:
P. ej., cableado errneo de la conexin peer-to-peer con X172
52
Cdigo MLFB errneo de SIMOREG CCP (n570 < 250, vase r047.i003).
Dirjase a la sucursal de SIEMENS ms cercana.
53
La estabilidad a la tensin de SIMOREG CCP es insuficiente. La tensin nominal de entrada del equipo SIMOREG
ajustada en P078.i001 (vase r047.i003 en V) es mayor que la tensin de conexin asignada de SIMOREG CCP (vase
r047.i004 en V). SIMOREG CCP no debe utilizarse con esta configuracin de instalacin.
54
No puede ajustarse el parmetro U578. La consigna de tensin calculada para la precarga de los condensadores de
bloqueo en SIMOREG CCP (vase r047.i003 en V) es mayor que el promedio de rectificacin de la tensin de red real
aplicada (valor mnimo de acuerdo con el lmite de tolerancia inferior, segn P351, vase r047.i004 en V).
Consulte tambin la descripcin del parmetro U578 en las instrucciones de uso de SIMOREG CCP.
55
La energa mxima que puede liberarse durante el proceso de bloqueo en el circuito de inducido (vase r047.i003 en kJ)
es mayor que la energa que puede absorberse en las resistencias de chopper del SIMOREG CCP (vase r047.i003 en
kJ). El SIMOREG CCP seleccionado no es adecuado para la actual configuracin de la instalacin.
Consulte tambin el paso 5 en el captulo "Pasos para la puesta en marcha" de las instrucciones de uso de SIMOREG
CCP.
56
El valor ajustado en el parmetro P111 para la inductancia del circuito de inducido es igual a 0.
Causa posible:
An no se ha llevado a cabo el ciclo de optimizacin del regulador de corriente.
57
El software actual del equipo SIMOREG an no contiene datos de ajuste para el funcionamiento con SIMOREG CCP.
Solucin posible:
Actualizar el software del equipo SIMOREG
r047, ndice 002:

1
F051
Se produjo error en el ciclo de optimacin para el regulador de corirente y el mando anticipativo del inducido y la excitacin
(se seleccion mediante P051=25)
Se produjo error en el ciclo de optimacin para el regulador de velocidad (se seleccion mediante P051=26)
Se produjo error en el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo (se seleccion mediante P051=27)
Se produjo error durante las correcciones de offset internas (se seleccion mediante P051=22)
Se produjo error en el ciclo de optimacin para la compensacin de par de rozamiento y el momento de inercia (se
seleccion mediante P051=28)
Se produjo error durante el ajuste automtico de los parmetros de SIMOREG CCP (se seleccion mediante P051 = 30).
No es posible el ciclo de optimizacin en caso de bloqueo permanente de la memoria

[SW 2.1]
Si se ha ajustado P051.001 = 0 (accesos en escritura bloqueados para la memoria no voltil), no es posible el ciclo de
optimizacin.
10-19
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F052
05.2007

Ciclo de optimacin abortado por causa externa

Este aviso de fallo se activa cuando durante un ciclo de optimacin ya no existe el estado SERVICIO (estado I, II ) (con
ello, tampoco en cada FALLO), o cuando se especifica PARADA RAPIDA o PARADA. El ciclo de optimacin se aborta. Se
varan solo los parmetros cuya optimacin estaba concluida antes de activarse este fallo.
Si se especifica PARADA, dicho aviso de fallo no se activa si el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo se
er
interrumpe despus del registro del 1 punto de medicin de debilitamiento de campo o si el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia se interrumpe despus de la determinacin del punto de medicin al
10% de la velocidad mxima. En estos casos est permitida una interrupcin mediante PARADA, a fin de que, con trayecto de
desplazamiento limitado, se pueda terminar el ciclo de optimacin en varias etapas (mediante nuevo arranque repetido).
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
i002=1 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del regulador

de corriente y el mando anticipativo del inducido y la
excitacin (se seleccion mediante P051=25)
El ciclo se abord por no estar ya presente el estado

SERVICIO (funcionando)
(con r047i002=2 puede aparecer debido p. ej. a la
presencia de un motor con una constante de tiempo muy
grande en el circuito de excitacin Remedio, ver apt.
7.5, bajo P051 = 26)
El ciclo se abord por haberse especificado PARADA

RAPIDA (valor de cons. del regulador de velocidad=0)
El ciclo se abord por haberse especificado PARADA

(valor de consigna del generador de rampas=0)
El ciclo se abord por haberse modificado P051 en el

transcurso del miso
El ciclo se abord por no haberse especificado la orden

MARCHA en el transcurso de 30 s despus de la
seleccin del ciclo
El ciclo se abord por no haberse otorgado LIBERACION

DEL SERVICIO en el transcurso de 1 minuto despus de
la seleccin del ciclo
El ciclo se abord por no estar presente 15 s despus

de la seleccin del mismo el estado < o7.2 mediante
P051 = 25, 26 27 28 (eventualmente se olvid
especificar DES1)
i002=2 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del regulador

de velocidad (se seleccion mediante P051=26)
i002=3 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (se seleccion mediante P051=27)
i002=5 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin de la compensacin del par de rozamiento y del momento de
inercia (se seleccion mediante P051=28)
i005
Estado operativo (K0800) al aparecer el fallo

F053

Valor de fallo:
1
2
3
4
F054

Valor de fallo:
1
2
3
4
10.1.2.12 Fallos en la puesta en servicio

F055
No se han registrado ninguna caracterstica de excitacin

El ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27) no se ejecut todava.
Valor de fallo:
10-20
P170 = 1 (Regulacin del par) seleccionada, pero todava no se registr ninguna caracterstica de excitacin vlida
(P117=0)
P081 = 1 (Debilitamiento de campo en funcin de la velocidad) seleccionado, pero todava no se registr ninguna
caracterstica de exvitacin vlida (P117=0)
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F056

Parmetro importante no ajustado

El aviso de fallo se activa cuando determinados parmetros no se encuentran todava a 0.
Valor de fallo:
F058
Seleccin valor real del regulador de velocidad en P083 todava a 0
Corriente del inducido asignada del motor en P100 todava a 0,0
Corrriente de excitacin asignada del motor en P102 todava a 0,00 (aviso de fallo solo con P082 0)
Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo an a 0,00 en U838 (aviso de fallo slo si P082 >= 21)
10
Conexin de los cables de medida y de la tensin de red an no ajustada (U821.001 est todava a 0)
14
Corriente continua asignada de inducido an no ajustada (U822 est an a 0,0)
Ajustes de parmetros no consistentes
En parmetros dependientes entre s no se han ajustado valores que concuerden unos con otros.
Valor de fallo:
2
F059
Los parmetros para la limitacin de corriente en funcin de la velocidad no estn correctamente ajustados (debe ser:
P105>P107 (I1>I2) y P104 < P106 (n1<n2))
Caracterstica de excitacin no montona
El primer umbral ajustado en el parmetro P556 para la adaptacin de la ganancia P del regulador de velocidad se
encuentra por encima del segundo umbral ajustado en el parmetro P559
P557 se ha ajustado mayor P560
P558 se ha ajustado mayor P561
Si P083=1 (taco analgico), P746 no debe ser 0 (valor real principal no conectado)
Si P083=2 (emisor de impulsos), P140 no debe ser 0 (no hay emisor de impulsos)
Si P083=3 (regulacin de f.e.m.), P081 no debe ser 1 (modo con debilitamiento de campo)
10
P090 (tiempo de estabilizacin de la tensin de red) >P086 (tiempo para rearranque automtico)
11
P090 (tiempo de estabilizacin de la tensin de red) >P089 (tiempo de espera en los estados o4 y o5)
12
Est ajustado P445=1 (marcha, parada y marcha lenta efectivas en calidad de pulsador), si bien no est parametrizado
ningn binector para la parada (P444=0)
14
Parmetro U673 > U674 (se trata de un ajuste no vlido; vase esquema de bloques B152)
15
Parmetro P169 = 1 y P170 = 1 (se trata de un ajuste no vlido)
Funcionamiento de la opcin Tecnologa S00 no posible ya o dentro de poco tiempo

Valor de fallo:
1
Saldo de tiempo para S00 = 0 horas

La habilitacin temporal de la opcin tecnolgica S00 para 500 horas de servicio ha transcurrido. Las funciones ya no
estn disponibles. Sin embargo, los ajustes de los parmetros se conservan.
Si desea seguir utilizando la opcin Tecnologa S00, pngase en contacto con la delegacin sucursal Siemens ms
prxima para recabar informacin sobre la obtencin de un nmero PIN para permitir la liberacin permanente de la opcin
Tecnologa S00.
Para ello se requiere el nmero de fbrica (serie) del SIMOREG CM. Para ms informaciones, vase la descripcin de los
parmetros U977 y n978, en la Lista de parmetros del captulo 11.
Saldo de tiempo para S00 < 100 horas

El tiempo restante de liberacin temporal de la opcin Tecnologa S00 es ahora inferior a 100 horas de funcionamiento.
Las funciones dejarn de estar disponibles en un breve tiempo.
Si desea seguir utilizando la opcin Tecnologa S00, pngase en contacto con la delegacin sucursal Siemens ms
prxima para recabar informacin sobre la obtencin de un nmero PIN para permitir la liberacin permanente de la opcin
Tecnologa S00.
Para ello se requiere el nmero de fbrica (serie) del SIMOREG CM. Para ms informaciones, vase la descripcin de los
parmetros U977 y n978, en la Lista de parmetros del captulo 11.
Si ha ajustado un tiempo de ciclo SLB < 1 ms, entonces no puede funcionar la opcin S00
Debido al rendimiento de la tarjeta electrnica disponible no es posible el funcionamiento simultneo de la opcin S00 y de
un bus SIMOLINK con un tiempo de ciclo extremadamente corto (U746 < 1 ms).
Ver tambin lo indicado bajo el parmetro U746.
F060
Carga total del procesador (n009.i001, K9990) > 99,0%

Hasta que no se acuse este aviso de fallo no se calculan los bloques de funcin del software Tecnologa, opcin S00. Usando la
funcin U969 = 4 puede reducirse la carga total del procesador.
10-21
Fallos y alarmas
Cd.
05.2007
Descripcin
de
fallo

10.1.2.13 Fallos de hardware

F061
Avisos de fallo del chequeo de tiristores

(activo en el estado de servicio o3)
Este aviso de fallo puede producirse solamente si la comprobacin de tiristores va parmetro P830 est activada.
Si se sealiza Tiristor defectuoso o Tiristor no bloqueable, se deber cambiar el mdulo de tiristores correspondiente.
Causas posibles de la destruccin de tiristores:
Interrupcin en circuito RC
Regulador de corriente y mando anticipativo no optimizados (puntas de corriente excesivas)
Refrigeracin no garantizada (p. ej., ventilador que no funciona, temperatura ambiente excesiva, sentido de giro equivocado
de ventilador (secuencia de fases errnea), entrada de aire deficiente, disipadores muy sucios)
Puntas de tensin excesivas en la red de alimentacin
Existe cortocircuito o contacto a tierra externo (comprobar el circuito del inducido)
Si se sealiza Tiristor no disparable, esto es causado la mayora de las veces por un fallo en el circuito de disparo y no por un
tiristor defectuoso.
Causas posibles:
Cable de impulsos de disparo al tiristor afectado interrumpido
Cable plano X101, X21A X22A no correctamente enchufado o interrumpido
Tarjeta electrnica o de mando defectuosa
Interrupcin interna del cable de puerta (gate) en el mdulo de tiristores
La designacin de la lneas de disparo y de sus tiristores asociados puede verse en el apt. 6.3 (Conexin de la etapa de potencia
externa) .
Valor de fallo:
1
2
3
4
5
6
Tiristor defectuoso (cortocircuito en mdulo V1)

Contacto a tierra en el circuito del inducido
I=0 Sealizacin defectuosa
11
12
13
14
15
16
17
Causa posible del fallo

Tarjeta de electrnica A7001 defectuosa
Tiristor no disparable (V11)
Tiristor, no disparable (V13)
2 ms tiristores (MI) no disparables
Causa posible del fallo
Circuito del inducido interrumpido
10-22
21
22
23
24
25
26
27

2 ms tiristores (MII) no disparables
31
32
33
34
35
36
Tiristor no bloqueable (V11 V21)

05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo

10.1.2.14 Fallos internos

F062
Fallo de la memoria de parmetros

Vigilancia por software de la funcionalidad del mdulo EEPROM (memoria permanente) en tarjeta A7009.
La EEPROM contiene los valores que no se deben perder an si falla la tensin (los valores de parmetros y los datos de
proceso no voltiles).
Se vigilan:
Enlace entre la tarjeta electrnica A7001 y la EEPROM en el cableado del panel posterior A7009
Si los valores de parmetros guardados en la EEPROM se encuentran dentro del campo de valores permitido
Si los datos se introducen correctamente en la EEPROM. Para ello, el valor se lee despus de su escritura en la EEPROM
y se comprueba si es correcto.
Si la suma de prueba de los datos de proceso no voltiles guardados en EEPROM concuerda
Causas posibles del fallo en todos los casos:

Interferencias excesivas (p. ej., por contactores sin elementos supresores, cables sin pantalla, conexiones de pantallas sueltas)
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
Enlace con la EEPROM en mal estado

Tarjeta electrnica A7001 defectuosa
Cableado en panel posterior A7009 defectuoso
Conector X109 defectuoso
Valor de parmetro fuera del campo de valores permitido
No se ha efectuado nunca con este software
Establecer ajuste de fbrica (inicializar) (p. ej.,
despus de un cambio de software)
Remedio posible:
Efectuar acuse del fallo, establecer ajuste de fbrica
y efectuar nueva puesta en marcha del accionamiento
No fue posible guardar valor de parmetro en la
EEPROM
i002 Nmero del parmetro errneo

i003 Indice del parmetro errneo
i004 Valor errneo del parmetro
i002 Direccin del lugar de memoria defectuoso

i003 Valor errneo en la EEPROM

Conector X109 defectuoso
i004 Valor correcto del parmetro
11
La suma de prueba de los datos no voltiles (parte 1) no

concuerda
i002 Suma de prueba calculada
12

concuerda
13

concuerda
20
No concuerda la suma de verificacin de la tabla de

estructuracin de los valores de parmetros
i003 Suma de prueba encontrada en la EEPROM

EEPROM defectuosa
No se ha efectuado nunca con este software
Establecer ajuste de fbrica (inicializar) (p. ej.,
despus de un cambio de software)
Remedio posible:
Efectuar acuse del fallo, establecer ajuste de fbrica
y efectuar nueva puesta en marcha del accionamiento.
Comprobar medidas antiparasitarias y, si es necesario, mejorarlas.
Si el valor de fallo es 20, el ajuste de fbrica se
restaura automticamente.
10-23
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F063
05.2007

Datos de correccin de las entradas y salidas analgicas errneos

Se vigila si los datos de correccin ajustados en la fbrica para las entradas y salidas analgicas son plausibles
Causa posible del fallo:
F064
Tarjeta electrnica A7001 A7006 defectuosa
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
11
Cantidad de palabras errnea de los valores de correccin de las entradas y salidas analgicas de A7001
i002 Cantidad de palabras errnea
12
Error de suma de prueba de los valores de correccin de

las entradas y salidas analgicas de A7001
i002 Suma de chequeo calculada
13
Valor errneo en los valores de correccin de las

entradas y salidas analgicas de A7001
i002 Valor errneo
23
Valor errneo en los valores de correccin de las

entradas y salidas analgicas de A7006
i002 Valor errneo
41
A7041/A7042 no existe o defectuosa
42
i003 Suma de chequeo errnea
Watchdog Timer ha activado reset

Un contador hardware interno del microprocesador vigila si el programa de clculo de los impulsos de disparo se ejecuta como
mnimo cada aprox. 14ms (se ejecuta por trmino medio cada 2,7 a 3,3ms). De no ser as, este contador activa reset. Se
sealiza luego F064.
F065

Interferencias excesivas (p. ej., por contactores elementos supresores, cables sin pantalla, conexiones de pantallas sueltas)
Estado no permitido del microprocesador

Un hardware interno del microprocesador vigila el mismo respecto a estados no permitidos.
F067
Tarjeta de electrnica A7001 defectuosa

Refrigeracin de equipo en mal estado

La vigilancia de la temperatura del disipador se activa 6s despus de la conexin de la alimentacin de la electrnica.
(La temperatura del disipador actual se indica en el parmetro r013 y en el conector K050)
F068
Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
Temperatura de disipador > temperatura mxima

admisible del disipador
i002 Temperatura del disipador medida (16384 .. 100C)
Sensor de medicin de la temperatura del disipador

defectuoso
i003 Valor de conv. A/U medido
Ventilador del equipo perturbado

con U832= 1: seal LOW en b. 120/121
con U832= 2: seal HIGH en b. 120/121
Canal de medida analgico perturbado (valor de consigna principal, valor real principal o entrada analgica
programable)
Vigilancia del hardware de los circuitos de medicin
Tarjeta A7001 defectuosa

Circuito de medicin saturado (la tensin de entrada en los bornes 4 y 5 o bien 6 y 7 es mayor que aprox. 11,3V)
Valor de fallo:
10-24
Canal de medicin del valor de consigna principal / entrada analgica programable 1, perturbado (bornes 4 y 5)
Canal de medicin del valor real principal, perturbado (bornes 103 y 104)
Canal de medicin de la entrada analgica programable 1, perturbado (bornes 6 y 7)
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo
F069

Datos MLFB errneos

Valor de fallo:
r047, ndices 002 a 016:
Referencia MLFB (r070) tiene un valor ilegal
i002 Ident. de referencia (errnea
Suma de prueba la referencia falsa
Suma de prueba del nmero de fbrica falso
Referencia MLFB (r070) tiene un valor ilegal
10.1.2.15 Fallos de comunicacin con tarjetas adicionales

F070
SCB1: Error de inicializacin grave

No es posible inicializar correctamente SCB1 y SCI (para ms detalles, ver parmetro de diagnstico n697)
Valor de fallo:
12
No hay conexin al esclavo 1
22
No hay conexin al esclavo 2
F073
SCB1: Rebasado el valor mnimo de 4mA en la entrada analgica 1 del esclavo 1

Posiblemente est interrumpido el cable
F074

F075

F076

F077

F078

F079
SCB1: Fallo de telegrama

Comprobar la funcin de SCB1 (LEDs de actividad) y la conexin a los esclavos SCI (fibras pticas)
F080
Error en la inicializacin de una tarjeta CB/TB

Causas posibles de fallo con valor de fallo 1 y 6:
Tarjeta CB/TB defectuosa

Tarjeta CB/TB no enchufada correctamente
Tarjeta CB/TB necesita demasiado tiempo para arrancar (p. ej. en caso de una configuracin de TB muy compleja)
Valor de fallo:
r047 Indice 002 a 016:
El Heartbeat Counter de la CB/TB no ha comenzado a

contar antes de 20 s.
i015 Identificador de la tarjeta:

1
TB o 1 CB
2
2 CB
La tarjeta CB/TB enchufada tiene una versin no

utilizable para SIMOREG CM
Parmetros P918, U711 a U721 no ajustados

correctamente o no aplicados tras un cambio utilizando
U710 = 0 (el significado de estos parmetros deber
consultarse en el manual de la tarjeta CB utilizada; v.
tambin los esquemas de funcin, captulo 8, hojas Z110
y Z111)
i002 Identificador del slot con tarjeta no compatible:

2
Slot D
3
Slot E
4
Slot F
5
Slot G
6
CB si existe TB
1
TB o 1 CB
2
2 CB
10-25
Fallos y alarmas
Cd.
Descripcin
de
fallo

6
F081
05.2007
La tarjeta CB/TB no ha podido inicializarse durante 40 s.
Error de Heartbeat en CB/TB

La CB/TB no ha incrementado el contador de vigilancia durante
800ms
F082

1
TB o 1 CB
2
2 CB
1
TB o 1 CB
2
2 CB

Fallo de telegrama de CB/TB o perturbacin del intercambio de datos

Fallo de telegrama PZD en CB/TB (con valor de fallo 10)

Interferencias electromagnticas excesivas
(p. ej. por contactores sin componentes supresores, cables sin apantallar, conexiones de pantallas sueltas)
Valor de fallo:
r047 Indice 002 a 016:
Canal de alarma de CB a equipo bsico perturbado

1
TB o 1 CB
2
2 CB
Canal de alarma de TB a equipo bsico perturbado
Canal de fallo de TB a equipo bsico perturbado
Canal de peticin de parmetros de CB a equipo bsico

perturbado

1
TB o 1 CB
2
2 CB
Canal de respuesta de parmetros de equipo bsico a

CB perturbado

1
1. TB o 1 CB
2
2 CB
Canal de peticin de parmetros de TB a equipo bsico

perturbado
Canal de respuesta de parmetros de equipo bsico a

TB perturbado
10
Fallo de datos de proceso en CB/TB (Tiempo de fallo de

telegrama conforme a U722)

1
TB o 1 CB
2
2 CB
11
Canal de peticin de parmetro de PMU a TB perturbado
12
Canal de respuesta de parmetro de TB a PMU

perturbado
15
Canal de consigna de CB/TB a equipo bsico perturbado

1
TB o 1 CB
2
2 CB
16
Canal de valor real de equipo bsico a CB/TB perturbado

1
TB o 1 CB
2
2 CB
10.1.2.16 Avisos de fallo de tarjetas adicionales

F101
a
F147
10-26
Este grupo de avisos es activado por tarjetas adicionales

El significado de los avisos y de los valores de fallo se describe en el manual de usuario de la tarjeta adicional utilizada
05.2007
10.2
Fallos y alarmas
Avisos de alarma
Visualizacin de un aviso de alarma:
En el PMU: A (alarma) y un nmero de tres cifras. Luce intermitente el LED rojo (Fault).
En OP1S: En la ltima lnea de la visualizacin de estado. Luce intermitente el LED rojo (Fault).
No es posible acusar un aviso de alarma. Este desaparece automticamente tan pronto como se haya
eliminado la causa.
Pueden estar presentes simultneamente varios avisos de alarma. Los avisos de alarma se visualizan
de forma sucesiva.
Muchos de los avisos de alarma slo pueden estar activos en determinados estados operativos.
(Ver lista de avisos de alarma)
Al aparecer una alarma se producen las acciones siguientes:
Visualizacin del aviso de alarma en el panel (PMU, OP1S)
Se activa B0114 (= palabra de estado 1, bit 7) y se borra B0115

(ver tambin bits de alarmas especiales en la palabra de estado 2, p. ej. para alarma externa,
sobrecarga etc.)
Se activa el bit correspondiente en una de las palabras de alarma r953 (K9801) a r960 (K9808)
Cd.
de
alarma
A015
A018
A019
Descripcin
Arranque de Simolink
Si bien est inicializada la tarjeta an no es posible trfico de telegramas (an no se han configurado correctamente los
parmetros en todas las estaciones o las conexiones entre tarjetas a travs del cable ptico no forman an un anillo cerrado)
Cortocircuito en las salidas binarias
Vigilancia hardware de cortocircuito en una de las salidas binarias programable (vase tambin bajo F018 y r011).
Aviso de alarma del bloque de funcin libre FB256
El binector cableado a travs del parmetro U104 ndice 002 est en estado lgico 1
A020

A021
Alarma externa 1
A022
Alarma externa 2
A023

A024

10-27
Fallos y alarmas
Cd.
de
alarma
A025
05.2007
Descripcin
Longitud de escobillas demasiado pequea

Con parmetro P495=1 (registro binario de la longitud de escobillas):
Alarma con seal log.0 (durante ms de 10s) en borne 211
Causas posibles
A026
Reaccin del sensor de la longitud de escobillas

Rotura de al sensor
Estado de cojinetes malo

Con parmetro P496=1 (registro estado cojinetes):
Alarma con seal log 1 (durante ms de 2s) en borne 212
Causas posibles
A027
Reaccin del sensor del estado de cojinetes
Vigilancia flujo de aire

(activo en estados de servicio < o6)
Con parmetro P497=1 (vigilancia flujo de aire):
Causas posibles
A028
Reaccin del sensor de vigilancia de ventilador

Rotura de cable al sensor
Sobretemperatura de motor
Con parmetro P498=1 (interruptor trmico conectado):
Causas posibles
A029
Reaccin del interruptor trmico de vigilancia de la temperatura de motor

Rotura de cable al interruptor trmico
Sobretemperatura de motor
Seleccin va P493=1 3 (sonda trmica en bornes 22 / 23) o bien
P494=1 3 (sonda trmica en bornes 204 / 205)
Con parmetro P490.01=1 (KTY84 en bornes 22 / 23) o bien P490.02=1 (KTY84 en bornes 204 / 205):
La alarma se dispara cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor ajustado en parmetro P492.
Con parmetro P490.01=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 22 / 23) o bien P490.02=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 204 /
205):
La alarma se dispara cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor de reaccin del termistor PTC seleccionado.
A030
Se ha producido un error de conmutacin o una sobrecorriente

(activo en los estados de servicio , I, II)
A031
Cada de tensin en la red durante el modo regeneracin (realimentacin)

El lazo de regulacin de corriente no est optimizado
Vigilancia del regulador de velocidad

La funcin de vigilancia responde cuando la diferencia de los conectores seleccionados con P590 y P591 (ajuste de fbrica:
Diferencia consigna-valor real del regulador de velocidad) sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P390 durante un tiempo
superior al ajustado en el parmetro P388.
Causas posibles
10-28
Lazo de regulacin interrumpido

Regulador no optimizado
P590 P591 no parametrizados correctamente
05.2007
Fallos y alarmas
Cd.
de
alarma
A032
Descripcin
SIMOREG CCP no listo para el uso

(activo en estados de servicio < o4.0)
Causas posibles
A033
Sin tensin en las conexiones U, V, W del SIMOREG CCP

La tensin en C-D en el SIMOREG CCP no corresponde a la tensin C-D en el SIMOREG
Los condensadores del SIMOREG CCP no han alcanzado la tensin de referencia
El cable de la interfase de conexin en paralelo no est conectado al SIMOREG CCP asignado al maestro de conexin en
paralelo
No hay conexin entre el SIMOREG y el SIMOREG CCP a travs de la interfase serie G-SST2
No hay conexin entre SIMOREG CCP en paralelo
Contenido de la memoria de datos tcnicos del SIMOREG CCP (MLFB, valores nominales, nmero de serie) no vlido
El valor I2t del chopper de lmite de tensin 1 es demasiado alto (> 100%).
El valor I2t del chopper de lmite de tensin 2 es demasiado alto (> 50%)
A034
A035
Accionamiento bloqueado
A036
A037
A038
La vigilancia reacciona cuando durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P355 se cumplen las condiciones
siguientes:
Lmite positivo o negativo del par o de la corriente de inducido alcanzado
La corriente de inducido es mayor que el 1% de la corriente continua asignada en el inducido del equipo
El valor real de velocidad es menor que el 0,4% de la velocidad mxima
No fluye corriente por el inducido
La vigilancia reacciona cuando durante un tiempo mayor que 500ms el ngulo de control del inducido se encuentra en el lmite
de estabilidad como rectificador y la corriente del inducido es menor que el 1% de la corriente continua asignada en el inducido
del equipo.
La vigilancia de I2t de motor ha reaccionado
Este alarma se activa cuando el I2t calculado del motor alcanza el valor equivalente a la temperatura final con el 100% de la
corriente permanente permitida (= P113*P100) del motor.
Sobrevelocidad
La vigilancia reacciona cuando el valor real de velocidad (seleccin mediante P595) sobrepasa en un 0,5% el umbral positivo
(P512) negativo (P513).
Causas posibles
Lmite inferior de corriente definido

Funcionamiento con regulacin de corriente
P512, P513 ajustado a valor deficiente
Defecto de contacto en la lnea del taco, en el funcionamiento prximo a la velocidad mxima
A039
Reservado
A043
Reduccin automtica de la corriente de campo si la f.e.m. durante el funcionamiento es excesiva

La alarma es activa solamente con parmetro P272=1 y se dispara cuando para el ngulo de control (inducido) rige, antes de
la limitacin (K101):
> (W (lmite de estabilidad como ondulador segn P151) 5 grados) o con corriente pequea (corriente
discontinua)
> (165 grados 5 grados)
Y la consigna de corriente de inducido K0118 filtrada con P190.F es > 1% de r072.002
Simultneamente con A043 se produce una reduccin de la excitacin. Esta reduccin se consigue por una regulacin del
ngulo de control del inducido a (W ( 165 grados) - 5 grados) mediante un regulador P cuya salida reduce la consigna del
regulador de f.e.m.. Por ello ha de estar parametrizada Modo de debilitamiento de campo mediante regulacin interna de
f.e.m. (P081=1).
Si se requiere inversin del sentido del par, ambos sentidos se mantienen bloqueados hasta que el ngulo de control calculado
(K101) para la corriente de inducido requerida en el nuevo sentido del par es < 165 grados, es decir, hasta que la excitacin y,
por tanto, la f.e.m. se redujo en la medida correspondiente.
Vase tambin bajo parmetro P082.
10-29
Fallos y alarmas
05.2007
Cd.
de
alarma
Descripcin
A044
Alarma presente en un esclavo de la interfase paralela

A046
Entrada analgica programable de consigna principal (bornes 4 y 5) perturbada

Esta alarma se activa cuando P700=2 (entrada de corriente de 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor que
3mA.
A047
A049
Entrada analgica programable 1 (bornes 6 y 7) perturbada

Esta alarma se activa cuando P710=2 (entrada de corriente de 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor que
3mA.
SCB1: no hay conectado ningn esclavo SCI
A050
SCB1: no estn todos los esclavos SCI necesarios

A053

Para las funciones parametrizadas falta el esclavo SCI necesario
A054
A059
El tiempo que resta de aprobacin o liberacin temporal de la opcin Tecnolgica S00 es inferior a 100 horas de servicio
El tiempo que resta para la aprobacin o liberacin temporal de la opcin Tecnologa S00 es inferior a 100 horas de servicio. Las
funciones dejern de estar disponibles prximamente.
Si se quiere seguir utilizando la opcin tecnolgico S00, rogamos dirigirse a la agencia o sucursal ms prxima de Siemens con
el fin de obtener el nmero PIN para habilitacin permanente de la opcin tecnolgico S00.
Para ello se precisa el nmero de fbrica del SIMOREG CM. Para ms informacin, vase descripcin referente a los
parmetros U977 y n978 en la Lista de parmetros del captulo 11.
A060
Carga total del procesador (n009.i001, K9990) > 95,5%

A067
Refrigeracin del equipo perturbada

La temperatura del disipador es superior al valor permitido.
La vigilancia se activa 6s despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica.
(La temperatura del disipador actual se indica en el parmetro r013 y en el conector K050)
A081
a
A088
A089
a
A096
A097
a
A128
10-30
CB alarma de la 1 CB
(activo en estados operativos o11)
El significado de estas alarmas depende del tipo de tarjeta aplicada.
Para ms detalles, consultar el apt. 7.7, Puesta en servicio de tarjetas adicionales opcionales en la descripcin de la tarjeta.
a
CB alarma de la 2 CB
(activo en estados operativos o11)
El significado de estas alarmas depende del tipo de tarjeta aplicada.
Para ms detalles, consultar el apt. 7.7, Puesta en servicio de tarjetas adicionales opcionales en la descripcin de la tarjeta.
Alarmas TB
Para ms informacin sobre las alarmas de una TECH BOARD (tarjeta tecnolgica) vase instrucciones de servicio o
configuracin de la tarjeta utilizada
05.2007
11
Lista de parmetros
Lista de parmetros
Sumario
Margen de nmeros
de parmetros
Funcin
r000
Visualizacin de estado (servicio)
r001 - P050
Parmetros generales de observacin
P051- r059
Derechos de acceso
r060 - r065
Definicin del equipo SIMOREG
P067 - P079
P080 - P098
Valores de ajuste para el control (mando) del equipo
P100 - P139
Definicin del motor
P140 - P148
Definicin del emisor de impulsos, captacin de velocidad con emisor de impulsos
P150 - P165
Regulacin de corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando de inducido
P169 - P191
Limitacin de corriente, limitacin de par
P192 - P193
P200 - P236
P250 - P265
Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de excitacin
P272 - P284
Regulacin de f.e.m.
P295 - P319
Generador de rampas
P320 - P323
Acondicionamiento de consigna
P330
Generador de rampas
P351 - P364
Valores de ajuste de vigilancias y valores lmite
P370 - P399
Valores de ajuste de sealizadores de lmite
P401 - P416
Valores fijos ajustables
P421 - P428
Bits de mando fijos
P430 - P445
Especificacin de consigna digital (consigna fija, de marcha lenta, de marcha a impulsos)
P450 - P453
Captacin de posicin con emisor de impulsos
P455 - P458
Selectores de conector
P460 - P473
P480 - P485
Oscilacin continua
P490 - P498
Definicin de la Interfase de motor
P500 - P503
Estructuracin de la entrada de la envolvente de par
P509 - P515
Regulador de limitacin de velocidad
P519 - P530
P540 - P546
P550 - P567
P580 - P583
Inversin de campo
P590 - P597
Variables de entrada para sealizaciones
P600 - P647
Estructuracin de la regulacin
P648 - P691
Palabra de mando, palabra de estado
P692 - P698
Continuacin de estructuracin
P700 - P746
Entradas analgicas (valor real principal, valor de consigna principal, entradas programable)
P749 - P769
Salidas analgicas
P770 - P778
Salidas binarias
P780 - P819
Configuracin de las interfases serie del equipo bsico
P820 - P821
Desconexin de vigilancias
r824 - r829
Valores de correccin
P830
Diagnstico de tiristores
P831 - P899
Parmetros para DriveMonitor y OP1S
P918 - P927
Parmetros de perfil
r947 - P952
Memoria de fallos
r953 - r960
Parmetros de observacin: alarmas
11-1
Lista de parmetros
05.2007
Margen de nmeros
de parmetros
Funcin
r964
Identificacin del equipo
r967 - r968
Parmetros de observacin: palabra de mando y palabra de estado
P970 - r999
Reset parmetros, memorizacin, lista de los parmetros P y r existentes y modificados
U005 - U007
Proteccin por clave, mecanismo llave/cerradura
n009
Carga del procesador
n024 - U098
Diversos
U116 - U118
Convertidores binector / conector para las interfases serie
n560 - U583
Vigilancia de la conmutacin
U607 - U608
Reduccin de consigna
U616
Definicin de la funcin de las entradas y las salidas
U619
Definicin de la funcin de la salida de rel en los bornes 109 / 110
U651 - U657
U660 - U668
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones para gras
U690 - n699
Configuracin de SCB1 con SCI
U710 - n739
Configuracin de mdulos adicionales en puesto 2 y puesto 3
U740 - U753
Configuracin de la tarjeta SIMOLINK
U755 - n770
Configuracin de las tarjetas de ampliacin EB1
U773 - n788
Configuracin de las tarjetas de ampliacin EB2
U790 - U796
Configuracin de la tarjeta de salida de impulsos SBP
U800 - n813
Configuracin de la interfase de conexin en paralelo
U819 - U825
U826 - U835
Diversos
U838
Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo
U840
Modo Simulacin
U845 - n909
Parmetros para DriveMonitor
U910
Desactivacin de slot
U911 - n949
n953 - n959
U979
Acceso a parmetros para expertos
n980 - n999
Lista de parmetros U y n existentes y modificados
11-2
05.2007
Lista de parmetros
Parmetro para software Tecnologa en equipo base, opcin S00

("Bloques de funcin libres")
Margen de nmeros
de parmetros
Funcin
n010 - n023
Visualizaciones
U099
Valores fijos ajustable
U100 - U107
Activacin de fallos y alarmas
U110 - U115
Convertidor conector / binector, convertidor binector / conector
U120 - U171
U172 - U173
Procesamiento de conectores (promediadores)
U175 - U218
U220 - U259
U260 - U299
Integradores, elementos DT1, caractersticas, zonas muertas, decalaje de valor de consigna
U300 - U303
U310 - U313
Multiplexores
n314 - U317
Contadores
U318 - U411
Funciones lgicas
U415 - U474
Elementos de memoria, temporizadores y conmutadores para seales binarias
U480 - U512
U515 - U523
Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro
U525 - U529
U530 - U545
Reguladores PI
U550 - U554
U670 - U677
Captacin de posicin/de diferencia de posicin
U680 - U684
Calculador de races
U950 - U952
Tiempos de muestreo
U960 - U969
Cambio del orden de ejecucin de bloques de funcin
U977 - n978
Liberacin (aprobacin) del software Tecnologa en el equipo base, opcin S00 ("Bloques de funcin
libres")
11-3
Lista de parmetros
05.2007
Relacin de abreviaturas
Ejemplo:
N de P
Descripcin
P520
1)
*
2)
FDS
8) 9)
Rozamiento con 0% de velocidad
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
0,0 a 100,0
[%]
Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado
0,1%4)
del equipo
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0,0 5)
Tipo: O2 3)
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 20
on-line6)
(G153)
10)
1) Un debajo del nmero del parmetro significa que se trata de un parmetro que precisa confirmacin
*
(acuse), es decir que el valor modificado slo se activa tras pulsar la tecla P.
2) Pertenencia a un registro (posible slo en parmetros indexados) (v. apt. 9.11 Conmutacin de juegos de
parmetros)
FDS
BDS
El parmetro pertenece al registro de funcin

El parmetro pertenece al registro BICO
(v. apt. 9.1 seccin Juegos de parmetros)

(v. apt. 9.1 seccin Juegos de parmetros)
3) Indicacin del tipo de parmetro

O2
Valor de 16 bits sin signo
I2
Valor de 16 bits con signo
O4
Valor de 32 bits sin signo
I4
Valor de 32 bits con signo
V2
Variable codificada por bits
L2
Variable codificada por nibbles
4) Escalonamiento en caso de acceso va el mecanismo PKW
5) Ajuste de fbrica
6) Seleccin (P052), a partir de la cual se puede visualizar un parmetro
Nivel de acceso (P051) a partir de la cual se puede modificar un parmetro
on-line: El parmetro se puede modificar en todos los estados de funcionamiento
off-line: El parmetro se puede modificar solamente en los estados de funcionamiento o1.0
8)
S00
Parmetro pertenece al software Tecnologa en el equipo base, opcin S00
9) En todos los parmetros que no pertenecen a los "Parmetros P" o "Parmetros r", se indica bajo el
nmero de parmetro, columna "N de P", entre parntesis, el "Nmero de parmetro OP" (es el nmero
que se ha de especificar va el panel de mando OP1S): p. ej. (2010) bajo n010 (2100) bajo U100.
10) El parmetro est dibujado en el Captulo 8, en el esquema de funciones indicado (en este caso G153).
11-4
05.2007
N de P
11.1
r000
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Ind: ninguno
Tipo: O2
r000

Visualizacin de estado, avisos de fallo y alarma
-I
II
o1
o1.0
o1.1
o1.2
o1.3
o1.4
o1.5
o1.6
o2
o2.0
o3
o3.0
o3.1
o3.2
o3.3
o4
o4.0
o4.1
o4.2
o5
o5.0
o5.1
Sentido de par M0, MI MII (=SERVICIO = FUNCIONANDO)

No est conectado ningn sentido de par
Sentido de par I conectado (MI)
Sentido de par II conectado (MII)
Espera hasta la liberacin de servicio (=DISPUESTO)
Tiempo de espera para t. de apertura de freno en curso
Espera hasta liberacin de servicio en borne 38.
Espera hasta liberacin de servicio va binector (segn seleccin c/ P661) o palabra de mando, bit 3 (s. seleccin c/ P648)
Tiempo de espera despus de la supresin de una orden de
marcha a impulsos en curso.
Espera hasta que la inversin de campo est efectuada
Esperar a la anulacin de la orden "Frenar por inversin de
campo"
Espera hasta liberacin de servicio del ciclo de optimacin
(el ciclo de optimacin slo da al final el desbloqueo del servicio
cuando n<nmn se ha alcanzado y se especifica PARADA).
Esperar a la anulacin del bloqueo inmediato de impulsos a
travs de binector (segn seleccin hecha con P177)
[SW 1.8]
Espera a consigna > P091.002
Si |n-ConsI| (|K0193|) e |n-actI| (K0166) es menor que
P091.002, se bloquean los impulsos de disparo y el
accionamiento pasa al estado o2.0.
[SW 2.0]
Fase de test
Espera hasta que la comprobacin de tiristores ha concluido
(funcin programable).
Espera hasta que la comprobacin de la simetra de red ha
concluido.
Espera hasta que un contactor DC se ha excitado
Espera hasta la respuesta Contactor de red"
(palabra de mando 2, bit 31, ver en P691)
[SW 1.8]
Espera a la tensin (inducido)
Espera a la tensin en los terminales de potencia 1U1, 1V1,
1W1. La tensin y la frecuencia deben encontrarse dentro del
intervalo especificado con los parmetros P351, P352, P353,
P363 y P364. Vase tambin P078.001.
Esperar hasta que la vigilancia de fusible sealice OK
Espera hasta que la vigilancia externa sealiza OK
(para ms detalles, ver en U832 !)
Espera a la corriente de excitacin
Espera hasta que el valor real de corriente de excitacin
(K0265) es > P396 (AF=50% del valor de consigna de la
corriente de excitacin K0275) y a "I escit. externa > I f mn"
(vase P265).
Espera a la tensin en los terminales de potencia 3U1, 3W1. La
tensin y la frecuencia deben encontrarse dentro del intervalo
especificado con los parmetros P351, P352, P353, P363 y
P364. Vase tambin P078.002.
NOTA
En los estados o4 y o5 se permanece en total un tiempo mximo
determinado, ajustable en el parmetro P089. Si luego las condiciones
correspondientes todava no se cumplen, llega el correspondiente aviso
de fallo.
o6
o6.0
o6.1
Espera antes de cerrar el contactor de red

Espera hasta la conexin de los servicios auxiliares (tiempo de
espera P093)
Espera hasta que en la entrada del generador de rampas
(K0193) existe un valor de consigna P091
11-5
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
o7
o7.0
o7.1
o7.2
o7.3
o7.4
o7.5
o7.6
o7.9
o8
o8.0
o8.1
o9
o9.0
o9.1
o9.2
o9.3
o10
o10.0
o10.1
o10.2
o10.3
o10.4
o10.5
o10.6
11-6
05.2007
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Espera a la conexin (Marcha) (=DISPUESTO)

Espera a la conexin va borne 37
Espera a la conexin va binector (segn seleccin con P654) o
palabra de mando, bit 0 (segn seleccin con P648).
Espera hasta que se suspenda la Parada interna mediante
especificacin de una orden externa de Parada, o bien
Espera a la supresin de la orden "Frenado mediante inversin
de campo"
Espera hasta que "Establecer ajuste de fbrica" ha concluido.
Espera a la orden de conexin antes de la ejecucin de un ciclo
de optimacin
Espera hasta que "Cargar (marcha) juego de parmetros" ha
concluido.
Espera hasta que "Cargar MLFB" ha concluido
(se efecta en fbrica.)
Invierte la descarga de firmware para mdulos accesorios
opcionales
[SW 2.0]
Espera a acuse del bloqueo de conexin
Espera a acuse de bloqueo de conexin mediante
especificacin de la orden PARADA (DES1).
Modo Simulacin activo (ver en U840)
Parada rpida (DES 3)
Se especific Parada rpida va binector (segn seleccin con
P658) o palabra de mando, bit 2 (segn seleccin con P648).
P659).
P660).
La Parada rpida est memorizada a nivel interno del equipo
(reposicin de la memoria mediante supresin de la orden
PARADA RPIDA y especificacin de PARADA).
Aislamiento de tensin (DES 2)
Se especific aislamiento de tensin va binector (segn
seleccin con P655) o palabra de mando, bit 1 (segn seleccin
con P648).
seleccin con P656).
seleccin con P657).
Se especific Parada de emergencia (desconexin de
seguridad) va borne 105 107
Espera hasta que se haya recibido en G-SST1 un telegrama
vlido (slo si est ajustada vigilancia de tiempo de fallo de
telegrama P787 0)
telegrama P797 0)
telegrama P807 0)
o11
o11.0
Fallo
= Fxxx, se visualiza este aviso de fallo, el LED rojo luce.
o12
o12.1
o12.2
o12.3
o12.4
o12.9
Se inicializa la parte electrnica

Se inicializa parte electrnica del equipo bsico
Se busca la tarjeta de expansin en el slot 2
Se busca la tarjeta de expansin en el slot 3
Restructuracin de los parmetros en la memoria no voltil tras
una actualizacin de software (duracin aprox. 15s)
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
o13
o13.0
o13.1
xxxxx
o13.2
o13.3
11.2
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Se efecta una actualizacin del software

Espera hasta que llegue la orden de arranque desde el
programa HEXLOAD en el PC
(al oprimir la tecla Bajar este estado se aborta y se activa un
reset)
Borrado de la Flash-EPROM
Visualizacin de la direccin que se est programando
La Flash-EPROM se program satisfactoriamente
(despus de aprox. 1s se efecta automticamente un Reset)
La Flash-EPROM no se pudo programar satisfactoriamente
(con la tecla Subir se va de nuevo en el estado o13.0)
o14
Carga del sector boot

(se efecta nicamente en fbrica)
o15
La parte electrnica no est bajo tensin

Visualizador apagado: Espera a la tensin en los terminales
5U1, 5W1 (tensin de alimentacin de la parte electrnica).
Parmetros generales de observacin
r001
Visualizacin de los bornes 4 y 5 (valor de consigna principal)
(G113)
r002
Entrada analgica bornes 103 y 104 (valor real principal)
(G113)
r003
Entrada analgica bornes 6 y 7 (entrada programable 1)
(G113)
r004
(G114)
r005
(G114)
r006
Salida analgica bornes 14 y 15
(G115)
r007
Visualizacin del valor de salida antes de normalizacin y offset
(G115)
r008
(G116)
r009
(G116)

11-7
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
r010
Visualizacin del estado de las entradas binarias

Representacin en el panel de mando (PMU):
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
Tipo: V2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
(G110)
15
14
13
12
11
10 9
Segmento encendido:
el borne correspondiente est activado

(est presente nivel high)
no est activado el borne correspondiente
(est presente nivel low)
Segmento apagado:
Segmento o bit
0 ........ borne 36
1 ........ borne 37 (conexin)
2 ........ borne 38 (liberacin de servicio)
3 ........ borne 39
4 ........ borne 40
5 ........ borne 41
6 ........ borne 42
7 ........ borne 43
8 ........ borne 211
9 ........ borne 212
10 ........ borne 213
11 ........ borne 214
12 ........ desconexin de seguridad
(presente Parada de emergencia) 1)
13 ........ borne 122/123
[SW 1.9]
14 ........ borne 124/125
[SW 1.9]
15 ........ (no utilizado)
1) La desconex. de seguridad est presente (segmento apagado) cuando
- borne XS-105 abierto (funcionamiento con interr., v. tambin cap. 9)
o bien
- el borne XS-107 (pulsador de Parada) se abre brevemente y el borne
XS-108 (pulsador de reset) no est activado todava (funcionamiento
con pulsador, vase tambin el captulo 9)
r011
Visualizacin del estado de las salidas binarias

(G112)
(G117)
15
14
13
12
11
10
Segmento encendido:
Segmento apagado:
el borne correspondiente est activado

(est presente nivel high) o bien sobrecargado o
cortocircuitado
el borne correspondiente no est activado
(est presente nivel low) o bien no sobrecargado ni cortocircuitado
Visualizacin del estado de los bornes de las salidas binarias:

Segmento o bit
0 ..... borne 46
1 ..... borne 48
2 ..... borne 50
3 ..... borne 52
6 ..... borne 120/121 (contacto de rel para ventilador)
[SW 1.9]
7 ..... borne 109/110 (contacto de rel para contactor de red)
Visualizacin de sobrecarga de las salidas binarias:
Segmento o bit
8 ..... borne 46
9 ..... borne 48
10 .... borne 50
11 .... borne 52
12 .... borne 26 (salida 15 V)
13 .... borne 34, 44 y/ 210 (salida 24 V)
11-8
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
r012
Temperatura del motor
(G185)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
(G114)
Indicacin de la temperatura del disipador

(sensor de temperatura segn U830 en las conexiones X6, X7 de la tarjeta
Power interface)
Calentamiento
i001:
i002:
Calentamiento calculado del motor (ver P114)

Sin significado
Visualizacin de la tensin de red (inducido)

(formada como media aritmtica ya rectificada; la visualizacin del valor
eficaz vale para tensin senoidal, valor medio de las 3 tensiones de red
compuestas)
r016
-47 a +200
[C]
1C
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
0,0 a 200,0
[%]
0,1%
Ind: 2
Tipo: O2
P052 = 3
0,0 a 2800,0
[V]
0,1V
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
0,0 a 800,0
[V]
0,1V
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
0,00 a 120,00
[Hz]
0,01Hz
0,00 a 180,00
[grados]
0,01grados
-400,0 a 400,0
[% de P100]
0,1% de P100
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
0,0 a 300,0
[% de P100]
0,1% de P100
-400,0 a 400,0
[%]
0,1% (vase a la
izquierda)
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
-400,0 a 400,0
[%]
0,1% (vase a la
izquierda)
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Temperatura del motor 1 (sonda trmica en bornes 22 / 23)

Temperatura del motor 2 (sonda trmica en bornes 204 / 205)
r013
r015
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
-58 a +318
[C]
Visualizacin de la temperatura del motor cuando est conectado un sensor 1C
de temperatura KTY 84 (P490.x=1).
Si se conectan termistores PTC o ningn sensor de temperatura en r012 se
visualiza siempre el valor 0.
i001:
i002:
r014
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
Tipo: I2
Visualizacin de la tensin de red (campo)

(formada como media aritmtica ya rectificada; la visualizacin del valor
eficaz vale para tensin senoidal)
r017
Visualizacin de la frecuencia de red
r018
Visualizacin del ngulo de control o disparo (inducido)
(G163)
r019
Visualizacin del valor real de la corriente de inducido
(G162)
Se visualiza el valor real interno de la corriente de inducido (promediado a

lo largo de las 6 ltimas crestas de corriente)
r020
Indicacin del valor absoluto de la consigna de corriente de inducido
(G162)
r021
Visualizacin del valor de consigna de par despus de limitacin de

par
(G160)
0,1% del par asignado del motor (=corriente asignada

Escalonamiento: 1 =
del inducido del motor (P100) * flujo magntico con corriente de excitacin
asignada del motor (P102))
r022
Visualizacin del valor de consigna de par antes de limitacin de par
(G160)
0,1% del par asignado del motor (=corriente asignada

Escalonamiento: 1 =
del inducido del motor (P100) * flujo magntico con corriente de excitacin
asignada del motor (P102))
r023
Visualizacin de la diferencia consigna-real del regulador de velocidad
(G152)
r024
Visualizacin del valor real de velocidad, del emisor de impulsos
(G145)
r025
Visualizacin del valor real del regulador de velocidad
(G151)
r026
Visualizacin del valor de consigna del regulador de velocidad
(G152)
r027
Visualizacin de la salida del generador de rampas
(G136)
r028
Visualizacin de la entrada del generador de rampas
(G136)
r029
Visualizacin del valor de consigna principal antes de limitacin
(G135)
11-9
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
r034
Visualizacin del ngulo de control o disparo (excitacin)
0,00 a 180,00
[grados]
0,01grados
0,0 a 199,9
[% de P102]
0,1% de P102
0,0 a 199,9
[% de P102]
0,1% de P102
-1500,0 a 1500,0
[V]
0,1V
-1500,0 a 1500,0
[V]
0,1V
0,0 a 1500,0
[V]
0,1V
(G166)
r035
Visualizacin del valor real del regulador de corriente de excitacin
(G166)
r036
(G166)
r037
Visualizacin del valor de consigna del regulador de corriente de

excitacin
Visualizacin del valor real de la f.e.m.
(G165)
r038
Visualizacin del valor real de la tensin del inducido
r039
Visualizacin del valor de consigna de la f.e.m.
(G165)
Este parmetro indica el valor de consigna de la f.e.m. al que se regula en

con debilitamiento de campo.
Este valor resulta de:
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 2
Tipo: I2
P052 = 3
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
UMotornomIMotornom RA ( = P101 P100 P110)
r040
Visualizacin de las limitaciones:

15
14
13
12
11
10
Segmento encendido:
Segmento apagado:
se ha alcanzado la limitacin correspondiente

no se ha alcanzado la limitacin correspondiente
Segmento o bit
0 .........lmite W (excitacin) alcanzado (P251)
1 .........lmite neg. de la corriente (excitacin) alcanzado
(K0274)
2 .........lmite W (inducido) alcanzado (W segn P151 con
corriente no discontinua, 165 c/ corriente discontinua)
3 .........lmite neg. de la corriente (inducido) alcanzado (K0132)
4 .........velocidad negativa mxima alcanzada (P513)el
regulador de limitacin de vel. reacciona (B0201)
5 .........lmite negativo del par alcanzado (B0203)
6 .........lim. neg. detrs gen. de rampas alcanzada (K0182)
7 .........lim. neg. delante del gen. de rampas alcanzada (K0197)
8 .........lmite G (excitacin) alcanzado (P250)
9 .........lmite pos. de la corriente (excitacin) alcanzado
(K0273)
10
lmite G (inducido) alcanzado (P150)
11
lmite pos. de la corriente (inducido) alcanzada (K0131)
12
velocidad positiva mxima alcanzado (P512) el
regulador de limitacin de vel. reacciona (B0201)
13
lmite pos.del par alcanzado (B0202)
14
lim. pos. detrs gen. de rampas alcanzada (K0181)
15 ........lim. pos. delante gen. de rampas alcanzada (K0196)
Nota:
Este parmetro tiene la misma asignacin de bits que el conector

K0810.
Visualizaciones de conectores y de binectores

r041
(G121)
Visualizacin de alta resolucin de conector:

i001:
i002:
Visualizacin del conector seleccionado va P042.01

El valor visualizado est filtrado con una constante de tiempo de 300ms

(vase captulo 8, pgina G121)
P042
*
(G121)
11-10
Visualizacin de alta resolucin de conector:

i001:
i002:
Seleccin del conector a visualizar va r041.01

El valor visualizado est filtrado con una constante de tiempo de 300ms

(vase captulo 8, pgina G121)
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
r043
Visualizacin de conector:
-200,0 a 199,9
[%]
0,1%
(G121)
P044
*
(G121)
P045
*
(G121)
P046
*
(G121)
r047
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:

Visualizacin de conector:
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:

Visualizacin de binector:
i001:
i002:
i003:
i004:
Seleccin del binector seleccionado va r045.01

Visualizacin de la memoria de diagnstico de fallos

Entrega, despus de la aparicin de un aviso de fallo, de informacin ms
concreta sobre la causa del fallo (vase captulo 10).
i001
i002
...
i016
(G189)
Visualizacin del tiempo en que el accionamiento estuvo en los estados de

servicio I, II - -. Se consideran todos los tiempos aprox. 0,1s.
r049
Tiempo de fallo
(G189)
Visualizacin del tiempo en que el fallo actual y los ltimos 7 fallos

confirmados se activaron.
Fallo actual
er
1 fallo confirmado
2 fallo confirmado
er
3 fallo confirmado
4 fallo confirmado
5 fallo confirmado
6 fallo confirmado
7 fallo confirmado
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
Ind: 4
Tipo: O2
P052 = 3
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 65535
1
Ind: 16
Tipo: O2
P052 = 3
0 a 65535
[horas]
1 hora
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
0 a 65535
[horas]
1 hora
Ind: 8
Tipo: O2
P052 = 3
0a4
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas
horas
Idioma
Idioma de la visualizacin en texto explcito en el panel de mando opcional
OP1S y en el programa para PC DriveMonitor
0:
1:
2:
3:
4:
Ind: 7
AF=0
Tipo: L2
Palabra 16 (nmero de fallo)
Horas de servicio
P050
*
todos los nmeros

de conector
1
Palabra 1 (valor de fallo)

Palabra 2
r048
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Visualizacin del binector seleccionado va P046.01

Visualizacin de binector:
i001:
i002:
i003:
i004:
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 7
Tipo: I2
Alemn
Ingls
Espaol
Francs
Italiano
11-11
Lista de parmetros
N de P
11.3
P051
*
Descripcin
Parmetros clave
0
6
7
9
21
26
27
28
29
30
40
P053
*
0 Visualizar nicamente parmetros cuyos valores difieren

del ajuste de fbrica
Visualizar nicamente parmetros para aplicaciones nicas
Visualizar todos los parmetros utilizados
Palabra de mando para la memoria no voltil

Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria no voltil
i002:
11-12
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
vase a la izquierda
Ind: ninguno
AF=40
Tipo: O2
P052 = 3
P051 0
on-line
0, 1, 3
Ind: ninguno
AF=3
Tipo: O2
P052 = 3
P051 0
on-line
0a1
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 0
on-line
0, 1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 0
on-line
Sin autorizacin de acceso

No ajustar (es utilizado por DriveMonitor)
Establecer ajuste de fbrica
Todos los parmetros se reponen a sus valores originales
(ajuste de fbrica). Luego, el parmetro P051 se vuelve a poner
automticamente al valor 40.
Efectuar correcciones de offset internas (vase apartado 7.4)
Ciclo de optimacin para mando anticipativo y regulador de
corriente (inducido y excitacin) (vase apartado 7.5)
Ciclo de optimacin del regulador de velocidad (vase apt. 7.5)
Ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (v. apt. 7.5)
Ciclo de optimacin de la compensacin de par de rozamiento y
de momento de inercia (vase apartado 7.5)
Ciclo de optimizacin para el regulador de velocidad en caso de
rganos mecnicos susceptibles de vibrar (ver el apt. 7.5)
Ajuste automtico de parmetros para los parmetros
modificados de SIMOREG CCP:
P351.i001, U577, U578, U800
y, en caso de error, P790
Autorizacin de acceso a valores de parmetros para personal
autorizado del servicio tcnico
Seleccin de los parmetros a visualizar
i001:
P054
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Autorizaciones de acceso
22
25
P052
*
05.2007
Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria no

voltil
0 Slo salvar en memoria no voltil el parmetro P053;
los cambios en parmetros actan inmediatamente, pero
slo se memorizan de forma temporal, y se pierden al
desconectar la alimentacin de la electrnica
1 Salvar en memoria no voltil todos los valores de
parmetros
Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria de
los datos de proceso no voltiles
0 No salvar en memoria no voltil los datos de proceso no
voltiles
1 Guardar en memoria no voltil todos los datos de proceso
no voltiles
Si no se guardan (P053.002=0) los datos de proceso no
voltiles, entonces al desconectar la alimentacin de la
electrnica del SIMOREG CM se pierden los datos que se
indican a continuacin, es decir, tienen el valor 0 tras reconectar
la alimentacin de la electrnica:
K0240: Consigna del potencimetro motorizado
K0309: Calentamiento acumulado del motor
K9195: Salida del elemento de seguimiento/memoria 1.
K9196: Salida del elemento de seguimiento/memoria 2.
Retroiluminacin del OP1S

0
CON permanente
CON durante el funcionamiento
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P055
*
Copiar registro de funcin
011 a 143
1
(G175)
Este parmetro permite copiar el juego de parmetros 1, 2, 3 4 en el juego de parmetros 1, 2, 3 4; esto se refiere nicamente a los parmetros
existentes en ejecucin cudruple de los registros de funcin (vase
tambin el apartado 9.1, Registros, y apartado 9.11, as como el captulo 8,
pgina G175).
0xy
No hacer nada, valor de reposicin automtica al final de un

proceso de copiado.
1xy
Los contenidos del juego de parmetros x (registro fuente, x=1,

2, 3 4) se copian en el juego de parmetros y (registro de
destino, y=1, 2, 3 4) (el juego de parmetros x permanece
inalterado, los contenidos originales del juego de parmetros y
se sobreescriben).
x e y son los correspondientes nmeros (1, 2, 3 4) de juegos
de parmetros fuente y de destino.
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=012
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1a4
1
011 a 121
1
Ind: ninguno
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=012
Tipo: L2
P052 = 3
1a2
1
0,0 a 14,5
0,1
Ind: ninguno
Tipo: O2
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
0,0 a 9,9
0,1
Ind: 5
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 5
Tipo: O2
P052 = 3
La operacin de copiado correspondiente se arranca conmutando P055 al

modo Parmetro cuando P055=1xy.
Durante el copiado se visualizan en el panel de mando (PMU) los nmeros
de los parmetros que se acaban de copiar.
Al final del copiado, P055 se repone a P055=0xy.
r056
(G175)
P057
*
(G175)
Visualizacin del registro de funcin activo

Copiar registro Bico
Este parmetro permite copiar el juego de parmetros 1 2 en el juego de
parmetros 1 2; esto se refiere nicamente a los parmetros existentes
en ejecucin doble de los registros bico (vase tambin el apartado 9.1,
Registros, y apartado 9.11, as como el captulo 8, pgina G175).
0xy
Slo copiar, valor de reposicin automtica al final de un

proceso de copiado.
1xy
Los contenidos del juego de parmetros x (registro fuente, x=1

2) se copian en el juego de parmetros y (registro de destino,
y=1 2) (el juego de parmetros x permanece inalterado, los
contenidos originales del juego de parmetros y se sobreescriben).
x e y son los correspondientes nmeros (1 2) de juegos de
parmetros fuente y de destino.
P052 = 3
P051 = 40
off-line
La operacin de copiado correspondiente se arranca conmutando P057 al

modo Parmetro cuando P057=1xy.
Durante el copiado se visualizan en el panel de mando (PMU) los nmeros
de los parmetros que se acaban de copiar.
Al final del copiado, P057 se repone a P057=0xy.
r058
(G175)
r059
Visualizacin del registro Bico activo

Visualizacin del estado de funcionamiento
Significado como en r000
11.4
Definicin del equipo SIMOREG
r060
Versin de software
(G101)
Versin del software

i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
r061
(G101)
P052 = 3
CUD
Slot D (puesto 2)
Slot E (puesto 2)
Slot F (puesto 3)
Slot G (puesto 3)
Fecha de generacin del software

i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
Ao
Mes
Da
Horas
Minutos
11-13
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
r062
Suma de chequeo (prueba)
(G101)
i001:
i002:
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Suma de chequeo del firmware del convertidor

Suma de chequeo del sector de boot
r063
Cdigo de tarjeta
(G101)
Cdigo de identificacin de las tarjetas en los puestos 1 a 3 de la caja

electrnica
3
CUDx
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: 5
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 5
Tipo: O2
P052 = 3
Indicacin de los
puestos 1 a 3 y
los slots D a G en
la caja electrnica
i001:
Tarjeta en puesto 1
71: CUD1
72: CUD1 + CUD2
i002:
Tarjeta en slot D (slot superior del puesto 2)

111:
Tarjeta de taco (SBP) [SW 1.8]
131 a 139
Tarjeta tecnolgica
141 a 149:
Tarjeta de comunicacin
151, 152, 161: Tarjeta especial (EB1, EB2, SLB)
i003:
Tarjeta en slot E (slot inferior del puesto 2)

111:
131 a 139:
Tarjeta tecnolgica
141 a 149:
i004:
Tarjeta en slot F (slot superior del puesto 3)

111:
141 a 149:
i005:
Tarjeta en slot G (slot inferior del puesto 3)

111:
141 a 149:
r064
Compatibilidad de tarjetas
(G101)
Distintivo de compatibilidad de las tarjetas en los puestos 1 a 3 de la caja

electrnica
El distintivo de compatibilidad est codificado por bits. Para que una tarjeta
sea compatible, debe tener puesto un 1 en el mismo lugar de bit del valor
del parmetro que la CUD (en puesto 1 / ndice i001).
Indices:
i001: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en puesto 1
i002: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot D
i003: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot E
i004: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot F
i005: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot G
Ejemplo:
Indice Valor
i001
253
i002
002
i003
001
11-14
Representacin binaria
0000 0000 1111 1101
0000 0000 0000 0010
0000 0000 0000 0001
a CUD compatible
no
s
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
r065
Identificador de software
(G101)
El identificador de versin de software ampliada de las tarjetas enchufadas

en los puestos 1, 2 y 3 de la caja electrnica
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 5
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
1a5
1
Ind: ninguno
AF=1
Typ: O2
Ind: keine
Typ: 02
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P052 = 3
Ind: 16
Tipo: L2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
10 a 2000
[V]
1V
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
0,0 a 6553,5
[A]
0,1A
Ind: 2
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 2
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Indices:
i001: Identificador del software de la tarjeta en puesto 1
i002: Identificador del software de la tarjeta en slot D
i003: Identificador del software de la tarjeta en slot E
i004: Identificador del software de la tarjeta en slot F
i005: Identificador del software de la tarjeta en slot G
11.5
P067
*
Sin significado
r068
Opciones de acuerdo a la placa de caractersticas
(G101)
r069
(G101)
0
2
[SW 1.8]
sin opciones
opcin K00 (ampliacin de bornes)
Nmero de fbrica (serie) del SIMOREG CM

er
i001: 1 y 2 lugares del nmero de fbrica

er
i008 a i015: 0
i016: Suma de prueba del nmero de fbrica
En este parmetro se puede leer el cdigo ASCII del nmero de fbrica. En
OP1S se visualiza en texto explcito el nmero de fbrica.
r070
Referencia (cdigo MLFB) del SIMOREG CM
(G101)
Se visualiza aqu una codificacin del MLFB correspondiente.

En OP1S se visualiza MLFB en texto explcito.
r071
Tensin de conexin asignada del equipo (inducido)
(G101)
Tensin de conexin asignada del equipo (inducido) segn parmetro U820
r072
Corriente continua asignada del equipo (inducido)
(G101)
r073
(G101)
i001:
Corriente continua asignada del equipo (inducido) de acuerdo al

parmetro U822 (corriente continua de salida en las conexiones
de potencia 1C1 y 1D1)
i002:
Corriente continua asignada del equipo real (inducido) de

acuerdo al ajuste del parmetro P076.001
0,00 a 100,00
[A]
Corriente continua asignada del equipo (excitacin) segn placa 0,01A
de caractersticas (corriente continua de salida en los terminales
de potencia 3C y 3D)
Corriente continua asignada del equipo (excitacin)

i001:
i002:
Corriente continua efectivamente asignada del equipo

(excitacin) segn ajuste en parmetro P076.002
r074
Tensin de alimentacin asignada del equipo (excitacin)
(G101)
Tensin de alimentacin asignada del equipo (excitacin) segn placa de

caractersticas
P075
Sin funcin
10 a 460
[V]
1V
11-15
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P076
*
Reduccin de la corriente continua asignada del equipo
vase a la izquierda
(G101)
i001:
i002:
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=100,0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
i001: 10 a r071
i002: 10 a r074
[V]
1V
Ind: 2
AF=
i001: r071
i002: 400V
excepto si
r071=460V,
entonces
460V
Typ: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

(inducido)
(excitacin)
La corriente continua asignada del equipo se reduce al valor aqu ajustado

en orden a una mejor adaptacin del equipo al motor.
El valor actual de la corriente continua asignada del equipo se visualiza con
el parmetro r072.002.
Se pueden ajustar los valores siguientes:
10,0%, 20,0%, 33,3%, 40,0%, 50,0%, 60,0%, 66,6% 70,0%, 80,0%, 90,0%
y 100,0%
P077
Sin funcin
P078
Reduccin de la tensin de alimentacin asignada del equipo
(G101)
P079
*
(G162)
(G163)
11.6
P080
*
i001:
i002:
En este parmetro se ha de ajustar el valor nominal de la tensin de la red

utilizada para alimentar la parte de potencia.
Este valor es el de referencia para vigilancia de tensin baja, tensin alta y
fallo de fase (vase tambin P351, P352 y P353), as como para los conectores K0285 a K0289, K0291, K0292, K0301, K0302, K0303 y K0305
Impulsos cortos / impulsos largos de la etapa de mando de inducido
0
En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos cortos

(0,89 ms=aprox. 16 grados a 50 Hz)
En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos largos

(duracin de hasta aprox. 0,1 ms antes del impulso siguiente)
(necesarios, p. ej., en la alimentacin de excitacin desde los
bornes del inducido).
Se ajustan en el maestro en serie de 12 pulsos y en el esclavo

en serie de 12 pulsos para la conexin en serie de 12 pulsos
(para la alimentacin de dos equipos con dos tensiones de red
desfasadas 30 grados) [slo ajustable a partir de SW 2.1].
Efectos de esta configuracin:
En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos
largos (duracin mx. de impulso aprox. 0,1 ms antes del
siguiente) cada 30 grados.
Conmutacin del control anticipativo para la regulacin de la
corriente de inducido del modo de 6 pulsos al modo de
conexin en serie de 12 pulsos (en P162 se debe alimentar la
mitad de la f.e.m. total del motor).
P110 y P111 slo tienen la mitad del efecto del valor total
ajustado del motor (hojas G162, G165).
Slo se ajustan en el dispositivo de conexin en paralelo del

maestro en serie de 12 pulsos para la conexin en serie de 12
pulsos (para la alimentacin de dos equipos con dos tensiones
de red desfasadas 30 grados). En la etapa de mando de
inducido se entregan impulsos largos (duracin mx. de impulso
aprox. 0,1 ms antes del siguiente) cada 30 grados [slo
ajustable a partir de SW 2.1].
Valores de ajuste del control (mando) del equipo

1a2
Palabra de mando para el control de freno

1
El freno es un freno de Parada

Al suprimir la orden Liberacin de servicio, al dar la orden
Aislamiento de tensin o la orden Parada de emergencia, la
orden Cerrar freno no se prescribe hasta que n< nmn (P370,
P371).
El freno es un freno de servicio

Al suprimir la orden Liberacin de servicio, al dar la orden
Aislamiento de tensin o la orden Parada de emergencia , la
orden Cerrar freno se prescribe inmediatamente, es decir con
el motor todava en funcionamiento.
(G140)
11-16
Tensin nominal de entrada de convertidor inducido

Tensin nominal de entrada de excitacin
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P081
*
Debilitamiento del campo en funcin de la f.e.m.
0a1
1
Sin debilitamiento de campo en funcin de la velocidad o de

la f.e.m. (a nivel interno se prescribe como valor de consigna de
la corriente de excitacin un valor constante del 100% de la
corriente de excitacin asignada del motor).
Servicio con debilitamiento de campo mediante regulacin

interna de la f.e.m., a fin de que en el margen de debilitamiento
de campo, es decir, con velocidades por encima de la asignada
del motor (=Velocidad de transicin), la f.e.m. del motor se
mantenga constante en el valor de consigna
f.e.m.consigna (K0289) = P101 P100 * P110 (valor de
consigna de la corriente de excitacin es la suma de la salida
del regulador de f.e.m. y la parte de mando anticipativo
dependiente del valor real de velocidad, con arreglo a la
caracterstica de excitacin).
(G165)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
ATENCION
Con P081=1 ha de existir una caracterstica de excitacin vlida
(P117=1), de lo contrario se deber efectuar un ciclo de optimacin del
debilitamiento de campo (P051=27).
11-17
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P082
*
Modo de la excitacin
0 a 24
1
(G166)
Sin excitacin
0
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=2
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
No se utiliza excitacin (p. ej. en motores con excitacin por

imanes permanentes). Los impulsos de disparo de excitacin se
bloquean. El flujo de la mquina (K0290) no se calcula como en
los dems casos segn la caracterstica de excitacin (P120 a
P139), como funcin del valor real de la corriente de excitacin
(K0265), sino que se ajusta al valor para el 100% de flujo
asignado.
Etapa de potencia de excitacin interna
La excitacin se conecta con el contactor de red; se ha de

ajustar cuando las alimentaciones desde la red, para la parte de
potencia de excitacin e inducido, se conectan o desconectan
simultneamente (impulsos de disparo de excitacin se
conectan o desconectan al mismo tiempo que el contactor de la
red; la corriente de excitacin se reduce por la va de libre
circulacin con la constante de tiempo del circuito de
excitacin).
Aplicacin automtica de la excitacin e reposo ajustado va

P257 transcurrido un tiempo parametrizable va P258, despus
de alcanzarse el estado de servicio o7 un estado ms alto.
Excitacin conectada permanentemente.
La excitacin se conecta tambin con la seal Servicios

auxiliares CON (B0251)
11
como 1
12
como 2
13
como 3
14
como 4
Alimentador de excitacin externo
21
Se utiliza un equipo alimentador de excitacin externo. El valor

de consigna del equipo de alimentacin de excitacin externo
procede el conector K0268 (p. ej. a travs de una salida
analgica o de una interfase peer-to-peer).
La corriente continua asignada del alimentador de excitacin
externo debe ajustarse en el parmetro U838. Este valor se
visualiza tambin en el parmetro r073.001. P076.002 carece
de efecto.
Si el alimentador de excitacin externo suministra una seal
representativa de la corriente real de excitacin, sta puede
inyectarse en el punto P612. De no ser as, entonces conviene
ajustar P263 a 1 2.
Si el alimentador de excitacin externo suministra una seal
I excit. < I excit. min, sta puede inyectarse en el punto P265.
La excitacin se manda como en la posicin 1.
22
Como en la posicin 21, pero la excitacin

se manda como en la posicin 2.
23

24

[Los valores 11 a 24 slo pueden ajustarse a partir de SW 1.9]
ATENCION
Si bien las modificaciones del parmetro de > 0 a = 0 se aceptan en
estados de servicio o1.0, sin embargo son slo efectivas en estados
de servicio o7.0.
11-18
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P083
*
Seleccin del valor real de velocidad
0a4
1
FDS
(G151)
Valor real de velocidad no seleccionado todava (valor fijo 0%)
El valor real de velocidad viene del canal Valor real principal

(K0013) (bornes XT.103, XT.104)
El valor real de velocidad viene del canal Valor real de velocidad del emisor de impulsos (K0040)
El valor real de velocidad viene del canal Valor real de f.e.m.

(K0287), pero se valora con P115 (funcionamiento sin taco)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1a2
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,0 a 60,0
[s]
0,1s
Ind: ninguno
AF=10,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 10,00
[s]
0,01s
Ind: ninguno
AF=0,40
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Nota:
La vigilancia de sobrevelocidad (ver cap. 8, Esquema de
bloques G188) tiene una efectividad condicional ya que si se
utiliza la FEM como velocidad real si es muy pequeo el valor
real de la corriente de excitacin pueden establecerse
velocidades bastante altas en el motor.
4
P084
*
(G160)
P085
El valor real de velocidad se puede configurar libremente

(seleccin va P609)
Seleccin de regulacin de velocidad / de corriente o de par

1
Funcionamiento con velocidad regulada
Funcionamiento con corriente / par regulado

El valor de consigna proveniente de la salida del generador de
rampas se prescribe como valor de consigna de corriente o de
par, soslayando el regulador de velocidad
Tiempo de espera despus de supresin de la orden de marcha a imp.

Despus de la supresin de una orden de marcha a impulsos, con los
reguladores bloqueados pero con el contactor de red excitado permanece
el accionamiento en el estado de servicio o1.3 durante un tiempo ajustable
con este parmetro. Este tiempo de espera slo comienza a transcurrir al
alcanzarse n<nmn (P370, P371). Si en el transcurso de este tiempo se
vuelve a dar una orden de marcha a impulsos, el accionamiento pasa al
estado siguiente (o1.2 ms bajo). Sin embargo, si el tiempo ha
transcurrido sin que se de una nueva orden de marcha a impulsos, el
contactor de red se desexcita y el accionamiento entra en el o7 (vase
tambin el captulo 9).
P086
Tiempo de fallo de la tensin en caso de rearranque automtico

Si en uno de los terminales 1U1, 1V1, 1W1, 3U1, 3W1, 5U1 y 5W1 la tensin falla (F001, F004), o si disminuye demasiado (F006, tensin baja) o
aumenta demasiado (F007, tensin alta), o si su frecuencia disminuye demasiado (F008, frecuencia < P363) o aumenta demasiado (F009, frecuencia > P364), o si el valor real de la corriente de excitacin es durante ms
de 0,5s menor que el 50% del valor de consigna (F005), el correspondiente
aviso de fallo slo se activa si la condicin de fallo no desaparece de nuevo
en el transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en este parmetro.
Durante la presencia de las condiciones de fallo, los impulsos de disparo y
los reguladores estn bloqueados. El equipo se mantiene en espera en el
estado o4 (en caso de fallo de la tensin de red, de excitacin) o5 (en
caso de fallo de la tensin de red para el campo o de la corriente de
excitacin), o bien se encuentra en o13.
El ajuste 0,00s hace que la funcin Rearranque autom. est
desconectada.
NOTA:
Los valores de ajuste superiores a 2,00 s slo surten efecto en lo que se
refiere a las tensiones en los terminales 1U1, 1V1, 1W1, 3U1 y 3W1.
Para la tensin en los terminales 5U1 y 5W1 (tensin de alimentacin de la
parte electrnica) en este caso resulta efectivo un tiempo de rearranque
de 2,00 s.
11-19
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
-10,00 a 10,00
[s]
0,01s
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P087
Tiempo de apertura de freno
(G140)
-10,00 a -0,01 s
La orden Abrir freno se difiere en el tiempo ajustado con este parmetro
respecto a la liberacin de los impulsos de disparo para los tiristores y
reguladores (es decir, llegada al estado de servicio I, II --). Durante este
tiempo el motor funciona en oposicin al freno todava cerrado. Esto es
conveniente, p. ej., en el caso de carga suspendida.
0,00 a 10,00
[s]
0,01s
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 60,0
[s]
0,1s
Ind: ninguno
AF=2,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,01 a 1,00
[s]
0,01s
Ind: ninguno
AF=0,02
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 2
AF=
i001: 199,99
i002: 0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a +10,00 s
Al dar la orden Marcha o Marcha a impulsos o Marcha lenta y Liberacin de servicio se espera hasta que la liberacin interna del regulador es
realmente efectiva y, por tanto, tambin lo es la liberacin de impulsos de
disparo de los tiristores, un tiempo ajustable con este parmetro, durante el
cual el accionamiento se encuentra en estado de servicio o1.0, con el fin de
dar a un freno de parada la posibilidad de abrirse.
P088
Tiempo de cierre de freno
(G140)
(G187)
Al anular la orden Marcha o Marcha a impulsos o Marcha lenta, si la

orden Marcha no est presente, o al dar la orden Parada rpida, se
espera, desde despus de alcanzarse n<nmn, hasta que la liberacin
interna del regulador es realmente inefectiva y, por tanto, hasta que los
impulsos de disparo de los tiristores estn bloqueados, un tiempo ajustable
con este parmetro, durante el cual el accionamiento desarrolla todava par
(estado de servicio I, II ) para dar a un freno de parada la posibilidad
de cerrarse.
P089
Tiempo mxima de espera de tensin en la parte de potencia

Con el contactor de red desexcitado, al dar la orden Marcha o Marcha a
impulsos o Marcha lenta se espera en los estados de servicio o4 y o5
que se establezca tensin en la parte de potencia as como que el valor
real de la corriente de excitacin (K0265) > 50% del valor de consigna
(K0265). Si en el transcurso del tiempo ajustado con este parmetro no se
reconoce tensin en la parte de potencia ni corriente de excitacin, se
activa el correspondiente aviso de fallo. Este parmetro indica el valor
mximo de la suma de los tiempos de espera durante los cuales el
accionamiento se puede encontrar en los estados de servicio o4 y o5
(umbral de reaccin de la vigilancia de presencia de tensin en la parte de
potencia; vase el parmetro P353).
P090
Tiempo de estabilizacin de la tensin de red

Con el contactor de red desexcitado, al dar la orden Marcha o Marcha a
impulsos o Marcha lenta, y tambin despus de haberse reconocido fallo
de fase en la alimentacin de red del inducido o de la excitacin, con la
funcin Rearranque automtico parametrizada (P086>0), se espera en los
estados de servicio o4 y o5 que se establezca tensin en la parte de
potencia. No se supone que la tensin de red est presente en los
terminales de potencia hasta que la amplitud, la frecuencia y la simetra de
fases se encuentran dentro de la tolerancia admisible durante un tiempo
mayor que el ajustado en este parmetro. El parmetro es efectivo tanto
para la conexin de potencia del inducido como para la de la excitacin.
Atencin:
En P090 ha de existir un valor menor que en P086 (excepto si P086=0,0) y
en P089!
P091
11-20
Umbral del valor consigna

i001:
Umbral para la funcin Conexin slo si consigna pequea

La conexin es posible nicamente si la entrada del generador
de rampas est disponible un valor consigna
|K0193| P091.001. Si existe un valor consigna superior,
despus de la Conexin se espera en el estado o6 hasta que
la magnitud del valor consigna sea P091.001.
i002:
Umbral para la funcin

Bloqueo automtico de impulsos para un valor consigna
pequeo
[SW 2.0]
Si |n-Consl| (|K0193|) e |n-Act| (K0166) son menores que
P091.002, se bloquean los impulsos de disparo y el
accionamiento pasa al estado o2.0.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P092
Tiempos de espera para la inversin de campo
(G200)
Estos tiempos sirven para mandar un contactor inversor destinado a

cambiar la polaridad del campo en el caso de un equipo de 1 cuadrante con
inversin de campo.
P093
i001:
Tiempo de espera para reduccin de campo antes de abrir el

contactor de campo actual
Al iniciar la inversin del cambio de polaridad del campo, tras
alcanzarse Iexc. (K0265) < Iexc. min (P394) corre la temporizacin definida en P092.i001 antes de que se abra el contactor de
campo actual.
i002:
Tiempo de espera antes de excitar el contactor de campo nuevo

Tras abrir el contactor de campo actual corre la temporizacin
definida en P092.i002 antes de que se excite el contactor de
campo para el sentido de campo "nuevo (el tiempo de retardo a
la desexcitacin del contactor utilizado es generalmente mayor
que el tiempo de retardo a la excitacin).
i003:
Tiempo de espera antes de desbloquear los impulsos de

disparo de excitacin
Tras el mando del contactor de campo para el sentido de
campo "nuevo" corre la temporizacin definida en P092.i003
antes de que se desbloqueen los impulsos de disparo de
campo. Este tiempo deber ser superior al tiempo de retardo de
excitacin del contactor utilizado.
i004:
Tiempo de espera tras el restablecimiento del campo y antes

del desbloqueo del inducido
Una vez que - tras el desbloqueo de impulsos de disparo de
campo - se ha alcanzado la corriente de excitacin Iexc real en
el "nuevo" sentido de par Iexc (K0265) > Iexc cons.
(K0268)*P398/100%, entonces transcurre la temporizacin
segn P092.i004 antes de que se active el "Desbloqueo de la
inversin de campo", es decir, antes de que se anule la parada
del accionamiento en el estado operativo 01.4.. Esta
temporizacin permite esperar a que termine el rebase
transitorio de la corriente de excitacin real y, as, el rebase
transitorio de la f.e.m. de la mquina de corriente continua que
sigue al restablecimiento de la corriente de excitacin, antes de
efectuar el desbloqueo del inducido. Esta temporizacin evita
sobrecorriente de inducido debido a f.e.m. excesiva durante el
rgimen transitorio.
Retardo en la conexin del contactor de red

La conexin del contactor de red se retarda en el tiempo aqu ajustado
respecto a la Conexin de los servicios auxiliares.
P094
Retardo en la desconexin de los servicios auxiliares

La desconexin de los servicios auxiliares se retarda en el tiempo aqu
ajustado respecto a la Desconexin del contactor de red.
P095
Tiempo de excitacin de un contactor en el circuito de corriente

continua
Si la salida de corriente continua (bornes 1C1 y 1D1) se conecta al motor
va un contactor, y si este contactor es activado por el Rel para el contactor de red (bornes 109 y 110), los impulsos de disparo no se deben
liberar hasta que el contactor ha cerrado de manera segura. Para ello
puede resultar necesario un tiempo de espera adicional en el proceso de
conexin. En el curso de este proceso, el tiempo ajustado en P095 comienza a transcurrir al alcanzarse el estado de servicio o5. Si este tiempo no ha
transcurrido todava al abandonar el estado de servicio o4, se permanece
en el estado o3.2 hasta la terminacin de dicho tiempo.
0,0 a 10,0
[s]
0,1s
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=
i001: 3,0
i002: 0,2
i003: 0,1
i004: 3,0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 120,0
[s]
0,1s
Ind: ninguno
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 6500,0
[s]
0,1s
Ind: ninguno
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 1,00
[s]
0,01s
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Durante la temporizacin ajustada en P095 deber pasar tambin a 1 la

Respuesta del contactor principal, siempre que est activada esta funcin
(ver en P691). De lo contrario se permanece en el estado o3.3 hasta que
transcurra dicha temporizacin, y seguidamente se sealiza fallo F004 con
valor de fallo 6.
11-21
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=4,0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P096
Tiempo de parada por inercia del ventilador de equipos
(G117)
Despus de la parada del accionamiento (de aclanzar el estado operativo

7.0), el ventilador de equipos sigue funcionando hasta que se haya
enfriado la etapa de potencia.
Con este parmetro puede configurarse el tiempo mnimo de retardo de
parada del ventilador.
0,0 a 60,0
[min]
0,1min
0a1
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 6553,0
[A]
0,1A
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
10 a 2800
[V]
1V
Ind: 4
AF=400
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,00 a 600,00
[A]
0,01A
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 100,00
[A]
0,01A
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1 a 10000
[r/min]
1r/min
Ind: 4
AF=5000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,1 a 6553,0
[A]
0,1A
Ind: 4
AF=0,1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Nota:
Si no se desactiva la intensidad de excitacin despus de detener el
accionamiento (vase P082), la intensidad de excitacin puede impedir el
enfriamiento de la etapa de potencia. En este caso, no se desconecta
nunca el ventilador de equipos.
P097
*
(G166)
P098
*
11.7
Comportamiento de la corriente de excitacin en caso de avisos de

fallo
[SW 2.1]
0
Los impulsos de excitacin se bloquean cuando aparece un

aviso de fallo.
Los impulsos de excitacin no se bloquean cuando aparece un

aviso de fallo. Sin embargo, ya no se permite el incremento del
valor de la corriente de excitacin.
Contactor en el circuito de corriente continua
[SW 2.1]
No existe ningn contactor en el circuito de corriente continua.
Existe un contactor en el circuito de corriente continua

controlado por el Rel para el contactor de red (bornes 109 y
110).
Los valores para la tensin del inducido Ua y para la f. e. m.
(K0123, K0124, K0286, K0287, K0291, K0292, r037, r038) se
establecen en 0% siempre que B0124 = 0 (requisito de
contactor principal inactivo), ya que en este caso los bornes del
motor estn separados de los bornes de salida 1C y 1D. Por lo
tanto, no se puede registrar la tensin del inducido Ua (ni
tampoco la f. e. m.).
Definicin del motor
P100
*
FDS
(G165)
P101
*
Corriente asignada del inducido del motor (segn placa de

caractersticas)
FDS
INDICACIONES:
Este parmetro se utiliza, entre otras cosas, para determinar el punto de
transicin al debilitamiento de campo.
A ser posible, deber ajustarse en P101 la tensin asignada del inducido
del motor + cada de tensin en el cable al motor (con una corriente segn
P100).
(G165)
0,0
Parmetro no ajustado todava
Tensin asignada del inducido del motor (segn placa de

caractersticas)
P102
*
FDS
(G165)
Corriente de excitacin asignada del motor (segn placa de

caractersticas)
P103
*
Corriente de excitacin mnima del motor
FDS
(G165)
P104
*
FDS
(G161)
P105
*
FDS
(G161)
11-22
0,00
Parmetro no ajustado todava
INDICACION:
Para efectuar el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo
(P051=27), ha de estar parameterizado P103<50% de P102.
Velocidad n1 (segn placa de caractersticas)
er
1 punto (valor de velocidad) de la limitacin de corriente en funcin de la

velocidad.
Este parmetro sirve, junto con P105, P106, P107, P108 para definir la
curva del lmite de corriente como funcin del valor real de velocidad.
Corriente del inducido I1 (segn placa de caractersticas)
er
1 punto (valor de corriente) de la limitacin de corriente en funcin de la

velocidad.
Este parmetro sirve, junto con P105, P106, P107, P108 para definir definir
la curva del lmite de corriente como funcin del valor real de velocidad.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
1 a 10000
[r/min]
1r/min
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=5000
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P106
*
Velocidad n2 (segn placa de caractersticas)
0,1 a 6553,0
[A]
0,1A
Ind: 4
AF=0,1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1 a 10000
[r/min]
1r/min
Ind: 4
AF=5000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,000 a 32,767
[]
0,001
Ind: 4
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,000 a 327,67
[mH]
0,01mH
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 3276,7
[]
0,1
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,50 a 2,00
0,01
Ind: 4
AF =1,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FDS
Constante trmica de tiempo del motor

(vase el apartado 9.14)
0,0
Vigilancia de I2t desconectada
0,0 a 80,0
[min]
0,1min
Ind: 4
AF=10,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P115
F.e.m. a la velocidad mxima con servicio sin taco
1,00 a 140,00
[% de P078.001]
0,01%
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FDS
(G161)
P107
*
FDS
(G161)
P108
*
FDS
(G161)
2 punto (valor de velocidad) de la limitacin de corriente en funcin de la

velocidad.
Corriente del inducido I2 (segn placa de caractersticas)
2 punto (valor de corriente) de la limitacin de corriente en funcin de la
velocidad.
Velocidad mxima de servicio n3
Si se utiliza la limitacin de corriente en funcin de la velocidad se debe
ajustar en este parmetro de la forma siguiente la velocidad mxima que
est definida por la seleccin de la fuente de valor real de velocidad segn
P083:
con P083=1 (taco analgico):
Velocidad a la que se presenta una tensin de taco segn P741
con P083=2 (emisor de impulsos):
Igual valor que velocidad mxima segn P143
con P083=3 (servicio sin tacmetro):
Velocidad a la que se presenta una f.e.m. segn P115
P109
*
FDS
(G161)
P110
FDS
(G162)
(G165)
P111
FDS
(G162)
(G165)
P112
FDS
(G166)
P113
*
FDS
Palabra de mando para la limitacin de corriente en funcin de la

velocidad
0
limitacin de corriente en funcin de la velocidad desconectada
limitacin de corriente en funcin de la velocidad efectiva
Resistencia del circuito del inducido

El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de mando anticipativo y regulador de corriente de inducido y de excitacin
(P051=25).
Inductancia del circuito del inducido
(P051=25).
Resistencia del circuito de excitacin
(P051=25).
Factor corriente permanente regulacin de par / de corriente
Con este parmetro se define la corriente que deba permitir permanentemente la vigilancia de I2t del motor sin que se sealice alarma A037 fallo
F037.
Esta corriente resulta de P113 * P100.
P114
FDS
(G151)
P117
*
FDS
Al utilizar el valor real interno de f.e.m. como valor real de velocidad, se

efecta con este parmetro la correccin de velocidad. El parmetro indica
en qu f.e.m. en tanto por ciento de P078.001 debe encontrarse la
velocidad mx.
Palabra de mando para la caracterstica de excitacin
0
No se registr todava ninguna caracterstica de excitacin

vlida
Caracterstica de excitacin vlida (P118 a P139 vlidos)
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del

11-23
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P118
Valor nominal de la f.e.m.
0 a 2800
[V]
1V
FDS
(G165)
F.e.m. que se ajusta con pleno campo (en correspondencia con el parmetro P102) y con una velocidad segn parmetro P119.
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27) e indica en este caso la f.e.m. de consigna
en el rgimen con debilitamiento del campo.
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=340
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
INDICACION:
Para la regulacin de debilitamiento de campo es decisiva solamente la
relacin entre P118 y P119. La consigna de f.e.m. con debilitamiento del
campo se define mediante (P101 P100 * P110). En caso de modificacin
ulterior de P100, P101 P110, no es preciso repetir el ciclo de optimacin
del debilitamiento de campo. Pero P118 ya no indica entonces la f.e.m. de
consigna con debilitamiento de campo.
En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, se debe repetir el
ciclo de optimacin del debilitamiento de campo lo mismo que en el caso de
correccin ulterior de la velocidad mxima.
P119
FDS
(G165)
0,0 a 199,9
[%]
Velocidad a la cual, con pleno campo (en correspondencia con el parmetro 0,1%
P102), se ajusta un valor real de f.e.m. segn parmetro P118.
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del
debilitamiento de campo (P051=27) e indica en este caso la velocidad de
transicin (comienzo del debilitamiento de campo).
Velocidad nominal
INDICACION:
Para la regulacin de debilitamiento de campo es decisiva solamente la
relacin entre P118 y P119. En caso de modificacin ulterior de P100, P101
P110, no es preciso repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento de
campo. Pero P119 ya no indica entonces la velocidad de transicin.
En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, se debe repetir el
ciclo de optimacin del debilitamiento de campo lo mismo que en el caso de
correccin ulterior de la velocidad mxima.
Caracterstica de magnetizacin (caracterstica de excitacin)

Los parmetros P120 a P139 determinan la forma de la curva de la caracterstica de magnetizacin (caracterstica de excitacin) en
representacin normalizada (vase al respecto el siguiente ejemplo, aplicado a una caracterstica de excitacin).
INDICACION:
En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, es preciso repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo, pues entonces
el grado de saturacin y, por tanto, la forma de la caracterstica de magnetizacin normalizada varan. (En caso de modificacin ulterior
de los parmetros P100, P101, P110, o de correccin de la velocidad mxima, P120 a P139 se mantienen iguales, pero los valores de
P118 y/ P119 varan).
r120
FDS
(G165)
(G166)
P121
FDS
(G165)
(G166)
P122
FDS
(G165)
(G166)
P123
FDS
(G165)
(G166)
P124
FDS
(G165)
(G166)
P125
FDS
(G165)
(G166)
P126
FDS
(G165)
(G166)
11-24
Corriente de excitacin para 0% de flujo de mquina (caracterstica de

excitacin, punto n 0)
0,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
Tipo: O2
P052 = 3
Corriente de excitacin para 5% de flujo de mquina (caracterstica de

excitacin, punto n 1)
0,0 a 100,0
[%]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=3,7
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Corriente de excitacin para 10% de flujo de mquina (caracterstica

de excitacin, punto n 2)
0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=7,3
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=11,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=14,7
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=18,4
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=22,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=25,7
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P127
FDS
(G165)
(G166)
P128
FDS
(G165)
(G166)
P129
FDS
(G165)
(G166)
P130
FDS
(G165)
(G166)
P131
FDS
(G165)
(G166)
P132
FDS
(G165)
(G166)
P133
FDS
(G165)
(G166)
P134
FDS
(G165)
(G166)
P135
FDS
(G165)
(G166)
P136
FDS
(G165)
(G166)
P137
FDS
(G165)
(G166)
P138
FDS
(G165)
(G166)
P139
FDS
(G165)
(G166)

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=29,4
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=33,1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=36,8
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=40,6
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=44,6
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=48,9
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=53,6
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=58,9
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=64,9
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=71,8
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=79,8
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

0,0 a 100,0
[% de P102]
0,1% de P102
Ind: 4
AF=89,1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
11-25
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Ejemplo de caracterstica de excitacin

Esta caracterstica presenta una curvatura ms pronunciada (es decir, un grado de saturacin de hierro ms pequeo) que la
caracterstica de excitacin segn el ajuste de fbrica.
Flujo de mquina en % del flujo asignado

1)
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
P129
P124
r120
1)
P126
P125
P137
P131
P130
100,0%
If
P138
P132
P127
P122
P121
P139
P134
P133
P128
P123
P136
Campo de excitacin en % de P102
P135
Para valores reales de la corriente de excitacin Iexcit. > 100% de P102, la caracterstica se prolonga linealmente para el clculo
interno del flujo de mquina.
11-26
05.2007
N de P
11.8
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Definicin del emisor de impulsos, captacin de velocidad con emisor de

impulsos
Se pueden emplear los siguientes tipos de emisores de impulsos (seleccin va P140):

1.
Emisor de impulsos tipo 1

Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen)
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
X173 32, 33
2.
Heidenhain ROD
Emisor de impulsos tipo 1a

Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen). El impulso de origen se convierte internamente en
una seal como en el emisor tipo 1.
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
X173 32, 33
360
225 60
Hbner OG9DN, POG9DN

Honeywell HDM Series
Impulso de origen interno
3.

Emisor con una pista de impulsos por cada sentido de giro (con/sin impulso de origen).
Giro a derechas
Giro a izquierdas
Pista 1
X173 28, 29
Pista 2
X173 30, 31
Impulso de origen
X173 32, 33
4.

Emisor con una pista de impulsos y una salida para el sentido de giro (con/sin impulso de origen).
Giro a derechas
Pista 1
X173 28, 29
Salida de impulsos
Pista 2
X173 30, 31
Sentido de giro
Impulso de origen
X173 32, 33
Giro a izquierdas
Impulso de origen
11-27
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Indicacin referente a la seleccin del emisor de impulsos (nmero de impulsos):

La velocidad mnima mensurable con un emisor de impulsos se calcula por:
nmn[ r / min]=21973
1
X P141
La frmula vale para un tiempo de medicin nom. de 1ms corresp. a P146=0 y P147=0
siendo:
X = 1 en caso de evaluacin simple de las seales del emisor (P144=0)
2 en caso de evaluacin doble de las seales del emisor (P144=1)
4 en caso de evaluacin cudruple de las seales del emisor (P144=2)
vase tambin Evaluacin simple / mltiple de los impulsos del emisor
Las velocidades ms pequeas se valoran como n=0.
La frecuencia de las seales del emisor de impulsos en los bornes 28 y 29 30 y 31 no debe ser superior a 300kHz.
La velocidad mxima mensurable con un emisor de impulsos se calcula por:
n mx [ r / min] =
18000000
P141
En la seleccin del emisor de impulsos se debe observar, por tanto, que la velocidad mnima que se presenta 0 se encuentre
manifiestamente por encima de nmn y y la velocidad mxima que se presenta no pase de nmx.
IM >>
IM
21973
X n mn [ r / min]
Para seleccin del valor IM (impulsos/revolucin) del emisor de impulsos
18000000
n mx [ r / min]
Evaluacin simple / mltiple de los impulsos del emisor:

El ajuste de la evaluacin simple / mltiple de los impulsos es efectiva en la medicin de la velocidad y en el registro de la posicin.
Evaluacin simple:
Se valoran nicamente los flancos ascendentes de una pista de impulsos (en todos los tipos de emisores).
Evaluacin doble:
Se evalan los flancos ascendentes y descendentes de una pista de impulsos (posible en tipos de em. 1, 1a y 2).
Evaluacin cudruple: Se evalan los flancos ascendentes y descendentes de las dos pistas de impulsos (posible en tipos de em.1 y 1a)
Captacin de posicin: vase parmetros P450 y P451
P140
Seleccin del tipo de emisor de impulsos
(G145)
Vanse los tipos de emisor en el comienzo de este apartado (11.8)

0
1
2
3
4
Nmero de impulsos del emisor
(G145)
P142
Adaptacin de la tensin de la seal del emisor de impulsos

0
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1 a 32767
[imp./r]
1imp./r
0a1
1
Ind: ninguno
AF=500
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1,0 a 6500,0
[r/min]
0,1r/min
Ind: 4
AF=500,0
Tipo: O4
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Sin emisor / funcin Captacin de velocidad con emisor de

impulsos no elegida
Emisor de impulsos tipo 1a
P141
(G145)
0a4
1
El emisor de impulsos suministra seales de 5V

El emisor de impulsos suministra seales de 15V
Adaptacin de los umbrales de conmutacin internos al nivel de las seales

procedentes del emisor de impulsos.
ATENCION
La conmutacin del parmetro P142 no produce conmutacin de la
tensin de alimentacin del emisor de impulsos (bornes X173.26 y 27).
El borne X173.26 suministra siempre +15V. Para emisores de impulsos
con alimentacin de 5V se precisa siempre una fuente externa.
P143
FDS
(G145)
11-28
Ajuste de la velocidad mxima en el funcionamiento con emisor de

impulsos
La velocidad ajustada con este parmetro corresponde a un valor real de
velocidad (K0040) del 100%.
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Parmetros de mando para la captacin de velocidad con emisor de impulsos, P144 a P147:
P144 y P147 determinan el ajuste bsico para la captacin del valor real de velocidad mediante emisor de impulsos (evaluacin simple o
mltiple de las seales de emisor de impulsos as como tiempo nominal de medicin) y definen as la velocidad ms pequea que es
todava medible (velocidad mnima).
P145 y P146 se pueden utilizar en casos especiales, partiendo de la velocidad mnima definida mediante P144 y P147, para ampliar el
rango medible de velocidades hacia velocidades an menores.
P144
*
Evaluacin mltiple de las seales de emisor
FDS
0
1
(G145)
Evaluacin simple de las seales del emisor

Evaluacin doble de las seales del emisor (posible en tipos de
emisor 1, 1a, 2)
Evaluacin cudruple de las seales del emisor (posible en
tipos de emisor 1, 1a)
0a2
1
Ind: 4
AF=2
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Indicacin:
La evaluacin doble o cudruple de las seales de emisor de impulsos da
lugar, en comparacin con la evaluacin simple, a una velocidad mnima
medible menor en el factor 2 4, pero puede llevar a un valor real de
velocidad ms inestable en emisores de impulsos con relacin impulso /
perodo desigual de las seales del emisor o con desfase no exacto de 90
de dichas seales.
P145
*
FDS
(G145)
Conmutacin automtica de rango en la medicin de velocidades

pequeas Conmutacin de la evaluacin mltiple
0
Conmutacin automtica de evaluacin mltiple de las seales

DES del emisor (es decir, es efectivo siempre P144)
Conmutacin automtica de evaluacin mltiple de las seales

CON del emisor (es decir, con P144 = 0, se conmuta, con velocidad baja, a evaluacin doble y, con velocidad an ms baja, a
evaluacin cudruple; con P144 = 1, se conmuta, con velocidad
baja, a evaluacin cudruple)
De esta forma se alcanza, en comparacin con P145 = 0, una
velocidad mnima medible ms baja en un factor de hasta 4.
Atencin:
Una conmutacin de la evaluacin mltiple de los impulsos del emisor
ejerce efecto tambin en el canal de medicin de la captacin de posicin.
Por dicho motivo, en el posicionamiento esta funcin no se puede utilizar.
Los conectores K0042 a K0044 quedan, con P145=1, invalidados.
P146
*
FDS
(G145)
Conmutacin automtica de rango en la medicin de velocidades

pequeas conmutacin del tiempo de medicin
0
Conmutacin automtica del tiempo de medicin DES

(es decir, es efectivo siempre P147)
Conmutacin automtica del tiempo de medicin CON

produce una prolongacin del tiempo de medicin en caso de
velocidades pequeas (partiendo del tiempo de medicin segn
P147, es decir, con P147 = 0, el tiempo de medicin nominal se
conmuta, con velocidad baja, a 2 ms y, con velocidad an ms
baja, a 4 ms; con P147 = 1, el tiempo de medicin nominal se
conmuta, con velocidad baja, a 4 ms)
Atencin:
Con P146=1 se alcanza, en comparacin con 0, una velocidad mnima
medible ms baja en un factor de hasta 4. Este ajuste da lugar, no
obstante, en este rango ampliado de velocidades minimas, a un tiempo
muerto mayor en la captacin del valor real de velocidad.
11-29
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P147
*
T. de medicin nom. de la evaluacin de seales del emisor de imp.
0 a 20
1
FDS
(G145)
Tiempo de medicin nominal 1 ms, medicin sincronizada con

los impulsos de disparo

los impulsos de disparo (permite una velocidad real ms
estable que con posicin 0)

los impulsos de disparo (para accionamientos con gran
momento de inercia (permite una velocidad real ms estable
que con posicin 0)
12
Tiempo de medicin nominal 0,2 ms, medida asncrona
13
Tiempo de medicin nominal 0,3 ms, medida asncrona
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
...
20
Tiempo de medicin nominal 1 ms, medida asncrona
Nota:
12 a 20 Tiempo de medicin nominal 0,2 ms a 1 ms, medida asncrona
para accionamientos de alta respuesta dinmica, tiene como
efecto un menor tiempo muerto en el canal de velocidad real,
pero una velocidad real ms inestable que en la posicin 0 a 2
[slo ajustable a partir de SW 1.9 superior]
Atencin:
En caso de P147=1 2, se alcanza, en comparacin con 0 12 a 20 una
velocidad mnima captable inferior en el factor 2 4. Este ajuste da lugar,
sin embargo, a un tiempo muerto mayor en la captacin del valor real de
velocidad; por dicho motivo, antes de ejecutar el ciclo de optimacin del
regulador de velocidad, se deber parametrizar P200 a 5ms como mnimo.
P148
*
FDS
(G145)
11.9
Vigilancia de emisor de impulsos

0
Vigilancia de emisor de impulsos DES (se impide la activacin

de F048 a consecuencia de un emisor de impulsos defectuoso)
Vigilancia de emisor de impulsos CON (la vigilancia hardware

de la seales del emisor de impulsos respecto a comportamiento no plausible (cambio frecuente de velocidad, flancos
demasiado ceidos, fallo de una lnea de emisor o cortocircuito
entre 2 lneas de emisor) puede llevar a la activacin de F048)
0a1
1
Regulacin de la corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando

de inducido
P150
Lmite alfa G (inducido)
FDS
Lmite (de estabilidad como rectificador) del ngulo de control del

convertidor del inducido.
0 a 165
[grados]
1 grados
(G163)
P151
FDS
120 a 165
[grados]
Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del convertidor 1 grados
del inducido.
Lmite alfa W (inducido)
Ind: 4
AF=5 / 30
(p/ equipos
1Q / 4Q)
Tipo: O2
Ind: 4
AF=150
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=20
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
(G163)
Vase tambin el parmetro P192 (palabra de mando para el lmite alfa W)
P152
*
FDS
(G163)
11-30
1 a 20
Correccin de la frecuencia de red (inducido)

La sincronizacin interna de red obtenida de los terminales de potencia (alimentacin de red del inducido), para los impulsos de disparo del inducido,
se promedia dentro del nmero de perodos de red aqu ajustados. En caso
de funcionamiento en redes dbiles, de frecuencia no estable, p. ej., en la
alimentacin va generador Diesel (servicio isla), este valor se ha de parametrizar a una cifra menor que en el funcionamiento en redes con neutro a
tierra para alcanzar una mayor velocidad de correccin de frecuencia.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P153
*
Palabra de mando para el control anticipativo del inducido
0a3
1
FDS
(G162)
Control anticipativo de inducido bloqueado, salida del control

anticipativo =165
Control anticipativo de inducido activo
Control anticipativo de inducido activo, pero slo afecta a la

f.e.m. en caso de inversin del sentido de par
Control anticipativo de inducido activo, pero sin efecto en la

f.e.m. Es decir, para el control anticipativo se supone que la
f.e.m. vale 0.
(Ajuste recomendado para alimentar grandes inductancias a
partir de los bornes de inducido, p. ej. electroimanes de
elevacin, alimentacin de campo)
P154
*
FDS
(G162)
Regulador de la corriente de inducido: poner en cero la accin I
P155
Regulador de la corriente de inducido: ganancia P
FDS
Ganancia proporcional del regulador de la corriente de inducido

El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin p/ mando
anticipativo y regulador de corriente de inducido y campo (P051=25).
(G162)
P156
FDS
0
1
Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente reg.

P)
Accin I del regulador activa
Palabra de mando para el integrador de consigna de corriente

0
Proteccin de la transmisin
El integrador es efectivo nicamente despus de un cambio del
sentido de par (acta como generador de rampas para la consigna de corriente de inducido solamente hasta que la salida ha
alcanzado por primera vez despus de un cambio de sentido de
par la consigna en la entrada del integrador).
Integrador de consigna de corriente

El integrador es siempre efectivo (acta como generador de
rampas para la consigna de corriente de inducido)
(G162)
Tiempo de aceleracin de integrador de consigna de corriente

(proteccin de la transmisin)
(G162)
Duracin de una rampa creciente con salto de consigna del 0% al 100% de

r072.002.
En caso de mquinas de corriente continua de tipo antiguo (no aptas para
flancos escarpados de corriente) es necesario ajustar P157=1,P158=0,040.
P159
Umbral de conmutacin de la lgica de inversin (inducido)
FDS
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,01 a 200,00
0,01
Ind: 4
AF=0,10
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=0,200
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,000 a 1,000
[s]
0,001s
Ind: 4
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 100,00
[%]
0,01% de la salida
del regulador de n
Ind: 4
AF=0,01
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,000 a 2,000
[s]
0,001s
Ind: 4
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,001 a 10,000
[s]
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin p/ mando 0,001s
anticipativo y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25).
Ver tambin en parmetro P176
FDS
0a1
1
Regulador de la corriente de inducido: tiempo de accin integral
P157
*
P158
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ver tambin en parmetro P175
(G162)
FDS
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
Sentido de par solicitado

0,05%
(G163)
I
0
Salida del regulador de velocidad
II
P159
P160
Pausa adicional sin par
FDS
Pausa adicional sin par al cambiar de sentido de par, en servicio de 4

cuadrantes.
Este parmetro se ha de ajustar, particularmente en la alimentacin de
inductancias grandes (p. ej. en la alimentacin de electroimanes de
elevacin), a valores > 0.
(G163)
11-31
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P161
Impulsos alfa W (ond.) adicionales con segundos impulsos

bloqueados
0 a 100
1
FDS
(G163)
P162
*
FDS
(G162)
P163
*
FDS
Mtodo de clculo de la f.e.m. para el mando anticipativo de inducido

0
Se aplica la f.e.m. determinada a partir de la tensin de inducido

medida (K0123)
La f.e.m. determinada a partir de la tensin de inducido

calculada (K0124) se utiliza
(Esta posicin sirve para impedir fluctuaciones de la corriente
de inducido de baja frecuencia (< 15 Hz) que se presentan
eventualmente)
La f.e.m. para el control anticipativo de la corriente de inducido

se calcula a partir de la tensin de inducido seleccionada por
medio de P193 (internamente se resta la cada de tensin de
inducido hmica + inductiva; si P079 = 2, P110 y P111 tienen
slo la mitad de su efecto) [slo ajustable a partir de SW 2.1].
Como f.e.m. para el control anticipativo de la corriente de

inducido se utiliza el conector seleccionado por medio de P193.
Esta posicin permite tambin regular la tensin del circuito
intermedio [slo ajustable a partir de SW 2.1].
Mtodo de filtracin de la f.e.m. p/ el mando anticipativo de inducido

0
Sin filtracin
Filtro, constante de tiempo de filtracin = mitad de la duracin

del periodo de la red (10 ms a una frecuencia de red de 50 Hz)
(slo para fines internos de fbrica)
Promedio de los dos ltimos valores de f.e.m.

(slo para fines internos de fbrica)
Promedio de los ltimos 3 valores de f.e.m.
Filtro, constante de tiempo de filtracin = duracin del periodo

de la red (20 ms a una frecuencia de red de 50 Hz) [slo
ajustable a partir de SW 2.1]
Filtro, constante de tiempo de filtracin = 2 * duracin del

periodo de la red (40 ms a una frecuencia de red de 50 Hz)
[slo ajustable a partir de SW 2.1]


P164
*
FDS
(G162)
Regulador de la corriente de inducido: poner en cero la accin P
P165
*
Seleccin del binector que deba controlar la "Liberacin de un sentido

de par al cambiar de sentido
(G163)
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a7
1
Ind: 4
AF=3
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=220
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Cantidad de impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloqueados tras detectar la sealizacin I=0 antes de un cambio de sentido de par.
Este parmetro se ha de ajustar, particularmente en la alimentacin de
inductancias grandes (p. ej. en la alimentacin de electroimanes de
elevacin), a valores > 0.
Antes de un cambio de sentido de par, estos impulsos permiten reducir la
corriente. Cuando la corriente baja del valor mnimo para conduccin en los
tiristores, se corta bruscamente la corriente debido al segundo tiristor no
disparado y el resto de energa almacenada en la inductancia de la carga
debe disiparse en los componentes supresores (p. ej. un varistor) para que
la inductancia de la carga no provoque ninguna sobretensin.
Ver tambin en P179.
(G162)
BDS
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
0
1
Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente

reg.I)
Accin P del regulador activa
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Estado del binector =
0 ... liberacin de M0 MII
1 ... liberacin de M0 MI
11-32
05.2007
N de P
11.10
P169
*
FDS
(G160)
P170
*
FDS
(G160)
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Limitacin de corriente, limitacin de par

Seleccin de regulacin de par / regulacin de corriente
vase parmetro P170
Seleccin de regulacin de par / regulacin de corriente
P169
P170
Regulacin de corriente y limitacin de corriente
Regulacin de par con limitacin de par (se efecta

conversin numrica de la consigna de par en una
consigna de corriente: consigna de corriente = consigna
de par / flujo de mquina)
La limitacin de corriente es efectiva adicionalmente
Regulacin de corriente con limitacin de par (se efecta

conversin numrica del lmite especificado de par en un
lmite de corriente: lmite de corriente = lmite de par / flujo
de mquina)
La limitacin de corriente es efectiva adicionalmente
No ajustar
Indicacin:
Con P169 P170=1, ha de existir una caracterstica de excitacin vlida
(P117=1); de no ser as, se debe ejecutar el ciclo de optimacin del
P263 fija la variable de entrada para la determinacin del flujo de
mquina.
P171
FDS
(G160)
(G161)
P172
FDS
(G160)
(G161)
P173
*
Lmite de corriente de la instalacin en el sentido de par I
0,0 a 300,0
[% de P100]
0,1% de P100
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Lmite de corriente de la instalacin en el sentido de par II
-300,0 a 0,0
[% de P100]
0,1% de P100
Ind: 4
AF=-100,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
BDS
El binector aqu seleccionado tiene el mismo efecto que el parmetro P170.

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
(G160)
P175
*
FDS
(G162)
P176
*
FDS
(G162)
P177
*
BDS
(G163)
P178
*
BDS
(G163)
Fuente para conmutacin "Regulacin de par / de corriente

[SW 1.9]
Fuente para ganancia P variable
[SW 1.8]
El contenido del conector seleccionado acta, una vez multiplicado por

P155, como ganancia P para el regulador de corriente de inducido.
Fuente para tiempo de accin integral variable
[SW 1.8]

P156, como tiempo de accin integral para el regulador de corriente de
inducido.
Fuente para la orden "Sin bloqueo de impulsos inmediato"
[SW 1.8]
Seal Low hace que se bloqueen inmediatamente los impulsos de disparo

de inducido sin que se espere la sealizacin I=0 o sin que se entreguen
impulsos alfa W para reducir la corriente. Tampoco se entregan los
impulsos alfa W adicionales (segn parmetro P179 y P161). Mientras est
presente esta orden no es posible bajar del estado operativo o1.6.
Esta orden puede utilizarse, por ejemplo, cuando con un SIMOREG CM no
se alimente un motor sino un circuito de excitacin y se desee reducir la
corriente a travs de una resistencia de desexcitacin conectada en
paralelo y situada externamente.
Fuente para la orden "Disparar simultneamente todos los tiristores"
[SW 1.8]
Si se aplica esta orden (seal High) se disparan simultnea y permanentemente los 6 tiristores del puente I. Se conmuta automticamente a
impulsos largos. Sin embargo, esta orden slo acta si no est aplicada
tensin de red en la etapa de potencia de inducido.
11-33
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P179
Impulsos alfa W (ond.) adicionales con segundos impulsos liberados

[SW 1.9]
0 a 100
1
FDS
(G163)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-300,00 a 300,00
[%]
0,01% del par
asignado del motor
-300,00 a 300,00
[%]
0,01% del par
asignado del motor
-300,00 a 300,00
[%]
0,01% del par
asignado del motor
Ind: 4
AF=300,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=-300,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=300,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-300,00 a 300,00
[%]
0,01% del par
asignado del motor
Ind: 4
AF=-300,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 120,00
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Cantidad de impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos liberados

tras detectar la sealizacin I=0 antes de un cambio de sentido de par.
Sobre todo al alimentar grandes inductancias (p. ej. electroimanes para
elevacin) este parmetro deber ajustarse a valores > 0.
Antes de un cambio de sentido de par estos impulsos permiten reducir la
corriente. Al disparar por pares los tiristores se evita que se corte bruscamente la corriente cuando se baje del valor mnimo para conduccin de los
tiristores y la inductancia de la carga genere una sobretensin.
Si se demanda un cambio de sentido de par deber reducirse la corriente
en el sentido de par hasta ahora activo.
Para ello se realiza lo siguiente:
Si P179 > 0:
1) Impulsos alfa W con segundos impulsos liberados
hasta que llegue la sealizacin I=0
2) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos liberados
(nmero segn P179.F)
3) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloqueados
(nmero segn P161.F)
4) Pausa si par adicional (duracin definida en P160.F)
Si P179 = 0:
1) Impulsos alfa W con segundos impulsos bloqueados
hasta que llegue la sealizacin I=0
2) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloqueados
(nmero segn P161.F)
3) Pausa si par adicional (duracin definida en P160.F)
P180
Lmite positivo de par 1
FDS
(G160)
P181
Lmite negativo de par 1
FDS
(G160)
P182
Lmite positivo de par 2
FDS
(G160)
Si se ha elegido Conmutacin del lmite de par (estado del binector

seleccionado va P694 =1) y la velocidad es mayor que el valor de
conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de par 1
al 2.
P183
Lmite negativo de par 2
FDS

seleccionado va P694 =1) y la velocidad es mayor que el valor de
conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de par 1
al 2.
(G160)
P184
Velocidad de conmutacin para los lmites de par
FDS

seleccionado va P694 =1) y la velocidad (K0166) es mayor que el valor
de conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de
par 1 (P180, P181) al lmite de par 2 (P182, P183).
(G160)
P190
FDS
(G162)
P191
FDS
(G162)
11-34
Tiempo de filtro de consigna para control anticipativo de corriente de

inducido
[SW 1.9]
Filtrado de la consigna de corriente de inducido a la entrada del control
anticipativo para el regulador de corriente de inducido.
Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo de corriente de
inducido del regulador de corriente de inducido.
Tiempo de filtro de consigna para el regulador de corriente de
inducido
[SW 1.9]
Filtrado de la consigna de corriente de inducido a la entrada del regulador
de corriente de inducido.
inducido del regulador de corriente de inducido.
05.2007
N de P
11.11
P192
*
FDS
Lista de parmetros
Descripcin
(G162)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=287
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
1 a 140
[Hz]
1Hz
0a3
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
1 a 140
[Hz]
1Hz
0a3
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 1000
[ms]
1ms
0 a 100
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 10,0
[%]
0,1%
0,010 a 10,000
[s]
0,001s
0,01 a 200,00
0,01
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3

Palabra de mando para el lmite alfa W (inducido)
[SW 2.1]
Flujo continuo:
Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del
convertidor del inducido (alfa W) = Valor segn parmetro P151
Flujo discontinuo:
alfa W = 165
Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del

convertidor del inducido (alfa W) = Valor segn parmetro P151
(G163)
P193
*
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Origen del valor real de tensin de inducido o de f.e.m para el control

anticipativo de la corriente de inducido
[SW 2.1]
Seleccin del conector que (cuando P162.F = 2) sirve como valor real de
tensin de inducido o (cuando P162.F = 3) como valor real de f.e.m. para el
control anticipativo de la corriente de inducido. En la conexin en serie de
12 pulsos (P079 = 2), el valor de conector elegido debe ser la mitad de la
tensin de inducido o la mitad de la f.e.m. del motor.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11.12
Valores de ajuste para acondiciconamiento de valor real / valor de consigna del regulador de velocidad
P200
Tiempo de filtracin del valor real del regulador de velocidad
FDS
(G152)
Filtracin del valor real va un elemento PT1.

Esta filtracin es considerada por el ciclo de optimacin del regulador de
velocidad (P051=26).
P201
FDS
(G152)
P202
Filtro parabanda para 1: Frecuencia de resonancia
FDS
(G152)
P203
FDS
(G152)
P204
FDS
(G152)
Filtro parabanda para 1: Calidad

0
1
2
3
Calidad = 0,5
Calidad = 1
Calidad = 2
Calidad = 3
Filtro parabanda para 2: Frecuencia de resonancia

Filtro parabanda para 2: Calidad
0
1
2
3
Calidad = 0,5
Calidad = 1
Calidad = 2
Calidad = 3
P205
FDS
(G152)
P206
FDS
(G152)
Elemento D: Tiempo de accin derivada
r217
Indicacin del estatismo efectivo del reg. de velocidad
Elemento D: Tiempo de filtracin
(G151)
r218
(G151)
(G152)
r219
(G151)
(G152)
Indicacin del tiempo de accin integral efectivo del regulador de

velocidad
Visualizacin de la ganancia P efectiva del regulador de velocidad
11-35
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P221
Regulador de velocidad: Histresis para conmutacin regulador PI/P

dependiente de la velocidad
[SW 1.9]
0,00 a 100,00
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
0,00 a 10,00
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
FDS
(G152)
P222
FDS
(G152)
Para ms detalles, ver en P222.

Regulador de velocidad: Umbral de conmutacin regulador PI/P
dependiente de la velocidad
0,00
Conmutacin automtica de regulador PI a P desconectada.
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=2,00
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a3
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,10 a 200,00
0,01
Ind: 4
AF=3,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,010 a 10,000
[s]
0,001s
Ind: 4
AF=0,650
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
> 0,00 En funcin del valor real de velocidad (K0166), se conmuta de

regulador PI a P cuando la velocidad baja de un valor ajustado
va parmetro P222. El integrador no se vuelve a conectar (con
valor 0) hasta que el valor real de velocidads > P222 + P221.
La funcin permite la Parada del accionamiento sin sobreoscilaciones va consigna=0 en reguladores liberados.
Esta funcin es slo efectiva si el binector seleccionado va
P698 posee el estado log. "1"
Valores de ajuste del regulador de velocidad

P223
*
FDS
(G152)
P224
*
FDS
(G152)
Palabra de mando p/ el mando anticipativo del regulador de velocidad

0
1
Mando anticipativo del regulador de velocidad bloqueado

El mando anticipativo del regulador de velocidad acta de
consigna de par (se suma a la salida del regulador n)
Palabra de mando de regulador de velocidad: Accin I

0
1
2
3
Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente

regulador P)
Al alcanzarse un lmite de par o de corriente, la accin I se
detiene
Al alcanzarse un lmite de par, se detiene la accin I
La accin I se detiene solamente al alcanzarse 199,99%
P225
Regulador de velocidad: Ganancia P
FDS
Vase tambin valores de ajuste para la funcin de adaptacin del regulador de velocidad (P550 a P559).
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26).
(G151)
P226
FDS
(G151)
Regulador de velocidad: Tiempo de accin integral

El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26).
Regulador de velocidad: Estatismo

Funcin: Paralelamente a la accin I y a la P del regulador de velocidad se puede conectar una realimentacin parametrizable
(interviene en el punto de suma de valor de consigna y valor real).
0,0 a 10,0
Ind: 4
P052 = 3
P227
[%]
AF=0,0
P051 = 40
El
ajuste
de
10%
de
estatismo
hace
que
con
100%
en
la
salida
del
regula0,1%
Tipo: O2
on-line
FDS
dor (100% de consigna de par o de corriente de inducido) la velocidad difiera del valor de consigna en un 10% ("Suavizar" la regulacin).
(G151)
Vase tambin P562, P563, P630 y P684
P228
Tiempo de filtracin de valor de consigna de velocidad
FDS
Filtracin del valor de consigna va un elemento PT1.

El parmetro se ajusta automticamente, en el ciclo de optimacin del
regulador de velocidad (P051=26), a un tiempo igual al de accin integral
del regulador de velocidad.
Si se utiliza el generador de rampas, puede resultar conveniente la
parametrizacin de valores ms bajos.
(G152)
P229
*
FDS
Mando de la correccin de la accin I en accionamiento esclavo

0
(G152)
1
11-36
En accionamientos esclavos se corrige la accin I del regulador

de velocidad, de manera que M(consigna, reg n) = M(consigna,
lim.), la consigna de velocidad se pone al valor real de
velocidad
Correccin desconectada
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P230
Duracin de posicionamiento del integrador del regulador de

velocidad
[SW 1.9]
0 a 10000
[ms]
1ms
FDS
(G152)
P234
*
FDS
(G152)
P236
*
FDS
G151
11.13
Tras un flanco positivo del binector ajustado en P695 se posiciona el

integrador del regulador de velocidad al valor momentneo del conector
ajustado en P631.
Si en P230 hay ajustado un tiempo > 0, esta operacin de posicionamiento
no se realiza una sola vez sino que el integrador del regulador de velocidad
se adapta continuamente al valor de ajuste o posicionamiento durante el
tiempo aqu ajustado.
Poner en cero la accin P del regulador de velocidad
0
1

reg. I)
Especificacin de la dinmica del lazo de regulacin de velocidad

[SW 2.0]
El valor del parmetro se emplea como criterio de optimizacin para el lazo
de regulacin de velocidad.
Nota:
Una modificacin de este valor no tiene efecto hasta la ejecucin de la
optimizacin del regulador de velocidad (P051 = 26, vase apartado 7.5) .
Indicaciones para ajuste:
En accionamientos, p. ej. con juego en el reductor, debe iniciarse la
optimizacin con valores de dinmica reducidos (a partir del 10%).
En accionamientos con requisitos mximos de sincronismo y
dinmica, deben elegirse valores de hasta el 100%.
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
10 a 100
[%]
1
Ind: 4
AF=75
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de excitacin

0 a 180
[grados]
1 grados
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P251
FDS
(G166)
0 a 180
[grados]
Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del convertidor 1 grados
de excitacin
Ind: 4
AF=180
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P252
*
Filtracin de la correccin de frecuencia de red (excitacin)
0 a 200
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=200
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,01 a 100,00
0,01
Ind: 4
AF=5,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P250
FDS
(G166)
FDS
(G166)
Lmite alfa G (excitacin)

Lmite (de estabilidad como rectificador) del ngulo de control del
convertidor de excitacin
Lmite alfa W (excitacin)
La sincronizacin interna de red para los impulsos de disparo de excitacin,

derivada de los bornes de alimentacin de excitacin, se filtra con esta
constante de tiempo. En caso de funcionamiento en redes dbiles, de
frecuencia no estable, p. ej., en la alimentacin va generador Diesel
(servicio isla), la constante de tiempo de filtracin se ha de parametrizar a
una cifra menor que en el funcionamiento en redes con neutro a tierra
para alcanzar una mayor velocidad de correccin de frecuencia.
Mediante la cifra de las unidades se puede modificar adicionalmente la
sincronizacin de red de la forma siguiente: Con parametrizacin a un
nmero impar, tiene lugar un filtrado adicional de los pasos por cero
registrados de la red para la sincronizacin de red; esto puede suponer, en
casos problemticos, con interrupciones breves de la red (p. ej., en la
alimentacin a travs de tomacorrientes de cursor) una mejora; slo se
debe ajustar con redes de frecuencia rgida (pero no en redes isla dbiles).
P253
*
FDS
(G166)
Palabra de mando para el mando anticipativo de excitacin

0
Mando anticip. de excitacin bloq., salida del mando anticip.=180
Mando anticipativo de excitacin activo, salida dependiente de

consigna de corriente de excitacin, tensin de red campo, P112
P254
*
FDS
(G166)
Regulador de la corriente de excitacin: Poner en cero la accin I
P255
Regulador de la corriente de excitacin: Ganancia P
FDS
(G166)
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de

mando anticip. y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25).
0
1

regulador P)
11-37
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P256
Regulador de la corriente de excitacin: Tiempo de accin integral
FDS
(G166)
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de

mando anticip. y regulador de corriente de inducido y campo (P051=25).
0,001 a 10,000
[s]
0,001s
P257
0,0 a 100,0
[%]
Valor al que se reduce la corriente de excitacin en la parametrizacin de la 0,1% de P102
funcin Reduccin automtica de corriente de excitacin (mediante
P082=2) o en la seleccin, controlada por seal, de la funcin Excitacin
en reposo (seleccin va P692).
FDS
(G166)
P258
FDS
(G166)
P260
FDS
(G166)
P261
FDS
(G166)
P263
*
FDS
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 60,0
[s]
0,1s
Ind: 4
AF=10,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a2
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Excitacin en reposo
Tiempo de retardo en la reduccin automtica de la corriente de

excitacin
Tiempo despus del cual en la Parada del accionamiento tras alcanzarse el
estado de servicio o7.0 un estado ms alto, la corriente de excitacin, con
funcin Reduccin de la corriente de excitacin automtica o controlada
por seal, se reduce al valor segn parmetro P257.
Tiempo de filtro de consigna para control anticipativo de corriente de
excitacin
[SW 1.9]
Filtrado de la consigna de corriente de excitacin a la entrada del control
anticipativo para el regulador de corriente de excitacin.
excitacin del regulador de corriente de excitacin.
Tiempo de filtro de consigna para el regulador de corriente de
excitacin
[SW 1.9]
Filtrado de la consigna de corriente de excitacin a la entrada del regulador
de corriente de excitacin.
excitacin del regulador de corriente de excitacin.
Variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina
0
La variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina

es el valor real del regulador de corriente de excitacin segn
P612 (K0265), que se utiliza cuando existe una mquina de
corriente continua plenamente compensada.

es la salida del mando anticipativo del regulador de f.e.m. (K0293)
(excepcin: consigna del regulador de corriente de excitacin
(K0268) en caso excitacin en reposo activo o de bloqueo de
impulsos de excitacin)se utiliza cuando existe una mquina de
corriente continua no compensada. El regulador de f.e.m. tiene
que estar activo en este ajuste (el regulador de f.e.m. compensa
la reaccin del inducido).

es el valor de consigna del regulador de corriente de excitacin
(K0268); ventaja: las variables derivadas del valor de consigna
son por lo general ms estables que las derivadas del valor real.
(G166)
P264
*
FDS
(G166)
Regulador de corriente de excitacin: Poner en cero la accin P
P265
*
Fuente para seleccionar la seal de vigilancia de corriente de

excitacin externa
[SW 1.9]
BDS
En caso de utilizarse un alimentador de excitacin externo, aqu se

selecciona qu binector entrega la seal de vigilancia de la corriente de
excitacin.
(Estado "1" = la corriente de excitacin est en orden, If > If-min)
(G167)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0,200
Tipo: O2
0
1

regulador I)
Durante la secuencia de conexin se espera la llegada de esta seal en el

estado operativo o5.0. Si esta seal sale durante el funcionamiento, el
accionamiento se desconecta y emite el mensaje de error F005 con el valor
de fallo 4 (si P086 > 0) o bien con el valor de fallo 5 (si P086 > 0).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-38
05.2007
N de P
11.14
P272
*
Lista de parmetros
Descripcin
FDS
(G165)
P274
*
FDS
(G165)
P275
*
FDS
(G165)
P276
*
FDS
(G165)
P277
*
FDS
(G165)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,10 a 100,00
0,01
Ind: 4
AF=0,60
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,010 a 10,000
[s]
0,001s
Ind: 4
AF=0,200
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 10,0
[%]
0,1%
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Regulacin de f.e.m.
Modo: regulacin de f.e.m.
0
El mensaje de error F043 (f.e.m. demasiado alta para servicio

de frenado) est activo:
Si la f.e.m. es demasiado alta en el momento de efectuar un
cambio requerido en el sentido del par (debe cerrarse el MI o
MII), los dos sentidos del par se bloquean.
Criterio para f.e.m. demasiado alta: el ngulo de control
calculado (K0101) para la corriente del inducido requerida en el
nuevo sentido del par es > 165 grados (con P192 = 0) o > P151
(con P192 = 1).
Si el valor absoluto de la corriente del inducido requerida en el
nuevo sentido del par (valor de K0118 filtrado mediante P190) >
1% de la corriente continua asignada del equipo (r072.i02),
aparece tambin el mensaje de error F043. Para conocer las
posibles causas del error, consulte el captulo 10.
Alarma A043 y reduccin de campo automtica cuando la f.e.m.

en servicio de frenado es demasiado alta:
Si, durante el servicio de frenado, la f.e.m. es demasiado alta y
la corriente del inducido requerida (valor de K0118 filtrado
mediante P190) > 1% de la corriente continua asignada del
equipo (r072.i02), aparece la alarma A043.
Criterio para f.e.m. demasiado alta: para el ngulo de control del
inducido antes de la limitacin (K0101) se aplica lo siguiente:
> (W 5 grados), donde W es el lmite de estabilidad como
ondulador segn P151 (cuando la corriente del inducido es
continua o cuando P192 = 1) o bien 165 grados (cuando P192 =
0 en caso de que la corriente de inducido sea discontinua).
Al mismo tiempo tiene lugar una reduccin de campo con A043.
Esta reduccin de campo se consigue regulando el ngulo de
control del inducido a (W 5 grados) mediante un regulador P,
cuya salida reduce el valor nominal del regulador de f.e.m. Por
ello, el "funcionamiento con debilitamiento de campo mediante
regulacin de f.e.m. interna" debe estar parametrizado (P081 =
1) para que la reduccin de campo pueda tener efecto.
Si la f.e.m. es demasiado alta en el momento de efectuar un
cambio requerido en el sentido del par (debe cerrarse el MI o
MII), los dos sentidos del par se bloquean hasta que el campo
y, con l, la f.e.m., se reduzcan debidamente. As sucede
cuando el ngulo de control calculado (K0101) para la corriente
del inducido requerida en el nuevo sentido del par es < 165
grados (con P192 = 0) o inferior < P151 (con P192 = 1).
(G165)
P273
*
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Palabra de mando: Mando anticipativo de regulador de f.e.m.

0
Mando anticipativo de regulador de f.e.m. bloqueado; salida del

mando anticip. = corriente de excitacin asign. del motor (P102)
1
Mando anticipativo de regulador de f.e.m. activo
Regulador de f.e.m.: Poner en cero la accin I
0
1

regulador P)
Regulador de f.e.m.: Ganancia P

El parmetro es ajustado automticamente por el ciclo de optimacin del
debilitamiento de campo (P051= 27).
Regulador de f.e.m.: Tiempo de accin integral
El parmetro es ajustado automticamente por el ciclo de optimacin del
debilitamiento de campo (P051= 27).
Regulador de f.e.m.: Estatismo
11-39
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P280
Tiempo de filtro de consigna para el control anticipativo del regulador

de FEM
[SW 1.9]
FDS
(G165)
P281
0 a 10000
[ms]
1ms
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
[SW 1.9]
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Tiempo de filtro del valor real para el control anticipativo del regulador
de FEM
[SW 1.9]
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Filtrado de la consigna de FEM a la entrada del control anticipativo del

regulador de FEM.
Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo del regulador
de FEM del regulador de FEM.
Tiempo de filtro de consigna para el regulador de FEM
[SW 1.9]
FDS
(G165)
Filtrado de la consigna de FEM a la entrada del regulador de FEM.

Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo del regulador
de FEM del regulador de FEM.
P282
Tiempo de filtro del valor real para el regulador de FEM
FDS
(G165)
P283
Filtrado del valor real de FEM a la entrada del regulador de FEM.
FDS
(G165)
P284
*
FDS
(G165)
11.15
Filtrado del valor real de velocidad a la entrada del control anticipativo del
regulador de FEM.
Este filtro sirve para que trabaje de forma estable el control anticipativo el
regulador de FEM incluso con seal de velocidad real inestable o
contaminada con armnicos.
Regulador de f.e.m.: Poner en cero la accin P
0
1

regulador I)
Generador de rampas
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G136, y el captulo 9)

Ajustar generador de rampas: vase P639, P640
P295
Modo del redondeado del generador de rampas
FDS
(G136)
[SW 1.9]
En caso de inversin de consigna durante la aceleracin (o

deceleracin) se interrumpe la aceleracin (deceleracin) y
comienza inmediatamente el redondeo inicial de la deceleracin
(aceleracin). No se produce ningn incremento (reduccin)
adicional en la consigna. Pero se produce un codo en la seal a
la salida del generador de rampas (es decir, un salto en la
aceleracin).
Salida g. de
rampas
Entrada g. de
rampas
En caso de inversin de consigna durante la aceleracin o

deceleracin la aceleracin/deceleracin se transforma
lentamente en deceleracin/aceleracin. Se produce un
incremento/reduccin adicional de la consigna. No se produce
ningn codo en la seal a la salida del generador de rampas
(es decir la aceleracin no vara en escaln).
Salida g. de
rampas
Entrada g. de
rampas
11-40
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P296
Tiempo de deceleracin del g. de rampas en parada rpida (DES3)

[SW 1.9]
FDS
(G136)
P297
FDS
(G136)
P298
FDS
(G136)
Si se da la orden Parada rpida el accionamiento deber frenar normalmente hasta la velocidad 0 operando en el lmite de corriente. Sin embargo,
si esto no es admisible por motivos mecnicos o no se desea, aqu es
posible ajustar un valor > 0. En este caso, si se da la orden Parada rpida
el accionamiento frena con la rampa de deceleracin aqu ajustada.
(vase tambin el parmetro P330)
Redondeo inicial del g. de rampas en parada rpida (DES3) [SW 1.9]
Redondeo final del g. de rampas en parada rpida (DES3)
[SW 1.9]
0,00 a 650,00
[s]
0,01 s
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 100,00
[s]
0,01s
0,00 a 100,00
[s]
0,01s
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Limitacin detrs del generador de rampas (limitacin del valor de consigna)

Las limitaciones efectivas son:
Lmite superior: Mnimo de P300 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P632
Lmite inferior: Mximo de P301 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P633
Indicacin: Los valores del lmite de consigna, tanto positiva como negativa, pueden tener signo positivo o negativo. Es posible as
poner, p. ej., el lmite negativo de consigna a un valor positivo o bien el lmite positivo de consigna a un valor negativo.
P300
FDS
(G137)
P301
FDS
(G137)
P302
*
FDS
Limitacin positiva detrs del generador de rampas
Limitacin negativa detrs del generador de rampas
Seleccin funcionamiento con generador de rampas / integrador de

aceleracin
0
Funcionamiento normal con generador de rampas:

Se utiliza el ajuste 1 (P303 a P306) del generador de rampas.
Cuando se activa una entrada binaria programable parametrizada como Ajuste 2 (P307 a P310) de generador de rampas
(seleccin va P637) o bien Ajuste 3 (P311 a P314) de generador de rampas (seleccin va P638), se utiliza el correspondiente ajuste 2 3 del generador de rampas.
Funcionamiento con integrador de aceleracin:

tras haberse alcanzado por primera vez el valor de cons.,
conmutacin del ajuste 1 del gen. de rampas a tiempos de
generador de rampas =0

tras haberse alcanzado por primera vez el valor de consigna,
conmutacin del ajuste 1 del generador de rampas al ajuste 2
del generador de rampas (P307 a P310)

tras haberse alcanzado por primera vez el valor de consigna,
conmutacin del ajuste 1 del generador de rampas al ajuste 3
del generador de rampas 3 (P311 a P314)
(G136)
Generador de rampas: Juego de parmetros 1

P303
FDS
(G136)
P304
FDS
(G136)
P305
FDS
(G136)
P306
FDS
(G136)
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=-100,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,00 a 650,00
[s]
0,01s
0,00 a 650,00
[s]
0,01s
0,00 a 100,00
[s]
0,01s
0,00 a 100,00
[s]
0,01s
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Tiempo de aceleracin 1
Tiempo de deceleracin 1
Redondeo inicial 1
Redondeo final 1
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
0a3
1
11-41
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Generador de rampas: Juego de parmetros 2
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
La seleccin del juego de parmetros 2 del generador de rampas se efecta a travs del binector seleccionado va P637
P307
FDS
(G136)
P308
FDS
(G136)
P309
FDS
(G136)
P310
FDS
(G136)
0,00 a 650,00
[s]
0,01s
0,00 a 650,00
[s]
0,01s
0,00 a 100,00
[s]
0,01s
0,00 a 100,00
[s]
0,01s
Redondeo inicial 2
Redondeo final 2
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Generador de rampas: juego de parmetros 3 (vase tambin el parmetro P330)

La seleccin del juego de parmetros 2 del generador de rampas se efecta a travs del binector seleccionado va P638
P311
FDS
(G136)
P312
FDS
(G136)
P313
FDS
(G136)
P314
FDS
(G136)
Redondeo inicial 3
Redondeo final 3
0,00 a 650,00
[s]
0,01s
0,00 a 650,00
[s]
0,01s
0,00 a 100,00
[s]
0,01s
0,00 a 100,00
[s]
0,01s
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a
650,00 / 10,00
[s]
0,01s
Ind: 4
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Visualizaciones
r315
(G136)
r316
Visualizacin de los tiempos activos

i001:
i002:
i003:
i004:
Visualizacin del tiempo de aceleracin efectivo

Visualizacin del tiempo de deceleracin efectivo
Visualizacin del redondeo inicial efectivo
Visualizacin del redondeo final efectivo
Visualizacin del estado del generador de rampas

(G136)
15
7
Segmento:
0
1
2
3
4
5
7
15
P317
*
FDS
(G136)
11-42
Liberacin GdR
Arranque GdR
Liberacin consigna & /DES1
Ajustar GdR
Corregir GdR
Soslayar GdR
Deceleracin
Aceleracin

0
1
Sin correccin
Correccin activa
0a1
1
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P318
*
Ajuste de la salida del generador de rampas
0a2
1
FDS
(G136)
El parmetro controla el ajuste de la salida del generador de rampas al

comienzo de una orden "Parada:
0
Sin ajuste de la salida del generador de rampas al comienzo de

la "Parada
Al comienzo de la "Parada, ajuste de la salida del generador de

rampas al valor real de velocidad K0167 (el valor real de
velocidad K0167 no est "filtrado)
Al comienzo de la Parada, ajuste de la salida del generador de

rampas al valor real regulador de velocidad K0179 (la filtracin
mediante P200 y, eventualmente, el filtro son efectivos)
(el ajuste no es aplicable para P205 > 0)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,00 a 10,00
[s]
0,01s
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Durante la "Parada, la limitacin en la salida del generador de rampas no

es efectiva. A fin de que, con salida del generador de rampas limitada, no
se produzca (transitoriamente) aumento de la velocidad durante la
"Parada, se ha de ajustar P318 = 1 2.
P319
FDS
(G136)
11.16
Retardo para liberacin del generador de rampas
Acondicionamiento del valor de consigna
P320
Multiplicador para el valor de consigna principal
FDS
(G135)
P321
-300,00 a 300,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Multiplicador para el valor de consigna adicional
-300,00 a 300,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Fuente del multiplicador para el valor de consigna principal
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 4
AF=-20
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FDS
(G135)
P322
*
FDS
(G135)
P323
*
FDS
(G135)
11.17
P330
*
FDS
(G136)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente del multiplicador para el valor de consigna adicional
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Generador de rampas
[a partir de SW2.1] 0 a 1
1
Seleccin de un factor para los valores configurados en los parmetros
P296, P297, P298, P303 a P314 y P542 (tiempos del generador de
rampas).
Factor para los tiempos del generador de rampas
0
1
11.18
Factor = 1
Factor = 60
Es decir, tiempos activos del generador de rampas = valores
configurados en [minutos] en lugar de en [segundos]
Valores de ajuste de vigilancias y valores lmite
Valores de ajuste de vigilancias

P351
Umbral de desconexin por tensin baja
FDS
Si la tensin de red discrepa en un valor relativamente grande y en el

transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no se encuentra
de nuevo dentro del campo de tolerancia, se activa la sealizacin de fallo
F006. Durante el tiempo de discrepancia relativamente grande, el accionamiento se mantiene en el estado de servicio o4 o5.
-90 a 0
[%]
Inducido:
1% de P078.001
Excitacin:
1% de P078.002
11-43
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=20
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P352
Umbral de desconexin por tensin alta
FDS
Si la tensin de red discrepa en un valor relativamente grande y en el

transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no se encuentra
de nuevo dentro del campo de tolerancia, se activa el aviso de fallo F007.
P353
Umbral de respuesta de la vigilancia de fallo de fase
FDS
Si la tensin de red en estados de servicio o4 baja del valor ajustado y

dentro del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no es detectada como
buena, se activa el aviso de fallo F004 F005.
Durante el tiempo en que la tensin es inferior al valor de umbral y el
tiempo consiguiente de estabilizacin de la tensin segn P090, el
accionamiento se mantiene en el estado de servicio o4 o5.
0 a 99
[%]
Inducido:
1% de P078.001
Excitacin:
1% de P078.002
10 a 100
[%]
Inducido:
1% de P078.001
Excitacin:
1% de P078.002
Ind: 4
AF=40
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 600,0
[s]
0,1s
Ind: 4
AF=0,5
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
10 a 70
[%]
1%
Ind: 4
AF=10
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 60000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 60000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=10000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=45,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
En la conexin se espera, en los estados de servicio o4 y o5, durante un

tiempo total mximo determinado, ajustable en P089, a que las tensiones
en todas las fases sobrepasen el umbral aqu ajustado, antes de activarse
el aviso de fallo F004 F005.
P355
Fallo para la proteccin de bloqueo
FDS
F035 se activa cuando las condiciones para el aviso de fallo Proteccin de

bloqueo se cumplen durante un tiempo mayor que el ajustado en el
parmetro P355.
Con P355=0,0, la vigilancia "Accionamiento bloqueado" (F035) se encuentra sin efecto; entonces tampoco puede producirse la alarma a A035.
P357
Umbral de la vigilancia de interrupcin en taco
FDS
F042 se deja sin efecto cuando el valor real de f.e.m. es menor que el
El ajuste se efecta en % de la media aritmtica ideal de la tensin
continua para =0, es decir, en % de r078.001 * 1,35
P360
(G180)
(G181)
Retardo de reaccin para fallos y alarmas externos

El aviso de fallo o la alarma no se activa en el equipo hasta que la entrada
correspondiente o el bit correspondiente de la palabra de mando (seleccin
va P675, P686, P688 P689) est a LOW como mnimo durante el tiempo
aqu ajustado (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas
G180 y G181).
i001:
i002:
i003:
i004:
Retardo para fallo externo 1

Retardo para fallo externo 2
Retardo para alarma externa 1
Retardo para alarma externa 2
P361
Retardo para la vigilancia de mnima tensin
FDS
La activacin del aviso de fallo F006 (mnima tensin en red) se retarda en

el tiempo ajustado en este parmetro. Mientras corre esta temporizacin
se entregan impulsos de disparo!
Un tiempo eventualmente parametrizado de rearranque automtico (P086)
se inicia slo cuando haya acabado la temporizacin aqu ajustada.
P362
Retardo para la vigilancia de sobretensin
FDS
La activacin del aviso de fallo F007 (sobretensin en red) se retardo en el

tiempo ajustado en este parmetro. Mientras corre esta temporizacin se
entregan impulsos de disparo!
Un tiempo eventualmente parametrizado de rearranque automtico (P086)
se inicia slo cuando haya acabado la temporizacin aqu ajustada.
P363
Umbral para frecuencia de red mnima
FDS
23,0 a 60,0
[Hz]
Si la frecuencia de red baja del valor aqu ajustado y no lo sobrepasa dentro 0,1 Hz
del "Tiempo de rearranque" definido en P086, entonces se activa el aviso
de fallo F008. Mientras que la frecuencia de red sea inferior al valor aqu
ajustado, el accionamiento permanece en estado operativo o4 o5.
[Valores < 45,0 Hz slo ajustables a partir de SW 1.9]
[SW 1.8]
PRECAUCION
Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23
Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible.
11-44
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
P364
Umbral para frecuencia de red mxima
FDS
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=65,0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 199,99
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
Ind: 4
AF=0,50
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 199,99
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
Ind: 4
AF=0,50
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 199,99
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
0,00 a 199,99
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
0,0 a 100,0
[s]
0,1s
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=3,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=3,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 199,99
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
0,00 a 199,99
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
0,0 a 100,0
[s]
0,1s
Ind: 4
AF=3,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=1,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=3,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 199,9
[%]
0,1% de la
velocidad mxima
-199,9 a 0,0
[%]
0,1% de la
velocidad mxima
Ind: 4
AF=120,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=-120,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
50,0 a 110,0
[Hz]
Si la frecuencia de red sobrepasa el valor aqu ajustado y no baja de l den- 0,1 Hz
tro del "Tiempo de rearranque" definido en P086, entonces se activa el
aviso de fallo F009. Mientras que la frecuencia de red sea superior al valor
aqu ajustado, el accionamiento permanece en estado operativo o4 o5.
[SW 1.8]
PRECAUCION
Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23
Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible.
11.19
Valores de ajuste de sealizadores de lmite
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G187 y G188)

Sealizacin n < nmn
P370
Umbral de velocidad nmn
FDS
(G187)
Umbral de velocidad para sealizador de lmite n < nmn

Indicacin:
Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en P arada,
Parada rpida, supresin de la orden Marcha a impulsos o Marcha
lenta, y en Frenado mediante inversin de campo, as como sobre la
funcin del mando de freno (vase captulo 9).
P371
Histresis de la sealizacin n < nmn
FDS
(G187)
Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente n < nmn.
Sealizacin n < nrefer

P373
Umbral de velocidad nrefer
FDS
(G187)
P374
Umbral de velocidad de sealizador de lmite n < nrefer
FDS
(G187)
P375
FDS
(G187)
Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente n < nrefer.
Histresis de la sealizacin n < nrefer (sealizacin n < nrefer)
Retardo en la desconexin para la sealizacin n < nrefer
Desviacin consigna - real 2

P376
Desviacin consigna - real admisible 2
[SW 1.9]
FDS
(G187)
P377
Histresis para sealizar desviacin consigna - real 2
[SW 1.9]
FDS
(G187)
P378
FDS
(G187)
Este valor se suma al umbral de respuesta cuando est presente una

desviacin consigna real.
Retardo de respuesta de la sealizacin desviacin consigna real 2
[SW 1.9]
Sobrevelocidad
P380
Velocidad mxima en sentido positivo
FDS
(G188)
P381
Velocidad mxima en sentido negativo
FDS
(G188)
11-45
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Ind: 4
AF=3,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=1,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=3,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 199,99
Ind: 4
[%]
AF=3,00
0,01% de la
Tipo: O2
corriente continua de
excitacin asignada
en el equipo
(r073.i02)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 100,00
[%]
0,01% de la corr. c.
de excitacin asign.
en el equipo
(r073.i02)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Desviacin valor de consigna valor real 1

P388
FDS
(G187)
P389
FDS
(G187)
P390
FDS
(G187)
0,00 a 199,99
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
Histresis de la sealizacin de la desviacin valor de consigna valor 0,00 a 199,99
[%]
nominal 1
0,01% de la
Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente una
velocidad mxima
desviacin valor de consigna valor real
Desviacin admisible valor de consigna valor real 1
Retardo de reaccin de la sealizacin de la desviacin valor de

consigna valor real 1
0,0 a 100,0
[s]
0,1s
Sealizacin If < If mn
P394
Umbral de corriente de excitacin If mn
FDS
Umbral de corriente de excitacin para el sealizador de lmite If < If mn
(G188)
Indicacin:
Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en las funciones
Inversin de sentido de giro mediante inversin de campo y Frenado
mediante inversin de campo (vase el captulo 9).
La sealizacin If < If mn va a binector B0215; para If se utiliza el valor real
en la entrada del regulador de corriente de excitacin K0265.
B0215 = 0 para K0265 > umbral segn P394
B0215 = 1 para K0265 < umbral segn P394 + histresis segn P395
La transicin 0 1 tiene lugar para K0265 < P394
La transicin 1 0 tiene lugar para K0265 > P394 + P395
P395
Histresis de la sealizacin If < If mn
FDS
Este valor se suma al umbral de reaccin, cuando est presente If < If mn

(vase tambin P394)
(G188)
Ind: 4
AF=1,00
Tipo: O2

Si durante el tiempo ajustado en el parmetro P397 la corriente real de excitacin (K0265) es inferior al porcentaje de la consigna de
corriente de excitacin (K0268) ajustada en P396, entonces se activa el aviso de fallo F005 (valor de fallo 4).
F005 tambin se activa cuando "I excit. externa que el 2% de la corriente de la
corriente continua asignada del equipo para excitacin (r073.i02).
Ind: 4
P052 = 3
P396
Umbral para la vigilancia de corriente de excitacin
[SW 1.9] 1 a 100
[%]
AF=50
P051 = 40
0,01% de la consigTipo: O2
on-line
FDS
na a la entrada del
reg. de corriente de
(G167)
excitacin (K0268)
Ind: 4
P052 = 3
P397
Tiempo para la vigilancia de corriente de excitacin
[SW 1.9] 0,02 a 60,00
[s]
AF=0,50
P051 = 40
FDS
0,01s
Tipo: O2
on-line
(G167)
Sealizacin If < If x
P398
Umbral corriente de excitacin If x
FDS
Umbral de corriente de excitacin del sealizador del valor lmite If < If x,

referido a la consigna
(G188)
Indicacin:
Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en las funciones
Inversin de sentido de giro mediante inversin de campo y Frenado
mediante inversin de campo (vase el captulo 9).
0,00 a 199,99
[%]
0,01% de la consigna en la entrada del
regulador de
corriente de
excitacin (K0268)
Ind: 4
AF=80,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
La sealizacin If < If x va a binector B0216; para If se utiliza el valor real

en la entrada del regulador de corriente de excitacin K0265.
B0216 = 0 para K0265 > umbral segn P398
B0216 = 1 para K0265 < umbral segn P398 + histresis segn P399
La transicin 0 1 tiene lugar para K0265 < P398
La transicin 1 0 tiene lugar para K0265 > P398 + P399
11-46
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P399
Histresis de la sealizacin If < If x
0,00 a 100,00
[%]
0,01% de la
corriente continua de
excitacin asignada
en el equipo
(r073.i02)
FDS
Este valor se suma al umbral de reaccin, cuando est presente If < If x.

(vase tambin P398)
(G188)
11.20
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0
Tipo: I2
Ind: 4
AF=0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Funcin: El valor ajustado en el parmetro se aplica en el conector indicado

P401
K401 valor fijo
FDS
se aplica en K0401
(G120)
P402
K402 valor fijo
FDS
se aplica en K0402
(G120)
P403
K403 valor fijo
FDS
se aplica en K0403
(G120)
P404
K404 valor fijo
FDS
se aplica en K0404
(G120)
P405
K405 valor fijo
FDS
se aplica en K0405
(G120)
P406
K406 valor fijo
FDS
se aplica en K0406
(G120)
P407
K407 valor fijo
FDS
se aplica en K0407
(G120)
P408
K408 valor fijo
FDS
se aplica en K0408
(G120)
P409
K409 valor fijo
FDS
se aplica en K0409
(G120)
P410
K410 valor fijo
FDS
se aplica en K0410
(G120)
P411
K411 valor fijo
FDS
se aplica en K0411
(G120)
P412
K412 valor fijo
FDS
se aplica en K0412
(G120)
P413
K413 valor fijo
FDS
se aplica en K0413
(G120)
P414
K414 valor fijo
FDS
se aplica en K0414
(G120)
P415
K415 valor fijo
FDS
se aplica en K0415
(G120)
P416
K416 valor fijo
FDS
se aplica en K0416
(G120)
11.21
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=1,00
Tipo: O2
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
-32768 a 32767
1
-32768 a 32767
1
-32768 a 32767
1
-32768 a 32767
1
-32768 a 32767
1
Bits de mando fijos
Funcin: El valor ajustado en el parmetro se ajusta en el binector indicado

P421
B421 bit fijo
FDS
se aplica en B0421
(G120)
P422
B422 bit fijo
FDS
se aplica en B0422
(G120)
0a1
1
0a1
1
11-47
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P423
FDS
(G120)
P424
FDS
(G120)
P425
FDS
(G120)
P426
FDS
(G120)
P427
FDS
(G120)
P428
FDS
(G120)
B423 bit fijo
0a1
1
11.22
se aplica en B0423
0a1
1
B424 bit fijo

se aplica en B0424
0a1
1
B425 bit fijo

se aplica en B0425
0a1
1
B426 bit fijo

se aplica en B0426
0a1
1
B427 bit fijo

se aplica en B0427
0a1
1
B428 bit fijo

se aplica en B0428
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Especificacin de valor de consigna digital (valor de consigna fijo, de marcha

a impulsos, de marcha lenta)
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G127, G129 y G130)

Valor de consigna fijo
Funcin: Va P431, ndices .01 a .08, se pueden seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a
seleccionar va P430, ndices .01 a .08, se pueden aplicar aditivamente en forma de consigna fija (K0204, K0209) (aplicacin
con binector = estado "1"). Va P432, ndices .01 a .08, se puede decidir para cada consigna si, en la aplicacin, el generador
de rampas se ha de soslayar.
Si no se selecciona aplicacin de valor de consigna fijo, se aplica en K0209 el conector segn P433.
P430
*
(G127)
P431
*
(G127)
P432
*
(G127)
P433
*
FDS
(G127)
Fuente para la aplicacin del valor de consigna fijo

Seleccin del binector que deba controlar la aplicacin del valor de
consigna fijo (estado "1"= consigna fija aplicada).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente para el valor de consigna fijo
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna fijo
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=11
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para la seleccin Soslayar generador de rampas
Se decide si en la aplicacin de la consigna fija se debe soslayar el generador de rampas.
Si la vinculacin Y del binector seleccionado va un ndice de P430 con el
ajuste en el mismo ndice de P432 da por resultado log. "1", el generador
de rampas se soslaya
Fuente para el valor de consigna estndar
Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna fija no aplicada
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Valor de consigna de marcha a impulsos (jog)

Funcin: Va P436, ndices .01 a .08, se puede seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a
seleccionar va P435, ndices .01 a .08, se pueden aplicar en forma de consigna de marcha a impulsos (K0202, K0207)
(aplicacin con binector = estado "1"). Va P437, ndices .01 a .08, se puede decidir para cada consigna si, en la aplicacin, el
generador de rampas se ha de soslayar. Al aplicar ms de una consigna de marcha a impulsos, se aplica como valor de salida
la consigna de marcha a impulsos = 0%.
Si no se selecciona aplicacin de valor de consigna de marcha a impulsos, se aplica en K0207 el conector segn P438.
11-48
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P435
*
Fuente para la aplicacin del valor de consigna de marcha a impulsos
(G129)

consigna de marcha a impulsos (estado "1"= consigna fija aplicada).
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=208
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P436
*
(G129)
Fuente para el valor de consigna de marcha a impulsos

Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna de
marcha a impulsos
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P437
*
(G129)
P438
*
FDS
(G129)
Fuente para la seleccin de Soslayar el generador de rampas

Se decide si en la aplicacin de la consigna de marcha a impulsos se debe
soslayar el generador de rampas.
de rampas se soslaya.
Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna de marcha a
impulsos no aplicada
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Valor de consigna de marcha lenta

Funcin: Va P441, ndices .01 a .08, se puede seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a
seleccionar va P440, ndices .01 a .08, se pueden aplicar aditivamente en forma de consigna de marcha lenta (K0201, K0206)
(aplicacin con binector = estado "1"). Va P445 se puede definir si la aplicacin se debe efectuar mediante estado "1" (con
P445=0) de los binectores seleccionados o mediante una transicin 0 1 (con P445=1). En la seleccin de la aplicacin
mediante transicin 0 1, tiene lugar la reposicin mediante estado "0" del binector seleccionado va P444. Va P442, ndices
.01 a .08, se puede decidir para cada consigna si en la aplicacin el generador de rampas se debe soslayar.
Si no est seleccionada aplicacin de valor de consigna de marcha lenta, se aplica en K0206 el conector segn P443.
P440
*
(G130)
Fuente para la aplicacin del valor de consigna de marcha lenta

consigna de marcha lenta
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=207
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P441
*
(G130)
Fuente para el valor de consigna de marcha lenta

Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna de
marcha lenta
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P442
*
(G130)
P443
*
FDS
(G130)
Fuente para la seleccin de Soslayar el generador de rampas

Se decide si en la aplicacin de la consigna de marcha lenta se debe
soslayar el generador de rampas.
de rampas se soslaya.
Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna de marcha lenta
no aplicada
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-49
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P444
*
Fuente para la orden de Parada
todos los nmeros

de binector
1
BDS
(G130)
P445
*
(G130)
Seleccin del binector que deba controlar, con P445=1, la Parada (DES1) o
la reposicin de la aplicacin del valor de consigna de marcha lenta (estado
"0" = reposicin).
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a3
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

del binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

del binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Seleccin de nivel/flanco para conexin/marcha lenta
Se decide si la CON se debe efectuar va borne 37 y, la aplicacin de la
consigna de marcha lenta, con nivel log."1" transicin 0 1
0
11.23
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
CON con estado "1" en borne 37 y

aplicacin de la consigna de marcha lenta con estado "1" de
los binectores seleccionados va P440
CON con transicin 0 1 en borne 37 y
aplicacin de la consigna de marcha lenta con transicin 0 1
de los binectores seleccionados va P440
En este caso, la orden CON o la orden de aplicacin de la
consigna de marcha lenta se memorizan. La reposicin de las
memorias se efecta mediante estado log."0" del binector
seleccionado va P444.
Captacin de posicin con emisor de impulsos
Definicin del emisor de impulsos y vigilancia: vase P140 a P148

P450
*
FDS
(G145)
Reposicin del contador de posicin

0
Contador de posicin Reposicin DES
Contador de posicin Reposicin mediante impulso de origen
Contador de posicin Reposicin mediante impulso de origen,

cuando en borne 39 se encuentra seal LOW
Contador de posicin Reposicin mediante seal LOW en

borne 39
Observacin: La reposicin con P450 = 2 y 3 se efecta por hardware e

independientemente de la configuracin de los binectores controlados
mediante el borne 39
P451
*
FDS
(G145)
P452
*
BDS
(G145)
Histresis de contador de posicin

0
Histresis en la inversin de sentido de giro DES
Histresis en la inversin de sentido de giro CON (despus de

un cambio de sentido de giro no se computa el primer impulso
de entrada del emisor de impulsos)
Fuente para la orden Inicializar contador de posicin
[SW 1.9]
Seleccin de qu binector controla la Inicializacin del contador de

posicin
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P453
*
Fuente para la orden Liberacin contador marcas de origen

[SW 1.9]
BDS
Seleccin de qu binector controla la Liberacin del contador de marcas

de origen
(G145)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-50
05.2007
N de P
11.24
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Selectores de conector
(ver tambin captulo 8 Esquema de bloques hoja G124)

P455
*
(G124)
[SW 1.9] Todos los nmeros

de conector
Seleccin de los conectores para las seales de entrada para el selector de 1
conector 1.
Fuente para las entradas del selector de conector 1
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P456
*
(G124)
P457
*
(G124)
Fuente para el control del selector de conector 1
[SW 1.9]
Todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
[SW 1.9]
Todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,01 a 300,00
[s]
0,01s
0,01 a 300,00
[s]
0,01s
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Seleccin de qu binectores controlan el selector de conector 1

0 =binector B0000
1 =binector B0001
etc.
Fuente para las entradas del selector de conector 2
Seleccin de los conectores para las seales de entrada para el selector de

conector 2.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P458
*
(G124)
11.25
Fuente para el control del selector de conector 2
[SW 1.9]
Seleccin de qu binectores controlan el selector de conector 2

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G126)

P460
*
FDS
Palabra de mando de potencimetro motorizado en generador de

rampas
0
En automtico, el potencimetro motorizado en generador de

rampas se soslaya (accin como P462 y P463 = 0,01, es decir,
la salida del generador sigue sin retardo la consigna de
funcionamiento automtico)
El potencimetro motorizado en generador de rampas es

efectivo en manual y automtico
(G126)
P461
*
FDS
(G126)
P462
FDS
(G126)
P463
FDS
(G126)
Fuente para el valor de consigna en automtico

Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna automtico al
generador de rampas en el potencimetro motorizado
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Tiempo de aceleracin para el potencimetro motorizado
Tiempo de deceleracin para el potencimetro motorizado
11-51
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P464
Diferencia de tiempos para dy/dt
FDS
Ajuste de dt para la salida de dy/dt a conector,

es decir que en K0241 se emite la modificacin de la variable de salida
(K0240) en el tiempo ajustado en P464 y multiplicado por factor seg. P465
(el tiempo ajustado es efectivo en [s] si P465=0 en [min] si P465=1)
0,01 a 300,00
[s]
0,01s
(G126)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-199,9 a 199,9
[%]
0,1%
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=-100,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ejemplo: - El generador de rampas se encuentra recorriendo la rampa

creciente con un tiempo de aceleracin de P462=5s, es decir,
que un proceso de aceleracin desde y=0% hasta y=100%
dura 5s.
- Est ajustada una diferencia de tiempos dt de P464=2s.
- En el conector K0241 aparece un valor dy/dt del 40%, pues
en el dt ajustado de 2s resulta un dy de (2s/5s)*100%.
P465
*
FDS
(G126)
P466
*
FDS
(G126)
P467
FDS
(G126)
P468
FDS
(G126)
P469
FDS
(G126)
P470
*
BDS
(G126)
P471
*
BDS
(G126)
P472
*
BDS
(G126)
Factor de extensin para el potencimetro motorizado

El tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin o diferencias de tiempos
efectivos para dy/dt resulta del tiempo ajustado en el parmetro P462, P463
P464, multiplicado por el factor aqu ajustado
0
1
Los parmetros P462, P463 P464 se multiplican por el factor 1

Los parmetros P462, P463 P464 se multiplican por el factor 60
Fuente para el valor de ajuste del potencimetro motorizado

Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de ajuste de
potencimetro motorizado
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Potencimetro motorizado, valor de arranque
Valor de arranque del potencimetro motorizado despus de CON, con
P473 = 0
Valor de consigna para Subir valor potencimetro motorizado
Potencimetro motorizado, funcionamiento manual: consigna para "Subir
valor potencimetro motorizado"
Valor de consigna para Bajar valor potencimetro motorizado
Potencimetro motorizado, funcionamiento manual: consigna para "Bajar
valor potencimetro motorizado"
Fuente para conmutacin giro a derechas / izquierdas
Seleccin del binector que deba controlar Conmutacin giro a derechas
/ izquierdas (estado "0"= giro a derechas).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente para conmutacin manual / automtico
Seleccin del binector que deba controlar Conmutacin manual / automtico (estado "0"= manual).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fijar fuente para potencimetro motorizado
Seleccin del binector que deba controlar Fijar potencimetro
motorizado
(transicin "0" a "1" = fijar potencimetro motorizado).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-52
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P473
*
Memorizacin del valor de salida
0a1
1
FDS
Sin memorizacin del valor de salida:

La salida se pone en 0 en todos los estados de servicio >o5.
El punto de partida despus de CON se especifica mediante
P467 (punto de partida MOP).
Memorizacin no voltil del valor de salida:

El valor de salida se mantiene memorizado en todos los estados de servicio y tambin al desconectar o fallar la tensin.
Cuando la tensin se restablece, se vuelve a emitir el ltimo
valor.
(G126)
11.26
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Oscilacin continua
Funcin:
Los parmetros P480 a P483 definen la forma de una seal rectangular (consigna de oscilacin K0203). El valor ajustado en P480
determina el nivel de seal durante el tiempo definido en P481; el ajustado en P482 determina el nivel de seal durante el tiempo definido
en P483.
Oscilacin continua:
P480
FDS
(G128)
P481
FDS
(G128)
P482
FDS
(G128)
P483
FDS
(G128)
P484
*
FDS
(G128)
P485
*
BDS
(G128)
Seleccin va P485. La seal rectangular asncrona se aplica en la salida K0208.
Valor de consigna de oscilacin continua 1
Tiempo de oscilacin continua 1

Valor de consigna de oscilacin continua 2
Tiempo de oscilacin continua 2

Seleccin del conector que deba ser aplicado como valor de salida con
funcin "Oscilacin continua" no seleccionada
-199,9 a 199,9
[%]
0,1% de la velocidad
mxima
0,1 a 300,0
[s]
0,1s
-199,9 a 199,9
[%]
mxima
0,1 a 300,0
[s]
0,1s
todos los nmeros
de conector
1
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 4
AF=0,5
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=0,1
Tipo: O2
Ind: 4
AF=-0,4
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=0,1
Tipo: O2
Ind: 4
AF=209
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para la seleccin de oscilacin continua
Seleccin del binector que deba controlar la activacin de la funcin
"Oscilacin continua" (estado "1" = oscilacin continua aplicada)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-53
Lista de parmetros
N de P
11.27
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Definicin de la Interfase de motor
PRECAUCION
Los sensores para la medicin y la vigilancia de la longitud de escobillas, el estado de cojinetes, el flujo de aire y la temperatura
del motor deben presentar una separacin elctrica segura respecto al circuito de potencia.
P490
*
(G185)
Seleccin de la sonda trmica para la vigilancia analgica de la

temperatura del motor
i001:
i002:
0a5
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 200
[C]
1C
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 200
[C]
1C
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Sonda trmica en bornes 22 / 23:

Sonda trmica en bornes 204 / 205:
Ajustes:
0
1
2
3
4
5
Sin sonda trmica

KTY84
Termistor PTC con R=6001)
Termistor PTC con R=1200
1)
1)
1)
1) Termistor PTC segn DIN 44081 / 44082 con la R indicada a la

temperatura nominal de reaccin, en motores Siemens 1330 (la
posicin 4 se ha de ajustar). Si se selecciona como sonda de
temperatura un termistor PTC no es necesario ajustar los parmetros
P491 y P492 (temperatura de alarma y disparo). Las temperaturas de
alarma y disparo estn definidas por el tipo de termistor PTC utilizado.
Cuando se alcanza el umbral de conmutacin del termistor se activa
una alarma o una seal de disparo segn se haya parametrizado la
entrada afectada (P493.F o P494.F)
P491
FDS
(G185)
Vigilancia analgica de la temperatura del motor: Temperatura de

alarma
P492
FDS
(G185)
Vigilancia analgica de la temperatura del motor: Temperatura de

desconexin (disparo)
P493
*
Temperatura del motor analgica 1 (sonda trmica en bornes 22 / 23):

Activacin de alarma y de fallo
FDS
Temperatura del motor medida con KTY84
(G185)
Solo efectivo si P490.x=1.
Solo efectivo si P490.x=1.
Vigilancia desconectada
Alarma (A029) con temperatura > P491
Aviso de fallo (F029) con temperatura > P492
Alarma (A029) con temperatura > P491 y

aviso de fallo (F029) con temperatura > P492
Temperatura del motor medida con termistor
11-54
Alarma (A029) al alcanzarse el umbral de conmutacin del

termistor PTC
Mensaje de fallo (F029) al alcanzarse el umbral de conmutacin

del termistor PTC
No permitido
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P494
*
Temperatura del motor analgica 2 (sonda trmica en bornes 204 /

205): Activacin de alarma y de fallo
0a3
1
FDS
Temperatura del motor medida con KTY84
(G185)
Alarma (A029) con temperatura > P491
Aviso de fallo (F029) con temperatura > P492
Alarma (A029) con temperatura > P491 y

aviso de fallo (F029) con temperatura > P492
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a2
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a2
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a2
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a2
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=170
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Temperatura del motor medida con termistor
P495
*
FDS
Alarma (A029) al alcanzarse el umbral de conmutacin del

termistor PTC
Mensaje de fallo (F029) al alcanzarse el umbral de conmutacin

del termistor PTC
No permitido
Deteccin de la longitud de escobillas: Activacin de alarma y de fallo

0
Sin deteccin de la longitud de escobillas (el borne 211 no se

consulta)
Deteccin binaria de la longitud de escobillas (el borne 211 se

consulta)
Alarma (A025) para seal 0
Deteccin binaria de la longitud de escobillas (el borne 211 se

consulta)
Aviso de fallo (F025) para seal 0
(G186)
P496
*
FDS
Estado de los cojinetes: Activacin de alarma y de fallo

0
Sin deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 no se

consulta)
Deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 se consulta)

Deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 se consulta)

(G186)
P497
*
FDS
(G186)
P498
*
FDS
(G186)
11.28
P500
*
BDS
(G160)
P501
*
BDS
(G160)
Flujo de aire: Activacin de alarma y de fallo

0
Sin vigilancia del flujo de aire (el borne 213 no se consulta)
Vigilancia del flujo de aire (el borne 213 se consulta)

Vigilancia del flujo de aire (el borne 213 se consulta)

Interruptor trmico: Activacin de alarma y de fallo

0
Interruptor trmico no conectado (el borne 214 no se consulta)
Interruptor trmico conectado (el borne 214 se consulta)

Interruptor trmico conectado (el borne 214 se consulta)

Estructuracin de la entrada de la envolvente de par

Fuente para el valor de consigna de par en accionamiento esclavo
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna de par en
accionamiento esclavo
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para consigna adicional de par
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna adicional de
par
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-55
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P502
*
Fuente para el valor de adicin en la salida del regulador de velocidad
(G152)
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de adicin en la

salida del regulador de velocidad (adicionalmente a la compensacin de
rozamiento y la de momento de inercia)
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-300,00 a 300,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P503
FDS
(G160)
11.29
Multiplicador para la consigna de par en modo esclavo
Regulador de limitacin de velocidad

Como salida del regulador de limitacin de velocidad se recibe un lmite de par positivo (K0136) y negativo (K0137), el cual se conduce a
la limitacin de par.
P509
*
(G160)
Fuente para variable de entrada (n-real) del regulador de limitacin

de n
P510
*
Fuente para el lmite positivo de par del regulador de limitacin de n
(G160)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Seleccin del conector que se deba aplicar como valor lmite para
limitacin de par 1
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=167
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=2
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=4
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,0 a 199,9
[%]
nominal
-199,9 a 0,0
[%]
nominal
0,10 a 200,00
0,01
Ind: 4
AF=105,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=-105,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=3,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P511
*
(G160)
Fuente para el lmite negativo de par del regulador de limitacin de n

Seleccin del conector que se deba aplicar como valor lmite para
limitacin de par 2
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P512
FDS
(G160)
Velocidad mxima en sentido de giro positivo
P513
FDS
(G160)
Velocidad mxima en sentido de giro negativo
P515
FDS
(G160)
Ganancia P del regulador de limitacin de velocidad
11.30

Los parmetros P520 a P530 son los valores consigna de intensidad de inducido y par necesarios para una seal de entrada estacionaria
(ajuste de fbrica: valor actual de regulador de velocidad K0179) del 0%, 10% a el 100% del valor mximo (en incrementos del 10% ).
Estos parmetros son valores de referencia de la curva de rozamiento. Dichos parmetros son, en funcin de P170 (0 1), una consigna
de intensidad de inducido o una consigna de par y se configuran automticamente al ejecutar el ciclo de optimizacin para la
compensacin del momento de rozamiento y el momento de inercia (P051=28) . Al hacerlo, P520 se configura a 0,0%.
Se realiza una interpolacin lineal entre los valores de referencia, adoptando la salida de la compensacin de rozamiento el signo de la
seal de entrada.
P530 est predefinido por la compensacin de rozamiento tambin para seales de entrada >100% de la seal mxima.
En el funcionamiento en ambos sentidos de giro se recomienda dejar P520 a 0,0% para evitar oscilaciones de la intensidad de inducido
al 0% de la seal de entrada.
11-56
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=
i001: 179
i002: 0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P519
*
Origen de la seal de entrada de la compensacin de rozamiento

[SW 2.0]
(G153)
Seleccin de las seales de entrada que se suman y llevan a la entrada de

la compensacin de rozamiento.
Todos los nmeros

de conector
1
0,0 a 100,0
[%]
Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1%
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,0 a 100,0
[%]
del equipo
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
I001
i002
Seal de entrada con signo

Seal de entrada mediante generador de valores absolutos
Valores de configuracin:
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
P520
FDS
(G153)
P521
FDS
(G153)
P522
FDS
(G153)
P523
FDS
(G153)
P524
FDS
(G153)
P525
FDS
(G153)
P526
FDS
(G153)
P527
FDS
(G153)
P528
FDS
(G153)
P529
FDS
(G153)
P530
FDS
(G153)
11.31
Rozamiento con 100% velocidad y superior

P540
FDS
El tiempo de aceleracin es el que sera necesario para acelerar el accionamiento, con el 100% de la corriente continua asignada del equipo (inducido) y el 100% de la corriente de excitacin asignada del motor (es decir,
100% de flujo), desde el 0% hasta el 100% de la velocidad mxima (no
existiendo rozamiento). Es una medida del momento de inercia en el eje del
motor.
Este parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de la
compensacin de rozamiento y de momento de inercia (P051=28).
(G153)
0,00 a 650,00
[s]
0,01s
11-57
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P541
Ganancia P de la aceleracin
FDS
(G153)
Ganancia proporcional para la funcin Aceleracin en funcin de SID

(diferencia cons./real) (vase tambin el parmetro P543)
0,00 a 650,00
0,01
P542
Diferencia de tiempos para dy/dt del generador de rampas
FDS
Generador de rampas:
Ajuste de dt para la salida de dy/dt a conector,
es decir, en K0191 se emite la variacin de la variable de salida del generador de rampas (K0190) en el tiempo ajustado en P542
(G136)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,01 a 300,00
[s]
0,01s
Ind: 4
AF=0,01
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 100,00
[%]
0,01% de la
velocidad mxima
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ejemplo: - El generador de rampas se encuentra recorriendo la rampa

creciente con un tiempo de aceleracin de P311=5s, es decir,
que un proceso de aceleracin desde y=0% hasta y=100%
dura 5s.
- Est ajustada una diferencia de tiempos dt de P542=2s.
- En el conector K0191 aparece un valor dy/dt del 40%, pues
en el dt ajustado de 2s resulta un dy de (2s/5s)*100%.
P543
FDS
(G153)

Umbral para la aceleracin en funcin de SID (diferencia cons./real)
En la funcin de aceleracin en dependencia de SID se da paso nicamente a la fraccin de la diferencia consigna-real del regulador de velocidad
cuyo valor absoluto sobrepasa el umbral ajustable mediante este parmetro
(vase tambin el parmetro P541).
Salida (valor que se debe multiplicar por P541)
199,99%
-200,00%
Umbral
negativo
(-P543)
Entrada (diferencia consigna-real)

Umbral
positivo
(P543)
199,99%
-200,00%
P546
FDS
(G153)
11-58
Tiempo de filtracin para la compensacin del momento de inercia
05.2007
N de P
11.32
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)

Adaptacin del regulador de velocidad
Los parmetros del regulador de velocidad (Kp, Tn, estatismo) pueden modificarse en funcin de un conector cualquiera a fin de adaptar
ptimamente el regulador de velocidad a un sistema regulado de caractersticas variables.
Las figuras siguientes muestran la ganancia P eficaz, el tiempo de accin integral eficaz y el estatismo eficaz en funcin del valor que
tenga el conector ajustado.
Adaptacin de la ganancia P:
Kp
P550
P225
Umbral 1
Umbral 2
Salida
Umbral 1
Umbral 2
Salida
Umbral 1
Umbral 2
Salida
P556
P559
seleccionada va P553
Adaptacin del tiempo de accin integral:

Tn
P551
P226
P557
P560
seleccionada va P554
Adaptacin del estatismo:

St
P552
P227
P558
P561
ber P555 ausgewhlt
Para los pares de parmetros P225/P550, P226/P551 y P227/P552 es aplicable el que todos los valores pueden ajustarse totalmente
independientes unos de otros. As, p. ej. P550 no tiene porque ser mayor que P225. Las figuras anteriores muestran slo el efecto de los
diferentes parmetros.
Sin embargo, el umbral 1 debe estar siempre ajustado a un valor inferior que el umbral 2, ya que si no se sealiza el aviso de fallo F058.
P550
FDS
(G151)
P551
FDS
(G151)
P552
FDS
(G151)
P553
*
FDS
(G151)
P554
*
FDS
(G151)
Ganancia P en la zona de adaptacin

Valor de Kp si la variable de influencia umbral 1
Tiempo de accin integral en la zona de adaptacin
Valor de Tn si la variable de influencia umbral 1
Estatismo en la zona de adaptacin
Valor del estatismo si la variable de influencia umbral 1
Fuente para la variable de influencia de la adaptacin de Kp
Seleccin de qu conector se aplica como variable de influencia para la
adaptacin de la ganancia P del regulador de n.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para la variable de influencia de la adaptacin Tn
adaptacin del tiempo de accin integral del regulador de n.
0,10 a 200,00
0,01
0,010 a 10,000
[s]
0,001s
0,0 a 10,0
[%]
0,1%
todos los nmeros
de conector
1
Ind: 4
AF=3,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,650
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-59
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P555
*
Fuente para la variable de influencia de la adaptacin de estatismo
FDS
(G151)
P556
FDS
(G151)
P557
FDS
(G151)
P558
FDS
(G151)
P559
FDS
(G151)
P560
FDS
(G151)
P561
FDS
(G151)

adaptacin del estatismo del regulador de n.
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 199,99
[%]
0,01%
-199,99 a 0,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: O2
Ind: 4
AF=-100,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Adaptacin del regulador de n, ganancia P: umbral 1
Adaptacin del regulador de n, tiempo de accin integral: umbral 1
Adaptacin del regulador de n, estatismo: umbral 1
Adaptacin del regulador de n, ganancia P: umbral 2
Adaptacin del regulador de n, tiempo de accin integral: umbral 2
Adaptacin del regulador de n, estatismo: umbral 2
Regulador de velocidad Limitacin del estatismo

P562
FDS
(G151)
P563
FDS
(G151)
Limitacin positiva del estatismo
Limitacin negativa del estatismo
Optimizacin del regulador de velocidad en accionamientos con mecnica susceptible de vibrar

En el caso de accionamientos con parte mecnica susceptible de vibrar puede ser conveniente optimizar el regulador de velocidad
realizando un ciclo de optimizacin P051=29. Durante dicho ciclo se registra la respuesta en frecuencia (respuesta armnica) del sistema
regulado para frecuencias comprendidas entre 1 Hz a 100 Hz.
Para ello se acelera inicialmente el accionamiento a una velocidad bsica (P565, AF=20%). Seguidamente se aplica de forma aditiva una
consigna de velocidad sinusoidal de baja amplitud (P566, AF=1%). La frecuencia de esta consigna adicional se modifica en pasos de
1 Hz de 1 Hz a 100 Hz. Para cada frecuencia se realiza el promedio en un cierto nmero crestas de corriente (P567, AF=300).
P565
Velocidad bsica para el registro de la respuesta en frecuencia

[SW 1.9]
1,0 a 30,0
[%]
0,1%
Ind: ninguno
AF=20,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P566
Amplitud para el registro de la respuesta en frecuencia
P567
Nmero de crestas de corriente para el registro de la respuesta en

frecuencia
[SW 1.9]
0,01 a 5,00
[%]
0,01%
100 a 1000
1
Ind: ninguno
AF=1,00
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=300
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
[SW 1.9]
Al efectuar el registro de la respuesta en frecuencia se efecta el promedio

del nmero de crestas de corriente aqu ajustado. Mayores valores mejoran
el resultado, pero prolongan el tiempo de medicin.
De ajustarse el valor 1000 el registro de la respuesta en frecuencia dura
aprox. 9 minutos.
11-60
05.2007
N de P
11.33
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=167
tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=174
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=167
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Inversin de campo
(vase tambin el captulo 9)

P580
*
Fuente para la seleccin Inversin de sentido de giro mediante

inversin de campo
BDS
Seleccin del binector que deba controlar la funcin Inversin de sentido

de giro mediante inversin de campo
(G200
P581
*
BDS
(G200)
P582
*
BDS
(G200)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Seal 0: se pone sentido de excitacin positivo (B0260 = 1, B0261 = 0)
no se invierte la velocidad real
Seal 1: se pone sentido de excitacin negativo (B0260 = 0, B0261 = 1)
se invierte la velocidad real
Fuente para la seleccin Frenado mediante inversin de campo
Seleccin del binector que deba controlar la funcin Frenado mediante
inversin de campo
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Cambio de seal 0 -> 1: Inversin del sentido de excitacin (frena el
accionamiento); si no se alcanza n<n-min se
retorna de nuevo al sentido de excitacin original;
el accionamiento pasa al estado o7.2
Fuente para la seleccin Inversin de excitacin
[SW 1.9]
Seleccin de qu binector controla la funcin Inversin de excitacin
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Seal 0: se pone sentido de excitacin positivo (B0260 = 1, B0261 = 0)
Seal 1: se pone sentido de excitacin negativo (B0260 = 0, B0261 = 1)
P583
*
Fuente para la seal de velocidad real para la lgica de inversin de

excitacin
[SW 1.9]
(G200)
Seleccin de qu conector se utiliza como valor real de velocidad para la

lgica de inversin de excitacin (campo).
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.34
Variables de entrada para sealizaciones

P590
*
(G187)
Fuente para la consigna de la Sealizacin n-consigna = n-real 1

Sealizacin de desviacin consigna-real:
Seleccin del conector que se deba aplicar como variable de entrada
"nconsigna" para la sealizacin de la desviacin consigna-real.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P591
*
(G187)
Fuente para el valor real de la Sealizacin n-consigna = n-real 1

Sealizacin de desviacin consigna-real:
"nreal" para la sealizacin de la desviacin consigna-real.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-61
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P592
*
Fuente para el valor real de la Sealizacin n < nrefer.
(G187)
Sealizacin n < nrefer.:

Seleccin del conector que deba ser aplicado como variable de entrada (n)
para la sealizacin n < nrefer..
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=167
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=167
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=170
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=167
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=174
tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=167
tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=
i001: 102
i002: 0
i003: 0
i004: 0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P593
*
(G187)
Fuente para el valor real de la Sealizacin n < nmn.

Sealizacin n < nmn:
Seleccin del conector que deba ser aplicado como variable de entrada (n)
para la sealizacin n < nmn.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P594
*
(G188)
Fuente para la variable de entrada de la Sealizacin de polaridad

Sealizacin de la polaridad de la consigna de velocidad:
"nconsigna" para la sealizacin de la polaridad de la consigna de velocidad.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P595
*
(G188)
Fuente para el valor real de la Sealizacin de sobrevelocidad

Sealizacin de sobrevelocidad:
"nreal" para la sealizacin de sobrevelocidad.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P596
*
Fuente para la consigna de la sealizacin n-cons = n-real 2

[SW 1.9]
(G187)
Sealizacin desviacin consigna-real:

Seleccin de qu conector debe aplicarse aditivamente como magnitud de
entrada "ncons" para la sealizacin de la desviacin consigna-real.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P597
*
Fuente para el valor real de la sealizacin n-cons = n-real 2

[SW 1.9]
(G187)
Sealizacin desviacin consigna-real:

Seleccin de qu conector debe aplicarse aditivamente como magnitud de
entrada "nreal" para la sealizacin de la desviacin consigna-real.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11.35
Estructuracin de la regulacin
Valores de ajuste para la estructuracin de la envolvente de par

P600
*
(G163)
Fuente para la entrada de la etapa de mando (inducido)

i001a i004:
Seleccin de qu conectores se superponene como entrada
de etapa de mando (inducido).
Se suman los 4 valores.
Con valores de configuracin:
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
11-62
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P601
*
Fuente para la consigna del regulador de corriente de inducido
todos los nmeros

de conector
1
(G160)
(G161)
(G162)
i001,i002 Regulador de limitacin de velocidad:

Seleccin de los conectores que se deban aplicar como
variables de entrada para el regulador de limitacin de
velocidad. Los dos valores se suman.
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 6
AF=
i001: 141
i002: 0
i003: 134
i004: 0
i005: 125
i006: 0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=117
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 7
AF=
i001: 1
i002: 1
i003: 1
i004: 1
i005: 1
i006: 2
i007: 2
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
i003,i004 Limitacin de corriente:

Seleccin de los conectores que se deban aplicar como
consigna del regulador de corriente de inducido (antes
de la limitacin de corriente). Los dos valores se suman.
i005,i006 Regulacin de corriente: [SW 1.8]
Aqu se selecciona qu conectores se aplican como
consigna de regulador de corriente de inducido (antes del
regulador de corriente). Se suman ambos valores. Del valor
seleccionado con el ndice 6 se forma el valor absoluto.
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P602
*
(G162)
P603
*
(G161)
Fuente para el valor real del regulador de corriente de inducido

Seleccin del conector que se deba aplicar como valor real del regulador
de corriente de inducido
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para el lmite variable de corriente en sentido de par I
i001..i004 Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite
variable de corriente en el sentido de par I
Normalizacin: +100% corresponde a P100*P171
i005
Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite de

corriente en el sentido de par I en el caso de Parada rpida
o Parada
Normalizacin: +100% corresponde a P100*P171
i006
Seleccin de qu conector se aplica aditivamente como lmite

variable de corriente en el sentido de par I
normalizacin: +100% corresponde a r072.002
i007

de corriente en el sentido de par I en el caso de Parada
rpida o Parada
normalizacin: +100% corresponde a r072.002
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-63
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P604
*
Fuente para el lmite variable de corriente en sentido de par II
(G161)
i001..i004 Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite

variable de corriente en el sentido de par II
Normalizacin: -100% corresponde a P100*P172
i005
Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite de

corriente en el sentido de par II en el caso de Parada rpida
o Parada
Normalizacin: -100% corresponde a P100*P172
i006

variable de corriente en el sentido de par II
normalizacin: -100% corresponde a r072.002
i007

de corriente en el sentido de par II en el caso de Parada
rpida o Parada
normalizacin: -100% corresponde a r072.002
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 7
AF=9
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 5
AF=2
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 5
AF=9
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=148
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ajustes:
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
9 = valor segn parmetro P603.ixx (1)
10 = conector K0010
etc.
P605
*
(G160)
Fuente para el lmite variable positivo de par

Limitacin de par:
Seleccin de los conectores que se deban aplicar como Lmite variable
positivo de par
i001..i004 Normalizacin:
100% del valor de conector se corresponde con el lmite de
par positivo de la instalacin segn Ii=P171 e Ie = P102
i005
Normalizacin:
par positivo segn Ii =r072.002 e Ie = P102
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P606
*
(G160)
Fuente para el lmite variable negativo de par

Limitacin de par:
Seleccin de los conectores que se deban aplicar como Lmite variable
negativo de par
par negativo de la instalacin segn Ii =P172 e Ie = P102
i005
Normalizacin:
par negativo segn Ii =r072.002 e Ie = P102
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
9 = valor segn parmetro P605 (1)
10 = conector K0010
etc.
P607
*
BDS
(G160)
11-64
Fuente para la consigna de par en accionamiento maestro

Limitacin de par:
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna de par en
accionamiento maestro
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=252
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=
i001: 277
i002: 0
i003: 0
i004: 0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 266
i002: 0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 5
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 5
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P609
*
(G151)
Fuente para el valor real del regulador de velocidad

de velocidad para P083=4
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Valores de ajuste para la estructuracin de la regulacin de excitacin y de f.e.m.

P610
*
(G166)
Fuente para la entrada de etapa de mando (excitacin)

Seleccin del conector que conduce a la entrada de etapa de mando
(excitacin)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P611
*
Fuente para la consigna del regulador de corriente de excitacin
(G165)
Seleccin de los conectores que se deban aplicar como consigna del

regulador de corriente de excitacin. Los conectores seleccionados en
los cuatro ndices se suman.
Limitacin detrs del regulador de f.e.m.:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P612
*
(G166)
Fuente para el valor real del regulador de corriente de excitacin

Seleccin de los conectores que deben aplicarse como valor real del
regulador de corriente de excitacin. Los dos valores se suman.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P613
*
Fuente para el lmite superior variable de la consigna de corriente de

excitacin
(G165)
Limitacin detrs del regulador de f.e.m.

Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite superior variable
de la consigna de corriente de excitacin
100% del valor de conector se corresponde con la corriente
asignada de excitacin del motor (P102)
i005
Normalizacin:
asignada real del equipo (excitacin) (r073.002)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P614
*
Fuente para el lmite inferior variable de la consigna de corriente de

excitacin
(G165)
Limitacin detrs del regulador de f.e.m.

Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite inferior variable
de la consigna de corriente de excitacin
de excitacin mnima del motor (P103)
i005
Normalizacin:
asignada real del equipo (excitacin) (r073.002)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-65
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P615
*
Fuente para la consigna del regulador de f.e.m.
(G165)
Seleccin de los conectores que se deban aplicar como consigna del

regulador de f.e.m.. Los conectores seleccionados en los cuatro ndices se
suman.
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=
i001: 289
i002: 0
i003: 0
i004: 0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=286
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=191
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P616
*
(G165)
Fuente para el valor real del regulador de f.e.m.

de f.e.m.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Estructuracin de la aplicacin de la aceleracin

P619
*
(G153)
Fuente para el valor de aplicacin de la aceleracin

Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de aplicacin de la
aceleracin
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Regulador de velocidad: Diferencia consigna-real
Funcin: Los conectores seleccionados va parmetros P621 y P622 se suman, los seleccionados va parmetros P623 y P624 se
restan.
todos los nmeros
Ind: ninguno P052 = 3
P620
Fuente para la diferencia consigna-real del regulador de velocidad
de conector
AF=165
P051 = 40
*
Seleccin del conector que se aplica como diferencia de regulacin
1
Tipo: L2
off-line
(G152)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P621
*
(G152)
P622
*
(G152)
P623
*
(G152)
P624
*
(G152)
Fuente para la consigna del regulador de velocidad

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=176
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=174
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=179
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=170
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Regulador de velocidad: Filtracin de valor de consigna, del valor real, filtros

P625
*
FDS
(G152)
11-66

Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para la
filtracin de la consigna de velocidad
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P626
*
FDS
(G152)
P627
*
(G152)
Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para la
filtracin del valor real de velocidad
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=167
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=178
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=179
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=177
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=162
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para la entrada del elemento D
Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada del
elemento D
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P628
*
(G152)
Fuente para la entrada del filtro de bloqueo 1

Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para el
filtro parabanda para 1
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P629
*
(G152)
Fuente para la entrada del filtro de bloqueo 2

Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para el
filtro parabanda para 2
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.

P630
*
(G151)
Fuente para la variable de influencia del estatismo

Seleccin del conector que se aplica como variable de entrada
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Regulador de velocidad: Ajustar la accin I

Funcin: En la transicin del binector seleccionado va P695 desde log. 0 hasta log. 1, la accin I del regulador n se pone al valor del
conector seleccionado va P631.
Con esta funcin es posible, p. ej., la activacin de la liberacin del regulador y el ajuste de la accin I mediante la misma
seal (binector).
todos los nmeros
P631
Fuente para el valor de ajuste del integrador del regulador de
de conector
AF=0
P051 = 40
*
velocidad
1
Tipo: L2
off-line
Seleccin del conector que se aplica como valor de ajuste de la accin I
(G152)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Valores de ajuste para la estructuracin del acondicionamiento de valor de consigna y del generador de rampas
Limitacin detrs del generador de rampas (limitacin de consigna)
Las limitaciones efectivas son:
Limitacin superior: Mnimo de P300 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P632
Limitacin inferior: Mximo de P301 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P633
Indicacin: Los valores de limitacin de la consigna tanto positiva como negativa pueden tener signo positivo o negativo. Con ello es
posible, p. ej., poner el lmite de consigna negativo a un valor positivo o el lmite de consigna positivo a un valor negativo.
todos los nmeros
Ind: 4
P052 = 3
P632
Fuente para la limitacin positiva variable detrs del generador de
de conector
AF=1
P051 = 40
*
rampas
1
Tipo: L2
off-line
Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin positiva
(G137)
variable detrs del generador de rampas (limitacin de consigna).
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-67
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=9
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P633
*
Fuente para la limitacin negativa variable detrs del generador de

rampas
(G137)
Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin negativa

variable detrs del generador de rampas (limitacin de consigna).
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 190
i002: 0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=194
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
10 = conector K0010
etc.
P634
*
(G137)
todos los nmeros

de conector
Seleccin de los conectores que se deban sumar a la entrada de limitacin 1
detrs del generador de rampas (limitacin del valor de consigna).
Fuente para la entrada de la limitacin detrs del generador de rampas
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P635
*
FDS
(G135)
Fuente para la consigna del generador de rampas

Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna del generador
de rampas
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P636
*
Fuente para la seal de reduccin de los tiempos del generador de

rampas
(G136)
Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de reduccin de

los tiempos del generador de rampas
i001 es efectivo en el tiempo de aceleracin y en el de deceleracin
(P303, P304)
i002 es efectivo en el redondeo inicial y en el final (P305, P306)
i003 acta sobre el tiempo de aceleracin (P303)
i004 acta sobre el tiempo deceleracin (P304)
i005 acta sobre el redondeo inicial (P305)
i006 acta sobre el redondeo final (P306)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P637
*
BDS
(G136)
Fuente para la seleccin Generador de rampas, ajuste 2

Seleccin del binector que controla la conmutacin a
Generador de rampas, ajuste 2.
Con log. 1, se conmuta al juego parmetros 2 (P307 - P310) del generador de rampas. La funcin tiene prioridad frente a la funcin de integrador
de aceleracin.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P638
*
BDS
(G136)
Fuente para la seleccin Generador de rampas, ajuste 3

Seleccin del binector que controla la conmutacin a
Generador de rampas, ajuste 3.
Con log. 1, se conmuta al juego parmetros 3 (P307 - P310) del generador de rampas. La funcin tiene prioridad frente a la funcin de integrador
de aceleracin.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-68
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P639
*
Fuente para los valores de ajuste del generador de rampas
(G136)
Seleccin de los conectores que deben aplicarse como valores de ajuste

del generador de rampas.
i001
i002
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=167
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=2
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=9
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=206
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Valor de ajuste para la salida del generador de rampas en caso

de estado "1" lgico del binector seleccionado va P640
Valor de ajuste para la salida del generador de rampas cuando
el accionamiento no se encuentra en el estado "Funcionando"
(B0104=0) y est en estado "0" lgico el binector seleccionado
mediante P640.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P640
*
BDS
(G136)
P641
*
BDS
(G136)
P642
*
(G135)
Fuente para la seleccin Ajustar generador de rampas

Seleccin del binector que controla Ajustar generador de rampas
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente para la seleccin de Soslayar generador de rampas
Seleccin del binector que controla la funcin Soslayar generador de
rampas.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente para limitacin variable positiva de la consigna principal
Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin variable
positiva de la consigna principal.
Como lmite es efectivo en cada caso el valor mnimo de los conectores
seleccionados va los 4 ndices.
Indicacin: Los valores negativos en los conectores seleccionados dan
lugar a un valor mximo negativo en la salida de la limitacin.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P643
*
(G135)
Fuente para limitacin variable negativa de la consigna principal

Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin variable
negativa de la consigna principal.
Como lmite es efectivo en cada caso el valor mximo de los conectores
seleccionados va los 4 ndices.
Indicacin: Los valores positivos en los conectores seleccionados dan lugar
a un valor mnimo negativo en la salida de la limitacin.
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
10 = conector K0010
etc.
P644
*
FDS
(G135)
P645
*
FDS
(G135)
Fuente para la consigna principal

Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna principal
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para la consigna adicional
Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna adicional
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-69
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P646
*
Fuente para la liberacin de la conmutacin del integrador de

aceleracin
BDS
Seleccin del binector que controla la liberacin de la conmutacin del

integrador de aceleracin.
(G136)
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=9
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=9
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P647
*
Fuente de la liberacin de la correccin del generador de rampas

[SW 2.1]
BDS
Seleccin del binector que controla la liberacin de la correccin del

generador de rampas.
(G136)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.36
Seleccin de las fuentes de las palabras de mando 1 y 2

P648
*
BDS
(G180)
P649
*
BDS
(G181)
Fuente para la palabra de mando 1

Seleccin del conector del que debe de provenir la palabra de mando 1.
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
9 = los parmetros P654 a P675 son efectivos
(cada bit individual de la palabra de mando 1 es prescrito por un
binector)
10 = conector K0010
etc.
Fuente para la palabra de mando 2
Seleccin del conector del que debe provenir la palabra de mando 2.
0 = conector K0000
...
8 = conector K0008
9 = los parmetros P676 a P691 son efectivos
(cada bit individual de la palabra de mando 2 es prescrito por un
binector)
10 = conector K0010
etc.
Visualizacin de las palabras de mando 1 y 2

r650
Visualizacin de la palabra de mando 1
(G180)

15
14
13
12
11
10 9
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 0 a 15 de la palabra de

mando
Segmento encendido:
Segmento apagado:
11-70
Estado "1" del bit correspondiente

05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
r651
(G181)

15
14
13
12
11
10 9
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
Tipo: V2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 16 a 31 de la palabra de

mando
Segmento encendido:
Segmento apagado:

Visualizacin de las palabras de estado 1 y 2

r652
Visualizacin de la palabra de estado 1
(G182)

15
14
13
12
11
10 9
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 0 a 15 de la pal. de estado

Segmento encendido:
Segmento apagado:

r653
(G183)

15
14
13
12
11
10 9
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 16 a 31 de la pal. de estado

Segmento encendido:
Segmento apagado:

Con los parmetros siguientes se seleccionan los binectores que (vinculados en parte entre s o con otras seales) se aplican a los
diversos bits de la palabra de mando.
Los ajustes de todos estos parmetros son:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Las funciones y vinculaciones (combinaciones lgicas) pueden verse en el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G180 y G181.
Palabra de mando 1
P654
*
BDS
(G130)
P655
*
BDS
(G180)
P656
*
BDS
(G180)
P657
*
BDS
(G180)
P658
*
BDS
(G180)
Fuente para la palabra de mando 1, bit0

(0=DES1, 1=CON; vinculacin AND con borne 37)
a
1 fuente para la palabra de mando 1, bit1

a
(0=DES2; vinculacin Y (AND) con 2 y 3 fuente para bit1)

a

a
(0=DES2; vinculacin Y con1 y 3 fuente para bit1)

a

a
(0=DES2; vinculacin Y con 1 y 2 fuente para bit1)

a

a
(0=DES3=Parada rpida; vinculacin Y con 2 y 3 fuente para bit2)
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
11-71
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P659
*
BDS
(G180)
P660
*
BDS
(G180)
P661
*
BDS
(G180)
P662
*
BDS
(G180)
P663
*
BDS
(G180)
P664
*
BDS
(G180)
P665
*
BDS
(G180)
P666
*
BDS
(G180)
P667
*
BDS
(G180)
P668
*
BDS
(G180)
P669
*
BDS
(G180)
P671
*
BDS
(G180)
P672
*
BDS
(G180)
P673
*
BDS
(G180)

a

(0=bloqueo de impulsos, 1=liberacin; vinculacin Y con borne 38)
(0=poner en cero generador de rampas, 1=liberacin generador de rampas)
(0=Parada generador de rampas, 1=arranque generador de rampas)
(0=liberacin consigna, 1=bloquear consigna)
a

a
(flanco 01 =acuse; vinculacin O (OR) con 2 y 3 fuente para bit7)

a

a
(flanco 01=acuse; vinculacin O con 1 y 3 fuente para bit7)

a

a
(flanco 01 =acuse; vinculacin O con 1 y 2 fuente para bit7)

(1=marcha a impulsos bit0)
(1=marcha a impulsos bit1)
(0=sentido de giro positivo bloqueado, 1=liberacin sentido de giro positivo)
(0=sentido de giro negativo bloqueado, 1=liberacin sentido de giro neg.)
(1=potencimetro motorizado, subir)
P674
*
BDS
(G180)
P675
*
BDS
(G180)
(1=potencimetro motorizado, bajar)
(0=perturbacin externa, 1=sin perturbacin externa)
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Palabra de mando 2
P676
*
BDS
(G181)
11-72

(Seleccin de registro de funcin bit 0)
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P677
*
BDS
(G181)
P680
*
BDS
(G181)
P681
*
BDS
(G181)
P684
*
BDS
(G181)
P685
*
BDS
(G181)
P686
*
BDS
(G181)
P687
*
BDS
(G181)
P688
*
BDS
(G181)
(Seleccin de registro de funcin bit 1)
(Seleccin consigna fija 0)
(Seleccin consigna fija 1)
(0=estatismo regulador n bloqueado, 1=liberar)
(0=regulador n bloqueado, 1=liberacin regulador n)
(0=fallo externo 2, 1=sin fallo externo 2)
(0=accionamiento maestro, regulacin n, 1=accionamiento esclavo,

regulacin de par)
(0=alarma externa 1, 1=sin alarma externa 1)
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P689
*
BDS
(G181)
P690
*
(G181)
P691
*
[slo acta con SW 1.8] todos los nmeros

de binector
Respuesta de contactor principal:
1
(0 = contactor principal desexcitado, 1 = contactor principal excitado)
BDS
(G181)
(0=alarma externa 2, 1=sin alarma externa 2)
(0=seleccin registro bico, 1=seleccin registro bico 2)

Fuente para la palabra de mando 2, bit 31
Esta entrada de mando est prevista para integrar en la circuitera de

mando del equipo un contacto auxiliar del contactor principal.
Durante la operacin de conexin, esta seal deber haber pasado a 1
como muy tarde una vez transcurrido la temporizacin ajustada en P095.
De lo contrario, o si la seal desaparece durante el funcionamiento, se
presenta el aviso de fallo F004 con valor de fallo 6.
P691 = 0: Carece de efecto la funcin del bit 31 de la palabra de mando 2.
(Esta posicin del P691 acta siempre, es decir, con independencia de si la palabra de mando 2 se especifica por palabras
[P649 <> 9] o por bits [P649 = 9])
P691 = 1: Carece de efecto la funcin del bit 31 de la palabra de mando 2.
(Esta posicin de P691 slo tiene efecto si la palabra de
mando 2 se especifica bit a bit, es decir si P649 = 9)
P691 >= 2: La funcin del bit 31 de la palabra de mando 2 tiene efecto si
P649 = 9.
11-73
Lista de parmetros
N de P
11.37
P692
*
BDS
(G166)
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Fuente para la seleccin de la funcin "Congelar accin I del regulador todos los nmeros
de binector
de velocidad"
1
Seleccin del binector que controla la funcin "Congelar accin I"
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Otras estructuraciones
Fuente para la seleccin de la aplicacin de la excitacin en reposo
Seleccin del binector que controla la aplicacin de la excitacin en
reposo (estado "0" = aplicar excitacin de Parada)
Indicacin: En esta funcin, el tiempo de retardo segn P258 no es
efectivo.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P693
*
BDS
(G165)
Fuente para la seleccin de la liberacin del regulador de f.e.m.

Seleccin del binector que controla la liberacin del regulador de f.e.m.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P694
*
Fuente para la seleccin de la liberacin de la Conmutacin del lmite

de par
BDS
Seleccin del binector que controla la liberacin de la Conmutacin del

lmite de par (1= liberada, vase tambin el captulo 8, Esquemas de
funciones, hoja G160 y P180 a P183)
(G160)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P695
*
Fuente para la seleccin de la funcin "Ajustar accin I del regulador

de velocidad"
BDS
Seleccin del binector que controla la funcin "Ajustar accin I"
(G152)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
En la transicin del binector seleccionado va P695 de log. 0 a log. 1 la
accin I del regulador n se pone al valor del conector seleccionado va
P631.
Con esta funcin es posible, p. ej., activar la liberacin del reguador y poner
la accin I mediante la misma seal (binector).
P696
*
BDS
(G152)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
En el estado log."1" del binector seleccionado va P696, la accin I del
regulador n se congela
P697
*
BDS
(G153)
Fuente para la seleccin de la liberacin de la aplicacin de dv/dt

Seleccin del binector que controla la liberacin de la aplicacin de dv/dt
(estado "1" = liberada)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P698
*
Regulador de velocidad: Liberacin para la conmutacin regulador

PI/P dependiente de la velocidad
BDS
Seleccin del binector que controla la liberacin de la conmutacin

regulador PI / P en funcin de la velocidad (vase tambin P222)
(G152)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-74
05.2007
N de P
11.38
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Entradas analgicas (valor real principal, valor de consigna principal,

entradas programables)

Entrada analgica borne 4 / 5 (valor de consigna principal)
P700
*
(G113)
Tipo de seal de la entrada analgica Consigna principal

0 = Entrada de tensin de 0 a 10 V
1 = Entrada de corriente de 0 a 20 mA
P701
Normalizacin de la entrada analgica Consigna principal
FDS
Este parmetro indica el valor en % al que se reproduce en la entrada

analgica una tensin de entrada de 10V (o bien una corriente de entrada
de 20mA).
(G113)
De forma general rige:

Con entrada de tensin:
Y
P701 [%] = 10 V
X
0a2
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-1000,0 a 1000,0
[%]
0,1%
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
X .. Tensin de entrada en voltios

Y .. Valor en % al que se reproduce la
tensin de entrada X
Con entrada de corriente:

Y
P701 [%] = 20 mA
X .. Entrada de corriente en mA
X
corriente de entrada X
P702
Offset para la entrada analgica Consigna principal
(G113)
P703
*
Modo de la aplicacin de seal en la entrada analgica Consigna

principal
(G113)
0=
1=
2=
3=
Aplicacin de seal con signo correcto

Aplicacin del valor absoluto de la seal
Aplicacin de seal provista de signo, invertida
Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida
P704
*
Fuente para la seleccin de inversin de signo en la entrada analgica

Consigna principal
(G113)
Seleccin del binector que controla la inversin de signo en la entrada

analgica (estado "1" = inversin de signo)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P705
Tiempo de filtracin de la entrada analgica Consigna principal
(G113)
Indicacin: Una filtracin de hardware de aproximadamente 1 ms est

siempre presente
P706
*
Fuente para la conexin de la entrada analgica Consigna principal
(G113)
Seleccin del binector que controla la conexin de la entrada analgica

(estado "1" = conectada)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-75
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P707
*
Resolucin de la entrada analgica Consigna principal
11 a 14
[Bit]
1 bit
(G113)
La tensin aplicada en la entrada analgica se convierte en un valor digital

para su posterior procesamiento (conversin A/D). El procedimiento para
ello empleado forma un valor medio de la tensin de entrada a lo largo de
un tiempo de medicin determinado.
En la conversin A/D, el margen de tensin de 0 a 10V se descompone
en un nmero de escalones ajustables mediante este parmetro (es decir,
con este parmetro se puede ajustar la variacin mnima distinguible de la
tensin de entrada (cuantificacin)). El nmero de escalones se denomina
Resolucin.
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=12
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a2
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-1000,0 a 1000,0
[%]
0,1%
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
La resolucin se indica normalmente en bits:

11 bits significa 2 * 2048 escalones
Rige lo siguiente:
Cuanto mayor es la resolucin, tanto ms largo es el tiempo dentro del cual
se calcula el valor medio y, por tanto, tambin la disponibilidad lo ms
pronta posible del valor digital para su posterior procesamiento.
Se ha de llegar pues a una solucin de compromiso entre resolucin y
tiempo de retardo.
Valor
Resolucin
parmetro mayor que
Cuantificacin
Tiempo de retardo
11
12
13
14
4,4 mV
2,2 mV
1,1 mV
0,56 mV
0,53 ms
0,95 ms
1,81 ms
3,51 ms
11 bits
12 bits
13 bits
14 bits
Si la entrada analgica se hace funcionar como entrada de corriente (0 a 20

mA 4 a 20 mA), lo dicho anteriormente rige de forma anloga.
Entrada analgica borne 6 / 7 (entrada analgica programable 1)
P710
*
(G113)
Tipo de seal de la Entrada analgica programable 1

0 = Entrada de tensin de 0 a 10 V
P711
Normalizacin de la Entrada analgica programable 1
FDS
Este parmetro indica el valor en % a que se reproduce en la entrada

de 20mA).
(G113)
Rige de forma general:

Con tensin de entrada:
Y
P711 [%] = 10 V
X

tensin de entrada X
Con corriente de entrada:

Y
P711 [%] = 20 mA
X .. Corriente de entrada en mA
X
P712
Offset para la Entrada analgica programable 1
(G113)
P713
*
Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analgica

programable 1
(G113)
11-76
0=
1=
2=
3=

05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
todos los nmeros
de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P714
*
Fuente para la seleccin de inversin de signo en la Entrada

analgica programable 1
(G113)

0 a 10000
[ms]
1ms
todos los nmeros
de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
10 a 14
[Bit]
1 bit
Ind: ninguno
AF=12
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-1000,0 a 1000,0
[%]
0,1%
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 10000
[ms]
1ms
todos los nmeros
de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P715
Tiempo de filtracin de la Entrada analgica programable 1
(G113)
P716
*
Indicacin: Una filtracin de hardware de aprox. 1ms est siempre presente
(G113)
Fuente para la conexin de la Entrada analgica programable 1

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P717
*
(G113)
Resolucin de la Entrada analgica programable 1

vase P707

P721
FDS

de 20mA).
(G114)

Y
P721 [%] = 10 V
X

tensin de entrada X

Y
P721 [%] = 20 mA
X
P722
(G114)
P723
*
Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analg. programable 2
(G114)
0=
1=
2=
3=

P724
*

(G114)

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P725
(G114)
P726
*
(G114)

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-77
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
-1000,0 a 1000,0
[%]
0,1%
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 10000
[ms]
1ms
todos los nmeros
de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-270,00 a 270,00
[V]
0,01V
Ind: 4
AF=60,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

P731
FDS

de 20mA).
(G114)

Y
P731 [%] = 10 V
X

tensin de entrada X

Y
P731 [%] = 20 mA
X
P732
(G114)
P733
*
Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analg. programable 3
(G114)
0=
1=
2=
3=

P734
*

(G114)

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P735
(G114)
P736
*
(G114)

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Entrada analgica borne 103 / 104 (valor real principal)

P741
Normalizacin del Valor real principal
FDS
(G113)
Valor nominal de la tensin de entrada para nmx (=tensin del taco a la

velocidad mxima)
Este parmetro define la velocidad mxima con P083=1.
P742
Offset para entrada analgica Valor real principal
(G113)
P743
*
Modo de aplicacin de seal en la entrada anal. Valor real principal
(G113)
0=
1=
2=
3=

P744
*
Fuente para la seleccin de la inversin de signo en la entrada

analgica Valor real principal
(G113)

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-78
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P745
Tiempo de filtracin de la entrada analgica Valor real principal
(G113)
P746
*
Fuente para la conexin de la entrada analgica Valor real principal
(G113)

0 a 10000
[ms]
1ms
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
-200,00 a 199,99
[V]
0,01V
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=10,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-10,00 a 10,00
[V]
0,01V
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.39
Salidas analgicas

Salida analgica borne 12 / 13 (visualizacin del valor real de corriente)
P749
*
(G115)
Palabra de mando para el borne 12 (visualizacin del valor real de

corriente)
0
1
2
3
Emisin con el signo correcto

(tensin positiva: corriente en el sentido de par MI)
(tensin negativa: corriente en el sentido de par MII)
Emisin del valor absoluto (slo tensin positiva)
Salida provista de signo, invertida
(tensin positiva: corriente en el sentido de par MII)
(tensin negativa: corriente en el sentido de par MI)
Salida del valor absoluto, invertida (solamente tensin
negativa)
Salida analgica borne 14 / 15

P750
*
(G115)
P751
*
Fuente para el valor de emisin en la salida analgica 1

Seleccin del conector cuyo valor deba emitirse en la salida analgica
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Modo de aplicacin de seal en salida analgica 1
P752
0 = Aplicacin de seal con signo correcto

1 = Aplicacin del valor absoluto de la seal
2 = Aplicacin de seal provista de signo, invertida
3 = Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida
Tiempo de filtracin de la salida analgica 1
(G115)
P753
Normalizacin de la salida analgica 1
(G115)
(G115)
y [V ] = x
P753
100 %
x = Entrada de normalizacin (corresponde a salida de filtracin)

y = Salida de normalizacin (corresponde a tensin en la salida analgica
con offset = 0)
P754
Offset para la salida analgica 1
(G115)
P755
*
(G115)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P756
*
(G115)
0=
1=
2=
3=

11-79
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P757
(G115)
P758
(G115)
y [V ] = x
P758
100 %
0 a 10000
[ms]
1ms
-200,00 a 199,99
[V]
0,01V
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=10,00
Tipo: I2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-10,00 a 10,00
[V]
0,01V
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
-200,00 a 199,99
[V]
0,01V
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=10,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-10,00 a 10,00
[V]
0,01V
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
-200,00 a 199,99
[V]
0,01V
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=10,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-10,00 a 10,00
[V]
0,01V
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line

con offset = 0)
P759
(G115)
P760
*
(G116)
P761
*
(G116)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0=
1=
2=
3=

P762
(G116)
P763
(G116)
y [V ] = x
P763
100 %

con offset = 0)
P764
(G116)
P765
*
(G116)
P766
*
(G116)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0=
1=
2=
3=

P767
(G116)
P768
(G116)
y [V ] = x
P768
100 %

con offset = 0)
P769
(G116)
11-80
05.2007
N de P
11.40
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Salidas binarias

P770
*
(G112)
(G200)
P771
*
(G112)
(G200)
P772
*
(G112)
(G200)
P773
*
(G112)
P774
*
(G112)
Palabra de mando para las salidas binarias programable

i001: 0
1
Salida binaria programable borne 46 no se invierte

Salida binaria programable borne 46 se invierte
i002: 0
1

i003: 0
1

i004: 0
1

Fuente para el valor de emisin en la salida binaria 1

Seleccin del binector que se deba aplicar en la salida binaria programable
borne 46
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
borne 48
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
borne 50
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
borne 52
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
P775
Retardo del valor en la salida binaria 1
(G112)
(G200)
Una modificacin del nivel lgico en la salida binaria programable tiene

lugar slo cuando el nivel interno se mantiene constante durante el tiempo
de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas
de nivel que son ms cortas que dicho tiempo)
P776
(G112)
(G200)

P777
(G112)
P778
(G112)

11-81
Lista de parmetros
N de P
11.41
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Configuracin de las interfases serie del equipo bsico
G-SST 1 (RS485 / RS232 en X300) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G170 y captulo 9)
P780
*
(G170)
Seleccin de protocolo para la interfase de equipo bsico G-SST1
P781
*
(G170)
Cantidad de datos de proceso (PZD) para G-SST1
0
2
8
9
Sin funcin
Protocolo USS
para fines internos en fbrica
para fines de test en fbrica
Con seleccin P780 = 0 9: parmetro no significativo
0, 2, 8, 9
1
Ind: ninguno
AF=2
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 16
1
Ind: ninguno
AF=2
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0, 3, 4, 127
1
Ind: ninguno
AF=127
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1 a 13
1
Ind: ninguno
AF=6
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 16
AF=
i001: 32
i002: 167
i003: 0
i004: 33
i005-i016: 0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Con seleccin protocolo USS (P780=2): cantidad de elementos PZD

0
1...16
P782
*
(G170)
No se esperan datos de proceso en el protocolo USS y tampoco

se envan
Cantidad de palabras de datos de proceso en el protocolo USS
(la misma cantidad para emisin y recepcin)
Los elementos PZD recibidos desde 1 hasta mx. 16 estn
disponibles en conectores (K2001 a K2016) y, en parte, tambin
en forma de bits en binectores para el posterior cableado
interno.
Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se
seleccionan mediante los parmetros P784.01 a P784.16.
Longitud de tareas de parmetro para G-SST1

Este parmetro es efectivo solamente si P780=2 (protocolo USS).
0
3, 4
127
No se esperan datos PKW en el protocolo USS y tampoco se

envan.
Se esperan 3 4 palabras de datos PKW en el protocolo USS y
se envan 3 4 palabras de datos PKW (para la transmisin de
valores de parmetros).
La cantidad de PKW se determina a partir de la longitud de
telegrama
P783
*
(G170)
Velocidad de transmisin para G-SST1
P784
*
(G170)
Fuente para los datos de emisin para G-SST1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
13
300 Baud
600 Baud
1200 Baud
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
56700 Baud
93750 Baud
187500 Baud
Seleccin de los conectores que se transmiten en forma de datos de

emisin al Master USS va la interfase USS 1.
i001:
i002:
...
i016:
Seleccin para palabra 1

Los ajustes son:

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-82
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P785
Opciones para G-SST1 (interfase de equipo bsico 1)
0a1
1
(G170)
i001:
i002:
0 = Cierre de bus DES

1 = Cierre de bus CON
0 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin no tiene la
funcin Mando desde PLC.
1 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin tiene la funcin
Mando desde PLC. Es decir, si el bit 10 = 0, los restantes bits
de la primera palabra de recepcin as como las palabras de
recepcin 2 a 16 no se escriben en los conectores K2001 a
K2016 o en los binectores B2100 a B2915, respectivamente.
Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores
antiguos.
P786
*
(G170)
Direccin en bus USS para G-SST1
P787
Tiempo de fallo de telegrama para G-SST1
(G170)
El tiempo ajustado en este parmetro es efectivo si est seleccionado va

P780=2 (protocolo USS).
Este parmetro es slo efectivo si P780=2 (protocolo USS).

Direccin a travs de la cual se puede contactar con el equipo en el
funcionamiento con bus USS
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 30
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,000 a 65,000
[s]
0,001s
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
2030, 2031
Ind: ninguno
AF=2030
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 10
Tipo: O2
P052 = 3
0,000
Sin vigilancia de tiempo
0,001...65,000 Tiempo que puede transcurrir entre la recepcin de
dos telegramas direccionados al equipo antes de que
se emita un aviso de fallo.
Si por un tiempo mayor que el dicho no se recibe ningn telegrama vlido,
se produce la activacin del aviso de fallo F011.
Indicacin:
La vigilancia de telegrama es activa:
A partir de la recepcin del primer telegrama sin errores, despus de
la conexin de la alimentacin elctrica de la parte electrnica
la reaccin de la vigilancia de telegrama (por transcurso del tiempo de
vigilancia de telegrama)
P788
*
(G170)
Fuente para la activacin de F011

Seleccin del binector que, con log. "1", activa el aviso de fallo F011
2030 = binector B2030
r789
Informacin de diagnstico para G-SST1

Contadores asncronos, rebase para 65535
(G170)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
i009:
i010:
Cantidad de telegramas sin errores

Cantidad de telegramas errneos:
Error Byte-Frame, Parity, Overrun o BCC
Cantidad de errores Byte-Frame
Cantidad de errores Overrun
Error de paridad
Error STX:
Pausa de arranque antes de STX no observada,
tiempo de ejecucin restante de telegrama no observado,
tiempo de retardo de carcter LGE excesivo,
STX errneo, es decir, 02
Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama
Error Block-Check
Longitud de telegrama falsa:
Slo con P782=3 4:
El telegrama recibido tiene una longitud P781 + P782
(Indicacin: Si los valores recibidos son correctos, se efecta el
posterior procesamiento de los mismos a pesar de la identificacin de fallo)
Error Timeout:
No se recibi telegrama vlido durante un tiempo mayor que
P787. Despus de haberse producido un error Timeout, este
contador no se pone a punto hasta despus de haberse
recibido un telegrama vlido.
11-83
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
G-SST 2 (RS485 en X172) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G171 y G173 y captulo 9)
P790
*
(G171)
(G173)
0, 2, 5, 9
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P791
*
(G171)
(G173)
0 a 16
1
Ind: ninguno
AF=2
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0, 3, 4, 127
1
Ind: ninguno
AF=127
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1 a 13
1
Ind: ninguno
AF=6
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0
2
5
6
9
Sin funcin
Protocolo USS
Comunicacin Peer-to-Peer
Comunicacin con SIMOREG CCP
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)

0
1...16

se envan
(la misma cantidad para emisin y recepcin
Los elementos PZD recibidos, desde 1 a mx. 16, estn disponibles en conectores (K6001 a K6016) y, en parte, tambin en
forma de bits en binectores para el cableado interno
Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se seleccionan mediante los parmetros P794.01 a P794.16.
Con seleccin Peer-to-Peer (P790= 5): Cantidad de palabras transmitidas

0
P792
*
(G171)
Cantidad de palabras transmitidas
6...16
No permitido

0
3, 4
127
P793
*
(G171)
(G173)
11-84
No permitido
1...5
No se esperan datos PKW en el pr. USS y tampoco se envan.

La cantidad de PKW se determina a p. de la long. de telegrama

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
13
300 Baud
600 Baud
1200 Baud
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
56700 Baud
93750 Baud
187500 Baud
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P794
*
(G171)
(G173)
todos los nmeros

de conector
1

emisin va la interfase de equipo bsico 2
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 16
AF=
i001: 32
i002: 167
i003: 0
i004: 33
i005-i016: 0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 30
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Con seleccin de protocolo USS (P790=2):

i001:
i002:
...
i016:

Con seleccin Peer-to-Peer (P790=5):

i001:
i002:
...
i005:

i006:
...
i016:
No se utiliza
No se utiliza
Los ajustes son:

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P795
(G171)
(G173)
P796
*
(G171)

i001:
i002:

antiguos.
Direccin de bus USS para G-SST2

11-85
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P797
(G171)
(G173)

P790=2 (protocolo USS) P790=5 (Peer-to-Peer).
0,000 a 65,000
[s]
0,001s
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: ninguno
AF=6030
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 10
Tipo: O2
P052 = 3
0,000
se emita un aviso de fallo.
Indicacin:
Puesto que el tiempo de transmisin de telegrama es funcin de la
velocidad de transmisin ajustada, se recomiendan para P797 los valores
de ajuste mnimos siguientes:
Velocidad de transmisin segn P793:
300
600
1200
2400
4800
Baud
Baud
Baud
Baud
Baud
Valor mn. recomendado p/ P797:

0,520s
0,260s
0,140s
0,080s
0,040s
Indicacin:
Si en el interlocutor de comunicacin Peer-to-Peer est seleccionado la
funcin Rearranque automtico (P086>0), es conveniente nicamente la
parametrizacin P797>P086 (del interlocutor de comunicacin).
P798
*
(G171)
(G173)
r799
6030, 6031
Contadores de marcha libre, repose para 65535
(G171)
(G173)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:*)
i007:*)
i008:*)
i009:*)
i010:

Error de paridad
Error STX:
Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama (slo
con protocolo USS)
Error Block-Check
Slo con P792=3 4:
Error Timeout:
*) Los ndices i006 a i009 no tienen ningn significado en la comunicacin

con SIMOREG CCP (P790=6)
11-86
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
G-SST 3 (RS485 en X162) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G172 y G174 y captulo 9)
P800
*
(G172)
(G174)
0, 2, 5, 9
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P801
*
(G172)
(G174)
0 a 16
1
Ind: ninguno
AF=2
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0, 3, 4, 127
1
Ind: ninguno
AF=127
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1 a 13
1
Ind: ninguno
AF=13
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0
2
5
9
Sin funcin
Protocolo USS
Comunicacin Peer-to-Peer
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)

0
1...16

se envan
(la misma cantidad para emisin y recepcin
Los elementos PZD recibidos, desde 1 a mx. 16, estn disponibles en conectores (K6001 a K6016) y, en parte, tambin en
forma de bits en binectores para el cableado interno
Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se seleccionan mediante los parmetros P804.01 a P804.16.
Con seleccin Peer-to-Peer (P800= 5): Cantidad de palabras transmitidas

0
P802
*
(G172)
Cantidad de palabras transmitidas
6...16
No permitido

0
3, 4
127
P803
*
(G172)
(G174)
No permitido
1...5
No se esperan datos PKW en el pr. USS y tampoco se envan.

La cantidad de PKW se determina a partir de la longitud de
telegrama

1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
13
300 Baud
600 Baud
1200 Baud
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
56700 Baud
93750 Baud
187500 Baud
11-87
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P804
*
(G172)
(G174)
todos los nmeros

de conector
1

emisin va la interfase de equipo bsico 3
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 16
AF=
i001: 32
i002: 167
i003: 0
i004: 33
i005-i016: 0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 30
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

i001:
i002:
...
i016:


i001:
i002:
...
i005:

i006:
...
i016:
No se utiliza
No se utiliza
Los ajustes son:

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
P805

i001:
(G172)
(G174)
P806
*
(G172)
11-88
i002:

antiguos.
Direccin de bus USS para G-SST3

05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P807
0,000 a 65,000
[s]
0,001s
(G172)
(G174)

P800=2 (protocolo USS) P800=5 (Peer-to-Peer).
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: ninguno
AF=9030
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 10
Tipo: O2
P052 = 3
0,000
se emita una sealizacin de fallo.
Indicacin:
Puesto que el tiempo de transferencia de telegrama es funcin de la
velocidad de transmisin ajustada, se recomiendan para P807 los valores
de ajuste mnimos siguientes:
Velocidad de transmisin segn P803:
300
600
1200
2400
4800
Baud
Baud
Baud
Baud
Baud
Valor mn. recomendado p/ P807:

0,520s
0,260s
0,140s
0,080s
0,040s
Indicacin:
Si en el interlocutor de comunicacin Peer-to-Peer est seleccionado la
funcin Rearranque automtico (P086>0), es conveniente nicamente la
parametrizacin P807>P086 (del interlocutor de comunicacin).
P808
*
(G172)
(G174)
r809
Contadores de marcha libre, repose para 65535
(G172)
(G174)
9030, 9031
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
i009:
i010:

Error de paridad
Error STX:
Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama (slo
con protocolo USS)
Error Block-Check
Slo con P802=3 4:
Error Timeout:
11-89
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
r810
Datos de recepcin en G-SST1
05.2007
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Visualizacin de los datos recibidos va la interfase USS 1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 20
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: 20
Tipo: L2
P052 = 3
Ind: 20
Tipo: L2
P052 = 3
(G170)
i001:
...
i016
i017:
...
i020:
Visualizacin de Process Data palabra 1

Visualizacin de Procesos Data palabra 16
Visualizacin de Parameter Data palabra 1
r811
Datos de emisin G-SST1
(G170)
Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la

Interfase USS 1
i001:
...
i016
i017:
...
i020:

r812
(G171)
(G173)
i001:
...
i016
i017:
...
i020:


Visualizacin de los datos recibidos va la interfase Peer-to-Peer 2
i001:
...
i005
i006:
...
i020
Datos de recepcin palabra 1

No se utiliza
No se utiliza
Con seleccin de comunicacin con SIMOREG CCP (P790=6):

Visualizacin de los datos recibidos de SIMOREG CCP en la interfase 2
i001:
i002:
...
i018
i019
i020
11-90
ltimo mensaje de 1 byte recibido

ltimo encabezamiento recibido de un mensaje de varios bytes
contador asncrono para contar los mensajes de 1 byte
recibidos
contador asncrono para contar los encabezamientos recibidos
en un mensaje de varios bytes
contador asncrono para contar los bytes siguientes en un
mensaje de varios bytes
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
r813
Datos de emisin en G-SST2
(G171)
(G173)

Interfase USS 2
i001:
...
i016
i017:
...
i020:
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 20
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: 20
Tipo: L2
P052 = 3
Ind: 20
Tipo: L2
P052 = 3


i001:
...
i005
i006:
...
i020
Datos de emisin palabra 1

Datos de emisin palabra 5
No se utiliza
No se utiliza
r814
(G172)
(G174)
i001:
...
i016
i017:
...
i020:


Visualizacin de los datos recibidos va la interfase Peer-to-Peer 3
i001:
...
i005
i006:
...
i020

No se utiliza
No se utiliza
r815
Datos de emisin en G-SST3
(G172)
(G174)

Interfase USS 3
i001:
...
i016
i017:
...
i020:


i001:
...
i005
i006:
...
i020

No se utiliza
No se utiliza
11-91
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Interfases Peer-to-Peer: Liberacin de emisin y recepcin:

Si la emisin en una interfase Peer-to-Peer est bloqueada, los drivers de salida correspondientes estn en estado de alta impedancia.
Si la recepcin de datos en una interfase Peer-to-Peer est bloqueada, la vigilancia de fallo de telegrama no es activa.
P816
(G173)
P817
(G173)
P818
(G174)
P819
(G174)
11.42
Peer-to-Peer 2: Fuente para liberacin de recepcin de datos

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Peer-to-Peer 2: Fuente para liberacin de emisin
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Peer-to-Peer 3: Fuente para liberacin de recepcin de datos
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Peer-to-Peer 3: Fuente para liberacin de emisin
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Desconexin de vigilancias
ADVERTENCIA
Si se desconectan vigilancias, si se presenta realmente un fallo puede ponerse en peligro a personas o
pueden producirse daos materiales considerables.
P820
*
Desconexin de avisos de fallo

En estos parmetros se han de inscribir los nmeros de todos los avisos de
fallo que se deben desconectar. El orden de sucesin de los cdigos de
fallo es arbitrario. Los ndices no utilizados del parmetro P820 se escriben
con 0.
0 a 147
1
Ind: 99
AF=
vase a la
izquierda
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 147
1
Ind: 99
AF= 0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 65535
1
Ind: 10
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 3
AF=19139
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ajuste de fbrica:
i001 = 7
i002 = 18
i003 = 31
i004 = 35
i005 = 36
i006 = 37
i007 a i099 = 0
P821
*
11.43
r824
(Tensin alta)
(Cortocircuito en las salidas binarias)
(Vigilancia de regulador de velocidad)
(Accionamiento bloqueado)
(No puede circular corriente de inducido)
(Vigilancia de I2t del motor ha reaccionado)
Desconexin de alarmas
En estos parmetros se han de inscribir los nmeros de todas las alarmas
que se deben desconectar. El orden de sucesin de los nmeros es
arbitrario. Los ndices no utilizados del parmetro P821 se escriben con 0.
Valores de correccin
Valores de correccin A7006
Estos datos contienen valores de correccin para la parte analgica de la
tarjeta electrnica A7006
P825
11-92
Correccin de offset para canal de valor real de corriente de excitacin 13000 a 25000
1
Estos datos contienen valores de correccin para el registro del valor real
de corriente de excitacin.
Se ajustan automticamente al Establecer ajuste de fbrica (P051=21) as
como en la correccin automtica de offset (P051=22).
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
P826
-100 a 100 * 1,333

[s]
Si (a pesar de ser constante el ngulo de control) o disparo se presenta una 1,333s
altura de onda diferente de corriente de inducido, esto se puede corregir
mediante P826 desplazando el instante de referencia del ngulo de control
de la correspondiente fase de red. Cada ndice de parmetro (i001 a i006)
tiene asignada una fase de red (UV, UW, VW, VU, WU, WV).
El aumento del parmetro en el valor 1 corresponde a un aumento del
ngulo de control en 1,333 s (0,024 grados con 50 Hz de frecuencia de
red) y produce una disminucin de la cima de corriente de inducido de la
respectiva fase de red.
P826 se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin para mando
anticipativo y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25)
(slo para U800=0; para U800=1 2 se ajusta P826.001 a 006=0).
(G163)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 6
AF=0
Tipo: I2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 65535
1
Ind: 3
Tipo: O2
P052 = 3
0 a 65535
1
Ind: 16
Tipo: O2
P052 = 3
0 a 65535
1
Ind: 68
Tipo: O2
P052 = 3
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Correccin de los instantes naturales de conmutacin
Atencin:
Tambin una red asimtrica produce alturas de cima diferentes de la
corriente de inducido. La asimetra de red puede, no obstante, variar.
r827
Diagnstico interno
i001:
i002:
i003:
r828
Cantidad de accesos en escritura a la EEPROM

Cantidad de accesos en escritura Page-Write a la EEPROM
Contador de timeouts en DUAL-PORT-RAM
Datos de la referencia MLFB

Estos datos contienen informaciones sobre la ejecucin de la parte de
potencia
r829
Valores de correccin A7001

Estos datos contienen valores de correccin para la parte analgica de la
tarjeta electrnica A7001
11.44
P830
*
Diagnstico de tiristores
Palabra de mando para el diagnstico de tiristores
0
1
2
3
Prueba de tiristores desconectada

Los tiristores se prueban en la primera MARCHA o MARCHA A
IMPULSOS despus de la conexin de la tensin de
alimentacin de la parte electrnica.
Los tiristores se prueban en cada MARCHA o MARCHA A
IMPULSOS.
Los tiristores se prueban en la MARCHA o MARCHA A
IMPULSOS siguiente. Si no se produce fallo, el parmetro P830
se pone en 0.
Indicacin:
En caso de utilizacin de la funcin Desbloqueo de un sentido de par
en el cambio de sentido de par mediante el accionamiento en paralelo
(vase tambin parmetro P165) y
Al alimentar inductancias muy grandes (p. ej., el circuito de excitacin
desde los bornes de inducido, electroimanes de elevacin, etc.)
la prueba de tiristores no se puede utilizar (se ha de ajustar P830=0)
11.45
P831
a
r849
r850
a
P899
Parmetros para DriveMonitor y OP1S

Parmetros para la funcin Trace de DriveMonitor
P052 = 3
Estos parmetros sirven para el intercambio de datos entre DriveMonitor y

el equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el usuario!
P052 = 3
Parmetros para OP1S

Estos parmetros sirven para el intercambio de datos entre OP1S y el
equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el usuario
11-93
Lista de parmetros
N de P
11.46
P918
(Z110)
(Z111)
P927
*
(G170)
(G171)
(G172)
(Z110)
(Z111)
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
0 a 200
1
Ind: 2
AF=3
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 127
1
Ind: ninguno
AF=6
Tipo: V2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Parmetros de perfil
Direccin de bus CB
Direccin de bus dependiente de protocolo para Communication Boards
(tarjetas de comunicacin); vase documentacin de la tarjeta
Indicacin:
La validez de la direccin de bus es vigilada por la Communication Board.
(En tarjetas PROFIBUS, las direcciones 0 a 2 estn reservadas para
estaciones maestras, por lo que no debern ajustarse). Si el valor de COM
BOARD no es aceptado, aparece el fallo F080 con valor de fallo 5.
Liberacin de parmetros
Liberacin de interfases para la parametrizacin. El cambio de un valor de
parmetro solo puede realizarse desde interfases habilitadas.
0:
1:
2:
4:
8:
16:
32:
64:
Ninguno
Tarjeta de comunicacin (CB)
Unidad de parametrizacin (PMU)
Interfases serie G-SST1 y OP1S
Reservado
Tarjeta tecnolgica (TB)
Interfase serie G-SST2
Interfase serie G-SST3
Indicaciones para el ajuste:

Cada interfase est codificada mediante un nmero.
La introduccin del nmero o de la suma de diferentes nmeros asignados
a las interfases libera la o las interfases respectivas para la utilizacin como
interfase de parametrizacin.
Ejemplo:
El valor de ajuste en fbrica 6 (=4+2) significa que las interfases PMU y
G-SST1 poseen la liberacin de parmetros.
11-94
05.2007
N de P
11.47
r947
(G189)
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Ind: 64
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 64
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Memoria de fallos
Memoria de fallos
Visualizacin de los 8 fallos ltimamente producidos. Cada nmero de fallo
tiene asignado un valor de fallo y una hora de fallo (vanse en el captulo 10 detalles sobre nmeros de fallo y valores de fallo). La correlacin de
los parmetros vlidos para ello puede verse en la ilustracin que viene
ms abajo.
Los nmeros de fallo de los ltimos fallos (8 como mximo) estn memorizados bajo el ndice de parmetro r947. r947.001 seala el nmero del fallo
actual (todava no confirmado), el ndice 9 seala el nmero del ltimo fallo
ya confirmado, el ndice 17 el nmero del penltimo fallo ya confirmado etc.,
significando la inscripcin 0 que anteriormente no se ha producido ningn
fallo. Puesto que en SIMOREG CM slo puede producirse 1 fallo en cada
caso, son significativos nicamente los ndices 1, 9, 17, 25, 33, 41, 49 y 57.
Cada nmero de fallo tiene asignado un valor de fallo en el ndice correspondiente del parmetro r949. Este entrega informacin ms concreta
sobre la clase de fallo.
Adems, para cada fallo se memoriza en el parmetro r049 el tiempo de
fallo (valor actual del contador de horas de servicio (r048)). Los datos sobre
el fallo actual (todava no confirmados) estn en el ndice 1 en forma de
Estado del contador de horas de servicio. Los datos sobre los fallos
anteriores ya confirmados estn en los ndices siguientes.
r947
Nmero de fallo
Index 1
Index 9
Index 17
actual
r949
Valor de fallo
actual
r049
Hora de fallo [h]
actual
Indice 1
1 confirmado
Indice 2
2 confirmado
Indice 3
3 confirmado
Indice 4
4 confirmado
Indice 5
5 confirmado
Indice 6
6 confirmado
Indice 7
7 confirmado
Indice 8
1 confirmado
1 confirmado
2 confirmado
2 confirmado
...
...
Las indicaciones en texto explcito sobre los nmeros de fallo estn disponibles bajo el correspondiente ndice del parmetro r951.
r949
(G189)
r951
Valor de fallo
El valor de fallo permite un diagnstico ms preciso con diferentes
parmetros.
Los valores de fallo estn depositados en los mismos ndices que los
correspondientes nmeros de fallo (r947) - vase parmetro r947.
0 a 65535
1
Texto de fallo
11-95
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
P952
Nmero de fallos
0 a 65535
1
0
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
off-line
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Borrado de toda la memoria de fallos (r947, r949 y r049) por

reposicin a 0
Nota: No es posible reponer P952 mientras persista una avera
>0
11.48
r953
Nmero de fallos memorizados en la memoria de fallos (r947,

r949 y r049)
Parmetros de observacin: Alarmas

Parmetro de alarma 1
Visualizacin de las alarmas presentes en forma codificada por bits (A001
hasta A016)
Si se presenta una de las alarmas 1 .. 16 se enciende su segmento
asociado del visualizador.
16
15
14
13
12
11
10
Significado de las diversas alarmas: vase el apartado 10.2

r954
Visualizacin de las alarmas presentes en forma codificada por bits (A017
hasta A032)
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
Significado de las diversas alarmas: vase apartado 10.2

r955
Parmetro para alarmas 3
r956
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
r957
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
11-96
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
r958
Parmetro para alarmas 6 (alarmas CB)
r959
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
Parmetro para alarmas 7 (alarmas TB 1)
Si se presenta una de las alarmas 97 ..112 se enciende su segmento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
Tipo: V2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: 6
Tipo: O2
P052 = 1
112 111 110 109 108 107 106 105

104 103 102 101 100 99
r960
98
97
Parmetro para alarmas 8 (alarmas TB 2)
Si se presenta una de las alarmas 113 ..128 se enciende su segmento
128 127 126 125 124 123 122 121
120 119 118 117 116 115 114 113
11.49
r964
Identificacin del equipo

Parmetros para identificacin del equipo en el PROFIBUS
[SW 2.0]
Parmetros de visualizacin para soporte en la vista sinptica y diagnstico

de todas las estaciones del PROFIBUS-DP durante y despus de la puesta
en servicio (Codificacin segn Perfil PROFIBUS V3)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
11.50
r967
Indicacin del fabricante del SIMOREG CM: SIEMENS = 42

Indicacin de la referencia de equipo SIMOREG CM = 4110
Indicacin de la versin de software SIMOREG CM
(vase r060.001)
Indicacin del ao de generacin del software
SIMOREG CM: y y y y
(vase r061.001)
Indicacin del mes y da de generacin del software del
SIMOREG CM: d d m m
(vase r061.003 y r061.002)
Indicacin de los ejes regulados del SIMOREG CM: 1
Parmetros de observacin: Palabra de mando y palabra de estado

Parmetro de observacin para palabra de mando 1 (bit0-15)
Idntico a r650 (palabra de mando 1)
r968
0 a 65535
1

Parmetro de observacin de la palabra de estado 1 (bit0 - 15)
Idntico a r652 (palabra de estado 1)
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
11-97
Lista de parmetros
N de P
11.51
P970
*
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
0a1
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Reposicin de parmetros, memorizacin,

lista de los parmetros P y r existentes y modificados
Establecer ajuste de fbrica
Reposicin de parmetro al ajuste de fbrica
0:
1:
Reposicin de parmetro: todos los parmetros se reponen a

sus valores originales (ajuste de fbrica). Luego, el parmetro
se pone de nuevo automticamente al valor 1.
Sin reposicin de parmetro
Indicacin: La funcin se puede elegir tambin va P051=21.

P971
*
r980
Guardar en EEPROM
Guardar los valores de parmetros en la EEPROM RAM al conmutar de 0 a
1.
El tratamiento de todos los valores dura aprox. 15s. Durante este tiempo la
PMU permanece en el modo Valores.
Lista de los nmeros existentes de parmetros, comienzo
Parmetros de observacin para visualizar los primeros 100 nmeros de
parmetros existentes en el margen de los parmetros P o r (0 a 999). Los
nmeros de parmetros estn ordenados en sucesin creciente.
La repeticin de un nmero en varios ndices significa que en el margen de
0 a 999 no existen ms nmeros de parmetros.
La continuacin de la lista tiene lugar en el parmetro cuyo nmero se
visualiza bajo el ndice 101.
Vase tambin r989
r981
Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin
r982
Vase r980.
Vase r980.
r983

Vase r980.
r984

Vase r980.
r985

Vase r980.
r986

Vase r980.
r987

Vase r980.
r988

Vase r980.
r989

La continuacin de la lista se encuentra bajo el ndice 101. Los significados
son
860
= r860 (TECH BOARD existente)
2980 = n980
Vase tambin r980.
r990
Lista de los nmeros de parmetros modificados, comienzo

Parmetros de observacin para visualizar los primeros 100 nmeros de
parmetros modificados en el campo de los parmetros P o r (0 a 999). Los
nmeros de parmetros estn ordenados en sucesin creciente.
La repeticin de un nmero en varios ndices significa que en el campo de
0 a 999 no existen ms nmeros modificados de parmetros.
La continuacin de la lista tiene lugar en el parmetro cuyo nmero se
visualiza bajo el ndice 101.
Vase tambin r999.
11-98
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
r991
Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin
r992
r993
r994
r995
r996
Vase r990.
Vase r990.
Vase r990.
Vase r990.
Vase r990.
Vase r990.
r997

Vase r990.
r998

Vase r990.
r999

La continuacin de la lista se encuentra bajo el ndice 101. Existe el
significado siguiente:
2990 = n990
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 101
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Vase tambin r990.
11.52
Proteccin por clave, mecanismo llave/cerradura
Mecanismo llave/cerradura
Para evitar que nadie no autorizado pueda cambiar la parametrizacin de los equipos y proteger adems el know-how contenido en la
parametrizacin, es posible restringir el acceso a los parmetros (del equipo base) y definir contraseas propias (= parejas de nmeros
libremente seleccionables.
Para ello sirven los parmetros:
U005 llave y
U006 cerradura.
Si se ajustan a un valor diferente los parmetros U005 y U006 slo es posible acceder a los parmetros siguientes:
Todos los parmetros de observacin (rxxx, nxxx)
Todos los parmetros modificables con P051 = 0 (ver lista de parmetros)
Todos los "Parametros de usuario" (ver bajo parmetro U007)

El resto de los parmetros pueden leerse pero no modificarse.
Slo si U005 y U006 se parametrizan a los mismos valores es posible volver a anular estas restricciones.
Para usar el mecanismo de llave-cerradura conviene aplicar la forma de proceder siguiente:
1. Programe el parmetro de cerradura U006 en ambos ndices del parmetro con su contrasea especfica.
2. Ponga el parmetro P051 al valor 0. Con ello acta la contrasea recin ajustada (en U006).
Seguidamente es posible volver ajustar a 40 el P051, la contrasea sigue efectiva.
Ejemplos:
Cerradura
Llave
Resultado
U006.1 = 0 (ajuste de fbrica)

U006.2 = 0
U005.1 = 0 (ajuste de fbrica)

U005.2 = 0
La llave y la cerradura estn parametrizadas al mismo valor;

son accesibles todos los parmetros
U006.1 = 12345
U006.2 = 54321
U005.1 = 0
U005.2 = 0
La cerradura y la llave estn parametrizadas a valores diferentes,

slo son accesibles los parmetros de indicacin, los parmetros
ajustados con P051=0 as como los "Parmetros de usuario"
U006.1 = 12345
U006.2 = 54321
U005.1 = 12345
U005.2 = 54321
La llave y la cerradura estn parametrizadas al mismo valor;

son accesibles todos los parmetros
NOTA:
Si ha olvidado o perdido su contrasea, slo es posible acceder de nuevo a todos los parmetros si se restablece el ajuste de
fbrica (P051=21).
U005
(2005)
*
Llave
Parmetro para introducir la llave para el mecanismo llave/cerradura
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 0
on-line
11-99
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U006
(2006)
*
U007
(2007)
*
Cerradura
0 a 65535
1
Parmetro para introducir la contrasea para el mecanismo llave/cerradura

Nmeros de los parmetros de usuario
Parmetro para introducir los nmeros de aquellos parmetros a los que
pueda ser posible acceder incluso aunque la llave y la cerradura estn
ajustados a un valor diferente.
0 a 999
2000 a 2005
2008 a 2999
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
Ind: 100
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 6
Tipo: O2
P052 = 3
NOTA:Los parmetros U000 a U999 deben introducirse como 2000 a 2999
11.53
n009
(2009)

Este parmetro deber considerarse particularmente a la hora de seleccionar los bloques de funcin del software Tecnologa en el equipo base
(opcin S00) y al definir los intervalos de tiempo en los que se procesen
dichos bloques de funcin (ver tambin cap. 8 Esquema de funcin B101 y
parmetros U950 a U952).
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
11.54
0,0 a 100,0
[%]
0,1%
carga total actual del procesador (=K9990)

carga total del procesador extrapolada para la frecuencia de red
= 65Hz (=K9991)
carga total actual del procesador por los programas en el
intervalo (slice) de tiempo 10 (=K9992)
intervalo de tiempo 4 (=K9993)
Parmetros de indicacin para funciones tecnolgicas con S00

efectivos nicamente con software tecnolgico opcional S00
Convertidor conector / binector

n010
(2010)
S00
Convertidor conector / binector 1 (sector de bits 1)
S00
(B120)
n012
(2012)
S00
(B120)
P052 = 3
FB 11
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
FB 12
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
FB 13
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
Indica en los segmentos asociados del visualizador de 7 segmentos los

estados de los bits del campo de bits
(B120)
n011
(2011)
Ind: ninguno
Tipo: V2
FB 10
15
14
13
12
11
10
Segmento encendido: bit (binector) = estado log. "1"

Segmento apagado:
bit (binector) = estado log. "0"
Convertidor conector / binector 2 (campo de bits 2)
como n010
Convertidor conector / binector 3 (campo de bits 3)
como n010
Convertidor binector / conector

n013
(2013)
S00
(B121)
Convertidor binector / conector 1 (campo de bits 4)
Indica en los segmentos asociados del visualizador de 7 segmentos los

estados de los bits del campo de bits
15
14
13
12
11
10
Segmento encendido:
Segmento apagado:
11-100
bit = estado log. "1"

bit = estado log. "0"
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
n014
(2014)
S00
(B121)
n015
(2015)
S00
(B121)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
FB 14
como n013
FB 15
como n013
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
Tipo: V2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: ninguno
Tipo: V2
P052 = 3
n016
(2016)
S00
(B170)
n017
(2017)
S00
(B170)
n018
(2018)
S00
(B170)
n019
(2019)
Visualizacin valor real
FB 260
-200,0 a 199,9
[%]
0,1
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Visualizacin valor de consigna
FB 260
-200,0 a 199,9
[%]
0,1
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Visualizacin del factor Kp activo
FB 260
0,00 a 30,00
0,01
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Visualizacin de la salida del regulador tecnolgico
FB 260
-200,0 a 199,9
[%]
0,1
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Visualizacin de la velocidad de giro real
FB 261
-200,0 a 199,9
[%]
0,1
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Visualizacin de la velocidad lineal real
FB 261
-32,768 a 32767
[m/s]
0,001
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Visualizacin de la velocidad lineal de consigna
FB 261
-32,768 a 32767
[m/s]
0,001
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Visualizacin de la velocidad de giro de consigna
FB 261
-200,0 a 199,9
[%]
0,1
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
-32768 a 32767
[rpm]
1
Ind: 2
Tipo: I2
P052 = 2
S00
(B170)
n020
(2020)
S00
(B190)
n021
(2021)
S00
(B190)
n022
(2022)
S00
(B190)
n023
(2023)
S00
(B190)
11.55
n024
(2024)
(G145)
(Z120)
U040
a
U041
Diversos
Indicacin del valor real de velocidad de giro en rpm
i001:
i002:
[SW 2.0]
Indicacin de la velocidad real de giro de la entrada del

generador de impulsos del equipo base X173
Indicacin del valor real de velocidad del mdulo de
tacogenerador SBP
Reservados para uso posterior
[SW 2.0]
P052 = 3
No est permitido al usuario modificar estos parmetros!
(2040
a 2041)
11-101
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
n042
Memoria de alarmas
(2042)
Memoria de alarmas para anotacin de alarmas ocurridas desde la ltima

conexin de la tensin de alimentacin elctrica.
El contenido de la memoria de alarmas se pierde al desconectar la tensin
de alimentacin de la electrnica y puede borrarse mediante U043.
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 8
Tipo: V2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 2
0a1
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 5
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 =40
on-line
-32768 a 32767
1
Ind:5
Tipo: I2
P052 = 3
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 5
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 =40
on-line
0000h a FFFFh
1
Ind:5
Tipo: L2
P052 = 3
[SW 2.0]
La indicacin de las alarmas se realiza en forma codificada por bits como

en r953 a r960
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
Indicacin de las alarmas 1 a 16

Para el significado de los distintos avisos, vase apartado 10.2

U043
(2043)
*
Borrado de la memoria de alarmas

0
1
U044
(2044)
*
(G121
[SW 2.0]
Borrado de toda la memoria de alarmas n042 por reposicin a

0.
A continuacin, este parmetro se pone de nuevo
automticamente al valor 1.
deshabilitado
Indicacin de conectores en decimal
[SW 2.0]
Seleccin de los conectores cuyo valor no deba indicarse en forma decimal

mediante n045
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
Seleccin del conector que deba indicarse mediante n045.01

n045
Indicacin de conectores en decimal
(2045)
Indicacin decimal consigna de los valores de los conectores seleccionados

mediante U044. En el caso de conectores de doble palabra, se representa
la palabra H.
(G121)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
U046
(2046)
*
(G121)
[SW 2.0]
Indicacin del conector seleccionado mediante U044.01

Indicacin de conectores en hexadecimal
[SW 2.0]
Seleccin de los conectores cuyo valor se desee indicar en hexadecimal

mediante n047
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:

n047
Indicaciones de conectores en hexadecimal
(2047)
Indicacin hexadecimal de los valores de los conectores seleccionados

mediante U046 . En los conectores de doble palabra se muestra la palabra
H.
(G121)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
11-102
[SW 2.0]

05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U049
OP1S Indicacin de estado (servicio)
(2049)
Parmetro de funcin para seleccionar los parmetros

cuyos valores deban visualizarse en la indicacin de estado
(servicio) del panel de mando avanzado opcional OP1S.
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
[SW 1.9]
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind:5
AF=
i001: 19
i002: 38
i003: 25
i004: 28
i005: 59
tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 =40
on-line
Todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 100
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 3999
1
1 lnea a la izquierda
a
1 lnea a la derecha
a
2 lnea (valor real), slo parmetro de observacin
a
3 lnea (consigna)
a
4 lnea
Convertidor de tipo de conector

Se convierten 2 conectores en un conector de palabra doble.
U098
(2098)
*
S00
(B151)
er
Operando p/ el 1 convertidor de tipo de conector res.=KK9498 FB 298

o
Operando p/ el 2 convertidor de tipo de conector res.=KK9499 FB 299
[SW 1.9]
i001:
i002:
fuente para la palabra Low del conector de salida KK9498

fuente para la palabra High del conector de salida KK9498
i003:
i004:
fuente para la palabra Low del conector de salida KK9499

fuente para la palabra High del conector de salida KK9499
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11.56

slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional
U099
(2099)
S00
(B110)
11.57
Valor fijo
[SW 1.8]
Los valores ajustados en los ndices .001 a .100 se aplican en los

conectores K9501 a K9600
Activacin de fallos y alarmas

U100
(2100)
*
S00
(B115)
Fuente para la activacin de F023 y F019
FB 2, FB 286
Seleccin de los binectores que activan los avisos de fallo F023 F019 en
caso de "1" lgico
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
SW 1.7: F023 (sin valor de fallo) si binector = 1 (FB 2)
SW 1.8:
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
F023 con valor de fallo 1

(FB 2)
(FB 286)
11-103
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
U101
(2101)
*
S00
(B115)
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
(B115)
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 6, FB 256 todos los nmeros

de binector
Seleccin de los binectores que activan la alarma A023 A019 en caso de 1
"1" lgico
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(B115)
(B115)
(FB 287)
FB 4, FB 288
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(FB 4)
(FB 288)
FB 5, FB 289
caso de "1" lgico
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(FB 5)
(FB 289)
Fuente para la activacin de A023 y A019
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
SW 1.7:
A023
(FB 6)
SW 1.8:
i001:
i002:
11-104
(FB 3)
caso de "1" lgico
SW 1.8:
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
U104
(2104)
*
S00

SW 1.8:
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
U103
(2103)
*
S00
FB 3, FB 287
caso de "1" lgico
SW 1.8:
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
U102
(2102)
*
S00
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
A023
A019
(FB 6)
(FB 256)
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U105
(2105)
*
S00
(B115)
(B115)
(B115)
A024
A020
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
(FB 7)
(FB 257)
FB 8, FB 258
Seleccin de los binectores que activan la alarma A033 A053 en caso de

"1" lgico
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
SW 1.7:
A033
(FB 8)
A033
A053
(FB 8)
(FB 258)
FB 9, FB 259

"1" lgico
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
SW 1.7:
A034
(FB 9)
SW 1.8:
i001:
i002:
11.58
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
SW 1.7:
A024
(FB 7)
SW 1.8:
i001:
i002:
U107
(2107)
*
S00
FB 7, FB 257

"1" lgico
SW 1.8:
i001:
i002:
U106
(2106)
*
S00
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
A034
A054
(FB 9)
(FB 259)
Convertidor conector / binector, convertidor binector / conector

U110
(2110)
*
S00
(B120)
U111
(2111)
*
S00
(B120)
U112
(2112)
*
S00
(B120)
Fuente para convertidor conector / binector 1
FB 10
Conector en el que se deba efectuar la conversin en binectores B9052

(bit 0) a B9067 (bit 15)
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
FB 11

(bit 0) a B9083 (bit 15)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
FB 12

(bit 0) a B9099 (bit 15)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-105
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
U113
(2113)
*
S00
Fuente para convertidor binector / conector 1
(B121)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
FB 13
Binectores en los que se deba efectuar la conversin a conector K9113

i001:
i002:
...
i016:
er
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1 binector (bit 0)
2 binector (bit 1)
16 binector (bit 15)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U114
(2114)
*
S00
(B121)
FB 14

i001:
i002:
...
i016:
er
1 binector (bit 0)
2 binector (bit 1)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U115
(2115)
*
S00
(B121)
FB 15

i001:
i002:
...
i016:
er
1 binector (bit 0)
2 binector (bit 1)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11.59
U116
(2116)
*
(G170)
Convertidor de binector / conector para las interfases serie

Fuente para convertidor binector / conector para G-SST1
i001:
i002:
...
i016:
er
1 binector (bit 0)
2 binector (bit 1)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U117
(2117)
*
(G171)
(G173)

i001:
i002:
...
i016:
er
1 binector (bit 0)
2 binector (bit 1)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-106
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U118
(2118)
*
todos los nmeros

de binector
1
(G172)
(G174)

i001:
i002:
...
i016:
er
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1 binector (bit 0)
2 binector (bit 1)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U119
(2119)
*
11.60
Parmetros para la funcin Trace de DriveMonitor

Estos parmetros sirven para el intercambio de datos de proceso entre
DriveMonitor y el equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el
usuario!
efectivas nicamente con software tecnolgico opcional S00
Sumador/restador
Los 3 operandos de un bloque de funcin se seleccionan cada uno a travs de 3 ndices respectivos de un parmetro.
U120 a U131:
Se suman los conectores seleccionados por los ndices i001 y i002; se resta el conector seleccionado con el ndice i003.
U120 a U122 [SW 1.8]:
Se suman los conectores seleccionados por los ndices i004 y i005; se resta el conector seleccionado con el ndice i006.
El resultado se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado.
U120
(2120)
*
S00
(B125)
U121
(2121)
*
S00
(B125)
U122
(2122)
*
S00
(B125)
er
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 23
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 24
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 25
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Operando para 1 sumador/restador (resultado = K9120)
FB 20

[SW 1.8]
FB 32
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
FB 21

[SW 1.8]
FB 33
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
FB 22

[SW 1.8]
FB 34
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
a
U123
(2123)
*
S00
(B125)
Operandos para 4 adicin / sustraccin (resultado = K9123)
U124
(2124)
*
S00
(B125)
U125
(2125)
*
S00
(B125)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
a
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
a
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-107
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U126
(2126)
*
S00
(B125)
U127
(2127)
*
S00
(B125)
U128
(2128)
*
S00
(B125)
U129
(2129)
*
S00
(B125)
U130
(2130)
*
S00
(B125)
U131
(2131)
*
S00
(B125)
FB 26
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
FB 27
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 28
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 29
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 30
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 31
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
a

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
a
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
a
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
a
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
a
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Sumador / restador para conectores de palabra doble

Los 3 operandos de un bloque de funcin se seleccionan cada una a travs de 3 ndices de un parmetro.
El resultado se aplica a un conector de palabra doble y a un conector.
El conector de palabra doble est limitado entre -200,00 y +199,99%.
El conector est limitado entre -0,003052 y +0,003052% (=valores permitidos de la palabra LOW de un conector de palabra doble
= 200%/65536).
U132
(2132)
*
S00
(B151)
er
Operando para el 1 sumador / restador

o
Operando para el 2 sumador / restador
FB 48
FB 49
[SW 1.9]
Todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
er
1 sumador / restador: resultado = KK9490 y K9491

o
2 sumador / restador: resultado = KK9492 y K9493
er
i001:
i002:
i003:
valor de adicin para 1 sumador / restador

er
er
valor de sustraccin para 1 sumador / restador
i004:
i005:
i006:

o
o
valor de sustraccin para 2 sumador / restador
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Inversores de signo
El ndice del conector seleccionado va el parmetro se niega (complemento a dos). El resultado se aplica al conector indicado.
er
U135
(2135)
*
S00
(B125)
Fuente para 1 inversor de signo (resultado = K9135)
U136
(2136)
*
S00
(B125)
11-108
FB 35
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 36
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U137
(2137)
*
S00
(B125)
U138
(2138)
*
S00
(B125)
er
FB 37
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
FB 38
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Inversores de signo conmutables

En funcin del estado del binector seleccionado va el parmetro para la eleccin del bit de mando se conduce con valor inalterado (con
bit = 0) o se niega (complemento a dos, con bit de mando = 1) del contenido del conector seleccionado va el parmetro para la eleccin
de la fuente. El resultado se aplica al conector indicado.
U140
(2140)
*
S00
(B125
U141
(2141)
*
S00
(B125)
U142
(2142)
*
S00
(B125)
U143
(2143)
*
S00
(B125)
er
Fuente para 1 inversor de signo conmutable
FB 40
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 40
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 41
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 41
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Resultado = K9140
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
er
Bit de mando para 1 inversor de signo conmutable
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente para 2 inversor de signo conmutable
Resultado = K9141
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Bit de mando para 2 inversor de signo conmutable
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Divisor
Los dos operandos (x1, x2) para cada divisor se seleccionan cada uno a travs de 2 ndices del parmetro:
Indice i001 = x1, ndice i002 = x2
Indice i003 = x1, ndice i004 = x2 [SW 1.8]
Frmula: y =
x1 100%
x2
para divisin por 0 (x2=0) se tiene:

para x1 > 0: y = +199,99%
para x1 = 0: y = 0,00%
para x1 < 0: y = -200,00%
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado.

U145
(2145)
*
S00
(B131)
U146
(2146)
*
S00
(B131)
U147
(2147)
*
S00
(B131)
er
Operando para 1 divisor (resultado = K9145)

FB 45
FB 42
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 46
FB 43
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 47
FB 44
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-109
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Multiplicador
Los dos operandos (x1, x2) para cada multiplicador se seleccionan cada uno a travs de 2 ndices del parmetro:
Indice i001 = x1, ndice i002 = x2
Frmula: y =
x1 x 2
100%
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado.

er
U150
(2150)
*
S00
(B130)
U151
(2151)
*
S00
(B130)
U152
(2152)
*
S00
(B130)
U153
(2153)
*
S00
Operando para 1 multiplicador (resultado = K9150)

FB 50
FB 290
FB 291
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
FB 51
FB 292
FB 293
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
FB 52
FB 294
FB 295
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
FB 53
FB 296
FB 297
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
(B130)
Multiplicadores / divisores de alta resolucin

Los tres operandos se seleccionan va los 3ndices del parmetro: ndice i001 = x1, ndice i002 = x2, ndice i003 = x3
Frmulas: x 4( 32 bit ) = x1 x 2 , y =
x 4 x1 x 2
=
x3
x3
con divisin por 0 (x2=0) rige:

para x1 > 0: y = +199,99%
para x1 = 0: y = 0,00%
para x1 < 0: y = -200,00%
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica al conector indicado.

er
U155
(2155)
*
S00
(B131)
Operandos para 1 multiplicador / divisor (resultado = K9155)
U156
(2156)
*
S00
(B131)
Operandos para 2 multiplicador / divisor (resultado = K9156)
U157
(2157)
*
S00
(B131)
Operandos para 3
FB 55
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 56
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 57
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 60
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
er
multiplicador / divisor (resultado = K9157)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Formador de valor absoluto con filtracin

U160
(2160)
*
S00
(B135)
11-110
er
Fuente p/ variable de entrada 1 formador de valor abs. c/ filtr.

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U161
(2161)
*
S00
(B135)
Modo Aplicacin de seal para 1 formador de v. abs. c/ filtr.
U162
(2162)
er
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 60
0a3
1
T. de filtracin p/ 1 formador de valor absoluto con filtracin
FB 60
0 a 10000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U163
(2163)
*
S00
(B135)
FB 61
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U164
(2164)
*
S00
(B135)
FB 61
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U165
(2165)
T. de filtracin para 2 formador de valor absoluto con filtracin FB 61
0 a 10000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 62
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 62
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0=
1=
2=
3=

er
S00
(B135)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0=
1=
2=
3=

S00
(B135)
er
U166
(2166)
*
S00
(B135)
U167
(2167)
*
S00
(B135)
U168
(2168)
0 a 10000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U169
(2169)
*
S00
(B135)
Fuente para 4 formador de valor absoluto con filtracin
FB 63
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U170
(2170)
*
S00
(B135)
FB 63
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U171
(2171)
0 a 10000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
er
0=
1=
2=
3=

er
S00
(B135)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0=
1=
2=
3=

S00
(B135)
11-111
Lista de parmetros
N de P
11.61
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Promediador [SW 1.8]

U172
(2172)
*
S00
FB 16, FB 17, FB 18, FB 19
Fuente para la seal de entrada

i001:
i002:
i003:
i004:
(B139)
[SW 1.8]
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
[SW 1.8]
1 a 100
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
er
1 promediador (FB 16)

Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
U173
(2173)
Nmero de ciclos de muestreo

i001:
i002:
i003:
i004:
S00
(B139)
11.62
er


Limitadores
La variable de entrada seleccionada mediante ndice i001 o bien i004 del primer parmetro se limita a los valores de limitacin
seleccionados mediante los ndices i002 e i003 o bien i005 e i006 y se aplica al conector indicado.
La llegada al lmite se sealiza va 2 binectores.
U175
(2175)
*
S00
(B134)
(B135)
Fuente para seal de entrada y limites de limitador 1
FB 65
Salida = conector K9167

i001: Seal de entrada
i002: Lmite superior (B+)
i003: Lmite inferior (B-)
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=
i001: 0
i002: 9165
i003: 9166
i004: 0
i005: 9174
i006: 9175
Typ: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 2
AF=100,00
Typ: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 212
[SW 2.0]

Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
U176
(2176)
S00
(B134)
(B135)
11-112
Lmite del limitador

i001:
i002:
se aplica a conector K9165 (FB 65)

FB 65, FB212
[SW 2.0]
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U177
(2177)
*
S00
(B134)
(B135)
FB 66

Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 6
AF=
i001: 0
i002: 9168
i003: 9169
i004: 0
i005: 9177
i006: 9178
Typ: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 2
AF=100,00
Typ: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 6
AF=
i001: 0
i002: 9171
i003: 9172
i004: 0
i005: 9260
i006: 9261
Typ: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-199,99 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 2
AF=100,00
Typ: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

del conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
FB 213
[SW 2.0]

U178
(2178)
S00
(B134)
(B135)
U179
(2179)
*
S00
(B134)
(B135)
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Lmite del limitador
i001:
i002:
FB 66, FB213

[SW 2.0]
FB 67

FB 214
[SW 2.0]

U180
(2180)
S00
(B134)
(B135)
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Lmite del limitador
i001:
i002:
FB 67, FB214

[SW 2.0]
Sealizador de lmite para conectores de palabra doble

U181
(2181)
*
S00
(B151)
Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B)

er
para 1 sealizador de lmite para conectores de palabra doble FB 68
o
para 2 sealizador de lmite para conectores de palabra doble FB 69
[SW 1.9]
er
i001:
i002:
seal de entrada para 1 sealizador de lmite

er
umbral de conmutacin para 1 sealizador de lmite
i003:
i004:
seal de entrada para 2 sealizador de lmite

o
umbral de conmutacin para 2 sealizador de lmite
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-113
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
U182
(2182)
Histresis para 1 sealizador de lmite para conectores de palabra

doble
FB 68
o
Histresis para 2 sealizador de lmite para conectores de palabra
doble
FB 69
[SW 1.9]
S00
(B151)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
er
i001:
i002:
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0,00
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
er
histresis para 1 sealizador de lmite

o
histresis para 2 sealizador de lmite
La histresis hace referencia a la palabra ALTA del conector de palabra

doble.
Sealizadores de lmite con filtracin
U185
(2185)
*
S00
(B136)
U186
(2186)
S00
(B136)
U187
(2187)
S00
(B136)
U188
(2188)
FB 70
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9181
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 70
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 70
0 a 10000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Histresis para 1 sealizador de lmite con filtracin
FB 70
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

de 2 sealizador de lmite con filtracin
FB 71
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9183
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 71
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Tiempo de filtracin para 2 sealizador de lmite

con filtracin
FB 71
0 a 10000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 71
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

er
FB 72
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9185
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

er
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Umbral de conmutacin ajustable de sealizador de lmite
se aplica a conector K9181
er

con filtracin
er
S00
(B136)
U189
(2189)
*
S00
(B136)
U190
(2190)
S00
(B136)
U191
(2191)
S00
(B136)
U192
(2192)
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
S00
(B136)
U193
(2193)
*
S00
(B136)
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
11-114
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U194
(2194)
S00
(B136)
U195
(2195)
S00
(B136)
U196
(2196)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
FB 72
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
FB 72
0 a 10000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 72
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 73
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9186
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 73
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Histresis para 1 sealizador de lmite sin filtracin
FB 73
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

de 2 sealizador de lmite sin filtracin
FB 74
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9187
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 74
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 74
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

er
FB 75
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9188
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 75
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 75
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

er

con filtracin
er
S00
(B136)
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Sealizadores de lmite sin filtracin

U197
(2197)
*
S00
(B137)
U198
(2198)
S00
(B137)
U199
(2199)

er
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
er
S00
(B137)
U200
(2200)
*
S00
(B137)
U201
(2201)
S00
(B137)
U202
(2202)
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
S00
(B137)
U203
(2203)
*
S00
(B137)
U204
(2204)
S00
(B137)
U205
(2205)
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
er
S00
(B137)
11-115
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
U206
(2206)
*
S00
(B137)

U207
(2207)
S00
(B137)
U208
(2208)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U211
(2211)
S00
(B138)
U212
(2212)
todos los nmeros

de conector
1
FB 76
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 76
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

FB 77
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9190
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 77
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 77
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

FB 78
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9191
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 78
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 78
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

FB 79
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9192
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 79
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
S00
(B138)
U213
(2213)
*
S00
(B138)
U214
(2214)
S00
(B138)
U215
(2215)
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
S00
(B138)
U216
(2216)
*
S00
(B138)
U217
(2217)
S00
(B138)
11-116
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 76
S00
(B137)
U210
(2210)
*
S00
(B138)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=
i001: 0
i002: 9189
Tipo: L2
i001:
i002:
Seal de entrada
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U218
(2218)
S00
(B138)
11.63
FB 79
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
efectivo nicamente con software tecnolgico opcional S00
Selector de mximo
FB 80, FB 174, FB 175, FB 176
En la salida se aplica el mayor de los valores de entrada (x1, x2, x3) seleccionados a travs de cada 3 ndices del parmetro.
todos los nmeros
Ind: 12
P052 = 3
U220
Fuente para seleccin de mximo
de conector
AF=0
P051 = 40
(2220)
0 = conector K0000
1
Tipo: L2
off-line
*
1 = conector K0001
S00
etc.
(B140)
i001:
i002:
i003:
x1 Selector de mximo 1 (FB 80, salida = K9193)

x2 Selector de mximo 1
SW 1.8:
i004: x1 Selector de mximo 2 (FB 174, salida = K9460)
i005: x2 Selector de mximo 2
i006: x3 Selector de mximo 2
i007:
i008:
i009:

i010:
i011:
i012:

Selector de mnimo
FB 81, FB 177, FB 178, FB 179
En la salida se aplica el mnimo de los valores de entrada (x1, x2, x3) seleccionados a travs de cada 3 ndices del parmetro.
todos los nmeros
Ind: 12
P052 = 3
U221
Fuente para seleccin de mnimo
de conector
AF=0
P051 = 40
(2221)
0 = Conector K0000
1
Tipo: L2
off-line
*
1 = Conector K0001
S00
etc.
(B140)
i001:
i002:
i003:
x1 Selector de mnimo 1 (FB 81, salida = K9194)

x2 Selector de mnimo 1
SW 1.8:
i004: x1 Selector de mnimo 2 (FB 177, salida = K9463)
i005: x2 Selector de mnimo 2
i006: x3 Selector de mnimo 2
i007:
i008:
i009:

i010:
i011:
i012:

Elementos de seguimiento / memoria

Se trata de elementos de seguimiento / memoria para la variable de entrada seleccionada va parmetro. Las salidas estn aplicadas a
conectores.
La recepcin de la variable de entrada se controla va las funciones RESET, TRACK y STORE:
RESET:
TRACK:
Con estado = 1 en el binector que efecta el control se pone a 0,00% la salida (y=0)
Con estado = 1 en el binector que efecta el control se pone la salida al valor de entrada y ste se corrige continuamente
(y=x). Si la seal TRACK se cambia de 1 a 0, se congela el ltimo valor presente en la salida y.
STORE: En la transicin de 0 a 1 del binector que efecta el control, se fija la salida al valor de entrada momentneo (y=x). Este valor
permanece luego memorizado.
a
a
a
Prioridad: 1 RESET, 2 TRACK, 3 STORE
11-117
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
FB 82
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 82
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 82
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 83
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 83
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 83
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Elemento de seguimiento / memoria 1

U222
(2222)
*
S00
(B145)
U223
(2223)
*
S00
Fuente para variable de entrada (x)
(B145)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Palabra de mando para Power On Mode
U224
(2224)
*
S00
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para seales de mando RESET, TRACK y STORE
i001:
i002:
i003:
0
1
(B145)
TRACK
STORE
RESET
Sin memorizacin no voltil:

al restablecerse la tensin aparece cero en la salida
Memorizacin no voltil:
al desconectar o fallar la tensin se memoriza el valor de salida
momentneo y, al restablecerse la tensin, se vuelve a emitir
Elemento de correccin / memoria 2

U225
(2225)
*
S00
(B145)
U226
(2226)
*
S00
(B145)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Palabra de mando para Power On Mode
U227
(2227)
*
S00
(B145)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para seales de mando RESET, TRACK y STORE
i001:
i002:
i003:
0
1
TRACK
STORE
RESET
Sin memorizacin no voltil:

al restablecerse la tensin aparece cero en la salida
Memorizacin no voltil:
al desconectar o fallar la tensin se memoriza el valor de salida
momentneo y, al restablecerse la tensin, se vuelve a emitir
Memoria de conectores
Las memorias de conectores son elementos de memoria para las magnitudes de entrada seleccionadas mediante parmetros. Las
salidas estn aplicadas a conectores.
En tanto que la entrada SET est en log."1", la variable de salida y sigue continuamente la variable de entrada x. Si la entrada SET
cambia de log."1" a log."0", el valor momentneo de x se memoriza y se emite continuamente a y.
Con POWER ON, se pone la salida (y) = 0.
Memoria de conectores 1
U228
(2228)
*
S00
(B145)
U229
(2229)
*
S00
(B145)
11-118
FB 84
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 84
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para seal de mando SET
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
FB 85
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 85
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Memoria de conectores 2
U230
(2230)
*
S00
(B145)
U231
(2231)
*
S00
(B145)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para seal de mando SET
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Conmutador de conectores
En funcin del estado de la seal de mando se aplica a la salida (conector) una de las dos variables de entrada:
Seal de mando = 0: se aplica la variable de entrada seleccionada va ndice i001
Seal de mando = 1: se aplica la variable de entrada seleccionada va ndice i002
Conmutador de conectores 1 (salida = K9210)
U240
(2240)
*
S00
(B150)
U241
(2241)
*
S00
(B150)
Fuente para variables de entrada
FB 90
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 90
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 91
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 91
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 92
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 92
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 93
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 93
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para seal de mando
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.

U242
(2242)
*
S00
(B150)
U243
(2243)
*
S00
(B150)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.

U244
(2244)
*
S00
(B150)
U245
(2245)
*
S00
(B150)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.

U246
(2246)
*
S00
(B150)
U247
(2247)
*
S00
(B150)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-119
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
FB 94
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 94
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 95 y FB 196
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

U248
(2248)
*
S00
(B150)
U249
(2249)
*
S00
(B150)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Conmutador de conector 6 y 11
U250
(2250)
*
S00
(B150)
Fuente de las variables de entrada

Salida 6 = Conector K9215
i001: Primera seal de entrada
i002: Segunda seal de entrada
U251
(2251)
*
S00
(B150)
Valores de configuracin :
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
Fuente de la seal de mando
i001:
i002:
Conmutacin para salida 6

[SW 2.0]
FB 95 y FB 196
[SW 2.0]
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
U252
(2252)
*
S00
(B150)

U253
(2253)
*
S00
(B150)
11-120
FB 96 y FB 197

0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
i001:
i002:

[SW 2.0]
FB 96 y FB 197
[SW 2.0]
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U254
(2254)
*
S00
(B150)

U255
(2255)
*
S00
(B150)
FB 97 y FB 198
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
i001:
i002:
[SW 2.0]
FB 97 y FB 198

[SW 2.0]
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
U256
(2256)
*
S00
(B150)
FB 98 y FB 199

[SW 2.0]
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
U257
(2257)
*
S00
(B150)

i001:
i002:
FB 98 y FB 199

[SW 2.0]
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
U258
(2258)
*
S00
(B150)
FB 99 y FB 229

[SW 2.0]
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
U259
(2259)
*
S00
(B150)

i001:
i002:
FB 99 y FB 229

[SW 2.0]
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
11-121
Lista de parmetros
N de P
11.64
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Integradores, elementos DT1, caractersticas, zonas muertas, decalaje de

consigna
Integrador 1 (salida = K9220)

FB 100
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Tiempo de integracin
FB 100
10 a 65000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=10
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Fuente para seales de mando
FB 100
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 100
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 101
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U260
(2260)
*
S00
(B155)
Fuente para variable de entrada
U261
(2261)
S00
(B155)
U262
(2262)
*
S00
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001
Fuente para seal Parar integrador"

(con log. "1", el integrador se para)
i002
Fuente para seal "Ajustar integrador"

(con log. "1", el integrador se pone al valor de ajuste segn
parmetro U263)
(B155)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U263
(2263)
*
S00
(B155)
Fuente para valor de ajuste

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.

U264
(2264)
*
S00
(B155)
U265
(2265)
FB 101
10 a 65000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=10
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 101
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 101
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 102
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
S00
(B155)
U266
(2266)
*
S00
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001

i002

parmetro U267)
(B155)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U267
(2267)
*
S00
(B155)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.

U268
(2268)
*
S00
(B155)
11-122

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U269
(2269)
FB 102
FB 102
S00
(B155)
U270
(2270)
*
S00
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
10 a 65000
[ms]
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=10
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 102
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 103
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Tiempo de accin derivada
FB 103
0 a 1000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Tiempo de filtracin
FB 103
0 a 1000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 104
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 104
0 a 1000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Tiempo de filtracin
FB 104
0 a 1000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 105
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 105
0 a 1000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Tiempo de filtracin
FB 105
0 a 1000
[ms]
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
i001

i002

parmetro U271)
(B155)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
U271
(2271)
*
S00
(B155)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Elemento N 1 DT1 (salida = K9223, invertido: K9224)

U272
(2272)
*
S00
(B155)
U273
(2273)
S00
(B155)
U274
(2274)
Fuente para la variable de entrada

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
S00
(B155)
U275
(2275)
*
S00
(B155)
U276
(2276)
S00
(B155)
U277
(2277)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
S00
(B155)
U278
(2278)
*
S00
(B155)
U279
(2279)
S00
(B155)
U280
(2280)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
S00
(B155)
11-123
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Bloques de caracterstica
La evolucin de la lnea caracterstica puede definirse mediante 10 puntos:
Indice i001 a i010 de los parmetros para los valores x (U282, U285, U288):
Indice i001 a i010 de los parmetros para los valores y (U283, U286, U289):
valores x para FB 106, FB 107, FB 108

valores y asociados
SW 1.8:

valores y asociados

valores y asociados
para x = -200,00% hasta al valor x segn ndice i001 ( i011 i021) del parmetro para los valores x se tiene:
y = valor segn ndice i001 ( i011 i021) del parmetro para los valores y
para x = valor x segn ndice i010 ( i020 i030) del parmetro para los valores x hasta x = 200,00% se tiene:
y = valor segn ndice i010 ( i020 i030) del parmetro para los valores y
La distancia entre 2 valores x y contiguos no debe superar como mximo 199,99% ya que si no se producen desviaciones en la forma
de la caracterstica deseada.
Bloque de caracterstica 1 (salida = K9229)
Bloque de caracterstica 4 (salida = K9410) [SW 1.8]
U281
Fuente para magnitud de entrada
(2281)
0 = conector K0000
*
1 = conector K0001
S00
etc.
(B160)
S00
(B160)
Valores x
i001
i002
...
i010
er
1 punto de la caracterstica
er
S00
(B160)
i021
i022
...
i030
Valores y
i001
i002
...
i010
er
SW 1.8:
er
i011
i012
...
i020
i021
i022
...
i030
11-124
-200,00 a 199,99
[%]
0,01
Ind: 30
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01
Ind: 30
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
para FB106
para FB280
para FB281
SW 1.8:
er
i011
i012
...
i020
U283
(2283)
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
SW 1.7:
conector seleccionado = Magnitud de entrada para FB106
SW 1.8:
i001
Magnitud de entrada
i002
Magnitud de entrada
i003
Magnitud de entrada
U282
(2282)
todos los nmeros

de conector
1
FB 106
FB 280
FB 281
P052 = 3
P051 = 40
off-line
er
para FB106
para FB106
para FB106
para FB280
para FB280
para FB280
para FB281
para FB281
para FB281
para FB106
para FB106
para FB106
para FB280
para FB280
para FB280
para FB281
para FB281
para FB281
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo

FB 107
FB 282
FB 283
U284
(2284)
*
S00
(B160)
SW 1.7:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
SW 1.8:
i001
Magnitud de entrada
i002
Magnitud de entrada
i003
Magnitud de entrada
U285
(2285)
S00
(B160)
er
para FB107
para FB107
para FB107
SW 1.8:
i011
1er punto de la caracterstica
i012
...
i020
S00
(B160)
er
Ind: 30
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01
Ind: 30
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
FB 108
FB 284
FB 285
P052 = 3
P051 = 40
off-line
para FB283
para FB107
para FB107
er
para FB107
para FB282
para FB282
para FB282
para FB283
para FB283
para FB283

U287
(2287)
0 = conector K0000
*
1 = conector K0001
S00
etc.
(B160)
-200,00 a 199,99
[%]
0,01
para FB283
para FB283
SW 1.8:
er
i011
i012
...
i020
i021
i022
...
i030
P052 = 3
P051 = 40
off-line
para FB282
i021
i022
...
i030
Valores y
i001
i002
...
i010
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
para FB282
para FB282
er
U286
(2286)
todos los nmeros

de conector
1
para FB107
para FB282
para FB283
Valores x
i001
i002
...
i010
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
todos los nmeros

de conector
1
SW 1.7:
SW 1.8:
i001
Magnitud de entrada
i002
Magnitud de entrada
i003
Magnitud de entrada
para FB108
para FB284
para FB285
11-125
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U288
(2288)
Valores x
S00
(B160)
i001
i002
...
i010
05.2007
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
er
para FB108
para FB108
para FB108
SW 1.8:
er
i011
i012
...
i020
er
U289
(2289)
S00
(B160)
i021
i022
...
i030
Valores y
i001
i002
...
i010
er
i021
i022
...
i030
-200,00 a 199,99
[%]
0,01
Ind: 30
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
para FB284
para FB285
para FB285
para FB285
para FB108
para FB108
para FB108
er
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
para FB284
para FB284
SW 1.8:
er
i011
i012
...
i020
-200,00 a 199,99
[%]
0,01
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 30
AF=0,00
Tipo: I2
para FB284
para FB284
para FB284
para FB285
para FB285
para FB285
Zonas muertas
La parte de la variable de entrada (x) cuyo valor absoluto sobrepasa el umbral del margen muerto (zona muerta), se aplica a la salida (y).
Zona muerta 1 (salida = K9232)
U290
(2290)
*
S00
(B161)
U291
(2291)
FB 109
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 109
0,00 a 100,00
[%]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 110
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 110
0,00 a 100,00
[%]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 111
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 111
0,00 a 100,00
[%]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Zona muerta
S00
(B161)
U292
(2292)
*
S00
(B161)
U293
(2293)

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Zona muerta
S00
(B161)
U294
(2294)
*
S00
(B161)
U295
(2295)
S00
(B161)
11-126

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Zona muerta
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Decalaje de valor de consigna (salida = K9234)

La variable de entrada se valora con 2 parmetros:
El parmetro U297 determina el valor de salida con entrada = 0%
El parmetro U298 determina el valor de salida con entrada = +100%
Para valores de entrada negativos rigen -U297 y -U298.
En la transicin de valores de entrada negativos a positivos y viceversa es efectiva la histresis segn parmetro U299
Ind: ninguno
U296
FB 112 todos los nmeros
de conector
AF=0
(2296)
0 = conector K0000
1
Tipo: L2
*
1
=
conector
K0001
S00
etc.
(B161)
Ind: ninguno
U297
Velocidad mnima
FB 112 0,00 a 199,99
[%]
AF=0,00
(2297)
0,01
Tipo: O2
S00
(B161)
U298
(2298)
S00
(B161)
U299
(2299)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Velocidad mxima
FB 112
0,00 a 199,99
[%]
0,01
Ind: ninguno
AF=100,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Histresis
FB 112
0,00 a 100,00
[%]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
S00
(B161)
11.65
P052 = 3
P051 = 40
off-line

Indicaciones: Con "Poner en cero generador de rampas simple" y con POWER ON, se pone salida (y) = 0
Con "Parar generador de rampas simple", la salida (y) se congela en el valor actual
Con "Puentear generador de rampas simple", se ponen en cero el tiempo de aceleracin y el de deceleracin
Integrador de aceleracin:
El generador de rampas simple lleva un flip-flop cuya salida, despus de POWER ON o despus de la liberacin del
generador de rampas, se pone en log. "0" (primer ciclo de marcha del generador de rampas). Cuando la salida del generador de rampas alcanza por primera vez el valor de la variable de entrada (y=x), la salida del flip-flop cambia a log. "1" y
permanece en este estado hasta la siguiente liberacin. Esta salida conduce al binector B9191. Mediante U301, ndice
i001 = 9191, este binector se puede poner a la funcin "Puentear generador de rampas simple" y realizar as la funcin de
un integrador de aceleracin.
U300
(2300)
*
S00
(B165)
U301
(2301)
*
S00
(B165)
FB 113
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 113
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=
i001: 0
i002: 0
i003: 1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001
i002
i003
Fuente para seal "Puentear generador de rampas simple"

Fuente para seal "Parar generador de rampas simple"
Fuente para seal "Poner en cero / liberar generador de rampas
simple"
(0 = poner en cero, 1 = liberar)
Ajustes:
U302
(2302)
S00
(B165)
U303
(2303)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
FB 113
0,00 a 300,00
[s]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Tiempo de deceleracin
FB 113
0,00 a 300,00
[s]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
S00
(B165)
11-127
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
11.66
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Multiplexores
slo funcionan con el software tecnolgico S00 opcional
er
FB86 = 1 multiplexor (salida = K9450)

er
Funcin:
En funcin de los bits de mando se pasa a una determinada salida una magnitud de entrada:
B3
0
0
0
0
1
1
1
1
U310
(2310)
*
S00
(B195)
U311
(2311)
*
S00
(B195)
U312
(2312)
*
S00
(B195)
11-128
B2
0
0
1
1
0
0
1
1
B1
0
1
0
1
0
1
0
1
Salida y
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
Fuente para bits de mando para el multiplexor
[SW 1.8]
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 9
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
[SW 1.8]
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
[SW 1.8]
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
er
i001:
i002:
i003:
Bit de mando B1
Bit de mando B2
Bit de mando B3
para 1 multiplexor
i004:
i005:
i006:
Bit de mando B1
Bit de mando B2
Bit de mando B3
para 2 multiplexor
i007:
i008:
i009:
Bit de mando B1
Bit de mando B2
Bit de mando B3
para 3 multiplexor
er
er
Fuente para magnitud de entrada para 1 multriplexor

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
Magnitud de entrada X0
Fuente para magnitud de entrada para el 2 multiplexor

0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U313
(2313)
*
S00
Fuente para magnitud de entrada para el 3 multiplexor
(B195)
11.67
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
er
[SW 1.8]
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Contadores
Contadores de software
n314
(2314)
S00
(B196)
U315
(2315)
*
S00
(B196)
U316
(2316)
*
S00
(B196)
FB 89
FB 89
[SW 1.9]
0 a 65535
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
Valores fijos para entradas de ajuste/limitacin del contador de

software
FB 89
[SW 1.9]
0 a 65535
1
Ind: 4
AF=
i001: 0
i002: 65535
i003: 0
i004: 0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

del conector
1
Ind: 4
AF=
i001: 9441
i002: 9442
i003: 9443
i004: 9444
tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Todos los nmeros

del binector
1
Ind: 5
AF=
i001: 0
i002: 0
i003: 0
i004: 0
i005: 1
tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Visualizacin de la salida del contador de software
i001:
i002:
i003:
i004:
valor mnimo
valor mximo
valor de ajuste
valor inicial
Fuente para valor de ajuste/limitacin del contador de software FB 89

[SW 1.9]
i001:
i002:
i003:
i004:
valor mnimo
valor mximo
valor de ajuste
valor inicial
Ajustes:
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
U317
(2317)
*
S00
(B196)
Fuente para las seales de mando del contador de software

i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
flanco positivo: Contaje incrementante

flanco positivo: Contaje decrementante
congelar contador
ajustar contador
habilitar contador
FB 89
[SW 1.9]
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-129
Lista de parmetros
N de P
11.68
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Funciones lgicas
Descodificador / demultiplexor binario en 1 de 8

U318
(2318)
*
S00
Fuente p/ seales de entrada de descodificador/demultiplexor 1 FB 118
(B200)
Ajustes:
U319
(2319)
*
S00
(B200)
i001
i002
i003
Fuente para seal de entrada bit 0

0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente p/ seales de entrada de descodificador/demultiplexor 2 FB 119
i001
i002
i003

Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Elementos Y con 3 entradas cada uno

Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica Y (AND). El resultado se aplica
al binector indicado.
Ind: 3
P052 = 3
U320
Fuente para seales de entrada de elemento Y 1 (sal. = B9350) FB 120 todos los nmeros
de binector
AF=1
P051 = 40
(2320)
i001
Fuente para entrada 1
1
Tipo: L2
off-line
*
i002
S00
i003
(B205)
Ajustes:
U321
(2321)
*
S00
(B205)
U322
(2322)
*
S00
(B205)
U323
(2323)
*
S00
(B205)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente para seales de entrada de elemento Y 2 (sal. = B9351) FB 121
como U320

como U320

como U320
U324
(2324)
*
S00
(B205)
U325
(2325)
*
S00
(B205)
U326
(2326)
*
S00
(B205)
11-130
como U320
como U320
como U320
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U327
(2327)
*
S00
(B205)
U328
(2328)
*
S00
(B205)
U329
(2329)
*
S00
(B205)
U330
(2330)
*
S00
(B205)
U331
(2331)
*
S00
(B205)
U332
(2332)
*
S00
(B205)
U333
(2333)
*
S00
(B205)
U334
(2334)
*
S00
(B205)
U335
(2335)
*
S00
(B205)
U336
(2336)
*
S00
(B205)
U337
(2337)
*
S00
(B205)
U338
(2338)
*
S00
(B205)
U339
(2339)
*
S00
(B205)
U340
(2340)
*
S00
(B205)
como U320

como U320

como U320

como U320

como U320

como U320

como U320
como U320
como U320
como U320
como U320
como U320
como U320
como U320
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
11-131
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U341
(2341)
*
S00
(B205)
U342
(2342)
*
S00
(B205)
U343
(2343)
*
S00
(B205)
U344
(2344)
*
S00
(B205)
U345
(2345)
*
S00
(B205)
U346
(2346)
*
S00
(B205)
U347
(2347)
*
S00
(B205)
como U320

como U320

como U320
como U320
como U320
como U320
como U320
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Elementos O con 3 entradas cada uno

Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica O (OR). El resultado se aplica
al binector indicado.
Ind: 3
P052 = 3
U350
Fuente para seales de entrada de elemento O 1 (sal. = B9380) FB 150 todos los nmeros
de binector
AF=0
P051 = 40
(2350)
i001
1
Tipo: L2
off-line
*
i002
S00
i003
(B206)
Ajustes:
U351
(2351)
*
S00
(B206)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente para seales de entrada de elemento O 2 (sal. = B9381) FB 151
como U350
U352
(2352)
*
S00
(B206)
U353
(2353)
*
S00
(B206)
U354
(2354)
*
S00
(B206)
11-132
como U350
como U350
como U350
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U355
(2355)
*
S00
(B206)
U356
(2356)
*
S00
(B206)
U357
(2357)
*
S00
(B206)
U358
(2358)
*
S00
(B206)
U359
(2359)
*
S00
(B206)
U360
(2360)
*
S00
(B206)
U361
(2361)
*
S00
(B206)
U362
(2362)
*
S00
(B206)
Fuente para seales de entrada de elemento O 13 (sal.=B9392) FB 162
U363
(2363)
*
S00
(B206)
U364
(2364)
*
S00
(B206)
U364
(2364)
*
S00
(B206)
U366
(2366)
*
S00
(B206)
U367
(2367)
*
S00
(B206)
U368
(2368)
*
S00
(B206)
como U350

como U350

como U350

como U350

como U350

como U350

como U350
como U350
como U350
como U350
como U350
como U350
como U350
como U350
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
11-133
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U369
(2369)
*
S00
(B206)
todos los nmeros

de binector
1
como U350
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Elementos O EXCLUSIVA con 2 entradas cada uno

Las seales de entrada seleccionadas va los 2 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica O EXCLUSIVA (XOR). El
resultado se aplica al binector indicado.
Ind: 2
P052 = 3
U370
Fuente p/ seales de entrada de elemento XOR 1 (sal.=B9195) FB 170 todos los nmeros
de binector
AF=0
P051 = 40
(2370)
i001
1
Tipo: L2
off-line
*
i002
S00
(B206)
U371
(2371)
*
S00
(B206)
U372
(2372)
*
S00
(B206)
U373
(2373)
*
S00
(B206)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente p/ seales de entrada de elemento XOR 2 (sal.=B9196)
FB 171
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 172
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 173
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 180
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 181
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 182
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 183
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 184
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 185
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 186
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
como U370

como U370

como U370
Inversores
La seal de entrada se invierte. El resultado se aplica al binector indicado.
U380
Fuente para seal de entrada de inversor 1 (salida = B9450)
(2380)
0 = binector B0000
*
1 = binector B0001
S00
etc.
(B207)
U381
(2381)
*
S00
(B207)
U382
(2382)
*
S00
(B207)
U383
(2383)
*
S00
(B207)
U384
(2384)
*
S00
(B207)
U385
(2385)
*
S00
(B207)
U386
(2386)
*
S00
(B207)
11-134
como U380

como U380

como U380

como U380

como U380
como U380
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U387
(2387)
*
S00
(B207)
U388
(2388)
*
S00
(B207)
U389
(2389)
*
S00
(B207)
U390
(2390)
*
S00
(B207)
U391
(2391)
*
S00
(B207)
U392
(2392)
*
S00
(B207)
U393
(2393)
*
S00
(B207)
U394
(2394)
*
S00
(B207)
U395
(2395)
*
S00
(B207)
FB 187
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
FB 188
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 189
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 190
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 191
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 192
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 193
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 194
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 195
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
como U380

como U380

como U380

como U380

como U380
como U380
como U380
como U380
como U380
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Elementos NO-O con 3 entradas cada uno

Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica NO-O (NOT-OR). El resultado
se aplica al binector indicado.
Ind: 3
P052 = 3
U400
Fuente p/ seales de entrada de elemento NO-O 1 (sal.=B9470) FB 200 todos los nmeros
de binector
AF=1
P051 = 40
(2400)
i001
1
Tipo: L2
off-line
*
i002
S00
i003
(B207)
Ajustes:
U401
(2401)
*
S00
(B207)
U402
(2402)
*
S00
(B207)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Fuente p/ seales de entrada de elemento NO-O 2 (sal.=B9471) FB 201
como U400

como U400
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
11-135
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U403
(2403)
*
S00
(B207)
U404
(2404)
*
S00
(B207)
U405
(2405)
*
S00
(B207)
U406
(2406)
*
S00
(B207)
U407
(2407)
*
S00
(B207)
U408
(2408)
*
S00
(B207)
U409
(2409)
*
S00
(B207)
U410
(2410)
*
S00
(B207)
U411
(2411)
*
S00
(B207)
11.69
como U400

como U400

como U400

como U400

como U400

como U400

como U400

como U400

como U400
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Elementos de memoria, temporizadores y comutadores para seales binarias

Elementos de memoria RS
Flip-Flops RS con SET (Q=1) y RESET (Q=0) (Prioridad: 1 RESET, 2 SET). Con POWER ON, se establece RESET.
Ind: 2
U415
Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 1
de binector
AF=0
(2415)
(salidas: Q = B9550, /Q = B9551)
1
Tipo: L2
*
i001
Fuente para SET
S00
i002
Fuente
para
RESET
(B210)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ajustes:
U416
(2416)
*
S00
(B210)
U417
(2417)
*
S00
(B210)
11-136
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(salidas: Q = B9552, /Q = B9553)
FB 216
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 217
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
como U415
(salidas: Q = B9554, /Q = B9555)
como U415
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U418
(2418)
*
S00
(B210)
U419
(2419)
*
S00
(B210)
U420
(2420)
*
S00
(B210)
U421
(2421)
*
S00
(B210)
U422
(2422)
*
S00
(B210)
U423
(2423)
*
S00
(B210)
U424
(2424)
*
S00
(B210)
U425
(2425)
*
S00
(B210)

(salidas: Q = B9556, /Q = B9557)
U426
(2426)
*
S00
(B210)

(salidas: Q = B9572, /Q = B9573)
U427
(2427)
*
S00
(B210)

(salidas: Q = B9574, /Q = B9575)
U428
(2428)
*
S00
(B210)

(salidas: Q = B9576, /Q = B9577)
FB 218
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
FB 219
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 220
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 221
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 222
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 223
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 224
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 225
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 226
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 227
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 228
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
como U415
(salidas: Q = B9558, /Q = B9559)
como U415
(salidas: Q = B9560, /Q = B9561)
como U415
(salidas: Q = B9562, /Q = B9563)
como U415
(salidas: Q = B9564, /Q = B9565)
como U415
(salidas: Q = B9566, /Q = B9567)
como U415
(salidas: Q = B9568, /Q = B9569)
como U415
(salidas: Q = B9570, /Q = B9571)
como U415
como U415
como U415
como U415
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Elementos de memoria D
Flip-Flops D con RESET (Q=0), SET (Q=1) y STORE (Q=D en transicin de 0 a 1) (prioridad: 1 RESET, 2 SET, 3 STORE).
Con POWER ON, se establece RESET.
Ind: 4
P052 = 3
U430
Fuente p/ SET, D, STORE y RESET de elemento de mem. D 1
de binector
AF=0
P051 = 40
(2430)
(salidas: Q = B9490, /Q = B9491)
1
Tipo: L2
off-line
*
i001
Fuente para SET
S00
i002
Fuente para D
i003
Fuente para STORE
(B211)
i004
Fuente para RESET
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-137
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
FB 231
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
U431
(2431)
*
S00
(B211)
U432
(2432)
*
S00
(B211)
U433
(2433)
*
S00
(B211)
Fuente para SET, D, STORE y RESET de elemento de mem.2

(salidas: Q = B9492, /Q = B9493)
FB 232
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 233
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Fuente para seal de entrada y seal de puesta a 0 del temp.1 FB 240
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
como U430
(salidas: Q = B9494, /Q = B9495)
como U430
(salidas: Q = B9496, /Q = B9497)
como U430
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Temporizador 1 (0,000 a 60,000s) (salida = B9580, invertido: B9581)

U440
(2440)
*
S00
(B215)
U441
(2441)
S00
(B215)
U442
(2442)
*
S00
(B215)
i001
i002
Fuente para seal de entrada

Fuente para seal de puesta a 0 para el formador de impulsos
(en U442=3)
(con estado "1" se pone a "0" el formador de impulsos)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Tiempo para temporizador 1
FB 240
0,000 a 60,000
[s]
0,001
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Modo para temporizador 1
FB 240
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 241
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 241
0,000 a 60,000
[s]
0,001
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 241
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 242
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 242
0,000 a 60,000
[s]
0,001
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 242
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0
1
2
3
Retardo en la conexin/desconexin
Formador de impulsos con disparo positivo por flanco

U443
(2443)
*
S00
(B215)
U444
(2444)
S00
(B215)
U445
(2445)
*
S00
(B215)
Fuente para seal de entrada de temporizador 2

como U440
como U442

U446
(2446)
*
S00
(B215)
U447
(2447)

como U440
S00
(B215)
U448
(2448)
*
S00
(B215)
11-138
como U442
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
FB 243
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 243
0,000 a 60,000
[s]
0,001
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 243
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 244
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 244
0,000 a 60,000
[s]
0,001
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 244
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 245
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

U449
(2449)
*
S00
(B215)
U450
(2450)
S00
(B215)
U451
(2451)
*
S00
(B215)

como U440
como U442

U452
(2452)
*
S00
(B215)
U453
(2453)
S00
(B215)
U454
(2454)
*
S00
(B215)

como U440
como U442

U455
(2455)
*
S00
(B215)
U456
(2456)
FB 245
0,000 a 60,000
[s]
0,001
Ind: ninguno
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 245
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 246
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
como U440
S00
(B215)
U457
(2457)
*
S00
(B215)
como U442

U458
(2458)
*
S00
(B216)
U459
(2459)
FB 246
0,00 a 600,00
[s]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 246
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
como U440
S00
(B216)
U460
(2460)
*
S00
(B216)
como U442
11-139
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
FB 247
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 247
0,00 a 600,00
[s]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 247
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 248
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 248
0,00 a 600,00
[s]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 248
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 249
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 249
0,00 a 600,00
[s]
0,01
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 249
0a3
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line

U461
(2461)
*
S00
(B216)
U462
(2462)
S00
(B216)
U463
(2463)
*
S00
(B216)

como U440
como U442

U464
(2464)
*
S00
(B216)
U465
(2465)
S00
(B216)
U466
(2466)
*
S00
(B216)

como U440
como U442

U467
(2467)
*
S00
(B216)
U468
(2468)
S00
(B216)
U469
(2469)
*
S00
(B216)

como U440
como U442
Conmutadores de seal binaria

Va ndice i001 del parmetro se selecciona la seal de mando (binector).
Seal de mando = 0: binector segn ndice i002 se aplica a la salida
Seal de mando = 1: binector segn ndice i003 se aplica a la salida
U470
Fuente para seales de entrada de conmutador de seal bin. 1 FB 250
(2470)
(salida = B9482)
*
i001
S00
i002
Fuente para seal de salida de seal de mando = 0
(B216)
i003
Fuente para seal de salida de seal de mando = 1
Ajustes:
U471
(2471)
*
S00
(B216)
11-140
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
(salida = B9483)
como U470
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U472
(2472)
*
S00
(B216)
U473
(2473)
*
S00
(B216)
U474
(2474)
*
S00
(B216)

(salida = B9484)
11.70
como U470
(salida = B9485)
como U470
(salida = B9486)
como U470
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 3
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Regulador tecnolgico: Valor real

U480
(2480)
*
S00
(B170)
U481
(2481)
S00
FDS
(B170)
U482
(2482)
S00
FDS
(B170)
U483
(2483)
*
S00
FDS
(B170)
Fuente de valor real
FB 114
Seleccin de los conectores que se deban aplicar aditivamente como valor

real
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Tiempo de filtracin para el valor real
FB 114
0,00 a 600,00
[s]
0,01
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Tiempo de accin derivada para el valor real (accin D)
FB 114
0,000 a 30,000
[s]
0,001
Ind: 4
AF=0,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 114
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 114
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,00 a 600,00
[s]
0,01
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,000 = accin D desconectada

vase tambin U483
Factor para el tiempo de accin derivada
0
1
Tiempo de accin derivada = U482 * 1

Tiempo de accin derivada = U482 * 1000
Regulador tecnolgico: Valor de consigna

U484
(2484)
*
S00
(B170)
U485
(2485)
S00
FDS
(B170)
Fuente de valor de consigna
Seleccin de los conectores que se deban aplicar aditivamente como valor

de consigna
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Valor de consigna adicional aplicable
FB 114
Se suma al valor de consigna en el estado 1 del binector seleccionado va

U486
U486
(2486)
*
S00
(B170)
Fuente p/ bit de mando p/ la aplicacin del valor de cons. adic. FB 114
U487
(2487)
Tiempo de filtracin para el valor de consigna
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
S00
FDS
(B170)
FB 114
11-141
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Regulador tecnolgico: Parmetros de regulador

U488
(2488)
S00
FDS
(B170)
U489
(2489)
*
S00
(B170)
U490
(2490)
S00
FDS
(B170)
U491
(2491)
S00
FDS
(B170)
U492
(2492)
S00
FDS
(B170)
U493
(2493)
S00
FDS
(B170)
U494
(2494)
S00
FDS
(B170)
U495
(2495)
*
S00
FDS
(B170)
Ganancia P
FB 114
0,10 a 200,00
0,01
Ind: 4
AF=3,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Fuente para variable de entrada (x) de adaptacin Kp
FB 114
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Caracterstica de adaptacin Kp: Umbral 1 (x1)
FB 114
0,00 a 200,00
[%]
0,01
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Caracterstica de adaptacin Kp: Umbral 2 (x2)
FB 114
0,00 a 200,00
[%]
0,01
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Caracterstica de adaptacin Kp: Valor mnimo (y1)
FB 114
0,10 a 30,00
0,01
Ind: 4
AF=1,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 114
0,10 a 30,00
0,01
Ind: 4
AF=1,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 114
0,010 a 60,000
[s]
0,001
Ind: 4
AF=3,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 114
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Valor mnimo de factor Kp (y) para x x1
Caracterstica de adaptacin Kp: Valor mximo (y2)

Valor mximo de factor Kp (y) bei x x2
Tiempo de accin integral

vase tambin U495
Factor de tiempo de accin integral

0
1
Tiempo de accin integral = U494 * 1

Tiempo de accin integral = U494 * 1000
Regulador tecnolgico: Estatismo

Paralelamente a la accin I y P del regulador tecnolgico se conecta una realimentacin parametrizable (interviene en el punto de suma
de valor de consigna y valor real). Va parmetro U496, esta realimentacin se puede conectar y desconectar (desconexin tambin
posible va U497 = 0).
U496
Fuente para bit de mando para aplicacin del estatismo
de binector
AF=0
P051 = 40
(2496)
0 = binector B0000
1
Tipo: L2
off-line
*
1 = binector B0001
S00
etc.
(B170)
U497
(2497)
S00
FDS
(B170)
U498
(2498)
Estatismo
FB 114
Ejemplo:
El ajuste del 10% de estatismo hace que, con el 100% en la salida del
regulador, el valor de consigna diminuya en un 10% (para dar "suavidad" a
la regulacin)
Lmite positivo del estatismo
FB 114
S00
FDS
(B170)
U499
(2499)
S00
FDS
(B170)
11-142
Lmite negativo del estatismo
FB 114
0,0 a 60,0
[%]
0,1
Ind: 4
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,00 a 199,99
[%]
0,01
Ind: 4
AF=100,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 0,00
[%]
0,01
Ind: 4
AF=-100,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
FB 114
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 114
0a1
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Regulador tecnolgico: Bits de mando

U500
(2500)
*
S00
(B170)
Fuente para liberacin de regulador tecnolgico
U502
(2502)
*
S00
FDS
(B170)
Conmutacin regulador PI / PID
U503
(2503)
*
S00
FDS
(B170)
Poner en cero accin P
U504
(2504)
*
S00
FDS
(B170)
Poner en cero accin I
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
0
1
0
1
0
1
Regulador PI (la accin D es efectiva solamente en el canal de

valor real)
Regulador PID (la accin D es efectiva para la desviacin de
regulacin)
FB 114

regulador I)
Accin P del regulador, activa
FB 114

regulador P)
Regulador tecnolgico: Poner en cero accin I

En la transicin de log. "0" a "1" del binector seleccionado va U506, la accin I del regulador tecnolgica se ajusta al valor fijado segn
U505.
Con esta funcin es posible, p. ej., activar la liberacin del regulador y poner la accin I mediante la misma seal (binector).
U505
Fuente para valor de ajuste de la accin I
de conector
AF=0
P051 = 40
(2505)
0
=
conector
K0000
1
Tipo: L2
off-line
*
1 = conector K0001
S00
etc.
(B170)
U506
(2506)
*
S00
(B170)
Fuente para ajustar bit de mando de accin I
FB 114
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
FB 114
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,0 a 199,9
[%]
0,1
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Regulador de tecnolgico: Salida, limitacin

U507
(2507)
*
S00
(B170)
U508
(2508)
S00
FDS
(B170)
Fuente para lmite positivo variable
El contenido del conector seleccionado acta, tras multiplicacin por U508,

como lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Indicacin:
Si el contenido del conector seleccionado posee un valor negativo, da lugar
esto a un valor mximo negativo en la salida de este escaln de limitacin.
Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico
FB 114
vase tambin U507
11-143
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
U509
(2509)
*
S00
Fuente para lmite negativo variable
(B170)
U510
(2510)
S00
FDS
(B170)
U511
(2511)
*
S00
(B170)
U512
(2512)
S00
FDS
(B170)
11.71
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
FB 114

como lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico.
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=9252
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,0 a 199,9
[%]
0,1
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-100,0 a 100,0
[%]
0,1
Ind: 4
AF=100,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Indicacin:
Si el contenido del conector seleccionado posee un valor positivo, da lugar
esto a un valor mnimo positivo en la salida de este escaln de limitacin.
Indicacin:
El conector K9252 recibe, con signo invertido, el valor lmite positivo formado por U507 y U508. Con ello, ajustando U509=9252 y U510=100.0 es
posible ajustar la limitacin negativa simtrica a la positiva.
Lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico
FB 114
vase tambin U509
Fuente para factor variable de valoracin para la salida
FB 114

como factor de valoracin para la salida del regulador tecnolgico.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Factor de valoracin para la salida
FB 114
vase tambin U511

Calculador de velocidad de giro / velocidad lineal
Funcin:
v _ real =
D n _ nom n _ real
i
100%
v_real
Velocidad lineal real
D
Dimetro
n_nom
Velocidad de giro nominal
i
Relacin de transmisin
n_real
Velocidad de giro real
U515
Fuente para velocidad de giro real
(2515)
0 = conector K0000
*
1 = conector K0001
S00
etc.
(B190)
(n021, U521, K9256)

(U517, U518)
(U520)
(U519)
(U515)
FB 115

Funcin:
n _ cons =
v _ cons i
100%
D n _ nom
n_cons
Consigna de velaocidad
(n023, K9257)
D
Dimetro
(U517, U518, U523)
n_nom
Velocidad de giro nominal
(U520)
i
Relacin de transmisin
(U519)
v_cons
Consigna de velocidad lineal (U516, U522)
U516
Fuente para consigna de velocidad lineal
FB 115
(2516)
Un
valor
de
16384
en
el
conector
seleccionado
se
corresponde
con
la
*
consigna de velocidad lineal ajustada en U522
S00
(B190)
11-144
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
todos los nmeros
de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U517
(2517)
*
S00
Fuente para dimetro
FB 115
10,0 a 6553,5
[mm]
0,1
Ind: 4
AF=6500,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Desmultiplicacin del reductor(i)
FB 115
1,00 a 300,00
0,01
Ind: 4
AF=1,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Velocidad de giro nominal (n_nom.)
FB 115
100 a 4000
[Upm]
1
Ind: 4
AF=1450
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0,01 a 327,67
[m/s]
0,01
Ind: ninguno
AF=16,38
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
[SW 1.8]
0,01 a 327,67
[m/s]
0,01
Ind: ninguno
AF=16,38
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
[SW 1.8]
10 a 60000
[mm]
1
Ind: ninguno
AF=1638
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
FB 115
Un valor de 16384 en el conector seleccionado se corresponde con el

dimetro ajustado en U523
(B190)
U518
(2518)
S00
FDS
(B190)
U519
(2519)
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Dimetro mnimo
Lmite inferior del dimetro, segn U517
S00
FDS
(B190)
U520
(2520)
S00
FDS
(B190)
U521
(2521)
Normalizacin para velocidad real
S00
(B190)
U522
(2522)
16384 en K9256 se corresponde con la velocidad real aqu ajustada

Normalizacin para consigna de velocidad
S00
(B190)
ver parmetro U516
U523
(2523)
Normalizacin para dimetro
S00
(B190)
ver parmetro U517
11.72
[SW 1.8]

Clculo del momento de inercia variable
JV =
Funcin:
JV
D
DMandril
Dmx
K
U525
(2525)
*
S00
(B191)
FB 115
[SW 1.8]
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 4
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
[SW 1.8]
10 a 60000
[mm]
1
Ind: ninguno
AF=10000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001
i003
i004
S00
(B191)
D D Mandril
4
D mx

Dimetro
Dimetro del mandril
Dimetro mximo
Constante
i002
U526
(2526)
Dimetro
(16384 corresponden al dimetro ajustado en U526)
Dimetro del mandril
(16384 corresponden al dimetro ajustado en U527)
Dimetro mximo
(16384 corresponden al dimetro ajustado en U528 )
Constante
(16384 corresponden al factor ajustado en U529)
Normalizacin para dimetro

ver parmetro U525
11-145
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
U527
(2527)
Normalizacin para dimetro del mandril
S00
(B191)
U528
(2528)
S00
(B191)
U529
(2529)
S00
(B191)
11.73
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
[SW 1.8]
10 a 60000
[mm]
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=10000
Tipo: O2
[SW 1.8]
10 a 60000
[mm]
1
Ind: ninguno
AF=10000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
[SW 1.8]
0,10 a 100,00
0,01
Ind: ninguno
AF=1,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
[SW 1.8]
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 10
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Fuente para seales de mando (desbloqueo de los reguladores PI)

[SW 1.8]
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 50
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
ver parmetro U525

Normalizacin para dimetro mximo
ver parmetro U525
Normalizacin para constante K
ver parmetro U525
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Reguladores PI
Regulador PI 1 = FB260
U530
(2530)
0 = conector K0000
*
1 = conector K0001
S00
etc.
(B180...
B189)
i001:
i002:
...
i010:
Magnitud de entrada
Magnitud de entrada
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Magnitud de entrada
Regulador PI 10
Desbloqueo y posicionamiento de los reguladores PI

U531
(2531)
*
S00
(B180...
B189)
11-146
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
i001:
i002:
...
i010:
0 = Bloquear el regulador
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Regulador PI 10
i011:
i012:
...
i020:
1 =Congelar accin I
1 =Congelar accin I
Regulador PI 1
Regulador PI 2
1 =Congelar accin I
Regulador PI 10
i021:
i022:
...
i030:
1 = Congelar salida
1 = Congelar salida
Regulador PI 1
Regulador PI 2
1 = Congelar salida
Regulador PI 10
i031:
i032:
...
i040:
1 =Congelar accin I en sentido pos.

Regulador PI 1
Regulador PI 2
Regulador PI 10
i041:
i042:
...
i050:
1 =Congelar accin I en sentido neg.

Regulador PI 1
Regulador PI 2
Regulador PI 10
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U532
(2532)
*
S00
Fuente para seales de mando (posicionar reguladores PI)
(B180...
B189)
U533
(2533)
*
S00
(B180...
B189)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
[SW 1.8]
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 20
AF=0
Tipo: L2
[SW 1.8]
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 20
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Fuente para Tiempo de filtro variable para seal de entrada [SW 1.8]
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 10
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
[SW 1.8]
0 a 10000
[ms]
1
Ind: 10
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
[SW 1.8]
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 10
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,10 a 200,00
0,01
Ind: 10
AF=3,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
i001:
i002:
...
i010:
0 =Posicionar accin I
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Regulador PI 10
i011: 0 = Posicionar salida

Regulador PI 1
Regulador PI 2
...
Regulador PI 10
Fuente para valores de posicionamiento
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001:
i002:
...
i010:
Valor para accin I

Valor para accin I
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Valor para accin I
Regulador PI 10
i011:
i012:
...
i020:
Valor para salida

Valor para salida
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Valor para salida
Regulador PI 10
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Filtrado de la seal de entrada

U534
(2534)
*
S00
(B180...
B189)
U535
(2535)
S00
(B180...
B189)

U535, como tiempo de filtro para el regulador PI.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001: Tiempo de filtro variable Regulador PI 1
...
Tiempo de filtro para la seal de entrada
i001:
i002:
...
i010:
Tiempo de filtro
Tiempo de filtro
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Tiempo de filtro
Regulador PI 10
Parmetros de reguladores
U536
(2536)
*
S00
(B180...
B189)
U537
(2537)
S00
(B180...
B189)
Fuente para la ganancia P variable
El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin por

U537, como la ganancia P para el regulador PI.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001: Ganancia P variable
...
Regulador PI, ganancia P
i001:
i002:
...
i010:
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Regulador PI 10
[SW 1.8]
Ganancia P
Ganancia P
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Ganancia P
Regulador PI 10
11-147
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U538
(2538)
*
S00
Fuente para tiempo de accin integral variable
(B180...
B189)
U539
(2539)
S00
(B180...
B189)
05.2007
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
[SW 1.8]
El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin por

U539, como el tiempo de accin integral para el regulador PI.
todos los nmeros

de conector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 10
AF=1
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,010 a 10,000
[s]
0,001
Ind: 10
AF=3,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 10
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: 10
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 10
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 10
AF=100,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001: Tiempo de accin integral variable Regulador PI 1
...
Regulador PI tiempo de accin integral
[SW 1.8]
i001:
i002:
...
i010:
Tiempo de accin integral Regulador PI 1

Bits de mando
U540
(2540)
*
S00
Poner a cero accin P
(B180...
B189)
i001: Regulador PI 1
...
Poner a cero accin I
U541
(2541)
*
S00
(B180...
B189)
0
1
[SW 1.8]
Poner a cero accin P del regulador (es decir, regulador I puro)

Accin P regulador activa
[SW 1.8]
0
1
Poner a cero accin I del regulador (es decir, regulador P puro)

Accin I regulador activa
i001:
i002:
...
i010:
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Regulador PI 10
Salida, limitacin
U542
(2542)
*
S00
(B180...
B189)
Fuente para lmite positivo variable
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001:
i002:
...
i010:
U543
(2543)
S00
(B180...
B189)
11-148
[SW 1.8]
El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin con

U543, como lmite positivo para la salida del regulador PI.
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Regulador PI 10
Nota:
Si el contenido del conector seleccionado tiene valor negativo, esto provoca
un valor mximo negativo a la salida de esta etapa limitadora.
Lmite positivo para la salida del regulador PI
[SW 1.8] 0,0 a 199,9
[%]
ver tambin U542
0,1
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U544
(2544)
*
S00
Fuente para lmite negativo variable
(B180...
B189)
S00
(B180...
B189)
11.74
[SW 1.8]
El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin con

U510, como lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico.
todos los nmeros

de conector
1
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001:
i002:
...
i010:
U545
(2545)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Regulador PI 1
Regulador PI 2
Regulador PI 10
Nota:
Si el contenido del conector seleccionado tiene valor positivo, esto provoca
un valor mnimo positivo a la salida de esta etapa limitadora.
Nota:
Los conectores K9306 a K9396 incluyen para los reguladores PI 1 a 10 los
lmites positivos formados mediante U542 y U543 pero con signo invertido.
Ajustando U544= 9306 a 9396 y U545=100,0 esto permite definir el lmite
negativo simtrico al lmite positivo.
Lmite negativo para la salida del regulador PI
[SW 1.8]
ver tambin U544
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 10
AF=
i001: 9306
i002: 9316
i003: 9326
i004: 9336
i005: 9346
i006: 9356
i007: 9366
i008: 9376
i009: 9386
i010: 9396
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Tipo: L2
0,0 a 199,9
[%]
0,1
Ind: 10
AF=100,0
Tipo: O2
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 10
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 10
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Elementos anticipativo/retardador [SW 1.8]

U550
(2550)
*
S00
(B156)
(B157)
(B158)
U551
(2551)
*
S00
(B156)
(B157)
(B158)
FB 270 a FB 279
[SW 1.8]
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
i009:
i010:
Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 1

Fuente para multiplicador para tiempo de accin derivada
(FB 270)
(FB 271)
(FB 272)
(FB 273)
(FB 274)
(FB 275)
(FB 276)
(FB 277)
(FB 278)
(FB 279)
[SW 1.8]
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
i009:
i010:
Multiplicador
Multiplicador
Multiplicador
Multiplicador
Multiplicador
Multiplicador
Multiplicador
Multiplicador
Multiplicador
Multiplicador
Elemento anticipativo/retardador 1
(FB 270)
(FB 271)
(FB 272)
(FB 273)
(FB 274)
(FB 275)
(FB 276)
(FB 277)
(FB 278)
(FB 279)
11-149
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
U552
(2552)
S00
(B156)
(B157)
(B158)
U553
(2553)
*
S00
(B156)
(B157)
(B158)
U554
(2554)
S00
(B156)
(B157)
(B158)
11.75
n560
n569
n570
n571
n572
n574
n575
n576
U577
U578
11-150
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
i001: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 1

Fuente para multiplicador para Tiempo de filtro
[SW 1.8]
(FB 270)
(FB 271)
(FB 272)
(FB 273)
(FB 274)
(FB 275)
(FB 276)
(FB 277)
(FB 278)
(FB 279)
[SW 1.8]
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
i001: Multiplicador
i002: Multiplicador
i003: Multiplicador
i004: Multiplicador
i005: Multiplicador
i006: Multiplicador
i007: Multiplicador
i008: Multiplicador
i009: Multiplicador
i010: Multiplicador
Tiempo de filtro
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
i009:
i010:
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Tiempo filtro
Elemento anticipativo/retardador 1 (FB 270)

[SW 1.8]
0 a 10000
[ms]
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 10
AF=100
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 10
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 10000
[ms]
1
Ind: 10
AF=100
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Vigilancia de la conmutacin
Parmetros para SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation
Protector (SIMOREG CCP)
[SW 2.1]
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U580
(2580)
Palabra de mando para la vigilancia de la conmutacin
[SW 2.1]
La conmutacin del convertidor se vigila constantemente. Al detectar un

fallo de conmutacin, se dispara el aviso de fallo F030 y se borra el tiristor
por medio del SIMOREG CCP (si est disponible).
La deteccin de un fallo de conmutacin depende de 3 criterios. Con fines
de prueba, estos criterios pueden activarse o desactivarse individualmente
con estos parmetros:
0:
1:
2:
4:
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=7
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 65535
1
Ind: 68
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
1a2
1
Ind: ninguno
AF=2
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=15,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a7
1
Ninguno de los 3 criterios se tienen en cuenta.

Se utiliza el criterio 1 (intervalo de tiempo de tensin suficiente
para la conmutacin).
Se utiliza el criterio 2 (curvatura de la cresta de corriente).
Se utiliza el criterio 3 (magnitud del valor real de corriente).
Indicacin para el ajuste:

Cada criterio est codificado con un nmero.
Si desea que se tengan en cuenta varios criterios, se deber ajustar la
suma de los nmeros correspondientes.
Si U806 2 (es decir, el aparato bsico es un esclavo de conexin en
paralelo), no se tiene en cuenta el criterio de decisin 1,
independientemente del ajuste de U580.
U581
(2581)
U582
(2582)
Memoria de diagnstico para la vigilancia de la conmutacin

[SW 2.1]
Esta memoria se actualiza cada vez que aparece el aviso de fallo F030.
Contiene datos detallados sobre la causa del fallo de conmutacin para los
expertos de SIEMENS.
Reaccin de la vigilancia de la conmutacin
[SW 2.1]
Este parmetro permite establecer la reaccin de la vigilancia de la
conmutacin.
1
La deteccin de un error de conmutacin o de una

sobrecorriente provoca el bloqueo inmediato de los impulsos y
la emisin de una alarma A030. Transcurridos aprox. 20 ms se
liberan los impulsos y desaparece la alarma A030.
La deteccin de un error de conmutacin o de una

sobrecorriente provoca el bloqueo inmediato de los impulsos y
la activacin del aviso de fallo F030.
Atencin:
El ajuste U582=1 no se admite si se utiliza el SIMOREG CCP (P790=6)!
U583
(2583)
11.76
U607
(2607)
*
BDS
(G135)
U608
(2608)
FDS
(G135)
11.77
U616
(2616)
(G117)
Parmetro para SIMOREG CCP
Reduccin de consigna
Fuente para activar la reduccin de consigna
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
0
Reduccin de consigna activa
La consigna (antes del generador de rampas) se multiplica por
el factor ajustado en el parmetro U608
1
No hay reduccin de consigna
Multiplicador para la consigna de velocidad si se activa la reduccin
de consigna
Definicin de la funcin de las entradas y las salidas

Palabra de mando para la entrada Parada EM (bornes 105 a 108)
[SW 2.0]
0 = La parada de emergencia acta como DES2
1 = La parada de emergencia interrumpe inmediatamente la cadena de
impulsos de disparo (sin esperar a I = 0 y sin enviar w
Impulsos)
0a1
1
11-151
Lista de parmetros
N de P
11.78
U619
(2619)
*
BDS
(G117)
11.79
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Definicin de la funcin de la salida de rel en los bornes 109 / 110

todos los nmeros
de binector
1
Ind: 2
AF=124
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Impulso inicial (valor de ajuste del integrador para el regulador de

velocidad)
-100,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Multiplicador para impulso inicial en caso de consigna negativa
0,00 a 200,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=50,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Impulso inicial en caso de consigna negativa
-100,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Fuente para impulso inicial
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=451
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=452
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Fuente para la salida de rel "Contactor de red CON" (bornes 109 /

110)
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
124 = Contactor principal CON
(ver tambin captulo 8 Esquema de funciones, pgina G150)

U651
(2651)
FDS
(G150)
U652
(2652)
FDS
(G150)
U653
(2653)
FDS
(G150)
U655
(2655)
*
(G150)
U656
(2656)
*
(G150)
U657
(2657)
*
BDS
(G150)
11.80
Si el impulso inicial definido en U651 se utiliza tambin para consigna

positiva
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para impulso inicial en caso de consigna negativa
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Fuente para conmutacin impulso inicial para consigna pos./ neg.
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones para gras
(ver tambin captulo 8 Esquema de funcin hoja G125)

U660
Fuente para orden de marcha 1
(2660)
0 = binector B0000
*
1 = binector B0001
(G125)
etc.
U661
Fuente para orden de marcha 2
(2661)
0 = binector B0000
*
1 = binector B0001
(G125)
etc.
U662
Fuente para conmutacin a escaln de consigna S2
(2662)
0 = binector B0000
*
1 = binector B0001
(G125)
etc.
U663
(2663)
0 = binector B0000
*
1 = binector B0001
(G125)
etc.
U664
(2664)
0 = binector B0000
*
1 = binector B0001
(G125)
etc.
11-152
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U665
(2665)
(G125)
U666
(2666)
(G125)
U667
(2667)
(G125)
U668
(2668)
(G125)
Consigna para escaln de consigna S1
0,00 a 110,00
[%]
0,01%
0,00 a 110,00
[%]
0,01%
0,00 a 110,00
[%]
0,01%
0,00 a 110,00
[%]
0,01%
11.81

Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=10,00
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=25,00
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=40,00
Tipo: O2
Ind: ninguno
AF=100,00
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=
i001: 46
i002: 0
Tipo: L2
P052 = 2
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 2
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 3
AF=
i001: 9471
i002: 9472
i003: 9473
Tipo: L2
P052 = 2
P051 = 40
off-line
-32766 a 32766
1
Ind: 4
AF=10000
Tipo: I2
P052 = 2
P051 = 40
off-line
1 a 32767
1
Ind: 4
AF=10000
Tipo: O2
P052 = 2
P051 = 40
off-line
Captacin de posicin/de diferencia de posicin

U670
(2670)
*
S00
(B152)
U671
(2671)
*
S00
(B152)
U672
(2672)
*
S00
(B152)
U673
(2673)
*
FDS
S00
(B152)
U674
(2674)
*
FDS
S00
(B152)
Origen de los valores reales de posicin
FB 54
[SW 2.0]
Seleccin de los conectores cuyos valores se desee utilizar como valores

actuales de posicin
i001: Valor real posicin 1
i002: Valor de las alarmas posicin 2
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
Origen de seal de activacin/reposicin de la captacin de posicin
FB 54
[SW 2.0]
Seleccin del binector cuyo valor se desee utilizar como seales de
activacin o bien de reposicin
i001: Reposicin del valor real de posicin 1
i002: Activacin del valor real de posicin 1
i003:
i004:
Reposicin del valor real de posicin 2

Activacin del valor real de posicin 2
i005:
i006:
Reposicin de la diferencia de posicin

Activacin de la diferencia de posicin
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
Origen de los valores de activacin
FB 54
[SW 2.0]
Seleccin de los conectores cuyos valores se desee utilizar como valores

de activacin
i001: Valor de activacin para la posicin 1
i002: Valor de activacin para la posicin 2
i003: Valor de activacin para la diferencia de posicin
0 = Conectores K0000
1 = Conectores K0001
etc.
Contador de la relacin de transformacin para el valor real de
posicin 2
FB 54
[SW 2.0]
U673 debe ser menor o igual que U674 ya que, de lo contrario, F058 activa
el valor de fallo 14
Denominador de la relacin de transformacin del valor real de
posicin 2
FB 54
[SW 2.0]
11-153
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U675
(2675)
*
S00
(B152)
Origen de la activacin de la compensacin de la diferencia de

posicin
FB 54
[SW 2.0]
U676
(2676)
*
S00
(B152)
U677
(2677)
*
S00
(B152)
U678
(2678)
*
S00
(B152)
11.82
todos los nmeros

de binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 2
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=9474
Tipo: L2
P052 = 2
P051 = 40
off-line
-32766 a 32766
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: I2
P052 = 2
P051 = 40
off-line
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 2
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: ninguno
AF=9483
Tipo: L2
P052 = 2
P051 = 40
off-line
1 a 65535
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 2
P051 = 40
On-line
Selector del binector cuyo valor activa la compensacin de la diferencia de

posicin
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
Origen de la compensacin de la diferencia de posicin
FB 54
[SW 2.0]
Seleccin del conector cuyo valor se desee utilizar como compensacin de

la diferencia de posicin
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
Valores fijos para la captacin de posicin
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
FB 54
[SW 2.0]
Palabra LOW del conector de doble palabra KK9471

Palabra HIGH del conector de doble palabra KK9471
Memoria para valores reales de posicin: valor inicial con POWER ON 0 a 1

FB 54
[SW 2.1] 1
0
Valor inicial = 0
El valor inicial se define de modo que, con POWER ON,

KK9481 o KK9482 adoptan el valor que tenan antes de
desconectar la alimentacin de la electrnica.
Calculador de races
U680
(2680)
*
S00
(B153)
U681
(2681)
S00
(B153)
U682
(2682)
S00
(B153)
U683
(2683)
S00
(B153)
Origen de la entrada del calculador de races
Seleccin del conector cuyo valor se desee utilizar como entrada del
calculador de races
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
Umbral de actuacin del sealizador de lmite del calculador de races
FB 58
[SW 2.0]
Se aplica al conector KK9483
Histresis del sealizador de lmite del calculador de races
FB 58
[SW 2.0]
1 a 65535
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 2
P051 = 40
on-line
Valor x de la funcin raz y de la pendiente
FB 58
[SW 2.0]
1 a 65535
1
Ind: 2
AF=1000
Tipo: O2
P052 = 2
P051 = 40
on-line
Definicin de los valores de entrada

i001:
i002:
11-154
FB 58
[SW 2.0]
Separacin del valor de entrada de la funcin de raz respecto

al paso por cero en el valor y U684.001
Valor x de la pendiente en el valor U684.002
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U684
(2684)
Valor y de la funcin raz y de la pendiente
S00
(B153)
Definicin de los valores de salida

i001:
i002:
11.83
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
FB 58
[SW 2.0]
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 2
P051 = 40
on-line
0a2
1
Ind:6
AF= 0
Tipo O2
P052 = 3
P051 =40
on-line
0 a 15
1
Ind:6
AF= 2
Tipo O2
P052 = 3
P051 =40
on-line
-20,00 a 20,00
[V]
0,01V
Ind:6
AF= 0
Tipo I2
P052 = 3
P051 =40
on-line
Todos los nmeros

del conector
1
Ind:6
AF= 0
Tipo L2
P052 = 3
P051 =40
on-line
0,01 a 199,99
[%]
0,01
Valor y de la funcin de raz para la separacin U683.001

Valor y de la pendiente en el valor x U683.002
Configuracin de SCB1 con SCI
U690
Configuracin de las entradas analgicas de SCI1
(2690)
Definicin del tipo de seales de entrada
(Z150)
(Z151)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=100,00
Tipo: O2
Valor del parmetro

0:
1:
2:
bornes
X428/3, 6, 9
-10 V ... + 10 V
0 V ... + 10 V
[SW 1.9]
bornes
X428/5, 8, 11
- 20 mA ... + 20 mA
0 mA ... + 20 mA
4 mA ... + 20 mA
Notas:
- Por cada entrada slo es posible procesar una seal. Es posible evaluar,
a eleccin, seales de tensin o de corriente.
- Las seales de tensin y corriente debern conectarse a bornes
diferentes.
- Los ajustes 1 y 2 slo permiten seales unipolares, es decir, las
magnitudes de procesos internas son tambin unipolares.
- En caso de ajuste 2, una corriente de entrada < 2 mA provoca
desconexin por fallo (se detecta rotura de hilo)
- La compensacin del offset de las entradas analgicas se realizan
mediante el parmetro U692.
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
esclavo 1, entrada analgica 1

U691
Constante de t. de filtro de las entradas analgicas de SCI1 [SW 1.9]
(2691)
(Z150)
(Z151)
Frmula:
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
U692
Compensacin de offset de las entradas analgicas de SCI1 [SW 1.9]
(2692)
(Z150)
(Z151)
Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI1

i001: esclavo 1, entrada analgica 1
U693
Salida de valor real va salidas analgicas de SCI1
(2693)
Seleccin de los conectores cuyos valores se sacan (para detalles, ver

instrucciones de servicio de SCI1)
i001: esclavo 1, salida analgica 1
(Z155)
(Z156)
T = 2ms * 2 elevado a U691

[SW 1.9]
11-155
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U694
Ganancia para salidas analgicas de SCI1
(2694)
(Z155)
(Z156)
Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI1

U695
Compensacin del offset de las salidas analgicas de SCI1 [SW 1.9]
(2695)
(Z155)
(Z156)
Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI

U696
Tiempo de fallo de telegrama para SCB1
(2696)
Si durante un tiempo mayor al ajustado en este parmetro no se produce

ningn intercambio de datos de proceso con la tarjeta adicional, entonces
se activa el aviso de fallo F079.
La vigilancia tiene lugar con un ciclo de 20ms. Por ello, slo tiene sentido
ajustar valores que sean mltiplos de 20ms.
[SW 1.9]
[SW 1.9]
-320,00 a 320,00
[V]
0,01V
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind:6
AF= 10,00
Tipo I2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 =40
on-line
-100,00 a 100,00
[V]
0,01V
Ind:6
AF= 0
Tipo I2
P052 = 3
P051 =40
on-line
0 a 65000
[ms]
1ms
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 =40
on-line
Ajustes:
0
1...65000

Tiempo que puede transcurrir entre 2 procesos de
intercambio de datos antes de emitirse una sealizacin de
fallo.
Indicacin:
A partir del primer intercambio de datos de proceso no errneo despus
de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica
de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber transcurrido el
tiempo de vigilancia de telegrama)
11-156
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
n697
Informacin de diagnstico de SCB1
(2697)
Parmetro de observacin para visualizar las informaciones de diagnstico

de SCB1
Los valores indicados se desbordan tras 255 (p. ej. el nmero de
telegramas vuelve de nuevo a 0 tras 255).
i001: Nmero de telegramas sin error
i002: Nmero de telegramas errneos
i003: nmero de fallos de tensin del esclavo
i004: nmero de interrupciones de la conexin ptica
i005: nmero de telegramas de respuesta faltantes
i006: nmero de telegramas de bsqueda para integracin del esclavo
i007: error ETX
i008: nmero de telegramas de configuracin
i009: Nmero de bornes mximo necesario segn el cableado PZD
(parametrizacin de conectores o binectores)
i010: Entradas/salidas analgicas necesarias segn cableado PZD del
canal de consigna y salida de valores reales va SCI
(parametrizacin de los correspondientes conectores)
i011: reservado
i012: reservado
i013: palabra de alarma de SCB1
i014: informacin de si se requiere el esclavo nmero 1 y de qu tipo
0: no se requiere ningn esclavo
1: SCI1
2: SCI2
i015: informacin de si se requiere el esclavo nmero 2 y de qu tipo
0: no se requiere ningn esclavo
1: SCI1
2: SCI2
i016: mdulos SCI: error de inicializacin
i017: generacin de SCB1: ao
i018: generacin de SCB1: da y mes
i019: esclavo SCI 1: versin del software
i020: esclavo SCI 1: ao de generacin
i021: esclavo SCI 1: da y mes de generacin
i022: esclavo SCI 2: versin del software
i023: esclavo SCI 2: ao de generacin
i024: esclavo SCI 2: da y mes de generacin
U698
Seleccin de binector para salidas binarias de SCI
(2698)
Seleccin de los binectores cuyos estados deben sacarse a travs de las

salidas binarias de los SCIs
(Z135)
(Z136)
(Z145)
(Z146)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
i009:
i010:
i011:
i012:
i013:
i014:
i015:
i016:
i017:
i018:
i019:
i020:
i021:
i022:
i023:
i024:
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind:24
Tipo O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 =40
on-line
Todos los nmeros

del binector
1
Ind:24
AF= 0
Tipo L2
P052 = 3
P051 =40
on-line
[SW 1.9]
[SW 1.9]
binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 1

11-157
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
n699
Indicacin de los datos de proceso SCB1/SCI
(2699)
Todos los valores en representacin hexadecimal

i001: esclavo SCI 1, entradas binarias
i002: esclavo SCI 1, entrada analgica 1
i005: esclavo SCI 2, entradas binarias
i009: esclavo SCI 1, salidas binarias
i010: esclavo SCI 1, salida analgica 1
i013: esclavo SCI 2, salidas binarias
(Z130)
(Z131)
(Z135)
(Z136)
(Z140)
(Z141)
(Z145)
(Z146)
(Z150)
(Z151)
(Z155)
(Z156)
11.84
U710
(2710)
*
(Z110)
(Z111)
05.2007
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind:16
Tipo L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 =40
on-line
0a1
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
[SW 1.9]
Configuracin de tarjetas adicionales en puestos 2 y 3

i001
Inicializacin de la primera tarjeta de comunicacin (letra de slot

ms baja)
i002
Inicializacin de la segunda tarjeta de comunicacin (letra de

slot ms alta)
Ajustes:
0
Se efecta nueva inicializacin del acoplamiento con tarjetas

adicionales. Tras haber modificado parmetros de configuracin
para tarjetas adicionales, se ha de poner U710 en 0 para que
puedan ser efectivos los nuevos ajustes.
Luego, el parmetro se vuelve a poner automticamente al valor
1.
Nota: Durante la inicializacin se interrumpe la transferencia de
datos.
1
U711
(2711)
*
(Z110)
(Z111)
inactivo
Communication Board Parameter 1 (parmetro CB 1)

Vase la documentacin de la COM BOARD (tarjeta de comunicacin)
utilizada
El parmetro es solamente relevante si se utiliza un Communication Board.
La validez del valor es vigilada por CB. Si el valor de CB no se acepta, se
presenta el fallo F080 con valor de fallo 5.
Indice 1 se utiliza para parametrizar la 1 CB (tambin para CB tras TB),
ndice 2 para parametrizar la 2 CB.
U712
(2712)
*
(Z110)
(Z111)
U713
(2713)
*
(Z110)
(Z111)
U714
(2714)
*
(Z110)
(Z111)
U715
(2715)
*
(Z110)
(Z111)
11-158

Vase U711

Vase U711

Vase U711

Vase U711
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U716
(2716)
*
(Z110)
(Z111)
U717
(2717)
*
(Z110)
(Z111)
U718
(2718)
*
(Z110)
(Z111)
U719
(2719)
*
(Z110)
(Z111)
U720
(2720)
*
(Z110)
(Z111)
U721
(2721)
*
(Z110)
(Z111)
0 a 65535
1
Vase U711

Vase U711

Vase U711

Vase U711

Vase U711

Vase U711
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
0 a 65535
1
Ind: 10
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
on-line
11-159
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U722
(2722)
*
Tiempo de fallo de telegrama para CB y TB
0 a 65000
[ms]
1ms
(Z110)
(Z111)
i001:
i002:
i003:
i004:
Tiempo de fallo de telegrama para puesto 2

Tiempo de fallo de telegrama para puesto 3
a
tiempo de retardo de fallo para 1 CB TB
a
tiempo de retardo de fallo para 2 CB
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
on-line
Ind: 2
AF=20
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ajustes para el tiempo de fallo de telegrama:

0
Sin vigilancia de tiempo; se parametriza para telegramas

espordicos (acclicos)
Tiempo que puede transcurrir entre 2 operaciones de
intercambio de datos antes de que se presente el aviso de
fallo F082
1...65500
Ajustes para tiempo de retardo de fallo:

0
1...65499
65500
activacin inmediata de F082

retardo hasta que se activa F082.
F082 no se activa nunca
Si durante un tiempo superior al tiempo de fallo de telegrama no se produce

una operacin de intercambio de datos de proceso con la tarjeta adicional,
entonces, dependiendo de retardo de disparo, se produce la activacin del
aviso de fallo F082.
Esta vigilancia se realiza con un ciclo de 20ms. Por dicho motivo, resultan
convenientes solamente valores de ajuste que representan un mltiplo de
20ms.
U722.001
U722.002
U722.003
U722.004
t [ms]
ltimo
telegrama de
recepcin
B3035 = 1
B8035 = 1
F082 y
B3030 = 1
B3031 = 1
B8030 = 1
B8031 = 1
Indicacin:
de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica
de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber transcurrido el
tiempo de vigilancia de telegrama)
U723
(2723)
*
[SW 2.1] 20 a 60
[s]
Timeout hasta F080 valor de fallo 1 (sin Heartbeat)
1s
Timeout hasta F080 valor de fallo 6 (tiempo de espera para la
inicializacin agotado)
Tiempo adicional (una vez agotado el ajustado en el ndice 001)
que puede transcurrir hasta que haya terminado la
inicializacin.
Timeout para tarjetas tecnolgicas

i001:
i002:
Ejemplo
U732.001 = 30, U732.002 = 20:
Tras conectar la alimentacin de la electrnica se produce un retardo en
F080 valor de fallo 1 de 30 s y en F080 valor de fallo 6 de 30s + 20s = 50s.
U728
(2728)
*
(Z110)
Fuente para convertidor de binector / conector p/ 1 CB/TB

Binectores que deben convertirse en conector K3020
i001:
i002:
...
i016:
er
[SW 1.9]
Todos los nmeros

del binector
1
1 binector(bit 0)
o
2 binector (bit 1)
o
16 . binector (bit 15)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
11-160
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
U729
(2729)
*
Fuente para convertidor de binector / conector para 2 CB
(Z111)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
a
[SW 1.9]
Binectores que deben convertirse en conector K8020

i001:
i002:
...
i016:
er
Todos los nmeros

del binector
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 68
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 32
Tipo: L2
P052 = 3
Ind: 16
AF=
i001: 32
i002: 167
i003: 0
i004: 33
i005: 0
...
i016: 0
Tipo: L2
P052 = 3
on-line
Ind: 32
Tipo: L2
P052 = 3
1 binector (bit 0)
o
2 binector (bit 1)
o
16 . binector (bit 15)
Ajustes:
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
n732
(2732)
(Z110)
(Z111)
Diagnstico de CB/TB
Informaciones sobre el diagnstico referentes a un Communication Board
(CB) incorporado o Technology Board - tarjeta tecnolgica (TB).
i001 - i032:
i033 - i064:
i065, i066:
i067, i068:
1 CB/TB (letra de slot ms baja)

a
2 CB (letra de slot ms alta)
a
1 .CB/TB (datos de diagnstico, internos)
a
2 CB (datos de diagnstico, internos)
Para informaciones detalladas vanse las instrucciones de servicio del CB

o TB utilizado.
n733
(2733)
(Z110)
(Z111)
Datos de recepcin de CB/TB

Visualizacin de las palabras de mando y los valores de consigna (datos de
proceso) que son transferidos por un Communication Board (CB) o
Technology Board (TB) al equipo bsico.
i001:
...
i016
i017:
...
i032:
U734
(2734)
*
(Z110)
1 palabra de datos de proceso de la 1 CB/TB

a
16 palabra de datos de proceso de la 1 CB/TB

a
a
1 palabra de datos de proceso de la 2 CB
16 palabra de datos de proceso de la 2 CB
Datos de emisin para primer CB/TB con letra de slot ms baja

Seleccin de los conectores cuyo contenido se deba aplicar en forma
de datos de emisin al primer Communication Board (CB) o Technology
Board (TB).
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Junto a los datos de emisin en s, se define tambin su puesto en el
telegrama de emisin.
i001:
i002:
...
i016:
todos los nmeros

de conector
1
Palabra 1 en parte PZD del telegrama

La palabra 1 se deber ocupar con la palabra de estado 1 (K0032).

n735
(2735)
(Z110)
(Z111)
Visualizacin de los datos de emisin a CB / TB

i001:
...
i016
i017:
...
i032:
1 palabra de datos de proceso a primer CB TB

a
16 palabra de datos de proceso a primer CB TB

a
1 palabra de datos de proceso a segundo CB
a
16 palabra de datos de proceso a segundo CB
11-161
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U736
(2736)
*
Datos de emisin para segunda CB (letra de slot ms alta)
todos los nmeros

de conector
1
(Z111)
Seleccin de los conectores cuyo contenido se deba aplicar en forma de

datos de emisin a un Communication Board (CB) con letras de slot ms
altas.
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
on-line
Ind: 12
Tipo: L2
P052 = 3
Ind: 12
Tipo: L2
P052 = 3
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 =40
off-line
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Junto a los datos de emisin en s, se define tambin su puesto en el
i001:
i002:
...
i016:

La palabra 1 se deber ocupar con la palabra de estado 1 (K0032).

n738
(2738)
(Z110)
(Z111)
Visualizacin de la tarea PKW de las tarjetas adicionales

i001:
...
i004
i005:
...
i008:
i009:
...
i012:
1 palabra de la peticin PKW de la 1 CB

a
a
a
1 palabra de la peticin PKW de la TB
a
4 palabra de la peticin PKW de la TB
Detalles, ver el captulo 8, esquemas de funciones, hojas Z110 y Z111

n739
(2739)
(Z110)
(Z111)
Visualizacin de la respuesta PKW a las tarjetas adicionales

i001:
...
i004
i005:
...
i008:
i009:
...
i012:
1 palabra de la respuesta PKW de la 1 CB

a
a
a
1 palabra de la respuesta PKW de la TB
a
4 palabra de la respuesta PKW de la TB
Detalles, ver el captulo 8, esquemas de funciones, hojas Z110 y Z111
11.85
Configuracin de la tarjeta SIMOLINK
U740
SLB Direccin de estacin
(2740)
Direccin de estacin de la tarjeta SIMOLINK (SLB) en el bus. La direccin

de estacin define a qu telegramas puede acceder en lectura el equipo
correspondiente. Die direccin de estacin define tambin si una estacin
ejerce la funcin de dispatcher.
*
(Z121)
0 a 200
1
0=
dispatcher (genera ciclo de telegramas)
no 0 = transceptor
En el anillo SIMOLINK slo una estacin deber ejercer la funcin de
dispatcher. Die direccin de estacin 0 no deber asignarse si un equipo de
automatizacin de mayor jerarqua ejerce la funcin de dispatcher en
calidad de als maestro SIMOLINK. Si se usa una SLB como dispatcher es
necesario asignar a las estaciones direcciones sucesivas comenzando por
la direccin 0 reservada al dispatcher.
i001: para primera tarjeta SLB en el equipo
i002: reservado
11-162
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U741
SLB Tiempo de fallo de telegrama
(2741)
El tiempo de fallo o ausencia de telegrama define el intervalo dentro del

cual deber recibirse un telegrama de sincronizacin (telegrama SYNC)
vlido. Si dentro de dicho tiempo no se recibe un telegrama SYNC vlido,
esto significa que est perturbada la comunicacin. Dependiendo del ajuste
de U741, el equipo emite el aviso de fallo F015 (ver tambin U753).
0 a 6500
[ms]
1
*
(Z121)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 =40
on-line
1a3
1
Ind: 2
AF=3
Tipo: O2
P052 = 3
P051 =40
on-line
todos los nmeros

de binector
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 =40
on-line
1a8
1
Ind: 2
AF=3
Tipo: O2
P052 = 3
P051 =40
off-line
0,20 a 6,50
[ms]
0,01
Ind:2
AF=1,20
Tipo: O2
P052 = 3
P051 =40
off-line
0 = sin vigilancia de fallo de telegrama

i002: reservado
U742
SLB Potencia de emisin
(2742)
Permite ajustar la potencia del emisor ptico
*
(Z121)
1 = 0m a 15m longitud del cable de fibra ptica de plstico

Si se opera con menor potencia de emisin se incrementa la vida til de los
componentes emisores y receptores. Bajando la potencia de emisin
pueden descubrirse tambin defectos en el tramo de comunicacin (p. ej.
contactado defectuoso de la fibra ptica).
U744
(2744)
*

i002: reservado
SLB Seleccin de la tarjeta SLB activa
Seleccin de la tarjeta SIMOLINK (SLB) activa cuando se usan dos SLBs
en un equipo.
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001 etc.
El valor de binector 0 significa "SLB en slot ms bajo activa.
El valor de binector 1 est reservado para "SLB en slot ms alto activa.
U745
SLB Nmero de canales
(2745)
Nmero de canales que el dispatcher pone a disposicin de cada

transceptor. El nmero de canales define junto con U746 el nmero de
estaciones direccionables.
Este parmetro slo es importante para el dispatcher.
*
(Z121)
U746
(2746)
*
(Z121)

i002: reservado
SLB Tiempo de ciclo
Es el tiempo necesario para que todos los telegramas recorran una vez el
anillo SIMOLINK. El tiempo de ciclo define junto con U745 el nmero de
estaciones direccionables.
Este parmetro slo es importante para el dispatcher.
i002: reservado
Atencin:
Los ajustes de 0,20 ms a 0,99 ms son slo admisibles si no est activada la
opcin S00. De lo contrario se presenta el fallo F059 con valor de fallo 3.
Si no est activa la opcin S00 (bloques de funcin libres) y si en el parmetro U746 hay ajustado un tiempo de ciclo SLB < 1,00 ms, se actualizan
los conectores K7001 a K7008 inmediatamente con cada telegrama recibido. Los restantes conectores (K7009 a K7016) y los binectores B7100 a
B7915 se actualizan una vez por cada ciclo de clculo (= 1/6 del perodo de
red). Adems, los conectores seleccionados con el parmetro U751.001 a
U751.008 se leen con cada telegrama de emisin y se emite el valor actual
respectivo. Los conectores seleccionados con el parmetro U751.009 a
U751.016 slo se leen una vez por cada ciclo de clculo y se escriben en el
bfer de emisin del SLB.
[Un tiempo de ciclo < 1,00 ms slo es posible a partir de SW 1.9 superior]
11-163
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
n748
SLB Diagnstico
(2748)
Parmetro de observacin para indicar las informaciones de diagnstico de

una tarjeta SIMOLINK (SLB) incorporada
(Z121)
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
0,0 a 200,7
0,1
Ind: 8
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 =40
off-line
Ind: 16
Tipo: L2
P052 = 3
Ind: 16
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 =40
off-line
Ind: 16
Tipo: L2
P052 = 3
Ind: ninguno
AF=0,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 =40
off-line
Nmero de telegramas de sincronizacin sin errores

Nmero de errores CRC
Nmero de errores Timeout
Ultima direccin de bus accesible
Direccin de la estacin que enva el telegrama especial
"Timeout
i006: Tiempo de ciclo de bus materializado
i007: Nmero de reconfiguraciones
i008: reservado
...
i016: reservado
SLB Direccin de lectura
(2749)
Definicin de las direcciones y canales de estacin a travs de los cuales

se debern leerse los datos de la SLB.(como mx. pueden leerse 8 canales
de acuerdo a las entradas en los ndices). Los dgitos a la izquierda de la
coma definen la direccin de estacin; el dgito a la derecha, el nmero de
canal (ver tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y
captulo 8 Esquema de bloques hoja Z122).
(Z122)
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 16
Tipo: O2
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
U749
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
[SW 1.5]
Ejemplo:
2,0 = direccin 2, canal 0
n750
SLB Datos de recepcin
(2750)
Parmetro de observacin para los datos recibidor va SIMOLINK (ver

tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y captulo 8
Esquema de bloques hoja Z122).
(Z122)
i001: palabra 1 en la seccin PZD del telegrama

...
i016: palabra 16 en la seccin PZD del telegrama
U751
SLB Seleccin de datos de emisin
(2751)
Seleccin de los conectores cuyo contenido debe transmitir la SLB como

datos de emisin (ver tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas
SIMOLINK" y captulo 8 Esquema de bloques hoja Z122).
*
(Z122)
todos los nmeros

de conector
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
Junto a los propios datos de emisin est tambin definido su lugar en el
i001:
i002:
...
i015:
i016:
Canal0, palabra Low

Canal0, palabra High
Canal7, palabra Low
Canal7, palabra High
n752
SLB Indicacin de datos de emisin
(2752)
(Z122)
Datos emitidos por la SLB va SIMOLINK en formato hexadecimal (ver

tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y captulo 8
Esquema de bloques hoja Z122).
U753
SLB Retardo de aviso de fallo
(2753)
*
(Z121)
Retardo en la activacin del aviso de fallo F015 (ver tambin U741)

0 = cuando responde la vigilancia de fallo de telegrama se activa
inmediatamente el aviso de fallo
11-164
0,0 a 100,0
[s]
0,1
05.2007
N de P
11.86
U755
(2755)
*
(Z112)
(Z115)
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
0a1
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-1000,0 a 1000,0
[%]
0,1%
Ind: 6
AF=100,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-100,00 a 100,00
[%]
0,01%
Ind: 6
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: 6
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 6
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Configuracin de la tarjeta de expansin EB1

Tipo de seal de las entradas analg. de EB1
0 = Entrada de tencsin 0 a 10 V
1 = Entrada de corriente 0 a 20 mA
i001: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada
i002: Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada
U756
Normalizacin de las entradas analg. de EB1
(2756)
Este parmetro define en qu valor en % se reproduce una tensin de 10V

(o una corriente de entrada de 20mA) en la entrada analgica.
(Z112)
(Z115)
Por regla general se tiene:

En entrada de tensin:
U 756[%]=10V
Y
R
X

Y .. Valor en % en el que se reproduce la
tensin de entrada X
En entrada de corriente:
Y
U 756 [%] = 20 mA
X
intensidad de entrada X
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
U757
(2757)
(Z112)
(Z115)
U758
(2758)
*
(Z112)
(Z115)
U759
(2759)
*
(Z112)
(Z115)
Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada

Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada
Offset de las entradas analg. de EB1

i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:

Modo de aplicacin de seal de las entradas analg. de EB1

2 = Aplicacin de seal con signo, invertido
3 = Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:

Fuente para seleccin de inversin de signo de las entradas analg. de todos los nmeros
de binector
EB1
1
Seleccin del binector que controla al inversin de signo en la entrada
0 = BinectorB0000
1 = BinectorB0001
etc.
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:

11-165
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U760
Tiempo de filtrado para entradas analg. de EB1
(2760)
Nota: Un filtrado hardware de aprox. 0,2 ms acta siempre
*
(Z112)
(Z115)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
Fuente para conectar entradas analg. de EB1
(2761)
Seleccin del binector que controla la aplicacin de seal en la entrada

analgica (estado "1" = aplicada)
(Z112)
(Z115)
(2762)
(Z112)
(Z115)
Indicacin de las entradas analg. de EB1

i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:

Fuente para valor de emisin por las salidas analg. de EB1
(2763)
Seleccin del conector cuyo valor debe emitirse por la salida analgica
(Z113)
(Z116)
(2764)
*
(Z113)
(Z116)
U765
(2765)
*
(Z113)
(Z116)
11-166
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 6
Tipo: I2
P052 = 3
todos los nmerosde

conector
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 4
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
i001:
i002:
i003:
i004:
U764
Ind: 6
AF=1
Tipo: L2

U763
todos los nmeros

de binector
1
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
n762
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line

U761
0 a 10000
[ms]
1ms
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 6
AF=0
Tipo: O2
Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada

Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada
Modo de aplicacin de seal en salidas analg. de EB1

0=
1=
2=
3=

Aplicacin de seal con signo, invertido
Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
i001:
i002:
i003:
i004:

Tiempo de filtrado para salidas analg. de la EB1

i001:
i002:
i003:
i004:

05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U766
Normalizacin de las salidas analg. de la EB1
(2766)
(Z113)
(Z116)
y [V ] = x
(2767)
(Z113)
(Z116)
n768
(2768)
(Z113)
(Z116)
Offset para las salidas analg. de EB1

i001:
i002:
i003:
i004:

Indicacin de las salidas analg. de EB1

i001:
i002:
i003:
i004:

Fuente para valores de emisin por salidas bin. de EB1
(2769)
Seleccin de los binectores que se deben aplicacr en las salidas binarias,

bornes 43 - 46.
(Z114)
(Z117)
-10,00 a 10,00
[V]
0,01V
Ind: 4
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 4
Tipo: I2
P052 = 3
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 2
Tipo: V2
P052 = 3

U769
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
x = Entrada de la normalizacin (corresp. a salida del filtro)

y = Salida de la normalizacin (corresp. a la tensin en la salida analgica
con offset = 0)
i001:
i002:
i003:
i004:
U767
U766
100%
-200,00 a 199,99
[V]
0,01V
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 4
AF=10,00
Tipo: I2
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
Salida binaria 1 de la primera EB1 enchufada

Salida binaria 1 de la segunda EB1 enchufada
n770
Visualizacin del estado de las entradas y salidas bin. de EB1
(2770)
(Z114)
(Z117)
Segmento encendido: borne asociado activado

(nivel H aplicado)
Segmento apagado:
borne asociado no activado
(nivel L aplicado)
Segmento o bit
0 ....... Borne 40
1 ....... Borne 41
2 ....... Borne 42
3 ....... Borne 43
4 ....... Borne 44
5 ....... Borne 45
6 ....... Borne 46
i001:
i002:
Estados de bornes de la primera EB1 enchufada

Estados de bornes de la segunda EB1 enchufada
11-167
Lista de parmetros
N de P
11.87
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Ind: 2
Tipo: V2
P052 = 3
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 8
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-1000,0 a 1000,0
[%]
0,1%
Ind: 2
AF=100,0
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Configuracin de la tarjeta de expansin EB2
n773
Visualizacin del estado de las entradas y salidas bin. de EB2
(2773)
(Z118)
(Z119)
Segmento encendido: borne asociado activado

(nivel H aplicado)
Segmento apagado:
borne asociado no activado
(nivel L aplicado)
Segmento o bit
0 ........ Borne 53
1 ........ Borne 54
2 ........ Borne 39
3 ........ Borne 41
4 ........ Borne 43
5 ........ Borne 45
i001:
i002:
Estados de bornes de la primera EB2 enchufada

Estados de bornes de la segunda EB2 enchufada
U774
Fuente para valores de emisin por salidas bin. de EB2
(2774)
Seleccin de los binectorea que se aplican en ala salidas binarias, bornes

39 - 46.
*
(Z118)
(Z119)
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
U775
(2775)
*
(Z118)
(Z119)

Tipo de seal de la entrada analgica de la EB2

0 = Entrada de tensin 0 a 10 V
1 = Entrada de corriente 0 a 20 mA
i001: Entrada analgica 1 de la primera EB2 enchufada
i002: Entrada analgica 1 de la segunda EB2 enchufada
U776
Normalizacin de la entrada analgica de la EB2
(2776)
Este parmetro define en qu valor en % se reproduce una tensin de 10V

(o una corriente de entrada de 20mA) en la entrada analgica.
(Z118)
(Z119)
Por regla general se tiene:

En entrada de tensin:
U 776 [%] = 10 V
Y
X

tensin de entrada X
En entrada de corriente:
Y
U 776 [%] = 20 mA
X
i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada

i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada
11-168
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U777
Offset de la entrada analgica de la EB2
-100,00 a 100,00
[%]
0,01%
(2777)
(Z118)
(Z119)
U778
(2778)
*
(Z118)
(Z119)
U779
(2779)
*
(Z118)
(Z119)

Modo de aplicacin de seal de la entrada analg. de EB2
0=
1=
2=
3=

Aplicacin de seal con signo, invertido
Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=0,00
Tipo: I2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
-200,0 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 2
Tipo: I2
P052 = 3
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0 a 10000
[ms]
1ms
Ind: 2
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a3
1

Fuente para seleccin de la inversin de signo de la entrada analg. de todos los nmeros
de binector
EB2
1
Seleccin del binector que controla la aplicacin de seal en la entrada
analgica (estado "1" = aplicada)
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
U780
Tiempo de filtrado para entrada analg. de EB2
(2780)
Nota: Un filtrado hardware de aprox. 0,2 ms acta siempre
(Z118)
(Z119)

U781
Fuente para conectar entradas analg. de EB2
(2781)
Seleccin del binector que controla la aplicacin en la entrada analgica

(estado "1" = aplicada)
*
(Z118)
(Z119)
0 = Binector B0000
1 = Binector B0001
etc.
n782
(2782)
Indicacin de la entrada analg. de EB2

(Z118)
(Z119)
U783
Fuente para valor de emisin por la salida analg. de EB2
(2783)
Seleccin del conector cuyo valor debe emitirse por la salida analgica
*
(Z118)
(Z119)
U784
(2784)
*
(Z118)
(Z119)
U785
(2785)
(Z118)
(Z119)
0 = Conector K0000
1 = Conector K0001
etc.
i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada
i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada
Modo de aplicacin de seal en la salida analg. de EB2
2 = Aplicacin de seal con signo, invertido
3 = Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
Tiempo de filtrado para salida analg. de la EB2
11-169
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U786
Normalizacin de las salidas analg. de la EB2
(2786)
(Z118)
(Z119)
-200,00 a 199,99
[V]
0,01V
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=10,00
Tipo: I2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-10,00 a 10,00
[V]
0,01V
Ind: 2
AF=0,00
Tipo: I2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
-200,00 a 199,99
[%]
0,01%
Ind: 2
Tipo: I2
P052 = 3
0a3
1
Ind: 2
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
100 a 20000
1
Ind: ninguno
AF=1024
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
50,0 a 6500,0
[Umdr/min]
0,1
Ind: ninguno
AF=500,0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Visualizacin de la velocidad real en tanto % de la velocidad de

referencia
-200,00 a 199,99
[%]
Ind: ninguno
Tipo: I2
P052 = 3
Reposicin del contador de posicin
0a2
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 2
P051 = 40
on-line
y [V ] = x
U786
100%
x = Entrada de la normalizacin (corresp. a salida del filtro)

y = Salida de la normalizacin (corresp. a la tensin en la salida analgica
con offset = 0)
U787
(2787)
(Z118)
(Z119)
n788
(2788)
(Z118)
(Z119)
11.88
U790
(2790)
*
(Z120)
U791
(2791)
*
(Z120)
U792
(2792)
*
(Z120)
U793
(2793)
*
(Z120)
Offset para la salida analg. de la EB2

Indicacin der salidas analg. de EB2
Configuracin de la tarjeta SBP

Configuracin del nivel de entrada de la pista A/B y de control +
impulso cero
i001:
i002:
pista A/B y de control

impulso cero
0:
HTL unipolar
1:
TTL unipolar
2:
HTL entrada diferencial
3:
TTL/RS422 entrada diferencial
Configuracin de la tensin de alimentacin del emisor
La fuente limita la corriente a 250mA
Atencin: una parametrizacin errnea puede destruir el emisor
(tensin 15V en un emisor previsto para 5V).
0:
tensin de alimentacin 5V
1:
tensin de alimentacin 15V
Nmero de rayas del emisor
Nmero de rayas de una pista a lo largo del permetro
Tipo de emisor
0:
1:
Emisor con pista A/B (dos pistas desfasadas en 90 grados)

Emisor con pistas incremental y decremental separadas
U794
Velocidad de referencia
(2794)
En caso de velocidad real = velocidad de referencia se emite el valor 100%

en el parmetro de diagnstico (n795) y el conector correspondientes
(Z120)
n795
(2795)
(Z120)
U796
(2796)
*
S00
(Z120)
11-170
[SW 2.0]
Configuracin del tipo de reposicin de la captacin de posicin

0 = asncrono (sin reposicin)
1 = vase esquema de funciones Z120
2 = vase esquema de funciones Z120
05.2007
N de P
11.89
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de conector
1
Ind: 10
AF=0
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
0a1
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Configuracin de la interfase de conexin en paralelo
Para indicaciones sobre la parametrizacin de la interfase de conexin en paralelo, ver apt. 6.3.2
0a2
U800
Palabra de mando para la interfase de conexin en paralelo
1
(2800)
0
Interfase de conexin en paralelo no activa
*
1
Interfase de conexin en paralelo en funcionamiento
Los impulsos de disparo son generados por este equipo
SIMOREG
(G195)
2
Interfase de conexin en paralelo en funcionamiento
Se utilizan los impulsos de disparo del maestro
Se ajusta tambin si se utiliza un SIMOREG CCP
U803
(2803)
*
Modo de operacin para la conexin en paralelo

0
(G195)
1
U804
(2804)
*
(G195)
Modo estndar
Todos los equipos SIMOREG en paralelo deben estar siempre
en funcionamiento. El fallo (aviso de fallo, actuacin de fusible)
de uno de los equipos conectados en paralelo conduce
inmediatamente a bloqueo de impulsos en todos los equipos
SIMOREG
"Operacin N+1 (operacin redundante)
En caso de fallo (aviso de fallo, actuacin de fusible) de uno de
los equipos SIMOREG conectados en paralelo el resto de
equipos SIMOREG contina funcionando.
Interfase de conexin en paralelo, datos emitidos

Seleccin de los conectores cuyo contenido debe aplicarse como datos
enviados (maestro de los esclavos o esclavos a los maestro) para la
interfase de conexin en paralelo.
0 = conector K0000
1 = conector K0001
etc.
Junto a los datos emitidos previamente dicho se define tambin su lugar en
el telegrama de emisin.
i001:
...
i005:
i006:
...
i010:
Palabra 1 del telegrama

En el maestro y en el maestro suplente, se activan los ndices de .06 a .10

despus de transferir la "funcin de maestro" al maestro suplente.
U805
(2805)
(G195)
Palabra de mando para la terminacin de bus de la interfase de

conexin en paralelo
0:
1:
Sin terminacin de bus

Terminacin de bus conectada
11-171
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U806
(2806)
*
Direccin para la conexin en paralelo de equipos SIMOREG
ver a la izquierda
(G195)
i001:
i002:
Direccin del maestro o esclavo

Direccin del "Maestro suplente o del esclavo
2:
3:
4:
5:
6:
12:
13:
14:
15:
16:
Equipo esclavo con direccin 2

Equipo esclavo con direccin e 4
Equipo maestro para 1 equipo esclavo con direccin 2
Equipo maestro para 2 equipos esclavos con direcc. 2 y 3
Equipo maestro para 3 equipos esclavos con direcc. 2, 3 y 4
Equipo maestro para 4 equipos esclavos con direcc. 2, 3, 4 y 5
Equipo maestro para 5 equipos escls. con direcc. 2, 3, 4, 5 y 6
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=2
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0,000 a 65,000
[s]
0,001s
Ind: ninguno
AF=0,100
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
6040, 6041
Ind: ninguno
AF=6040
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0 a 65535
Ind: 9
Tipo: O2
P052 0
En el modo "Estndar (U803 = 0), i001 y i002 deben ajustarse al mismo

valor.
En el modo "Operacin N+1 (U803 = 1), uno de los equipos SIMOREG
tiene la funcin de "Maestro, un equipo SIMOREG la funcin "Maestro
suplente y el resto son esclavos. En los esclavos es necesario ajustar al
mismo valor i001 e i002.
En el maestro, ajustar en i001 un valor entre 12 y 16; en i002, un valor entre
2 y 6.
En el "Maestro suplente, ajustar en i001 un valor entre 2 y 6; en i002 un
valor entre 12 y 16.
U807
(2807)
(G195)
Interfase de conexin en paralelo, tiempo de fallo de telegrama

0
0,001...65,000 Tiempo que puede transcurrir entre dos procesos de

intercambio de datos antes de emitirse una sealizacin
de fallo.
Si durante un tiempo mayor que el indicado no se produce intercambio de
datos con el equipo SIMOREG conectado en paralelo, se activa el aviso de
fallo F014.
La vigilancia se efecta en un ciclo de 20ms. Por dicho motivo, resultan
convenientes solamente valores de ajuste que representan un mltiplo
de 20ms.
Indicacin:
A partir del primer intercambio de datos no errneo despus de la
conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica
A partir del primer intercambio de datos no errneo despus de la
reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber transcurrido el tiempo
de vigilancia de telegrama)
U808
(2808)
*
(G195)
n809
(2809)

Seleccin del binector que, con log. "1, activa el aviso de fallo F014
Informacin sobre el diagnstico para la interfase de conexin en
paralelo
I001 a i008 = desbordamiento de contadores por encima de 65535
(G195)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
i006:
i007:
i008:
i009:
11-172

Cantidad de telegramas errneos
Transmit Error Counter
Receive Error Counter
Phase Error Counter
Baudrate Error Counter
Bad BCC Counter
Timeout Counter
Cantidad de telegramas con identificacin desconocida
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
n810
(2810)
Informacin de diagnstico para la interfase de conexin en paralelo
(G195)
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
15
14
13
12
11
10 9
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: ninguno
Tipo V2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Equipo con "funcin de maestro" activa

Segmento
0 .......
1 .......
2 ....... encendido: Responde esclavo con direccin 2
7 .......
8 ....... apagado
9 ....... apagado
10 .......
11 .......
12 .......
13 .......
14 .......
15 ....... encendido: Funcin de maestro activa
Equipo con "funcin de esclavo"
Segmento
0 .......
1 .......
2 ....... encendido: Los datos para esclavo con direccin 2
........ estn ok
........ estn ok
........ estn ok
........ estn ok
........ estn ok
7 .......
8 ....... encendido: Funcin de esclavo activo
9 ....... encendido: Se utilizan los impulsos de disparo del
........ maestro
10 .......
11 .......
12 .......
13 .......
14 .......
15 ....... apagado
11-173
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
n812
(2812)
Interfase de conexin en paralelo, datos de recepcin
0000 a FFFFH
1
(G195)
Con seleccin U806=1 (maestro)

i001
...
i005
Datos de recepcin del esclavo con direccin 2 palabra 1
i006
...
i010
i011
...
i015
i016
...
i020
i021
...
i025
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 25
Tipo: L2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 0
0 a FFFFH
Ind: 5
Tipo: L2
P052 0
0,001 a 1,000
0,001
Ind: 2
AF=1,000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
85 a 2000
[V]
1V
Ind: ninguno
AF=1000
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Con seleccin U806=2 a 6 (esclavo):
n813
(2813)
(G195)
i001
...
i005
Datos de recepcin del maestro palabra 1
i006
...
i025
No se utiliza
Datos de recepcin del maestro palabra 5
No se utiliza
Interfase de conexin en paralelo, datos de emisin

Con seleccin U806=1 (maestro)
i001
...
i005
Datos de emisin a los esclavos palabra 1

Datos de emisin a los esclavos palabra 5
Con seleccin U806=2 a 6 (esclavo):

i001
...
i005
11.90
Datos de emisin al maestro palabra 1

Datos de emisin al maestro palabra 5
Tensin de conexin (tensin de red) y corriente continua del inducido

U819
(2819)
*
(G101)
Relacin de transformacin para transformador de tensin externo

[SW 2.0]
Aqu debe configurarse la relacin entre la tensin de salida y la tensin de
entrada del transformador de tensin.
P. ej. : Entrada = 2000V
Salida = 100V
U819 = 100/2000 = 0.05
i001:
i002:
U820
(2820)
*
(G101)
11-174
Relacin de transformacin del transformador de tensin

externo para la tensin de red
Relacin de transformacin del transformador de tensin
externo para la tensin de inducido
Tensin de conexin asignada del inducido

Aqu es necesario ajustar la tensin de conexin asignada (valor eficaz)
para la que es apta la etapa de potencia (tensin soportable por los
tiristores).
Este valor se visualiza en el parmetro r071.
El parmetro P078.001 (tensin nominal de entrada de inducido) se limita al
valor aqu ajustado.
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U821
(2821)
*
Conexin de las lneas de medida
0,
85, 250, 575, 1000
[V]
1V
(G101)
Aqu es necesario ajustar en qu conexiones de la tarjeta A7044 estn

conectadas las lneas o cables para medir la tensin de red y la tensin de
inducido.
El valor del parmetro da el valor eficaz nominal de la tensin de red
mxima captable.
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 2
AF=
i001: 1000
i002: 0
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
U821.001 Tensin de red

0
85
250
575
1000
no hay nada an definido

conexin en XU4 / XV4 / XW4
U821.002 Tensin de inducido

0
85
250
575
1000
[SW 1.9]
seleccin va U821.001
conexin en XC4 / XD4
La corriente continua de inducido se capta evaluando las seales de dos transformadores de corriente alterna instalados en el lado de
red.
Los dos transformadores de corriente deben llevarse a las conexiones X3-1 / X3-2 y X3-4 / X3-3 de la tarjeta A7041/A7042.
En la tarjeta A7041/A7042 hay instaladas dos resistencias de carga, cada una de ellas de 10 .
Tambin es posible cablear ambos transformadores de corriente de forma externa a travs de un rectificador de diodos en circuito en V.
La salida del circuito en V deber llevarse entonces a las conexiones X3-4 / X3-3 (seal/masa) en la tarjeta A7041/A7042.
0,0 a 6500,0
U822
Corriente continua asignada de inducido
[A]
AF=0,0
P051 = 40
(2822)
Aqu es necesario ajustar la corriente continua de salida idnea para la
0,1A
Tipo: O2
off-line
*
etapa de potencia funcionando en rgimen permanente o ininterrumpido.
(G101)
200,0 a 1200,0
U823
Tensin en la carga con corriente asignada de inducido
[mV]
AF=1000,0
P051 = 40
(2823)
Aqu
debe
configurarse
una
tensin
de
carga
que
se
obtiene
con
la
0,1mV
Tipo: O2
off-line
*
siguiente frmula de clculo:
(G101)
Frmula de clculo: uB = RB * * I d
donde:
uB = la tensin en la carga a ajustar en el parmetro U823 buscada
RB = resistencia de carga (estndar: 10 )
=
relacin del transformador de corriente (I 2 / I 1 )
Id =
corriente continua de salida de acuerdo a parmetro U822
Nota:
Si se utiliza el amplificador diferencial para reducir la tensin de entrada en
la tarjeta Power-Interface (C98043-A7041/A7042), como se ha descrito en
el apt. 6.5, aqu es necesario ajustar 1/10 de la tensin en la carga a la
corriente continua asignada.
U824
(2824)
*
(G101)
U825
(2825)
*
(G101)
Configuracin de los transformadores de corriente

1
2
3
4
Transformador de corriente en las fases U y V

Transformador de corriente en las fases U y W
Transformador de corriente en las fases V y W
Transformador de corriente cableado externamente en circuito
en V
seal de valor real de corriente bipolar

(captacin de corriente real con shunt externo)
[slo ajustable con SW 1.9]
Tipo de etapa de potencia: 1Q / 4Q

1
4
Etapa de potencia de 1 cuadrante

Etapa de potencia de 4 cuadrantes
1a5
1
Ind: ninguno
AF=2
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
1y4
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Nota:
P150 (lmite de estabilidad como rectificador) debe ajustarse manualmente,
no se ajusta automticamente.
11-175
Lista de parmetros
N de P
11.91
U826
(2826)
*
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
1 a 105
[s]
1s
Ind: 2
AF=
i001: 50
i002: 35
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
130 y 460
[V]
1V
Ind: ninguno
AF=460
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Diversos
Tiempos para troceado de impulsos de disparo
i001
i002
(G163)
[SW 1.9]
duracin del primer impulso

duracin de los otros impulsos
i001
i002
105s-i002
min.:105s-i001
105s-i002
890s
Notas:
Si U826.001 = 105 s U826.002 = 105 s:

impulso continuo (sin trocear)
Si est ajustado U826.001 U826.002, entonces se ignora U826.001

y el primer impulso se emite con la misma duracin que los restantes
La seleccin de impulsos cortos/largos se realiza con P079

P079 = 0: impulsos cortos (duracin 890 s)
P079 = 1: impulsos largos
(duracin hasta aprox. 0,1 ms antes del siguiente impulso)
P079 = 2: Se ajustan en el maestro en serie de 12 pulsos y en el
esclavo en serie de 12 pulsos para la conexin en serie de
12 pulsos (para la alimentacin de dos equipos con dos
tensiones de red desfasadas 30 grados) [slo ajustable a
partir de SW 2.1].
P079 = 3: Slo se ajustan en el dispositivo de conexin en paralelo
del maestro en serie de 12 pulsos para la conexin en serie
de 12 pulsos (para la alimentacin de dos equipos con dos
tensiones de red desfasadas 30 grados) [slo ajustable a
partir de SW 2.1].
Campo (excitacin)
U828
(2828)
*
(G101)
Tensin de conexin asignada del campo

La etapa de potencia para el campo o excitacin es apta para una tensin
de conexin de 460 Vef. (tensin soportable por los tiristores). Tambin la
captacin de la tensin de red para el campo ha sido dimensionada para
esta tensin.
Si el campo opera con una tensin nominal de red inferior a 130 Vef., entonces es necesario transformar a tensin pequea el hardware de la
captacin de tensin de red para el campo en la tarjeta A7044.
Si se ha realizado dicha transformacin, entonces el parmetro U828
deber ajustarse al valor 130 Vef.
El valor de U828 se visualiza en el parmetro r074.
El parmetro P078.002 (tensin nominal de entrada de campo) se limita a
este valor.
130
460
Conversin de tarjeta A7044 a pequea tensin realizada

Tarjeta A7044 en estado original
Medicin de la temperatura del disipador

La temperatura del disipador puede medirse mediante un sensor NTC.
El sensor NTC deber conectarse en los terminales X6 / X7 de la tarjeta A7041/A7042.
0a3
U830
Sensor para medir la temperatura del disipador
1
(2830)
0
ningn sensor
*
1
NTC de 6,8 k
(G114)
2
NTC de 10 k
11-176
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
La vigilancia de fusibles es de aplicacin universal. Es decir, permite vigilar fusibles en el circuito de inducido, en el circuito de excitacin,
en el circuito de ventiladores y tambin en el lado primario de un transformador de alta corriente.
Los terminales usados (lengetas faston) en la tarjeta de vigilancia de fusibles (C98043-A7044) dependen de la tensin aplicada a un
fusible quemado.
Tensin
Conexin de los cables de medida en
20 ... 85V
XS1_4 a XS12_4
>85 ... 250V
XS1_3 a XS12_3
>250 ... 600V
XS1_2 a XS12_2
>600 ... 1000V
XS1_1 a XS12_1
U831
Vigilancias de fusibles DES/CON
(2831)
0
Vigilancia DES
*
1
Vigilancia CON
(G101)
0a1
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a2
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a2
1
Ind: ninguno
AF=1
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
todos los nmeros

de binector
1
Ind: ninguno
AF=104
Tipo: L2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Ind: 3
AF=
i001: 15,0
i002: 5,0
i003: 2,5
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Si acta la vigilancia de fusibles se emite un aviso de fallo F004 con el valor

de fallo 3
Vigilancia del ventilador del equipo

La seal "Ventilador OK" del ventilador debe conectarse en los bornes 122 y 123.
U832
(2832)
*
Vigilancia del ventilador del equipo DES/CON

0
1
(G110)
2
Vigilancia DES
Durante el funcionamiento, la aplicacin de una seal LOW en
el b. 122 / 123 conduce al aviso de fallo F067 con el valor de
fallo 3
Durante el funcionamiento, la aplicacin de una seal HIGH en
el b. 122 / 123 conduce al aviso de fallo F067 con el valor de
fallo 3
Vigilancia externa
El contacto de sealizacin para vigilancia externa debe conectarse en los bornes 124 / 125.
U833
(2833)
*
Vigilancia externa DES/CON

0
1
(G110)
2
Vigilancia DES
Durante el funcionamiento, la aplicacin de una seal LOW en
el b. 124 / 125 conduce al aviso de fallo F003 , al conectar, a
la permanencia en el estado o4.2
Durante el funcionamiento, la aplicacin de una seal HIGH en
el b. 124 / 125 conduce al aviso de fallo F003 , al conectar, a
la permanencia en el estado o4.2
Salida de rel "Ventilador"

U834
(2834)
*
(G117)
Fuente para la salida de rel "Ventilador" (bornes 120 / 121) [SW 2.1]
0 = binector B0000
1 = binector B0001
etc.
Vigilancia del ventilador del equipo (aviso de fallo F067, valor de fallo 3 y alarma A067)
U835
(2835)
(G110)
11.92
U838
(2838)
*
Tiempos de retardo
[ab SW 2.1]
i001:
Retardo en la conexin para la liberacin del aviso de fallo y la

alarma
i002:
Retardo en la conexin para el aviso de fallo
i003:
Retardo en la conexin y en la desconexin para la alarma
0,0 a 60,0
[s]
0,1s

[SW 1.9]
0,00
Parmetro no ajustado
Nota:
Este parmetro slo acta si P082 >= 21.
0,00 a 600,00
[A]
0,01A
Ind: ninguno
AF=0,00
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
11-177
Lista de parmetros
N de P
11.93
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Modo Simulacin
Modo de simulacin
El modo u operacin de simulacin sirve para probar la etapa de potencia (medicin de los impulsos de disparo utilizando una pinza
amperimtrica). Para cada tiristor se envan en este caso impulsos de disparo (distanciado entre impulsos = 20 ms, duracin de impulso
= aprox. 1 ms, troceado de impulsos de disparo como el modo normal). El tiristor se selecciona con ayuda del parmetro U840. Para el
modo simulacin no se precisa la presencia de la tensin de red.
El modo de simulacin se activa ajustando el parmetro U840 a un valor > 0.
Sin embargo, el modo de simulacin slo se arranca realmente cuando el equipo SIMOREG CM se encuentra en estado operativo o7.
Tan pronto como el equipo SIMOREG CM se encuentre en modo de simulacin, pasa al estado o8.1 (Simulacin).
Para salir del modo de simulacin basta con ajustar de nuevo el parmetro U840 al valor cero.
U840
(2840)
*
11.94
n845
a
n909
(2845 a
2909)
11.95
U910
(2910)
*
(G101)
Parmetros de mando para el modo Simulacin

0
No hay modo Simulacin
11
...
16
21
...
26
Lnea de disparo 11
0,
11 a 16,
21 a 26
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0y1
1
Ind: 5
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Lnea de disparo 16
Lnea de disparo 21
Lnea de disparo 26

Estos parmetros son utilizados por DriveMonitor
Desactivacin de slot
Parmetro de desactivacin de slot
[SW 1.9]
Parmetro para desactivar tarjetas adicionales como p. ej. durante operaciones de puesta en servicio o reparacin (detalles relativos para la identificacin de slots, ver figura asociada al parmetro r063)
i001:
i002:
i003:
i004:
i005:
slot D
slot E
slot F
slot G
0
1
tarjeta en el slot activa

tarjeta en el slot no activa
Si un slot est desactivado, durante la siguiente desconexin de la

alimentacin se le ignora durante la operacin de bsqueda de tarjetas
adicionales presentes.
La activacin de un slot slo surte efecto tambin despus de volver a
conectar la tensin de alimentacin.
Nota:
Para inhibir una tarjeta tecnolgica (formato grande) basta con desactivar el
slot E.
Si el equipo incluye junto a la tarjeta tecnolgica tambin una tarjeta de
comunicacin, entonces al desactivar la tarjeta tecnolgica se anula
tambin el procesamiento de la tarjeta de comunicacin.
11.96
n911
a
n949
(2911 a
2949)
11-178

05.2007
N de P
11.97
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Software tecnolgico en el equipo base, opcin S00: Tiempos de muestreo

Tiempos de muestreo
Para cada bloque de funcin del software tecnolgico S00 es necesario definir en qu "Intervalo de tiempo" (es decir, con qu tiempo de
muestreo) es procesado.
Se dispone de 5 intervalos de tiempo:
Intervalo
Tiempo de muestreo
1
2
4
10
20
U950
(2950)
*
S00
1 * T0 (intervalo sincr. con impulsos de disparo)

20 ms (no sincronizado con impulsos de disparo)
No se calcula el bloqueo
T0 = Separacin media entre 2 impulsos de disparo

T0 = 3,33 ms con frecuencia de red 50 Hz
T0 = 2,78 ms con frecuencia de red 60 Hz
Seleccin intervalos de tiempo para los bloques de funcin FB1 a

FB100
Indice
Bloque de
funcin
i001
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
i009
i010
i011
i012
i013
i014
i015
i016
i017
i018
i019
i020
i021
i022
i023
i024
i025
i026
i027
i028
i029
i030
i031
i032
i033
i034
i035
i036
i037
i038
i039
i040
i041
i042
i043
i044
i045
i046
i047
i048
i049
i050
FB1
FB2
FB3
FB4
FB5
FB6
FB7
FB8
FB9
FB10
FB11
FB12
FB13
FB14
FB15
FB16
FB17
FB18
FB19
FB20
FB21
FB22
FB23
FB24
FB25
FB26
FB27
FB28
FB29
FB30
FB31
FB32
FB33
FB34
FB35
FB36
FB37
FB38
FB39
FB40
FB41
FB42
FB43
FB44
FB45
FB46
FB47
FB48
FB49
FB50
Intervalo
de tiempo
(AF)
20
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
10
10
10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1
20
1
1
2
2
2
1
1
1
10
10
1
Indice
Bloque de
funcin
i051
i052
i053
i054
i055
i056
i057
i058
i059
i060
i061
i062
i063
i064
i065
i066
i067
i068
i069
i070
i071
i072
i073
i074
i075
i076
i077
i078
i079
i080
i081
i082
i083
i084
i085
i086
i087
i088
i089
i090
i091
i092
i093
i094
i095
i096
i097
i098
i099
i100
FB51
FB52
FB53
FB54
FB55
FB56
FB57
FB58
FB59
FB60
FB61
FB62
FB63
FB64
FB65
FB66
FB67
FB68
FB69
FB70
FB71
FB72
FB73
FB74
FB75
FB76
FB77
FB78
FB79
FB80
FB81
FB82
FB83
FB84
FB85
FB86
FB87
FB88
FB89
FB90
FB91
FB92
FB93
FB94
FB95
FB96
FB97
FB98
FB99
FB100
Intervalo
de tiempo
(AF)
1
1
1
10
1
1
1
10
20
1
1
1
1
20
1
1
1
10
10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1, 2, 4, 10, 20
Ind: 100
AF= ver a la
izquierda
Tipo: O2
P052 = 3
11-179
Lista de parmetros
05.2007
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U951
(2951)
*
S00

FB200
1, 2, 4, 10, 20
11-180
Indice
Bloque de
funcin
i001
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
i009
i010
i011
i012
i013
i014
i015
i016
i017
i018
i019
i020
i021
i022
i023
i024
i025
i026
i027
i028
i029
i030
i031
i032
i033
i034
i035
i036
i037
i038
i039
i040
i041
i042
i043
i044
i045
i046
i047
i048
i049
i050
FB101
FB102
FB103
FB104
FB105
FB106
FB107
FB108
FB109
FB110
FB111
FB112
FB113
FB114
FB115
FB116
FB117
FB118
FB119
FB120
FB121
FB122
FB123
FB124
FB125
FB126
FB127
FB128
FB129
FB130
FB131
FB132
FB133
FB134
FB135
FB136
FB137
FB138
FB139
FB140
FB141
FB142
FB143
FB144
FB145
FB146
FB147
FB148
FB149
FB150
Intervalo
de tiempo
(AF)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
20
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
20
20
1
Indice
Bloque de
funcin
i051
i052
i053
i054
i055
i056
i057
i058
i059
i060
i061
i062
i063
i064
i065
i066
i067
i068
i069
i070
i071
i072
i073
i074
i075
i076
i077
i078
i079
i080
i081
i082
i083
i084
i085
i086
i087
i088
i089
i090
i091
i092
i093
i094
i095
i096
i097
i098
i099
i100
FB151
FB152
FB153
FB154
FB155
FB156
FB157
FB158
FB159
FB160
FB161
FB162
FB163
FB164
FB165
FB166
FB167
FB168
FB169
FB170
FB171
FB172
FB173
FB174
FB175
FB176
FB177
FB178
FB179
FB180
FB181
FB182
FB183
FB184
FB185
FB186
FB187
FB188
FB189
FB190
FB191
FB192
FB193
FB194
FB195
FB196
FB197
FB198
FB199
FB200
Intervalo
de tiempo
(AF)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
10
10
10
1
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 100
AF= ver a la
izquierda
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U952
(2952)
*
S00

FB300
1, 2, 4, 10, 20
11.98
n953
a
n959
(2953 a
2959)
Indice
Bloque de
funcin
i001
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
i009
i010
i011
i012
i013
i014
i015
i016
i017
i018
i019
i020
i021
i022
i023
i024
i025
i026
i027
i028
i029
i030
i031
i032
i033
i034
i035
i036
i037
i038
i039
i040
i041
i042
i043
i044
i045
i046
i047
i048
i049
i050
FB201
FB202
FB203
FB204
FB205
FB206
FB207
FB208
FB209
FB210
FB211
FB212
FB213
FB214
FB215
FB216
FB217
FB218
FB219
FB220
FB221
FB222
FB223
FB224
FB225
FB226
FB227
FB228
FB229
FB230
FB231
FB232
FB233
FB234
FB235
FB236
FB237
FB238
FB239
FB240
FB241
FB242
FB243
FB244
FB245
FB246
FB247
FB248
FB249
FB250
Intervalo
de tiempo
(AF)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
10
10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
1
1
1
1
20
20
20
20
20
20
1
1
1
1
1
1
10
10
10
10
1
Indice
Bloque de
funcin
i051
i052
i053
i054
i055
i056
i057
i058
i059
i060
i061
i062
i063
i064
i065
i066
i067
i068
i069
i070
i071
i072
i073
i074
i075
i076
i077
i078
i079
i080
i081
i082
i083
i084
i085
i086
i087
i088
i089
i090
i091
i092
i093
i094
i095
i096
i097
i098
i099
i100
FB251
FB252
FB253
FB254
FB255
FB256
FB257
FB258
FB259
FB260
FB261
FB262
FB263
FB264
FB265
FB266
FB267
FB268
FB269
FB270
FB271
FB272
FB273
FB274
FB275
FB276
FB277
FB278
FB279
FB280
FB281
FB282
FB283
FB284
FB285
FB286
FB287
FB288
FB289
FB290
FB291
FB292
FB293
FB294
FB295
FB296
FB297
FB298
FB299
FB300
Intervalo
de tiempo
(AF)
1
1
1
1
20
1
1
1
1
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
20
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 100
AF= ver a la
izquierda
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3

11-181
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
11.99
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
Software Tecnologa en equipo base, opcin S00:

Cambio del orden de ejecucin de los bloques de funcin
Los bloques de funcin del software tecnolgico S00 se ejecutan dentro del ciclo de clculo en el orden definido mediante los parmetros
U960 a U962:
1.
...
100.
101.
...
200.
201.
etc.
Bloque de funcin con el nmero segn U960, ndice.001

En el ajuste en fbrica (orden estndar), los nmeros estn dispuestos en orden creciente (1, 2, 3, ...).
Modificacin del orden de ejecucin:
Si en un determinado ndice de U960, U961 U962 se inscribe un nuevo nmero de bloque de funcin (= desplazado de otro puesto), el
nuevo orden de ejecucin se define de manera tal que el bloque de funcin inscrito hasta ahora en este ndice se ejecuta despus del
nuevo inscrito. El hueco que eventualmente se origina en el antiguo lugar del bloque de funcin desplazado (bloque inscrito nuevo) se
cubre avanzando los nmeros de bloques de funcin situados detrs.
Ejemplo 1:
Partiendo del orden estndar, se trata de modificar el orden de ejecucin de manera que el bloque de funcin 90 (conmutador de seal
analgica) se ejecute directamente despus del bloque de funcin 83 (elemento de correccin / memoria):
En el ndice en que est inscrito el nmero del bloque de funcin ejecutado hasta ahora despus del bloque de funcin 83 (84 en
U960.i065), se ha de inscribir el bloque de funcin nmero 90. Los nmeros de bloques de funcin (84 y 85) en los ndices siguientes de
U960 suben automticamente un ndice.
Bloque de
funcin
Order de
ejecucin:
Bloque de
funcin
Order de
ejecucin:
91
90
85
U960.indice 068
91
U960.indice 068
U960.indice 067
U960.indice 066
U960.indice 067
U960.indice 066
84
83
82
81
U960.indice 065
U960.indice 064
U960.indice 063
U960.indice 062
85
84
90
83
82
81
U960.indice 065
U960.indice 064
U960.indice 063
U960.indice 062
Ejemplo 2:
Partiendo del orden estndar, se trata de modificar el orden de ejecucin de manera que el bloque de funcin 38 (inversor de signo) se
ejecute directamente despus del bloque de funcin 45 (divisor):
En el ndice en que est inscrito el nmero del bloque de funcin ejecutado hasta ahora despus del bloque de funcin 45 (46 en
U960.i035), se ha de inscribir el bloque de funcin nmero 38. Los nmeros de bloques de funcin en los ndices situados encima suben
un ndice, luego todos los situados sobre el vaco originado bajan automticamente un ndice.
Bloque de
funcin
47
46
45
41
40
38
37
U960
(2960)
*
S00
Order de
ejecucin:
U960.indice 036
U960.indice 035
U960.indice 034
U960.indice 033
U960.indice 032
U960.indice 031
U960.indice 030
Bloque de
funcin
47
46
38
45
41
40
37
Order de
ejecucin:
U960.indice 036
U960.indice 035
U960.indice 034
U960.indice 033
U960.indice 032
U960.indice 031
U960.indice 030
Orden de ejecucin de los bloques de funcin del software

tecnolgico S00 (1)
i001:
Nmero del bloque de funcin para primer puesto en el orden

de ejecucin
i002:
Nmero del bloque de funcin para 2 puesto en en el orden de

ejecucin
Bloque de
funcin
Order de
ejecucin:
47
46
38
45
41
40
37
Nmero de todos los

bloques de funcin
U960.indice 036
U960.indice 035
U960.indice 034
U960.indice 033
U960.indice 032
U960.indice 031
U960.indice 030
Ind: 100
AF=
orden
estndar
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
etc.
11-182
05.2007
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
U961
(2961)
*
S00

tecnolgico S00 (2)
Nmero de todos los

bloques de funcin
i001:
Nmero del bloque de funcin para 101 puesto en el orden de

ejecucin
i002:

ejecucin
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 100
AF=
orden
estndar
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
P051 = 40
off-line
Nmero de todos los

bloques de funcin
Ind: 100
AF=
orden
estndar
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
0a4
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
etc.
U962
(2962)
*
S00

tecnolgico S00 (3)
i001:

ejecucin
i002:

ejecucin
etc.
U969
(2969)
*
S00
Ajuste automtico y activacin del orden de ejecucin

0
Retorno
Establecer orden estndar:

Los nmeros de los bloques de funcin se ajusta en los
parmetros U960, U961 y U962 en orden creciente. A
continuacin vuelve a ponerse a 0 el parmetro
automticamente.
Establecer orden ptimo:
U960, U961 y U962 se ajustan de forma que aparezcan el
menor nmero posible de tiempos muertos. A continuacin
vuelve a ponerse a 0 el parmetro automticamente.
Establecer ajustes estndar de los tiempos de muestreo.
U950, U951 y U952 se ajustan a los valores de fbrica.
Activacin/desactivacin automtica:
U950, U951 y U952 se ajustan de forma que se deseleccionen
los bloques de funcin no interconectados y que se seleccionen
(activen) los bloques de funcin interconectados, siempre que
stos no hayan sido ya activados.
Para todos los bloques de funcin anteriormente no activados
se ajusta el intervalo de tiempo 10 (tiempo de muestreo 20 ms);
en los bloques de funcin ya activados se mantiene el intervalo
de tiempo ya ajustado.
Para que esta funcin tambin funcione correctamente para los
bloques de funcin FB261 a FB269 (reguladores PI del 2 al 10),
debe ajustarse el valor 0 para los reguladores PI del 2 al 10 no
utilizados antes de aplicar dicha funcin en los ndices
correspondientes U544.i002 a i010.
3
4
11-183
Lista de parmetros
N de P
05.2007
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
11.100 Liberacin (aprobacin) del software Tecnologa en el equipo base,

opcin S00 ("Bloques libres de funciones")
La opcin tecnolgico S00 es utilizable nicamente en equipos SIMOREG CM en los que esta opcin se habilita mediante nmero PIN.
Esta habilitacin se conserva tambin en caso de actualizadores (updates) de software; o sea, que no es preciso introducirla de nuevo
despus de la carga del nuevo software.
Habilitacin permanente de la opcin tecnolgica S00 (con costes):
Para habilitar la opcin tecnolgica S00 se procede como sigue:
1. Determinar el nmero de fbrica (p. ej. "Q6K31253320005") del SIMOREG CM:
El nmero de fbrica viene en la nota de entrega
El nmero de fbrica viene en la placa de caractersticas del SIMOREG CM
El nmero de fbrica se puede leer en el parmetro r069 con el OP1S
2. Determinar un nmero PIN que case con el nmero de fbrica (un nmero entre 2001 y 65535) del SIMOREG CM:
Si se ha encargado el SIMOREG CM con la opcin S00, el nmero PIN se encuentra en un adhesivo en el equipo, as como
en la nota de entrega.
De lo contrario, dirigirse a la prxima representacin o sucursal de Siemens para solicitar el nmero PIN.
3. Intoduzca el nmero PIN en el parmetro U977 y termine la introduccin de datos pulsando la tecla -. Este parmetro se
reinicializa automticamente al valor 0 despus de introducirlo. Al introducir el nmero PIN, proceda con cuidado, ya que est
permitido un mximo de 5 intentos.
4. A continuacin, queda habilitada la opcin tecnolgica S00, lo cual podr verificarlo en n978 = 2000.
La habilitacin permanente de la opcin tecnolgica S00 puede interrumpirse introduciendo un U997 = PIN - 1 (p. ej., para la realizacin
de pruebas). En tal caso, el parmetro n978 indica 500. Se produce una nueva habilitacin introduciendo U977 = PIN.
Habilitacin temporal de la opcin tecnolgica S00 (gratuita):
La opcin tecnolgica S00 se puede habilitar gratuitamente una vez por 500 horas mediante un nmero PIN especial. Este tiempo se
puede emplear para fines de prueba o para la aplicacin de equipos sustitutivos, en tanto que no se haya recibido todava el nmero PIN.
El tiempo transcurrido se mide con el contador de horas de servicio (r048), es decir que se calcula slo el tiempo que el accionamiento
est conectado. Transcurridas las 500 horas, la opcin S00 se bloquea de nuevo a no ser que entretanto se haya introducido el nmero
PIN para la habilitacin permanente.
Todos los equipos tienen el mismo PIN especial, que es: U977 = 1500
La habilitacin temporal se puede interrumpir con el PIN U977 = 500. El saldo de tiempo a favor no consumido todava se conserva para
una nueva habilitacin temporal.
Cuando el saldo de tiempo a favor es inferior a 50 horas y la opcin tecnolgica S00 est habilitada temporalmente, se emite la alarma
A059.
Cuando el saldo de tiempo a favor est agotado y la opcin tecnolgica S00 se encuentra habilitada temporalmente, se emite el aviso de
fallo F059.
Comportamiento si falta la habilitacin de la opcin tecnolgica S00:
Los conectores y binectores de los bloques de funcin libres no se actualizan (despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la
parte electrnica son 0; cuando se ha agotado de tiempo el saldo a favor para la habilitacin temporal, dichos conectores y binectores se
mantienen en los ltimos valores hasta la siguiente desconexin de la alimentacin de la parte electrnica)
U977
(2977)
*
S00
n978
(2978)
Nmero PIN para opcin S00

Tras la introduccin este parmetro retorna automticamente al valor 0.
Introducir el cdigo PIN con cuidado, ya que solo se permite un mximo de
5 intentos.
Habilitar visualizacin S00
0
El software tecnolgico opcional S00 est bloqueado

El saldo de tiempo a favor para una habilitacin temporal est
agotado
xxx
El software tecnolgico opcional S00 no est habilitado.

xxx = cantidad de horas todava disponibles para una habilitacin temporal
1xxx
El software tecnolgico opcional S00 est habilitado

temporalmente.
xxx = cantidad de horas todava disponibles
2000
El software tecnolgico opcional S00 est habilitado duraderamente.
S00
11-184
0 a 65535
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
vase a la izquierda
Ind: ninguno
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
off-line
05.2007
N de P
Lista de parmetros
Descripcin
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
0 a 2000
1
Ind: ninguno
AF=0
Tipo: O2
P052 = 3
P051 = 40
on-line
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
11.101 Acceso a parmetros para expertos

U979
(2979)
*
Acceso a parmetros para expertos

999
[SW 1.9]
Est activado el acceso a parmetros para expertos.

Es decir, tambin es posible modificar durante el
funcionamiento parmetros offline.
Notas:
El valor de este parmetro se pierde al desconectar la alimentacin de la
electrnica.
Para que sean posibles cambios en parmetros debern estar
correctamente ajustados tanto P051 y P052 como tambin P927.
11.102 Lista de los parmetros U y n existentes y modificados

n980
(2980)

Parmetros de observacin para visualizar los 100 primeros parmetros
existentes en el campo de los parmetros U y n (nmeros 2000 a 2999).
Los nmeros de parmetros estn dispuestos en orden creciente.
La continuacin de la lista se efecta en el parmetro cuyo nmero se
indica bajo el ndice 101. El significado es, p. ej.
2981
n981
El primer 0 que se presenta sealiza que no existen ms nmeros de

parmetros.
n981
(2981)
n982
(2982)
n983
(2983)
n984
(2984)
n985
(2985)
n986
(2986)
n987
(2987)
n988
(2988)
n989
(2989)
n990
(2990)
Lista de los parmetros modificados, continuacin
Vase n980.
Vase n980.
Vase n980.
Vase n980.
Vase n980.
Vase n980.
Vase n980.
Vase n980.
Vase n980.
Parmetros de observacin para visualizar los 100 primeros parmetros
modificados en el campo de los parmetros U y n (nmeros 2000 a 2999).
Los nmeros de parmetros estn dispuestos en orden creciente.
La continuacin de la lista se efecta en el parmetro cuyo nmero se
indica bajo el ndice 101. El significado es, p. ej.
2991
n991
El primer 0 que se presenta sealiza que no existen ms nmeros de

parmetros.
n991
(2991)
n992
(2992)
Vase n990.
Vase n990.
11-185
Lista de parmetros
N de P
Descripcin
n993
(2993)
n994
(2994)
n995
(2995)
n996
(2996)
n997
(2997)
n998
(2998)
n999
(2999)
11-186
Vase n990.
Vase n990.
Vase n990.
Vase n990.
Vase n990.
Vase n990.
Vase n990.
05.2007
Valor permitido
[dimensin]
Escalonamiento
Nmero de
ndices
Aj. en fbr.
Tipo
Ind: 101
Tipo: O2
Visualiz.
Modificar
(acceso /
estado)
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101
Tipo: O2
P052 = 3
05.2007
Conectores y binectores
12
12.1
Lista de conectores
Los valores de los conectores pueden visualizarse mediante los parmetros r041, P042, r043 y P044.
Para todos los conectores, la representacin de los nmeros obedece a la convencin siguiente:
100% corresponde a la representacin interna software del nmero 4000 hex = 16384 dec. Los
valores admitidos van de -200,00% a +199,99%, correspondientes a de 8000 hex a 7FFF hex. A
travs de la interfase serie, los conectores se transmiten en su representacin software interna.
El 100% corresponde a las variables asignadas del equipo, r072.002 (corrientes, inducidos), r073.002
(corrientes, excitacin), P078.001 (tensiones de red, inducido).
Para todos los conectores de doble palabra, la representacin de los nmeros obedece a la
convencin siguiente:
100% corresponde a la representacin interna software del nmero 4000 0000 hex = 16384*65536
dec.
Los valores admitidos van de -200,00% a +199, 9999999%, correspondientes a de -231 dec a +(231 1) dec (= de 8000 0000 hex a 7FFF FFFF hex).
Si un conector de palabra doble constituye la entrada de un parmetro de seleccin de conector o si
un conector constituye la entrada de un parmetro de seleccin de conector de palabra doble, dado
el caso, esto equivaldr a una divisin por el valor 65536 o a una multiplicacin por el valor 65536.
Para ms informacin sobre la conexin con conectores de palabra doble, vase el apartado 9.1,
seccin "Para la seleccin de los conectores de doble palabra son aplicables las reglas siguientes.
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
Valores fijos
K0000
Valor fijo 0
K0001
Valor fijo 100,00%
100%
16384 =
G120
Valor fijo 200,00%
100%
16384 =
G120
Valor fijo -100,00%
100%
16384 =
G120
K0004
Valor fijo -200,00%
100%
16384 =
G120
K0005
Valor fijo 50,00%
100%
16384 =
G120
Valor fijo 150,00%
100%
16384 =
G120
Valor fijo -50,00%
100%
16384 =
G120
K0008
Valor fijo -150,00%
100%
16384 =
G120
K0009
Valor fijo 0 funcin especial indicada
K0002
K0003
K0006
K0007
G120
Entradas analgicas
K0010
Entrada analgica borne 4 / 5 (consigna principal)

Valor bruto despus de conversin A/D (sin filtrar, sin normalizar)
100%
16384 =
G113
K0011
Entrada analgica borne 4 / 5 (consigna principal)

despus de normalizacin, aplicacin de correccin, filtracin
100%
16384 =
G113
K0012

100%
16384 =
G113
K0013

100%
16384 =
G113
K0014

100%
16384 =
G113
K0015

100%
16384 =
G113
K0016

100%
16384 =
G114
K0017

100%
16384 =
G114
K0018

100%
16384 =
G114
12-1
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K0019

100%
16384 =
G114
Entradas binarias, salidas binarias

K0020
Entradas binarias bornes 36 a 43 y 211 a 214, parada EMERG

bit0 = Estado borne 36
bit12 = 0 ... Parada EMERG aplicada
1 ... No hay parada EMERG aplicada
1
1=
G110
K0021
Salidas binarias bornes 46 a 52, 109/110, 120/121

bit6 = Estado borne 120 / 121
bit7 = Estado borne 109 / 110
1
1=
G112
bit8
bit9
bit10
bit11
bit12
bit13
G117
= Sobrecarga en el borne 46
= Sobrecarga en el borne 26 (salida de 15 V)
= Sobrecarga en el borne 34, 44 y/o 210 (salida de 24 V)
Salidas analgicas
100%
16384 =
G115
100%
16384 =
G115
K0028
100%
16384 =
G116
K0029
100%
16384 =
G116
1
1=
11
G180
K0026
K0027

K0030
Palabra de mando 1
K0031
Palabra de mando 2
K0032
Palabra de estado 1
K0033
Palabra de estado 2
K0034
Bloque de datos de funcin activo
[SW 2.0]
K0035
Bloque de datos Biko Activo
[SW 2.0]
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
G181
Valor real de posicin de SBP
1
[SW 2.0] 1 =
Z120
K0038
Valor real de velocidad de SBP en rmp
1 rpm
[SW 2.0] 1 =
Z120
K0039
Velocidad de SBP
G182
G183
G175
G175
Evaluacin de la tarjeta emisora de impulsos SBP

KK0036
12-2
100%
16384 =
Z120
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja

El circuito denominado evaluacin del emisor de impulsos entrega un valor real de velocidad (K0040 y K0041),
as como un valor real de posicin (K0042, K0043, K0044, KK0046).
El valor real de posicin se obtiene contando, considerando el signo, los impulsos procedentes del emisor de impulsos.
(Los impulsos se cuentan mediante un contador hardware.)
Al hacerlo se considera el parmetro P144 (evaluacin mltiple de flancos).
Es decir, con P144 = 0 se cuenta cualquier flanco positivo del primer canal (pista) del emisor de impulsos,
con P144 = 1 se cuenta cada flanco del primer canal del emisor de impulsos
con P144 = 2 se cuenta cada flanco de ambos canales del emisor de impulsos.
En caso de P145 = 1 (conmutacin automtica de la evaluacin mltiple), la captacin de posicin (K0042, K0043, K0044, KK0046)
entrega valores no vlidos !
K0042 y K0043 forman juntos un valor de posicin real de 24 bits con signo.
23
23
(Margen de valores: FF80 0000H a 007F FFFFH 2 a +2 -1 )
Valor real de velocidad del emisor de impulsos
100%
16384 =
K0041
Valor real de velocidad del emisor de impulsos, valor absoluto
100%
16384 =
G145
K0042
Valor real de posicin palabra LOW
1
1=
G145
1
1=
G145
1
1=
11
G145
G145
1
1=
G136
K0040
G145
Palabra LOW del valor real de posicin de 24 bits

K0043
Valor real de posicin palabra HIGH

Palabra HIGH del valor real de posicin de 24 bits
K0044
Valor real de posicin nmero de impulsos de origen
KK0046
Valor real de posicin
[SW > 1.9]
Por software a un valor real de posicin ampliado de 32 bits

31
31
(margen de valores: 8000 0000H a 7FFF FFFFH 2 a +2 -1 )
KK0047
Distancia del frenado
[SW 1.9]
Si se especifica consigna 0 en la entrada del generador de rampas la

consigna de velocidad a la salida del mismo se desplaza al valor cero
siguiendo el tiempo de deceleracin y los redondeos actuales del generador
de rampas.
Este conector de doble palabra define la distancia de frenado para ello
necesaria en forma de nmero de incrementos del (definido con el
parmetro P140 y siguientes) emisor de impulsos.
Sin embargo, esta distancia de frenado calculada slo es correcta bajo la
condicin de que durante la operacin de frenado no cambie el tiempo de
deceleracin parametrizado ni los redondeos de rampas.
K0048
1 rpm
Valor real de velocidad de giro de generador de impulsos en rpm [SW 2.0] 1 =
G145
Temperatura de disipador
K0050
100C
16384 =
Temperatura de disipador
G114
Interfase de motor
En caso de conector termistores PTC o ningn sensor de temperatura (P490.x 1), K0051 o K0052 tiene siempre el valor 0.
G185
Temperatura de motor 1 (de sonda en borne 22 / 23)
K0051
16384 100C
K0052
=
100C
16384 =
Temperatura de motor 2 (de sonda en borne 204 / 205)
G185
Regulacin de corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando de inducido

K0100
0
16384 =
0 90
Angulo de control (inducido)
G163
K0101
Angulo de control (inducido) antes de limitacin
180
-16384 =
16384 0
G163
180
-16384 =
16384 0
G162
180
-16384 =
16384 100%
G162
90
0=
K0102
Valor de mando anticipativo + salida de regulador de corriente de inducido

(entrada etapa de mando)
K0103
Duracin flujo corriente

100%
Tiempo entre 2 impulsos disparo
K0105
Cdigo del par de tiristores disparado de un puente, para dar paso a la

corriente de fase de red:
0 UV
6 VU
2 UW
8 WU
[SW 2.0]
90
0=
1
1=
4 VW
10 WV
12-3
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K0106
Sentido de par seleccionado
G163
K0107
Valor real interno de corriente, con signo (inducido), promediado a lo largo

de las 6 ltimas crestas de corriente y normalizado a la corriente nominal del
motor
[SW > 1.9]

16384 100% de P100
G162
K0109
Valor real interno de corriente, consigno (inducido), promediado dentro de

las 6 ltimas ondas de corriente
100%
16384 =
G162
K0110
Salida regulador de corriente (inducido)
100%
16384 =
G162
K0111
Salida regulador de corriente, accin P (inducido)
100%
16384 =
G162
Salida regulador de corriente, accin I (inducido)
100%
16384 =
G162
K0113
Regulador de corriente, diferencia consigna-real (inducido)
100%
16384 =
G162
K0114
Valor real interno de corriente, con signo (inducido), promediado dentro de

un ciclo de disparo
100%
16384 =
G162
K0115
Regulador de corriente, valor real (inducido)
100%
16384 =
G162
Valor absoluto de valor real interno de corriente (inducido)
100%
16384 =
G162
K0117
Valor real interno de corriente, con signo (inducido)
100%
16384 =
G162
K0118
Regulador de corriente, consigna (inducido)
100%
16384 =
G162
K0119
Regulador de corriente, consigna (inducido) antes de formacin de valor

absoluto
100%
16384 =
G162
K0120
Consigna de corriente (inducido) antes de proteccin de transmisin
100%
16384 =
G161
Salida mando anticipativo (inducido)
0
16384 =
0 90
G162
K0112
K0116
K0121
180
-16384 =
K0122
F.e.m. que se utiliza como valor de entrada para el mando anticipativo de

inducido (se forma a partir de K0123 K0124 segn P162, filtracin segn
P163)
P078.001 3 2
16384 =
*
K0123
F.e.m.= UiIi*RiLi*dii/dt, donde para Ua se utiliza la tensin de inducido

medida.
(Nota: Filtrando con un elemento PT1 ajustado a 10ms se obtiene K0287)
P078.001 3 2
16384 =
*
K0124
F.e.m.= UiIi*RiLi*dii/dt, donde para Ua se utiliza la tensin de inducido

calculada a partir del ngulo de control, la duracin de corriente por inducido
y la tensin de red media. Si este clculo no es posible, o si es demasiado
impreciso (p. ej., con ngulo de flujo de corriente < 10, valor medio de
corriente de inducido < 2 % de r072.002), K0124 toma el valor de K0123
P078.001 3 2
16384 =
*
K0125
Consigna de corriente de inducido tras protector de reductor o integrador de

consigna de corriente
G162
G162
K0131
Lmite de corriente mnimo positivo (inducido)
100%
16384 =
G161
K0132
Lmite de corriente mximo negativo (inducido)
100%
16384 =
G161
K0133
Consigna de corriente (inducido) delante de limitacin (inc. cons. adicional)
100%
16384 =
G161
Consigna de corriente (inducido) de la limitacin de par
100%
16384 =
G160
K0134
Limitacin de par, regulador de limitacin de velocidad
Normalizacin de los conectores de par:

Una corriente de inducido del 100% de la corriente continua asignada del equipo (r072.002) tiene como efecto un par del 100% con un
flujo de mquina (K0290) del 100% de la corriente de excitacin asignada del motor (P102).
Nota:
Los conectores K0140, K0141, K0145 y K0147 actan como consigna de par como consigna de corriente en funcin del valor de P170
(controla la divisin por el flujo en el motor).
Regulador de limitacin de velocidad: Lmite efectivo de par 1
G160
K0136
16384 100%
Regulador de limitacin de velocidad: Lmite efectivo de par 2
100%
16384 =
G160
K0140
Consigna de par (detrs de regulador de limitacin de velocidad)
100%
16384 =
G160
K0141
Consigna de par (detrs de limitacin de par)
100%
16384 =
G160
Valor real de par
100%
16384 =
G162
Lmite superior de par
100%
16384 =
G160
K0137
K0142
K0143
12-4
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K0144
Lmite inferior de par
100%
16384 =
G160
K0145
Consigna de par delante de limitacin (inc. consigna adicional)
100%
16384 =
G160
Consigna de par delante de limitacin (sin consigna adicional)
100%
16384 =
G160
Consigna de par (del regulador de velocidad)
100%
16384 =
G152
100%
[SW 2.0] 16384 =
G162
K0147
K0148
K0149
Valor actual de par referido a P100 * P102

K0150
Parte del mando anticipativo para el regulador de velocidad

calculado a partir de d(K0168)/dt * P540
100%
16384 =
G153
K0152
Parte del mando anticipativo para el regulador de velocidad

calculado a partir de f(K0164) * P541 (= funcin de la diferencia consignareal de velocidad K0164)
100%
16384 =
G153
Acondicionamiento de consigna, generador de rampas, compensacin de par de rozamiento y momento de inercia
100%
Salida regulador de velocidad
G152
K0160
16384 =
Accin P
100%
16384 =
G152
Accin I
100%
16384 =
G152
K0164
100%
16384 =
G152
K0165
Salida formacin diferencia consigna-real
100%
16384 =
G152
K0166
Valor real de velocidad seleccionado (valor absoluto)
100%
16384 =
G151
Valor real de velocidad seleccionado (con signo)
100%
16384 =
G151
K0168
Salida elemento D * (-1)
100%
16384 =
G152
K0169
Salida elemento D
100%
16384 =
G152
K0170
Consigna de velocidad del generador de rampas tras limitacin
100%
16384 =
G137
K0171
Mando anticipativo para el regulador de velocidad

(compensacin de par de rozamiento y de momento de inercia)
100%
16384 =
G153
K0172
Parte del mando anticipativo condicionada por el rozamiento, para el

regulador de velocidad
100%
16384 =
G153
K0173
Parte filtrada del mando anticipativo condicionada por el momento de

inercia, para el regulador de velocidad
100%
16384 =
G153
K0174
Salida de elemento de filtracin de n consigna
100%
16384 =
G152
Estatismo
100%
16384 =
G151
K0177
Salida de filtro banda para 1
100%
16384 =
G152
K0178
Salida de filtro banda para 2
100%
16384 =
G152
K0179
Salida de elemento de filtracin de n real
100%
16384 =
G152
Lmite de consigna mnimo positivo
100%
16384 =
G137
K0182
Lmite de consigna mximo negativo
100%
16384 =
G137
K0183
Consigna de velocidad delante de limitacin
100%
16384 =
G137
K0190
Salida de generador de rampas (delante delimitacin de consigna de

velocidad)
100%
16384 =
G136
K0191
dv/dt (aumento de sal. de generador de rampas en el tiempo segn P542)
100%
16384 =
G136
K0192
Variable de entrada efectiva de generador de rampas
100%
16384 =
G136
K0193
Consigna de entrada generador de rampas
100%
16384 =
G135
K0194
Suma consigna principal (limitada) + consigna adicional
100%
16384 =
G135
Entrada del generador de rampas antes de la reduccin de consigna
100%
16384 =
G135
K0196
Lmite positivo efectivo de consigna principal
100%
16384 =
G135
K0197
Lmite negativo efectivo de consigna principal
100%
16384 =
G135
K0198
Consigna principal delante de limitacin
100%
16384 =
G135
K0161
K0162
K0167
K0176
K0181
K0195
12-5
Conector
05.2007
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
Consigna de marcha lenta, consigna de marcha a impulsos, oscilacin continua, consigna fija
Consigna de marcha lenta
K0201
16384 100%
G130
G129
K0202
Consigna de marcha a impulsos
100%
16384 =
K0203
Consigna de oscilacin
100%
16384 =
G128
K0204
Consigna fija
100%
16384 =
G127
Consigna de marcha lenta: Valor de salida del bloque de funciones
100%
16384 =
G130
K0207
Consigna de marcha a impulsos: Valor de salida del bloque de funciones
100%
16384 =
G129
K0208
Oscilacin continua: Valor de salida del bl. de funciones
100%
16384 =
G128
K0209
Consigna fija: Valor de salida del bloque de funciones
100%
16384 =
G127
1
1=
11
G124
K0206
Selector de conectores
K0230
Salida del selector de conectores 1
[SW > 1.9]
K0231
Salida del selector de conectores 2
[SW > 1.9]
G124
K0240
Salida del potencimetro motorizado (consigna del potencimetro motoriz.)
100%
16384 =
G126
K0241
dy/dt (aumento de la sal. de gen. de rampas en el t. segn P464 y P465)
100%
16384 =
G126
K0242
Entrada del generador de rampas en el potencimetro motorizado (cons.)
100%
16384 =
G126
0
16384 =
0 90
G166
Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de inducido

K0250
Angulo de control (excitacin)
K0251
Angulo de control (excitacin) delante de limitacin
180
-16384 =
16384 0
G166
180
-16384 =
16384 0
G166
180
-16384 =
16384 100%
=
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
G166
100%
16384 =
16384 100%
G165
90
0=
K0252
Valor de mando anticipativo + salida regulador de corriente de excitacin

(entrada etapa de mando)
K0260
Salida regulador de corriente (excitacin)
K0261
Regulador de corriente accin P (excitacin)
K0262
Regulador de corriente accin I (excitacin)
K0263
Regulador de corriente diferencia consigna-real (excitacin)
K0265
Valor real en la entrada de regulador de corriente de excitacin
K0266
Valor absoluto del valor real interno de corriente (excitacin)
K0268
Consigna en la entrada de regulador de corriente de excitacin
K0271
Salida mando anticipativo (excitacin)
90
0=
G166
G166
G166
G166
G166
G166
G166
Regulacin de f.e.m.
K0273
Lmite de corriente mnimo positivo (excitacin)
K0274
Lmite de corriente mnimo negativo (excitacin)
K0275
Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de excit. en reposo
K0276
Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de limitacin
K0277
Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de etapa de suma en

la entrada de la limitacin
K0278
Valor de mando anticipativo + salida de regulador de f.e.m.
K0280
Salida de regulador de f.e.m.
K0281
Regulador de f.e.m., accin P
K0282
Regulador de f.e.m., accin I
K0283
Regulador de f.e.m., diferencia consigna-real
K0284
Regulador de f.e.m., diferencia consigna-real detrs de estatismo
12-6
=
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
G165
100%
16384 =
16384 100%
G165
=
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
G165
G165
G165
G165
G165
G165
G165
G165
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K0285
Regulador de f.e.m., valor real
P078.001 3 2
16384 =
*
G165
K0286
Valor real absoluto de f.e.m.
P078.001 3 2
16384 =
*
G165
K0287
Valor real de f.e.m., con signo
P078.001 3 2
16384 =
*
G165
K0288
Regulador de f.e.m., consigna
P078.001 3 2
16384 =
*
G165
K0289
Consigna de f.e.m.
P078.001 3 2
16384 =
*
G165
K0290
Flujo en la mquina
100%
16384 =
100% del flujo en la mquina
resulta a la corriente de
excitacin asignada del
motor (P102)
G166
K0291
Valor real absoluto de tensin de inducido
P078.001 3 2
16384 =
*
K0292
Valor real de tensin de inducido, con signo
P078.001 3 2
16384 =
*
K0293
Salida mando anticipativo (f.e.m.)
100%
16384 =
G165
Conectores generales
P078.001
16384 =
16384 P078.001
K0301
Tensin de red U-V (inducido)
K0302
Tensin de red V-W (inducido)
K0303
Tensin de red W-U (inducido)
K0304
Tensin de red (excitacin)
K0305
Tensin media de red (inducido) filtrada
K0306
Frecuencia de red
P078.001
16384 =
16384 50,0Hz
K0307
Potencia de motor entregada
siehe links
Normalizacin:
K0309
P078.001
16384 =
16384 400V
=
=
P100 * (P101 P100 * P110)

16384 =
siehe links
Calentamiento de motor calculado

incrementos de temperatura que se establece con
Normalizacin: 16384 =
una corriente permanente igual a la de inducido asignada
del motor
K0310
sin significado
K0311
Horas de funcionamiento
K0312
Horas de funcionamiento / 10
[SW > 1.9]

[SW 2.25]
1h
1=
1 10h
G189
Valores de consigna fijos

K0401
Valor fijo 1 (P401)
100%
16384 =
G120
K0402
Valor fijo 2 (P402)
100%
16384 =
G120
K0403
Valor fijo 3 (P403)
100%
16384 =
G120
Valor fijo 4 (P404)
100%
16384 =
G120
K0405
Valor fijo 5 (P405)
100%
16384 =
G120
K0406
Valor fijo 6 (P406)
100%
16384 =
G120
K0407
Valor fijo 7 (P407)
100%
16384 =
G120
Valor fijo 8 (P408)
100%
16384 =
G120
K0409
Valor fijo 9 (P409)
100%
16384 =
G120
K0410
Valor fijo 10 (P410)
100%
16384 =
G120
K0411
100%
16384 =
G120
100%
16384 =
G120
K0413
100%
16384 =
G120
K0414
100%
16384 =
G120
K0404
K0408
K0412
12-7
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K0415
100%
16384 =
G120
K0416
100%
16384 =
G120
100% de P100
16384 =
16384 100% de P100
G150
Impulso inicial para el regulador de velocidad

K0451
Valor fijo 1 para la accin I del regulador de n
K0452
Valor fijo 1 para la accin I del regulador de n, ponderado
K0453
Valor fijo 2 para la accin I del regulador de n
K0454
Valor fijo para la accin I del regulador de n
=
100% de P100
16384 =
100% de P100
16384 =
G150
100%
16384 =
G125
G150
G150
Controlador maestro de 4 escalones

K0510
Consigna del controlador maestro de 4 escalones
Conectores para SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP)

K0574 -
[SW 2.1]
Vanse las instrucciones de servicio de SIMOREG CCP
K0577
K0800
Estado de funcionamiento (n distintivo) con una cifra detrs de la coma
K0801
Aviso de fallo y alarma actuales
G189
Byte Low: aviso de alarma actual

Si aparecen simultneamente varias alarmas, aqu se presenta
aquella que tiene el nmero ms bajo.
El valor 0 significa que no est presente ningn alarma.
Byte High: aviso de fallo actual
El valor 0 significa que no est presente ningn fallo.
K0810
Bits de limitacin
El significado de estos bits est descrito en la lista de parmetros,
captulo 11 en el parmetro r040
K0900
Ciclo de optimacin consigna 0
K0901
K0902
K0903
K0904
Conectores para los datos brutos de la evaluacin del emisor de impulsos

K0910
Tiempo de medida en la evaluacin de velocidad del emisor de impulsos
G145
1 se corresponde con 41,6666 ns, si K0912 = xxxx xx0x (divisor 1:1)

1 se corresponde con 83,3333 ns, si K0912 = xxxx x01x (divisor 1:2)
1 se corresponde con 166,666 ns, si K0912 = xxxx x11x (divisor 1:4)
Este valor es siempre superior al tiempo de medida ajustado en P147.
K0911
Nmero de impulsos durante el tiempo de medida segn K0910
G145
En los conectores K0910, K0911 y K0912 es posible calcular la velocidad

del emisor de impulsos de la forma siguiente:
nreal [ vueltas / s ] =
K 0911 24 000 000

n impulsos emisor t .medida
N de impulsos del emisor = 1*P141,

si K0912 = xx0x xxxx (evaluacin simple)
de impulsos del emisor = 2*P141,
si K0912 = x01x xxxx (evaluacin doble)
de impulsos del emisor = 4*P141,
si K0912 = x11x xxxx (evaluacin cudruple)
Tiempo de medicin = 1* K0910, si K0912 = xxxx xx0x (divisor 1:1)
Tiempo de medicin = 2* K0910, si K0912 = xxxx x01x (divisor 1:2)
Tiempo de medicin = 4* K0910, si K0912 = xxxx x11x (divisor 1:4)
12-8
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
K0912
Estado de la evaluacin de velocidad del emisor de impulsos
Esquema
hoja
G145
xxxx xxx0 = medicin asncrona

xxxx xxx1 = medicin sncrona (impulsos de disparo)
xxxx xx0x = divisor 1:1
xxxx x01x = divisor 1:2
xxxx x11x = divisor 1:4
xxx0 0xxx = emisor de impulsos tipo 1
xxx1 0xxx = emisor de impulsos tipo 1a
(P140 = 1)
(P140 = 2)
(P140 = 3)
(P140 = 4)
xx0x xxxx = evaluacin simple

x01x xxxx = evaluacin doble
x11x xxxx = evaluacin cudruple
0xxx xxxx = sin error en el emisor de impulsos
1xxx xxxx = durante la medida han aparecido estados en las seales del
emisor que no deberan aparecer si ste girase. Esto es sntoma de
cortocircuito en los cables de conduccin de las seales o de corte en los
mismos.
Sin embargo, con el emisor de impulsos parado o con ste penduleando
desde una cierta posicin puede aparecer este tipo de estados de seal sin
que se den tales perturbaciones.
K0960
Tiempo entre punto de retculo de tiempos de sincronizacin de red

promediado y paso por cero no filtrado de la tensin de red muestreada y
filtrada de software en 1,334 s (con P152 = 1 a 20)
K0970
Paso por cero positivo de la fase U-V de red (como instante T1)
K0971
Paso negativo por cero de la fase W-U (como instante T1)
K0972
Paso por cero positivo de la fase V-W (como instante T1)
K0973
Paso por cero negativo de la fase U-V (como instante T1)
K0974
Paso por cero positivo de la fase W-U (como instante T1)
K0975
Paso por cero negativo de la fase V-W (como instante T1)
K0976
Paso por cero positivo de red, alimentacin excitacin
K0977
Paso por cero negativo de red, alimentacin excitacin
K0980
Tiempo de ciclo de la fase asincrnica de la interrupcin de encendido del

inducido (en el procesador C167) y, simultneamente, tiempo de ciclo del
disco de temporizacin ms rpido (segmento de tiempo 1) del procesador
C163/C165
[a partir de SW 2.22]
K0981
Ocupacin total filtrada del procesador C163/C165 K9990, utilizada tambin

para regular la carga del procesador variando el tiempo de ciclo de la fase
asincrnica de la interrupcin de encendido del
inducido
K0982
Ocupacin total filtrada del procesador C167 K0990, utilizada tambin para
regular la carga del procesador variando el tiempo de ciclo de la fase
asincrnica de la interrupcin de encendido del
inducido
K0984
Paso por cero ltimamente utilizado (como instante T1) (excitacin)
K0985
Instante de disparo de excitacin (como instante T1)
K0986
Paso por cero ltimamente utilizado (como instante T1) (inducido)
K0987
Instante de disparo de inducido (como instante T1)
K0988
Duracin ciclo impulsos de disparo (dif. de tiempos entre instante de disparo

de inducido actual y anterior) (en increm. de T1 de 1,334s cada uno)
1,334 s
1=
12-9
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
K0989
Informacin sobre el sentido de par y el ngulo de disparo (control)

Nibble 0 .. Sentido de par
0 = M0 (--)
1 = MI
2 = MII
9 = El maestro espera en M0 hasta que todos los esclavos se
hallan en el estado SERVICIO (FUNCIONANDO)
Nibble 1 .. Nmero distintivo para el ngulo de disparo
1 = se ha implementado el ngulo de disparo exigido por el
regulador de corriente+mando anticipativo
2 = el ngulo de disparo exigido por el regulador de
corriente+mando anicipativo fue > P151.
Se realiz o limit a 165
3 = Impulso alfa W (ng. ondulador) con 165
4 = Impulso alfa W con P151
5 = el ngulo de disparo exigido por el regulador de
corriente+mando anticipativo no se ha podido implementarse
por concentracin de impulsos excesiva
6 = el esclavo conectado en paralelo no ha podido adaptar su
ciclo de clculo al ngulo de disparo del maestro de la
conexin en paralelo
7 = no se ha recibido ningn ngulo de disparo del maestro de la
conexin en paralelo
8 = el tiempo de ciclo recibido del maestro de la conexin en
paralelo es demasiado grande
9 = se implementa el ciclo de disparo del maestro de la conexin
en paralelo
Esquema
hoja
Nibble 2 .. Nmero distintivo del sentido de par requerido

0 = No SERVICIO (FUNCIONANDO) ( o1.0)
1 = Sentido de par segn consigna de corriente K119
(==> M0, MI, MII)
2 = Espera a desbloqueo desde accionamiento en paralelo
[segn P165] (==> M0)
3 = Demandado ngulo de disparo > 165 grados (==> M0)
4 = Tiempo de espera adicional en la lgica de inversin
(==> M0)
5 = Emitir impulsos de 165 grados sin segundo impulso en el
sentido de par antiguo (==> MI, MII)
6 = Emitir impulso alpha-W (segn P151) sin segundo impulso en
el sentido del par antiguo (==> MI, MII)
7 = Demanda de sentido de par en prueba de cortocircuito
durante chequeo de tiristores (==> MI)
8 = Demanda de sentido de par en la prueba de interrupcin
durante chequeo de tiristores (==> M0, MI, MII)
9 = El par de tiristores seleccionado est bloqueado durante el
chequeo de tiristores (==> M0)
A = sin significado
B = Se implementa el sentido de par del maestro de la conexin
en paralelo (==> M0, MI, MII)
C = Modo Simulacin (==> MI, MII)
[SW > 1.8]
D = Se ejecuta el comando "disparar simultneamente todos los
tiristores" (ver tambin en P0176)
[SW > 1.8]
E: Emitir impulsos de 165 grados con segundo impulso en el
sentido de par antiguo (==> MI, MII) (vase tambin en
P0179)
[SW > 1.9]
F: Emitir impulso alpha-W (W = ondulador) (segn P151) con
segundo impulso en el sentido del par antiguo (==> MI, MII)
(vase tambin bajo P0179)
[SW > 1.9]
Nibble 3 .. Cdigo para sealizacin de corriente cero
[SW > 1.8]
0: La seal sealizacin I=0 no se evala ya que no se exige
cambio de sentido de par
1: I <> 0
2: I = 0 desde hace menos de 0.1 mseg
5: Ia-real (Ii-real) (K116) es < 1 % desde ms de 6 crestas de
corriente
K0990
Grado total de ocupacin actual de procesador (C167)
K0991
Grado de ocupacin total de procesador (C167), extrapolado, para

frecuencia de red = 65Hz
12-10
05.2007
Conector
Descripcin
K0992
Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por progr. de fondo
K0993
Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por programas en

sincronismo con impulsos de disparo de excitacin
K0994
Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por programas en

sincronismo con impulsos de disparo de inducido
Normalizacin
Esquema
hoja
1
1=
11
G170
Interfase serie 1 (USS1 en G-SST1)

K2001
USS1 datos de recepcin palabra 1
K2002
K2003
K2004
K2005
K2006
K2007
K2008
K2009
K2010
K2011
K2012
K2013
K2014
K2015
K2016
K2020
Salida convertidor binector/conector para G-SST1
KK2031
USS1 Datos de recepcin, palabras 1 y 2
[SW 2.0]
KK2032
[SW 2.0]
KK2033
[SW 2.0]
KK2034
[SW 2.0]
KK2035
[SW 2.0]
KK2036
[SW 2.0]
KK2037
[SW 2.0]
KK2038
[SW 2.0]
KK2039
[SW 2.0]
KK2040
[SW 2.0]
KK2041
[SW 2.0]
KK2042
[SW 2.0]
KK2043
[SW 2.0
KK2044
[SW 2.0]
KK2045
[SW 2.0]
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
G170
1
1=
11
Z110
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G170
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
Intercambio de datos de proceso con 1 CB/TB

K3001
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1
K3002
K3003
K3004
K3005
K3006
K3007
K3008
K3009
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
Z110
Z110
Z110
Z110
Z110
Z110
Z110
Z110
12-11
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K3010
Z110
K3011
1
1=
11
K3012
K3013
K3014
K3015
K3016
K3020
Salida del convertidor bincetor / conector para la 1 CB/TB
[SW > 1.9]
KK3031
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 1 y 2
[SW 2.0]
KK3032
[SW 2.0]
KK3033
[SW 2.0]
KK3034
[SW 2.0]
KK3035
[SW 2.0]
KK3036
[SW 2.0]
KK3037
[SW 2.0]
KK3038
[SW 2.0]
KK3039
[SW 2.0]
KK3040
[SW 2.0]
KK3041
[SW 2.0]
KK3042
[SW 2.0]
KK3043
[SW 2.0]
KK3044
[SW 2.0]
KK3045
[SW 2.0]
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
Z110
1
1=
11
Z124
Z110
Z110
Z110
Z110
Z110
Z110
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
Z124
1
1=
11
Z150
1
1=
11
Z150
1
1=
11
Z151
100%
16384 =
16384 100%
Z112
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
SCB1 con SCI1

K4101
SCI, esclavo 1, entrada analgica 1
[SW > 1.9]
K4102
[SW > 1.9]
K4103
[SW > 1.9]
K4201
[SW > 1.9]
K4202
[SW > 1.9]
K4203
[SW > 1.9]
=
=
=
Z150
Z151
Z151
Tarjetas de ampliacin
K5101
1 entrada analgica de la 1 EB1 enchufada
K5102
K5103
K5104
1 salida analgica de la 1 EB1 enchufada
K5105
K5106
Entradas y salidas binarias de la 1 EB1 enchufada
K5111
Entrada analgica de la 1 EB2 enchufada
K5112
Salida analgica de la 1 EB2 enchufada
K5113
K5201
K5202
K5203
K5204
K5205
K5206
K5211
Entrada analgica de la 2 EB2 enchufada
K5212
Salida analgica de la 2 EB2 enchufada
12-12
=
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
1=1
100%
16384 =
100%
16384 =
1
1=
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
100%
16384 =
1
1=
100%
16384 =
100%
16384 =
Z112
Z112
Z113
Z113
Z114
Z118
Z118
Z118
Z115
Z115
Z115
Z116
Z116
Z117
Z119
Z119
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K5213
1
1=
Z119
1
1=
11
G171, G173
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2)

K6001
USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1
K6002
K6003
K6004
K6005
K6006
K6007
K6008
K6009
K6010
K6011
K6012
K6013
K6014
K6015
K6016
K6020
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
G171, G173
1
1=
11
G195
G171, G173
G171, G173
G171, G173
G171
G171
G171
G171
G171
G171
G171
G171
G171
G171
G171
G171, G173

K6021
Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2
K6022
K6023
K6024
K6025
K6031
Palabra 1 del esclavo con direccin 3
K6032
K6033
K6034
K6035
K6041
K6042
K6043
K6044
K6045
K6051
K6052
K6053
K6054
K6055
K6061
K6062
K6063
K6064
K6065
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
G195
1
1=
G169
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195
G195

KK6081
USS2 / Peer2 datos de recepcin, palabras 1 y 2
[SW 2.0]
12-13
05.2007
Conector
Descripcin
KK6082
[SW 2.0]
KK6083
[SW 2.0]
KK6084
[SW 2.0]
KK6085
USS2 datos de recepcin, palabras 5 y 6
[SW 2.0]
KK6086
[SW 2.0]
KK6087
[SW 2.0]
KK6088
[SW 2.0]
KK6089
[SW 2.0]
KK6090
[SW 2.0]
KK6091
[SW 2.0]
KK6092
[SW 2.0]
KK6093
[SW 2.0]
KK6094
[SW 2.0]
KK6095
[SW 2.0]
Normalizacin
Esquema
hoja
1
1=
11
G169
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
G169
1
1=
11
Z122
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
Intercambio de datos de proceso con SIMOLINK

K7001
Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 1
K7002
K7003
K7004
K7005
K7006
K7007
K7008
K7009
K7010
K7011
K7012
K7013
K7014
K7015
K7016
KK7031
Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 1 y 2
[SW 2.0]
KK7032
[SW 2.0]
KK7033
[SW 2.0]
KK7034
[SW 2.0]
KK7035
[SW 2.0]
KK7036
[SW 2.0]
KK7037
[SW 2.0]
K7101
Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 1
K7102
K7103
K7104
K7105
K7106
K7107
K7108
KK7131
Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 1 y 2
[SW 2.0]
KK7132
[SW 2.0]
12-14
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z122
Z124
Z124
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
KK7133
KK7134
Esquema
hoja
Z124
1
[SW 2.0] 1 =
[SW 2.0] 1 1
KK7135
[SW 2.0]
Z124
KK7136
[SW 2.0]
KK7137
[SW 2.0]
=
1
1=
1
1=
1
1=
Z124
1
1=
11
Z111
Z124
Z124
Intercambio de datos de proceso con 2 CB

K8001
Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1
K8002
K8003
K8004
K8005
K8006
K8007
K8008
K8009
K8010
K8011
K8012
K8013
K8014
K8015
K8016
K8020
Salida del convertidor binector / conector para la 2 CB
[SW > 1.9]
KK8031
Datos de recepcin de 2 CB, palabras 1 y 2
[SW 2.0]
KK8032
[SW 2.0]
KK8033
[SW 2.0]
KK8034
[SW 2.0]
KK8035
[SW 2.0]
KK8036
[SW 2.0]
KK8037
[SW 2.0]
KK8038
[SW 2.0]
KK8039
[SW 2.0]
KK8040
[SW 2.0]
KK8041
[SW 2.0]
KK8042
[SW 2.0]
KK8043
[SW 2.0]
KK8044
[SW 2.0]
KK8045
[SW 2.0]
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
Z111
1
1=
11
Z124
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
Z111
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
Z124
1
1=
11
G172, G174
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124
Z124

K9001
K9002
K9003
K9004
K9005
K9006
K9007
K9008
K9009
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
G172, G174
G172, G174
G172, G174
G172, G174
G172
G172
G172
G172
12-15
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K9010
G172
K9011
1
1=
11
K9012
K9013
K9014
K9015
K9016
K9020
KK9081
USS3 / Peer3 datos de recepcin palabras 1 y 2
[SW 2.0]
KK9082
[SW 2.0]
KK9083
[SW 2.0]
KK9084
[SW 2.0]
KK9085
USS3 datos de recepcin palabras 5 y 6
[SW 2.0]
KK9086
[SW 2.0]
KK9087
[SW 2.0]
KK9088
[SW 2.0]
KK9089
[SW 2.0]
KK9090
[SW 2.0]
KK9091
[SW 2.0]
KK9092
[SW 2.0]
KK9093
[SW 2.0]
KK9094
[SW 2.0]
KK9095
[SW 2.0]
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
G172
B121
G172
G172
G172
G172
G172
G172, G174
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
G169
Software tecnolgico S00: Convertidor binector / conector

K9113
Salida convertidor binector / conector 1
K9114
1
FB 13 1 =
FB 14 1 1
K9115
1
FB 15 1 =
B121
100%
FB 20 16384 =
FB 21 16384 100%
B125
100%
FB 22 16384 =
FB 23 16384 100%
B125
100%
FB 24 16384 =
FB 25 16384 100%
B125
100%
FB 26 16384 =
FB 27 16384 100%
B125
B125
B125
B121
Software tecnolgico S00: elementos de adicin / sustraccin

K9120
Salida elementos de adicin / sustraccin 1
K9121
K9122
K9123
K9124
K9125
K9126
K9127
K9128
K9129
100%
FB 28 16384 =
FB 29 16384 100%
K9130
FB 30 16384
K9131
FB 31 16384
K9132
[SW 1.8]
FB 32 16384
K9133
[SW 1.8]
FB 33 16384
K9134
[SW 1.8]
FB 34 16384
=
=
=
=
B125
B125
B125
B125
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B125
B125
B125
B125
B125
B125
B125
Software tecnolgico S00: inversores de signo, inversores de signo conmutables

K9135
Salida inversor de signo 1
K9136
100%
FB 35 16384 =
FB 36 16384 100%
K9137
FB 37 16384
12-16
=
= 100%
B125
05.2007
Conector
Descripcin
K9138
K9140
K9141
Normalizacin
Esquema
hoja
B125
Salida inversor de signo conmutable 1
100%
FB 38 16384 =
FB 40 16384 100%
Salida inversor de signo conmutable 2
100%
FB 41 16384 =
B125
Software tecnolgico S00: Divisores, multiplicadores, multiplicadores / divisores de alta resolucin

Salida divisor 4
[SW 1.8]
FB 42 16384 100%
K9142
B131
B125
100%
FB 43 16384 =
FB 44 16384 100%
B131
100%
FB 45 16384 =
FB 46 16384 100%
B131
100%
FB 47 16384 =
FB 50 16384 100%
B131
100%
FB 51 16384 =
FB 52 16384 100%
B130
B130
Salida multiplicador / divisor 1 de alta resolucin
100%
FB 53 16384 =
FB 55 16384 100%
K9156
Salida multiplicador / divisor 2 alta resolucin
FB 56 16384
B131
K9157
Salida multiplicador / divisor 3 alta resolucin
FB 57 16384
K9143
Salida divisor 5
[SW 1.8]
K9144
Salida divisor 6
[SW 1.8]
K9145
Salida divisor 1
K9146
Salida divisor 2
K9147
Salida divisor 3
K9150
Salida multiplicador 1
K9151
K9152
K9153
K9155
=
=
=
=
B131
B131
B130
B130
=
= 100%
= 100%
B131
100%
FB 60 16384 =
FB 61 16384 100%
B135
100%
FB 62 16384 =
FB 63 16384 100%
B135
100%
FB 65 16384 =
FB 65 16384 100%
B135
B135
B131
Software tecnolgico S00: Formadores de valor absoluto con filtracin

K9160
Salida formador de valor absoluto con filtracin 1
K9161
K9162
K9163
=
=
B135
B135
Software tecnolgico S00: Limitadores

K9165
Limitador 1: Valor de limitacin fijo
K9166
Limitador 1: Valor de limitacin positivo * (-1)
K9167
Limitador 1: Salida
FB 65 16384
K9168
FB 66 16384
K9169
FB 66 16384
K9170
Limitador 2: Salida
FB 66 16384
K9171
FB 67 16384
K9172
FB 67 16384
K9173
Limitador 3: Salida
FB 67 16384
K9174
[SW 2.0]
FB 212 16384
K9175
[SW 2.0]
FB 212 16384
K9176
Limitador 4: Salida
[SW 2.0]
FB 212 16384
K9177
[SW 2.0]
FB 213 16384
K9178
[SW 2.0]
FB 213 16384
K9179
Limitador 5: Salida
[SW 2.0]
FB 213 16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B135
100%
FB 70 16384 =
FB 70 16384 100%
B136
100%
FB 71 16384 =
FB 71 16384 100%
B136
100%
FB 72 16384 =
FB 72 16384 100%
B136
B135
B135
B135
B135
B135
B135
B134
B134
B134
B134
B134
B134
Software tecnolgico S00: Sealizadores de lmite con filtracin

K9180
Sealizador de lmite con filtracin 1: Variable de entrada filtrada
K9181
Sealizador de lmite con filtracin 1: Umbral de conmutacin fijo
K9182
K9183
K9184
K9185
=
=
=
B136
B136
B136
12-17
Conector
05.2007
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
Software tecnolgico S00: Sealizadores de lmite sin filtracin
100%
FB 73 16384 =
FB 74 16384 100%
B137
100%
FB 75 16384 =
FB 76 16384 100%
B137
B138
Sealizador de lmite sin filtracin 6: Umbral de conmutacin fijo
100%
FB 77 16384 =
FB 78 16384 100%
100%
FB 79 16384 =
B138
100%
FB 80 16384 =
FB 81 16384 100%
B140
100%
FB 82 16384 =
FB 83 16384 100%
B145
100%
FB 84 16384 =
FB 85 16384 100%
B145
100%
FB 90 16384 =
FB 91 16384 100%
B150
100%
FB 92 16384 =
FB 93 16384 100%
B150
100%
FB 94 16384 =
FB 95 16384 100%
B150
100%
FB 96 16384 =
FB 97 16384 100%
B150
100%
FB 98 16384 =
FB 99 16384 100%
B150
B155
K9186
K9187
K9188
K9189
K9190
K9191
K9192
=
=
=
B137
B137
B138
Software tecnolgico S00: Seleccin de mnimo, seleccin de mximo

K9193
Salida seleccin de mnimo
K9194
Salida seleccin de mximo
B140
Software tecnolgico S00: Elementos de seguimiento / memoria

K9195
Salida elemento de correccin / memoria 1
K9196
Salida elemento de correccin / memoria 2
B145
Software tecnolgico S00: Memoria de conectores

K9197
Salida memoria de conectores 1
K9198
Salida memoria de conectores 2
B145
Software tecnolgico S00: Conmutador de conector

K9210
Salida conmutador de conector 1
K9211
K9212
K9213
K9214
K9215
K9216
K9217
K9218
K9219
=
=
=
=
=
B150
B150
B150
B150
B150
Software tecnolgico S00: Integradores

K9220
Salida integrador 1
K9221
Salida integrador 2
100%
FB 100 16384 =
FB 101 16384 100%
K9222
Salida integrador 3
100%
FB 102 16384 =
B155
100%
FB 103 16384 =
FB 103 16384 100%
B155
100%
FB 104 16384 =
FB 104 16384 100%
B155
100%
FB 105 16384 =
FB 105 16384 100%
B155
B160
B160
B155
Software tecnolgico S00: Elementos DT1

K9223
Salida elemento DT1, 1
K9224
Salida elemento DT1, 1 invertida
K9225
K9226
K9227
K9228
=
=
=
B155
B155
B155
Software tecnolgico S00: Bloques de caracterstica

K9229
Salida bloque de caracterstica 1
K9230
100%
FB 106 16384 =
FB 107 16384 100%
K9231
100%
FB 108 16384 =
12-18
B160
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
Software tecnolgico S00: Zonas muertas
B161
Salida zona muerta 2
100%
FB 109 16384 =
FB 110 16384 100%
100%
FB 111 16384 =
B161
100%
FB 112 16384 =
B161
100%
FB 113 16384 =
B165
100%
FB 114 16384 =
FB 114 16384 100%
B170
100%
FB 114 16384 =
FB 114 16384 100%
B170
B170
K9232
K9233
K9234
B161
Software tecnolgico S00: Descalaje de consigna

K9235
Salida descalaje de consigna
Software tecnolgico S00: Generador de rampas simple

K9236
Salida generador de rampas simple
Software tecnolgico S00: Regulador tecnolgico

K9240
Regulador tecnolgico valor real con signo
K9241
Regulador tecnolgico valor real absoluto
K9242
Accin D
K9243
Regulador tecnolgico consigna
K9244
Regulador tecnolgico consigna filtrada
FB 114 16384
K9245
Diferencia consigna - real
FB 114 16384
K9246
Diferencia consigna real despus de estatismo
FB 114 16384
K9247
Accin P
FB 114 16384
K9248
Accin I
FB 114 16384
K9249
Regulador tecnolgico salida delante de limitacin
FB 114 16384
K9250
Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico
FB 114 16384
K9251
Lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico
FB 114 16384
K9252
Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico * (-1)
FB 114 16384
K9253
Regulador tecnolgico salida despus de limitacin
FB 114 16384
K9254
Regulador tecnolgico salida despus de

multiplicacin con factor de ponderacin
FB 114
16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B170
B170
B170
B170
B170
B170
B170
B170
B170
B170
B170
B170
Software tecnolgico S00: Ordenador de velocidad de giro / velocidad lineal, calculador de velocidad lineal / vel. de giro
Calculador de velocidad de giro / velocidad lineal: vel. lineal real
FB 115 16384 100%
B190
K9256
K9257
100%
Calculador de velocidad lineal / vel. de giro: vel. de giro de consigna FB 115 16384 =
Software tecnolgico S00: Momento de inercia variable

K9258
B190
[SW 1.8]
Momento de inercia variable (salida)
FB 116
100%
16384 =
B191
B134

K9260
[SW 2.0]
K9261
[SW 2.0]
100%
FB 214 16384 =
FB 214 16384 100%
K9262
Limitador 6: Salida
[SW 2.0]
100%
FB 214 16384 =
B134
100%
FB 196 16384 =
FB 197 16384 100%
B150
B150
B150
B134
Software tecnolgico S00: Conmutador de conector

K9265
[SW 2.0]
K9266
[SW 2.0]
K9267
[SW 2.0]
K9268
[SW 2.0]
100%
FB 198 16384 =
FB 199 16384 100%
K9269
[SW 2.0]
FB 229 16384
Software tecnolgico S00: Regulador PI 1

K9300
Magnitud de entrada filtrada
K9301
Accin Pl
=
= 100%
B150
B150
[SW 1.8]
FB260
100%
16384 =
16384 100%
B180
B180
12-19
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K9302
Accin Il
B180
K9303
Salida regulador PI antes de la limitacin
100%
16384 =
16384 100%
K9304
Salida regulador PI tras la limitacin
16384
B180
K9305
lmite positivo para la salida del regulador PI
16384
K9306
lmite positivo para la salida del regulador PI (K9305) -1
16384
K9307
lmite negativo para la salida del regulador PI
16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B180
B181
B181
K9311
Accin Pl
100%
16384 =
16384 100%
K9312
Accin Il
16384
K9313
16384
K9314
16384
K9315
16384
K9316
16384
K9317
16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B181
B182
B182
K9321
Accin Pl
100%
16384 =
16384 100%
K9322
Accin Il
16384
K9323
16384
K9324
16384
K9325
16384
K9326
16384
K9327
16384
B183
B183
Accin Pl
K9332
Accin Il
16384
K9333
16384
K9334
16384
K9335
16384
K9336
16384
K9337
16384
B182
B182
B182
B182
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B183
B184
B184
B183
B183
B183
B183
B183
[SW 1.8]
FB264
K9340
K9341
Accin Pl
100%
16384 =
16384 100%
K9342
Accin Il
16384
K9343
16384
K9344
16384
K9345
16384
K9346
16384
K9347
16384
12-20
B182
FB263
K9331
Accin Pl
B181
[SW 1.8]
100%
16384 =
16384 100%
K9351
B181
B182
B181
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
K9330
K9350
B181
FB262
B181
[SW 1.8]
K9320
B180
FB261
B180
[SW 1.8]
K9310
B180
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B184
100%
16384 =
16384 100%
B185
B184
B184
B184
B184
B184
[SW 1.8]
FB265
B185
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
Esquema
hoja
K9352
Accin Il
B185
K9353
100%
16384 =
16384 100%
K9354
16384
B185
K9355
16384
K9356
16384
K9357
16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B185
B186
B186
K9361
Accin Pl
100%
16384 =
16384 100%
K9362
Accin Il
16384
K9363
16384
K9364
16384
K9365
16384
K9366
16384
K9367
16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B186
B187
B187
B186
B186
B186
B186
B186
[SW 1.8]
FB267
K9370
K9371
Accin Pl
100%
16384 =
16384 100%
K9372
Accin Il
16384
K9373
16384
K9374
16384
K9375
16384
K9376
16384
K9377
16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B187
B188
B188
B187
B187
B187
B187
B187
[SW 1.8]
FB268
K9380
K9381
Accin Pl
100%
16384 =
16384 100%
K9382
Accin Il
16384
K9383
16384
K9384
16384
K9385
16384
K9386
16384
K9387
16384
B185
FB266
B185
[SW 1.8]
K9360
B185
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B188
B189
B189
B188
B188
B188
B188
B188
[SW 1.8]
FB269
K9390
K9391
Accin Pl
100%
16384 =
16384 100%
K9392
Accin Il
16384
K9393
16384
K9394
16384
K9395
16384
K9396
16384
K9397
16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B189
100%
FB 270 16384 =
FB 271 16384 100%
B156
B189
B189
B189
B189
B189
Software tecnolgico S00: Elementos anticipativos / retardadores

K9400
Elemento anticipativo / retardador 1 salida
[SW 1.8]
K9401
[SW 1.8]
B156
12-21
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
K9402
[SW 1.8]
K9403
[SW 1.8]
K9404
[SW 1.8]
K9405
K9406
K9407
Esquema
hoja
100%
FB 272 16384 =
FB 273 16384 100%
B156
B157
[SW 1.8]
100%
FB 274 16384 =
FB 275 16384 100%
[SW 1.8]
FB 276 16384
B157
[SW 1.8]
FB 277 16384
K9408
[SW 1.8]
FB 278 16384
K9409
B156
B157
[SW 1.8]
FB 279 16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
100%
FB 280 16384 =
FB 281 16384 100%
B160
100%
FB 282 16384 =
FB 283 16384 100%
B160
100%
FB 284 16384 =
FB 285 16384 100%
B160
100%
FB 290 16384 =
FB 291 16384 100%
B130
100%
FB 292 16384 =
FB 293 16384 100%
B130
100%
FB 294 16384 =
FB 295 16384 100%
B130
100%
FB 296 16384 =
FB 297 16384 100%
B130
B157
B158
B158
Software tecnolgico S00: Bloques de caracterstica

K9410
Salida bloque de carcterstica 4
[SW 1.8]
K9411
[SW 1.8]
K9412
[SW 1.8]
K9413
[SW 1.8]
K9414
[SW 1.8]
K9415
[SW 1.8]
=
=
=
B160
B160
B160
Software tecnolgico S00: Multiplicadores

K9430
[SW 1.8]
K9431
[SW 1.8]
K9432
[SW 1.8]
K9433
[SW 1.8]
K9434
[SW 1.8]
K9435
[SW 1.8]
K9436
[SW 1.8]
K9437
[SW 1.8]
=
=
=
=
B130
B130
B130
B130
Software tecnolgico S00: Contador software
B196
[SW > 1.9]
1
FB 89 1 =
FB 89 1 1
Valor de ajuste para el contador software
[SW > 1.9]
FB 89
B196
K9444
Valor inicial para el contador software
[SW > 1.9]
FB 89
K9445
Salida del contador software
[SW > 1.9]
FB 89
B195
K9441
Valor mnimo para el contador software
[SW > 1.9]
K9442
Valor mximo para el contador software
K9443
=
1
1=
1
1=
1
1=
B196
B196
B196
Software tecnolgico S00: Multiplexor

K9450
Salida multiplexor 1
[SW 1.8]
K9451
[SW 1.8]
100%
FB 86 16384 =
FB 87 16384 100%
K9452
[SW 1.8]
100%
FB 88 16384 =
B195
100%
FB 16 16384 =
FB 17 16384 100%
B139
100%
FB 18 16384 =
FB 19 16384 100%
B139
100%
FB 174 16384 =
FB 175 16384 100%
B140
B140
B140
B195
Software tecnolgico S00: Promediador

K9455
Salida promediador 1
[SW 1.8]
K9456
[SW 1.8]
K9457
[SW 1.8]
K9458
[SW 1.8]
=
=
B139
B139
Software tecnolgico S00: Seleccin de mnimo, seleccin de mximo

K9460
Salida seleccin de mximo 2
[SW 1.8]
K9461
[SW 1.8]
K9462
[SW 1.8]
K9463
Salida seleccin de mnimo 2
[SW 1.8]
100%
FB 176 16384 =
FB 177 16384 100%
K9464
[SW 1.8]
100%
FB 178 16384 =
12-22
=
=
B140
B140
05.2007
Conector
Descripcin
Normalizacin
K9465
[SW 1.8]
100%
FB 179 16384 =
Software Tecnologa S00: Valores fijos de posicin, valores reales de posicin, diferencia de posicin
KK9471
Valor fijo 1 posicin
[SW 2.0]
FB 54 1 1
=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
1
1=
KK9472
[SW 2.0]
FB 54
KK9473
[SW 2.0]
FB 54
KK9474
[SW 2.0]
FB 54
KK9481
Valor real posicin 1
[SW 2.0]
FB 54
KK9482
Valor real posicin 2
[SW 2.0]
FB 54
KK9483
Diferencia de posicin
[SW 2.0]
FB 54
K9484
Diferencia de posicin limitada
[SW 2.0]
FB 54
[SW 2.0]
100%
FB 58 16384 =
Esquema
hoja
B140
B152
B152
B152
B152
B152
B152
B152
B152
Software Tecnologa S00: Calculador de races

KK9485
Salida de calculador de races
B153
Software tecnolgico S00: sumador / restador para conectores de doble palabra

KK9490
Salida del 1er sumador / restador
[SW > 1.9]
K9491
Salida del 1er sumador / restador (limitada)
[SW > 1.9]
KK9492
Salida del 2 sumador / restador
[SW > 1.9]
K9493
Salida del 2 sumador / restador (limitada)
[SW > 1.9]
100%
FB 48 16384*65536 =
FB 48 16384
100%/65536
B151
100%
FB 49 16384*65536 =
FB 49 16384 = 100%/65536
B151
B151
B151
Software tecnolgico S00: convertidor de tipo de conector

KK9498
Salida del 1er convertidor de tipo de conector
[SW > 1.9]
KK9499
Salida del 2 convertidor de tipo de conector
[SW > 1.9]
100%
FB 298 16384*65536 =
FB 299 16384*65536 100%
B151
[SW 1.8]
Software tecnolgico S00: Valores fijos
100%
[SW 1.8] 16384 =
100%
[SW 1.8] 16384 =
[SW 1.8] 16384 100%
B110
100%
[SW 1.8] 16384 =
[SW 1.8] 16384 100%
B110
B110
B110
K9501
Valor fijo 1 (U099.01)
K9502
K9503
K9504
K9505
K9506
K9507
100%
[SW 1.8] 16384 =
[SW 1.8] 16384 100%
K9508
[SW 1.8] 16384
K9509
[SW 1.8] 16384
K9510
[SW 1.8] 16384
K9511
[SW 1.8] 16384
K9512
[SW 1.8] 16384
K9513
[SW 1.8] 16384
K9514
[SW 1.8] 16384
K9515
[SW 1.8] 16384
K9516
[SW 1.8] 16384
K9517
[SW 1.8] 16384
K9518
[SW 1.8] 16384
K9519
[SW 1.8] 16384
K9520
[SW 1.8] 16384
K9521
[SW 1.8] 16384
K9522
[SW 1.8] 16384
K9523
[SW 1.8] 16384
K9524
[SW 1.8] 16384
B151
=
=
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
12-23
Conector
Descripcin
K9525
K9526
K9527
K9528
05.2007
Normalizacin
Esquema
hoja
100%
[SW 1.8] 16384 =
[SW 1.8] 16384 100%
B110
B110
100%
[SW 1.8] 16384 =
[SW 1.8] 16384 100%
K9529
[SW 1.8] 16384
B110
K9530
[SW 1.8] 16384
K9531
[SW 1.8] 16384
K9532
[SW 1.8] 16384
K9533
[SW 1.8] 16384
K9534
[SW 1.8] 16384
K9535
[SW 1.8] 16384
K9536
[SW 1.8] 16384
K9537
[SW 1.8] 16384
K9538
[SW 1.8] 16384
K9539
[SW 1.8] 16384
K9540
[SW 1.8] 16384
K9541
[SW 1.8] 16384
K9542
[SW 1.8] 16384
K9543
[SW 1.8] 16384
K9544
[SW 1.8] 16384
K9545
[SW 1.8] 16384
K9546
[SW 1.8] 16384
K9547
[SW 1.8] 16384
K9548
[SW 1.8] 16384
K9549
[SW 1.8] 16384
K9550
[SW 1.8] 16384
K9551
[SW 1.8] 16384
K9552
[SW 1.8] 16384
K9553
[SW 1.8] 16384
K9554
[SW 1.8] 16384
K9555
[SW 1.8] 16384
K9556
[SW 1.8] 16384
K9557
[SW 1.8] 16384
K9558
[SW 1.8] 16384
K9559
[SW 1.8] 16384
K9560
[SW 1.8] 16384
K9561
[SW 1.8] 16384
K9562
[SW 1.8] 16384
K9563
[SW 1.8] 16384
K9564
[SW 1.8] 16384
K9565
[SW 1.8] 16384
K9566
[SW 1.8] 16384
K9567
[SW 1.8] 16384
K9568
[SW 1.8] 16384
K9569
[SW 1.8] 16384
K9570
[SW 1.8] 16384
K9571
[SW 1.8] 16384
K9572
[SW 1.8] 16384
K9573
[SW 1.8] 16384
K9574
[SW 1.8] 16384
12-24
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
05.2007
Conector
Descripcin
K9575
K9576
K9577
K9578
Normalizacin
Esquema
hoja
100%
[SW 1.8] 16384 =
[SW 1.8] 16384 100%
B110
B110
100%
[SW 1.8] 16384 =
[SW 1.8] 16384 100%
K9579
[SW 1.8] 16384
B110
K9580
[SW 1.8] 16384
K9581
[SW 1.8] 16384
K9582
[SW 1.8] 16384
K9583
[SW 1.8] 16384
K9584
[SW 1.8] 16384
K9585
[SW 1.8] 16384
K9586
[SW 1.8] 16384
K9587
[SW 1.8] 16384
K9588
[SW 1.8] 16384
K9589
[SW 1.8] 16384
K9590
[SW 1.8] 16384
K9591
[SW 1.8] 16384
K9592
[SW 1.8] 16384
K9593
[SW 1.8] 16384
K9594
[SW 1.8] 16384
K9595
[SW 1.8] 16384
K9596
[SW 1.8] 16384
K9597
[SW 1.8] 16384
K9598
[SW 1.8] 16384
K9599
[SW 1.8] 16384
K9600
[SW 1.8] 16384
=
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
= 100%
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
B110
K9801
Palabra de alarma 1 (= parmetro r953)
K9802
K9803
K9804
K9805
K9806
K9807
K9808
K9811
Nmero de fallo 1 (= parmetro r947.01, nmero de fallo actual)
G189
K9812
Nmero de fallo 2 (= parmetro r947.09, nmero de fallo penltimo)
G189
K9813
Nmero de fallo 3 (= parmetro r947.17, nmero de fallo antepenltimo)
G189
K9814
Nmero de fallo 4 (= parmetro r947.25, nmero de fallo anteantepenltimo)
G189
K9815
Nmero de fallo 5 (= parmetro r947.33)
G189
K9816
G189
K9817
G189
K9818
G189
K9990
Grado total de ocupacin actual de procesador (C163/C165)

(= parmetro n009.01)
K9991
Grado total de ocupacin de procesador (C163/C165) extrapolado para

frecuencia de red = 65Hz (= parmetro n009.02)
K9992
Grado total de ocupacin actual de procesador (C163/C165) por progr. de

fondo (= parmetro n009.03)
12-25
05.2007
Conector
Descripcin
K9993
Grado total de ocupacin actual de procesador (C163/C165) por programas

de ciclo de primera prioridad 4 (= parmetro n009.04)
K9994

K9995

12-26
Normalizacin
Esquema
hoja
05.2007
12.2
Lista de binectores
Los estados de los binectores pueden visualizarse mediante los parmetros r045 y P04.
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B0000
Valor fijo 0
G120
B0001
Valor fijo 1
G120
Valores fijos

B0010
Estado borne 36
G110
B0011
Estado borne 36 invertido
G110
B0012
Estado borne 37
G110
B0013
G110
B0014
Estado borne 38
G110
B0015
G110
B0016
Estado borne 39
G110
B0017
G110
B0018
Estado borne 40
G111
B0019
G111
B0020
Estado borne 41
G111
B0021
G111
B0022
Estado borne 42
G111
B0023
G111
B0024
Estado borne 43
G111
B0025
G111
Entradas binarias bornes 122/123 y bornes 124/125 en la tarjeta A7041 / A7042

B0032
Estado bornes 122/123
G110
B0033
Estado bornes 122/123 invertido
G110
B0034
Estado bornes 124/125
G110
B0035
Estado bornes 124/125 invertido
G110
Entradas binarias bornes 211 a 214 / interfase de motor

B0040
Estado borne 211 / vigilancia longitud escobillas (binaria) (0=fallo)
G186
B0041
G186
B0042
Estado borne 212 / vigilancia estado cojinetes (binaria) (1=fallo)
G186
B0043
G186
B0044
Estado borne 213 / vigilancia de ventilador de motor (binaria) (0=fallo)
G186
B0045
G186
B0046
Estado borne 214 / vigilancia temperatura motor (binaria) (0=fallo)
G186
B0047
G186
Entradas analgicas
B0050
Entrada analgica borne 4: 1 = rotura de hilo (i 2 mA)
G113
B0051
Entrada analgica borne 6: 1 = rotura de hilo (i 2 mA)
G113
Evaluacin de emisor de impulsos

B0052
Fallo del circuito de captacin digital de velocidad
G145
12-27
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B0053
Rebase por defecto del valor real de posicin
[SW > 1.9]
G145
Este binector se hace 1 cuando el conector KK0046 (valor de posicin real ampliado por software a 32 bits)
31
31
cuenta del valor 8000 0000H (= 2 ) al valor 7FFF FFFFH (= +2 1).
31
Slo cuando el conector KK0046 abandona el valor 7FFF FFFFH (= +2 1), el binector B0053 vuelve a
adoptar el valor 0.
B0054
Rebase por exceso del valor real de posicin
[SW > 1.9]
G145
Este binector se hace 1 cuando el conector KK0046 (valor de posicin real ampliado por software a 32 bits)
31
31
del valor 7FFF FFFFH (= +2 1) al valor 8000 0000H (= 2 ).
31
Slo cuando el conector KK0046 abandona el valor 8000 0000H (= 2 ), el binector B0054 vuelve a
adoptar el valor 0.
Evaluacin de la tarjeta emisora de impulsos SBP
B0055
Captacin de posicin de SBP, desbordamiento por defecto
[SW 2.0]
Z120
B0056
Captacin de posicin de SBP, desbordameinto por exceso
[SW 2.0]
Z120
[SW 2.0]
G162
Vigilancia de la corriente de inducido

B0057
1 = Se ha producido un error de conmutacin o una sobrecorriente
Palabra de estado 1
B0100
Palabra de estado 1 bit 0:
B0101
Palabra de estado 1 bit 0 invertido
0=no listo conexin, 1=listo para conexin
G182
B0102
G182
B0103
G182
B0104
G182
B0105
G182
B0106
G182
B0107
G182
B0108
G182
B0109
G182
B0110
G182
B0111
G182
B0112
G182
B0113
G182
B0114
G182
B0115
G182
B0116
G182
B0117
G182
B0120
G182
B0121
G182
B0122
G182
B0123
G182
B0124
G182
B0125
G182
B0126
G182
B0127
G182
B0128
G182
B0129
0= no listo servicio, 1= listo servicio (impulsos bloqueados)

0=impulsos bloqueados, 1=servicio (bornes de salida bajo tensin)
0=no est presente fallo, 1=fallo efectivo (impulsos bloqueados)
0=DES2 activa, 1=no est presente DES2
0=DES3 activa, 1=no est presente DES3
0=sin bloqueo de conexin (conexin posible), 1=bloqueo de conexin
0=no est presente alarma, 1=alarma efectiva
0=reconocida desviacin consigna-real, 1=sin desviacin consigna-real
0=consigna de referencia no alcanzada, 1=consigna de referencia alcanzada
0=no est presente fallo tensin baja, 1=fallo tensin baja
0=demanda contactor principal no activo, 1=activar demanda
contactor principal
0=generador de rampas no activo, 1=generador de rampas activo
0=consigna de velocidad negativa, 1=consigna de velocidad positiva
G182
G182
Palabra de estado 2
B0137
G183
B0138
G183
12-28
0=sobrevelocidad, 1=sin sobrevelocidad
G183
B0136
0=no est presente fallo externo 1, 1=fallo externo 1 efectivo
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
B0139
G183
B0140
G183
B0141
G183
B0142
G183
B0143
G183
B0144
G183
B0145
G183
B0146
G183
B0147
B0148
B0149
B0150
B0151
B0152
B0153
B0156
B0157
Esquema
hoja
0=no est presente fallo externo 2, 1=fallo externo 2 efectivo

0=no est presente alarma externa, 1=alarma externa efectiva
0=sin alarma de sobrecarga, 1=alarma de sobrecarga efectiva
0=sin fallo sobretemperatura, 1=fallo sobretemperatura efectivo
G183
0=sin alarma sobretemperatura, 1=alarma sobretemperatura efectiva
G183
G183
0=sin alarma sobretemp. motor, 1=alarma sobretemperatura motor efectiva
G183
G183
0=sin fallo sobretemperatura motor, 1=fallo sobretemperatura motor efectivo
G183
G183
G183
0=sin fallo motor bloqueado, 1=fallo motor bloqueado efectivo
G183
Sealizaciones
G180
B0160
0=DES1 DES3 actan, 1=ningn DES1 ni DES3 presentes
B0161
B0160 invertido
G180
B0164
1 = n < nmin
G187
B0165
B0164 invertido
G187
B0166
1 = Tensin aplicada en etapa de potencia (inducido y excitacin)
B0167
B0166 invertido
B0168
Parada de emergencia activada
G117
B0169
B0168 invertido
G117
B0172
Salida de la sealizacin Desviacin consigna-real 2
[SW > 1.9]
G187
B0173
B0172 invertido
[SW > 1.9]
G187
Acuse de avisos de fallo

B0179
Acuse de palabra de control o tecla P de la PMU (impulso)
G180
Interfase al motor
B0180
1 = Vigilancia longitud escobillas (borne 211=0) ha respondido, condicin para A025 F025 cumplida
G186
B0181
1 = Vigilancia estado cojinetes (borne 212=1) ha respondido, condicin para A026 F026 cumplida
G186
B0182
1 = Vigilancia ventilador del motor (borne 213=0) ha respondido, condicin para A027 F027 cumplida
G186
B0183
1 = Vigilancia temperatura del motor (borne 213=0) ha respondido, condicin para A028 F028 cumplida
G186
Entradas de sensor de temperatura

B0184
1=Alarma temperatura motor 1
G185
B0185
1=Alarma temperatura motor 2
G185
Avisos de alarma
B0186
1=Alarma A037 (I2t motor) presente
B0187
sin significado
B0188
1=Alarma A067 (temperatura disipador) presente
B0189
1=Alarma A067 (ventilador equipo) presente
G110
Limitacin de par, Limitacin de corriente, regulador de corriente, etapa de mando de inducido

B0190
0 = Flujo discontinuo, 1 = Flujo continuo
[SW 2.0]
G162
12-29
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B0192
Regulador de limitacin de velocidad: lmite positivo alcanzado
[SW 1.8]
G160
B0193
Regulador de limitacin de velocidad: lmite negativo alcanzado
[SW 1.8]
G160
B0194
Limitacin de corriente: lmite positivo alcanzado
[SW 1.8]
G161
B0195
Limitacin de corriente: lmite negativo alcanzado
[SW 1.8]
G161
B0196
Lmite de G alcanzado
[SW 1.8]
G163
B0197
Lmite de W alcanzado
[SW 1.8]
G163
B0198
Se ha alcanzado algn lmite positivo (velocidad de giro, par, intensidad de inducido, G)
[SW 2.0]
B0199
Se ha alcanzado algn lmite positivo (velocidad de giro, pa r, intensidad de inducido, W )
[SW 2.0]
B0200
Limitacin de corriente activa
G161
B0201
Regulador de limitacin de velocidad activo
G160
B0202
Limitacin superior de par activa
G160
B0203
Limitacin inferior de par activa
G160
B0204
Limitacin de par o corriente activa o regulador de corriente en limitacin
G163
B0205
Liberacin regulador de velocidad por secuenciador
G152
Acondicionamiento de consigna, generador de rampas

B0206
Limitacin detrs generador de rampas (limitacin de consigna) ha reaccionado
G137
B0207
Salida generador de rampas= 0 (y = 0)
G136
B0208
Generador de rampas, aceleracin
G136
B0209
Generador de rampas, deceleracin
G136
B0210
1 = sentido de giro no liberado
G135
B0211
Generador de rampas: desbloqueo de consigna (1 = consigna desbloqueada)
G136
Sealizadores de lmite para la corriente de excitacin

B0215
Sealizacin de lmite If < If mn (vaseP394, P395)
G188
B0216
Sealizacin de lmite If < If x (vase P398, P399)
G188
Etapa de mando de inducido

B0220
Sentido de par liberado para accionamiento en paralelo
G163
B0221
1 = Sentido de par I activo
B0222
1 = Sentido de par II activo
[SW 2.1]
G163
B0225
1 = Maestro en conexin en paralelo activo
[SW 2.1]
G195
B0230
1 = no se requiere sentido de par
[SW 2.1]
G163
B0231
1 = se requiere sentido de par I
[SW 2.1]
G163
B0232
1 = se requiere sentido de par II
[SW 2.1]
G163
[SW 2.1]
G163
B0240
Salida potencimetro motorizado = 0 (y = 0)
G126
B0241
Aceleracin / deceleracin finalizada (y = x)
G126
Mando de freno
B0250
Mando de freno (1=cerrar freno, 0=abrir freno)
G140
B0251
1=servicios auxiliares CON, 0= servicios auxiliares DES
v. cap. 9.10
B0252
1=ventilador equipo con, 0= ventilador equipo des
G117
B0255
B0250 invertido
G140
B0256
B0251 invertido
Inversin de campo
B0260
12-30
1=conectar contactor de excitacin 1 (mando de un contactor para campo positivo)
G200
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B0261
1=conectar contactor de excitacin 2 (mando de un contactor para campo negativo)
G200
bits de mando fijos

B0421
bit de mando 1 (P421)
G120
B0422
G120
B0423
G120
B0424
G120
B0425
G120
B0426
G120
B0427
G120
B0428
G120

B2030
USS1 tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente
G170
B2031
USS1 tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s
G170

B2100
USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 0
G170
B2101
G170
B2102
G170
B2103
G170
B2104
G170
B2105
G170
B2106
G170
B2107
G170
B2108
G170
B2109
G170
B2110
G170
B2111
G170
B2112
G170
B2113
G170
B2114
G170
B2115
G170
B2200
G170
B2201
G170
B2202
G170
B2203
G170
B2204
G170
B2205
G170
B2206
G170
B2207
G170
B2208
G170
B2209
G170
B2210
G170
B2211
G170
B2212
G170
B2213
G170
B2214
G170
B2215
G170
B2300
G170
12-31
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B2301
G170
B2302
G170
B2303
G170
B2304
G170
B2305
G170
B2306
G170
B2307
G170
B2308
G170
B2309
G170
B2310
G170
B2311
G170
B2312
G170
B2313
G170
B2314
G170
B2315
G170
B2400
G170
B2401
G170
B2402
G170
B2403
G170
B2404
G170
B2405
G170
B2406
G170
B2407
G170
B2408
G170
B2409
G170
B2410
G170
B2411
G170
B2412
G170
B2413
G170
B2414
G170
B2415
G170
B2500
G170
B2501
G170
B2502
G170
B2503
G170
B2504
G170
B2505
G170
B2506
G170
B2507
G170
B2508
G170
B2509
G170
B2510
G170
B2511
G170
B2512
G170
B2513
G170
B2514
G170
B2515
G170
B2600
G170
B2601
G170
B2602
G170
12-32
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B2603
G170
B2604
G170
B2605
G170
B2606
G170
B2607
G170
B2608
G170
B2609
G170
B2610
G170
B2611
G170
B2612
G170
B2613
G170
B2614
G170
B2615
G170
B2700
G170
B2701
G170
B2702
G170
B2703
G170
B2704
G170
B2705
G170
B2706
G170
B2707
G170
B2708
G170
B2709
G170
B2710
G170
B2711
G170
B2712
G170
B2713
G170
B2714
G170
B2715
G170
B2800
G170
B2801
G170
B2802
G170
B2803
G170
B2804
G170
B2805
G170
B2806
G170
B2807
G170
B2808
G170
B2809
G170
B2810
G170
B2811
G170
B2812
G170
B2813
G170
B2814
G170
B2815
G170
B2900
G170
B2901
G170
B2902
G170
B2903
G170
B2904
G170
12-33
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B2905
G170
B2906
G170
B2907
G170
B2908
G170
B2909
G170
B2910
G170
B2911
G170
B2912
G170
B2913
G170
B2914
G170
B2915
G170

B3030
Tiempo de retardo de fallo para 1 CB/TB transcurrido, seal permanente
Z110
B3031
Tiempo de retardo de fallo para 1 CB/TB transcurrido, impulso de 1 s
B3035
Tiempo de fallo de telegrama para 1 CB/TB transcurrido
Z110
[SW > 1.9]
Z110

B3100
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 0
Z110
B3101
Z110
B3102
Z110
B3103
Z110
B3104
Z110
B3105
Z110
B3106
Z110
B3107
Z110
B3108
Z110
B3109
Z110
B3110
Z110
B3111
Z110
B3112
Z110
B3113
Z110
B3114
Z110
B3115
Z110
B3200
Z110
B3201
Z110
B3202
Z110
B3203
Z110
B3204
Z110
B3205
Z110
B3206
Z110
B3207
Z110
B3208
Z110
B3209
Z110
B3210
Z110
B3211
Z110
B3212
Z110
B3213
Z110
B3214
Z110
B3215
Z110
12-34
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B3300
Z110
B3301
Z110
B3302
Z110
B3303
Z110
B3304
Z110
B3305
Z110
B3306
Z110
B3307
Z110
B3308
Z110
B3309
Z110
B3310
Z110
B3311
Z110
B3312
Z110
B3313
Z110
B3314
Z110
B3315
Z110
B3400
Z110
B3401
Z110
B3402
Z110
B3403
Z110
B3404
Z110
B3405
Z110
B3406
Z110
B3407
Z110
B3408
Z110
B3409
Z110
B3410
Z110
B3411
Z110
B3412
Z110
B3413
Z110
B3414
Z110
B3415
Z110
B3500
Z110
B3501
Z110
B3502
Z110
B3503
Z110
B3504
Z110
B3505
Z110
B3506
Z110
B3507
Z110
B3508
Z110
B3509
Z110
B3510
Z110
B3511
Z110
B3512
Z110
B3513
Z110
B3514
Z110
B3515
Z110
B3600
Z110
B3601
Z110
12-35
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B3602
Z110
B3603
Z110
B3604
Z110
B3605
Z110
B3606
Z110
B3607
Z110
B3608
Z110
B3609
Z110
B3610
Z110
B3611
Z110
B3612
Z110
B3613
Z110
B3614
Z110
B3615
Z110
B3700
Z110
B3701
Z110
B3702
Z110
B3703
Z110
B3704
Z110
B3705
Z110
B3706
Z110
B3707
Z110
B3708
Z110
B3709
Z110
B3710
Z110
B3711
Z110
B3712
Z110
B3713
Z110
B3714
Z110
B3715
Z110
B3800
Z110
B3801
Z110
B3802
Z110
B3803
Z110
B3804
Z110
B3805
Z110
B3806
Z110
B3807
Z110
B3808
Z110
B3809
Z110
B3810
Z110
B3811
Z110
B3812
Z110
B3813
Z110
B3814
Z110
B3815
Z110
B3900
Z110
B3901
Z110
B3902
Z110
B3903
Z110
12-36
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B3904
Z110
B3905
Z110
B3906
Z110
B3907
Z110
B3908
Z110
B3909
Z110
B3910
Z110
B3911
Z110
B3912
Z110
B3913
Z110
B3914
Z110
B3915
Z110
SCB1 con SCI

B4100
SCI, esclavo 1, entrada binaria 1
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4101
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4102
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4103
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4104
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4105
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4106
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4107
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4108
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4109
[SW > 1.9]
Z140
B4110
[SW > 1.9]
Z140
B4111
[SW > 1.9]
Z140
B4112
[SW > 1.9]
Z140
B4113
[SW > 1.9]
Z140
B4114
[SW > 1.9]
Z140
B4115
[SW > 1.9]
Z140
B4120
SCI, esclavo 1, entrada binaria 1 invertida
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4121
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4122
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4123
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4124
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4125
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4126
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4127
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4128
[SW > 1.9]
Z130, Z140
B4129
[SW > 1.9]
Z140
B4130
[SW > 1.9]
Z140
B4131
[SW > 1.9]
Z140
B4132
[SW > 1.9]
Z140
B4133
[SW > 1.9]
Z140
B4134
[SW > 1.9]
Z140
B4135
[SW > 1.9]
Z140
B4200
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4201
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4202
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4203
[SW > 1.9]
Z131, Z141
12-37
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B4204
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4205
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4206
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4207
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4208
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4209
[SW > 1.9]
Z141
B4210
[SW > 1.9]
Z141
B4211
[SW > 1.9]
Z141
B4212
[SW > 1.9]
Z141
B4213
[SW > 1.9]
Z141
B4214
[SW > 1.9]
Z141
B4215
[SW > 1.9]
Z141
B4220
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4221
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4222
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4223
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4224
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4225
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4226
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4227
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4228
[SW > 1.9]
Z131, Z141
B4229
[SW > 1.9]
Z141
B4230
[SW > 1.9]
Z141
B4231
[SW > 1.9]
Z141
B4232
[SW > 1.9]
Z141
B4233
[SW > 1.9]
Z141
B4234
[SW > 1.9]
Z141
B4235
[SW > 1.9]
Z141
Tarjetas opcionales adicionales: 1 tarjeta de ampliacin EB1

B5101
Entrada analgica borne 50 / 51: 1 = rotura de hilo (i 2 mA)
Z112
B5102
Entrada analgica borne 52 (aplicacin como entrada digital): 1 = tensin de entrada > 8V (log "1")
Z112
B5103
Z112
B5104
Estado del borne 43 (entrada/salida bidireccional) invertido
Z114
B5105
Estado del borne 43 (entrada/salida bidireccional)
Z114
B5106
Z114
B5107
Z114
B5108
Z114
B5109
Z114
B5110
Z114
B5111
Z114
B5112
Estado del borne 40 (entrada digital) invertido
Z114
B5113
Estado del borne 40 (entrada digital)
Z114
B5114
Z114
B5115
Z114
B5116
Z114
B5117
Z114

B5121
12-38
Z118
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B5122
Z118
B5123
Z118
B5124
Z118
B5125
Z118

B5201
Z115
B5202
Z115
B5203
Z115
B5204
Z117
B5205
Z117
B5206
Z117
B5207
Z117
B5208
Z117
B5209
Z117
B5210
Z117
B5211
Z117
B5212
Z117
B5213
Z117
B5214
Z117
B5215
Z117
B5216
Z117
B5217
Z117

B5221
Z119
B5222
Z119
B5223
Z119
B5224
Z119
B5225
Z119

B6030
USS2 / Peer2 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente
G171, G173
B6031
USS2 / Peer2 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s
G171, G173

B6040
Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente
G195
B6041
Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s
G195

B6100
USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 0
G171, G173
B6101
G171, G173
B6102
G171, G173
B6103
G171, G173
B6104
G171, G173
B6105
G171, G173
B6106
G171, G173
B6107
G171, G173
B6108
G171, G173
B6109
G171, G173
B6110
G171, G173
12-39
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B6111
G171, G173
B6112
G171, G173
B6113
G171, G173
B6114
G171, G173
B6115
G171, G173
B6200
G171, G173
B6201
G171, G173
B6202
G171, G173
B6203
G171, G173
B6204
G171, G173
B6205
G171, G173
B6206
G171, G173
B6207
G171, G173
B6208
G171, G173
B6209
G171, G173
B6210
G171, G173
B6211
G171, G173
B6212
G171, G173
B6213
G171, G173
B6214
G171, G173
B6215
G171, G173

B6220
Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 0
G195
B6221
G195
B6222
G195
B6223
G195
B6224
G195
B6225
G195
B6226
G195
B6227
G195
B6228
G195
B6229
G195
B6230
G195
B6231
G195
B6232
G195
B6233
G195
B6234
G195
B6235
G195

B6300
G171, G173
B6301
G171, G173
B6302
G171, G173
B6303
G171, G173
B6304
G171, G173
B6305
G171, G173
B6306
G171, G173
B6307
G171, G173
B6308
G171, G173
12-40
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B6309
G171, G173
B6310
G171, G173
B6311
G171, G173
B6312
G171, G173
B6313
G171, G173
B6314
G171, G173
B6315
G171, G173

B6320
Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 0
G195
B6321
G195
B6322
G195
B6323
G195
B6324
G195
B6325
G195
B6326
G195
B6327
G195
B6328
G195
B6329
G195
B6330
G195
B6331
G195
B6332
G195
B6333
G195
B6334
G195
B6335
G195

B6400
G171, G173
B6401
G171, G173
B6402
G171, G173
B6403
G171, G173
B6404
G171, G173
B6405
G171, G173
B6406
G171, G173
B6407
G171, G173
B6408
G171, G173
B6409
G171, G173
B6410
G171, G173
B6411
G171, G173
B6412
G171, G173
B6413
G171, G173
B6414
G171, G173
B6415
G171, G173

B6420
G195
B6421
G195
B6422
G195
B6423
G195
B6424
G195
12-41
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B6425
G195
B6426
G195
B6427
G195
B6428
G195
B6429
G195
B6430
G195
B6431
G195
B6432
G195
B6433
G195
B6434
G195
B6435
G195

B6500
G171, G173
B6501
G171, G173
B6502
G171, G173
B6503
G171, G173
B6504
G171, G173
B6505
G171, G173
B6506
G171, G173
B6507
G171, G173
B6508
G171, G173
B6509
G171, G173
B6510
G171, G173
B6511
G171, G173
B6512
G171, G173
B6513
G171, G173
B6514
G171, G173
B6515
G171, G173

B6520
G195
B6521
G195
B6522
G195
B6523
G195
B6524
G195
B6525
G195
B6526
G195
B6527
G195
B6528
G195
B6529
G195
B6530
G195
B6531
G195
B6532
G195
B6533
G195
B6534
G195
B6535
G195

B6600
12-42
G171
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B6601
G171
B6602
G171
B6603
G171
B6604
G171
B6605
G171
B6606
G171
B6607
G171
B6608
G171
B6609
G171
B6610
G171
B6611
G171
B6612
G171
B6613
G171
B6614
G171
B6615
G171

B6620
G195
B6621
G195
B6622
G195
B6623
G195
B6624
G195
B6625
G195
B6626
G195
B6627
G195
B6628
G195
B6629
G195
B6630
G195
B6631
G195
B6632
G195
B6633
G195
B6634
G195
B6635
G195

B6700
G171
B6701
G171
B6702
G171
B6703
G171
B6704
G171
B6705
G171
B6706
G171
B6707
G171
B6708
G171
B6709
G171
B6710
G171
B6711
G171
B6712
G171
B6713
G171
B6714
G171
12-43
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B6715
G171
B6800
G171
B6801
G171
B6802
G171
B6803
G171
B6804
G171
B6805
G171
B6806
G171
B6807
G171
B6808
G171
B6809
G171
B6810
G171
B6811
G171
B6812
G171
B6813
G171
B6814
G171
B6815
G171
B6900
G171
B6901
G171
B6902
G171
B6903
G171
B6904
G171
B6905
G171
B6906
G171
B6907
G171
B6908
G171
B6909
G171
B6910
G171
B6911
G171
B6912
G171
B6913
G171
B6914
G171
B6915
G171
Tarjetas opcionales adicionales: SBP Evaluacin de emisor de impulsos

B7000
Estado del borne 74 / 75 (pista de control)
Z120
B7001
Estado del borne 65 (impulso aprox. 1)
Z120
B7002
Estado del borne 66 (impulso aprox. 2)
Z120
B7003
Estado del borne 67 (impulso fino 2)
Z120
Tarjetas opcionales adicionales: Tarjeta SIMOLINK

B7030
1 = Fallo de telegramas
Z121
B7040
1 = Time out
Z121
B7050
1 = Alarma de arranque
Z121
B7100
Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 0
Z122
B7101
Z122
B7103
Z122
B7104
Z122
B7105
Z122
B7106
Z122
12-44
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B7107
Z122
B7108
Z122
B7109
Z122
B7110
Z122
B7111
Z122
B7112
Z122
B7113
Z122
B7114
Z122
B7115
Z122
B7200
Z122
B7201
Z122
B7202
Z122
B7203
Z122
B7204
Z122
B7205
Z122
B7206
Z122
B7207
Z122
B7208
Z122
B7209
Z122
B7210
Z122
B7211
Z122
B7212
Z122
B7213
Z122
B7214
Z122
B7215
Z122
B7300
Z122
B7301
Z122
B7302
Z122
B7303
Z122
B7304
Z122
B7305
Z122
B7306
Z122
B7307
Z122
B7308
Z122
B7309
Z122
B7310
Z122
B7311
Z122
B7312
Z122
B7313
Z122
B7314
Z122
B7315
Z122
B7400
Z122
B7401
Z122
B7402
Z122
B7403
Z122
B7404
Z122
B7405
Z122
B7406
Z122
B7407
Z122
B7408
Z122
12-45
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B7409
Z122
B7410
Z122
B7411
Z122
B7412
Z122
B7413
Z122
B7414
Z122
B7415
Z122
B7500
Z122
B7501
Z122
B7502
Z122
B7503
Z122
B7504
Z122
B7505
Z122
B7506
Z122
B7507
Z122
B7508
Z122
B7509
Z122
B7510
Z122
B7511
Z122
B7512
Z122
B7513
Z122
B7514
Z122
B7515
Z122
B7600
Z122
B7601
Z122
B7602
Z122
B7603
Z122
B7604
Z122
B7605
Z122
B7606
Z122
B7607
Z122
B7608
Z122
B7609
Z122
B7610
Z122
B7611
Z122
B7612
Z122
B7613
Z122
B7614
Z122
B7615
Z122
B7700
Z122
B7701
Z122
B7702
Z122
B7703
Z122
B7704
Z122
B7705
Z122
B7706
Z122
B7707
Z122
B7708
Z122
B7709
Z122
B7710
Z122
12-46
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B7711
Z122
B7712
Z122
B7713
Z122
B7714
Z122
B7715
Z122
B7800
Z122
B7801
Z122
B7802
Z122
B7803
Z122
B7804
Z122
B7805
Z122
B7806
Z122
B7807
Z122
B7808
Z122
B7809
Z122
B7810
Z122
B7811
Z122
B7812
Z122
B7813
Z122
B7814
Z122
B7815
Z122
B7900
Z122
B7901
Z122
B7902
Z122
B7903
Z122
B7904
Z122
B7905
Z122
B7906
Z122
B7907
Z122
B7908
Z122
B7909
Z122
B7910
Z122
B7911
Z122
B7912
Z122
B7913
Z122
B7914
Z122
B7915
Z122

B8030
B8031
B8035
Tiempo de retardo de fallo para 2 CB transcurrido, seal permanente
Z111
Tiempo de retardo de fallo para 2 CB transcurrido, impulso de 1s

a
Tiempo de fallo de telegrama para 2 CB transcurrido
Z111
[SW > 1.9]
Z111

B8100
Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 0
Z111
B8101
Z111
B8102
Z111
B8103
Z111
B8104
Z111
B8105
Z111
12-47
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
B8106
Z111
B8107
Z111
B8108
Z111
B8109
Z111
B8110
Z111
B8111
Z111
B8112
Z111
B8113
Z111
B8114
Z111
B8115
Z111
B8200
Z111
B8201
Z111
B8202
Z111
B8203
Z111
B8204
Z111
B8205
Z111
B8206
Z111
B8207
Z111
B8208
Z111
B8209
Z111
B8210
Z111
B8211
Z111
B8212
Z111
B8213
Z111
B8214
Z111
B8215
Z111
B8300
Z111
B8301
Z111
B8302
Z111
B8303
Z111
B8304
Z111
B8305
Z111
B8306
Z111
B8307
Z111
B8308
Z111
B8309
Z111
B8310
Z111
B8311
Z111
B8312
Z111
B8313
Z111
B8314
Z111
B8315
Z111
B8400
Z111
B8401
Z111
B8402
Z111
B8403
Z111
B8404
Z111
B8405
Z111
B8406
Z111
B8407
Z111
12-48
Esquema
hoja
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B8408
Z111
B8409
Z111
B8410
Z111
B8411
Z111
B8412
Z111
B8413
Z111
B8414
Z111
B8415
Z111
B8500
Z111
B8501
Z111
B8502
Z111
B8503
Z111
B8504
Z111
B8505
Z111
B8506
Z111
B8507
Z111
B8508
Z111
B8509
Z111
B8510
Z111
B8511
Z111
B8512
Z111
B8513
Z111
B8514
Z111
B8515
Z111
B8600
Z111
B8601
Z111
B8602
Z111
B8603
Z111
B8604
Z111
B8605
Z111
B8606
Z111
B8607
Z111
B8608
Z111
B8609
Z111
B8610
Z111
B8611
Z111
B8612
Z111
B8613
Z111
B8614
Z111
B8615
Z111
B8700
Z111
B8701
Z111
B8702
Z111
B8703
Z111
B8704
Z111
B8705
Z111
B8706
Z111
B8707
Z111
B8708
Z111
B8709
Z111
12-49
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B8710
Z111
B8711
Z111
B8712
Z111
B8713
Z111
B8714
Z111
B8715
Z111
B8800
Z111
B8801
Z111
B8802
Z111
B8803
Z111
B8804
Z111
B8805
Z111
B8806
Z111
B8807
Z111
B8808
Z111
B8809
Z111
B8810
Z111
B8811
Z111
B8812
Z111
B8813
Z111
B8814
Z111
B8815
Z111
B8900
Z111
B8901
Z111
B8902
Z111
B8903
Z111
B8904
Z111
B8905
Z111
B8906
Z111
B8907
Z111
B8908
Z111
B8909
Z111
B8910
Z111
B8911
Z111
B8912
Z111
B8913
Z111
B8914
Z111
B8915
Z111

B9030
USS3 / Peer3 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente
G172, G174
B9031
USS3 / Peer3 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s
G172, G174
Software tecnolgico S00: Vigilancia de tensin de fuente de alimentacin parte electrnica

B9050
Power ON (al conectar la tensin, impulso de 100ms)
B110
B9051
Power OFF (al desconectar la tensin, impulso de 10ms)
B110
Software tecnolgico S00: Convertidores conector / binector

B9052
Convertidor conector / binector 1 bit 0
FB 10 B120
B9053
FB 10 B120
12-50
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B9054
FB 10 B120
B9055
FB 10 B120
B9056
FB 10 B120
B9057
FB 10 B120
B9058
FB 10 B120
B9059
FB 10 B120
B9060
FB 10 B120
B9061
FB 10 B120
B9062
FB 10 B120
B9063
FB 10 B120
B9064
FB 10 B120
B9065
FB 10 B120
B9066
FB 10 B120
B9067
FB 10 B120
B9068
FB 11 B120
B9069
FB 11 B120
B9070
FB 11 B120
B9071
FB 11 B120
B9072
FB 11 B120
B9073
FB 11 B120
B9074
FB 11 B120
B9075
FB 11 B120
B9076
FB 11 B120
B9077
FB 11 B120
B9078
FB 11 B120
B9079
FB 11 B120
B9080
FB 11 B120
B9081
FB 11 B120
B9082
FB 11 B120
B9083
FB 11 B120
B9084
FB 12 B120
B9085
FB 12 B120
B9086
FB 12 B120
B9087
FB 12 B120
B9088
FB 12 B120
B9089
FB 12 B120
B9090
FB 12 B120
B9091
FB 12 B120
B9092
FB 12 B120
B9093
FB 12 B120
B9094
FB 12 B120
B9095
FB 12 B120
B9096
FB 12 B120
B9097
FB 12 B120
B9098
FB 12 B120
B9099
FB 12 B120

B9100
G172, G174
B9101
G172, G174
12-51
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B9102
G172, G174
B9103
G172, G174
B9104
G172, G174
B9105
G172, G174
B9106
G172, G174
B9107
G172, G174
B9108
G172, G174
B9109
G172, G174
B9110
G172, G174
B9111
G172, G174
B9112
G172, G174
B9113
G172, G174
B9114
G172, G174
B9115
G172, G174

B9150
Limitador 1: Limitacin positiva ha reaccionado
FB 65 B135
B9151
Limitador 1: Limitacin negativa ha reaccionado
FB 65 B135
B9152
FB 66 B135
B9153
FB 66 B135
B9154
FB 67 B135
B9155
B9156
[SW 2.0] FB 212 B134
B9157
[SW 2.0] FB 212 B134
B9158
[SW 2.0] FB 213 B134
B9159
[SW 2.0] FB 213 B134
FB 67 B135

B9160
Sealizador de lmite con filtracin 1: |A| < B ha reaccionado
FB 70 B136
B9161
Sealizador de lmite con filtracin 1: A < B ha reaccionado
FB 70 B136
B9162
Sealizador de lmite con filtracin 1: A = B ha reaccionado
FB 70 B136
B9163
FB 71 B136
B9164
FB 71 B136
B9165
FB 71 B136
B9166
FB 72 B136
B9167
FB 72 B136
B9168
FB 72 B136

B9169
Sealizador de lmite sin filtracin 1: |A| < B ha reaccionado
FB 73 B137
B9170
Sealizador de lmite sin filtracin 1: A < B ha reaccionado
FB 73 B137
B9171
Sealizador de lmite sin filtracin 1: A = B ha reaccionado
FB 73 B137
B9172
FB 74 B137
B9173
FB 74 B137
B9174
FB 74 B137
B9175
FB 75 B137
B9176
FB 75 B137
B9177
FB 75 B137
B9178
FB 76 B137
B9179
FB 76 B137
12-52
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B9180
FB 76 B137
B9181
FB 77 B138
B9182
FB 77 B138
B9183
FB 77 B138
B9184
FB 78 B138
B9185
FB 78 B138
B9186
FB 78 B138
B9187
FB 79 B138
B9188
FB 79 B138
B9189
FB 79 B138
Software tecnolgico S00: Generador de rampas simple

B9190
Salida de generador de rampas = entrada de generador de rampas (y = x)
FB 113 B165
B9191
0 = generador de rampas
FB 113 B165
Software tecnolgico S00: Elementos O EXCLUSIVA con 2 entradas cada uno

B9195
Salida O EXCLUSIVA 1
FB 170 B206
B9196
FB 171 B206
B9197
FB 172 B206
B9198
FB 173 B206

B9200
G172, G174
B9201
G172, G174
B9202
G172, G174
B9203
G172, G174
B9204
G172, G174
B9205
G172, G174
B9206
G172, G174
B9207
G172, G174
B9208
G172, G174
B9209
G172, G174
B9210
G172, G174
B9211
G172, G174
B9212
G172, G174
B9213
G172, G174
B9214
G172, G174
B9215
G172, G174
Software tecnolgico S00: Descodificador / demultiplexor binario en 1 de 8

B9250
Descodificador / demultiplexor 1: Q0
FB 118 B200
B9251
FB 118 B200
B9252
FB 118 B200
B9253
FB 118 B200
B9254
FB 118 B200
B9255
FB 118 B200
B9256
FB 118 B200
B9257
FB 118 B200
B9260
Descodificador / demultiplexor 1: /Q0
FB 118 B200
B9261
FB 118 B200
B9262
FB 118 B200
12-53
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B9263
FB 118 B200
B9264
FB 118 B200
B9265
FB 118 B200
B9266
FB 118 B200
B9267
FB 118 B200
B9270
FB 119 B200
B9271
FB 119 B200
B9272
FB 119 B200
B9273
FB 119 B200
B9274
FB 119 B200
B9275
FB 119 B200
B9276
FB 119 B200
B9277
FB 119 B200
B9280
FB 119 B200
B9281
FB 119 B200
B9282
FB 119 B200
B9283
FB 119 B200
B9284
FB 119 B200
B9285
FB 119 B200
B9286
FB 119 B200
B9287
FB 119 B200
Software tecnolgico S00: contador software

B9290
Salida de rebase por exceso del contador software
[SW > 1.9]
FB 89 B196
B9291
Salida de rebase por defecto del contador software
[SW > 1.9]
FB 89 B196

B9295
[SW 2.0] FB 214 B134
B9296
[SW 2.0] FB 214 B134

B9300
G172, G174
B9301
G172, G174
B9302
G172, G174
B9303
G172, G174
B9304
G172, G174
B9305
G172, G174
B9306
G172, G174
B9307
G172, G174
B9308
G172, G174
B9309
G172, G174
B9310
G172, G174
B9311
G172, G174
B9312
G172, G174
B9313
G172, G174
B9314
G172, G174
B9315
G172, G174
Software tecnolgico S00: Elementos Y con 3 entradas cada uno

B9350
12-54
Salida Y 1
FB 120 B205
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B9351
Salida Y 2
FB 121 B205
B9352
Salida Y 3
FB 122 B205
B9353
Salida Y 4
FB 123 B205
B9354
Salida Y 5
FB 124 B205
B9355
Salida Y 6
FB 125 B205
B9356
Salida Y 7
FB 126 B205
B9357
Salida Y 8
FB 127 B205
B9358
Salida Y 9
FB 128 B205
B9359
Salida Y 10
FB 129 B205
B9360
Salida Y 11
FB 130 B205
B9361
Salida Y 12
FB 131 B205
B9362
Salida Y 13
FB 132 B205
B9363
Salida Y 14
FB 133 B205
B9364
Salida Y 15
FB 134 B205
B9365
Salida Y 16
FB 135 B205
B9366
Salida Y 17
FB 136 B205
B9367
Salida Y 18
FB 137 B205
B9368
Salida Y 19
FB 138 B205
B9369
Salida Y 20
FB 139 B205
B9370
Salida Y 21
FB 140 B205
B9371
Salida Y 22
FB 141 B205
B9372
Salida Y 23
FB 142 B205
B9373
Salida Y 24
FB 143 B205
B9374
Salida Y 25
FB 144 B205
B9375
Salida Y 26
FB 145 B205
B9376
Salida Y 27
FB 146 B205
B9377
Salida Y 28
FB 147 B205
Software tecnolgico S00: Elementos O con 3 entradas cada uno

B9380
Salida O 1
FB 150 B206
B9381
Salida O 2
FB 151 B206
B9382
Salida O 3
FB 152 B206
B9383
Salida O 4
FB 153 B206
B9384
Salida O 5
FB 154 B206
B9385
Salida O 6
FB 155 B206
B9386
Salida O 7
FB 156 B206
B9387
Salida O 8
FB 157 B206
B9388
Salida O 9
FB 158 B206
B9389
Salida O 10
FB 159 B206
B9390
Salida O 11
FB 160 B206
B9391
Salida O 12
FB 161 B206
B9392
Salida O 13
FB 162 B206
B9393
Salida O 14
FB 163 B206
B9394
Salida O 15
FB 164 B206
B9395
Salida O 16
FB 165 B206
B9396
Salida O 17
FB 166 B206
B9397
Salida O 18
FB 167 B206
B9398
Salida O 19
FB 168 B206
B9399
Salida O 20
FB 169 B206
12-55
Binector
05.2007
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja

B9400
G172, G174
B9401
G172, G174
B9402
G172, G174
B9403
G172, G174
B9404
G172, G174
B9405
G172, G174
B9406
G172, G174
B9407
G172, G174
B9408
G172, G174
B9409
G172, G174
B9410
G172, G174
B9411
G172, G174
B9412
G172, G174
B9413
G172, G174
B9414
G172, G174
B9415
G172, G174
Software tecnolgico S00: Inversores

B9450
Salida inversor 1
FB 180 B207
B9451
Salida inversor 2
FB 181 B207
B9452
Salida inversor 3
FB 182 B207
B9453
Salida inversor 4
FB 183 B207
B9454
Salida inversor 5
FB 184 B207
B9455
Salida inversor 6
FB 185 B207
B9456
Salida inversor 7
FB 186 B207
B9457
Salida inversor 8
FB 187 B207
B9458
Salida inversor 9
FB 188 B207
B9459
Salida inversor 10
FB 189 B207
B9460
Salida inversor 11
FB 190 B207
B9461
Salida inversor 12
FB 191 B207
B9462
Salida inversor 13
FB 192 B207
B9463
Salida inversor 14
FB 193 B207
B9464
Salida inversor 15
FB 194 B207
B9465
Salida inversor 16
FB 195 B207
Software tecnolgico S00: Elementos NO-O con 3 entradas cada uno

B9470
Salida NO-O 1
FB 200 B207
B9471
Salida NO-O 2
FB 201 B207
B9472
Salida NO-O 3
FB 202 B207
B9473
Salida NO-O 4
FB 203 B207
B9474
Salida NO-O 5
FB 204 B207
B9475
Salida NO-O 6
FB 205 B207
B9476
Salida NO-O 7
FB 206 B207
B9477
Salida NO-O 8
FB 207 B207
B9478
Salida NO-O 9
FB 208 B207
B9479
Salida NO-O 10
FB 209 B207
B9480
Salida NO-O 11
FB 210 B207
B9481
Salida NO-O 12
FB 211 B207
12-56
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
Software tecnolgico S00: Conmutadores de seal binaria

B9482
Salida conmutador de seal binaria 1
FB 250 B216
B9483
FB 251 B216
B9484
FB 252 B216
B9485
FB 253 B216
B9486
FB 254 B216
Software tecnolgico S00: Elementos de memoria D

B9490
Elemento de memoria D 1: Salida Q
FB 230 B211
B9491
Elemento de memoria D 1: Salida /Q
FB 230 B211
B9492
FB 231 B211
B9493
FB 231 B211
B9494
FB 232 B211
B9495
FB 232 B211
B9496
FB 233 B211
B9497
FB 233 B211
Software tecnolgico S00: Regulador de tecnologa

B9499
Salida generador de rampas = entrada generador de rampas (y = x)
FB 113 B170

B9500
G172, G174
B9501
G172, G174
B9502
G172, G174
B9503
G172, G174
B9504
G172, G174
B9505
G172, G174
B9506
G172, G174
B9507
G172, G174
B9508
G172, G174
B9509
G172, G174
B9510
G172, G174
B9511
G172, G174
B9512
G172, G174
B9513
G172, G174
B9514
G172, G174
B9515
G172, G174
Software tecnolgico S00: Elementos de memoria RS

B9550
Elemento de memoria RS 1: Salida Q
FB 215 B210
B9551
Elemento de memoria RS 1: Salida /Q
FB 215 B210
B9552
FB 216 B210
B9553
FB 216 B210
B9554
FB 217 B210
B9555
FB 217 B210
B9556
FB 218 B210
B9557
FB 218 B210
B9558
FB 219 B210
B9559
FB 219 B210
B9560
FB 220 B210
B9561
FB 220 B210
12-57
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B9562
FB 221 B210
B9563
FB 221 B210
B9564
FB 222 B210
B9565
FB 222 B210
B9566
FB 223 B210
B9567
FB 223 B210
B9568
FB 224 B210
B9569
FB 224 B210
B9570
FB 225 B210
B9571
FB 225 B210
B9572
FB 226 B210
B9573
FB 226 B210
B9574
FB 227 B210
B9575
FB 227 B210
B9576
FB 228 B210
B9577
FB 228 B210
Software tecnolgico S00: Elementos temporizadores

B9580
Elemento temporizador 1: Salida
FB 240 B215
B9581
Elemento temporizador 1: Salida invertida
FB 240 B215
B9582
FB 241 B215
B9583
FB 241 B215
B9584
FB 242 B215
B9585
FB 242 B215
B9586
FB 243 B215
B9587
FB 243 B215
B9588
FB 244 B215
B9589
FB 244 B215
B9590
FB 245 B215
B9591
FB 245 B215
B9592
FB 246 B216
B9593
FB 246 B216
B9594
FB 247 B216
B9595
FB 247 B216
B9596
FB 248 B216
B9597
FB 248 B216
B9598
FB 249 B216
B9599
FB 249 B216

B9600
G172
B9601
G172
B9602
G172
B9603
G172
B9604
G172
B9605
G172
B9606
G172
B9607
G172
B9608
G172
B9609
G172
12-58
05.2007
Binector
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja
B9610
G172
B9611
G172
B9612
G172
B9613
G172
B9614
G172
B9615
G172
[SW 1.8]
Software tecnolgico S00: Regulador PI

B9650
Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida
FB 260 B180
B9651
FB 261 B181
B9652
FB 262 B182
B9653
FB 263 B183
B9654
FB 264 B184
B9655
FB 265 B185
B9656
FB 266 B186
B9657
FB 267 B187
B9658
FB 268 B188
B9659
FB 269 B189
B9660
Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida positiva
FB 260 B180
B9661
FB 261 B181
B9662
FB 262 B182
B9663
FB 263 B183
B9664
FB 264 B184
B9665
FB 265 B185
B9666
FB 266 B186
B9667
FB 267 B187
B9668
FB 268 B188
B9669
FB 269 B189
B9670
Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida negativa
FB 260 B180
B9671
FB 261 B181
B9672
FB 262 B182
B9673
FB 263 B183
B9674
FB 264 B184
B9675
FB 265 B185
B9676
FB 266 B186
B9677
FB 267 B187
B9678
FB 268 B188
B9679
FB 269 B189
Software tecnolgico S00: sealizador de lmite para conectores de doble palabra

B9680
El sealizador de lmite 1: |A| 1.9]
FB 68 B151
B9681
El sealizador de lmite 1: A 1.9]
FB 68 B151
B9682
El sealizador de lmite 1: A = B ha reaccionado
[SW > 1.9]
FB 68 B151
B9683
El sealizador de lmite 2: |A| 1.9]
FB 69 B151
B9684
El sealizador de lmite 2: A 1.9]
FB 69 B151
B9685
El sealizador de lmite 2: A = B ha reaccionado
[SW > 1.9]
FB 69 B151
Software Tecnologa S00: Calculador de races

B9686
|Entrada calculador races | < El umbral ha actuado
[SW 2.0]
FB 58 B153
B9687
|Entrada calculador races | < El umbral ha actuado (invertido)
[SW 2.0]
FB 58 B153
12-59
Binector
05.2007
Nombre, Descripcin
Esquema
hoja

B9700
G172
B9701
G172
B9702
G172
B9703
G172
B9704
G172
B9705
G172
B9706
G172
B9707
G172
B9708
G172
B9709
G172
B9710
G172
B9711
G172
B9712
G172
B9713
G172
B9714
G172
B9715
G172
B9800
G172
B9801
G172
B9802
G172
B9803
G172
B9804
G172
B9805
G172
B9806
G172
B9807
G172
B9808
G172
B9809
G172
B9810
G172
B9811
G172
B9812
G172
B9813
G172
B9814
G172
B9815
G172
B9900
G172
B9901
G172
B9902
G172
B9903
G172
B9904
G172
B9905
G172
B9906
G172
B9907
G172
B9908
G172
B9909
G172
B9910
G172
B9911
G172
B9912
G172
B9913
G172
B9914
G172
B9915
G172
Funcin Trace
B9999
12-60
Se cumple la condicin de disparo de la funcin Trace
[SW > 1.8]

11.2007
13
Mantenimiento
Mantenimiento
ADVERTENCIA
Cuando se encuentran en servicio, los equipos elctricos tienen algunas partes forzosamente
sometidas a tensiones peligrosas.
El cliente puede haber aplicado una tensin peligrosa a los rels de sealizacin.
Por este motivo, el uso indebido de estos equipos pueden dar lugar a casos de muerte, a
grave daos personales y a considerables daos materiales.
Consecuentemente, al realizar en este equipo operaciones de mantenimiento habr que
observar todas las indicaciones relacionadas en este captulo y las aplicadas al producto
mismo.
Las reparaciones del equipo solo deben confiarse a personal convenientemente cualificado
que con anterioridad se haya familiarizado con todas las indicaciones de seguridad
contenidas en la presente descripcin as como las instrucciones de montaje, servicio y
mantenimiento.
Antes de efectuar pruebas visuales y trabajos de mantenimiento habr que asegurarse de
que se ha desconectado y enclavado la acometida de corriente alterna y que se ha puesto
a tierra el equipo. Tanto el convertidor como el motor se encuentran bajo tensin peligrosa
antes de desconectar la alimentacin de corriente alterna. Incluso estando abierto el
contactor del convertidor, sigue existiendo una tensin peligrosa.
No se deben utilizar ms que las piezas de repuesto homologadas por el fabricante.
Para impedir descargas elctricas y por tanto daos, hay que impedir el ensuciamiento del
convertidor. El polvo y los cuerpos extraos, aportados especialmente por el aire de refrigeracin,
se eliminarn peridicamente en funcin del grado de ensuciamiento pero como mnimo cada 12
meses. El equipo deber limpiarse con aire comprimido seco a una presin mxima de 1 bar, o
utilizando un aspirador de polvo.
13.1
Forma de proceder al cambiar el software

ATENCIN
Antes de actualizar el software, compruebe la versin de su equipo SIMOREG. sta figura en la placa de
caractersticas del aparato (campo de la izquierda, debajo de "Prod. State").
Prod. State = A1,A2 (equipos con mdulos electrnicos CUD1 de la versin C98043-A7001-L1-xx):
Deben cargarse nicamente versiones de software 1.xx y 2.xx.
Prod. State = A3 (equipos con mdulos electrnicos CUD1 de la versin C98043-A7001-L2-xx):
Deben cargarse nicamente versiones de software 3.xx.
En nuestra direccin http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804957/133100
encontrar una versin del programa de carga basada en WINDOWS (HEXLOAD_WIN.EXE).
Dicho programa se ejecuta haciendo doble clic en el paso 5 durante la actualizacin del software
en el procedimiento descrito ms adelante.
Se admiten los convertidores de interfaz USB/RS232.
13-1
Mantenimiento
11.2007
Leer y anotar el ajuste de todos los

parmetros.
(anotar tambin la versin de software
r060.001 y r065.001!)
Desconectar la alimentacin de la electrnica
Unir un puerto COM del PC con el conector
X300 del equipo SIMOREG DC-MASTER
Ref. del cable: 9AK1012-1AA00

(vase cap 15.3).
Conectar la alimentacin de la electrnica Y

pulsar simultnea la tecla SUBIR en el PMU
del equipo SIMOREG
El equipo SIMOREG DC-MASTER pasa al
estado o13.0
Nota:
Abrir en el PC una ventana DOS y llamar al

programa tecleando
Nota:
HEXLOAD 7001Axxx.H86 7001Bxxx.H86 COMx
y activarlo pulsando Return

La actualizacin del software se efecta
de manera automtica
6
Nota:
El juego de parmetros puede transmitirse,
usando DriveMonitor, a un PC o PG
(vase cap. 15).
Una vez efectuado satisfactoriamente el

cambio de software, el equipo SIMOREG
va durante aprox. 1 segundo al estado de
servicio o13.2
A continuacin, en numerosos casos
(dependiendo de la versin de software
cargada previamente en el equipo
SIMOREG) el equipo SIMOREG pasa
durante aprox. 15 s al estado o12.9
El cambio de software se puede establecer solamente desde la PMU y no desde un OP1S o

DriveMonitor
HEXLOAD.EXE:
7001Axxx.H86 y 7001Bxxx.H86:
Ficheros que contienen el software SIMOREG
xxx representan el nmero de versin
COMx: COM1 COM2
Nota:
Durante el cambio de software se visualiza en la
PMU la direccin justamente programada
En el PC se visualiza la actividad justamente
ejecutada
Control de la suma de verificacin:

Compara el valor del parmetro r062.001 con la suma de verificacin en Internet en la opcin de
men "Info - Acerca de - (ver para ello la hoja interior de la portada de las Instrucciones de
servicio).
Se ha desconectado la alimentacin de la
electrnica durante el paso 6?
9b
N
O
10b
11b
12
13-2
Programa de carga
SI
Acusar un aviso de fallo en el equipo
SIMOREG, si lo hubiera
Establecer los valores prefijados (ajustes de
fbrica) (v. apt. 7.4)
Efectuar una nueva puesta en marcha
(v. apt. 7.5)
Nota:
El juego de parmetros memorizado en el
paso 1 se puede cargar desde un PC o PG
usando el programa DriveMonitor.
Fin
11.2007
13.2
Mantenimiento
Sustitucin de componentes
13.2.1 Sustitucin de tarjetas
ADVERTENCIA
Los mdulos y tarjetas solo deben ser sustituidos por personas cualificadas.
Los mdulos y tarjetas no deben extraerse o enchufarse bajo tensin.
De no observarse las instrucciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones
PRECAUCION
Los mdulos y tarjetas contienen componentes sensibles a las cargas electroestticas. Antes
de tocar un mdulo o tarjeta electrnico es necesario descargar el propio cuerpo. La forma
ms fcil de hacerlo es tocar justo antes un objeto conductor puesto a tierra (p. ej. partes
desnudas de los armarios metlicos).
13.2.2 Sustitucin de mdulos de tiristores y de mdulos de diodos (campo)

Los mdulos estn fijados con tornillos autorroscantes. Al cambiarlos, se han de limpiar las
superficies de apoyo en el disipador, y en el mdulo se debe aplicar nueva pasta
termoconductora. Para fijar los mdulos utilizar imprescindiblemente tornillos con la misma rosca y
la misma longitud que los tornillos originales as como elementos de inmovilizacin (arandelas
plana y elstica de alta tensin). Al atornillar los mdulos con las barras y las tarjetas utilizar
tambin tornillos con rosca mtrica de la misma longitud que los tornillos originales y elementos de
inmovilizacin (arandela plana y elstica de alta tensin).
ATENCION
Aplicar en los mdulos pasta termoconductora (libre de silicona, modelo H-T-C de Electrolube) de forma
tan fina y uniforme que se vea la placa base!
Par de apriete del mdulo: 3,5 Nm
Par de apriete de los bornes: 3 Nm
13-3
Mantenimiento
13-4
11.2007
05.2007
14
Servicio tcnico
Servicio tcnico
Siemens suministra productos y sistemas de mxima calidad y que han sido sometidos a ensayos
intensivos. Para alcanzar en su instalacin la mxima disponibilidad de nuestros productos y
sistemas ofrecemos una gran variedad de servicios tcnicos.
Para ms informacin sobre nuestros servicios as como sobre interlocutores regionales, visite
nuestra web:
www.siemens.de/automation/csi_es/service
14.1
Technical Support
Nuestro departamento de asistencia tcnica (Technical Support) ofrece ayuda tcnica para
productos, sistemas y soluciones. El Technical Support central ayuda tanto en cuestiones
fcilmente resolubles como tambin en caso de problemas complejos, siempre a cargo de
expertos de primera lnea. La comunicacin con el Technical Support central puede realizarse en
los idiomas alemn e ingls.
Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
14.1.1 Zona horaria Europa y Africa

Tel.: +49 180 5050 222
Fax: +49 180 5050 223
mailto:ad.support@siemens.com
7:00 a 17:00 (CET)
14.1.2 Zona horaria Amrica

Hotline 24h: +1 800 333 7421
Tel.: +1 423 262 2522
Fax: +1 423 262 2200
mailto:solutions.support@sea.siemens.com
8:00 a 17:00 (hora local: Eastern Standard Time)
14.1.3 Zona horaria Asia / Australia

Tel.: +86 1064 757575
Fax: +86 1064 747474
mailto:adsupport.asia@siemens.com
7:30 a 17:30 (hora local: Beijing)
14-1
Servicio tcnico
14.2
05.2007
Repuestos
Para informacin sobre repuestos, consultar el catlogo DA 21 E. Informacin sobre los repuestos
especficos del equipo figuran en el CD-ROM (pedido con la referencia: 6RX1700-0AD64 pedido
con el equipo si se indica la opcin Z codificada con Z Z-D64) y tambin en la web:
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/9260805
14.3
Reparaciones
Si desea reparar un componente/equipo, pngase en contacto con su interlocutor regional
encargado de reparacin.
14.4
Intervenciones del servicio tcnico

Nuestro personal especializado, altamente cualificado, le ofrece servicios de puesta en marcha y
mantenimiento. Estos estn disponibles tanto segn alcance, es decir material ms tiempo de
trabajo, o a tanto alzado si se cierre el correspondiente contrato. Los servicios que se facturan
segn el material y tiempo empleado se realizan dentro de los horarios de trabajo habituales en la
regin y con un plazo adecuado.
La intervencin del personal del servicio tcnico puede solicitarse a sus interlocutores
regionales.
NOTA
Indicar en sus consultas los datos siguientes:
Nmero de referencia del equipo y nmero de serie (de fbrica)
Versin de software
Versin del hardware de la tarjeta electrnica base (figura serigrafiado en el lado de
componentes de la tarjeta)
Versin de hardware y software de las tarjetas adicionales (de estar presentes)
14-2
11.2007
15
DriveMonitor
DriveMonitor
Para la puesta en servicio, parametrizacin y diagnstico a travs de PC est disponible para
SIMOREG 6RA70 la herramienta de software DriveMonitor.
15.1
Conjunto de material suministrado

DriveMonitor se suministra junto con las instrucciones de servicio y los ejemplos de aplicacin en
un CD-ROM.
Referencia 6RX1700-0AD64
Por otro lado, es posible realizar el pedido junto con los convertidores 6RA70 como opcin
indicando la clave D64.
15.2
Instalacin del software

Encontrar un breve sinptico del contenido del CD en START.HTM. Si ha instalado un navegador
HTML (p. ej., Internet Explorer o Netscape Navigator) en el PC, haga doble clic en START.HTM
para arrancar el sinptico. Por otro lado, existe informacin en formato de texto en el archivo
README.TXT.
Se llama a la instalacin de DriveMonitor, despus de elegir el idioma deseado, mediante los
vnculos DriveMonitor Instalacin de DriveMonitor Iniciar la instalacin.
Algunos navegadores de Internet no pueden arrancar directamente programas. En este caso,
despus de Iniciar la instalacin aparece un dilogo "Setup.exe Guardar como".
En este caso puede iniciar el programa de instalacin manualmente en la subcarperta
DriveMonitor\setup\setup.exe
A continuacin, siga las instrucciones del programa de instalacin.
De serie, DriveMonitor se instala en la subcarpeta C:\DriveMon\P7VRVISX\System y se coloca en
el escritorio un icono "DriveMonitor" para arrancar el programa.
15.3
Conexin del SIMOREG al PC

En el caso ms sencillo, el conector X300 situado en el frontal del convertidor SIMOREG se
conecta a una tarjeta COM del PC mediante un cable disponible con la referencia 9AK10121AA00.
6
2
2
7
8
4
9
8
4
9
a con. macho X300

del 6RA70
a con. hembra
COMx del PC
X300
1
2 RxD (RS232)
3 Rx+/Tx+ (RS485)
4
5 Masa
6 +5V (OP1S)
7 TxD (RS232)
8 Rx-/Tx- (RS485)
9 Masa
15-1
DriveMonitor
15.4
11.2007
Establecimiento de una conexin online con SIMOREG

DriveMonitor se inicia siempre en el modo offline. Por este motivo, primero debe abrirse o crearse
de nuevo un archivo offline que encaje con el convertidor y la versin de software:
Procedimiento para apertura:
Abrir archivo <Seleccionar archivo de parmetros>
(si el archivo de parmetros se ha creado con DriveMonitor, a continuacin debe configurarse
tambin el modelo de accionamiento SIMOREG DC-MASTER y la versin de software
utilizada. Si desea establecer una comunicacin online con el accionamiento, haga clic en el
botn ONLINE e introduzca la direccin de bus configurada en el convertidor)
Procedimiento para nueva creacin:

Archivo Nuevo Basado en configuracin de fbrica <seleccionar modelo de accionamiento
y versin de software> . (Si desea establecer una conexin online con el accionamiento debe
hacer clic en el botn ONLINE e introducir la direccin de bus configurada en el convertidor)
<Introducir nombre de archivo>
Archivo Nuevo Juego de parmetros vaco <Seleccionar modelo de accionamiento y
versin del software> (Si desea establecer una conexin online con el accionamiento, debe
hacer clic en el botn ONLINE e introducir la direccin de bus configurada en el convertidor)
<Introducir nombre de archivo>
La informacin en lo que respecta a modelo de accionamiento y versin del software se almacena

en el archivo DNL. Para arrancar otras veces el programa (como es habitual en Windows) basta
hacer doble clic en un archivo DNL, no realizndose consultas adicionales.
En Herramientas Configuracin ONLINE puede consultarse la configuracin de los parmetros
de interface como puerto COM y velocidad de transferencia en baudios y, si es preciso, stos
pueden modificarse.
En Archivo Configuracin de accionamiento puede configurarse la direccin de bus y el nmero
de datos de proceso transmitidos.
El cambio al modo online se realiza en tal caso mediante Vista - Online o mediante el botn
correspondiente en la barra de iconos. Si aparece el mensaje "El aparato no est conectado en
red!, se selecciona "Offline". Esto puede modificarse en Archivo Configuracin del
accionamiento.
15.5
Informacin complementaria
Para diagnstico de sistemas ms complejos con varios accionamientos y tambin para la
comunicacin con los accionamientos a travs de Profibus est disponible la herramienta de
ingeniera Drive ES.
Drive ES est disponible en varios paquetes:
Drive ES Basic
Gestin de datos en proyectos de Step 7, comunicacin con los

accionamientos a travs de Profibus o a travs de la interfase USS
Referencia
6SW1700-5JA00-1AA0
Drive ES Graphic
Interconexin de los bloques de funcin libres de la opcin S00 con ayuda

del editor de interconexin CFC
Referencia
6SW1700-5JB00-1AA0
Drive ES Simatic
Proporciona bloques de funcin o ejemplos de proyectos de comunicacin

con el SIMOREG para CPUs SIMATIC CPUs
Referencia
6SW1700-5JC00-1AA0
ATENCIN
DriveMonitor es ejecutable en Windows95/98/Me/XP o Windows NT4 / Windows 2000, pero no
en Windows 3.x.
15-2
05.2007
16
Aspectos ecolgicos durante el desarrollo
Gracias al uso de componentes de alta escala de integracin y a la estructura modular de toda la
serie de convertidores se ha reducido considerablemente el nmero de piezas. Ello disminuye
tambin el consumo de energa durante la produccin.
Se ha prestado particular atencin a reducir el volumen, la masa y la diversidad de tipos de las
piezas de metal y plstico.
Piezas frontales:
Piezas de plstico en el
equipo:
PC + ABS
Cycoloy
GE-Plastics
ABS
Novodur
Bayer
PC
Lexan 141-R
PA 6.6
SE1-GFN1
Noryl
Aislamientos:
PC (FR) fl
Makrolon o Lexan
Membrana de teclado:
Lmina de polister 0,15mm
Rtulo de caractersticas:
Lmina de polister
Los productos antipropagacin de llamas de tipo halgeno y los materiales aislantes que
contienen silicona se han sustituido en todas las piezas esenciales por productos libres de
sustancias nocivas.
A la hora de seleccionar las piezas subcontratadas ha sido un criterio importante su compatibilidad
medioambiental.
Aspectos ecolgicos durante la fabricacin
Las piezas subcontratadas se transportan preferentemente en embalajes retornables. El propio
material del embalaje puede reciclarse, estando compuesto bsicamente de cartn.
Se ha prescindido de revestimientos superficiales con excepcin de la caja.
La produccin no produce ningn tipo de emisin.
Aspectos ecolgicos durante la eliminacin de residuos
Gracias a uniones atornilladas y abrochadas fciles de soltar es posible desmantelar el equipo en
componentes mecnicos reciclables.
Las tarjetas pueden incinerarse sin problemas. Se ha reducido al mnimo la proporcin de
componentes con sustancias nocivas.
16-1
16-2
05.2007
05.2007
17
Aplicaciones
Aplicaciones
Las notas de aplicacin (p. ej. aplicacin de bobinador, funcionamiento con 12 pulsos, operacin
maestro-esclavo, utilizacin de SIMOREG 6RA70 como alimentador de excitacin y otros) figuran
en el CD-ROM (pedido con la referencia: 6RX1700-0AD64 pedido con el equipo si se indica la
opcin Z codificada con Z-D64) y tambin en la web:
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/es/10804967
17-1
Aplicaciones
17-2
05.2007
05.2007
Anexo
18
Anexo
18.1
Otra documentacin
Catlogo DA21
Convertidores estticos
Catlogo DA21E
Repuestos
Catlogo DA22
Equipos en armario
18-1
Anexo
18-2
05.2007
05.2007
Anexo
Ruego al lector
A pesar que las presentes Instrucciones han sido redactadas y compuestas procurando la mxima calidad,
nunca es posible excluir algn tipo de error. Por ello estaramos muy agradecidos si nos camunicase los
errores eventualmente encontrados durante la lectura del presente impreso.
Hganos saber asimismo su opinin sobre las presentes Instrucciones de servicio y nuestro equipo
convertidor.
Dirija sus sugerencias, alabanzas o crticas a la sucursal o representacin SIEMENS ms prxima.
Gracias por anticipado
SIEMENS AG sterreich, SIMEA
Remitente:
Nombre:
Fecha:
Empresa:
Direccin:
Tel.:
Destinatario: Sucursal o agencia SIEMENS
Direccin:
Para transmitir a
SIEMENS AG Austria
SIMEA
Asunto: Reacciones concernientes a las Instrucciones de servicio SIMOREG CM, Edicin
18-3
Anexo
18-4
05.2007
SIMOREG CM Instrucciones de servicio
11.2007
Hasta ahora han aparecido las siguientes versiones:
Versin
N de referencia interna
01
C98130-A7040-A1-01-7819
02
C98130-A7040-A1-02-7819
03
C98130-A7040-A1-03-7819
04
C98130-A7040-A1-04-7819
05
C98130-A7040-A1-05-7819
06
C98130-A7040-A1-06-7819
07
C98130-A7040-A1-07-7819
La versin 07 consta de los captulos siguientes

Captulo
Pginas
Fecha edicin
Indice
05.2007
05.2007
Gama de tipos
11.2007
Descripcin
05.2007
Transporte, Desembalaje
05.2007
Montaje
12
05.2007
Conexin
78
05.2007
Puesta en servicio
60
05.2007
Esquemas de bloques
138
05.2007
42
05.2007
10
Fallos y alarmas
30
05.2007
11
Lista de parmetros
186
05.2007
12
62
05.2007
13
Mantenimiento
11.2007
14
Servicio tcnico
05.2007
15
DriveMonitor
11.2007
16
05.2007
17
Aplicaciones
05.2007
18
Anexo
05.2007
SIMEA
Siemens Industrial Manufacturing,
Engineering and Applications
Postfach 83, A-1211 Wien
Siemens AG, 1999-2007

Sujeto a cambios sin previo aviso
N de ref.: 6RX1700-0BD78
Printed in EU (Austria)

Simoreg DC-Master Control Module 6RA70 Instrucciones de Servicio Ed7 (11-2007)

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Simoreg DC-Master Control Module 6RA70 Instrucciones de Servicio Ed7 (11-2007)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

s

SIMOREG DC-MASTER Control Module

Est prohibido reproducir, transmitir o usar este documento o su

Siemens AG 1999 - 2007 All rights reserved

SIMOREG es una marca registrada de Siemens

Referencia del equipo

Rtulo del embalaje

Cdigos de pedido para opciones

Cdigos de pedido para juegos de cables

Indicacin sobre nuevos productos

Componentes del equipo ensamblado (estado de fbrica)

Componentes del equipo dispuestos lado con lado

Desmontaje/montaje y divisin de tarjetas

Desmontaje de la tarjeta C98043-A7043

Divisin de la tarjeta C98043-A7043

Divisin de la tarjeta C98043-A7044

Montaje de la tarjeta C98043-A7043

Montaje externo de partes de tarjetas

Plaquitas de transformador de impulsos

Tarjeta de extensin de bornes CUD2

Adaptador de bus local (LBA) para incorporar tarjetas opcionales

Montaje de tarjetas adicionales opcionales

Consejos para la instalacin de accionamientos siguiendo las reglas de la CEM

Fundamentos sobre la CEM

Emisin de perturbaciones e inmunidad a las perturbaciones

Emisin de perturbaciones e inmunidad a las perturbaciones

Convertidores SIMOREG CM, utilizacin en la industria

Redes con neutro aislado

Instalacin de accionamientos segn las reglas de la CEM (consejos)

Reglas de compatibilidad electromagntica

Disposicin de los componentes para los convertidores

Indicaciones relativas a las armnicas lado red de los convertidores

Esquema de bloques con propuesta de conexin

Conexin de la etapa de potencia externa

Medida de la corriente de inducido

Medida de corriente con dos transformadores de corriente en el lado de red

Transformadores de corriente externos conectados en V con +1 V a la

Transformadores de corriente externos conectados en V con +10 V a la

Entrada diferencial para +10 V a la corriente continua asignada del inducido

Medida externa de la corriente va X21A

Conectar los transformadores de impulsos

Aplicacin normal (aislados)

Conexin en paralelo de transformadores de disparo

Amplificacin externa de impulsos de disparo

Conexin de las medidas de tensin

Conexin de las vigilancias de fusibles

Conexin en paralelo de equipos

Parametrizacin de los equipos SIMOREG para conexin en paralelo

Conexin en paralelo de etapas de potencia

Reparto de la corriente / Simetra

Nota sobre la captacin de tensin/sincronizacin

Nota sobre la vigilancia de fusible

Alimentacin de campo (excitacin)

Esquema de la etapa de potencia

Captacin de tensin de la etapa de potencia de excitacin (campo)

Transformacin para tensin de excitacin pequea

Fusibles y bobinas de conmutacin

Notas para bobinas de conmutacin

Fusibles para el circuito de excitacin

Disposicin de las conexiones de cliente (bornes, conectores, lengetas faston)

Ocupacin de conexiones (bornes, lengetas faston, cables planos)

Indicaciones preventivas generales para la puesta en servicio

Panel de mando simple (PMU)

Panel de mando avanzado (OP1S)