RESOLUO DE EXERCCIOS DO CAPTULO 1

1.1
Decidir a direo de onde se quer chegar serve como pressuposto para um
domnio tecnolgico. Thomas Jeferson pode ser mencionado dentro deste
contexto como agente propulsor no desenvolvimento de novas tecnologias,
oriundas de uma deciso poltica de industrializao dos Estados Unidos.
Controlar para no ser controlado fez com que os Estados Unidos
assumissem, ao invs da exportao de matria-prima, a exportao da
tecnologia desenvolvida pelo prprio pas associada a um protecionismo
eloqente.
1.3
A inveno da mquina a vapor no s solidificou a indstria inglesa, como
expandiu setores ligados ao beneficiamento do ferro e do ao, tornando todo
o processo de reorganizao do trabalho irreversvel.
1.5
Intil seria tentar relacionar os inmeros fatores que, direta ou indiretamente,
influenciaram para que o pas acumulasse um atraso centenrio na busca de
sua industrializao. Certamente o cenrio poltico e econmico vigente na
poca em nosso pas muito contribuiu para este atraso, haja vista o modo
pelo qual sempre fomos explorados e no colonizados.
1.7
O controlador lgico programvel inicialmente manipulava variveis
discretas. A partir do momento em que tal equipamento prestou-se a
controlar, alm das variveis discretas, variveis analgicas empregadas na
automao de processos, passou a ser designado simplesmente de: controlador programvel, adicionando funes aritmticas e outras funes
especiais.
1.9
Embora alguns autores no estabeleam a diferena entre automatizao e
automao, a automatizao se difundiu a partir da construo das primeiras
mquinas controladoras de processos e est associada sugesto de
movimento automtico, repetitivo e sinnimo de mecanizao. A
automao um conceito e conjunto de tcnicas por meio das quais se
constroem sistemas ativos. Na automao, prev-se o uso extensivo dos
mesmos conceitos associados automatizao; entretanto, com maior nvel
de flexibilizao pelo fato de estar indissoluvelmente associado ao conceito
de software.
AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

RESOLUO DE EXERCCIOS DO CAPTULO 2

2.1
a) 1012
b) 110102
c) 10010102
d) 110001102
e) 11110012
f) 11011112

a) 010101110110BCD

2.9
a) ,8497212
2.11
a) Um nmero

2.3
a) 20H
b) 31F9H
c) 0,5126E978H
d) 6C8,2H
e) 1CB,9EB85H
f) 63H
2.5
a) 78
b) 1111112
c) 35,48
d) 1001100,00112
e) FH
f) 1,BH
g) 3C,AH
h) 0,77418
i) 101000012
j) 11100100,112
k) 10101010,10112
l) 274,18

2.7

2.13

2.15

2.17

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

2.21

2.19
2.23

RESOLUO DE EXERCCIOS DO CAPTULO 3

3.1)

Diagrama de interconexes eltricas fsicas:

Programa de controle para o PLC

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

3.3)

Programa do PLC para a prensa:

Obs.: A e B so entradas do PLC oriundas de duas botoeiras ligadas em srie (uma para cada
mo do operador).

3.5)

Programa detector de borda de descida:

Obs.: Basta utilizar a leitura NF do contato de entrada; entretanto, essa soluo ocasionar a
interpretao da partida do PLC como se fosse uma borda de descida. Se essa situao for
inconveniente, h que se detectar a partida do PLC a fim de utilizar tal informao como
inibidor do circuito, como realizado abaixo:

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

3.7)

Programa para lmpada de sinalizao

3.9)

Programa detector de mltiplos de cinco

Obs.: PTD uma entrada para inicializao do contador.

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

RESOLUO DE EXERCCIOS DO CAPTULO 4

4.1)

Grafcet para semforos

4.3)

Grafcet solicitado

4.5)

Grafcet solicitado

4.7)

Grafcet para Mquina de Imprimir Cartazes

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

4.9)

Gracfet 4.34 otimizado

4.11) Grafcet para seqncias de alarme ISA-1 e ISA-2A

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

RESOLUO DE EXERCCIOS DO CAPTULO 5

5.1)

Programa PLC para banho de desengraxe

Inicialmente, definem-se as tabelas para sensibilidades, aes e temporizador:

SENSIBILIDADE

ENTRADA PLC

AO

SADA PLC

Partida de Ciclo

I0

Mover p/ Direita

Q0

Fim de Descarga

I1

Mover p/ Esquerda

Q1

Fim de Curso A

I2

Mover p/ Cima

Q2

Fim de Curso B

I3

Mover p/ Baixo

Q3

Fim de Curso C1

I4

Fim de Curso C2

I5

TEMPORIZADOR

ENDEREO

Fim de Curso C3

I6

t/30s

T0

A seguir, definem-se as tabelas de Etapas e Transies do Grafcet:

ETAPAS

ENDEREO

TRANSIES

ENDEREO

F10

Entre 0 e 1

F20

F11

Entre 1 e 2

F21

F12

Entre 2 e 3

F22

F13

Entre 3 e 4

F23

F14

Entre 4 e 5

F24

F15

Entre 5 e 6

F25

F16

Entre 6 e 7

F26

F17

Entre 7 e 0

F27

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

Ento, desenha-se o novo Grafcet tecnolgico (ou de nvel 2):

E finalmente elabora-se o programa PLC em diagrama de contatos:

TRANSIES

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

DETECO DE PARTIDA

ETAPAS

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

AES

5.5)

Grafcet implementado pelo programa PLC dado

RESOLUO DE EXERCCIOS DO CAPTULO 6

6.1
Como justificativa da frase: existe uma tendncia em definir padres entre
fabricantes, que permitam ao projetista dispor de tecnologias abertas, pode
ser citado o modelo de concepo de aplicativos e programas
componentizados, ou seja, no caso de softwares que possam trabalhar
dentro de um ambiente integrado, estabelecendo uma intercomunicabilidade
em seu mais alto grau.

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

6.3
Qualquer processo atualmente inserido no contexto da automao deve
atender ao conceito de flexibilidade e integrabilidade. Dizer que um
equipamento possui integrao significa permitir que ocorra a transferncia
de dados, deste para qualquer outro equipamento independente do
fabricante utilizado. A flexibilidade a garantia de este processo expandir-se
ao longo de sua utilizao. Atualmente, toda soluo com qualidade
oferecida pelos responsveis na rea de automao portadora dessas
caractersticas.
6.5
Esta uma sugesto para o desenvolvimento dos itens: 6.1 e 6.2.
6.7
Uma linha de transferncia flexvel possui uma baixa flexibilidade de
produo, sendo esse um sistema aplicado a situaes em que a variedade
de peas pequena e a produtividade volumosa. As clulas flexveis de
manufatura, que no possuem uma organizao linear, transportam e
armazenam de forma automatizada servindo para a produo de uma
quantidade no expressiva, porm bastante diversificada.
6.9
Um protocolo de comunicao pode ser visto como um conjunto de regras,
procedimentos e leis que governam a troca de informaes entre dois ou
mais equipamentos e/ou processos.
6.11
Uma estrutura de redes de comunicao de dados pode ser vista como um
conceito representativo de estrutura grfica que ir permitir seu
gerenciamento em nvel de recursos oferecidos, tais como os encontrados
nos dois diferentes modelos bsicos de configurao por hierarquia ou
distribuda.
6.13
O mtodo de acesso ao meio utilizado pelo protocolo profibus aquele
empregado na topologia em barramento e chama-se: token passing.
6.15
Receitas para um sistema de superviso representam valores predefinidos
de variveis a serem controladas, de modo que o sistema possa ser
reinicializado em caso de falta de energia eltrica. As receitas so utilizadas
tambm para a escolha de setpoints utilizados em bateladas, em que so
definidas as diversas parametrizaes desejveis.

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

Ns autores esperamos que as solues aqui apresentadas possam

contribuir para o aprimoramento da compreenso do texto. Agradecemos se
nos for enviado propostas com novos exemplos sobre a automao de
mquinas e equipamentos atravs do controle discreto implementados via
PLC e/ou modelados com Grafcet.
producao@erica.com.br

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO