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HIDRULICA
PRINCIPIOS
SEGURIDAD
Generalidades
La hidrulica utiliza bsicamente lo que se conoce
como los fluidos hidrulicos como medios de
presin para mover los pistones de los cilindros y
otros actuadores.
No solo son actuadores lineales hidrulicos sino
tambin motores con velocidades que abarcan
desde 0.5 PRM hasta los 10,000 RPM y el par
que proporcionan va desde 1 Nm (alta velocidad)
hasta 20,000 Nm (baja velocidad).
Generalidades
Neumtica
Hidrulica
Contaminacin
Influencia del
ambiente
Almacenaje de
energa
Fcil
Transmisin de
energa
Velocidad de
operacin
V = 1.5 m/s
V = 0.5 m/s
Coste de la
alimentacin
Muy alto
Alto
Movimiento lineal
Movimiento
giratorio
Exactitud de
posicin
Puede conseguirse 1 mm
Estabilidad
Fuerzas
Limitada
D d
D d
F retraccin Newton= P MPa
0.9= P bar
0.9
4
40
Siendo,
P = Presin de operacin (MPa o bar)
D = Dimetro interior del cilindro (mm)
d = Dimetro del vstago del pistn (mm)
0.9 = Coeficiente de rozamiento, juntas y partes mviles
del cilindro.
Factor de carga
El factor de carga es la relacin entre la carga
real y la fuerza terica de salida del cilindro.
Relacin entre el factor de carga y la velocidad
del pistn
Velocidad del pistn (mm/s) Factor mximo de carga
8 a 100
70.00%
101 a 200
30.00%
201 a 300
10.00%
Ejemplo
Considere un
parmetros:
cilindro
con
los
siguiente
Carga = 5,000 N
Presin de servicio = 10 MPa = 100 bar
Velocidad del pistn = 150 mm/s
Factor de carga = 30%
La fuerza de salida del cilindro es;
5,000 / 0.3 = 16,667 N
4 f extensin
40 f extensin
416.667
D=
=
=
=48.5mm
0.9P MPa
0.9P bar
0.910MPa
D
50
F extensin Newton =P MPa
0.9=10
0.9=17.662 N
4
4
4 f extensin
40 f extensin
416.667
2
2
2
d =
d =
28 =56.05 mm
0.9P MPa
0.9P bar
0.910 MPa
D d
63 28
F retraccin Newton=P MPa
0.9=10
0.9=22.513 N
4
4
Ejemplo
Considere un cilindro hidrulico que est moviendo una
carga de 400 Kgs sobre una rampa con 30 grados de
inclinacin. La presin de servicio es de 7 MPa = 70 bar.
La velocidad del pistn en el punto de contacto con el
amortiguador es de 0.2 m/s.
La energa de inercia de la carga en el punto de contacto
con el amortiguador es,
2
mV
4000.2
Energa=
=
=8 J
2
2
D mm
60
Q l /min =
V mm/ s
4
1000
50 2 mm
60
Q l / min=
4000mm / s
=47.746 l / min
4
1000
Y en la retraccin
2
D d mm
60
Q l / min=
V mm / s
4
1000
50 2 282 mm
60
Q l / min=
4000 mm/ s
=323.459 l / min
4
1000
Fluidos hidrulicos
Fluido
Peso especfico
Centipoise (cP)
Centistokes (cSt)
Saybolt Second
Universal (SSU)
Agua
31
Fuel-oil No 4
0.82 0.95
12.6
15.7
80
Aceite SAE 10
0.88 0.94
88
110
500
Aceite SAE 30
0.88 0.94
352
440
2000
Aceite SAE 50
0.88 0.94
1561
1735
8000
Aceite SAE 70
0.88 0.94
17640
19600
90000
Pistn
[SUS (centistokes)]
7500 (1618)
4000 (862)
750 (162)
500 (108)
ptimo a a temperatura de
servicio
140 (30)
140 (30)
60 (10)
60 (10)
0.920 0.926
Aceite de colza
0.92
Agua
Poliakilenglicol
1.02
HFC
1.08
Polietilenglicol
1.1
0.13
Indice de viscosidad
El ndice de viscosidad del fluido segn la norma DIN ISO
2909 describe los cambios de viscosidad de un fluido
basado en aceite mineral o sinttico con relacin a la
temperatura.
Un ndice alto de viscosidad indica pequeos cambios en
la viscosidad cuando la temperatura cambia, y un ndice
bajo significa grandes cambios en la viscosidad frente a
aumentos de la temperatura.
La mayor parte de los fluidos hidrulicos tienen ndices de
viscosidad entre 90 y 110. Los que poseen un ndice
superior a 110 no son demasiado sensibles a los cambios
en la temperatura y por lo tanto son los de eleccin a
altas temperaturas de trabajo.
Cilindros
7 a 12
(42.79 a 66.03)
Viscosidad
recomendada
(mm2/s-SUS)
Viscosidad
mxima en el
arranque en fro
(mm2/s-SUS)
Temperatura
mnima, C
85 a 115
Motores y bombas
10 (58.91)
de engranaje
80
1.000 a 1.600
(4.629 a 7.406)
-20
95
1.000 a 1.600
(4.629 a 7.406)
-40
Vlvulas
proporcionales
10 (58.91)
90
82
Vlvulas
electrohidrulicas
12 (66.03)
82
Vlvulas de
mbolo
6 (45.59)
82
Motores orbitales
12 a 20
(66.03 a 97.69)
90
12 a 80
(66.03 a 370.3)
460 (2129)
440 (2037)
20 a 80
(97.69 a 370.3)
1500 (6944)
Central hidrulica
Una central hidrulica consiste de un circuito formado por
una motobomba, un tanque, un acumulador hidrulico y
la red de tuberas para alimentar los dispositivos
hidrulicos.
Cabe hacer notar que la seguridad en el uso de
materiales hidrulicos es de suma importancia y debe de
ponerse especial cuidado dado el orden de las presiones
que se utilizan.
Otra nota especial es la que se refiere a los posibles
problemas que proceden del uso indebido del fluido
hidrulico o del empleo de fluidos que contienen
contaminantes.
Bomba hidrulica
La bomba hidrulica convierte la energa
mecnica desarrollada por el motor elctrico en
energa de presin hidrulica.
La potencia elctrica entregada es
Potencia=
Bomba hidrulica
Las bombas hidrulicas que se utilizan son:
Bomba de desplazamiento positivo que entrega
un volumen de liquido en cada ciclo. Si la
impulsin se cierra, la presin aumenta mucho
por lo que precisa de un regulador de presin o
de una vlvula de seguridad. Es capaz de dar una
presin que alcanza los 800 bar.
Bomba de desplazamiento volumtrico, entre las
que se encuentran engranajes, lbulo, tornillo,
paletas, pistn axial y pistn radial.
Bomba hidrulica
Las bombas hidrulicas que entregan un caudal
constante son las de engranes y tornillos. Las qe
pueden suministrar un caudal constante, ajustable
y variable son las de paletas y pistn.
Acumulador hidrulico
El acumulador hidrulico cumple la funcin de almacenar
y liberar las presin del fluido hidrulico ante una
demanda de presin del sistema o bien para compensar
fugas, o bien para mantener el circuito en carga durante
un tiempo determinado con el objeto de proporcionar una
presin suficiente en el caso de fallo del sistema.
Una bomba de fluido hidrulico se encarga de cargar el
acumulador y cuando ste est cargando, debe
desconectarse para evitar la prdida de energa
producida por la conversin de una excesiva potencia
hidrulica.
Temperatura
Observaciones
-30 a 240 C
Excelente resistencia a
productos petrolferos y
disolventes
Nitrilo (Buna-N)
-40 a 135 C
-65 a 120 C
Poliuretano
-40 a 105 C
Excelentes caractersticas
mecnicas y fsicas con alta
resistencia a la abrasin y a la
tensin. Utilizado en sistemas
hidrulicos de alta presin en
los que las partes comprimidas
son sometidas a desgaste
Etileno propileno
-54 a 176 C
Filtros
En general, se recomienda instalar un filtro de 10 micras
en el circuito para remover partculas mejor antes de su
uso en el sistema. Esto es debido a que en equipos con
superficies deslizantes se encuentra dentro del intervalo
de 10 micras.
Tambin se recomienda usar filtros con alarma de
contaminacin por partculas y realizar, a intervalos
regulares, una comprobacin visual de los elementos del
filtro para detectar la existencia de depsitos metlicos y
la deterioracin del fluido.
El fluido contaminado debe de desecharse.
O bien,
1
1
Rendimiento filtro=1
=1 =98
50
Relacin de filtracin 10
Hasta
Rango
80000
160000
24
40000
80000
23
20000
40000
22
10000
20000
21
5000
10000
20
2500
5000
19
1300
2500
18
640
1300
17
320
640
16
160
320
80
Cdigo
ISO 4406
15
Servovlvulas
16/14/11
160
14
Vlvulas proporcionales
17/15/12
40
80
13
18/16/13
20
40
12
10
20
11
10
10
19/17/14
2.5
20/18/15
1.3
2.5
20/18/15
0.64
1.3
Baleros de bolas
15/13/11
0.32
0.64
17/15/12
0.16
0.32
17/16/13
0.08
0.16
Motores Diesel
17/16/13
0.04
0.08
0.02
0.04
0.01
0.02
Informacin Bsica
El aceite o fluido hidrulico es peligroso. El fluido puede
escapar cuando se quita o se ajusta un equipo. El fluido
puede ser atrapado en el sistema hidrulico, an cuando
el motor o la bomba hidrulica estn paradas. El fluido
comprimido puede estar con una presin en exceso de
2,000 psi.
El liquido a presin puede penetrar la piel, requiriendo
una pronta intervencin quirrgica para removerlo. Si no
se tiene el cuidado apropiado, puede resultar en
gangrena. Lesiones de penetracin no parecen serias,
pero la parte del cuerpo afectada se puede perder si la
atencin mdica no se recibe pronto.
Conclusiones
Hemos visto los principios de los circuitos
hidrulicos
Los elementos de generacin de potencia
hidrulica y parmetros relacionados
Principios bsicos de seguridad manejando
dispositivos hidrulicos