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Peduzzi
Snia S. Peduzzi
Fsica Bsica A
2 Edio
Florianpolis, 2009
Governo Federal
Presidente da Repblica: Luiz Incio Lula da Silva
Ministro de Educao: Fernando Haddad
Secretrio de Ensino a Distncia: Carlos Eduardo Bielschowky
Coordenador Nacional da Universidade Aberta do Brasil: Celso Costa
Comisso Editorial
Demtrio Delizoicov Neto
Frederico F. de Souza Cruz
Gerson Renzetti Ouriques
Jos Andr Angotti
Nilo Khlkamp
Silvio Luiz Souza Cunha
Design Instrucional
Coordenao: Juliana Machado
Design Instrucional: Geraldo Wellington Rocha Fernandes
Reviso do Design Instrucional: Rodrigo Machado Cardoso
Reviso Gramatical: Jane Maria Viana Cardoso
Ficha Catalogrfica
P372f Peduzzi, Luiz O. Q.
Fsica bsica A / Luiz O. Q. Peduzzi, Snia S. Peduzzi. 2. ed.
Florianpolis: UFSC/EAD/CED/CFM, 2009.
270p.
ISBN 978-85-99379-75-2
1. Fsica. I. Peduzzi, Snia S.. II Ttulo.
Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786
CDU 53
Sumrio
Apresentao..................................................................... 9
1 Introduo ao estudo de vetores....................................11
1.1 Introduo..............................................................................13
1.2 Representao e caractersticas de um vetor.......................14
1.3 Adio e subtrao de vetores pelo mtodo geomtrico.....15
1.4 Adio e subtrao de vetores de mesma direo
pelo mtodo analtico............................................................17
1.5 Componentes de um vetor....................................................19
1.6 Adio e subtrao analtica de vetores...............................21
1.7 Vetores em trs dimenses................................................... 23
1.8 Produto de vetores.................................................................26
1.9 Produto escalar......................................................................26
1.10 Produto vetorial....................................................................31
Resumo....................................................................................... 36
3 Cinemtica unidimensional........................................... 75
3.1 Introduo..............................................................................77
3.2 O movimento de translao e o conceito de partcula........78
3.3 Representao grfica de um movimento - grficos x x t... 80
3.4 Representao grfica de um movimento - grficos v x t... 85
3.5 Velocidade mdia...................................................................87
3.6 Movimento retilneo uniforme..............................................91
3.7 Velocidade instantnea em um movimento retilneo
qualquer, a partir de um grfico x x t....................................93
3.8 Acelerao mdia................................................................. 96
3.9 Movimento retilneo uniformemente variado...................... 98
3.10 Grficos x x t de um movimento retilneo
uniformemente variado..................................................... 101
3.11 Acelerao instantnea em um movimento retilneo
qualquer, a partir de um grfico v x t.................................103
3.12 O relacionamento teoria-problema...................................105
Resumo...................................................................................... 118
4 O movimento de projteis............................................121
4.1 Introduo............................................................................123
4.2 O movimento vertical de um projtil..................................123
4.3 O relacionamento teoria-problema: movimento vertical...125
4.4 O movimento oblquo de um projtil..................................132
4.5 O relacionamento teoria-problema: movimento oblquo.. 137
Resumo......................................................................................146
F = ma ................................................................156
6 O Atrito....................................................................... 195
6.1 Introduo............................................................................197
6.2 Lei de fora para o atrito de deslizamento a seco.............199
6.3 O atrito em nvel microscpico:
um fenmeno complexo..................................................... 204
6.4 Lei de fora para o atrito esttico...................................... 206
6.5 O relacionamento teoria-problema..................................... 211
Resumo..................................................................................... 222
Referncias.................................................................... 265
Apresentao
Com o presente texto, inicia-se o estudo da mecnica em nvel universitrio bsico. Os assuntos esto distribudos em sete captulos.
O captulo 1 discute vetores, um contedo matemtico essencial
fsica.
O captulo 2 faz uma abordagem histrica do tema fora e movimento. Mostrando que bastante antiga a preocupao da cincia com
o movimento dos corpos e suas (possveis) causas, coloca no centro
das discusses o movimento de projteis e a controvertida questo
de um movimento sem resistncia. De Aristteles a Galileu, h uma
profuso de conceitos que refletem diferentes vises de mundo e que
ensejam a base necessria comprenso, com Newton, mais adiante,
da mudana do tudo que se move movido por alguma coisa para
todo corpo continua em seu estado de repouso ou movimento retilneo uniforme a menos que seja compelido a alterar um destes estados
por uma fora resultante a ele aplicada.
O captulo 3 apresenta a estrutura conceitual da cinemtica, atendose a um formalismo matemtico acessvel ao aluno. Para enfatizar o
indispensvel dialgo entre teoria e problema, na resoluo de problemas de Fsica, todas as sees do texto (e no apenas a desse captulo) que discutem problemas exemplares tm em seus ttulos a frase
o relacionamento teoria-problema. Alm dos problemas de enunciados fechados, os tradicionais, que partem de um conjunto de informaes bastante especficas sobre a situao problema e colocam
um questionamento ao solucionador, prope-se e discute-se neste
captulo um tipo de problema que tambm permear os demais um
problema aberto, cujo equacionamento e soluo vai exigir do solucionador uma postura ativa e bem distinta dos problemas usuais.
J o captulo 4 trata o movimento de projteis em uma e em duas
dimenses. Talvez o desenvolvimento histrico desse assunto, no
mbito das discusses realizadas no captulo 2, possa dar uma dimenso da conquista que vem a ser a descrio cinemtica desses
movimentos.
O captulo 5 faz uma abordagem didtica das leis de Newton. A fsica
aristotlica, a fsica da fora impressa e a fsica do impetus, tratadas
no captulo 2, subsidiam o questionamento de concepes do senso
comum, e presentes na fsica intuitiva do aluno, em geral, que dificultam o aprendizado conceitual da dinmica newtoniana.
Nos captulos 6 e 7, as leis de Newton continuam sendo estudadas, mas,
agora, contemplando tambm o atrito e o movimento circular.
O anexo contempla uma discusso sobre a resoluo de problemas
de lpis e papel em Fsica, com o objetivo de levar o aluno a um posicionamento mais crtico sobre essa importante rea de sua aprendizagem.
Considerando relevantes as contribuies da histria da cincia para
o ensino da mecnica, atentando para possveis concepes alternativas do aluno em relao aos tpicos estudados e propondo e incentivando a resoluo de problemas abertos, o texto leva em conta
importantes resultados da pesquisa em ensino de Fsica, em geral ausentes nos materiais didticos.
Os autores
10
1.1 Introduo
Uma grandeza que fica plenamente caracterizada por um nmero seguido de uma unidade apropriada denominada grandeza escalar.
Temperatura e massa constituem exemplos de grandezas escalares.
Observe que, quando se diz que a temperatura mdia do corpo humano de 36,50C ou que a massa de um corpo de 3 kg, estas quantidades ficam bem determinadas. Comprimento, rea, volume e tempo so
outros exemplos de grandezas escalares.
Na Fsica, contudo, h muitas grandezas para as quais, alm do valor numrico, devem, necessariamente, se fazer presentes duas outras
informaes igualmente relevantes: a direo e o sentido. Grandezas
fsicas com esse perfil so chamadas de grandezas vetoriais. Fora
um exemplo. Ao se dizer que um caixote foi empurrado por uma fora
de 50 newtons (admita que newton uma unidade de fora), no se
estar sendo de todo claro. Afinal, para onde foi empurrado o caixote
(isto , em que direo)? Se ao longo de um plano inclinado, para cima
ou para baixo (em que sentido)? Veja que, juntamente com o nmero
e a respectiva unidade, necessrio explicitar a direo e o sentido da
fora aplicada para que esta fique bem definida. Deslocamento, velocidade, acelerao e quantidade de movimento so, tambm, grandezas
vetoriais.
13
Figura 1.1
Figura 1.2
Um vetor fica especificado por suas trs caractersticas: mdulo, direo e sentido.
O mdulo de um vetor, dado por um nmero seguido de uma unidade, especifica a intensidade da grandeza por ele representada
Os vetores a , b e c da Figura 1.3 tm como caracterstica comum o mesmo mdulo (aqui foi tomada uma escala na qual o
comprimento
representa a unidade).
Os vetores d e f da Figura 1.4 tm as trs caractersticas iguais: mesmo mdulo, mesma direo (as retas suportes so paralelas) e mesmo
sentido. Neste caso, diz-se que os vetores so iguais, isto , d = f .
14
Figura 1.3
Figura 1.4
ser efetuada da seguinte maneira: fixa-se v1 e desloca-se v2 (mantendo-se inalteradas as suas caractersticas, isto , seu mdulo, direo
extremidade a extremidade de v2 o vetor soma de v1 com v2 , v1 +v2 ,
como visto na Figura 1.7. Pode-se observar, atravs de uma simples
inspeo visual, que a soma dos comprimentos de v1 e v2 diferente
do comprimento do vetor v1 +v2 .
Figura 1.5
Figura 1.6
Figura 1.7
15
Figura 1.8
dos
vetores A , B , C , D e E da Figura 1.9. O vetor A+ B + C + D + E pode
ser obtido da seguinte
maneira: fixa-se o vetor A ; desloca-se paralela
mente o vetor
B de modo tal que a sua origem coincida
com a extremidade de A ; desloca-se, da mesma maneira,
o
vetor
C
tal que a sua
Figura 1.9
Figura 1.10
soma, j que A - B = A + ( - B ) . O vetor -B tem mesmo mdulo, mesma direo, mas sentido oposto ao do
vetor
B (Figura 1.12). Desta
forma, recai-se na soma dos vetores A e -B , como pode ser visto na
Figura 1.13.
16
Figura 1.11
Figura 1.12
Figura 1.13
L - M + N - P = L + (-M ) + N + (-P) .
Figura 1.14
Figura 1.15
17
Seja
C
e D.
Soma analtica:
R=
R=
R=
R=
C + D ,
2i + 6i ,
(2 + 6) i ,
8i.
Soma geomtrica:
Figura 1.16
Seja
E = 3i ,
e F.
Soma analtica:
R=
R=
R=
R=
E+ F,
3i -5i ,
(3-5) i
-2i.
Soma geomtrica:
Figura 1.17
Para vetores na direo y, pode-se realizar operaes de adio e subtrao de vetores utilizando-se um procedimento inteiramente anlogo ao que se adotou para a direo x . Para isto, necessrio que se
defina um vetor unitrio na direo y. O vetor unitrio que tem a dire
o do eixo y e o sentido de y ' para y (Figura 1.18) o vetor j .
18
Figura 1.18
Assim,
ovetor resultante da subtrao dos vetores A =12 j e B = 5 j ,
R = A - B, temmesma
direo e sentido que o vetor j e mdulo sete
vezes maior ( R = 7 j ).
Figura 1.19
Figura 1.20
a = ax + ay
(1)
ax = ax i
(2)
e
ay = ay j .
(3)
a = ax i + a y j .
(4)
19
a componente de a na direo y.
ay
cos q =
e
sen q =
ax
ax = a cos q
a
(5)
ay
a y = a sen q
a
(6)
Figura 1.21
a = a cos q i + a sen q j
ax e a y ,
(7)
Exemplo 1
Figura 1.22
20
Resoluo:
Projetando-se
o vetor a nos eixos x e y, pode-se observar que
Figura 1.23
Figura 1.24
Sendo a = ax i + a y
seguinte maneira:
j e b = bx i + b y j , obtm-se o vetor c = a + b da
c = ax i + a y j + bx i + by j , ,
c = (ax + bx ) i + (a y + by ) j .
21
Exemplo 2
A = 3 i , B= 5j e C = 4 i + 6 j , obtenha os vetores R = A + B ,
S = A - B e V = A + C , analtica e geometricamente.
Sendo
Resoluo:
R = A + B,
R= 3 i +5 j.
Figura 1.25
S = A - B,
S = 3 i - 5 j.
Figura 1.26
V = A+ C,
V = 3i +4i +6 j,
V = 7 i +6 j.
Figura 1.27
Exemplo 3
22
d.
Figura 1.28
Resoluo:
a) O vetor
d o vetor soma dos vetores d1 e d 2 , d = d1 + d 2 .
d1 = - 1,5 i + 2,6 j .
d
Analogamente
para
2:
d 2 = 6,1 i + 3,5 j .
Somando-se
d1 e d 2 , resulta:
d = 4,6 i + 6,1 j .
d , calcula-se, por
exemplo, o ngulo q que o vetor faz com o semi-eixo OX .
6,1
tgq
1,33
4, 6
sendo q arc tg 1,33 52,980 .
b) Para obter a direo e o sentido do vetor
23
O vetor unitrio
que tem a direo do eixo z e o sentido de z para z
Figura 1.29
resulta o vetor a :
a = ax + a y + az .
(8)
Figura 1.30
ax = ax i ,
(9)
ay = ay j
(10)
az = az k .
Substituindo as relaes
(9), (10) e (11) em (8), obtm-se:
a = ax i + a y j + az k .
24
(11)
(12)
Exemplo 4
Represente, em um diagrama xyz, o vetor
F = 2 i + 4 j - 5 k.
Resoluo:
Figura 1.31
Exemplo 5
Sendo
A=2i +j -5k e B =4i +2k , determine os vetores R =2 A+B e
S =A-B .
Resoluo:
R = 2 A + B,
R = 2 ( 2 i + j - 5 k )+ 4 i + 2 k ,
R = 4 i + 2 j - 10 k + 4 i + 2 k ,
25
R = (4 + 4) i + 2 j + (- 10 + 2)k ,
R = 8 i + 2 j - 8 k.
S =A-B
S = 2 i + j - 5 k - ( 4 i + 2 k ),
S = 2 i + j -5 k - 4 i - 2 k,
S = (2 - 4) i + j + ( - 5 - 2) k ,
S = - 2 i + j - 7k .
(l-se: a escalar
b), definido como o produto do mdulo de a vezes
o mdulo
de b vezes o cosseno do ngulo formado pelos vetores a
e b , ou seja:
a . b = a b cos q,
(13)
no qual
Figura 1.32
na direo
de a (Figura 1.33).
a . b = (a ) (b cos q)
componente
de b na
direo de a
26
b
b
Figura 1.33
q 90o
a . b = a b cos 900 ,
++ 0
a . b = 0.
Figura 1.34
Da mesma forma:
i . j = 0,
j . k = 0,
k . i = 0.
(14)
a . b = a b cos q,
++ +
a . b > 0.
Figura 1.35
27
a . b = a b cos q
++
a . b < 0.
Figura 1.36
a . a = a a cos 00 ,
a . a = a2.
(15)
De forma anloga,
i . i =1,
j . j = 1,
k .k = 1.
(16)
a = a x i + a y j + a z k e b = bx i + b y j + bz k . Efetuando-se o produto
a . b , obtm-se:
a . b = (a x i + a y j + a z k ) . (bx i + b y j + bz k )
a . b = ax i . bx i + ax i . by j + ax i . bz k + a y j . bx i +
+ a y j . by j + a y j . bz k + az k . bx i + az k . by j +
+ az k . bz k , ,
a . b = ax bx i . i + ax by i . j + ax bz i . k + a y bx j . i +
+ a y by j . j + a y bz j . k + az bx k . i + az by k . j +
+ az bz k . k , ,
a . b = a x bx + a y b y + a z bz .
28
(17)
Exemplo 6
Resoluo:
O produto escalar entre dois vetores perpendiculares nulo,
logo, v1 . v 2 = 0. Assim, usando a equao (17), resulta:
3 x + ( 4 ) ( -6 )+ ( -3 ) ( -1 ) = 0,
3 x = 21,
x = 7.
a . a = a2
a . a = ax ax + a y a y + az az . ,
a . a = ax 2 + a y 2 + az 2 . .
Assim,
a 2 = ax 2 + a y 2 + az 2 ,
a=
ax 2 + a y 2 + az 2
mdulo do vetor a .
(18)
Exemplo 7
Sendo
A3i 10 j k e
tor C = A + B .
B -7i j -2 k , determine o mdulo do ve-
Resoluo:
C = A + B,
C = 3 i + 10 j + k - 7 i + j - 2 k ,
C = -4 i + 11 j - k .
29
C = ( -4 ) 2 + ( 11 ) 2 + ( -1 ) 2 = 11,75 unidades.
Exemplo 8
Calcule o ngulo entre os vetores
a = 3i -4 j e b = 8i -6 j .
Resoluo:
Da relao (13), pode-se
obter o cosseno do ngulo, q, formado
entre os vetores a e b :
a .b ax bx + a y by + az bz
(3)(8)+(-4)(-6)
cos q =
=
=
ab
ab
(3) 2 +(-4) 2 (8) 2 +(-6) 2
cos q = 0,96,
Figura 1.37
Fazendo-seo produto
escalar de r = a + b por ele prprio, obtm-se:
r . r = (a + b ).(a + b )
r . r = a . a + a . b + b . a + b . b,
r 2 = a 2 + a b cos q + b a cos q + b 2 ,
r=
a 2 + b 2 + 2 a b cos q
soma de a e
30
b.
r=
a 2 + b 2 + 2 a b cos 900 ,
r=
a2 + b2 .
r=
r=
a 2 + b 2 + 2 a b cos 00 ,
a2 + b2 + 2 a b ,
r = ( a + b ) 2 = a + b.
0
c) Para vetores de mesma direo e sentidos opostos (q = 180
),
o mdulo do vetor
r=
a 2 + b 2 + 2 a b cos 00 ,
r=
a2 + b2 - 2 a b ,
r=
( a - b )2 =
r = a - b,
(b - a) 2
a>b
ou
r = b - a,
b > a.
duto vetorial entre a e b , representado por a x b (l-se: a vetorial
b), d como resultado um vetor c (a x b = c ) que tem as seguintes
caractersticas:
Mdulo: O mdulo
mdulo de a
do vetor c igual ao produto do
pelo mdulo de b pelo seno do ngulo formado por a e b :
c = a x b = a b sen q
(20)
31
Regra da mo direita: Para determinar o sentido do vetor c , considere os dedos polegar, indicador e mdio da mo direita, como est
Figura 1.38
Figura 1.39
E, F
Figura 1.40
a) E x F : Este produto d
como resultado um vetor de direo e sentido iguais ao do vetor G .
b) G x E : Deste
produto resulta um vetor de direo e sentido iguais
ao do vetor F .
c) G x F : O vetor resultante deste produto tem a mesma direo que
32
i xj
z;
z ' para z.
i x j = k.
k . Portanto,
j x i = - k.
Do mesmo modo:
j xk =i,
k x j =-i,
k x i = j,
i x k = - j.
O produto
i x i d como resultado um vetor de mdulo nulo, isto :
i x i = 1 . 1 . sen 0 0 = 0 . .
k x k = 0.
Exemplo 9
Suponha que o mdulo dos vetores da Figura 1.40 sejam
E = 3,
ExG
Resoluo:
E x F = 3i x 2 j = 6 k;
33
E x G = 3 i x 2 k = - 6 j;
F x G= 2 j x 2 k = 4 i .
O produto vetorial de dois vetores pode ser expresso em funo das
a x b , segue que:
a x b = ( ax i + a y j + az k ) x ( bx i + by j + bz k ) , ,
a x b = ax i x bx i + ax i x by j + ax i x bz k + a y j x bx i +
+ a y j x by j + a y j x bz k + az k x bx i + az k x by j +
+ az k x bz k
a x b = ax bx 0 + ax by k + ax bz ( j ) + a y bx (k ) + a y by 0 +
+ a y bz (i ) +az bx ( j ) + az by (i ) + az bz 0
a x b = ( a y bz - az by )i + ( az bx - ax bz ) j +
(22)
+ ( ax by - a y bx ) k .
A equao (22) pode ser obtida de forma mais simples, utilizando-se um
determinante construdo da seguinte maneira: na sua primeira linha,
so colocados os vetores unitrios i , j e k ; na segunda e na terceira
linhas aparecem, respectivamente, as componentes dos vetores( a )e(b )
nas direes x, y, z.
axb=
i
ax
j
ay
k
az
bx
by
bz
(23)
Exemplo 10
Encontre
um
B = -5 j + 7 k .
vetor
perpendicular
aos
vetores
A= 3i - k e
Resoluo:
34
CA x B =
i j
3 0
0 -5
k
-1
7
C = - 5 i - 21 j - 15 k .
alterado.
Este novo vetor, D, ter mdulo duas vezes
maior que
5 21 15
U = -i -j -k.
26 ,3
26 ,3
26 ,3
35
Resumo
Grandezas escalares e vetoriais
Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. As grandezas que ficam plenamente caracterizadas por um nmero seguido
de uma unidade so as escalares; as que necessitam de um mdulo e
de uma orientao so as vetoriais.
Soma geomtrica de vetores
A soma dedois vetores a e b pode ser obtida fixando-se a e deslocando-se b , de modo que
a origem de b coincida com a extremidade
a - b obtida somando-se o vetor a com o vetor -b .
Vetores unitrios
Um vetor unitrio tem mdulo igual unidade. O vetor unitrio que
Um vetor
a , qualquer, pode ser escrito em termos dos vetores unitrios i , j e k como:
a = ax i + a y j + a z k .
Dividindo-se o vetor
na direo de
a.
ax e a y , podem
O produto
escalar entre dois vetores a e b um escalar:
a . b = a b cos q, sendo q o ngulo entre a e b .
36
a . b = a x bx + a y b y + a z bz .
a = ax 2 + a y 2 + az 2 .
r=
b que
a 2 + b2 + 2 a b cos q .
Produto vetorial
vetor c de mdulo:
c = a x b = a b sen q,
b d como resultado um
sendo q o ngulo
entre a e b . O vetor c perpendicular, simultane
amente, a a e b , e seu sentido dado pela regra da mo direita.
Em funo
das componentes dos vetores, tem-se que:
a x b = ( a y bz - a z b y ) i + ( a z bx - a x bz ) j + ( a x b y - a y bx ) k .
37
2.1 Introduo
Desde os tempos antigos, o movimento dos corpos e suas causas
foram objeto de especulaes cientficas e filosficas. A queda dos
corpos, o movimento de projteis e o movimento no vazio e suas
conseqncias inerciais foram temas para os quais convergiram as
discusses de muitos filsofos e estudiosos desde Aristteles at Galileu. Este captulo faz um percurso por essa histria, abordando aspectos significativos da evoluo do conceito de fora (sem contudo
chegar a Newton) e a contribuio de Galileu para uma nova fsica.
Mostrando que o pensamento cientfico se modifica com o tempo,
que hipteses, conceitos e teorias no so definitivos e irrevogveis,
mas objeto de constante crtica e reviso, o texto constitui-se em uma
importante referncia para os demais captulos, particularmente por
ensejar o estabelecimento de possveis paralelismos entre o senso comum e conceitos historicamente superados.
41
42
43
44
No campo da mecnica, as consideraes de Aristteles sobre o movimento dos corpos foram objeto de extensos estudos e debates, notadamente no perodo que vai do final do sculo XII at Galileu. A
sua concepo de movimento, e em particular o de um movimento
natural, parte fundamental da sua cosmologia. Ela se relaciona com
a forma pela qual imaginava estar constituda a matria e com a idia
de que os elementos terra, gua, ar e fogo possuam lugares definidos
no universo fsico.
O lugar natural da terra e da gua (por serem pesados) embaixo.
Assim, eles tendem a se mover para baixo. Por ser mais leve (menos
densa) que a terra, o lugar natural da gua sobre a terra.
O lugar natural do fogo e do ar (por serem leves) em cima. Por isso
eles tendem a se mover para cima. Por ser mais leve que o ar, o fogo
procura o seu lugar natural, que acima do ar.
Idealmente, isto , livre de perturbaes, esses quatro elementos seriam encontrados em sua forma pura dispostos em camadas concntricas, tendo como centro o centro da Terra. Isso, contudo, no
acontece, porque a regio terrestre perturbada pelo movimento da
esfera da Lua, que empurra constantemente camadas de fogo para
baixo estabelecendo correntes que impelem e misturam os elementos em todo o mundo sublunar (KUHN, 1990, p. 104). Dessa forma, a
gua dos rios, por exemplo, constituda principalmente do elemento
gua, mas tambm apresenta pequenas quantidades de terra, ar e
45
46
A diferena entre os movimentos naturais terrestres e celestes explicita dois tipos de realidades fsicas diferentes. Uma a que existe
na Terra, imperfeita, onde tudo muda e decai e nada o mesmo para
sempre. A outra a que envolve o mundo dos cus, onde tudo perfeito e incorruptvel.
O universo imaginado por Aristteles tem uma estrutura logicamente
ordenada.
Nele as coisas esto (ou devem estar) distribudas e dispostas de uma maneira bem determinada; estar aqui ou
ali no lhes indiferente, mas, ao invs, cada coisa possui,
no universo, um lugar prprio conforme a sua natureza.
( s no seu lugar que se completa e se realiza um ser,
e por isso que ele tende para l chegar). Um lugar para
cada coisa e cada coisa no seu lugar; a noo de lugar
natural traduz esta exigncia terica da fsica aristotlica
(KOYR, 1986, p. 22-23).
A busca de um corpo a seu lugar natural implica, portanto, em um
processo de mudana que tem por finalidade a preservao da ordem
em um universo hierarquicamente estruturado. De acordo com esta
concepo, o repouso de um corpo no seu lugar prprio no necessita de maiores explicaes. a sua prpria natureza que o explica,
que explica, por exemplo, o repouso da Terra no centro do mundo
(KOYR, 1986, p. 24). O movimento, e no o repouso, o objeto das
atenes de Aristteles.
Na cosmologia aristotlica, as noes de movimento natural e de
lugar natural trazem consigo a exigncia de um universo finito em
extenso. Isso ocorre, porque um universo infinito no tem centro.
E se no h um ponto central com concentrao do elemento terra
no pode haver qualquer movimento natural para cima ou para baixo, porque o conceito de lugar natural em um universo infinito no
tem sentido, j que todos os pontos em um universo sem limites so
igualmente equivalentes.
47
Acerca do movimento, em geral, Aristteles conclui que ele s possvel quando, necessariamente, est associada uma fora quele que se
move. Esta uma afirmao inteiramente plausvel dentro do contexto
das observaes de Aristteles. Afinal, quando se deixa de empurrar um
objeto, ele pra; quando um cavalo pra de puxar uma carroa, cessa o
movimento. A nfase sobre foras de contato, isto , sobre a ao de
puxar ou empurrar alguma coisa. Para haver um movimento, portanto,
o que se move e o que se movimenta devem estar em permanente contato.
O meio tambm desempenha um importante papel sobre as idias de
Aristteles em relao ao movimento dos corpos. As suas discusses
orientam-se para o estudo de casos concretos encontrados na natureza
e no para uma situao abstrata, no observvel, como a que envolveria movimento em um vcuo hipottico. Assim, detinha-se na questo
da influncia de meios como o ar e a gua no movimento dos corpos.
Aristteles no concebia a existncia de um movimento no vazio (vcuo) porque, segundo ele, sem haver uma resistncia ao movimento de
um objeto, este teria velocidade infinita. Essa impossibilidade exemplificada, considerando o caso do movimento natural de retorno de um
objeto (como o de uma pedra, por exemplo) ao seu lugar natural. Ao
voltar ao seu lugar natural (depois de l ter sido retirado por violncia),
o corpo movimenta-se em linha reta e tanto mais rpido quanto o meio
lhe permite.
Se, pelo contrrio, nada o detivesse, se o meio no qual ele se
move no opusesse qualquer resistncia ao seu movimento
(tal como se passaria no vazio), ento ele se dirigiria para
l com velocidade infinita. Ora, um movimento instantneo
parece a Aristteles (no sem razo) perfeitamente impossvel. Assim, portanto, o movimento no se pode efetuar no
vazio (KOYR, 1986, p. 28).
Para fins didticos, pode-se expressar a lei de movimento de Arist
teles atravs da relao:
F
,
R
(1)
48
( F = 0 ) no h movimento.
49
movimento sem uma fora motora responsvel pelo mesmo. As explicaes de Aristteles para o movimento violento dos projteis foram
objeto de muita polmica, por vrios sculos, devido ao duplo carter
que ele atribuiu ao meio: o de sustentar o movimento e o de tambm
opor uma resistncia a ele.
Segundo Aristteles, a continuidade do movimento de um projtil depois da perda de contato com o arremessador tem a seguinte explicao: quando se movimenta, o projtil passa a ocupar o lugar que
antes era preenchido pelo ar que havia sua frente. Esse mesmo ar,
por sua vez, flui em torno da pedra para ocupar o espao vazio deixado por ela. Com esse movimento, o ar impele o objeto para a frente.
Esse processo, denominado antiperistasis (Figura 2.3), imperfeito, e
a fora sobre o projtil gradualmente se extingue, fazendo-o parar.
Figura 2.3 - Na antiperistasis, o meio fornece a fora necessria para manter um projtil em movimento (FRANKLIN, 1978).
50
Figura 2.4 - Foras sobre uma pedra atirada verticalmente para cima durante sua subida (a) e em sua descida (b), segundo a concepo de Hiparco.
Hiparco utiliza um argumento semelhante para explicar a acelerao dos corpos em queda, liberados a partir do repouso. Inicialmente,
considera um objeto mantido parado a uma certa altura em relao
ao solo, por exemplo, seguro entre as mos de uma pessoa. Nessa
circunstncia, o objeto no se movimenta porque a sua tendncia natural para baixo compensada pela ao da pessoa sobre o mesmo.
Depois de solto, a fora que o mantinha parado continua com o objeto. Essa fora, no entanto, medida que o objeto cai, vai diminuindo,
at se anular em algum ponto da trajetria. A existncia dessa fora,
combinada com o peso do corpo, explica porque ele se movimenta de
forma mais lenta logo que liberado, e depois aumenta a sua velocidade, isto , explica a acelerao do objeto.
51
52
53
54
lhe imprimir. por esse impetus que a pedra movida depois que o atirador pra de mov-la (BURIDAN apud
EVORA, 1988, p. 70-71).
A Figura 2.6 mostra como se processa o movimento horizontal violento de um corpo, segundo a teoria do impetus. No momento em
que o corpo arremessado, adquire um impetus a partir do movedor.
Esse impetus, do qual o corpo fica impregnado, diminui com o tempo, devido ao externa sobre o mesmo (contato do corpo com a
superfcie e com o ar). O corpo pra quando o impetus se extingue
por completo.
O impetus de Buridan:
a) Tem uma natureza permanente. Ele s pode ser dissipado por influncias externas, como a da ao da gravidade (entendida como a
tendncia de um projtil em se dirigir para o seu lugar natural) e a
da resistncia de um meio. Em decorrncia disso, ele no acreditava
na existncia do vcuo, pois a permanncia do impetus levaria a um
movimento perptuo.
b) Tambm se aplica a um movimento circular. Assim, cessada a causa do movimento de uma roda (como a de um moinho, por exemplo),
ela no pra imediatamente; continua girando um pouco mais at ser
totalmente consumido o impetus por ela adquirido quando em contato com o movedor. No caso do movimento de um pio, a situao
anloga da roda.
c) proporcional quantidade de matria e velocidade de um objeto. Essa definio quantitativa lembra imediatamente o conceito de
quantidade de movimento (momento) da mecnica clssica. Deve-se
ressaltar, no entanto, que:
no est claro se Buridan considera o impetus como um
efeito do movimento, como se poderia considerar o mo-
55
56
2.8 Novos
projteis
questionamentos
dinmica
dos
Com o desenvolvimento das armas de fogo, algumas questes levantadas pela balstica atrairam a ateno de muitos estudiosos para o
estudo terico do movimento de projteis.
57
58
Em termos didticos, parece bastante til apresentar uma sntese dessa discusso, pois as dvidas do duque certamente coincidem com as
de muitos estudantes, hoje.
Para Tartaglia,
a trajetria de uma bala de arcabuz ou de canho no
comporta nenhuma parte retilnea; nem quando o tiro
dirigido (obliquamente) para cima ou para baixo, nem
quando sua direo horizontal: a trajetria sempre inteiramente em linha curva...desde o primeiro instante de
seu lanamento.
O duque, naturalmente, protesta, considerando essa pretenso completamente contrria experincia.
De certo, ele deseja admitir que os movimentos para cima
e para baixo sejam retilneos. Mas que, em nenhuma outra
direo, e independentemente da dimenso da trajetria,
o projtil no se mova em linha reta, eis a algo que no
crvel e que ele no cr, tanto mais que experincias feitas
em Verona, com uma colubrina [antiga pea de artilharia]
de 20 libras, mostraram-lhe muito bem que, distncia
de 200 passos, a bala se colocava no ponto de mira, o que
significa que ela voava em linha reta. Que, se a referida
colubrina fosse elevada para atirar a uma distncia maior,
a trajetria no seria inteiramente em linha reta, muito
provvel, e o duque est disposto a concordar com isso.
Mas da no se pode concluir que ela seja incapaz de lanar uma bala em linha reta a uma distncia de 200 passos,
ou de 100, ou de 50.
Ao que Tartaglia retruca que a bala no s no percorrer 50 passos
em linha reta, como nem mesmo um nico passo.
A fim de fazer notar a seu interlocutor a falsidade de suas concepes
sobre esse tema, Tartaglia pergunta Sua Excelncia at que ponto
da trajetria a bala seguir em movimento retilneo e tambm qual
a causa pela qual ela se deslocar, depois, em linha curva.
O duque responde que a grande velocidade da bala,
da qual est animada quando sai da boca da pea, que
constitui a causa prpria pela qual, durante pouco tempo,
ou espao, ela se deslocar em linha reta; mas que, mais
tarde, faltando-lhe em algum grau vigor e velocidade, ela
comear a desacelerar-se e a abaixar-se paulatinamente
em direo Terra e continuar assim at que caia na
Terra.
59
Figura 2.10 - A trajetria de uma bala lanada por uma colubrina, de acordo com
Tartaglia.
Aplicando raciocnio anlogo ao trecho AE, dividindo-o em duas partes iguais, AF e FE e, assim, sucessivamente, Tartaglia conclui que
nenhuma parte da trajetria pode ser retilnea.
Ainda reticente, o duque usa o testemunho irrecusvel da experincia para contra-argumentar que, pelo menos para curtas distncias,
as balas dirigem-se diretamente ao alvo.
Argumento falacioso, responde Tartaglia. verdade que
acreditamos ver a bala ir diretamente ao ponto visado;
ora, trata-se de uma iluso. Nossos sentidos no so
suficientemente agudos e precisos para distinguir a curva
muito estendida, do incio da trajetria, de uma linha reta;
assim, um mar calmo nos parece ser perfeitamente plano,
quando na realidade sua superfcie de uma esfera.
O duque admite o valor do raciocnio, embora a tese de
Tartaglia continue a parecer-lhe estranha. Mas ele no se
entrega: pois, mesmo que se admitisse que uma bala atirada horizontalmente fosse, em todo o seu percurso, desviada de seu curso pela gravidade que sobre ela atua nas
condies mais favorveis a essa ao, certamente no
60
61
ponto de partida. No Discursos e demonstraes matemticas sobre duas novas cincias, publicado em 1638, Galileu reformula essa
concepo errada da queda livre, j que, como entendeu depois de
longas reflexes, a velocidade proporcional ao tempo e no
distncia de queda.
Por considerar que a natureza sempre se manifesta na sua forma mais
simples, Galileu associou a queda dos corpos a um movimento com
acelerao constante, definindo-o logo a seguir.
Quando, portanto, observo uma pedra que cai de uma
certa altura a partir do repouso e que adquire pouco a
pouco novos acrscimos de velocidade, por que no posso
acreditar que tais acrscimos de velocidade no ocorrem
segundo a proporo mais simples e mais bvia? Se considerarmos atentamente o problema, no encontraremos
nenhum acrscimo mais simples do que aquele que sempre se repete da mesma maneira. O que entenderemos
facilmente, se considerarmos a estrita afinidade existente entre o corpo e o movimento: do mesmo modo, com
efeito, que a uniformidade do movimento se define e se
concebe com base na igualdade dos tempos e dos espaos (com efeito, chamamos movimento uniforme ao movimento que em tempos iguais percorre espaos iguais), assim tambm, mediante uma diviso de tempo em partes
iguais, podemos perceber que os aumentos de velocidade
acontecem com simplicidade; concebemos no esprito que
um movimento uniformemente acelerado quando, em
tempos iguais quaisquer, adquire aumentos iguais de velocidade (GALILEU, 1935, p. 127).
Matematicamente, pode-se escrever que:
a = v t ,
no qual, para qualquer intervalo de tempo, a razo
(3)
v t constante.
Galileu, no entanto, no tinha como provar diretamente, atravs da experincia, essa sua suposio, pois isso exigiria medidas de velocidade
instantnea, o que no era possvel em sua poca. Poderia, assim, objetar-se quanto validade dessa sua hiptese, concebida e admitida em
abstrato, sobre o movimento natural de queda de um corpo.
Para superar essa dificuldade, Galileu representa geometricamente,
como Nicolau Oresme (1325-1382) e outros estudiosos do sculo XIV j
haviam feito, um movimento com acelerao constante por um tringulo retngulo e um movimento com velocidade constante por um retngulo (Figura 2.13). A partir desses primitivos grficos v x t , Galileu mostra um resultado j conhecido da cinemtica medieval, ou seja, que:
62
a distncia percorrida por um corpo, a partir do repouso, em movimento retilneo uniformemente acelerado, em
um intervalo de tempo t = t f - 0 = t f , igual distncia
que este mesmo corpo percorreria em movimento retilneo uniforme caso estivesse animado de uma velocidade
igual quela do movimento uniformemente acelerado no
instante mdio do tempo (isto , em t f 2 ).
AABC = AABDC ,
BC
= AB . BD ,
2
v
(t f ) . ( f ) = (t f ) . (v ') = d .
2
AB .
(4)
Figura 2.14 - Superpondo o tringulo retngulo e o retngulo da Figura 2.13, e associando as grandezas tempo a pontos do segmento horizontal e velocidades dimenso vertical, verifica-se, facilmente, a igualdade das reas destas figuras geomtricas
e a equivalncia das distncias percorridas nos dois movimentos, na medida em que
a velocidade do movimento uniforme igual metade da velocidade mxima do
movimento uniformemente acelerado.
63
Como, de acordo com a relao (3), a velocidade de um corpo que parte do repouso e se desloca com acelerao constante proporcional
ao tempo do movimento:
vf tf .
(5)
d t 2.
(6)
64
comprovar, confirmar
65
Figura 2.15 - Demonstraes de Galileu com o plano inclinado para uma platia
atenta. http://www.uky.edu/Honors/colloquia/green201/galileo.html
2
66
esse resultado alegando que uma esfera de chumbo e uma pena cairiam de uma mesma altura em tempos completamente diferentes.
Galileu retrucou afirmando que eles cairiam exatamente ao mesmo
tempo (isto , com a mesma acelerao) se o atrito de ambos com o
ar fosse nulo.
Admitir que o movimento natural de um objeto, como o de sua queda,
por exemplo, possa se dar no vazio tem contra si toda uma argumentao fortemente estruturada e defendida pelos aristotlicos. Alm
do problema referente causa desse movimento o vcuo no um
meio fsico e no pode receber, transmitir e manter um movimento
(KOYR, 1982, p. 152-180), e da velocidade infinita que resultaria em
tal movimento hipottico (para Aristteles e seus seguidores), h um
outro to forte quanto esses dois e que tem srias implicaes em
relao prpria filosofia aristotlica.
No vcuo (como no espao da geometria euclidiana) no
h lugares privilegiados ou direes. No vcuo no h, e
no pode haver, lugares naturais. Por conseguinte, um
corpo colocado no vcuo no saberia para onde ir, no
teria nenhuma razo para se dirigir numa direo mais do
que em outra e, portanto, absolutamente nenhuma razo
para se mover (KOYR, 1982, p. 152-180).
Como se v, contra todo um sistema filosfico que Galileu tem que
lutar para defender as suas idias.
As previses de Galileu sobre o movimento no vazio foram confirmadas, posteriormente, com a inveno da bomba de vcuo. Colocandose, por exemplo, em um recipiente uma pena de ave e uma moeda,
e extraindo-se o ar de seu interior, pode-se verificar, facilmente, que
ambos os corpos chegam exatamente juntos ao fundo do recipiente,
se soltos simultaneamente de uma mesma altura (Figura 2.16)
67
No se pode deixar de admirar o rompimento de Galileu com a praxe secular dos filsofos, que consistia em iniciar qualquer discusso
sobre o movimento dos corpos indagando sobre suas causas. Ao perceber que a chave para a compreenso da queda livre estava em no
abord-la do ponto de vista dinmico, Galileu assim se manifestou:
No me parece ser este o momento oportuno para empreender a investigao da causa da acelerao do movimento natural, a respeito da qual vrios filsofos apresentaram diferentes opinies[...] Estas fantasias, e muitas
outras, conviriam ser examinadas e resolvidas com pouco
proveito. Por ora suficiente[...] estudar e demonstrar algumas propriedades de um movimento acelerado (qualquer
que seja a sua acelerao) de tal modo que a intensidade da sua velocidade aumenta, aps ter sado do repouso,
com aquela simplssima proporo com a qual cresce a
continuao do tempo, que o mesmo que dizer que em
tempos iguais se fazem acrscimos iguais de velocidade
(GALILEU, 1935, p. 127).
Figura 2.17 - Para cada par de pontos da esfera simtricos em relao ao eixo de rotao
(que passa pelo centro da esfera e perpendicular ao plano desta pgina), quando um
deles se aproxima da Terra (ponto B) o outro se afasta da mesma (ponto A).
68
69
70
- R)
Figura 2.19 - A trajetria de um corpo projetado horizontalmente de uma certa elevao em relao ao solo, em um meio no resistente, uma parbola.
71
Resumo
A dinmica aristotlica parte integrante e indissocivel da cosmologia aristotlica. Por essa razo, o estudo das idias de Aristteles
sobre o movimento dos corpos no pode prescindir de uma discusso
sobre a sua concepo de mundo.
Mesmo no dando forma matemtica ao movimento violento de um
corpo, pode-se sintetizar, em termos didticos, a lei de movimento
de Aristteles pela relao:
F
e F > R,
R
72
73
3 Cinemtica unidimensional
3 Cinemtica unidimensional
Ao final do captulo o aluno dever ser capaz de:
Discutir a importncia do conceito de partcula.
Definir velocidade mdia, velocidade instantnea,
acelerao mdia e acelerao instantnea, vetorial
e escalarmente (identificando unidades de medida).
Conceituar movimento retilneo uniforme e movimento retilneo uniformemente variado.
Interpretar e representar grficos x x t, v x t e do movimento de uma partcula.
Aplicar as equaes e os conceitos da cinemtica
resoluo de problemas e questes.
3.1 Introduo
O movimento uma caracterstica dominante do mundo fsico. Sendo
diariamente vivenciado pelas pessoas nas suas mais diversas manifestaes, no causa espanto que, independentemente de uma instruo
escolar especfica, haja um certo consenso no linguajar cotidiano sobre
alguns termos a ele relacionados, como posio, localizao, distncia
percorrida, tempo, velocidade etc. Para o fsico, contudo, estas e muitas
outras noes precisam ser trabalhadas com cuidado e rigor para que
cada uma delas tenha um significado preciso e impessoal. Somente
assim, e utilizando como linguagem a matemtica, ele poder estudar
e entender um sem nmero de fenmenos de seu interesse.
Conforme ressalta Galileu em O ensaiador, uma obra escrita em 1623, o
livro da natureza que continuamente se abre a nossos olhos est escrito
em caracteres matemticos; sem o seu conhecimento vagamos perdidos
dentro de um obscuro labirinto (GALILEU, 1996, p. 46).
Este captulo introduz formalmente os conceitos bsicos da cinemtica, em linguagem atual. Como uma estratgia didtica, discute-se
apenas o movimento em uma dimenso, mas sem abordar a queda
livre. O movimento de projteis (em uma e em duas dimenses) ser
matria do captulo 4.
77
78
Neste caso, um segmento ligando dois pontos quaisquer do corpo resulta sempre paralelo sua posio inicial.
A caixa puxada pelo menino da Figura 3.1 ilustra um movimento de
translao. De fato, para o observador O, o segmento que liga os pontos 1 e 2 da caixa (escolhidos arbitrariamente) mantm sempre a mesma direo medida que se processa o movimento. Sendo assim,
todos os pontos da caixa, e no apenas os dois assinalados, sofrem o
mesmo deslocamento.
Figura 3.1
Figura 3.2
79
em relao a um dado referencial, se conhece o movimento do corpo como um todo. O conceito de partcula, contudo, no se restringe
apenas a corpos em movimento de translao. Ele pode tambm ser
empregado, com grande utilidade prtica, a corpos que giram e/ou
vibram medida que se movimentam, desde que no se esteja interessado em nenhum aspecto diretamente ligado rotao ou vibrao destes corpos. Nestes casos, as dimenses dos corpos devem ser
pequenas em relao s distncias percorridas. Assim, uma bola que
rola sobre a grama, em um campo de futebol, pode ser tratada como
uma partcula quando houver interesse em saber, por exemplo, quantos metros ela percorre ao ir do p de um jogador a outro, afastado.
Analogamente, pode-se tratar como partcula uma gota que pinga de
um chuveiro quando se deseja calcular o tempo que ela leva para se
chocar contra o cho.
A seguir, inicia-se o estudo da cinemtica linear, analisando-se graficamente algumas situaes de movimento bastante corriqueiras. A
potencialidade desta forma de representao dever ficar evidente em
uma discusso qualitativa inicial de grficos x x t e v x t .
80
Figura 3.3
As diferentes posies ocupadas pela pessoa em funo do tempo podem ser representadas, graficamente, atravs de um diagrama x x t. A
Figura 3.4 indica, dentre as muitas alternativas possveis, uma maneira
de a pessoa se movimentar. O grfico mostra que, no instante t0 = 0 , o
indivduo est na origem do referencial (junto rvore, no caso), e que a
partir deste instante ele comea a se movimentar no sentido de x crescente. Para iguais intervalos de tempo, a pessoa percorre distncias cada
vez maiores, o que significa que ela caminha cada vez mais depressa.
Figura 3.4
81
Figura 3.5
Figura 3.6
82
Figura 3.7
J o grfico x x t , mostrado na Figura 3.8, uma combinao dos grficos das Figuras 3.4 e 3.7. Uma situao que poderia ilustr-lo a seguinte: em uma avenida, um carro encontra-se parado prximo a um
semforo, aguardando o sinal verde para se movimentar. O semfaro
a origem do referencial x' x , cuja direo coincide com a da avenida
(suposta retilnea), e cujo sentido positivo coincide com o do movimento do carro. Comea-se a marcar o tempo enquanto o sinal ainda
est vermelho. Quando o sinal abre, no instante t1 , o carro comea
a se movimentar. No instante t2 ele passa pela origem (o semforo)
e, da por diante, se afasta da mesma. Este veculo, como mostra o
diagrama, desloca-se com velocidade crescente.
Figura 3.8
83
Figura 3.9
J atravs da Figura 3.10, constata-se que no instante t1 haver o encontro de dois corpos (passagem de A por B) que, inicialmente, isto ,
no instante t0 = 0 , estavam separados horizontalmente de uma distncia d 0 .
Figura 3.10
84
Figura 3.11
Quanto aos grficos apresentados nas Figura 3.12 e 3.13, suponha que
eles ilustrem, respectivamente, os movimentos retilneos de dois carros
de corrida A e B em um intervalo de tempo que vai de 0 a t3 . Ambos indicam que no instante t0 = 0 os carros esto parados. Observe que a pergunta onde esto parados? no pode ser respondida com base apenas
nestes grficos, pois um diagrama v x t no fornece informaes sobre a
localizao de um corpo. Conforme se constata atravs dos grficos, os
carros aumentam de velocidade com o tempo. As diferentes curvas indicam diferentes variaes de velocidade. O carro A apresenta acrscimos
iguais de velocidade em iguais intervalos de tempo. O carro B, por outro
lado, desloca-se de forma a que as suas variaes de velocidade so cada
vez maiores, para iguais intervalos de tempo t .
Figura 3.12
85
Figura 3.13
Relativamente ao grfico v x t mostrado na Figura 3.14, que representa o movimento retilneo de um carrinho, subindo uma rampa,
pode-se afirmar que:
a) no instante t0 = 0 , o carrinho tem uma velocidade v0 > 0 ;
b) o carrinho diminui de velocidade com o tempo;
c) o carrinho apresenta variaes iguais de velocidade em intervalos
de tempos iguais;
d) no instante t1 , a velocidade do carrinho nula.
Figura 3.14
Figura 3.15
86
.
vm =
t
(1)
A eq. (1) vlida para qualquer tipo de movimento, seja ele retilneo ou no. Os vetores deslocamento e velocidade mdia possuem
sempre a mesma direo e o mesmo sentido.
Para compreender melhor o significado fsico da velocidade mdia,
considere um carrinho, em movimento retilneo, cuja posio, relativamente a um dado sistema de coordenadas, conhecida em apenas
87
Figura 3.16
Mesmo desconhecendo, em princpio, de que forma o corpo se movimenta entre x0 e x , pode-se, a partir destes dados, estimar a sua
velocidade mdia neste trecho. Para isso, representa-se por a um vetor que vai da origem do sistema de coordenadas at a posio do
carrinho no instante t0 = 0 e por b um vetor traado da origem at a
posio do carrinho no instante t (Figura 3.17).
Figura 3.17
Os vetores a e b esto ambos na direo xx e seus mdulos so, respectivamente, iguais a x0 e x . Desta forma, pode-se escrev-los como:
a = x0 i
(2)
e
(3)
b = xi ,
d do carrinho
no intervalo t = t - 0 pode ser expresso
em funo dos vetores a e b . Conforme mostra a Figura 3.17, tem-se que:
(4)
a + d = b,
O deslocamento
logo,
d = b - a.
88
(5)
De
(2) e (3) em (5), obtm-se:
d = xi - x0 i ,
d = (x - x0 )i .
(6)
vm do carrinho, no
vm =
.
t
(7)
De (6) em (7),
(x - x0 ) i
vm =
.
t
(8)
vm =
(x - x0 )
.
t
(9)
(a)
(b)
Figura 3.18
Segundo o grfico:
vm =
x - x0
x
=
.
t
t
(10)
89
Este resultado pode ser generalizado: em um grfico x x t, a velocidade mdia entre dois pontos numericamente igual ao coeficiente
angular da reta que passa pelos mesmos.
Como a velocidade mdia de um corpo em um dado intervalo de tempo, alm deste intervalo, depende apenas das posies do corpo ao
incio e ao final do mesmo, os grficos da Figura 3.19, que representam
outras alternativas para o deslocamento do carrinho entre x0 e x,
mostram, todos, iguais velocidades mdias no intervalo t = t - 0 .
Figura 3.19
O significado fsico da velocidade mdia deve ser bem entendido. Quando se diz, por exemplo, que a velocidade mdia de um carro em um certo segmento retilneo de uma estrada de 80 km/h, no se especificam
maiores detalhes deste movimento, a no ser as posies inicial e final
do mvel e o tempo de percurso. Ou seja, pode ocorrer que em uma
parte do trajeto a velocidade do veculo seja crescente, em outra constante, etc. Atribuir ao carro, no trecho em questo, a velocidade mdia
de 80 km/h implica considerar que ele percorreria o mesmo trecho, no
mesmo intervalo de tempo anterior, caso se movimentasse, em todo o
percurso, com uma velocidade constante de 80 km/h.
preciso, tambm, haver suficiente clareza em relao aos termos
velocidade mdia e velocidade (ou velocidade instantnea). Uma
velocidade mdia envolve sempre um certo intervalo de tempo. J
o termo velocidade, por diversas vezes empregado neste captulo,
refere-se velocidade de um corpo em um instante de tempo. (A
rigor, deveria se empregar o nome velocidade instantnea para se
especificar a velocidade de um corpo a cada instante de tempo. Na
prtica, contudo, o termo velocidade geralmente o substitui.)
90
x1 - 0 = x2 - x1 = x3 - x2 = x,
t1 - 0 = t2 - t1 = t3 - t2 = t.
Figura 3.20
A constncia da velocidade mdia, durante o movimento, pode ser verificada calculando-a, por exemplo, para os intervalos (0 , t1 ) , (t1 , t2 )
e (0 , t2 ) :
(0, t1 ) :
vm =
x1 - 0
x
=
= k,
t1 - 0
t
(t1 , t2 ) :
vm =
x2 - x1
x
=
= k,
t2 - t1
t
(0, t2 ) :
vm =
x2 - 0
2x
=
= k,
t2 - 0
2t
na qual k uma constante (o coeficiente angular da reta). Isto, naturalmente, s ocorre porque o corpo (ciclista) movimenta-se com
velocidade constante a cada instante.
91
vm = v =
(x x0 )
,
t
(11)
Figura 3.21
Isolando
x = x0 + v t.
(12)
Conhecendo-se a velocidade de um corpo em MRU e a sua posio relativamente a um sistema de coordenadas no instante t0 = 0 , pode-se, atravs da eq. (12), determinar a posio do corpo em um instante qualquer.
O valor algbrico do deslocamento sofrido pelo corpo no intervalo
de 0 a t :
(13)
d = x - x0 .
Das eq. (12) e (13) resulta, ento, que:
d = v t.
A Figura 3.22 mostra o grfico v x t, correspondente ao diagrama
(14)
xxt
da Figura 3.21. Observe que o produto v t, neste grfico, o qual numericamente igual rea do retngulo hachurado, representa o valor
algbrico do deslocamento do mvel no intervalo de 0 a t .
92
Figura 3.22
Este ltimo resultado no vlido apenas para um movimento retilneo com velocidade constante. Pode-se mostrar que, para um movimento retilneo qualquer, a rea sob a curva em um grfico v x t,
relativa a um dado t , representa o valor algbrico do deslocamento
do mvel durante este intervalo de tempo.
Para responder a esta pergunta, considere o grfico mostrado na Figura 3.23 (a). A velocidade mdia no intervalo
quociente
t = t2 - t1 igual ao
x - x1
x
= 2
(coeficiente angular da reta que passa pet
t2 - t1
vm =
x2 - x1
x
=
.
t2 - t1
t
(15)
(a)
(b)
Figura 3.23
93
v = lim
t 0
x
.
t
(17)
Figura 3.24
x
dx
(18)
=
,
t
dt
na qual dx dt a derivada de x em relao ao tempo, que no grfico
x x t da Figura 3.24 representa o coeficiente angular da reta tangente
curva no instante t1 .
lim
t 0
v=
dx
.
dt
(19)
Assim, o grfico x x t da Figura 3.23 representa um movimento com velocidade crescente, pois as inclinaes de retas tangentes curva crescem
continuamente de t1 para t2 (Figura 3.25).
94
Figura 3.25
para um intervalo de tempo muito pequeno (t 0), o movimento no uniforme se transforma em um movimento uniforme e uma
tangente curva representa uma extenso de um segmento infinitesimal da prpria curva.
Para concluir, no grfico apresentado na Figura 3.27 devemos distinguir dois distintos intervalos de tempo. De 0 a t1 , o corpo, em movimento retilneo, se movimenta com velocidade decrescente, conforme
se pode constatar pelas inclinaes decrescentes de retas tangentes
95
curva neste intervalo, medida que o tempo cresce. A tangente curva no instante t1 tem inclinao nula, o que significa que a velocidade
do corpo neste instante nula. De t1 em diante, o corpo permanece
parado a uma certa distncia da origem do referencial escolhido para
estudar o seu movimento.
Figura 3.27
am =
.
t
Os vetores
(20)
sentido. A eq. (20) vlida para qualquer tipo de movimento, seja ele
retilneo ou no.
Utilizando um procedimento anlogo ao desenvolvido no estudo da
velocidade mdia (seo 3.5), considere, a seguir, o movimento retilneo de um carrinho cujas velocidades sejam conhecidas em apenas
Figura 3.28
96
v - v0
am =
.
t
t = t - t0 :
(21)
v= vi
(22)
e
v0 = v0 i .
(23)
v i - v0 i
am =
,
t
(v - v ) i
0
am =
.
t
(24)
(25)
v - v0
.
t
am =
(26)
v x t do seu movimento seja o mostrado na Figura 3.29 (a). O quociente v t , neste grfico, o coeficiente angular da reta que passa
pelos pontos 1 e 2 (Figura 3.29 (b)).
(a)
(b)
Figura 3.29
Isto ,
a=
v - v0
v
=
.
t
t
(27)
Este resultado pode ser generalizado: em um grfico v x t, a acelerao mdia entre dois pontos numericamente igual ao coeficiente
angular da reta que passa por estes pontos.
97
Figura 3.30
Figura 3.31
98
v - v0
am = a =
.
t
(28)
Em forma escalar,
am = a =
v - v0
.
t
(29)
Figura 3.32
v - v0 = a t ,
v = v0 + a t.
(30)
d=
(v + v0 ) t
.
2
(31)
v0 , a e t , substitui-
(v0 + a t + v0 ) t
2 v0 t + a t 2
d=
=
,
2
2
a t2
d = v0 t +
.
2
(32)
99
x = x0 + v0 t +
a t2
2
(34)
t =
v - v0
,
a
d=
(v + v0 ) (v - v0 )
.
2
a
(35)
2 a d = v 2 - v v0 + v v0 - v02 ,
v 2 = v02 + 2 a d ,
ou
v 2 = v02 + 2 a (x - x0 ).
(36)
Figura 3.33
100
Figura 3.34
Se acelerao e velocidade possuem sentidos opostos, o MRUV denominado movimento retilneo uniformemente retardado (MRUR).
Para este movimento, a velocidade do mvel decresce em mdulo (linearmente com o tempo). A Figura 3.35 ilustra um MRUR.
Figura 3.35
x = x0 + v0 t +
a t2
2
(37)
101
Figura 3.36
a) no instante
a t2
x=
;
2
a > 0.
(38)
Figura 3.37
102
x = x0 +
a t2
;
2
a < 0.
(39)
103
am =
v2 - v1
v
=
.
t2 - t1
t
(40)
(a)
(b)
Figura 3.38
a = lim
t 0
v
.
t
(42)
Figura 3.39
lim
t 0
104
v
dv
=
,
t
dt
(43)
a=
dv
.
dt
(44)
Como se observa, o grfico v x t da Figura 3.38 ilustra um movimento com acelerao crescente, uma vez que as inclinaes de retas
tangentes curva crescem, continuamente, de t1 para t2 .
Exemplo 1
Faa um grfico x x t do movimento retilneo de uma partcula com
as seguintes caractersticas:
a acelerao constante e negativa;
a velocidade da partcula no instante t = 0 negativa;
a partcula no parte da origem do sistema de coordenadas.
Resoluo:
Figura 3.40
105
Exemplo 2
Uma lancha percorre os 4,0 km que a separam de uma ilha em
4,8 minutos e os 7,0 km seguintes em 7,2 minutos. Qual a sua velocidade mdia no percurso acima considerado?
Resoluo:
Dados e incgnita:
d1 = 4,0 km
t1 = 4,8 min
d 2 = 7,0 km
t2 = 7,2 mim
vm = ?
Figura 3.41
A velocidade
mdia da lancha, no trecho em questo, :
vm =
d
.
t
(45)
vm =
d1 + d 2
.
t1 + t 2
(46)
106
(48)
vm =
vm1 t1 + vm2 t 2
t1 + t 2
(51)
vm =
vm t1 + vm t2
1
t1 + t2
vm + vm
1
(52)
vm =
(vm + vm ) t2
1
2 t2
vm + vm
1
(53)
vm =
vm (t1 + t2 )
1
t1 + t2
= vm =
1
2 vm1
2
vm + vm
1
.
(54)
107
Exemplo 3
Calcule o tempo em que se dar o encontro entre um automvel suspeito
e um carro de polcia que se lana em sua perseguio.
Resoluo:
As cinco situaes examinadas a seguir exploram movimentos
retilneos com velocidade constante e/ou acelerao constante,
estudados neste captulo. Para ampliar o contexto das discusses
(abrindo ao aluno a perspectiva de complementar a abordagem
realizada), todas as hipteses desenvolvidas possuem resoluo
literal, valendo a seguinte nomenclatura para as grandezas
envolvidas:
Figura 3.42
108
(55)
Este um problema de
enunciado aberto (PEREZ;
TORREGROSA, 1987).
Contrastando com os de
enunciados fechados (os
problemas tradicionais,
nos quais os dados constam no enunciado), esse
tipo de problema demanda do solucionador a
emisso de hipteses e a
elaborao de estratgias
de soluo, na busca de
uma (ou mais) resposta.
Assim, o solucionador
quem vai decidir sobre a
separao inicial entre os
dois veculos, como eles
se localizam em relao
a um dado sistema de referncia, que velocidades
possuem no instante t0 = 0
e de que forma se movimentam.
xS = x0S + v0S t.
(56)
(57)
Isolando te :
te =
v0P
d
.
- v0S
(58)
Figura 3.43
Figura 3.44
109
xP = x0P + v0P t +
e
aP t 2
2
(59)
xS = x0S + v0S t.
(60)
No ponto de encontro:
xP = xS .
(61)
x0P + v0P te +
a P te 2
= x0S + v0S te ,
2
a P te 2
+ (v0P - v0S ) te - (x0S - x0P ) = 0,
2
a P te 2
+ (v0P - v0S ) te - d = 0.
2
(62)
te =
te =
- (v0P - v0S )
2 ( aP 2)
(v0P - v0S ) 2 + 2 aP d
- (v0P - v0S )
aP
,
(63)
t1 =
-(v0P - v0S ) +
(v0P - v0S ) 2 + 2 aP d
(64)
aP
t2 =
- (v0P - v0S ) -
(v0P - v0S ) 2 + 2 aP d
aP
(65)
t1 > 0 ).
110
Figura 3.45
Figura 3.46
xP = x0P + v0P t
xS = x0S - v0S t ;
(67)
v0S > 0.
(68)
(69)
Isolando te :
111
te =
d
.
v0P + v0S
(70)
Figura 3.47
Figura 3.48
xP = x0P + v0P t
xS = x0S
aS t 2
- v0S t +
,
2
No instante do encontro:
xP = xS .
112
(71)
v0S > 0.
(72)
(73)
aS t e 2
,
2
aS t e 2
- (v0P + v0S ) te + (x0S - x0P ) = 0,
2
aS t e 2
- (v0P + v0S ) te + d = 0.
2
(74)
Resolvendo para te :
te =
(v0P + v0S )
(v0P + v0S ) 2 - 2 aS d
aS
..
(75)
t1 =
(v0P + v0S ) +
(v0P + v0S ) 2 - 2 aS d
(76)
aS
t2 =
(v0P + v0S ) -
(v0P + v0S ) 2 - 2 aS d
aS
(77)
113
vS (t2 ) = - v0S + aS t2 ,
(78)
(79)
Figura 3.49
tS =
vS
,
aS
vP = v0P + aP t P ,
(82)
vP
.
aP
(83)
tP =
tP > tS .
114
(81)
(84)
Figura 3.50
(te - tS ) + te
(t - t ) + te
] vS = [ e P
] vP
2
2
te =
t P vP - tS vS
,
2 (vP - vS )
(85)
(86)
Exemplo 4
A posio de uma partcula em movimento retilneo varia com o tem2
3
po de acordo com a relao x( t ) = 80 - 6t + t , onde x dado em cm
e t em segundos.
a) Como variam com o tempo a velocidade e a acelerao da partcula?
115
Resoluo:
a) Sendo
v =
dx
,
dt
(87)
segue que:
v =
d
(80 - 6t 2 + t 3 ) ,
dt
d
d
d 3
(80) +
( - 6t 2 ) +
(t ) ,
dt
dt
dt
v = - 12t + 3t 2 ,
v =
v cm s ,
t s.
(88)
a =
dv
,
dt
(89)
resulta:
a =
d
( - 12t + 3t 2 ) ,
dt
a (t ) = -- 12 + 6t ,
a cm s 2 ;
t s.
(90)
t = 4s .
A posio e a acelerao da partcula em
respectivamente:
x(4) = 80 - 6(4) 2 + (4)3,
x(4) = 48 cm ;
(91)
t = 4s so,
(92)
a (4) = - 12 + 6(4) ,
a (4) = 12 cm s 2.
(93)
116
(94)
(95)
Assim,
v(5) - v(3)
,
5 - 3
15 - ( - 9)
=
= 12 cm s 2 .
2
am =
(96)
am
(97)
117
Resumo
Partcula
As trajetrias de diferentes pontos de um corpo em movimento de
translao so sempre paralelas. Deste modo, pode-se trat-lo como
uma partcula ou ponto material, pois, conhecendo-se o movimento
de um de seus pontos, o movimento do corpo como um todo tambm
conhecido. O conceito de partcula pode tambm ser empregado
para corpos que giram e/ou vibram medida que se movimentam,
desde que as dimenses dos corpos sejam pequenas em relao s
distncias percorridas.
Velocidade mdia
A velocidade mdia de um corpo a razo entre o deslocamento sofrido pelo corpo e o intervalo de tempo
em que se deu a variao de
vm =
.
t
vm =
x2 - x1
x
=
.
t2 - t1
t
Velocidade instantnea
O limite da velocidade mdia de um corpo para t 0 a sua velocidade instantnea:
v = lim vm ,
t 0
v = lim
t 0
x dx
= .
t dt
Acelerao mdia
Quando a velocidade de um corpo varia durante o seu movimento,
diz-se que ele est acelerado (ou desacelerado). A acelerao mdia
do corpo a razo entre a variao de sua velocidade e o intervalo de
tempo correspondente a esta variao.
am =
.
t
118
am =
v2 - v1
.
t2 - t1
Acelerao instantnea
O limite da acelerao mdia de um corpo para t 0 a sua acelerao instantnea:
a = lim
am ,
a = lim
v
dv
=
.
t
dt
t 0
t 0
v = v0 + a t
x = x0 + v0 t +
a t2
2
v 2 = v02 + 2 a (x - x0 ).
119
4 O movimento de projteis
4 O movimento de projteis
Ao final deste captulo, o aluno dever ser capaz de:
Equacionar o movimento de um projtil (em uma
e em duas dimenses), considerando a acelerao
gravitacional constante e a resistncia do ar nula.
Isto , obter as equaes para y e v no movimento
unidimensional e para x, y, vx, v y e v no movimento
bidimensional.
Determinar o alcance e a altura de um projtil, identificando em que condies essas grandezas podem
ter um valor mximo.
Deduzir a equao da trajetria de um projtil.
Aplicar as equaes do movimento de projteis resoluo de problemas e questes.
4.1 Introduo
Neste captulo, e no mbito da cinemtica, estuda-se o movimento
de projteis, tanto em uma quanto em duas dimenses, aplicando em
diversas situaes-problema os conhecimentos desenvolvidos no captulo anterior.
importante ressaltar que a primeira medida precisa da acelerao
gravitacional foi realizada por Christiaan Huygens (1629-1695), 17 anos
aps a morte de Galileu. Com um pndulo de 15,7 cm de comprimento
e que realizava 4464 oscilaes de pequena amplitude em uma hora,
2
obteve para g um valor aproximado de 9,5 m/s (SILVEIRA, 1997).
123
y = y0 + v0 t e
gt 2
2
(1)
v = v0 - g t
(2)
Na subida, o movimento uniformemente retardado, pois a e v possuem sentidos opostos. De acordo com a eq. (2), a velocidade do projtil diminui at se anular em t = v0 g . Nesse instante, o afastamento do projtil em relao ao seu ponto de lanamento mximo, ou
seja,
ym = y0 + v0 (
ym = y0 +
v0
g v0 2
) ( ) ,
g
2 g
v0 2
.
2g
(3)
Figura 4.1
Para t > v0 g , a velocidade negativa (crescente em mdulo) e o movimento uniformemente acelerado. Em t = 2v0 g (tempo de subida
mais tempo de descida), o projtil se encontra no ponto de lanamento, isto :
y = y0 + v0 (
2v0
g 2v
) - ( 0 )2 ,
g
2 g
y = y0 ,
com velocidade:
v = v0 - g (
v = - v0 .
124
(4)
2v0
),
g
(5)
Exemplo 1
Um objeto arremessado verticalmente para baixo de uma altura de
32 m sobre o solo. Sabendo que a sua velocidade de lanamento
de 2 m s, determine a que altura ele se encontra e a sua velocidade
aps 2 s.
Resoluo:
Dados e incgnita:
y0 = 32 m
v0 = 2 m s
y1 = ?
t1 = 2 s
Figura 4.2
y = y0 - v0 t -
gt
.
2
y1 = y0 - v0 t1 -
g t12
,
2
(6)
y1 = 32 - 2 (2) - 5 (2) ,
y1 = 8 m.
Obtm-se a velocidade do corpo no instante t1 atravs da equao:
v = - v0 - g t1.
(7)
Assim,
125
Discusso:
Como a acelerao do movimento constante e v e a possuem
o mesmo sentido (ambos negativos em relao ao sistema de
referncia escolhido), o corpo executa um movimento retilneo
uniformemente acelerado.
Exemplo 2
Um objeto arremessado verticalmente para baixo de uma certa altura em relao ao solo. Sabendo que em 3s e 4s ele percorre, respectivamente, 1/ 2 e 4/5 da distncia que o separa do solo, encontre:
a) de que altura o objeto foi projetado;
b) a velocidade de lanamento.
Resoluo:
Dados e incgnitas:
t1 = 3 s
y0 - y1 =
t2 = 4 s
y0 - y2 =
y0 = ?
y
1
y0 y1 = 0
2
2
4
y0
5
y2 =
v0 = ?
y0
5
Figura 4.3
Assim,
g t12
,
2
y0
= y0 - 3 v0 - 5 (3) 2 ,
2
y
3 v30 v+0 +4545==- 0
2
y1 = y0 - v0 t1 -
(9)
(10)
g t2 2
y2 = y0 - v0 t2 2
y0
= y0 - 4 v0 - 5 (4) 2 ,
5
126
(11)
4 v0 + 80 =
4 y0
.
5
(12)
5
(4 v0 + 80),
4
6 v0 + 90 = 5 v0 + 100,
m
v0 = 10 .
s
2 (3 v0 + 45) =
3 (10) + 45 =
y0 = 150 m.
y0
,
2
y0 = 0
ys = h
t1 = 3 s
y1 =
h
2
t2 = 4 s
y2 =
4h
5
Figura 4.4
127
Assim,
y1 = v0 t1 + 5 t1 ,
h
= 3v0 + 45.,
2
(15)
y2 = v0 t2 + 5 t2 2 ,
4h
= 4v0 + 80.
5
(16)
Exemplo 3
Dois objetos so atirados verticalmente para baixo, de uma mesma
altura e no mesmo instante, um com velocidade de 5, 0 m/s e outro
com velocidade inicial desconhecida. Sabendo que a separao vertical entre os objetos depois de 2,8 s igual a 8, 4 m , calcule a velocidade de lanamento desconhecida.
Resoluo:
Dados e incgnita:
y01 = y02 = y0
v01 = 5, 0 m s
v0 = ?
2
d = 8,4 m
td = 2,8 s
128
Figura 4.5
Figura 4.6
y2 = y0 - v02 t -
g t2
.
2
(18)
(19)
g td 2
g td 2
- y0 + v td +
= d,
01
02
2
2
td - v td = d ,
y0 - v td v
02
01
(v02 - v01 ) td = d ,
d
,
td
8, 4
v02 = 5, 0 +
,
2,8
v02 = 8, 0 m s.
v02 = v01 +
(21)
(22)
129
g td 2
g td 2
- y0 + v td +
= d,
01
2
2
- v02 ) td = d ,
y0 - v02 td (v01
d
,
td
8, 4
v02 = 5, 0 ,
2 ,8
v02 = 2 ,0 m s.
v02 = v01 -
Exemplo 4
Uma pedra jogada para cima, com velocidade v1 , da borda de um
poo bastante profundo. Decorridos k segundos de seu lanamento,
uma segunda pedra solta do mesmo ponto de onde foi lanada a primeira. Haver o choque entre as pedras? Em caso afirmativo, depois
de quanto tempo do lanamento do primeiro objeto?
Resoluo:
Dados e incgnita:
v01 = v1
v0 = 0
2
y01 = y0
y02 = y0
t1 = t
t2 = t - k
t =?
Figura 4.7
y1 = y0 + v01 t1 -
g t12
,
2
y1 = y0 + v1 t - 5 t 2
e
130
(23)
g t22
,
2
y2 = y0 - 5 (t - k ) 2 .
(24)
No suposto encontro, y1 = y2 .
(25)
y2 = y0 -
y0 + v1 t - 5 t 2 = y0 - 5 (t 2 - 2 t k + k 2 ),
v1 t = 10 t k - 5 k 2 ,
t=
5 k2
.
10 k - v1
(26)
g t22
,
2
y2 = y0 - v2 (t - k ) - 5 (t - k ) 2 .
y2 = y0 - v2 t2 -
(28)
y1 = y2 .
(29)
y0 + v1 t - 5 t 2 = y0 - v2 (t - k ) - 5(t - k ) 2 ,
v1 t = - v2 t + v2 k + 10 k t - 5 k 2 ,
5 k 2 - v2 k = - ( v1 + v2 ) t + 10 k t ,
5 k 2 - v2 k
t=
.
10 k - (v1 + v2 )
(30)
10 k > (v1 + v2 )
5 k 2 > v2 k .
(31)
131
Figura 4.8
O movimento do projtil resulta de uma combinao de dois movimentos perpendiculares entre si: um movimento horizontal (na direo x ) com velocidade constante e um movimento vertical (na direo y ) com acelerao constante.
Designando por v o mdulo da velocidade do projtil em um ponto
qualquer da trajetria, pode-se escrever esta velocidade, em termos
de suas componentes nas direes x e y , vx e v y , respectivamente,
como:
v = vx2 + v y2 .
132
(32)
v0 sen q 0 .
v0 sen q 0 sub-
0 = v0 sen q 0 - g ts ,
ts =
v0 sen q 0
.
g
Para
(35)
v = vx = v0 cos q 0 .
Figura 4.9
133
x = v0 t
x = v0 cos q 0 t
e
y = v0 y t +
ay t 2
2
(36)
(y0 =0; a y = - g ),
g t2
.
y = v0 sen q 0 t 2
(37)
(q 0 = 900 ) , as equaes
vx = 0,
(38)
v y = v0 - gt ,
(39)
x=0
(40)
y = v0 t -
g t2
,
2
(41)
Figura 4.10
g ts2
,
2
v sen q 0
g v0 sen q 0 2
ym = v0 sen q 0 ( 0
) (
) ,
g
g
2
ym = v0 sen q 0 ts -
134
v02 sen 2 q 0
v 2 sen 2 q 0
- 0
,
g
2g
v 2 sen 2 q 0
ym = 0
.
2g
ym =
(42)
De acordo com a Figura 4.10, h dois diferentes valores para a abscissa do projtil quando y = 0 : x = 0 e x = A . Fazendo y = 0 em (37),
segue que:
g t2
,
2
gt
) = 0.
t (v0 sen q 0 2
0 = v0 sen q 0 t -
t = t0 = 0
t = tt =
2 v0 sen q 0
.
g
(43)
(44)
A = v0 cos q 0 tt ,
2 v0 sen q 0
),
g
2
v
A = 0 2 sen q 0 cos q 0 .
g
A = v0 cos q 0 (
(45)
Assim:
A=
v02 sen 2 q 0
.
g
(46)
135
Figura 4.11
Em relao ao referencial que tem por origem o ponto de lanamento e cujo eixo y aponta verticalmente para cima, seguem vlidas as
equaes (36), (37), (33) e (34) para a obteno da posio do projtil e
das componentes de sua velocidade em um ponto qualquer, P (x, y ) ,
da trajetria:
x = v0 cos q 0 t ,
(47)
y = v0 sen q 0 t -
g t2
,
2
vx = v0 cos q 0
(48)
(49)
v y = v0 sen q 0 - g t.
(50)
136
(x A )
2 v0 sen q 0
, y > 0;
g
2 v0 sen q 0
t =
, y = 0;
g
2 v0 sen q 0
t >
, y < 0.
g
t <
d) A componente
mdulo, igual a
v y = v0 sen q 0 - g tt ,
v y = v0 sen q 0 - g (
2 v0 sen q 0
),
g
v y = - v0 sen q 0 .
(51)
t=
x
,
v0 cos q 0
(52)
x
g
x
) (
)2 ,
v0 cos q 0
2 v0 cos q 0
g x2
y = tg q 0 x .
2 v0 2 cos 2 q 0
y = v0 sen q 0 (
(53)
Exemplo 5
De acordo com a Figura 4.12, a que distncia
atleta para que consiga encestar a bola?
Figura 4.12
137
Resoluo:
Dados e incgnita:
v0 = 9,0 m s
q0 = 30
yr = 2,8 m
yb = 2,1 m
x=?
Figura 4.13
y = v0 sen q 0 t -
g t2
.
2
(55)
Na cesta:
xc = v0 cos q 0 tc
(56)
2
g tc
yc = v0 sen q 0 tc .
2
(57)
138
4,5
(58)
4,5 2,5
,
10
tc ' = 0,7 s
tc =
tc '' = 0,2 s.
As duas razes positivas da relao (58) indicam que o projtil
tem ordenada igual a 0,7 m em dois diferentes instantes da
sua trajetria: na subida (correspondente a tc '' ) e na descida
(em tc ' ). Naturalmente, a bola vai cair na cesta quando o seu
movimento for descendente.
De (56), com tc ' =0,7 s , encontra-se a distncia que o atleta deve
estar da cesta para lograr sucesso em seu arremesso:
Discusso:
Esta situao-problema tambm pode ser solucionada a partir
da equao da trajetria do projtil, que fornece, diretamente,
y = y (x) ,
y = tg q 0 x -
g x2
.
2 v02 cos 2 q 0
(59)
Assim,
5 x2
,
81 cos 2 30
x 2 - 7,01 x + 8,51 = 0.
0, 7 = tg 300 x -
(60)
x' = 5,45 m
x'' = 1,56 m.
Em x o projtil encontra-se, ainda, subindo, de forma que a
resposta do problema 5,45 m .
139
Exemplo 6
A velocidade de um projtil, colocado em movimento a partir da origem
Resoluo:
Dados e incgnita:
x0 =0
y0 =0
y = y (x) =?
A velocidade
de
v = vx i + v y j ,
Comparando
esta
v = 5 i - 10 t j ,
(61)
(62)
obtm-se:
v0 cos q 0 = 5 m s,
(63)
v0 sen q 0 = 0
(64)
g = 10 m s 2 .
(65)
x = v0 cos q 0 t ,
x=5t
(66)
g t2
y = v0 sen q 0 t ,
2
y = - 5 t 2.
(67)
140
t=
x
,
5
(68)
y = -5
y= -
x2
,
25
x2
.
5
(69)
Figura 4.14
Exemplo 7
Um projtil arremessado com uma velocidade inicial de mdulo v0
inclinada de um ngulo q 0 acima da horizontal. Sabendo que se movimenta sob uma acelerao da gravidade constante, g , obtenha, em
funo destes trs parmetros, o instante em que a velocidade do projtil perpendicular velocidade de lanamento.
Resoluo:
Dados e incgnita:
v0
q0
g
t =?
v v0
141
perpendicular
v = vx i + v y j ,
(70)
v0 = vx i + v0 y j ,
v0 = v0 cos q 0 i + v0 sen q 0 j .
(71)
v . v0 = 0.
(72)
Como v e v0 so perpendiculares:
De (70) e (71)
em (72), resulta:
v0
.
g sen q 0
(73)
Discusso:
De acordo com a eq. (73), diminuindo q 0, aumenta t . Para
q 0 0 , t .
v = vx2 + v y2 ,
(74)
vx = v0 cos q 0
(75)
v y = v0 sen q 0 - g t.
De (73) em (76):
v0
),
g sen q 0
1
),
v y = v0 (sen q 0 sen q 0
v y = v0 sen q 0 - g (
142
(76)
sen 2 q 0 - 1
),
sen q 0
v cos 2 q 0
vy = - 0
.
sen q 0
v y = v0 (
(77)
v = v02 cos 2 q 0 +
v = v0 cos q 0
cos 2 q 0
sen 2 q 0 + cos 2 q 0
1 +
= v0 cos q 0
sen 2 q 0
sen 2 q 0
v0 cos q 0
sen q 0
v0
v=
.
tg q 0
v=
(78)
Para:
q 0 = 450 , v = v0 ;
q 0 > 450 , v < v0 .
Exemplo 8
Um projtil arremessado da base de uma rampa que forma um ngulo com a horizontal. Sabendo que ele parte com velocidade de
mdulo v0 inclinada de um ngulo q 0 em relao horizontal e que se
movimenta sob a ao de uma acelerao da gravidade constante, g ,
demonstre que o alcance do artefato, medido ao longo da rampa, :
A =
2 v02 cos q 0
sen (q - ).
g cos 2
Figura 4.15
143
Resoluo:
Dados e incgnita:
g
v0
q0
A=?
Figura 4.16
g x2
y = tg q 0 x ,
2 v02 cos 2 q 0
(79)
y = tg x.
(80)
tg q 0 x -
g x2
= tg x,
2 v02 cos 2 q 0
gx
= tg q 0 - tg .
2 v cos 2 q 0
2
0
(81)
g A cos
= tg q 0 - tg ,
2 v02 cos 2 q 0
144
A =
A =
2 v02 cos q 0
A=
sen (q 0 ).
g cos 2
(83)
Discusso:
Para = 0 ,
A =
(84)
145
Resumo
As equaes que descrevem o movimento de um projtil, lanado da
origem de um sistema de coordenadas xy, com velocidade de mdulo v0 ,
fazendo um ngulo q 0 com a horizontal (eixo x), sob acelerao gravitacional constante (de intensidade g) e resistncia do ar desprezvel, so:
x = v0 cos q 0 t ,
g t2
y = v0 sen q 0 t ,
2
vx = v0 cos q 0 ,
v y = v0 sen q 0 - g t ,
v = vx2 + v y2 .
A equao da trajetria do projtil :
y = tg q 0 x -
g x2
.
2 v02 cos 2 q 0
A relao
A =
v02 sen 2 q 0
g
v02
Amx =
.
g
146
5.1 Introduo
A fsica intuitiva ou fsica do senso comum, das pessoas em geral e
do estudante em particular, apresenta certas semelhanas com referenciais historicamente superados, como a fsica aristotlica, a fsica
da fora impressa e a fsica do impetus. Assim, o conhecimento de aspectos histricos da relao fora-movimento (matria do captulo 2)
pode contribuir para uma melhor compreenso da dinmica newtoniana, auxiliando o aluno a promover as transformaes conceituais
necessrias compreenso significativa desse assunto.
Este captulo faz uma abordagem essencialmente didtica s leis de
Newton:
a) estabelecendo o princpio da inrcia a partir das concluses de Galileu sobre um movimento neutro;
b) procedendo a uma descrio qualitativa da dinmica do movimento circular;
c) introduzindo a relao
nal de fora;
d) enfatizando que
F = ma um caso particular de F = dp dt ;
149
150
Figura 5.2 - Um corpo em repouso (a), sujeito, simultaneamente, a duas foras iguais
e opostas (b), continua em repouso.
Figura 5.3 - Um corpo que se movimenta com velocidade constante (a) no altera
sua velocidade quando submetido simultaneamente ao de duas foras iguais e
opostas (b).
O repouso e o movimento retilneo uniforme so, ento, estados dinamicamente equivalentes, ou seja, estados nos quais se encontra um
corpo quando no est submetido ao de uma fora ou quando
est sujeito ao de duas ou mais foras que se cancelam mutuamente (fora lquida ou resultante nula). Em ambos os casos, tem-se
uma acelerao nula.
V-se, assim, que o efeito de uma fora (ou resultante de um sistema
de foras) sobre um corpo que se encontra inicialmente parado ou
em movimento retilneo com velocidade constante o de alterar o
estado em que o corpo se encontra, o que se traduz pela variao da
sua velocidade com o tempo (Figura 5.4 e 5.5). Ou seja, o seu efeito
o de produzir alteraes na velocidade do corpo (seja em intensidade, como ocorre em um movimento retilneo, seja em direo, com
variao ou no do mdulo da velocidade, como acontece em um
movimento curvilneo).
Figura 5.4 - Sob a ao de uma fora, um corpo, inicialmente em repouso (a), aumenta a sua velocidade com o tempo (b).
151
Figura 5.5 - Um corpo inicialmente em movimento com velocidade constante (a), sob
a ao de uma fora, aumenta a sua velocidade com o tempo (b).
Figura 5.6 - A fora sobre um projtil em movimento plano, desconsiderando a influncia do meio em seu deslocamento, tem a direo vertical (a). Se a fora sobre o
projtil tivesse qualquer outra direo, como por exemplo, tangente trajetria (b),
haveria uma componente desta fora na direo horizontal, o que alteraria a constncia da velocidade nesta direo.
Galileu, assim, dispunha de todos os elementos para enunciar o princpio da inrcia na forma como Newton o fez na sua primeira lei:
Todo corpo continua em seu estado de repouso ou de
movimento uniforme, em linha reta, a menos que seja
compelido a modificar o estado em que se encontra por
foras a ele aplicadas.
Por que, ento, ele no o enunciou?
Uma possvel explicao para este fato foi que:
mesmo nos exemplos particulares de inrcia, discutidos
por Galileu, havia sempre o atrito do ar e o movimento
cessava quase imediatamente, como quando um projtil
atingia o solo. Em toda a extenso da Fsica explorada por
152
153
Figura 5.8 - Uma fora com componente na direo tangencial altera o mdulo da
velocidade de um corpo em movimento circular.
Figura 5.9 - A fora sobre um corpo em movimento circular uniforme tem a direo
radial e aponta, a cada instante, para o centro do crculo.
154
Figura 5.10 - A velocidade de uma esfera projetada para o interior de uma mangueira
em forma circular varia apenas em direo (considerando-se uma situao de resistncia desprezvel a seu movimento), de modo que, quando a esfera deixa a mangueira, ela executa um movimento retilneo uniforme com velocidade de mdulo
igual a que tinha no ponto A.
155
Figura 5.11 - (a) Para um seguidor de Buridan, a esfera deixa a mangueira segundo
uma trajetria curva devido ao impetus circular que ela possui. (b) Se este impetus tiver
uma intensidade suficiente, a esfera entra novamente na mangueira.
5.4 A relao F = ma
A variao na velocidade de um corpo (seja em mdulo, seja em direo ou em ambos, simultaneamente) implica, de acordo com a primeira lei de Newton, na presena de uma fora no equilibrada sobre ele.
Este fato sugere fortemente a existncia de uma relao quantitativa
entre fora lquida e mudana de velocidade. Uma seqncia de experincias envolvendo o movimento unidimensional de um objeto sob a
ao de diferentes foras, cujas intensidades podem ser medidas com
o auxlio de um dinammetro (que um instrumento constitudo por
uma mola em espiral, que se distende proporcionalmente fora que
lhe aplicada longitudinalmente), evidenciar que tal relao existe,
e a tornar explcita.
Assim, considere, inicialmente, a situao esttica de um disco em
uma superfcie horizontal. Para um observador inercial, a fora lquida sobre um corpo em repouso nula, pois do contrrio este seu
estado no seria preservado.
A fim de facilitar o estudo do movimento retilneo deste disco sob a
influncia de foras, sempre do ponto de vista de um observador iner-
156
Um observador inercial
um observador no acelerado, livre de foras
ou sujeito a um sistema
de foras cuja resultante
nula (ver seo 5.10).
Se, sobre este mesmo disco em repouso, agir uma fora horizontal
de intensidade constante F2 , diferente da anterior, o corpo adquirir
uma acelerao constante a2 , distinta de a1 . E assim sucessivamente, isto , para diferentes foras aplicadas so encontradas diferentes
aceleraes (Figura 5.13).
A
experincia
uma
relao
entre
os
pares
mostra
F1
=
a1
F
F2
= ... = n = k .
a2
an
(1)
Figura 5.13 - Diferentes foras horizontais de intesidades constantes F1 , F2 , ..., Fn agindo sobre o disco geram diferentes movimentos uniformemente acelerados, de aceleraes de mdulos respectivamente iguais a a1 , a2 ,..., an .
157
F1
=
a'
1
F
F2
= ... = n = k ' = 2 k .
a2'
an'
(3)
Resumindo, uma mesma fora aplicada em corpos diferentes (independentemente do material envolvido) produz distintas aceleraes.
A constante de proporcionalidade k varia de corpo para corpo, mas,
158
Figura 5.17 - Como F1/a1 = F2 /a2, F2 > F1 implica que a2 > a1.
c) Para que dois corpos de massas diferentes tenham a mesma acelerao, deve ser aplicada uma fora de maior intensidade no corpo de
maior massa (Figura 5.18).
159
E se mais de uma fora atuar sobre um corpo na direo de seu movimento? A Figura 5.19(a) exemplifica esta situao. Nela, um objeto
de massa m movimenta-se na direo x sob a ao de duas foras de
intensidades constantes e de sentidos opostos. Neste caso, a Figura
5.19(b) mostra uma situao completamente equivalente apresentada na Figura 5.19(a).
F2 - F1 = m a.
na qual F2
(7)
160
Figura 5.20 - (a) As foras de intensidades P e N que agem sobre o corpo na Figura
5.20, na direo y, associadas ao peso e resistncia da superfcie, cancelam-se mutuamente. No fosse assim, haveria uma fora lquida na direo y e uma correspondente acelerao nesta direo. (b) Situao equivalente deste conjunto de foras.
Fy = 0,
(8)
N - P = 0,
N = P.
(9)
Fy = 0
N - F1 sen q - P = 0,
(10)
N = P + F1 sen q.
(11)
A componente x da fora que empurra o objeto acelera-o nesta direo. Deste modo,
(12)
Fx = F1 cos q = m a.
161
N =P
(13)
F1 = m a
(14)
Figura 5.22 - Foras sobre um disco que se desloca em uma mesa de ar.
A fora normal e a fora peso so perpendiculares mesa. Orientando-se, portanto, o eixo positivo OZ com o mesmo sentido da fora
normal, obtm-se:
(15)
Fz = 0,
N - P = 0,
N = P.,
no qual N e
mal e peso.
(16)
y. Assim:
Fx = F1 = m ax
162
(17)
Fy = F2 = m a y .
(18)
F12 + F22
F=
(19)
Figura 5.23
- (a) Somando-se vetorialmente as foras F1 e F2 encontra-se a fora resultante F . (b) A intensidade desta fora obtida atravs do teorema de Pitgoras, a
partir do tringulo retngulo de hipotenusas e catetos respectivamente iguais a F ,
F1 e F2 .
tg q =
F2
,
F1
da qual resulta:
q = arc tg
F2
.
F1
(20)
a=
F
m
(21)
Figura 5.24 - O disco da Figura 5.22, visto de cima. Fora resultante e acelerao tm
a mesma direo e o mesmo sentido.
163
F = m a.
(22)
Cabe aqui uma observao importante. Ao enunciar a sua segunda
lei, Newton no relaciona, explicitamente, a fora lquida, resultante,
sobre um corpo sua massa e acelerao. Ele identifica fora como
a variao temporal do momento linear (ou quantidade de movimento) de um corpo (que define como o produto da massa do corpo
dp
.
F =
dt
(23)
um caso particular dessa ltima relao, quando a massa
F F===mama
do corpo uma constante. Assim,
d (m v )
F =
.
dt
(24)
dm
dv
F= (
)v + m ,
dt
dt
dm
F= (
)v + ma.
dt
F = ma .
(25)
dm dt = 0
(26)
Para finalizar
esta seo, demonstra-se, agora, que a equao ve
F = Fx i + Fy j + Fz k
(27)
e
a = ax i + a y j + az k .
164
(28)
Fx i + Fy j + Fz k = m ax i + m a y j + m az k .
(29)
A fim de satisfazer esta igualdade, os coeficientes dos vetores unitrios em ambos os lados da equao devem ser iguais. Desta forma:
Fx = m ax ,
Fy = m a y ,
Fz = m az .
Fx representa o somatrio das foras que agem sobre o corpo na
direo x e das foras que tm componentes nesta direo. Analogamente para Fy e Fz . Assim:
Fx = Fx = m ax ,
(30)
Fy = Fy = m a y ,
(31)
Fz = Fz = m az ,
(32)
P = mg.
(33)
FAB = - FBA .
(34)
importante destacar que:
165
166
167
mA a A = mB aB ,
mA e mB
A equao acima pode ser reescrita enfatizando que a razo das massas igual razo inversa das aceleraes:
mA
a
= B.
mB
aA
(35)
mA =
aB
mB ,
aA
mA =
4
. 1 = 2 kg.
2
1 g = 10-3 kg.
F= ma viabili-
1 N = 1 kg . 1
168
m
.
s2
(36)
1 dina = 1 g . 1
cm
.
s2
(37)
169
As expresses:
F = constante, se
v = constante,
F = k v.,
(38)
Questes
1) Para manter um carrinho em movimento retilneo com velocidade constante, sobre uma mesa horizontal,
verifica-se que preciso
Med (46 )
Inf ( 27 )
(a)
2,15
5,17
10,05
(b)
5,54
13,30
18,24
(c)
11,87
18,83
22,88
(d)
35,67
22,02
19,36
(e)
44,75
40,63
29,36
Tabela 5.1: +As notaes Sup (27), Med (46 ) e Inf (27) referem-se, respectivamente,
aos grupos superior (27%), mdio (46%) e inferior (27%), definidos pelo autor em
relao ao desempenho global da prova.
170
Resposta correta: d
A maior incidncia de respostas de todos os grupos na alternativa (e)
mostra o predomnio do esquema intuitivo:
F = constante, se v = constante.
2)
A fora resultante sobre uma pequena esfera que cai verticalmente no interior de um lquido homogneo, em repouso, torna-se
zero a partir de determinado instante. Isto significa que, a partir daquele instante, a esfera:
(a) permanece em repouso em relao ao lquido;
(b) acelerada de baixo para cima;
(c) acelerada de cima para baixo;
(d) se move com velocidade constante para baixo;
(e) se move com velocidade constante para cima.
Freqncia de respostas questo
Sup ( 27 )
Med (46 )
Inf ( 27 )
(a)
36,36
44,30
50,58
(b)
17,59
20,94
16,95
(c)
3,34
7,00
11,13
(d)
38,79
23,35
16,40
(e)
3,91
4,40
4,86
Tabela 5.2
Resposta correta: d
Como frisa o autor, mesmo para um corpo em movimento, no instante em que a fora resultante se torna zero, quase 50% dos candidatos
examinados aplicam a lei intuitiva F = k v e, conseqentemente,
imaginam que a esfera pra.
Na fsica intuitiva de muitos alunos, como tambm na fsica aristotlica, no h lugar para um movimento com fora resultante nula.
A indispensvel existncia de uma causa, interna ao prprio corpo,
nos termos de um terico do impetus, para assegurar a continuidade
de um movimento violento, mesmo sob atrito desprezvel, patente
nas respostas apresentadas por alunos universitrios de Qumica e
171
Figura 5.26
Resposta correta: b
O nmero ao lado de cada alternativa corresponde ao nmero de alunos que a selecionaram. Dezoito estudantes (uma expressiva maioria)
indicaram a alternativa a como sendo a correta. Para eles, alm das
foras peso e normal (que atuam na direo vertical), age tambm
sobre a bolinha uma fora horizontal de sentido coincidente com o do
movimento. Esta fora tambm existe para quatro alunos que assinalaram a opo d e para um que marcou a letra e. Mas qual a origem
desta fora? Para um newtoniano, ela no pode ser proveniente do
taco porque este age apenas durante uma frao de segundo para
colocar a bolinha em movimento e o que o exerccio requer a identificao da(s) fora(s) sobre a bolinha um pouco antes desta atingir
o seu alvo, portanto, muito depois de ter sido golpeada pelo taco. Assim, no encontrando nenhum agente responsvel por esta fora, a
concluso a que um newtoniano chega a de que ela no existe. No
ponto considerado, ento, somente o peso e a normal atuam sobre a
bolinha, j que o atrito desprezado.
A freqncia de respostas apresentadas por estudantes de uma turma
de Engenharia da UFSC a uma clssica questo na literatura das concepes espontneas (questo 4) acentua ainda mais o envolvimento
do aluno com a noo de fora impressa.
4) Uma bola atirada verticalmente para cima. Supondo a resistncia do ar desprezvel, assinale o diagrama que indica corretamente
a(s) fora(s) que age(m) sobre a bola nas posies apresentadas. Em
172
todos os diagramas, o ponto 1 mostra a posio da bola aps ter deixado a mo do lanador; os pontos 2 e 3 so pontos intermedirios na
subida; o ponto 4 a posio mais alta atingida pela bola. Caso voc
no concorde com nenhum dos diagramas mostrados, represente a(s)
fora(s) que age(m) sobre a bola nas posies 1, 2, 3 e 4 na coluna da
direita.
Figura 5.27
Resposta correta: e
Mais da metade das respostas recaiu no item a, sendo que outras 30%
foram distribudas nos itens b, c e d. Isto , mais de 80% dos estudantes indicaram uma fora varivel na direo e sentido do movimento
como causa da subida da bola. Evidentemente, a resposta correta ao
exerccio obtida quando:
a) se identifica a fora constante para baixo (que aparece em todas as
opes, exceto a d) como a fora peso, que a fora de atrao gravitacional que a Terra exerce sobre a bola;
b) se conclui que a fora varivel no existe, pois no h qualquer
agente externo exercendo fora para cima sobre a bola nos pontos 1,
173
5)
Em cada um dos diagramas da Figura 5.28, lana-se uma bolinha de metal para dentro de um tubo encurvado e plano. Desenhe as
trajetrias seguidas pelas bolinhas em suas respectivas sadas (as flechas representam os pontos de lanamento). Assuma que as bolinhas
saem de todos os tubos com iguais velocidades, em mdulo.
Figura 5.28
Os diagramas da Figura 5.29 apresentam, conjuntamente, as respostas corretas e a forma mais comum das respostas incorretas a este
questionamento. Os percentuais mostrados indicam que muitos estudantes acreditam que, quando um objeto se move atravs de um
tubo encurvado, ele continua em movimento curvilneo aps deixar o
tubo. Conforme ressaltam os autores, com base em entrevistas conduzidas aps a realizao do experimento:
entre os estudantes que assinalaram caminhos curvos
sada das bolinhas, a maioria pensa que um objeto des-
174
Respostas corretas
Respostas incorretas
Figura 5.29
Alm de discutir algumas situaes fsicas usuais no ensino da dinmica, as questes exploradas nesta seo objetivaram destacar a
problemtica das concepes intuitivas relacionadas ao tema fora e
movimento.
Evidentemente, o que se almeja como produto final do ensino que
o estudante assimile o conhecimento cientfico atualmente aceito.
No h, contudo, como negar que idias no cientficas como a l
quente e as relativas fora e movimento, por exemplo, fazem sentido no contexto extra-escolar, na sociedade em que as pessoas vivem,
cumprindo a um determinado papel.
175
Exemplo 1
Um bloco de peso
nado de um ngulo
T =
P sen q
e (b) a fora exercida pela
cos
N = P ( cos q - sen q tg ).
Figura 5.30
Resoluo:
176
Figura 5.31
Figura 5.32
Fx = 0 ,
P sen q T cos = 0,
P sen q = T cos ,
T =
P sen q
,
cos
(39)
177
Fy = 0,
N + T sen - P cos q = 0,
N = P cos q - T sen .
(40)
N = P cos q -
P sen q
sen ,
cos
N = P ( cos q - sen q tg ).
(41)
As eq. (39) e (41) mostram que quanto maior for o peso do objeto,
para q e fixos, maiores sero as intensidades da tenso e
da normal. Por outro lado, para P e q fixos, uma diminuio
no ngulo acarreta uma diminuio na tenso (eq. (39)) e
aumento na normal (eq. (41)). Para = 0, a configurao do
sistema reduz-se mostrada na Figura 5.33. Neste caso, a tenso
e a normal se igualam, respectivamente, s componentes x e y
do peso do corpo, isto ,
(42)
T = P sen q
N = P cos q.
(43)
Figura 5.33
Exemplo 2
Um corpo de 400g, partindo do repouso, desliza sem atrito sobre um
plano inclinado de 30 com a horizontal. Determine a sua velocidade
depois de percorrer 8m.
178
Resoluo:
Dados e incgnitas:
m = 0, 4kg
v0 = 0
q = 300
v=?
d = 8m
Figura 5.34
importante observar
que se o sistema de eixos
considerado para resolver
este exemplo fosse paralelo e perpendicular
base do plano inclinado,
a acelerao do mvel teria componente ao longo
de x e de y e a soluo seria mais trabalhosa.
N - mg cos q = 0,
N = mg cos q,
(44)
F = ma,
x
mg sen q = ma.
Conforme se constata, a acelerao a que fica sujeito o objeto
no depende da sua massa e vale:
a = g sen q.
(45)
Seu valor numrico :
m
a = 10 sen 300 = 5 2 .
s
Como a trajetria retilnea e a acelerao constante, o corpo
executa um movimento retilneo uniformemente acelerado.
179
v 2 = v02 + 2 a d .
(46)
m
.
s
Vale
que a fora resultante (soma vetorial das foras
enfatizar
Figura 5.35
Exemplo 3
Dois blocos A e B , de massas respectivamente iguais a mA e mB ,
unidos por um fio ideal, deslizam horizontalmente, com uma acelera
o a (mdulo a), sob a ao de uma fora horizontal, F , aplicada ao
Figura 5.36
Resoluo:
Este problema envolve um sistema de trs corpos: os blocos
e o fio. Todos eles deslocam-se com a mesma acelerao a,
relativamente a um observador inicial, pois sofrem as mesmas
variaes de velocidade com o tempo. Seja a direo do
movimento arbitrariamente escolhida como a direo x .
180
Dados e incgnitas:
mA
mB
a
F =?
TA = ?
TB = ?
Figura 5.37
Fx = mB a,
F - TB = mB a,
(47)
Fx = mA a,
TA = mA a,
(48)
Fx = m f a,
TB' - TA' = m f a.
(49)
Figura 5.38
181
F - T = mB a,
(52)
T = mA a.
(53)
F - mA a = mB a,
F = (mA + mB ) a.
(54)
Exemplo 4
Uma corda ideal, que passa por uma polia lisa, liga dois corpos A e B
de massas respectivamente iguais a 6 kg e 2 kg , conforme mostra a
Figura 5.39. O corpo B , pendente da polia, cai verticalmente, fazendo
com que o corpo A , que se encontra sobre um plano horizontal liso
deslize sobre o mesmo puxado pela fora horizontal de tenso da corda. Se o sistema partiu do repouso, determine a distncia percorrida
pelo corpo A em 4 s .
Figura 5.39
Resoluo:
182
Dados e incgnita:
mA = 6 kg
mB =2 kg
v0 = 0
t=4s
d =?
Figura 5.40
T = mA a,
(55)
(56)
mB g - mA a = mB a,
a=
mB g
,
mA + mB
(57)
183
a=
(2) (10)
= 2,5 m s 2 .
6 + 2
d=
(2,5) (4)2
= 20 m.
2
Figura 5.41
Exemplo 5
Determine o peso aparente de um homem sobre uma balana graduada em newtons dentro de um elevador (PEDUZZI; PEDUZZI, 2001).
Este um problema aberto, por conseguinte, cabe ao solucionador
tecer as hipteses necessrias para sua soluo.
Resoluo:
As foras que atuam sobre o homem so:
184
Figura 5.42
Fy = 0,
FBH - mg = 0,
FBH = mg .
(59)
(61)
(63)
Figura 5.43
185
Fy = ma,
FBH - mg = ma ,
FBH = m(g + a ) .
(64)
Como
FBH = FHB
(65)
FHB = P ' ,
(66)
(67)
Figura 5.44
mg - FBH = ma ,
FBH = m(g - a ) .
(68)
186
(70)
q , permanecendo nesta
Figura 5.45 - (a) Quando o carrinho se movimenta com velocidade constante, o fio
est na vertical. (b) Sob acelerao constante, o fio faz um ngulo q com a vertical.
Do ponto de vista de um observador inercial (no acelerado) interessado no clculo de q , o equilbrio de foras na direo y e a componente x da tenso na corda explicam o movimento com acelerao
constante da esfera m, e a inclinao do fio (Figura 5.46).
187
Figura 5.46 - Anlise dinmica das foras que atuam sobre a esfera, segundo um observador inercial. A intensidade da fora resultante sobre a esfera T sen q.
Fx = ma,
T sen q = ma
(71)
Fy = 0,
T cos q = mg .
(72)
tg q =
a
,
g
q = arctg
a
.
g
(73)
F = ma
188
Figura 5.47 - Anlise dinmica das foras que, supostamente, agem sobre a esfera
para um observador que se movimenta juntamente com ela. Para ele, a fora resultante sobre a esfera nula.
Contudo, a sua insistncia em obter um somatrio de foras nulo tambm para a direo x o leva a afirmar que sobre a esfera atua uma
fora f f de mesmo mdulo e de sentido contrrio componente x
da trao no fio (Figura 5.47) .
importante destacar que a fora
Fy = 0,
T cos q = mg
(74)
Fx = 0,
T sen q - f f = 0
T sen q = f f = ma.
(75)
q = arctg
a
.
g
(76)
5.11 Questes
189
presente a(s) fora(s) que atuam sobre o objeto quando ele passa pelo
ponto C , um pouco antes de ele chegar ao ponto B . Comente a sua
resposta.
Figura 5.48
Figura 5.49
Figura 5.50
190
5)
Figura 5.51
6)
Um objeto lanado de baixo para cima ao longo de uma superfcie inclinada muito lisa. Assinale qual das opes representa corretamente a(s) fora(s) sobre o objeto enquanto ele est ainda subindo.
Caso voc no concorde com nenhum dos diagramas apresentados,
represente a(s) fora(s) que age(m) sobre o bloco no quadro que aparece na ltima opo. Justifique a sua resposta (PEDUZZI; PEDUZZI,
1986).
Figura 5.52
191
Figura 5.53
Figura 5.54
9)
Dois corpos A e B , em repouso, pendem livremente nas extremidades de um fio que passa por uma roldana ideal. A massa do fio
considerada desprezvel. Um objeto colocado sobre o corpo B e
192
Figura 5.55
10) Represente, em cada uma das situaes abaixo, a(s) fora(s) que
Figura 5.56
Figura 5.57
193
Resumo
Primeira lei de Newton:
Todo corpo continua em seu estado de repouso ou de movimento
uniforme, em linha reta, a menos que seja compelido a modificar o
estado em que se encontra por foras a ele aplicadas.
F = dp dt ):
tm
a mesma direo e o mesmo sentido, ou seja,
sempre
F = ma,
o que equivalente a trs equaes escalares:
Fx = max , Fy = ma y e Fz = maz .
Terceira lei de Newton:
FAB = - FBA .
importante salientar que as foras de ao e reao atuam simultaneamente e sempre em corpos diferentes.
194
6 O Atrito
6 O Atrito
Ao final deste captulo, o aluno dever ser capaz de:
Identificar a fora de atrito como o resultado de mltiplas interaes microscpicas.
Especificar o mdulo, a direo e o sentido da fora
de atrito entre superfcies.
Diferenciar as foras de atrito esttico e cintico.
Resolver problemas e questes envolvendo foras de
atrito.
6.1 Introduo
197
198
Figura 6.2 - Mesmo metais muito polidos apresentam superfcies irregulares, em nvel
microscpico.
Como se v, o atrito no aparece, apenas, quando h movimento relativo entre dois corpos. Pode ocorrer, tambm, entre superfcies em
repouso relativo quando se segura um lpis na posio de escrever, ou se tenta deslocar um objeto do lugar em que se encontra sem
que isto seja possvel, por exemplo.
O atrito, enfim, parte integrante do dia-a-dia das pessoas e manifesta-se sobre as mais diversas formas: as fagulhas que saem do metal
de uma tesoura ou faca quando afiadas em um esmeril; o rastro de
luz deixado por um meteorito em contato com a atmosfera terrestre;
o vo de uma asa delta; as acrobacias de um grupo de pra-quedistas; a dificuldade em se arrastar objetos pesados, em se caminhar por
superfcies muito lisas, etc., so alguns exemplos.
O domnio conceitual do atrito possibilita um melhor delineamento
aerodinmico de veculos, o emprego de leos lubrificantes adequados que evitam o desgaste prematuro de peas, uma menor perda de
energia em linhas de transmisso, etc.
Dentro deste assunto to amplo e de vastssimo interesse tecnolgico, estudar-se-, em nvel introdutrio, as leis que governam o atrito a
seco, que o que se verifica quando duas superfcies interagem uma
com a outra quando livres de lubrificantes ou de quaisquer outras
partculas entre elas (p, por exemplo).
As leis do atrito so leis obtidas experimentalmente e se aplicam a
uma ampla variedade de situaes de interesse tanto na Fsica como
na Engenharia.
199
aplicada em dois corpos de mesmo material, mas de massas diferentes, h uma maior variao de velocidade no corpo de menor massa,
para iguais intervalos de tempo (Figura 6.3).
Figura 6.3 - A ao contnua de uma mesma fora horizontal em dois cubos de madeira, por exemplo, provoca uma maior acelerao no cubo de menor massa (m1). Em
ambas as situaes, h uma fora de atrito que se ope ao movimento.
F - f c2 = m2 a2 ,
(2)
Uma outra experincia envolvendo o deslizamento de um mesmo corpo, primeiro sob a ao de uma fora
horizontal F1 e, depois, sujeito
200
F1 - f c2 = m a2 ,
j que
(5)
F2 cosq = F1 .
Como
Figura 6.5 - As aceleraes de um mesmo tijolo deitado (a) ou de lado (b), sob a ao
Isto acontece porque a fora de atrito sobre o tijolo, nas duas situaes, a mesma. Aparentemente, este resultado contraria o senso
intuitivo imediato que atribui uma maior fora de atrito para o tijolo
quando deitado.
201
Figura 6.6 - Devido a irregularidades de superfcie, a rea de cobertura de uma superfcie sobre a outra, isto , a rea de contato aparente entre as duas superfcies muito
maior do que a rea de contato real entre elas.
202
mc
Ao e ao
0,5
Ao e madeira
0,2
Vidro e vidro
0,4
Cobre e vidro
0,5
Cobre e ao
0,4
Nquel e nquel
0,5
Pode-se determinar mc , experimentalmente, pelo ngulo de inclinao de uma superfcie plana ao longo da qual um corpo, uma vez
colocado em movimento, desce com velocidade constante. A fora
resultante sobre o corpo, nesta situao, nula (Figura 6.7). Isto significa que a componente do peso na direo do deslocamento igual
intensidade da fora de atrito cintico:
mg sen q c = mc N ,
(7)
e que a fora normal tem a mesma intensidade que a componente do
peso perpendicular ao deslocamento:
N = mg cos q c .
(8)
fc
y
mg sen c
x
c
c
mg
mg cos c
Figura 6.7 - A fora resultante sobre um corpo de massa m, que desce com velocidade
constante um plano inclinado de um ngulo q c com a horizontal, nula.
203
m g senq c = mc mg cosq c .
Portanto,
mc = tg q c ,
sendo
tante.
(9)
204
205
No h, inicialmente, nenhuma fora atuando sobre o corpo na direo x (Figura 6.8). Deste modo,
(10)
Fx = 0.
Na direo y , agem sobre o objeto as foras peso
que so iguais em mdulo. Assim,
(P ) e normal (N ) ,
Fy = 0,
N = - P,
(12)
N = P.
(13)
(11)
x
P
Figura 6.8 - Sendo nula a fora resultante sobre m , o seu estado inicial de repouso
em relao ao referencial xy no alterado.
Nestas condies,
suponha que seja aplicada ao objeto uma fora ho
rizontal, F1 , que no o movimente. Para que isto se verifique, e continue vlida a relao (10), deve, necessariamente, agir sobre o objeto
uma fora horizontal, proveniente da superfcie de apoio, de mesmo
mdulo e de mesma
direo que F1 , mas de sentido contrrio a ela.
Designada
por f e1 esta fora (Figura 6.9), pode-se escrever:
F1 = - f e1 ,
(14)
F1 = f e1 .
(15)
N
F1
fe1
Imagine,
agora, que esteja sob a ao
206
F2 = - f e2 ,
(16)
F2 = f e2 .
(17)
F = - f em ,
(18)
F = f em ,
(19)
F - f em = 0.
(20)
A eq. (20) expressa ofato de que qualquer fora horizontal de intensidade maior do que F vai colocar m em movimento.
Determina-se, experimentalmente, a fora
de atrito esttico mxima
sobre m medindo-se a intensidade de F , com o auxlio de um dinammetro.
Conforme mostra a experincia, a fora de atrito esttico mxima sobre um corpo:
a) proporcional fora normal,
f em N ,
(21)
ou seja, quanto mais pressionado estiver um corpo contra a sua superfcie de apoio, mais difcil ser coloc-lo em movimento;
207
f e me N .
(24)
Fx = 0,
mg sen q = f e
(26)
Fy = 0,
N = mg cos q.
y
(27)
N
fe
mg sen
x
mg
mg cos
Figura 6.11 - Sob fora resultante nula, no h alterao no estado inicial de repouso
de um corpo sobre um plano inclinado.
208
mg sen q e = me N
(29)
N = mg cos q e .
(30)
N
f em
y
e
x
e
mg cos
Figura 6.12 - Para um ngulo de inclinao q = q e , a fora de atrito esttico tem valor
mximo e o corpo fica prestes a deslizar.
De (30) em (29):
mg sen q e = me mg cos q e ,
me = tg q e .
(31)
Fx = m a,
mg sen - f c = m a,
(32)
mg sen - mc N = m a
(33)
Fy = 0 ,
N = mg cos .
(34)
209
N
fc
y
x
mg sen q c = mc N ,
(35)
N = mg cos q c .
(36)
fc
mg sen c
x
c
c
mg
mg cos c
Figura 6.14 - Com a diminuio do ngulo de inclinao da rampa, ocorre um movimento descendente com velocidade constante para q = q c .
mc = tg q c .
(37)
me > mc ,
pois sendo
(38)
q e > q c , tg q e > tg q c .
q
210
fc
x
Figura 6.15 - Para < q c , o corpo desce a rampa com movimento uniformemente
retardado.
Exemplo 1
Um corpo de massa m sobe uma rampa inclinada de um ngulo
em relao horizontal, com acelerao constante de mdulo a , empurrado por uma fora constante fazendo um ngulo q com a rampa.
Sabendo que o coeficiente de atrito cintico mc , encontre a intensidade desta fora.
Resoluo:
Dados e incgnita:
a
mc
F =?
Figura 6.16
211
Identificadas as foras sobre o objeto (Figura 6.16), aplicase a segunda lei de Newton, tendo em vista o referencial xy
escolhido. Assim,
Fx = ma,
(40)
Fy = 0,
NN -- FFsen
senqq +-+ mg
mgcos
cos == 0,
0,
N = F sen q + mg cos .
(41)
F=
ma + mg (sen + mc cos )
.
cos q - mc sen q
(42)
Discusso:
Se a fora F que empurra o objeto sobre o plano inclinado fosse
paralela base do plano, q = e a eq. (42) ficaria:
F=
ma + mg (sen + mc cos )
.
cos - mc sen
(43)
N = mg cos
(45)
F = ma + mg (sen + mc cos ).
212
(46)
Exemplo 2
Uma corda ideal, que passa por uma polia lisa, liga dois blocos A e B
de massas respectivamente iguais a mA e mB. O bloco B , pendente da
polia, cai verticalmente, fazendo com que o bloco A , que se encontra sobre um plano com um ngulo q de inclinao, suba o mesmo,
puxado pela fora de tenso da corda paralela superfcie do plano.
Determine a intensidade da tenso na corda. O coeficiente de atrito de
deslizamento (cintico) mc .
Resoluo:
Dados e incgnita:
mA
mB
q
mc
T=?
Figura 6.17
Fx = mA a,
T - mA g sen q - f c = mA a,
T - mA g sen q - mc N = mA a
(47)
Fy = 0,
N = mA g cos q.
(48)
T - mA g sen q - mc mA g cos q = mA a.
(49)
b) Para o bloco B :
Fy = mB a,
mB g - T = mB a .
(50)
213
T - mA g sen q - mc mA g cos q
m g - T
= B
,
mA
mB
mA mB g (1 + sen q + mc cos q)
.
mA + mB
(51)
Discusso:
Somando as equaes (49) e (50), obtm-se a acelerao do
sistema:
- mA g sen q - mc mA g cos q + mB g = mA a + mB a,
a=
mB g mA g (sen q mc cos q)
.
mA + mB
(52)
a=
mB g - mc mA g
.
mA + mB
(53)
Exemplo 3
De acordo com a situao apresentada na Figura 6.18, calcule que
acelerao mnima deve ter o carrinho para que o corpo de massa
m = 4 ,0 kg no deslize ao longo da sua superfcie de apoio. A massa
do carrinho M = 20 , 0 kg e o coeficiente de atrito esttico entre as
superfcies envolvidas 0 , 4 .
Figura 6.18
Resoluo:
214
Dados e incgnita:
amn = ?
m = 4,0 kg
me = 0 , 4
M = 20 , 0 kg
Figura 6.19
Fx = ma,
N = ma.
(54)
Fy = 0,0,
mg = f e .
(55)
0 f e f em ,
f e f em ,
f e me N .
(56)
mg me ma,
g
.
me
(57)
Logo,
g
,
me
10
,
=
0, 4
amn =
amn
(58)
(59)
215
Discusso:
Conforme se observa atravs da eq. (58), quanto menor for o
valor do coeficiente de atrito esttico entre as duas superfcies,
maior dever ser a acelerao mnima do carrinho M para que
m no deslize sobre M .
Exemplo 4
Discuta, dinamicamente, a situao de um objeto pressionado contra
uma parede vertical por uma certa fora.
Resoluo:
Os parmetros considerados neste problema aberto so os
seguintes:
Figura 6.20
216
Fy = 0,
mg - f e = 0,
mg = f e .
(60)
Fx = 0,
F - N = 0,
F = N.
(61)
f e me N .
(63)
mg me F ,
F
mg
.
me
(64)
Fmn
mg
.
me
(65)
mg f em ,
mg me N .
(66)
mg me F ,
F=
mg
.
me
(67)
Como se v, as equaes
(65) e (67) so idnticas. Ou seja, o
valor mnimo da fora F que age sobre o objeto impedindo o
seu deslizamento tem como contra-partida uma fora de atrito
esttico mxima.
217
Fy = 0,
mg + F cos q f e = 0,
mg + F cos q = f e .
(68)
Fx = 0,
Fsen q N .
(69)
Figura 6.21
mg + F cos q me Fsen q,
(70)
(71)
Fy = 0,
mg + F cos q = f em ,
mg + F cos q = m N .
e
218
(72)
De (69) em (72),
mg + F cos q = me Fsen q,
mg
.
me sen q cos q
(73)
Fy = 0,
mg f ec = 0,
mg mc N .
(74)
De (61) em (74),
mg mc F ,
F
mg
.
mc
(75)
6) O objeto
est em movimento uniforme sob a ao de uma
Figura 6.22
Fy = 0,
mg + F cos q = mc N .
(76)
219
De (69) em (76):
mg + F cos q = mc F sen q,
F=
mg
.
mc sen q cos q
(77)
Fy = ma,
mg f ec = ma,
mg mc N = ma,
(78)
De (61) em (78),
mg mc F = ma,
F=
m (g a )
.
mc
(79)
Figura 6.23
Fy = ma,
mg + F cos q f c = ma,
mg + F cos q mc N = ma.
220
(80)
De (69) em (80):
m (g a )
.
mc senq cos q
(81)
221
Resumo
A fora de atrito cintico sobre um corpo proporcional normal e
depende da natureza do par de superfcies em movimento relativo. O
coeficiente de atrito cintico, mc , simboliza esta dependncia.
f c = mc N
f em me N
0 f e f em ,
0 f e me N .
Para um dado par de superfcies, o coeficiente de atrito esttico
maior do que o coeficiente de atrito cintico:
me mc .
222
7 O movimento circular
7 O movimento circular
Neste captulo, aborda-se o movimento circular. Ao
seu final, o aluno dever ser capaz de:
Deduzir e interpretar a expresso matemtica para a
acelerao de um corpo em movimento circular.
Obter e interpretar a expresso matemtica da fora
resultante sobre um corpo em movimento circular.
Definir um movimento circular uniforme.
Equacionar um movimento circular uniforme.
Aplicar as leis de Newton a problemas e questes
envolvendo o movimento circular uniforme.
7.1 Introduo
Na seo 3 do captulo 5 desenvolveu-se, a nvel qualitativo, uma discusso preliminar sobre a dinmica de um movimento que foi a base
para a descrio cinemtica do movimento planetrio desde os pitagricos at Coprnico: o movimento circular uniforme.
Como se viu, ao contrrio do que pensavam os antigos e o prprio
Galileu, o movimento circular uniforme um movimento acelerado,
sujeito ao contnua de uma fora lquida que tem a direo radial
(Figura 7.1 e 7.2).
225
Figura 7.2 - (a) A componente tangencial da fora que atua em um movimento circular no uniforme altera o mdulo da velocidade de um corpo em movimento circular.
(b) A fora sobre um corpo em movimento circular uniforme tem a direo radial e
aponta para o centro do crculo.
Contudo, o estudo qualitativo deste movimento (como era de se esperar) mostrou limitaes, como a falta de argumentos para a comprovao de que o sentido da fora radial para o centro do crculo
(e no para fora).
Neste captulo, analisa-se a dinmica de um movimento circular qualquer e situaes especficas, envolvendo o movimento circular uniforme de um corpo.
do movimento;
do do movimento;
226
ur : vetor unitrio que tem a direo radial e aponta para o centro da
trajetria circular quando o mvel se encontra em P ;
ur' : vetor unitrio que tem a direo radial e aponta para o centro da
circunferncia quando o mvel se encontra em P' .
Figura 7.3
q =
x
,
r
x = r q.
x
q
=r
,
t
t
x
q
lim
= r lim
,
t 0 t
t 0 t
dx
dq
=r
.
dt
dt
(3)
v = r.
(4)
Por outro lado, a velocidade tangencial do mvel em um ponto qualquer da trajetria pode ser escrita, vetorialmente, em funo do mdulo desta velocidade e de um vetor unitrio tangente trajetria
(e com o sentido do movimento) no ponto considerado. Sendo, por
227
exemplo,
v = v ut .
dv
a =
,
dt
d
a=
(v ut ),
dt
(6)
dut
dv
a=
ut + v
.
dt
dt
(7)
ut . Assim, comea-se representando os vetores ut e ut' com a mesma
origem (Figura 7.4). Da lgebra vetorial, segue que:
Figura 7.4
ut + ut = ut' ,
ut = ut' - ut .
(8)
ut . ut , determina-se o mdulo de ut :
ut . ut = (ut' - ut ) . (ut' - ut ),
Calculando-se
(ut ) 2 = u't . u't - 2 u't . ut + ut . ut ,
(ut ) 2 = 1 - 2 cos q + 1,
(ut ) 2 = 2(1 - cos q),
ut = 2
1 - cos q
,
2
ut = 2 sen q 2.
Dividindo ambos os termos desta igualdade por
ut
2 sen q 2
=
,
q
q
228
(9)
q , resulta:
ut
sen q 2
=
.
q
q 2
(10)
Fazendo q 0 , obtm-se:
lim
t 0
ut
sen q 2
= lim
,
0
q
q 2
dut
= 1.
dq
Assim,
(11)
dut
= ur .
dq
(12)
du
v
t , em
Reescrevendo
= ur (7),. como:
dt
r
dut
dut d q
=
,
dt
d q dt
e fazendo uso das eq. (3), (4) e (12), resulta:
dut
v
= ur .
dt
r
(13)
v2
dv
a=
ut +
ur .
dt
r
(14)
dv
at =
ut ,
dt
(15)
de mdulo
at =
d( r )
dv
d
=
=r
,
dt
dt
dt
(16)
e
uma acelerao radial ou centrpeta,
v2
ar =
ur ,
r
(17)
de mdulo
ar =
v2
.
r
(18)
Ou seja,
a = at + ar .
(19)
229
F = ma ,
(20)
e com os resultados obtidos na seo anterior, a fora resultante sobre
o mvel:
F = mat + mar ,
(21)
possui duas componentes:
uma fora tangencial,
dv
Ft = mat = m
ut ,
dt
(22)
de mdulo
Ft = m
dv
d
= mr
,
dt
dt
(23)
e
uma fora radial ou centrpeta,
v2
Fr = mar = m
ur ,
r
(24)
de mdulo
Fr =
mv 2
.
r
(25)
F = Ft + Fr ,
dv
mv 2
F =m
ut +
ur ,
dt
r
(26)
(27)
mv 2
F = Fr =
ur .
r
(28)
230
r ), a eq.
dv
F = Ft = m
ut ,
dt
(29)
at =
e
dv
= 0,
dt
v = r,
(30)
(31)
d (r )
= 0,
dt
r d ()
= 0,
dt
= constante.
Desta forma, um corpo em movimento circular uniforme descreve
ngulos iguais, q , em iguais intervalos de tempo, t , valendo a
relao:
q
= constante.
t
(32)
v=
x
= constante.
t
(33)
=
e
v=
q
2
=
t
P
x
2r
=
.
t
P
(34)
(35)
231
Como a freqncia
v = 2r f .
f o inverso do perodo:
Fr = mar =
m v2
.
r
(36)
ar =
v2
.
r
(37)
Exemplo 1
Determine, em funo de L , q e g , o perodo de um pndulo cnico.
L o comprimento do fio ideal, q o ngulo do fio com a vertical e g
a intensidade da acelerao da gravidade no local. Este dispositivo
mostrado na Figura 7.5. A esfera presa extremidade do fio gira com
velocidade angular constante em uma circunferncia horizontal. Com
este movimento, o fio gera uma superfcie cnica.
Figura 7.5
Resoluo:
Dados e incgnita:
L
q
g
P = P( L, q ,g ) = ?
Figura 7.6
232
m v2
,
Fr =
r
m v2
Tsen q =
.
r
(38)
Fy = 0,
T cos q - mg = 0,
T cos q = mg .
(39)
Tsen q
m v2
=
,
T cos q
r mg
v 2 = g r tg q.
(40)
Sendo
v=
2r
,
P
(41)
4 2 r 2
= g r tg q,.
P2
(42)
Mas
r = L sen q.
(43)
4 2 L sen q
sen q
=g
,
2
cos q
P
P=2
L cos q
.
g
(44)
Exemplo 2
Considere um grande cilindro oco, de raio r , e um homem de massa m ,
encostado em sua parede interna (Figura 7.7). Fazendo o cilindro girar
em torno do seu eixo, verifica-se que, para um certo valor crtico da
velocidade angular, a retirada da plataforma de apoio, junto aos ps do
indivduo, no o faz cair.
233
F r = 0,
mg - f e = 0,
mg = f e .
(45)
Figura 7.7 - Anlise dinmica das foras que atuam sobre um homem dentro de um
cilindro oco, que gira com velocidade angular constante , segundo um observador
inercial.
Fr =
N=
mv 2
r
mv 2
.
r
(46)
Sendo
v = r,
(47)
N = m 2 r .
(48)
Como
f e f em ,
234
f e me N ,
na qual
vertical.
(49)
mg me m 2 r ,
2
g
,
me r
g
.
me r
(50)
Assim, a menor velocidade angular que o cilindro deve ter para que o
homem no caia quando retirado o assoalho sob seus ps :
mn =
g
.
me r
(51)
235
Resumo
A acelerao de um corpo em movimento circular tem a seguinte expresso:
v2
dv
a=
ut +
ur .
dt
r
dv
mv 2
F =m
ut +
ur .
dt
r
Em um movimento circular uniforme, a fora resultante sobre o corpo tem a direo radial, aponta para o centro da trajetria e possui
intensidade igual a:
Fr = mar =
m v2
.
r
v2
ar =
.
r
v = r.
v=
x
2r
=
= r.
t
P
Como a freqncia
v = 2r f .
236
f o inverso do perodo:
Este anexo apresenta uma discusso geral sobre a resoluo de problemas em Fsica Bsica. Ao seu final, o
aluno dever ser capaz de:
Diferenciar problema de exerccio, exemplificando a
relatividade/subjetividade desses conceitos para indivduos com diferentes estruturas cognitivas;
Explicar a ineficcia do conhecimento centrado em
frmula, que conduz o solucionador resoluo
mecnica de problemas;
Caracterizar um problema de enunciado aberto, nos
termos propostos por Gil Perez;
Explicitar as possveis vantagens que a resoluo literal de problemas apresenta em relao quela na
qual se faz uso imediato dos dados numricos disponveis.
Analisar criticamente a estratgia para a resoluo
de problemas em Fsica Bsica apresentada na seo 4 e discutida na seo 5.
Avaliar se a resoluo de problemas deve ou no ser
vista como uma rea da aprendizagem do aluno,
que demanda discusses como as desenvolvidas no
presente captulo.
1. Introduo
A resoluo de problemas de uma variedade infinitamente grande.
Ela se faz presente, rotineiramente, no apenas no trabalho dos cientistas e nas atividades escolares dos estudantes, mas no dia-a-dia das
pessoas, em geral.
De uma forma bastante genrica, pode-se dizer que uma dada situao, quantitativa ou no, caracteriza-se como um problema para um
indivduo quando, procurando resolv-la, ele no levado soluo
239
240
241
242
243
244
Conferncia: certificar-se de que cada um dos passos precedentes seja vlido e que a soluo final faa sentido (o resultado
desse passo deve ser uma soluo segura do problema).
A identificao de fases ou etapas que permeiam a resoluo de qualquer problema, e que portanto no dependem explicitamente de conhecimentos e habilidades especficas a uma determinada rea do
conhecimento, ao mesmo tempo que d um tom de unidade e homogeneidade a essa forma de conceber e abordar problemas, deixa
claramente transparecer as suas deficincias.
No h como negar que, do ponto de vista psicolgico, variveis como
ansiedade, expectativas, intuio, sucesso, frustraes, etc. se fazem
realmente presentes em qualquer tarefa de resoluo de problema.
O mesmo pode ser dito de parmetros que sugerem ao solucionador uma certa organizao ou melhor posicionamento em relao
situao-problema, como ler o enunciado do problema com ateno
e circular a informao relevante, dividir o problema em partes ou
subproblemas, analisar o resultado encontrado, etc.
Contudo, o que sem dvida permite o acesso consciente e responsvel do indivduo em tarefas de resoluo de problemas o conhecimento especfico que possui na rea de abrangncia do mesmo e de
como esse conhecimento se encontra organizado e disponvel em sua
estrutura cognitiva. Afirmar, no entanto, que o aluno s deve comear a resolver problemas depois de dominar inteiramente a teoria
partilhar do erro de muitos professores que veem a resoluo de
problemas como meros exerccios de aplicao dos contedos estudados. Como bem ressalta Kuhn (1987), tambm se aprende a teoria
resolvendo problemas.
De qualquer modo, importante enfatizar que a implementao prtica das quatro fases de Polya em problemas de matemtica, ou das
sugestes de Reif resoluo de problemas de Fsica, depende, fundamentalmente, do arcabouo terico do solucionador, sob pena de
resultarem estreis se o mesmo no for minimamente adequado ou
pertinente.
A pesquisa mais recente na rea de resoluo de problemas tem dado
bastante nfase relevncia do conhecimento especfico e da experincia acumulada em tarefas que exigem do indivduo a busca de
uma soluo sem um caminho imediato, evidente, para a sua consecuo.
245
Dos processos gerais teis soluo de qualquer problema, passase, particularmente, a ver com interesse a figura do perito ou expert
como exemplo de eficincia para a resoluo de problemas em um
determinado domnio do conhecimento.
Ao se procurar caracterizar, em linhas gerais, como o especialista
(pesquisador ou professor) aborda e desenvolve experimentalmente
uma situao-problema na rea das cincias naturais (Fsica, Qumica e Biologia), por exemplo, verifica-se que o procedimento tpico desse profissional, em seu laboratrio, , basicamente, o seguinte:
Primeiro, h a identificao do problema a ser tratado, propriamente dito. Segue-se da, entre outras coisas, a formulao de hipteses
e a construo de um modelo da situao subjacente. A obteno,
processamento e interpretao dos dados do sequncia natural a
este approach inicial. Isto , os dados provenientes de um criterioso
delineamento experimental so organizados e representados graficamente visando a sua quantificao. As limitaes do experimento, o
potencial dos resultados obtidos, a pertinncia da realizao de um
novo experimento envolvendo eventuais correes de rumo ou mesmo a busca de uma confirmao e ampliao do escopo de validade
dos resultados alcanados so ento analisados.
Do ponto de vista do ensino de laboratrio nas cincias naturais, a
adoo deste procedimento leva a que se referendem leis j conhecidas ou que se proceda sua descoberta, conforme o enfoque dado
pelo professor atividade experimental. Ao cientista, por seu turno,
cabe uma anlise criteriosa sobre a consistncia dos resultados obtidos e a pertinncia da sua divulgao comunidade cientfica.
Entretanto, a nfase na identificao e no desenvolvimento de habilidades e estratgias relacionadas ao ensino de laboratrio, um captulo
certamente muito especial dentro da didtica da Fsica, em particular,
no o objetivo deste trabalho. sobre a resoluo de problemas de
lpis e papel, no ensino da Fsica, que se concentram as discusses
conduzidas nas prximas sees.
246
247
248
Na fase 1, a parte escrita limita-se frequentemente ao rabisco de alguns dados. Na fase 2, o loop 2b-2c no em
geral comentado, porque a maioria dos problemas so
meras rotinas para o professor (exerccios). A conferncia dos resultados, to usual ao especialista, tambm
feita mentalmente. Como, ento, podem os estudantes
aprender a fazerem uma cuidadosa anlise do problema,
a planejarem os passos relativos a soluo e a avaliarem
os resultados se eles no veem o professor fazendo isso?
(KRAMERS-PALS; PILOT, 1988)
Assim, no h dvida de que cabe no apenas ao professor (devidamente preparado para tal) mas tambm a textos didticos (mais atentos aos resultados das pesquisas educacionais) a tarefa de atuarem
como mediadores para capacitar o estudante a ter uma viso mais
abrangente e crtica sobre a resoluo de problemas em Fsica. Os
estudos veiculados na literatura especializada em resoluo de problemas fornecem subsdios valiosos para esse fim.
Com o objetivo de promover, didaticamente, uma discusso mais
pormenorizada sobre a resoluo de problemas de lpis e papel no
ensino da Fsica Geral, apresenta-se, a seguir, a estrutura bsica de
uma estratgia supostamente adotada por um bom solucionador no
processo de resoluo de um problema, comentando os seus elementos constituintes na seo 5. Os itens que a compem so, basicamente, os apresentados por Peduzzi no grupo de trabalho F2 (La
solucin de problemas y la formacin de profesores de Fsica) da V
Reunio Latino Americana de Ensino de Fsica (1992). A sua aceitabilidade geral, entre os participantes, fez com que constassem no item
Algunas recomendaciones al alumno das recomendaes gerais feitas por este grupo.
Desde j, contudo, cabe ressaltar que uma dada estratgia, independentemente de como esteja estruturada e de como seja utilizada, no
pode ser vista como uma receita-padro para a soluo de qualquer
problema por qualquer pessoa.
O nmero de variveis envolvidas na resoluo de problemas , como
se viu, muito grande, j que o ato de solucionar, propriamente dito,
no se relaciona apenas com o conhecimento em si. A intuio, a
criatividade, a perspiccia, ansiedades e frustraes do solucionador
claramente interferem nesta atividade, contribuindo para diferenciar
as pessoas umas das outras.
249
1. Anlise do problema
2. Planejando o processo
de resoluo
confundem-se, no trabalham
sistematicamente
2.a Rotinas
padres?
No
no conhecem suficientemente
Sim
250
251
O primeiro quesito da estratgia enfatiza a importncia da leitura cuidadosa do enunciado de um problema. atravs dele que o solucionador toma contato com as condies de partida do problema e tem conhecimento das metas a serem atingidas. Por isso, o enunciado deve
ser objeto de toda a ateno possvel para no serem desconsideradas
informaes relevantes nele contidas. A sua compreenso , portanto,
fundamental. De fato, uma tolice responder a uma pergunta que
no tenha sido compreendida (POLYA, 1995). Tolice ainda maior
abordar um problema sem querer, de fato, resolv-lo.
A leitura do enunciado deve ser acompanhada, naturalmente, das
primeiras tentativas de visualizao e de delineamento do problema.
Desse modo, o item dois da estratgia sugere ao solucionador que
esboce um desenho ou diagrama da situao Fsica considerada com
o objetivo de evitar abstraes desnecessrias que podem ser prejudiciais ao desenvolvimento do problema. Fazer desenhos, grficos ou
diagramas na fase inicial ou de formulao de um problema uma
praxe que se mostra muito mais frequente entre bons solucionadores
do que entre aqueles que no detm igual sucesso na resoluo de
problemas (LARKIN; REIF, 1979; ROSA et al., 1992).
Na forma convencional, em geral apresentada pelos livros de texto e
utilizada pelo professor, um problema de Fsica encontra-se especificado em termos de um conjunto bem estruturado de informaes os
dados do problema juntamente com o que se deseja atingir com as
informaes disponveis os objetivos ou metas do problema. Assim,
no que diz respeito organizao do problema, pode ser conveniente
listar os dados e as grandezas incgnitas (itens 3 e 4 da estratgia),
expressando-os em notao pertinente, para que se tenha fcil acesso, em qualquer etapa da resoluo, acerca do que se dispe e do
que se necessita determinar. Inserir dados, e mesmo incgnitas, nos
diagramas apresentados pelo problema ou naqueles elaborados pelo
solucionador pode ser de grande utilidade.
A partir dos dados, explicitamente apresentados nos problemas numricos, isto , no literais, verifica-se a vantagem de trabalhar neste
ou naquele sistema de unidades, caso as grandezas envolvidas no
possuam unidades expressas em um mesmo sistema. Algumas vezes,
pode ser interessante efetuar, de imediato, as transformaes necessrias para se ter uma ideia mais clara das intensidades relativas das
grandezas envolvidas, ou mesmo para evitar possveis esquecimentos quando da substituio das mesmas pelos seus correspondentes
valores numricos nas equaes do problema. Muitas vezes, contudo,
simplificaes de termos ou de unidades podem tornar desnecessria
essa tarefa de transformao.
252
253
estudante, esses problemas mostram-se potencialmente teis para familiarizar melhor o aluno com alguns aspectos da metodologia cientfica, que aparece distorcida nos problemas tradicionais, segundo
este pesquisador espanhol.
Ocorre que a estrutura usual dos problemas de lpis e papel, em Fsica, calcada na busca de uma conexo entre dados e incgnitas, induz o estudante a considerar o conhecimento como resultado de um
processo indutivo de inferncia a partir de dados conhecidos, isto , a
uma viso empirista da cincia.
De acordo com Gil Perez, uma autntica resoluo de problema deve,
necessariamente, possibilitar ao solucionador a emisso de hipteses
e a elaborao de estratgias de soluo, a partir do repertrio terico de que dispe, bem como uma cuidadosa apreciao da resposta
obtida, em termos de sua viabilidade fsica situao desenvolvida
(GIL-PEREZ; MARTINEZ-TORREGROSA, 1987). Nesse sentido, ao mesmo tempo que ressalta a importncia dos problemas de enunciados
abertos para alcanar esses objetivos, ele se posiciona contra o uso
de problemas-tipo, que provocam fixao e tornam mais difcil o engajamento do aluno dentro de uma concepo de problema que privilegia o carter de investigao que esta atividade deve ter.
importante ressaltar que a metodologia proposta por Gil Perez para
a abordagem de problemas sustenta-se, teoricamente, no desenvolvimento de um ensino em conformidade com certos aspectos consensuais da moderna filosofia da cincia (Kuhn, Popper, Lakatos, Toulmin,
Hanson, etc). Isto , em um ensino que deve destacar o papel central
da hiptese e do conjunto de pressupostos tericos do cientista na
proposio, delineamento, articulao e seleo de teorias. A transformao de um problema fechado em um problema de enunciado
aberto no demanda maiores dificuldades (GIL-PEREZ; MARTINEZTORREGROSA, 1987; GARRET et al, 1990), o que sem dvida facilita a
sua utilizao pelo professor em classe.
A anlise qualitativa (e a elaborao de hipteses) presente em maior
ou menor intensidade em um problema, dependendo de seu tipo,
conduz de forma natural busca por equaes que se ajustem s
condies do problema e que relacionem as grandezas nele envolvidas (item sete da estratgia).
Os itens seis e sete da estratgia deixam claro que necessria uma
adequada fundamentao terica para que seja vivel uma resoluo
de problema bem sucedida. Uma boa compreenso das equaes de
254
255
podem ser resolvidos sem que se tenha que recorrer a uma nova
derivao;
e) quando a resposta no est correta, pode-se verificar se o erro
est na Fsica, na lgebra ou na aritmtica;
f) em verificaes de aprendizagem, a obteno correta de uma
expresso poder merecer a maior parte dos pontos da questo,
em que pese erro de aritmtica no resultado encontrado.
Ao se desenvolver um problema literalmente e encontrar uma expresso geral para a quantidade procurada em funo de parmetros especificados pelo enunciado (problemas fechados) ou indicados pelo
prprio solucionador (problemas abertos) se obtm, especificamente,
a relao de dependncia da incgnita sobre outras quantidades (independente desta ou daquela grandeza, proporcional a esta ou quela
quantidade, etc.). Isso possibilita contrastar a anlise qualitativa previamente realizada pelo solucionador com o resultado do problema,
alm de viabilizar o exame de casos limites (atribuir a uma grandeza
valores muito grandes ou muito pequenos e verificar o seu efeito sobre
a grandeza incgnita). A considerao de casos limites no apenas
til para detectar resultados incorretos, mas tambm para modificar
delineamentos qualitativos, fixar limites de validade das expresses
obtidas, etc (GIL-PEREZ; MARTINEZ-TORREGROSA, 1987, p.10.).
A anlise crtica do resultado de um problema (item dez da estratgia) , sem dvida, uma importante e imprescindvel tarefa a ser
executada pelo solucionador. Alm do que j foi dito a esse respeito,
deve-se ainda mencionar que o exame da viabilidade fsica de uma
resposta pode sugerir a existncia de incorrees na fase de execuo do plano estabelecido: comum, por exemplo, erro no desenvolvimento literal de um problema, ou quando da substituio das
grandezas por seus valores numricos. Por outro lado, em situaes
onde a aritmtica proporciona mais de um resultado (como ocorre
em certos problemas envolvendo o movimento de projteis e tambm
em situaes que demandam o clculo do tempo de encontro de dois
corpos), a interpretao e seleo da resposta apropriada so aes
indispensveis.
Registrar os pontos-chave no processo de soluo (item onze da estratgia), como aspectos relativos anlise qualitativa, possveis hipteses, adequao de equaes, leis e princpios e a anlise do resultado, alm de tornar o problema mais compreensvel para quem o
l (professor ou colega), pode ser til ao prprio solucionador em uma
256
leitura ou estudo posterior do mesmo. Uma resoluo fundamentada e claramente explicada, previamente ou medida que se avana,
como adverte Gil Perez (GIL-PEREZ et al., 1992), exige verbalizao, o
que a coloca longe dos tratamentos puramente operativos, sem nenhuma explicao, que se encontram muito comumente nos livros de
texto e em situaes de sala de aula.
H sempre alguma coisa a se fazer em relao a um problema, mesmo
depois de resolvido. Assim, considerar as perspectivas abertas pelo
problema para o estudo de novas situaes-problema o que prope
o item doze da estratgia. O estudo de uma (ou mais) variante do
problema recm resolvido pode e deve levar o solucionador a uma
compreenso mais abrangente do quadro terico em que ele se situa.
Quando dar realmente por finalizado um problema , portanto, uma
interessante questo que se coloca ao solucionador (BLAKESLEE;
WALKIEWICZ, 1991).
Todo esse conjunto integrado de aes contribui, enfim, para que o
estudante proceda resoluo significativa de um problema, incorporando a soluo sua estrutura cognitiva. Com isso, afasta-se o fantasma da soluo mecnica, que to incansavelmente acompanha
a resoluo de problemas de muitos estudantes. Esta ltima ocorre
quando se obtm a soluo de uma dada situao sem entend-la
bem (PEDUZZI, 1984; 1987). Uma fonte geradora desse mecanismo
o que o pesquisador americano Clement (1981) denomina conhecimento centrado em frmula. Isso sucede quando o solucionador
utiliza corretamente uma equao, princpio, etc. chegando ao resultado, mas a ideia que tem da situao fsica envolvida pouca ou nenhuma. Nesse caso, ele pode utilizar um tipo de representao com
sucesso (por exemplo uma frmula) mas ter muita dificuldade com
uma outra forma de representao da mesma situao (um grfico,
por exemplo). Pode, tambm, ter bastante dificuldade em explicar o
qu, e por qu, fez.
s vezes, por mais que se tente, e dispondo de conhecimento especfico para tal, no se consegue resolver um problema. Nesses casos,
pode ser interessante utilizar o processo de incubao, mencionado
por Wallas (seo 2). Deixar o problema temporariamente de lado,
envolvendo-se em outros afazeres, parece contribuir no sentido de
dissipar ideias confusas sobre o mesmo. Ao retornar novamente ao
problema, depois de passado um certo tempo, o solucionador, por vezes, consegue obter a soluo correta do mesmo. Um exemplo bastante comum desse fato provm de relatos de estudantes que afirmam
ter resolvido em casa um problema que durante a prova no haviam
conseguido solucionar.
257
258
O tratamento formal, em
comunicao oral ou escrita mantido com autoridades exigia, ao tempo
de Galileu (e ainda hoje),
o uso de palavras de
estima e apreo que no
tinham, necessariamente, compromisso com a
sinceridade.
259
260
261
262
Resumo
Este texto procura mostrar que a resoluo de problemas de lpis e
papel, em Fsica, no deve ser considerada pelo professor como uma
atividade na qual o aluno, por esforo prprio e sem qualquer orientao especfica, tenha necessariamente xito se preparado conceitualmente para tal. Constituindo-se em um segmento do ensino com
especificidades prprias e por vezes bastante peculiares, a resoluo
de problemas, no somente em Fsica mas tambm em outras reas
do conhecimento, no pode ser alijada ou pouco considerada no contexto geral das aes do professor como mediador do processo ensino-aprendizagem. Uma ampla discusso sobre este assunto, em sala
de aula, seguramente resultar em um estudante melhor orientado e
mais consciente de suas aes junto a este importante componente
da sua aprendizagem em Fsica.
263
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