UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROJETO DE GRADUAO

BRUNELA BRAGA MONTEIRO

Anlise Modal de Vigas Engastadas para Identificao das Propriedades

Mecnicas de trs Fibras de Carbono utilizando para Validao
Computacional o Mtodo dos Elementos Finitos

VITRIA
2014

BRUNELA BRAGA MONTEIRO

Anlise Modal de Vigas Engastadas para Identificao das

Propriedades Mecnicas de trs Fibras de Carbono utilizando para
Validao Computacional o Mtodo dos Elementos Finitos

Projeto de graduao apresentado ao

Corpo Docente do Departamento de
Engenharia
Mecnica
do
Centro
Tecnolgico da Universidade Federal do
Esprito Santo, como requisito parcial
para obteno do grau de Engenheiro
Mecnico.
Orientador: Prof. Dr. Rafael Lus Teixeira

VITRIA
2014

BRUNELA BRAGA MONTEIRO

Anlise Modal de Vigas Engastadas para Identificao das Propriedades

Mecnicas de trs Fibras de Carbono utilizando para Validao
Computacional o Mtodo dos Elementos Finitos.

Projeto de graduao apresentado ao Departamento de Engenharia Mecnica do

Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, como requisito
parcial para obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Aprovado em 06 de julho de 2014.

COMISSO EXAMINADORA:

_______________________________________
Prof. Dr. Rafael Lus Teixeira
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
Orientador

_______________________________________
Prof. Dr. Mrcio Coelho de Mattos
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
Examinador

_______________________________________
Prof. Dr. Fernando Csar Meira Menandro
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
Examinador

AGRADECIMENTOS

A Deus, acima de tudo, por ter me guiado at aqui.

minha av por todo amor, carinho e pacincia, sempre me apoiando em todas as

decises tomadas ao longo destes anos.

A toda a minha famlia e irmos em Cristo pelas oraes incessantes.

Aos amigos e colegas da UFES, que estiveram sempre ao meu lado, estudando
para provas e compartilhando experincias dentro e fora da universidade, e em
especial ao Lucas Perptuo, meu namorado e colega, que sempre me ajudou.

A todos os professores, em especial ao Prof. Dr. Rafael Lus Teixeira pela

orientao e pacincia.

RESUMO

Esse trabalho prope uma metodologia para identificao das propriedades

mecnicas de trs tipos de fibras de carbono (so elas: unidirecional, bidirecional e
aramida da marca Kevlar) quando fixadas em vigas de ao inoxidvel. Inicialmente,
feita a anlise modal das vigas engastadas com e sem fibra de carbono. As vigas
so excitadas por um martelo de impacto e, com um sensor LVDT, so medidos os
deslocamentos das vibraes. Com esses dados experimentais, atravs de um
analisador de espectro, so obtidas as trs primeiras frequncias para cada um dos
quatro casos pesquisados. Primeiramente, foi feita a anlise modal da viga de ao
inoxidvel sem a fibra de carbono e a validao computacional com um modelo em
elementos finitos. Posteriormente, foram feitas anlises modais da viga de ao
inoxidvel com trs diferentes tipos de fibra de carbono que so colados na viga com
uma resina apropriada. Com isso, foi possvel a obteno experimental das trs
primeiras frequncias para cada caso. Finalmente, com o modelo em elementos
finitos validado para a viga de inoxidvel, desenvolveram-se trs modelos anexando
ao programa validado o composto: resina e fibra de carbono, para os trs casos
estudados. Foi possvel ento ajustar os valores do mdulo de elasticidade, o
coeficiente de Poisson e a densidade dos materiais compsitos, ou seja, as fibras de
carbono juntamente com a resina. A metodologia apresentou valores confiveis, o
que permitir o desenvolvimento de projetos que utilizam esses materiais
compsitos com as propriedades mecnicas obtidas experimentalmente.

Palavras-Chave: Identificao de Propriedades de Materiais Compsitos, Anlise

Modal e Mtodo dos Elementos Finitos.

ABSTRACT

This work proposes a methodology to identify the mechanical properties of three

types of carbon fibers (which are: unidirectional, bidirectional, and aramid of Kevlar
brand) when fixed in stainless steel beams. Initially, modal analysis of the embedded
beams with and without carbon fiber is performed. The beams are excited by an
impact hammer, and with an LVDT sensor, the vibrations displacements are
measured. With these experimental data, using a spectrum analyzer, the first three
frequencies are obtained for each of the four cases studied. First, the modal analysis
and the computational validation with a finite element model of the stainless steel
beam without the carbon fiber was performed. Subsequently, modal analyses of
stainless steel beam were performed with three different types of carbon fiber that
are bonded to the beam with an appropriate resin. It was then possible to obtain the
first three experimental frequencies for each case. Finally, with the finite element
model validated for the stainless beam, the three models were developed, which
include in the validated analysis the compound: resin and carbon fiber, for the three
cases studied. It was then possible to adjust the values of the elastic modulus,
Poisson's ratio and the density of the composite material, the carbon fibers with the
resin. The methodology has brought accurate results, allowing the development of
projects using these composite materials with mechanical properties obtained
experimentally.

Keywords: Identification of Composite Materials Properties, Modal analysis and

Finite Element Method.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 - Esquema da bancada experimental para realizao da anlise modal..16

Figura 2.2 Foto da Bancada Experimental..............................................................16
Figura 2.3 Posicionamento do sensor LVDT...........................................................17
Figura 2.4 Sinal da Fora Impulsiva e do Deslocamento da Viga de Ao Inoxidvel
no Domnio do Tempo................................................................................................18
Figura 2.5 Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 100 Hz
detalhando a identificao da frequncia de 8,75 Hz................................................19
Figura 2.6 Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 100 Hz
detalhando a identificao da frequncia de 55,5 Hz................................................19
Figura 2.7 Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 200 Hz
detalhando a identificao da frequncia de 154 Hz.................................................20
Figura 2.8 Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 100 Hz
detalhando a identificao da frequncia de 60 Hz...................................................21
Figura 2.9 Funo de Coerncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 100 Hz
detalhando baixa Coerncia na frequncia de 60 Hz................................................23
Figura 2.10 Modelo em elementos finitos da viga de ao inoxidvel......................23
Figura 2.11 Detalhamento do modelo em elementos finitos demonstrando a malha
estruturada.................................................................................................................24
Figura 2.12 Condies de contorno de deslocamento nulo em todas as direes no
engastamento.............................................................................................................25
Figura 2.13 Frequncias obtidas em simulao computacional de viga de ao
inoxidvel....................................................................................................................26
Figura 3.1 Colagem das fibras de carbono ao ao inoxidvel por bomba de
vcuo..........................................................................................................................28
Figura 3.2 Viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono unidirecional..............28
Figura 3.4 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono
unidirecional na banda de 0 a 100 Hz detalhando a identificao da frequncia de
40,25 Hz.....................................................................................................................29
Figura 3.5 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono
unidirecional na banda de 0 a 200 Hz detalhando a identificao da frequncia de
114 Hz........................................................................................................................29

Figura 3.6 Viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono bidirecional................30

Figura 3.7 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono
bidirecional na banda de 0 a 50 Hz detalhando a identificao da frequncia de
9,125 Hz.....................................................................................................................30
Figura 3.8 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono
bidirecional na banda de 0 a 200 Hz detalhando a identificao da frequncia de
159 Hz........................................................................................................................31
Figura 3.9 Viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono bidirecional................31
Figura 3.10 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono
aramida da marca Kevlar na banda de 0 a 50 Hz detalhando a identificao da
frequncia de 5,625 Hz..............................................................................................32
Figura 3.11 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono
aramida da marca Kevlar na banda de 0 a 50 Hz detalhando a identificao da
frequncia de 35,5 Hz................................................................................................32
Figura 3.12 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono
aramida da marca Kevlar na banda de 0 a 100 Hz detalhando a identificao da
frequncia de 98,75 Hz..............................................................................................33
Figura 3.13 - Detalhamento do modelo em elementos finitos demonstrando a malha
estruturada de uma viga com dois materiais..............................................................34
Figura 3.14 Condies de contorno de deslocamento nulo em todas as direes no
engastamento da viga de dois materiais....................................................................34
Figura 3.15 Medies da massa e comprimentos para obteno das densidades
das fibras de carbono utilizadas.................................................................................35
Figura 3.16 Frequncias obtidas em simulao computacional de viga de ao
inoxidvel com a fibra de carbono unidirecional.........................................................37
Figura 3.17 Frequncias obtidas em simulao computacional de viga de ao
inoxidvel com a fibra de carbono bidirecional...........................................................37
Figura 3.18 Frequncias obtidas em simulao computacional de viga de ao
inoxidvel com a fibra de carbono aramida da marca Kevlar.....................................37
Figura 3.19 Modos de vibrar correspondentes aos testados, todos com deformao
apenas em x...............................................................................................................38
Figura 3.20 Modo de vibrar obtido na 3 frequncia da simulao computacional da
viga de ao inoxidvel com a fibra de carbono unidirecional, com deformao
em y............................................................................................................................38

Figura 5.1 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono

unidirecional na banda de 0 a 20 Hz detalhando a identificao da frequncia de
6,300 Hz.....................................................................................................................42
Figura 7.1 Martelo de impacto e Transdutor de fora.............................................45
Figura 7.2 Sensor LVDT e condicionador de sinais................................................46
Figura 7.3 Analisador de espectro...........................................................................46

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Comparao dos resultados entre o experimento e o erro
encontrado..................................................................................................................25
Tabela 3.1 Caractersticas dimensionais das vigas com fibra de carbono.............27
Tabela 3.2 Caractersticas dimensionais e de malha das trs vigas contendo fibra
de carbono, alm da densidade de cada fibra...........................................................36
Tabela 4.1 Propriedades identificadas das trs fibras de carbono.........................39
Tabela 4.2 Frequencias experimentais e computacionais e diferena percentual da
viga composta por ao inoxidvel e fibra de carbono unidirecional...........................39
Tabela 4.3 Frequncias experimentais e computacionais e diferena percentual da
viga composta por ao inoxidvel e fibra de carbono bidirecional.............................40
Tabela 4.4 Frequncias experimentais e computacionais e diferena percentual da
viga composta por ao inoxidvel e fibra de carbono aramida da marca Kevlar.......40
Tabela 5.1 Frequncias experimentais e computacionais do primeiro modo de
vibrar e diferena percentual da viga composta por ao inoxidvel e fibra de carbono
unidirecional em duas bandas..................................................................................42

LISTA DE SMBOLOS

E
Ex
Ey
Ez
F1-bi
F2-bi
F3-bi
F1-inox
F2-inox
F3-inox
F1-kev
F2-kev
F3-kev
F1-uni
F1-uni
F2-uni
F3-uni
G
Gxy
Gxz
Gyz

Matriz de amortecimento estrutural

Mdulo de elasticidade
Mdulo de elasticidade em x
Mdulo de elasticidade em y
Mdulo de elasticidade em z
Frequncia obtida do primeiro modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono bidirecional
Frequncia obtida do segundo modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono bidirecional
Frequncia obtida do terceiro modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono bidirecional
Frequncia obtida do primeiro modo de vibrar da viga de ao
inoxidvel
Frequncia obtida do segundo modo de vibrar da viga de ao
inoxidvel
Frequncia obtida do terceiro modo de vibrar da viga de ao
inoxidvel
Frequncia obtida do primeiro modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono aramida da marca Kevlar
Frequncia obtida do segundo modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono aramida da marca Kevlar
Frequncia obtida do terceiro modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono aramida da marca Kevlar
Frequncia obtida do primeiro modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono unidirecional
Frequncia obtida do primeiro modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono unidirecional em segundo teste
Frequncia obtida do segundo modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono unidirecional
Frequncia obtida do terceiro modo de vibrar da viga contendo fibra
de carbono unidirecional
Mdulo de elasticidade torcional
Mdulo de elasticidade torcional no plano xy
Mdulo de elasticidade torcional no plano xz
Mdulo de elasticidade torcional no plano yz
Matriz de rigidez estrutural
Matriz de massa estrutural
Vetor de acelerao nodal
Vetor de velocidade nodal
Vetor de deslocamento nodal
Densidade
Coeficiente de Poisson

SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................... 12
2 ANLISE MODAL DA VIGA DE AO INOXIDVEL E A VALIDAO
DE SEU MODELO EM ELEMENTOS FINITOS ................................................... 15
2.1 ANLISE MODAL EXPERIMENTAL DA VIGA DE AO INOXIDVEL .............. 15
2.2 VALIDAO COMPUTACIONAL UTILIZANDO UM MODELO EM
ELEMENTOS FINITOS ....................................................................................... 22
2.3 COMPARAO DOS RESULTADOS OBTIDOS COM A ANLISE
MODAL E COM O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ............................... 24
3 ANLISE MODAL DA VIGA DE AO INOXIDVEL COM AS FIBRAS
DE CARBONO E A UTILIZAO DE SEU MODELO NUMRICO PARA
IDENTIFICAR SUAS PROPRIEDADES .............................................................. 26
3.1 ANLISE MODAL EXPERIMENTAL DAS VIGAS DE CADA UMA DAS
TRS FIBRAS DE CARBONO COLADAS AO AO INOXIDVEL .................... 26
3.1.1 Frequncias obtidas experimentalmente com a viga contendo
Fibra de carbono unidirecional ..................................................................... 28
3.1.2 Frequncias obtidas experimentalmente com a viga contendo
Fibra de carbono bidirecional ....................................................................... 30
3.1.3 Frequncias obtidas experimentalmente com a viga contendo
Fibra de carbono aramida da marca Kevlar................................................. 31
3.2 MODELAGEM COMPUTACIONAL DAS VIGAS CONTENDO FIBRA DE
CARBONO .......................................................................................................... 33
4 RESULTADOS E DISCUSSES ......................................................................... 39
5 CONCLUSO ...................................................................................................... 41
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 43
7 APNDICE ........................................................................................................... 45
7.1 INSTRUMENTAO UTILIZADA ....................................................................... 45

7.1.1 Martelo de impacto e Transdutor de fora ................................................... 45

7.1.2 Sensor LVDT e seu condicionador de sinais ............................................... 46
7.1.3 Analizador de espectro .................................................................................. 46
7.2 BLOCK LANCZOS (BLOCO DE LANCZOS)....................................................... 47

12

1 INTRODUO

Muitos equipamentos da indstria automobilstica, aeronutica e aeroespacial

utilizam placas reforadas com fibras de carbono devido sua alta resistncia
mecnicas e seu baixo peso especfico, assim como muitos outros campos de
indstrias que utilizam essa tecnologia moderna.
As caractersticas mecnicas, tais como as constantes elsticas, fatores de
amortecimento, frequncias naturais e modos de vibrar de estruturas, so difceis de
identificar, devido ao fato dessas estruturas sintticas serem fabricadas por
diferentes mtodos ou processos de cura que podem gerar diferentes propriedades
mecnicas e estas so influenciadas, pois a fibra de carbono normalmente
composta por vrias camadas coladas com adesivo epxi.
Ao final do sculo XX, a determinao das propriedades mecnicas desses
materiais compsitos tornou-se um importante tpico de pesquisa, e diferentes
tcnicas para identificao dessas propriedades tm sido propostas, utilizando-se
vigas ou placas.
Castagnde et al. (1990) determinou as constantes elsticas de placas com
fibra de carbono por meio de uma abordagem quantitativa de ultrassons. Fallstrom e
Jonsson (1991) determinaram as propriedades mecnicas de materiais de placas
anisotrpicos, utilizando as frequncias e modos de vibrao medidos por um
sistema de holografia em tempo real.
Nielsenand e Toftegaard (1998) usaram a abordagem de medio
ultrassnica para obteno das constantes elsticas de compsitos polimricos
reforados com fibras de carbono sob a influncia da umidade absorvida.
Berman e Nagy (1983) utilizaram as frequncias naturais e os modos de
vibrao para melhorar um modelo analtico de matrizes de massa e rigidez de uma
estrutura.
Kam (1992, 1994a, 1994b, 1998, 2000 e 2001) desenvolveu mtodos para
identificar a rigidez de flexo das estruturas usando as frequncias naturais e os
modos de vibrao medidos; e para determinar as constantes elsticas, devido ao
cisalhamento de placas laminadas compostas por fibras de carbono. Utilizou
deslocamentos obtidos a partir de ensaios das placas.

13

Moussu e Nivoit (1988) utilizaram o mtodo da superposio para determinar

as constantes elsticas de placas retangulares livres a partir das frequncias
naturais experimentais medidas das placas.
Wilde e Sol (1987) utilizaram o mtodo de estimao bayesiana para o
estudo da identificao das constantes elsticas a partir das frequncias naturais
experimentais de placas compostas retangulares livres.
Araujo et al. (1996 e 2002) utilizaram um mtodo de otimizao para
determinar as constantes elsticas de placas compsitas livres utilizando as
frequncias naturais medidas nas placas.
Em geral, os mtodos propostos nesta reviso bibliogrfica so aplicveis
apenas para placas com condies de contorno simples e podem requerer o uso de
12 a 16 frequncias naturais no processo de identificao para obter resultados com
preciso satisfatria.
Portanto, se as propriedades mecnicas realistas da placa devem ser
determinadas de forma no destrutiva, os efeitos do engaste nas anlises de
identificao devem ser considerados. Embora o sistema de identificao de placas
engastadas seja um tema importante de pesquisa, at agora no h muito trabalho
dedicado a esta rea.
Neste trabalho, prope-se uma metodologia de ensaio no destrutivo baseado
na anlise modal para a identificao de propriedades mecnicas de trs diferentes
tipos de fibras de carbono, sendo ensaiadas em forma de vigas juntamente com o
adesivo epxi e ao inoxidvel. Para tanto, o mtodo dos elementos finitos
utilizado fazendo-se ajustes e validaes dos modelos propostos para os compsitos
pesquisados, que sero uma contribuio para a equipe AERO-VITRIA que
necessita desses dados visando otimizao do peso e resistncia mecnica de
vrios subsistemas do aeromodelo a ser desenvolvido em futuras competies.

Desta forma, os objetivos desse trabalho so:

Realizar anlise modal de uma viga de ao inoxidvel e, com um

modelo em elementos finitos, ajustar e validar os resultados obtidos
experimentalmente;

14

Realizar anlise modal de trs vigas de ao inoxidvel, cada uma com

um tipo diferente de fibra de carbono colada com adesivo epxi;

Com base no modelo validado experimental e computacionalmente,

ajustar modelos em elementos finitos para corresponder com os
resultados obtidos experimentalmente com os trs diferentes tipos de
fibra de carbono;

Finalmente, apresentar as propriedades mecnicas dessas fibras de

carbono coladas com adesivo epxi, tais como: Mdulos de
Elasticidade Ex, Ey e Ez; Mdulos de Elasticidade Torcional Gxy, Gxz
e Gyz e os Coeficientes de Poisson.

Diante dos objetivos propostos, esse projeto de graduao est assim

organizado:
No Captulo 2 realizada a anlise modal de uma viga de ao inoxidvel, sua
validao computacional utilizando o mtodo dos elementos finitos e os
resultados obtidos so comparados;
No Captulo 3 realizada a anlise modal de cada viga de ao inoxidvel com
as fibras, sua validao computacional utilizando modelos desenvolvidos pelo
mtodo dos elementos finitos e os resultados so comparados;
No Captulo 4 so apresentados os resultados e as discusses;
No Captulo 5 apresentada a concluso;
No Captulo 6 so listadas as referncias bibliogrficas;
No Captulo 7, o Apndice.

15

2 ANLISE MODAL DA VIGA DE

AO INOXIDVEL

VALIDAO DE SEU MODELO EM ELEMENTOS FINITOS

Nesse captulo feita a descrio do ensaio da anlise modal de uma viga de

ao inoxidvel, de medidas 300 x 30 x 1 mm, com intuito de identificar suas trs
primeiras frequncias naturais. O experimento descrito e os resultados obtidos
apresentados. Assim, desenvolvido um modelo em elementos finitos para a
anlise modal computacional. Esse modelo computacional validado tal como ser
mostrado na comparao dos resultados obtidos no final desse captulo.

2.1 ANLISE

MODAL

EXPERIMENTAL

DA

VIGA

DE

AO

INOXIDVEL
A anlise modal um procedimento experimental no qual possvel
descrever as propriedades dinmicas de uma estrutura, tais como as frequncias
naturais, os fatores de amortecimentos e os modos de vibraes.
A partir de dados adquiridos experimentalmente no domnio do tempo,
possvel transform-los para domnio da frequncia utilizando a Transformada
Rpida de Fourier (FFT: Fast Fourier Tranform), para obter a Funo de Resposta
em Frequncia (FRF). A FRF denominada de receptncia quando se mede o
deslocamento como sada do sistema, mobilidade quando na sada medida a
velocidade e acelerncia quando se mede a acelerao.
Para o ensaio em questo, monta-se um experimento, conforme mostra a
Figura 2.1, numa mesa inercial (7), como de praxe em experimentos de vibraes.
Essa mesa atua como um filtro fsico, para que excitaes externas no influenciem
no experimento. No desenho esquemtico da bancada apresentada a viga de ao
inoxidvel (1) em balano (engastada em uma das extremidades e livre na outra),
que fixa numa estrutura muito rgida e de alta frequncia para que no influencie
nas frequncias a serem identificadas. Na viga, colocado um sensor de
deslocamento LVDT (2 - LVDT: Linear Variable Differential Transformer) a uma
distncia apropriada segundo o fabricante.

16

A viga excitada com uma fora impulsiva transiente atravs de um martelo

de impacto (3), que possui um transdutor de fora. Tanto o sensor de deslocamento
como o de fora possuem seus respectivos condicionadores de sinais (5 e 4). Aps
o condicionamento dos sinais, estes so entradas para o Analisador de Espectro (6)
(CF-350 Portable Dual Channel FFT Analyzer) para que se possa obter a
Receptncia.

Figura 2.1 - Esquema da bancada experimental para realizao da anlise modal

Figura 2.2 Foto da Bancada Experimental

17

Figura 2.2 apresenta uma foto da bancada experimental para realizao da

anlise modal, onde toda instrumentao mostrada, conforme j descrito seus
componentes com os mesmos nmeros da Figura 2.1.

Figura 2.3 Posicionamento do sensor LVDT

A Figura 2.3 mostra a bancada ( direita). O sensor de deslocamento de

natureza eletromagntica e necessrio ficar uma distncia de 2 mm do ponto de
medio, como pode ser visto na foto ( esquerda), seu posicionamento em relao
viga.
A Figura 2.4 uma foto do Analisador de Espectro que mostra, no domnio do
tempo, o sinal do impacto (parte inferior), isto , a fora impulsiva de excitao e o
deslocamento medido (parte superior).
utilizado um gatilho (trigger) externo da fora impulsiva, que uma funo
especfica do Analisador de Espectro tal que utiliza somente um pequeno trecho dos
sinais, no caso com um tempo de aproximadamente 0,4 segundos, para o clculo
das FRFs.

18

Figura 2.4 Sinal da Fora Impulsiva e do Deslocamento da Viga de Ao Inoxidvel no Domnio do

Tempo

Nas Figuras 2.5 e 2.6, possvel identificar duas frequncias na banda de 0 a

100 Hz, respectivamente, 8,75 Hz e 55,5 Hz. J na Figura 2.7, identifica-se a
frequncia de 154 Hz na banda de 0 a 200 Hz.
Todas essas FRFs so obtidas fazendo 32 mdias e utilizando uma janela
retangular. As mdias so necessrias para que o sinal traga confiabilidade.
mostrado, adiante, o grfico da funo de coerncia que traduz se o sinal de
deslocamento medido devido fora impulsiva aplicada na viga de ao inoxidvel.

19

Figura 2.5 Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 100 Hz detalhando a

identificao da frequncia de 8,75 Hz

Figura 2.6 Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 100 Hz detalhando a

identificao da frequncia de 55,5 Hz

20

Figura 2.7 Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 200 Hz detalhando a

identificao da frequncia de 154 Hz

A Figura 2.8 mostra a Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a

100 Hz detalhando a frequncia de 60 Hz. Pode ser visto, tambm, na Figura 2.7, na
banda de 0 a 200 Hz os harmnicos de 60 Hz que so as frequncias de 120 Hz e
180 Hz.
A Figura 2.9 comprova, na Funo Coerncia, que a frequncia de 60 Hz
apresenta baixo valor, isto , ela no devida fora impulsiva, e sim, devido
frequncia da rede eltrica, assim como as frequncias de 120 Hz e 180 Hz.
Apesar de o laboratrio ser aterrado, tem-se o cuidado de usar um ponto de
terra em todos os equipamentos ligados rede para evitar lao de rede.

21

Figura 2.8 Receptncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 100 Hz detalhando a

identificao da frequncia de 60 Hz

Figura 2.9 Funo de Coerncia da viga de ao inoxidvel na banda de 0 a 100 Hz detalhando

baixa Coerncia na frequncia de 60 Hz

22

2.2 VALIDAO COMPUTACIONAL UTILIZANDO UM MODELO EM

ELEMENTOS FINITOS
Existem diversos mtodos numricos para resolver as equaes apresentadas
abaixo, como, por exemplo, o mtodo das diferenas finitas centradas, o mtodo de
volumes finitos e, dentre outros cdigos numricos, o mtodo dos elementos finitos,
que o mtodo utilizado na anlise modal computacional proposta. O cdigo
gerado com o programa ANSYS 14.0.
O mtodo dos elementos finitos uma tcnica largamente utilizada por
pesquisadores e engenheiros na soluo de problemas complexos, onde no
possvel a obteno analtica da soluo da equao diferencial que descreve o
problema.
A equao governante da estrutura da viga de ao inoxidvel a equao 4.1.

+
onde

a matriz de massa estrutural,

a matriz de rigidez estrutural,

de velocidade nodal e

(4.1)

a matriz de amortecimento estrutural,

o vetor de acelerao nodal,

o vetor

o vetor de deslocamento nodal. Para soluo da anlise

modal, utiliza-se o algoritmo de extrao dos modos de vibraes de Block Lanczos,

que ser brevemente descrito no Apndice 7.2 e pode ser encontrado com um maior
detalhamento em Grimes et al (1994). Furtado (2006) e Marques (1991) tambm
descreveram este mtodo.
Assim, necessria a discretizao das equaes matemticas que regem o
modelo fsico para obteno do modelo em elementos finitos. Com a discretizao
dessas equaes, o modelo matemtico do sistema passa a ser representado por
um conjunto de equaes diferenciais, expressas na forma matricial.
O modelo da viga de ao inoxidvel discretizado em elementos finitos
denominados por SOLID 45 (ANSYS) - 3D, que so paraleleppedos onde cada um
dos oito ns desses elementos possuem os seguintes graus de liberdade:
deslocamentos nas direes x, y e z, e com hiptese de incompressibilidade. O
modelo desenvolvido em elementos finitos tem uma malha estruturada.

23

A malha composta por 9000 elementos equivalente a 18.662 ns, uma vez
que nessa configurao, as convergncias das solues so preservadas em
relao a uma malha com mais elementos e diferentes refinamentos.
Na Figura 2.10 exposto o modelo em elementos finitos da estrutura da viga
de ao inoxidvel e na Figura 2.11 mostrado o detalhamento da malha estruturada.
1
ELEMENTS
JUL 21 2014
14:36:00

Y
Z

Figura 2.10 Modelo em elementos finitos da viga de ao inoxidvel

1
ELEMENTS
JUL 21 2014
14:37:02

Y
Z

Figura 2.11 Detalhamento do modelo em elementos finitos demonstrando a malha estruturada

24

A Figura 2.12 exibe a condio de contorno, qual seja: o engastamento da

viga de ao inoxidvel, onde

os componentes dos elementos possuem

deslocamentos nulos em x, y e z.
1
ELEMENTS
JUL 21 2014
14:38:59

Y
Z

Figura 2.12 Condies de contorno de deslocamento nulo em todas as direes no engastamento

2.3 COMPARAO DOS RESULTADOS OBTIDOS COM A ANLISE

MODAL E COM O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Em simulao, as frequncias so obtidas numericamente, considerando-se
para o ao inoxidvel o Coeficiente de Poisson no plano xy de 0,25, Mdulo de
Elasticidade em x de 1,19 GPa e densidade de 7.860 Kg/m. Essas frequncias so
mostradas na Figura 2.13.
A Tabela 2.1 indica os resultados experimentais (conforme Figuras 2.5, 2.6 e
2.7) comparando-os com os computacionais (em FEM Finite Element Method),
obtendo-se o erro em relao ao resultado experimental.

25

Figura 2.13 Frequncias obtidas em simulao computacional de viga de ao inoxidvel

Tabela 2.1 Comparao dos resultados entre o experimento e o erro encontrado

FREQUNCIAS

EXPERIMENTO

ANSYS

ERRO

F1-inox [ Hz ]

8,75

8,94

2,12%

F2-inox [ Hz ]

55,50

55,99

0,88%

F3-inox [ Hz ]

154,00

156,85

1,85%

Com os resultados, observa-se que o modelo em elementos finitos foi

validado, uma vez que o mximo erro relativo obtido foi de 2,12 %. Na anlise do
erro importante observar que o valor mximo encontrado ocorreu numa frequncia
de menor magnitude, onde a diferena foi de apenas 0,19 Hz. Alm disso, a
resoluo do analisador na banda utilizada de 0,25 Hz. Com um teste utilizando
melhor resoluo, provvel que o valor experimental se aproxime ainda mais do
FEM.

26

3 ANLISE MODAL DA VIGA DE AO INOXIDVEL COM AS

FIBRAS DE CARBONO E A UTILIZAO DE SEU MODELO
NUMRICO PARA IDENTIFICAR SUAS PROPRIEDADES

Nesse captulo, feita a descrio dos ensaios das anlises modais das vigas
de ao inoxidvel coladas com resina epxi a cada fibra de carbono. As mesmas
etapas do teste do ao inoxidvel so repetidas, porm, como as propriedades das
fibras no so conhecidas previamente, elas so ajustadas nas simulaes, uma vez
validado o FEM, com o intuito de identificar suas propriedades mecnicas. O
experimento descrito neste captulo e ser apresentada a comparao dos
resultados obtidos no Captulo 4.

3.1 ANLISE MODAL EXPERIMENTAL DAS VIGAS DE CADA UMA

DAS TRS FIBRAS DE CARBONO COLADAS AO AO INOXIDVEL
Antes dos ensaios feita a colagem de cada fibra ao ao inoxidvel com
resina epxi e a cura por meio de bomba de vcuo, como mostra a Figura 3.1.

Figura 3.1 Colagem das fibras de carbono ao ao inoxidvel por bomba de vcuo

27

Para esses ensaios, montam-se os experimentos conforme foi mostrado na

Figura 2.1, da mesma maneira que foi feito com a viga somente de ao inoxidvel,
numa mesa inercial, vigas em balano fixas numa estrutura muito rgida e de alta
frequncia, com um sensor de deslocamento LVDT a uma distncia apropriada. As
vigas so excitadas com o martelo de impacto, que possui um transdutor de fora e
utiliza um gatilho externo. Aps o condicionamento dos sinais, tanto do martelo
quanto do sensor, estes so entradas para o Analisador de Espectro para que se
possa obter a Receptncia. As FRFs so obtidas fazendo 32 mdias e utilizando
uma janela retangular. Apesar de o laboratrio ser aterrado, tem-se o cuidado de
usar um ponto de terra em todos os equipamentos ligados rede para evitar lao de
rede.
Na Tabela 3.1 so explicitadas as caractersticas de cada viga, a saber,
compostas pelas fibras de carbono unidirecional, bidirecional e aramida da marca
Kevlar.

Tabela 3.1 Caractersticas dimensionais das vigas com fibra de carbono

Unidirecional

Bidirecional

Kevlar

Comprimento
[mm]

450

370

450

Largura [mm]

24,7

32,0

29,6

Espessura
total [mm]

1,75

2,00

2,15

Espessura da
fibra [mm]

0,65

1,00

0,75

28

3.1.1 FREQUNCIAS OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE COM A VIGA

CONTENDO FIBRA DE CARBONO UNIDIRECIONAL
A Figura 3.2 retrata a viga de ao inoxidvel com fibra de carbono
unidirecional utilizada nos ensaios.

Figura 3.2 Viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono unidirecional

As Figuras 3.3 e 3.4 mostram a identificao de duas frequncias na banda

de 0 a 100 Hz, respectivamente, 6,5 Hz e 40,25 Hz. J a Figura 3.5 apresenta a
identificao da frequncia de 114 Hz na banda de 0 a 200 Hz.
No esto detalhadas, nessas figuras, as frequncias devidas rede, mas
possvel perceber, novamente, a frequncia de 60 Hz e seus harmnicos: 120 Hz e
180 Hz.

Figura 3.3 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono unidirecional na banda
de 0 a 100 Hz detalhando a identificao da frequncia de 6,5 Hz

29

Figura 3.4 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono unidirecional na banda
de 0 a 100 Hz detalhando a identificao da frequncia de 40,25 Hz

Figura 3.5 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono unidirecional na banda
de 0 a 200 Hz detalhando a identificao da frequncia de 114 Hz

30

3.1.2 FREQUNCIAS OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE COM A VIGA

CONTENDO FIBRA DE CARBONO BIDIRECIONAL
A Figura 3.6 retrata a viga de ao inoxidvel com fibra de carbono bidirecional
utilizada nos ensaios.

Figura 3.6 Viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono bidirecional

A Figura 3.7 expe a identificao da frequncia de 9,125 Hz na banda de 0 a

50 Hz e a Figura 3.8 destaca a identificao da frequncia de 159 Hz na banda de 0
a 200 Hz. No apresentada uma terceira frequncia, pois se acredita que um dos
modos de vibrar tem o seu valor prximo a 60 Hz, porm isso no foi percebido
durante os ensaios.
Novamente, no esto detalhadas, nessas figuras, as frequncias devidas
rede, mas possvel perceber a frequncia de 60, 120 e 180 Hz na Figura 3.8.

Figura 3.7 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono bidirecional na banda de
0 a 50 Hz detalhando a identificao da frequncia de 9,125 Hz

31

Figura 3.8 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono bidirecional na banda de
0 a 200 Hz detalhando a identificao da frequncia de 159 Hz

Para saber se realmente essa frequncia prxima a 60 Hz relativa ao

segundo modo de vibrar da viga, seria necessrio analisar a funo coerncia,
porm ela no foi analisada.
Outra soluo seria repetir o teste, engastando a viga em um comprimento
diferente, por exemplo, 300 mm (anteriormente estava em 370 mm).

3.1.3 FREQUNCIAS OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE COM A VIGA

CONTENDO FIBRA DE CARBONO ARAMIDA DA MARCA KEVLAR
A Figura 3.9 retrata a viga de ao inoxidvel com fibra de carbono aramida da
marca Kevlar utilizada nos ensaios.

Figura 3.9 Viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono bidirecional

32

As Figuras 3.10 e 3.11 exibem a identificao de duas frequncias na banda

de 0 a 50 Hz, de 5,625 Hz e 35,5 Hz, respectivamente, e a Figura 3.12 apresenta a
frequncia de 98,75 Hz na banda de 0 a 100 Hz.
Novamente, no esto detalhadas, nessas figuras, as frequncias devidas
rede, mas possvel perceber a frequncia de 60 Hz na Figura 3.12.

Figura 3.10 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono aramida da marca
Kevlar na banda de 0 a 50 Hz detalhando a identificao da frequncia de 5,625 Hz

Figura 3.11 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono aramida da marca
Kevlar na banda de 0 a 50 Hz detalhando a identificao da frequncia de 35,5 Hz

33

Figura 3.12 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono aramida da marca
Kevlar na banda de 0 a 100 Hz detalhando a identificao da frequncia de 98,75 Hz

3.2 MODELAGEM COMPUTACIONAL DAS VIGAS CONTENDO FIBRA

DE CARBONO
Novamente, o mtodo dos elementos finitos utilizado na anlise modal
computacional proposta. O cdigo gerado com o programa ANSYS 14.0. Para
soluo da anlise modal, utiliza-se o mesmo algoritmo de extrao dos modos de
vibraes que o da viga de ao inoxidvel, conforme visto no Captulo 2.
Como cada viga composta por dois materiais, a discretizao dos modelos
feita em dois tipos de elementos finitos diferentes, so eles: parte de ao inoxidvel
representada pelo SOLID 45 (ANSYS) - 3D, como feito anteriormente; e parte da
fibra representada pelo SOLID 185 (ANSYS) - 3D que tambm so
paraleleppedos onde cada um dos oito ns desses elementos possuem os
seguintes graus de liberdade: deslocamentos nas direes x, y e z, e com hiptese
de quase incompressibilidade.

34

Na Figura 3.13 apresentado o detalhamento da malha estruturada da viga de

ao inoxidvel com fibra de carbono. A Figura 3.14 representa a condio de
contorno, qual seja: o engastamento da viga de dois materiais, onde os
componentes dos elementos possuem deslocamentos nulos em x, y e z.

1
V-A-E-L-K-N
JUL 25 2014
16:19:12

Y
Z

Figura 3.13 - Detalhamento do modelo em elementos finitos demonstrando a malha estruturada de

uma viga com dois materiais

1
V-A-E-L-K-N
JUL 25 2014
16:21:53

Y
Z

Figura 3.14 Condies de contorno de deslocamento nulo em todas as direes no engastamento

da viga de dois materiais

35

A soluo pelo mtodo dos elementos finitos necessita, como dados de

entrada, as caractersticas da fibra testada: densidade (), mdulo de elasticidade
(E), coeficiente de Poisson () e mdulo de elasticidade torcional (G). O coeficiente
de Poisson foi considerado 0,3 para todas as fibras. Para clculo da densidade,
primeiramente as massas das vigas de ao inoxidvel foram medidas e depois foram
medidas as massas das vigas com ao inoxidvel com suas diferentes fibras, como
mostra a Figura 3.15. Para obteno do volume as medidas de comprimento de
fibra, espessura e largura foram medidas com um paqumetro, para as trs vigas. As
caractersticas de cada uma esto relacionadas na Tabela 3.2.

Figura 3.15 Medies da massa e comprimentos para obteno das densidades das fibras de
carbono utilizadas

Uma vez conhecidas as frequncias experimentais, os modelos so

simulados, inicialmente com valores arbitrrios para suas propriedades mecnicas.
Posteriormente, essas propriedades so ajustadas a cada simulao de maneira a
aproximar s frequncias tericas das experimentais. Os valores das propriedades
identificados so aqueles que resultam num valor mais aproximado das trs
frequncias naturais de cada viga com suas diferentes fibras de carbono.

36

Tabela 3.2 Caractersticas dimensionais e de malha das trs vigas contendo fibra de
carbono, alm da densidade de cada fibra

Unidirecional

Bidirecional

Kevlar

Comprimento
[mm]

450

370

450

Largura [mm]

24,7

32,0

29,6

Espessura
total [mm]

1,75

2,00

2,18

Espessura da
fibra [mm]

0,65

1,00

0,75

Nmero de
ns da malha
[mm]

35.178

36.729

41.943

Nmero de
elementos da
malha [mm]

22.500

23.680

27.000

Densidade
[Kg/m]

1.209,4

929,1

888,5

Na Figura 3.16 so mostradas as trs primeiras frequncias obtidas

computacionalmente da viga contendo fibra de carbono unidirecional. Na Figura
3.17, as frequncias da viga contendo fibra de carbono bidirecional e na Figura 3.18,
as frequncias da aramida da marca Kevlar.

37

Figura 3.16 Frequncias obtidas em simulao computacional de viga de ao inoxidvel com a fibra
de carbono unidirecional

Figura 3.17 Frequncias obtidas em simulao computacional de viga de ao inoxidvel com a fibra
de carbono bidirecional

Figura 3.18 Frequncias obtidas em simulao computacional de viga de ao inoxidvel com a fibra
de carbono aramida da marca Kevlar

38

Nota-se que, na Figura 3.16 foi descartada uma frequncia. Isso se deve pelo
fato de que essa frequncia no pertence aos modos de vibrao obtidos na anlise
modal. Os modos esperados so os trs retratados na Figura 3.19. A vibrao
descartada exibida na Figura 3.20.

Figura 3.19 1Modos

de vibrar correspondentes aos testados, todos com deformao apenas em x
NODAL SOLUTION
STEP=1
SUB =3
FREQ=102.834
USUM
(AVG)
RSYS=0
DMX =6.174
SMX =6.174

JUL 27 2014
12:54:07

Y
Z

MN

MX

1.372na 3 frequncia
2.744
4.116
5.488
Figura 3.20 Modo0 de vibrar obtido
da simulao
computacional
da viga de ao
.686

2.058

3.43

4.802

6.174

inoxidvel com a fibra de carbono unidirecional, com deformao em y

39

4 RESULTADOS E DISCUSSES

Os resultados obtidos neste trabalho so expostos na Tabela 4.1.

Tabela 4.1 Propriedades identificadas das trs fibras de carbono

Unidirecional Bidirecional

As

Kevlar

Ex [ Gpa ]

35,0

15,0

2,5

Ey [ Gpa ]

35,0

15,0

2,5

Ez [ Gpa ]

70,0

30,0

5,0

Gxy [ Gpa ]

7,0

3,0

0,5

Gxz [ Gpa ]

23,3

10,0

1,7

Gyz [ Gpa ]

23,3

10,0

1,7

0,3

0,3

0,3

[ Kg/m ]

1209,4

929,1

888,5

Tabelas

4.2,

4.3

4.4

exibem

as

frequncias

identificadas

experimentalmente com as computacionais das vigas com fibra unidirecional,

bidirecional e aramida da marca Kevlar, respectivamente, bem como as diferenas
percentuais e as bandas utilizadas na extrao de cada frequncia. Esses valores
so para demonstrar confiabilidade dos resultados obtidos.

Tabela 4.2 Frequncias experimentais e computacionais e diferena percentual da viga composta

por ao inoxidvel e fibra de carbono unidirecional

FREQUNCIAS

EXPERIMENTO

ANSYS

ERRO

BANDA

F1 uni [ Hz ]

6,50

6,53

0,40%

0 - 100 Hz

F2 uni [ Hz ]

40,25

40,90

1,61%

0 - 100 Hz

F3 uni [ Hz ]

114,00

114,52

0,46%

0 - 200 Hz

40

Tabela 4.3 Frequncias experimentais e computacionais e diferena percentual da viga composta

por ao inoxidvel e fibra de carbono bidirecional

FREQUNCIAS

EXPERIMENTO

ANSYS

ERRO

BANDA

F1-bi [ Hz ]

9,13

9,22

1,04%

0 a 50 Hz

F2-bi [ Hz ]

Prxima a 60 Hz

57,77

0 a 200 Hz

F3-bi [ Hz ]

159,00

161,79

1,75%

0 a 200 Hz

Tabela 4.4 Frequncias experimentais e computacionais e diferena percentual da viga composta

por ao inoxidvel e fibra de carbono aramida da marca Kevlar

FREQUNCIAS EXPERIMENTO

ANSYS

ERRO

BANDA

F1-kev [ Hz ]

5,63

5,66

0,58%

0 a 50 Hz

F2-kev [ Hz ]

35,50

35,45

-0,13%

0 a 50 Hz

F3-kev [ Hz ]

98,75

99,29

0,54%

0 a 100 Hz

41

5 CONCLUSO

Neste trabalho, foi proposta uma metodologia de ensaio no destrutivo

baseado na anlise modal para a identificao de propriedades mecnicas de trs
diferentes tipos de fibras de carbono, sendo ensaiadas em forma de vigas
engastadas, juntamente com o adesivo epxi e ao inoxidvel. Para tanto, o mtodo
dos elementos finitos foi utilizado fazendo-se ajustes e validaes dos modelos
propostos para os compsitos pesquisados, que so uma contribuio para a equipe
AERO-VITRIA que necessita desses dados visando otimizao do peso e
resistncia mecnica de vrios subsistemas do aeromodelo a ser desenvolvido em
futuras competies.

Desta forma:

Realizou-se a anlise modal de uma viga de ao inoxidvel e, com um

modelo em elementos finitos, ajustaram-se e validaram-se os
resultados obtidos experimentalmente;

Foram realizadas anlises modais de trs vigas de ao inoxidvel,

cada uma com um tipo diferente de fibra de carbono colada com
adesivo epxi;

Com base no modelo em elementos finitos da viga de ao inoxidvel

validado em relao aos resultados da anlise modal, ajustaram-se
modelos em elementos finitos das vigas com diferentes fibras de
carbono

tal

que

as

trs

primeiras

frequncias

obtidas

experimentalmente com anlise modal, tambm, foram ajustadas e

identificadas com os modelos computacionais propostos; e

Finalmente, foram apresentadas as propriedades mecnicas dessas

fibras de carbono coladas com adesivo epxi, tais como: Mdulos de
Elasticidade Ex, Ey e Ez; Mdulos de Elasticidade Torcional Gxy, Gxz
e Gyz e os Coeficientes de Poisson.

42

Com os resultados apresentados no captulo 4, conclui-se que a metodologia

proposta mostrou-se eficiente.
Apesar dos resultados terem apresentado erros menores que 2%, um dos
experimentos foi desmontado e montado novamente e fizeram-se nele novos testes
em uma banda menor, com o intuito de se obter um valor mais exato, devido
resoluo da banda. Porm, o resultado obtido foi outro, como pode ser visto na
Figura 5.1 e na Tabela 5.1.

Figura 5.1 Receptncia da viga de ao inoxidvel unida fibra de carbono unidirecional na banda
de 0 a 20 Hz detalhando a identificao da frequncia de 6,300 Hz
Tabela 5.1 Frequncias experimentais e computacionais do primeiro modo de vibrar e diferena
percentual da viga composta por ao inoxidvel e fibra de carbono unidirecional em duas bandas

FREQUNCIAS

EXPERIMENTO

ANSYS

ERRO

BANDA

F1 - uni [ Hz ]
F1' - uni [ Hz ]

6,50
6,30

6,53
6,53

0,40%
3,58%

0 - 100 Hz
0 - 20 Hz

Dessa forma, chegou-se a concluso de que o mtodo pode ter vrias fontes
de erros, mesmo que pequenos. Por isso, prope-se, para trabalhos futuros, novos
experimentos com esses compostos, com vrios valores de comprimentos, largura e
espessura. E com esses resultados, fazer uma anlise estatstica para melhor
confiabilidade dos resultados, pois, apesar da anlise de erro ter demonstrado boa
eficincia do mtodo, os resultados apresentados neste trabalho so decorrentes de
apenas um ensaio para cada material, sendo portanto, mais suscetvel a erro.

43

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CASTAGNDE,

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Universidade Federal do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro, 1991. 48-52

45

7 APNDICE

7.1 INSTRUMENTAO UTILIZADA

Neste apndice so mostradas as especificaes e caractersticas dos
instrumentos utilizados:

Martelo de impacto;
Transdutor de fora;
Sensor de deslocamento LVDT;
Condicionador de sinal do LVDT; e
Analisador de espectro.

7.1.1 MARTELO DE IMPACTO E TRANSDUTOR DE FORA

O martelo de impacto utilizado foi o modelo 086C03 da marca PCB
Piezotronics, que produz uma excitao do tipo transiente, e neste caso, foi imposta
manualmente. Ele possui uma flexibilidade de mudana do material localizado no
ponto em que o martelo excita a estrutura, onde se pode variar a sua rigidez de
acordo com a faixa de frequncia de interesse a ser excitada. Por exemplo, usa-se
um material tipo elastmero para excitar em baixas frequncias e o ao para altas
frequncias. Ao se excitar a estrutura com o martelo de impacto, essa excitada em
uma ampla faixa de frequncia.
O Transdutor de fora utilizado foi o modelo 480C02, tambm da marca PCB
Piezotronics e teve a funo de amplificar o sinal eltrico, propcio para utilizao
com o analisador. A Figura 7.1 retrata esses dois instrumentos.

Figura 7.1 Martelo de impacto e Transdutor de fora

46

7.1.2 SENSOR LVDT E SEU CONDICIONADOR DE SINAIS

Foi utilizado, para a realizao das medidas de deslocamento lineares, o
sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformer) ou Transformador Linear
Diferencial Varivel. Ele um transdutor de deslocamento linear eletromagntico,
portanto, se aplica a ensaios com materiais metlicos.
Para converter o movimento linear do sensor, uma armadura ferromagntica,
para uma tenso alternada, utilizou-se o condicionador de sinal de modelo 501A da
marca SQI (SpectraQuest, Inc.) So mostrados na Figura 7.2 o sensor e seu
condicionador de sinais.

Figura 7.2 Sensor LVDT e condicionador de sinais

7.1.3 ANALIZADOR DE ESPECTRO

Atravs do uso de um sistema de aquisio com pelo menos dois canais de
entrada, que mea a resposta de vibrao da estrutura e a fora de impacto de
entrada, obtm-se uma funo resposta em frequncia (FRF), que identica as
frequncias de ressonncia. O processamento de dados feito pelo analisador de
espectro de modelo CF-350 da marca Ono Sokki, capaz de fornecer as
caractersticas de resposta da estrutura no domnio do tempo e da frequncia. Esse
instrumento apresentado na Figura 7.3.

trigger

Figura 7.3 Analisador de espectro

47

7.2 BLOCK LANCZOS (BLOCO DE LANCZOS)

As equaes resultantes da anlise modal, sem a considerao da matriz de
amortecimento (da Eq. 4.1), constituem um problema de autosoluo, que consiste
no clculo dos autovalores e autovetores associados. O software ANSYS possui
diversos algoritmos para obteno do modelo dinmico de estruturas. O utilizado
neste trabalho foi o Bloco de Lanczos.
O mtodo de Bloco Lanczos de extrao de autovalores aceitvel para
problemas de nmero elevado de ns e simtricos. Tipicamente, este mecanismo
aplicvel para os tipos de problemas solucionveis pelo mtodo do subespao,
porm, com uma taxa de convergncia mais rpida. Um bloco, denominado
algoritmo de Lanczos, a base da teoria de autosoluo. Este mtodo emprega uma
estratgia automatizada de troca, combinada com a checagem da sequncia de
Sturm, para extrair o nmero de autovalores requisitados. Esta checagem tambm
assegura que as frequncias naturais alm da faixa de frequncia de anlise
fornecida pelo usurio, sejam encontradas sem perda de modos de vibrao. O uso
deste mtodo para soluo de problemas maiores (em torno de 100.000 graus de
liberdade, por exemplo) pode requerer uma quantidade de memria computacional
significativamente maior, devido gerao de um nmero muito elevado de
equaes de restrio. (Furtado, 2006)
Este algoritmo pode ser melhor explicado por MARQUES (1991) e por
GRIMES (1994).