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TEMA VI: Clculo de recipientes de pared

delgada
1. Introduccin. Envolventes de pequeo espesor
Podemos definir una envolvente como aquel slido elstico en el que una
de sus dimensiones es mucha menor que las otras dos. En una envolvente no
cabe hablar de lnea media, pero s de superficie media, entendiendo como
tal, la superficie tomada por los puntos que equidistan de las dos superficies
que limitan la envolvente. Cuando la superficie media es un plano, la
envolvente recibe el nombre de placa.

En este tema se van a estudiar exclusivamente aquellas envolventes que


cumplen las siguientes premisas:
Envolventes de pequeo espesor. La relacin entre su radio de
curvatura y su espesor es mayor de 10.
Son superficies de revolucin (cono, esfera, cilindro, etc.)
Se encuentran cargadas simtricamente respecto a dicho eje.
A esta categora pertenecen elementos constructivos tan habituales
como cisternas y tanques de agua, cpulas de edificios o tuberas de
conduccin de fluidos.

CALDERINES

DEPSITOS

CPULAS

TUBERAS

Toma el nombre de superficie de revolucin aquella superficie que se


genera al girar una curva llamada generatriz alrededor de una recta que se
conoce como eje de revolucin. Por sencillez se supondr que el eje de
revolucin es el eje vertical OZ. Tambin vamos a adoptar como generatriz
una curva plana contenida en un plano vertical que pasa por el eje de
revolucin. A este plano se le llama plano meridiano. La interseccin de la
superficie de revolucin con el plano meridiano se le llama meridiano.
El plano tangente es el plano perpendicular al plano meridiano que es
tangente a la generatriz
Para la resolucin de estas envolventes de revolucin de pared delgada,
se aplica la teora de membrana, en la que se considera que no hay ni
esfuerzos cortantes ni momentos en ningn punto de la envolvente. Por lo
tanto todos los esfuerzos que se producen son normales. Por otra parte se
admite un reparto uniforme de tensiones en todo el espesor de la envolvente.

La aplicacin ms importante de esta


teora es a depsitos de pared delgada
sometidos a una presin interior p. que, en
general, estar provocada por un gas, o un
lquido.
La presin no tiene que ser
necesariamente constante, pero s es
necesario que presente simetra respecto
al eje de revolucin y vare de forma
continua.

Se ha aislado un elemento del recipiente


de espesor e limitado por dos planos
meridianos y por dos secciones normales a
las lneas meridianas en el que se ha
designado:
el radio de curvatura del meridiano de la
superficie media. En el caso de que la
generatriz sea plana y est contenida en el
plano meridiano, coincide con el radio de
curvatura de la generatriz en ese punto
el radio de curvatura de la seccin normal perpendicular al meridiano.
Corresponde a la distancia del punto de la superficie de revolucin al eje
de revolucin a lo largo de la normal al plano tangente.
la tensin en direccin del meridiano o tensin meridiana.
la tensin en direccin normal a la seccin meridiana o tensin
circunferencial.
1 longitud del elemento de arco meridiano.
2 longitud del elemento de arco perpendicular al arco de meridiano.

Sobre el elemento considerado actan


las siguientes fuerzas:
La debida a la presin interior p:
1 2
La producida por la tensin meridiana :

2
La engendrada por la tensin circunferencial :

que

1
Proyectando las citadas fuerzas sobre el plano meridiano y considerando
sen 1 1

se obtiene la condicin de equilibrio

; sen 2 2

1
2
2 1
=0
1 2 2 2
2
2

y como
1 = 1
Sustituyendo,

2 = 2

1
1 2 2 2
2
2
2 1
=0
2
y dividiendo por 1 2

= 0
y dividiendo por se obtiene ecuacin

+ =

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Laplace. Sin embargo, para
calcular estas tensiones necesitamos otra ecuacin que se obtendr al
examinar las condiciones de equilibrio de la parte inferior de la envolvente de
radio r.

Si P es la componente vertical (en la direccin del eje de revolucin OZ)


de la resultante de todas las fuerzas exteriores, la ecuacin buscada es:
2 sen =
que nos da directamente el valor de la tensin meridiana. En la componente
vertical P se incluye:
: Peso del lquido contenido por debajo del plano de corte

: Peso de la envolvente

: Fuerza resultante de la presin existente en el plano de corte. Si A


es el rea de la interseccin de la envolvente con el plano de corte,
en el caso de gases,
=
mientras que en el caso de lquidos:

=
donde es el peso especfico del lquido y h es la distancia a la
superficie libre.

Una vez obtenida la tensin meridiana, se halla la tensin circunferencial


aplicando la ecuacin de Laplace.
Al no existir tensiones tangenciales sobre las caras del elemento
considerado, las tensiones y son principales. A lo largo del espesor,
entre las paredes interior y exterior de la envolvente, existe otra tensin
principal que vara entre los valores p y 0, Pero al tratarse de una envolvente
de pared delgada, las tensiones meridiana y circunferencial son mucho
mayores que p, por lo que se prescinde de esta ltima en comparacin a las
dos primeras, es decir, se considera igual a cero. Por lo tanto, el material de la
envolvente se encuentra en un estado tensional plano. As, si aplicamos el
criterio de plasticidad de von Mises, se obtiene

2
( )2 + 2 +
2
=
= 2 +
<
2

2. Recipientes cilndricos y esfricos sometidos a presin


interna.
2.1 Cilndrico
En este caso = y = por lo que la
ecuacin de Laplace se reduce a:


= =

Para calcular la ecuacin de equilibrio nos da

De donde

2 = = 2

2
En este clculo no se ha tenido en cuenta el peso
de la envolvente.
=

Tambin se ha considerado que la presin interna


es ejercida por un gas, por lo que tambin se desprecia el peso del mismo.

2.2 Esfrico
En este caso = = . Tambin se
verifica por simetra que = = . La sola
aplicacin de la ecuacin de Laplace nos
permite obtener las tensiones


+ = =
2

3. Depsitos cilndricos
conteniendo lquidos

abiertos

Sea un depsito cilndrico abierto de radio


R que contiene un lquido de peso especfico ,
suspendido de su parte superior.

En este caso = y = . La tensin


circunferencial se obtiene mediante la
aplicacin de la ecuacin de Laplace


= =

Pero en este caso p vara en funcin de la


cota y
= ( )

Sustituyendo en la ecuacin de Laplace, obtenemos


( )
=

Es decir, la tensin circunferencial vara de


forma lineal. El valor mximo se presenta en la
parte inferior del depsito ( = 0)

2 = + = ( + )
= 2
Por lo tanto

=
2

La tensin meridiana es constante en todo


el depsito.

4. Conducciones cilndricas sometidas a una presin.


En el caso de una conduccin cilndrica de dimetro exterior y espesor
por el que circula un fluido que ejerce una presin
( )
=
2
La situacin ms desfavorable se da cuando el fluido circula, ya que en
ese caso
2
=
= 0 = 2 +

mientras que en el caso de que no circule


=

1 1
2
= 2 +
= 1 + 0,87
2
4 2

Por lo tanto, el espesor de la tubera necesario es:


2 =
(2 + ) =
=

2 +

Para un completo diseo de las tuberas de una instalacin es preciso


tener en cuenta otros muchos factores. Es por ello preciso consultar la
normativa vigente UNE-EN 13480: Tuberas metlicas industriales
Otras normas de inters son:
UNE-EN 10208: Tubos de acero para tuberas de fluidos combustibles
UNE-EN 10216: Tubos de acero sin soldadura para usos a presin
UNE-EN 10217: Tubos de acero soldados para usos a presin
UNE-EN-10224: Tubos y accesorios en acero no aleado para el transporte
de lquidos acuosos, incluido agua para consumo humano. Condiciones
tcnicas de suministro.

Ejemplo 1: El caldern de un compresor


almacena aire comprimido a una presin
de 800 kPa. Su dimetro interior es 600
mm y est fabricado con acero S275 de 4
mm. Comprobar que no se supera el
lmite elstico en el punto P segn el
criterio de von Mises.
La tensin circunferencial es:
800 103 0,3
=
=
= 6 107 Pa = 60 MPa
3
4 10

Por otra parte la tensin meridiana es:

800 103 0,3


7
=
=
=
3

10
Pa = 30 MPa
2 4 103
2
Por lo tanto
2
= 2 +
=

3
= 51,96 MPa < 275 MPa
2

Ejemplo 2: El caldern de la figura est fabricado con tubo soldado


helicoidalmente de 1,2 m de dimetro interior, y 12 mm de espesor. El
cordn de soldadura forma un ngulo = con el eje longitudinal.

Calcular las tensiones en el cordn si el aire comprimido almacenado en el


caldern est a una presin de 900 kPa
La tensin circunferencial es:
900 103 0,6
=
=
= 45 MPa
3
12 10

Por otra parte la tensin meridiana es:

=
= 22,5 MPa
2
Para calcular las tensiones en el cordn es preciso conocer las tensiones
de un elemento girado = 35 respecto al eje longitudinal del caldern.

Para ello se construye el


circulo de Mohr del estado
tensional en el tubo.
El punto A representa las
componentes intrnsecas de la
tensin
en
un
plano
perpendicular a la direccin X
correspondiente a la tensin
meridiana

El punto B representa las


componentes intrnsecas de la
tensin
en
un
plano
perpendicular a la direccin Y
correspondiente a la tensin
circunferencial

El punto D representa las


componentes intrnsecas de la
tensin
en
un
plano
perpendicular a la direccin X
correspondiente a direccin
normal al cordn de soldadura

Por lo tanto:

45 + 22,5 45 22,5

cos 70
2
2
= 29,9 MPa

45 22,5
sen 70
2

= 10,6 MPa

El cordn de soldadura forma


una hlice de paso
= tan

Por otra parte, el ancho del fleje w es


= cos = sen
La norma UNE-EN 10217-1:2003 en su captulo 7 establece como valores
lmite del ancho del fleje, 0,8 y 3 veces el dimetro exterior del tubo, por lo
que el ngulo de la hlice puede oscilar entre
= 0,8 = 14,75
= 3 = 72,73
En la prctica los valores habituales oscilan entre los 20 y 35.

Ejemplo 3: El depsito de la figura est


fabricado a partir de dos casquetes
semiesfricos de acero S275 de 8 m de
dimetro interior y 20 mm de espesor,
unidos mediante tornillos. El gas contenido
en el depsito est a una presin de 2MPa Se
pide:
a) Comprobar que no se alcanza el lmite
elstico en el depsito.
b) Indicar el nmero necesario de tornillos para garantizar la unin si la
resistencia a traccin de los tornillos es , = 176,4 kN.

a) La tensin en el depsito es:

2 106 4
=
=
= 200 MPa
3
2 2 20 10
As pues segn von Mises
= = 200 MPa < 275 MPa

b) El carga total que ha de soportar la unin es


= = 2 106 42 = 100,53 MN
Por lo tanto, el nmero de tornillos preciso ha de ser mayor de
>

100,53 106
=
= 569,9
3
176,4 10

Se precisan al menos 570 tornillos para garantizar la unin.

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