Guindaste de Proa - P31

Manual do Sistema
Krukload1906

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1 INTRODUO
O sistema KRUKLOAD1906 se destina ao controle e proteo do
equipamento de elevao de carga. Esse sistema engloba sensores de carga e
ngulo sendo possvel monitorar atravs desses dispositivos os esforos
resultantes no equipamento.
As principais funcionalidades do equipamento so:
- Indicao das cargas do moito.
- Totalizadores em funo da curva caracterstica do equipamento.
- Indicador de ngulo de lana.
- Indicador de raio da lana.
- Ferramenta de aquisio de dados.
- Alarmes (sonoro e visual) de sobrecarga e uso incorreto.
- Registro de alarmes.
- Ferramentas de calibrao.
- Intertravamentos dos comandos em situaes de risco

2 - INDICADORES NUMRICOS
So os indicadores que mostram os valores numricos atuais de
cargas, totalizaes e indicaes de instrumentos.

3 - PAINIS DE ALERTAS
O painel de alarmes indica que uma situao imprpria de uso est
ocorrendo no equipamento. Ocorrendo uma situao anormal de uso acender
uma luz na tela correspondente ao sinal de falha.
Os alertas so mostrados na cor AMARELA e os alarmes de
sobrecarga na cor VERMELHA.
- Luz amarela (ALERTA): quando a capacidade da carga chega na
casa dos 85%.
- Luz vermelha (ALARME): quando ocorre uma sobrecarga e/ou os
ngulos limites da lana so atingidos (mximo e mnimo) a 110% do SWL.

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4 DATALOG
O sistema contem 2 tipos de datalog sendo:
- Datalog de aquisio instantnea que acionado no painel frontal
que se destina ao ps-processamento dos valores lidos nos sensores
(testemunho do iamento) que pode ser usado para gerar grficos.
- Datalog de alarmes, que registra alarmes de todos os sensores
(hora e data) funcionando permanentemente.
Ambos podem ser salvos em uma unidade flash auxiliar removvel (h portas
USB disponveis para essa finalidade).

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4.1 DATALOG DE AQUISIO INSTANTNEA

O datalog de aquisio instantnea quando acionado salva leituras
de todos os sensores do sistema no tempo em que ocorrem. Essa leitura
salva em um arquivo nomeado com a data e hora da aquisio.
Este arquivo pode ser ps-processado em softwares editores de
planilhas (Ex: MS-Excel) e com isso possvel gerar grficos que comprovem
todo o trabalho realizado.
O acionamento dessa funo feita atravs do painel frontal
conforme figura abaixo.

Quando acionada tal funo a luz indicadora verde ir piscar.

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Nesse momento ser salvo um arquivo que contm a leitura dos

dados. O arquivo nomeado com a data e a hora do incio da aquisio.
Na aba DATALOG possvel selecionar a taxa de aquisio em
segundos (indicando o que registrado no arquivo a leitura de todos os
sensores nesse intervalo de tempo).
O arquivo salvo inserindo uma unidade flash na entrada USB
auxiliar e pressionando-se o boto SALVAR DADOS (conforme fig.)

OBS: Toda a pasta de logs instantneos salva nessa operao.

4.2 ALARME LOG
O alarme log (localizado na aba DATALOG) salva os valores de todos
os sensores, a data e o horrio toda vez que um alarme ou alerta acionado.
Tambm registrado o tipo de alarme ocorrido.
As informaes podem ser salvas em um arquivo de texto e
transferidas para uma unidade flash conectada a entrada auxiliar USB para
posterior anlise.
Esse log acionado juntamente com a inicializao do sistema.
O boto Visualizar alarmes mostra na tela o registro dos alarmes.
OBS: Se o arquivo estiver muito grande o programa pode levar
algum tempo para exibir o log.

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5 CALIBRAO
A funo de calibrao se encontra na aba Config.
A calibrao o processo de ajuste e aferio dos sensores e dos
parmetros e limites do sistema.
O acesso as funes de calibrao so protegidos por login e senha,
impedindo assim que usurios no autorizados alterem parmetros do sistema.
5.1 PROCEDIMENTO DE CALIBRAO DOS SENSORES
Inicialmente necessrio se logar no sistema, pressionando o boto
Ativar (conforme figura abaixo) uma tela com os campos Usurio / Senha
surgir. Aps o preenchimento dos campos e o acionamento do boto Ativar
um led se acender indicando que o modo calibrao. A senha e login so as
letras mc.
5.1.2 PROCEDIMENTO DE CALIBRAO DA CLULA DE CARGA
A calibrao da clula de carga utiliza at 6 pontos (zero+n
pontos).
Pressionando o boto on/off do painel Moito ser ativada a
calibrao do mesmo.
No campo SYS Value pode ser lido o valor eltrico indicado pela
clula.
O campo Cal.Val indica o valor j calibrado.
O primeiro passo sem carga alguma na posio de zero, e com o
moito prximo ao deck de operao (sem o tocar) aquisitar-se o zero
pressionando o boto ZERO. Pelas normas de segurana, o zero deve ser
aquisitado com o peso do moito e o peso do cabo na posio prxima ao piso
do Deck.
necessrio selecionar o nmero de pontos que sero aquisitados.
No campo nmero de pontos deve-se entrar com o numero de pontos e
posteriormente pressionar-se o boto Save. O valor do campo inferior se
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torna idntico ao do campo superior se a operao foi realizada

corretamente, e os campos correspondentes aos pontos so liberados para
edio.
Selecionando pelo boto o campo a ser aquisitados, este ficar em
destaque, e poder ser modificado pelo teclado entrando-se com o valor de
carga do ponto. Aplicando-se a carga correspondente

e pressionando-se o

boto Aquis. O valor do campo span alterado. Nota-se que esse valor
no tem sentido fsico, meramente ilustrativo da linearidade do sistema.
Num sistema ideal, esse valor seria igual para todos os pontos.
Tendo-se como base valores conhecidos de carga obtidos por
padres certificados feita a calibrao pressionando o boto Aquis. no
instante em que a carga for atingida.
Comuta-se ento a chave para a posio inferior e repete-se o
procedimento anterior para o ltimo ponto.
Para finalizar a calibrao desse sensor pressiona-se o boto OFF
e o led desse painel apagado.

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5.1.3 PROCEDIMENTO DE CALIBRAO DO INCLINMETRO

A calibrao do inclinmetro utiliza apenas dois pontos. O ideal
que sejam referenciados por algum indicador presente na prpria lana e que
sejam prximos dos extremos. Matematicamente o erro de calibrao muito
reduzido se os pontos mximo e mnimo forem to prximo que possveis de
0 e 90.
Pressionando o boto on/off do painel Inclinmetro ser
ativada a calibrao do mesmo.
Posiciona-se a lana no ponto referenciado inferior ou superior.
Entra-se pelo teclado com o valor do ngulo conhecido no campo
ngulo e pressiona-se o boto Aquis. Para aquisitar o ponto.
Posiciona-se a lana em outro ngulo referenciado e repete-se o
procedimento.

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5.2 AJUSTE DOS LIMITES E PARMETROS

Nesse campo o usurio pode ajustar os valores limite que acionam
os alarmes.
Inicia-se o processo da mesma maneira que a calibrao dos
sensores introduzindo LOGIN / SENHA.
No campo limite o boto ON ativa os campos a direita revelando
os valores atuais calibrados.
ATENO: Pressionando o boto SAVE todos os valores do campo
ESQUERDO sero salvos.
Antes desse procedimento extremamente indicado que o usurio
tenha anotado os valores do campo direito.
Os valores padres para os alertas dos moites principais so de 85%
e pra sobrecarga 110% (Alarmes).
Os limites do ngulo da lana so (mnimo = 15) e (mximo = 78).

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5.3 AJUSTE DOS FILTROS

Os filtros so recursos para estabilizao da leitura em cargas
dinmicas. Um exemplo bem simples da utilidade do filtro a pesagem de
bovinos. Um balana desse tipo possui um filtro bem alto, pois do contrrio a
leitura do peso do animal se tornaria muito difcil. O movimento faz com que
a leitura fique oscilante.
Existem diversos tipos e tcnicas de filtragem. O empregado no sistema
Krukload1906 um filtro de mdias, ou seja so capturados n leituras e o que
mostrado a mdia das n leituras.
Quanto maior o numero de mdias mais estvel se torna a leitura. Com filtros
muito elevados, ou seja muitas mdias, a atualizao da leitura pode-se
tornar muito lenta.
Somente na situao de trabalho real que pode-se ajustar o valor da
filtro.
O sistema no requer entrada de senha. No painel de configurao,
existe o campo filtros. Nos botes da esquerda pode-se regular o valor do
filtro e no da direita visualiza-se a leitura do sensor correspondente.
Encontrando-se a estabilidade adequada, pressiona-se o boto Save pra que
o valor fique na memria e seja mantido aps uma eventual reinicializao do
sistema.

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6 DESCRITIVO TCNICO DO SISTEMA

6.1 - Hardware
Todo o hardware utilizado robusto e aprovado para aplicaes martimas e
possuem faixa de temperatura de operao at 70C.
6.2 - Curvas do equipamento.
So empregadas duas curvas para atender as funes matemticas do
guindaste no software:
1. Curva geomtrica ngulo x Raio
2. Curva de carga Raio x Carga mxima (load chart)

A funo matemtica que determina o raio do equipamento em funo do

ngulo da lana () segue abaixo:

Raio = (Distancia pino da lana ao centro de rotao) + (comprimento da

lana)cos() + (Offset lana)sen()

Raio = 2,0 + 45,0cos() + 0.7sen() *

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*Dados geomtricos obtidos do manual MIPEG metodologia referenciada pela

BS-7262.
A tabela de carga em funo do raio segue abaixo (dados obtidos das placas
afixadas na cabine pelo fabricante do guindaste):

Raio

SWL

12m

22t

15m

22t

20m

22t

25m

22t

30m

22t

35m

22t

38m

22t

38-45m

1t

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6.3 - Intertravamentos.

Os intertravamentos do equipamento sero aproveitados do que j

estava montado no sistema MIPEG. A tabela de travamentos foi verificada em
visita anterior e estava travando corretamente as funes de subida de carga
e descida de lana na situao de sobrecarga, subida de lana no ngulo
mximo e descida de lana no ngulo mnimo.
O sistema de intertravamentos do MIPEG se encontra operacional e as
entradas de rels atracando corretamente os travamentos, inclusive
acendendo as luzes indicadoras no painel do operador.

Pela Aba IO do software possvel testar todos os travamentos de

maneira direta e rpida.
O equipamento no altera as funes protetivas originais do sistema
anterior(MIPEG) sobretudo que as entradas analgicas e a lgica de
funcionamento so idnticas.

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7 PEAS DE REPOSIO E GARANTIA

O sistema completo tem garantia de um ano contra defeitos de
fabricao, e a manuteno preventiva e inspeo ocorre de dois em dois
anos.
Recomenda-se pelo menos um conjunto de peas para rpida reposio:

Monitor de alto brilho

Clula de carga

Fonte de alimentao

Cabos externos

Os componentes dessa lista so expostos manipulao humana ou

reas de trabalho que podem sofrer danos acidentais ou mesmo se desgaste
natural.
O sistema HFN projetado para ter manuteno simples e modular de
modo a no interromper o curso das operaes do equipamento devido a
manuteno por longos intervalos de tempo.

Armrio de instrumentos

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Clula de carga (W2i10T).

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Inclinmetro (MF001)

CPU

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Monitor Touch-Screen

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Diagrama Eltrico Krukload2016 V2:

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Conexes Placa Orbi 330-001

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8 ANEXOS
Certificado de calibrao Clula de Carga.

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