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Pumpenregelung / Anlagenautomation
Pumpenregelung / Anlagenautomation
Ausgabe Mai 2013
Technische nderungen bleiben vorbehalten.
Copyright
KSB Aktiengesellschaft
Herausgeber:
KSB Aktiengesellschaft
Bereich:
Gebudetechnik
D-67227 Frankenthal
Nasslufer
Calio S
Calio /
Rio-Eco Z N
Technische Daten
Technische Daten
Calio S
Pumpenregelsysteme
Calio
Etaline PumpDrive /
Etaline Z PumpDrive
Technische Daten
Etanorm PumpDrive /
Etabloc PumpDrive
Technische Daten
Hyamaster SPS
Technische Daten
Etaline PumpDrive
E Q bis 13 m /h,
E max. 6 Pumpen
E H bis 6 m
E H bis 10 m
E H bis 100 m
E H bis 102 m
E max. 6 Frequenz-
E T + 2 C
E T 10 C
E T 10 C
E T bis + 110 C
umrichter
bis + 110 C
bis + 110 C
E pd bis 16 bar
E Netzspannung
bis + 95 C
E pd bis 16 bar
Rio-Eco Z N
E Q bis 46 m3/h,
E H bis 14 m
E H bis 102 m
E Regelsysteme
E T 10 C
133 l/s
E T bis + 110 C
integriert
bis + 110 C
E H bis 76 m
E pd bis 16 bar
E T 10 C
bis + 110 C
E pd bis 16 bar
Inhaltsverzeichnis
Seite
1
Grundlagen
1.1
Hydraulische Grundlagen
1.1.1 Pumpengrundlagen
Verdrngerpumpen
Kreiselpumpen
1.1.2 Frderstromanpassung
10
11
12
12
Pumpenauswahl
13
13
14
16
17
17
19
20
20
20
21
Die aus dem elektrischen Netz aufgenommene
Pumpenleistung
21
Drei Anlagensysteme im Vergleich mit und ohne
Pumpenregelung
22
Wirtschaftlichkeitsberechnung
26
Inhaltsverzeichnis
1.2
Regelungstechnische Grundlagen
28
1.2.1 Definition
28
28
29
29
Differenzdruckabhngige Regelung
29
Differenztemperaturabhngige Regelung
32
Rcklauftemperaturabhngige Regelung
33
Vorlauftemperaturabhngige Steuerung/Regelung
34
35
Druckabhngige Regelung
35
Fllstandsabhngige Regelung
36
Frderstromabhngige Regelung
37
38
38
40
1.3
Grundlagen Integralantrieb
42
42
42
1.3.3 Anforderungen
42
43
1.3.5 Wirtschaftlichkeit
44
1.4
Grundlagen Kommunikationstechniken
45
47
2.1
48
Netzarten
48
Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
49
49
Netzabhngige Schutzmanahmen
Umgebungstemperatur
49
49
Inhaltsverzeichnis
2.2 Regelfunktionen
50
Regelgre
50
Sollwert / Sollwertumschaltung
52
52
53
Messtechnisches Zubehr
54
Dokumentation
55
Montage
55
Inbetriebnahme
56
3 Projektierungsbeispiel
57
3.1 Anlagenbeschreibung
57
3.2
57
3.3
58
65
4.1 Betriebssicherheit
65
4.2
Betriebsverhalten verbessern
65
4.3
Produktqualitt steigern
4.4
66
4.5
Anlageninformation verbessern
66
Automationskonzepte im berblick
67
5.1
68
5.2
5.3
70
71
72
bersicht Projektierungsablauf
Grundlagen
1
Grundlagen
H [%]
nmin
nmax
60
80
Pumpenfrderstrom
1.1
Hydraulische Grundlagen
1.1.1
Pumpengrundlagen
Pumpenfrderhhe
120
100
80
60
40
20
20
40
100
zur Anwendung, wo kleine Frderstrme bei groen Frderhhen bentigt werden. Ihr Arbeitsprinzip beruht auf der periodischen Volumenvernderung
von Arbeitsrumen, die durch
Trennelemente gegen die Saug-
80
60
40
Qmax
bsber
ei
120
Pumpenfrderhhe
Verdrngerpumpen
ch min
H [%]
Pum
penb
etrie
tri
be
pe n
m
u
P
20
0
20
40
re
be
bs
ich
60
80
Pumpenfrderstrom
ax
m
werden.
male sind:
Hubkolbenpumpe
zustzliche Einrichtungen
Verdrngerpumpe
Membranpumpe
Zahnradpumpe
Schraubenspindelpumpe
Flgelzellenpumpe
Schlauchpumpe etc.
proportional zu dieser.
Grundlagen
Kreiselpumpen :
Fr die meisten technischen Anwendungen werden Kreiselpumpen verwendet. Dies begrndet sich vor allem in folgenden
Eigenschaften:
robuste Bauart
einfacher Aufbau
preisgnstige Fertigung
gutmtiges Betriebsverhalten
gute Regelbarkeit
Ihr Arbeitsprinzip beruht auf der
Energiebertragung durch Strmungsumlenkung und zustzlicher Fliehkraftwirkung bei
Radiallaufrdern. Im Gegensatz
zu Verdrngerpumpen ist der
maximale Pumpendruck bereits
durch das Arbeitsprinzip begrenzt.
Besondere Schutzeinrichtungen
gegen berdruck sind selten erforderlich. Ausgehend von der
Annahme, die Antriebsdrehzahl
ist konstant, knnen unterschiedliche Frderstrme einfach mittels Drosselarmaturen eingestellt
werden. In der Pumpenkennlinie
ist der zulssige Arbeitsbereich
dargestellt.
Grundlagen
1.1.2
Frderstromanpassung
Frderstromanpassung
durch Drosselung
H [%]
160
Pumpenkennlinie
Anlagenkennlinie
(Teillast)
B2
Eindrosseln
140
Anlagenkennlinie
(Volllast)
120
100
B1
Frderhhenberschuss
80
60
40
20
Frderhhenbedarf
0
20
60
40
100
120 Q [%]
P W1
Leistungseinsparung
80
100
80
60
120
40
P W [%]
P W2
20
0
20
40
60
80
100
120 Q [%]
Bewertung
+ Geringer regelungstechnischer
Mechanische Beanspruchung
Aufwand
der Drosselarmaturen
kennlinien
Volllastbetrieb
Schlechter Pumpenwirkungs-
+ Geeignet fr Anwendungen
grad in Teillast
(z.B. in Thermostatventilen).
Geringe Leistungseinsparung
in Teillast
Pumpenkennlinien
Ungnstiges Regelverhalten
bei hohen Frderberschssen
Drosselarmatur erforderlich
Grundlagen
Frderstromanpassung
durch Bypassregelung
H [%]
160
Anlagenkennlinie
(Teillast)
Pumpenkennlinie
Anlagenkennlinie
(Vollast)
140
120
100
Nutzfrderstrom
Bypassfrderstrom
B2
B1
80
Frderhhenberschuss
60
40
20
Frderhhenbedarf
P [%]
20
120
100
20
80
100
120 Q [%]
P W1
Konstante Wellenleistung
(keine Einsparung)
60
40
Bypassrohrleitungskennlinie mit-
60
80
40
0
20
40
60
80
100
120 Q [%]
Erhhter Bauaufwand
hhenanstieg
(Bypassschaltung)
stant
hhenberschuss
Energetisch unwirtschaftliche
Frderstromanpassung
Grundlagen
Frderstromanpassung
durch Parallelschaltung
von Pumpen
H [%]
160
Pumpenkennlinie
140
HA
Anlagenkennlinie 2
(Teillast)
Ausschaltniveau
Anlagenkennlinie 1
(Volllast)
BN
Einschaltniveau
B2
120
HE
Frderhhenberschuss
80
60
40
Frderhhenbedarf
20
0
20
40
60
80
100
120 Q [%]
P [%]
100
80
Leistungseinsparung
60
40
20
20
40
60
80
100
120 Q [%]
20
40
60
80
100
120 Q [%]
der Parallelarbeitskennlinien
werden die Teilfrderstrme
aller beteiligten Pumpen auf
mehrere unterschiedliche Druckniveaus (zwischen Null- und
Mindestfrderhhe) addiert.
Die Parallelkennlinie ergibt sich
durch Addition der Frderstrme bei derselben Frderhhe. Fr die Praxis gilt hier zu
Bewertung
(Rohrleitung, Armaturen,
statischen Frderanteil
Pumpen, Platzbedarf)
+ Gute Teillastanpassung
+ Hoher Anlagenwirkungsgrad
hohe Schalthufigkeit
+ Geringer steuerungstechnischer
Pumpenschaltung
schaltung frderstrom-
abhngig
Grundlagen
Frderstromanpassung
durch Drehzahlregelung
H [%]
160
Gesetzmigkeiten bei
stufenloser Drehzahlregelung
von Kreiselpumpen
120
80
n = 100 %
60
90 %
80 %
40
stufenlose Drehzahlregelung
B2
20
20
70 %
60 %
50 %
Frderhhenbedarf
40
60
80
100
P [%]
120 Q [%]
P1
100
n = 100 %
80
90 %
60
Anlagenwiderstand (Rohrnetz-
40
80 %
Leistungseinsparung
70 %
60 %
20
50 %
P2
B1
100
Anlagenkennlinie
(Volllast)
140
20
40
60
80
120 Q [%]
100
Bild 9
H [%]
160
140
120
100
System characteristic
Anlagenkennlinie
curve
(Volllast)
B1
80
n = 100 %
60
90 %
80 %
40
Frderstrom
Q2 = Q1 (
n2
n1
Frderhhe
H2 = H 1 (
n2
n1
Leistungsaufnahme P2 = P1 (
Anlagenkennlinie
(Teillast)
60 %
20
2
n2 3
)
n1
70 %
0
20
40
60
80
100
120 Q [%]
Reale Anlagen
In der Praxis liegen hufig Anla-
Bewertung
Rckwirkungen
schssen
+ Leistungseinsparung
am Frequenzumrichter
reduzierte Anlaufstrme
losen Pumpendrehzahlregelung
+ Reduzierung Lebenszykluskosten
+ Schonung (Verschleimin-
Hherer regelungstechnischer
Aufwand
+ Reduzierung hydraulischer
9
Grundlagen
Frderstromanpassung
durch Kombination von
Parallelschaltung und
Pumpenregelung
Pumpenfrderstrom
Bild 11
nahmen
Reduzierung der Anlagenkosten
stufenloser Drehzahlregelung
frderstromes
betrieb.
pumpen erreicht.
Netz
FU
+ Geringe Antriebsenergiekosten
lich Frderstromanpassung
(mit eingeschrnkter
Pumpe mglich
Frderhhenbandbreite)
+ Hohe Regelgte
Vordruckschwankungen
+ Reduzierte Schalthufigkeit
Eingeschrnkter Arbeitsbe-
reich im Regelbetrieb
Mittelhohe Anschaffungskosten
wirkung
Bewertung mehrerer geregelter Pumpen
Netz
keit
Frderhhenanpassung
Belastung
schwankungen
Rckwirkung
bestmgliche Vordruckaus-
+ Geringste Antriebsenergie-
nutzung
kosten
bereiches mglich
+ Hchste Regelgte
+ Volle Redundanz (Pumpen
und FU)
10
Hohe Anschaffungskosten
Grundlagen
1.1.3
Kennlinienumrechnung bei
variabler Drehzahl
wichtigen Kennlinien.
folgenden Modell-/Affinittsge-
Rohrnetzkennlinie (Anlagen-
kennlinie)
Regelkennlinie
Pumpenkennlinie (Nenn-
drehzahl)
Affinittsparabeln
zierte Drehzahlen)
Pumpenkennlinien im
Parallelbetrieb
Formel berechnet.
Leistungskennlinien (un-
bersichtlichkeit wegen, in
betrieb
Tabellenform dargestellt.
Legende:
B: Betriebspunkt
durchzufhrende Wirtschaft-
H: Frderhhe
lichkeitsberechnung.
Q: Frderstrom
n: Drehzahl
drehzahl).
P: Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle
x: Gesuchte Gre
Indizes:
gestellten Berechnungsmethoden
N: Nenn
setzen:
Q1
n
= 1
Q2
n2
Formel 1
H1
=
H2
n1
n2
Formel 2
P1
=
P2
n1
n2
Formel 3
0: Bei Null-Frderstrom
H1
=
H2
n
Q1 2
= 1
n2
Q2
parallel
...: Bei ungeregeltem Betrieb
Formel 4
hydraulischen Zusammenspiels
W: Fhrungsgre
1; 2: Pumpe 1; Pumpe 1 + 2
Formel 5
Z: Zwischenpunkte
Q1 2
Q2
11
Grundlagen
H [%]
120
80
punkt BN (Volllast).
60
Hx = HN (Qx / QN)
40
20
e
nnlini
Rohrnetzke
0
Vorgegeben
Gesucht
QX
HX
25
50
75
110
6
25
56
121
BN
Nennfrderhhe
HN 100
Nennfrderstrom
20
40
60
80
100
QN
Q [%]
Bild 14
Anmerkung:
Die Rohrnetzkennlinie/Anlagenkennlinie fr offene Systeme mit
statischem Gegendruck wird im
Kap. 1.2.5 erlutert.
H [%]
Hx = 35 % (Qx / 100 %) + 65 %
120
BN
Nennfrderhhe
HN 100
80
HW
Regelkennlinie
60
Nennfrderstrom
40
20
0
Vorgegeben
Gesucht
QX
HX
25
50
75
67
74
85
20
40
60
80
100
QN
Q [%]
Bild 15
Betriebsverhalten und
Verbraucher
Nutzdruckes am Verbraucher
unabhngiges Lastverfahren
Anlagendimensionierung
12
Grundlagen
H [%]
Anlagenkennlinie
(Volllast)
Pumpe 1
120
B2
Nennfrderhhe
HN 100
B 1,max
80
HW
Regelkennlinie
60
B 1,Strung
40
20
0
0
20
40
QN
2
60
Q1,max
Nennfrderstrom
Pumpenauswahl
80
100
QN
Q [%]
80
100
QN
Q [%]
Bild 16
H [%]
120
80
60
Hx = HN (Qx / Q'B2 )
Gesucht
QX
HX
15
25
35
9
25
56
i
fin
Af
20
0
0
20
40
QB2
60
Bild 17
Hx = 100 % (Qx / 50 %)
Vorgegeben
B2
40
B2
HB2 100
t
tsp
ar
ab
el
Berechnung der
Affinittsparabel durch :
B 2 (Q B2 , H B2 )
13
Grundlagen
H [%]
HB1
100
80
60
linie ermittelt.
20
Pumpenfrderstrom zu whlen.
Hx = H'B1 (Qx / Q'B1 )
10
15
20
25
20
Hx = 115 % (Qx / 25 %)
QX
B1
40
Vorgegeben
B1
120
Af
fin
itt
spa
rabe
l
Berechnung der
Affinittsparabel durch:
B 1 (Q B1 , H B1 )
QB1
40
60
80
100
QN
Q [%]
80
100
QN
Q [%]
Bild 18
Gesucht
HX
18,4
41,4
73,6
115,0
Pumpenkennlinie durch B 2
mit Drehzahl n 2
Die genauen Werte lassen sich
auch rechnerisch ermitteln. Fr
den praktischen Gebrauch reichen die abgelesenen Werte vollkommen aus.
H [%]
H0 120
HB2 100
H0,2
B0
B2
B 0,2
80
P ump e nk en n li n ie
HB2
B2
nN
n2
60
40
20
0
0
20
40
Q2
60
Bild 19
14
HB2
H'B2
71 %
= 84 %
100 %
2
2
Grundlagen
Pumpenkennlinie durch B 1
mit Drehzahl n1
Die Pumpenkennlinie durch den
Arbeitspunkt B1 wird mit dem
gleichen Berechnungsgang wie
vorher berechnet.
H [%]
H0.1
HB1
60
40
(Q1 = 19 %, H1 = 66 %)
20
nN
HB1
H'B1
n1 = 100
B1
Pumpenkennlinie
B1
n1
80
n1 = nN
B0
H0 120
HB1
100
65 %
= 76 %
115 %
20
40
60
80
100
QN
Q [%]
80
100
QN
Q [%]
Bild 20
2
2
H [%]
H0 120
100
60
drehzahl nN
40
20
zahl n2
B4
B4
Z4
Z4 B 4
n2
Z4 B 4
Q0 Z4
0
0
B 0.2
H0.2
H4 80
Pump
e1
20
40
60
Bild 21
Grundlagen
H [%]
120
HZ3
60
40
triebspunkt B3 dazwischen
20
B3
B4
B 3Z3
B 3Z3
Z3
Z3
80
BN
100
20
40
60
80
100
QN
QB3
Q [%]
Bild 22
H [%]
H0 120
HB3
H0.3 100
HZ3
80
B3
B0.3
Z3
B3
Z3
n3
nN
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
QN
QZ3
Bild 23
Strecke Z3B3 = 26 %.
HZ3
H'B3
Hx = 90 % (Qx / 26 %)
n3 = nN
90 %
= 89 %
113 %
n3 = 100
Vorgegeben
Gesucht
QX
HX
20
30
53
120
c) Pumpenkennlinie durch B3
Punkt Z3 gelegt.
bei n3
Wir lesen ab: HZ3 = 90 %.
16
Q [%]
H0.3 = H0
n3
nN
H0.3 = 120 %
89 % 2
= 95 %
100 %
Grundlagen
H [%]
wird die Strecke bis zum Schnittpunkt mit der Kennlinie von
60
40
20
L2
100
80
L2
120
Pump
e 1+
L1
L1
0
0
20
40
60
80
100
QN
je nach Genauigkeitsanforderung,
weitere Punkte fr die Summen-
Q [%]
Bild 24
H [%]
120
80
60
Gesamtleistungsaufnahme bei
40
B ll,3
BN
B2
20
0
0
40
20
60
80
P w [%]
220
140
und P1 x 2 gefunden.
100
Q [%]
P 3 x 2
P 1 x 2
P1
60
20
0
100
QN
P 2 x 2
180
B ll,1
B l,3
100
Parallelbetrieb. Im Punkt BN
B1
20
P3
40
P 2
60
80
100
Q [%]
Bild 25
17
Grundlagen
Leistungsaufnahme der
Pumpe 1 bei Regelbetrieb
H [%]
80
60
40
20
P1 = 74 %
P2 = P'2
20
0
84 % 3
= 59.3 %
100 %
Leistungsaufnahme im
Parallelbetrieb
(Pumpe 1 mit nN,
Pumpe 2 mit n = variabel)
100
QN
Q [%]
80
100
Q [%]
P I,max
P1
P2
P1
0
20
H [%]
120
40
60
B4
100
80
60
40
20
n3 Z 3
B4
B3
BN
Z3
Z4
Z4
B3
n3
B4
nN n2
n2
Pumpe.
20
40
60
80
100
QN
P w [%]
P3 = P3 + P3, n3
220
P3
P4
140
100
P3,nN
60
n3
nN
P 3,n3
P 3
PN
P 3
P4,nN
20
0
0
Bild 27
Q [%]
P5
180
18
80
Bild 26
60
P 2
100
60
40
140
P3,n = P'3,n
20
180
76 %
= 32.5 %
100 %
P2 = 100 %
nN
n2
n1
P w [%]
220
n2
nN
BN
B2
B1
rechnet werden.
n1
nN
B2
100
P1 = P'1
B1
120
20
40
60
80
100
Q [%]
Grundlagen
n3
nN
P3 = 108 % + 80 %
89 %
100 %
P3 = 164.4 %
P4 = P'4 + P'4,n
P4 = P'4 + P'4,n
N
n4
nN
P4 = 112 % + 52 %
84 %
100 %
P4 = 143 %
P5 = 2 PN = 2 100 % = 200 %
H [%]
120
Hw,min
60
40
20
HN - Hl,max
2
QN - Ql,max
HW,min =100% -
QN2
100% - 80%
100%2 - 65%2
100%2
B I,max
H I,max 80
HW,min = HN -
BN
HN 100
20
40
60
QI,max
80
100
QN
Q [%]
Bild 28
HW,min = 65 %
Anmerkungen: Leistungsauf-
Bei Drehzahlreduzierungen
geringe Wirkungsgrad-
Abweichungen verschlechtert
Wirkungsgradkorrektur vor-
kurve.
genommen.
19
Grundlagen
1.1.4
Wirtschaftlichkeitsberechnung stufenloser Drehzahlregelsysteme mit Frequenzumrichter
Strmungswiderstnde quadra-
Pumpenregelsysteme beweisen?
geodtische Hhendifferenzen
portsystemen (Druckerhhung).
geordnete Jahresdauerlinie.
der Anlage
Unterversorgung entstehen zu
3. Die Pumpe
leistung
abhngig.
potential.
20
6400
Mindestfrderstrom
Ja
Ja
hr
es
da
ue
rlin
ie
II
eI
ni
rli
ue
da
es
hr
verlauf liegen.
Betriebsstunden
Nennfrderstrom
0
20
40
60
80
Grundlagen
P [%]
120
Weise das Ausma des mglichen wirtschaftlichen Regelungserfolges beeinflussen: durch den
P E,u
80
P E,g
40
P W,g
P W,u
20
40
60
80
Elektrische Leistungsaufnahme
ungeregelt (PE, u)
(Euro/kW) erfahrungsgem
Wellenleistungen zu rechnen.
verlustleistung.
Elektrische Leistungsaufnahme
geregelt (PE, g)
21
Grundlagen
Drei Anlagensysteme im
Vergleich mit und ohne
Pumpenregelung
geschlossenes Anlagensystem
liegen.
Pumpenregelung vergleichen:
im H/Q-Diagramm
in der Leistungsaufnahme-
Kurve
im Einsparungsdiagramm
derstrom begrenzt.
H [%]
120
n = 90 %
opt
100
BN
n = 80 %
80
n = 60 %
40 n = 50 %
Bild 31
Bild 32
22
Qmax
ie
nlin
lken
f
Rege
r la u
c k ve
u
r
er D
erlich
e
Erford
nz
re
sg
h
ic
ere
bs b
e
i
r
B et
n = 70 %
liegen.
Anlagenkennlinie (Volllast)
n = 100 %
n = 40 %
erforderlichen Druckverlauf
Nennfrderhhe
20
40
80
60
Nennfrderstrom
Grundlagen
P W [%]
120
Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle
Diagramm: Leistungsaufnahme
100
zahlsprngen gezeichnet.
40
ng
egelu
rosselr
D
i
e
eb
fnahm
ngsau
Leistu
Leistungseinsparung
80
Leistungsaufnahme bei
Drehzahlregelung
0
20
40
60
80
60
80
Bild 33
P E [%]
120
Einsparung an
electrischer Leistung
40
Leistungseinsparung
0
80
20
40
Bild 34
gramm die der Drehzahl entsprechende Leistungskurve geschnitten wird. So wird mit allen
Diagramm: Einsparung
Schnittpunkten verfahren.
Im Leistungsdiagramm knnen
aufgenommene Wellenleistung
richterwirkungsgrade, sind in
gesparte Wellenleistung.
lich gleich Null bzw. sogar negativ, steigt aber bei reduziertem
Frderstrom beachtlich an.
23
Grundlagen
H [%]
100 n = 90 %
n = 80 %
80
n = 70 %
10 %-Sprngen von der Nenndrehzahl nach unten gehend gezeichnet. Die Anlagenkennlinie
Pumpenfrderhhe
120
20
P W [%]
120
100
la u
ver
e
ni
ze
en
nli
gr
s
ch
en
rei
la g
sb e
b
An
e
ri
B et
40
n
ke
60
80
80
Leistungseinsparung
40
r
rliche
ck
D ru
Qmax
Bild 36
Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle
Auslegungspunkt (100 %)
e
Erford
n = 40 %
geschlossenes Anlagen-System
BN
n = 60 %
opt
40 n = 50 %
Arbeitsbereich der
Pumpe
n = 100 %
Leistungsaufnahme
bei Drehzahlregelung
0
20
40
60
80
Bild 37
konstanten Leistungsaufnahme.
passter Pumpendrehzahl.
vergeudet wird.
leistet sein.
Diagramm: Leistungsaufnahme
24
Grundlagen
P E [%]
120
Einsparung an
elektrischer Leistung
Diagramm: Einsparung
80
40
Leistungseinsparung
0
20
40
60
80
Bild 38
Bild 39
120
100
Pumpenfrderhhe
n = 90 %
opt
BN
n = 80 %
80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
Anlagenkennlinie
n = 100 %
Be
0
20
40
60
Qmax
ie
in
nl
n
ze
lke
en
ge
gr
s
Re
ch
r ei
s be
b
trie
80
Bild 40
strom.
Beide Frderstrme knnen von
differenz geregelt.
Grundlagen
P W [%]
120
Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle
Diagramm: Leistungsaufnahme
100
80
Leistungseinsparung
40
Leistungsaufnahme
bei Drehzahlregelung
0
20
40
60
80
80
P E [%]
120
80
40
zahlanpassung aufgenommene
Wellenleistung.
Bild 41
Einsparung an
elektrischer Leistung
Elektrische Leistungseinsparung
bei Drehzahlregelung
0
20
40
60
Bild 42
H [%]
120
Minimaldrehzahl.
Diagramm : Einsparung
Die Einsparung zwischen der
ungeregelten und der geregelten
Pumpenfrderhhe
opt
100 n = 90 %
BN
n = 80 %
80
n = 70 %
40 n = 50 %
n = 40 %
0
Qmax
f
rla u
nlinie
Regelken
ck v e
u
r
D
r
e
rliche
nz
Erforde
re
g
s
i ch
e re
b
s
b
ri e
Bet
n = 60 %
Wellenleistungskennlinie ist im
Einsparungsdiagramm deutlich
Anlagenkennlinie (Volllast)
n = 100 %
20
40
60
80
Bild 43
grten.
sparungsdiagramm die
Wirtschaftlichkeitsberechnung
Vergleich: Drosselschaltung
mit und ohne stufenloser
Pumpenregelung
eckblcke umgewandelt.
26
1)
Im Einsparungsdiagramm (Bild 45) sind
die Motorwirkungsgrade bei ungeregeltem
bzw. geregeltem Betrieb und zustzlich die
Frequenzumrichter-Wirkungsgrade bercksichtigt. Im Belastungsprofil (Bild 46) ist
der Frderstrombedarf der Pumpenanlage
im Laufe eines Jahres der Gre nach
geordnet aufgetragen. Diese Kurve heit
geordnete Jahresdauerlinie. Je lnger die
Betriebszeit und je grer die Flche oberhalb der Jahresdauerlinie, desto grer ist
das mgliche Energie-Einsparpotential.
Grundlagen
100
40
Leistungsaufnahme
bei Drehzahlregelung
0
60
80
40
Elektrische Leistungseinsparung
0
60
40
20
80
Bild 45
8760 [h][h]
Stillstand
40
80
6400
Betriebsstunden
20
PE [%]
120
Bild 44
Einsparung an
elektrischer Leistung
ng
egelu
osselr
r
D
i
e
eb
fnahm
ngsau
Leistu
Leistungseinsparung
80
P W [%]
120
Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle
Mindestfrderstrom
geordnete Jahresdauerlinie
Nennfrderstrom
0
20
PE
kW
h/a
40
60
80
Bild 46
Wirtschaftlichkeitsbetrachtung
(bezogen auf je 1 kW aufgenommener Nennleistung)
Euro/k Euro/a
Wh
(kW)
1000
0.10
23.--
1000
0.10
35.--
1000
0.10
38.--
1000
0.10
40.--
1000
0.10
40.--
1000
0.10
40.--
400
0.10
16.--
(kW)
0.23
0.35
0.38
0.40
0.40
0.40
0.40
EE
232.--
Anmerkung: Die hier durchgefhrte Berechnung beruht auf einer 100 %ig
richtigen Rohrnetzberechnung und Pumpenauslegung. In der Praxis ist die Pumpenleistung jedoch oftmals stark berdimensioniert. Folglich ist die Einsparung entsprechend noch grer.
PE
B
S
EE
EE
27
Grundlagen
1.2
Regelungstechnische
Grundlagen
Sollwerteinsteller
Regler
1.2.1
Definition
Das Regeln ist ein Vorgang, bei
Niveaugeber
Bild 47
Sollwert XS
Regelabweichung
xw = x - w
Stellgre y
Messort
(z. B. Drehzahl).
wird.
Strgre z
ist die Gre, die die Regelgre
Stellglied
1.2.2
Weitere regelungstechnische
Begriffe
Steuerung
Stellantrieb
Elektromotor, Frequenzumrich-
ter).
Istwert x
Istwertgeber
ablauf.
Regelgre x
Fhrungsgre w
pe, Ventil).
Regelstrecke S
28
Grundlagen
1.2.3
Regelungstechnische
Begriffe am Beispiel einer
Pumpenregelung
X
4 - 20 mA
Regler
Y1 :0-10 V
(Xs ) W
Messort
Z1
Z2
Istwertgeber
fr
Differenzdruck
Y2
5 - 50 Hz
1
Frequenzumrichter
Verbraucher
(variables
Lastverhalten
= Strgre)
2
Signal
Wrmetauscher
Regelstrecke
Bild 48
1.2.4
Regelgren fr geschlossene
hydraulische Kreislufe
Differenzdruckabhngige
Regelung
p
Verbraucher
Pumpe
Erzeuger
Klte /
Wrme
H [%]
wassergefllten Rohrleitungen
120
100
80
60
40
Pumpenkennlinie
B II
BA
XA
Regelkennlinie A
XB
A
n1
BB
nN
n2
Regelkennlinie B
Anlagenkennlinien
BI
20
40
60
80
Bild 49
Im geschlossenen Kreislauf
auf 80 % zurckgenommen.
wird.
29
Grundlagen
Anwendung:
z. B. in:
statventilen
positive Auswirkungen:
30
Der Differenzdruckberschuss,
wie z. B. bei:
Einrohrheizungen
verbraucherseitigen Pumpen in
Rcklaufbeimischschaltungen
und Einspritzschaltungen, in
denen verbraucherseitig keine
Drosselungen stattfinden.
Grundlagen
Hmax
Hs
Regelungsart P-konstant
Die Elektronik hlt den von der
Pumpe erzeugten Differenzdruck
1/2 Hs
p-c
p-v
Hmin
wert HS.
Anwendung:
Im Zweirohrsystem mit Ther-
braucherautoritt (ehemalige
Schwerkraftsysteme), grozgig
leitung).
Optimale Regelungsart:
ventilen).
Konstanter Differenzdruck am
Fubodenheizung mit
Einzelraumtemperaturregelung.
schwer realisierbar).
Regelungsart P-variabel
Einfache Alternative:
an der Pumpe.
Problem:
zu reduzieren.
Anwendung im Zweirohrsystem:
Mit Thermostatventilen mit
Vorsicht:
niedriger Verbraucherautoritt,
entstehen.
31
Grundlagen
Pumpe
Verbraucher
TV
Erzeuger
Wrme /
Klte
TR
schen Vorlauf und Rcklauf erfasst den Lastzustand (Verbraucherbedarf) direkt. Fr die
Pumpenleistungsregelung gilt:
Volllastleistung der Pumpe nur
Pumpenfrderhhe
n = 90 %
Frderstromreduzierung bei
abnehmender Temperaturdif-
opt
100
BN
n = 80 %
80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
Anlagenkennlinie
n = 100 %
Bet
0
20
40
rie
60
bsb
Qmax
ie
in
nl
n
lke
ge
Re
ze
en
gr
s
ic h
e re
80
Bild 51
Anwendung:
Zu beachten:
nahme.
temen (z. B. in
Heizungsanlagen) mit
variabler Vorlauftemperatur z. B.
variablem Frderstrom.
primrseitig
Umschaltung
Einspritzschaltung
Differenzdruckarmer
Verteiler
sekundrseitig
Rcklaufbeimischschaltung
und Einspritzschaltung
(ohne verbraucherseitige
Drosselung)
32
Grundlagen
Tiefe Auentemperaturen
Hohe Auentemperaturen
Hohe Wrmeentnahme
Niedrige Rcklauftemperatur
Hohe Pumpendrehzahl
Hoher Massenstrom
Geringe Wrmeentnahme
Hohe Rcklauftemperatur
Niedrige Pumpendrehzahl
Geringer Massenstrom
Geringe Leistungsaufnahme
p
Pumpe
Verbraucher
TV
Erzeuger
Wrme /
Klte
TR
H [%]
120
Pumpenfrderhhe
duzierte Rcklauftemperatur
Anlagenkennlinie
n = 100 %
n = 90 %
opt
100
BN
n = 80 %
80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
0
Bet
0
20
40
rie
60
bsb
Qmax
ie
lin
nn
e
lk
ge
Re
ze
en
gr
s
ic h
e re
80
Anwendung:
Zu beachten:
Ein Mindestumwlzfrder-
einzuhalten.
bleibender Vorlauftemperatur.
33
Grundlagen
Tiefe Auentemperaturen
Hohe Auentemperaturen
Hohe Vorlauftemperatur
Groer Verbrauch
Hohe Pumpendrehzahl
Niedrige Vorlauftemperatur
Geringer Verbrauch
Niedrige Pumpendrehzahl
Geringe Pumpen-Leistungsaufnahme
Die vorlauftemperaturabhngige
gefahrenen Niedertemperatur-
kreises einstellt.
Drehzahl
nmax
Steuergerade
nmin
Bild 53
sprechend verstellt:
Auer der oben beschriebenen
vorlauftemperaturabhngigen
Steuerung gibt es noch die vor-
lauftemperaturabhngige
Pumpe
Verbraucher
TV
TA
Regler
TV
Erzeuger
Wrme /
Klte
120
Pumpenfrderhhe
Anlagenkennlinie
n = 100 %
n = 90 %
opt
100
BN
n = 80 %
80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
die Pumpendrehzahl.
B et
20
40
rie
Qmax
ie
lin
nn
e
k
l
e
ge
nz
Re
re
sg
h
ic
e re
bsb
60
80
Bild 54
Anwendung:
In allen Anlagen, in denen die
Zu beachten:
Vorlauftemperatur belastungs-
Ein Mindestumwlzfrderstrom
Bild 2).
34
Grundlagen
1.2.5
Regelgren fr offene
Kreislufe
Druckabhngige Regelung
Min.
Nennfrderhhe
HN
Regelkennlinie A
Regelkennlinie B
e
Anlagenkennlini
Hdyn
HFL
Hstat
Hgeo
Nennbetriebspunkt
BN
Nennfrderstrom
HFL
Hgeo
Hdyn
Hstat
QN
Bild 55
Anwendung:
Zu beachten:
Wasserversorgungssysteme
Trinkwasser
Druckerhhung
Feuerlschanlagen
Industrieprozesse
Khlanlagen
Pumpenregelsysteme (Regel-
35
Grundlagen
Fllstandsabhngige Regelung
Wird in einem Behlter ein auf
Hstat
QZulauf = var.
Hset
Min.
H [%]
120
80
opt
n = 80 %
n = 70 %
n = 90 %
100
HN
n = 100 %
Hstat
n = 60 %
40 n = 50 %
20
40
60
80
Q [%] 100 QN
120
Zu beachten:
z. B. in
Abwasseraufbereitung
Khlwassersystemen
frderstrom zu berwachen.
Prozesstechnik
besondere Beachtung zu
schenken.
Grundlagen
Frderstromabhngige
Regelung
Ziel ist es, einen Frderstrom auf
einem gewnschten Wert zu
halten. Streinflsse, wie z.B.
schwankender Vordruck oder
Widerstand (z.B. aufgrund von
Aufbereitungsanlage
Filterverschmutzung), sollen
Wasserstand Winter
Wasserstand Sommer
Frderkennlinie/Regelkennlinie
soll eine senkrechte Linie im
Q/H-Diagramm sein.
H [%]
120
Regelkennlinie
n = 100 %
n = 90 %
er
ie Somm
Anlagenkennlin
n = 80 %
100
80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
er
nie Wint
Anlagenkennli
Hstat
0
20
40
60
Qset
Anwendung:
Abwasseraufbereitung
Wasseraufbereitungsanlagen
Zu beachten:
Khlprozesse
Mischaufgaben
gungen auszuwhlen.
Hhenunterschieden bzw.
Gegendrcken mit bercksichtigt werden.
37
Grundlagen
1.2.6
Kompensation (Ausgleich)
von zustzlichen
Strgren
QN = 100 %
HN = 100 %
2
HV,P - V = 40 %
Dp
Sammler
V
HV,S - P = 40 %
Dp
Messort II
Messort I
Nullfrderstrom, ungeregelt
Nullfrderstrom, geregelt I
Nennfr
derstrom
Q2 = 50 %
HV,2= 20 %
Verteiler
P
P
Q1 = 50 %
HV,1= 20 %
, I/II
Nullfrderstrom, geregelt II
p=100 %
p = 20 %
H [%]
Anlagenkennlinie
120
100
BN
Regelkennlinie I
nN
80
i
nlin
lken
Rege
40
e II
Hset = 20
Kompensation durch
Auswahl des richtigen
Messortes
Anhand eines Beispieles aus der
20
40
60
80
Systemaufbau
ferenzdruckregelung aufgezeigt
sein.
Legende fr Index:
V = Verteiler
zur Druck-/Differenzdruckerfas-
P = Pumpe
S = Sammler
Verteiler
Pumpe
38
= Nenn
Grundlagen
Anlagenkennlinie
Entwicklung:
H
Q2
Q1
quadratisch. Im Q/H-Diagramm
R 1, R 2
entstehen Parabeln.
In Bild 59 sind die Verbraucher-
Q1
R1+ R2
R1+ R2
Q2
R1
R2
erforderliche Druckverlauf so
derstrmen addieren.
Strmungsverluste vorhanden.
Druckverluste auszugleichen.
Messort II
mindestens ansteht.
Strmungsverluste vorhanden.
lung (Druck-/Differenzdruck-
laufes liegt.
39
Grundlagen
Kennlinie genannt).
Frderstrombereich konstant
(waagerechte Regelkennlinie I).
stromabhngiger Sollwert-
nachfhrung.
Frderstrommessung
Regler
(4 ... 20 mA)
Frequenzumrichter
braucherverhalten auswirken.
Pumpenenergie aufgewendet.
Kompensation mittels
zustzlicher Messgre
( Frderstrom
Aus verschiedenen Grnden kann
nicht immer weit von der Pumpe
weg und dicht am ungnstigsten
Verbraucher gemessen werden.
Dies gilt bei Fernheizungen, wo
sehr lange Wegstrecken zu berbrcken sind oder z.B. Anlagen,
die nach dem Schema der Bilder
61 und 62 aufgebaut sind.
Durch die Kombination von
Druck- und Frderstromerfassung
40
Erzeuger
Wrme /
Klte
Rcklauf
Differenzdruckmessung
Grundlagen
Anwendung:
Bei Sanierung mit nicht hinrei-
Regler
chenden Anlagendaten
Bei Unterversorgung in unter-
schiedlichen Lastzustnden
(durch variable Regelkenn-
linie)
Frequenzumrichter
Frderstrom
Druck
Zu beachten:
Moderne Regelsysteme sind in
der Lage, selbstttig die optimale Regelkennlinie zu errech-
Frderstrommessung
nen.
Hierzu werden die Betriebsdaten
Nennfrderhhe
Nennfrderstrom
Druckbedarf der Verbraucher
bentigt.
41
Grundlagen
1.3
Grundlagen Integralantrieb
1.3.1
Intelligente integrierte
Antriebe fr Pumpen
Elektrisches Netz
Technologischer
Prozess
Energiesteller
Motor
Prozessmesstechnik
Ansteuereinheit
Sollwert,
bergeordnete
Steuerung
Funktionseinheit Integralbetrieb
Mikrorechner/
Regler
1.3.2
Vorteile der Integration
Die Integration von Energie-
griertes EMV-Filter
oder ferngesteuert
integriert.
integrierte Antriebs-Schutz-
sich:
1.3.3
Anforderungen
Pumpenspezifische Regel-
funktionen
Systemen (Pumpenleittechnik)
Dezentrale Intelligenz
schaftlicher Flssigkeitstrans-
Probleme
Verfgbarkeit
Mechanische Kompatibilitt
Reduzierte Montagekosten
zu IECNormmotoren
Elektromagnetische
Lsungen
Vertrglichkeit
Parametriermglichkeit
Einfache Inbetriebnahme, da
42
zur Fehlerdiagnose
Grundlagen
1.3.4
Pumpenspezifische
Funktionen
Weitere
Antriebe
Slave-Antrieb
p+
Master-Antrieb
Verbraucher
Sollwert
(intern / extern)
Wrmeerzeuger
Differenzdrucksensor
p-
gespeicherten Leistungskurve
schlossenem druckseitigem
ter/ungeregelter Einzelantrieb
(Gleitringdichtung) ab und
geht in Strung.
anwenden. Im Master-Slave-Be-
laufschutz bentigt.
frei zu bekommen.
menge (Energiesparfunktion)
grammierung, Pumpenwechsel
bentigt.
43
Grundlagen
1.3.5
Wirtschaftlichkeit / Reduzierung der Lebenszykluskosten
Die Mehrkosten fr einen integrierten Pumpenantrieb werden,
wie bei anderen drehzahlgeregelten Pumpenantrieben, bereits
nach wenigen Jahren ber die
Energieeinsparung kompensiert.
Ein Integralantrieb fr Pumpen
bietet darber hinaus noch
weitere Einsparungspotentiale.
Folgende wichtige Punkte
knnen genannt werden:
sehr geringer Installations-
und Inbetriebnahmeaufwand
wenig Platzbedarf
weitere Energieeinsparung
durch Mindestmengenabschal-
tung, Zeitprogrammierung,
Nachtabsenkung
keine Ausfallzeiten durch
Pumpenparallelbetrieb
Aufgrund dieser Einsparungspotentiale und Mglichkeiten,
die ein moderner integrierter
Antrieb bietet, ergeben sich
deutliche Vorteile des Integralantriebs gegenber konventionellen Lsungen was die gesamten Lebenszykluskosten anbelangt.
Unseren LCC-Rechner und
weitere ausfhrliche Informationen finden Sie unter:
www.ksb.de/life-cycle-costs.
44
Grundlagen
1.4
Grundlagen Kommunikationstechniken
Moderne Gebudemanage-
ment-Systeme werden in
Grobauten eingesetzt.
fllen.
Gebudemanagement-Systeme
Betriebstechnischen Anlagen
Parallele Datenbertragung
(bisher)
Gebudeausrstung (TGA).
Gebudemanagement-Systeme
Leitungen.
Serielle Datenbertragung
(neu)
Air-conditioning), z. B.
Heizung
Sanitr (Ver- und Entsorgung)
Klima/Lftung
Elektro
Mess-, Steuer- und Regelungs-
Parallele
Datenbertragung
(bisher)
technik
Hierbei ergeben sich u. a.
folgende Aufgaben:
Betriebsfhrung
Betriebskontrolle
Anlagenautomation
Serielle
Datenbertragung
(neu)
Energiemanagement
Instandhaltungsmanagement
Datenarchivierung
Betriebsanalyse
S: Sender
E: Empfnger
45
Grundlagen
Ebenen-Modell der
Automatisierung
Die Kommunikation in der Auto-
Bedienstationen, Drucker,
GLT-Systeme,
allg. EDV-Systeme
Managementebene
Automationsstationen
z.B. SPS
Feldebene
Bussysteme - bertragen.
Pumpen, Sensoren,
Lfter etc.
Sinnvolle Pumpendaten:
Start/Stop
Sollwerte/Istwerte
Drehzahl
Statusmeldungen
Fehlermeldungen
Funktionen der Ebenen und
relevante Bussysteme
Ebene
Aufgabe
Eingesetzte Bussysteme
Managementebene
Informationsverwaltung Gesamtsystem
BACnet
Anlagenberwachung
FND
BACnet
PROFIBUS
EIB on Automation Net
Feldebene
Applikationsspezifische Steuerung/Regelung
BATIbus
EIB
Alarmmeldung
EHS
Ereignismeldung
LON
Master
Slave
Slave
46
Konnex
2
Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise
sichtigen, z. B. Anschaffungs-
Zu b)
sicherheit (Reservegerte),
Prozessbedingungen, gewn-
gehen:
Pumpen
c) Mit/ohne Reservepumpe
d) Pumpenauslegung
dar.
e) Wellenleistung ermitteln
f) Erforderliche Motorleistung
festlegen
Zu c)
Wie aus Bild 77 ersichtlich, wird
bereits mit einer Pumpe 75 % des
Nennfrderstromes bei dieser
Regelkennlinie erreicht. In so
einem Fall ist eine zustzliche
mafaktoren, Umweltbeeinflus-
Zu a)
(Spannungsebene, Kurzschluss-
verursacht.
erforderlichen Verfgbarkeit,
sicherheitstechnischen Forderun-
Zu d)
bedingungen.
Pumpenautomatisierungssysteme
passen ist.
kennlinie.
Randbedingungen zu berck-
Zu e)
TN-S-Netz
Wellenleistungsbedarfs kann
getrennt verlegt.
Grundlastpumpe (Schnittpunkt:
nungserzeugers unabhngig
sind.
L1
die Pumpenleistungskennlinie,
L2
L3
PEN
ermittelt.
Zu f)
Fr die notwendige Motornennleistung (P2) sollten wegen Tole-
RB
L1
L2
L3
N
PE
rechnet werden.
2.1
Allgemeine elektrische
Hinweise
RB
Netzarten:
TN-C-System
L1
L2
L3
N
48
RB
RA
Fehlerstrom-Schutzeinrich-
berstrom-Schutzeinrichtungen
Stern-Dreieck-Anlassverfahren
tungen ( FI-Schutzschalter)
dung.
Umgebungstemperatur
In Anlehnung an einschlgige
rungsspannung auftritt.
hufigsten anzustreffen.
geneinteilung vorgenommen
terschiedliche Nennfehlerstrme
werden:
kleinem Schwungmoment
ausgefhrt.
(maximale) Auentemperatur
Sanftanlauf
reinen Wrmeabfuhr, z. B.
Drehstrom-Asynchronmotoren
durch Spannungsdosierung
Gleich-Fehlerstrme auftreten
Auentemperatur
(Phasenanschnittverfahren)
beeinflusst.
Netzabhngige Schutzmanahmen
Netzabhngige Schutzmanahmen sind Schutzmanahmen mit
Schutzleiter. Der Schutzleiter
(PE) wird mit den inaktiven
Krpern der elektrischen Betriebsmittel verbunden. Schutzleiter und PEN-Leiter sind grngelb gekennzeichnet.
Netzabhngige Schutzmanahmen bewirken im Fehlerfall ein
Abschalten durch vorgeschaltete
merklichem Drehzahlabfall in
der Umschaltpause).
Zu unterscheiden sind:
Sanftanlasser mit einstellbarer
Hochlaufzeit (Strombegren-
zung nur ber lngere Hoch-
Einschaltart
(Anlassverfahren) der
Kurzschlusslufermotoren
laufzeit mglich).
Kurzschlusslufermotoren (DAM)
strende Spannungsschwankun-
ein).
EVUs (Energieversorgungsunter-
max. Anzugstrom.
2.2
Regelfunktionen
Regelgre
[Sollwert]
Druck [bar]
Differenzdruck [bar]
Frderstrom [m3/h]
Niveau [m]
Differenzdruck durch
Frderstromfunktion gefhrt
mglich) [bar]
Temperatur [C]
Differenztemperatur [K]
Temperatur, differenzdruck-
unterlagert [C]
zu unterscheiden:
Differenztemperatur,
differenzdruckunterlagert [K]
Reglerwirksinn:
1. positiv:
bei der Sollwertberschreitung
sinkt die Drehzahl (z. B. bei
Druckregelung)
2. negativ:
bei Sollwertberschreitung
steigt die Drehzahl (z. B. bei
Niveau-Regelung zulaufseitig)
50
Regelgre
festlegen
Mgliche Regelgren
Temperatur
Fllstand
.............
Ja
anzupassen.
Der schwankende Anlagenbe-
Rohrnetzkennlinie
variabel
Ja
Nein
Rohrnetz
geschlossen
(offen)
Nein
(konstant)
Mgliche Regelgren
Differenzdruck
.............
Mgliche Regelgren
Temperatur
- Vorlauftemperatur
- Rcklauftemperatur
- Differenztemperatur
-................
Regelgre gewhlt:
..................
Bild 71
Strgren weitestgehend zu
eliminieren, z.B. unerwnschte
Druckanstiege.
Entscheidungskriterien fr die
- der Druck
- der Fllstand
- der Frderstrom
Rohrleitungssystem um einen
Bei geschlossenen
geschlossenen Umwlzkreislauf
- der Differenzdruck
entgegen:
leitung?
- die Temperatur
(reprsentativen) Messpunkt.
behandelt.
51
Sollwert /
Sollwertumschaltung
120
quadratisch
n = 90 %
opt
linear
100
Pumpendruck [%]
n = 100 %
n = 80 %
80
n = 70 %
konstant
(abgesenkt)
40 n = 60 %
n = 50 %
0
20
40
60
80
Pumpenfrderstrom [%]
100
Volllast
Parametersatzumschaltung
knnen sein:
manuelle Vorwahl
(Grenzwertgeber)
zeitabhngig
Streckenverhalten entsprochen
Optimierung der
Regelkennlinie durch :
Interne Gre (nur bei einer
Betriebspumpe mglich) in
werden.
linearer Abhngigkeit
Regelung mit
Sollwertnachfhrung:
quadratischer Abhngigkeit
externer Eingang in
linearer Abhngigkeit
quadratischer Abhngigkeit
(DFS-Kennlinie; frder-
stromabhngige Sollwert-
nachfhrung); Frder-
Rohrnetzkennlinie) anpassen.
stromgeber erforderlich
52
berhitzt.
Strmungsberwachung
Motorvollschutz
im zu schtzenden Motor.
baute Kaltleiter-Temperatur-
Abfahrvorgngen).
Nennansprechtemperatur des
Sicherheitskonzeptes, den
im Folgenden erlutert.
berstromberwachung
zwischen unterschiedlichen
Grundschutzfunktion fr einen
Reaktionsweisen gewhlt
Menschen.
Trockenlaufschutz
berwacht, ob ausreichend
Sicherheitsanforderungen zwi-
53
Messtechnisches Zubehr
Optische Signalbertragung
fr besondere Einsatzbedin-
Messgre: Durchfluss/
Frderstrom
Hufige Messprinzipien:
besondere Aufmerksamkeit zu
wertaufnehmer (MID)
Ultraschall- Messwertaufnehmer
keine Turbulenzen,
keine Luftsackbildung,
stimmte Einsatzbedingungen
keine Verschmutzung
kann.
Zu beachten:
Elektronik besteht meistens aus
zwei Teilen, Umformer mit
Messkopf plus Auswertegert.
Fr diese Messprinzipien sind
Mindeststrmungsgeschwin-
Differenzdruck (Druck)
Hufige Messprinzipien:
eigenen Erfahrungswerte zu
Gebern vor, so sollte der Lieferant des Automatisierungssystems auch die bentigten
Kristall-Membran
Induktive Wegmessung einer
Metallmembrane
Nomineller Betriebsdruck,
Zulssiger berdruck,
Temperaturgrenzen fr die
Frdermediums notwendig.
temperatur,
Umwlzsystemen) knnen zu
Fernspeisung (Messleitung)
Fehlmessungen fhren.
Strmungswchter
Zu beachten:
Hufige Messprinzipien:
Kalorimetisch
bauseits.
auf Temperaturnderungen).
auszusuchen (Fhlerlnge).
Strmungspaddel
Zu beachten:
Strmungswchter werden berwiegend als Grenzsignalgeber
fr berwachungs- und Steuerungszwecke (Trockenlaufschutz,
Mindeststrmungserkennung)
eingesetzt. Das einfacher aufgebaute Strmungspaddel ist
empfindlicher gegen Verschmutzungen und Druckste im Frdermedium.
Niveaugeber
Hufige Messprinzipien:
Kapazitiv
Hydrostatischer Druck
Zu beachten:
Kapazitiv arbeitende Niveaugeber setzen Frdermedien mit
bestimmten Eigenschaften voraus (groe Dielektrizittskonstante, ggf. Leitfhigkeit). Sie
reagieren empfindlich auf Ablagerungen an den Elektroden. Bei
starken Verunreinigungen des
Mediums hat sich die Staudruckmessung nach dem Lufteinperlverfahren gut bewhrt.
Temperaturfhler
Messprinzip:
Temperaturabhngige Wider-
standsnderung
Arbeiten.
erfolgt:
chend.
siehe separates
Angebot
Fr kundenspezifische Anlagen
bzw. bei Groprojekten ist eine
Typ
Anzahl
Quer-
schnitt
Dokumentation entsprechend
Stromkabel
Motorkabel
jektfortschritt zu erstellen. Zu
Sensorkabel
Montage
Anzahl / Anschlsse
Motorkabel
Anzahl / Anschlsse
Schaltschrankfelder erfolgt
Sensorkabel
bauseits.
Das Auflegen und Verlegen
der Kabel und Leitungen der
Anzahl / Anschlsse
55
belverbindungen an
..............................................
Montagebedingungen Inland.
Kabelverlegung erfolgt
bauseits
durch den Bieter
Liefern und Verlegen auf bauseitigen Kabelwegen
Stromversorgung
Motorzuleitung
Sensorkabel
Liefern und Verlegen von Elektrokabeln inklusive Verbindungsund Befestigungsmaterialien
siehe separates Angebot
Inbetriebnahme
Die erstmalige Inbetriebnahme
beinhaltet Inbetriebnahme und
Funktionsprfung der elektrisch
und wasserseitig ordnungsgem
installierten Anlage und Aushndigung des bergabeprotokolls.
Die Anlage muss so vorbereitet
sein, dass alle Lastbereiche und
Betriebszustnde getestet werden
knnen.
Geschtzter Zeitaufwand:
56
weisungspunkte wichtig:
Aufwand abgerechnet.
Erweiterte Inbetriebnahme
Optimierung
deren Beseitigung.
einrichtungen.
Dazu gehren auch die Durchfhrung der erforderlichen Abnahmeversuche sowie die Einweisung des Bedienungspersonals des Betreibers. Es ist vom
Betreiber zu bercksichtigen,
dass Inbetriebnahme und Probebetrieb nicht sofort nach Beendigung der Montage erfolgen
knnen und eventuell nicht alle
Funktionsproben zeitlich hintereinander durchgefhrt werden
knnen.
Die Kosten werden nach Zeit
und Aufwand gem der KSBMontagebedingungen Inland
berechnet.
Projektierungsbeispiel
3
Projektierungsbeispiel
3.2
Berechnung der Rohrnetzkennlinie
3.1
Anlagenbeschreibung
Hx = HT (Qx / QN)
Vorgegeben
Gesucht
Qx [m3/h]
Hx [m]
250
500
750
861
2
8.1
18.2
24
Kessel
H [m]
50
HN = 42
40
30
25
Hw = 18
10
5
Rohrnetzkennlinie
(Volllast)
250
500
QN/2 = 430.5
750
QN = 861
1000
Q [m3/h]
57
Projektierungsbeispiel
3.3
Weitere Schritte
entsprechend dem
Projektierungsablaufplan
(siehe Seite 71)
Regelgre festlegen
Rohrnetz geschlossen
Rohrnetz geschlossen
Geschlossenes Heizungsumwlz-System
Verbraucher
mit Drosselverhalten
Mgliche Regelgren
Differenzdruck
. . . . . . . . . . . . . .
Regelgre gewhlt
Differenzdruck
H [m]
50
HN = 42
40
30
25
Hw = 18
f
lau
ver
k
c
Dru
her
erlic
d
r
o
f
er
e oder
Regelkennlini
10
5
250
500
QN/2 = 430.5
750
QN = 861
1000
Q [m3/h]
Bild 75
58
Vorgegeben
Gesucht
Qx [m /h]
Hx [m]
0
250
500
750
861
18
20
26.1
36.2
42
Projektierungsbeispiel
forderliche Differenzdruckver-
netzkennlinie).
differenzdruck 18 m betragen.
Sollwertes verschoben.
Mindestdruck Hw 18 m einge-
Messort festlegen
Aufgrund des sehr ausgedehnten Netzstranges ist eine Differenzdruckmessung am Schlechtpunkt nicht realisierbar (Kosten, Schlechtpunktbestimmung).
Messort
Da eine Frderstrommessung (aus Energiezhlung) ohnehin vorhanden ist, wird auch der Differenzdruck im Heizhaus gemessen. Durch
Mit SollwertAn
In
nachfhrung
der
der
Pumpe an der Pumpe Anlage
Messort gewhlt:
an der Pumpe mit DFS
Pumpenauslegung
Volllastpunkt (Anlagen-Neuauslegung)
Der Nennfrderstrom wird auf zwei gleiche Pumpen aufgeteilt. Fr
diesen Nennfrderstrom (QN) (siehe Bild 76) ist eine Nennfrderhhe (H N) erforderlich. Dies bedeutet fr die Einzelpumpe (P1), dass
sie bei halbem Nennfrderstrom (1/2 QN) ebenfalls die Nennfrderhhe (H N) erreichen muss.
Teillastbetrieb
Bei Teillastbetrieb ist fr die geregelte Grundlastpumpe zu beachten,
dass die jeweiligen Betriebspunkte auf der sogenannten Regelkennlinie verlaufen. Die Regelkennlinie wird so vorgegeben, dass
mindestens der vorgegebene Druck erreicht wird. Fr einen sicheren
Betrieb der Pumpe ist es wichtig, dass die gegebene Pumpenkennlinie
59
Projektierungsbeispiel
P u m pe 1
120
B I,N
HN 100
HW
BN
B I,max
80
Regelkennlinie
60
40
20
0
0
20
40
QN/2
60
QI,max
80
100
QN
Q [%]
Erforderliche Motorleistung
festlegen
Pw, max =
Leistungssicherheitszuschlag
5%
3,9 kW
Erforderliche Motorleistung:
P2
82,1 kW
90,0 kW
Nchstmgliche Motornormgre
78,2 kW
In Bild 77 sind alle wichtigen Ergebnisse der Projektierung zusammengetragen. An dieser Stelle sind die hydraulische Auslegung der Pumpen
sowie die Festlegung des Betriebsverhaltens im Regelbetrieb abgeschlossen.
60
Projektierungsbeispiel
H [m]
H/Hopt
n ~ 100 %
1.2
HN = 42
40
30
25
10
5
0.2
P1(n N)
Qmax
n ~ 70 %
0.6
0.4
opt
n ~ 80 %
0.8
Hw = 18
Regelkennlinie
n ~ 90 %
1.0
Parallelbetrieb P1 + 2(nN)
n ~ 60 %
0
0.2
0.4
0.6
250
P [kW]
140
P/P opt
2.0
120
1.8
110
90
80
1.2
60
0.8
40
0.6
20
10
1.8
750
QN = 861
2.0
2.2
2.4
2.6 Q/Qopt
Q [m3/h]
1000
P1 + 2
Einsparung
ro
P1 D
Leistungsaufnahme im
Regelbetrieb
trie
be
sel
ie
etr
lb
sse
Dro
1.0
50
30
1.6
500
QN/2 = 430.5
1.6
1.4
70
1.2 1.4
1.3
1.0
2.2
130
100
0.8
P W,max
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.21.31.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6 Q/Qopt
Werkstoffe
Temperatur
Druck etc.
Fr die Regelanlage:
Elektrische Ausstattungsmerkmale
Leittechnik - Anbindung
Besondere
Erforderliche Sicherheitsvorkehrungen
anlagentechnische Notabschaltungen
Anforderungen: berdrucksicherungen
Notstromeinspeisung etc.
Prozesstechnische Rahmenbedingungen
Anfahrvorgnge nach
Zeitprogramm
Regelgte (Toleranzen)
Projektierungsbeispiel
Wirtschaftlichkeitsberechnung
62
Projektierungsbeispiel
H [m]
n ~ 100 %
HN = 42
40
30
25
Hw = 18
Regelkennlinie
n ~ 90 %
opt
P1(n N)
n ~ 80 %
Qmax
n ~ 70 %
Parallelbetrieb P1 + 2(n N)
n ~ 60 %
10
5
0
250
P [kW]
500
QN/2 = 430.5
750
QN = 861
1000
Q [m3/h]
140
130
P1 + 2
120
110
b
trie
lbe
sse
Dro
100
90
80
70
50
lbe
sse
60
Einsparung
ro
P1 D
b
trie
Leistungsaufnahme im
Regelbetrieb
P W,max
40
30
20
10
0
250
Betriebsstunden
6400 h
750
QN = 861
1000
Q [m3/h]
[h]
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760
Stillstand
8760 h
500
QN/2 = 430.5
Mindestfrderstrom
Geordnete Jahresdauerlinie
Nennfrderstrom
0
20
40
60
80
63
Projektierungsbeispiel
PE
EE
kW
h/a
Euro/ k Wh
Euro/a
19
1000
0.10
1,900.--
15
1000
0.10
1,500.--
21
1000
0.10
2,100.--
26
1000
0.10
2,600.--
26
1000
0.10
2,600.--
28
1000
0.10
2,800.--
400
0.10
1,020.--
25.5
14,520.--
Ergebnis:
Unter den angenommenen
Randbedingungen ist mit
einer jhrlichen
Stromkosteneinsparung fr
die Umwlzpumpen von ca.
14.500 Euro zu rechnen.
Je nach Einflussfaktoren ist
mit einer Amortisationszeit
zwischen 1,8 und 2,9 Jahren
zu rechnen.
64
Legende:
PE : Eingesparte elektrische Leistung
B : Betriebsstunden
h/a : Stunden pro Jahr
S : Stromkosten
EE : Einsparung an Stromkosten
EE = PE B S
4
Grnde fr die
Automatisierung und
Regelung von Pumpen
4.1
Betriebssicherheit
a) Schutzmanahmen
Nutzen:
Hhere Anlagenverfgbarkeit
b) Strumschaltungen
Nutzen:
Die Frderaufgabe wird weiter
erfllt
c) berwachung
z.B. Grenzwerte fr
Wassermangel
Temperatur
Regelgre
Abschaltung der Anlage
Nutzen:
Schutz der Anlage vor
greren Schden
z.B. Differenzdruck in
Fernwrmenetzen
Druck in Drucker-
hhungsanlagen
Fllstand in Klranlgen
Frderstrom bei
Wasseraufbereitung
Nutzen:
Optimierung der
Prozessablufe sichert
gleichbleibend hohe
Qualitt
b) Druckste mindern
z.B. in Wasserversorgungs-
anlagen
Nutzen:
Hhere Betriebssicherheit
Reduzierung von
Erschtterungen, Ge-
ruschen und Material-
zerstrungen
c) Verminderte Schalthufigkeit
z.B. in Wasserversorgungs-
anlagen
Nutzen:
Keine Flatterschaltung
d) Vermindertes Strmungsgerusch
z.B. in Heizkrperthermo-
statventilen
Nutzen:
Hherer Komfort
4.2
Betriebsverhalten
verbessern
a) Prozessdaten konstant halten
65
4.3
Produktqualitt steigern
a) bei Werkzeugmaschinen
b) Walzstraen
4.4
Betriebskosten / Lebenszykluskosten senken
z.B. Anpassen der
a) Effektive Bedarfs Pumpenleistung an das
optimierung
Bedarfsprofil der Anlage
bei berdimensionierter
b) Verminderte Antriebs Pumpenleistung
energiekosten
Anlagen mit berwiegend
verbrauchsarmen
Betriebszeiten
Groer Motorleistung
z.B.
An
Drosselorganen, Rohr-
c) Schonung der Anlagenteile
leitungen und Pumpen
d) Verminderter Energieverlust der Anlage
e) Angepasste Frdermengen
4.5
Anlageninformation verbessern
a) Pumpenbetriebsdaten
z.B. Erfassen
Verdichten
Zuordnen
Auswerten
Anzeigen
b) Prozessinformationen
c) Datenbertragung ber
Bussystem
66
z.B. Sensorenauswertung
Speichern vonMesswerten,
Strdaten etc.
Betriebsstatistik
Fehlererkennung und
-diagnose
Trenderkennung
z.B. Start / Stop
Sollwert / Istwert
Fehler
Status
Nutzen:
Magenauere Werkstcke
Nutzen:
Bessere Qulitt der Strang-
profile
Nutzen:
Reduzierte Investitionskosten
Ersparnis bei Stromkosten
Nutzen:
Ersparnis bei Stromkosten
Nutzen:
Ersparnis bei Instandhaltungs-
kosten
Nutzen:
Ersparnis bei Brennstoff-
kosten
Nutzen:
Schonen der Wasserreserven
Nutzen:
Schwachstellen ermitteln
Informationen ber Betriebs-
ablufe
Optimierung der Anlage
Neue Erkenntnisse, die in
Neuplanungen einflieen
Nutzen:
Reduktion des Inspektions-
und Wartungsaufwandes
Schadensfrherkennung
Nutzen:
Mehr Informationen
Einfachere bertragung
Einfachere Verarbeitung
Automationskonzepte im berblick
5
Automationskonzepte
im berblick
Ungeregelt
Geregelt
1
Frequenzumrichter
2
Frequenzumrichter
Mehrere
Frequenzumrichter
beiden.
Die Bilder 79 und 80 zeigen die
Ungeregelt
Geregelt
1
Frequenzumrichter
hufigsten schaltungstechnischen
Mglichkeiten im berblick.
2
Frequenzumrichter
P1,2
P1,2
Qmax,2
P2
H1,2
P1
H1,2
P2
H2
P1
H1
Qmax,1
Qmax,1,2
Qmax,1,2
67
Automationskonzepte im berblick
5.1
Parallelschaltung gleicher
Pumpen mit einem Frequenzumrichter
Prozess
Sollwert
Geber
Druckgeber
Automatisierungsgerte
Bedarf
Netz
Einfacher Aufbau
Elektrisch
Leistungsteile
Frequenzumrichter
Steuerungstechnisch
Hydraulisch
Jedes Pumpenaggregat kann
sowohl am Frequenzumrichter
M2
M1
M3
M4
M5
Pumpenaggregate
Dadurch:
Betriebssicherheit
Gleichmige Auslastung
durch Wechseln der geregelten
H [%]
Ungeregelte
40
Spitzenlastpumpen fhren zu
20
des Frderstromes
Stetige Regelkennlinie auch
bei Parallelbetrieb mit unge-
regelten Pumpen, da sich der
Pumpenanlagendruck nach
der geregelten Pumpe richtet.
Bei Reduzierung der Pumpenfrderleistung durch Absenken
der Drehzahl wird nur noch
eine stark geminderte Wellenleistung bentigt. Dieser Effekt stellt
sich auch nach dem Zuschalten
von Spitzenlastpumpen ein.
68
opt
P1(n N)
n ~ 80 %
80
60
Regelkennlinie
n ~ 90 %
100
Pumpe
n ~ 100 %
120
Qmax
n ~ 70 %
Parallelbetrieb P1 + 2 (n N)
n ~ 60 %
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
P [%]
1.2 1.4
1.3
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6 Q/Qopt
2.0
2.2
2,4
2.6 Q/Qopt
240
220
P1 + 2
200
180
s
Dro
140
ieb
etr
selb
160
120
Regelbetrieb
ieb
etr
100
80
Einsparung P1
elb
oss
Dr
60
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.21.31.4
1.6
1.8
Automationskonzepte im berblick
5.2
Parallelschaltung gleicher
Pumpen mit zwei Frequenz-
Prozess
umrichtern
(2 Pumpen wechselweise
geregelt)
Frderstrom aufgeteilt auf
mehrere, gleich groe Pumpen.
Druckgeber
Sollwert
Geber
Steuerung
Regelung
Netz
Leistungsteile
FU I
M1
M2
M3
M4
M5
Pumpenaggregate
Durch die Mglichkeit, zwei Pumpen mittels zwei Frequenzumformern zu betreiben, ergeben sich fol-
H/Hopt
1.2
1.1
1.0
0,8
Qmax P1+P2
Sanftes hydraulisches An- und
Abfahren der geregelten
Pumpen und stark gedmpftes
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2 1.4
1.3
P/P opt
2.2
Greren Regelbereich, z. B.
Qmax P1 + 2
Pumpen.
Anlagenkennlinie
Qmax P1
2.4
P1(n N)
P1(n Grenz )
0.4
P1 - 3(n N)
P1 + 2(n N)
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
Q/Qopt
2.4
2.6
Q/Qopt
P1 + 2
2.0
Dro
1.4
1.2
1,0
0.8
Einsparung P1
Regelbetrieb
P1 + 2
trie
lbe
sse
Dro
lbe
sse
1.6
rieb
Regelbetrieb
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.21.31.4
1.6
1.8
2.0
2.2
69
Automationskonzepte im berblick
5.3
Parallelschaltung
ungleicher Pumpen
Prozess
Sollwert
Geber
Der Gesamtfrderstrom ist aufgeteilt auf eine Schwachlastpumpe und mehrere Hauptlast-
Steuerung
Regelung
Leistungsteile
FU I
FU II
lagen mit z.B. jahreszeitlich bedingten Verbrauchsschwankungen, als auch fr Anlagen mit
hufigen Verbrauchsnderungen
M1
M3
M2
M4
M5
Pumpenaggregate
in einem Tagesarbeitszyklus.
Die Anlage kann so konzipiert
sein, dass fr die Schwachlast-
H [%]
80
60
40
Mindestfrderstrom der
Hauptpumpen sicherstellen
Bei Schwachlast Reduzierung
der Schalthufigkeit
opt
P1(n N)
n ~ 80 %
Grundlastpumpe
Qmax
Parallelbetrieb P1 + 2(n N)
20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
P [%]
1.2 1.4
1.3
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6 Q/Qopt
2.0
2.2
2.4
2.6 Q/Qopt
240
220
P1 + 2
200
180
160
Besserer Pumpenwirkungsgrad
Anlagenkennlinie
n ~ 90 %
100
n ~ 100 %
120
Ungeregelte Grundlastpumpe
140
120
100
80
60
40
20
Saving
P1 D
Regelbetrieb
trie
lbe
se
ros
trie
lbe
sse
Dro
Geregelte Grundlastpumpe
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.21.31.4
1.6
1.8
70
Automationskonzepte im berblick
5.4
Weitere elektrische
Schaltungskonzepte aus dem
KSB-Programm
Regelungstechnisch optimal ist
Netz
FUs
M3
M2
M4
Fr bestimmte Anwendungsflle
(z. B. Fernwrme mit je zwei
Vor- und Rcklaufpumpen) ist
P1
P3
P2
P4
71
Inhaltsverzeichnis
bersicht
Projektierungsablaufplan
Regelgre festlegen
Rohrnetz
geschlossen
Ja
Verbraucher
mit Drosselverhalten
Verbraucher
mit Drosselverhalten
Nein (konstant)
Nein (offen)
Ja
Ja
Mgliche Regelgren
Temperatur
Vorlauftemperatur
Rcklauftemperatur
Differenztemperatur
................
Nein (konstant)
Mgliche Regelgren
Differenzdruck
.................
Mgliche Regelgren
Druck
.................
Mgliche Regelgren
Temperatur
Fllstand
................
Regelgre gewhlt:
Regelgre gewhlt:
Regelgre gewhlt:
................... .
................... .
................... .
Messort festlegen
Messort festlegen
Messort festlegen
Messort
Messort
Messort
Fllstand
Nahe am
Erzeuger
An der Pumpe
mit Sollwertnachfhrung
Nahe am
Verbraucher
An der
Pumpe
An der Pumpe
mit Sollwertnachfhrung
In der
Anlage
Messort gewhlt:
................... .
Aufteilen des Frderstromes
auf eine oder mehrere Pumpen
Mit / ohne Reservepumpe
Pumpenauslegung
Wellenleistung ermitteln
Erforderliche Motorleistung festlegen
Besondere Anforderungen
Anlagenbeschreibung
Ausschreibungstexte
Wirtschaftlichkeitsberechnung
72
Im
Behlter
Temperatur
Nahe am
Erzeuger
Nahe am
Verbraucher
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Bestellnummer
Thema
Verfgbare
Sprachausgaben
0101.5
DE, EN-UK, FR
0101.55
0508.023
Planungshinweise BOA-Systronic
2300.02
Planungshinweise Entwsserung
DE, EN-UK
2300.024
Pumpenregelung/Anlagenautomation
DE, EN-UK, FR
2300.025
Planungshinweise Druckerhhungsanlagen
DE, EN-UK
0118.55
2554.025
Planungshinweise KRT
2300.023
Planungshinweise Lschwasseranlagen
DE, EN-UK
DE, EN-UK
Hotline
KSB-24-h-Service - Hotline
Tel. +49 6233 86-0
Fax +49 6233 86-3401
Automations-Support-Hotline
fr technische Fragen
Tel. +49 6233 86-2042
Vertriebshaus Berlin
Vertriebshaus Hannover
Vertriebshaus Nrnberg
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Gebudetechnik
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Gebudetechnik
Tel. +49 40 69447-0
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Gebudetechnik
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Fax +49 911 58608-56
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Vertriebshaus Mainz
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vertrieb-mainz@ksb.com
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+49 345 4826-5356
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Gebudetechnik
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Fax +49 61 3125051-58
Gebudetechnik
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Fax +49 214 20694-57
Vertriebshaus Mnchen
Vertriebshaus Stuttgart
Vertriebshaus Hamburg
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Gebudetechnik
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Gebudetechnik
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Fax +49 711 78902-7956
Gebudetechnik
Tel. +49 40 69447-0
Fax +49 40 69447-256
Industrie-, Wasser- und
Energietechnik
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sterreich
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