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-U- Tipo armonizado

Disponible hasta 2010

Controladores FEC, Compact

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Disponible hasta 2010
Controladores FEC, Compact
Caractersticas

La unidad de control compacta para la red


El FEC Compact es ms que una unidad de control pequea y econmica.
El FEC Compact demuestra que una
solucin econmica se puede combinar perfectamente con tecnologa
avanzada y gran funcionalidad.

Las caractersticas bsicas del FEC


Compact son tpicas para un control
pequeo y sencillo:
20 Entradas/Salidas digitales para
24 V DC.
2 interfaces serie en cada variante
del FEC Compact para una eficiente
transmisin de datos.

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Contador rpido para uso en tareas


de posicionamiento sencillas.
Las versiones de 110/230 V AC
permiten prescindir de alimentacin de 24 V. Las entradas pueden
estar conectadas a positivo o negativo y los rels de salida a corriente
alterna o continua.

Una unidad de control pequea no


solamente debe tener dimensiones
compactas, sino que tambin debe
integrarse apropiadamente en el
sistema. Para conseguirlo, se puede
recurrir al FEC Compact con conexin
a la red. As, tambin la solucin
econmica permite aplicar la tcnica
de la automatizacin descentralizada.
Eso es versatilidad y economa de
Festo.

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Caractersticas

Mecnica
El FEC Compact tiene una abrazadera
para montaje en perfil DIN y conexiones roscadas para placas de montaje.

Alimentacin de tensin
El FEC Compact es verstil con sus
versiones de 24 V DC y de 110/230 V
AC. Las seales de entrada siempre
estn conectadas a 24 V DC; en el
caso de las versiones AC, la alimentacin de la tensin para los detectores
est integrada en la unidad de
mando.

Interface serie
Todos los FEC Compact disponen de
dos interfaces serie (COM y EXT). La
interface COM suele utilizarse para la
programacin, mientras que la EXT
puede aprovecharse para una unidad
de indicacin y control MMI, una
ampliacin, un mdem o para otros
equipos provistos de interface serie.
Interface Ethernet
Las versiones del FEC Compact con
interface Ethernet incluyen una interface Ethernet 10 BaseT con conexin
RJ45 para una velocidad de transmisin de datos de 10 MBit/s. Un LED
combinado Link/Active muestra el
estado de la conexin. El FEC Compact
permite la transmisin de datos y la
programacin y localizacin de fallos
a travs de la interface Ethernet.

Programacin
El FEC Compact puede programarse
con FST .
FST es el nico lenguaje de programacin ampliamente difundido y sencillo que permite programar tal como
se piensa:
IF ... THEN ... OTHERWISE
Adems, FST acepta el comando PASO
para la programacin de secuencias.
Con FST se puede programar a travs
de Ethernet y, adems, existe un
servidor WEB.

Entradas
Las entradas del FEC Compact pueden
ser PNP o NPN. Basta con conectar a
0 V (conexin a positivo) o a +24 V DC
(conexin a negativo).
Salidas
Todos los FEC Compact tienen salidas
de rels conectables a mximo 230 V
AC. Los mdulos FEC-FC2 disponen
de 8 salidas para rels. Los mdulos
FEC-FC3 tienen 2 salidas de rels y
6 de transistores. Tambin en este
caso se pone de manifiesto la versatilidad del FEC.

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Caractersticas

Programacin en FST
Programar tal como se piensa
Cmo describir el funcionamiento
de una mquina?
Si la pieza se encuentra aqu, debe
avanzar el cilindro.
Qu hace el software con esta
descripcin?

Cabe suponer que su mquina


tambin ejecuta cada operacin
paso a paso.
Primero tiene que avanzar este
cilindro para detener la pieza;
entonces tiene que sujetarse la
pieza y finalmente...

Cmo repartir las funciones? Un


ejemplo:
Programa 0:
Organizacin
Programa 1:
Reset
Programa 2:
Ejecucin
automtica
Programa 3:
Control de fallos
Programa 4:
Accionamiento
manual
.
.
.
Programa 63: Programa de fallos
Tiempos y contadores?
256 temporizadores y 256 contadores disponibles en cada CPU.

Cmo estn comunicadas entre s


las unidades de control?
Cualquier unidad de control conectada a Ethernet puede transmitir datos a cualquier otra unidad de control
de la red y viceversa, sin importar si
para ello se utilizan las entradas, las
salidas, los flags (marcas) o los registros.
Programacin centralizada de
unidades de control distribuidas
Cualquier unidad de control conectada a la red puede programarse
desde cualquier terminal de la red.
El control en el World Wide Web
FST tiene incorporado el servidor
WEB; as se unen Internet y la automatizacin.

Programacin ms sencilla,
imposible!

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Cuadro general de productos
FEC Compact

FEC Compact
Controlador econmico con
12 entradas digitales y 8 salidas
digitales con 2 interfaces serie
Programacin en FST

FEC-FC3
12 entradas
2 salidas de rels y 6 de transistores
2x TTL serie

FEC-FC30-FST
12 entradas digitales

FEC-FC34-FST
12 entradas digitales
Ethernet 10BaseT

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Cuadro general de productos

Principio de funcionamiento del FEC Compact


2

4
1 12 Entradas digitales
2 Alimentacin por separado de la
tensin para los detectores

3 8 salidas digitales
4 Alimentacin de tensin
5 Conmutador RUN/STOP

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6
6 2 Interfaces serie
7 Ethernet opcional
8 Trimmer, resolucin 0 ... 63

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Hoja de datos
Datos generales
Peso aprox.
Temperatura mx. de funcionamiento (IEC 68-2-1/2)
Temperatura mx. transporte y
almacenamiento (IEC 68-2-1/2)
Humedad relativa del ambiente
(IEC 68-2-1/2)
Clase de proteccin (IEC 60 529)
Clase de proteccin
Homologaciones
Tensin de alimentacin

FEC-FC30-FST

FEC-FC34-FST

230 g
0 55 C

230 g

25 +75 C
0 ... 95% (sin condensacin)
IP20
Clase de proteccin III. Unidad de alimentacin segn IEC 742/EN60 742/VDE0551/PELV con aislamiento mnimo de 4 kV
o unidad con separacin segura segn NE 60 950/VDE 0805
C-Tick
24 V DC
24 V DC

Entradas digitales
FEC-FC30-FST
Cantidad
Como entradas rp. (mx. 2 kHz)
Como codificador increm.
Tensin de entrada / Corriente
Tipo de conexin
Valor nominal para TRUE
Valor nominal para FALSE
Retardo de la seal de entrada
Separacin de potencial
Long. mx. cable conexin
Indicacin estado por LED

FEC-FC34-FST

12
2
2
24 V DC, normal 7 mA
Opcionalmente conectando a positivo o negativo (PNP o NPN)
15 V DC mn. (PNP)
5 V DC mx. (PNP)
Normal 5 ms
S, mediante optoacoplador
Mx. 30 m
S, verde (detrs de separacin galvnica)

Salidas digitales
FEC-FC30-FST
Cantidad
Contactos

FEC-FC34-FST

8
2 rels
6 transistores

Propiedades de los rels


Tensin mxima
Corriente mxima
Frecuencia conm. mx.

250 V AC, 30 V DC
5 A con 100 000 maniobras
25 Hz

Propiedades de los rels SolidState


Tensin mxima
Corriente mxima
Duracin
Frecuencia conm. mx.

250 V AC, 125 V DC


600 mA
100 000 horas
10 Hz

Propiedades de los transistores


Tensin
Corriente
A prueba de cortocircuitos
Resistente a sobrecargas
Lmpara resistente
Duracin
Frecuencia conm. mx.

24 V DC
600 mA
S
S
S
100 000 horas
1 kHz

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Hoja de datos
Utilizacin
FEC-FC30-FST
Conmutador RUN/STOP
Trimmer
RUN LED
Power LED

FEC-FC34-FST

1
1, resolucin 0 ... 63
de tres colores: verde, naranja y rojo
Verde

Interface serie
FEC-FC30-FST
Cantidad
Conexin
Denominacin

FEC-FC34-FST

2
RJ12
EXT y COM

Interface EXT
Propiedades
Utilizacin como RS232C
Ocupacin de las conexiones
SM14/15
Utilizacin como RS485
Utilizacin con interface universal:
EXT
Interface COM
Propiedades
Utilizacin como RS232C
Ocupacin de las conexiones
Utilizacin como RS485
Utilizacin como interface
de programacin
Utilizacin con interface universal:
COM

Serie, asncrona, nivel TTL, sin separacin galvnica, conector RJ12


Necesidad de SM14 o SM15
Transmisin, recepcin, RTS, CTS
Necesidad de SM35
300 ... 115 000 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1

SSerie, asncrona, nivel TTL, sin separacin galvnica, conector RJ12


Necesidad de SM14 o SM15
Transmisin, recepcin, RTS, CTS
Necesidad de SM35
9 600 Bit/s, 8/N/1
300 ... 9 600 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1

Ethernet
FEC-FC30-FST

FEC-FC34-FST

Cantidad
Interface de bus

Velocidad de la transmisin de datos


Conector
Protocolos compatibles
Servidor OPC
Servidor DDE

1
IEEE802.3
(10BaseT)
10 MBit/s
RJ45
TCP/IP, EasyIP, http y ftp (nicamente FST)
bajo demanda
s para EasyIP; tambin para RS232 con FST

-H-

Importante

El cable del programador deber pedirse


siempre por separado. Para todos los
FEC-FC3-FST pedir PS1-SM14.

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Hoja de datos
Programacin
FST
Lenguajes de programacin
Idiomas
Cantidad de programas y tareas por
proyecto
Direcciones de entrada admisibles
Direcciones de salida admisibles
Cantidad de flags
Cantidad de temporizadores
y contadores
Cantidad de registros (palabras)
Conexin de programacin
Cantidad de operaciones diferentes
Subprogramas
C/C++
Manipulacin de ficheros
RS232C
ABG
FED
Servidor WEB
Remanencia

Rendimiento

FST Versin 4.2


Ingls y alemn
64 (0 63)
0 ... 255
activables como bits o palabras
0 255
activables como bits o palabras
10 000 palabras (0...9 999)
activables como bits o palabras
256 (0 ... 255) con 1 bit de estado cada uno, un valor nominal y un valor real
0 255
activables como palabra
RS232C o Ethernet
> 28
hasta 200 diferentes por proyecto
S, para mdulos y controladores
S
S
S
S
S
Flags 0 ... 255
Registros 0 ... 126
Preseleccin del temporizador y del contador y palabras de contador 0 ... 127
Cdigo
aprox. 1,6 ms/1k instrucciones

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Hoja de datos
Dimensiones
FEC con alimentacin de tensin de 24 V DC

Datos CAD disponibles en  www.festo.com

Montaje directo o en perfil


DIN NE 50 022 con abrazadera
integrada
FEC con alimentacin de tensin de 110/230 V AC

Montaje directo o en perfil


DIN NE 50 022 con abrazadera
integrada

10

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Hoja de datos
Referencias El FEC Compact con programacin FST
Denominacin
Propiedades

N art.

Tipo

Controlador IPC

183861

FEC-FC30-FST

190587

FEC-FC34-FST

Referencias Los cables del FEC Compact


Denominacin
Propiedades

N art.

Tipo

Cable de programacin

188935

PS1-SM14-RS232

192681

PS1-SM15-RS232

193390
183635

PS1-SM35-RS485
FEC-KSD4

N art.

Tipo

533531

FED-50

533532

FED-90

533533
533534
189429
189432

FEDZ-IET
FEDZ-PC
FEC-KBG3
FEC-KBG6

N art.

Tipo

537927
537928
527482
527483

P.SW-FST4-CD-DE
P.SW-FST4-CD-EN
P.BE-FEC-C-SYS-DE
P.BE-FEC-C-SYS-EN

Convertidor

Cable

12 E/2S rel /6S transistor, 24 V DC,


COM en TTL, 512 K memoria operativa, 256 K flash
12 E/2S rel /6S transistor, 24 V DC,
COM en TTL, 512 K memoria operativa, 512 K flash, Ethernet

Adaptador RS232C para la programacin del FEC-FC3-FST desde un PC; completo, con cable
modem nulo
Adaptador RS232C para conectar aparatos con interface serie al FEC-FC3-FST, con ranura
para montaje en perfil DIN, sin modem nulo o cable RS232
Adaptador RS485 para FEC-FC3-FST, con ranura para montaje en perfil DIN
Cable para la red para conectar un segundo FEC Compact como mdulo E/S, 30 cm de largo,
ocupa interface EXT

Referencias Equipos de indicacin y de control


Denominacin
Propiedades
Unidad de indicacin
y control

Interface de bus de campo


Cable de programacin
Cable
Cable

Unidad de indicacin y mando, LCD con 4 lneas de 20 caracteres cada una, iluminacin de
fondo, 4 teclas de funciones, reloj de tiempo real e interface de ampliacin (por ejemplo,
Ethernet)
Unidad de indicacin y mando, LCD con 4 lneas de 20 caracteres cada una, iluminacin de
fondo, 12 teclas de funciones, teclado numrico, reloj de tiempo real e interface de ampliacin (por ejemplo, Ethernet)
Mdulo de interface Ethernet para FED
Cable de programacin para FED
Cable para conectar el FEC (RJ11, COM) al FED
Cable para conectar el FEC (RJ12, COM y EXT) al FED

Referencias Software y manual del FEC Compact


Denominacin
Propiedades
Software de programacin
p g
Manual

Software FST versin 4.2 en CD, alemn


Software FST versin 4.2 en CD, ingls
Manual del sistema FEC Compact, alemn
Manual del sistema FEC Compact, ingls

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