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Mquinas
Elctricas
9 edicin, revisada y ampliada
Esta obra est protegida por los derechos de autor. Todos
los derechos, incluidos los de la traduccin, reimpresin y
reproduccin del libro, o partes de l, estn reservados.
Ninguna parte de la obra puede ser reproducida,
procesada, multicopiada o difundida, aunque sea mediante
la utilizacin de sistemas electrnicos, en forma alguna
(fotocopia, microfilm u otro procedimiento) sin la
autorizacin expresa de la editorial, tampoco con el fin de
utilizacin en clases -con excepcin de lo dispuesto
expresmante en la ley de derechos de autor URG 53, 54-.
Esta traduccin se pone a disposicin nicamente de los
alumnos de la Escuela Politcnica Superior de Ferrol, de la
Universidad de La Corua, matriculados en una asignatura
de Mquinas Elctricas, con autorizacin de la editorial,
nicamente para su uso personal dentro de la asignatura.
Se advierte que cualquier difusin o utilizacin de la misma
fuera de este mbito es ilegal y que es preceptivo respetar
los derechos de autor de la editorial Carl Hanser, cuyas
clusulas se recogen en el prrafo anterior.
Mquinas Elctricas
de Rolf Fischer
Traduccin y comentarios de Jess ngel Gomolln Garca
(Traduccin
Prof. Dr.-Ing. Jess ngel Gomolln Garca
rea de Ingeniera Elctrica
Escuela Politcnica Superior
Universidad de A Corua)
Prlogo
El presente libro trata de la construccin, modo de funcionamiento y comportamiento
en servicio de las mquinas elctricas y transformadores. Por limitaciones de espacio
no se aborda el diseo de las mquinas. Esta especialidad, hoy en da estrechamente
relacionada con el procesamiento informtico de datos, que interesa a un grupo
reducido de lectores, debera tratarse en un libro aparte. Se hace una excepcin en el
diseo de circuitos magnticos de imanes permanentes, pues esta tcnica influye en el
comportamiento en servicio de las mquinas as excitadas y va adquiriendo cada vez
mayor importancia. A pesar de ello, para proporcionar al lector puntos de referencia
para las posibles solicitaciones especficas en las partes de las mquinas, se explica el
concepto del factor de aprovechamiento y, siempre que resulta apropiado, se indican
valores tpicos para las magnitudes fundamentales.
La seleccin del contenido y su amplitud se han realizado bajo la idea de realizar un
libro de acompaamiento para las clases de mquinas elctricas en los estudios de
ingeniera. Pero tambin debe servir al ingeniero en activo para el refresco y la
profundizacin de sus conocimientos. Se suponen conocidas las matemticas
superiores de los primeros semestres, el clculo con nmeros complejos y los
fundamentos de electrotecnia.
Se ha prescindido voluntariamente de tipos de mquinas muy especiales que hoy en
da han sido prcticamente desplazados por otros, como el motor de repulsin. Por lo
contrario, se han dedicado apartados especficos a las mquinas pequeas de distintos
tipos constructivos, que se fabrican en parte en grandes cantidades con un valor total
aproximado de la tercera parte de la produccin total. Lo mismo puede decirse de
formas constructivas especiales, como p. ej. los motores lineales o el desarrollo del
gran turbogenerador. Se ha dado especial importancia a la explicacin de los mtodos
de regulacin de velocidad, mostrando con detalle las relaciones con la electrnica de
potencia y tratando los problemas que con relacin a ella, aparecen en las mquinas.
Para la denominacin de las magnitudes se han empleado como regla los smbolos de
frmulas segn DIN 1304 Partes 1 y 7; en los apndices se da una lista de todos los
smbolos con su significado. Las flechas de referencia se representan en todos los
diagramas segn el sistema de referencia consumidor. Un catlogo de referencias
detallado posibilita en muchos apartados un primer acceso a publicaciones especiales
para profundizar en los temas.
Esslingen, otoo 1995
Rolf Fischer
Prlogo a la 9 edicin.
En esta edicin se ha realizado por primera vez el deseo, ya manifestado en algunas
ocasiones, de dar cabida en el libro a una compilacin de las vas de solucin de los
ejercicios de clculo que se plantean frecuentemente tras los ejemplos. Esto se ha
realizado de forma sintetizada en el apndice explicando los procesos de clculo
indicando los nmeros de las frmulas empleadas.
Con cambios en el primer captulo, se ha continuado con la tendencia de ligar el
contenido ms fuertemente con las mquinas elctricas. As, se han ampliado las
explicaciones sobre el tamao constructivo y de las normas de configuracin exterior.
La tcnica de excitacin con imanes permanentes, cada vez ms importante como
consecuencia del desarrollo de los imanes de tierras raras, se ha reescrito por
completo.
Los captulos siguientes se han modificado slo en el apartados especficos , como el
de las leyes de crecimiento, con algunos cambios que deseaba el autor. En el captulo
5 se le ha dado la importancia que cada vez va ganando al tema del control en
frecuencia de mquinas asncronas, tratndolo en un apartado propio de forma ms
detallada (Funcionamiento con tensin variable con la frecuencia).
Sistemticamente se han puesto al da todas las indicaciones sobre solicitaciones
especficas, rangos de potencias y aplicaciones. Lo mismo puede decirse del captulo
de normas de consulta y disposiciones de las asociaciones VE, SEV y VDE. Muy a
pesar del autor se ha realizado tambin el cambio de los trminos establecidos para los
valores nominales de las mquinas a la denominacin contenida en DIN VDE 0530
Parte 1/07.91 de valor de diseo, es decir, p. ej. Tensin de diseo en lugar de
Tensin nominal.
El autor confa en que tambin esta 9 edicin resulte una ayuda fiable a todos los
lectores que se ocupen con el tema de las mquinas elctricas, sea para el estudio o
para su aplicacin en la vida profesional. Mi ms sincero agradecimiento para todos
aquellos que entretanto me han apoyado con deseos y propuestas. A la editorial Carl
Hanser le agradezco su esplndida colaboracin.
Esslingen, otoo 1995
Rolf Fischer
NOTA DEL TRADUCTOR
La traduccin que aqu se presenta, corresponde nicamente al cuerpo del texto,
prescindiendo de momento de la traduccin de ejemplos de clculo y enunciados de
problemas propuestos.
Ferrol, primavera de 2005
ndice
1 Principios generales de las mquinas elctricas.........................................................................................17
1.1 Leyes fundamentales y tipos constructivos de mquinas elctricas................................................ 17
1.1.1 Tensiones y fuerzas en el seno del campo magntico............................................................ 17
1.1.1.1 Ley de induccin. ........................................................................................................ 17
1.1.1.2 Induccin de Tensin................................................................................................... 18
1.1.1.3 Tensin de Transformacin......................................................................................... 18
1.1.1.4 Tensin de autoinduccin............................................................................................ 19
1.1.1.5 Tensin de movimiento................................................................................................19
1.1.1.6 Generacin de fuerza....................................................................................................21
1.1.2 Determinacin de campos magnticos...................................................................................22
1.1.2.1 Lneas de campo y lneas de nivel............................................................................... 22
1.1.2.2 Diagrama de campo..................................................................................................... 23
1.1.2.3 Clculo numrico de campos....................................................................................... 24
1.1.3 Conversin de Energa y Sistemas de Referencia..................................................................25
1.1.3.1 Conversores de energa rotativos................................................................................. 25
1.1.3.2 Convertidores estticos de energa...............................................................................26
1.1.3.3 Sistemas de referencia..................................................................................................27
1.1.4 Tipos constructivos y clasificacin de las mquinas elctricas............................................. 28
1.1.4.1 Principios constructivos............................................................................................... 28
1.1.4.2 Tipos constructivos...................................................................................................... 29
1.2 El circuito magntico de las mquinas elctricas............................................................................ 29
1.2.1 Constitucin de los circuitos magnticos.............................................................................. 29
1.2.1.1 Camino activo de hierro...............................................................................................29
1.2.1.2 Ley de Ampre............................................................................................................. 31
1.2.2 Chapas magnticas y prdidas en el hierro............................................................................ 32
1.2.2.1 Chapas magnticas.......................................................................................................32
1.2.2.2 Caracterstica de magnetizacin.................................................................................. 33
1.2.2.3 Prdidas por histresis..................................................................................................34
1.2.2.4 Prdidas por corrientes parsitas..................................................................................34
1.2.2.5 Prdidas en el hierro.....................................................................................................35
1.2.3 El circuito magntico con imanes permanentes.....................................................................35
1.2.3.1 Materiales magnticos duros........................................................................................35
1.2.3.2 El circuito magntico................................................................................................... 36
1.2.3.3 Situacin del punto de trabajo..................................................................................... 39
1.2.3.4 Ecuacin del punto de trabajo......................................................................................39
1.2.3.5 Desmagnetizacin condicionada por las condiciones de trabajo................................ 40
1.2.3.6 Comportamiento frente a cambios de temperatura...................................................... 41
1.2.4 Potencia y volumen constructivo de las mquinas elctricas................................................ 42
2 Mquinas de corriente continua................................................................................................................. 44
2.1Constitucin y elementos constructivos.............................................................................................44
2.1.1Constitucin bsica.................................................................................................................. 44
2.1.1.1Generacin del par de giro............................................................................................. 44
2.1.1.2 Funcin del conmutador.............................................................................................. 45
2.1.1.3 Generacin de una tensin continua............................................................................ 46
2.1.1.4 Paso polar..................................................................................................................... 47
2.1.2Partes constructivas de la mquina de corriente continua....................................................... 47
2.1.2.1 Esttor.......................................................................................................................... 48
2.1.2.2 Inducido....................................................................................................................... 49
2.1.2.3 Conmutador de corriente..............................................................................................49
2.1.3 Devanados de inducido.......................................................................................................... 49
2.1.3.1 Devanado de tambor.................................................................................................... 49
10
11
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16
17
Si una bobina con N espiras es atravesada por un campo magntico variable, como
muestra la fig. 1.1, aparece en sus extremos una tensin e, que viene determinada por
el producto del nmero de espiras N y el cociente diferencial respecto al tiempo del
flujo magntico abrazado t. Esta relacin descubierta en 1831 por el ingls Michael
Faraday se denomina como ley de induccin, y para los sentidos de referencia de
tensin y campo magntico de la fig. 1.1 se expresa matemticamente como
d t
e= N
dt
(1.1)
18
El cambio del flujo magntico concatenado por la bobina necesario para el proceso de
induccin puede deberse a distintas causas. Todas la variantes tienen significado
dentro del mbito de las mquinas elctricas y pueden expresarse matemticamente
mediante relaciones especiales que pueden derivarse de la ecuacin principal (1.1).
As puede hablarse de una:
- Tensin de transformacin
cuando la variacin de flujo viene causada por un campo magntico pulsante en
el tiempo sobre una bobina en reposo.
- Tensin de Movimiento
cuando la variacin de flujo se produce por un movimiento relativo entre un
campo constante y una bobina.
- Tensin de Autoinduccin,
cuando la variacin de flujo se produce por la propia intensidad, variable con el
tiempo, que atraviesa una bobina.
1.1.1.3 Tensin de Transformacin
d
e 2= N 2 mt
dt
19
(1+1)
Para la bobina con N1 espiras en la fig. 1.3, la tensin inducida por el flujo total
1= m+ de la propia intensidad i1 es una tensin de autoinduccin. Con 1= t e
i1=i, se cumple en general
d t di
di
u L= N
= L
di dt
dt
(1.2)
fig. 1.3: Tensin de transformacin generada por un campo fig. 1.4: Tensin de autoinduccin UX
magntico variable en el tiempo t
como cada de tensin en una
reactancia X
20
d x,t
d dx
E= N
=N
dt
dx dt
(1.3)
=l B x dx
(1+2)
e=2NB xlv
(1+3)
e= Blv
(1.4)
21
Segn ella la tensin inducida en una barra de longitud l que se mueve con una
velocidad constante v es proporcional en todo momento a la densidad de flujo
magntico presente en el lugar por donde pasa el conductor y a la velocidad con que
se desplaza el conductor. Para que se cumpla la ecuacin (1.4) es condicin
ineludible, que las tres magnitudes B,l y v sean perpendiculares entre s, lo cual se
consigue mediante la construccin apropiada. La densidad de flujo magntico B
recibe tambin el nombre de induccin.
En cuanto a la direccin de la tensin inducida, son de aplicacin las relaciones de la
fig. 1.6. La barra conductora puede considerarse como un fuente de tensin por la que
circula una intensidad I, de sentido contrario a la direccin de E cuando se conecta
una carga exterior.
1.1.1.6 Generacin de fuerza
I l
F=
B
El vector
(1.5a)
F= BlI
(1.5b)
La ecuacin (1.5b) es la base para el clculo del par de giro de las mquinas
22
d
M = F i
2 i =1
(1.6)
como suma de todas las fuerzas tangenciales multiplicadas por el radio del rotor d/2
como brazo de palanca. Como a continuacin se muestra, esta relacin resulta vlida a
pesar de que los conductores portadores de la corriente se encuentren en ranuras, y
por lo tanto en zonas prcticamente libres de campo.
Las fuerzas tangenciales efectivas en las mquinas elctricas se generan
principalmente por tensiones de tiro sobre los flancos de los dientes [1, 2]. En una
ranura sin circulacin de corriente, las fuerzas de campo de igual magnitud y dirigidas
ambas hacia el interior se anulan mutuamente (fig. 1.8). Debido al campo propio de la
corriente de la ranura, se producen densidades de flujo desiguales en los flancos de los
dientes adyacentes producindose como consecuencia valores distintos para las
fuerzas F1 y F2. Referida a la periferia se obtiene junto con la pequea fuerza sobre el
conductor Fs , exactamente la fuerza tangencial Fi= BL l I. El par de giro puede
calcularse por tanto mediante la ecuacin (1.6) a partir de la densidad de flujo BL en el
entrehierro en vaco y una capa de corriente sobre la periferia calculada a partir de las
corrientes de ranura.
F1 F20
23
El dibujo del diagrama de campo se realiza de manera que el espacio ocupado por el
aire quede cubierto por una malla de estructura cuadrada. Entonces la conductividad
magntica de cada cuadrado con ai=bi resulta:
A
b
i=0 i =0l i =0l
ai
ai
(1+4)
De esta manera cada uno de los cuadrados presenta una conductividad magntica
uniforme, y conducen segn la relacin = F el mismo flujo x. Dado que la
densidad de flujo correspondiente Bx es inversamente proporcional a la superficie l bx,
se obtiene la relacin siguiente partiendo del valor inicial BL para una anchura de
entrehierro :
B x =B L
nb x
(1.7)
Esta relacin determina la densidad de flujo magntico media entre lneas de campo
contiguas, en la fig. 1.9 a lo largo del eje x, y por lo tanto el recorrido de Bx=f(x).
Todas las lneas de nivel terminan en la zona de la fuerza magnetomotriz excitatriz y
la dividen en n partes iguales. En la fig. 1.10 se muestra esto para el campo excitador
24
25
Las mquinas elctricas rotativas son convertidores de energa que llevan a cabo una
transformacin entre energa elctrica y energa mecnica. La potencia viene
determinada en un caso por las magnitudes tensin elctrica U e intensidad de
corriente elctrica I y en el otro por el par de giro M y el nmero de revoluciones n.
En la fig. 1.12 se representa esquemticamente este principio de conversin de la
energa. Si se considera un estado estacionario de funcionamiento con un nmero
constante de revoluciones y valores elctricos cosntantes se cumple el siguiente
balance energtico:
P mec =P el P p
(1.8)
P mec =2 nM
(1.9)
P el =mUI
(1.10)
= g 1cos
(1.11)
26
P2
P1
(1.12)
27
En lo que a la disposicin principal del esttor y del rotor de las mquinas elctricas
se refiere existen nicamente unas pocas variantes principales. stas aparecen
indicadas en la tabla 1.1 y conducen al combinarse a los principales tipos de mquina
relacionados.
28
Rotor con
Devanado de
Jaula
Esttor con
Devanado
Trifsico
Polos
individuales
Devanado
trifsico con
anillos rozantes
Polos
individuales
(tambin de
imanes
permanentes)
Devanado de
conmutador
Motor
partida
de
Una clasificacin de las mquinas elctricas puede realizarse por una parte segn el
tipo de corriente empleada en mquinas de corriente continua, mquinas de corriente
29
B=r0H
(1.13)
0=0,4106
Vs
Am
(1.14)
30
Mquina
de
conmutador
Motor de imanes
permanentes
Mquina
asncrona
Mquina
Sncrona
Motor
de
excitacin
independiente
Motor
de
excitacin serie
Corriente
Alterna
Motor universal
Motor
de
excitacin serie
Motor de Fase
partida
Motor
de
condensador
Motor
histresis
Motor
reluctancia
Corriente
Trifsica
Motor
excitacin
derivacin
de
de
de
Motor de rotor
de jaula
Motor de anillos
rozantes
Motor lineal
Motor de imanes
permanentes
Mquina
de
polos salientes
Mquina
de
rotor cilndrico
Corriente
de
impulsos
Motor
electrnico
Motor
paso
paso
Mrgenes de potencias
del tipo de mquina
< 1 W hasta 10 kW
10 kW hasta 10 MW
100 W hasta 50 MW
10 W hasta 500 W
10 kW hasta 10 MW
10 0 W hasta 10 kW
10 kW hasta 1000 MW
100 kW hasta 1500 MW
< 1 W hasta 200 W
B=
AFe
(1.15)
31
Dientes
Ncleos
V i = H il i
(1.16)
La adicin de todas las tensiones magnticas parciales Vi a lo largo del circuito del
flujo produce la tensin magntica total del circuito:
i =n
V 0= H 1l 1 H 2l 2= H il i
(1.17)
i=1
dl
F= H
(1.18)
32
esttor.
1.2.2 Chapas magnticas y prdidas en el hierro
1.2.2.1 Chapas magnticas
33
J =B0H
(1+5)
34
v H =c H f B
(1.19)
Un campo alterno produce en el interior del hierro que atraviesa, segn la ley de
induccin, tensiones que, encuentran en el interior de cada chapa un camino cerrado
para la corriente. Gracias a la relativamente buena conductividad elctrica del hierro
se generan de esta manera corrientes que atraviesan la seccin de la chapa. El
calentamiento producido por estas corrientes parsitas se denomina como prdidas por
corrientes parsitas. Las tensiones en el hierro se producen segn las dependencias:
u~
d
~ f B
dt
(1+6)
P v~
u2
~ f 2B2
r
(1+7)
De esta manera se llega a unas prdidas por corrientes parsitas por unidad de masa
dadas por:
v w =c w f 2B2
(1.20)
35
P Fe =mFev 15
B
k fk B
1,5 T
(1.21)
Aleaciones de los metales Al, Co, Ni, Ti de las cuales, casi siempre en un proceso
de fundicin, se fabrica la forma de imn deseada. Estas aleaciones, llamadas
Alnicos, alcanzan con B1,3 T los mayores campos remanentes, pero poseen
nicamente la pequea fuerza coercitiva de la curva 1 en la fig. 1.20.
Los imanes de Alnico son por ello muy propensos a la desmagnetizacin por
campos externos o aumentos del entrehierro, por ejemplo, debidos al desmonte
36
2.
3.
37
con
imn
D = E1
(1+8)
B DA D= B EA E1
(1.22)
o de otra forma
F=V D V E V Fe
(1.23)
k s =1
V Fe
VE
V E V Fe =V Ek s= H Ek s
(1+9)
(1+10)
38
H D=
F
H E k s
hD
hD
(1.24)
Combinando esta ecuacin con la ec. (1.22) y dado que BL=0 HE, resulta:
H D=
F BD AD k s
h D 0 A E hD 1
(1+11)
N D=
AD k s
AE h D 1
(1.25)
H D=
F B
N
hD 0 D
(1.26a)
H D=
BD
0
N D
(1.26b)
H Dh D H Ek s=0
(1+12)
39
depende del valor del factor de desmagnetizacin ND, que fija la pendiente de la recta
de carga (ND tanD).
1.2.3.3 Situacin del punto de trabajo
Resulta posible elegir la posicin del punto de trabajo P sobre la caracterstica del
imn de manera que para una densidad de flujo deseada en el entrehierro, BE, se
obtenga el mnimo volumen posible de imn VD y con ello los menores costes posibles
para el material de imn permanente. Si se multiplican entre s los dos miembros de
las relaciones siguientes, provenientes de las ecuaciones (1.22) y (1.24),
H Dh D=H Ek s
B DAD =B EAE1
(1+13)
B2E
1
V D=V E
k s
BH D
0
(1.27)
B D= Brem p0H D
(1+14)
p0=B rem / H c
(1+15)
40
BD=
Br
1 pN D
(1.28)
y con ello una solucin numrica directa para la situacin del punto de trabajo.
1.2.3.5 Desmagnetizacin condicionada por las condiciones de trabajo.
Cambios de temperatura.
41
42
M =k MdzBlI
(1+16)
A=
zI
d
(1+17)
43
M =k MABd 2l
(1.29)
2.
Las mquinas para una determinada potencia resultan, por lo tanto, ms pequeas y
ligeras cuanto mayor es el nmero de revoluciones. En el caso de mquinas para
herramientas elctricas porttiles esto ha llevado a nmeros de revoluciones de
aproximadamente 20.000 rpm.
Con la ecuacin (1.9) se obtiene para la potencia de una mquina:
2
P=2 k MABd ln
(1+18)
Para obtener una magnitud especfica que de una idea del grado de aprovechamiento
del material, se define como factor de utilizacin o nmero de potencia C
2
C =2 k MAB
(1.30)
P =Cd 2ln
(1.31)
45
debe de producirse de tal manera que, en todo momento, todos los conductores
situados en la misma zona polar, transporten la corriente en el mismo sentido. Esta
idea, se encuentra materializada en la configuracin sencilla de la fig. 2.1, que
contiene ya todas las partes constructivas principales de una mquina de corriente
continua.
La parte fija, el esttor, de hierro macizo o chapado, sirve de soporte a un electroimn,
cuyo devanado de excitacin suministra la fuerza magnetomotriz necesaria para la
creacin del campo. Los extremos del imn, es decir, los polos principales, se
encuentran extendidos hacia el interior por las llamadas cabezas polares, con el objeto
de abarcar un nmero lo ms grande posible de conductores. El retorno del flujo por
el exterior viene garantizado por la carcasa con seccin en forma de anillo.
Para que los conductores recorridos por corriente y situados en el seno del campo del
esttor den origen continuamente a un par de giro, debe producirse al cambiar de zona
polar por causa del movimiento, una conmutacin de la direccin de la corriente en
los conductores del inducido. Esto se consigue gracias al conmutador, tambin
llamado colector o rectificador mecnico de corriente, que est formado por un
conjunto de segmentos de cobre o delgas aislados unos de otros y fijado al eje junto
46
con el paquete de chapas. Cada una de las bobinas del devanado del inducido estn
conectadas en sus principios y en sus finales, una tras de otra, a los segmentos del
colector. La alimentacin de corriente al devanado del inducido se produce a travs de
escobillas de carbono, que presentan un contacto deslizante con el conmutador
giratorio, y alimentan el devanado entre los polos. Cuando un conductor cambia de
zona polar al atravesar esta zona neutra, cambia tambin el sentido de la corriente que
lo recorre, como puede verse en la fig. 2.1. De esta forma el conmutador realiza la
funcin de un interruptor mecnico, mientras que en las barras del inducido fluye,
considerando la funcin temporal, una corriente alterna de forma de onda rectangular.
2.0.0.2 Generacin de una tensin continua
47
Las mquinas grandes de corriente continua no se construyen slo con dos polos
principales sino con un nmero mayor de polos (fig. 2.3). La zona abarcada por un
polo sobre la periferia del inducido, se reduce entonces al valor dado por
p=
d i
2p
(2.1)
donde p indica el nmero de pares de polos, y que se conoce como paso polar. A cada
par de polos se le asigna una escobilla positiva y una negativa, estando todas las
escobillas positivas y todas las negativas conectadas entre s. El modo de
funcionamiento de la mquina de corriente continua, explicado a partir de la fig. 2.1,
sigue siendo completamente el mismo.
2.1.2 Partes constructivas de la mquina de corriente continua
Los requerimientos de la tcnica de rectificacin de corriente, cuyas conexiones
asumen hoy en da casi siempre tanto la funcin de alimentacin como la de control
de la mquina de corriente continua, han hecho cambiar su construccin de modo
fundamental. As se ha pasado de una construccin con una carcasa estatrica
cilndrica de acero macizo a la construccin rectangular completamente chapada
cuyas secciones se representan en la fig. 2.4.
48
2.0.0.4 Esttor
Para alojar los campos magnticos estticos de los polos principales y de los polos de
conmutacin resulta suficiente, en principio, un material macizo, de modo que para
mquinas con bajos requerimientos de regulacin puede escogerse una carcasa de
acero laminado (1). Los polos principales (2) se realizan siempre con chapas apiladas,
apretadas mediante pernos para formar un bloque compacto. Sobre el ncleo polar se
sita el devanado de excitacin (4). En caso de necesidad puede alojarse en ranuras a
lo largo de la cabeza polar un devanado de compensacin. Entre los polos principales
se sitan los polos de conmutacin (3) que, como se explica ms adelante, son
necesarios para asegurar un funcionamiento sin chispas del conmutador. Todos los
polos presentan orificios radiales roscados y pueden de este modo atornillarse desde
afuera a la pared de la carcasa.
Si se requiere un buen funcionamiento dinmico de la mquina, como por ejemplo en
el caso de funcionar como traccin principal de una mquina herramienta, entonces
deben ser admisibles variaciones de corriente muy rpidas. En este caso, para evitar
un amortiguamiento por corrientes parsitas, es preciso que todo el circuito magntico
se construya con chapas aisladas. Slo de este modo resulta posible un
funcionamiento correcto de los polos de conmutacin y un tiempo de inversin de
campo lo ms pequeo posible (ver 2.5.3). Para tamaos constructivos menores se
utiliza preferentemente un nico corte de chapa (fig. 7.2) para la carcasa, polos
principales y polos de conmutacin. Si no, la carcasa se construye con chapas apiladas
y se suelda para formar un paquete. A todo el esttor, en las mquinas completamente
de chapa, se le da hoy en da una forma rectangular, como puede verse en las fig.s 2.5
y 2.7 [151].
49
2.0.0.5 Inducido
El paquete de chapas del inducido (fig. 2.6) est compuesto por chapas laminadas
aisladas de 0,5 mm de espesor, con lo que las prdidas en el hierro por la rotacin
dentro del campo magntico del esttor se mantienen pequeas. Las chapas cuentan
con ranuras a lo largo de su periferia para alojar el devanado de inducido, ranuras que
se cierran con una cua. En mquinas de menor potencia se utilizan ranuras cnicas
semicerradas con flancos de dientes paralelos y devanado de conductor circular. Para
potencias mayores son normales flancos de ranura de cola de milano y devanado de
conductor de perfil especial como en la fig. 2.10. El conjunto del paquete de chapas
junto con sus aros de presin se sujeta en mquinas pequeas directamente al eje, si
no por medio de brazos portadores.
2.0.0.6 Conmutador de corriente
50
fig. 2.7 Mquinas de corriente continua con ventilacin externa para equipos principales de traccin
industrial (Siemens AG, Bad Neustadt) 40 kW, 1500 rpm
51
Como cada bobina est conectada con su principio y su final a una delga del
commutador, el nmero de bobinas coincide con el nmero de delgas K. El nmero de
ranuras del inducido Q se fija generalmente menor que el nmero de delgas, de modo
que
u=
K
Q
(2.2)
lados de bobina de una capa se encuentran juntos en una ranura. Si una bobina tiene
adems el nmero de espiras Nbo, resulta una ocupacin de ranura de 2uNbo
barras/ranura. Para una mquina de corriente continua de mayor tamao se tiene una
disposicin bsica de una seccin de ranura como la de la fig. 2.10. En ella se
encuentran las barras conectadas en serie de cada capa unas debajo de otras, y los u
lados de bobina unos junto a otros en la ranura. El nmero total de barras conductoras
en la periferia del inducido resulta zi=2uNboQ, o teniendo en cuenta la ec. (2.2)
z i =2KN bo
(2.3)
52
y 1=
K
2p
(2.4a)
y 1
K
2p
(2.4b)
Si se quieren que los u lados de bobina de una capa superior se encuentren tambin
juntos en la capa inferior de otra ranura, entonces es necesario fijar el ancho de bobina
(en nmero de delgas) de modo que sea divisible por u. Para estas bobinas de anchura
constante (fig. 2.13a) se obtiene como condicin para el paso de ranura
y 1Q =
y1
(2.5)
53
En el devanado ondulado (fig. 2.15) se conecta el final de una bobina con el principio
de la bobina situada en la misma posicin del par de polos siguiente, de manera que
tras conectar p bobinas ya se ha recorrido toda la periferia del inducido. Cada bobina
de un devanado por su parte puede, en ambos tipos de devanado, estar formada por
Nbo espiras conectadas en serie (figs. 2.14b, 2.15b).
b) Nbo=2.
54
con
y 1=1
(2.6a)
y= y 1 y 2
(2.6b)
Para el devanado ondulado hay que prestar atencin a que despus de una vuelta
alrededor del inducido con las p bobinas, no se vuelva sobre la delga de partida, lo
que equivaldra a un cortocircuito. Por ello se toma como paso de colector
y=
K 1
p
(2.7a)
con lo que el recorrido tras una vuelta termina una delga antes de la inicial. De
acuerdo con la fig. 2.15 se cumple adems para el devanado ondulado
y= y 1 y 2
(2.7b)
N=
KN bo
2p
(2+1)
N=
zi
4p
(2+2)
I bo =
Ii
2p
(2+3)
55
(2+4)
El devanado ondulado evita la conexin en paralelo del devanado para cada par de
polos (Fig 2.17). Aun as, debido a la entrada en paralelo de los conductores por la
capa superior o por la inferior, vista desde la escobilla, el nmero total de espiras se
divide por dos resultando
N=
Zi
4
(2+5)
Ii
2
(2+6)
I bo=
56
la fig. 2.16, la tensin inducida por una batera con una tensin de fuente E, se obtiene
un esquema como el de la fig. 2.18a.
Si la construccin de la mquina es simtrica, con la misma densidad de flujo bajo
todos los polos principales, entonces las cuatro tensiones individuales sealadas
tendrn el mismo valor, con lo que la diferencia de potencial entre las delgas
separadas entre s el doble de un paso polar, p. ej. L1 y L9, ser continuamente nula.
Si por el contrario existe, debido por ejemplo a un montaje ligeramente excntrico del
inducido, una densidad de flujo distinta bajo los polos, entonces puede resultar p. ej.
E1>E2. La consecuencia es una diferencia de potencial entre las escobillas de ese
circuito, lo que conlleva elevadas corrientes de compensacin I,que circulan entre
los conectores externos de las escobillas, y que cargan fuertemente el contacto delgaescobilla.
yC =
K
p
(2.8)
57
entonces se tiene para los devanados imbricados a=p y para los devanados ondulados
simples a=1. De esta manera resulta el siguiente conjunto de relaciones:
KN s z i
=
2a
4a
N=
Corriente de bobina
I bo=
(2.9)
Ii
2a
(2.10)
p
a
(2.11)
N bo
Adems de los devanados de inducido que se han presentado aqu se fabrican en casos
especiales los llamados devanados ondulados e imbricados dobles con a=2 y a=2p
respectivamente. Estn formados por dos devanados simples encajados el uno en el
otro y tienen el doble nmero de ramas en paralelo. Renunciamos aqu a una
exposicin ms amplia del extenso tema de los devanados de inducido, y remitimos al
lector para ello a la bibliografa [15,16].
2.0.1.8 Seleccin del tipo de devanado
Para el diseo de una mquina de corriente continua se intenta en primer lugar utilizar
un devanado ondulado. Si no puede realizarse por necesitar la mquina un nmero de
revoluciones muy elevado o ser muy alto el nmero de polos, entonces se escoge un
devanado imbricado con conductores de compensacin. En la prctica todas las
mquinas grandes con p=3 hasta 15, se construyen con devanado imbricado por
consideracin hacia la solicitacin de tensin del conmutador de delgas. (Vase el ej.
2.4).
2.0.2 Formas constructivas especiales de la mquina de corriente continua
Junto a la mquina de corriente continua clsica, que se utiliza fundamentalmente
como accionamiento principal para mquinas herramientas, instalaciones de
transporte, trenes de laminado y ferrocarriles, existen en el campo de los pequeos
motores y servoaccionamientos formas constructivas especiales [17].
2.0.2.1 Motor de imanes permanentes
En la fig. 2.19 estn representados, para un mismo dimetro de inducido, los esttores
de un motor de corriente continua, uno con polos principales excitados con corriente
continua y otro con polos principales de imanes permanentes de ferrita. Si se tiene en
cuenta, para la realizacin del devanado de inducido, la pequea induccin remanente
de la ferrita, B0,4 T, (ver apartado 1.2.3), entonces se obtienen para potencias de
menos de 100 W, con los imanes de sector circular representados, construcciones
muy econmicas. Frente a la excitacin elctrica se obtienen las ventajas:
58
59
La gran superficie de refrigeracin del disco del inducido permite una buena
evacuacin de las prdidas calorficas debidas a la corriente de inducido.
60
Los motores de rotor de disco tienen rangos de revoluciones entre 1 a 5.000 rpm con
corrientes de impulso de hasta 10 veces la corriente nominal. Se fabrican para
potencias de hasta unos pocos kW [18,19].
2.0.2.3 Motor electrnico
61
fig. 2.23 Campo excitador de una mquina de corriente continua en vaco [BL=BE]
a) Diagrama de campo entre los polos principales y el inducido
b) Curva de campo de excitacin BEx=f(x) y definicin del factor de recubrimiento polar
En vaco slo est presente el campo magntico de los polos principales, que se
denomina campo principal o campo de excitacin (fig. 2.23), y que puede expresarse
por ejemplo a partir del diagrama de campo del apartado 1.1.2. El flujo total
p
= B Exld x
(2+7)
se puede calcular segn la fig. 2.23b sustituyendo la integral anterior por una
superficie rectangular equivalente a partir del valor medio del flujo como
= Bml p=B El p
(2.12)
El cociente
Bm
BE
(2.13)
62
63
A=
I boz i
d i
(2+8)
A=
I iz i
2ad i
(2.14)
Tomando como punto de referencia x=0 el centro del polo, se obtiene la tensin
magntica en cualquier posicin dentro de un paso polar como
x
V ix = A d x
(2.15)
64
1
V i = A p
2
(2.16)
Siempre que se considere de forma simplificada un salto brusco del valor de la capa
de corriente en la zona geomtrica neutra. Dado que en realidad, como se ver en el
apartado 2.2.3, para la conmutacin se necesita un tiempo determinado, el valor de la
capa de corriente va cambiando a lo largo de una porcin del permetro del inducido
que se denomina zona de conmutacin. Correspondientemente el mximo de la curva
Vix=f(x) no alcanza completamente el valor dado por la ec. (2.16) (fig. 2.25b).
El valor mximo de fuerza magetomotriz para una lnea de campo cerrada, calculado a
partir de la ec. (2.16) es:
F i =2 V i= A p
(2.17)
B ix=0H ix =0
V ix
x
(2.18)
que en la zona de la zapata polar, para una longitud de tramo de la lnea de campo en
el aire prcticamente constante x, aumenta linealmente (fig. 2.25b). En la zona del
hueco entre los polos se produce una disminucin del campo, pues en esa zona resulta
necesario superar un mayor entrehierro. Dado que el eje de simetra de la distribucin
de campo se encuentra en la zona neutra, estando por lo tanto desplazado 90 respecto
al campo de excitacin, se habla de campo transversal.
2.1.1.4 Reaccin de inducido
B max B E
(2+9)
65
produce en la otra mitad, como resultado, el flujo total, como integral del campo,
se hace menor que en vaco.
(2+10)
3. La zona magnticamente neutra, en la que B=0, se desplaza del centro del hueco
entre los polos, es decir, la zona geomtricamente neutra, en un cierto ngulo
~x (en el sentido de giro en el caso de un generador)
B0
(2+11)
Para un valor medio de induccin Bm dentro de un paso polar, aparece en cada espira
del devanado de inducido una tensin inducida media dada por
Si se escribe para v
E es =2B mlv
(2+12)
(2+13)
se obtinene
E es =Bml p4pn
E es =4pn
(2+14)
(2+15)
66
E=4Npn
(2.19a)
zi
U i = pn
a
(2.19b)
U de =
U i2p
K
(2.20a)
p
U de =2 N bo Bmlv
a
(2.20b)
La tensin local entre dos delgas concretas puede desviarse bastante de este valor
medio. Corresponde segn la frmula
p
U dex =2N bo B xlv
a
(2+16)
U demax0=U de
BE
Bm
(2+17)
67
o bien
U demax0 =
U de
1,5U de
a
(2.21)
U demax =U demax0
B max
BE
(2.22)
68
valor medio de la capa de corriente de corriente de inducido est calculado por unidad
de longitud del permetro del inducido x, por lo que el valor medio del par de giro
para un segmento de esta longitud vendr dado por
di
M
= BmlA
x 2
(2+18)
Sumando estos momentos por unidad de longitud a lo largo de los 2p pasos polares se
obtiene el par de giro interno neto de la mquina de corriente continua
M i=
o bien
M
2p p =d ipABml p
x
M i =d ipA
(2+19)
(2.23)
P i=2 nM i = EI i
(2.24)
El par til que se obtiene en el eje de un motor es menor que el par interno en una
cantidad que se denomina como par de prdidas, Mper, Mu=Mi-Mper. Este par es
necesario para compensar las prdidas en el hierro y prdidas de rozamiento del
inducido. La potencia cedida por el motor resulta ser entonces
P 2=2 nM
(2.25)
Y la potencia absorbida es
P 1=P 2 P per =
P2
(2.26)
69
Donde Pper representa las prdidas totales (habra que aadir a las ya comentadadas las
prdidas en la excitacin) y es el rendimiento de la mquina.
2.1.3 La conmutacin
2.1.3.1 Tiempo de conmutacin
tK=
b ESC
vK
(2+20)
fig. 2.29 Conmutacin en la bobina de inducido cortocircuitada a lo largo del tiemp de conmutacin tK
a) t=0 b) t=tK/2 c)t=tK
70
denomina flujo de dispersin, pues se cierra a travs del espacio de las ranuras y las
cabezas de bobina, y no llega a alcanzar al esttor. Durante la conmutacin, este flujo
cambia en la misma medida en que lo hace iK y aparece la tensin de conmutacin o
tensin de reactancia
d
u r= N bo
dt
(2+21)
Para calcularla se supone para simplificar que la conmutacin es lineal, con lo que el
flujo de dispersin en el transcurso del tiempo tK cambia de + a . De este modo
se obtiene una tensin de reactancia media
U r=2N bo
tK
(2+22)
= F Q =A Ql
(2+23)
o bien
vi
U r=2N boAQl
b co
(2+24)
U r=2N bolAv i
(2.27)
Q
bc
(2.28)
71
satisfactoria, la tensin media de reactancia debe limitarse a Ur8V, aunque este valor
puede llegar a duplicarse por cortos periodos de tiempo, como por ejemplo en el
arranque.
2.1.3.3 Fuego de escobillas
Para la densidad de corriente bajo las dos superficies parciales de la escobilla bajo las
delgas 1 y 2, se obtiene de acuerdo con la fig. 2.30a:
Densidad de corriente bajo la delga 1
J 1=
i1
I si K
=
l ESCv Kt l ESCb ESCt /t K
(2+25)
J 2=
I si K
l ESC bESC v Kt l ESCb ESC 1t / t K
i2
(2+26)
J ESC =
2 I bo
l ESCb ESC
(2.29)
72
(2.29)
I bo i K /2I bo
t /t K
I i / 2Ibo
tan 2= bo K
1t /t K
tan 1=
(2+27)
J 1 =J ESCtan 1
(2.30a)
J 2 =J ESCtan 2
(2.30b)
73
tensin de reactancia tan fuerte que i2 incluso no llega a anularse para t=tK. Pero su
anulacin se ve forzada por la interrupcin del contacto entre la delga y la escobilla
por lo que se produce un arco elctrico. As pues las conmutaciones retardadas segn
la curva 2 producen un fuego de escobillas intenso y es fundamental evitarlas.
2.1.3.4 Tensin de campo transversal
U mo=2N boBilv i
(2+28)
En la fig. 2.32 se representan las lneas del campo transversal de inducido i ~ Bi, y
del campo de dispersin de la bobina conmutante. Puede apreciarse que, en el giro
de 1 a 2 el campo transversal sufre una variacin de flujo del mismo sentido que el
campo de conmutacin. Esto implica que Umo tiene el mismo sentido que la tensin de
conmutacin Ur y que juntamente con ella, Umo+Ur, provocan el retraso de la corriente
de cortocircuito.
U c =2 N boBclv
(2.31)
74
Para una investigacin ms exhaustiva de la conmutacin de cada bobina hay que considerar tambin su acoplamiento
magntico con el resto de las bobinas cortocicuitadas al mismo tiempo, ya que las escobillas en la prctica cubren 2 o 3
delgas. Esto provoca la mayor parte de las veces distintas tensiones de reactancia para las u bobinas parciales, sufriendo
especialmente la ltima bobina de una ranura una conmutacin ms difcil. Adems la tensin de reactancia de una bobina
tampoco es constante durante todo el tiempo de conmutacin. La limitacin comentada de 8V para la tensin de reactancia
se introduce principalmente por la consideracin de estas desviaciones respecto del valor medio, pues ste el nico que
puede compensarse con los polos de conmutacin. Se obtiene un acercamiento de la tensin de conmutacin al valor medio
mediante la utilizacin de bobinas de inducido con paso acortado o con devanados escalonados. En este ltimo caso se
encuentran los conductores de vuelta de las u barras superiores de ida de una bobina repartidos entre las capas inferiores de
dos ranuras distintas [3].
Bc =
0V cE
c
(2.32a)
Bco =A
(2.32b)
75
76
77
78
En la fig. 2.38 puede apreciarse que la tensin de reactancia tambin puede eliminarse
sin necesidad de un devanado de conmutacin mediante un desplazamiento
o
decalado de las escobillas. La bobina conmutante cambia de este modo su posicin
desde la zona neutra geomtrica a la zona del polo principal siguiente (con un campo
ligeramente negativo), con lo que aparece de nuevo una tensin de movimiento en
contra de la tensin de reactancia. De todos modos este desplazamiento de las
escobillas para compensar la tensin de reactancia tendra que variarse en funcin de
la carga. Esto limita su aplicacin a mquinas de pequea potencia, para las que se
realiza un decalado fijo para un valor de carga medio.
79
Inducido (devanado)
A1-A2
Devanado de conmutacin
B1-B2
Devanado de compensacin
C1-C2
D1-D2
E1-E2
F1-F2
80
fig. 2.39 Diagramas de conexin de motores de corriente continua (con giro a derechas)
a) Motor de excitacin serie
b) Motor de excitacin paralelo
c) Motor de excitacin independiente d) Motor de excitacin compuesta
Los distintos tipos de excitacin de las mquinas de corriente continua dan lugar a los
diagramas de conexin de la fig. 2.29. Para la polaridad de los campos magnticos,
que se anulan casi en su totalidad en el eje transversal, se fija que los devanados de
inducido y de conmutacin estn conectados correctamente cuando la corriente circula
en todas partes en el sentido desde el nmero de marca inferior al nmero de marca
superior. No resulta pues necesario, como se ha hecho aqu, resaltar en el dibujo la
contraconexin de los polos de conmutacin. Igualmente puede prescindirse de la
indicacin de las escobillas del inducido.
Por lo que respecta al sentido de giro de los motores, se obtiene un giro a derechas
cuando la corriente circula en todos los devanados desde la marca 1 a la marca 2. Esto
hace que en los diagramas de conexin la flecha de la corriente de excitacin apunte
siempre en direccin al inducido. El par de giro del inducido acta en este caso en la
direccin en que la flecha de la corriente del inducido Ii gira por el camino ms corto
hasta coincidir con el sentido de la flecha de IE.
2.2.2 Curvas caractersticas de generadores de corriente continua
2.2.2.1 Curva de vaco
Segn la ec. (2.19a) entre los terminales abiertos del inducido de un generador de
corriente continua se tiene una tensin dada por E=4 N p n . La representacin de
81
2.2.2.2 Autoexcitacin
u E =e= f i E
(2+29)
e= R Ei E L E
d iE
dt
(2.33)
82
U i =E U = E R iI i 2U ESC
(2.34)
83
Esta relacin determina la funcin Ui=f(Ii), que es muy importante para la prctica y
que se conoce como caracterstica de carga. La tensin inducida de la ec. (2.34)
resulta independiente de la carga, a pesar de que tanto excitacin como nmero de
revoluciones no dependan de la carga, slo si se elimina el efecto de la reaccin de
inducido mediante un devanado de compensacin. De otro modo disminuyen flujo y
tensin de inducido con la carga, pudiendo admitirse para esta reduccin no
intencionada del campo una dependencia aproximadamente cuadrtica con la
corriente de inducido. As, resulta que la curva de carga de un generador no
compensado tiene una pendiente ms acusada (fig. 2.44). La tensin en bornes se
obtiene en todo caso restando la cada de tensin U de la tensin inducida.
2.2.2.5 Carga de generadores autoexcitados
Si se trabaja con un generador autoexcitado (conectado segn la fig. 2.39b), habr que
esperar una mayor dependencia de la tensin en bornes con la carga. Teniendo una
resistencia constante en el circuito de campo, la corriente de excitacin no permanece
constante como en el caso de excitacin independiente, sino que disminuye con la
tensin en bornes.
84
intensidad. Para Ui=0, es decir, para un cortocircuito en bornes, circula una corriente
de cortocircuito por el circuito del inducido, mantenida por la tensin remanente del
circuito magntico.
2.2.2.6 Generadores de excitacin compuesta
85
U i =E RiI i
(2.35)
p
E= z i n
a
(2+30)
c=z i
p
a
E=cn
(2+31)
(2.36)
n=
Ui
c
RiI i
(2.37)
M =d ipA
(2+32)
M=
c
I i
2
(2.38)
n=
U i 2R i
M
c c2
(2.39)
Todas estas ecuaciones son vlidas independientemente del tipo de conexin del
devanado de excitacin para cualquier estado estacionario.
86
Antes de evaluar la ec. (2.39) para los distintos tipos de motores, va a explicarse el
concepto de estabilidad esttica de las revoluciones.
Cuando un motor acciona una mquina herramienta con unas necesidades de par
Mr=f(n), el nmero de revoluciones de funcionamiento se deduce del punto de corte
de ambas curvas revoluciones-par. Este punto de trabajo (fig. 2.27) resulta estable
nicamente cuando para un nmero mayor de revoluciones predomina el par resistente
o par de carga Mr y para un nmero inferior de revoluciones es el par motor M el que
predomina. Para esta llamada estabilidad de revoluciones esttica debe cumplirse pues
la condicin general
d Mr
dn
carga
dM
dn
(2.40)
motor
Segn esta relacin el punto de trabajo P de la fig. 2.47 resulta ser estable, mientras
que los puntos P1 y P2 seran inestables.
El anlisis de con qu estado de equilibrio se cuenta en el punto de corte de dos
curvas de par puede realizarse de modo sencillo tratando de ver las consecuencias de
una perturbacin momentnea.
87
n0 =
en un incremento de revoluciones
segn la ecuacin
Ui
(2.41)
n=
2 Ri
n=n0 n
(2.42)
(2.43)
Por lo que respecta a la relacin n/n0 si se multiplica la ec. (2.37) por la corriente de
inducido Ii se obtiene
2
n I iRi P Cui
=
=
n0 I iU i
Pi
(2.44)
88
Al igual que ocurre con los generadores resulta til para compensar la reduccin de
flujo el uso de una excitacin serie auxiliar mediante un devanado compound
(fig. 2.39c). Este devanado es constructivamente mucho ms sencillo, y con ello
econmico, que el devanado de compensacin, y se utiliza a menudo en mquinas de
corriente continua a partir de potencias medianas. A diferencia del devanado de
compensacin, el devanado compound no elimina la reaccin de inducido, sino que
nicamente compensa uno de sus efectos, a saber, la reduccin del flujo. La
deformacin del campo, por contra, no se elimina.
89
E=C SIn
(2+33)
M=
cS
2
(2.45)
I 2
n=
2 c SM
Ri
cS
(2.46)
90
n 0=
U
c rem
(2+34)
lo que implica que quedaran limitadas nicamente por el flujo remanente. Esto
implica que los motores de excitacin serie slo puedan operarse en carga, para que
las revoluciones no alcancen valores inaceptables mecnicamente. Se excluyen de esto
las mquinas pequeas, donde slo ya con las prdidas de rozamiento aparece una
corriente de vaco suficiente, cuyo campo limita el nmero mximo de revoluciones.
Debido a la saturacin magntica, las curvas n=f(M) e I=f(M), se apartan de su forma
terica acercndose al comportamiento de las mquinas con excitacin en derivacin.
n=
Ui
c
2 Ri Rv
M
2
c
(2.46)
91
Los tres mtodos de control resultan apropiados tanto para mquinas de excitacin
independiente como para motores de excitacin serie, aunque va a estudiarse en
primer lugar el caso de los motores de excitacin independiente.
2.3.1.1 Resistencias exteriores al inducido
Segn las ecs. (2.39) y (2.41) si se conecta una resistencia exterior Rv en el circuito
del inducido, (fig. 2.54), esto no afecta al nmero de revoluciones de vaco n0. El
incremento de revoluciones respecto a las de vaco, por contra, aumenta, resultando
n=
2 RiR v
M
2
c
(2+35)
y se obtienen segn la fig. 2.55 caractersticas n=f(M) con pendiente cada vez mayor.
La gran desventaja de este mtodo reside en las elevadas prdidas debidas al
calentamiento en la resistencia Rv.
=1
y, teniendo en cuenta la ec. (2.44) resulta
Pp
Pi
(2+36)
92
=1
n n
=
n0 n0
(2+37)
n 0=
Ui
(2+38)
93
n=
2 c M
S
Ri
cS
(2+39)
puede verse que son aplicables bsicamente los mismos mtodos de control que en la
mquina de excitacin independiente. Al ser ~ciI y E= cSIn, la posibilidad de una
regulacin por campo est implcita en el factor cS, que debe reducirse para disminuir
el campo.
La conexin de resistencias exteriores al inducido, segn la relacin anterior, provoca
una reduccin del nmero de revoluciones en un factor constante independientemente
de la carga (fig. 2.58) sin afectar a la variacin hiperblica del primer trmino. Este
mtodo de control, al igual que en los motores de excitacin independiente, est
ligado con prdidas adicionales, pues si se considera un par resistente constante, se
absorbe una potencia elctrica constante de la red a pesar de que se disminuya el
nmero de revoluciones.
Para aumentar el nmero de revoluciones mediante el debilitamiento del campo se usa
por lo general un sistema de tomas en varios niveles colocado sobre el devanado de
94
95
acoplado en el eje. La corriente de excitacin IEG del generador puede hacerse variar
entre cero y su valor nominal con ambas polaridades por medio de un rectificador
(Regulador). De este modo la tensin de inducido Ui del generador Leonard puede
variarse de modo continuo, sin escalones, en el rango UiN Ui +UiN. Con ello se
cuenta con una fuente de tensin para el motor de corriente continua GM que puede
operar para los dos sentidos de giro y los dos sentidos de flujo de energa.
Si resulta necesario frenar el motor GM, la intensidad de inducido calculada a partir
de la ec. (2.35) segn
I i=
Ui E
Ri
(2.47)
debe invertir su sentido, es decir, hacerse negativa. Para ello la tensin de inducido
debe reducirse de modo que Ui<EM , mediante la reduccin de IEG, y se obtenga la
corriente de frenado deseada. Una vez que comienzan a disminuir las revoluciones del
motor GM, la tensin de inducido continua reducindose para mantener la diferencia
de tensiones y el sentido de la corriente de frenado. Durante este frenado regenerativo
la mquina GG recibe ahora la corriente continua, pasando a funcionar como motor
que acta sobre la mquina trifsica DM. sta funciona ahora como generador
trifsico y alimenta la red. Los convertidores de Leonard permiten por tanto sin
mayores complicaciones un funcionamiento como motor y como generador en ambos
sentidos de giro.
A pesar de lo expuesto, en comparacin con los circuitos empleados en la tcnica de
rectificacin el convertidor de Leonard presenta desventajas tan gravosas que cada
vez se encuentra ms desplazado. Para una evaluacin comparativa entre el
convertidor de Leonard y la utilizacin de circuitos rectificadores pueden realizarse
las siguientes afirmaciones:
Ventajas:
Instalacin robusta con tcnica sencilla y que puede soportar bien las sobrecargas.
96
Desventajas:
Peor rendimiento.
I ik =
U i 2U ESC
Ri
(2.48)
97
Rv1 =
U i 2U ESC
Ri
I sp
(2.49)
98
n=
2 Ri R v
M
2
c
(2.50)
99
Rv1 la mxima corriente de carga admisible Isp. Al disminuir las revoluciones este
punto de corte se desplaza hacia abajo, alcanzndose para n2 la corriente de
conmutacin Ico. Para mantener un par de frenado suficiente, se conmuta en ese
momento al siguiente nivel de resistencia. Este proceso se repite hasta que para
revoluciones muy bajas se cortocircuita la mquina. El frenado puede hacerse casi
hasta la detencin de la mquina.
2.3.3 Comportamiento dinmico de la mquina de corriente continua
Despus de cada maniobra de conexin o tras una variacin de carga el nuevo
rgimen estacionario se instaura slo despus de haber transcurrido un cierto periodo
de transicin. Durante este periodo de tiempo se producen procesos elctricos y
mecnicos de compensacin que caracterizan el comportamiento dinmico de una
mquina.
2.3.3.1 Sistema de ecuaciones diferenciales
d i i (2.51)
u i=e Rii i Li
dt
100
d i E (2.52)
u E = R Ei E L E
dt
d n (2.53)
M t =M r 2 J
dt
con
e=cn t , M t =
c
i it , t = f i E
2
(2+40)
Como valor del momento de inercia J hay que utilizar el momento de inercia
resultante de todo el conjunto de la mquina.
El clculo analtico de las funciones transitorias de un proceso dinmico determinado
es, exceptuando algunos casos sencillos, por lo general muy laborioso. En muchos
casos resulta de gran ayuda la utilizacin de la herramienta matemtica de la
transformada de Laplace [21].
Especialmente cuando es preciso considerar la saturacin de los distintos circuitos es
prcticamente inevitable la resolucin del sistema de ecuaciones con la ayuda de un
computador analgico o digital. Las funciones transitorias pueden representarse en
este caso directamente de modo grfico en un dispositivo de visualizacin.
Como elemento de control de los circuitos guiados por red se utiliza el tiristor, cuyos
101
102
U d0=
2 2
U L
(2.54a)
U d0=
32
U L
(2.54b)
U d =U d0cos
(2.55)
Para > 90 aparecen valores medios de tensin continua negativos, lo que implica,
dado el efecto de vlvula de la direccin de corriente prescrita, una inversin del
sentido de flujo de la energa. En este rgimen de funcionamiento, llamado ondulador,
el rectificador devuelve la energa de frenado del accionamiento a la red. El mximo
ngulo de control para un funcionamiento sin problemas del rectificador se alcanza
para = 150. El recorrido completo del diagrama de la fig. 2.72 presupone que para
la corriente de carga se cumple en todo momento ii>0, es decir, que no se presentan
huecos.
Si no se necesitan valores de tensin negativos, pueden sustituirse la mitad de los
tiristores por diodos con lo que se obtiene un circuito semicontrolado. En este caso la
dependencia de la tensin continua con el ngulo de control viene dada por
103
1
U d = U d0 1cos
2
(2.56)
104
pueden usarse en este caso dos rectificadores conectados en antiparalelo sin un gasto
excesivo (fig. 2.74b). Cada uno de ellos se ocupa de uno de los sentidos de corriente
de excitacin, aunque en cada conmutacin se produce una pausa de 0,5 s hasta 2,5 s
debido al tiempo de formacin del campo.
2.4.1.5 Rectificador inversor
fig. 2.74 Conexiones para accionamientos con inversin del sentido de giro
a) Conmutacin en inducido con un inversor de polaridad
b) Conmutacin de campo mediante dos circuitos rectificadores
c) Conexin de dos rectificadores en antiparalelo en el circuito del inducido
105
Mientras que para todos los circuitos rectificadores guiados por red la generacin de
la tensin variable del inducido se realiza mediante el control del ngulo de
conduccin de la tensin alterna de red, el regulador de tensin parte ya de una
tensin de alimentacin continua constante en su entrada. Esta se encuentra disponible
en la utilizacin de los motores como motores de traccin de ferrocarriles o tranvas o
trolebuses a partir de las lneas areas y para vehculos accionados por energa
elctrica almacenada, en los bornes de la batera. Para el control de
servoaccionamientos de corriente continua mediante reguladores de tensin, la
corriente continua se obtiene mediante rectificacin de la tensin de red en puentes
rectificadores.
El principio bsico de la tcnica de regulacin de tensin continua se muestra en la
fig. 2.76 mediante un interruptor electrnico S la tensin de red UN se conecta al
accionamiento en forma de pulsos con una frecuencia tan elevada como sea posible fP.
En el caso del frecuentemente usado control por anchura de pulsos, la magnitud
controlable, para periodos de duracin constante tP=1/fP, es el tiempo de conduccin
tE. En los tiempos de pausa tA la corriente de inducido sale circulando a travs de un
circuito de escape con el diodo D. De este modo el inducido desarrolla
constantemente, a pesar del aporte intermitente de energa, un par de giro que oscila
ligeramente, eso s, proporcionalmente a la funcin ii=f(t).
La forma de las magnitudes del motor ui e ii para un tiempo de conduccin tE
106
determinado se muestra en la fig. 2.76b, donde hay que diferenciar los siguientes
estados de funcionamiento:
U N =U i u L
(2+41)
di
u L = L i
dt
(2+42)
donde
U iu L=0
(2+43)
di
u L= L
dt
1
i= u L d t
L0
(2+44)
y para el mismo valor de i para los dos valores de tensin, se deduce para los valores
de tensin durante los dos periodos
u Lt E=u Lt A
(2+45)
107
Esto implica que la tensin de inducido se puede obtener como el valor medio de los
impulsos de tensin de la fig. 2.76b mediante la relacin
t
U i =U N E
tP
(2.57)
y por lo tanto se puede regular sin saltos entre cero y UN para 0 tE tP.
Como reguladores de tensin pueden usarse:
Reguladores con conmutacin forzada se utilizan ya desde hace muchos aos para el
control de accionamientos de ferrocarriles [28, 29]. En la fig. 2.77 se representa la
conexin clsica para el ejemplo del control de un motor serie de corriente continua y
una alimentacin de batera. La parte del circuito recuadrada representa el tiristor
principal V1 con el circuito de bloqueo y realiza la funcin de conectar y desconectar
la alimentacin de la batera.
V1 Tiristor principal
V2 Tiristor de apagado
C Condensador de apagado
V3, L3 Circuito oscilante
V4 Diodo de descarga
fig. 2.77 Conexin de un regulador de corriente continua con tiristor de conmutacin forzada
108
109
(2+46)
El nmero de ciclos del rectificador es una magnitud caracterstica del circuito, tiene
un valor p=6 para puentes trifsicos y p=2 para puentes monofsicos. Las amplitudes
de los armnicos de la tensin tambin dependen del tipo de circuito y adems del
ngulo de control y de la carga.
La fig. 2.79 muestra los efectos de esta tensin continua con ondulaciones para un
accionamiento alimentado con un puente rectificador monofsico como el de la
fig. 2.73.
Al valor medio de la corriente de inducido Ii, determinante para el valor del par de
giro, se le superponen componentes alternas, cuya magnitud viene determinada por la
inductividad del inducido Li y una bobina de alisado eventualmente presente LD. Sin
esta bobina, o si la carga es pequea, la ondulacin puede ser tan grande que la
corriente de inducido llegue a anularse en algn instante, es decir, que se produzcan
huecos de alimentacin.
110
fig. 2.79 Diagramas de corrientes y de tensiones de la conexin puente de dos pulsos, ngulo de
control =60.
a) alisado de corriente medio
b) Corriente de inducido con huecos
La diferencia entre los puentes monofsicos y los trifsicos en relacin con los
armnicos se representa de forma grfica en las fig. 2.80 donde se muestran los
oscilogramas para un motor de 3 kW para una corriente de inducido IiN y
fig. 2.80 Oscilograma de corriente y tensin de un accionamiento con rectificadores para 3 kW, 240 V
con par nominal y una bobina de alisado
a) Conexin puente monofsica, =60
b) Conexin puente trifsica =45
Para las frecuencias fundamentales de los armnicos de 100 Hz hasta 300 Hz,
correspondientes a p=2 o p=6 respectivamente, pueden despreciarse los valores de
resistencia del inducido frente a las inductividades. De este modo puede formularse
para la relacin entre los valores instantneos de los armnicos de tensin y corriente
la relacin
di
u~= L ~
dt
i~=
1
u~ d t
L
(2+47)
(2+48)
111
wi=
i 2i 1
2 Ii
(2.58)
1
i 2i1= u~ d t
Lt
(2+49)
1
a=
u d t
U d0 t ~
(2.59)
que depende nicamente del circuito considerado y del ngulo de control. En esta
frmula se supone que no se producen huecos en la corriente del inducido ii. Las
superficies de tensin relativas para los principales circuitos segn [32] se representan
en la fig. 2.82.
fig. 2.81 Determinacin de la
ondulacin de corriente
aU d0
2 I iL
(2.60)
L= Li LD
(2.61)
wi=
con
112
La ec. (2.60) puede usarse para controlar la ondulacin de la corriente con una
inductividad de circuito dada L. Por lo general trata de evitarse que se produzcan
huecos de corriente por consideracin de la reduccin de potencia que se comenta
ms adelante y la solicitacin de la conmutacin. Para una ondulacin dada wi puede
calcularse la bobina de alisado necesaria LD.
2.4.3.3 Factor de forma de la corriente de inducido
I
i i
2 8
F = ieff = 1 2 1
Ii
Ii
22
(2+50)
aU d0 28
F= 1
LI i
22
(2.62)
Igual que antes esta relacin resulta vlida nicamente hasta el lmite en que aparecen
huecos de corriente. Segn la ecuacin, el factor de forma aparece determinado por
la expresin (aUd0)/(LIi). Esto se corresponde con la experiencia de que la
complicacin del alisado (L) se hace mayor cuanto mayor es el contenido de
armnicos (a) de la curva de tensin y menor la corriente de carga Ii [31-33].
2.4.3.4 Reduccin de potencia
113
RiI i Ri I i =RiI iN
2
(2+51)
I i I iN 1
I i =
donde
Ri
Ri
I i
I iN
(2.63)
(2.64)
I ieff =FI i I iN
(2+52)
I i I iN
aU d0 2 8
1
LI i
2 2
(2.65)
La evaluacin de esta ecuacin se representa en la fig. 2.84 para el motor del ejemplo
2.17. Para ello se ha escogido la inductividad del circuito del inducido L de tal manera
que en el punto de funcionamiento, con la mxima componente de armnicos en la
tensin, se alcance justamente el lmite de aparicin de huecos en la corriente de
inducido.
114
I ieff = I i I i ~
2
(2+53)
I i ~= I i F 21
(2+54)
M ~= 2 M N
Ii~
I iN
Ii
2
M ~= 2 M N F 1
I iN
(2.66)
n =
M ~
2
2 f ~J
(2+55)
115
180
M ~
2 f ~2J
(2.67)
En caso de resonancia, que para un sistema de dos masas con los datos
JM Momento de inercia del inducido
JL Momento de inercia de la carga
c Rigidez del acoplamiento del eje (Par/Unidad angular)
aparece para una frecuencia de
f 0=
1
c
c
2 J M J L
(2.68)
aparecen por contra oscilaciones muy fuertes del nmero de revoluciones que pueden
destruir la instalacin. El valor de f0 no debe por tanto coincidir con la frecuencia f de
alguno de los armnicos de corriente.
2.4.3.6 Amortiguamiento por corrientes parsitas
La fabricacin clsica de las mquinas de corriente continua prev una carcasa maciza
que, asume el transporte del flujo de campo principal y del de los polos de
conmutacin (fig. 2.85). Si la corriente de inducido contiene componentes alternas,
entonces el devanado de inducido y el de conmutacin dan lugar junto al campo de
conmutacin medio c a campos alternos superpuestos . Estas oscilaciones de flujo
pueden provocar en la carcasa maciza corrientes parsitas e influir de esta forma en la
distribucin de campo [34].
El comportamiento de la mquina con amortiguamiento debido a corrientes parsitas
por la presencia de partes macizas puede aproximarse aceptablemente mediante la
suposicin de un circuito magntico completamente laminado, es decir, sin influencia
de corrientes parsitas, y un devanado de amortiguacin D alrededor de los polos de
conmutacin (fig. 2.86). Este circuito equivalente para la fuerza magnetomotriz
116
I =I i I D
(2+56)
0= j L hI RDI D j L D I D
y de aqu con LD=Lh+LD, D=LD+LD, TD=LD+RD
I =
1 j D T D
1 j T D
I i
(2.69)
117
U r =c rnI i
(2+57)
U c=c rn=ccnI i
(2+58)
118
0=R Di D L D
d i
d iD
L h
dt
dt
(2+59)
0=R Di D L D
d iD
di
L h i
dt
dt
(2.70)
y con i=ii+iD
i i=kI iNt
(2+60)
d ii
=kI iN
dt
(2+61)
RD
t
kL h
L
i D=
I iN 1e
RD
(2+62)
119
D=
LD
LD
=1
Lh
LD
(2.71)
y la constante de tiempo
T D=
LD
RD
(2.72)
i D=k 1 D T D I iN
1e
t
TD
(2.72)
3 Transformadores
3.0.1 Desarrollo histrico
En los comienzos de la explotacin de la energa elctrica los centros de generacin y
de consumo se encontraban muy ligados espacialmente. No se podan superar grandes
distancias debido a las grandes prdidas por calentamiento de las lneas, entonces de
corrientes continuas. Estas prdidas slo pueden mantenerse dentro de lmites
rentables si se emplean para el transporte tensiones sustancialmente mayores (con las
correspondientes mucho menores intensidades), de las que pueden utilizarse en las
centrales de generacin y en los centros de consumo.
La tarea de convertir la energa elctrica a niveles cualesquiera de tensin se puede
conseguir en corriente alterna de forma muy sencilla por medio de la ley de induccin.
Ya Faraday us para el descubrimiento de este fenmeno dos bobinas acopladas y con
ello el principio del transformador.
En 1856 construy el ingls Varley el primer transformador con un circuito cerrado de
hierro. En 1889-1891 descubri Michael v. Dolivo-Dobrowalsky el transformador
trifsico y la forma constructiva de tres columnas que hoy se sigue usando.
El salto al transporte de energa elctrica con corriente trifsica lo marc en 1891 la
transmisin histrica de 100 kW desde Lautten/Neckar a la exposicin electrotcnica
de Frankfurt/Main sobre 175 km con una tensin de 15 kV. En las decadas siguientes
surgi una amplia red de explotacin energtica, donde los emplazamientos de las
centrales se realizaron no por su proximidad a los centros de consumo sino por la
cercana de saltos de agua aprovechables o recursos mineros de carbn. Para el
transporte a los centros de consumo surgieron las lneas de transporte.
El transporte de energa elctrica a larga distancia en Europa occidental se realiza hoy
en da con tensiones trifsicas de 220 kV o 380 kV, y, para mayores distancias, como
p. ej. en Canad o Rusia, incluso con tensiones de hasta 750 kV. A su vez se dispone,
para la alimentacin ms concentrada de ciudades o distritos, de redes desde 6 kV
hasta 110 kV. En el trayecto desde la generacin de la energa, con tensiones de hasta
27 kV, hasta en consumidor, con tensiones de 230 V a 400 V, se encuentra instalada
en la red una potencia de transformacin, que supera varias veces la potencia de
generacin (fig. 3.1).
3 Transformadores
121
El circuito magntico del campo alterno tiene que construirse de chapas laminadas por
consideracin de las prdidas que si no produciran las corrientes parsitas, para ello
se utilizan hoy en da chapas de grano orientado de 0,23 a 0,35 mm de espesor. El
aislamiento entre lminas se haca antiguamente por papel pegado o por lacado. Hoy
en da asume esa funcin una capa muy delgada de silicatos y fosfatos que se aplica
ya durante el proceso de laminado.
122
3 Transformadores
Fe
Los paquetes de chapas escalonadas se mantienen unidos a presin por bandas p.ej.
de fibra de vidrio. A ellos se unen los soportes cilndricos de los devanados. Para
grandes potencias se aade en las partes de las culatas inferior y superior un
entramado de apriete (fig. 3.4). Para evitar prdidas se procura conseguir la presin
sin usar bulones con los que haya que atravesar la chapa.
3.1.1.3 Ncleos monofsicos
123
3 Transformadores
124
3 Transformadores
125
3 Transformadores
u=N sin t / 2
(3+1)
U = 2 fN
(3+2)
S= 2 f NI
(3+3)
=BAFe
IN =JA L N = JACu
S = 2 fBJAFeACu
(3+4)
(3.1)
Donde AFe es la seccin del ncleo de hierro y ACu la secin resultante de todas las
espiras de un arrollamiento.
3.1.3.1 Leyes de crecimiento
La ec. (3.1) permite apuntar las leyes de crecimiento de los transformadores, que nos
indican las consecuencias de un aumento uniforme y lineal de todas las medidas
geomtricas en un factor dado k. Para solicitaciones especficas constantes B y J
126
3 Transformadores
S * =Sk 4
(3+5)
m* =mk 3
P *p= P pk 3
(3+6)
O* =Ok 4
(3+7)
Entre los datos del transformador original y los del nuevo, marcados con * aparecen
pues las siguientes relaciones:
S*
m =m
S
*
3/ 4
S*
, P = P p
S
*
p
3/4
P
, O =O p
Pp
*
2/ 3
(3.2)
127
3 Transformadores
P 1=U 1I 1cos 1
(3+8)
Prdidas:
P p =P FeN PCuN
P1
P1 N
(3+9)
Rendimiento:
=1
Pp
P1
(3+10)
Para las prdidas en el cobre se tiene por ser I1 P1, si se suponen constantes tensin
y cos1, una dependencia cuadrtica con la potencia, con lo que para la curva de
rendimientos resulta la relacin
2
aP 1 / P 1N
=1
P CuN
P1
(3+11)
(3.3)
max =12
mientras que en funcionamiento nominal
P FeNP CuN
P 1N
(3.4a)
128
3 Transformadores
N =1
P FeN P CuN
P 1N
(3.4b)
129
3 Transformadores
130
3 Transformadores
L1 = N 121 ,
L2 = N 222
(3.5a,b)
L1 m= N 1 m
L2 m = N 2m
(3.5c,d)
L12= N 1N 2m
(3.5e)
Con lo que las ecuaciones de tensin con las referencias de la fig. 3.17 resultan
di
di
di
u1= R1i 1L1 1 L1 m 1 L12 2
dt
dt
dt
(3.6a)
d i2
d i2
d i1
u2 =R 2i 2 L2
L2 m
L12
dt
dt
dt
(3.7a)
u1 =R1i1 L1
u2
d i1
d i1
N 1 d i2
L1 m
L12
dt
dt
N2 d t
N1
N1
N1
'
=R 2
i2 L2
N2
N2
N2
'
d i2
N1
L2 m
dt
N2
'
d i2
N 1 d i1
L 12
dt
N2 d t
(3+12)
(3+13)
131
3 Transformadores
L12
N1
= L1 m = Lm
N2
L 2m
(3+14)
N1
N2
= L 1 m= L m
El resto de las magnitudes transformadas con N1/N2 se denotan con la prima, con lo
que las ecuaciones de tensin resultan:
'
di
d i 1 d i2
u1= R1i 1L1 1 L m
dt
dt dt
'
'
di
d i1 d i2
u =R i L 2 Lm
dt
dt d t
'
2
'
2
'
2
(3.6b)
(3.7b)
Que en rgimen estacionario sinusoidal pueden escribirse con los valores eficaces
mediante fasores complejos como
'
(3.6c)
'
(3.6c)
U 1=R1I 1 j X 1 I 1 j X m I 1 I 2
'
'
'
'
'
U 2= R2I 2 j X 2 I 2 j X m I 1 I 2
3.2.1.3 Circuito equivalente
Las ecs. (3.6c) y (3.7c) son las ecuaciones de malla del cuadripolo de la fig. 3.18, que
representa pues, el circuito equivalente general de dos bobinas acopladas
magnticamente. La transposicin de las magnitudes del arrollamiento secundario al
nmero de vueltas del primario N1 provoca que el campo principal induzca en ambos
lados la misma tensin E, con lo que resulta posible la unin galvnica de ambos
arrollamientos como se hace en la fig. 3.18. En el circuito equivalente aparece la
tensin inducida E como cada de tensin de la corriente comn de magnetizacin Im
en la inductividad principal Xm.
132
3 Transformadores
U '2=U 2
N1
N2
(3.8)
P 2=P 2
'
U 2I '2=U 2I 2
e
I '2= I 2
(3+15)
N2
N1
(3.9)
'2
R2I 2 =R 2I 2
N2
R =R 2
N1
'
2
(3+16)
2
(3.10)
N2
X = X 2
N1
'
2
(3.11)
133
3 Transformadores
valores de Xm y RFe son aproximadamente tres o cuatro potencias de diez mayores que
las reactancias de dispersin
3.2.2 Vaco y magnetizacin.
3.2.2.1 Frmulas de tensin.
d mt
e 1=N 1
dt
d mt
e 2=N 2
dt
(3+17)
E1 N1
=
E2 N 2
(3.12)
mt = m sin t
y e=N m cos t
E= 2 f N m =4,44 f N m
(3+18)
(3.13)
En vaco es U2=E2, y con buena aproximacin U1=E1, de manera que la relacin de las
tensiones en bornes concuerda bastante bien con la relacin entre nmeros de espras
U 1 : U 2 N 1 : N 2
(3.14)
134
3 Transformadores
componente activa y una reactiva. La componente activa IFe en fase con E cubre las
prdidas en el hierro mientras que la componente reactiva proporciona la fuerza
magnetomotrz de magnetizacin. Dado que IFe es del orden de un 10% de I0
nicamente, la corriente de vaco y la de magnetizacin apenas se diferencian. En
estos diagramas se desprecia la pequea componente del flujo de dispersin en las
prdidas en el hierro.
3.2.2.3 Anlisis de la corriente de magnetizacin
(3+19)
con
=2n1 y n=0;1 ; 2; 3...
135
3 Transformadores
Nmero de orden
= 1
(3+20)
Para la generacin de un flujo senoidal tiene que ser posible que en el tipo de chapa
usado, y dada su caracterstica de magnetizacin, puedan formarse todas las
componentes de corriente que del anlisis de armnicos se deduzcan. Si por algn
medio se impide la circulacin de alguna componente, aparecen armnicos en el flujo
y correspondientemente una tensin deformada. Este fenmeno se tratar ms
detalladamente en las conexiones trifsicas.
3.2.2.4 Punta de corriente de conexin
u 1= 2 U 1 sin t
(3+21)
u 1=R1i1 L1
d i1
d 1t
=R1i 1 N 1
dt
dt
(3+22)
1t =1 cos tC
R1
i 1 d t
N1
(3+23)
C= 1 cos rem
(3+24)
R1
i 1 d t
N1
(3.15)
Esta funcin describe el comportamiento del flujo tras la conexin del transformador
en t=0. El trmino integral considera la reduccin de las puntas de conexin por el
efecto amortiguador de la resistencia R1.
136
3 Transformadores
max=2 1 rem
(3+25)
137
3 Transformadores
tensin y flujo estn relacionadas por u=N d/dt , aumenta el flujo a partir de un
valor de rem debido al valor creciente de u, cumplindose as la ecuacin de tensin
del primario. El valor mximo del flujo sin considerar la amortiguacin llega a ser de
21+rem. La simplificacin R1=0 apenas tiene influencia en la determinacin de la
primera punta de corriente de i1=Ims.
La fig. 3.23 muestra la punta de corriente de conexin de un transformador de
2,2 kVA, 220 V/110 V al conectar en el paso por cero de la tensin. La primera punta
de corriente alcanza un valor de 14 veces la intensidad nominal aproximadamente.
3.2.3 Carga del transformador
Las consecuencias de una carga completa del transformador pueden determinarse a
travs del circuito equivalente completo de la fig. 3.19. As, para el caso ms
importante de una carga resistivo-inductiva en el secundario se obtiene el diagrama
fasorial de tensiones e intensidades de la fig. 3.24.
Segn el convenio de signos consumidor el fasor de la corriente del primario se
encuentra en el primer cuadrante, ya que el transformador absorbe potencia de la red.
La componente activa de I2' est dirigida en sentido contrario a la tensin, lo que
implica que los bordes del secundario ceden energa. El tringulo de intensidades
muestra el importante principio del equilibrio de fuerzas magnetomotrices del
transformador.
Se tiene
I 1 I 2 =I 0
'
(3+26)
I 0 I m
N2
I 1 I 2 I m
N1
(3+27)
N 1I 1 N 2I 2 N 1I m
(3.16)
y siendo
resulta
138
3 Transformadores
R k= R 1 R 2
(3.17a)
'
(3.17b)
X k = X 1 X 2
En
el
diagrama fasorial de la fig. 3.26 la diferencia entre las tensiones en bornes de primario
y secundario da lugar a un tringulo de tensiones, que recibe el nombre de tringulo
de Kapp. Para un valor determinado de la intensidad, este tringulo posee un tamao
constante y nicamente se gira en funcin de la fases de la corriente alrededor de la
punta de tensin del primario. Si la carga del trafo es constante y el cos arbitrario
aparece como lugar geomtrico de tensiones secundarias U2' un crculo alrededor del
vrtice de la tensin primaria con el radio IZk con
Z k = R k Z k
2
(3.18)
139
3 Transformadores
Mientras con carga resistiva, y sobre todo con carga inductiva se hace U2'<U1 , para
cargas fuertemente capacitivas, se tiene con U1<U2' un aumento de la tensin
secundaria sobre la tensin de vaco. En general se fija segn VDE 05332 como cada
o variacin de tensin de un transformador la diferencia entre la tensin de vaco y la
tensin del secundario a plena carga.
'
U 1 =U 1U 2
U 2 =U 20U 2
(3+28)
'
(3.19a)
'' 2
u =u 1 1u
con
'
u =u X sin u R cos
u'' =u X cos u R sin
Donde uR y uX representan los catetos del tringulo de Kapp segn
u R=
R kI 1N
U 1N
uX =
X kI 1N
U 1N
(3.20a,b)
Dado que por lo general u1 la ec. 3.19a puede simplificarse, obtenindose para un
ndice de carga cualquiera n=I1/I1N
1
u =nu' nu' ' 2
2
(3.19b)
140
3 Transformadores
(3.21a,b)
'
Rk =R1 R2 y X k = X 1 X 2
(3+29)
Una magnitud muy importante es la tensin de cortocircuito U1k con que hay que
alimentar el primario de un transformador para que circule la corriente nominal por el
secundario en cortocircuito. Es igual a Uk=I1NZk y si se refiere a la tensin nominal se
denomina tensin de cortocircuito unitaria
u k=
Uk
100 %
U 1N
(3.22)
Su valor oscila para transformadores segn DIN 42500-508 entre 4 y 12% y aumenta
con potencias crecientes.
En vez de calcular uR y uX (catetos del tringulo de Kapp) a partir de Rk y Xk, como se
141
3 Transformadores
hizo en las ecs. (3.20a,b), pueden calcularse en funcin de las prdidas en el cobre de
los devanados en cortorcircuito Pk=RkI1N2 y la tensin unitaria de cortocircuito uK. Si
en la ec. (3.20a) se expande el segundo miembro multiplicando numerador y
denominador con I1N, se obtiene el cociente Pk/SN y, observando la fig. 3.29 resulta
u R=
Pk
SN
u X = u k u R
2
(3.22)
I kN =
U 1 U 1I 1N
U
=
=I 1N 1
Z k Z kI 1N
Uk
100 %
I kN = I 1N
uk
(3+30)
(3.23)
'
R 1 j X 1 R 2 j X 2
(3+31)
u 1=N 1
0=N 2
d 1 t d mt
dt
dt
d 2 t
dt
d mt
dt
(3+32)
Para la representacin del campo del trafo cortocircuitado (fig. 3.30) esto implica
numricamente, que se forma un flujo principal de valor mitad del nominal. En la
zona del devanado secundario el flujo m se ve compensado completamente por el
flujo de dispersin 2=m, como exige la ecuacin de tensin. As pues ambos
devanados generan en la zona de dispersin un flujo de valor aproximadamente igual
a la mitad del flujo nominal.
142
3 Transformadores
(3+33)
T k=
Xk
(3.24)
Rk
i s=i k i d =0 en t=0
(3+34)
id = 2 I k sin ke
t
Tk
(3+35)
i s = 2 I k sin t k sin ke
t
Tk
(3.25)
(fig 3.31). En este caso aparece la mxima punta de corriente para t=k+/2, es
decir, un poco antes de un semiperiodo tras el inicio del cortocircuito. (Recordar que
se ha supuesto el cortocircuito en el paso por cero del tensin). En ese instante al ser,
R
t
= k t
Tk Xk
se obtiene para la corriente de punta de cortocircuito:
(3+36)
143
3 Transformadores
i s = 2 I k 1sin ke
t
Tk
k
2
(3.26)
144
3 Transformadores
3 Transformadores
145
146
3 Transformadores
3 Transformadores
147
magnetizacin no pueden, en una conexin en estrella, dar una resultante nula, sino
que necesitan un conductor de retorno. Esto slo es posible si el primario presenta una
conexin con neutro (estrella o zig-zag) y ste est conectado a un conductor de
retorno. Otra posibilidad para permitir la circulacin de los armnicos de corriente
mltiplos de tres consiste en conectar el primario en tringulo, de modo que puedan
circular como corrientes de lazo, o dotar al trafo de un tercer arrollamiento, de
compensacin, en el que puedan circular esas componentes de intensidad.
3.3.2.2 Magnetizacin forzada
148
3 Transformadores
Para una carga equilibrada de las tres fases se comporta un transformador trifsico,
aparte de la particularidad comentada de las corrientes de magnetizacin, del mismo
modo que un transformador monofsico. El comportamiento en servicio puede
calcularse a partir del circuito equivalente conocido y los diagramas fasoriales, para
cada una de las fases. La generacin del flujo til no se ve estorbada por la carga, ya
que para cada fase, como se ve en la fig. 3.38, en todo momento se crean los
amperiosvuelta necesarios con I1+I2'Im. Con I00 esto implica que cualquier la
fuerza magnetomotriz de cualquier intensidad secundaria I2' se ve compensada por la
intensidad primaria correspondiente I1.
Las condiciones son muy otras cuando se tiene una carga asimtrica de las tres fases,
como puede ocurrir en transformadores de distribucin por un reparto de carga no
uniforme. Como al consumidor se le ofrecen dos niveles de tensin, uno, 400 V,
correspondiente a la tensin compuesta y otro, 230 V correspondiente a la tensin de
fase, para la conexin del secundario slo pueden considerarse la conexin en estrella
y en Zig-Zag. En lo que sigue se va a analizar en qu medida puede llevarse a cabo
una compensacin adecuada de las fuerzas magnetomotrices de las corrientes de carga
para los distintos grupos de conexin y distintas cargas asimtricas.
149
3 Transformadores
El segundo caso extremo de carga asimtrica se produce con una carga monofsica
entre un conductor de fase y el conductor de neutro (fig 3.40). Como el conductor de
neutro falta en el primario no puede producirse una absorcin de corriente similar en
el otro lado del transformador, de forma que se produce la distribucin indicada. Para
la fuerza magnetomotriz del transformador en la forma constructiva usual de ncleo
de tres columnas se obtiene el esquema de la fig. 3.41.
Para calcular las intensidades del primario se aplica en primer lugar la ley nodal de
Kirchhoff al nudo de la fig. 3.40. Otras dos ecuaciones se obtienen de aplicar la
condicin de que la suma de fuerzas magnetomotrices a lo largo de las dos ventanas
del transformador sea nula (fig. 3.41). Esto es necesario pues el sistema de tensiones
simtrico del primario slo permite flujos adicionales homopolares.
Para el clculo de las corrientes de fase IU, IV e IW se cuenta entonces con las
condiciones:
150
3 Transformadores
=0
(3+37)
'
2
'
2
I =0
I V I W I =0
1
2
I U = I W = I '2 e I V = I '2
3
3
(3.27)
Con lo que resultan las siguientes fuerzas magnetomotrices por la corriente de carga
en cada columna:
1
Columnas exteriores F zU,W = N 1I U,W = N 1I '2
3
1
'
Columna central F zV =N 1 I 2 I V = N 1I '2
3
(3+38)
151
3 Transformadores
aparecen las tensiones de fase entre O'U, O'V y O'W. Como el tringulo exterior de
tensiones UVW est fijado por la red, esto equivale a un desplazamiento del neutro
desde O hacia O'. El arrollamiento con la carga monofsica pierde gran cantidad de
tensin de fase como se aprecia en la fig.. Hasta qu punto cae la tensin, depende
segn la relacin z=Fz z, para una carga dada y por lo tanto Fz fijada, de la
conductividad magntica z que encuentra el flujo adicional. Para la forma
constructiva del ncleo de tres columnas el flujo adicional queda relegado al recorrido
de culata a culata, y por lo tanto limitado al camino de dispersin. Para tres
transformadores monofsicos conectados en un banco trifsico o en el transformador
de cinco columnas, puede formarse libremente en los caminos de hierro. En estos
casos cabr esperar para una carga monofsica un desplazamiento del neutro mucho
mayor.
3.3.3.5 Conexin en estrella con arrollamiento de compensacin.
1 ' 2 '
'
'
'
F V = N 1 I 2 I 3 I V =N 1 I 2 I 2 I 2 =0
3
3
(3+39)
Segn la fig. 3.45 se puede observar que la carga del conductor del neutro no supone
ninguna perturbacin del equilibrio magntico, ya que, tambin en el primario es
nicamente la fase cargada la que lleva corriente.
152
3 Transformadores
En este caso, (fig 3.46). Se divide cada arrollamiento secundario en dos partes, cada
una de ellas sobre una columna distinta. Ahora una corriente de carga monofsica
magnetiza dos de las columnas. Si p.ej. circula I2 por los arrollamientos de las fases V
y W, puede ser compensada completamente en el primario por Iv e Iw.
La construccin de los diagramas de tensin con las referencias de tensin de la
fig. 3.46 se muestra en la fig. 3.47.
Debido a la diferencia de fase entre los componentes U21 y U22 se produce una
reduccin del aprovechamiento del secundario en lo que se refiere al mdulo de la
tensin secundaria. Si N2 es el nmero total de espiras en cada columna del secundario
se cumple la relacin.
3 N
U 2=U 1 2
2 N1
(3.28)
153
3 Transformadores
2.
Los grupos de conexin deben ser compatibles. ndices horarios distintos deben
ser compensados mediante la apropiada conexin de los terminales. (Las
relaciones de transformacin deben ser iguales) .
3.
4.
Las dos primeras condiciones son evidentes. Si hubiere tensiones secundarias de vaco
distintas U20 en mdulo o en fase en los transformadores en paralelo, se producira una
corriente de compensacin de lazo en los secundarios que sera proporcional a la
diferencia de tensiones U2=U20I-U20II. Esta corriente de lazo queda limitada
nicamente por las resistencias y reactancias de dispensin de los arrollamientos.
154
3 Transformadores
Incluso cuando las tensiones de vaco son iguales no est garantizado un reparto de
carga uniforme entre los transformadores. La conexin en paralelo obliga nicamente
a que existan las mismas tensiones a ambos lados de la red, con lo que las cadas de
tensin internas en el circuito equivalente (fig 3.49) deben ser tambin iguales:
I IZ kI = I IIZ kII
(3+40)
I Z
I
I
NI kI =
IN I U1
IN
De donde
I
IN
I
IN
II
II
I NIIZ kII
U1
=ukI :u kII
IIIN/IIIN
(3+41)
(3.29)
3 Transformadores
155
Los transformadores de red cuentan en general con tomas en los arrollamientos para
adaptar la relacin de transformacin a las condiciones del servicio. En los casos ms
sencillos es suficiente cambiar sin tensin el nmero de espiras en el lado de alta
mediante un conmutador. Si se requiere por lo contrario una compensacin continua
de las cadas de tensin producidas por los distintos estados de carga se hace
necesaria una regulacin ms fina de la relacin de transformacin en carga.
156
3 Transformadores
157
3 Transformadores
Z 2=R 2 j X 2 RM j X M
(3+42)
e que incluye los valores del arrollamiento y del aparato de medida (subndice M)
debe ser lo ms pequea posible. Por ello los transformadores de intensidad se
construyen con poca dispersin y deben estar cargados con impedancias muy bajas
(los ampermetros).
Adems puede reducirse el error de medida usando chapas de muy alta permeabilidad
que requieran muy poca fuerza magnetomotriz para la generacin del flujo principal.
3.4.2.4 Transformadores de medida de tensin.
Los transformadores de medida de tensin se utilizan para reducir la alta tensin por
medir a un valor ms manejable. Dado que la relacin U1/U2=N1/N2 tampoco se
158
3 Transformadores
S U =U 1I P =U SI 2
(3.30)
S T =U 1I 1=U 2I 2
(3.31)
S U =S T
y con
(3+43)
US
U2
U S =U 2U 1=U 2 1
S U =S T 1
U1
U2
U1
U2
(3+44)
(3.32)
159
3 Transformadores
En la conexin independiente, para que US=0, debe producirse una cada de tensin en
la resistencia y reactancia de dispersin del secundario U, debida a la corriente de
cortocircuito, que en funcin de la cada de tensin correspondiente a I 2N puede
expresarse como
U
I kU =I 2N S
U
(3+45)
160
3 Transformadores
U 1U S
I kT =I 2N
U
(3+46)
U U S
I kT =I 2U 1
US
(3+47)
con lo que
I kT =
I kU
1U 1 /U 2
(3.33)
Segn la ec. (3.23) existe una relacin inversamente proporcional entre corriente
permanente de cortocircuito y tensin relativa de cortocircuito. Esto implica una
relacin entre las tensiones de cortocircuito de un transformador en conexin
independiente o en conexin de autotransformador dada por:
U kT I kU
=
U kU I kT
y
u kT =u kU 1
U1
U2
(3+48)
(3.34)
161
3 Transformadores
L d =N
I
(3+49)
Como formas constructivas para los ncleos se utilizan en este caso, al igual que en
los transformadores pequeos, secciones de chapa de tipos M, UI y EI segn
DIN 41300.
p=
d 1
2p
(4.1)
el = pmec
(4.2)
Para generar ahora una tensin trifsica equilibrada es preciso imponer las siguientes
condiciones al devanado trifsico.
1.
2.
Los tres principios de arrollamientos con las denominaciones U1, V1, W1 deben
estar desfasados entre s 120 elctricos. Por ello las barras conductoras en la
fig. 4.1 deben repartirse uniformemente entre las tres fases, de las cuales cada una
ocupa 1/3 del paso polar.
163
fig. 4.2Constitucin
bsica de un devanado
trifsico
_________________
1 fase
___ ___ ___ ___ ___
2 fase
-------------- 3 fase
La conexin de los conductores de una fase para formar un grupo de bobinas por cada
par de polos puede realizarse de dos formas, lo cual se va a mostrar con el ejemplo de
un estator tetrapolar de 24 ranuras.
1.
Se une siempre u conductor con otro situado a una distancia W=p que
corresponde exactamente al paso polar. Se obtienen bobinas como las mostradas
en la fig. 4.3, con la misma anchura.
2.
Los mismos conductores de una fase se unen como en la fig. 4.4 formando un
grupo de bobonas concntrico. Las bobonas individuales tienen ahora anchuras
distintas y slo en valor medio se llega a W=p.
q=
Q
2 pm
(4.3)
164
N=
z QQ
= z Qpq
2m
(4.4)
Los arrollamientos vistos hasta aqu se denominan devanados de una capa, dado que
en cada ranura se aloja nicamente un lado de bobina con zQ espiras eventualmente.
En este caso la anchura de bobina debe ser en valor medio exactamente igual a un
paso polar, pues para un paso ms corto los conductores de vuelta ocuparn en parte el
sitio de los lados de bobina de otras fases. Por ello los devanados de una capa son
siempre devanados diametrales con W=p.
4.1.1.3 Devanados de paso acortado
165
= p
2 180
=
Q
mq
(4.5)
Como los devanados sin acortamiento presentan como anchura de bobina siempre un
paso polar, las tensiones de barra de una espira estn desfasadas siempre 180, con lo
que la suma de las tensiones parciales del conductor de ida y el de vuelta dan como
resultado un fasor de mdulo doble.
Si se suman las q tensiones de bobina del grupo de bobinas, resulta un esquema como
el que muestra la fig. 4.7 para q=3. La tensin resultante del grupo resulta menor que
la suma algebraica de las tres tensiones de bobina. Por lo tanto es necesario
diferenciar si las qzQ espiras de un grupo de bobinas se encuentran en una ranura o
distribuidas uniformemente entre q ranuras. Para tener esto en cuenta se define un
factor de zona o factor de grupo
k d1 =
(4.6)
que hay que multiplicar despus con el nmero de espiras del arrollamiento. En lugar
de obtenerse una resultante igual a N-veces la tensin de espira, debido a la diferencia
166
U gr =2 rsin q
U bo
y r=
2
2sin / 2
(4+1)
q
k d1 =sin
(4.7)
fig. 4.7
Determinacin del
factor de zona
qsin
2
4.1.2.2 Devanados con nmero entero de ranuras por polo y fase y paso acortado
Si el ancho de bobina W es menor que el paso polar, (Fig 4.8) tampoco pueden
sumarse algebraicamente las tensiones de barra Ub de una espira. Esta disminucin de
tensin adicional (Fig 4.9) se tiene en cuenta mediante un factor de acortamiento de
paso
k p1 =
U bo
2U b
(4+2)
W
U bo=2 U bcos =2 U bsin
2
2 p
(4+3)
167
W
k p1=cos =sin
2
2 p
(4.8)
k d1=k gr1k p1
(4.9)
En lugar del nmero de espiras N=zQpq distribuido sobre 2pq ranuras se calcula con
ayuda del factor de devanado un nmero reducido de espiras, Nkd1, con lo que se trata
el devanado como una bobina concentrada sobre una ranura.
4.1.2.3 Factores de devanado de los armnicos
Si en la distribucin de campo del rotor, adems de una onda principal de campo estn
presentes armnicos de orden (fig. 4.10) sus semiondas abarcan solamente una parte
del recorrido abarcado por la onda principal que corresponde a un 1/ veces esa
longitud. Por lo tanto
p =
(4.10)
Por lo que todos los ngulos usados para calcular con el campo principal deben de ser
multiplicados por para el armnico correspondiente, en especial
(4.11)
Las tensiones inducidas en los arrollamientos del esttor hay que sumarlas tanto en la
fig. 4.7 como en la fig. 4.9 con ngulos considerados multiplicados por .
De esta forma se obtienen el factor de zona y el de acortamiento de paso para un
armnico cualquiera resultando
2
k d =sin
qsin
2
q
k p =cos
W
=sin
2
2
p
(4.12)
(4.13)
168
k d =k gr k p
(4.14)
=1
1,000
0,966
0,960
0,958
0,955
3
1,000
0,707
0,667
0,654
0,636
5
1,000
0,259
0,217
0,205
0,191
7
1,000
0,259
0,177
0,158
0,136
9
1,000
0,707
0,333
0,271
0,212
11
1,000
0,966
0,177
0,126
0,087
13
1,000
0,966
0,217
0,126
0,073
15
1,000
0,707
0,667
0,271
0,191
17
1,000
0,259
0,960
0,158
0,056
19
1,000
0,259
0,960
0,205
0,050
l factor de zona es para los armnicos sustancialmente menor que para el campo
principal, lo cual es muy apropiado para conseguir la tensin sinusoidal deseada. Si se
quiere anular completamente el efecto de un armnico se puede conseguir con el
acortamiento de paso apropiado.
4.1.2.5 Armnicos de ranura
k=
2
2
(4+4)
169
=k
Q
1=2 kmq1 con k =1 ; 2 ; 3 etc.
p
(4.15)
Para estos armnicos se obtiene segn la tabla 4.1 el mismo valor que para el campo
principal (p. ej. q=2: =11 y 13). Un armnico de ranura en la curva de campo de un
generador aparece reflejado completamente en la tensin.
Las frmulas estudiadas para el factor de devanado no son vlidas para devanados con "huecos"
fraccionarios. Para analizar un devanado de este estilo hay que considerar individualmente las tensiones de
barra de los arrollamientos de una fase, ya que los grupos de bobina ya no son equivalentes. Este anlisis
lleva al resultado de que un devanado con "huecos" enteros de un valor de q mucho ms elevado. P. ej. el
arrollamiento de la fig. 4.6 con q=2,5 tiene el factor de devanado de un arrollamiento con q =5 y un
acortamiento de paso de una ranura. Para un nmero de ranuras total aproximadamente igual pueden
reducirse segn esto los efectos de los armnicos mucho mejor con un devanado con "huecos"
fraccionarios que con "huecos" enteros por lo que se usan de forma preferente para generadores trifsicos.
As pues la curva de campo excitador de un devanado de fase es para q>1 una curva
escalonada, que adems de la onda fundamental senoidal pretendida contiene un
conjunto adicional de armnicos.
170
2
V n =z Q I 1
2
(4+5)
si cada uno de los zQ conductores de cada ranura conduce la corriente I1. El desarrollo
en serie de Fourier permite descomponer la onda rectangular de anchura p en una
onda fundamental y todos los armnicos de orden impar. Las componentes de
armnicos tienen como amplitud de la onda fundamental
4
V n1 = V n
(4+6)
y de los armnicos
V n=
4
V n
(4+7)
fig. 4.13 Curva de campo de excitacin
Vn para q=1 con onda fundamental y
3er armnico
4 z 2
V F1= Q I 1qk d1
2
(4+8)
V F =
4 zQ 2
I 1qk d
2
(4+9)
i1 = 2 I 1 cos t se
171
V 1x,t =V F1sin
x
cos t
p
V x,t =V F sin
x
cos t
p
(4.16)
(4.17)
Las componentes tienen pues longitudes de onda distintas, pero oscilan todas
sincrnicamente con la pulsacin de la corriente de fase.
En cuanto a la fuerza magnetomotriz de una fase, se obtiene, se obtiene para una lnea
de campo cerrada como FF=2VF, lo que representa para la amplitud de la onda
fundamental
F F1 =
4 2 N 1
k d1I 1
p
(4.18)
4 2 N 1
k I 1
p d
(4.19)
F F =
4.2.1.2 Capa de corriente
A=
2 mN 1I 1
d 1
(4.20)
Si los 2mN conductores totales de la mquina con un dimetro interno del esttor d1
conducen respectivamente la corriente I1. La capa de corriente que soporta una
172
mquina crece con el dimetro y se encuentra dentro del margen entre A=200 A/cm y
A=600 A/cm. En lugar de la forma escalonada adquiere la curva de campo para q
una forma trapezoidal. En la fig. 4.15 se representan adicionalmente las ondas
fundamentales de capa de corriente y la curva de campo excitador. Se reconoce, como
al igual que en la mquina de continua que se cumple la relacin
x
(4.21)
V F = AF d x
0
B x,t = B 1sin
x
x
x
B 3sin 3 ... Bsin
cos t
p
p
p
(4.22)
Consta de una onda fundamental y todos los armnicos impares, todos pulsan de
manera sncrona con la frecuencia de la red.
4.2.2 Campos giratorios.
4.2.2.1 Curva de excitacin del campo giratorio.
173
m
V 1= V F1
2
(4+10)
Donde m=3 representa el nmero de fases del devanado. La posicin del mximo de
la curva en relacin con el eje de los devanados de fase coincide con la posicin de la
fase de la intensidad considerada en el diagrama fasorial. En el intervalo de tiempo
t=/6 el mximo se desplaza sobre la periferia una distancia x=p/6.
La amplitud de la fuerza magnetomotriz total de un devanado trifsico se calcula de
nuevo a partir de F=2V1 con y la ec. (4.18) como
F1=
N 1k d1
22
m
I 1
p
(4.23)
Esta ecuacin es la base para el clculo del circuito magntico de las mquinas
trifsicas y para el clculo de las corrientes de magnetizacin.
Por adicin de las tres curvas de fase se origina una tensin magntica total
sinusoidal, que en la duracin de un perodo de la corriente del esttor con la
frecuencia f1 recorre una distancia 2p. Con p pares de polos en la periferia se deduce
como nmero de revoluciones de la fuerza magnetomotriz giratoria
n1 =
f1
p
(4.24)
Fase V:
Fase W:
V U =V Fsin
x
cos t
p
V V =V Fsin
2
x 2
cos t
3
p 3
V W =V Fsin
4
x 4
cos t
3
3
p
(4+11)
(4+12)
(4+13)
174
V 1x,t =V U V V V W
(4+14)
3
x
V 1x,t = V Fsin t
2
p
(4.25)
Esta ecuacin describe una curva sinusoidal en el espacio que gira con la velocidad
angular . Para t=0 se calcula la posicin del mximo a partir de
p
x
sin 0 =1rightarrow x=
2
p
para t=2 a partir de
sin
x
2 =1rightarrow x= p 2 p
2
p
(4+15)
(4+16)
Dado que entre la forma de la curva de campo y la densidad de flujo existe una
175
B x,t = B1sin
x
t
p
(4.26)
176
B F t = B Fcos t
(4+17)
1
1
jt
-j t
B Fcos t= BFe BFe
2
2
(4.27)
1
j t
B d = B Fe
2
(4+18)
1
-j t
Bi = B Fe
2
(4+19)
y el campo inverso
=cos t j sin t
(4+20)
1
B d = BFe j t e j
2
(4.28)
campo inverso
1
-j t
j
B i= B Fe
e
2
(4.29)
Esta descomposicin puede hacerse para cada fase y despus realizar la suma de los
campos que giran en el mismo sentido.
Tomemos por ejemplo el caso conocido de un devanado trifsico (Fig 4.19), usando
como referencia de ngulos espaciales y de fases temporales el arrollamiento de la
fase W, de modo que se cumple
177
(4+21)
2
2
V =
, V =
3
3
4
4
U =
, V =
3
3
Segn las ecs. (4.28) y (4.29) aparecen los siguientes campos directo e inverso:
Directo
B
= B
B dV
2
3right
4
t
3right
dW
B dU
j
j
e
-j
4
3
(4+22)
e
1
=
B
2
Inverso
B i = B iW
B iV B iU
2
3right
4
t
3right
t
-j
-j
e -j
-j
e
1
=
B
2
4
3
(4+23)
Para t=0 se obtiene la situacin de los campos parciales reseada en la fig. (4.19) y
en general para m devanados de fase un campo resultante directo
m
Bd = B F
2
(4.30)
De las curvas escalonadas, que para entrehierro constante representan tanto la curva
de campo excitador como la curva de induccin de un arrollamiento de fase, se
consideraron, para calcular la curva de campo giratorio resultante, nicamente las
ondas fundamentales. Sin embargo, los armnicos dan tambin lugar cada uno , con
178
kw
B= B1
k d1
(4.31)
(4+24)
Los armnicos de orden 3, 9, ... no aparecen como campos giratorios, dado que los
campos de fase correspondientes se encuentran espacialmente en fase pero desfasados
120 en el tiempo, por lo que se anulan al sumarse.
Segn lo dicho un devanado polifsico simtrico genera adems del campo giratorio
de la onda principal una variedad de campos de armnicos con un paso polar P/
(fig. 4.21). El nmero de polos correspondiente es entonces p=p, y segn la
ec. (4.24) el nmero de revoluciones ser:
n =
f1
p
n1
(4.32)
179
L m=N 1k d1 m
i1
(4+25)
donde
i1 = 2I 1 es el valor de pico de la corriente de fase. La fuerza
magnetomotriz giratoria F1 segn la ec. (4.23) produce en el entrehierro de amplitud
una induccin de amplitud
B 1=
F1
0
2
(4+26)
2
m= B1 pl
(4+27)
L m=
l
2
0 p N 1k d12m
2
p
(4+28)
X m=2 f 1Lm
(4+29)
l p
4
2
X m= 0 f 1
m N 1k d1
(4.33)
El devanado polifsico recorrido por corriente genera tambin, adems del flujo
giratorio en el entrehierro, campos de dispersin que no llegan a la parte de campo en
la zona de las ranuras y en las cabezas de bobina (Fig 4.23) que segn
180
L = N 1
i1
y X =2 f 1L
(4+30)
n1
f =n p= p=n 1p= f 1
(4+31)
tensiones de autoinduccin con frecuencia de red. Sin embargo, dado que estos
campos armnicos no contribuyen a la potencia de la mquina con 2p polos, se les
agrupa en forma de una llamada "dispersin de armnicos" o tambin "dispersin
doblemente concatenada". Aparece as una reactancia de dispersin adicional que se
suma a la dispersin de ranuras y a la de cabezas de bobina dando una reactancia total
de dispersin
X = X r X s X
(4.34)
Este valor se puede calcular para los devanados del esttor y del rotor por separado y
desempea en el circuito equivalente el mismo papel que en el transformador.
4.2.4 Generacin de tensin y par de giro.
4.2.4.1 Tensin por un campo continuo del rotor
(4+32)
181
2
m = B 1l p
(4.35)
E 1= 2N 1k d1 f 1 m
E 1=4,44N 1k d1f 1 m
(4.36)
2 E =2lB N 1k d 2 ppn1
(4+33)
p
2
= Bl
(4+34)
E 1=4,44N 1k d f 1
(4.37)
Los campos giratorios generados por las fuerzas magnetomotrices del esttor inducen
segn sus revoluciones (ecs. (4.24) y (4.32)) igualmente tensiones en cada fase. Dado
que el campo de las corrientes del esttor est producido por ellas mismas se trata de
tensiones de autoinduccin.
El valor de la tensin producida por el campo principal se deduce inmediatamente de
la ec. (4.36) dado que el nmero de revoluciones relativo es de nuevo n1. En cuento a
los campos armnicos hay que destacar, que a diferencia de los campos armnicos del
campo continuo giratorio del rotor, tienen un nmero de revoluciones n1/ por lo que
la frecuencia de las tensiones inducidas es
n1
f = p= f 1
(4+35)
182
No inducen pues armnicos de tensin sino tensiones de frecuencia de red con valor
eficaz
E 1=4,44N 1k d f 1
(4.38)
en el devanado del esttor. Esto puede razonarse pensando que un campo creado por
corrientes de devanado de frecuencia de red f1 no puede inducir tensiones de
frecuencias extraas en el propio devanado.
(4+36)
Como PE se transmite por medio del campo giratorio con un nmero de revoluciones
sncrono n1 se calcula el par de giro interno de la mquina de alterna como
M i=
Y teniendo en cuenta que
n1=f1/p , resulta
PE
2 n1
m
EI 1sin
2 n 1
(4+37)
2
M i= mpN 1k d1 mI 1sin
2
M i =c mI 1sin
183
(4.39)
a=e
j 120
1
3
= j
2
2
(4.40)
a=e
j 240
1
3
= j
2
2
(4.41)
entonces se cumplen para los tres sistemas simtricos de la fig. 4.26 las siguientes
relaciones:
sistema directo:
I dU = I d , I dV =a 2I d , I dW =aI d
(4.42)
184
sistema inverso:
sistema homopolar:
I iU = I i , I iV =aI i , I iW =a 2I i
(4.43)
I 0U =I 0V =I 0W = I 0
(4.44)
3 I 0= I U I V I W
(4.45)
Con esta divisin cada componente de fase consta de las tres componentes
cumplindose:
I U = I 0 I dU I iU
(4.46a)
I V =I 0 I dV I iV
(4.46b)
I W = I 0 I dW I iW
(4.46c)
1
2
I d = I U a I V a I W
3
(4.47a)
Sistema inverso
1
I i = I U a 2 I V a I W
3
(4.47b)
1
I 0 = I U I V I W
3
(4.47c)
Sistema homopolar
En las que las componentes simtricas se calculan a partir de los valores de fase con
ayuda de los factores a y a2. Al hacer los clculos resulta til recordar que a3=1 y que
185
1+a+a2=0.
U d = I dZ d , U i =I iZ i , U 0 =I 0Z 0
(4+38)
U = I dZ d I iZ i I 0Z 0
(4.48)
Las distintas magnitudes de las impedancias efectivas para los distintos sistemas se
explican porque el rotor gira en sentido del sistema directo, con lo que el
concatenamiento de flujo del rotor con el sistema directo es distinto que con el
inverso. El clculo de los valores respectivos se tratar de nuevo con ms detalle en el
estudio de las mquinas trifsicas.
4.3.2 Sistemas bifsicos
Las mquinas pequeas que operan en una red de corriente alterna suelen estar
provistas de un devanado estatrico bifsico. Para poder generar un campo giratorio
deben desfasarse las dos fases A y H espacialmente en 90 entre s y las
correspondientes corrientes estar desfasadas el mismo ngulo en el tiempo. Las
componentes simtricas de una mquina bifsica constan pues de un sistema directo y
uno inverso segn la fig. 4.29. Para estos sistemas se cumple:
sistema directo:
I dA= I d , I dH = j I d
(4.49)
186
sistema inverso:
I iA= I i , I iH =-j I i
(4.50)
I A= I dA I iA , I H = I dH I iH
(4.51)
Por su parte las componentes simtricas pueden calcularse a partir de las corrientes de
fase IA e IH mediante
1
1
I d = I A j I H , I i = I A j I H
2
2
(4.52)
Al igual que en mquinas trifsicas encuentran en los sistemas bifsicos las corrientes
Id e Ii , impedancias distintas Zd y Zi , de manera que las tensiones de fase se calculan
de nuevo como
U I dZ d I iZ i
(4.53)
La carcasa del esttor que puede estar construida mediante soldadura o colada, aloja la
parte activa de chapas magnticas apiladas, aisladas unas de otras. A lo largo del
orificio longitudinal el paquete de chapas presenta un ranurado para alojar la mayor
parte de las veces un devanado trifsico. Un ejemplo de la construccin del esttor de
una mquina de induccin se muestra en la fig. 5.1. Las ranuras son, en las mquinas
de pequea y mediana potencia, semicerradas, teniendo que introducirse los hilos del
arrollamiento uno a uno (fig. 5.2). Para potencias mayores y mayores tensiones se
usan ranuras abiertas y bobinas prefabricadas aisladas.
188
5.1.1.2 Rotor.
El rotor lleva, directamente sobre el eje, o sobre una estructura portadora, un paquete
de chapas apiladas con ranuras para alojar el devanado rotrico. Para mantener tan
pequeos como sea posible los amperivueltas necesarios para la induccin del
entrehierro, el entrehierro entre el rotor y el esttor se fabrica lo ms pequeo que
permita la tcnica constructiva. Hasta potencias medianas es de unas dcimas de
milmetro.
En la forma constructiva de rotor con anillos rozantes (fig. 5.3) alojan las ranuras del
rotor tambin un devanado trifsico cuyos finales de fase estn unidos internamente y
los principios, a travs de tres anillos rozantes y escobillas de grafito se conectan a los
terminales de la caja de conexin K,L y M. Aqu pueden conectarse resistencias o un
convertidor.
En la forma constructiva de rotor de jaula (Fig 5.4) El arrollamiento rotrico ya no
resulta accesible. Las ranuras se encuentran rellenas con barras perfiladas de cobre,
bronce o aluminio y los conductores unidos en ambos extremos por medio de anillos.
Si se utiliza aluminio, este se hace colar por completo en las ranuras del rotor. Se
pueden construir ranuras muy variadas con jaula simple o doble.
189
n1 =
f1
p
(5.1)
Este campo giratorio comienza a girar respecto al rotor que en principio se encuentra
en reposo, e induce en los conductores del devanado rotrico una tensin. Si el
devanado est cerrado aparecen corrientes de barra cuya interaccin con el campo
magntico da lugar a fuerzas tangenciales segn la ley F=BlI , o bien considerando el
radio del rotor , al par de giro correspondiente. Bajo la accin de estas fuerzas el rotor
arranca en el sentido de giro del campo giratorio, para evitar el movimiento relativo
del campo de acuerdo con la ley de Lenz. Si el nmero de revoluciones del motor
alcanza el valor n, el nmero de revoluciones relativo del campo respecto al rotor
decrece al valor n=n1-n. Caso de que llegase a ser n1=n, sera n=0, con lo que la
induccin de tensin, y las corrientes de barra y el par de giro se anularan tambin.
Por tanto el motor asncrono no puede alcanzar exactamente el nmero de
revoluciones del campo giratorio, pues incluso en vaco necesita un pequeo par de
giro para vencer las propias fuerzas de rozamiento. El motor no gira nunca sncrono,
es decir, al mismo ritmo que el campo giratorio, sino siempre asncrono.
La diferencia entre el nmero de revoluciones del campo y el del motor relativa al
nmero de revoluciones del campo se denomina deslizamiento y se denota con la letra
s
s=
n n1 n
=
n1
n1
(5.2)
n=n1 1s
(5.3)
190
n
f 1= f 1
=s f 1
n1
(5.4)
E 1=4,44 f 1N 1k d1 m
(5.5)
E 20 =4,44 f 1N 2k d2 m
(5.6)
E 2= sE 20
(5.7)
En reposo las tensiones inducidas de vaco en los devanados del esttor y del rotor se
relacionan segn
E 1 N 1k d1
=
E 20 N 2k d2
(5.8)
Segn la ec. (5.4) es posible, a travs de los tres terminales del rotor de una mquina
asncrona, generar una tensin trifsica de frecuencia variable. Si se utiliza como
191
sF =
n 1F n
con n=n1M1s M
n1F
(5+1)
f 2= f 1s F = f 1 1
f 2 = f 1 1
n 1M
1s M
n 1F
pF
1s M
pM
(5.9)
Para el balance de potencias se cumple con los sentidos de referencia de la Fig 5.6 y
despreciando las prdidas. (ver 5.2.2)
P 1F = P 2F / s F ,
P 2M = P 1F s F 1 ,
P 1M =P 2M /1s M (5.10)
Para sF>1 se le suministra potencia al rotor de anillos rozantes tanto por el rotor como
por el esttor.
192
f2
f
=s 1
p
p
n 2= n
n 2=
(5+2)
Con respecto al esttor hay que aadir todava el nmero que revoluciones del esttor
n, de modo que tambin la fuerza magnetomotriz giratoria F2 resultante gira con
n1=n+n . Ambas fuerzas magnetomotrices giran sncronas y pueden sumarse para dar
un valor comn Fm (Fig 5.7). El campo giratorio de la mquina en carga no se forma
como el de la mquina en vaco como consecuencia nicamente de la fuerza
magnetomotriz del primario, sino que, al igual que en el transformador, resulta como
consecuencia de la fuerza magnetomotriz resultante.
F m =F 1 F 2
(5.11)
193
194
(5+3)
195
curvas a y b.
Por la conexin galvnica entre la red y el consumidor se obtienen para el regulador
giratorio, igual que en un autotransformador, una potencia transferida PT1 elevada en
comparacin con la potencia de la unidad del motor. Si se desprecian las prdidas y la
magnetizacin se cumple
U
P T1=P U L
U1
(5+4)
Al ser UL=f() la relacin PT/ PU depende del ngulo . Para =90 se obtiene
P T1=P U 1U 2 /U 1 2
(5+5)
Si se desea una tensin de salida en fase con la tensin del primario es necesario usar
un regulador doble (fig. 5.13) que consta de dos transformadores giratorios DR1 y
DR2 acoplados mecnicamente. Ambos devanados rotricos N2 estn conectados a la
red pero con secuencia de fases cambiada, de modo que se generan dos campos
giratorios de sentidos contrarios. Los devanados estatricos N1 estn conectados en
serie con los arrollamientos del rotor correspondientes en sere. La tensin de salida
UL=UN+U1I+U1II est siempre en fase con la tensin del primario.
196
U 1=R1I 1 j X 1I 1E 1
(5.12)
0=R 2I 2 j X 2 I 2E 2
(5.13)
U 1=R1I 1 j X 1I 1E
(5.12)
(5.14)
197
I 2m1N 1k d1 =I 2m 2N 2k d2
I '2= I 2
(5+6)
m 2N 2k d2
m 1N 1k d1
(5.15)
m 1R2I 2 =m 2R2I 2
'
'2
(5+7)
(5.16)
m1 N 1k d1
'
2
R =R 2
2
m 2 N 2k d2
y
'
2
X = X 2
m 1 N 1k d12
(5.17)
m 2 N 2k d2 2
La tensin inducida por el campo principal, E, en las ecs. (5.12) y (5.14), puede
representarse igual que en el transformador como cada de tensin de la corriente
comn de magnetizacin Im=I1+I2' en la reactancia principal del devanado estatrico
segn la e. (4.33) con lo que aparecen las relaciones:
'
U 1=R1I 1 j X 1I 1 j X m I 1 I 2
(5.18)
R'2 '
0= I 2 j X '2 I '2 j X m I 1 I '2
s
(5.19)
R'2
1s
=R'2 R'2
s
s
(5+8)
De esta forma las ecs. (5.18) y (5.19) forman las ecuaciones de malla del circuito
equivalente de la fig. 5.15.
198
199
A travs del circuito equivalente del motor puede dibujarse el diagrama fasorial del
motor (fig. 5.17) para cualquier estado de carga fijado por el deslizamiento. En lugar
de la tensin secundaria del trasformador aparece la cada de tensin I2'R2'(1-s)/s. En
funcionamiento ideal en vaco con s0, el secundario presenta una impedancia R2'/s
, de modo que el devanado del rotor se comporta como un circuito abierto. El
motor absorbe entonces nicamente la corriente de vaco, principalmente para la
magnetizacin.
5.2.2 Reparto de prdidas y par de giro.
5.2.2.1 Circuito equivalente simplificado
200
Hercios. Al rotor se le transmite la llamada potencia del entrehierro PE, a la que hay
que restar las prdidas en el cobre del devanado rotrico PCu2. El resto de la potencia
P2i (potencia electromecnica interna) le parece al motor como ya cedida
elctricamente aunque an se necesita un cierto valor PR para cubrir las prdidas por
rozamiento y ventilacin. Por fin, al eje de la mquina le queda disponible la potencia
P2.
Todas las potencias individuales consideradas en el balance de potencias pueden
calcularse numricamente por medio del circuito equivalente de la fig. 5.18
(simplificado). As, para las prdidas en las m fases del primario se obtiene:
P Cu1=mI 21R1
2
(5.20)
(5.21)
U
P Fe=m 1
R Fe
R'2
P E =mI
s
'2
2
(5.22)
P E =mI '22R'2
(5.23)
Para la potencia cedida ms las prdidas por rozamiento se obtiene de (5.22) y (5.23)
R'2
P 2P R=P E P Cu2=mI 1s
s
'2
2
(5+9)
P 2 P R = P E 1 s
(5.24)
P Cu2= P Es
(5.25)
M=
P2
2n
(5+10)
201
M=
P E 1s
2 n1 1s
PR
2 n
=M iM R
(5+11)
M i=
PE
(5.26)
2 n1
La potencia del entrehierro y el par de giro pueden calcularse mediante las ecs. (5.21)
y (5.26) para cualesquiera valores de deslizamiento a partir del circuito equivalente de
la mquina asncrona de la fig. 5.18. Si se definen como inductancias totales del rotor
y del esttor
'
X 1= X m X 1 ,
'
X 2= X m X 2
(5.27)
R'2
j X '2
s
I 1=
U 1
R'2
R1 j X 1 j X '2 X 2m
s
j Xm
I '2=
R1 j X 1
'
2
R
j X '2 X 2m
s
U 1
(5.28)
(5.29)
202
'2
'2
I 2 =I 2aI r2
'2
2
I =
(5+12)
X 2m
2
R'2
R'2
2
'
'
R1 X m X 1 X 2 R1 X 2 X 1
s
s
U 1
2
(5+13)
(5+14)
m R2 ' 2
M i=
I 2
2 n1 s
1 =
X 1
(5.30)
Xm
X '2
2=
(5.31)
Xm
=1
Xm
X 1X
'
2
=11over 11 12
(5.32)
Tras unas cuantas operaciones se obtiene la ecuacin general del par interno en
funcin del deslizamiento como
M i=
mU 21
2 n 1
1
'
2
sX 1 X
'
2
R1 X 1
sX
'
'
2
R2 X 1
(5.33)
2
R1 X 1 2 R 1 1
Si se deriva esta ecuacin y se iguala a cero se obtiene el punto de par mximo para
un deslizamiento (lmite de estabilidad).
203
'
sM =
R2
'
X2
M M=
(5.34a)
R1 X 1
R1 X 1
mU 21
1
4 n1 R1 1 R 21 2 X 21 1 R 21 / X 12
(5.35a)
Para estudiar las relaciones ms importantes van a simplificarse las ecs. (5.34a) y
(5.35a). As para valores pequeos de dispersin se cumple X1X2' y segn la
ec. (5.32)
X 1= X 1
X 2m
'
2
= X m X 1 X m
X '2 X '2
X
X 1 X 1 X '2= X
'
2
= X 1 X '2
1
1 2
(5+15)
'
R
sM =
2
2
2
X
R1 X
R2
(5.35a)
M M=
mU 21
mU 21
1
4 n1 R1 1 R 21 X 2 4 n 1X
(5.35b)
mU 1
(5+16)
21
2
2
2
2
2
4 n1 2 R1 1 R1 X 1 1R 1 / X 1 s/ s M s M / s
Esta ecuacin contiene el par mximo segn la ec. (5.35a), que est relacionado
fundamentalmente con valores relativos de deslizamiento. Despreciando el trmino
2R1(1-) se obtiene la ecuacin de momento relativos:
M i=
204
M
2
=
MM
s sM
sM s
(5.36)
Donde se ha simplificado asumiendo que M=Mi. La ec. (5.36) representa una ecuacin
general de par vlida para todas las mquinas asncronas y se conoce como ecuacin
de Kloss. Si se conocen los datos de par mximo de una mquina pueden calcularse
con ella los pares para cualquier deslizamiento.
La evaluacin de la ec. (5.36) da la curva de la fig. 5.20.
Para
s
M
s
1 se tiene
2
sM
MM
sM
(5+17)
s
s
M
1 se tiene
2 M
sM
MM
s
(5+18)
205
R2
j X '2
s
I 1=
U 1
'
R2
'
2
R1 j X 1 j X 2 X m
s
(5.28)
I 1=
A Bs
U
C Ds 1
(5+19)
para el fasor I1=f(s), dada una tensin constante U1 representa un crculo en el plano
complejo. Las constantes A, B, C y D , son como se deduce de la comparacin con la
ec. (5.28), combinaciones de impedancias complejas. El deslizamiento s es una
variable real.
5.2.3.2 Clculo del diagrama de crculo.
I 1=
donde
U1
Z1
R'2
R1 j X 1 j X '2 X 2m
s
Z 1=
'
R2
'
j X2
s
(5+20)
(5.37)
R'2
X 2m
R s = R1 ' 2
s R2
'2
X2
s
(5.38)
206
'
2
(5.39)
Xm
X s= X 1 X
'
R2
'2
X 2
s
R s=R1 y X s= X 1
(5+21)
lo que coincide con la impedancia del circuito equivalente de la fig. 5.15 para s=0, es
decir, con el circuito del rotor abierto. La corriente de vaco resulta
I 0=
U1
R X
2
1
2
1
para 0=
X1
R1
(5+22)
R s=R1 R
X s= X 1
'
2
X
X
X 2m
X m X
'
2
2
1
X '2 2
1
Xm
=R1 R'2
(5+23)
2
m
'
2
X 1
1=
,
Xm
X '2
X 2m
2=
, =1
Xm
X 1X 2
(5+24)
R1=Rk =R1
R'2
1 2
'
R1R 2
(5+25)
y la reactancia de cortocircuito
X 1= X k =X 1 X 1 X '2
(5+26)
207
I k=
U1
R X
2
k
2
k
para
k=
Xk
Rk
(5+27)
Punto P para s=
Para s= adfse obtiene de las ecs. (5.38) y (5.39)
X s= X k
R s=R1 y
(5+28)
I =
U1
R X
2
1
2
k
para
Xk
R1
(5+29)
La construccin del diagrama de crculo a partir de los tres fasores I0, Ik e I se realiza
normalmente a partir de una tensin situada en el eje real U1 (fig 5.21). El centro M
queda unvocamente determinado por el punto de corte de las mediatrices de P0, Pk y
P. El fasor de intensidad I1 para un deslizamiento cualquiera s se obtiene uniendo el
centro de coordenadas con el punto de la circunferencia P(s). El diagrama de crculo
fue desarrollado a principios de siglo por Heyland y Osanna y por ello se denomina a
veces crculo de Heyland.
Otra posibilidad de determinar la posicin del diagrama de crculo es a partir del radio
R y las coordenadas del centro M(xm,ym) segn la fig. 5.22. De la teora de lugares
208
R=
U 1
2 X 1 r 21
(5.40)
1
x m = R
1
(5.41)
2r1
y m = R
1
(5.42)
fig. 5.22 Determinacin de la curva del lugar
geomtrico de corrientes a partir de las
coordenadas del centro y del radio.
209
I Fe=
U1
RFe
(5.43)
210
mI
en A/cm
Escala de potencias:
mP=3U1mI
en W/cm
Escala de pares:
mM=(60/2)mP/n1
211
Rk =
Uk
cos k
Ik
(5+30)
I r= I m= I *0sin *0
Componente reactiva:
I a=I *0cos *0
Componente activa:
(5+31)
PR
3 U 1F
(5+32)
P 0=P Cu0 P Fe P R
prdidas en el cobre en vaco
prdidas en el hierro
P Cu0=3R1I *0 2
P Fe ~U 2
PR
(5+33)
212
UN
Pk
I kN =I k
y cos k =
Uk
I kU k
(5+34)
Si se registran en una mquina asncrona la corriente del esttor y el par de giro desde
vaco hasta funcionamiento como freno, se aprecian a veces desviaciones apreciables
entre los valores medidos y los que se deducen del diagrama de crculo. Existen para
ello una serie de motivos.
1.
2.
213
214
I k
U1
R R X
' 2
2
'
2
y R1 ; R X 1 ; X
'
X 2
1
'
2
(5+35)
En la zona entre Pk y P es s>1, es decir la mquina avanza segn la ec. (5.3) con
nmero de revoluciones negativo en direccin contraria a la del campo giratorio,
como el par de la mquina no se invierte, el motor asncrono tiene que ser arrastrado
externamente para s>1 y trabaja por lo tanto entre Pk y P como freno.
Por debajo del eje imaginario la parte activa de la corriente del esttor se encuentra en
contrafase con la tensin de red, lo que implica con el convenio de signos consumidor
215
216
el arranque.
5.2.4.3 Curvas de carga.
Para obtener una visin de conjunto sobre el comportamiento del motor asncrono
entre vaco y plena carga se representan los distintos datos del motor como funcin
del par en el eje. La fig. 5.33. muestra un ejemplo para un motor de jaula de 380 V y
PN=11 kW. El nmero de revoluciones tiene, al igual que en el motor de continua, un
recorrido plano que tambin se denomina a veces caracterstica tipo derivacin.
La corriente de vaco representa entre un 25% y un 60% de la corriente nominal IN y
es, en comparacin con el transformador, tan grande, porque para superar el
entrehierro se necesitan muchas ms amperios-vuelta. Mientras que el rendimiento es
aceptable an para cargas pequeas, el factor de potencia disminuye rpidamente. Por
esto, si en una parte de la red funcionan muchos motores asncronos con carga parcial,
resulta un gran porcentaje de corriente reactiva lo que significa un mal
aprovechamiento de la instalacin elctrica. En este caso se hace necesaria una
compensacin de potencia reactiva mediante bateras de condensadores o mquinas
sncronas para mejorar el factor de potencia.
5.2.5 Pares de giro y fuerzas de los campos armnicos.
5.2.5.1 Campos giratorios de los armnicos.
=km 1 ,
k=0 ; 2 ; 4 ; 6 etc.
(5+36)
=1 5
11
13 17
19
etc.
(5+37)
n =
n1
(4.32)
217
n =nn
(5+38)
=p n
(5+39)
n
= f 1
n
(5+40)
f 2 = s f 1
(5.44)
s =
n
n
=1 1s
(5.45)
Del mismo modo que las corrientes del rotor con el campo principal dan lugar a un
par de giro para s0, as tambin los campos armnicos generan con sus corrientes
inducidas un par de giro para s0. Estos pares armnicos M se superponen con los
de la onda principal, de modo que en el eje de la mquina se dispone del par
resultante (fig. 5.34).
s=1
(5+41)
218
con una serie de motores ms dbiles con nmero de pares de polos crecientes 2p.
Durante el arranque actan las "mquinas armnicas" con sentido de giro directo hasta
s=0, reforzando el par del campo principal, frenando despus en funcionamiento
generador.
La influencia ms importante sobre el par de giro resultante la ejercen adems de los
armnicos 5 y 7 los armnicos de ranura segn la ec. (4.15)
=k
Q
1 ,
p
con k =1 ; 2 ; 3 etc.
(5+42)
pues stos, segn la tabla 4.1, poseen el mismo factor de devanado que la onda
principal.
5.2.5.3 Pares sncronos de armnicos.
Adems del devanado estatrico con la corriente I1, genera el devanado del rotor con
la corriente I2', junto con la onda principal de fuerza magntomotriz, armnicos
impares que pueden dar lugar a campos armnicos giratorios. stos giran respecto al
rotor con velocidad sn1/, pues el campo principal mismo gira con velocidad sn1
relativa al rotor. Si un armnico del esttor cualquiera y uno del rotor, con el mismo
nmero de polos, en algn punto de funcionamiento, alcanzan la misma velocidad,
pueden dar lugar a un par de giro. Este fenmeno corresponde al modo de
accionamiento de la mquina sncrona, donde el campo giratorio de la rueda polar,
excitada con corriente continua y el campo magntico del esttor generan un par de
giro no nulo slo en funcionamiento sncrono.
Como ejemplo para la generacin de un par de giro armnico sncrono tomamos de
nuevo los armnicos de ranura. Si una mquina tetrapolar tiene como nmeros de
ranuras en esttor y rotor Q1=24, Q2=28, aparecen segn la ec. (4.15) para k=1 los
armnicos
Esttor: 1 = 12+1 =
Rotor:
1 = 14+1 =
De esta manera puede aparecer un par de giro del armnico 13 cuando las velocidades
de giro coinciden.
Para la onda en sentido directo del esttor se cumple
n13 1=
Para la onda del rotor en sentido inverso:
n1
13
(5+43)
219
n13 2 =
sn1
n n
= 1
13
13
(5+44)
dado que la onda principal del rotor gira slo con sn1. En relacin al esttor hay que
aadir el nmero de revoluciones del motor, de modo que para que el nmero de
revoluciones coincida debe cumplirse
(5+45)
y de aqu
n=
n1
7
(5+46)
Para la velocidad n1/7 aparece segn esto un par sncrono de armnicos (fig. 5.35),
que trata de parar el motor a esas revoluciones. Fuera de este nmero de revoluciones
sncrono el momento oscila temporalmente alrededor de un valor medio nulo y puede
dar lugar a ruidos. Especialmente desagradables son los pares sncronos que aparecen
en reposo (puntos muertos), pues tratan de impedir el arranque del rotor ("el rotor se
queda pegado").
La primera medida para evitar los pares armnicos debe consistir en calcular el
devanado del esttor de tal modo que los momentos armnicos ms fuertes no
aparezcan en absoluto, o por lo menos sean muy dbiles. Esto puede conseguirse
segn se vio en 4.2.2, si los correspondientes factores de devanado se hacen tan
pequeos como sea posible mediante q>1 y un posible acortamiento de paso. De este
modo pueden eliminarse por lo menos los armnicos 5 y 7.
No se pueden eliminar con el factor de devanado los armnicos de ranura, que segn
4.2.2, siempre poseen el factor de devanado de la onda principal. Como la formacin
de estos armnicos no puede evitarse la nica solucin es evitar su efecto sobre las
barras del rotor. Esto se consigue, como se muestra en la fig. 5.36, mediante la
220
inclinacin de las ranuras del rotor en un ngulo dado por el paso de ranura del
esttor. De este modo el flujo concatenado por las barras del rotor con el armnico de
ranura para k=1 es nulo, de modo que no se pueden inducir las correspondientes
corrientes, y tampoco aparece el correspondiente par de giro. Con el valor n1 se
inclinan las barras para el orden de armnico no existente =Q/p y se abarcan a la vez
los rdenes siguientes =Q/p+1.
f 2 = f 1 [ 1 1s ]
(5.46)
221
de 700 Hz. Adems pueden formarse en una delgada capa superficial cerrada en el
rotor que aparece por la formacin de rebaba al tornear las chapas, corrientes parsitas
o de Foucault.
Si se calculan las denominadas "prdidas de pulsacin en los dientes" (prdidas en el
hierro) PFe de los armnicos de ranura que aparecen siempre por pares [54-55],se
puede calcular la correspondiente potencia en el entrehierro por la ec. (5.25) como
P E =
P Fe
(5.47)
M =
PE
(5.48)
2 n
El par en el eje de la mquina asncrona resulta ser, segn lo visto hasta aqu, una
suma compuesta de un par deseado M1 debido al campo principal con revoluciones n1
y pares parsitos superpuestos. En qu medida la curva de momentos medida se
desva del recorrido original de la onda principal se muestra en la fig. 5.38 con el
ejemplo de un motor viejo de rotor de jaula y seis polos con PN=2,2 kW.
Con nmeros de ranuras Q1=36 y Q2=44 e inclinacin de las ranuras del rotor en la
mitad del paso de ranura se distinguen claramente los momentos asncronos de los
armnicos 5 hasta 13. Los momentos elevados para revoluciones negativas, se deben
como se vio en la fig. 5.37 a prdidas adicionales en el hierro.
La curva dibujada se registr para una tensin parcial U1=0,3UN., donde los pares
armnicos aparecen especialmente resaltados. A tensin nominal, y con corrientes de
devanado elevadas en la zona de arranque aparece, como consecuencia de la
222
saturacin de las cabezas de los dientes por el flujo de dispersin, un redondeado del
recorrido escalonado de la onda de campo de los devanados de fase, lo que lleva a una
reduccin de los armnicos y los momentos parsitos.
fig. 5.38 Curva de pares medida para un motor trifsico de jaula con PN=2,2 kW para U1=0,3UN, p=3,
Q1=36, Q2=44, devanado de una capa
n=n1 1s=
f1
1s
p
(5.3)
223
En las mquinas con rotor de anillos rozantes existe la posibilidad de conectar a los
terminales del rotor K,L,M, una resistencia trifsica variable R2v. De esta forma la
resistencia efectiva de los devanados del rotor se eleva de R2 a R2+R2v y se obtiene el
circuito equivalente del rotor representado en la fig. 5.39. Corresponde a la ecuacin
de tensin (5.13) ampliada con el trmino R2v.
El efecto de la resistencia R2v puede deducirse inmediatamente de la fig. 5.39. Con los
terminales K,L,M en cortocircuito, es decir, R2v=0, es suficiente una pequea tensin
inducida E2, debido al pequeo deslizamiento sN para producir I2N, y con ella el par
nominal. Con la resstencia R2v en el circuito del rotor debe generarse un valor mayor
de E2, debido a la cada adicional de tensin UV, lo que la mquina slo puede
corregir mediante un aumento del deslizamiento s.
fig. 5.39 Aumento del deslizamiento de la mquina
asncrona mediante resistencias antepuestas en el rotor
R2v
As pues, la conexin de resistencias rotricas produce para una carga dada una
desminucin de la velocidad.
Para una evaluacin cuantitativa hay que considerar, que segn el circuito equivalente
de la mquina asncrona, a cada estado de operacin, y por lo tanto tambin a cada
punto de la curva de intensidades, le est asociado un valor fijo del cociente R2/s. La
escala de deslizamientos indicada en la fig. 5.23 para el diagrama de crculo, con
ayuda de la recta de deslizamientos, es vlida nicamente para un valor fijo dado de la
resistencia del rotor. Si se cambia la resistencia total del secundario de un valor R2 a
un valor R2+R2v, se obtiene para un punto determinado del crculo, en lugar del
deslizamiento s, un nuevo valor s* dado por la ecuacin
224
R2R 2v
*
s
o lo que es lo mismo
*
R2
s
s =s 1
R2v
R2
(5+47)
(5.49)
n =n
R 2v
n n
R2 1
(5.50)
225
(5+48)
1,5Rdt E =3 R2vt P
t
1
R2v = Rd E
2
tP
(5+49)
226
Este resultado tambin puede deducirse del repartdo de la potencia del entrehierro PE,
proporcional al par de giro, en las ecs. (5.24) y (5.25). Para un par constante M~PE,
con deslizamiento creciente, la parte correspondiente a la potencia cedida P2=PE(1-s)
disminuye a favor de las prdidas en el
fig. 5.43 Balance de potencias para par nominal
cobre Pv2=PEs.
con regulacin de revoluciones mediante
fig. 5.42 Regulacin de revoluciones mediante
resistencias antepuestas R2v
resistencias antepuestas.
Pv2 Prdidas por calentamiento de conductores en
el circuito del rotor
La representacon grfica de este resultado, proporciona para una carga con el par
nominal MN el diagrama de la fig. 5.43. Para Rv2=0 se obtiene la caracterstica con el
nmero de revoluciones superior, obtenindose para MN la divisin de la potencia del
entrehierro PEN la divisin de potencias marcada con lnea discontinua. Si se conecta
una resistencia adicional R2v bajan las revoluciones a nN* y se obtiene la divisin de
potencias representada en lnea continua.
Por esta razn una regulacin de velocidad para servicio continuo sobre un amplio
margen de revoluciones con resistencias rotricas adicionales resulta antieconmica.
Sin embargo se aplica cuando se necesitan menos revoluciones en perodos breves
p.ej. para arrancar elevadores o bombas centrfugas.
5.3.1.2 Cambio de la tensin en bornes.
Segn las ecs. (5.34) y (5.35), para una reduccin de la tensin en bornes U1, el
deslizamiento de par mximo sM no cambia, mientras que el par mximo disminuye de
forma cuadrtica: MM~U12. Para la fabricacin normal del rotor con sM=0,15 hasta 0,3,
se obtiene el grupo de caractersticas de la fig. 5.44a. Este recorrido de la funcin
representa para muchos casos de traccin un margen de regulacin de revoluciones
muy reducido, pues los puntos de funcionamiento debajo del par mximo son muchas
veces inestables. P. ej. para un par de carga independiente de las revoluciones se
acelerar el motor siempre hasta el punto P, de la rama superior de la curva.
Por esta razn para la utilizacin de motores con reduccin de tensin se utilizan
mayormente mquinas con un llamado rotor de resistencia, en el que mediante una
resistencia especifica mayor de la jaula, el par mximo aparece para sM=1. As se
obtienen las curvas de regulacin "blandas" de la fig. 5.44b y puede usarse
prcticamente todo el margen de revoluciones.
El mtodo de regulacin por reduccin de tensin es especialmente adecuado para la
regulacin de velocidad de ventiladores y bombas
pequeas, pues el par de giro necesario es fig. 5.44 Curva par-revoluciones para
aproximadamente Mr~n2. Una curva de carga de tensin del esttor variable.
este estilo con posibles puntos de funcionamiento a) Resultado para construccin
estables se ha representado en la fig. 5.44b. Para normal del rotor
b) resultado para rotor especialmente
pocas revoluciones, es decir, altos valores de resistivo
3
deslizamiento se necesitan con P2n pequeas MW Par resistente del aire
227
potencias de salida, lo que resulta muy adecuado teniendo cuanta que las prdidas en
el cobre en el rotor
s
P Cu2=P 2
1s
(5+50)
aumentan para una potencia cedida P2 fija, de forma ms que proporcional con s. Este
problema se aborda ms a fondo en el prrafo 5.4.1 en relacin con la tcnica de los
reguladores de corriente trifsica.
5.3.1.3 Cambio del nmero de polos.
Una cambio del nmero de polos del campo giratorio del esttor proporciona segn la
ec. (5.1) una regulacin gruesa del nmero de revoluciones. Para esto se usan
mquinas con rotor de jaula, dado que al contrario que el devanado del rotor de
anillos rozantes, con su anchura de bobina dada, no est ligado a un nmero fijo de
polos. El cambi del nmero de polos puede conseguirse bien porque en las ranuras
del esttor se encuentran alojados dos devanados trifsicos independientes, con
distinto nmero de pares de polos, de los cuales slo uno se encuentra en
funcionamiento en un momento dado, bien porque al cambiar la conexin de los
distintos grupos de bobinas del devanado se puede obtener un devanado con distinto
nmero de polos. Para una mquina con varios cambios de nmero de polos puede
usarse una combinacin de ambos mtodos.
mbitos de utilizacin de motores con nmero de polos conmutables son por ejemplo
mquinas herramientas y elevadores, donde junto al nmero de revoluciones de
servicio, se requiere un nivel menor de revoluciones para el posicionamiento. Para
bombas y ventiladores puede obtenerse por la conmutacin del nmero de polos un
ajuste grueso de la potencia. Mediante el arranque con el nmero mayor de polos y el
servicio con el nmero de polos menor puede conseguirse una reduccin sustancial de
las prdidas en el cobre en el arranque.
5.3.1.4 Conexin Dahlander
228
La anchura de bobina del devanado coincide con el paso polar de la ejecucin del
mayor nmero de polos (2p2), por lo que para el nmero de polos menor 2p1, se
tiene un acortamiento de paso =90.
2.
3.
Para el nmero de polos 2p2 se conectan todos los grupos de bobinas de una fase
en serie, para 2p1 se hace una divisin en dos ramas paralelas.
Con las indicaciones anteriores resultan para el ejemplo de conexin Dahlander 4/2 de
la fig. 5.45b los sentidos de intensidad dibujados. Tal y como se mostr en el apartado
4.2.1 pueden dibujarse para estos sentidos de corriente las curvas de tensin
magntica escalonadas de una fase (fig. 5.45c), cada una de ellas contiene una onda
fundamental con el nmero de polos deseado. La adicin de las tres curvas de fase
produce una resultante de fuerza magnetomotriz giratoria con el mismo nmero de
polos (4 2).
Para la unin de los tres arrollamientos de fase y su conexin a la red existen distintas
posibilidades segn la relacin de potencias deseada. Para la conexin con mayor
nmero de polos con conexin en serie de los grupos de bobinas puede usarse una
conexin en estrella o en tringulo. Para el nmero de polos menor con los grupos de
bobinas conectados en paralelo se usa casi siempre la conexin en doble estrella.
La fig. 5.46 muestra las tres posibilidades y las potencias aparentes que pueden
conseguirse para intensidad de fase I y tensin exterior de lnea constantes. Debido a
los distintos rendimientos, factores de potencia y condiciones de refrigeracin las
potencias nominales PN pueden presentar desviaciones importantes de esos valores.
229
230
Motor
normalizado
3000 rpm
1500 rpm
750 rpm
6,1
4,5
1,8
4,7
3,7
YY
Y/ YY
4,8
1,2
2,9
1,6
3,6
0,9
n=
f1
1s
p
(5+51)
M i=c mI 1sin
m , I 1
(5+52)
al igual que en una mquina de corriente continua por el producto del campo
excitador por la corriente de carga.
Para aprovechar el flujo nominal de la mquina cuando se realiza un control de
frecuencia ha de tratarse de conservar el flujo magntico del circuito dado por la
ec. (4.36)
m=
1
E
2N 1k d1 f 1
(5+53)
231
Si se alimenta una mquina asncrona con una red donde tensin y frecuencia se
varan de forma proporcional, aparece en la ecuacin de la curva de intensidades
segn la frmula (5.28), a travs de las reactancias, en la frecuencia angular 1=2f1
una nueva variable. Con el coeficiente de dispersin segn la ec. (5.32) y siendo
'
X 1=1 L1
'
X 2=1 L 2
(5+54)
I 1=
2
R'2
j X '2
s
U1
(5.51)
1 R1 R '2
R'
1 L1 L'2 j R ' 2 L1
s
1 s
U 1 / f 1 =U N / f N =constante
(5+55)
y resulta para cada frecuencia angular 1 una curva de intensidades distinta en la que s
es la variable restante.
Los diagramas de crculo pueden determinarse a partir de los valores de intensidad
respectivos para s=0 y s=. Ambos fasores, considerando 1 como variable, se
mueven sobre sendos crculos.
Crculo para I0:
Para s=0 de la ec. (5.51)
I 0=
UN
N
1
R1 /1 j L1
(5.51a)
1 =0 :
1 =:
I 0=0
UN
I 0=
j N L1
Crculo para I:
Para s= se obtiene de nuevo a partir de la ec. (5.51)
(5+56)
232
I =
UN
N
1
R1 / 1 j L1
(5.51b)
1 =0 :
I =0
1 =:
I =
UN
(5+57)
j N L1
U1 U N
=
1 N
233
En vaco el requerimiento de que Ef1 significa en la ec. (5.51a) que la corriente I0,
independientemente de la frecuencia, mantenga su valor nominal I0N, que
prcticamente viene determinado por la reactancia total del esttor X1=1L1. As
aparece la condicin
I 0N =
UN
N L1
U1
1
1 R1 /1 2L12
(5+58)
U 1=U N
con el valor inicial para f10
f1
R f
1 1 N
fN
X1 f 1
U min 0 =U N
R1
X1
(5+59)
(5+60)
Esta elevacin de tensin no alcanza sin embargo para mantener tambin en carga el
flujo giratorio, y con ello garantizar el par mximo nominal. ste se obtiene con f10
a travs de la ec. (5.35a) como:
M M=
m p 1 X 1 2
2 U min
4 f N
R1
(5+61)
U min M =U N
R1
X X 1
(5+62)
Para una mquina concreta pueden obtenerse valores como Umin 0=0,01UN y
Umin M=0,04UN. Si se ajustase de modo constante Umin=Umin M, la mquina absorbera
demasiada corriente de vaco. Por lo tanto la caracterstica de regulacin U1=g(f1)
234
n1=n1N
f1
fN
(5.52)
R'2
f
sM =
= sMN N
X
f1
(5+63)
235
mU 21
U1
fN
M M=
= M MN
UN
f1
4 n1X
(5.53)
n M =n 1sM =
f1
f
sMN N = nMN
p
f1
(5+64)
236
(5+65)
nN
nmax
(5+66)
fN
M M =M MN
f max
M M =M MN
M
f max =a MN f N
MN
(5+67)
Para MMN/MN=3 y a=0,7 con fN=50 HZ, este limite se alcanza ya para 105 HZ. Si se
quiere aprovechar toda la potencia con nmeros sustancialmente mayores de
revoluciones en la zona de debilitamiento de campo es necesario usar mquinas con
un par mximo relativo muy alto, lo que implica segn la ec.(5.36b), que es preciso
reducir la reactancia de dispersin X, lo que puede conseguirse con un diseo
apropiado del devanado. Se llegan a construir mquinas con MMN/MN10 [82].
5.3.3 Arranque y frenado.
Si se conecta un motor asncrono parado a la tensin de red completa, fluye, despus
del cese de un cierto periodo transitorio, estando la mquina todava en reposo
(usando p.ej el diagrama de crculo) una corriente que es entre cuatro y siete veces la
intensidad nominal. Esta carga de intensidad tan fuerte puede provocar importantes
cadas de tensin, de modo que slo est permitido conectar directamente a la red
pblica de abastecimiento motores hasta una potencia de unos pocos kilovatios. Para
mquinas mayores es preciso tomar medidas especiales para disminuir las elevadas
237
corrientes de arranque.
5.3.3.1 Arranque de motores de anillos rozantes.
R 2v =R 2
1
1
s
(5.54)
Puede asignarse a cada punto del diagrama de crculo, fijados par mximo e
intensidad, cualquier valor de deslizamiento. Si por ejemplo en el arranque quiere
limitarse la intensidad a IN, se obtiene con s=sN y nN=n1(1-sN)
n
R2v I = R2 N
n1n N
N
(5+68)
Al elevar la resistencia del circuito rotrico se desplaza el punto Pk hasta el punto Pk*,
con la corriente de arranque deseada Ik*. En lugar del deslizamiento s sin resistencia,
se tiene ahora con R2v en Pk* el deslizamiento 1 (fig 5.52).
238
R2v n1n* n*
=
=
R2 n1n n
(5+69)
Con el valor mximo R2v1 para n=0 indicado en la fig. 5.53. Con ello pueden
calcularse los valores de resistencia a partir de las revoluciones para M2.
5.3.3.3 Arranque electrnico.
U
P Fe = P FeN 0
UN
(5+70)
239
[ ]
2
P pM =P pN
1 U0
t r
1t r
3 UN
(5+71)
P.ej. si U0/UN=1/3, resulta PpM=0,28 PpN, mientras que sin la reduccin de tensin
PpM=0,5 PpN. Para una mquina de 7,5 kW con PpN=1000 W, se ahorran de esta forma
220W.
5.3.3.4 Conexin estrella-tringulo.
240
241
242
R'2 ' 2
m
M Fr =
I 2
2 n1 1 s
(5.55)
M FrM =
m
X mI 21
4 n 1
(5.56)
R2
nM =n1
Xm
(5.57)
es decir, al ser R2'Xm , para valores muy pequeos. Para el valor de Xm es menester
usar el valor dependiente de la saturacin Xm=E/Im. En motores de anillos rozantes
puede regularse de nuevo el par de frenado asignado a un nmero de revoluciones
mediante resistencias adicionales [58,59].
243
Sin resistencias adicionales R2v, y para tensin nominal UN, el motor absorbe para s=2,
segn el diagrama de crculo, intensidades por encima de la intensidad de
cortocircuito permanente Ik. Para un uso frecuente apropiado del frenado en
contracorriente es preciso limitar la corriente estatrica, bien disminuyendo la tensin
en bornes o aadiendo resistencias adicionales.
El frenado en contracorriente puede usarse en mecanismos de elevacin p. ej. para el
descenso de la carga. Para dejar caer un peso con un momento efectivo Mr con
velocidad constante se deja la mquina asncrona conectada como motor para el
ascenso y la caracterstica de par se desplaza fuertemente mediante la resistencia R2v,
hasta que para el nmero de revoluciones deseado aparezca un punto de
funcionamiento estable.
5.3.4 Comportamiento dinmico de la mquina asncrona.
El circuito equivalente usual y el diagrama de crculo derivado de l son aplicables
nicamente para el funcionamiento estacionario de la mquina asncrona. No son
vlidos mientras duran los procesos electromagnticos transitorios que tienen lugar
como consecuencia de maniobras de conexin, conmutacin, variaciones bruscas de
carga, etc.
5.3.4.1 Sistema de ecuaciones diferenciales.
244
u u=R ui 1u
d
dt
L 1ui1u L 1m i 1vcos
]
]
2
4
i 1wcos
3
3
2
4
d
r uL 2m
i cos i2vcos
i 2wcos
d t 2u
3
3
(5+72)
en donde
R1: Resistencia del arrollamiento
L1=L1m+L1: Inductividad principal y de dispersin de una fase del esttor
L2m=inductividad principal de una fase del rotor
ru=relacin de transformacin de tensiones
Las funciones coseno consideran el desfase espacial de los arrollamientos de fase
entre s, que adems estn girados un ngulo respecto a los arrollamientos del rotor.
El sistema de ecuaciones diferenciales para la descripcin del comportamiento
dinmico de la mquina asncrona es, debido a las relaciones trigonomtricas, bastante
complicado y suele reformularse antes de resolverlo. Para ello, como se estudiarn en
las mquinas sncronas, se introduce una transformacin de coordenadas y se obtiene
una maquina modelo con el mismo comportamiento. Por lo general este sistema se
resuelve numricamente en ordenador [61].
245
son tpicas caractersticas par-velocidad como las de la fig. 5.64, que se desvan
bastante de la lnea discontinua. El par pendula en varias ocasiones a la zona negativa,
las revoluciones oscilan alrededor de n1, y ms all de ella y el par mximo se supera.
La forma de esta curva depende mucho sin embargo, de los datos del motor, en
especial de su momento de inercia.
5.3.4.2 Pares e intensidades de arranque.
El clculo del transitorio de conexin da como resultado que las corrientes de fase se
componen de la corriente de cortocircuito permanente y trminos exponenciales
decadentes que sumados cumplen las condiciones iniciales i=0 en t=0. Como
consecuencia, las puntas de intensidad son mayores que la intensidad permanente de
cortocircuito. para el par desarrollado por la mquina asncrona se obtiene un
recorrido p. ej. segn la fig. 5.65, en el que la punta mxima no aparece
necesariamente en la primera semionda. Una gran influencia en la magnitud y
recorrido del par en el momento de la conexin la tiene la fase de la tensin trifsica
en el momento de la conexin y la suposicin de si la conexin de los interruptores se
produce simultnemente para las tres fases o, p. ej. debido a una asimetra del
interruptor, se produce una conexin inicial monofsica. En el caso ms desfavorable
se obtiene para la punta de par
M max = M A 1
sin
(5.58)
246
247
hace los diagramas corresponden a los resultados del convertidor monofsico. Sin
conexin de neutro se obtienen por el contrario curvas deformadas. As por ejemplo,
la alimentacin de un motor de jaula de 3 kW con una tensin 0,6 UN a unas
revoluciones iguales aproximadamente a la tercera parte de las de sincronismo, da un
resultado segn la fig. 5.68.
fig. 5.68 Oscilogramas de corriente y tensin de fase de un motor trifsico de 3 kW para control de
tensin mediante un regulador trifsico con U=0,6 UN, n n1/3
a) con conductor de neutro
b) sin conductor de neutro
P Cu2=sP E
(5+73)
248
P Cu2=2 n1nM
(5+74)
P 2=2 nM
(5+75)
n n M
P Cu2=P Cu2N 1
n1n N M N
(5+76)
n M
P 2=P N
nN M N
(5+77)
1n/n1
P Cu2=P Cu2N
sN
(5+78)
n /n1
P 2=P 2N
1s N
(5+79)
P Cu2=P Cu2N / s N
(5+80)
249
2.
n
nN
1n/n1 n /n1
P Cu2=P Cu2N
sN
1s N
n/n1
P 2=P N
1s N
(5+81)
(5+82)
P Cu2M =
3.
0,25
P
s N 1s N Cu2N
(5+83)
1n/n1 n/n1
P Cu2 =P Cu2N
sN
1s N
n
nN
(5+84)
(5+85)
b)
n/n1
P 2=P N
1s N
M r=M N
c)
n
nN
n 2
M r=M N
nN
M r=M N
2
n= n 1 con
3
P Cu2M =
4P Cu2N
27 s N 1s N 2
(5+86)
250
251
fig. 5.72 Circuito equivalente de un motor de rotor de anillos rozantes trifsico con cascada
rectificadora hiposncrona
GR Rectificador de diodos WR Ondulador de tiristores
U d1 =
3 2
3 6
U L= sU 20
(5+87)
252
U d2 =
3 6
U Tcos
(5+88)
U d1=U d2
s0U 20=U Tcos
(5+89)
el deslizamiento
s0 =
UT
cos
U 20
(5+90)
Para =90 resulta s0=0 y n0=n1, es decir, el resultado del rotor en cortocircuito. En
general con n0=n1(1-s) se obtiene para las revoluciones de vaco
n0=n1 1
UT
cos
U 20
90 150
(5.59)
s0max =
UT
3 U
cos150 = T
U 20
2 U 20
(5+91)
n=n 01s
(5+92)
y se obtiene un haz de curvas caractersticas paralelas segn la fig. 5.73. Las curvas
individuales tipo "derivacin" estn un poco ms inclinadas que en un motor con rotor
de jaula, dado que las prdidas en los diodos, tiristores y bobina amortiguadora actan
como una resistencia rotrica adicional.
Las cascadas rectificadoras subsncronas se usan en los casos en que con
deslizamientos mximos de un 30% al 50% slo se necesita un margen de regulacin
de revoluciones limitado. Este es el caso en grandes bombas, ventiladores y
accionamientos de compresores, que por su caracterstica de par resistente Pn3, no se
operan a bajas revoluciones.
Dado que la cascada slo tiene que dimensionarse para la potencia obtenida del rotor,
es decir
253
s
P 2el =P 2
PCu2
1s
(5+93)
254
Para conseguir las soluciones ms econmicas se han desarrollado para las distintas
necesidades, distintas tcnicas rectificadoras, de las cuales se van a presentar en lo que
sigue las ms tpicas.
5.4.3.1 Convertidor I
255
256
257
superficies de los pulsos al valor de onda sinusoidal, de esta manera la forma de onda
de la intensidad del motor se parece cada vez ms a una funcin sinusoidal y se
reducen las prdidas adicionales. La fig. 5.81 muestra dos ejemplos para la intensidad
de un motor de jaula de 2,2 kW y f1=20 Hz con par nominal.
fig. 5.81 Corriente de un motor para frecuencia evaluada sinusoidalmente de la tensin del circuito
intermedio
a) Frecuencia aproximada 1kHz b) frecuencia aproximada 20 kHz
Para frecuencias de pulso mayores de aprox. 10 kHz y por lo tanto gran distancia a la
frecuencia fundamental de generalmente f1100 Hz, puede usarse adicionalmente un
filtro LC-pasa baja. Despus son la tensin e intensidad en el motor prcticamente
sinusoidales.
5.4.3.4 Regulacin orientada al campo.
258
velocidad rpidos, no se garantiza que la corriente del esttor tiene en todo momento
la magnitud y fases necesarias para las necesidades de magnetizacin y de par. Si se
impone esta condicin, es necesario formular un concepto de regulacin, con el que
sea posible, como en una mquina de corriente continua, con la intensidad de
excitacin IE y la de carga Ii, fijar la corriente del esttor a travs de sus componentes
activa y reactiva de forma independiente.
La base de est regulacin orientada al campo o regulacin vectorial es la descripcin
del comportamiento de la mquina mediante la introduccin de fasores espaciales para
todas las magnitudes elctricas y magnticas. Estos fasores espaciales surgen de la
adicin respectiva de los valores instantneos de intensidad, tensin y campo
magntico en las tres fases de un devanado trifsico. Como ejemplo de este modo de
clculo puede tomarse la determinacin del campo magntico giratorio con nmero de
revoluciones sncrono en la fig. 4.16, que poda representarse mediante el fasor
espacial V1.
Todos los fasores espaciales giran respecto al sistema fijo en el espacio determinado
por la posicin del devanado del esttor, que se caracteriza en la fig. 5.82 mediante el
eje AS y la velocidad angular S . En funcionamiento estacionario corresponde esta
velocidad angular a la frecuencia angular 1. En la tcnica de regulacin vectorial se
escoge para la descripcin del comportamiento de la mquina un nuevo sistema de
referencia, rotativo, cuyo eje de referencia coincide con la posicin del fasor espacial
, del flujo giratorio. De esta forma se tienen todas las magnitudes, especialmente el
fasor de intensidad i1 y sus componentes ia e ir ,"orientadas al campo". En este nuevo
sistema de referencia son todas las magnitudes adems magnitudes de corriente
continua.
Dado que segn la ec. (4.39) la componente de intensidad situada perpendicularmente
al fasor de flujo determina el par de giro y la situada paralelamente a l asume la
magnetizacin, se han reproducido con las componentes de corriente orientadas al
campo ia e ir las circunstancias de la mquina de corriente continua. Se obtiene la
correspondencia ir~IE e ia~Ii y pueden construirse ahora para el campo deseado y el
valor de referencia de las revoluciones dos circuitos de regulacin independientes.
La estructura completa de la regulacin orientada al campo es complicada y contenido
de muchas publicaciones e incluso libros de texto completos [81-85, 148-150].
Mediante transformaciones de coordenadas y modelos de mquinas se obtienen a
partir de los valores de fase de la mquina los valores reales ia e ir y del campo y se
introducen en los reguladores. Despus es necesaria una transformacin inversa a los
tres valores de fase de las tensiones de control para el convertidor de frecuencia. En
total resulta un gran montaje de tcnica de regulacin que hoy en da se realiza
controlado por microprocesador.
El sistema de accionamiento mquina asncrona+convertidor de frecuencia est
disponible hoy en da para mrgenes de potencia del orden de hasta megavatios, y
259
alcanza con los mtodos de regulacin descritos la calidad del sistema de traccin
clsico de mquina de corriente continua alimentada con rectificadores. Como
consecuencia de sus ventajas frente a los motores de continua como menor
mantenimiento, alto nmero de revoluciones, menor momento de inercia, domina la
mquina asncrona alimentada con convertidores cada vez ms el mercado de
accionamientos con regulacin de velocidad en todos los campos de tcnicas de
transporte, tcnicas de produccin y tcnicas de medios de locomocin.
Cada barra conductora en una ranura (fig. 5.83) est rodeada de un flujo de dispersin
cuya induccin BQ en todo lugar dentro de la altura de ranura hQ depende de la parte
de corriente abrazada del conductor y de la anchura de la ranura. Si se imagina la
seccin total del conductor dividida en muchos conductores parciales, apilados unos
sobre otros, entonces cada uno de ellos est rodeado por su respectivo flujo de
dispersin que se va haciendo cada vez ms pequeo en direccin a la apertura de la
ranura. La impedancia ZT de cada conductor parcial se compone de este modo de una
componente resistiva RT, igual para todos, y una reactancia de dispersin XT
proporcional al flujo de dispersin respectivo.
As, resulta el circuito equivalente representado en la fig. 5.83c para una ranura
profunda con valores decrecientes hacia arriba de ZT y correspondientemente, segn
IT~1/ZT, una distribucin inhomognea de la corriente total de ranura IQ sobre los
conductores parciales. Segn lo dicho la corriente fluye principalmente en las zonas
superiores, fenmeno que se conoce como desplazamiento unidireccional de corriente.
Este efecto es tanto ms acusado cuanto mayores son la altura de la ranura hQ, y la
260
frecuencia.
5.5.1.2 Influencia sobre la resistencia y reactancia de dispersin equivalentes
Las prdidas por efecto Joule son proporcionales al valor medio del cuadrado de la
densidad de corriente sobre la seccin del conductor, y por esta razn siempre
mayores con desplazamiento de corriente que cuando la distribucin es homognea.
Esto corresponde a una elevacin de la componente resstiva efectiva R en
comparacin con el valor de corriente continua R=, que es tanto mayor cuanto
mayores son la altura de ranura y la frecuencia.
Este aumento de resistencia se considera mediante un factor kR>1, que para cada
frecuencia puede calcularse a partir de las dimensiones del conductor, obtenindose la
resistencia efectiva como
R~ =k RR=
(5+94)
Las mquinas asncronas con rotores de ranura profunda se construyen con barras
como las de la fig. 5.84. Dado que el efecto descrito es dependiente de la frecuencia,
esto implica que su aparicin ms destacada, debido a que f2=sf1, se produce en
reposo. Al acelerarse la mquina el desplazamiento de corriente va reducindose
continuamente y desaparece totalmente en la zona s0. La curva de intensidades de
un motor con ranura profunda ya no es un crculo, sino que tiene un recorrido como el
de la fig. 5.85. Del diagrama puede leerse tambin el par de giro a travs de la curva
de pares P0P.
261
Si se quiere calcular la curva de intensidades, puede realizarse mediante un haz de crculos normales de los
cuales se toma un nico punto de cada uno para la curva buscada. Se determinan para una serie de valores
de deslizamiento sx, con f2=sxf1, los valores R2' y X2' dependientes del desplazamiento de corriente y se
dibuja con cada valor un diagrama de crculo. Para cada diagrama dibujado slo resulta til el fasor de
intensidad correspondiente a sx, pues para el resto de valores de deslizamiento valen otros valores de
frecuencia, y por tanto de R2' y X2', que los usados para trazar el diagrama. Se obtiene un haz de crculos
que tienen en comn el punto P 0 y cuyo dimetro, como consecuencia de la reactancia de dispersin
decreciente, aumenta con el deslizamiento. A la vez, el punto Pk se desplaza cada vez ms hacia arriba,
pues la resistencia efectiva es cada vez mayor. Si se unen los puntos vlidos de cada crculo se obtiene la
curva de intensidades resultante de un motor con ranura profunda.
5.5.1.4 Rotor
jaula.
de
doble
262
263
conductores por ranura, mientras que en la zona media est formado por un devanado
trifsico normal. En la construccin por una cara (fig. 5.91), necesita el motor lineal
tras el ral del "rotor" un retorno magntico que corresponde al paquete de chapas del
rotor. Por esta razn resulta ms favorable la construccin con dos caras formada por
dos esttores dispuestos como imgenes especulares (fig. 5.92).
v 1=d 1n1=2 p p
f1
p
(5+95)
v 1=2 p f 1
(5.60)
264
a lo largo del hierro del esttor. Segn la velocidad relativa al ral, aparecen como en
el motor de rotor de jaula, corrientes secundarias que, de acuerdo con F=BlI,
originan una fuerza en direccin longitudinal.
Para la representacin del comportamiento de un motor lineal puede usarse, por lo
menos en lo relativo a la zona media, la teora del motor asncrono. As a partir de la
frmula del par
M i=
PE
2 n 1
(5+96)
d 1 PE
M i=F =
2 2 n 1
PE
F=
d 1n1
F=
PE
v1
(5+97)
(5.61)
1s
P 2=P Cu2
P R
s
(5+98)
v=v 11s
(5+99)
265
Las tres variantes se construyen en la prctica. La variante con esttor corto del motor
lineal es un producto de serie que se utiliza para muchas tareas de posicionamiento.
La fig. 5.94 muestra las caractersticas de un motor lineal de serie actual con dos rales
intermedios de cobre de aprox. 5 mm de espesor. El motor se utiliza por consideraciones de calentamiento en servicio interrumpido con un tiempo relativo de
desconexin del 40%. Alcanza para un deslizamiento sN=0,23 una fuerza de arrastre
de FN=5400 N.
266
5.5.2.4 Aplicaciones.
267
produce la tpica asociacin entre rotor y campo magntico del esttor y con ello la
velocidad sncrona del rotor.
Esta tcnica del motor lineal sncrono de esttor largo se us tambin para el trayecto
de prueba del ferrocarril de flotamiento magntico TRANSRAPID de 30 km en
Emsland. Del devanado trifsico que se extiende a lo largo de todo el recorrido se
pone en tensin nicamente el tramo en que se encuentra el vagn-rotor. La velocidad
del tren puede regularse mediante un convertidor de frecuencia a travs de la
frecuencia de la tensin trifsica.
5.5.3 Generadores asncronos.
5.5.3.1 El generador asncrono conectado a la red.
268
269
Para evitar esta caracterstica de tensin blanda se dota a los "generadores excitados
por condensador de tensin constante" de bobinas L en paralelo con la batera de
condensadores. Estas bobinas son tales que poseen en su caracterstica de
magnetizacin un codo de saturacin acusado (fig. 5.99), de modo que para U>UN
absorben una parte de la corriente reactiva de los condensadores de modo muy
rpidamente creciente. Para la combinacin condensador-bobina se obtiene la
caracterstica resultante LC.
La autoexcitacin del generador asncrono mediante condensador y bobina de
saturacin est representada en la fig. 5.100. En vaco se obtienen ahora la tensin U0
270
en lugar de U0' sin bobina de saturacin. La tensin de servicio en carga se sita slo
un poco por debajo de ella.
Se consigue una mejor constancia de tensin si la capacidad del condensador puede
ajustarse a la carga por niveles, o si el nmero de revoluciones de traccin se aumenta
(fig. 5.101). En este ltimo caso resultan las lneas discontinuas de la fig. 5.101 con
una pendiente menor de las rectas U=IC/C. La frecuencia de la tensin en bornes
aumenta naturalmente con las revoluciones.
Generadores asncronos autoexcitados [98] se utilizan como agregados de emergencia
y en pequeas instalaciones de mantenimiento reducido controladas a distancia.
5.5.4 El eje elctrico.
En algunos casos resulta necesario que dos o ms motores giren exactamente con las
mismas revoluciones, sin que esto pueda conseguirse por medio de un acoplamiento
mecnico. Casos de este tipo se presentan en gras de descarga, puentes elevados,
instalaciones de defensa, etc. La marcha homognea se entiende llegando incluso
hasta conseguir la mayor semejanza posible entre las situaciones angulares de ambos
rotores. Esta tarea puede realizarse con motores asncronos mediante la conexin de
un "eje elctrico" [99] del que se va a comentar una variante.
5.5.4.1 El eje elctrico de compensacin.
Estn como en la fig. 5.102 los accionamientos principales AI y AII, que pueden ser
tanto motores asncronos como de continua, acoplados con un motor de rotor de
anillos rozantes cada uno. Estos motores se alimentan en fase de la red y estn
acoplados entre ellos por la conexin de la ambos rotores.
271
si =
ni n 1n1 1s
=
=2s
n1
n1
(5+100)
272
directo y las corrientes I2i y viceversa el par de i con I2d sin embargo, oscilan
alrededor de un valor medio nulo. Ambos son por tanto momentos pendulares que no
contribuyen al par de giro til. Quedan los dos pares, de los campos parciales con sus
respectivas corrientes rotricas, que juntos dan el par de giro resultante [100].
5.6.1.2 Circuito equivalente.
Si una mquina posee adems del campo de giro directo una componente giratoria en
sentido inverso, y de este modo un campo giratorio resultante elptico, aparecen con
efecto sobre el rotor dos valores de deslizamiento. Se define como deslizamiento del
rotor con el campo directo
s d =s
(5.62)
s i=2s
(5.63)
R2 2
I
s 2d
(5.64)
R2 2
I
2s 2i
(5.64)
P Ed =
y con el campo inverso
P Ei =
El par resultante es
273
M=
P Ed P Ei
(5.65)
2 n1
En reposo con s=1 son ambos circuitos rotricos equivalentes y M=0, de modo que la
mquina no puede arrancar sola. En marcha predomina el par de la direccin de giro
elegida y el motor puede cargarse.
U
U
M = M I M II =M s 1 M 2 s II
uN
UN
(5.67)
274
Donde M(s) y M(2-s) son los pares del funcionamiento normal con corriente trifsica
con deslizamientos s y 2-s y tensin UN. El clculo segn la ec. (5.67) da como
resultado la fig. 5.107.
5.6.2 Motores monofsicos con devanado auxiliar de condensador.
La construccin de pequeas mquinas como motores monofsicos es muy deseada
por la sencillez de su conexin a la red, pero claro, el motor debera ser capaz de
arrancar por s mismo. Para esto es necesario en lugar de un campo alterno un campo
giratorio, para lo que se necesita por lo menos un segundo arrollamiento desfasado
espacialmente. Este segundo devanado slo es preciso que est conectado en el
arranque y recibe la denominacin de devanado auxiliar.
Las denominaciones de los terminales para motores monofsicos con devanado
auxiliar se fijan en VDE 0530,T8 como
U1-U2 para el devanado principal (de servicio)
Z1-Z2 para el devanado auxiliar.
Para evitar ndices dobles se denominan en lo que sigue las magnitudes del devanado
principal con el subndice A y las del devanado auxiliar con el subndice H.
5.6.2.1 El motor bifsico.
U A I H N Ak dA
= =
U H I A N Hk dH
(5.68)
275
UH= j
N Hk dH
U
N Ak dA A
(5+101)
como una mquina trifsica. Se cumplen con m=2 tanto su circuito equivalente como
diagrama fasorial por fase.
5.6.2.2 Simetrizacin por medio de condensador
El clculo del devanado auxiliar y del condensador puede llevarse a cabo segn el
diagrama fasorial de la fig. 5.111. Con el punto de trabajo para el tipo de servicio a
simetrizar estn fijados la magnitud y fase de la corriente IA del devanado principal
con el nmero de espiras NA. Ahora hay que conseguir que IHIA y UHUA , con lo
que queda determinado el diagrama fasorial. A travs de la relacin de las tensiones
de fase quedan fijados con la ec. (5.68) el nmero de espiras NH y la corriente de la
fase auxiliar IH.
La relacin de transformacin
r t=
N Hk dH
N Ak dA
(5.69)
tan =r t
(5.70)
U C =U A 1r 2t
(5.71)
276
X C=
U
I
r t 1r t ,
2
CN=
1
XC
(5.72)
Como entre las corrientes de fase en el punto de simetra existe una diferencia de fase
de 90 la corriente de red se calcula como
I 1 = I 2A I 2H = I A 1cot 2 =
IA
(5.73)
sin
cos 1=sin 2
(5.74)
Para el diseo del motor es determinante la ec. (5.70). Ella define para nmeros de
espiras de los devanados principal y auxiliar dados el ngulo de fase de la corriente
IAN en el punto de simetra. Slo en este estado de operacin trabaja el condensador
con un campo giratorio circular y tiene los mismos datos que si trabajase con una
tensin bifsica segn la ec. (5.68).
5.6.2.3 Par de arranque.
El clculo del funcionamiento de motores con condensador fuera del punto de simetra
se realiza con el mtodo de las componentes simtricas [47]presentado brevemente en
el apartado 4.3. El par de giro se obtiene a partir de la diferencia de los pares de los
sistemas directo e inverso como
M =M d M i
(5+102)
Ambos componentes pueden calcularse a partir de los pares M(s) y M(2-s) del motor
bifsico simtrico con los valores de deslizamiento sd=s y si=2-s, si se considera la
dependencia cuadrtica de la tensin. Resulta
U
M d = M s d
UN
(5.75)
277
Ui
M i =M 2s
UN
(5.76)
Donde Ud=ZdId e Ui=ZiIi son las componentes de tensin de los sistemas directo e
inverso.
El clculo de la curva de pares M=f(s) a travs de las ecs. (5.75) y (5.76) es engorroso
y no va a realizarse aqu. De especial inters adems de los datos del punto de
operacin a PN, que se encuentran fijados por el punto de simetra, son tambin los
datos correspondientes a los deslizamientos sd=si=s=1, es decir, el arranque del motor.
Se obtiene como resultado
M EA= M A
r tzcos k
(5.77)
r 4t z 22r 2tzsin k
con
z=
XC
Z Ak
(5.78)
Donde ZAK y cosk son los datos de cortocircuito del arrollamiento principal y MA es
el par de arranque del motor bifsico simtrico.
5.6.2.4 Condensador de servicio.
Derivando la ec. (5.77) se obtiene que el mayor par de arranque del condensador se
produce para z=rt2, es decir, cuando se escoge la capacidad
X CA=r 2tZ Ak
(5.79)
278
C A X CN Z AN
1
=
=
1 2
C N X CA Z Ak
rt
(5+103)
Para mejorar el par de arranque es por ello necesaria una capacidad mayor CA>CN,
que sin embargo, para no estorbar el funcionamiento nominal, slo debe estar
conectada en el arranque. Los motores con doble condensador (fig. 110c) se fabrican
por ello con interruptores centrfugos o rels de intensidad, con lo que despus del
arranque la capacidad se reduce de CA a CN. La curva de pares (fig. 5.112b) tiene en el
arranque una forma bastante ms favorable y se traslada a la curva del motor con
condensador de servicio despus del arranque.
5.6.3 Motor con condensador de arranque.
En esta construccin (fig. 5.110b) slo es necesario dimensionar el devanado auxiliar
para el arranque [104]. As pueden obtenerse pares de arranque muy altos, que, segn
la ec. (5.79) alcanzan para z=rt2 su valor mximo
M EA opt =M A
cos k
1
2 r t 1sin k
(5.80)
279
r t=
N Hk dH
N Ak dA
(5.81)
Rv =R H R Ar t
(5.82)
r=
Rv
Z Ak
(5.83)
Puede calcularse el par de arranque del motor por el mtodo de las componentes
simtricas como funcin de r, obtenindose
280
M EA= M A
r trsin k
4
t
(5.84)
2
t
r r 2r rcos k
Donde MA es el par de arranque del motor bifsico con los datos del devanado
principal.
Si para una relacin de transformacin dada quiere calcularse de nuevo el par de
arranque mximo, se obtiene la resistencia necesaria igualando a cero la derivada
dMEA/dr, resultando r=rt2, es decir
Rv =r 2tZ Ak
(5.85)
M EA opt =M A
sin k
1
2 r t 1cos k
(5.86a)
tan k /2
2rt
(5.86b)
M EA opt =M A
281
Del tringulo de tensiones simtrico de la fig. 5.116b, dos puntos, p. ej. U y W estn
fijados por la tensin de red U1, mientras que el tercer punto, V, se alcanza con ayuda
de la tensin del condensador UC. sta se obtiene perpendicular al fasor de intensidad
IC=Iv-Iw y no coincide por lo general con UW. En el diagrama fasorial aparece la
tensin U2 que es producida por el autotransformador.
Del diagrama fasorial se obtiene para la tensin del condensador
3 U
UC= 1
2 sin
Para la capacidad, siendo U1=UF e
C=
(5.87)
I C = 3I F
IC
I
=
U
U C
2sin
(5.88)
Del diagrama de la fig. 5.116b se obtiene la tensin de salida del autotrafo U2 como
1
1
U 2= U 1U Ccos = U 1 1 3cot
2
2
(5+104)
1
r t =U 2 /U 1= 1 3cot
2
(5.89)
S A=U 2I 2
y al ser I2=IC
(5+105)
282
S A=
3 UI 1 3 cot
(5.90)
U C =U 1
I
3
C=
U F
I 1= 3I F
r t =1
(5+106)
Para el clculo con >60, se necesita segn la ec. (5.87) una tensin de condensador
UC<U1. En estas condiciones tambin puede conseguirse la simetrizacin con un
elemento RC como en la fig. 5.117. Del diagrama fasorial pueden calcularse R y XC
como
R=
X C=
U1
UR
=
sin60
IC 3 IF
U1
UC
=
cos 60 ,
IC 3 I F
C=
(5.91)
1
XC
(5.92)
283
X m~3 N 1k d1
(5+107)
X m 1~1 2 w 1
2
X m 1= X m
(5+108)
Adems se tiene
X 1 1=2 X 1
X
'
2 1
=X
'
2
y R11=2 R 1
y R'21=R'2
(5+109)
284
I 0 3 =
U1
X m X 1
(5+110)
I 0 1=
3U 1
X 1 1 X m X
'
2
3U 1
X m 3 X 1
1 1
(5+111)
I 0 1= 3
I 0 3
13 1
Para s=, en funcionamiento trifsico con 1
I 3 =
U1
X 1 X
'
1
U1
X
(5+112)
I 1=
I
3U 1
X 1 12 X
3
= I
1
'
2
3U 1
2 X
(5+113)
285
286
flujo primario. Desde el punto de vista del arrollamiento del polo partido NR, el campo
del polo principal es un flujo de dispersin cuya reactancia asociada XmH debe de
tratarse como X1. As pues valen las asignaciones segn la fig. 5.121
H ~ X mHI 1~I 1
(5+114)
S ~E~ I m
(5+115)
287
288
fig. 5.125 Formas constructivas del esttor de motores de fase partida bipolares
6 Mquinas Sncronas
Desarrollo histrico
Las mquinas sncronas se construyeron primeramente como generadores
monofsicos, que encontraron aplicacin a partir de mediados del siglo 19 para
alimentacin de instalaciones de iluminacin. El primer generador sncrono trifsico
lo desarrollaron en 1887 independientemente F.A. Haselwander y Bradley.
Posteriormente se desarrollaron, con la mquina de polos salientes y el
turbogenerador, las formas constructivas tpicas que se describen en los apartados
siguientes. Como inventor del rotor cilndrico con un devanado de excitacin
distribuido en ranuras se cuenta a Charles E. Brown, un fundador de la
Brown Boveri AG.
El desarrollo posterior de la mquina sncrona est ligado estrechamente a la
ampliacin de los sistemas de abastecimiento de energa elctrica con el desarrollo de
unidades de potencia cada vez mayores. Junto a ellas se emplearon motores sncronos
en la industria en aquellos casos donde se necesitaba un nmero de revoluciones
constantes o se quera usar la posibilidad del desplazador de fase.
Rango de potencias.
Los generadores sncronos trifsicos poseen las mayores potencias por unidad de
fabricacin de las mquinas elctricas. Como turbogenerador para centrales trmincas
se fabrican hoy en da generadores bipolares con potencias de aprox. 1200 MVA a
50 Hz con tensin nominal 21 kV. En mquinas tetrapolares los datos se mueven en el
rango de 1700 MVA para tensiones de 27 kV. Las mayores mquinas de polos
salientes con situacin vertical del eje para centrales hidrulicas alcanzan potencias
sobre 800 MVA.
Como elemento de traccin industrial la mquina sncrona ha empezado a ganar en
significancia con el desarrollo de los convertidores de frecuencia. De esta manera est
disponible como elemento de traccin con velocidad regulable hasta las mayores
potencias. Como ejemplo pueden citarse los fuelles de altos hornos con motor
sncrono de 30 MW. Hasta los rangos de MW se emplean tambin motores sncronos
como traccin para hormigoneras, instalaciones de transporte y traccin de rodillos de
laminado.
En grandes cantidades tambin se fabrican mquinas sncronas como motores de
pequeo tamao, p.ej. para relojes, tocadiscos y en mecnica de precisin.
290
6 Mquinas Sncronas
acero macizo en el que radialmente sobre 2/3 partes del paso polar se han fresado
ranuras. Estas alojan el devanado excitador wE, que de esta manera queda distribuido
sobre varias bobinas situadas concntricas con el eje polar.
En su fabricacin con polos internos (fig. 6.1b) las mquinas sncronas de polos
salientes tienen la misma construccin estatrica que las mquinas de rotor cilndrico,
sin embargo presentan polos individuales marcados en el rotor para la generacin del
campo continuo.
Al igual que en las mquinas de continua, alrededor de cada ncleo polar se sita un
arrollamiento excitador wE, a la vez que hacia el entrehierro, mediante la zapata del
polo, se trata de conseguir una forma de onda sinusoidal para el campo.
La mquina de polos salientes con polos externos (fig. 6.1c) est construida de forma
anloga a una mquina de corriente continua, ahora aloja el rotor un devanado
trifsico con terminales accesibles mediante anillos rozantes. Este tipo de mquina se
utiliza p. ej. para la excitacin de generadores sin escobillas (6.1.2).
6.1.1.2 Esttor.
6 Mquinas Sncronas
291
fig. 6.2 Trenzado de los conductores parciales en paralelo de una ranura en una barra de
Roebel
6.1.1.3 Turbogenerador.
Si los generadores sncronos se accionan con turbinas de gas o de vapor, como en las
centrales trmicas, hay que procurar en su fabricacin que puedan trabajar al mayor
nmero posible de revoluciones. Para redes de 50 Hz se obtiene, segn la ec. (4.24)
n1=f1/p, como nmero mximo de revoluciones 3000 pm para la construccin bipolar
de la mquina. Las fuerzas de inercia que aparecen en el rotor a estas revoluciones son
tan grandes, que resulta inevitable escoger como forma constructiva la mquina de
rotor cilndrico (fig. 6.1a). A pesar de ello se alcanza para un dimetro de aprox.
1250 mm el lmite de solicitacin mecnica de los dientes del rotor. El volumen
necesario para conseguir el coeficiente de aprovechamiento C necesario en
kWmin/m3 (ver 1.2.4)
tiene que alcanzarse mediante una longitud axial
suficientemente grande. Por ello los turbogeneradores de gran potencia se fabrican
con un rotor muy alargado.
Un ejemplo de construccin de una mquina de rotor cilndrico como turbogenerador
de gran potencia se muestra en las figs. 6.3 y 6.4. La cabeza de bobina del esttor se
asegura mediante apoyos y apuntalamientos para poder soportar sin deformarse las
enormes fuerzas en caso de cortocircuito. El cuerpo del rotor es un pedazo nico de
forja de una aleacin de acero de alta permeabilidad. Simtricas respecto al eje del
polo se fresan las ranuras que alojan las barras perfiladas del devanado excitador y se
cierran con una cua de material no magntico pero conductor elctrico, como alguna
aleacin de aluminio. Para absorber las fuerzas de inercia se colocan sobre las cabezas
de bobina caperuzas de acero no magntico y se contraen stas con un cierre de
bayoneta sobre los extremos del rotor. En unin con las cuas de ranura aparece de
292
6 Mquinas Sncronas
esta manera sobre la superficie del rotor una jaula conductora, que se denomina
devanado de amortiguamiento. Amortigua las oscilaciones pendulares del rotor en
golpes de carga e impide calentamientos no admisibles de la superficie del rotor.
Si se acciona una mquina sncrona mediante una turbina hidrulica o un motor diesel,
hay que adaptar el nmero de polos a las revoluciones de la mquina motriz entre 60 y
750 rpm. p. ej. para f1=50 Hz y n1=75 rpm se obtienen 80 polos a lo largo del
permetro del rotor, que en este caso, con solicitaciones de inercia menores, se pueden
acoplar directamente al rotor mediante bobinas de excitacin concntricas. De esta
forma el rotor se convierte en una rueda polar de gran dimetro y con una longitud
axial relativamente pequea (figs. 6.5 y 6.6). En la construccin para centrales
293
6 Mquinas Sncronas
hidrulicas se realizan las mquinas con eje vertical comn para el generador y la
turbina. Los mayores generadores de polos salientes alcanzan potencias de ms de
800 MVA y dimetros del rotor de hasta 15 m.
Para la utilizacin de la mquina sncrona como motor son vlidos los mismos
294
6 Mquinas Sncronas
6 Mquinas Sncronas
295
Las mquinas trifsicas excitatrices de polos internos G1, en la fig. 6.9, estn
acopladas directamente al generador sncrono. La tensin trifsica del devanado del
esttor bien se rectifica y regula con un rectificador de tiristores V1 para obtener la
tensin de excitacin, travs de la tensin de excitacin, o simplemente se rectifica
con un circuito de diodos. En este ltimo caso la regulacin la asume en lugar del
rectificador V2 un rectificador controlado en el lado de la excitacin de G1 mediante
variacin de la tensin trifsica.
En las conexiones de las figs. 6.8 y 6.9 la mquina sncrona necesita de dos anillos
rozantes para obtener la corriente continua del devanado del rotor. En grandes
turbogeneradores es necesario transmitir de este modo 10 kA, lo que slo puede
conseguirse mediante anillos rozantes muy anchos y muchas escobillas de grafito
conectadas en paralelo, lo que viene vinculado con las prdidas correspondientes. Los
problemas de esta conduccin de corriente pueden evitarse si se utiliza la tcnica de
excitacin de la fig. 6.10 con un rectificador rotativo de diodos. El generador
excitador principal G1 acoplado directamene con la mquina sncrona GS est
construido con polos exteriores al igual que una mquina de corriente continua y lleva
un devanado trifsico en el rotor. Adicionalmente el rotor aloja un circuito de diodos
V1 que rectifica la tensin trifsica de G1 y la conduce a la excitacin de la mquina
sncrona. Como esto ocurre todo en las partes rotativas de la instalacin, no se
necesitan anillos rozantes. La regulacin de la corriente de excitacin IE la asume el
rectificador V2 a travs del devanado de excitacin de la mquina excitatriz principal
G1. V2 es alimentado por su parte por la corriente trifsica del esttor de un generador
auxiliar G2 acoplado tambin directamente y que generalmente cuenta con una
excitacin de imanes permanentes.
296
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.11 Construccin de un motor sncrono con sistema de excitacin sin escobillas
incorporado
1 Esttor y 2 rotor del motor sncrono
3 Esttor y 4 rotor de una mquina de anillos rozantes trifsica
5 Grupo de diodos giratorio 6 Fijador del ngulo de la rueda polar
297
6 Mquinas Sncronas
298
6 Mquinas Sncronas
debido a los seis orificios en el paquete de chapas del rotor, un momento de inercia
bastante reducido. El contorno exterior de la chapa est formado generalmente por
una lnea poligonal en cuya superficie se adhieren los imanes paralelepipdicos de Se.
Unas bandas de fibra de vidrio alrededor del permetro absorben las fuerzas
centrfugas y protegen los quebradizos imanes de posibles daos. Debido a la baja
permeabilidad P1,1 los imanes superficiales se comportan, desde el punto de vista
del esttor, como un entrehierro aumentado en la altura del imn hD.
La forma del rotor de la fig. 6.14c se usa generalmente en servomotores, que
encuentran aplicacin en el rango de pares nominales de 50 Nm para tareas de
posicionamiento en mquinas herramientas y robots de manipulacin. La velocidad de
estas mquinas se regula mediante convertidores de frecuencia y, a menudo, desplazan
en estos mbitos a las mquinas de continua con imanes permanentes.
b) Rotor octopolar
1 Imanes rectangulares
2 Polos de hierro dulce
299
6 Mquinas Sncronas
E =4,44 N 1k d f 1
(6+1)
300
6 Mquinas Sncronas
La tensin inducida por el campo continuo del rotor (campo de la rueda polar) en el
devanado del esttor se denomina tensin inducida de vaco E0, y se trata, en el caso
de estar el generador en carga, de una mera magnitud de clculo (no medible). Entre
E0 y el flujo inductor ~FE existe debido a u~d/dt bsicamente un desfase de 90
de modo que en el momento del mximo de la tensin E0, el flujo concatenado por el
arrollamiento de fase es nulo. Con esto se cumple la asociacin mostrada en la
fig. 6.17, donde el eje de la curva de campo del rotor , est representado por el
fasor de la correspondiente fuerza magnetomotriz FE.
Si se carga la mquina sncrona el devanado estatrico, recorrido por corriente, genera
una fuerza magnetomotriz propia F1, que segn la ec. (4.24) gira con n1=f /p, y por lo
tanto gira sncrona con la fuerza magnetomotriz del rotor. Ambas componentes
forman juntas la excitacin resultante que se obtiene como suma de FE y F1.
Al estudiar la mquina sncrona (5.1.2) ya se vio que en el diagrama fasorial de
tensin e intensidad de un
fig. 6.17 Fuerzas magnetomotrices giratorias de los devanados
arrollamiento el fasor I1 del esttor y de excitacin
tambin indica la posicin
espacial de la fuerza magnetomotriz referida al eje del arrollamiento A que coincide
con el fasor de la tensin, como se indica en la fig. 6.17. As pues, pueden
incorporarse tambin en el diagrama fasorial de la mquina sncrona de las
magnitudes alternas U e I, los fasores espaciales de las fuerzas magnetomotrices
giratorias del esttor y del rotor F1 siempre en direccin de I1 y FE retrasada 90
respecto a la tensin inducida de vaco.
La suma de ambas fuerzas magnetomotrices giratorias se ha realizado en la fig. 6.18
para el caso del funcionamiento generador de la mquina sncrona. Como resultado se
obtiene
F =F E F 1
(6.1)
301
6 Mquinas Sncronas
esttor la tensin E.
Al igual que en la mquina de corriente continua, el campo en el entrehierro se ve
afectado por la corriente de carga. Pero mientras en la mquina de continua la
posicin de la fuerza magnetomotriz de reaccin de inducido est fijada en el espacio
por la posicin de las escobillas, la relacin entre F1 y FE depende del ngulo de fase
de la corriente del esttor (fig. 6.19). Segn el estado de funcionamiento de la
mquina sncrona F1 puede moverse desde estar en fase a estar en contrafase con FE.
Dado que el devanado trifsico de la mquina sncrona, que porta la corriente de
carga, se denomina a menudo como inducido, a la influencia de I1 en el campo
resultante del entrehierro se la conoce como reaccin de inducido.
6.2.1.3 Diagrama de intensidades
F 1=
N 1k d1
2 2
m
I 1
p
(6.2)
4 N k
F E = E dEI E
p
(6.3)
302
6 Mquinas Sncronas
N 1k d1
4 N Ek dE
2 2
F =
I E
m
I 1
p
p
e
como
I =I E
mN 1k d1
2 N Ek dE
I 1
'
I = I E I 1
(6+2)
(6+3)
(6.4)
g=
m N 1k d1
2 N Ek dE
(6.5)
Las fuerzas magnetomotrices segn la ec. (6.1) y las corrientes de excitacin segn la
ec. (6.4) forman en los diagramas fasoriales (fig. 6.18) tringulos semejantes. La
tensin inducida en el devanado estatrico de la mquina cambia como consecuencia
de la reaccin de inducido del valor de vaco E0~FE~IE a E~F~I (fig. 6.20). Si no se
considera la saturacin, los tringulos de tensiones e intensidades de excitacin son
tambin semejantes.
303
6 Mquinas Sncronas
304
6 Mquinas Sncronas
cada de tensin en una reactancia Xm. En total forman ambas tensiones parciales el
valor presente de tensin inducida E. Xm se denomina reactancia principal del
devanado estatrico y se suele considerar conjuntamente con la reactancia de
dispersin formando lo que ha dado en denominarse reactancia sncrona Xs=Xm+X1
(ms adelante se ver la diferencia entre reactancia sncrona saturada y no saturada).
6.2.2.2 Circuito equivalente
Partiendo del diagrama fasorial puede escribirse la ecuacin de tensin del circuito
estatrico como:
U 1=E 0 I 1 R1 j X m X 1
(6.6)
305
6 Mquinas Sncronas
306
6 Mquinas Sncronas
e=
I
I
E
, ik = k , i E = E
UN
IN
I E0
(6+4)
En la fig. 6.29 aparece un tringulo cuyos catetos estn formados por ik' y la tensin
relativa u x=GA y que se denomina tringulo de Poitier. La tensin Ux=uxUN, se
define como cada de tensin en una reactancia, reactancia de Poitier Xp,
cumplindose de modo aproximado XpX1. Este valor se determina mediante un
6 Mquinas Sncronas
307
ensayo en carga con cos =0 segn la fig. 6.29 (caracterstica reactiva) y se necesita
para calcular la corriente de excitacin nominal.
Para una carga con UN e IN con cos =0 ind. se ajusta la excitacin necesaria iEcos0.
Pero la excitacin necesaria para contrarrestar la reaccin de inducido ik' es la misma
que en el ensayo de cortocircuito con ik=iN. Segn esto el tringulo de Poitier AGH
nicamente se ha desplazado a lo largo de la caracterstica de vaco e=f(iE) hasta e=1.
El punto de corte de la tangente en el origen OA con la caracterstica de vaco
proporciona el segmento GA=ux. La reactancia de Poitier queda determinada por la
relacin Xp=uxUN/IN.
6.2.3.4 Corriente de excitacin
308
6 Mquinas Sncronas
kk=
I k0
IN
(6.7)
I k0 =
UN
X s sat
(6.8)
kk=
I k0 U N / X s sat
1
=
=
IN
U N/ ZN
X s sat / Z N
(6+5)
(6.9)
kk=
x s sat
X s sat =
y el valor no saturado es
UN
I k0
(6.8)
309
6 Mquinas Sncronas
X s nosat =
UN
(6.10)
I k0
En lo que sigue se va a utilizar en los distintos ejercicios, sin hacerlo patente mediante
nign subndicie especial, con el valor saturado. Es decir el correspondiente a sustituir
la caracterstica de vaco por una recta que pasa por el punto de operacin.
(6+6)
310
6 Mquinas Sncronas
F 1=
N 1k d1
2 2
m
I 1
p
(6+7)
Donde en cada tipo de cortocircuito habra que utilizar los siguientes datos
Cortocircuito trifsico
m=3 , N 1 , k d1
(6+8)
Cortocircuito bifsico
3
m=1 , 2N1 , k d1
2
(6+9)
m=1 , N 1 , k d1
(6+10)
Cortocircuito monofsico
(6+11)
En realidad esta relacin no llega a alcanzarse, pues sera necesario considerar las
reactancias de dispersin e incluir la influencia del campo giratorio inverso del
esttor. Si se realizan estos clculos se obtienen para las intensidades de cortocircuito
a partir de UN en vaco los valores
Cortocircuito trifsico
Cortocircuito bifsico
Cortocircuito monofsico
UN
Xs
(6.11a)
3U N
(6.11b)
3UN
X s X 2 X 0
(6.11c)
I k3 =
I k2 =
I k1 =
X s X 2
X2 y X0 representan las reactancias efectivas del campo del esttor frente a los sistemas
de tensiones de secuencia inversa y homopolar respectivamente (para los valores
vase la tabla 6.1 - 6.3.4.2).
311
6 Mquinas Sncronas
Los distintos tipos de servicio pueden representarse de forma sencilla a travs del
circuito equivalente simplificado (fig. 6.33). La corriente del esttor se calcula
entonces como
I 1= j
U 1 E 0
U
= j
Xs
Xs
(6+12)
312
6 Mquinas Sncronas
6 Mquinas Sncronas
313
capacitiva, que disminuye la fuerza magnetomotriz del rotor hasta el valor necesario
como para producir un campo proporcional a la tensin de red (fluye, se entiende,
hacia la mquina). Para subexcitacin fluye una corriente inductiva (hacia la
mquina)que refuerza la fuerza magnetomotriz debilitada. En este caso la mquina
sncrona tiene que absorber parte de su potencia reactiva de magnetizacin de la red,
al igual que un motor asncrono.
6.2.4.2 Control de cargas activa y reactiva
314
6 Mquinas Sncronas
U 1=E 0 j X sI 1
(6+13)
I 1 = j
U1
E0
j
Xs
Xs
(6.12)
Si se sita el fasor U1 sobre el eje real de ordenadas, se obtiene de la ec. (6.12) como
lugar geomtrico de intensidades un crculo de radio E0/Xs alrededor del fasor -jU1/Xs
(fig. 6.38). Segn el valor de la corriente de excitacin, debido a la proporcionalidad
E0~IE, resulta un dimetro diferente, de modo que la mquina sncrona presenta como
diagrama de intensidades un haz de crculos concntricos. El crculo para E0=U1 pasa
por el origen de coordenadas, pues en este caso se encuentra ajustado el campo
excitador necesario para el funcionamiento en vaco, y no se necesita ningn tipo de
315
6 Mquinas Sncronas
6.2.4.5 Curvas en V
La mquina sncrona cargada con corriente activa puede, por lo general, suministrar
tanta potencia activa adicional como permita la corriente admisible del esttor. Si se
representa esta intensidad como funcin de la excitacin para distintas potencias
activas constantes, (fig. 3.69), entonces se obtienen las curvas en V. En su mnimo,
circula por el devanado estatrico nicamente la intensidad activa correspondiente a
la carga, mientras que a ambos lados se le superpone la corriente reactiva. La curva
ms baja, para P2=0, es una curva de corriente puramente reactiva, mientras que la
componente activa va creciendo en las curvas superiores. Tal y como muestra la
fig. 6.38, el ngulo lmite de la rueda polar =90 se alcanza antes cuanto menor es la
corriente de excitacin. As se obtiene el lmite de estabilidad dibujado para
subexcitacin.
316
6 Mquinas Sncronas
U 1=E 0 j X sI 1
(6+14)
P 1=mU 1I 1cos 1
P 1=mU 1
y con
M=
E0
sin
Xs
(6+15)
(6.13)
P1
2 n1
M =
mU 1 U 1
sin
2 n1 X s
(6.14)
As pues el par de giro de una mquina sncrona se comporta como una funcin
sinusoidal del ngulo de la rueda polar (fig. 6.40). Para >0 el rotor adelanta y se
tiene funcionamiento generador, con lo que el par, segn el convenio de signos
consumidor aparece negativo. Para =90 se alcanza el par lmite. ste limita la
capacidad de sobrecarga rpida de la mquina y puede aumentarse, segn (6.14) con
E0>UN aumentando la excitacin.
6 Mquinas Sncronas
317
318
6 Mquinas Sncronas
I =I E I 1g
(6+16)
En la mquina de polos salientes, con polos marcados y con ello, distinta anchura del
entrehierro a lo largo del permetro del rotor, no resulta posible sumar simplemente
ambas fuerzas magnetomotrices (fig. 6.42). La componente de los amperivueltas
estatricos perpendicular al eje excitador F1qB slo podr generar un campo bastante
menor que una intensidad semejante sobre el eje excitador (eje longitudinal o eje
directo d) F1d, debido al gran entrehierro. Antes de poder realizar la adicin de las
componentes de fuerza magnetomotriz es preciso investigar primero qu amplitudes
de campo generan las fuerza magnetomotrices longitudinal y transversal
F 1d =F 1sin
(6.15)
F 1q =F 1cos
(6.16)
En la fig. 6.43 las tres fuerzas magnetomotrices FE, F1d y F1q poseen la misma
amplitud (para las ondas del esttor se ha considerado nicamente la componente
fundamental). La forma de los amperivueltas de excitacin sobre el paso polar se ha
dibujado trapezoidal para simplificar. Debido a la distinta conductancia magntica,
319
6 Mquinas Sncronas
por la diferente anchura del entrehierro en cada tramo, se generan tres curvas de
campo BE, Bd1 y Bq1, siendo la amplitud del campo excitador la misma. Si se definen
ahora los factores
B d1
1
B E1
(6+17)
B q1
k Bd
B E1
(6+18)
k Bd =
k Bq=
y dado que las tres fuerzas magnetomotrices eran iguales, se obtiene una valoracin de
las componentes F1d y F1q con relacin a FE. En relacin a la fuerza magnetomotriz de
excitacin, los amperivueltas de excitacin del esttor son efectivos slo en una
proporcin kBd o kBq. La fuerza magnetomotriz resultante de la mquina de polos
salientes se obtiene entonces como
F =F E k BdF 1d k BqF 1q
(6.17)
Ambos factores varan segn la amplitud del arco polar con respecto al paso polar
entre los valores 0,85 a 0,92 para kBd y 0,25 a 0,45 para kBq.
6.2.5.2 Ecuacin de intensidades
F E=
NE
I
p E
(6.18)
donde NE es el nmero de espiras conectadas en serie de todos los polos. Para las
fuerzas magnetomotrices estatricas, segn las ecs. (6.2), (6.15) y (6.16)
N k
2 2
m 1 d1I 1sin
p
(6+19)
N k
2 2
m 1 d1I 1cos
p
(6+20)
F 1d =
F 1q=
I = I E I '1d I '1q
(6.19)
320
6 Mquinas Sncronas
con la correspondencia
'
(6.20)
'
(6.21)
I 1d =k Bdg sI 1sin
I 1q =k Bqg sI 1cos
con el factor de conversin para mquinas de polos salientes
g s=
N 1k d1
2 2
m
NE
(6.22)
321
6 Mquinas Sncronas
X d = X md X 1
(6.23)
X q= X mq X 1
(6.24)
Las reactancias principales consideran cada una la parte del flujo que atraviesa el
entrehierro como reaccin de inducido, X1 el flujo de dispersin total del esttor.
Para obtener la tensin en bornes a partir de la tensin inducida resultante E es preciso
substraer de sta la cada de tensin resistiva y de dispersin al igual que en la
mquina de rotor cilndrico.
Las reactancias sncronas pueden determinarse experimentalmente mediante un ensayo
correspondiente al ensayo de vaco de la mquina asncrona. Para ello se coloca el devanado
estatrico a tensin y el rotor se acciona con la excitacin abierta y casi a las revoluciones de
sincronismo. Debido al pequeo deslizamiento entre el campo estatrico y la rueda polar las
posiciones de los ejes estatrico y rotrico alternan una posicin coincidente (=0, =180) o
transversal (=90, =270). La reactancia determinada a partir del cociente de valores
oscilogrficos de tensin e intensidad oscila entre ambos valores Xd y Xq (fig. 6.46).
Si se realiza el ensayo slo con una fase y en reposo, el resultado se ve falseado por el
devanado de amortiguamiento cortocircuitado y por las corrientes parsitas en las partes
322
6 Mquinas Sncronas
U 1e j cos =E j X dI 1d
(6+21)
j U 1e j sin =E j X qI 1q
(6+22)
donde el factor ej implica un giro del fasor U1, sin cambio de mdulo, en un ngulo .
De las ecuaciones anteriores pueden calcularse las corrientes parciales I1d e I1q como
I 1= I 1d I 1q = j
U
E U 1 j
e sin 1 e j cos
Xd Xq
Xd
(6+23)
E U1
Xd 2
U
1
1
sin 2 j 1
Xd Xq
2
1
1
1
1
cos 2
X d Xq
Xq Xd
(6.25)
I 1a =
y la corriente reactiva
I 1r =
U
E
1
1
sin 1
sin 2
Xd
2 Xq Xd
U
U
E
1
1
cos 1
1
Xd
2 Xq Xd
2
1
1
cos 2
Xq X d
(6+24)
(6+25)
323
6 Mquinas Sncronas
P 1=mU 1I 1a
fig. 6.48 Diagrama fasorial
para el clculo del par de
giro
como
M =
mU 1
2 n1
(6+26)
M=
y de
Up
U1
sin
Xd
2
1
1
sin 2
Xq X d
P1
2 n1
(6+27)
(6.26)
El signo indica de nuevo, que un ngulo positivo, es decir, rueda polar adelantada,
conlleva funcionamiento generador.
fig. 6.49 Lugar geomtrico de corrientes de la
mquina de polos salientes para R1=0
324
6 Mquinas Sncronas
M R =
sin 2
4 n1 X q X d
6 Mquinas Sncronas
325
frecuencia constantes.
6.3.1.1 Sincronizacin
326
6 Mquinas Sncronas
Las mquinas sncronas con regulacin de velocidad se emplean hoy en da hasta los
mbitos en que se requieren mayores potencias motrices. Se utilizan bsicamente las
mismas tcnicas de conversin que con motores asncronos. En este caso resulta
posible hacer la siguiente clasificacin
1. En el rango de potencias de los servomotores, aunque tambin ltimamente como
accionamientos principales en la industria, se utilizan motores sncronos de imanes
permanentes. La alimentacin elctrica se realiza con convertidores de pulsos
transistorizados con un circuito intermedio a tensin constante.
2. Alternativamente al motor de rotor de jaula se utilizan tambin motores sncronos
con convertidores de tensin de salida modulada sinusoidalmente. El rango de
potencias abarca desde 10 kW hasta 1 MW.
3. Para potencias medianas hasta grandes (aprox. 100 kW hasta 20 MW) el motor
alimentado con convertidor de intensidad da buenos servicios.
4. Se utilizan mquinas sncronas con convertidores directos en un margen de
frecuencias de cero a 20 Hz para grandes accionamientos en hormigoneras,
compresores, etc.
6.3.1.4 Motor de imanes permanentes
327
6 Mquinas Sncronas
328
6 Mquinas Sncronas
que puede funcionar por ejemplo con sondas de efecto Hall, capta la posicin de la
rueda polar y con ello la posicin del eje del campo del rotor. Segn sea esta posicin,
se realiza la conexin de la corriente de la etapa intermedia Id, en secuencia cclica
siempre sobre dos de los devanados de fase del esttor. En total aparecen de este
modo seis estados de conexin respresentados en la fig. 6.55 con las posiciones
representadas de la fuerza magnetomotriz del esttor F1. sta permanece esttica
durante periodos de T/6 y da un salto de 60 con cada cambio de corriente.
La alimentacin de la intensidad Id sobre los arrollamientos de fase, y de este modo la
posicin de la fuerza magnetomotriz F1 se controlan por el indicador de posicin de la
rueda polar de tal modo que en valor medio se genera un ngulo med=90 con el eje
del campo del rotor E~FE. Esto corresponde a un funcionamiento con par mximo
segn
M ~ EI dsin
(6+28)
fig. 6.55 Estados de conexin del lado de la mquina del rectificador y posicin del fasor F1 de la fuerza
magnetomotriz giratoria del esttor
6 Mquinas Sncronas
329
Con esta tcnica se controla la mquina sncrona como se muetra en la fig. 6.57 por
medio de convertidores de intensidad controlados por red conectados en estrella,
como se conoce de los accionamientos de continua. Las tensiones de fase del esttor
proceden directamente de la tensin de red mediante control del ngulo de
conduccin. Los convertidores de intensidad se controlan de tal manera que en valor
medio aparezca una tensin senoidal en bornes de la mquina sncrona (fig. 6.58).
330
6 Mquinas Sncronas
331
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.58 Variacin de la tensin u1 y corriente de fase i1 de una mquina sncrona funcionando con
convertidor directo, f=15 Hz
Segn las ecs. (6.13) y (6.14) el estado de carga de una mquina sncrona conectada a
una red fija, viene determinado por el ngulo de la rueda polar. En la zona 0 M
se esteblecen siempre puntos de trabajo estables, pues p. ej. un motor sncrono puede
equilibrar una mayor carga mecnica aumentando correspondientemente su par de
giro M~sin.
Es necesario sin embargo diferenciar de este comportamiento estacionario el que
presenta la mquina sncrona ante una variacin repentina de la carga. Hasta qu
punto en un fenmeno de este tipo, se separa la rueda polar de sus estado angular
anterior, depende de la pendiente de la curva de par en el punto de operacin. El
efecto de una variacin brusca de carga instantnea mr ser tanto ms pequeo
cuanta mayor pendiente tenga la curva M=f(), es decir, cuanto ms grande sea la
fuerza sincronizante de reposicionamiento (fig. 6.59). Por eso se denomina al cociente
diferencial de la curva de par como par sincronizante
M s=
dM
d
(6.28)
M s=M Mcos
(6.29)
332
6 Mquinas Sncronas
Toda variacin de carga repentina en una mquina sncrona est relacionada con la
aparicin de oscilaciones mecnicas pendulares del rotor. As, para un salto de carga
de Mr1 a Mr2 (fig. 6.59), el rotor de una mquina sncrona no adopta instantneamente
la nueva posicin de equilibrio 2. Primeramente se retrasa debido al exceso de par de
carga Mr2-M, debido a su inercia, por detrs del punto 2. A partir de >2 es M>Mr2 y
la rueda polar se acelera de nuevo ms all del objetivo 2. Aparece un continuo
cambio entre la absorcin y la cesin de energa cintica, que es proporcional a las
superficies A1 y A2. El rotor oscila con amplitud decreciente en torno a la posicin 2.
Como estas oscilaciones implican un pequeo movimiento relativo entre el rotor y el
campo magntico del esttor, se inducen, especialmente en el devanado de
amortiguamiento, corrientes con un efecto de frenado. Estas oscilaciones mecnicas
estn por lo tanto amortiguadas y desaparecen tras unos segundos.
= 0
(6+29)
d
J d
2 D M s=0
p dt
dt
(6.30)
333
6 Mquinas Sncronas
2
J d
2
pDddt
dt
= Ae
con la frecuencia angular
t
TD
sin pt
2
Ms
D p
p =2 f p = p
1
J
4J M s
y la constante de tiempo
T D=
2J
pD
(6+30)
(6.31)
(6.32)
Ms
1
f p0 = p
2
J
(6.33)
La distribucin de corriente en una red puede llevar a que no todos los arrollamientos
de fase de un generador estn cargados uniformemente. Una carga asimtrica, tal es
admisible dentro de ciertos lmites y debe considerarse, sobretodo para el
dimensionamiento del devanado amortiguador. El clculo de la carga asimtrica se
realiza con ayuda del mtodo de las componentes simtricas, dividiendo las corrientes
de fase desequilibradas en sistemas equilibrados directos e inversos. Mientras el
sistema directo se comporta como el campo giratorio normal del esttor de la mquina
sncrona, el sistema inverso gira con doble nmero de revoluciones respecto al rotor.
Si no se toman medidas en contra, aparecera en el rotor una corriente alterna de
frecuencia 2f1/p cuyo campo puede dividirse de nuevo en dos campos giratorios.
334
6 Mquinas Sncronas
Debido a la componente que gira con 2f1/p en el sentido de giro del rotor, aparece en
el devanado del estator una tensin trifsica con nmero de revoluciones relativas
n1+2f1/p=3n1, es decir, de tres veces la frecuencia de red. Si se repite este
razonamiento, resulta que se forman en el devanado del esttor armnicos de orden
impar y de orden par en el rotor. Estas corrientes de fase adicionales, junto con las
corrientes parsitas inducidas en el hierro, provocan elevadas prdidas adicionales.
6.3.2.4 Compensacin de la fuerza magnetomotriz de campo inverso
Si, por contra, est presente un fuerte devanado de amortiguacin, el campo inverso o
de sentido de giro contrario, se ve prcticamente eliminado por la fuerza
contramagnetromotriz producida por el campo que crean las corrientes de
amortiguacin. Esto corresponde a un funcionamiento como el de la mquina
asncrona con un deslizamiento s=2, donde en el circuito equivalente, el circuito
rotrico, presenta una inductancia muy baja en relacin con la inductividad principal.
Esto significa que con I2'I1 la corriente de magnetizacin que crea el campo del
entrehierro I se hace muy pequea y el campo inverso desaparece en gran medida. La
compensacin de la fuerza magnetomotriz inversa del esttor es tanto ms completa
cuanto menos sean la resistencia y reactancia de dispersin del devanado
amortiguador.
6.3.3 La mquina sncrona en representacin biaxial
6.3.3.1 Esquema de devanado
335
6 Mquinas Sncronas
3
N d,q = N u,v,w
2
(6+31)
Las corrientes continuas id e iq sustituyen a las corrientes alternas del rotor iu, iv e iw de
forma correcta cuando ambos sistemas originan la misma fuerza magnetomotriz
resultante F1~ i1 (fig. 6.61). Esto se cumple cuando las proyecciones de las corrientes
de fase sobre los ejes longitudinal y transversal coinciden con los valores de id e iq
respectivamente. Entonces se tiene
i d=
2
2
2
i ucos i vcos
i wcos
3
3
3
(6.34a)
336
6 Mquinas Sncronas
i q =
2
2
2
i usin i vsin
i wsin
3
3
3
(6.34b)
1
i 0= i u i v i w
3
(6+32)
i u =i dcos i qsin i 0
(6.35a)
i v =i dcos
2
2
i qsin
i 0
3
3
(6.35b)
i w =i dcos
2
2
i qsin
i 0
3
3
(6.35c)
Las mismas relaciones pueden usarse para transformar tensiones y flujos. As por
ejemplo, se obtiene para los ejes d y u
ud =
y respectivamente
o
d =
2
2
2
u ucos u vcos
uwcos
3
3
3
uu =udcos u qsin u0
(6.37)
2
2
2
ucos vcos
wcos
3
3
3
y respectivamente
(6.36)
(6.38)
u = dcos qsin 0
(6.39)
La ecuacin de tensin de una fase del devanado trifsico es, p.ej. para la fase u
u u=R1i u
d u
dt
(6+33)
337
6 Mquinas Sncronas
(6+34)
ud =R 1i d
d d
q
dt
(6.40)
u q= R1i d
d q
d
dt
(6.41)
d E
dt
(6.42)
0=R Di D
d D
dt
(6.43)
0=RQi Q
d Q
dt
(6.44)
u E = R Ei E
Para los dos devanados amortiguadores
Las cinco ecs. (6.40) a (6.44) representan las ecuaciones de tensin de la mquina
sncrona transformada. Para el sistema de ecuaciones diferenciales completo de la
mquina faltan an la ecuacin del par y el clculo de los flujos de bobina a partir de
las intensidades de bobina. Ambas relaciones no van a estudiarse aqu, pues su
posterior aplicacin a algn ejemplo de clculo queda fuera del alcance de este libro.
Sin embargo, para la explicacin de la mquina sncrona se pueden obtener ya
conclusiones interesantes slo con las ecuaciones de tensin. Las relaciones expuestas
corresponden exactamente a las ecuaciones de malla de una mquina modelo como la
de la fig. 6.62, que representa por tanto el circuito equivalente de la mquina sncrona
338
6 Mquinas Sncronas
e=ui= Rii i
d A
E
dt
d ii
cnw
dt
di
u E =R Ei E L E E
dt
u i=Ri Li
(6+35)
339
6 Mquinas Sncronas
i u = 2U Nsin t
(6+36)
con = t-, segn la fig. 6.60, la fase u concantena el mximo flujo para t=, es
decir, =0, y por lo tanto uu=0. Para la intensidad de cortocircuito en la fase u se
obtiene la relacin general
i u = 2U N
1over 2
1
1
1
1
1
T
T
cos t
Xd
X 'd' X 'd
X 'd X d
''
d
(6.45)
1
1
T
cos
e
+
''
''
Xd X q
1
1
T
cos
2
te
''
''
Xd Xq
1
2
'
d
340
6 Mquinas Sncronas
i ku =
2 U N
Xd
cos t con I k =
UN
Xd
(6+37)
lo que coincide con la ec. (6.11a). Para t=0 poseen todas las funciones
exponenciales el valor uno, y segn la condicin inicial de vaco resulta iu=0.
6.3.4.2 Reactancias de la mquina sncrona
341
6 Mquinas Sncronas
aparecen indicados valores usuales de las constantes de tiempo efectivas, junto con los
valores por unidad de las reactancias, x=X/ZN, para las principales formas
constructivas de la mquina sncrona.
Tabla6.1: Reactancias y constantes de tiempo de mquinas sncronas
Tipo Constructivo
xdtot
xq
xd'
xd''
xq''
Turbogeneradores bipolares
Mquinas de polos salientes
con devanado amortiguador
completo
Mquinas de polos salientes
sin devanado amortiguador
1,2
hasta
2,0
0,75
hasta
1,4
0,75
hasta
1,4
1,1
hasta
1,8
0,45
hasta
0,9
0,45
hasta
0,9
0,16
hasta
0,26
0,22
hasta
0,4
0,22
hasta
0,4
0,1
hasta
0,15
0,14
hasta
0,25
0,45
hasta
0,8
0,09
hasta
0,15
0,14
hasta
0,28
0,35
hasta
0,63
x0
0,02
hasta
0,1
0,03
hasta
0,22
0,04
hasta
0,3
Ts en
s
0,06
hasta
0,25
0,07
hasta
0,25
0,09
hasta
0,6
Ts' en
s
0,5
hasta
2,0
0,5
hasta
2,5
0,05
hasta
2,5
Ts'' en
s
0,05
hasta
0,10
0,02
hasta
0,08
------
I 'k' =
UN
X
(6.46)
''
d
I k=
UN
X
'
d
(6.47)
342
6 Mquinas Sncronas
I k=
UN
Xd
(6.48)
fig. 6.67 Variacin de la corriente de cortocircuito brusco de una fase cuando la componente continua
es mxima
I s= 21,8I k
''
(6.49)
6 Mquinas Sncronas
343
de alterna.
Despus de la segunda guerra mundial comenz una nueva fase de desarrollo para los
turbogeneradores en Europa con la refrigeracin por hidrgeno, ya probada en
EE.UU. En este tipo de construccin la carcasa se fabrica hermtica y resistente a la
presin y se dispone en los costados un enfriador de agua, al que gas H2 tras circular
por la mquina, cede las prdidas de calor. La utilizacin de hidrgeno en lugar de
aire trae consigo varias ventajas a la vez. Debido al menor peso especfico del
hidrgeno respecto al aire, disminuyen las prdida por rozamiento del rotor, lo que se
hace notar especialmente en el rendimiento con carga parcial. Adems la capacidad de
evacuacin de calor a la misma presin es casi doble que para el aire, lo que implica
que para las mismas prdidas especficas se producen menores temperaturas. La
refrigeracin se puede mejorar adicionalmente mediante elevacin de la presin del
gas, que hoy en da llega a ser de 4 bar. Con esta refrigeracin indirecta por hidrgeno
344
6 Mquinas Sncronas
Con la refrigeracin directa de los conductores del rotor se aumenta la potencia lmite
a ms de 600 MVA. Con ello se supera el lmite de potencia del esttor, que con
refrigeracin indirecta de los conductores se sita entre 250 y 350 MVA. Para una
elevacin mayor de la potencia de unidad de mquina es preciso dotar tambin al
esttor de una refrigeracin ms intensiva. Aqu se pas directamente a una
refrigeracin directa por lquidos mediante aceite o agua, introduciendo entre los
conductores parciales del devanado algunos conductores huecos (fig. 6.69). La mejor
evacuacin de calor se consigue con agua, para ello es preciso mantener su
conductividad elctrica dentro de lmites admisibles, lo que se puede conseguir din
demasiada complicacin mediante un intercambiador inico. Una ventaja sustancial
de la refrigeracin directa con agua es adems que gracias a la buena evacuacin de
calor la solicitacin trmico-mecnica del aislamiento por dilatacin se reduce
considerablemente. Mediante refrigeracin lquida en el esttor y refrigeracin directa
de hidrgeno en el rotor, que se puede reforzar con ventidores axiales, se consigue
construir turbogeneradores bipolares hasta aprox. 1000 MVA. Un ejemplo de
construccin y sistema de refrigeracin de una mquina de 400 MVA se muestra en la
fig. 6.70.
345
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.70 Seccin de un turbogenerador para 400 MVA con devanado estatrico refrigerado con agua
y refrigeracin directa de H2 en el rotor (ABB Mannheim)
Refrigeracin
Ranura del rotor
Aire
Refrigeracin
Potencia en MVA
Aire
50
H2
H2O
H2O
fig. 6.71 Sistemas de
refrigeracin de
turbogeneradores
i refrigeracin
indirecta
d refrigeracin directa
H2
250
H2
1000
H2O
2000
346
6 Mquinas Sncronas
usan, siempre que se domina la tcnica, por razones econmicas tambin para
potencias en las que no seran imprescindibles.
6.4.2 La mquina sncrona monofsica
Las mquinas sncronas con un nico devanado en el esttor se utilizan principalmente
para alimenacin de lneas de ferrocarril a 162/3 Hz. El esttor est bobinado
nicamente sobre 2/3p, de modo que la tensin producida corresponde al valor
compuesto de una mquina trifsica de la que se ha retirado un devanado de fase.
En carga la fuerza magnetomotriz del esttor slo puede generar un campo alterno,
que al igual que cuando se produce una carga asimtrica en un genarador trifsico, se
descompone en un campo giratorio directo y uno inverso. Sin devanado de
amortiguacin apareceran como consecuencia del campo inverso, armnicos de orden
par en el devanado de excitacin y de orden impar en el esttor. Por ello la mquina
sncrona monofsica necesita un fuerte devanado amortiguador en el rotor, cuya
corriente compense la fuerza magnetomotriz giratoria en sentido inverso del esttor.
Esto se consigue tanto mejor cuanto menores sean su resistencia y reactancia de
dispersin.
A diferencia de la mquina trifsica la potencia cedida a lo largo de un periodo no es
u1 = 2U N sin t ,
constante
sino
que
pulsa
debido
a
i1 = 2 I sin t y P1=u1i1, con frecuencia doble a la de la red. Las mismas
variaciones presenta el par de giro, por lo que los generadores monofsicos se instalan
con soporte elstico para descargar la cimentacin.
6.4.3 Motores de histresis y de reluctancia
6.4.3.1 Motores de reluctancia
Segn la ec. (6.27) la mquina sncrona de polos salientes sin excitacin de continua
desarrolla el par de reaccin
2
m U1
1
1
M R =
sin 2
4 n1 X q X d
(6.27)
y puede ser cargada como motor. Este fenmeno se ha aprovechado desde hace
tiempo para la construccin de motores de reluctancia, que se han desarrollado a
partir de motores asncronos de jaula normales [139-141]. Mediante huecos en el
hierro del rotor, la reluctancia a lo largo del permetro adquiere valores distintos,
apareciendo ejes respectivos de mxima y mnima conductancia magntica, y por lo
tanto dos reactancias Xd y Xq<Xd (fig. 6.72).
El arranque de un motor de reluctancia se produce como el de un motor asncrono
normal con rotor de jaula mediante el devanado de cortocircuito. En las proximidades
del nmero de revoluciones sncrono salta al sincronismo con un par de toma de paso
347
6 Mquinas Sncronas
348
6 Mquinas Sncronas
M =c mIsin
(6+38)
Donde representa el retraso del flujo de bobina 1=N1m respecto a la corriente del
esttor. El desfase se produce segn la fig. 6.75 como consecuencia de la
caracterstica magntica dura del material del rotor. Para conseguir pares de giro ms
elevados es favorable un ciclo histresis ancho de modo que sen 1. El
comportamiento en funcionamiento asncrono puede describirse de modo ms sencillo
a partir de un balance de potencias (fig. 6.76). Si se desprecian las corrientes parsitas
en el material magntico de imn permanente no existe ninguna fuerza magnetomotriz
rotrica, el motor de histresis absorbe una corriente y una potencia primarias
constantes de la red. Si a esta potencia se le restan las prdidas, que tambin sern
constantes, en el cobre del esttor y en el hierro, queda una potencia de entrehierro
constante PE. El motor desarrolla de este modo en todo el margen de funcionamiento
asncrono un par proporcional a la pootencia del entrehierro M~PE fig. (6.77). En
reposo, para s=1 y P2=0 toda la potencia del entrehierro se emplea en cubrir las
prdidas de histresis PfeH del material magntico duro, que genera el campo
magntico del esttor con revoluciones sncronas respecto al rotor. Con el arranque y
s>1 las prdidas de histresis se reducen PfeH=sPE al ser proporcionales a la frecuencia
rotrica f2=sf1, y la potencia cedida aumenta correspondientemente P2=PE(1-s). En el
sincronismo PfeH=0 y P2=PE.
En marcha sncrona el motor de histresis desarrolla un par de giro como una mquina
sncrona normal con excitacin de imanes permanentes. En el material magntico duro
se impregnan por medio del campo del esttor, fijo respecto al rotor, polos de distinta
polaridad a lo largo del permetro, que mantienen al motor hasta un par mximo
dentro del sincronismo. El par mximo se alcanza cuando el ngulo de la rueda polar
alcanza el valor =.
349
6 Mquinas Sncronas
Los motores paso a paso son un a forma constructiva especial de la mquina sncrona
con polos salientes marcados en el esttor, cuyos arrollamientos se controlan
cclicamente mediante impulsos de corriente. De esta forma aparece un campo
magntico giratorio a saltos, al que el rotor sigue cada vez con un paso de valor
angular . Una serie de impulsos de control corresponden a un giro del eje en un
ngulo =n , lo que permite un posicionamiento sin comprobacin de posicin. As
pues los motores paso a paso trabajan en una cadena de control abierta, es decir, sin el
circuito de regulacin necesario en motores de corriente continua o servotracciones
trifsicas donde se compara el valor medido con el de referencia. A un accionamiento
con motor paso a paso (fig. 6.78) le corresponde siempre un dispositivo de control
junto con el motor, en el que una unidad de programacin procesa los comandos de
control y los ejecuta sobre la etapa de potencia, sta proporciona, a partir de un
circuito de red, los impulsos necesarios para la alimentacin de los devanados de fase.
Como consecuencia del movimiento rotativo digital de su eje, el motor paso a paso
resulta ideal como dispositivo de conmutacin (impresoras, interruptores
programables, relojes de cuarzo, etc.) y para accionamientos de posicionamiento para
350
6 Mquinas Sncronas
Se construyen motores paso a paso con m=2 hasta m=5 arrollamientos de fase, que
poseen por lo tanto 2pm polos estatricos. Las principales diferencias constructivas
se encuentran en las formas constructivas del rotor, segn la cual se distinguen tres
tipos de motores.
1. Motores con excitacin permanente (motores PM) con forma cosntructiva de polos
alternos, poseen un rotor cilndrico de ferrita, que est magnetizado a lo largo de
su permetro con varios polos (fig. 6.80a) con el que para p12 se consiguen
ngulos de paso de hasta 7,5. El esttor es la mayora de las veces trifsico y se
351
6 Mquinas Sncronas
El efecto del dentado de los polos del esttor para conseguir ngulos de paso ms
pequeos se explica en la fig. 6.81 con el ejemplo de un motor tetrafsico con ocho
polos estatricos, cada uno con cinco dientes. Al estar excitado el arrollamiento
estatrico A se encuentra el rotor con cincuenta dientes en la posicin 1, es decir la de
mxima permeancia entre el polo A y los dientes del rotor. Si se excita la fase B el
rotor salta a la nueva posicin 2 con situacin magntica ptima de nuevo. Como la
divisin polar del esttor asciende a 50/8=6,25 veces la divisin de dientes del rotor
n2, la posicin 2 corresponde a un giro de 0,25n2, con lo que el ngulo de paso del
motor es
360
=0,25
=1,8
50
(6+39)
352
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.81 Motor paso a paso de reluctancia con plos estatricos dentados, ngulo de paso =15
a) Forma de esttor y rotor b) posicin de los dientes del rotor antes (1) y despus (2) de un paso
Para alcanzar los mayores pares de giro posibles, los arrollamientos de fase no
reciben, como se ha supuesto para simplificar en la fig. 6.79, los impulsos de corriente
unos tras de otros individualmente, sino que se alimentan por lo general varios
arrollamientos de fase simultneamente. Segn que modo y en qu secuencia ocurre
esto, pueden distinguirse los siguientes tipos de fase como se muestra en la fig. 6.82
con el ejemplo de un motor bifsico.
1. Funcionamiento con paso completo: se alimentan siempre m o m1 arrollamientos.
Este primer caso requiere el diagrama de corriente de la fig. 6.82a y proporciona
las situaciones de campo dibujadas, con un ngulo de paso de 90.
2. Funcionamiento de medio paso: Se alimentan alternativamente m o m1
arrollamientos, con el diagrama de corrientes de la fig. 6.82b, se obtienen ahora 8
ejes de campo y correspondientemente un ngulo de paso de 45. Como se
alimentan alternativamente 1 o 2 arrollamientos, la fuerza magnetomotriz de
excitacin varan en una relacin 1: 2 lo que provoca las consiguientes
oscilaciones de campo y de par. Para m=5 estas oscilaciones son pequeas.
Junto a estos dos tipos de paso, que pueden seleccionarse en la mayora de los apartos
de control, se prev tambin un funcionamiento llamado de minipaso. En l las
corrientes de fase con la correspondiente electrnica, se van adaptando a saltos a una
forma sinusoidal, lo que aumenta sustancialmente el nmero de posiciones de campo.
6 Mquinas Sncronas
353
fig. 6.82 Motor paso a paso de dos fases, posiciones del campo y de las corrientes de bobina
a) Funcionamiento con paso completo b) Funcionamiento con medio paso
6.4.4.4 Control
354
6 Mquinas Sncronas
El par con el que puede operarse un motor paso a paso sin perder el paso, es decir, sin
errores de paso, para una frecuencia determinada se indica mediante las caractersticas
de frecuencia lmite de la fig. 6.85. La curva A0 indica la frecuencia lmite respectiva
para Jr=0 y delimita con ello la zona de arranque en la que el motor puede arrancar y
parar para un determinado momento de inercia de carga Jr. Para Jr>0 son admisibles,
p. ej., el par de valores de frecuencia lmite de arranque fAm y par lmite de arranque
Mam. Para la frecuencia mxima de arranque fA0m resulta posible justamente el
arranque. Despus del arranque el motor puede trabajar dentro de la curva lmite de
funcionamiento B, donde la frecuencia mxima de trabajo fB0m se produce de nuevo
para el funcionamiento en vaco.
6 Mquinas Sncronas
355
356
357
Dado que por la mquina circula corriente alterna, es necesario tener en cuenta
adems de la resistencia del arrollamiento R la reactancia completa del circuito
E max =4Npn
(7+1)
358
Debido a la forma sinusoidal del flujo excitador con amplitud el valor eficaz de esta
tensin es
E=
1
E
2 max
E= 22Npn
(7+2)
(7.1)
Em=
como
L Em
N
2
E
X Em
N 2E
y F E = N E 2I
(7+3)
N E 2I
(7+4)
X Em
2 f 1N 2E
Donde para XEm se toma un valor saturado medio. Haciendo ~I, se est
despreciando la reaccin de la corriente de inducido ik en las bobinas de inducido en
conmutacin, que estn acopladas con NE por efecto transformador. Con estas
simplificaciones se obtiene con las relaciones anteriores para el flujo excitador dado y
la ec. (7.1) la tensin
2 N pn
E=
X EmI
NE f 1
(7+5)
2 N
a= X Em
NE
(7.2)
n
E=a I
n1
(7.3)
U = E I R jX
y segn la ec. (7.3) puede reescribirse como
(7.4)
U = I Ra
n
jX
n1
359
(7.5)
De esta relacin puede dibujarse el diagrama fasorial para cualquier corriente de carga
I1. En el arranque, el motor necesita nicamente la tensin de cortocircuito Uk y
presenta el peor factor de potencia cosk. Con nmero creciente de revoluciones
aumenta la tensin de inducido necesaria y tambin el cos. En general se tiene
tan =
X
Ra
(7.6)
n
n1
de modo que el factor de potencia es ms favorable cuanto mayor sea la relacin n/n1
en rgimen nominal. Para los motores clsicos del ferrocarril alemn con p=6 y
f1= 162/3 Hz esto se consegua con el pequeo nmero de revoluciones sncronas
n1=1662/3 rpm.
I max= j
U
X
con Ra
n
n1
(7+6)
P 2=P 1P Cu
(7+7)
360
P 2=EI
P 2 =a
(7+8)
n 2
I
n1
(7.7)
M=
P2
2n
(7.8)
a
I 2
2 n1
De la ec. (7.8) pueden calcularse las curvas par velocidad. En primer lugar de (7.5)
I 2=
U2
n
Ra
X 2
n1
(7+9)
y con ello
M=
2 n1
U2
Ra
Despejando n resulta
n=n1
U
X
a
2 a n1M
n
n1
(7.9)
X2
R
U
X
=
a
cS
2c SM
R
cS
(7.10a)
361
d t
u tr =N bo
dt
(7+10)
U tr =4,44 f 1N bo
(7.11)
362
U r =c rnI
(7.12)
proporcional a las revoluciones y a la corriente de inducido
2) La tensin de campo de conmutacin segn uc~Bclv debida al movimiento de las
barras de la bobina en el campo en el entrehierro de los polos de conmutacin. Se
cumple
(7.13a)
U =c'nB
c
U tr = jc tr f 1I
(7.14)
363
364
Los motores serie monofsicos con conmutador desarrollan segn la ec. (7.8) con
M~I2 un par de giro independiente del sentido de la corriente y pueden ser utilizados
tanto con corriente alterna como con corriente continua. Por eso se denominan estas
mquinas como motores universales y se fabrican en grandes cantidades para traccin
de herramientas elctricas y electrodomsticos. La potencia absorbida se encuentra en
el rango de 1 W hasta aproximadamente 2.000 W para revoluciones nominales de
hasta 20.000 rpm. Debido al elevado nmero de revoluciones en servicio se alcanzan
pesos especficos muy pequeos, p.ej. de 2 kg/kW que no pueden realizarse con
motores de condensador.
Los motores universales se construyen siempre con dos polos y se realizan como regla
con un corte simtrico de chapa en el esttor (fig. 7.13). Sobre cada uno de los dos
ncleos polares se sita un devanado de excitacin, esta divisin se mantiene en la
conexin con el inducido (fig. 7.14). De esta forma las inductividades LE de ambas
bobinas constituyen una parte del filtro pasabajo LC indispensable con el que las
tensiones interferentes que se generan en el contacto de las escobillas se desacoplan
en gran medida de la red. El inducido del motor universal tiene la construccin normal
de una mquina de corriente continua con un devanado bipolar imbricado.
365
Para un motor universal son vlidos en principio todas las relaciones y diagramas
derivados en el apartado 7.1.1. En especial se obtiene como par de giro
M=
con las revoluciones
cS
2
(7.8b)
I 2
U2
X
n=
cS
2c SM
De la ec. (7.8b) se deriva para una corriente
instantneo
2
cS
(7.10b)
(7+11)
El par de giro de un motor universal oscila por lo tanto con frecuencia doble a la de la
red alrededor de un valor medio M. La componente alterna con la amplitud del par til
provoca pequeas vibraciones en la mquina, lo que se nota sobre todo en el ruido
producido (fig. 7.15). Tambin por lo que a la conmutacin se refiere son vlidos los
enunciados del apartado 7.1.1. Slo que por razones de coste los motores universales
no se construyen con polos de conmutacin. Si a pesar de ello se quiere compensar la
tensin de conmutacin, por lo menos en rgimen nominal, se puede, en las mquinas
en las que el sentido de giro est fijado, desplazar la bobina de inducido conmutante
de la lnea neutra. Para esto pueden emplearse dos tcnicas diferentes.
1. Desplazar las escobillas en contra del sentido de giro del inducido fuera de la zona
neutra.
2. Ls conexiones del lado del conmutador se realizan de manera que acten como un
decalado de las escobillas.
En la fig. 7.16 se muestran las dos variantes para una mquina con las escobillas en el
366
centro del polo de excitacin. Sin desplazamiento conmuta la bobina con los lados 1-9
en la zona neutra. Con un desplazamiento en contra de la direccin de giro (fig. 7.16a)
se produce el cortocircuito para la bobina con los lados 2-10 cuando sus lados estn
situados todava dentro del campo excitador. En ella se induce entonces una tensin
de movimiento con la polaridad como la producida por un polo de conmutacin, que
anula la tensin de conmutacin. La realizacin asimtrica de las conexiones de
inducido, en la fig. 7.16b tiene el mismo efecto.
Para la regulacin continua de velocidad se cuenta con las mismas posibilidades que
para el motor serie de corriente continua. Es decir, puede reducirse la tensin del
motor, pueden conectarse resistencias previas o puede crearse una reduccin de
campo. Esto ltimo se realiza la mayora de las veces (p.ej. electrodomsticos como
367
El cambio de tensin del motor se realiza hoy en da por un control de corte de fase
368
conectada a los terminales del motor hasta el siguiente paso por cero de la corriente.
En la semionda negativa se produce el disparo de la misma forma. El ngulo de
disparo viene fijado por el potencimetro Rp, con el que pueden variarse la amplitud
y la fase de la tensin del condensador. Correspondientemente cambia la distribucin
de ondas de tensin aplicadas al motor y al triac, y con ello el valor eficaz de la
tensin del motor UN.
El esttor contiene un devanado trifsico normal que se conecta a la red (fig. 7.22). El
rotor posee un devanado de conmutador y un conmutador con un grupo trifsico de
escobillas a travs del cual se le hace llegar una tensin adicional a la frecuencia de la
red. Esta tensin de regulacin UR puede provenir de conexiones al devanado del
369
370
obtenerse del rotor, en general, una tensin cuya amplitud depende de la velocidad
relativa del campo con respecto a las barras del rotor y cuya frecuencia depende de las
revoluciones relativas del campo giratorio respecto a las escobillas.
Debido a la conversin de frecuencia del conmutador resulta posible conectar el
devanado del rotor de vuelta a la red trifsica. De esta forma puede concebirse la
mquina trifsica de conmutador como un motor de anillos rozantes con un
sU 20=U S
(7.18)
371
tensin tiene la fase de la tensin de rotor parado U20. Se cumplen las siguientes
relaciones
U S =0,5 U 20
U S= 0
U S =0,5 U 20
s0= 0,5
s0 = 0
s 0= 0,5
n0=0,5 n 1
n0 =n1
n0 =1,5 n1
(7+12)
Por lo que a la fase de I2 en el diagrama fasorial del rotor se refiere hay que tener en
cuenta que para los bornes de entrada y los posteriores transformador de frecuencia y
transformador regulador se tiene un convenio de signos consumidor. El rotor absorbe
or tanto a travs de la potencia del entrehierro energa elctrica y devuelve una parte
para funcionamiento subsncrono a travs del conmutador.
Como en la mquina asncrona se cumple para la potencia mecnica P2mec=PE(1s) y
para la elctrica Pel=PEs. Para un par dado, cada regulacin de velocidad implica por
tanto una nueva distribucin de la potencia constante del entrehierro: PE=P2mec+P2el .En
la mquina asncrona esto slo puede realizarse mediante aumento de las prdidas de
calor en el rotor en resistencias adicionales. Por lo contrario en la mquina trifsica de
conmutador la energa elctrica sobrante puede tanto devolverse a la red como usarse
para tomar la energa adicional necesaria en funcionamiento supersncrono. Se
obtienen las curvas par-velocidad de la fig. 7.28, anlogas a las de la mquina de
corriente continua con excitacin independiente.
372
373
374
375
IM 7211
IM V1
IM 8015
376
Con esta normativa se ha alcanzado, por lo menos dentro del espacio comunitario, la
completa intercambiabilidad de los motores de fabricantes distintos. Adems se fijan
las necesidades de espacio y condiciones de montaje de los accionamientos, lo que
simplifica la construccin de una instalacin.
377
IP
IP 56
378
379
380
381
en el caso de rotor bloqueado debe ser como mnimo tE=5 s. Dado que el tiempo de
activacin de la proteccin tA viene determinado por la intensidad del motor, en
mquinas fabricadas con la clase de proteccin EEx e, adems del tiempo tE hay que
indicar la corriente de arranque relativa Ii/IN.
8.3.2.2 Clase de proteccin contra ignicin EEx d
Con esta clase de proteccin se pretende alcanzar que una posible explosin quede
limitada al interior del motor. Para ello la carcasa de la mquina debe poder soportar
la presin de la explosin. Para la definicin del peligro que conlleva un cierto gas
explosivo, se necesita en este caso, adems de la temperatura de ignicin, una
indicacin adicional sobre la capacidad de propagacin de la descarga explosiva a
travs de hendiduras estrechas de la carcasa del motor. Esto se realiza mediante la
clasificacin en grupos de explosin I, IIA, IIB y IIC que conllevan diversos
requerimientos constructivos. Estos requerimientos afectan sobre todo a los
atornillamientos as como las anchuras de las superficies pasantes y orificios de los
ejes, y conllevan en parte una dificultad considerable de realizacin tcnica. Para el
clculo trmico son vlidas las directrices normales para devanados aislados, si bien
es preciso respetar tambin en este caso las temperaturas superficiales de las clases T1
a T6.
8.3.2.3 Clase de proteccin contra ignicin EEx p
Para la utilizacin como mquinas protegidas contra explosiones o tormentas hay que
tomar en consideracin sobre todo motores asncronos trifsicos de jaula, pues en
ellos es en los que ms sencillo resulta ajustarse a las especificaciones de seguridad.
El peligro de la formacin de chispas en los contactos de escobillas de anillos rozantes
o colectores de delgas no permite fabricar motores de anillos rozantes y menos
382
P1
P1
(8.1)
=1
Pp
P 2 P p
(8.2)
383
a travs de las prdidas individuales, sumando las prdidas parciales para obtener Pp.
Este mtodo indirecto de determinacin del rendimiento es, sobretodo en las
mquinas de mayor potencia, ms econmico y ms exacto.
8.4.2 Rendimiento
Segn las leyes de crecimiento (ver 3.1.3) el rendimiento de una mquina elctrica
aumenta con la potencia. Si se prescinde del caso especial del transformador, para el
que se indican en ese apartado valores tpicos, el rendimiento de las mquinas
elctricas se mueve en un abanico amplio de valores. Los motores ms pequeos
alcanzan a menudo slo =0,10 a 0,20, los grandes turbogeneradores por el contrario
llegan a =0,99. En la fig. 8.3 se muestran valores medios para accionamientos
industriales.
Al igual que en los transformadores se alcanza tambin a menudo en el resto de las
mquinas elctricas el rendimiento mximo con Pcu=PFe+Roz, antes de la carga nominal.
8.4.3 Calentamiento
El calor de prdidas que se genera en una parte de la mquina aumenta su temperatura
respecto al entorno. Para el caso ideal de un cuerpo homogneo, en el que se generan
prdidas Pp por unidad de tiempo, puede calcularse de modo sencillo la evolucin de
la temperatura. Haciendo un balance de energa para el intervalo de tiempo t
(8+1)
384
circulacin del aire. Muchas veces se calcula en conveccin forzada con la frmula
v
=7,8
m/s
0,78
W
2
m K
(8.3)
d
P p =S cm
dt
(8+2)
= 1 1e
t
TE
(8.4)
1=
Pp
(8.5)
T E=
cm
S
(8.6)
(8+3)
385
(8+4)
R th=
l
Q
(8.7)
R th=
l
S
(8.8)
386
Si en vez de cobre se emplea aluminio como material conductor hay que usar como
valor 225 en lugar de 235.
El incremento de temperatura del devanado 2a, se obtiene de la relacin
2a =
donde
R2 R1
235 C1 1 a
R1
(8.9)
387
388
Tabla 8.6: Excesos de temperatura mximos para mquinas refrigeradas por aire (seleccin
VDE0530, 1) valores en Kelvin(K)
Clase de material aislante
Parte de la mquina
A
B
E
F
Devanados de alterna hasta SN600 VA
65
75
85
110
600 VA<SN200 kVA
60
75
80
105
200 VA<SN5.000 kVA
60
75
80
105
-SN5.000 kVA
60
80
100
Devanados de conmutador
60
75
80
105
Devanados de campo de mquinas de corriente continua y alterna
60
75
80
105
Devanados de campo de mquinas sncronas de polos salientes
--90
110
Devanados de compensacin de mquinas de corriente continua
60
75
80
100
de
H
130
125
125
125
125
125
135
125
389
390
1= 2 1e
tB
TE
(8.10a)
2=
(8+5)
t B / T E
1e
2
1
=
1 1et
(8.10b)
B
/T E
P N S2= P N
1
t
1e
(8.11)
/T E
B
391
P N S3= P N 1
T E 1t r
t
1 B
T A tr
TE
(8.12)
P N S6 =P N
t
1
1t r s
tr
TE
(8.13)
El tipo de carga corresponde al servicio S3, slo que se considera el calor adicional
generado durante el tiempo de arranque tA. (fig. 8.11). En la prctica esto resulta
necesario cuando el tiempo de servicio tB es tan corto que ya no puede admitirse
392
tA tB. La decisin sobre si hay que calcular con S3 o S4 debe tomarse comprobando
la influencia del calor del arranque en la temperatura del devanado.
8.5.5.2 Servicio intermitente S5
393
Explicacin
Sentido de giro
Revoluciones
Frecuencia
Tipo de excitacin en corriente continua
Tipo de rotor en mquinas asncronas
Conexin del rotor
Tensin de excitacin
Intensidad de excitacin, corriente del
rotor
Clase de material aislante
Tipo de proteccin
Peso
Indicaciones adicionales, p.ej. cantidad
de refrigerante, momento de inercia
394
10
n/ min
15%
10%
7,5%
5%
20%
15%
10%
7,5%
Como en el motor serie, o segn encargo
Motor derivacin
Motor serie
Motor compuesto
Mquina trifsica de
conmutador con
comportamiento
paralelo
Variacin de la
frecuencia de giro
entre vaco y carga
con PN
Deslizamiento
Rendimiento
Cos
Intensidad de
arranque
Par de arranque
Par mximo
Motores de continua
con comportamiento
paralelo o
compuesto
Motores de
induccin
Motores elctricos
en general
Mquinas de
induccin
Rotor de jaula
Motores sncronos
Motores de
induccin
Motores de
induccin
Motores sncronos
PN>50 kW
395
I1d
162/3
i1 = 2 I sin t
0 n nma, ~ciI, UiN Ui +UiN, jXI1=jX1i( I1d+I1q) 162/3
N
f x =
i=1 X i
32x
n=
R
U
i
2 c SM c S
U d0=
2 2
U L
(8+6)
(8.54a)