Departamento de Engenharia Mecnica

Disciplina: Manuteno
Docente: Joel Alexandre da Silva Jesus

Relatrio do trabalho
experimental

Autores:
Mrio Gomes
Pedro Julien Silva
Data de entrega:
19 de Dezembro de 2014
Data de realizao da
experincia:
5 de Novembro de 2014

1. Introduo
O seguinte relatrio insere-se na disciplina de Manuteno, cujo objectivo
era os alunos tomarem contacto com as diversas componentes e tcnicas
laboratoriais que so usadas na rea da Manuteno, como tambm
terem a oportunidade de aplicar os conhecimentos que lhes foram
facultados nas aulas da disciplina. O objectivo da experiencia era dar a
conhecer quais as condies em que um determinado equipamento pode
apresentar indcios de necessidade de manuteno atravs da criao de
desequilbrios e da medio do espectro de frequncias dos equipamentos
usados para as diferentes condies ensaiadas.

2. Consideraes tericas
Antes de passarmos anlise dos resultados propriamente ditos, iremos
comear por abordar alguns conceitos que so importantes ter em conta
para uma melhor compreenso do procedimento que foi realizado e dos
seus respectivos resultados.
Fiabilidade de um equipamento - a capacidade de um equipamento
realizar e manter o seu funcionamento em condies de rotina, em
condies desfavorveis ou inesperadas. O aumento da fiabilidade de um
equipamento ou sistema pode ser conseguida essencialmente atravs da
implementao de boas prticas de utilizao do respectivo, assim como
um bom plano de manuteno que tenha como principal objectivo
garantir o bom funcionamento do respectivo equipamento evitando a
todo o custo a sua paragem e degradao, ou seja, este plano deve ter
uma forte manuteno preventiva.
Tcnicas de inspeco - medidas que so utilizadas na manuteno
condicionada, quem tm como principal caracterstica o facto de serem
medidas durante o funcionamento normal do equipamento. As tcnicas
mais comuns so:

A medio de vibraes;
O controlo de desgastes (anlise de leos, espectrometria);
A medio de temperaturas;
Controlo de fugas

Procedimentos de medio - importante frisar que que em algumas

tcnicas, os resultados das medies podem ser afectados pelos
respectivos procedimentos. Dado este facto, torna-se importante criar
uma srie de procedimento a seguir pelos tcnicos de maneira a
salvaguardar os equipamentos e a garantir a execuo de boas prticas.
Relativamente regularidade das medies, recomenda-se que estas
sejam efectuadas com grande periodicidade de maneira a que se possa
acompanhar ou detectar uma possvel avaria do equipamento. relevante
mencionar que um grande incremento de inspeces a um determinado

equipamento pode acabar por aumentar consideravelmente os seus

custos, como tambm reduzir a sua rentabilidade.
Nveis de alarme - Para se poder detectar uma determinada avaria,
importante saber os valores limite gerais para o uso de um tipo de
equipamento, isto , atravs do conhecimento destes parmetros ser
mais fcil a implementao de medidas de preveno contra possveis
falhas ou at mesmo de paragens foradas de um equipamento.
Vibrao - a vibrao ocorre quando existe uma perturbao num corpo
causando com que os seus pontos descrevem um movimento oscilatrio
em torno de uma localizao padro.
Nvel global de vibrao - a vibrao quantifica-se como um todo atravs
da utilizao de um valor mdio quadrtico (rms), que determinado
atravs da vibrao num perodo de tempo para uma determinada
amostra recolhida.
Anlise espectral da vibrao - discritizao das partes que compem
uma determinada vibrao.

Vibrao em mquinas rotativas - normalmente este tipo de mquinas

apresenta uma ou mais velocidades de rotao efectivas para a frequncia
de trabalho dos seus rgos essenciais. Este tipo de equipamento
apresenta assim vrios modos de vibrao em funo da rigidez dos veios,
dos apoios e do valor das massas em movimento, que correspondem a
outras frequncias criticas.
Manuteno Preditiva - o acompanhamento peridico de um
equipamento baseado na anlise de dados recolhidos atravs da
monotorizao em campo. O principal objectivo deste tipo de
manuteno antecipar eventuais problemas que possam trazer
consequncias mais graves a longo prazo, atravs de uma verificao
pontual do funcionamento do equipamento.
Atravs da aplicao deste tipo de manuteno a mquinas rotativas
possvel diagnosticar diversos defeitos como:

Desalinhamentos
Possvel mau estado dos apoios
Transmisses defeituosas
Sobrecargas

3. Materiais e mtodos
Para a realizao do trabalho experimental foram utilizados os seguintes
equipamentos:
Computador com placa de aquisio de dados e software( National
Instruments)
Transdutor (acelermetro piezoelctrico)
Filtros (para cima:10Hz / para baixo:10000Hz)
1 Motor de induo trifsico, 2 pares do polos, 0,37Kw
Duas chumaceiras com mancais Y SKF SY503 param apoio do veio.

No seguinte quadro encontram-se os dados relativos s chumaceiras de

rolamento, mais concretamente as frequncias de avaria para 60Hz.

Apoio do veio: duas chumaceiras com mancais Y SKF SY503

Frequncias de avaria dos rolamentos das chumaceiras para n=60 rpm

Pitch diameter

[dm] (mm) :

29

Rolling element diameter [DW] (mm) :

6,75

Number of rolling elements [z]

Contact angle
Inner ring speed

(degrees) :
(RPM) :

0.00
60.00

Inner ring defect frequency

(Hz) :

4.95

Outer ring defect frequency

(Hz) :

3.05

Rolling element defect frequency (Hz) :

3.99

4. Descrio do procedimento experimental

Antes de se passar ao procedimento propriamente dito, foi dada pelo
docente uma breve explicao relativamente ao contexto da experiencia e
dos possveis resultados que poderiam ser alcanados atravs desta.
Relativamente ao procedimento experimental, pode-se dizer que este foi
realizado em duas fases. Na primeira fase ligou-se o equipamento at este
atingir a velocidade de 866 rpm e com a ajuda do sensor piezoelctrico
mediu-se as vibraes ao longo do tempo, obtendo assim os valores para
a condio de referncia. Na segunda fase colocou-se no disco de inercia
uma massa de 20,5g com o objectivo de criar um desequilbrio e obteve-se
os valores referentes condio de avaria.
Sesso

Massa (g)

G5

20.5

Frequncia
(Hz)
30

Nota: Distncia da massa ao centro: 60 mm

rpm
866

5. Resultados
Aps a realizao do procedimento experimental e da respectiva aquisio
e tratamento de dados obteve-se os valores da velocidade (em mm/s) em
funo do tempo para as condies de referncia e de avaria. Atravs das
ferramentas de tratamento de dados disponibilizadas pelo Excel obteve-se
os seguintes grficos para as duas condies (referncia e avaria):
Em que a frequncia de rotao (correspondente velocidade de 866 rpm
e a uma frequncia de alimentao de 30 Hz) ,
frot =

Grfico 1.1- tempo vs velocidade para

condio de referncia

= 14.43 Hz

Grfico 1.2- tempo vs velocidade para

condio de avaria

Fazendo assim a diferenas entre os extremos (valores mximo e mnimo

para a velocidade pico a pico) da velocidade para as condies de
referncia e avaria temos:
Vpico a pico (referencia) v max v min 4,5mm / s
Vpico a pico (avaria) v max v min 7mm / s

Onde se nota j aqui a partida que j existe uma diferena significativa

para as diferentes condies.

Relativamente aos grficos dos espectros, obtiveram-se os seguintes

grficos para as diferentes situaes. (Freq vs Vrms)

Grfico 2.1- frequncia vs Vrms para a

condio de referncia

Grfico 2.2- frequncia vs Vrms para a

condio de avaria

Relativamente unio de veios, caso derive destes, os valores que iriam

ser alterados correspondem s seguintes frequncias:
1 frot 114, 43 14, 43Hz
2 frot 2 14, 43 28,86 Hz
3 frot 3 14, 43 43, 29 Hz
4 frot 4 14, 43 57, 72 Hz

Relativamente s chumaceiras, recorrendo aos valores da tabela temos:

Anel interno- 4,95 frot=4,95 14,43=71,43Hz
Anel externo- 3,05 frot=3,05 14,43=44,01Hz
Esferas-

3,99 frot=3,99 14,43=57,57Hz

Excentricidade de massas- 1 frot=1 14,43=14,43Hz

2 frot=2 14,43=28,86Hz

6. Discusso dos resultados

Aps o tratamento dos dados que nos foram fornecidos e da obteno dos
respectivos resultados, existem vrios pontos que devem ser
evidenciados. Tal como seria esperado existe uma grande discrepncia
(em alguns pontos da amostra recolhida) entre os valores de referncia e
os de avaria, vindo este facto a comprovar que atravs deste tipo de
procedimento possvel detectar avarias nos equipamentos.

Analisando os primeiros 2 grficos(t vs v) seco a seco, possvel notar

que os valores mximos das grandezas que foram medidas iro ocorrer
logo numa fase inicial do equipamento(fase de arranque), havendo depois
uma uniformizao dos mesmos. Isto deve-se ao facto de os motores
induo terem um grande binrio de arranque, sendo conhecido tambm
como binrio oscilante, como mostrado no grfico abaixo:

Grfico 3.1- Avaria vs Referncia

Relativamente aos grficos (f vs Vrms), pode dizer-se que estes tambm

esto de acordo com o que era esperado. Apesar de terem uma analogia
com os primeiros grficos analisados, estes quando tendem para a
uniformizao iro convergir para valores to prximos em ambas as

condies analisadas, tornando assim a sua anlise mais difcil. Analisando

os grficos do espectro para as condies de referncia e avaria, concluise que o valor mximo da velocidade mdia quadrtica de referncia
registou-se (na condio de avaria) para uma frequncia de 14,66Hz.Isto
, nota-se aqui uma clara discrepncia para os mesmos valores de
frequncia para ambas as condies e tambm em comparao com a
restante gama de valores que foram registados, o que claramente
evidencia uma situao de avaria ou possvel avaria.

Grfico 3.2-avaria vs referencia (espectros)

Uma possvel explicao para a ocorrncia deste fenmeno pode ser pelo
facto de este pico poder corresponder alterao da harmnica do
balanceamento, ou seja a ocorrncia de uma situao de desequilbrio
(ocorre apenas vibrao radial). importante destacar que o ponto onde
ocorreu o valor mximo da Vrms para a condio de avaria muito
prximo do valor da frequncia de rotao obtida, o que evidencia a
hiptese de avaria devido massa que foi acoplada com a finalidade de
criar o desequilbrio.

7. Concluso
Aps a realizao do procedimento experimental e da anlise dos
respectivos dados obtidos, podemos tirar daqui vrias concluses que
foram constatadas:

O processo de medio utilizado facto eficaz na medida em que

pode obter resultados minimamente satisfatrios relativamente ao
estado dos equipamentos e na deteco de possveis avarias.
Os resultados que foram obtidos vo de acordo com o que era
esperado, isto , existe de facto uma diferena nos valores obtidos
do equipamento para as condies de referncia e de avaria.
Valores atravs dos quais possvel detectar o possvel tipo de
avaria e quais as medidas a tomar para contornar a situao em
questo.
Outro ponto que se evidenciou foi claramente o que o facto de que
deve haver um conhecimento prvio do equipamento em questo
(registos de funcionamento e conhecimentos tericos) por parte
do operador, resultando isto numa melhor compreenso do seu
funcionamento e numa maior capacidade de identificar um possvel
problema ou avaria.
A manuteno preditiva de facto uma ferramenta eficiente na
medida em que permite no s o utilizador ficar a conhecer melhor
o funcionamento do equipamento em diversas ocasies, como
tambm fornece a possibilidade de detectar possveis problemas ou
avarias atravs da comparao dos valores registados para
diferentes situaes.

8. Referncias
Diapositivos da disciplina de Manuteno (cap4);
http://repositorium.sdum.uminho.pt/handle/1822/28226;
http://www.pensalab.com.br/Noticias/manutencao-tipos-eimportancia.html.