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Ing.:
C.I:_____________
Firma: __________
Tutor Industrial
Ing. (MSc.):
C.I:_____________
Firma: __________
Tutor Acadmico
Lcdo.:
C.I:_____________
Firma: __________
Tutor Industrial
DEDICATORIA
A Dios Todopoderoso por cuidarme en todo momento.
Al ser ms grande de mi mundo, autora de mis das y esencia de mi ser, a ti
mi madre te dedico una de mis metas.
.Josenny.
iv
AGRADECIMIENTO
Agradecerle a Dios el haberme permitido culminar satisfactoriamente este
trabajo de grado, tengo que agradecerle a todas y cada una de las personas
que l puso en mi camino para aportar su granito de arena para alcanzar los
objetivos propuestos.
NDICE GENERAL
DEDICATORIA.................................................................................
pp.
iv
AGRADECIMIENTO.........................................................................
INDICE DE TABLAS.........................................................................
vi
INDICE DE FIGURAS.......................................................................
viii
INDICE DE ANEXOS.......................................................................
ix
RESUMEN........................................................................................
xi
INTRODUCCIN..............................................................................
CAPTULO
I EL PROBLEMA...........................................................................
Objetivos........
Objetivo General
Objetivos Especficos
Justificacin
Limitaciones
Alcance
II MARCO TERICO.....................................................................
Antecedentes de la investigacin...................................
19
Bases Tericas...............................................................
20
72
Tipo de Investigacin.....................................................
72
Poblacin y Muestra.......................................................
73
74
75
vi
77
CONCLUSIONES.............................................................................
RECOMENDACIONES....................................................................
118
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................
120
ANEXOS...........................................................................................
121
123
vii
NDICE DE TABLAS
Tabla
pp.
1
2
3
4
viii
28
29
55
65
113
113
NDICE DE FIGURAS
Figura
pp.
12
2. Presentacin de Diseo........................................................................
21
21
4. Tipos de vigas.......................................................................................
31
32
34
35
36
37
46
56
57
59
62
15. Solenoide............................................................................................
67
68
69
70
71
78
78
80
80
84
ix
85
86
87
88
90
91
92
93
94
95
96
97
98
98
99
100
110
111
112
116
118
NDICE DE ANEXOS
Anexos
1
2
3
4
5
6
7
8
pp.
xi
124
125
126
127
128
129
130
131
RESUMEN
El presente trabajo trata acerca del diseo de un mecanismo para
la apertura y cierre de la pared dorsal plegable en la culata de la
cinta
intermedia
del
apilador-recuperador
STR-71-201
perteneciente a la empresa CVG Bauxilum, c.a., el cual es
accionado actualmente de modo manual, lo que repercute en una
serie de condiciones inseguras para las individuos quienes realizan
esta operacin as como tambin un incremento en las horas de
parada del equipo y considerables prdidas de produccin debido a
ello. Por ese motivo se ha realizado el presente trabajo especial de
grado con el propsito de disear un mecanismo accionado
hidrulicamente desde una cabina de mando para lograr as
minimizar los tiempos de parada del equipo y reducir las
condiciones de inseguridad para con el personal. Esta investigacin
fue de tipo descriptiva con diseo de campo y requiri de la
aplicacin de tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos que
permitieron alcanzar los objetivos propuestos.
Descriptores: Diseo,
Recuperador, Bauxilum.
Mecanismo,
xii
Pared
dorsal,
Apilador-
INTRODUCCIN
El
industrias
del
aluminio
en
todo
el
mundo,
los
pases
Finalmente
se
encuentran
las
Conclusiones,
CAPTULO I
EL PROBLEMA
Objetivos
Objetivo General:
Disear un mecanismo para la pared dorsal plegable en la culata de la cinta
intermedia del apilador-recuperador STR-71-201 ubicado en el rea de
manejo de materiales de la empresa C.V.G BAUXILUM C.A.
Objetivos Especficos:
Limitaciones
Entre las limitaciones ms importantes es posible mencionar las
siguientes:
Alcance
El presente estudio estar basado en el diseo de un mecanismo para la
pared dorsal plegable en la culata de la cinta intermedia del apiladorrecuperador STR-71-201 ubicado en el rea de manejo de materiales de la
empresa C.V.G. BAUXILUM C.A., investigacin que debe ser realizada en un
perodo de 16 semanas continuas, a partir del 19/07/2011 y finalizando el
04/11/2011, con la presentacin del diseo realizado y la elaboracin de los
CAPTULO II
MARCO TERICO
Misin de la Empresa
Producir y comercializar los productos de la industria del aluminio en
forma competitiva, con calidad integral de gestin, satisfaciendo a sus
11
Proceso Bayer
En el ao de 1887 el cientfico Kart Joseph Bayer desarroll en Austria el
proceso qumico para la obtencin de almina concentrada en el mineral de
bauxita. El proceso aplicado en CVG Bauxilum que permite la refinacin de la
bauxita para producir alminas de grado metalrgico, tiene los mismos
principios con la introduccin de la tecnologa ms reciente, dirigida al
aumento de la productividad. El proceso est dividido en tres grandes
secciones: Manejo de Materiales, Lado Rojo y Lado Blanco.
Manejo de Materiales
El rea de manejo de materiales est conformada por los equipos que
permiten el manejo de la bauxita y soda custica, y la exportacin del
producto final.
12
objetivo
14
15
primarios
del
rea
de
clasificacin
resuspenderla
Antecedentes de la Investigacin
A continuacin, se analizarn los aportes que se obtuvieron a travs de
anteriores trabajos de investigacin, vinculados con el presente proyecto de
investigacin. De esta forma, se obtendrn los respaldos necesarios para
dar estructura firme al estudio planteado.
Duran, E. y Garca, C. (2003). Estudio de la Factibilidad TcnicoEconmica del Proyecto a Realizarse en el Sistema Motriz de la Cinta
Transportadora JD8002, Ubicada en la Planta PMH de la Empresa CVG
Ferrominera Orinoco C.A.. Universidad Gran Mariscal de Ayacucho. Trabajo
de grado presentado como requisito parcial para optar el ttulo de Ingeniero
en Mantenimiento Industrial. Entre sus conclusiones tenemos:
Dado que el sistema motriz de la cinta transportadora JD8002 tiene
ms de 50 aos operando y ya cumpli el tiempo de vida til que le
asign la casa fabricante a sus equipos (20 Aos), es necesario
realizar una inversin en equipos de nueva tecnologa que puedan
garantizar la efectividad del proceso productivo, ya que los
18
descarga.
20
Bases Tericas
El Diseo
Segn Shigley, J. (1989), Disear es formular un plan para satisfacer una
necesidad, la cual a su vez, debe estar bien definida como un problema que
demanda solucin.
En la actualidad es muy importante en las industrias la bsqueda de
mejoras de los proceso a travs de diseos o rediseos, los cuales inciden
de forma directa en la mejora de la calidad del producto final, disminuyendo
con estos diseos las fallas que atrasan y disminuyen la produccin, para la
cual fue diseada la factora.
En toda empresa, es muy importante que existan talleres o laboratorios
dotados de mquinas y herramientas para la elaboracin de piezas de las
cuales es necesario conocer su constitucin y diseo, como lo expresa
Chacn Leonel (1992).
Es de vital importancia aprender a usarlas y cuidarlas
correctamente, ya que posteriormente nos encontraremos con
instrumentos y mquinas tan delicadas que el mnimo atropello
las deja totalmente inutilizadas aunque aparentemente se vean
en buenas condiciones.(p.48).
En el diseo mecnico es necesario utilizar tcnicas y principios bien
detallados y lo ms importante la habilidad, ingenio y destreza del diseador.
Por otra parte deben existir siempre criterios de seguridad y confiabilidad que
permitan llevar a cabo el diseo requerido.
Para disear un elemento o dispositivo mecnico se deben estudiar
todas las fuerzas que puedan afectar al mecanismo, partiendo de la
interrelacin de sus principales elementos, lo que conlleva a determinar las
dimensiones, el material a usar y el proceso de manufactura que se aplicar
para transformar el material en bruto en la obtencin de los elementos que
componen el dispositivo, el cual debe cumplir con el objetivo para el cual fue
21
diseado, sin que presente alguna falla antes de tiempo, respecto a esto
Shigley (1996) comenta lo siguiente:
El xito de cualquier diseo depende mucho de la validez y lo
apropiado de los modelos de ingeniera que se utilizan para
prever y analizar su funcionamiento, antes de elaborar cualquier
herramienta; la creacin de un modelo til para un diseo y
probablemente la parte ms desafiante y difcil de todo el proceso.
El xito depende de la experiencia y habilidad. Es importante una
buena comprensin y aplicacin de los principios y fundamentos
del diseo en la ingeniera mecnica. (p.5)
El diseo mecnico comprende fases o etapas las cuales permiten su
ejecucin, por lo general en primer lugar se estudia un problema del cual
surge
RECONOCER LA NECESIDAD
DEFINIR EL PROBLEMA
SNTESIS
ANLISIS DE OPTIMIZACION
EVALUACIN
PRESENTACION
22
tambin existen
factores de diseo que permiten una mayor facilidad para la ejecucin, por lo
general se toman en cuenta los siguientes:
ESQUEMA CINEMATICO
ANLISIS DE FUERZAS
RIGIDEZ
APARIENCIA
LIMITACION
FACILIDAD DE
PRODUCCION
DISPONIBILIDAD
COSTO
MANTENIMIENTO
VIDA
23
superficial,
lubricacin,
mantenimiento,
duracin
24
Cargas
Herrera, C. (1999). Seala que Se puede denominar "carga" a la accin o
conjunto de acciones externas o internas que producen un estado tensin en
los elementos estructurales. (p. 12).
En las construcciones modernas y debido a los costos de fabricacin y
montaje, debe tomarse muy en cuenta el tipo de perfil que ha de utilizarse
para cada elemento de la estructura, el cual, deber ser lo suficientemente
resistente para soportar las cargas sin incrementar excesivamente los costos
y a su vez, lo ms pequeo posible sin que ponga en peligro la edificacin
durante y despus de la eleccin.
La seleccin de los perfiles tambin est supeditada a unas normas, las
cuales limitan la seccin mnima necesaria utilizable, con lo cual, se
garantiza si el clculo est bien realizado, que los costos estarn en
concordancia con los del mercado y que la estructura ser estable y segura.
Seleccionar perfiles superiores a los requeridos, supone una mayor
seguridad en la construccin, pero a su vez genera un mayor costo y revela
la falta de seguridad del calculista.
Es evidente, que la eleccin de los perfiles est supeditada a los clculos,
los cuales van a depender fundamentalmente de dos factores: longitudes y
cargas.
El primero de estos factores se refiere a las distancias a cubrir esto es:
luces para vigas y alturas para columnas. Las cuales, en oportunidades
pueden modificarse despus de efectuado un estudio tanto tcnico como
econmico.
El segundo se refiere a las solicitaciones a que va a estar sometida la
estructura entre los que se destacan: pesos de materiales, vibraciones,
25
Si no cumple con
Coeficientes de Ponderacin
Durante mucho tiempo ha sido comn denominador, dividir la tensin de
fluencia entre un coeficiente de seguridad para obtener una tensin
admisible, de tal manera que si las tensiones obtenidas bajo la accin de las
cargas estuviesen por debajo la tensin admisible, el elemento estudiado en
cuestin resulte aceptable. As pues, al variar los coeficientes de seguridad
con los tipos de cargas y sus combinaciones, daba lugar a un estado de
probabilidades de seguridad. En la actualidad, el procedimiento consiste en
incrementar las cargas y sus combinaciones y comparar las tensiones
obtenidas con la tensin de fluencia (garantizada) del material utilizado, de
manera que ninguna de las secciones alcance el agotamiento.
26
vigas.
A las
vigas
que
descansan
sobre
columnas
suele
Apoyo articulado
Al mencionar los casos en los que pueden ser utilizados este tipo de
apoyo Herrera, C. (1999), explica que debe utilizarse Cuando el ngulo de
giro de la lnea elstica en el apoyo, tenga que tomar un valor considerable y
cuando el elemento de sustentacin no permita la aplicacin sobre l, de
momentos y esfuerzos cortantes que le provoquen efectos desfavorables
(p.22).
En general y resumiendo, Herrera (1999), menciona que esta solucin
debe adoptarse necesariamente cuando La flexibilidad de la viga sea muy
grande, las cargas a que est sometida las vigas sean considerables y sea
necesario proteger al elemento sustentante de efectos desfavorables, en el
caso de no utilizar este tipo de apoyo (p. 24).
27
Apoyo mvil
Herrera (1999), con respecto al apoyo mvil el autor sostiene que Este
tipo de apoyo se utiliza para evitar los empujes laterales que se produciran si
una viga estuviese sometida a altas temperaturas o a deformaciones
elsticas cuando las condiciones de apoyo no fuesen de este tipo (p. 24).
Apoyo rgido o fijo
Herrera (1999), expone que para el caso de los apoyos rgidos estos
Reciben este nombre aquellos tipos de apoyos que impiden el giro y el
desplazamiento de la viga y en consecuencia, transmiten momentos flectores
y reacciones laterales al elemento sustentante (p. 26).
Apoyo empotrado
Para este tipo de apoyo Herrera (1999) explica que: El apoyo empotrado
tiene las mismas caractersticas que el apoyo rgido, es decir, no permite ni
los giros ni los desplazamientos, en consecuencia, se pueden considerar
como empotramientos los apoyos rgidos que se describieron anteriormente
(p.27). Sin embargo, existen construcciones que por sus caractersticas las
vigas deben estar encastradas en muros ya sean de fbrica o de concreto
con lo que se obtiene un empotramiento.
Tipos de Vigas
Segn Herrera, C. (1999). Existen dos tipos de vigas que por sus
condiciones de apoyo y mtodos de clculo se diferencian claramente, a
saber: Estticamente Determinadas y
(p.21).
28
Estticamente
Indeterminadas
Estticamente Determinadas
Herrera (1999), dice: son aquellas las cuales se calculan aplicando los
principios bsicos de la esttica (p.21), y a travs de los cuales es posible
determinar cada una de las fuerzas externas e internas que actan sobre
dicha viga sin necesidad de recurrir al estudio de las deformaciones.
Ejemplos de este tipo de vigas se pueden apreciar en la Tabla 1.
Tipos de vigas
determinadas
Representacin Grfica
Simplemente apoyada
En voladizo o
Cantilver
Articulada o Gerber
Fuente: Herrera, C. (1999). Gua de Estructura Metlicas
29
Estticamente Indeterminadas
Herrera (1999), Las cuales deben calcularse incluyendo a los principios
bsicos de la Esttica, En lo que respecta a la esttica, no hay manera
alguna de determinar las reacciones en los apoyos tratando al cuerpo como
rgido; stas solamente pueden calcularse si analizamos las deformaciones
de la estructura. Consideraciones de carcter de deformacin (p.21).
Ejemplos de este grupo se presentan continuacin en la Tabla 2.
Tipos de vigas
Representacin Grfica
indeterminadas
Doblemente empotrada
Empotrada y apoyada
Continua
30
Clases de vigas
Arguelies, R. (1975) seala al referirse sobre las clases de vigas, lo
siguiente: Basndose en condiciones de fabricacin, existe una gran
variedad de vigas en el mercado; entre las ms importantes se tienen: vigas
laminadas de alma llena, vigas armadas de alma llena, vigas cajn, vigas
reticulares, vigas caladas o alveoladas, vigas mixtas (p. 42).
a) Vigas laminadas de alma llena
Arguelies, R. (1975) las define como aquellos perfiles que fabrican las
empresas siderrgicas y que se disean para que acten como vigas (p.
43).
b) Vigas armadas de alma llena
Arguelies, R. (1975) seala que estas Son aquellos perfiles que se
fabrican en taller mediante lminas y las uniones del alma con las alas se
efectan mediante soldadura (p. 43).
c) Vigas cajn
Arguelies, R. (1975), Se obtienen a partir de laminas que se sueldan en
forma de paraleleppedo y se utilizan cuando las cargas actuantes y/o luces a
cubrir son muy grandes (puentes, puentes gras etc.) (p. 44).
d) Vigas reticulares
Arguelies, R. (1975), expone que este tipo de vigas Se obtienen a partir
del armado de perfiles laminados, de manera tal, que el alma de la misma,
sea un conjunto de retculos en forma triangular (p. 44).
31
f) Vigas mixtas
Arguelies, R. (1975) Y para terminar se destaca que esta clase de viga
Son aquellas que estn compuestas por materiales de caractersticas
diferentes. El caso ms comn es el tipo acero-concreto (p. 45).
(d)
(a)
(b)
(c)
(e)
(f)
32
34
inestabilidad que puede ocurrir tiene que investigarse. (p. 153). Es por ello
que conocer a estas dos incgnitas es de suma importancia para el estudio
estructural.
El autor tambin acota que:
Las variaciones de V y M, como funcin de la posicin x de un punto
arbitrario a lo largo del eje de la viga, pueden obtenerse usando el mtodo de
las secciones. Sin embargo aqu ser necesario la seccin imaginaria o corte
a una distancia x arbitraria desde un extremo de la viga y no en un punto
especfico.
En general, las funciones internas de fuerzas cortantes y momento sern
discontinuas, o sus pendientes sern discontinuas. En puntos en que el tipo
o magnitud de la carga distribuida cambia o ah donde fuerzas o momentos
concentrados se aplican. Debido a esto, las funciones de fuerza cortante y
momento deben determinarse para cada regin de la viga localizada entre
dos discontinuidades cualesquiera de carga. Por ejemplo, tendra que usarse
las coordenadas x1, x2, y x3 para describir la variacin de V y M en toda la
longitud de la viga (p. 153). Ver Figura 6.
Tambin dice que esas coordenadas sern vlidas slo dentro de la
regin de A a B para x 1, de B a C para x2 y de C a D para x3. Aunque cada
una de esas coordenadas tiene el mismo origen, como es el caso aqu, no
necesariamente siempre tiene que ser as. De hecho, puede ser ms fcil
plantear las funciones de fuerza cortante y momento usando las
coordenadas x1, x2, y x3 con orgenes en A, B y D, como se muestra en la
Figura 7. Aqu x1 y x2 son positivas hacia la derecha y x 3 es positiva hacia la
izquierda. (p. 153).
35
Procedimiento de Anlisis
El siguiente procedimiento proporciona un mtodo para determinar las
variaciones de fuerza cortante y del momento flexionante en una viga en
funcin de la posicin x.
36
37
38
V - w(x) x (V + V) = 0
V = -w(x) x
M0 = 0;
- V x M + w(x) x (x) + (M + M) = 0
M = V x w(x) (x)2
(Ecuacin 2)
(Ecuacin 3)
(Ecuacin 4)
40
41
P M
A W
Siendo:
P = la carga axial, mayor que Pki.
A = el rea de la seccin de la pieza.
M = el momento flector P.Y (L/2).
W = el mdulo resistente de la seccin.
El trmino M/W hace que para incrementos pequeos de la carga P por
encima de Pki que producen deformaciones importantes, la tensin aumente
considerablemente. En consecuencia, se puede decir que la carga de rotura
coincide prcticamente con Pki en las estructuras utilizadas en la
construccin.
Por lo tanto, y una vez analizado lo anteriormente expuesto, se puede
concluir que en las piezas cargadas axialmente, puede sobrevenir el colapso,
bajo tensiones de compresin que no slo son inferiores a la tensin de
rotura del material de la pieza, sino al lmite de fluencia.
Mtodo de los Nudos
Si una armadura est en equilibrio, entonces cada uno de sus nudos
tambin debe estar en equilibrio. Por tanto, el mtodo de los nudos consiste
en satisfacer las condiciones de equilibrio F x = o y Fy = o para las fuerzas
ejercidas sobre la unin en cada unin de la armadura. Cuando se usa el
42
43
2 .E.I
L2
(Dividiendo por A)
ki
2 .E.I
A.L2
ki
2 .E.i 2 2 .E
2
L2
Como i
I
A
E
Ki
44
2,1 10 6 kg/cm 2
103,9
2.400 kg/cm 2
PPadm P
A
S
45
adm
Padm
PPadm
adm .A
Donde:
Lp
i mn
; i mn
I mn
A
46
PP .
2 .E.I
Donde:
L2
2 .E.I
PP
LP 2
Donde:
2 .E.I
L2
2 .E.I
LP2
(Columna biarticulada)
L
L
2L
P
b)
1
4
(Columna Empotrada-Libre)
c) L P
L
0,707 L
2
(Columna Empotrada-Articulada)
47
d) L P
L
0,5L
4
(Columna Bi-Empotrada)
48
Ecuaciones de diseo
Conociendo la tensin crtica o lmite cr para la cual se produce el
agotamiento por inestabilidad de la pieza comprimida por una carga axial
ponderada P*, debe cumplirse que:
cr
P*
A
u
cr
Siendo:
P* = Carga axial mayor dada
A = rea de la seccin transversal
cr = Tensin crtica
u =Esfuerzo de clculo u = a/a = a/1
En consecuencia, la condicin de agotamiento se transforma en:
P*
0,5 0,65 e
E
0,5 0,65 e
E
e
E
Siendo:
e =
49
E =
Ecuaciones
Carga centrada compresin simple
u
Compresin excntrica
u
P M
A
W
P
M
A
Wc
P
300 2 M
A
1.000
Wt
P M x M y
A
Wx
Wy
M M
P
y
x
A
Wx
Wy
Soldadura
Podemos definir soldadura al proceso mediante el cual, unimos dos o
ms piezas metlicas de composicin similar aplicando gran cantidad de
calor, con la aplicacin de presin o sin ella y con adicin de metal, aleacin
fundida a sin ella, de tal manera que se cree una unin intima entre las
piezas a unir.
50
divididos,
genera
una
reaccin
qumica
extremadamente
51
Electrodos
Electrodo de soldadura
Cada uno de los conductores que ponen en comunicacin los polos de un
electrolito con el circuito. Los electrodos podemos clasificarlos en dos tipos:
Desnudos y recubiertos. Los electrodos desnudos consisten en un alambre
metlico sin recubrimiento. El electrodo recubierto es un electrodo para
soldadura elctrica, consiste en una varilla metlica, con recubrimiento
relativamente grueso, que protege el metal fundido de la atmsfera; mejora
las propiedades del metal de soldadura y estabiliza el arco elctrico.
Clasificacin de Electrodos segn Normas AWS
53
Presentacin.
Tipo de corriente al utilizar.
Polaridad.
Mayor velocidad de
depsito.
Evita porosidades.
Evita el chisporrote.
Escorias alcalinas.
Aporte de aleantes.
Penetracin
Los electrodos se clasifican por su revestimiento en 5 tipos: Tipo
54
56
particularmente
en
calderas
caeras.
Sus
buenas
Cordones
Se puede denominar cordn al elemento resistente de la soldadura
que toma generalmente y en teora una forma prismtica de seccin
triangular cuando la soldadura se hace en ngulo.
Se supone siempre que la seccin transversal del cordn es un tringulo
issceles, con lo cual debe cumplirse que la relacin existente entre la altura
a del tringulo y la longitud b de los lados es:
57
a = b cos 45 = 0,707 L
a
b
cordones
P*
67
45
58
P
*
59
* = M*/W = 3 P*.d/a.L,
Ya que: W = a.L2/6, por ser dos cordones, W = 2 a.L2/6 = a.L2/3
Sustituyendo cada trmino por su valor en (VI.4), se tiene que:
*max = [(P*/A)2 + (0,5 M*/W)2 ]1/2 adm
O bien:
*max = [(P*/a.L)2 + (1,5 P*.d/a.L2)2 ]1/2 adm
La AISC recomienda entre otras:
60
Anlisis Estructural
P
*
C
61
los
cuales
generalmente,
han
sido
establecidos
mediante
62
Tornillos y Pernos
Estos trminos se refieren a elementos de uniones desmontables.
Fsicamente, no existe diferencia entre ellos por cuanto ambos estn
constituidos por una cabeza y un vstago que puede ser roscado totalmente
o no. Mecnicamente, ambos se disean de la misma manera es por esto,
que usar el trmino tornillo o perno es indiferente.
Sin embargo,
para
Ad At E
Ad l t At l d
2d 6
LT 2 d 12
2 d 25
L 125; D 48
125 L 200
L 200
0,577 E d
0,577 l 0,5 d
2 Ln 5
0,577 l 2,5 d
Donde: Fi precarga
65
la unin.
C
Kb
Kb K m
0,75 Fp
Fi
0,90 Fp
Relacin del par de torsin del perno con la tensin del perno:
Al considerar que una precarga alta es muy deseable en conexiones con
pernos importantes, se deben considerar los medios para asegurar que la
precarga en realidad se desarrolle cuando se ensamblen las partes. El par de
torsin necesario para producir una precarga dada viene dado por la
siguiente ecuacin.
T K Fi d
66
K
0,3
0,2
0,18
0,16
T
K d S p At
2 Esta dado por la fraccin del esfuerzo de prueba que el perno siente
CP
S p At
67
1
2
68
69
70
Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme
se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro.
regir
en
unas
consideraciones
caractersticas
bsicas,
72
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
Poblacin y Muestra
La poblacin segn Arias (1997): Es el conjunto finito o infinito de
personas u objeto que presentan caractersticas comunes (p. 47). En este
caso la poblacin est formada nicamente por el apilador-recuperador STR71-201 del rea de Manejo de Materiales de la empresa CVG Bauxilum.
74
Cuantitativo
Sabino (1991) define el anlisis cuantitativo de la siguiente manera es
aquel que se efecta naturalmente, con toda informacin numrica resultante
de la investigacin luego del procesamiento sufrido, se presenta como un
conjunto de cuadros, tablas y medidas (p. 193).
Los datos de operacin del apilador-recuperador STR-71-201, tales como
velocidad, productividad (en T.M. /hr), ancho de banda y caractersticas
76
CAPTULO IV
INTERPRETACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS
77
1010
570
79
Las variables a tomar en cuenta para el anlisis del sistema son las
siguientes:
80
81
Donde:
L = Longitud,
W = Ancho,
H = Altura,
Por lo tanto:
Donde:
= Densidad de la bauxita,
g = Aceleracin de la gravedad,
82
Componente en direccin Y:
83
=>
As que la presin puede ser determinada mediante la relacin fuerza sobre
rea:
=>
Peso de la compuerta:
Basado en las dimensiones dadas en la figura 21, y sabiendo que el espesor
de la chapa de la compuerta es de 6.25 mm, segn plano Bauxilum P957-7210249411-158, entonces el volumen resulta:
84
=>
Luego, si el peso especfico del acero es: (Ver Anexo 1)
=>
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
400 mm
95
Al despejar :
96
97
400 mm
Por una parte esto significa que la carrera mnima del cilindro hidrulico para
pasar la compuerta desde la posicin 0 (donde AB = 630 mm) hasta 40,
ser:
CARRERA = 930 mm 670 mm =
260 mm
Al despejar :
98
= 55,9
99
100
290
20,5
Fc
400
Figura 39. Diagrama de cuerpo libre de la compuerta en apertura total.
101
102
Donde:
Ft = Fuerza cortante sobre la soldadura, cuyo valor equivale a la fuerza
ejercida por el cilindro sobre la pared dorsal (
).
Donde:
h = Espesor del cordn de soldadura.
d = Dimetro del pasador.
Entonces, para un espesor de cordn igual a:
103
Y un dimetro de pasador
Para un electrodo tipo E7018, cuya resistencia a la fluencia es: (Ver Anexo 8)
=>
hecha con un perfil IPN 130, por lo tanto, esta soldadura se ve sometida a
corte.
Donde:
Ft = Fuerza cortante sobre la soldadura, cuyo valor equivale a la fuerza
ejercida por el cilindro sobre la pared dorsal (
).
As = rea del cordn de soldadura, por ser el contorno de un perfil IPN 130,
cuyas dimensiones son 130x110 mm (ver figura 43), se tiene:
105
Para un electrodo tipo E7018, cuya resistencia a la fluencia es: (Ver Anexo 8)
=>
=>
=>
106
=>
=>
Debido a que este ltimo valor obtenido representa el dimetro mnimo de
cilindro requerido, se escoger un cilindro normalizado ISO - 6099, Dimetro
de cilindro igual a 4". (Ver anexo 2)
=>
107
Resistencia:
Donde:
Eo = Espesor mnimo de pared de la tubera.
DN = Dimetro nominal de la tubera.
PN = Presin nominal de la lnea. Al transformar las unidades se tiene:
=>
y
= Resistencia del PEAD. =>
108
(que
=
=>
Para una tubera de dimetro nominal 1/2" Schedule 10, el espesor de pared
es de 1/16" (1.59 mm), lo cual es mayor al espesor requerido y podr resistir
las presiones de trabajo sin dificultad.
La longitud total del eje debe ser mayor al ancho de la compuerta (1010 mm),
as que se escoger con un excedente de 100mm para alojamiento de los
rodamientos, por lo que su longitud ser: 1110 mm (1,11 m).
Con toda esta informacin los datos para el clculo son los siguientes:
109
Longitud
(Momento torsor mximo)
- Esfuerzo Cortante:
=>
J = Momento polar de Inercia.
110
=>
(Lmite de Fluencia)
=>
(Mdulo de Rigidez)
De esta forma el factor de seguridad de trabajo del eje del cardn resulta:
Reemplazando y calculando:
=>
= 1.67
Por lo tanto, el eje s cumple con todas las condiciones tanto resistivas como
de rigidez para cumplir con las funciones que se le exigirn.
112
113
115
116
Chaveta: 18 x 11 x 99 mm.
Filtro de aceite.
Bomba hidrulica.
Tanque de Aceite.
117
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Descripcin
Cantidad
2 unid.
Precio Unit.
(Bs.)
21,00
Precio Total
(Bs.)
42,00
1 unid.
1 unid.
32,00
225,00
32,00
225,00
2 unid.
315,00
630,00
1 unid.
2.225,00
2.225,00
2 unid.
5.200,00
10.400,00
1 unid.
3.250,00
3.250,00
1 unid.
1 unid.
1 unid.
1 unid.
85,00
2.125,00
1.520,00
1.850,00
85,00
2.125,00
1.520,00
1.850,00
Total ..
22.384,
Cant.
1
Costo Total
(BsF/Hr)
99,91
58,19
58,19
2
1
37,09
63,81
74,18
63,81
38,86
Total ..
38,86
334,95
118
27.743,20 Bs.
119
1 2
9 10
A = 5.548,64
P = 27.743,20
Figura 44. Flujo Monetario Proyecto.
Donde:
Luego:
VP = P + A*(P/A,18%,10)
Donde:
(P/A,18%,10) = 4.4941
Ya que:
(P/A,i,n)
(P/A,18%,10) =
1 ( 1 i)
i
1 ( 1 0.18)
10
0.18
4.4941
Por lo tanto:
VP = 27.743,20 + 5.548,64 * (4.4941)
VP = 52.679,34 Bs.
120
121
1 2
9 10
A = 158.205.600
Figura 45. Flujo Monetario Sistema Actual.
Luego:
VP = A*(P/A,18%,10)
VP = 158.205.600 * (4.4941)
VP = 710.991.786,96 Bs.
122
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones:
La culminacin del presente proyecto ha permitido llegar a las siguientes
conclusiones:
123
124
Recomendaciones:
Con el propsito de casarle el mejor provecho a los resultados obtenidos
en esta investigacin recomienda tomar en cuenta los siguientes aspectos:
Tener varias copias de los planos del diseo del mecanismo, como
informacin disponible durante la instalacin del mismo.
125
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Pedaggica
Experimental
Libertador.
Caracas
Venezuela
Herrera, C. (2004). Estructuras Metlicas. Trabajo de Ascenso UNEXPO
Vice-rectorado Puerto Ordaz.
Hodson, W. (1998). Manual de Ingeniera Industrial. (1a. ed.). Mc Graw-Hill.
Mxico.
Popov, E (1987). Mecnica de los Materiales. Limusa. 4 edicin. Mxico.
Rojas de Narvez, R. (1997). Orientaciones Prcticas para la Elaboracin de
Informes de Investigacin. Puerto Ordaz, Ediciones UNEXPO.
Ramrez, T. (1996). Cmo hacer un Proyecto de Investigacin. (3 ed.).
Caracas, Carhel.
126
127
ANEXOS
ANEXO 1
Propiedades Mecnicas de algunos Materiales de Ingeniera.
ANEXO 2
Cilindros hidrulicos Parker Series MA
ANEXO 3
Rodamientos de rodillos esfricos marca KOYO
ANEXO 4
Propiedades mecnicas de las aleaciones de acero.
ANEXO 5
Especificaciones Tcnicas Vlvula Direccional.
ANEXO 6
Especificaciones Tcnicas Filtro de Aceite.
Medidas en pulgadas.
ANEXO 7
Especificaciones Tcnicas Bomba Hidrulica.
ANEXO 8
Propiedades Mecnicas de Electrodos AWS.