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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA GRAN MARISCAL DE AYACUCHO


VICE-RECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
NCLEO CIUDAD GUAYANA

DISEO DE UN MECANISMO PARA LA PARED DORSAL PLEGABLE EN


LA CULATA DE LA CINTA INTERMEDIA DEL APILADOR RECUPERADOR
STR-71-201, DE LA EMPRESA
C.V.G. BAUXILUM, C.A.

Autor: Br. Josenny Medina


C.I.: 19.386.094
Tutor Acadmico: Ing. (MSc.) Dinora Martn

Ciudad Guayana, Marzo de 2012

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA GRAN MARISCAL DE AYACUCHO
VICE-RECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
NCLEO CIUDAD GUAYANA

DISEO DE UN MECANISMO PARA LA PARED DORSAL PLEGABLE EN


LA CULATA DE LA CINTA INTERMEDIA DEL APILADOR RECUPERADOR
STR-71-201, DE LA EMPRESA
C.V.G. BAUXILUM, C.A.
Trabajo especial de grado presentado como requisito parcial para
optar al ttulo de Ingeniero en Mantenimiento
Mencin Mantenimiento Industrial

Autor: Br. Josenny Medina.


Tutor Acadmico: Ing. (MSc.) Dinora Martn

Ciudad Guayana, Marzo de 2012

APROBACIN DEL TUTOR INDUSTRIAL

Por la presente hago constar que he ledo y aprobado, el trabajo especial de


grado del presente ciudadano Josenny Medina, portador de la cdula de
Identidad N 19.386.094 perteneciente a la escuela de Ingeniera de
Mantenimiento Industrial de la Universidad Gran Mariscal de Ayacucho;
cuyo ttulo es: Diseo de un Mecanismo para la Pared Dorsal Plegable
en la Culata de la Cinta Intermedia del Apilador Recuperador STR-71201, de la Empresa C.V.G. Bauxilum, C.A..

En ciudad Guayana, a los 19 das del mes de Marzo del 2012.

Ing.:
C.I:_____________
Firma: __________
Tutor Industrial

APROBACIN DEL TUTOR ACADMICO

Por la presente hago constar que he ledo y aprobado, el trabajo especial de


grado del presente ciudadano Josenny Medina, portador de la cdula de
Identidad N 19.386.094 perteneciente a la escuela de Ingeniera de
Mantenimiento Industrial de la Universidad Gran Mariscal de Ayacucho;
cuyo ttulo es: Diseo de un Mecanismo para la Pared Dorsal Plegable
en la Culata de la Cinta Intermedia del Apilador Recuperador STR-71201, de la Empresa C.V.G. Bauxilum, C.A..

En ciudad Guayana, a los 19 das del mes de Marzo del 2012.

Ing. (MSc.):
C.I:_____________
Firma: __________
Tutor Acadmico

APROBACIN DEL ASESOR METODOLGICO

Por la presente hago constar que he ledo y aprobado, el trabajo especial de


grado del presente ciudadano Josenny Medina, portador de la cdula de
Identidad N 19.386.094 perteneciente a la escuela de Ingeniera de
Mantenimiento Industrial de la Universidad Gran Mariscal de Ayacucho;
cuyo ttulo es: Diseo de un Mecanismo para la Pared Dorsal Plegable
en la Culata de la Cinta Intermedia del Apilador Recuperador STR-71201, de la Empresa C.V.G. Bauxilum, C.A..

En ciudad Guayana, a los 19 das del mes de Marzo del 2012.

Lcdo.:
C.I:_____________
Firma: __________
Tutor Industrial

DEDICATORIA
A Dios Todopoderoso por cuidarme en todo momento.
Al ser ms grande de mi mundo, autora de mis das y esencia de mi ser, a ti
mi madre te dedico una de mis metas.

.Josenny.

iv

AGRADECIMIENTO
Agradecerle a Dios el haberme permitido culminar satisfactoriamente este
trabajo de grado, tengo que agradecerle a todas y cada una de las personas
que l puso en mi camino para aportar su granito de arena para alcanzar los
objetivos propuestos.

Muchsimas Gracias a Todos!..

NDICE GENERAL
DEDICATORIA.................................................................................

pp.
iv

AGRADECIMIENTO.........................................................................

INDICE DE TABLAS.........................................................................

vi

INDICE DE FIGURAS.......................................................................

viii

INDICE DE ANEXOS.......................................................................

ix

RESUMEN........................................................................................

xi

INTRODUCCIN..............................................................................

CAPTULO
I EL PROBLEMA...........................................................................

Planteamiento del Problema

Objetivos........

Objetivo General

Objetivos Especficos

Justificacin

Limitaciones

Alcance

II MARCO TERICO.....................................................................

Antecedentes y generalidades de la empresa................

Antecedentes de la investigacin...................................

19

Bases Tericas...............................................................

20

III MARCO METODOLGICO......................................................

72

Tipo de Investigacin.....................................................

72

Poblacin y Muestra.......................................................

73

Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de informacin..

74

Tcnicas de Anlisis de Datos........................................

75

vi

IV INTERPRETACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS................

77

CONCLUSIONES.............................................................................
RECOMENDACIONES....................................................................

118

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................

120

ANEXOS...........................................................................................

121
123

vii

NDICE DE TABLAS
Tabla

pp.

1
2
3
4

Vigas Estticamente Determinadas...................................................


Vigas Estticamente Indeterminadas................................................
Propiedades del electrodo E7018......................................................
Valores del coeficiente K para la condicin superficial de los
pernos................................................................................................
5 Costo del Sistema Diseado.............................................................
6 Costo de Mano de obras...................................................................

viii

28
29
55
65
113
113

NDICE DE FIGURAS
Figura

pp.

1. Estructura Organizativa de la Empresa CVG Bauxilum, C.A................

12

2. Presentacin de Diseo........................................................................

21

3. Esquema de anlisis para el Diseo.....................................................

21

4. Tipos de vigas.......................................................................................

31

5. Convencin de signo positivo................................................................

32

6. Variacin de V y M en toda la longitud de la viga.................................

34

7. Replanteamiento de las funciones de fuerza cortante momento


flexionante.................................................................................................

35

8. Ejemplo de viga para el estudio............................................................

36

9. Diagrama de cuerpo libre de un segmento de la viga...........................

37

10. Longitud de pandeo.............................................................................

46

11. Tipos de cordones...............................................................................

56

12. Uniones a filete....................................................................................

57

13. Soldadura de filete sometida a flexin................................................

59

14. Representacin de dimensiones tomadas para el clculo de los


tornillos......................................................................................................

62

15. Solenoide............................................................................................

67

16. Cilindro de presin dinmica...............................................................

68

17. Cilindro de simple efecto.....................................................................

69

18. Cilindro de doble efecto.......................................................................

70

19. Cilindro telescpico.............................................................................

71

20. Esquema del apilador recuperador STR-71-201..............................

78

21. Pared dorsal de la cinta intermedia CN-72-204..................................

78

22. Dimensiones del material obstruido en la culata de la cinta


CN-72-204.................................................................................................

80

23. Sistema de referencia y peso del material obstruido..........................

80

24. Disposicin de la pared dorsal en posicin cerrada............................

84

ix

25. Disposicin de la pared dorsal en posicin abierta.............................

85

26. Desplazamiento angular y circunferencial de la compuerta................

86

27. Esquema de montaje del cilindro hidrulico (medidas en m)..............

87

28. Esquema de del circuito hidrulico del mecanismo de apertura de la


pared dorsal en la culata de la cinta CN-72-104.......................................

88

29. Posicin de cerrado ( = 0)................................................................

90

30. Diagrama de cuerpo libre de la compuerta en el caso 1.....................

91

31. Posicin vertical de la compuerta ( = 14).........................................

92

32. Posiciones angulares de los puntos O, A y B.....................................

93

33. Diagrama de cuerpo libre - caso 2......................................................

94

34. Posicin de apertura = 40...............................................................

95

35. Posiciones angulares de los puntos O, A y B.....................................

96

36. Diagrama de cuerpo libre - Caso 3......................................................

97

37. Posicin de apertura total ( = 90).....................................................

98

38. Posiciones angulares de los elementos en el caso 4..........................

98

39. Diagrama de cuerpo libre de la compuerta en apertura total..............

99

40. Soldadura en el pasador.....................................................................

100

41. Plano de Conjunto...............................................................................

110

42. Plano de Despiece: eje, compuerta y chaveta....................................

111

43. Plano de Despiece: Bases de la chumacera......................................

112

44. Flujo Monetario Proyecto....................................................................

116

45. Flujo Monetario Sistema Actual..........................................................

118

NDICE DE ANEXOS
Anexos
1
2
3
4
5
6
7
8

pp.

Propiedades Mecnicas de algunos Materiales de Ingeniera..........


Cilindros hidrulicos Parker Series MA.............................................
Rodamientos de rodillos esfricos marca KOYO..............................
Propiedades mecnicas de las aleaciones de acero........................
Especificaciones Tcnicas Vlvula Direccional................................
Especificaciones Tcnicas Filtro de Aceite.......................................
Especificaciones Tcnicas Bomba Hidrulica...................................
Propiedades Mecnicas de Electrodos AWS....................................

xi

124
125
126
127
128
129
130
131

UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA


GRAN MARISCAL DE AYACUCHO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
NCLEO CIUDAD GUAYANA
DISEO DE UN MECANISMO PARA LA PARED DORSAL PLEGABLE EN
LA CULATA DE LA CINTA INTERMEDIA DEL APILADOR RECUPERADOR
STR-71-201, DE LA EMPRESA
C.V.G. BAUXILUM, C.A.

Autor: Br. Josenny Medina.


Tutor Acadmico: Ing. (MSc.) Dinora Martn
Lugar y Fecha: Puerto Ordaz, Diciembre de 2011

RESUMEN
El presente trabajo trata acerca del diseo de un mecanismo para
la apertura y cierre de la pared dorsal plegable en la culata de la
cinta
intermedia
del
apilador-recuperador
STR-71-201
perteneciente a la empresa CVG Bauxilum, c.a., el cual es
accionado actualmente de modo manual, lo que repercute en una
serie de condiciones inseguras para las individuos quienes realizan
esta operacin as como tambin un incremento en las horas de
parada del equipo y considerables prdidas de produccin debido a
ello. Por ese motivo se ha realizado el presente trabajo especial de
grado con el propsito de disear un mecanismo accionado
hidrulicamente desde una cabina de mando para lograr as
minimizar los tiempos de parada del equipo y reducir las
condiciones de inseguridad para con el personal. Esta investigacin
fue de tipo descriptiva con diseo de campo y requiri de la
aplicacin de tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos que
permitieron alcanzar los objetivos propuestos.
Descriptores: Diseo,
Recuperador, Bauxilum.

Mecanismo,

xii

Pared

dorsal,

Apilador-

INTRODUCCIN

El

sector del aluminio a nivel mundial ha experimentado un rpido

crecimiento en los ltimos aos, especialmente por los cambios tecnolgicos


que ha trado consigo la globalizacin. Aprovechando el potencial de las
grandes

industrias

del

aluminio

en

todo

el

mundo,

los

pases

iberoamericanos pueden lograr importantes beneficios como lo son la


divulgacin de su oferta exportable y el conocimiento a nivel mundial de las
regulaciones y dems requisitos para la exportacin e importacin de sus
productos.
La empresa Bauxilum, c.a. est dedicada a la extraccin del mineral de
bauxita de la mina de los Pijiguaos y a la produccin de almina a travs del
proceso Bayer. Esta se divide en dos grandes etapas, denominadas Lado
Rojo y Lado Blanco.
El recuperador-apilador (STR-71-201) de bauxita se encuentra en el
patio de almacenamiento 3 (PA-3) del rea de Manejo de Materiales, este
equipo deposita el material recuperado a la banda transportadora (CN-72203) y sta a su vez a la banda transportadora (CN-72-204) hasta llegar a los
silos de bauxita (rea 32), donde se da comienzo al proceso para obtener la
almina de grado metalrgico.
La banda CN-72-204, del apilador-recuperador, presenta obstrucciones
frecuentes de material que le impiden el desplazamiento, situacin que es
solventada mediante la actividad de retirar la pared dorsal o trampilla, que se
encuentra sujeta por tornillos, accin que representa un alto riesgo, ya que,
debido a la presin que ejerce el material sobre la compuerta, sta tiende a
desprenderse y a ser expulsada velozmente desde su posicin original una
vez soltada. Adems, este mantenimiento implica una parada de 2 horas en

el proceso de apilamiento, ocasionando una demora en la meta diaria de


descarga propuesta por la gestin de la Gerencia de Manejo Materiales.
Por tal motivo en la actualidad se tiene la necesidad de disear un
mecanismo para la pared dorsal de la cinta intermedia del apiladorrecuperador STR-71-201 ubicado en el rea de manejo de materiales, con la
finalidad de optimizar el proceso de apilamiento y garantizar una continuidad
en la recuperacin de mineral de bauxita para la produccin de almina de
grado metalrgico.
El desarrollo del trabajo especial de grado est estructurado en cuatro (4)
captulos, los cuales contienen: Captulo I, consta del planteamiento del
problema, el objetivo general y los objetivos especficos, la justificacin y el
alcance de la investigacin. Captulo II, est formado por el marco terico, los
antecedentes de la investigacin, las bases tericas de la investigacin y los
conceptos bsicos. Captulo III, abarca el marco metodolgico, la cual
permite conocer modalidad de desarrollo de la investigacin, as como el tipo
de investigacin, las tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos y las
tcnicas de anlisis e interpretacin de resultados. Captulo IV, en el cual se
desarrollan los objetivos especficos y se obtienen los resultados de la
investigacin.

Finalmente

se

encuentran

las

Recomendaciones, Referencias Bibliogrficas y Anexos.

Conclusiones,

CAPTULO I
EL PROBLEMA

Planteamiento del Problema


CVG BAUXILUM es una empresa dedicada a la extraccin del mineral de
bauxita de la mina de los Pijiguaos y a la produccin de almina a travs del
proceso Bayer. Esta operadora se encarga de la explotacin de la bauxita
por medios convencionales a cielo abierto, su almacenamiento y embarque
en el puerto El Jobal para luego ser trasportada a la planta de produccin de
almina. Por su parte, la empresa Bauxilum se encarga de asegurar una
buena produccin y eficiencia en la extraccin de almina de alto grado
partiendo de la materia prima que es el mineral de bauxita; esta se divide en
dos grandes etapas, denominadas Lado Rojo y Lado Blanco.
Lado Rojo est compuesto por las reas de Predesilicacin (A-31),
Trituracin y Molienda (A-32), Digestin (A-33), Desarenado (A-34),
Clarificacin y Lavado de Lodo (A-35), Caustificacin de Carbonatos (A-36),
Filtracin de Seguridad (A-38), Manejo de materiales y Enfriamiento por
expansin instantnea (A-39); mientras que Lado Blanco est compuesto por
las reas de Precipitacin (A-41), Clasificacin de Hidrato (A-42), Control de
Oxalato y Filtracin de semilla Fina (A-55), Filtracin de Producto (A-44),
Calcinacin (A-45) y Filtracin de Semilla Gruesa (A-58).
El equipo recuperador-apilador (STR-71-201) de bauxita se encuentra en
el patio de almacenamiento 3 (PA-3) del rea de Manejo de Materiales, este
patio es el que posee la mayor capacidad para el almacenamiento de mineral
3

de bauxita en C.V.G BAUXILUM; siendo ste el nico equipo combinado de


la planta y de este patio capaz de apilar 2400 ton/h y de recuperar 900 ton/h
de bauxita. El equipo deposita el material recuperado a la banda
transportadora (CN-72-203) y sta a su vez a la banda transportadora (CN72-204) hasta llegar a los silos de bauxita (rea 32), donde se da comienzo
al proceso para obtener la almina de grado metalrgico. Existen otros dos
patios de almacenamiento el PA-1 (Indoor, interior) y el PA-2 (Outdoor,
exterior); los cuales poseen menor capacidad de almacenamiento con sus
respectivos recuperadores y apiladores, los cuales a su vez, poseen bandas
transportadoras que llevan la bauxita a los silos. Estos patios slo
contemplan el 20 % del almacenamiento del material, mientras que el 80%
del mineral se almacena en el PA-3 donde solamente se encuentra un equipo
combinado, el cual recupera y apila.
El equipo combinado recuperador-apilador de bauxita (STR-71-201), lleva
a cabo el proceso de apilamiento cuando el material viene desde el muelle
de descarga a travs de la banda transportadora (CN-72-203), quien forma
parte del recuperador-apilador. Dicha banda posee un carro volcador que
permite que el mineral de bauxita sea vertido en una tolva que se halla unida
sobre la estructura metlica de la cinta intermedia, al final de la misma se
encuentra una pared dorsal la cual debe retirarse cuando se presenta
obstruccin de bauxita debido al acumulamiento en esta seccin, a causa de
esto se impide el desplazamiento de la cinta ocasionando parada en el
proceso de apilamiento.
Para lograr solventar tal situacin se debe retirar la pared dorsal o
trampilla a travs de unos tornillos que deben desajustarse. Esta actividad
representa un alto riesgo, ya que, debido a la presin que ejerce el material
sobre la compuerta, sta tiende a desprenderse y a ser expulsada
velozmente desde su posicin original al quedar libre de las sujeciones,
pudiendo ocasionar lesiones graves en el personal tcnico de mantenimiento
mecnico. Adems, este mantenimiento implica una parada de 2 horas en el

proceso de apilamiento, que implica no cumplir con la meta diaria de


descarga propuesta por la gestin de la Gerencia de Manejo Materiales,
repercutiendo esto en prdidas productivas y financieras para la empresa.
Por tal motivo en la actualidad se tiene la necesidad de disear un
mecanismo para la pared dorsal de la cinta intermedia del apiladorrecuperador STR-71-201 ubicado en el rea de manejo de materiales, con la
finalidad de optimizar el proceso de apilamiento y garantizar una continuidad
en la recuperacin de mineral de bauxita para la produccin de almina de
grado metalrgico. Con la finalidad de obtener un diseo eficiente y factible,
este proyecto deber constar de varias etapas:
Etapa 1: Etapa informativa. En este punto se buscara toda la informacin
existente sobre el sistema actual, se definirn variables y parte del diseo.
Etapa 2: Etapa de diseo. En este punto se realizarn los clculos de
ingeniera y los planos para cada uno de los elementos que constituyen el
sistema, tomando en cuenta las variables que intervienen en el proceso.
Etapa 3: Etapa de resultados. En este punto se expondrn los resultados
obtenidos mediante planos de ingeniera de detalle.

Objetivos
Objetivo General:
Disear un mecanismo para la pared dorsal plegable en la culata de la cinta
intermedia del apilador-recuperador STR-71-201 ubicado en el rea de
manejo de materiales de la empresa C.V.G BAUXILUM C.A.

Objetivos Especficos:

Recopilar informacin sobre el mecanismo de apertura y cierre de la


pared dorsal de la cinta intermedia del apilador-recuperador STR-71201.

Calcular la presin de material sobre la pared dorsal del equipo debida


a la obstruccin de material en la culata de la cinta intermedia del
apilador-recuperador STR-70-201.

Determinar el ngulo de apertura requerido en la compuerta plegable


de la cinta intermedia del apilador-recuperador STR-71-20.

Seleccionar los componentes hidrulicos del mecanismo de apertura y


cierre de la pared dorsal plegable de la cinta intermedia del apiladorrecuperador STR-71-201.

Realizar el diseo estructural del mecanismo de apertura y cierre de la


pared dorsal plegable de la cinta intermedia del apilador-recuperador
STR-71-201.

Elaborar los planos de la ingeniera de detalle del diseo para el


mecanismo de apertura y cierre de la pared dorsal de la cinta
intermedia del apilador-recuperador STR-71-201.

Efectuar un anlisis tcnico-econmico del diseo.

Justificacin del Problema


Para la empresa CVG Bauxilum, C.A., la puesta en prctica de un
mecanismo de accionamiento hidrulico que permita abrir y cerrar la pared
dorsal plegable de la culata de la cinta intermedia del apilador-recuperador
STR-71-201, contribuir a reducir notoriamente las prdidas productivas de

la empresa, ya que una parada de 2 horas, debido al procedimiento actual de


mantenimiento, implica una prdida productiva de 4800 T.M. en la produccin
diaria planificada, y la empresa debe pagar una multa por incumplimiento de
produccin equivalente a $2, por cada tonelada no descargada, adems del
riesgo que corren los operarios cuando desmontan la pared dorsal para
desalojar la bauxita de la tolva. Por consiguiente, la problemtica presente en
dicho equipo debe ser solucionada a la brevedad, para mejorar la
productividad de la empresa, minimizar los costos por incumplimiento de
produccin y mejorar la seguridad de los trabajadores.

Limitaciones
Entre las limitaciones ms importantes es posible mencionar las
siguientes:

La disponibilidad del personal para ser entrevistado debido a sus


ocupaciones y responsabilidades.

El nivel de riesgo del rea donde fue desarrollado el proyecto.

Alcance
El presente estudio estar basado en el diseo de un mecanismo para la
pared dorsal plegable en la culata de la cinta intermedia del apiladorrecuperador STR-71-201 ubicado en el rea de manejo de materiales de la
empresa C.V.G. BAUXILUM C.A., investigacin que debe ser realizada en un
perodo de 16 semanas continuas, a partir del 19/07/2011 y finalizando el
04/11/2011, con la presentacin del diseo realizado y la elaboracin de los

planos de ingeniera de detalle y el estudio tcnico-econmico, no incluyendo


con esto la instalacin y el montaje del mecanismo diseado.

CAPTULO II
MARCO TERICO

Antecedentes y Generalidades de la Empresa


CVG Bauxilum es una compaa encargada en la extraccin de la bauxita
y sus transformaciones en almina a nivel metalrgico. La compaa est
dividida en la Mina de Bauxita (Operadora de Bauxita) cuya capacidad
instalada es de 6 millones de toneladas mtricas y la planta de almina
(Operadora de Almina) cuya capacidad instalada es de 2 millones de
toneladas mtricas, respectivamente. La Operadora de Almina se encuentra
ubicada al norte del estado Bolvar, en Ciudad Guayana, Zona Industrial
Matanzas, sobre el margen derecho del ro Orinoco. Esta regin es de vital
importancia para el desarrollo econmico del pas, ya que en ella se
encuentran recursos naturales sin lmite,

entre ellos: el oro, el hierro, el

diamante, el agua, esta ltima es aprovechada para obtencin de la energa


elctrica.
La Corporacin Venezolana de Guayana propuso crear en la perspectiva
de lo que se conoce como Plan Guayana una empresa procesadora de
almina, materia prima para obtener el aluminio. Interalmina se origin en el
ao 1974 cuando surge como idea de exploracin, que luego se concreta en
planes precisos de procesar bauxita para producir almina, con el apoyo de
la experiencia tcnica de Aluswisse a quien se le encomend el estudio de la
factibilidad, referidos a la instalacin de una planta con la capacidad de

1.300.000 t/m por ao de almina. CVG Interalmina fue elaborada


oficialmente en abril de 1983, prevista de los mayores avances tecnolgicos
para extraer almina tipo arenosa de la bauxita.
CVG Bauxilum C.A y que a la vez es el resultado de la fusin en el ao de
1994 de las empresas del Estado CVG Bauxven y CVG Interalmina, dentro
de un proceso de integracin vertical aguas arriba de la cadena de
produccin de almina metalrgica. Adelantndose a las tendencias
mundiales donde nos encontramos con que las empresas del sector
prefieren la expansin y mejoras de las capacidades instaladas antes de la
creacin de nuevas empresas debido principalmente al alto costo de
inversin que esto significa. Bauxilum desde su fundacin, siempre ha tenido
como unas de sus metas el incremento de su escala de planta. Y es as,
como en el ao de 1992,

la Empresa culmina exitosamente su primer

proyecto de expansin que le permiti moverse desde una capacidad de


produccin de 1.300 toneladas mtricas al ao a 2.000.000 t/m al ao.
El 30 de noviembre del ao 2.000, la empresa CVG Bauxilum, firm un
acuerdo con la empresa Francesa Pechiney de una inversin de 260
millones de dlares destinada a aumentar la produccin de la planta de
almina que actualmente cuenta con una capacidad de 2 millones de
toneladas al ao, mientras que la operadora de Bauxita cuenta con una
capacidad instalada de 6 millones de toneladas al ao. La inversin ser
colocada por la empresa extranjeras a cambio de almina procesada.

Misin de la Empresa
Producir y comercializar los productos de la industria del aluminio en
forma competitiva, con calidad integral de gestin, satisfaciendo a sus

clientes, accionistas y trabajadores, con contribucin a la generacin de


ingresos y bienestar regional y nacional.
Visin de la Empresa
La empresa avanza en su posicionamiento competitivo, actuando como
agente del crecimiento sostenido y diversificado de la economa, palanca de
atraccin de inversin nacional y extranjera, y plataforma para el desarrollo
del sector transformador del aluminio en el pas.
Objetivos General de CVG BAUXILUM
Producir y comercializar almina en forma competitiva a sus principales
consumidores en el mbito nacional e internacional mediante el uso eficiente
de los recursos naturales de la regin de Guayana y la optimizacin de su
capacidad de produccin.
Objetivos Especficos de CVG BAUXILUM
Optimizar la produccin y la eficiencia del proceso productivo en
concordancia con la capacidad instalada y de acuerdo a las exigencias de
los mercados internacionales con relacin a la calidad, costo y
oportunidad.
Mantener una adecuada estructura financiera que contribuye a mejorar la
competitividad de la empresa en la industria mundial del aluminio.
Disponer de una ptima estructura Organizativas de los sistemas de
soporte que faciliten el cabal cumplimiento de los objetivos de las
empresas.
10

Lograr el dominio tecnolgico de los procesos productivos e impulsar el


desarrollo de nuevas tecnologas que incrementen la competitividad de la
empresa en la industria mundial del aluminio.
Proyectar a CVG Bauxilum nacional como empresa rentable y competitiva
vinculada con el desarrollo regional.

Estructura Organizativa de CVG BAUXILUM


La Estructura Organizativa de CVG Bauxilum Operadora de Almina, con el
desglose a las Unidades Organizativas referidas en este trabajo se muestra,
en la figura 1.

11

Figura 1. Estructura Organizativa de la Empresa CVG Bauxilum, C.A.


Intranet de CVG Bauxilum (2007).
Descripcin del Proceso Productivo
La Almina es la materia prima para obtencin del aluminio. Est
formada por xido de aluminio, que se obtiene de la bauxita en proporcin de
2 a 1 en peso. Posee punto de fusin de 2050 C aproximadamente. La
Almina tiene mltiples usos en la industria no relacionada con el aluminio,
debido a sus caractersticas moleculares al ser un combustible y no
reaccionar con ningn elemento. La Operadora de Almina es la Planta de
proceso qumico continuo ms grande del pas su principal proceso es el
Proceso BAYER.

Proceso Bayer
En el ao de 1887 el cientfico Kart Joseph Bayer desarroll en Austria el
proceso qumico para la obtencin de almina concentrada en el mineral de
bauxita. El proceso aplicado en CVG Bauxilum que permite la refinacin de la
bauxita para producir alminas de grado metalrgico, tiene los mismos
principios con la introduccin de la tecnologa ms reciente, dirigida al
aumento de la productividad. El proceso est dividido en tres grandes
secciones: Manejo de Materiales, Lado Rojo y Lado Blanco.
Manejo de Materiales
El rea de manejo de materiales est conformada por los equipos que
permiten el manejo de la bauxita y soda custica, y la exportacin del
producto final.

12

La planta de almina cuenta con unidades para el apilado y recuperacin


de la bauxita. Actualmente cuenta con una unidad con sistemas de
cangilones que combina tanto el apilado como la recuperacin, con una
capacidad promedio de 2.400 t/h para el apilado y de 900 t/h para la
recuperacin. Este ltimo sistema de manejo de material le aade suficiente
capacidad de transporte y almacenamiento en el orden de 1.500.000 t/ao
para garantizar una alimentacin continua de bauxita desde los Pijiguaos.
Adems cuenta con dos silos adicionales de bauxita (un almacn cubierto
de 220.000 t y una pila abierta de 280.000 t) y un silo de almina con una
capacidad de 150.000 t.
Lado Rojo
En el Lado Rojo se encuentran las reas que procesan material, que,
debido a su alto contenido frrico, presentan una coloracin rojiza. En esta
seccin se realiza un conjunto de procesos qumicos que permiten la
purificacin de la almina. Entre ellos se tienen:
Predesilicacin (rea 31): proceso que tiene como funcin otorgar el
tiempo de residencia necesario para generar suficiente cantidad de
semilla en la suspensin de bauxita y lograr la precipitacin de slice en el
licor.
Trituracin y Molienda (rea 32): consiste en la mezcla de la bauxita,
previamente triturada, cal y soda custica con el propsito de reducir el
tamao de las partculas (menor a 700 micrones) para garantizar la
dilucin total de la almina durante la digestin.
Digestin (rea 33): consiste en mezclar la bauxita molida predesilicada
con licor a 140 C, para disolver con soda custica la almina trihidratada.
13

Desarenado (rea 34): consiste en pasar la suspensin diluida por los


ciclones primarios con el propsito de separar las partculas gruesas y
finas.
Clarificacin y Lavado (rea 35): consiste en una operacin de lavado de
contra corriente con la finalidad de lograr la separacin de la mayor parte
de los desechos indisolubles (lodos rojos), producto de la disolucin de la
almina en el licor custico y la recuperacin de la mayor cantidad de
soda custica asociada a estos desechos.
Filtracin de Seguridad (rea 38): este proceso tiene como

objetivo

principal la extraccin de la cantidad de slidos (lodo muy fino) que est


suspendido en la solucin de aluminato de sodio (licor madre) que
proviene del rea de clarificacin a travs de un medio filtrante a presin.
El lado rojo permite la reduccin del tamao de las partculas de mineral,
la extraccin de la almina contenida en la bauxita y la separacin de las
impurezas que acompaan a la almina. En el lado rojo el proceso se realiza
en dos etapas. Este comienza en el rea de reduccin del tamao,
compuesta con 5 trituradores y 5 molinos de bolas. La bauxita debe ajustarse
a un tamao especfico de partcula con una distribucin adecuada para su
tratamiento posterior (80% menor a 0,3 mm). El rea de predesilicacin esta
conformada por 4 tanques calentadores (1.700 m 3 c/u) en serie y bombas de
transferencia para controlar los niveles de slice (SiO 2), en el licor del
proceso y en la almina.
De manera de extraer la mxima cantidad de almina de la bauxita, el
mineral (suspensin de bauxita) y la soda custica (licor precalentado) tienen

14

que ser mezclados en una proporcin adecuada en los digestores. Los


digestores estn bien dimensionados para permitir el mayor tiempo de
permanencia para mejorar el proceso de predesilicacin. La suspensin
resultante del lodo en digestin es reducida a la presin atmosfrica a travs
de una serie de tanques de expansin, para su posterior bombeo al rea de
desarenado.
En el rea de desarenado los hidrociclones en combinacin con el juego
de tres (3) clasificadores en espiral son usados para el desarenado de la
bauxita. as partculas finas remanentes de la digestin de la bauxita,
conocidas como lodo rojo, deben ser separadas de la suspensin de almina
antes de que la almina pueda ser recuperada por precipitacin. Esto se
consigue por la decantacin en los tanques espesadores y lavadores
(clasificacin y lavado de lodo). Los polmeros son aadidos en las
suspensiones de lodo en varios puntos para incrementar la velocidad de
asentamiento.
La filtracin del lodo es ahora cuando aplica. l rebose proveniente de los
tanques espesadores es filtrado a presin en una batera de ocho filtros
batch, a fin de eliminar las partculas de lodo rojo que todava permanezcan
en la solucin de aluminato de sodio.
Lado Blanco
En el lado blanco se tienen las reas que manejan suspensiones ricas en
aluminato y abarca los procesos finales donde se obtiene la almina, la cual
presenta un color blanco puro.
Esta seccin est conformada por varias plantas entre ellas se encuentra,
la planta de control de oxalatos para la eliminacin de impurezas y la planta

15

de predesilicacin, que contribuyen a la mejor productividad y calidad del


producto.
En tal sentido, lado blanco cuenta con los siguientes procesos qumicos:
Precipitacin (rea 41): implica el paso del licor madre por una serie de
precipitadores donde se mezcla con dos tipos de semilla de hidratos
(semilla fina y semilla gruesa) para promover la aglomeracin y el
crecimiento de nuevos cristales.
Clasificacin de Hidratos (rea 42): consiste en la separacin de slidos
de almina trihidratada del licor en tres fracciones: semilla gruesa
(producto), semilla intermedia (se enva al rea 58) y semilla fina (se
enva al rea 55).
Planta de Oxalato (rea 55): el proceso en la planta de Oxalato consiste
en deslicorizar y lavar la semilla fina y la semilla fina gruesa provenientes
del rea 42 (clasificacin de hidratos), para remover el Oxalatos y otras
impurezas orgnicas que precipitadas en la superficie impiden una buena
aglomeracin y crecimiento de las partculas durante el proceso de
precipitacin. Esto se realiza a travs de la deslicorizacin de la semilla
en los filtros deslicorizadores, y donde la torta resultante es lavada con
agua a 30c aproximadamente. Esta tiene como propsito remover el
Oxalato y otras impurezas orgnicas que precipitadas en la superficie de
la bauxita impiden una buena aglomeracin y crecimiento de las
partculas de almina durante el proceso de precipitacin.
Filtracin de Semilla Gruesa (rea 58): la finalidad del rea de filtracin de
semilla gruesa es deslicorizar toda la semilla gruesa proveniente de los
tanques

primarios

del

rea

de

clasificacin

resuspenderla

posteriormente con suspensin de aglomeracin para enviarla al primer


16

precipitador en lnea de la etapa de crecimiento en precipitacin, es decir


la filtracin de la semilla gruesa se realiza con el fin de reducir al mximo
el reciclaje de licor agotado, con poca capacidad de precipitar el hidrato.
Capacidad: 1.350 toneladas/hora de semilla gruesa.
Filtracin del Producto (rea 44): consiste en la filtracin al vaco del
hidrato clasificado para alcanzar un bajo contenido de humedad
superficial y disminuir el contenido de soda custica en el mismo.
Calcinacin (rea 45): esta rea tiene el propsito de producir almina de
calidad.

En el lado blanco, despus de haberse filtrado la suspensin de aluminato


de sodio, esta pasa a una fase de enfriamiento por expansin que la
acondiciona (sobresatura) para la fase de precipitacin donde se obtiene el
hidrato de almina. La precipitacin del hidrato es promovida por la adicin
de semillas de hidrato, las cuales van a actuar como nucleadores y
fomentadores del crecimiento de las partculas de trihidrato de aluminio. Las
semillas de hidrato de almina pasan por un proceso de lavado y filtrado
antes de que sean retornadas a los precipitadores, lo que se traduce en un
incremento neto en la productividad en el orden 500 t/da. Los cristales de
almina que van precipitando a partir del licor preado fluyen a la
temperatura de 60 a 75c a travs de la primera serie de 9 precipitadores
(1.650 m3), los cuales estn provistos de agitacin mecnica.

El hidrato es calcinado con el propsito de remover la humedad y el agua


qumicamente ligada. Esto es hecho en un calcinado de lecho fluidizado (dos
por etapa) a una temperatura mxima de 1.100 C l agua es removida por
intercambio de calor en los ciclones entre el hidrato y los gases de desecho.
17

El material luego entra en el horno de lecho fluidizado. Finalmente la


almina calcinada es enfriada en ciclones con intercambio de calor en
contracorriente con el aire de combustin. Un enfriador de lecho fluidizado
provee el enfriamiento final. Para separar los slidos arrastrados en los
ciclones con gases de desechos e incrementar la eficiencia, se instalaron
unos precipitadores electrostticos.
El ciclo de produccin de la almina es un circuito cerrado en lo que
respecta al licor custico el cual es manejado a diferentes niveles de
concentracin.

Antecedentes de la Investigacin
A continuacin, se analizarn los aportes que se obtuvieron a travs de
anteriores trabajos de investigacin, vinculados con el presente proyecto de
investigacin. De esta forma, se obtendrn los respaldos necesarios para
dar estructura firme al estudio planteado.
Duran, E. y Garca, C. (2003). Estudio de la Factibilidad TcnicoEconmica del Proyecto a Realizarse en el Sistema Motriz de la Cinta
Transportadora JD8002, Ubicada en la Planta PMH de la Empresa CVG
Ferrominera Orinoco C.A.. Universidad Gran Mariscal de Ayacucho. Trabajo
de grado presentado como requisito parcial para optar el ttulo de Ingeniero
en Mantenimiento Industrial. Entre sus conclusiones tenemos:
Dado que el sistema motriz de la cinta transportadora JD8002 tiene
ms de 50 aos operando y ya cumpli el tiempo de vida til que le
asign la casa fabricante a sus equipos (20 Aos), es necesario
realizar una inversin en equipos de nueva tecnologa que puedan
garantizar la efectividad del proceso productivo, ya que los
18

actualmente instalados se consideran en etapa de desgaste, lo


cual puede originar demoras significativas en la continuidad de las
operaciones, generando a la empresa considerables prdidas
econmicas.
Este material sirvi de apoyo para esta investigacin para enmarcar la
creatividad e innovacin en bsqueda de abordar la solucin de una
situacin problemtica.
Flores, M. (2004) Estudio de la operatividad de las cintas transportadoras
en el sistema de procesamiento de mineral de hierro y su incidencia en los
resultados econmicos de la Empresa CVG Ferrominera Orinoco. C.A..
Universidad de Oriente. Trabajo de grado presentado como requisito parcial
para optar el ttulo de Ingeniero Industrial. Entre sus conclusiones tenemos:
Para la lnea de despacho se determin que las cintas JD5056 en
el caso del despacho nacional (SIDOR y ORINOCO IRON),
JD8012 y JD8016 para la exportacin son los equipos ms crticos
en estas reas, esto en funcin de los inconvenientes que han
ocasionado y el efecto que originan al cesar su funcionamiento.
Cabe destacar que son cintas de gran longitud y por lo general
consumen mayor tiempo para restaurarlas despus de fallar.
Esta investigacin aporta informacin, la cual se utiliza como modelo
referencial para el desarrollo de este trabajo
Peinado, J. (2011) Rediseo del sistema de transferencia de fino de la
Cinta JD-8009 a la pila principal de la Empresa C.V.G. Ferrominera Orinoco
C.A.. Universidad Gran Mariscal de Ayacucho. Trabajo de grado presentado
como requisito parcial para optar el ttulo de Ingeniero en Mantenimiento
Industrial. Entre sus conclusiones tenemos: Durante la etapa de diseo de la
propuesta se emplearon tcnicas de anlisis geomtricos, cmputos mtricos
y clculos basados en las ecuaciones de trabajo y energa. El aporte de esta
investigacin fue el modo de empleo de los anlisis geomtricos que
permitieron el clculo de los ngulos de apertura de la compuerta de
19

descarga.

20

Bases Tericas
El Diseo
Segn Shigley, J. (1989), Disear es formular un plan para satisfacer una
necesidad, la cual a su vez, debe estar bien definida como un problema que
demanda solucin.
En la actualidad es muy importante en las industrias la bsqueda de
mejoras de los proceso a travs de diseos o rediseos, los cuales inciden
de forma directa en la mejora de la calidad del producto final, disminuyendo
con estos diseos las fallas que atrasan y disminuyen la produccin, para la
cual fue diseada la factora.
En toda empresa, es muy importante que existan talleres o laboratorios
dotados de mquinas y herramientas para la elaboracin de piezas de las
cuales es necesario conocer su constitucin y diseo, como lo expresa
Chacn Leonel (1992).
Es de vital importancia aprender a usarlas y cuidarlas
correctamente, ya que posteriormente nos encontraremos con
instrumentos y mquinas tan delicadas que el mnimo atropello
las deja totalmente inutilizadas aunque aparentemente se vean
en buenas condiciones.(p.48).
En el diseo mecnico es necesario utilizar tcnicas y principios bien
detallados y lo ms importante la habilidad, ingenio y destreza del diseador.
Por otra parte deben existir siempre criterios de seguridad y confiabilidad que
permitan llevar a cabo el diseo requerido.
Para disear un elemento o dispositivo mecnico se deben estudiar
todas las fuerzas que puedan afectar al mecanismo, partiendo de la
interrelacin de sus principales elementos, lo que conlleva a determinar las
dimensiones, el material a usar y el proceso de manufactura que se aplicar
para transformar el material en bruto en la obtencin de los elementos que
componen el dispositivo, el cual debe cumplir con el objetivo para el cual fue

21

diseado, sin que presente alguna falla antes de tiempo, respecto a esto
Shigley (1996) comenta lo siguiente:
El xito de cualquier diseo depende mucho de la validez y lo
apropiado de los modelos de ingeniera que se utilizan para
prever y analizar su funcionamiento, antes de elaborar cualquier
herramienta; la creacin de un modelo til para un diseo y
probablemente la parte ms desafiante y difcil de todo el proceso.
El xito depende de la experiencia y habilidad. Es importante una
buena comprensin y aplicacin de los principios y fundamentos
del diseo en la ingeniera mecnica. (p.5)
El diseo mecnico comprende fases o etapas las cuales permiten su
ejecucin, por lo general en primer lugar se estudia un problema del cual
surge

la necesidad, luego de esto se define la solucin del problema

tomando en cuenta el objeto a disear. Todo este proceso va desde el


reconocimiento de la necesidad hasta la presentacin del diseo y es
ilustrado en la figura 2.

RECONOCER LA NECESIDAD

DEFINIR EL PROBLEMA

SNTESIS

ANLISIS DE OPTIMIZACION

EVALUACIN
PRESENTACION

Figura 2. Presentacin de Diseo


Fuente: Texto Bibliogrfico Shigley (1989)

22

Es importante resaltar que en el diseo mecnico

tambin existen

factores de diseo que permiten una mayor facilidad para la ejecucin, por lo
general se toman en cuenta los siguientes:

ESQUEMA CINEMATICO

ANLISIS DE FUERZAS

DISEO DE COMPONENTES PARA RESISTENCIA,

RIGIDEZ

APARIENCIA

LIMITACION

FACILIDAD DE
PRODUCCION
DISPONIBILIDAD

COSTO

MANTENIMIENTO

VIDA

Figura 3. Esquema de anlisis para el Diseo


Fuente: Texto Bibliogrfico Shigley (1996)

Estos factores se refieren directamente a:


Material, el proceso y la facilidad de produccin, la seguridad y resistencia
mecnica, partiendo de esto se tendr siempre un factor de seguridad (N).
El Diseo Mecnico
Es el diseo de objetos y sistemas de naturaleza o ndole mecnica:
mquinas, aparatos, estructuras, dispositivos e instrumentos. En su mayor
parte el diseo mecnico hace uso de las matemticas, la ciencia de los
materiales y la mecnica aplicada. Para la ingeniera de Mantenimiento
Industrial, el diseo mecnico forma parte importante pero, ella es ms
extensa ya que abarca un gran nmero de disciplinas que le son propias,

23

llegando a las ciencias trmicas y las de los fluidos. El trabajo a desarrollar


en esta investigacin se enfoca principalmente en el diseo mecnico.
Frecuentemente el diseo comienza cuando existe una situacin
problemtica susceptible de ser resuelta y se decide buscar una solucin
para resolverla. Esta puede ser expresada con ciertas palabras ayudando al
diseador, en este caso, a centrar mejor sus ideas de modo que identifique el
problema plenamente y pueda definirlo en forma correcta.
Resistencia
La resistencia es una de las caractersticas que poseen los materiales y
por supuesto que tambin los diferentes elementos mecnicos. Pytel, A. y
Singer, F. (1994). Sealan que sta depende del tratamiento trmico y del
proceso de aleacin que se le haya realizado al material (p. 32).
La resistencia es un aspecto muy importante en el diseo mecnico, ya
que con sta se determinan las configuraciones geomtricas y dimensinales
de los elementos a disear.
Otras caractersticas que son consideradas para el diseo mecnico,
aparte de la resistencia son:
Confiabilidad, propiedades trmicas, corrosin, desgaste. friccin, peso,
acabado

superficial,

lubricacin,

mantenimiento,

duracin

(durabilidad), control, rigidez. y seguridad.


Algunos aspectos anteriormente mencionados, se refieren a las
dimensiones directamente, al material que se selecciona para la fabricacin,
etc. Existen muchos otros, los cuales se relacionan con la configuracin total
del sistema, y debern ser tomados en cuenta al momento de ir realizando el
diseo.

24

Cargas
Herrera, C. (1999). Seala que Se puede denominar "carga" a la accin o
conjunto de acciones externas o internas que producen un estado tensin en
los elementos estructurales. (p. 12).
En las construcciones modernas y debido a los costos de fabricacin y
montaje, debe tomarse muy en cuenta el tipo de perfil que ha de utilizarse
para cada elemento de la estructura, el cual, deber ser lo suficientemente
resistente para soportar las cargas sin incrementar excesivamente los costos
y a su vez, lo ms pequeo posible sin que ponga en peligro la edificacin
durante y despus de la eleccin.
La seleccin de los perfiles tambin est supeditada a unas normas, las
cuales limitan la seccin mnima necesaria utilizable, con lo cual, se
garantiza si el clculo est bien realizado, que los costos estarn en
concordancia con los del mercado y que la estructura ser estable y segura.
Seleccionar perfiles superiores a los requeridos, supone una mayor
seguridad en la construccin, pero a su vez genera un mayor costo y revela
la falta de seguridad del calculista.
Es evidente, que la eleccin de los perfiles est supeditada a los clculos,
los cuales van a depender fundamentalmente de dos factores: longitudes y
cargas.
El primero de estos factores se refiere a las distancias a cubrir esto es:
luces para vigas y alturas para columnas. Las cuales, en oportunidades
pueden modificarse despus de efectuado un estudio tanto tcnico como
econmico.
El segundo se refiere a las solicitaciones a que va a estar sometida la
estructura entre los que se destacan: pesos de materiales, vibraciones,

25

temperatura, impactos, pesos propios y al uso que se le va a dar a la


edificacin. Estas no deben ser modificadas.
Segn este mismo autor, Las cargas se clasifican en dos grupos, a
saber: constantes y variables. Una carga se considera constante cuando
permanece en magnitud y ubicacin indefinidamente.

Si no cumple con

estos requisitos, se considera variable (p. 12).


De acuerdo a Herrera, C. (1999), estas dos categoras se presentan a
continuacin:
Pertenecen al grupo de cargas constantes las siguientes acciones:
El peso propio de los elementos estructurales, Las acciones
trmicas debidas a las variaciones de temperatura., Los esfuerzos
creados previamente al montaje para producir un estado tensionar
favorable, El peso y el empuje de la tierra, El asiento de las
fundaciones. Pertenecen al grupo de cargas variables las
siguientes acciones: Las sobrecargas de uso, El empuje del viento,
La nieve, Los sismos, Las sobrecargas de montaje. (p. 13).

Coeficientes de Ponderacin
Durante mucho tiempo ha sido comn denominador, dividir la tensin de
fluencia entre un coeficiente de seguridad para obtener una tensin
admisible, de tal manera que si las tensiones obtenidas bajo la accin de las
cargas estuviesen por debajo la tensin admisible, el elemento estudiado en
cuestin resulte aceptable. As pues, al variar los coeficientes de seguridad
con los tipos de cargas y sus combinaciones, daba lugar a un estado de
probabilidades de seguridad. En la actualidad, el procedimiento consiste en
incrementar las cargas y sus combinaciones y comparar las tensiones
obtenidas con la tensin de fluencia (garantizada) del material utilizado, de
manera que ninguna de las secciones alcance el agotamiento.

26

Herrera, C. (1999). Seala que Los coeficientes de ponderacin con los


que se incrementan las cargas, garantizan los errores de hiptesis que se
puedan originar en el clculo y los errores en la estimacin de las cargas y
sus combinaciones (p. 13).
Vigas
Segn Herrera, C. (1999). Las vigas son los elementos estructurales
horizontales que soportan cargas y que descansan sobre columnas, muros u
otras

vigas.

A las

vigas

que

descansan

sobre

columnas

suele

denominrseles principales o de carga y a las que descansan sobre stas,


auxiliares o secundarias (p. 21). Tambin seala que las vigas pueden
apoyarse en cuatro tipos de apoyos: Articulados, Mvil, Rgido o Fijo, y
Empotrados.

Apoyo articulado
Al mencionar los casos en los que pueden ser utilizados este tipo de
apoyo Herrera, C. (1999), explica que debe utilizarse Cuando el ngulo de
giro de la lnea elstica en el apoyo, tenga que tomar un valor considerable y
cuando el elemento de sustentacin no permita la aplicacin sobre l, de
momentos y esfuerzos cortantes que le provoquen efectos desfavorables
(p.22).
En general y resumiendo, Herrera (1999), menciona que esta solucin
debe adoptarse necesariamente cuando La flexibilidad de la viga sea muy
grande, las cargas a que est sometida las vigas sean considerables y sea
necesario proteger al elemento sustentante de efectos desfavorables, en el
caso de no utilizar este tipo de apoyo (p. 24).

27

Apoyo mvil
Herrera (1999), con respecto al apoyo mvil el autor sostiene que Este
tipo de apoyo se utiliza para evitar los empujes laterales que se produciran si
una viga estuviese sometida a altas temperaturas o a deformaciones
elsticas cuando las condiciones de apoyo no fuesen de este tipo (p. 24).
Apoyo rgido o fijo
Herrera (1999), expone que para el caso de los apoyos rgidos estos
Reciben este nombre aquellos tipos de apoyos que impiden el giro y el
desplazamiento de la viga y en consecuencia, transmiten momentos flectores
y reacciones laterales al elemento sustentante (p. 26).
Apoyo empotrado
Para este tipo de apoyo Herrera (1999) explica que: El apoyo empotrado
tiene las mismas caractersticas que el apoyo rgido, es decir, no permite ni
los giros ni los desplazamientos, en consecuencia, se pueden considerar
como empotramientos los apoyos rgidos que se describieron anteriormente
(p.27). Sin embargo, existen construcciones que por sus caractersticas las
vigas deben estar encastradas en muros ya sean de fbrica o de concreto
con lo que se obtiene un empotramiento.

Tipos de Vigas
Segn Herrera, C. (1999). Existen dos tipos de vigas que por sus
condiciones de apoyo y mtodos de clculo se diferencian claramente, a
saber: Estticamente Determinadas y
(p.21).

28

Estticamente

Indeterminadas

Estticamente Determinadas
Herrera (1999), dice: son aquellas las cuales se calculan aplicando los
principios bsicos de la esttica (p.21), y a travs de los cuales es posible
determinar cada una de las fuerzas externas e internas que actan sobre
dicha viga sin necesidad de recurrir al estudio de las deformaciones.
Ejemplos de este tipo de vigas se pueden apreciar en la Tabla 1.

TABLA 1. Vigas Estticamente Determinadas

Tipos de vigas
determinadas

Representacin Grfica

Simplemente apoyada
En voladizo o
Cantilver

Articulada o Gerber
Fuente: Herrera, C. (1999). Gua de Estructura Metlicas

29

Estticamente Indeterminadas
Herrera (1999), Las cuales deben calcularse incluyendo a los principios
bsicos de la Esttica, En lo que respecta a la esttica, no hay manera
alguna de determinar las reacciones en los apoyos tratando al cuerpo como
rgido; stas solamente pueden calcularse si analizamos las deformaciones
de la estructura. Consideraciones de carcter de deformacin (p.21).
Ejemplos de este grupo se presentan continuacin en la Tabla 2.

TABLA 2. Vigas Estticamente Indeterminadas

Tipos de vigas

Representacin Grfica

indeterminadas

Doblemente empotrada

Empotrada y apoyada

Continua

Fuente: Herrera, C. (1999). Gua de Estructura Metlicas

30

Clases de vigas
Arguelies, R. (1975) seala al referirse sobre las clases de vigas, lo
siguiente: Basndose en condiciones de fabricacin, existe una gran
variedad de vigas en el mercado; entre las ms importantes se tienen: vigas
laminadas de alma llena, vigas armadas de alma llena, vigas cajn, vigas
reticulares, vigas caladas o alveoladas, vigas mixtas (p. 42).
a) Vigas laminadas de alma llena
Arguelies, R. (1975) las define como aquellos perfiles que fabrican las
empresas siderrgicas y que se disean para que acten como vigas (p.
43).
b) Vigas armadas de alma llena
Arguelies, R. (1975) seala que estas Son aquellos perfiles que se
fabrican en taller mediante lminas y las uniones del alma con las alas se
efectan mediante soldadura (p. 43).
c) Vigas cajn
Arguelies, R. (1975), Se obtienen a partir de laminas que se sueldan en
forma de paraleleppedo y se utilizan cuando las cargas actuantes y/o luces a
cubrir son muy grandes (puentes, puentes gras etc.) (p. 44).
d) Vigas reticulares
Arguelies, R. (1975), expone que este tipo de vigas Se obtienen a partir
del armado de perfiles laminados, de manera tal, que el alma de la misma,
sea un conjunto de retculos en forma triangular (p. 44).

31

e) Vigas caladas o alveoladas


Para esta clase de vigas Arguelies, R. (1975) explica que:
Se obtienen a partir de perfiles laminados generalmente doble T o perfiles
de ala ancha H, a los cuales se le efecta un corte a lo largo del alma en
lnea quebrada, posteriormente se desplaza una seccin del perfil sobre la
otra y se sueldan, obtenindose as un perfil de mayor altura que el original y
con el mismo peso; a los espacios huecos que aparecen en el alma se les
denomina alvolos. (p. 44).

f) Vigas mixtas
Arguelies, R. (1975) Y para terminar se destaca que esta clase de viga
Son aquellas que estn compuestas por materiales de caractersticas
diferentes. El caso ms comn es el tipo acero-concreto (p. 45).

(d)
(a)

(b)

(c)

(e)

(f)

Figura 4. Tipos de vigas


Fuente: Herrera, C. (1999). Gua de Estructura Metlicas

32

Procedimiento para Seleccionar un Perfil

Determinar las cargas y ponderarlas.

Seleccionar el tipo de acero.

Aplicar la ecuacin de diseo para seleccionar el perfil.

Calcular la flecha mxima admisible y comprobar el perfil.

Calcular la flecha con el peso propio, sumrsela a la anterior y


comprobar nuevamente el perfil.

Si el perfil no cumple, efectuar los clculos nuevamente con un perfil


mayor.

Convencin de Signos para el Estudio de las Cargas en las Vigas


Para encontrar la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento
flexionante internos, se tiene que establecer una convencin de signos para
definir sus valores positivo y negativo. Aunque la seleccin es arbitraria, la
convencin de signos que se adoptar aqu ha sido ampliamente aceptada
en la prctica de la ingeniera estructural y se ilustra en la figura 5(a).
Hibbeler, R. (1997). Establece que sobre la cara izquierda del miembro
cortado, la fuerza normal N acta hacia la derecha, las fuerzas cortantes V
actan hacia abajo y el momento M acta en sentido contrario a las
manecillas del reloj. De acuerdo con la tercera ley de Newton, una fuerza
normal, una fuerza cortante y un momento flexionante, iguales pero
opuestos, actan sobre la cara derecha del miembro en la seccin. (p. 148).
Al tratar de proponer otro mtodo el autor dice que Tal vez una manera
fcil de recordar esta convencin de signos es aislar un pequeo segmento
del miembro y notar que una fuerza normal positiva tiende a alargar el
segmento (p. 148). Ver Figura 5(b). Una fuerza cortante positiva tiende a
33

girar el segmento en sentido de las manecillas del reloj, Figura 5(c). Y un


momento flexionante positivo tiende a flexionar el segmento con una
concavidad hacia arriba, Figura 5(d).

Figura 5. Convencin de signo positivo


Fuente: Hibbeler, R. (1997). Anlisis Estructural

Funciones de Fuerza Cortante y Momento Flexionante


Como ya se hizo mencin, las vigas son miembros estructurales
diseados para soportar cargas laterales, esto es, cargas aplicadas
perpendicularmente a sus ejes. El diseo de tales miembros requiere un
conocimiento detallado de las variaciones de la fuerza cortante interna V y
del momento flexionante M que acta en cada punto a lo largo del eje de la
viga.
La fuerza normal interna generalmente no se considera por dos razones:
(1) en la mayora de los casos, las cargas aplicadas a una viga actan
perpendicularmente al eje de la viga y producen por tanto slo una fuerza
cortante interna y un momento flexionante; y (2), para fines de diseo la
resistencia de la viga a la fuerza cortante y particularmente a la flexin, es
ms importante que su capacidad para resistir fuerza normal. (Hibbeler,
1997).
Sin embargo, una importante excepcin a esto se presenta cuando las
vigas estn sometidas a fuerzas axiales de compresin, ya que el pandeo o

34

inestabilidad que puede ocurrir tiene que investigarse. (p. 153). Es por ello
que conocer a estas dos incgnitas es de suma importancia para el estudio
estructural.
El autor tambin acota que:
Las variaciones de V y M, como funcin de la posicin x de un punto
arbitrario a lo largo del eje de la viga, pueden obtenerse usando el mtodo de
las secciones. Sin embargo aqu ser necesario la seccin imaginaria o corte
a una distancia x arbitraria desde un extremo de la viga y no en un punto
especfico.
En general, las funciones internas de fuerzas cortantes y momento sern
discontinuas, o sus pendientes sern discontinuas. En puntos en que el tipo
o magnitud de la carga distribuida cambia o ah donde fuerzas o momentos
concentrados se aplican. Debido a esto, las funciones de fuerza cortante y
momento deben determinarse para cada regin de la viga localizada entre
dos discontinuidades cualesquiera de carga. Por ejemplo, tendra que usarse
las coordenadas x1, x2, y x3 para describir la variacin de V y M en toda la
longitud de la viga (p. 153). Ver Figura 6.
Tambin dice que esas coordenadas sern vlidas slo dentro de la
regin de A a B para x 1, de B a C para x2 y de C a D para x3. Aunque cada
una de esas coordenadas tiene el mismo origen, como es el caso aqu, no
necesariamente siempre tiene que ser as. De hecho, puede ser ms fcil
plantear las funciones de fuerza cortante y momento usando las
coordenadas x1, x2, y x3 con orgenes en A, B y D, como se muestra en la
Figura 7. Aqu x1 y x2 son positivas hacia la derecha y x 3 es positiva hacia la
izquierda. (p. 153).

35

Figura 6. Variacin de V y M en toda la longitud de la viga


Fuente: Hibbeler, R. (1997). Anlisis Estructural

Figura 7. Replanteamiento de las funciones de fuerza cortante momento flexionante


Fuente: Hibbeler, R. (1997). Anlisis Estructural

Procedimiento de Anlisis
El siguiente procedimiento proporciona un mtodo para determinar las
variaciones de fuerza cortante y del momento flexionante en una viga en
funcin de la posicin x.

Reacciones en los soportes:


Se deben determinar las reacciones de los soportes sobre la viga y

resolver todas las fuerzas externas en componentes que acten paralela y


perpendicularmente al eje de la viga.

Funciones fuerza cortante y momento flexionante:

36

Se especificarn las coordenadas x separadas y orgenes asociados que


se extiendan hacia las regiones de la viga entre fuerzas y/o momentos
concentrados o donde se tenga una discontinuidad de la carga distribuida.
Se seccionar la viga perpendicularmente a su eje en cada distancia x y del
diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos determine las incgnitas
V y M en la seccin cortada como funciones de x. sobre el diagrama de
cuerpo libre. V y M deben mostrarse actuando en sus direcciones positivas,
de acuerdo con la conveccin de signos que se present en la Figura 7.
V se obtiene de Fy = 0 y M se obtiene sumando momentos respecto al
punto S localizado en la seccin cortada, esto es, M s = 0. Los resultados
pueden verificarse observando que dM/dx = V y dV/dx = W.

Diagramas de Fuerzas Cortantes y Momentos Flexionante de una Viga


Si las variaciones de V y M como funciones de x obtenidas en el punto
anterior se grafican, las grficas se llaman diagramas de fuerzas cortantes y
de momentos flexionante, respectivamente.
Para la elaboracin de estos diagramas Hibbeler, R. (1997), dice que en
los casos en que una viga est sometida a varias fuerzas concentradas,
pares de fuerza y cargas distribuidas, la grfica de V y M versus x puede
resultar bastante tediosa, ya que deben graficarse varias funciones. En esta
parte del trabajo se ver un mtodo ms simple para construir esos
diagramas, el cual se basa en las relaciones diferenciales que existe entre la
carga, la fuerza cortante y el momento flexionante. (p. 159).

37

Figura 8. Ejemplo de viga para el estudio


Fuente: Hibbeler, R. (1997). Anlisis Estructural

Para obtener esas relaciones el autor considerar la viga AD que se


present en la Figura 8, y contina diciendo que:
Estar sometida a una carga distribuida arbitraria w = w(x) y a una serie
de fuerzas y momentos concentrados. En el siguiente anlisis, la carga
distribuida se considerar positiva cuando acte hacia abajo, como se
muestra. El diagrama de cuerpo libre de un pequeo segmento de la viga de
longitud x. (p. 159).

Figura 9. Diagrama de cuerpo libre de un segmento de la viga


Fuente: Hibbeler, R. (1997). Anlisis Estructural

Como se muestra en la Figura 9. Para continuar con el procedimiento el


autor seala como este segmento se ha escogido en un punto x a lo largo
de la viga que no est sometido ni a una fuerza ni a un momento
concentrado, los resultados que se obtengan no sern aplicables en puntos
de carga concentrada. Se supondr que la fuerza cortante y el momento

38

flexionante interno mostrado en el diagrama de cuerpo libre actan en la


direccin positiva de acuerdo a la convencin de signos preestablecida.
Ntese que tanto la fuerza cortante como el momento flexionante que
actan sobre la cara derecha, debe incrementarse una pequea cantidad
finita para mantener el segmento en equilibrio. La carga distribuida se ha
remplazado por una fuerza concentrada w(x)x que acta a una distancia
fraccional (x) del extremo derecho, donde 0 < < 1.[Por ejemplo, si w(x)
es uniforme o constante, entonces w(x) x actuar en x, por lo que =
.] Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene:
+ Fy = 0;

V - w(x) x (V + V) = 0
V = -w(x) x

M0 = 0;

- V x M + w(x) x (x) + (M + M) = 0
M = V x w(x) (x)2

Dividiendo entre x y tomando el lmite cuando x 0, se obtiene


de las expresiones anteriores,
(Ecuacin 1)

(Ecuacin 2)

Como se indica en la ecuacin 1, la pendiente del diagrama de fuerza


cortante en un punto (dV/dx) es igual a la intensidad (negativa) de la carga
distribuida w(x) en el punto. De la misma manera, la ecuacin 2 establece
39

que la pendiente del diagrama de momento flexionante (dM/dx) es igual a la


intensidad de la fuerza cortante en el punto. (p. 160).
Seguidamente el autor dice que las ecuaciones 1 y 2 pueden integrarse
de un punto a otro entre fuerzas o pares concentrados (como de B a C en la
Figura 9), en cuyo caso

(Ecuacin 3)

(Ecuacin 4)

Como se indica, la ecuacin 3 establece que el cambio en la fuerza


cortante entre dos puntos cualesquiera sobre una viga es igual al rea
(negativa) bajo el diagrama de la carga distribuida comprimida entre los
puntos. De la misma manera, la ecuacin 4 establece que el cambio en el
momento flexionante entre los dos puntos es igual al rea bajo el diagrama
de fuerza cortante comprendida entre los puntos. Si las reas bajo los
diagramas de carga y fuerza cortante son fciles de calcular, las ecuaciones
3 y 4 proporcionan un mtodo para determinar los valores numricos de la
fuerza cortante y el momento flexionante en varios puntos a lo largo de una
viga. De la derivacin anterior se debe recordar que las ecuaciones 1 y 3 no
pueden usar se en puntos en donde acta fuerza concentrada, ya que esas

40

ecuaciones no toman en cuenta el cambio repentino de la fuerza cortante en


esos puntos.
De modo similar, debido a una discontinuidad en el momento flexionante,
las ecuaciones 2 y 4 no pueden usarse en puntos donde est aplicado un par
concentrado. Para tomar en cuenta estos casos, se debe considerar los
diagramas de cuerpo libre de elementos diferenciales de la viga, que estn
localizados en donde acte una fuerza concentrada y un par concentrado,
respectivamente. (p. 161).
Problema de Euler
El caso ms simple estudiado sobre la inestabilidad del sistema elstico
corresponde a una barra comprimida axialmente por una fuerza P. Mientras
esta carga P se mantenga por debajo de un cierto valor Pki, la pieza se
mantiene recta siendo su equilibrio estable. Cuando la carga P alcanza el
valor Pki, aparecen adems otros estados posibles de equilibrio, de manera
tal que la forma recta se transforma en curva a travs de desplazamientos
infinitsimos de sus diversos puntos. En la medida en que se incremente P,
los desplazamientos se hacen finitos y la pieza entonces, se ve sometida a
flexin compuesta (pandeo), debido al descentramiento de la carga P con
relacin al eje de la barra y cuyo mximo valor ser P.y (L/2).
La pieza empieza a comportarse como si al alcanzar la carga crtica Pki
que produce el cambio de forma, se produjese una prdida repentina de
capacidad de resistencia, hasta el punto que en las piezas de acero
sobreviene el colapso bajo tensiones de compresin que no slo son
inferiores a la de rotura, sino a aquellas correspondientes a los lmites de
fluencia y proporcionalidad.

41

Al abandonar la barra su posicin recta, las tensiones en la seccin


central se determinan a partir de la ecuacin:
f

P M

A W

Siendo:
P = la carga axial, mayor que Pki.
A = el rea de la seccin de la pieza.
M = el momento flector P.Y (L/2).
W = el mdulo resistente de la seccin.
El trmino M/W hace que para incrementos pequeos de la carga P por
encima de Pki que producen deformaciones importantes, la tensin aumente
considerablemente. En consecuencia, se puede decir que la carga de rotura
coincide prcticamente con Pki en las estructuras utilizadas en la
construccin.
Por lo tanto, y una vez analizado lo anteriormente expuesto, se puede
concluir que en las piezas cargadas axialmente, puede sobrevenir el colapso,
bajo tensiones de compresin que no slo son inferiores a la tensin de
rotura del material de la pieza, sino al lmite de fluencia.
Mtodo de los Nudos
Si una armadura est en equilibrio, entonces cada uno de sus nudos
tambin debe estar en equilibrio. Por tanto, el mtodo de los nudos consiste
en satisfacer las condiciones de equilibrio F x = o y Fy = o para las fuerzas
ejercidas sobre la unin en cada unin de la armadura. Cuando se usa el

42

mtodo de los nudos, es necesario dibujar el diagrama de cuerpo libre del


nudo antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio, respecto a esto se
recuerda, que las lneas de accin de cada fuerza de miembro, actuando
sobre el nudo, se especifica en funcin de la geometra de la armadura, ya
que la fuerza de un miembro pasa a lo largo del eje de ste en todos los
casos, el anlisis de los nudos debe comenzar en un nudo que tenga por lo
menos una fuerza conocida y cuando ms dos fuerzas desconocidas.
De esta manera la aplicacin de F x = o y Fy = o da dos ecuaciones
algebraicas de las que pueden despejarse las dos incgnitas. Al aplicar estas
dos ecuaciones, el sentido correcto de una fuerza desconocida de miembro
puede determinarse usando uno de los dos posibles mtodos.
Siempre que se vaya a comenzar un clculo hay que suponer que las
fuerzas desconocidas de un miembro actan sobre el diagrama de cuerpo
libre en tensin, esto es jalando la unin. Si se hace as, entonces la solucin
numrica de las ecuaciones de equilibrio dar escalares positivos para los
miembro a tensin y escalares negativos para los miembros en compresin.
Una vez encontrada una fuerza desconocida de un miembro, se usa su
magnitud y sentido correcto en los diagramas de cuerpo libre de los nudos
subsecuentes.
El sentido correcto de una fuerza desconocida de un miembro puede en
muchos casos determinarse por inspeccin, es decir, al observar la
estructura en estudio se analizar la accin que ejerce la fuerza de cada
miembro sobre el nudo. O simplemente en casos ms complicados, el
sentido de una fuerza desconocida de un miembro puede suponerse; luego,
una vez aplicada las ecuaciones de equilibrio, el sentido supuesto puede
verificarse con ayuda de los resultados numricos. Una respuesta positiva
indica que el sentido es correcto, mientras que una respuesta negativa indica
que el sentido mostrado en el diagrama de cuerpo libre debe invertirse.

43

Campo de aplicacin de la frmula de Euler


Si representamos en unos ejes cartesianos las tensiones de pandeo
(ordenadas) y las esbelteces (abscisas), la ecuacin de Euler adquiere la
forma de una hiprbola cbica. Ahora bien, si E no es constante hasta la
rotura, la frmula de pandeo de Euler solamente es vlida cuando da lugar a
tensiones inferiores al lmite de proporcionalidad p. Si designamos como:
ki = tensin crtica
A = seccin transversal de la pieza
= esbeltez mecnica
L = longitud de la barra entre articulaciones
i = radio de giro mnimo
Pki

2 .E.I
L2

(Dividiendo por A)

ki

2 .E.I
A.L2

ki

2 .E.i 2 2 .E
2
L2

Como i

I
A

de donde se deduce que:


E
Ki

Esta expresin nos permite determinar el campo de existencia, para una


calidad de material determinado, de la ecuacin de Euler. Por ejemplo, para
un acero cuya f = 2.400 kg/cm2, se tiene que el lmite de aplicacin de la
frmula de pandeo de Euler ser:

44

2,1 10 6 kg/cm 2
103,9
2.400 kg/cm 2

Para el caso de los aceros dulces, la esbeltez mnima oscila alrededor


de 100; esto supone que para vigas de esbelteces comprendidas entre este
valor y cero, la frmula de Euler no es aplicable, ya que las tensiones crticas
ki se sitan en la zona de deformacin elastoplstica.
En estructuras metlicas es difcil encontrar piezas con esbelteces
superiores a 102, a excepcin de casos muy especficos; por esto la
aplicacin de la frmula de Euler es imposible, y se requiere establecer una
ecuacin que permita determinar las cargas crticas en la zona plstica.

El pandeo segn la norma DIN 4144. Mtodo omega ()


Esta norma, publicada por primera vez en 1952, aborda de forma tal todos
los problemas de los estados de equilibrio inestable en las estructuras
metlicas, eliminando definitivamente cada uno de las diferentes frmulas
aplicables en el campo elstico.
Sea Padm la tensin por pandeo en la pieza comprimida, y sea adm la
tensin admisible en una pieza sometida a un esfuerzo longitudinal simple. El
valor de adm es constante y el valor de Padm vara con el grado de esbeltez:
se obtiene al dividir P entre el coeficiente de seguridad que se adopte. Este
coeficiente de seguridad es variable entre valores de esbeltez comprendidos
entre 0 y 100 aproximadamente; entonces:
Padm

PPadm P

A
S

45

Se designa con el nombre de coeficiente omega a un nmero tal que


multiplicado por Padm da como resultado
adm. * Padm . adm

adm
Padm

La carga de pandeo admisible Padm se obtiene fcilmente:

PPadm

adm .A

Los coeficientes dependen de los diferentes valores de la esbeltez y


sta, a su vez, depende de las longitudes de pandeo, las cuales varan
segn los vnculos de cada barra.
Definimos esbeltez mecnica como la relacin existente entre la longitud
de pandeo Lp y el radio de giro mnimo, es decir:

Donde:

Lp
i mn

; i mn

I mn
A

= Relacin de Esbeltez (adimensional).


Lp = Longitud de Pandeo (m).
Imin = Radio de giro mnimo (m).
Imin = Momento de Inercia mnimo (m4).
A = rea de la seccin transversal (m2).

Definimos ahora longitud de pandeo Lp de una barra cualquiera de


longitud L como la longitud de una pieza recta prismtica articulada en sus
extremos, cargada axialmente y cuya carga crtica sea la misma que la
correspondiente a la barra real considerada.
La carga crtica de pandeo de la barra real considerada puede ser
expresada de la forma siguiente:

46

PP .

2 .E.I

Donde:

L2

Pp = Carga crtica de pandeo (N).


= Coeficiente de pandeo (adimensional).
E = Mdulo de elasticidad del material (N/m 2).
I = Momento de Inercia mnimo de la seccin (m4).
L = Longitud de la columna (m).

La carga crtica de una barra ficticia biarticulada de longitud Lp es:

2 .E.I
PP
LP 2
Donde:

Lp = Longitud de Pandeo (m).

Igualando ambas expresiones:

2 .E.I

L2

2 .E.I
LP2

De donde se deduce que:


LP

Para los cuatro casos clsicos de pandeo


a) L P L

(Columna biarticulada)

L
L

2L
P
b)
1
4

(Columna Empotrada-Libre)

c) L P

L
0,707 L
2

(Columna Empotrada-Articulada)

47

d) L P

L
0,5L
4

(Columna Bi-Empotrada)

Figura 10. Longitud de pandeo


Fuente: Hibbeler, R. (1997). Anlisis Estructural

En la norma DIN 4114 se especifica claramente el valor de la longitud de


pandeo correspondiente a barras reales de seccin constante, cualesquiera
que sean los vnculos de sus extremos, y aunque estn sometidas a
esfuerzos axiales variables o a compresiones de direccin variable durante el
pandeo. Esta ecuacin ha sido deducida tomando en consideracin que E es
siempre constante, en consecuencia, slo ser vlida mientras la tensin de
pandeo ki permanezca inferior al lmite elstico f.
El clculo segn esta Norma, consiste en multiplicar las cargas mayor
dadas P* por el coeficiente que depende de dicha esbeltez. Una vez
elegido el coeficiente se ha de cumplir que:
f

48

Ecuaciones de diseo
Conociendo la tensin crtica o lmite cr para la cual se produce el
agotamiento por inestabilidad de la pieza comprimida por una carga axial
ponderada P*, debe cumplirse que:

cr

P*
A

Si definimos a como la relacin:

u
cr

Siendo:
P* = Carga axial mayor dada
A = rea de la seccin transversal
cr = Tensin crtica
u =Esfuerzo de clculo u = a/a = a/1
En consecuencia, la condicin de agotamiento se transforma en:

P*

El valor de puede obtenerse tomando la tensin crtica a partir de la


frmula de Dutheil.

0,5 0,65 e
E

0,5 0,65 e
E

e
E

Siendo:
e =

Lmite elstico caracterstico del material

49

E =

2 E / 2 Tensin crtica de Euler para la esbeltez .

Ecuaciones
Carga centrada compresin simple
u

Compresin excntrica
u

P M

A
W

P
M

A
Wc

P
300 2 M

A
1.000
Wt

Flexin desviada compuesta


u

P M x M y

A
Wx
Wy

M M
P
y
x

A
Wx
Wy

Soldadura
Podemos definir soldadura al proceso mediante el cual, unimos dos o
ms piezas metlicas de composicin similar aplicando gran cantidad de
calor, con la aplicacin de presin o sin ella y con adicin de metal, aleacin
fundida a sin ella, de tal manera que se cree una unin intima entre las
piezas a unir.

Su principal ventaja es la estanqueidad de la unin, la

50

resistencia mecnica, la resistencia anticorrosiva y la disminucin de peso


con relacin a otros medios de unin.
La soldadura oxiacetilnica denominada tambin autgena, es un
proceso mediante el cual la generacin del calor se obtiene a partir de la
combustin de un gas (acetileno, hidrgeno, propano, butano, etc.) con el
oxgeno en la boquilla (pico) de un soplete. La mxima temperatura que se
puede obtener, asciende a unos 3.200C utilizando acetileno (C2H2).
Este tipo de soldadura requiere la utilizacin de fundentes, sustancias
especiales que mejoran el proceso de soldadura, ya que disuelven las
impurezas existentes en el bao generadoras de xidos y forman una escoria
fluida que sobrenada el metal fundido y lo asla de la oxidacin atmosfrica.
En la actualidad, este procedimiento ha quedado relegado a soldaduras
de escasa importancia (latonera) y a nivel estructural no son utilizadas.
La soldadura aluminotermia o de termita, utiliza como metal de aportacin
el hierro liquido sobrecalentado el cual al unirse con el aluminio todos ellos
finamente

divididos,

genera

una

reaccin

qumica

extremadamente

exotrmica. Este tipo de soldadura, se utiliza para unir piezas de gran


espesor como por ejemplo los rales de ferrocarril, rboles de transmisin,
bancadas de motores, etc. Su ventaja estriba en que se obtiene de una sola
pasada la soldadura en toda la seccin.
Las soldaduras denominadas blandas, reciben este nombre por cuanto
las aleaciones que se emplean tienen una temperatura inferior a los 450 y
su resistencia mecnica es muy baja, generalmente el metal base nunca
llega a fundirse. Las ms usadas son las de estao-plomo, en las que el
estao es el elemento que se combina con los metales de las superficies a
unir y facilita el mojado de las mismas.
Algunos autores consideran como soldadura la unin de piezas mediante
el uso de adhesivos especiales (resinas epxicas, fenlicas etc.), sin
embargo, es nuestro criterio que esas uniones son pegadas y no soldadas,

51

por cuanto no existe esa mezcla de metales en las reas de contacto. En el


cuadro anexo podemos observar una gran variedad de procesos de
soldadura.

Electrodos
Electrodo de soldadura
Cada uno de los conductores que ponen en comunicacin los polos de un
electrolito con el circuito. Los electrodos podemos clasificarlos en dos tipos:
Desnudos y recubiertos. Los electrodos desnudos consisten en un alambre
metlico sin recubrimiento. El electrodo recubierto es un electrodo para
soldadura elctrica, consiste en una varilla metlica, con recubrimiento
relativamente grueso, que protege el metal fundido de la atmsfera; mejora
las propiedades del metal de soldadura y estabiliza el arco elctrico.
Clasificacin de Electrodos segn Normas AWS

Las especificaciones ms comunes para la clasificacin de electrodos


segn la AWS son las siguientes:

Especificacin para electrodos revestidos de acero al carbono,


designacin AWS: A5.1-91

Especificacin para electrodos revestidos de aceros de baja aleacin,


designacin AWS: A5.5-96.

Especificacin para electrodos revestidos de aceros al cromo, y


cromo-nquel resistentes a la corrosin, designacin AWS: A5.4-92.

Especificacin para varillas de aporte en uso oxiacetilnico y/o TIG,


designacin AWS: A5.2-92.

Especificacin para electrodos revestidos para soldaduras de Fe


fundido, designacin AWS: A5.15-90.
52

Especificaciones para electrodos continuos y fundentes para Arco


Sumergido, designacin AWS: A5.17-97.

Especificaciones para electrodos de aceros dulces, para soldadura


con electrodos continuos protegidos por gas (MIG/MAG), designacin
AWS: A5.18-93.

En la especificacin para aceros al carbono de electrodos revestidos, el


sistema de clasificacin est basado en la resistencia a la traccin del
depsito. La identificacin de clasificacin, est compuesta de la letra E y
cuatro dgitos. Esta letra significa Electrodo Los primeros dos dgitos
indican la resistencia mnima a la traccin del metal depositado en miles de
libras por pulgada cuadrada.
Es as como E 60 XX indica un electrodo revestido cuyo depsito posee
como mnimo60.000 lbs. Por pulgada cuadrada. Esta es la resistencia
mnima que debe cumplir el depsito.
Aunque los dos ltimos dgitos sealan las caractersticas del electrodo, es
necesario considerarlos separadamente, ya que el tercer dgito indica la
posicin para soldar del electrodo.

EXX1X - toda posicin.

EXX2X - posicin plana y horizontal.

EXX4X - toda posicin, vertical descendente.

El ltimo dgito indica el tipo de revestimiento del electrodo.


Sin embargo para una identificacin completa es necesario leer los dos
dgitos en conjunto.
Clasificacin del electrodo por su revestimiento
Los electrodos por su revestimiento conservan o aumentan las
propiedades del depsito a realizar. Esto se debe al tipo de componentes de

53

que est compuesto el revestimiento y el porcentaje de estos, sin embargo


todos poseen elementos en comn.
Caractersticas que aporta el revestimiento a la soldadura

Presentacin.
Tipo de corriente al utilizar.

Polaridad.

Aumento de amperaje sin socavar.

Mayor velocidad de

depsito.

Mayor estabilidad del arco.

Evita porosidades.

Evita el chisporrote.

Escorias alcalinas.

Aporte de aleantes.

Evita la oxidacin inmediata.

Elimina cidos existentes en el metal base,

Penetracin
Los electrodos se clasifican por su revestimiento en 5 tipos: Tipo

celulsico, Base rutilo, Bajo hidrgeno, Oxido de hierro y Polvo de hierro.


Antes de definir los tipos de electrodos mencionados anteriormente daremos
una definicin de lo que es el fundente. Fundente es un material fundible que
se usa para disolver y o evitar formaciones de xidos u otras inclusiones

54

indeseables que se forman al soldar. En trminos generales, el fundente de


los electrodos est fabricado a base de celulosa.

Tipo celulsico Este electrodo contiene en su revestimiento 45% de

celulosa. El arco elctrico del electrodo calienta el recubrimiento


descomponiendo la celulosa en (CO, CO2 y vapor de agua). Poseen
otros elementos como: Bixido de titanio, que es formador de escorias,
Ferro manganeso como desoxidante o reductor. Asbesto como formador
de arco y escoria, Silicato de potasio como liga de compuesto y
purificador, Silicato de sodio como liga de compuesto. Este tipo de
electrodo forma poca escoria siendo principalmente usado en soldadura
vertical descendente y altas penetraciones, efecto causado por la capa
gaseosa del recubrimiento, el electrodo presenta un cordn poco vistoso
por su tipo irregular y alto chisporroteo.
Su uso se debe a cordones donde es necesario obtener doble acabado
(Piezas que no se pueden soldar por ambos lados) por ejemplo en tuberas
en el cordn de fondeo y posiciones difciles. Son excelentes para soldar
aceros con ms del 0,25% de carbono y aceros efervescentes.

Base de rutilo Se destacan por su tipo de acabado y facilidad de


manejo su escoria se remueve fcilmente y en algunos casos sola, su
contenido de hidrgeno es alto y no requiere un proceso de exactitud.
El nombre de este electrodo es propiamente incorrecto, ya que el
contenido de rutilo es principalmente un bixido de titanio. Por este
tipo de revestimiento presta el electrodo para corregir fallas en el tipo
de preparacin. Este electrodo se utiliza en trabajos de serie y de
pocos requerimientos.

Bajo hidrgeno Este tipo de electrodo produce las soldaduras de ms


alta calidad debido a su bajo contenido de carbono e hidrgeno. Como
elementos componentes del revestimiento tiene: Carbonato de Calcio,
55

que da una reaccin bsica a la escoria, absorbe y neutraliza


impurezas del azufre. Fluorita, Neutraliza las impurezas del fsforo de
tipo cido que son perjudiciales. Manganeso, liga el azufre evitando
los sulfuros y proporciona elasticidad a los depsitos utiliza este tipo
de electrodos en aceros con alto contenido de carbono 0,25% aceros
efervescentes y en construccin rgida.

Oxido de hierro Este electrodo se caracteriza por su tipo de escoria


liquida (Propicia para soldar en vertical descendente) y su alta
velocidad de depsito y limpieza. Posee un alto contenido de
manganeso como agente reductor y liga impurezas con la asistencia
de silicatos formadores de escoria.

Polvo de hierro Este electrodo contiene un 50% de hierro en el

revestimiento, logrando hacer depsitos de 2.5 veces el alma de los


electrodos. Este electrodo, fue hecho para competir con los procesos
semiautomticos se la industria, los tipos de electrodos ms usados son
el 7018, 7024, el primero en bajo hidrgeno y el segundo en parecido al
7014.
Electrodo AWS E-7018
Descripcin
El electrodo 7018 es de bajo contenido de hidrgeno y resistente a la
humedad. Est especialmente diseado para soldaduras que requieren
severos controles radiogrficos en toda posicin. Su arco es suave y la
prdida por salpicadura es baja.

56

El 7018 es recomendado para trabajos donde se requiere alta calidad


radiogrfica,

particularmente

en

calderas

caeras.

Sus

buenas

propiedades fsicas son ideales para ser usado en Astilleros.


Para soldaduras de filetes horizontales y trabajo de soldadura en sentido
vertical descendente, debe usarse un arco corto. No se recomienda la
tcnica de arrastre.
En la soldadura en posicin de sobre cabeza debe usarse un arco corto
con ligero movimiento oscilatorio en la direccin de avance. Debe evitarse la
oscilacin brusca del electrodo.

Tabla 3. Propiedades del electrodo E7018

Fuente: Manual de soldadura (2001) .Catalogo de electrodos

Cordones
Se puede denominar cordn al elemento resistente de la soldadura
que toma generalmente y en teora una forma prismtica de seccin
triangular cuando la soldadura se hace en ngulo.
Se supone siempre que la seccin transversal del cordn es un tringulo
issceles, con lo cual debe cumplirse que la relacin existente entre la altura
a del tringulo y la longitud b de los lados es:

57

a = b cos 45 = 0,707 L

a
b

Figura 11. Tipos de

cordones

Fuente: Hibbeler, R. (1997). Anlisis Estructural

No obstante en la prctica los cordones pueden ser convexos, cncavos o


reforzados (Figura 11). Es conveniente sealar que si el cordn no resulta un
tringulo issceles, en el clculo se debe considerar siempre el espesor de la
garganta generada a partir del lado de menor dimensin.
Por otra parte, si el ngulo que comprende el cordn es obtuso, el lado
del ngulo recto equivalente Lmin es el que se obtiene levantando la normal al
plano de la base partiendo del vrtice.

Diseo y Calculo de Uniones Soldadas


Uniones a Filete
Consideramos soldaduras de filete o ngulo a las representadas en la
Figura 12, clasificndose de acuerdo con la direccin de la carga en:
paralelas y transversales.

P*
67
45

58
P
*

Figura 12. Uniones a filete


Fuente: Hibbeler, R. (1997). Anlisis Estructural

Las secciones de cortante mximo en cada uno de estos casos son: 45


para cargas paralelas y 67 para cargas transversales con lo cual se
evidencia que la resistencia para cargas transversales es mayor. Sin
embargo, la AISC permite tomar en ambos casos ngulos de cortante a 45,
en consecuencia, la ecuacin de diseo para ambos casos ser:
* = P*/2 a.L adm
o bien:
* = p./L.b cos admn
En las uniones a solape de planchas superpuestas, ocurre muy
frecuentemente que las fuerzas actuantes no son colineales, y por ende las
soldaduras estarn sometidas a flexin. Por lo tanto, el proyectista debe ser
ms conservador en el momento de elegir los esfuerzos de clculo o
seleccionar un nuevo tipo de junta preferiblemente a tope.
Sobre la soldadura actan dos tipos de esfuerzos: Uno de ellos cortante
producido por la reaccin de P* y otro normal producido por el par M* = P*.d .
Evidentemente, estamos ante la presencia de una combinacin de
esfuerzos, por lo tanto, si aplicamos la teora del esfuerzo cortante mximo,
tendremos que:
*max = [*2 + (*/2)2 ]1/2
donde:
* = P*/A = P*/2 a.L = P*/2 L.b cos45, y

59

* = M*/W = 3 P*.d/a.L,
Ya que: W = a.L2/6, por ser dos cordones, W = 2 a.L2/6 = a.L2/3
Sustituyendo cada trmino por su valor en (VI.4), se tiene que:
*max = [(P*/A)2 + (0,5 M*/W)2 ]1/2 adm
O bien:
*max = [(P*/a.L)2 + (1,5 P*.d/a.L2)2 ]1/2 adm
La AISC recomienda entre otras:

El espesor efectivo en la garganta de un cordn a filete, ser la


distancia ms corta entre la raz y el plano inclinado exterior.

El ancho mnimo de uniones a solape, ser 5 veces el espesor de la


pieza ms delgada pero no menor de 25 mm.

El espesor mximo del filete podr ser de 6 mm cuando sea necesario


soldar piezas cuyo espesor del borde sea no mayor de 6 mm.

Cuando los bordes tengan ms de 6 mm, podr tomarse como


espesor del filete el espesor del borde menos 1,5 mm.

La longitud efectiva de un cordn a filete, debe estimarse de extremo


a extremo de la dimensin real del cordn, incluyendo las vueltas.

El espesor de un cordn a filete no debe ser mayor que la cuarta parte


de su longitud efectiva.

La longitud efectiva de un segmento de soldadura intermitente de


filete, no podr ser menor de cuatro veces el espesor del cordn y no
menor que 40 mm.

La uniones extremas de miembros sometidos a traccin compuestos


por perfiles planos soldados mediante filetes longitudinales, la longitud

60

de cada uno de estos, no ser menor que la distancia perpendicular


existente entre ellos.

Soldaduras de Filete sometidas a Flexin


La figura 13, representa un ejemplo clsico de soldadura de filete
sometida a flexin. La fuerza P* origina un esfuerzo cortante debido a la
reaccin de ella sobre las soldaduras, y a su vez esfuerzos normales
provenientes del momento flector.
El esfuerzo cortante * originado por la reaccin vale:
* = P*/A
y el esfuerzo normal * tiene como valor:
* = M*.c/Ix

Anlisis Estructural

P
*
C

Figura 13. Soldadura de filete sometida a flexin.


Fuente: Hibbeler, R. (1997)

El esfuerzo cortante mximo valdr:


*max = [*2 + (*/2)2 ]1/2 adm
O lo que es lo mismo:

61

*max = [(P*/A) 2 + (M*.c/2Ix)2]1/2 adm


Donde:
A = rea total de los cordones.
c = Distancia desde el c.d.g. de los cordones al cordn ms alejado.
I = Momento de inercia de los cordones respecto al eje que pasa por el
c.d.g.

Coeficientes de Seguridad Factor de Seguridad


La eleccin de los coeficientes de seguridad tiene como base el criterio
del diseador. Sin embargo, cada norma o reglamento especifica diferentes
valores

los

cuales

generalmente,

han

sido

establecidos

mediante

aplicaciones prcticas y la experiencia.


El cdigo AISC establece criterios de seguridad basados en las
resistencias de fluencia del material base. Sin embargo, tambin establece
que cuando se trate de cordones de soldaduras bien comprobados en toda
su longitud mediante la aplicacin de rayos X y no observen defectos de
ningn tipo.
Tamao Mnimo de las Soldaduras de Filete y de Penetracin Parcial
Los tamaos mnimos correspondientes a las soldaduras de filetes o a
las soldaduras de penetracin parcial el tamao se determina tomando
como base el espesor de la ms gruesa de las dos piezas unidas, pero este
tamao no necesita ser mayor que el espesor de la pieza ms delgada, a
menos que por clculo se requiera un tamao ms grande.

62

Tornillos y Pernos
Estos trminos se refieren a elementos de uniones desmontables.
Fsicamente, no existe diferencia entre ellos por cuanto ambos estn
constituidos por una cabeza y un vstago que puede ser roscado totalmente
o no. Mecnicamente, ambos se disean de la misma manera es por esto,
que usar el trmino tornillo o perno es indiferente.

Sin embargo,

para

diferenciar uno de otro, suele darse el trmino de tornillo al elemento


roscado que une dos piezas creando una rosca en el momento del
atornillado y perno, al elemento roscado que une dos piezas mediante el
apriete con una tuerca.

Uniones: Rigidez del Sujetador


Como se hizo notar con anterioridad, el propsito del perno consiste en
sujetar dos o ms partes. Apretando la tuerca se estira el perno, de esta
forma se produce la fuerza de sujecin, que se llama pre-tensin o pre-carga
del perno. Existente en la conexin despus de que la tuerca se apret en
forma apropiada, sin importar si se somete o no a la fuerza externa P.
La rigidez de la parte de un perno o de un tornillo dentro de la zona de
sujecin en general consistir de dos partes: la de la parte del cuerpo sin
rosca y la de la parte con rosca.
As, la constante de rigidez del perno equivale a la rigidez de dos
resortes en serie. La cual viene dada por la ecuacin 2.8.
Kb

Ad At E
Ad l t At l d

Donde: At rea de esfuerzo a tensin. Ver anexo F


63

Ad rea del dimetro mayor del sujetador y de la parte sin rosca.

E Modulo de elasticidad del material del sujetador.

l d Longitud de la parte til sin roscar: l d L LT , ver figura 14.


lT Longitud de la parte til roscada: lT LG l d , ver figura 14.

LT Longitud roscada del vstago, ver figura 14.


LG Longitud total del material sujetado, ver figura 14.

LT 2 d 6mm para L 125mm, D 48mm

Figura 14. Representacin de dimensiones tomadas para el clculo de


los tornillos
Fuente: Shigley, J. (1996)

La longitud de la rosca de tornillos mtricos, donde d es el dimetro


nominal, se expresa mediante la relacin:

2d 6

LT 2 d 12
2 d 25

L 125; D 48
125 L 200
L 200

Donde las dimensiones estn en milmetros.

Uniones: Rigidez del Elemento


En la seccin anterior se determino la rigidez del sujetador en la zona de
sujecin. En esta seccin se determinara la rigidez presentada por todos los
64

elementos presentes en la sujecin. Con objetos de saber que sucede


cuando la conexin ensamblada se somete a una carga externa de tensin
es necesario conocer tanto la rigidez del sujetador como de los elementos
sujetados.
Km

0,577 E d
0,577 l 0,5 d

2 Ln 5

0,577 l 2,5 d

Resistencia del Perno:


En las especificaciones para pernos, la resistencia se especifica
expresando cantidades mnimas, la resistencia mnima de prueba o carga
mnima de prueba y la resistencia mnima de tensin.
La carga de prueba es la carga mxima que un perno puede soportar sin
adquirir una deformacin permanente. La resistencia de prueba est dada
por el cociente de la carga de prueba y el rea de esfuerzo a tensin.
Las especificaciones para sujetadores mtricos se dan en el anexo D

Uniones a Tensin: la Carga Externa


Cuando se aplica una carga externa de tensin P a una unin con
pernos por supuesto que se necesita suponer que la fuerza de sujecin, a la
que se le llama Fi , se ha aplicado de manera correcta apretando la tuerca
antes de aplicar P.
La carga resultante en el perno se expresa como:
Fb C P Fi

Donde: Fi precarga

65

P Carga externa de tensin.


C Fraccin de la carga externa P soportada por el perno y constante de

la unin.
C

Kb
Kb K m

Clculo de la Precarga del Perno


Shigley (2002) dice en su obra que Bowman recomienda una precarga
de 75% de la carga de prueba, que es casi la misma que la recomendacin
RB&W para pernos reutilizados. Con base a estas directrices, se recomienda
tanto para la carga esttica como para la fatiga que se use lo siguiente para
la precarga.

0,75 Fp

Fi

0,90 Fp

Para conexiones no permanentes.


Para conexiones permanentes.
Donde F p es la carga de prueba, obtenida mediante la
ecuacin:
F p At S p

Relacin del par de torsin del perno con la tensin del perno:
Al considerar que una precarga alta es muy deseable en conexiones con
pernos importantes, se deben considerar los medios para asegurar que la
precarga en realidad se desarrolle cuando se ensamblen las partes. El par de
torsin necesario para producir una precarga dada viene dado por la
siguiente ecuacin.
T K Fi d

As se define un coeficiente de torsin K que depende de la uniformidad


de la superficie, de la precisin y del grado de lubricacin. El hecho

66

interesante acerca del valor de K es que K 0,2 para un factor de friccin de


f 0,15 .

Bowman distribucin, un gran fabricante de sujetadores, recomienda los


valores proporcionados en la tabla 4.
Tabla 4. Valores del coeficiente K para la condicin superficial
de los pernos
Condicin del perno
Sin recubrimiento, acabado negro
galvanizado
lubricado
Con recubrimiento de cadmio

K
0,3
0,2
0,18
0,16

Fuente: Shigley, J. (1996)

El factor de seguridad o diseo F .S . viene dado por:


1 1
F .S .
2 1
Donde: 1 representa la fraccin del esfuerzo de prueba que el perno
siente cuando se aprieta.
1

T
K d S p At

2 Esta dado por la fraccin del esfuerzo de prueba que el perno siente

por la carga externa.


2 1

CP
S p At

El factor de seguridad medio que protege contra la deformacin


permanente en el sujetador se calcula con la ecuacin que se muestra a
continuacin.
F .S . p

67

1
2

Esfuerzo Cortante Admisible


La tensin cortante admisible en la seccin total ser:
adm 0,60 F y

Siendo: F y Esfuerzo de fluencia del material.


Cilindros Hidrulicos
Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores hidrulicos lineales)
son actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de
un recorrido lineal.
Operacin
Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico
presurizado, que es tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico
consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn mvil
conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos,
en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn,
que tiene una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el
interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del
vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento
lineal.
La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la
presin mxima admisible, donde:

68

Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la


carrera. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del
mbolo. Segn la versin, el cilindro puede realizar fuerzas de traccin y/o
compresin.
De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:
De simple efecto.
De doble efecto.
Efecto simple y de accin doble.
En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a
cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin

Figura 15. Solenoide

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el


paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este
puede ser extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica


Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo
general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

69

Figura 16. Cilindro de presin dinmica

Cilindro de Efecto simple


La diferencia entre los cilindros de simple efecto y los cilindros de doble
efecto, es que los primeros solamente pueden realizar un trabajo en la
carrera producida por la accin del aire comprimido, la carrera de retorno se
realiza de forma externa al propio cilindro, ya sea aplicndole una fuerza o un
resorte.

Figura 17. Cilindro de simple efecto

El dibujo solo representa a uno de tantos cilindros simples existentes en


el mercado. No debemos confundir las carreras del vstago. Es decir, existen
dos carreras, una de entrada y otra de salida del vstago, pero el aire

70

comprimido puede actuar tanto en la carrera de entrada como en la carrera


de salida, en un cilindro simple, nunca lo har en las dos carreras. La
explicacin del cilindro representado aqu es de fcil comprensin. Cuando
insertamos aire comprimido por la va (10), se llena de aire la cmara
posterior (8), el muelle se contrae (6) expulsando el aire atmosfrico por el
orificio de fuga (11) y desplazando el vstago o pistn (5).Cuando
desconectamos la va (10) del aire comprimido y lo conectamos con el aire
atmosfrico, se llena de aire atmosfrico la cmara anterior (7) por el orificio
de fuga (11), se expande el muelle (6) provocando el retorno del vstago o
pistn (5).
Cilindro de Efecto doble
La diferencia entre el cilindro de doble efecto y el de simple efecto, es
que en los primeros, las dos carreras del vstago estn directamente
influenciadas por la accin directa del aire comprimido.

Figura 18. Cilindro de doble efecto

En el dibujo tenemos un cilindro de doble efecto. El funcionamiento es


de fcil comprensin. Cuando disponemos de la va (6) con entrada de aire
comprimido y la va (8) como escape o fuga, el vstago (5) realiza la carrera
71

de avance. Cuando disponemos de la va (8) de entrada de aire comprimido


y la va (6) como escape o fuga, el vstago (5) realiza la carrera de retroceso.
La gua (10), se utiliza para evitar el movimiento llamado pandeo, es algo as
como la oscilacin que puede sufrir el vstago en su desplazamiento. Las
juntas (11) tienen dos misiones, una la de evitar la fuga de aire, y otra, la de
evitar la entrada de suciedad en la cmara anterior (9) por el retroceso del
vstago.

Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme
se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro.

Figura 19. Cilindro telescpico

Cuando tenemos que analizar, comprar o pedir un cilindro nos tenemos


que

regir

en

unas

consideraciones

caractersticas

bsicas,

independientemente de que el cilindro sea neumtico o hidrulico:


1. La fuerza. Tanto en el avance como en el retroceso del vstago.
2. La carrera. La distancia que recorre el vstago.
3. La velocidad. La velocidad de entrada y salida mxima del vstago.
4. La presin. El rango de presiones en que puede trabajar el cilindro.
Referente a la presin de trabajo de las dos cmaras.

72

5. La sujecin. La gran mayora de cilindros tienen varios tipos de sujeciones,


es algo auxiliar al propio cilindro y puede ser de libre eleccin.
6. El caudal de la bomba. Solo para cilindros hidrulicos.
7. El fluido. Solo para cilindros hidrulicos.
8. Dimetro y seccin del cilindro.
9. Dimetro y seccin del vstago.

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO

Tipo y Diseo del Estudio


Segn el nivel de la investigacin, sta se caracteriza por ser de tipo
descriptiva, debido a que la realizacin del diseo de un mecanismo para la
pared dorsal plegable de la cinta intermedia del apilador-recuperador STR71-201, requiere de una exposicin detallada de los clculos, dimensiones y
especificaciones de cada uno de sus componentes. Carlos A. Sabino (1991)
expresa que:
La investigacin descriptiva es aquella que radica en describir
algunas caractersticas fundamentales de conjuntos homogneos
de fenmenos, utilizando criterios sistemticos que permitan poner
73

de manifiesto su estructura o comportamiento. De esta manera se


puede obtener las notas que caracterizan a la realidad estudiada.
(P.51).
La investigacin realizada de acuerdo a la estrategia, es un estudio de
Campo, debido a que todo el proceso de recoleccin de la informacin se
har directamente sobre el problema o situacin estudiado. Al respecto
Ramrez (1993) refiere que una investigacin de campo es: Una
investigacin a travs de la cual se estudian los fenmenos sociales en su
ambiente natural. (p.13). Tambin expone este autor que una ventaja
adicional de indagar en el sitio donde se manifiesta el problema, es que
pueden considerarse los efectos de la interrelacin entre diferentes tipos de
variables cuestin que agregar mayor efectividad a los resultados de la
investigacin.
Por otro lado, debido a que la investigacin est referida a los productos
finales del rea de manejo de materiales de la empresa C.V.G. Bauxilum y
los resultados y recomendaciones tendrn aplicacin directa sobre ellos, es
posible afirmar que dicha investigacin tambin asume las caractersticas de
Aplicada. La Universidad Nacional Abierta (1990) expresa:
Es aquella que se emplea con la intencin de buscar conocimientos,
con fines de aplicacin inmediata a la realidad para modificarla. Su
propsito es presentar soluciones a problemas prcticos, ms que
formular teoras a cerca de ellas. (p.32).

Poblacin y Muestra
La poblacin segn Arias (1997): Es el conjunto finito o infinito de
personas u objeto que presentan caractersticas comunes (p. 47). En este
caso la poblacin est formada nicamente por el apilador-recuperador STR71-201 del rea de Manejo de Materiales de la empresa CVG Bauxilum.

74

Para el caso particular de esta investigacin se escoger como muestra el


conjunto total de la poblacin, debido que se trata de un nico equipo y la
aplicacin del diseo realizado slo tendr aplicacin sobre ste.

Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Informacin


Las fuentes que se utilizarn son las siguientes:
Fuentes primarias: Este tipo de fuente permite la recoleccin de
informacin mediante observacin directa de todas las actividades llevada a
cabo por el equipo, as como tambin entrevistas no estructuradas al
personal que labora en el rea, a fin de dar libertad para expresar sus
opiniones y lo que se considera oportuno respecto al tema.
Utilizando esta fuente como medio de recoleccin de datos se lograr
conocer en forma precisa los recursos necesarios para llevar a cabo el
diseo propuesto.
Fuentes secundarias: Las tcticas a utilizar para la obtencin de
informacin a travs de este tipo de fuente, son documentos, textos
especializados e informacin tcnica disponible que sirve como base para
llevar a cabo los procesos de seleccin de normativas y especificaciones, as
como tambin la realizacin de los clculos pertinentes al diseo de cada
uno de los componentes del vehculo de carga.
Los instrumentos para la recoleccin de datos fueron los siguientes:

Se utiliza la observacin directa, mediante visitas en el rea para conocer


las condiciones en que los equipos de traslado deben operar.

Paquetes computarizados para desarrollar y analizar los datos e


informacin, tales como: Word, Excel, Power Point, Autocad.
75

Cmara fotogrfica, utilizada para la recoleccin de imgenes que


puedan servir de referencia para algunos aspectos que sean de inters en
el diseo.

Tcnicas de Anlisis de Datos


El anlisis de la informacin se realizar basado en los resultados
obtenidos, mediante la aplicacin de tcnicas de Anlisis Cualitativo y
Cuantitativo.
Cualitativo
Los resultados sern analizados mediante un procedimiento cualitativo;
segn Sabino (1991), expresa que el anlisis cualitativo es aquel que se
realiza mediante procesamientos de la informacin hecha en forma verbal y
de modo general (p. 176).
Segn esta definicin un procedimiento cualitativo de gran ayuda son las
entrevistas realizadas, ya que a travs de ellas se puede obtener la
informacin del proceso, as como tambin del equipo objeto de la
investigacin.

Cuantitativo
Sabino (1991) define el anlisis cuantitativo de la siguiente manera es
aquel que se efecta naturalmente, con toda informacin numrica resultante
de la investigacin luego del procesamiento sufrido, se presenta como un
conjunto de cuadros, tablas y medidas (p. 193).
Los datos de operacin del apilador-recuperador STR-71-201, tales como
velocidad, productividad (en T.M. /hr), ancho de banda y caractersticas

76

fsicas del material transportado, sern sometidos a un procedimiento


cuantitativo. Segn la definicin anterior, eso proporcionar un anlisis claro
y completo de la situacin problemtica, formando a su vez un soporte
tcnico para la sustentacin de la propuesta realizada.

CAPTULO IV
INTERPRETACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS

Recopilar informacin sobre el mecanismo de apertura y cierre de la


pared dorsal de la cinta intermedia del apilador-recuperador STR-71-201
El equipo combinado recuperador-apilador de bauxita (STR-71-201), est
encargado de procesar el apilamiento de bauxita cuando el material viene
desde el muelle de descarga a travs de la banda transportadora (CN-72203), la cual a su vez forma parte del recuperador-apilador. Dicha banda
vierte el mineral de bauxita en una tolva o caperuza de transferencia que se
halla unida sobre la estructura metlica de la cinta intermedia (CN-72-204), al
final de la misma se encuentra una pared dorsal la cual debe retirarse

77

cuando se presenta obstruccin de bauxita debido al acumulamiento en esta


seccin, a causa de esto el desplazamiento de la cinta se ve limitado,
ocasionando parada en el proceso de apilamiento (ver figura 20).
Para lograr solventar tal situacin se debe retirar la pared dorsal o
trampilla a travs de unos tornillos que deben desajustarse (ver figura 21).
Esta actividad representa un alto riesgo, ya que, debido a la presin que
ejerce el material sobre la compuerta, sta tiende a desprenderse y a ser
expulsada velozmente desde su posicin original al quedar libre de las
sujeciones, pudiendo ocasionar lesiones graves en el personal tcnico de
mantenimiento mecnico. Adems, este mantenimiento implica una parada
de 2 horas en el proceso de apilamiento, que implica no cumplir con la meta
diaria de descarga propuesta por la gestin de la Gerencia de Manejo
Materiales, repercutiendo esto en prdidas productivas y financieras para la
empresa.

Figura 20. Esquema del apilador recuperador STR-71-201


78

1010

570

Figura 21. Pared dorsal de la cinta intermedia CN-72-204

79

Las variables a tomar en cuenta para el anlisis del sistema son las
siguientes:

El material obstruido se trata de Bauxita cuya densidad media


aparente es: 1,44 gr/cm3.

Las dimensiones de la compuerta son: 1010 x 570 mm.

Longitud abarcada por el material obstruido al momento del


estancamiento de la cinta intermedia: 1502 mm.

ngulo de inclinacin de la cinta CN-72-204: 14.

Calcular la presin de material sobre la pared dorsal del equipo debida


a la obstruccin de material en la culata de la cinta intermedia del
apilador-recuperador STR-70-201

Con el propsito de determinar la presin total que el material atascado


ejerce sobre la culata de la cinta CN-72-204, se debe calcular el peso del
volumen de material. De acuerdo a las observaciones realizadas en campo,
se pudo determinar que las dimensiones del volumen de material acumulado
es de 1502 x 1010 x 570 mm (ver figura 22).
Luego, debido a la inclinacin de 14 presente en la cinta CN-72-204, el
peso presentar dos componentes: una normal a la direccin de la cinta
(PY), y otra tangencial a esta (PX), la cual incide directamente sobre la
compuerta de la culata (ver figura 23).

80

Figura 22. Dimensiones del material obstruido en la culata de la cinta


CN-72-204

Figura 23. Sistema de referencia y peso del material obstruido

81

- Volumen de material obstruido:

Donde:
L = Longitud,
W = Ancho,
H = Altura,
Por lo tanto:

Al convertir las unidades:

- Peso del material obstruido:

Donde:

= Densidad de la bauxita,

g = Aceleracin de la gravedad,

82

V = Volumen del material,


Al convertir las unidades de la densidad se tiene:

Al calcular el peso resulta:

- Componentes del peso:


De acuerdo a la inclinacin de 14 respecto a la vertical que posee el peso,
tomando el sistema de referencia mostrado en la figura 23, las componentes
del peso son las siguientes:
Componente en direccin X:

Componente en direccin Y:

83

De aqu, se observa que la fuerza que ejerce el material obstruido sobre la


culata de la cinta CN-72-204, es: 2873.01 N (PX).
- Presin ejercida sobre la tapa de la culata:
Debido a la accin de la fuerza PX sobre la superficie de la compuerta (ver
figura 21), cuya rea es:

=>
As que la presin puede ser determinada mediante la relacin fuerza sobre
rea:

Este resultado refleja un valor relativamente bajo, tomando en cuenta que la


resistencia a la fluencia del acero A36 (material del que est construida la
compuerta de la culata de la cinta CN-72-204) es:

=>

Peso de la compuerta:
Basado en las dimensiones dadas en la figura 21, y sabiendo que el espesor
de la chapa de la compuerta es de 6.25 mm, segn plano Bauxilum P957-7210249411-158, entonces el volumen resulta:

84

=>
Luego, si el peso especfico del acero es: (Ver Anexo 1)

Entonces su peso ser:

=>

Determinar el ngulo de apertura requerido en la compuerta plegable de


la cinta intermedia del apilador-recuperador STR-71-20

Figura 24. Disposicin de la pared dorsal en posicin cerrada.

85

Figura 25. Disposicin de la pared dorsal en posicin abierta.


La compuerta o pared dorsal en la culata de la cinta CN-72-204, debe
tener capacidad de desplazarse angularmente desde la posicin de cerrado
(ver figura 24), hasta la posicin de mnima apertura necesaria para que el
material obstruido pueda salir de la culata (ver figura 25). Aplicando la
definicin trigonomtrica de Tangente, esa posicin de mnima apertura
representa un ngulo de:

Por lo tanto, se realizar el diseo para un ngulo de apertura de 40.

86

Dado que la compuerta describe un arco de circunferencia de radio igual a su


longitud (580 mm), entonces longitud de arco descrita por el desplazamiento
angular de 40 ser: (Ver figura 26)

Figura 26. Desplazamiento angular y circunferencial de la compuerta.

Este resultado refleja que el cilindro de accionamiento hidrulico que se


escoja para mover la compuerta deber tener una longitud de carrera mayor
o igual a 405 mm.

87

Seleccionar los componentes hidrulicos del mecanismo de apertura y


cierre de la pared dorsal plegable de la cinta intermedia del apiladorrecuperador STR-71-201

Figura 27. Esquema de montaje del cilindro hidrulico (medidas en mm)

El mecanismo de apertura de la compuerta ser montado de acuerdo al


esquema mostrado en la figura 27, en el cual se observa que para la posicin
de cerrado el cilindro hidrulico se encontrar en posicin paralela a la
estructura (a 14 respecto a la horizontal) y se apoyar sobre la compuerta a
400 mm del punto de pivote.

88

Componentes del circuito hidrulico:

Figura 28. Esquema de del circuito hidrulico del mecanismo de


apertura de la pared dorsal en la culata de la cinta CN-72-104
Los componentes principales que se indican en la figura 28 son:
1.- Cilindro de Doble Efecto.
2.- Vlvula direccional de tres posiciones y dos vas.
3.- Filtro de aceite.
4.- Bomba hidrulica.
5.- Tanque de Aceite.
6.- Motor de accionamiento de la bomba.

89

1.- Cilindro de Doble Efecto.


Especificaciones Tcnicas: (Ver Anexo 2)
Marca: PARKER
Serie MA.
Estilo: TB
Dimetro del cilindro: 2"
Carrera: 900 mm.
2.- Vlvula direccional de tres posiciones y dos vas.
Especificaciones Tcnicas: (Ver Anexo 5)
Marca: Rexroth.
Tipo: 3 posiciones y 2 vas (3 / 2).
Presin mxima de trabajo: 315 bar (4480 psi)
Accionamiento: mecnico manual.
Flujo mximo: 120 L/min.
Designacin: 3X-10.

3.- Filtro de aceite.


Especificaciones Tcnicas: (Ver Anexo 6)
Marca: Emerson Climate Technologies.
Filtro de Aceite ASF 45 F3-VV.
Conexiones SAE de 3/8.
Filtrado de 10 micrones.
Presin Operativa Mxima: 500 psi.
4.- Bomba hidrulica.
Especificaciones Tcnicas: (Ver Anexo 7)
Marca CALPEDA
Modelo N4 80-400.

90

Tipo: Bomba centrfuga de aspiracin axial.


Velocidad: 1450 rpm.
Presin de trabajo: 82,5 psi 5,8 Bares (60 metros de columna de agua).
Flujo: 30 m3/hr.
5.- Tanque de Aceite.
Capacidad mnima: 100 litros.
Material: Acero Galavanizado.
6.- Motor de accionamiento de la bomba.
Especificaciones Tcnicas: (Ver Anexo 7)
Potencia Nominal: 30 kW.
Velocidad: 1450 rpm.
Tamao: 200 L4.

Realizar el diseo estructural del mecanismo de apertura y cierre de la


pared dorsal plegable de la cinta intermedia del apilador - recuperador
STR-71-201
Para llevar a cabo el diseo estructural del mecanismo de apertura de la
compuerta y basado en las premisas establecidas sobre el montaje de los
componentes del mismo, se tomarn en cuenta 4 posiciones importantes en
todo el recorrido de trabajo:
(1) ngulo de apertura 0, el cual representa la posicin de cerrado. (Figura
29).
(2) ngulo de apertura 14, cuando la compuerta se encuentra en posicin
vertical. (Figura 31).

91

(3) ngulo de apertura 40, el cual representa la posicin de apertura total de


la compuerta. (Figura 34).
(4) ngulo de apertura total de 90, si durante la operacin real de la
compuerta es necesario realizar una apertura mayor a 40, la compuerta
tendr capacidad de girar hasta una posicin de 90. (Figura 37).
Caso 1: ngulo de apertura 0

Figura 29. Posicin de cerrado ( = 0)

En este caso, la direccin del vstago del cilindro hidrulico y la


compuerta forman un ngulo recto, as que toda la fuerza que el cilindro

92

ejerza har momento alrededor del punto de pivote "O". Entonces, al


representar un diagrama de cuerpo libre de la pared dorsal en donde se
observe la fuerza del material, el peso de la misma y la fuerza del cilindro, se
tendr lo siguiente:

Figura 30. Diagrama de cuerpo libre de la compuerta en el caso 1.

Al aplicar sumatoria de momentos alrededor del punto "O", se tiene:

Al despejar Fc, resulta:

93

Para la posicin de cerrado, el cilindro deber ejercer una fuerza mayor a


2132.06N para mover la compuerta.
Caso 2: ngulo de apertura 14

Figura 31. Posicin vertical de la compuerta ( = 14).

94

En este caso los puntos O, A y B, forman un tringulo a partir del cual es


posible determinar el ngulo que forma el vstago del cilindro con la
compuerta (Ver figura 32).

400 mm

Figura 32. Posiciones angulares de los puntos O, A y B.

La longitud OB, no es ms que la hipotenusa resultante de los catetos de


0.40 y 0.67 m, por lo tanto su valor es:

Ahora, debido a que el cateto de 0.40 m es cateto adyacente al ngulo ,


entonces:

Si en este momento se aplica la ley del coseno, se determina la longitud AB.

95

Finalmente, al aplicar la ley del seno, se obtiene el ngulo .

Al despejar :

El diagrama de cuerpo libre de la compuerta en esta posicin es:

Figura 33. Diagrama de cuerpo libre - caso 2.

Al aplicar sumatoria de momentos alrededor del punto "O", se obtiene:

96

Caso 3. ngulo de apertura 40

Figura 34. Posicin de apertura = 40.

97

En este caso se forma un triangulo OAB, en el cual ya se conoce la longitud


OB, la longitud OA y el ngulo que esos dos lados forman (+40), entonces
al aplicar las mismas ecuaciones que en el caso 2, se tiene:

400 mm

Figura 35. Posiciones angulares de los puntos O, A y B

Por una parte esto significa que la carrera mnima del cilindro hidrulico para
pasar la compuerta desde la posicin 0 (donde AB = 630 mm) hasta 40,
ser:
CARRERA = 930 mm 670 mm =

260 mm

Por otra parte se tiene:

Al despejar :

98

= 55,9

Figura 36. Diagrama de cuerpo libre - Caso 3

Al aplicar sumatoria de momentos alrededor del punto "O", se obtiene:


Mo = 0

99

Caso 4: ngulo de apertura 90

Figura 37. Posicin de apertura total ( = 90).


En este caso se forma un triangulo rectngulo en el cual ya se conocen las
longitudes de sus catetos, as que el ngulo formado por la hipotenusa
es:

100

Figura 38. Posiciones angulares de los elementos en el caso 4.

De ese modo, el diagrama de cuerpo libre de la compuerta ser:


14

290

20,5

Fc
400
Figura 39. Diagrama de cuerpo libre de la compuerta en apertura total.

Al aplicar sumatoria de momentos alrededor del punto "O", se obtiene:


Mo = 0

101

Resumen de resultados para la fuerza del cilindro:


Caso 1: 2132.06 N
Caso 2: 2084.54 N
Caso 3: 1819.54 N
Caso 4: 562.61 N
Por lo tanto, es posible concluir que la fuerza ejercida por el cilindro
hidrulico para mover la pared dorsal en la culata de la cinta CN-72-104,
debe ser mayor a 2132.06 N, por ser la mayor de las fuerzas obtenidas en el
anlisis realizado.
De acuerdo a los criterios de ponderacin dados por Shigley, J. (1989), se
tomar una fuerza de trabajo 50% mayor a la fuerza mnima requerida; esto
es:

Por consiguiente, la fuerza de trabajo de los cilindros hidrulicos ser:


3200 N.

102

Soldadura entre el pasador del cilindro hidrulico y la pared dorsal.

Figura 40. Soldadura en el pasador.


El pasador donde ir articulado el cilindro hidrulico con la pared dorsal, ser
fijado con soldadura en todo su contorno. Esta soldadura se ve sometida a
corte, por lo tanto:

Donde:
Ft = Fuerza cortante sobre la soldadura, cuyo valor equivale a la fuerza
ejercida por el cilindro sobre la pared dorsal (

).

As = rea del cordn de soldadura, por ser de forma circular, es:

Donde:
h = Espesor del cordn de soldadura.
d = Dimetro del pasador.
Entonces, para un espesor de cordn igual a:

103

Y un dimetro de pasador

El rea de la soldadura resulta:

Luego, el esfuerzo cortante:

Para un electrodo tipo E7018, cuya resistencia a la fluencia es: (Ver Anexo 8)

=>

El factor de seguridad que se obtiene es:

Lo cual significa que la soldadura s soporta los esfuerzos a los que se ve


sometida.

Soldadura en la base de la chumacera de la pared dorsal.


Con el propsito de que la pared dorsal pueda girar, sta ir montada sobre
soportado en chumaceras. Estas chumaceras descansan sobre una base
104

hecha con un perfil IPN 130, por lo tanto, esta soldadura se ve sometida a
corte.

Donde:
Ft = Fuerza cortante sobre la soldadura, cuyo valor equivale a la fuerza
ejercida por el cilindro sobre la pared dorsal (

).

As = rea del cordn de soldadura, por ser el contorno de un perfil IPN 130,
cuyas dimensiones son 130x110 mm (ver figura 43), se tiene:

Entonces, para un espesor de cordn:

El rea de la soldadura resulta:

Luego, el esfuerzo cortante:

105

Para un electrodo tipo E7018, cuya resistencia a la fluencia es: (Ver Anexo 8)

=>

El factor de seguridad que se obtiene es:

Lo cual significa que la soldadura s soporta los esfuerzos a los que se ve


sometida.

Seleccin del Cilindro Hidrulico:


La presin de la bomba hidrulica es:

=>

=>

Luego, como la fuerza de trabajo es 3200 N, entonces:

Entonces a travs de la siguiente expresin se determina el rea mnima de


la seccin del cilindro.

Al despejar el rea (A):

106

=>

Ahora, con la expresin de rea de un crculo se determina el dimetro


mnimo requerido para el cilindro.

Despejando el dimetro (D cil):

Luego, al reemplazar, se obtiene:

=>
Debido a que este ltimo valor obtenido representa el dimetro mnimo de
cilindro requerido, se escoger un cilindro normalizado ISO - 6099, Dimetro
de cilindro igual a 4". (Ver anexo 2)
=>

Clculo de las tuberas:

107

Presin del sistema y material de las tuberas:


Presin Nominal Requerida:
Tuberas de Polietileno de Alta Densidad (PEAD).

Resistencia:

Seleccin del dimetro y espesor de la tubera


Para determinar cul ser el dimetro de tubera a emplear y el espesor de
pared adecuado, se emplea la siguiente expresin, que relaciona estos dos
parmetros con la presin nominal de trabajo y la resistencia del tubo.

Donde:
Eo = Espesor mnimo de pared de la tubera.
DN = Dimetro nominal de la tubera.
PN = Presin nominal de la lnea. Al transformar las unidades se tiene:

=>
y
= Resistencia del PEAD. =>

108

Por lo tanto, si se escoge un dimetro de tubera igual a

(que

equivale a 1/2"), el espesor mnimo de pared resultara:

=
=>
Para una tubera de dimetro nominal 1/2" Schedule 10, el espesor de pared
es de 1/16" (1.59 mm), lo cual es mayor al espesor requerido y podr resistir
las presiones de trabajo sin dificultad.

Eje del pivote de la compuerta:


El eje del pivote de la compuerta tendr un dimetro mximo de 50 mm.
El efecto externo que se ejerce sobre este eje es torsin y el momento torsor
mximo al que se ve sometido es la fuerza de trabajo del cilindro (3200 N)
multiplicada por la distancia de apoyo sobre la compuerta, que como se
observa en la figura 30, es 400 mm.

La longitud total del eje debe ser mayor al ancho de la compuerta (1010 mm),
as que se escoger con un excedente de 100mm para alojamiento de los
rodamientos, por lo que su longitud ser: 1110 mm (1,11 m).
Con toda esta informacin los datos para el clculo son los siguientes:

109

Dimetro mximo del eje

Longitud
(Momento torsor mximo)
- Esfuerzo Cortante:

Donde: C = Radio mximo del eje.

=>
J = Momento polar de Inercia.

Luego, el esfuerzo resulta:

110

- Material del Eje:


El material del eje es: Acero AISI 1045 CD, cuyas propiedades son (Ver
Anexo 4):

=>

(Lmite de Fluencia)

=>

(Mdulo de Rigidez)

De esta forma el factor de seguridad de trabajo del eje del cardn resulta:

- ngulo de Torsin del Eje:

Reemplazando y calculando:
=>

= 1.67

La longitud expresada en metros es:

Dividiendo el ngulo de torsin entre la longitud en metros, resultar el


ngulo de torsin por cada metro lineal, el cual no debe sobrepasar de 3,
como parmetro restrictivo en el diseo de ejes (Faires, 1979):
111

Por lo tanto, el eje s cumple con todas las condiciones tanto resistivas como
de rigidez para cumplir con las funciones que se le exigirn.

Clculos de los Rodamientos del eje de pivote de la compuerta:


Las cargas radiales sobre los rodamientos son: el peso de la compuerta (P) y
la carga debida al empuje del material obstruido (Px), cuyos valores ya son
conocidos. Entonces se tiene:

De este modo, la carga dinmica equivalente ser:

Debido a que la carga axial (Fa) es nula, se tiene:


=>
Los rodamientos a emplear sern rodamiento de rodillos a rotula con
dimetro interior de 50 mm, de cdigo 22210 RHR (esta escogencia se hace
debido a la capacidad de estos rodamientos de absorber desalineaciones sin
dificultad), cuya capacidad de carga dinmica es: (Anexo 3).

112

Debido a que el desplazamiento angular del eje slo ser de 40, no se


calcula la vida til del rodamiento, sino su factor de seguridad a carga, esto
es:

De acuerdo, al catlogo de fabricante del rodamiento, este factor de


seguridad debe ser mayor o igual a 7, para garantizar un buen
funcionamiento del rodamiento. Por lo tanto, se concluye que el rodamiento
elegido s es apto para sostener el eje de pivote de la compuerta.

113

Elaborar los Planos de la ingeniera de detalle del diseo para el


mecanismo de apertura y cierre de la pared dorsal de la cinta intermedia
del apilador-recuperador STR-71-201

Figura 41. Plano de Conjunto.


114

Figura 42. Plano de Despiece: eje, compuerta y chaveta.

115

Figura 43. Plano de Despiece: Bases de la chumacera.

116

Efectuar un anlisis tcnico-econmico del diseo

Costo Total del Proyecto.


Lo materiales que se requieren para la instalacin del sistema de apertura
de la compuerta de la cinta intermedia del recuperador-apilador son:

Bases de las chumaceras: 130 X 110 X 95 mm.

Chaveta: 18 x 11 x 99 mm.

Base de la compuerta: 85mm X 1010 mm Long.

Chumaceras: 22210 RHR, 50mm.

Eje de pivote: 62mm X 1554 mm Long.

Cilindro hidrulico de doble efecto: 2" X 900 mm Carrera.

Vlvula direccional neumtica de tres posiciones y dos vas.

Filtro de aceite.

Bomba hidrulica.

Tanque de Aceite.

Motor de accionamiento de la bomba.

Por lo tanto, el costo total de este sistema ser:

117

Tabla 5. Costo del Sistema Diseado.


Item

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Descripcin

Cantidad

Bases de las chumaceras:


130 X 110 X 95 mm.
Chaveta: 18 x 11 x 99 mm.
Base de la compuerta:
85mm X 1010 mm Long.
Chumaceras: 22210 RHR,
50mm.
Eje de pivote:
62mm X 1554 mm Long.
Cilindro hidrulico:
2" X 900 mm Carrera.
Vlvula direccional neumtica de
tres posiciones y dos vas
Filtro de aceite
Bomba hidrulica
Tanque de Aceite
Motor de accionamiento de la
bomba

2 unid.

Precio Unit.
(Bs.)
21,00

Precio Total
(Bs.)
42,00

1 unid.
1 unid.

32,00
225,00

32,00
225,00

2 unid.

315,00

630,00

1 unid.

2.225,00

2.225,00

2 unid.

5.200,00

10.400,00

1 unid.

3.250,00

3.250,00

1 unid.
1 unid.
1 unid.
1 unid.

85,00
2.125,00
1.520,00
1.850,00

85,00
2.125,00
1.520,00
1.850,00

Total ..

22.384,

Fuente: Solicitud de cotizacin realizada a Metalmecnica Chirica, c.a. y a la empresa


Parker.

De aqu se obtiene que el costo total del sistema es de aproximadamente:


Bs. 22.384,.
Para la instalacin de los componentes del sistema diseado se emplear
el siguiente personal:
Tabla 6. Costo de Mano de obra por hora.
Descripcin Cargo
Supervisor de
Mantenimiento.
Operador de Equipo
Pesado V.
Mecnico Industrial II.
Operador Maquina
Herramienta V.
Soldador III

Cant.
1

Costo por Hora


(BsF/Hr)
99,91

Costo Total
(BsF/Hr)
99,91

58,19

58,19

2
1

37,09
63,81

74,18
63,81

38,86
Total ..

38,86
334,95

Fuente: Superintendencia Ingeniera Industrial Bauxita. Noviembre 2011.

118

El costo total por hora de personal requerido ser de:


334,95 Bs./Hr.
La duracin estimada de la instalacin del sistema ser de unas 16
horas, por lo tanto el costo total por concepto de instalacin del sistema
diseado ser:
334,95 Bs./Hr x 16 Hr = 5.359,20 Bs.
Finalmente, el costo total de la implementacin del proyecto ser la suma
del costo de instalacin ms el costo de componentes, esto es:
22.384 Bs. + 5.359,20 Bs. =

27.743,20 Bs.

Lo cual representa la inversin inicial total del proyecto.


Una vez que el sistema est instalado, las actividades de mantenimiento
centradas en los cilindros hidrulicos (inspeccin de fugas, cambio de sellos,
limpieza, entre otros), requerir de un costo anual estimado del 20% del
costo total de proyecto, esto es:
27.743,20 Bs. x 0,20 = 5.548,64 Bs.

Anlisis Financiero del Proyecto.


Para realizar el anlisis financiero del proyecto y comparar su factibilidad
econmica respecto a la situacin actual se calcular el VPN (Valor Presente
Neto).
El flujo neto de caja del proyecto para un lapso de estudio de 10 aos y
tomando en cuenta una tasa de inters anual fija del 18%, es:

119

1 2

9 10

A = 5.548,64
P = 27.743,20
Figura 44. Flujo Monetario Proyecto.

Donde:

P = Inversin inicial del proyecto.


A = Costos anuales por mantenimiento.

Luego:
VP = P + A*(P/A,18%,10)
Donde:

(P/A,18%,10) = 4.4941

Ya que:
(P/A,i,n)

(P/A,18%,10) =

1 ( 1 i)

i
1 ( 1 0.18)

10

0.18

4.4941

Por lo tanto:
VP = 27.743,20 + 5.548,64 * (4.4941)
VP = 52.679,34 Bs.

120

Costos Generados por la Situacin Actual.


La prosecucin de la situacin actual de estancamiento en la culata de la
cinta intermedia, genera una prdida de produccin que puede cuantificarse
a partir de la velocidad de produccin de la cinta transportadora que es de:
2400 ton/h; multiplicada por el total de horas de parada suscitadas en el
transcurso de un ao.
Sabiendo que el sistema de apilamiento debe ser detenido 2 horas
diariamente, debido al estancamiento de material en la culata de la cinta
intermedia, esto implica una demora total anual de:
2 horas/da x 365 das/ao = 730 horas/ao.
Para una velocidad de produccin de 2400 ton/h, el total de toneladas
que se deja de producir anualmente ser:
2400 ton/h x 730 h/ao = 1.752.000 ton/ao.
Esto significa, 1.752.000 Toneladas de bauxita que dejan de producirse.
Debido a que el costo de la bauxita es: 21 $ / Ton., a una tasa de cambio
de 4,30 Bs./ $, este costo se traduce a: 90,30 Bs./ Ton.
Luego, la prdida de produccin cuantificada repercute en una prdida
de ganancia de la empresa de:
1.752.000 Ton/ao x 90,30 Bs./Ton = 158.205.600 Bs./ao

121

Anlisis Financiero de la Situacin Actual.


Para la situacin actual, el flujo neto de caja para un lapso de estudio de
10 aos es, a una tasa de inters fija anual del 18%, es:

1 2

9 10

A = 158.205.600
Figura 45. Flujo Monetario Sistema Actual.
Luego:
VP = A*(P/A,18%,10)
VP = 158.205.600 * (4.4941)
VP = 710.991.786,96 Bs.

Observndose que el VPN del proyecto es mucho menor que el obtenido


para la situacin actual, con lo cual se concluye que el poner en marcha el
sistema hidrulico de apertura de la compuerta de la culata de la cinta
intermedia del recuperador apilador STR-71-201, resulta mucho ms
rentable que preservar el estado de funcionamiento actual del sistema.

122

CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones:
La culminacin del presente proyecto ha permitido llegar a las siguientes
conclusiones:

Mediante observacin directa en el rea se pudo obtener la


informacin sobre la pared dorsal de la cinta intermedia del apiladorrecuperador STR-71-201, en cuanto a sus dimensiones, disponibilidad
de espacio, materiales y condicin del material atascado.

La presin ejercida por el material sobre la pared dorsal en la culata


de la cinta intermedia del apilador-recuperador STR-70-201, debida a
la obstruccin de material, result con un valor de 4,99 kPa, y es
debida a una fuerza de 2873 N.

El ngulo de apertura requerido en la compuerta plegable de la cinta


intermedia del apilador-recuperador STR-71-20, para garantizar el
desalojo del material obstruido en su interior es de 40, sin embargo,
la compuerta tendr capacidad de oscilar hasta un ngulo total de 90.

El sistema hidrulico del mecanismo de apertura y cierre de la pared


dorsal plegable de la cinta intermedia del apilador-recuperador STR71-201, est compuesto por: una bomba, 2 cilindros hidrulicos, un
filtro de aceite, un tanque y una vlvula de 3 posiciones y 2 vas.

La estructura del mecanismo de apertura y cierre de la pared dorsal

123

plegable de la cinta intermedia del apilador-recuperador STR-71-201,


consta de un eje principal de 62 mm de dimetro y 1010 mm de
longitud que descansa sobre un par de chumaceras y sobre el cual
oscila la compuerta impulsada por 2 cilindros hidrulicos.

El diseo realizado para el mecanismo del sistema de apertura est


representado en un plano estructural de conjunto, un plano de
despiece y un plano esquemtico del sistema hidrulico.

El anlisis tcnico-econmico arroj como resultado que el proyecto


resulta mucho ms rentable que preservar la situacin actual de
obstruccin del material en la culata de la cinta intermedia.

La puesta en marcha de este proyecto contribuir a mejorar la


seguridad industrial y las condiciones de trabajo del personal en las
instalaciones del apilador-recuperador STR-71-201.

124

Recomendaciones:
Con el propsito de casarle el mejor provecho a los resultados obtenidos
en esta investigacin recomienda tomar en cuenta los siguientes aspectos:

Realizar un plan de mantenimiento rutinario para la cinta intermedia


del apilador-recuperador STR-71-201, con la finalidad de mejorar las
condiciones fsicas del sistema.

Para el montaje del sistema diseado, se debe reemplazar la


compuerta original de la cinta intermedia, debido al deterioro
superficial observado en ella.

Durante la operacin del mecanismo de apertura y cierre de la pared


dorsal en la culata de la cinta intermedia, no abrir hasta el ngulo total
de 90 a menos que sea absolutamente necesario.

Para la instalacin del sistema hidrulico del mecanismo de apertura y


cierre, emplear componentes nuevos y de preferencia suministrados
por la empresa Parker (no limitativo).

Elaborar las prcticas operativas para el montaje del conjunto de


componentes estructurales que conforman el mecanismo de apertura
y cierre de la pared dorsal, con el propsito de no realizar
improvisaciones, que puedan ocasionar dificultades o accidentes
lamentables.

Tener varias copias de los planos del diseo del mecanismo, como
informacin disponible durante la instalacin del mismo.

Solicitar varias cotizaciones a diferentes empresas de la zona antes


de realizar la compra de los componentes del mecanismo, tales como:
rodamientos y componentes hidrulicos.

125

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Faires, V. (1971). Diseo de Elementos de Maquinas. Editorial UTEHA.


Mxico.

FEDUPEL. (2006). Manual de Trabajos de Grado de Especializacin y


Maestra y Tesis Doctorales. (4a edicin). Fondo Editorial de la
Universidad

Pedaggica

Experimental

Libertador.

Caracas

Venezuela
Herrera, C. (2004). Estructuras Metlicas. Trabajo de Ascenso UNEXPO
Vice-rectorado Puerto Ordaz.
Hodson, W. (1998). Manual de Ingeniera Industrial. (1a. ed.). Mc Graw-Hill.
Mxico.
Popov, E (1987). Mecnica de los Materiales. Limusa. 4 edicin. Mxico.
Rojas de Narvez, R. (1997). Orientaciones Prcticas para la Elaboracin de
Informes de Investigacin. Puerto Ordaz, Ediciones UNEXPO.
Ramrez, T. (1996). Cmo hacer un Proyecto de Investigacin. (3 ed.).
Caracas, Carhel.

Sabino, Carlos A. (1991). Metodologa de la Investigacin. Mxico, Mc Graw


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Salvendy, G. (1991). Manual de Ingeniera Industrial. Volumen I, (1a. ed.).
Mxico, Limusa, S.A.

126

Shigley, J (1989). Diseo en Ingeniera Mecnica. Mc Graw - Hill 6a


edicin. Mxico.
Universidad Nacional Abierta (1990). Gua para la Elaboracin de Trabajos
de Grado. Ediciones UNA. Caracas.

127

ANEXOS

ANEXO 1
Propiedades Mecnicas de algunos Materiales de Ingeniera.

ANEXO 2
Cilindros hidrulicos Parker Series MA

ANEXO 3
Rodamientos de rodillos esfricos marca KOYO

ANEXO 4
Propiedades mecnicas de las aleaciones de acero.

ANEXO 5
Especificaciones Tcnicas Vlvula Direccional.

ANEXO 6
Especificaciones Tcnicas Filtro de Aceite.

Medidas en pulgadas.

ANEXO 7
Especificaciones Tcnicas Bomba Hidrulica.

ANEXO 8
Propiedades Mecnicas de Electrodos AWS.

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