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Tema 2:
Esttica de Fluidos
ESTTICA DE FLUIDOS
1/34
2.1.- Introduccin
2.2.- Presin
2.2.1 Conceptos generales
2.2.2 Escalas de presin
2.2.3 Unidades de presin
2.2.4 Variacin de la presin (ecuacin de la hidrosttica)
2.2.5 Aplicaciones Prcticas
2.3.- Fuerzas Hidrostticas
2.3.1.- Superficies Horizontales
2.3.2.- Superficies Verticales
2.3.3.- Superficies Inclinadas
2.3.4.- Superficies Curvas
2.4.- Principio de Arqumedes
Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad
Tema 2:
Esttica de Fluidos
v 0
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ESTTICA DE
FLUIDOS (T2)
V=?
v 0
ANLISIS
DIMENSIONAL (T5)
DINMICA DE
FLUIDOS (T3+T4)
FLUJO
ESTACIONARIO (T7)
Variacin de las propiedades del aire en la atmsfera. Esto es importante para determinar el rendimiento de
los aviones a diferentes alturas.
Incremento de presin a diferentes profundidades de agua: importante para saber qu hacer y qu NO hacer
cuando se hace submarismo
Diseo de dispositivos que hagan uso de fluidos para multiplicar la fuerza aplicada: prensa o elevadores
hidrulicos, frenos de los coches, etc
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Esttica de Fluidos
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Clculo de las fuerzas de presin sobre diferentes superficies: importante para el correcto diseo de las
presas
Flotacin: aplicaciones en arquitectura naval y en aviacin (globos aerostticos), clculo de densidades
desconocidas o identificacin de materiales de densidad conocida (oro)
No puede haber
perfil de
velocidades dv/dy
=0
No pueden existir
esfuerzos
tangenciales
t = 0
Fn
dA
Ft
Para que un fluido est en reposo o no existen esfuerzos sobre l, o si existen solo pueden ser normales
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Esttica de Fluidos
Tomando un elemento de rea pequeo (dA) sobre el cual acta un elemento de fuerza (dF), se define esfuerzo
como dF/dA. Los esfuerzos pueden ser tangenciales o normales.
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dFt
dv
t
dA
dy
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dFn
Presion
dA
PRESIN
No confundir fuerza con presin.
Ejemplos: patas de camellos, raquetas para andar por la nieve, contrafuertes en catedrales
dFn
Presion=
K
V
V
0 T cte
Tema 2
Esttic
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ESCALAS DE PRESIN
PRESIN ABSOLUTA (Pabs) : valor de la presin tomando como referencia (cero) el vaco absoluto. Siempre es
un valor positivo (no hay nada con menor presin que el vaco)
PRESIN MANOMTRICA o RELATIVA (Pman) : valor de la presin tomando como referencia (cero) la presin
atmosfrica local. Puede tener valores positivos o negativos.
PRESIN ATMOSFRICA (Patm) : valor del peso local de la atmsfera. Se mide con un barmetro y depende
de la altura a la que se mida, del tiempo (anticicln, borrasca), etc
PRESIN ATMOSFRICA ESTNDAR : valor escogido como normal/tpico para el peso de la atmsfera a
nivel del mar. (Patm_std = 1atm = 1 013 mbar = 760 mmHg)
Pabs=Patm+Pman
2
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Esttica de Fluidos
Pman
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Patm
1
Pabs
UNIDADES DE PRESIN
Presion=n dFn
dA
[Presion]=
F
L2
Pa
m2
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Esttica de Fluidos
FACTORES DE CONVERSIN:
1 atm = 760 mmHg = 760 torr = 10.33 m.c.a. = 1 013 mbar = 1.013 bar
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2
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Mdulo de elasticidad del agua: K=2.2 GPa (en condiciones estndar: T=20 C, P=1 atm)
Cuntas atmsferas haran falta para comprimir el agua un 1%?
K = 2.2 GPa = 2.2 * 109 Pa = 22 000 * 105 Pa = 22 000 bar = 21 717 atm
Variacin de la presin:
En el depsito de la figura
de qu factores depende la distancia que alcanzan los chorros?
dP
Z2
= g= -
dz
dP
= g =
dh
P g z
P g h
z
g
, = constante)
Z2
dP g dz dP g dz g dz P2 P1 g (z2 z1 )
P1
Z1
Z1
P2 P1 g (z2 z1 ) P2 g z2 z2 h2
, = variable) (EJ: variable con altura en atmsfera, = (z))
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P2
z2
z2
dP ( z) g dz dP ( z) g dz g ( z) dz
P1
z1
z1
En este caso hay que usar una ecuacin adicional para integrar. Usando la ecuacin de gases ideales:
Z2
P2
z
g 2 dz
P
dP
P
P R T
dP g R T (z) dz P
RT
R z1 T (z)
Z1
P1
FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS
Cdigo 309, 1 Curso, 2 Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL
rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Ingeniera Mecnica y Construccin (www.amf.uji.es)
, = constante)
P2 g z2 z2 h2
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Si a todos los tarros llenos de agua se les hiciera un orificio a la misma profundidad h,
En cul de los 3 tarros alcanzara el chorro una distancia mayor?
Las distancias alcanzadas seran mayores o menores si el lquido de los tarros cambiara de agua a aceite?
F1
A1
F2
A2
F 2
A2
F 1
A1
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P1 P2
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P 2 Patm
PA P1 1 g (zA z1)
P1 P2 2 g (z1 z2 )
PA Patm 1 g (zA z1) 2 g (z1 z 2)
PA Patm 2 h
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1 2
o PA, manometrica 2 h
si
Lo puedo medir
con un metro
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Esttica de Fluidos
Manmetro diferencial: tubo doblado en U qu presin es mayor P1 o P2? vara la altura h si el dimetro del tubo
es diferente en cada rama del manmetro? habr alturas diferentes en 2 tubos en U con diferente dimetro? CMO
SE RELACIONA P1 con P2?
Piezmetro: manmetro conectado a una tubera influye en la medida de la presin el dimetro del tubo? si el tubo
estuviera inclinado, la altura h sera menor o mayor? CMO SE RELACIONA LA P DE LA TUBERIA CON h?
Barmetro: tubo cerrado y sumergido por un extremo en una cubeta de mercurio. por qu la parte superior del tubo
delgado tiene que estar cerrada? A qu P est la parte superior del tubo de mercurio? por qu Torricelli us
mercurio? Qu pasa si subes con un barmetro a Peagolosa?la altura h sera mayor o menor si el tubo fuera ms
ancho?CMO SE RELACIONA LA Patm CON LA ALTURA DEL LQUIDO?
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Patm
MANMETRO
PIEZMETRO
Patm
BARMETRO
TEMA 2
Tema 2:
Esttica de Fluidos
ESTTICA DE FLUIDOS
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2.1.- Introduccin
2.2.- Presin
2.2.1 Conceptos generales
2.2.2 Escalas de presin
2.2.3 Unidades de presin
2.2.4 Variacin de la presin (ecuacin de la hidrosttica)
2.2.5 Aplicaciones Prcticas
2.3.- Fuerzas Hidrostticas
2.3.1.- Superficies Horizontales
2.3.2.- Superficies Verticales
2.3.3.- Superficies Inclinadas
2.3.4.- Superficies Curvas
2.4.- Principio de Arqumedes
Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad
FUERZA HIDROSTTICA
Presin: es una magnitud escalar, asociada a un esfuerzo normal (perpendicular)
dFn
n Presion=
Fuerza hidrosttica: fuerza provocada por la presin que ejerce un fluido sobre una superficie.
dA
Es una magnitud vectorial: est definida por un mdulo, una direccin/sentido y un punto de aplicacin.
Direccin/sentido de la fuerza: siempre NORMAL a la superficie. qu pasara si la F no fuera normal?
F
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superficie
horizontal
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superficie
vertical
superficie
inclinada
superficie
curva
Para calcular una fuerza hidrosttica sobre un cuerpo hay que tener en cuenta el rea de ese cuerpo y la distribucin
de presiones sobre ese rea. Esta fuerza hidrosttica (normal a la superficie) ser una fuerza total/resultante (o
equivalente), que ser representativa de la distribucin de presin (y por lo tanto de fuerzas) sobre ese cuerpo.
F
dF
dF(h)
P Patm g h Patm h
Mdulo de la fuerza
equivalente
Direccin normal.
Falta punto de aplicacin
Phidrostatica Ph g h h
F
h
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F dF Ph dA Ph dA Ph A h A
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F Ph A h A
CDG
de Superficie
F
h
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Cmo representaras las fuerzas hidrostticas equivalentes sobre las superficies horizontales (planos negros) en
los diferentes depsitos?
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Hay que recordar siempre que la presin hidrosttica en cualquier plano horizontal es la misma, y slo depende de la
profundidad a la que se encuentra
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Cdigo 309, 1 Curso, 2 Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL
rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Ingeniera Mecnica y Construccin (www.amf.uji.es)
dF g ha dA 0
a
hb
dFb g hb dA
dA
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dFc g hc dA
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Para calcular la fuerza hidrosttica equivalente hay integrar los diferentes valores de la presin
hidrosttica a lo largo de todo el rea de la superficie vertical.
F dF Ph (h) dA g h dA
A
F dF Ph (h) dA g h dA
dA
F g h dA g h dxdh g dx h dh
A
dx dh
H2
H
F g L h dh L y
L
L H hCDG A
2 0
2
2
0
El mdulo de la fuerza hidrosttica equivalente sobre la superficie vertical rectangular es: F hCDG A
Qu significado fsico tiene esta frmula? En la figura se ve que la presin en el CDG (PCDG= g hCDG) es la presin
promedio sobre la superficie vertical. Es lgico que multiplicando la presin promedio por el rea A se obtenga el
mdulo de la fuerza total equivalente ejercida por la presin hidrosttica sobre la superficie.
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F=g hCDG A
dF=g hCDG
De manera anloga: dF g h dA F h dA h dA
Lo que cambia para las diferentes formas de paredes verticales es cmo resolver esa integral. Para eso se hace
uso de la definicin de la coordenada y del CDG de una superficie de rea A:
yCDG
y dA
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Sustituyendo: dF g h dA F h dA h dA h A
CDG
F g hCDG A hCDG A
hCDG
hCDG
hCDG
hCDG
y
y
A y
CDG
CDP
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dx dy
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yCDP
Distribucin
de F
Prof. de dF
F yCDP y dF y P( y) dA
dF(y)
dF(y)
Profundidad
de punto
de aplicacin
H
H
L
2
H
y g y dxdy g L dx H y2 dy L 3
3
0
0
H3
yCDP L
3
dA
h
yCDP
2
H
3
L
Al punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica equivalente se le denomina Centro De
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y
h/y
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yCDG A
I xy x y dA
dA
I xx y2 dA
F xCDP x dF x P( y) dA x y dA x y dA
(y
CDG
A) x
CDP
x y dA
A
CDP
x y dA
A
A y
CDG
* Momento de inercia (I): medida de la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento de rotacin. Similar a la masa en movimiento lineal. Depende de
la distribucin de la masa del cuerpo con respecto a su eje de giro: si la masa est ms lejos del eje, I es ms grande.
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rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Ingeniera Mecnica y Construccin (www.amf.uji.es)
Superficie
libre
2
I xx I x ' x ' A yCDG
y
x
h/y
CDG
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El punto de aplicacin de la F hidrosttica equivalente para una superficie vertical genrica se calcula:
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yCDP
xCDP
I xx
A yCDG
I xy
A yCDG
1
A yCDG
1
A yCDG
2
I x ' x ' A yCDG
yCDG
I x'x'
A yCDG
x Ix ' y '
CDG
A yCDG
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yCDP yCDG
Ix ' x '
xCDP xCDG
A yCDG
Ix ' y '
A yCDG
xCDG= xCDP
yCDP yCDG
x
CDG
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CDP
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yCDP yCDG
xCDP
xCDG
CDG
CDP
La superficie no se
simtrica respecto al eje
y, con lo que Ixy no es 0,
y xCDP > xCDG
F
superficie
horizontal
superficie
curva
superficie
inclinada
superficie
vertical
F dF P(h) dA h dA y sin dA
A
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F hCDG A
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rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Ingeniera Mecnica y Construccin (www.amf.uji.es)
OJO!!!!
hCDG no es yCDG
(h
CDG
(y
A) y
CDP
sin A) y
CDG
sin y dA y
2
CDP
CDP
dA
yCDG A
Ixx
yCDG A
Tanto para la coordenada x como para la y del punto de aplicacin (xCDP, yCDP) se obtienen ecuaciones similares
al caso de superficies verticales (=90). Aplicando Steiner llegamos a las mismas expresiones, PERO teniendo
en cuenta que yCDP se mide sobre la superficie inclinada (y no desde la superficie libre (hCDP)).
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yCDP yCDG
xCDP xCDG
I x'x'
A yCDG
hCDG
F
h
y
sin
Ix'y'
A yCDG
CDG
CDP
c
Mdulo de FH:
yCDP
H
a
H
FH hCDG Area H anchura
2
Punto de aplicacin de FH :
yCDP de FH es el yCDP de la superficie de la proyeccin
vertical
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Mdulo de FV:
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Punto de aplicacin de FV :
xCDP de FV coincide con xCDG del volumen del fluido
sobre la superficie
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hCDG
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Vertical
Inclinada
CDP
F hCDG A
yCDP yCDG
yCDP yCDG
hCDG yCDG
xCDP xCDG
hCDG yCDG
yCDG
CDG
CDP
CDG
F hCDG A
xCDP xCDG
hCDG
yCDP
hCDG=yCDG
yCDP
F hCDG A
Ix ' x '
A yCDG
Ix' y'
A yCDG
yCDP yCDG
xCDP xCDG
hCDG yCDG
I x'x'
A yCDG
Ix'y'
A yCDG
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dF(h)
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hCDP
dF(h)
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Esttica de Fluidos
Las F horizontales sobre el cuerpo sumergido se anulan: (F sobre superficie izquierda C-A-D= F sobre superficie derecha C-B-D)
El cuerpo sumergido solo soporta F verticales: F1 (F sobre superficie superior, A-C-B) y F2 (F sobre superficie inferior, A-D-B)
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Sobre la superficie
inferior ( A-D-B ) la
fuerza ser el peso
del fluido sobre su
La fuerza F sobre un cuerpo sumergido, superficie, y tendr
la podemos calcular como la suma de el sentido hacia
arriba
las fuerzas sobre su superficie superior
(F2) e inferior (F1)
Sobre la superficie
La resultante F ser la
superior ( A-C-B ) la suma de las dos, tendr
fuerza ser el peso sentido vertical y mdulo
del fluido sobre su igual al peso del fluido que
superficie, y tendr
ocupa el volumen del
el sentido hacia
cuerpo sumergido.
abajo
F g VC
S
F g VC
Problema de Arqumedes (siglo III a.C.): El rey no se fiaba del joyero que le haba
hecho una corona de oro (pensaba que haba cambiado parte del oro por otro
metal). Arqumedes tena que averiguarlo sin destruir la corona.
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corona
V
Vcorona Vpepita
oro
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Tema 2:
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Tema 2:
Esttica de Fluidos
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