Manual Agricultura de Precisao

INOVAO E TECNOLOGIA NA FORMAO AGRCOLA
agrinov.ajap.pt
Coordenao Tcnica:
Associao dos Jovens Agricultores de Portugal
Coordenao Cientfica:
Miguel de Castro Neto
Instituto Superior de Estatstica e Gesto de Informao
Universidade Nova de Lisboa
Agricultura de Preciso
Editores
Jos Pimentel Castro Coelho
Jos Rafael Marques da Silva
Produo apoiada pelo Programa AGRO Medida 7 Formao Profissional,

co-financiado pelo Estado Portugus e pela Unio Europeia atravs do FSE
Projecto n 3431144
Ficha Tcnica
Ttulo
Agricultura de Preciso
Editores
Editor
Associao dos Jovens Agricultores de Portugal
Rua D. Pedro V, 108 2
1269-128 Lisboa
Tel.: 21 324 49 70
Fax: 21 343 14 90
E-mail: ajap@ajap.pt
URL: www.ajap.pt
Lisboa 2009 1 edio
Grafismo e Paginao
Miguel Incio
Impresso
Gazela, Artes Grficas, Lda.
Tiragem
150 ex.
Depsito Legal
299352/09.
ISBN
978-989-8319-04-3
Distribuio Gratuita

Licenciado em Engenharia Agronmica (1983), Mestrado
em Produo Vegetal (1987) e Doutorado em Agronomia
(1993) pelo Instituto Superior de Agronomia. Agregado
pela Universidade Tcnica de Lisboa (2006).
Actualmente Professor Associado no Instituto Superior
de Agronomia da Universidade Tcnica de Lisboa onde
lecciona disciplinas de 1, 2 e 3 ciclos nas reas de
Agricultura, Anlise de Sistemas e Planeamento e Ordenamento do Territrio.
Membro e coordenador de diversos projectos de I&D nas reas da agricultura
de preciso e de planeamento e ordenamento de sistemas agrcolas. autor de
mais de 100 publicaes cientficas, tcnicas e de divulgao.

Licenciado em Engenharia Agrcola pela Universidade de
vora; Doutor em Cincias Agrrias pela Universidade de
vora;
Agregado,
em
Agricultura
de
Preciso,
pela
Universidade de vora. Vrios artigos publicados em revistas

internacionais sobre a temtica da agricultura de preciso,
tendo um destes artigos sido nomeado para o prmio
EurAgEng Outsdanting Paper Award 2008 (MARQUES da
SILVA, J. R.. (2006); Analysis of the spatial and temporal variability of irrigated
maize yield. Biosystems Engeneering, 94(3), 337-349.).
ndice Geral
1.
NOTA PRVIA.............................................................................................. 1
2.
AGRICULTURA DE PRECISO....................................................................... 2
2.1. Introduo................................................................................................ 2
2.2. Conceitos e Aplicaes ............................................................................ 4
2.3. Tecnologias e sistemas de suporte.......................................................... 9
2.3.1. Sistemas de posicionamento (GPS) ...................................................... 9
2.3.2. Sistemas de informao geogrfica (SIG)........................................... 11
2.3.3. Anlises de solos ............................................................................... 12
2.3.4. Deteco remota................................................................................ 16
2.3.5. Sistemas de monitorizao ambiental e da produtividade ................ 18
2.3.6. Aplicaes diferenciadas (VRT - Variable rate technology) ................ 22
2.3.7. Aspectos Econmicos da Agricultura de Preciso.............................. 28
2.4. Notas finais............................................................................................ 30
2.5. Referncias e bibliografia para aprofundamento do tema..................... 31
3.
CONDUO DE TRACTORES E MQUINAS AGRCOLAS POR GPS .............. 34
3.1. Introduo.............................................................................................. 34
3.2. Constituio e funcionamento ............................................................... 37
3.3. Caractersticas de funcionamento.......................................................... 43
3.4. Vantagens .............................................................................................. 45
3.5. Custos e limiar de rendibilidade ............................................................ 49
3.6. Concluses............................................................................................. 52
3.7. Referncias ............................................................................................ 52
4.
BASE DE FUNCIONAMENTO E CASOS DE ESTUDO DE VRT: GESTO

INTRA-PARCELAR DA DENSIDADE DE PLANTAS E TAXA DE APLICAO
DE FERTILIZANTES .................................................................................... 54
4.1. Introduo.............................................................................................. 54
4.2. Constituio e princpio da Tecnologia de Taxa Varivel (VRT) ............. 57
4.3. Tecnologia de Taxa Varivel (VRT) de semente: Aspectos
Tecnolgicos......................................................................................... 61
4.4. Tecnologia de Taxa Varivel (VRT) de semente: Aspectos
agronmicos ......................................................................................... 64
4.5. Um caso de aplicao prtica de VRT de semente ................................. 67
4.6. Concluses............................................................................................. 71
4.7. Referncias ............................................................................................ 71
5.
OBTENO, PREPARAO E ANLISE PRVIA DE MAPA DE

PRODUTIVIDADE NA CULTURA DO MILHO................................................ 73
5.1. Introduo.............................................................................................. 73
5.2. Caracterizao do monitor de produtividade ........................................ 74
5.3. Montagem do monitor de produtividade ............................................... 77
5.4. Calibrao .............................................................................................. 80
5.5. Monitorizao ........................................................................................ 81
5.6. Filtragem dos Dados.............................................................................. 83
5.7. Anlise do mapa de produtividade ........................................................ 86
5.8. Concluses............................................................................................. 90
5.9. Referncias ............................................................................................ 90
5.10. ANEXO Lista dos principais fabricantes de monitores de
produtividade......................................................................................... 91
6.
AGRICULTURA DE PRECISO. EXEMPLO DA AVALIAO DO EFEITO DA

TOPOGRAFIA E DA REGA SOBRE A VARIABILIDADE ESPACIAL E TEMPORAL
DA PRODUTIVIDADE DO MILHO.................................................................. 92
6.1. Anlise da produo .............................................................................. 92

6.1.1. Resultados da anlise da produo ................................................... 98
6.2. Anlise de viabilidade do sistema de produo utilizado ...................... 99
6.3. Estratgias a adoptar ........................................................................... 102
6.4. Concluso ............................................................................................ 104
7.
NOVAS TECNOLOGIAS NA DISTRIBUIO DIFERENCIADA DE FERTILIZANTES

EM PASTAGENS: O FECHAR DE UM CICLO EM AGRICULTURA DE PRECISO. 105
7.1. A inovao em distribuidores de adubo .............................................. 106

7.2. Principais erros cometidos na utilizao de distribuidores de adubo.. 110
7.3. Importncia da determinao da largura efectiva de trabalho............. 115
7.4. Utilizao de tecnologia VRT em pastagens ........................................ 119
7.5. Novas perspectivas em pastagens ....................................................... 123
7.6. Referncias .......................................................................................... 125
ii
ndice de Tabelas
Tabela 1 Relao emprica estabelecida pelo agricultor entre a
percentagem de limo fino e a densidade de plantas de
milho e cevada................................................................................ 68
Tabela 2 Parmetros estatsticos da produtividade do milho gro ............... 94
ndice de Figuras
Figura 1 Esquema geral de um sistema de Agricultura de Preciso................ 9
Figura 2 Aparelho GPS .................................................................................. 10
Figura 3 Moto-quatro adaptada para recolha de amostras de solo
geo-referenciadas ........................................................................... 12
Figura 4 Mapa de pH..................................................................................... 15
Figura 5 Exemplo de NDVI ............................................................................ 17
Figura 6 Imagem da regio de Beja............................................................... 18
Figura 7 Sistema de monitorizao da produtividade e antena GPS
numa ceifeira-debulhadora ............................................................. 20
Figura 8 Carta de produtividade de milho gro seco.................................... 21
Figura 9 Sistema de navegao com GPS, GIS e controlador VRT ................. 24
Figura 10 Distribuidor de adubo pneumtico com sistema VRT
(Centro de Investigacin Agraria Finca La Orden
Valdesequera) .............................................................................. 26
Figura 11 Pulverizador VRT acoplado a tractor com antena de
receptor GPS ................................................................................ 27
Figura 12 Os operadores de mquinas agrcolas conseguem maior
uniformizao na aplicao de semente, fertilizantes e
fitofrmacos em culturas arvenses e pastagens
recorrendo a diversas tcnicas para conseguir
passagens to paralelas quanto possvel. A distncia
entre duas passagens consecutivas corresponde
largura de trabalho......................................................................... 35
Figura 13 Falha na aplicao de herbicida em resultado da falta de
uniformidade na aplicao do fitofrmaco ................................... 36
Figura 14 Resultado da utilizao de um sistema de conduo
tradicional (esquerda) e de um sistema de
conduo por GPS (direita)............................................................ 37
Figura 15 Componentes de um sistema de conduo assistido por
GPS................................................................................................ 38
iii
Figura 16 Antenas de GPS (esquerda), receptores (centro), barra de

luzes e ecr (direita) ..................................................................... 39
Figura 17 Pormenor da montagem da antena GPS no topo exterior
da cabine do tractor/mquina. Alternativamente pode
ser montado directamente na alfaia ou outro ponto do
tractor/mquina............................................................................ 39
Figura 18 Sistema de conduo assistida por GPS em que todos os
componentes esto concentrados num nico mdulo
compacto que acoplado ao vidro dianteiro da cabine
por vcuo e em que apenas se liga o cabo da
alimentao e da antena GPS ........................................................ 40
Figura 19 Exemplos das indicaes dadas ao operador pelo
monitor de conduo associado ao GPS ....................................... 41
Figura 20 Sistema de conduo automtica com actuao no
volante por um motor elctrico que atravs de uma
roda de frico faz a orientao do volante em
funo dos desvios indicados pela barra de luzes e
sem qualquer interveno do operador........................................ 42
Figura 21 Padres de conduo pr-definidos nos Sistemas de
Conduo Apoiados por GPS: linhas rectas
(esquerda), linhas curvas (centro) e linhas
concntricas (direita) .................................................................... 44
Figura 22 Alinhamentos de cada passagem com utilizao de
referncias espaciais da parcela (em cima) e com a
utilizao do sistema de conduo assistida por GPS
(baixo)......................................................................................... 46
Figura 23 Exemplo de Tecnologia de Taxa Varivel (VRT) para
azoto com base em sensores. A taxa de adubo
aplicado em (1) funo do teor de clorofila medido
em (2) ......................................................................................... 56
Figura 24 Exemplo de um ciclo de actuao na gesto da
variabilidade intra-parcelar ........................................................ 57
Figura 25 Descrio grfica do processo de regulao da taxa de
aplicao de factores de produo na Tecnologia de
Taxa Varivel (VRT)...................................................................... 59
Figura 26 Variao da taxa de aplicao alvo e da taxa de
aplicao no tempo (e portanto espao) assim
como do erro de aplicao, i.e., a diferena entre
os dois valores. O tempo de resposta o tempo
mnimo que o variador de fluxo leva a atingir e
manter uma determinada taxa de aplicao............................... 60
iv
Figura 27 Adaptao de um distribuidor convencional com

possibilidade de funcionar em modo centrifugo ou
enterrando o fertilizante em dois dentes. O kit de
adaptao constitudo por um (1) motor
hidralico de variao da velocidade do cilindro
canelado de distribuio, (2) um sensor de
rotaes de feedback, (3) leitor e interpretador do
mapa de prescrio associado a GPS (Agleader) e
(4) um controlador VRT .............................................................. 64
Figura 28 Mapa de produtividade e densidade de plantas
colheita de uma parcela de milho com cerca de
12 ha............................................................................................ 66
Figura 29 Sistema de VRT de semente Dickey-John instalado num
semeador John Deere de 6 linhas. esquerda o sensor
de velocidade real entre o motor a roda dianteira
direita. direita o variador de fluxo visto pela frente .................. 68
semeador John Deere de 6 linhas. esquerda o
controlador VRT instalado na cabine do tractor.
direita o variador de fluxo visto de trs........................................ 69
Figura 31 O mapa da percentagem de limo fino, densidade
de plantas de milho e cevada para uma parcela
de cerca de 80 ha. A escala de cores varia de
laranja escuro para os valores mais baixos (%
limo fino menor que 15, densidade de plantao
de milho de 75000 pl/ha e de cevada de
155 kg/ha) at azul-escuro para os mais elevados
(% limo fino maior que 33, densidade de
plantao de milho de 105000 pl/ha e de cevada
de 205 kg/ha), passando sucessivamente pelo
amarelo, verde claro, verde escuro e azul claro ........................... 70
Figura 32 Consola AgLeader PFadvantage .................................................... 74
Figura 33 Aspecto do interior da cabine da ceifeira com a consola
instalado no campo de viso e aco do operador....................... 76
Figura 34 Componentes de um monitor de produtividade para
ceifeira-debulhadoras ................................................................... 76
Figura 35 Sensor de massa para medio da produtividade das
culturas, instalado no topo do elevador de gro .......................... 77
Figura 36 Marcaes e ajuste do sensor de humidade no elevador
de gro ......................................................................................... 78
Figura 37 Sensor de humidade do gro ........................................................ 78
Figura 38 Abertura no topo do elevador de gro para montagem
do sensor de massa ...................................................................... 79
Figura 39 Sensor de massa ........................................................................... 79
Figura 40 Desfasamento entre o corte das plantas e o registo da

massa dos seus gros................................................................... 81
Figura 41 Ecr da consola durante o processo de monitorizao
permitindo o conhecimento da produtividade (YIELD)
mdia e instantnea, a humidade do gro
(MOISTURE), a rea colhida at ao momento, a
quantidade total de gro colhido, etc. possvel
obter todos os ecrans em portugus............................................ 83
Figura 42 Dados da monitorizao da produtividade em bruto
para duas parcelas de milho colhido em 2006 na
zona de Elvas (10 ha).................................................................... 84
Figura 43 Dados da monitorizao da produtividade em bruto aps
individualizao das parcelas monitorizadas (10 ha) ................... 84
Figura 44 Mapa da produtividade final. (1) zona de falha de
passagem durante a aplicao de fertilizante (2)
zona de passagem das torres da rampa pivotante ...................... 86
Figura 45 Histograma da produtividade final ............................................... 87
Figura 46 Mapa da humidade do gro .......................................................... 88
Figura 47 Mapa da margem bruta (/ha) ...................................................... 89
Figura 48 Mapa da altimetria da parcela em estudo ..................................... 94
Figura 49 Mapa de produtividade em 2002.................................................. 95
Figura 52 Histograma da produtividade relativo aos trs anos estudados... 97
Figura 53 Classes de distncia s linhas de escoamento............................ 100
Figura 54 Histogramas da produtividade mdia em funo da distncia
s linhas de escoamento............................................................. 101
Figura 55 Coeficientes de variao: a) da produtividade mdia global,
b) da produtividade mdia anual e c) da produtividade
mdia em funo da distncia s linhas de escoamento ............ 102
Figura 56 Ferticontrol sistema de comando do distribuidor
centrfugo de adubo "Vicon RS -EDW" ....................................... 106
Figura 57 Diagrama representativo da regulao da densidade de
distribuio em distribuidores com comando electrnico......... 107
Figura 58 esquerda, actuador elctrico; direita, abertura das
placas de dosagem do adubo ..................................................... 107
Figura 59 Princpio de regulao do dbito proporcional velocidade
de avano.................................................................................... 108
Figura 60 Sistemas Ferticontrol (em baixo, esquerda), Fieldstar
(ao centro) e Datatronic 2 ( direita), instalados na
cabina do tractor MF 6130......................................................... 109
Figura 61 Diagrama esquemtico de um sistema de aplicao
diferenciada de fertilizantes ....................................................... 109
vi
Figura 62 Avaliao da granulometria do adubo ........................................ 111

Figura 63 Depsito de recolha de adubo simultnea de ambos os discos
de um distribuidor centrfugo..................................................... 112
Figura 64 Transferncia do mapa de aplicao de Superfosfato 18%
para o terminal de comando via carto de registo ..................... 113
Figura 65 Ensaios de distribuio longitudinal do adubo ........................... 113
Figura 66 Recipientes de recolha do adubo no campo; pormenor do
dispositivo anti-salpico............................................................. 114
Figura 67 Passagens sucessivas de ida e volta do conjunto
tractor-distribuidor ..................................................................... 114
Figura 68 Ensaios de campo para avaliao da largura efectiva de
trabalho de distribuidores de adubo .......................................... 117
Figura 69 Curva transversal de distribuio de adubo................................ 118
Figura 70 Sistema lightbar de apoio conduo em linha recta do
conjunto tractor-distribuidor ...................................................... 119
Figura 71 Tratamento dos dados no software instalado no computador
pessoal........................................................................................ 121
Figura 72 Recolha de amostras georeferenciadas, de solo ( esquerda)
e de pastagem ( direita) ............................................................ 122
Figura 73 esquerda, mapa de distribuio do fsforo extravel na
parcela (em p.p.m.); ao centro, mapa de distribuio da
matria orgnica na parcela (em percentagem); direita,
mapa de produo de matria seca da pastagem (em
kg/ha) ......................................................................................... 122
Figura 74 Organizao num Sistema de Informao Geogrfica da
informao relevante na tomada de deciso .............................. 124
Figura 75 Medidor de condutividade elctrica do solo DUALEM
( esquerda) e medidor da massa de matria seca da
pastagem Grassmaster II ( direita).......................................... 124
vii
Inovao e Tecnologia na Formao Agrcola | Agricultura de Preciso
1. NOTA PRVIA
A Agricultura uma actividade bsica, imprescindvel para a satisfao de
inmeras necessidades humanas (alimentares, agasalho, energia, etc.), sendo,
certamente, a mais antiga de todas as actividades econmicas. Ao longo dos
sculos, a agricultura foi evoluindo e modificando-se muito lentamente, mas
nos ltimos 120 anos sofreu uma enorme transformao. Primeiro, com a
adopo da potncia da mquina, a agricultura mecanizou-se. Mais tarde, nos
ltimos 50 anos, com a incluso dos avanos no domnio da leo-dinmica,
sofisticaram-se as mquinas que passaram a ter mecanismos de assistncia no
comando e controlo. Depois, nos ltimos 20 anos, assistimos introduo de
variados complementos dos sistemas anteriores, suportados por sensores
electrnicos, que possibilitaram a criao de automatismos. Finalmente, ao
longo da ltima dcada, temos vindo a assistir crescente adopo e
integrao com as tecnologias de informao.
Esta notvel evoluo das tecnologias disponveis foi, seguramente, a condio
necessria para o advento da agricultura de preciso, a que se juntou, como
condio suficiente, a crescente preocupao com a prossecuo de uma
actividade agrcola praticada de forma sustentvel, em termos tcnicos,
econmicos e sociais.
De facto, foi o desenvolvimento de instrumentos computacionais, de sensores
vrios que permitem a monitorizao ambiental, da robtica, de novos meios
de tele-comunicao rpida e acessvel que permitiram concretizar as
hipteses de gesto da agricultura de preciso, que, at ento, estavam apenas
no domnio da imaginao, ou, na melhor das hipteses, da fico cientfica.
Com este pequeno manual esperamos contribuir para o esclarecimento desta
nova
tcnica
de
essencialmente, por
fazer
Agricultura,
mais conhecimento
acentuando
de
como
que
isso
passa,
usar, controlada e
sustentavelmente, os recursos ambientais, biolgicos e tecnolgicos, para

assim, ser mais rigorosa e, portanto, mais precisa.
2.
AGRICULTURA DE PRECISO
Jos Pimentel Castro Coelho (1), Lus Mira da Silva (1), Antnio Cipriano Pinheiro (2),
Miguel Tristany (3) e Miguel de Castro Neto (3) (4)
(1) Instituto Superior de Agronomia, Universidade Tcnica de Lisboa, Departamento de
Produo Agrcola e Animal, josecoelho@isa.utl.pt, lmbignolas@isa.utl.pt
(2) Universidade de vora, Departamento de Economia, acap@uevora.pt
(3) Agri-Cincia, Consultores de Engenharia Lda., mtristany@agriciencia.com;
mneto@agriciencia.com
(4) Instituto Superior de Estatstica e Gesto de Informao, Universidade Nova de
Lisboa, mneto@isegi.unl.pt
2.1.
Introduo
O conceito de Agricultura de Preciso est normalmente associado utilizao

de equipamento de alta tecnologia (seja hardware, no sentido genrico do
termo, ou software) para avaliar, ou monitorizar, as condies numa
determinada parcela de terreno, aplicando depois os diversos factores de
produo (sementes, fertilizantes, fitofrmacos, reguladores de crescimento,
gua, etc.) em conformidade. Tanto a monitorizao como a aplicao
diferenciada, ou medida, exigem a utilizao de tecnologias recentes, como
os sistemas de posicionamento a partir de satlites (v.g. GPS - Global
Positioning System), os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) ou os
sensores electrnicos, associados quer a reguladores automticos de dbito
nas mquinas de distribuio quer a medidores de fluxo nas mquinas de
colheita.
A Agricultura de Preciso aparece, geralmente, associada a dois objectivos
genricos: o aumento do rendimento dos agricultores; e, a reduo do impacte
ambiental resultante da actividade agrcola. O primeiro destes objectivos pode,
por sua vez, ser alcanado por duas vias distintas mas complementares: a
reduo dos custos de produo; e, o aumento da produtividade (e, por vezes,
tambm da qualidade) das culturas. O cumprimento do segundo daqueles
objectivos est relacionado com o rigor do controlo da aplicao dos factores
de produo (sobretudo, produtos qumicos, atendendo s externalidades

ambientais negativas que lhes esto normalmente associadas), que dever ser
feita, tanto quanto possvel, na justa medida das necessidades das plantas.
De facto, se soubermos, por exemplo, que as necessidades de azoto em duas
reas distintas de uma mesma parcela de terreno no so iguais, por hiptese,
em funo dos resultados da anlise de terras para as duas situaes, teremos,
do ponto de vista estritamente tcnico e terico, vantagem em fazer variar a
quantidade de adubo azotado em conformidade. Deste modo, seramos
naturalmente tentados a aplicar mais adubo na rea em que as necessidades
ou o potencial produtivo so maiores, e a reduzir a quantidade na rea em que
o potencial produtivo ou as necessidades so menores, em vez de, como
usualmente sucede, aplicar um valor mdio e igual em toda a parcela. Com
esta forma de actuar, no s aumentaramos a produo, aplicando mais
adubo onde este necessrio, como tambm reduziramos os custos e o
impacte ambiental da actividade, no aplicando adubo em excesso e
precavendo a provvel lixiviao do azoto.
Na prtica, tudo isto seria inquestionvel, no fra o caso de as tecnologias
associadas Agricultura de Preciso serem, quase sempre, complexas e caras.
exactamente por esta razo que o conceito no se encontra hoje em dia mais
divulgado, nomeadamente no nosso pas. Em primeiro lugar, s far sentido
recorrer Agricultura de Preciso se os benefcios econmicos da decorrentes
forem superiores ao investimento necessrio sua adopo; ora, infelizmente,
so muito poucas as exploraes, sobretudo em Portugal, com dimenso
suficiente para, s por si, justificar ou viabilizar tais investimentos. Note-se
que os investimentos a que nos referimos no passam apenas pela aquisio
de determinados equipamentos (GPS, sensores, etc.), mas tambm pelo
levantamento da situao de base e pela construo de um sistema de
informao geograficamente referenciada.
Em segundo lugar, existe ainda um longo caminho a percorrer pelas
tecnologias de informao associadas, especialmente no que se refere sua
facilidade de uso e de integrao no negcio, isto , ainda necessrio um
esforo razovel para efectuar a recolha e processamento da informao
necessria prtica da agricultura de preciso, esforo este com custos muitas
vezes inaceitveis para o agricultor, nomeadamente quanto ao dispndio do

seu tempo/ateno.
Em terceiro lugar, na hiptese de que os investimentos sejam rentveis,
necessrio
que
conhecimentos
existam
suficientes
pessoas
para
(agricultores
ajustar,
e/ou
desenvolver
tcnicos)
com
utilizar
estas
tecnologias.
O futuro, apesar de tudo, apresenta-se mais favorvel. Por um lado, os
equipamentos de alta tecnologia tendem a diminuir de preo, por vezes de
forma muito marcada (um GPS de gama baixa, por exemplo, custava mais de
5000 euros h dez anos, existindo hoje venda modelos similares por menos
de 200 euros). Por outro, o nvel educacional dos agricultores tem vindo a
aumentar, existindo hoje cada vez mais estruturas de apoio tcnico na
agricultura. O nascimento e desenvolvimento de empresas especializadas no
aluguer de mquinas e equipamentos agrcolas, que se tem vindo a registar
nos ltimos anos, pode igualmente contribuir para ultrapassar uma das
maiores limitaes adopo destas tecnologias: a reduzida dimenso das
exploraes e os elevados custos de amortizao da decorrentes.
2.2.
Conceitos e Aplicaes
Podemos encontrar inmeras definies para um conceito to genrico como o

de Agricultura de Preciso mas, pela sua abrangncia e simplicidade,
propomos o seguinte:
A Agricultura de Preciso envolve a aplicao diferenciada e medida
dos factores de produo, tendo em conta a variao espacial e
temporal do potencial produtivo do meio e das necessidades especficas
das culturas, de forma a aumentar a sua eficincia de utilizao e,
assim, melhorar o rendimento econmico e reduzir o impacte
ambiental da actividade agrcola.
A necessidade de criar e concretizar o conceito de Agricultura de Preciso
deve-se, em todos os aspectos, ao prprio desenvolvimento da agricultura, ao
progresso tecnolgico e ao crescimento das preocupaes em torno dos
problemas ambientais.
Ao desenvolvimento da agricultura, porque foi ele prprio que criou a

produo
em
larga
escala,
nomeadamente,
como
consequncia
da
mecanizao das actividades agrcolas. De facto, a agricultura tradicional era

efectuada em pequena escala, podendo, neste sentido, ser considerada de
preciso. Quando o ritmo de realizao dos trabalhos lento, como sucede
com as operaes realizadas com recurso fora de trabalho humana e/ou
animal, possvel tratar diferente o que diferente. fcil, por exemplo, variar
a intensidade do corte, planta a planta, na poda manual de fruteiras, ou variar
a dose de semente ou de adubo, dentro de uma mesma parcela, em
sementeiras ou adubaes de cobertura efectuadas manualmente e a lano.
Com a mecanizao e a extensificao da produo agrcola, a gesto intraparcelar diferenciada torna-se, at certo ponto, impossvel, sobretudo nas
pequenas parcelas de terreno. A constatao de que nem todos os campos,
nem mesmo pores de um mesmo campo, tm o mesmo ptimo de resposta
econmica aplicao de um dado factor de produo (semente, fertilizante,
gua, etc.), abre as portas para uma nova forma de gesto a que chamamos
"agricultura de preciso".
Foi o aparecimento de novas tecnologias, como o GPS e os SIG, e a evoluo
registada nos seus custos, que permitiram pensar na possibilidade, no s
operacional mas tambm econmica, de alcanar preciso em larga escala.
Sem perder a eficincia que havia sido conseguida com o advento da
mecanizao, tornou-se possvel novamente considerar cada pequena rea ou
parcela
de
associadas
terreno
como
Agricultura
uma
de
unidade
Preciso
independente. As tecnologias
permitem,
como
foi
referido
anteriormente, avaliar a variabilidade espacial da produtividade de uma cultura

numa extensa rea de terreno e aplicar, depois de avaliada a situao, os
factores de produo em conformidade.
Por outro lado, o crescendo das preocupaes em torno da questo ambiental,
associado s externalidades negativas do modelo de agricultura convencional,
que trata por igual o que na realidade diferente, traduz-se num reforo das
evidentes virtualidades ambientais do novo modelo de agricultura - a
Agricultura de Preciso. A necessidade imperiosa de preservar o ambiente em
que vivemos, empurra-nos para a adopo de prticas mais conservadoras e
menos poluentes dos recursos naturais (solo, gua, biodiversidade, etc.). Ora,
sendo a Agricultura de Preciso, por definio, mais pormenorizada e
criteriosa na gesto espacial e temporal do potencial e dos factores de
produo agrcolas, a sua prtica abre-nos as portas para uma significativa
reduo do impacte ambiental da actividade agrcola.
A gesto racional da variabilidade espacial das caractersticas de uma parcela
de terreno (a que chamamos gesto intra-parcelar), pode ser considerada como
o principal objectivo da Agricultura de Preciso. Na maior parte dos casos,
estas caractersticas esto associadas ao tipo de solo, como a capacidade de
armazenamento de gua, o teor em nutrientes, o pH, ou a matria orgnica.
No entanto, existem outras que o no esto, como o declive, a exposio ao
sol, ou a existncia de pragas e/ou doenas, e que so igualmente
responsveis pela variabilidade espacial da produtividade das culturas.
Note-se, ainda, que a variabilidade tambm pode ser temporal. De facto, se
existem algumas variveis que pouco variam no decurso do tempo, como o pH
do solo, outras h que se alteram muito rapidamente, como o teor em gua do
solo. A avaliao da variabilidade destas caractersticas, que constitui a base
da Agricultura de Preciso, tem necessariamente que atender sua taxa de
variao. Sendo assim, todo o processo de monitorizao das caractersticas
de uma parcela de terreno deve ter em ateno a variabilidade espacial e
temporal. Quanto maior for a variabilidade espacial, maior dever ser o
nmero de pontos de amostragem por unidade de rea (maior densidade de
amostragem). Quanto maior for a variabilidade temporal, maior dever ser o
nmero de amostras por unidade de tempo (maior frequncia de amostragem).
As tecnologias disponveis, e o seu custo, so determinantes para o exerccio
da escolha entre diferentes alternativas. A propsito da rega, podemos
construir um exemplo simples e esclarecedor. Suponha-se que se conhece a
variabilidade da capacidade de armazenamento de gua do solo no interior de
uma determinada parcela. Partindo deste pressuposto e do conhecimento das
necessidades de gua da cultura a instalada, seria desejvel que a rega passasse a
ser realizada em conformidade, aplicando mais gua e menos frequentemente nas
zonas da parcela com maior capacidade de armazenamento, e inversamente na
situao oposta. Para isso, bastaria dispor de uma tecnologia de rega
suficientemente flexvel, com respeito distribuio espacial da gua, para o

permitir.
Um
sistema
de
cobertura
total
por
asperso,
devidamente
compartimentado em sectores, atravs da instalao de electro-vlvulas em ns

chave da rede, seria, por exemplo, um sistema adequado. Com um acrscimo da
sofisticao do sistema, no sentido de monitorizar os consumos de gua da cultura
em tempo real, por exemplo, com recurso a uma estao meteorolgica automtica
e a uma rede de malha adequada de sensores de humidade no solo, seria ainda
mais fcil alcanar o ptimo da rega em toda a extenso da parcela. Note-se que,
neste exemplo, a tecnologia de base de aplicao da rega (sistema de asperso
fixo) j est relativamente generalizada. O que falta , "apenas", dar os seguintes
passos: (1) fazer o reconhecimento e o levantamento cartogrfico da variao da
capacidade de armazenamento de gua do solo na totalidade da parcela; (2)
estruturar o problema e encontrar uma soluo possvel e satisfatria; (3)
implementar a soluo escolhida, o que passa pela aquisio de novas tecnologias
de hardware e software.
Actualmente, os exemplos mais comuns de Agricultura de Preciso esto
relacionados
com
aplicao
diferenciada
no
espao
de
sementes,
fertilizantes, fitofrmacos e gua de rega, o que se justifica, sobretudo, pelo

elevado peso econmico que estes factores normalmente representam nos
custos totais das culturas, pela facilidade de relacionar o seu nvel de
utilizao com a produtividade alcanada pelas culturas e pelo, maior ou
menor, impacte ambiental que podem ter. As aplicaes diferenciadas de
fertilizantes,
por
exemplo,
podem
no
contribuir
para
aumentar
consideravelmente o rendimento econmico das culturas como ajudam a

reduzir o arrastamento de nutrientes e a consequente contaminao das guas
residuais e subterrneas. Hoje em dia, relativamente fcil (e barato) analisar
o teor dos macronutrientes no solo, o que permite mapear a fertilidade de
pequenas, mdias ou grandes parcelas. Alm disso, j existe tecnologia
disponvel que permite efectuar aplicaes diferenciadas no espao. No
entanto, a inrcia na adopo da Agricultura de Preciso persiste, podendo ser
essencialmente explicada por trs ordens de razes: (1) o baixo know-how
especfico, nestas matrias, de agricultores, tcnicos e empresas ligadas ao
sector; (2) o relativamente elevado custo inicial da mudana, associado aos
equipamentos (hardware e software) necessrios a este tipo de agricultura; (3)

a relativamente modesta escala de operao da generalidade das exploraes
agrcolas europeias e, sobretudo, portuguesas.
No caso dos outros factores de produo, a importncia relativa dos resultados
econmicos e ambientais pode ser distinta, mas existe igualmente tecnologia
disponvel para efectuar aplicaes de acordo com necessidades espacialmente
distintas e definidas. Seja em que caso for, se a variabilidade espacial existir,
se for possvel medi-la e determinar como afecta a produtividade e a qualidade
das culturas, e se existir tecnologia para aplicar os factores de produo de
forma diferenciada, sero apenas as variveis de natureza econmica a ditar se
vantajoso adoptar sistemas de Agricultura de Preciso. Neste particular, pesa
muito a situao especfica de cada explorao, nomeadamente no que
concerne intensidade da variao das condies do meio no seu interior e
sua dimenso fsica e/ou econmica.
A Figura 1 pretende dar uma ideia geral sobre as possibilidades e o mtodo de
concretizao da Agricultura de Preciso.
Figura 1 Esquema geral de um sistema de Agricultura de Preciso

Fonte: adaptado de http://pubs.ext.vt.edu/442/442-500/442-500.html
2.3.
Tecnologias e Sistemas de Suporte
2.3.1.
De
Sistemas de posicionamento (GPS)
uma
forma
genrica,
pode
considerar-se
que
os
sistemas
de
posicionamento servem para determinar a localizao de um objecto no ar ou

na superfcie terrestre. O GPS (Global Positioning System) , a uma distncia
considervel dos seus concorrentes (como o sistema Russo GLONASS), o
sistema de posicionamento mais utilizado nos nossos dias. O GPS est, por
este motivo, na base de quase todos os sistemas de Agricultura de Preciso,
uma vez que para determinar a variabilidade espacial de uma dada
caracterstica do solo ou de uma cultura necessrio conhecer a localizao
geogrfica precisa de cada um dos pontos utilizados na amostragem.
Para determinar a localizao de um determinado objecto, o GPS utiliza sinais
rdio enviados por um sistema de satlites controlado pelo Departamento de

Defesa dos Estados Unidos da Amrica. O sistema, de utilizao gratuita,
encontra-se disponvel para uso comercial, 24 horas por dia, desde 1995,
tendo sido, antes desta data, utilizado exclusivamente em sistemas de
navegao com fins militares. Nos ltimos anos, a sua utilizao generalizouse, encontrando-se hoje em dia aplicaes na navegao martima (comercial e
de cruzeiro), na navegao terrestre (existindo j automveis com GPS
instalado de origem), ou na navegao area (todos os avies de construo
recente possuem GPS).
Figura 2 Aparelho GPS

Fonte: http://www.trimble.com
O sistema pode ser dividido em dois componentes principais: um sistema de

satlites e um receptor de sinais no utilizador. O primeiro componente
composto por 24 satlites NAVSTAR (Navigation by Satellite Timing and
Ranging) que giram em torno do globo terrestre, percorrendo uma rbita em
cada 12 horas. Cada um destes satlites pode enviar ou receber sinais rdio. A
forma como as suas rbitas esto dispostas garante que, em qualquer
momento, existem pelo menos quatro satlites visveis de um qualquer ponto
superfcie do globo terrestre. Naturalmente, o termo visvel, neste contexto,
10
significa apenas que os sinais rdio que enviam podem ser captados por um
aparelho na Terra. Este aparelho, o receptor de sinais no utilizador, possui trs
componentes principais: um receptor rdio, um relgio, e o software
necessrio para efectuar todos os clculos que permitem determinar a sua
localizao ou posio geogrfica.
2.3.2.
Sistemas de informao geogrfica (SIG)
Na sua definio mais simples, Sistema de Informao Geogrfica (SIG) uma

aplicao informtica que permite associar informao de natureza espacial e
informao alfanumrica.
A grande diferena entre um SIG e outros sistemas de informao no
geogrficos consiste na sua capacidade de manipular informao com base em
atributos espaciais. Esta capacidade de relacionar camadas de dados atravs
de
atributos
georeferenciados
comuns,
permite
combinar,
analisar
e,
finalmente, cartografar os resultados.

Actualmente, debatemo-nos com uma srie de grandes questes que tm uma
vincada dimenso espacial - excesso de populao em muitas reas, poluio,
desertificao, desastres naturais, etc.. Por outro lado, a localizao de um
novo negcio, a determinao do melhor solo para uma dada cultura ou a
descoberta da melhor rota para um dado destino so, tambm, problemas com
uma natureza espacial que podem ser tratados com o recurso a SIG. Os SIG
permitem-nos criar mapas temticos, integrar informao da mais diversa
natureza, visualizar
apresentar
ideias e
mltiplos cenrios, resolver problemas complexos,

propor
solues.
So
essencialmente
estas
duas
caractersticas, a possibilidade de utilizao em reas muito diversas e a

capacidade de anlise, que tm sido responsveis pelo sucesso e o
espectacular aumento da utilizao dos SIG, nomeadamente, na agricultura.
No sector agrcola, os SIG tm vindo a ser cada vez mais usados em
planeamento e gesto a nvel regional e da explorao (gesto de permetros
de rega, cartas de potencial agrcola, estudos e projectos de emparcelamento,
gesto da explorao, etc.). A sua utilizao em sistemas de Agricultura de
Preciso fundamental, dado que a maior parte das tecnologias que servem de
11
base a estes sistemas necessitam de informao georeferenciada. Os SIG so

utilizados para armazenar, analisar e apresentar a informao. De facto, a
integrao dos SIG com outras tecnologias recentes, como o GPS, que permite
criar a estrutura complexa de dados subjacente maior parte dos sistemas de
Agricultura de Preciso.
2.3.3.
Anlises de solos
A realizao de anlises de solos hoje uma prtica comum na maior parte

dos sistemas de produo agrcola dos pases desenvolvidos. No nosso pas,
dada a variabilidade espacial dos solos, que muitas vezes se revela mesmo em
pequenas parcelas, estas anlises so fundamentais. De qualquer forma,
necessrio decidir quais as variveis que importa analisar, ou seja, quais as
variveis que, em determinadas condies, mais afectam o crescimento e o
desenvolvimento das culturas.
Figura 3 Moto-quatro adaptada para recolha de

amostras de solo geo-referenciadas
Fonte: http://www.irishscientist.ie
A fertilidade e o pH do solo so, geralmente, as primeiras caractersticas a

considerar. No que diz respeito fertilidade do solo importa no s ter em
conta o teor de macronutrientes principais (N, P e K), como de macronutrientes
secundrios (Ca, Mg e S) e micronutrientes (B, Cl, Cu, Fe, Mn, Mo e Zn). Alm
12
disso, importa saber se estes nutrientes esto disponveis para as plantas. As

anlises de solo determinam, por exemplo, os teores em potssio e fsforo
assimilveis, e no as quantidades totais destes nutrientes no solo. por esta
razo que o pH tende e deve ser includo nas anlises de fertilidade. De facto,
o pH do solo est directamente relacionado com a disponibilidade da maior
parte dos nutrientes. O fsforo, por exemplo, tende a ficar indisponvel para as
plantas tanto em condies de pH cido, em que forma compostos insolveis
com o ferro e o alumnio, como em condies de pH alcalino, insolubilizandose na forma de fosfatos de clcio e magnsio.
Alm da fertilidade e do pH existem outros factores que podem afectar as
culturas, nalguns casos de forma muito marcada. No que diz respeito s
caractersticas do solo agrcola so, igualmente, importantes: a profundidade;
o teor em matria orgnica; a textura; a estrutura; a capacidade de
armazenamento de gua; a drenagem (interna e externa); a permeabilidade; a
compactao; e a capacidade de troca catinica. Alm disso, fundamental ter
em conta o declive e a exposio do terreno. da interaco de todas estas
variveis, entre outras, que depende o crescimento e o desenvolvimento das
culturas.
Algumas das variveis mencionadas acima so mais fceis e mais baratas de
analisar que outras. Por outro lado, existem caractersticas do solo que
possvel modificar e outras em que o custo das alteraes superior aos
benefcios que estas podem gerar. Neste ltimo caso, economicamente
invivel realizar qualquer interveno. As anlises de solos devem, assim,
incluir tantas variveis quanto seja vivel do ponto de vista operacional e
econmico analisar, mas dando sempre prioridade quelas sobre as quais
possvel intervir.
Nos sistemas de agricultura convencional comum efectuar pelo menos uma
anlise de solo por parcela (a dimenso da parcela pode aconselhar a fazer
mais). Esta anlise efectua-se, normalmente, sobre uma amostra proveniente
da mistura de vrias sub-amostras de solo colhidas aleatoriamente e segundo
um traado em estrela. A fertilizao, quando feita com base nos resultados
desta anlise e nas recomendaes do laboratrio que geralmente a
acompanham, realizada homogeneamente em toda a parcela. A taxa de
13
aplicao , pois, a mesma em toda a rea da parcela, independentemente da

maior ou menor variabilidade espacial do solo. Os sistemas de Agricultura de
Preciso, pelo contrrio, visam variar a taxa de aplicao dos nutrientes (ou
correctivos) de acordo com as necessidades especficas de cada rea de uma
mesma parcela. Para isso, obviamente necessrio conhecer a variabilidade
espacial das caractersticas do solo, o que s possvel colhendo e analisando
vrias amostras, das quais necessrio determinar a localizao precisa na
parcela.
Se utilizarmos um GPS para determinar onde foram colhidas as amostras,
podemos conhecer a localizao exacta que corresponde a cada anlise de
solo. Os resultados destas anlises podem ser utilizados para criar mapas de
fertilidade (em SIG), aos quais, entre outros, podero estar associados
diferentes nveis de aplicao de fertilizantes. Normalmente, cada um destes
mapas representa uma varivel, podendo a sua execuo ser mais ou menos
complexa. Quando as anlises de solo representam reas, i.e., quando as
amostras foram colhidas aleatoriamente numa seco rectangular ou numa
mancha de um determinado tipo de solo, os mapas podem ser directamente
construdos. Para isso, basta atribuir a cada seco, ou mancha, o nvel de
fertilidade correspondente. Quando as anlises representam pontos, i.e.,
quando as amostras foram colhidas no centro de cada seco rectangular, a
interpretao dos dados no , no entanto, to simples. Nestes casos, podem
ser utilizados mtodos de anlise de proximidade para desenhar os mapas.
Estes mtodos permitem preencher as zonas entre os pontos a partir de
modelos matemticos mais ou menos complexos, criando gradientes de
fertilidade em vez de reas (i.e., seces rectangulares ou manchas) com
caractersticas homogneas.
14
Figura 4 Mapa de pH
Fonte: Jos Rafel Marques da Silva
As variveis a incluir nas anlises de solo, a periodicidade da sua actualizao,

e o perodo do ano em que devem ser colhidas as amostras, dependem de
inmeros factores, como as culturas e rotaes que caracterizam o sistema de
produo, os itinerrios tecnolgicos destas culturas, ou as condies
climticas do local. Alm disso, importante ter em ateno as variveis em
estudo, nomeadamente porque umas podem alterar-se mais rapidamente do
que outras (v.g. enquanto o azoto disponvel para as plantas varia ao longo
dos meses, o pH do solo tende a manter-se constante ao longo dos anos).
Outra questo fundamental, a que por vezes no dada a devida ateno, a
variao
das
caractersticas
do
solo
com
profundidade.
Algumas
caractersticas, como o pH ou o teor em fsforo assimilvel, tendem a variar

consideravelmente com a profundidade, nomeadamente em sistemas de
mobilizao reduzida. Quando se efectuam anlises de solo, nomeadamente
quando se pretendem utilizar os seus resultados em sistemas de Agricultura
de Preciso, necessrio ponderar cuidadosamente todos estes factores. S
assim ser possvel utilizar os resultados de forma a obter maiores
rendimentos e reduzir o impacte ambiental das culturas, ou seja, atingir os
objectivos visados com a prtica de um sistema de Agricultura de Preciso.
15
2.3.4.
Deteco remota
De uma forma genrica, "deteco remota" significa "a recolha de informao

de um objecto, rea ou fenmeno, com o auxlio de um dispositivo que no
esteja em contacto directo com esse mesmo objecto, rea ou fenmeno". Esta
definio , de facto, bastante lata, uma vez que nela cabem aces como uma
simples fotografia com uma mquina fotogrfica de bolso, ou at a prpria
leitura: os olhos actuam como sensores, recolhendo informao (contraste
entre zonas mais claras e mais escuras) que enviada ao crebro atravs de
impulsos elctricos, informao essa que depois interpretada e analisada.
Se pretendermos uma definio til no contexto da cartografia, como base
para reas de estudo como o ordenamento do territrio e o planeamento
agrcola, torna-se necessrio restringir o conceito. Assim, e neste mbito,
"deteco remota" (DR) pode ser definida como "o processo de recolha de
informao de reas e objectos sobre ou prximos da superfcie terrestre, por
um sensor de radiao electromagntica colocado acima da mesma superfcie
terrestre". Este "acima da superfcie terrestre" pode significar algumas centenas
de metros (no caso de um avio), ou algumas centenas ou at milhares de
quilmetros, no caso de um satlite.
As aplicaes agrcolas e de gesto dos recursos naturais ocupam uma posio
de relevo entre os diversos tipos de aplicao das tcnicas de deteco remota.
Entre as potencialidades que a Deteco Remota oferece no campo agrcola
destacamos:
IAF - Um exemplo clssico o clculo do ndice de rea Foliar (IAF, ou

LAI em ingls), por ser uma varivel de relevo em muitos modelos de
crescimento das culturas desenvolvidos para a previso de colheitas.
Sendo a fiabilidade dos modelos de crescimento normalmente bastante
reduzida em condies de stress, a possibilidade de incluso de
informao obtida por deteco remota acerca do estado real de
crescimento de uma cultura significa um passo muito importante. As
reflectncias no verde, vermelho e IV prximo so as variveis passveis
de serem utilizadas no clculo do IAF, tendo sido feitos inmeros
trabalhos usando diferentes combinaes de diferentes bandas para
minimizar perturbaes indesejveis devidas a diferenas no solo ou s
16
condies atmosfricas.
NDVI - Estimar o tipo, extenso e condies da vegetao numa

determinada regio um dos objectivos primrios de qualquer
investigao do uso do solo. Um ndice de vegetao um valor
estimado a partir de dados obtidos por deteco remota utilizado para
quantificar a cobertura do solo por vegetao. Embora existam muitos
ndices com esta finalidade, o NDVI (Normalized Difference Vegetative
Index) o mais largamente utilizado a nvel global. Tal como a maioria
dos ndices deste tipo, o NDVI calculado atravs da razo entre a
reflectncia no vermelho e no IV prximo, as duas bandas mais
afectadas pela absoro da clorofila nas folhas e pela densidade de
vegetao verde na superfcie do solo e tambm porque fornecem um
contraste mximo entre solo e vegetao. O NVDI um produto
classificado vulgarmente como uma transformao, uma vez que, a
partir de uma imagem inicial, obtida uma imagem completamente
nova atravs de uma frmula matemtica aplicada a cada pixel.
Figura 5 Exemplo de NDVI (amarelo para valores mais

baixos e ciano para valores mais altos
Fonte: http://oceancolor.gsfc.nasa.gov
Cartografia e cadastro - Em termos de produto final, este um campo

de aplicao em que a deteco remota pouco traz de novo, uma vez
17
que a fotografia area convencional h muito disponibiliza imagens de

elevada qualidade e resoluo. Os sistemas baseados em satlites de
elevada resoluo espacial eram, at h poucos anos, reservados
exclusivamente aos militares. A grande diferena, por comparao com
a fotografia area tradicional, est na rapidez de disponibilizao e no
preo. Anteriormente, passavam-se meses entre a aquisio e a
disponibilizao das imagens, devido ao complexo processo de
ortorectificao exigido; por outro lado, s as grandes organizaes
tinham a capacidade financeira para efectuar voos especficos medida
das suas necessidades. O interesse deste tipo de imagens em aplicaes
agrcolas evidente, pois torna-se muito mais fcil actualizar cadastro
de propriedade, de caminhos, etc.
Figura 6 Imagem da regio de Beja

Fonte: http://maps.google.com
2.3.5.
Sistemas de monitorizao ambiental e da produtividade
Como j afirmmos a Agricultura de Preciso envolve a aplicao diferenciada

e medida dos factores de produo, tendo em conta a variao espacial e
18
temporal do potencial produtivo do meio e das necessidades especficas das

culturas. A Agricultura de Preciso carece, assim, dum esforo cuidado,
pormenorizado e continuado de determinao do potencial produtivo. Com
este propsito, vulgar o recurso a dois grandes tipos de sistemas de
monitorizao: o ambiental, que caracteriza a evoluo de vrios parmetros
do meio e das prprias plantas ao longo do tempo e no decurso da cultura, e;
o da produtividade, que abordamos de seguida e que estima a variao
espacial (no interior de uma parcela ou folha de cultura) da produo
alcanada pela cultura.
Com o aparecimento das tecnologias associadas Agricultura de Preciso
tornou-se possvel medir a produtividade em pequenas reas, de forma
bastante mais detalhada. Este , sem dvida, um passo decisivo quando se
pretende adoptar um sistema de Agricultura de Preciso. A monitorizao da
produtividade permite ao agricultor determinar a variabilidade de um dos
componentes chave da sua funo objectivo, i.e., a receita. De facto, se no
existir uma variabilidade espacial acentuada da fertilidade potencial do meio,
os benefcios resultantes da adopo das tecnologias de Agricultura de
Preciso, nomeadamente os ganhos de produtividade, no devero ser
relevantes. Possivelmente, nestes casos, no faz sequer sentido investir em
sistemas que permitam medir ou monitorizar o comportamento de outras
variveis. Pelo contrrio, se existir uma variabilidade espacial marcada da
produtividade, a sua anlise permitir no s determinar se vale a pena ir mais
longe, como ajudar a identificar, numa primeira fase, quais as variveis que
devem ser estudadas e quais as anlises complementares que so necessrias.
A monitorizao da produtividade , actualmente, a tecnologia de Agricultura
de Preciso mais utilizada pelos agricultores dos pases mais desenvolvidos,
estando a sua aplicao muito difundida no caso das culturas arvenses para
gro (v.g. cereais de Inverno, milho, soja, etc.). Existem igualmente sistemas
para monitorizar a produtividade de outras culturas, como algumas hortcolas
(v.g. tomate, batata), industriais (v.g. beterraba) ou forrageiras. No entanto,
nos cereais que estes sistemas tm tido maior implantao. De facto, as
ceifeiras debulhadoras mais recentes, nomeadamente os seus modelos de topo
de gama, j vm equipadas com estes sistemas de origem. Note-se que, no
19
contexto da Agricultura de Preciso, estes sistemas referem-se monitorizao

instantnea da produtividade, ou seja, a um conjunto de tecnologias que
permite
medir, em tempo-real, a
produtividade
de
uma cultura que
corresponde a uma pequena parcela de terreno.

Os sistemas de monitorizao de produtividade tm de ser capazes de medir a
produo instantnea (isto , a produo, em unidade de peso ou volume, por
unidade de tempo, colhida em cada instante) e a rea que corresponde a essa
produo. Alm disso, tm tambm que ser capazes de medir a humidade do gro,
dado que esta pode afectar consideravelmente a produtividade. Note-se, que os
aparelhos de medio utilizados nestes sistemas so muitas vezes de construo
complexa e sensvel, necessitando de ser calibrados a partir de mtodos
convencionais (i.e., secagem e pesagem do gro colhido em cada parcela), de
forma a assegurar que os resultados obtidos no apresentam erros sistemticos.
Figura 7 Sistema de monitorizao da produtividade e

antena GPS numa ceifeira-debulhadora
Fonte: http://www.deere.com
Estes sistemas de monitorizao fornecem valores instantneos ou mdios

(sumrios) da produtividade e teor de humidade do gro. Estes dados podem
ser armazenados e posteriormente transferidos (por vezes convertidos) para
serem analisados noutros programas de software (bases de dados, folhas de
clculo, etc.). Alm disto, quando associados a GPS, os sistemas de
monitorizao da produtividade permitem recolher os dados necessrios para
construir mapas de produtividade (isto , dados geo-referenciados).
20
Os mapas de produtividade podem ser construdos recorrendo a Sistemas de

Informao Geogrfica (SIG), o que facilita substancialmente o tratamento e
visualizao da informao. Tudo isto, pode ser feito em tempo real, se for
possvel recorrer a DGPS, ou a posteriori, quando apenas existe GPS. Neste
ltimo caso, a correco diferencial feita posteriormente, recorrendo a dados
fornecidos via Internet.
Os mapas gerados pelos sistemas de monitorizao, nomeadamente depois de
tratados os dados, fornecem uma informao muito til aos agricultores,
podendo ser considerados como instrumentos de suporte tomada de
deciso. De facto, a anlise da variabilidade espacial da produtividade no seio
da parcela pode estar associada a inmeros factores, relacionados com as
caractersticas do solo (espessura efectiva, fertilidade, pH, permeabilidade,
etc.) ou das prprias culturas (pragas e doenas, infestantes, mobilizaes,
etc.).
Muitas
vezes,
os
sistemas
de
monitorizao
da
produtividade
possibilitam, por si s, a identificao destas limitaes, permitindo corrigir os

problemas e aumentar as produes no ano seguinte. Alm disso, tornam
possvel a realizao de ensaios de campo simples (mas em condies reais)
nas exploraes, permitindo que os agricultores avaliem as reaces das
culturas a determinadas opes fitotcnicas (v.g., a utilizao de um adubo
diferente, uma calagem, ou um sistema de mobilizao distinto).
Figura 8 Carta de produtividade de milho gro seco.

Fonte: Marques da Silva e Garcia, 2002
21
necessrio, no entanto, ter em ateno que a actividade agrcola depende de

factores extremamente diversos, e que as condies podem mudar de forma
marcada com a variao intra e inter-anual das condies climticas. Por vezes,
necessrio recolher informao ao longo de vrios anos e analisar outras
variveis, para conseguir compreender os padres de variabilidade na
produtividade das culturas.
No entanto, no hesitamos em afirmar que a monitorizao da produtividade,
ou pelo menos a identificao da grandeza da variao intra-parcelar da
produo, constitui, quase sempre, o primeiro passo na implementao de um
sistema de Agricultura de Preciso, mas est, normalmente, longe de ser
suficiente para solucionar todos os problemas.
2.3.6.
Aplicaes diferenciadas (VRT - Variable rate technology)
As tecnologias descritas at agora servem apenas para recolher e tratar

informao georeferenciada relativa s caractersticas dos solos e das culturas.
Para que o ciclo dos sistemas de Agricultura de Preciso se complete
necessrio que a gesto das exploraes utilize esta informao. As VRT
podem ser definidas como o conjunto das tecnologias utilizadas para efectuar
aplicaes diferenciadas dos factores de produo tendo em conta a
informao recolhida para cada unidade de rea especfica, num determinado
instante e numa determinada parcela de terreno. A variabilidade temporal e/ou
espacial , deste modo, tida em conta quando se aplicam os fertilizantes, os
fitofrmacos, as sementes ou a gua de rega.
As aplicaes diferenciadas no tempo, no levantam grandes problemas de
especializao tecnolgica, sendo sobretudo limitadas pela possibilidade de,
em tempo oportuno, aceder e transitar nas parcelas. Todavia, as aplicaes
diferenciadas no espao j envolvem uma grande complexidade, podendo ser
efectuadas segundo dois mtodos distintos: os que se baseiam em mapas e os
que se baseiam em sensores. Nos mtodos baseados em mapas as taxas de
aplicao variam, na maior parte dos casos, de acordo com a informao
fornecida por um SIG, acerca da variabilidade espacial das parcelas. O GPS
fundamental neste caso, dado que o SIG tem de saber identificar, a cada
instante, em que posio se encontra, para poder ajustar as taxas de aplicao.
22
Nos mtodos baseados em sensores, as aplicaes so efectuadas de acordo

com informao fornecida por aqueles, em tempo real. Estes sensores podem
avaliar as condies do solo ou das culturas, fornecendo informao para que
se realizem as aplicaes em conformidade. Neste caso, no necessrio o
recurso a sistemas de posicionamento. Note-se, que os sensores podem ser os
mesmos que se utilizaram para obter a informao georeferenciada para criar
os mapas utilizados no sistema anterior. No entanto, neste caso, a resposta
dada de imediato, sendo possvel ajustar as taxas de aplicao em tempo real.
Os mtodos baseados em mapas possuem algumas vantagens relativamente
aos que baseados em sensores. Entre outras, destacam-se: permitem utilizar
tecnologias de recolha e anlise de dados mais complexas, porque podem ser
mais lentas e utilizadas num local distinto do da recolha dos dados; facilitam o
controlo das mquinas de aplicao, uma vez que o sistema possui informao
para antever a situao que vai ocorrer imediatamente a seguir; e, permitem
calcular as quantidades a aplicar de um determinado factor a priori, o que
pode ser importante no planeamento operacional da explorao. No entanto,
estes mtodos necessitam de hardware (nomeadamente DGPS em tempo real)
e software (nomeadamente SIG) que, normalmente, no so necessrios nos
sistemas exclusivamente baseados em sensores. Alm disso, podem no ser
aconselhveis quando as caractersticas do solo e das culturas tendem a
alterar-se rapidamente.
Os mtodos baseados em sensores necessitam tambm de tecnologia
especfica, nomeadamente os prprios sensores, que tm que dar respostas
em tempo real. Actualmente, existem j diversos exemplos de sensores que
permitem avaliar diferentes caractersticas do solo e das culturas. Exemplos
incluem sensores baseados na reflexo de luz (v.g., para medir o teor em
matria orgnica do solo, a existncia de infestantes ou as deficincias de
nutrientes nas culturas), baseados na resistncia elctrica (v.g. para medir o
teor em humidade do solo), e baseados na impedncia elctrica (v.g. para
medir o teor em nutrientes no solo). Qualquer destes sistemas pode efectuar
medies erradas se no for utilizado nas condies adequadas ou se no
estiver correctamente calibrado. Por esta razo, os mtodos baseados em
sensores
necessitam
geralmente
de
apoio
tcnico
especializado
ou,
23
alternativamente, tcnicos formados na utilizao do equipamento.

As aplicaes diferenciadas esto dependentes, por outro lado, de tecnologias
para controlar as taxas de aplicao dos factores de produo - os chamados
controladores. Estes controladores no so mais do que microprocessadores
que utilizam a informao dos sensores, fornecida directamente ou via SIG,
para calcular a quantidade de um dado factor de produo que necessrio
aplicar em cada unidade de rea. Naturalmente, estes clculos so efectuados
de acordo com algoritmos cujo objectivo optimizar a aplicao do factor. O
resultado destes clculos transmitido pelos controladores s bombas,
vlvulas, etc., que accionam ou regulam os mecanismos de distribuio,
fazendo variar as taxas de aplicao consoante as necessidades especficas em
cada unidade de rea. Estas bombas ou vlvulas, podem assumir diferentes
formas (centrfugas, de pisto, ou de membrana; de controlo mecnico,
elctrico, pneumtico ou hidrulico;...). O objectivo, no entanto, sempre o
mesmo: variar as taxas de aplicao de forma automtica. justamente esta
automatizao da aplicao diferenciada dos factores de produo que fecha o
ciclo das tecnologias de Agricultura de Preciso.
Figura 9 Sistema de navegao com GPS, GIS e controlador VRT

Fonte: http://arkansasagnews.uark.edu/
As tecnologias de aplicao diferenciada podem ser classificadas de acordo

com os principais factores de produo aplicados: fertilizantes; fitofrmacos;
sementes ou plantas; e, gua de rega. Os pargrafos seguintes discutem
alguns dos exemplos mais importantes de Agricultura de Preciso de acordo
24
com esta classificao.

Fertilizaes - As fertilizaes so, como j foi referido, a aplicao

mais comum dos sistemas de Agricultura de Preciso. Estas, podem ser
de adubos ou correctivos, sendo as mais habituais, nomeadamente
devido
sua
macronutrientes
importncia
e
as
econmica,
aplicaes
de
as
fertilizaes
calcrio.
Nos
com
sistemas
convencionais, estas aplicaes so muitas vezes feitas recorrendo (s)

anlise(s) de solo(s) e tendo em conta a produtividade potencial da
cultura em causa. Nos sistemas de Agricultura de Preciso, tambm. No
entanto, em vez de se utilizar o valor mdio, resultante das vrias
amostras ou subamostras de solo efectuadas na parcela, respeita-se o
valor especfico de cada mancha de solo e efectuam-se aplicaes
diferenciadas a cada mancha consoante as necessidades. Para isto,
necessrio, obviamente, efectuar pelo menos uma anlise em cada
unidade mnima de rea considerada (funo da malha definida), de
forma a permitir a criao de mapas de fertilidade. Depois, utilizam-se
distribuidores
(centrfugos
ou
pneumticos),
com
mecanismos
automticos de regulao do dbito, para efectuar as aplicaes

diferenciadas. No caso de algumas mquinas de distribuio, tanto na
aplicao de fertilizantes como de fitofrmacos, as taxas de aplicao
podem
tambm
ser
reguladas
controlando,
automaticamente,
velocidade de avano do tractor.
25
Figura 10 Distribuidor de adubo pneumtico com sistema VRT (Centro

de Investigacin Agraria Finca La Orden Valdesequera)
Fonte: Filipe Rodrigues
Aplicaes de Fitofrmacos - As tecnologias utilizadas neste caso para

fazer variar as aplicaes so semelhantes s utilizadas no caso das
fertilizaes. Em termos genricos, estas podem ser baseadas em
sistemas de controlo de fluxo, de controlo de presso, da velocidade de
avano das mquinas ou, ainda, da concentrao da substncia activa
na calda. A forma como so determinadas as aplicaes pode ser
bastante distinta. Desde a definio de zonas de risco, onde se aplicam
doses mais concentradas de um determinado fungicida (v.g. zonas de
baixa, geralmente mais hmidas), at criao de mapas, a partir de
fotografias areas, com diferentes intensidades de infestao, a que
devero corresponder diferentes concentraes de um determinado
herbicida, existem inmeros exemplos possveis. Os sistemas baseados
em sensores e controladores que actuam em tempo real podem tambm
ser, neste caso, muito importantes.
26
Figura 11 Pulverizador VRT acoplado a tractor com antena de receptor GPS

Fonte: http://www.deere.com
Sementeiras e Plantaes - As formas de regulao da densidade de

sementeira ou plantao so semelhantes aos exemplos citados
anteriormente, nomeadamente no caso das sementeiras. No caso dos
plantadores, os mecanismos podem ser mais complexos, mas os
princpios de funcionamento so muito parecidos. As densidades de
sementeira e plantao podero variar de acordo com as caractersticas
do solo. Nos solos onde as condies so mais favorveis para o
crescimento das culturas dever-se- aumentar a quantidade de sementes
ou plantas por unidade de rea, dado que o potencial de base assim o
permite. Pode, tambm, dar-se o
caso de
existirem condies
particulares de uma dada mancha de solo que afectem a germinao

das sementes, pelo que a densidade de sementeira dever ser a
aumentada. A profundidade de sementeira poder tambm ser distinta
consoante as caractersticas do solo, nomeadamente de acordo com a
textura, a estrutura e o teor em gua.
Rega - Existem hoje em dia, e cada vez mais acessveis (i.e., com
menores custos), sistemas de rega que permitem controlar a quantidade
de gua aplicada por sectores. Naturalmente, estes sistemas dependem
consideravelmente dos mtodos de rega (por asperso, gravidade, gotaa-gota, etc.). Apesar disto, o princpio sempre o mesmo: fornecer gua
27
de acordo com as necessidades das culturas e as caractersticas do solo,

tendo em conta a variabilidade espacial das parcelas regadas. Apesar de
estarem disponveis e serem, actualmente, relativamente simples, os
sistemas de Agricultura de Preciso para rega tm sido lentamente
adoptados, nomeadamente quando comparados com alguns dos
exemplos
mencionados
anteriormente.
No
entanto,
com
as
preocupaes existentes nos nossos dias com a utilizao da gua,

nomeadamente nas regies, como as mediterrnicas, em que esta um
recurso cada vez mais escasso, existem razes para acreditar que estes
sistemas podero vir a ser muito importantes num futuro prximo. A
adopo de sistemas LEPA (Low Energy Precision Aplication) tem sido
muito bem sucedida na generalidade das zonas regadas dos pases mais
desenvolvidos (EUA, Canad, Austrlia, etc.).
Outras Operaes Diferenciadas - Alm das aplicaes diferenciadas

de factores de produo, existem outras possibilidades de actuar nas
culturas tendo em conta a variabilidade espacial das caractersticas do
solo e das plantas. Entre estas, a variao da profundidade e
intensidade
das
mobilizaes
do
solo
conta-se
entre
as
mais
desenvolvidas e vulgarizadas. Esta variao pode ser baseada, por

exemplo, na textura, estrutura e espessura efectiva dos solos ou no seu
teor em matria orgnica. No caso de uma parcela em que exista uma
rea com solo mais argiloso e uma com solo mais arenoso, pode haver
vantagem em intensificar a mobilizao no primeiro caso e mobilizar
menos intensamente ou a menor profundidade no segundo. Neste
particular, so j hoje uma realidade, bastante testada e divulgada nas
agriculturas mais avanadas, os sistemas automticos de controlo do
esforo de traco, que permitem controlar e variar, em contnuo e em
trabalho, a velocidade e a profundidade de mobilizao.
2.3.7.
Aspectos Econmicos da Agricultura de Preciso
A Agricultura de Preciso (AP) pode definir-se como um sistema compreensivo

para optimizar a produo agrcola, talhado para gerir o solo e as plantas de
acordo com condies especficas de cada local (parcela de terreno) mantendo
28
a qualidade ambiental (Lowenberg-de-Boer, 1994).

A reduo dos custos de produo parece ser a principal razo que leva os
primeiros adoptantes a praticar agricultura de preciso (Popp and Griffen,
2000). Em sntese, o que se pretende com a AP obter o mximo lucro da
actividade
praticada.
No
limite,
isto
consegue-se
aplicando
Teoria
Marginalista a cada planta e/ou a cada animal, o que se traduz na utilizao de

factores de produo nas quantidades que tornem a produtividade marginal de
cada factor multiplicado pelo preo do produto igual ao custo do factor, isto :
Pm.Py = Px , onde Pm a produtividade marginal do factor de produo
em anlise, Py o preo do bem produzido e Px o preo do factor de produo.
Na maior parte dos casos as expectativas so que as tecnologias usadas na AP
faam reduzir as quantidades dos factores de produo a usar e aumentem as
produes. A AP tornou-se, assim, por um lado um instrumento de gesto e,
por outro, um meio de aumentar os lucros dos primeiros adoptantes.
Se verdade que os custos com alguns factores de produo usados (como,
por exemplo, adubos e pesticidas) diminuem, outros (como, por exemplo, os
equipamentos) podem aumentar. Assim, os custos adicionais de mudar da
tecnologia tradicional para a AP tornam-se crticos porque podem anular os
benefcios da reduo das quantidades de factores de produo e dos
acrscimos de produo. Por isso, todos os processos de adopo de AP
devem ser precedidos de uma anlise de custo/benefcio especfica para o caso
em anlise. Lowenberg-DeBoer and Swinton (1997) relatam que dos 17 casos
estudados sobre o lucro gerado pela AP, 30% mostraram que AP no era
lucrativa e 35% mostraram resultados no concludentes. Contudo, num
trabalho mais recente de Dayton e Lowenberg-DeBoer refere-se que dos 108
casos estudados s 12% tiveram lucro lquido negativo e 29% apresentaram
resultados no concludentes. Estes dados mostram que houve uma elevada
taxa de sucesso entre os primeiros adoptantes da AP (Gondonou et al., 2001).
Antes de o agricultor enveredar pelas tecnologias da AP dever possuir
informao que lhe permitam fazer uma anlise custo/benefcio para a sua
situao especfica. Isto , deve ter dados contabilsticos, ao nvel de cada
parcela, que permitam estimar os custos e os benefcios adicionais de adoptar
29
a AP. Para isto preciso:

Cartografar as produes relacionando-as com as caractersticas do

solo;
Estimar a disponibilidade de nutrientes no solo obtida por amostragem

sobre as cartas de solo;
Avaliar a melhoria ambiental devida AP;
Avaliar o grau de risco do aumento de lucro gerado pela AP;
Estimar os custos fixos a que a AP vai obrigar (depreciao, juros,

seguros impostos e outros);
Avaliar os custos variveis motivados pela AP (reparao e manuteno,

leos, combustveis, mo-de-obra e outros);
Comparar os custos variveis de aluguer (caso seja possvel esta

modalidade) dos equipamentos com os da aquisio dos mesmos.
Estimar a dimenso mnima da actividade (rea, nmero de animais, ou
outra) que torna vantajosa a aquisio de equipamentos.
Metodologia
Para avaliar se ou no lucrativa a adopo da AP, o mtodo mais apropriado
ser o Mtodo dos Oramentos Parciais. Com este mtodo podem comparar-se
duas alternativas de cada vez: neste caso ser a situao corrente e a situao
com AP. O objectivo estimar a mudana que ocorrer nos resultados lquidos
da empresa resultante da alterao do plano de actividades que se traduzir na
reduo de custos e eventual aumento de receitas.
2.4.
Notas finais
Uma vez esclarecidos os principais conceitos e as possveis aplicaes da

agricultura de preciso, vamos, nos pontos seguintes, primeiro, debruar-nos
sobre as tecnologias e os sistemas de suporte que permitem a sua efectivao
para, depois, centrarmos a nossa ateno sobre uma srie de casos de estudo.
Desde j, chamamos a ateno do leitor para a grande utilidade da leitura
30
destes casos, atendendo sua originalidade e rigor cientficos, bem como

sua aplicabilidade prtica. Por ltimo, no podemos deixar de agradecer a
prestimosa colaborao dos autores desses mesmos casos. Bem hajam!
2.5.
Referncias e Bibliografia para Aprofundamento do Tema
Burrough, P. A.; McDonnell, R. A., 1998. Principles of Geographical

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33
3. CONDUO DE TRACTORES E MQUINAS AGRCOLAS

POR GPS
Ricardo Braga (1)
(1)
Escola
Superior
Agrria
de
Elvas,
Instituto
Politcnico
de
Portalegre,
ricardo_braga@esaelvas.pt
3.1.
Introduo
Uma das aplicaes do GPS no mbito da agricultura de preciso diz respeito

sua utilizao na conduo de tractores e mquinas agrcolas. Entre os
sistemas disponveis possvel fazer a distino entre sistemas que fornecem
ao operador uma indicao visual e/ou sonora de como alterar a direco do
tractor em relao ao pretendido, designados por sistemas de conduo
assistida por GPS, e sistemas em que o processo de alterao da direco do
tractor automtico e sem interveno do operador, designados por sistemas
de conduo automtica por GPS. Este captulo far uma descrio detalhada
da constituio e funcionamento destes sistemas, dando tambm nfase s
suas vantagens em relao aos sistemas tradicionais e aos factores que
afectam o limiar de rendibilidade destas tecnologias.
Os sistemas de conduo assistida por GPS so j vulgares nos diversos pases
em que o conceito de Agricultura de Preciso se tem tornado mais popular
(EUA, Brasil, Argentina). Frequentemente esta tecnologia comercializada
como uma das vertentes da Agricultura de Preciso, contudo a sua utilizao
pode ser bastante vantajosa independentemente de qualquer monitorizao e
mapeamento da colheita ou utilizao de tecnologias de taxa varivel (VRT).
Em Portugal, estima-se que estejam j a ser utilizados algumas dezenas destes
sistemas.
Os operadores de mquinas agrcolas recorrem a diversas tcnicas para
conseguirem passagens to paralelas quanto possvel de modo a conseguirem
uma maior uniformidade na aplicao de semente, fertilizantes e fitofrmacos
em culturas arvenses e pastagens (Figura 12). Esta uniformidade importante
34
quer do ponto de vista agronmico, quer ambiental e econmico. A falta de

uniformidade resulta do desvio do tractor em relao passagem pretendida
estipulada pela largura de trabalho. Quando estes desvios so significativos, o
resultado , por exemplo no caso da aplicao de fertilizantes, a existncia de
zonas da parcela com maior taxa de aplicao que o recomendado (no limite, o
dobro) e zonas com menor taxa de aplicao que o recomendado (no limite,
sem aplicao).
Em geral, a sub-aplicao de fertilizante conduz a perdas de produtividade da
cultura, e, por conseguinte, a perdas econmicas. Por outro lado, a sobreaplicao de fertilizante, podendo no resultar obrigatoriamente em perdas de
produtividade da cultura, provoca, sobretudo em aplicaes de azoto, uma
maior susceptibilidade sua lixiviao o que acarreta custos ambientais. Em
relao aplicao de fitofrmacos possvel descrever relaes idnticas
(Figura 13).
Figura 12 Os operadores de mquinas agrcolas conseguem maior

uniformizao na aplicao de semente, fertilizantes e
fitofrmacos em culturas arvenses e pastagens recorrendo
a
diversas
tcnicas
para
conseguir
passagens
to
paralelas quanto possvel. A distncia entre duas passagens

consecutivas corresponde largura de trabalho
Fonte: Extrado de IEFP
35
Figura 13 Falha na aplicao de herbicida em resultado da falta

de uniformidade na aplicao do fitofrmaco
Fonte: Extrado de Annimo, 2009
O controlo de trfego nas parcelas conseguido tradicionalmente com recurso

a riscadores, marcadores de espuma ou operadores de bandeirolas quando
no existem referncias nas parcelas. Aps a emergncia da cultura, e depois
de algumas aplicaes, as marcas deixadas na cultura podem servir de
referncia ao trfego.
Estes mtodos tradicionais alm de elevadas taxas de sobreposio das
passagens e falhas, apresentam ainda uma srie de outras desvantagens.
Actualmente, o mtodo mais rigoroso de conseguir a uniformizao da
aplicao de factores de produo, para alm de outras vantagens, a
utilizao de sistemas de conduo assistidos por GPS (Figura 14). Estes
sistemas so constitudos por uma unidade de recepo de sinal GPS com
correco diferencial (DGPS) e por um mecanismo de apoio conduo. Este
ltimo pode apresentar-se sob a forma de uma barra com luzes (mais comum e
tambm designado por lightbar), um ecr ou um sistema de som. Nos
sistemas de conduo automtica por GPS h ainda a adicionar um mecanismo
de actuao na direco de modo a tornar este processo automtico.
Os sistemas de conduo por GPS so particularmente indicados em
sementeiras/distribuies a lano e pulverizaes. O erro de posicionamento
actual no os torna ainda indicados para operaes de distribuio em linhas.
36
Figura 14 Resultado da utilizao de um sistema de conduo tradicional

(esquerda) e de um sistema de conduo por GPS (direita)
3.2.
Constituio e Funcionamento
Os componentes bsicos de um sistema de apoio conduo por GPS esto

esquematizados na Figura 15. Os componentes principais so: o receptor
DGPS, a antena, o controlador e o monitor para conduo, juntamente com os
diversos
cabos
de
ligao.
Constituem
componentes
opcionais:
um
armazenador de dados (data logger) e um sistema de som.

A antena capta o sinal DGPS (Figura 16) e montada no topo do tractor ou
alfaia de forma fixa ou magntica (Figura 17). O local de instalao da antena
de extrema importncia para a performance do sistema pelo que esta deve ser
montada em local com visibilidade do cu sob todos os ngulos.
O receptor DGPS determina a localizao do veculo e envia essa informao ao
monitor de conduo permitindo o delineamento de uma rota de navegao
correcta (linhas paralelas ou outra como se ver mais frente). A correco
diferencial do sinal GPS fundamental para a performance do sistema. O sinal
GPS sem correco no suficientemente correcto para este tipo de
utilizaes, j que em 95% dos casos existem erros na ordem dos 10 a 35 m. O
fornecimento da correco diferencial tem, obviamente, de ser em tempo real
para este tipo de aplicao. Para esse objectivo, existem diversas formas de
obteno do sinal de correco diferencial em tempo real que podem ser
utilizadas por si s ou combinadas. Para a maioria das aplicaes necessrio
37
que o erro de posicionamento seja menor que 10 cm. O European

Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS, uma fonte de sinal de
correco diferencial disponvel em tempo real e
de forma gratuita,
proporcionando erros compatveis com a utilizao da conduo por GPS. H

tambm disponvel no mercado sinais de correco diferencial via rdio
sujeitos a subscrio paga.
Alguns sistemas integram a antena e o receptor DGPS numa s unidade
compacta em que apenas se liga o cabo da alimentao e da antena (Figura
18).
Um aspecto importante do receptor DGPS a sua taxa de actualizao, i.e., o
nmero de vezes por segundo que o receptor envia o posicionamento ao
controlador. A maior parte dos sistemas de conduo apoiados por GPS
necessitam de uma taxa de actualizao de pelo menos 5 Hz o que significa
que o receptor envia o posicionamento do veculo ao controlador 5 vezes por
segundo.
Figura 15 Componentes de um sistema de conduo assistido por GPS

Fonte: adaptado de Sullivan e Ehsani, 2002
38
Figura 16 Antenas de GPS (esquerda), receptores (centro), barra de

luzes e ecr (direita)
Fonte: http://www.deere.com, http://www.directindustry.com/,
http://www.sprayadvantage.com/, http://www.handsfreefarming.com/
Figura 17 Pormenor da montagem da antena GPS no topo exterior da

cabine do tractor/mquina. Alternativamente pode ser
montado
directamente
na alfaia ou outro
ponto do
tractor/mquina
39
Figura 18 Sistema de conduo assistida por GPS em que todos os

componentes esto concentrados num nico mdulo
compacto que acoplado ao vidro dianteiro da cabine
por vcuo e em que apenas se liga o cabo da
alimentao e da antena GPS
A escolha entre os diferentes monitores de conduo (barra com luzes, ecr ou

sistema de som) depende apenas das preferncias do operador (Figura 16).
Nos sistemas mais simples de barras de luzes existe apenas uma linha
horizontal. A luz central, que por vezes tem uma cor (verde, em geral) ou
forma diferente das restantes, indica que o veculo se encontra na direco
desejada. Assim que este se desvia dessa direco estipulada, os indicadores
laterais luz central (vermelhos, em geral) acendem-se sucessivamente em
nmero tanto maior quanto maior for o desvio (Figura 19). Na maioria dos
equipamentos, os avisadores luminosos indicam o sentido em que se deve
deslocar o tractor/mquina para voltar direco pretendida, (esta opo pode
ser modificada pelo utilizador). Assim, se o veculo se desviar para a direita, as
luzes da esquerda da barra vo acender indicando ao operador que deve
desviar o veculo nesse sentido. O objectivo do operador simplesmente
dirigir o volante para manter acesa apenas a luz central.
A
utilizao
dos
sistemas
de
conduo
por
GPS
requerem
alguma
aprendizagem e adaptao que no deve ser desvalorizada em operadores

com mais idade e/ou menor formao. De facto, a utilizao destes sistemas
pressupem uma determinada sensibilidade digital que muitas vezes os
torna difceis de utilizar por certos utilizadores. no entanto de referir que,
como em tudo, a experincia conta muito, e ao fim de umas horas de
40
utilizao a utilizao destes sistemas torna-se na maior parte das vezes

bastante fcil e expedita.
comum em utilizadores principiantes apenas tomar a referncia da barra de
luzes e nunca a cabeceira da parcela. Este erro conduz muitas vezes a que o
tractor se movimente em zig-zags na tentativa do operador conseguir o
alinhamento indicado. Nestes casos, estes sistemas podem conduzir a maiores
erros de sobreposio e falha do que a sua no utilizao. Desta forma, boa
prtica no olhar directamente e constantemente para a barra de luzes mas
sim para a cabeceira no sentido da qual o tractor se desloca e apenas por viso
perifrica tomar as indicaes da barra de luzes. A sensibilidade do sistema
aos movimentos do tractor pode ser ajustada, permitindo assim que a
aproximao ao alinhamento seja mais suave.
Figura 19 Exemplos das indicaes dadas ao operador

pelo monitor de conduo associado ao GPS
Fonte: adaptado de Stombaugh, 2002
Nos sistemas de conduo automtica, o operador fica totalmente liberto da

tarefa de dirigir o volante do tractor / mquina, j que isso garantido por um
sistema de actuao directamente no hidrulico ou no volante. Os sistemas de
conduo automtica com actuao directa no sistema hidrulico, embora mais
precisos, e possibilitando inclusivamente que as voltas nas cabeceiras sejam
feitas em modo automtico, so consideravelmente mais caros e sem qualquer
tipo de portabilidade de tractor para tractor.
41
Em contraste, os sistemas de conduo automtica com actuao no volante

(Figura 20), em geral vendidos como upgrade dos sistemas de conduo
assistida, so bastante mais baratos e portveis de tractor para tractor. Estes
sistemas so constitudos por um motor elctrico que atravs de uma roda de
frico faz a orientao do volante em funo dos desvios indicados pela barra
de luzes, sem qualquer interveno do operador. Deste modo, o operador
poder dedicar a sua ateno ao que realmente importante que a qualidade
do trabalho efectuado, o abastecimento do distribuidor, etc.
Os sistemas de conduo automtica so totalmente seguros j que sempre
que o operador agarre o volante, este deixa automaticamente de ser
controlado pelo motor elctrico. Deste modo o operador pode desviar o tractor
de eventuais obstculos no terreno, podendo mais tarde regressar linha de
passagem desejada assim que voltar a accionar a conduo automtica. Nas
cabeceiras a conduo automtica tem de ser interrompida uma vez que tem
de ser o operador a alinhar o tractor na passagem seguinte em funo da
largura de trabalho. Quando o tractor estiver em alinhamento aproximado com
a passagem seguinte, o operador apenas ter de voltar a accionar o sistema
automtico e o tractor deslocar-se- automaticamente para a linha pretendida.
Figura 20 Sistema de conduo automtica com actuao no volante por

um motor elctrico que atravs de uma roda de frico faz a
orientao do volante em funo dos desvios indicados pela
barra de luzes e sem qualquer interveno do operador
42
A portabilidade da maior parte dos sistemas de conduo assistida por GPS

total, desde que o equipamento seja adquirido parte e no, obviamente,
adquirido de srie como parte integrante do tractor. J quanto aos sistemas de
conduo automtica de actuao no volante a portabilidade, embora elevada,
no pode ser considerada total, j que o motor elctrico tem de ser
correctamente ajustado ao eixo do volante de cada tractor (Figura 20). Deste
modo, todos os tractores que usarem o sistema tero de ter previamente
montado o suporte especfico. Tal como os sistemas de conduo assistida, os
sistemas de conduo automtica no volante so facilmente montveis e
desmontveis em menos de 30 minutos.
O controlador dos sistemas de conduo por GPS permite a seleco de
diversas opes do sistema. Juntamente com o controlador pode montar-se um
armazenador de dados que possibilita a documentao de quando e onde
que determinado factor de produo foi aplicado. Alguns sistemas tm
incorporado um visualizador dos dados armazenados. Outros possibilitam a
entrada de informao relativa parcela sobre a forma de marcadores (zona
pedregosa, zona infestada, etc.) que pode ser utilizada mais tarde, por
exemplo, na interpretao dos dados recolhidos. O controlador e
armazenador de dados podem estar combinados numa s unidade.
3.3.
Caractersticas de Funcionamento
Os sistemas de conduo por GPS incluem padres de conduo pr-definidos

que podem ser utilizados durante a aplicao de factores (adubos, sementes,
fitofrmacos). Os padres mais utilizados so as linhas rectas e as linhas
curvilneas (Figura 21). O padro de conduo em linhas rectas permite ao
operador utilizar um compasso fixo entre passagens em toda a rea da
parcela, em funo da largura de trabalho. Para isso, o operador deve
introduzir a largura de trabalho pretendida e marcar a primeira passagem,
conforme representado na Figura 21 pelo segmento A-B, sendo as restantes
geradas automaticamente. No caso de trabalhos em center pivots existem
outros padres de conduo, nomeadamente com diagramas em crculos
concntricos.
43
Em todos os padres sempre necessrio dar indicao ao sistema sobre a linha

de referncia, i.e., a primeira passagem. Esta linha de extrema importncia, j que
vai ser usada como referncia para todas as outras. Assim, no caso por exemplo,
das linhas rectas, o operador dever posicionar o tractor a meia largura de trabalho
de distncia da bordadura da parcela junto cabeceira. Nesse ponto dever marcar
o ponto A, bastando clicar numa tecla do sistema. Aps percorrer toda a linha de
trabalho dever novamente junto cabeceira, e a meia largura de trabalho de
distncia da bordadura, marcar o ponto B. Assim que o operador marcar o ponto B
o sistema vai criar linhas de passagem imaginrias, quer para a direita quer para a
esquerda, e em funo da largura de trabalho total. Na cabeceira, quando o
operador desviar o tractor do alinhamento, a barra de luzes comea a dar
indicaes para o alinhamento na prxima passagem.
Figura 21 Padres de conduo pr-definidos nos Sistemas de

Conduo
Apoiados
por
(esquerda),
linhas
curvas
GPS:
linhas
(centro)
rectas
linhas
concntricas (direita)
Fonte: extrado de Stombaugh, 2002
A maioria dos sistemas disponibiliza alguma informao sobre a operao em

curso nomeadamente uma medida numrica do erro, i.e., o desvio da direco do
tractor/mquina em relao direco inicialmente prevista, velocidade de
trabalho, o nmero de passagens efectuadas e a rea trabalhada (fertilizada,
semeada, etc.).
Estes dados podem ser bastante importantes em termos de registo do trabalho
efectuado
quer
num
contexto
de
organizao
do
trabalho, quer
de
rastreabilidade ou mesmo em prestao de servios como forma de controlo e

garantia do trabalho realizado.
44
Outra possibilidade que pode tornar-se importante para o operador o clculo

da rea da parcela e da rea trabalhada. O conhecimento exacto da rea das
parcelas permite uma rigorosa determinao das quantidades de fertilizantes e
fitofrmacos a aplicar assim como das produtividades resultantes.
A possibilidade de marcar um ponto na parcela (waypoint), e mais tarde,
poder voltar a esse ponto com uma margem de erro na ordem dos centmetros
outra possibilidade importante dos sistemas de conduo por GPS. Assim,
quando a operao interrompida para abastecimento, ou por limitaes
climatricas, no haver enganos sobre o local por onde recomear.
3.4.
Vantagens
Os sistemas de conduo por GPS apresentam variadas vantagens, algumas

dificilmente mensurveis, alm da maior homogeneidade na aplicao de
fertilizantes e fitofrmacos.
Em termos tericos, vrios trabalhos utilizam para clculos de rendibilidade
valores de referncia na ordem dos 10% de sobreposio ou falha para
marcadores de espuma, descendo esses valores para 5% quando so utilizados
sistemas de conduo por GPS por operadores com pouca experincia e 1,5%
para utilizadores experientes.
Num estudo feito pela Escola Superior Agrria de Elvas, as propores de
sobreposio e falha na aplicao de superfosfato foram comparadas numa
distribuio em que o alinhamento foi feito com base nas referncias espaciais
da parcela e noutra em que foi utilizado o sistema de conduo assistida por
GPS com a referncia comercial EZ-Guide PLUS (Trimble / New Holland). Em
ambos os casos foi utilizada a mesma parcela e a mesma largura de trabalho
(10 m). A Figura 22 mostra os alinhamentos de cada passagem para as duas
situaes em comparao assim como o alinhamento perfeito, assumindo a
largura de trabalho escolhida. Pode constatar-se que os desvios entre as linhas
so superiores quando no se utilizou a conduo assistida por GPS.
45
Figura 22 Alinhamentos de cada passagem com utilizao de referncias

espaciais da parcela (em cima) e com a utilizao do sistema de
conduo assistida por GPS (baixo)
Com recurso a um sistema de informao geogrfica foram contabilizadas as

propores do total da rea da parcela com sobreposio e com falha. Conclui -se
que o sistema de conduo por GPS possibilitou a reduo da rea com sobreposio
de 10,5% para 2%, sendo que a proporo de rea com falha na aplicao se
manteve praticamente constante (2%). De facto, a reduo da sobreposio
conseguiu-se custa do aumento da rea com aplicao da taxa correcta.
Deste modo, a utilizao da conduo por GPS permite uma menor utilizao de
fitofrmacos e fertilizantes por reduo da sobreposio: se a taxa de sobreposio
se reduzir de 10 para 2%, a quantidade de fitofrmacos utilizada reduzida em 8
pontos percentuais.
Este
facto traz vantagens ambientais, financeiras e
agronmicas.
Alm da maior homogeneidade na aplicao de fertilizantes e fitofrmacos, os
46
sistemas de conduo por GPS apresentam as seguintes vantagens:

1. Maior preciso em velocidades de trabalho mais elevadas Em funo da
operao em causa torna-se possvel aumentar a velocidade de trabalho
cerca de 15 a 20%, o que conduz a ganhos de eficincia e oportunidade de
trabalho;
2. Maior universalidade Os marcadores tradicionais no so geralmente
utilizados com distribuidores centrfugos. O sistema de conduo apoiado
por GPS pode ser utilizado em qualquer tipo de semeador, distribuidor ou
pulverizador;
3. Facilidade de utilizao Ao contrrio da tecnologia que est associada
ao sistema, que complexa, qualquer pessoa pode aprender a utilizar o
sistema desde que suficientemente treinado;
4. Possibilidade de utilizao em culturas semeadas a lano com cobertura
total do solo Os marcadores tradicionais no funcionam bem em culturas
semeadas a lano quando a cultura j apresenta algum porte, levando a
erros de sobreposio ou falha (e.g. adubao de cobertura no trigo). O
sistema de conduo assistido por GPS no afectado pela altura da cultura
nem pela cobertura do solo;
5. Possibilidade de operar em condies de fraca visibilidade A conduo por
GPS funciona noite, com p ou com nevoeiro permitindo aumentar a durao
do perodo dirio de trabalho durante alturas crticas ou trabalhar durante as
horas mais aconselhveis (ventos fracos para aplicao de fitofrmacos);
6.
Possibilidade
de
operar
em
ms
condies
climatricas
Em
determinadas condies (e.g. baixa humidade, vento, calor ou grande

comprimento das passagens), a espuma pode evaporar antes de o operador
precisar dela. O sistema de conduo assistido por GPS funciona em
quaisquer condies climatricas;
7. Custos de utilizao e manuteno mais reduzidos O sistema de
conduo por GPS no incorre em custos de utilizao como espuma,
manuteno do equipamento, etc. O software geralmente actualizado
gratuitamente;
47
8. Menor cansao do operador Com o monitor de conduo montado em

frente do operador, este no necessita de olhar regularmente para trs ou
para o lado;
9. Menor tempo de preparao O tempo de preparao do sistema de
conduo por GPS bastante inferior, sobretudo comparado ao dos
marcadores de espuma;
10. Eliminao de erros induzidos por paragens Quando a operao parada
por qualquer motivo (abastecimento, condies climatricas, fim do dia, etc.), o
GPS permite que o operador volte ao ponto exacto no recomeo;
11. Facilidade em manter registo das operaes Alguns dos sistemas
podem registar as deslocaes das mquinas nas parcelas, servindo de
comprovativo de servio para os prestadores de servios e de registo de
operaes para os gestores agrcolas;
12. Maior preciso no clculo das quantidades de factor necessrias Como
resultado da possibilidade de determinao da rea exacta das parcelas ou
folhas possvel determinar com maior preciso a quantidade de factor
necessria,
levando
uma
melhor
gesto
ambiental,
financeira
agronmica.
Alguns sistemas tradicionais com recurso a operadores de bandeirolas
incorrem em custos adicionais de mo-de-obra. Em relao a estes, os
sistemas de conduo por GPS reduzem ainda as necessidades e custos com
mo-de-obra.
Como foi dito anteriormente, alm da maior homogeneidade na aplicao de
fertilizantes e fitofrmacos, os sistemas de conduo por GPS apresentam
inmeras vantagens adicionais relacionadas com a maior eficincia de
trabalho, maior oportunidade do trabalho realizado, maior universidade, etc.
As desvantagens destes equipamentos so marginais e cingem-se (1)
aprendizagem necessria para a sua utilizao, que nalguns casos pode ser
considervel (operadores mais velhos e/ou com pouca formao) e (2) ao custo
de aquisio do equipamento.
Como em qualquer inovao, a deciso econmica de adopo no pode ser
apenas tomada com base no custo. necessrio contabilizar os benefcios
48
sobretudo em comparao com a tecnologia tradicional e/ou alternativas.

tambm essencial determinar limiares de rendibilidade em funo dos custos
fixos e variveis.
3.5.
Custos e Limiar de Rendibilidade
A desvantagem mais frequentemente atribuda aos sistemas de conduo por

GPS o elevado custo de investimento na aquisio do equipamento. Na
realidade, o custo destes sistemas tem baixado bastante nos ltimos anos
medida que mais equipamentos so vendidos. Para efeitos de anlise pode
considerar-se um custo de 2500 euros para o sistema de conduo assistida
por GPS e 5000 euros para o sistema de conduo automtica por GPS.
O tempo de vida til de um sistema de conduo por GPS pode ser cerca de 10
anos devido ao rpido avano das tecnologias e possibilidade de substituio
das unidades por outras mais precisas e baratas.
Deste modo, o custo anual dos dois sistemas , respectivamente, 250 euros /
ano e 500 euros / ano.
Alm dos custos de aquisio devem ser considerados os custos de
manuteno e utilizao, que nos casos dos sistemas de conduo por GPS so
nulos. Nos sistemas tradicionais, os marcadores de espuma incorrem nalgum
custo de manuteno e utilizao, que poder ser cerca de 0,35 euros / ha.
Finalmente, so
tambm considerados os custos resultantes da rea
sobreposta, i.e., a rea que indevidamente tratada / fertilizada duas vezes

em passagem contguas. Nesta rea duplamente coberta so considerados os
custos de utilizao da mquina de distribuio assim como do fertilizante e
fitofrmaco indevidamente aplicado (no so contudo considerados quaisquer
custos ambientais ou resultantes de
quebras na
produtividade, caso
existissem). A proporo da rea duplamente coberta de 10% no caso de

sistemas tradicionais, 2% no caso de sistemas assistidos por GPS e 1% no caso
da conduo automtica,
No so considerados os custos que advm da no cobertura de determinada rea
i.e., no caso de falhas. Para tal seria necessrio considerar as perdas de
49
produtividade por reduo da quantidade de fertilizante ou pesticida aplicado

nessa rea.
No so tambm considerados os benefcios que advm da possibilidade de,
nos sistemas com apoio de GPS, as aplicaes e tratamentos serem feitas com
maior oportunidade em resultado da maior velocidade de trabalho e extenso
do dia de trabalho (possibilidade de operar em condies de fraca visibilidade;
possibilidade de operar em ms condies climatricas; menor tempo de
preparao; menor sensibilidade a vento).
Deste modo, o custo ha/ano de cada alternativa genericamente dado por:
Custo varivel (/ha/ano) + Custo de sobreposio (/ha/ano) + Custo fixo
(/ano) / n de hectares
O custo de sobreposio estimado por:
Nmero de aplicaes x % de sobreposio x [custo do equipamento de
aplicao (/ha/ano) + custo do produto aplicado (/ha/ano)]
Concretizando para cada uma de 3 alternativas:

Tradicional: Nmero de aplicaes x 0,10 x [custo do
equipamento de aplicao (/ha/ano) + custo
do produto aplicado (/ha/ano)]
Conduo assistida por GPS: Nmero de aplicaes x 0,02 x [custo do
equipamento de aplicao (/ha/ano) + custo do
produto aplicado (/ha/ano)] + 250 / n de
hectares
Conduo automtica por Nmero de aplicaes x 0,01 x [custo do
GPS: equipamento de aplicao (/ha/ano) + custo
do produto aplicado (/ha/ano)] + 500 / n de
hectares
Concretizando ainda mais e considerando uma aplicao de fertilizante com

custo total (equipamento + produto) de 50 /ha:
50
Tradicional: 1 x 0,10 x 50 /ha = 5 /ha

Conduo assistida por GPS: 1 x 0,02 x 50 /ha + 250 / n hectares = 1
/ha + 250 / n de hectares
Conduo automtica por 1 x 0,01 x 50/ha + 500 / n de hectares
GPS: =0,50 /ha + 500 / n de hectares
Finalmente, o limiar de rendibilidade de cada um dos sistemas de conduo
por GPS em relao ao tradicional em nmero de hectares :
Conduo assistida por GPS: 250 / (custo de sobreposio do sistema
tradicional 5 /ha custo de sobreposio do
sistema conduo assistida por GPS 1 / ha) =
63 ha
Conduo automtica por 500 / (custo de sobreposio do sistema
GPS: tradicional 5 /ha custo de sobreposio do
sistema conduo automtica por GPS 0,5 /
ha) = 111 ha
Assim, o sistema de conduo assistida por GPS fica mais barato que o sistema
tradicional assim que a rea de trabalho for superior a 63 ha. J para que o
sistema de conduo automtica resulte nos menores custos ser necessrio
explorar 111 ha. Estes valores so relativamente baixos se considerarmos uma
explorao representativa do Sul do pas.
No exemplo apresentado considerou-se apenas uma aplicao por campanha
(e.g, fertilizao). Ao considerar mais aplicaes e/ou mais dispendiosas (e.g.
fitofrmacos), os valores dos limiares de rendibilidades seriam mais baixos. A
reduo prevista do custo de aquisio destes sistemas tambm reduzir o
limiar de rendibilidade.
Uma vez que os limiares de rendibilidade apresentados so sensveis aos
pressupostos considerados recomendvel que sejam determinados caso a
caso com os custos reais de cada explorao.
51
3.6.
Concluses
A tecnologia GPS permite melhorar a homogeneidade da aplicao de

fertilizantes e fitofrmacos em distribuies a lano e pulverizaes. Os
sistemas de conduo assistida por GPS utilizam um indicador de luzes para
dar indicao ao operador dos desvios necessrios para conseguir um
alinhamento perfeito entre passagens paralelas. Os sistemas de conduo
automtica por GPS dispensam o operador de fazer os desvios manualmente.
Estes sistemas permitem reduzir a sobreposio entre passagens em propores
que podem atingir os 8 pontos percentuais. Deste modo, as performances
agronmicas e ambientais so melhoradas e os custos de investimento
compensados pela reduo do desperdcio de fertilizantes e fitofrmacos. Os
sistemas de conduo por GPS apresentam uma srie de outras vantagens, algumas
das quais de difcil quantificao como as relacionadas com maior eficincia de
campo e oportunidade do trabalho efectuado.
Apesar dos custos de aquisio relativamente elevados os limiares de
rendibilidade da conduo por GPS so baixos, situando-se na anlise
conservadora efectuada em 63 ha para a conduo assistida por GPS e 113 ha
para a conduo automtica.
Cabe aos empresrios agrcolas efectuarem os clculos para as suas
exploraes e culturas em particular e assim optar pelo sistema que se mostrar
mais globalmente vantajoso.
3.7.
Referncias
Annimo (2009) Trfego controlado como alternativa para reduzir a

compactao de solos. Revista Plantio Direto, edio 110, maro/abril de
2009.
Braga, R. , Conceio, L.A. (2004). Sistemas de Conduo apoiados por GPS:
Descrio, Caractersticas, Vantagens e Custos de Utilizao. Vida Rural,
n1700,p.30-33.
Grisso, R. e Alley, M. (2002). Precision Farming Tools Light Bar Navigation.
Virginia Cooperative Extension pub. 442-501. Virginia Polytechnic Institute
and State University.
52
Molin J.P. e Ruiz E.R.S. (2000). Erro de Percurso em Aplicaes a Lano.

Disponvel na Internet em www.esalq.usp.br/departamentos/ler/download/
APP%202000.01.PDF. Consultado em 02/10/2006
Serrano, J.M. , Pea, J.O. , Mendes, J. , Serrazina, H. (2005). Novas Perspectivas
na Utilizao de Distribuidores de Adubo: Inovao e Avaliao. Revista da
Associao
Portuguesa
Mecanizao
Agrria.
Disponvel
em
(http://mecanizao.der.uevora.pt/items/RevistaAPMA2005Final.pdf).
Consultado em 07/04/2006
Stombaugh, T. (2002). Lightbar guidance aids. University of Kentucky
Extension Service PA-3. University of Kentucky.
Sullivan, M. e Ehsani, M.R. (2002). GPS Guidance SystemsAn Overview of the
Components and Options. Extension Factsheet AEX570-02. Ohio State
University.
53
4. BASE DE FUNCIONAMENTO E CASOS DE ESTUDO DE VRT:

GESTO INTRA-PARCELAR DA DENSIDADE DE PLANTAS
E TAXA DE APLICAO DE FERTILIZANTES
Ricardo Braga (1)
(1)
Escola
Superior
Agrria
de
Elvas,
Instituto
Politcnico
de
Portalegre,
4.1.
Introduo
Um dos objectivos principais da Agricultura de Preciso diferenciar no espao

de uma mesma parcela a taxa de aplicao de factores de produo. Assim,
actualmente tecnicamente possvel fazer variar em tempo real e por intermdio
de um GPS, a taxa de aplicao de fertilizantes, correctivos orgnicos,
produtos fitossanitrios, gua e sementes. tecnologia que permite fazer
variar as taxas de aplicao de factores no espao foi dado o nome de Variable
Rate Technology / Tecnologia de Taxa Varivel (VRT) e constituda
basicamente por um GPS, um controlador VRT, um variador de fluxo e um
sensor de velocidade real. O objectivo que em cada local de uma parcela seja
aplicada a taxa desejada do factor em causa de acordo com as necessidades
das plantas.
A obteno de mapas de produtividade em si pouco contribui para melhorar a
gesto das parcelas se no for possvel us-los para actuar de forma
diferenciada. De facto, a VRT que permite completar o ciclo de actuao na
gesto da variabilidade intra-parcelar. So contudo de ressalvar situaes em
que os mapas de produtividade funcionam como ferramentas de diagnstico
cujo resultado uma nica actuao no sentido de resolver ou atenuar
localmente
um
problema.
So
exemplos
deste
tipo
de
actuao
descompactao do solo, reparao de drenos, etc.

A VRT reveste-se de duas vertentes quanto origem da informao relativa
taxa desejada. Esta pode provir de um mapa (mapa de prescrio) ou de um
sensor. Enquanto na primeira, baseada em mapas, existe um desfasamento
54
temporal considervel entre a medio da varivel alvo (e.g. teor de P no solo)

e a aplicao de uma taxa em funo desse valor, na segunda esse
desfasamento mnimo. Esta situao possvel uma vez que o sensor da
varivel alvo e o aplicador do factor vo montados na mesma mquina,
dispensando o GPS (Figura. 23). A VRT com base em mapas bastante mais
comum que a baseada em sensores uma vez que implica a utilizao de
bastante menos tecnologia. Contudo, a VRT baseada em sensores tem um
potencial bastante elevado para variveis alvo que sejam mais inconstantes no
tempo (e.g. azoto, gua, etc.). Pelo contrrio, para variveis com menor
dinmica temporal (e.g. P, K, infestantes, etc.) a VRT baseada em mapas
actualmente a soluo mais vivel. Nesta, o maior desfasamento entre a
medio da varivel alvo e a aplicao de uma taxa em funo desse valor,
deve-se inevitvel existncia de uma srie de passos intermdios. Assim, no
seu todo, o processo compreende os seguintes passos (Figura. 24): (1)
amostragem da parcela; (2) determinao da varivel alvo; (3) elaborao de
um mapa dessa varivel alvo; (4) construo do mapa de prescrio; (5)
introduo do mapa de prescrio no controlador VRT. Este captulo ir
debruar-se apenas sobre a VRT baseada em mapas e mais concretamente
relativa taxa de aplicao de semente.
55
Figura 23 Exemplo de Tecnologia de Taxa Varivel (VRT) para azoto com

base em sensores. A taxa de adubo aplicado em (1) funo do
teor de clorofila medido em (2)
Fonte: extrado de NUEweb @ Oklahoma State University, http://nue.okstate.edu
56
Figura 24 Exemplo de um ciclo de actuao na gesto da

variabilidade intra-parcelar
Fonte: extrado de Precision Agriculture Research Group @ Katholieke Universiteit Leuven,
http://www.agr.kuleuven.ac.be
4.2.
Constituio e Princpio da Tecnologia de Taxa Varivel (VRT)
Como ficou expresso anteriormente, a VRT constituda por um GPS, um

controlador VRT, um variador de fluxo e um sensor de velocidade real. O GPS
fornece ao controlador VRT o posicionamento da mquina na parcela. O
controlador VRT, em funo do posicionamento da mquina na parcela,
determina o fluxo de material a aplicar para a respectiva taxa de aplicao
desejada que consta no mapa de prescrio. Para isso integra ainda a
velocidade (que vem do sensor de velocidade real) e a largura de trabalho
(introduzida pelo operador ou obtida por um sensor caso seja varivel). Depois
de determinado o fluxo de material a aplicar, o controlador VRT envia um sinal
ao variador de fluxo para implementar esse mesmo fluxo. Os controladores
VRT incluem microprocessadores, portas de comunicao, dispositivos de
armazenamento de dados e ecrs de dados. As portas de comunicao servem,
57
por exemplo, para introduzir os mapas de prescrio no controlador. Os tipos

de portas de comunicao mais comuns so as portas de srie ou os cartes
de memria PCMCIA. Os variadores de fluxo so dispositivos que respondem a
sinais dos controladores VRT de forma a regular o fluxo de determinada forma.
A resposta dos variadores de fluxo pode ser estender ou retrair, rodar um
eixo, abrir ou fechar uma adufa, ou ainda alterar a velocidade. Os variadores
de fluxo respondem a sinais elctricos, pneumticos ou hidrulicos originados
no controlador VRT. O sensor de velocidade incorporado num sistema VRT no
pode ser baseado na velocidade rotacional das rodas do tractor ou mquina
uma vez que existe o efeito de patinagem. Desta forma, os sensores de
velocidade utilizados neste tipo de aplicaes so maioritariamente sensores
radar ou ultra snico (por reflexo de ondas rdio ou sonoras) uma vez que
estes permitem obter a velocidade real em relao ao solo.
Na aplicao de factores de produo considera-se que:
taxa de aplicao =
massa ou volume aplicado

rea
Em termos de aplicao, considerado o rcio entre o fluxo de material a

aplicar e a taxa de cobertura do solo, i.e.:
taxa de aplicao =
massa
ou volume tempo
rea tempo
em que:
rea tempo = l arg ura de trabalho velocidade de trabalho

Nesta equao, a largura de trabalho fixa mas a velocidade de trabalho
bastante varivel, razo pela qual tem de ser medida e levada em conta para
que a taxa de aplicao seja a desejada. O principal desafio da VRT encontra-se
precisamente nesta compensao uma vez que tanto a taxa de aplicao
desejada como a velocidade real podem variar bastante num curto espao de
tempo. Assim, podemos reescrever a equao anterior da seguinte forma:
fluxo de mat. a aplicar = taxa de aplicao lar. de trab. vel. de trab.
58
estabelecendo a relao que tem de existir entre a velocidade de trabalho e o

fluxo de material a aplicar de forma que a taxa de aplicao seja a desejada
conforme consta no mapa de prescrio. Desta forma, dentro de uma mesma
taxa de aplicao, o fluxo de material tem de ser aumentado ou diminudo em
funo do aumento ou diminuio da velocidade de trabalho, em funo de
uma quantidade definida pelo produto entre essa mesma taxa de aplicao e a
largura de trabalho. Essa funo altera-se sempre que a mquina se passe a
encontrar numa zona com uma nova taxa de aplicao desejada. Desta forma a
VRT resume-se regulao do fluxo de material a aplicar (massa ou volume /
tempo). O processo encontra-se ilustrado na Figura 25.
Figura 25 Descrio grfica do processo de regulao da taxa de aplicao

de factores de produo na Tecnologia de Taxa Varivel (VRT)
Fonte: extrado de Precision Agriculture @ PrecisionAg.org
A taxa de aplicao desejada designada por taxa de aplicao alvo (setpoint).

Partindo dessa taxa de aplicao alvo e da taxa de cobertura do solo
instantnea, determinado o fluxo de material alvo. O sistema VRT tenta a
cada momento atingir o fluxo de material alvo, e por consequncia, a taxa de
aplicao alvo. A diferena entre a taxa de aplicao alvo e a taxa de aplicao
real constitui o erro de aplicao e raramente nulo.
Quando se variar a taxa de aplicao no espao, obrigatrio definir e
entender o conceito de resoluo espacial, que a mais pequena rea de uma
parcela susceptvel de receber uma taxa de aplicao ao mesmo tempo distinta
59
e desejada. A resoluo espacial o produto entre a resoluo transversal e a

resoluo longitudinal. A resoluo transversal perpendicular direco de
deslocamento e definida simplesmente pela largura de trabalho. A resoluo
longitudinal, segundo a direco de deslocamento, a mais pequena distncia
em que a taxa de aplicao pode ser atingida e mantida. O seu valor igual ao
produto entre a velocidade de deslocao e o tempo mnimo que o variador de
fluxo leva a atingir e manter uma determinada taxa de aplicao. Este tempo
mnimo designa-se vulgarmente por tempo de resposta (Figura 26).
Figura 26 Variao da taxa de aplicao alvo e da taxa de aplicao real no

tempo (e portanto espao) assim como do erro de aplicao, i.e.,
a diferena entre os dois valores. O tempo de resposta o tempo
mnimo que o variador de fluxo leva a atingir e manter uma
determinada taxa de aplicao
Fonte: extrado de Precision Agriculture @ PrecisionAg.org
60
4.3. Tecnologia de Taxa Varivel (VRT) de Semente: Aspectos

Tecnolgicos
A adopo da agricultura de preciso no implica necessariamente a aquisio
de novos equipamentos de colheita e distribuio. Na realidade, quanto ao
equipamento necessrio, duas posturas podem ser adoptadas. Por um lado, o
empresrio pode adquirir novo equipamento, em geral o modelo topo de
gama, com tecnologia VRT ou monitor de rendimento. Por outro, pode instalar
estas funcionalidades no equipamento j existente sob a forma de um kit. A
primeira opo sem dvida a mais dispendiosa e pode comprometer a
rendibilidade do processo de adopo da agricultura de preciso. A segunda
opo, tecnicamente vivel quer para a tecnologia VRT em distribuidores quer
para os monitores de rendimento em ceifeiras-debulhadoras, permite obter as
mesmas funcionalidades com um investimento consideravelmente mais baixo.
A adaptao de equipamento existente tem ainda outras vantagens como por
exemplo a possibilidade de continuar a utilizar uma mquina correctamente
dimensionada explorao e com a qual se adquiriu longa experincia de
funcionamento. Deste modo, torna-se possvel tirar partido das vantagens da
agricultura de preciso com um investimento bastante mais reduzido que,
nalguns casos, pode fazer a diferena entre o sucesso ou o fracasso
econmico do processo de adopo da prpria tecnologia. Como exemplo,
num dos projectos da Escola Superior Agrria de Elvas um kit de monitorizao
de rendimento para uma ceifeira New Holland TC54 da AgLeader custou em
2006 cerca de 4900 euros. Este valor ter de ser comparado com o preo de
uma ceifeira com monitor de rendimento montado de srie para se perceber a
vantagem da adaptao de equipamento quando comparado com a sua
aquisio. de notar que os fabricantes apenas instalam de srie os monitores
de rendimento ou a tecnologia VRT nos modelos topo de gama, que
associados a eles trazem sempre funcionalidades na maioria das vezes
suprfluas do ponto de vista da aplicao da agricultura de preciso. Na
mesma linha, um kit VRT com controlador Dickey-john custou em 2006 cerca
de 3800 euros.
Como sempre a deciso de investimento deve reflectir os benefcios e no
apenas os custos de aquisio e utilizao do equipamento. Desta forma,
61
perante os valores apresentados ser necessrio contrap-los aos benefcios

da adopo da tecnologia quer do ponto de vista de poupana de factores de
produo para obter a mesma produtividade quer, igualmente, em possveis
incrementos de produtividade (e/ou qualidade). Infelizmente, e ao contrrio de
outras tecnologias em agricultura de preciso como seja a conduo por GPS,
no fcil estabelecer limiares de rendabilidade para equipamentos como o
monitor de rendimento ou a tecnologia VRT. Este facto resulta da extrema
dependncia daqueles valores em funo da variabilidade encontrada, das
causas da variabilidade, da cultura em causa, etc. de facto necessrio avaliar
caso-a-caso a rendabilidade destas tecnologias. Este mais um argumento
para justificar o menor investimento inicial em equipamento proporcionado
pela adaptao de equipamento j existente. Outra via sensata o recurso a
prestao de servios.
Os semeadores, em geral, podem ser adaptados VRT por instalao de um kit
que ajuste da velocidade do sistema distribuio da semente. Nos semeadores
em linhas convencionais essa velocidade conseguida por uma roda motriz
sobre o solo. Esta roda motriz e o sistema de distribuio esto ligados por
uma corrente permitindo que o espaamento entre sementes seja constante
para velocidades de trabalho variveis.
Em semeadores de linhas a densidade de sementeira funo do espaamento
entre linhas e do espaamento entre sementes em cada linha. Uma vez que o
primeiro fixo para determinada cultura, a variao da densidade de
sementeira conseguida custa de fazer variar o espaamento entre sementes
na linha. Isso conseguido pela separao ou desconexo entre a roda motriz
e o sistema de distribuio de semente do semeador. Desta forma, se a roda
motriz for substituda por outro sistema motriz como por exemplo um motor,
ser possvel fazer variar a densidade de sementeira em funo do mapa de
prescrio. Existem neste momento diversos fabricantes de sistemas VRT
compatveis com a maioria dos semeadores (e.g. farmscan.net, dickeyjohn.com, fieldstar.com, deere.com, rawsoncontrol.com, etc.).
Alm da variao da densidade de sementeira, ainda tecnicamente possvel
variar a profundidade de sementeira. Uma vez que esta possibilidade funciona
com base no teor de humidade do solo (varivel altamente dinmica), a sua
62
utilizao s vivel com VRT com base em sensores (de teor de humidade do
solo). Outra soluo tecnicamente vivel a de fazer variar no espao a cultivar
utilizada, bastando para isso apenas ter tremonhas separadas para cada
cultivar. Dessa forma, o controlador selecciona a tremonha adequada em
funo do mapa de prescrio.
Nos distribuidores centrfugos para sementeiras ou aplicao de fertilizantes, a
tecnologia VRT conseguida pela introduo de um motor que controla a
velocidade de rotao do cilindro canelado (ou de outro tipo) que permite a
passagem do produto da tremonha para o disco ou tubo oscilante. Da mesma
forma, a velocidade de rotao deste cilindro controlada em funo da taxa
de aplicao de cada local da parcela.
A Figura 27 mostra a adaptao de um distribuidor convencional com
possibilidade de funcionar em modo centrfugo ou enterrando o fertilizante em
dois dentes. O kit de adaptao constitudo por um (1) motor hidralico de
variao da velocidade do cilindro canelado de distribuio, (2) um sensor de
rotaes de feedback, (3) leitor e interpretador do mapa de prescrio
associado a GPS (Agleader) e (4) um controlador VRT (dickey-john). O mdulo
Agleader deste sistema o mesmo utilizado na ceifeira-debulhadora para
monitorizao da produtividade.
63
Figura 27 Adaptao de um distribuidor convencional com possibilidade

de funcionar em modo centrifugo ou enterrando o fertilizante
em dois dentes. O kit de adaptao constitudo por um (1)
motor hidralico de variao da velocidade do cilindro canelado
de distribuio, (2) um sensor de rotaes de feedback, (3)
leitor e interpretador do mapa de prescrio associado a GPS
(Agleader) e (4) um controlador VRT
Fonte: dickey-john
4.4. Tecnologia de Taxa Varivel (VRT) de Semente: Aspectos

agronmicos
A densidade de plantas um dos aspectos que mais afecta a produtividade das
culturas em geral, e em especial aquelas que no beneficiam de afilhamento.
intuitivo que solos mais frteis (maior quantidade de matria orgnica e gua
disponvel e profundidade) exibam uma densidade de plantas ptima mais
elevada do que solos menos frteis. Desta forma, se a fertilidade do solo variar
significativamente no espao de uma mesma parcela, tambm intuitivo que
haja interesse em fazer variar a densidade de plantas nessa parcela de forma a
maximizar a margem bruta financeira em cada local. Esta faceta da VRT de
semente (a mais comum) tem por objectivo tirar mximo partido das
potencialidades de cada zona de uma parcela.
Outra faceta da VRT de semente surge quando, pelo contrrio, pretendemos
compensar taxas de germinao e emergncia variveis no espao. Por
64
exemplo, uma zona com problemas de salinidade (ou com tendncia para
formao de crosta superfcie, para alagamento, stress hdrico, etc.) de uma
parcela tem tendncia a apresentar menores taxas de emergncia das plantas.
Desta forma, ao aumentar a densidade de sementeira nessa zona estaramos a
contribuir para uma densidade de plantas mais homognea na parcela e,
portanto, para uma maior produtividade da parcela.
A implementao da VRT de semente implica que se conhea bem a parcela no
que diz respeito variabilidade espacial do solo. S assim se pode tirar partido
da tecnologia VRT. Nunca nos devemos esquecer que a Agricultura de Preciso
basicamente uma Tecnologia de Informao. Sem a informao base que
permita ao empresrio tomar decises agronmicas vlidas, de acordo com a
variabilidade existente, todas as tecnologias sero inteis ou mesmo
irracionais do ponto de vista econmico. Nesse cenrio melhor que o
empresrio se preocupe mais em manter uma densidade de plantas
homognea do que tentar faz-la variar intencionalmente.
A informao base quanto variabilidade dos aspectos que podero
influenciar a densidade de plantas ptima para cada zona torna-se assim
essencial. Esta informao base deve ser a carta de fertilidade da parcela senso
lato, i.e., a integrao de parmetros como a matria orgnica, gua disponvel
no solo, profundidade do solo, etc. A obteno desta informao torna-se
laboriosa e cara, uma vez que implica uma amostragem intensa do solo (pelo
menos 2 amostras por ha). Em alternativa, a anlise de sucessivos mapas de
produtividade de uma parcela gerida de forma homognea tambm podem
servir de base ao traado de zonas de fertilidade distinta. E desta forma, para
cada zona definir uma densidade de plantas ptima e uma densidade de
sementeira correspondente. Parece bvio que vantajoso combinar os mapas
de fertilidade do solo com os mapas de produtividade para assim obter uma
imagem mais real da variabilidade da parcela.
Simultaneamente obteno dos mapas de produtividade j possvel obter
mapas de densidade de plantas maturao para algumas culturas, como por
exemplo o milho, por incorporao de um sensor fotoelctrico na barra de
corte da ceifeira. Esta informao (Figura 28) tem um valor inestimvel na
definio de um mapa de prescrio para a densidade de sementeira uma vez
65
que espelha exactamente a varivel alvo, i.e., a densidade de plantas que

efectivamente chega a produzir o produto com valor comercial integrando
aspectos como a taxa de germinao, taxa de emergncia e a mortalidade ao
longo do ciclo.
Figura 28 Mapa de produtividade e densidade de plantas colheita

de uma parcela de milho com cerca de 12 ha
Fonte: adaptado de http://www.pioneer.com/usa/agronomy/corn/0905.htm
Dos diversos trabalhos j realizados sobre a VRT de semente na cultura do

milho pode concluir-se que, mais uma vez, como o que acontece com as
restantes tecnologias em agricultura de preciso, a rentabilidade econmica
no est assegurada partida. necessrio experimentar caso-a-caso
observando a variabilidade espacial da fertilidade do solo, da densidade de
plantas maturao, etc. O aspecto mais crtico a tomada de deciso sobre a
densidade de plantas ptima tendo em conta a fertilidade do solo e a perda de
plantas ao longo do ciclo. Alguns autores verificaram mesmo que os padres
espaciais de perdas de plantas ao longo do ciclo (funo da taxa de
germinao, de emergncia e de mortalidade) no se mantm de ano para ano,
i.e., existe uma interaco com as condies climticas do respectivo ano.
Concluram ainda que quanto maior for a variabilidade da fertilidade do solo
(especialmente se existirem zonas de potencial bastante fraco), maior ser o
benefcio da VRT de semente.
Um aspecto relevante que minora de certa forma a necessidade de
experimentao in loco, a relativa facilidade com que isso pode ser feito com
o recurso a VRT de semente e a monitores de produtividade. Desta forma,
66
torna-se mais exequvel (porque mecanizvel) testar diversas opes de

densidade de sementeira para cada zona homognea de fertilidade do solo e,
assim, chegar ao fim de algum tempo e esforo, a uma soluo optimizada.
4.5.
Um Caso de Aplicao Prtica de VRT de Semente
Em geral, a maior parte dos leitores de artigos de divulgao de novas

tecnologias em agricultura acha curiosa a inovao apresentada, rapidamente
concluindo
que
apenas
rentvel para agricultores
americanos
com
exploraes acima de 1000 ha. Na realidade a VRT de semente j se encontra a

funcionar com sucesso tcnico e econmico numa explorao agrcola de
480 ha no NE de Espanha. A par de outras tecnologias de Agricultura de
Preciso (mapa de colheita, VRT de adubo, conduo assistida por GPS e
automtica, etc.) e sem ser de Agricultura de Preciso (e.g. o espaamento
entre linhas no milho reduzido para 55 cm, etc.), este empresrio, face
variabilidade espacial da textura de solo encontrada, recorreu variao
espacial da densidade de sementeira de milho.
Depois de ter levada a cabo uma amostragem de solo com uma densidade de 2
amostras por ha, decidiu que a varivel alvo a conduzir a densidade de
sementeira deveria ser a percentagem de limo. Uma vez que o empresrio em
causa no possui formao formal em agricultura (a profisso original era
torneiro mecnico), toda a lgica foi definida com base na experincia
adquirida. Assim, foi estabelecida uma relao emprica entre a percentagem
de limo e a densidade de sementeira ptima (tabela 1). A VRT de semente foi
implementada adaptando um semeador John Deere MaxEmerge2 de 6 linhas
com um sistema VRT da Dickey-John (Figura 29 e 30). Segundo o empresrio,
dada a variabilidade espacial da percentagem de limo encontrada e o aumento
de produo verificado, todo o equipamento ficou pago em dois anos. O mapa
da percentagem de limo fino, densidade de plantas de milho e cevada
encontra-se na Figura 31.
67
Tabela 1 Relao emprica estabelecida pelo agricultor entre a percentagem

de limo fino e a densidade de plantas de milho e cevada
% Limo Fino
Milho
Cevada
plantas/ha
kg/ha.
< 15
75000
155
15 - 17
78000
160
17 - 19
81000
165
19 - 21
84000
170
21 - 23
87000
175
23 - 25
90000 (100%)
180 (100%)
25 - 27
93000
185
27 - 29
96000
190
29 - 31
99000
195
31 -33
102000
200
> 33
105000
205

semeador John Deere de 6 linhas. esquerda o sensor de
velocidade real entre o motor a roda dianteira direita.
direita o variador de fluxo visto pela frente
68
Figura 30 Sistema de VRT de semente Dickey-John instalado num semeador

John Deere de 6 linhas. esquerda o controlador VRT instalado
na cabine do tractor. direita o variador de fluxo visto de trs
69
Figura 31 O mapa da percentagem de limo fino, densidade de plantas de

milho e cevada para uma parcela de cerca de 80 ha. A escala de
cores varia de laranja escuro para os valores mais baixos (% limo
fino menor que 15, densidade de plantao de milho de
75000 pl/ha e de cevada de 155 kg/ha) at azul-escuro para os
mais elevados (% limo fino maior que 33, densidade de plantao
de milho de 105000 pl/ha e de cevada de 205 kg/ha), passando
sucessivamente pelo amarelo, verde claro, verde escuro e azul
claro
Fonte: Jaime Rifer
70
4.6.
Concluses
Pretendeu-se com este captulo descrever em detalhe a constituio e princpio

de funcionamento da tecnologia de taxa varivel. Pormenorizou-se a sua
aplicao ao caso da variao espacial da densidade de plantas.
Na adopo da tecnologia de taxa varivel assim como da monitorizao da
produtividade, deve ser equacionada a converso de equipamentos j
existentes
na
explorao
em
contraste
com
aquisio
de
novos
equipamentos. Aquela opo permite reduzir bastante o custo de adopo da

tecnologia e portanto torna-la mais facilmente rendvel.
Finalmente apresentou-se um caso concreto da sua aplicao numa explorao
agrcola em Espanha.
Agradecimento
O autor deseja agradecer a Sixto Jaime Rifer Garces e a Jaime Rifer Garcia a sua
disponibilidade para nos receber na sua explorao agrcola e pela partilha de
experincia relativa a VRT de semente.
4.7.
Referncias
Birrell, S.J., Sudduth, K.A. 1995. Corn population sensor for precision farming.
ASAE Paper No. 951334. Am. Soc. of Agric. Engineers, St. Joseph, MI.
Bullock et. al. (1998). Does variable rate seeding of corn pay? Agronomy
Journal 90: 830.
Deer & Company (1997). Variable Rate Technologies. In: The Precision
Farming Guide for Agriculturists.79 93 pp. Moline, IL.
Doerge (s.d) New Opportunities in Variable-Rate Seeding of Corn. Crop
Insights Vol. 9, No. 5
Giles, K. (s.d.). Variable rate Technologies for site-specific agriculture. Course
@ http://www.precisionag.org/
71
Lowenberg-DeBoer (s.d.) Economics of Variable rate planting for corn.

Agriculturadeprecision.org
Shanahan et al (2004). Feasibility of Site-Specific Management of Corn Hybrids

and Plant Densities in the Great Plains. Precision Agriculture 5: 207
Taylor et al. (2000). Using a GIS to evaluate the potential for variable rate corn
seeding. ASAE Paper No. 00AETC105. Am. Soc. of Agric. Engineers, St.
Joseph, MI.
72
5. OBTENO, PREPARAO E ANLISE PRVIA DE MAPA

DE PRODUTIVIDADE NA CULTURA DO MILHO
Ricardo Braga (1)
(1)
Escola
Superior
Agrria
de
Elvas,
Instituto
Politcnico
de
Portalegre,
5.1.
Introduo
Os mapas de produtividade tm um papel muito relevante na agricultura de

preciso, como j foi amplamente referido em captulos anteriores. Neste
captulo pretende-se descrever detalhadamente o processo de obteno dos
mapas de produtividade desde a ceifeira-debulhadora at sua anlise sumria
e principais repercusses na explorao agrcola.
O processo descrito para uma ceifeira New Holland TC54 em que foi
instalado
um
kit
de
monitorizao
da
produtividade
AgLeader
(www.agleader.com) que custou em 2006 cerca de 4900 euros. Este aspecto

bastante importante j que, ao contrrio da ideia geral, para aplicar agricultura
de preciso no preciso adquirir o ltimo modelo de mquinas agrcolas
sendo possvel adaptar as mquinas existentes. Esta opo conduz a
investimentos bastante mais baixos e deste modo possibilita uma maior taxa
de adopo.
A tecnologia para a criao de mapas de produtividade em ceifeiras
debulhadoras est totalmente desenvolvida, e existem vrios equipamentos no
mercado para a realizao desta tarefa em vrias culturas e que podem ser
montados nas principais marcas de ceifeira (ver anexo com lista dos principais
fabricantes).
73
5.2.
Caracterizao do Monitor de Produtividade
O AgLeader PFadvantage um monitor de produtividade completo, integrando

tanto a componente de sensores assim como uma consola que fornece ao
operador, em tempo real, toda a informao de que este necessita,
armazenando-a depois num carto de memria (Figura 32). No ecr principal
de trabalho o operador poder visualizar a produtividade em kg/ha, a
humidade do gro, a quantidade total colhida, os hectares totais e parciais, a
velocidade de avano, etc.
A informao da colheita armazenada em memria interna e num carto de
memria de formato Flash para que os dados possam ser trabalhados
autonomamente depois de transportados para um computador.
Uma particularidade
interessante
neste monitor
que
a consola de
monitorizao tem a capacidade de ser integrada com um controlar VRT

(tecnologia de taxa varivel) bastando para isso alterar o software instalado.
Figura 32 Consola AgLeader PFadvantage

Fonte: extrado de manual de utilizador Ag Leader PFadvantage
A consola montada dentro da cabine da ceifeira-debulhadora no campo de

viso do operador de modo a que o acesso aos dados da monitorizao seja
74
facilitado e que o operador possa actuar em caso de necessidade (Figura 33).

Permite tambm ao operador introduzir ajustes necessrios no processo de
monitorizao ou ainda o registo de observao da cultura (zonas com
infestantes, densidade de plantas baixa, etc.), que mais tarde podem ajudar a
interpretar o mapa de produtividade.
Alm da consola, o monitor de produtividade ainda constitudo por uma srie
de sensores: (1) GPS, que fornece o posicionamento de cada medio da
produtividade; (2) um sensor de massa, que mede a massa de gro produzida
em cada zona da parcela; (3) um sensor de humidade do gro, que mede a
humidade do gro em tempo real; (4) um sensor de altura da barra de corte; e
(5) um sensor de velocidade ao solo por RADAR (Figura 34).
O sensor de massa, o mais importante de todos os sensores, instalado no
topo de elevador de gro antes de este ser encaminhado para o tego (Figura
35) e constitudo uma chapa de impacto que mede a fora com que o gro
projectado. O valor da fora convertido em massa conhecendo a acelerao
do gro, atravs da clssica relao entre fora, massa e acelerao.
O sensor de humidade do gro instalado lateralmente no elevador do gro
utilizando uma sonda capacitiva. O sensor de altura de barra de corte
instalado no topo deste mdulo e serve para dar indicao ao monitor para
deixar de registar quando a barra levantada nas cabeceiras. O sensor de
velocidade ao solo por RADAR permite obter registos de velocidade de avano
mais rigorosos.
75
Figura 33 Aspecto do interior da cabine da ceifeira com a consola

instalado no campo de viso e aco do operador
Figura 34 Componentes de um monitor de produtividade para

ceifeira-debulhadoras
76
Figura 35 Sensor de massa para medio da produtividade das

culturas, instalado no topo do elevador de gro
5.3.
Montagem do Monitor de Produtividade
A montagem do kit de monitorizao de produtividade feita por pessoal

especializado e inclui a instalao dos diversos sensores e respectivas
cablagens. De todos os sensores que constituem o monitor, os de montagem
mais complexa so os sensores de humidade e massa, j que so instalados no
interior da ceifeira. Deste modo, preciso proceder ao corte medida da
chapa exterior do elevador de gro, lateralmente no caso do sensor de
humidade (Figuras 36 e 37), e no topo no caso do sensor de massa (Figuras 38
e 39).
77
Figura 36 Marcaes e ajuste do sensor de humidade no elevador de gro
Figura 37 Sensor de humidade do gro
78
Figura 38 Abertura no topo do elevador de gro para

montagem do sensor de massa
Figura 39 Sensor de massa
79
5.4.
A
Calibrao
calibrao
dos
diversos
sensores
fundamental
para
correcto
funcionamento do monitor. Primeiro deve calibrar-se o sensor de velocidade

percorrendo uma determinada distncia pr-conhecida em condies de
campo. Posteriormente dever ajustar-se o sensor de altura da barra de corte
garantindo que o registo desligado quando a barra se encontra levantada.
Para calibrar o sensor de humidade do gro necessrio tambm calibrar o
termmetro que lhe est associado. Isto faz-se por comparao com uma
leitura junto do sensor depois de a mquina estar parada e sombra durante
algumas horas. A calibrao do sensor de humidade faz-se tambm por
comparao entre as leituras do sensor e um sensor de referncia.
A calibrao do sensor de massa faz-se por comparao do peso total do gro
colhido num tego com um registo de referncia. Devem utilizar-se vrios
registos de teges com produtividades distintas, j que o fluxo de gro ser
igualmente distinto.
Um dado chave que tem que ser inserido na consola a durao do
desfasamento entre o corte da planta e a chegada do gro ao sensor de massa
no topo do elevador. De facto, quando a ceifeira est a cortar as plantas num
local, o sensor de massa est a registar gro de outro cujas plantas foram
cortadas 12 segundos antes (Figura 40). Desta forma, o monitor tem que estar
programado com este desfasamento para poder armazenar correctamente
todos
os
dados
nos
devidos
pontos em
que
foram
posteriormente se obter um correcto mapa de produtividade.
80
colhidos, para
Figura 40 Desfasamento entre o corte das plantas e o

registo da massa dos seus gros
Fonte: adaptado de Barragan 2003
Os rectngulos que constam na Figura 40 representam a rea de amostragem

da produtividade da cultura que corresponde resoluo espacial mxima que
possvel obter com o monitor de produtividade. A resoluo espacial da
operao, que a mais pequena rea de uma parcela para a qual podemos
conhecer a produtividade, resulta do produto entre a resoluo transversal e a
resoluo longitudinal. A resoluo transversal perpendicular direco de
deslocamento e definida simplesmente pela largura de corte. A resoluo
longitudinal, segundo a direco de deslocamento, igual ao produto entre a
velocidade de deslocao da ceifeira e um intervalo de tempo que pode ser
definido pelo operador (um segundo, trs segundos, etc.). Quanto mais
pequeno o valor deste intervalo de tempo maior ser a resoluo espacial do
mapa final, j que a rea amostrada ser menor.
5.5.
Monitorizao
Antes do processo de monitorizao propriamente dito necessrio garantir

uma srie de pr-requisitos, para que o processo decorra com sucesso e sem
erros demasiado elevados.
81
necessrio garantir que o carto de memria (PCMCIA) est instalado e com

memria suficiente, assim como garantir que todos os cabos esto firmemente
conectados.
necessrio tambm garantir que o sinal GPS recebido com a qualidade
mnima necessria, i.e., com a correco EGNOS.
Finalmente, antes de baixar a barra de corte e iniciar o registo dos dados
necessrio definir a largura de corte da mquina. Durante a operao de
monitorizao muito importante ajustar pontualmente este valor em tempo
real, por exemplo quando a mquina se encontra numa cabeceira ou a colher
alguma rea que ficou para trs. Se este ajuste no for feito a produtividade vai
ser bastante subestimada nesses pontos.
O ajuste pontual da largura de corte basicamente a nica funo que o
operador ter de assumir durante a monitorizao. Todo o restante processo
automtico. Como foi referido, o operador pode tambm registar em tempo
real diversas ocorrncias que mais tarde possam ajudar a interpretar o mapa
de produtividade, como por exemplo marcar zonas de elevada pedregosidade,
zonas com elevada densidade de infestantes, etc.
A Figura 41 apresenta o ecr da consola durante a monitorizao mostrando a
indicao da produtividade mdia e instantnea, a humidade do gro, a rea
colhida at ao momento, a quantidade total de gro colhido, etc.
82
Figura 41 Ecr da consola durante o processo de monitorizao permitindo o

conhecimento da produtividade (YIELD) mdia e instantnea, a
humidade do gro (MOISTURE), a rea colhida at ao momento, a
quantidade total de gro colhido, etc. possvel obter todos os
ecrans em portugus.
5.6.
Filtragem dos Dados
Mesmo utilizando um equipamento bem instalado e calibrado virtualmente

impossvel obter um mapa de produtividade com qualidade sem proceder
filtragem dos dados.
Aps o processo de monitorizao os dados so guardados no carto de
memria que depois lido pelo software de processamento de dados no
computador. Este software (o SMS no caso dos monitores Agleader) filtra
automaticamente os dados mostrando o mapa de produtividade final para cada
parcela.
A Figura 42 mostra os dados da monitorizao da produtividade em bruto para
duas parcelas de milho colhido em 2006 na zona de Elvas com um total de 10
ha. Os dados surgem representados por pontos que correspondem leitura do
GPS. Nestes dados surgem tambm registos em reas justapostas (fruto de
ensaios, etc.) que devero ser eliminados. Inicialmente necessrio fazer o
delineamento da parcela, que como se pode constatar na Figura 43 dividiu-se
em duas parcelas (parcela 1 e parcela 2) correspondentes a diferentes sistemas
83
de rega.
Figura 42 Dados da monitorizao da produtividade em bruto para duas

parcelas de milho colhido em 2006 na zona de Elvas (10 ha)
Figura 43 Dados da monitorizao da produtividade em bruto aps

individualizao das parcelas monitorizadas (10 ha)
84
Numa primeira fase eliminam-se valores resultantes de erros do operador,

como seja o caso de este se esquecer de elevar a barra de corte nas cabeceiras
para desligar o registo. Este erro resulta em valores de produtividade
extremamente baixos e que devem ser eliminados.
Posteriormente so aplicados uma srie de filtros consecutivos que visam
eliminar registos suspeitos por uma srie de razes:
Registos em que a variao da velocidade de deslocamento superior a

+ ou -15%, j que isso origina erros no monitor por variao do fluxo de
gro. No caso em estudo foram eliminados 278 registos dos 11594
iniciais. Os pontos filtrados nesta fase encontram-se geralmente
agrupados em zonas de variao da produtividade quando o operador
ajusta a velocidade da mquina;
Registos em que a velocidade de deslocamento da mquina inferior a

1,6 km/h, j que o monitor foi desenvolvido para trabalhar a
velocidades superiores. No caso em estudo foram eliminados apenas 4
registos;
Registos em que o fluxo de gro no sensor de massa inferior a

1,7 kg/s ou superior a 19 kg/s, valores para os quais a calibrao do
fabricante foi estabelecida. Foram eliminados 697 registos em que o
fluxo de gro se encontrava abaixo de 1,7 kg/s. Os pontos filtrados
nesta fase encontram-se geralmente em zonas de baixa produtividade;
Registos de produtividade demasiadamente elevados ou baixos, i.e.,

que se encontram fora do intervalo definido pelo valor de produtividade
mdia + ou trs desvios padres.
Aps a eliminao de todos estes registos (cerca de 8% dos originais) pode

ento proceder-se interpolao espacial dos dados. Este processo diz
respeito passagem de registos pontuais (Figura 43) para registos contnuos
para toda a rea da parcela. H inmeros mtodos para atingir este objectivo
(inverso do quadrado da distncia, krigagem, etc ), mas cujos pormenores no
cabe aqui analisar.
85
5.7.
Anlise do Mapa de Produtividade
O mapa da produtividade final encontra-se na Figura 44 podendo observar-se

que a produtividade da cultura do milho nestas duas parcelas variou no espao
de forma extremamente significativa desde as 4 t/ha at s 18 t/ha. A Figura
45 mostra o histograma da produtividade final.
O padro de variao espacial da produtividade distinto conforme a parcela
analisada. A parcela superior, com rega por rampa pivotante, apresenta em
mdia valores de produtividade superiores parcela inferior, com rega por
asperso fixa.
Figura 44 Mapa da produtividade final. (1) zona de falha de passagem

durante a aplicao de fertilizante (2) zona de passagem das
torres da rampa pivotante
86
Na parcela superior possvel tambm identificar um padro de variao da

produtividade em que 3 faixas concntricas apresentam sistematicamente
produtividades mais baixas (2) em resultado da passagem das torres da rampa
pivotante.
ainda possvel verificar um padro longitudinal (1) tambm evidenciando
nveis de produtividade inferiores. Essa faixa, com a largura igual largura de
trabalho do distribuidor de adubo, ficou a dever-se a uma falha de passagem
durante a aplicao de cobertura azotada. notrio o impacto que essa falha
teve na produtividade final com quebra na ordem das 6 t/ha em relao a
zonas contguas.
Alm do mapa da produtividade final ainda possvel obter o mapa de outras
variveis monitorizadas como a humidade do gro (Figura 46), velocidade de
deslocamento, etc.
Figura 45 Histograma da produtividade final
87
Figura 46 Mapa da humidade do gro
88
Figura 47 Mapa da margem bruta (/ha)
Aps a obteno do mapa de produtividade (Figura 47) possvel determinar o

mapa da margem bruta, i.e., um mapa que para cada ponto de uma parcela
indica o valor da receita menos os custos variveis da cultura. Dado que a
receita resulta do produto entre a produtividade e o valor unitrio do gro e os
custos variveis so homogneos em toda a parcela, o mapa da margem bruta
tem um padro de variao igual ao mapa da produtividade apenas variando a
escala.
89
O mapa de margem bruta uma ferramenta bastante til j que torna bastante
visvel a variao espacial dos ganhos ou perdas econmicas em cada parcela.
Zonas com margem bruta negativa significam que a produtividade atingida no
compensa se quer os custos de produo. Ora essa situao insustentvel,
pelo que se torna premente actuar no sentido de alterar aquele padro.
5.8.
Concluses
Descreveu-se a composio de um kit de monitorizao de produtividade e a

sua instalao numa ceifeira-debulhadora pr-existente. Foram igualmente
descritos os cuidados a ter na calibrao do equipamento. Detalhou-se a
anlise dos dados resultantes da monitorizao at obteno do mapa de
produtividade com a aplicao de filtros e a interpolao dos dados pontuais.
Finalmente, analisou-se sumariamente o mapa de produtividade e apresentouse o mapa de margem bruta.
5.9.
Referncias
Barragan, J. (2003). Agricultura de Precisin. Universidad de Extremadura

Annimo (s.d.) Yield Monitor Calibration Tips - Making The Most From Your
Data. Ohio State University Fact Sheet.
Arslan and Colvin (2002). An evaluation of the response of yield monitors and
combines to varying yield. Precision Agriculture 3: 107-122
Arslan and Colvin (2002). Grain yield mapping: Yield Sensing, Yield
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Blackmore (1999). Remedial correction of yield map data. Precision Agriculture
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Reyns et al. (2002) A review of combine sensores for precision farming.
Precision Agriculture 3: 169-182
90
5.10. ANEXO Lista dos principais fabricantes de monitores de

produtividade
Ag Leader
http://www.agleader.com
AGCO FieldStar
http://www.agcocorp.com
Case AFS
http://www.caseih.com
Caterpillar - Lexion
http://www.cat.com
John Deere GreenStar System

http://www.deere.com
Loup Electronics
http://www.loupelectronics.com
Micro-Trak Grain-Trak
http://www.micro-trak.com
New Holland LandManager

http://www.newholland.com
HarvestMaster
http://www.junipersys.com
RDS Technology
http://www.rdstechnology.ltd.uk
91
6. AGRICULTURA DE PRECISO. EXEMPLO DA AVALIAO

DO EFEITO DA TOPOGRAFIA E DA REGA SOBRE A
VARIABILIDADE
ESPACIAL
TEMPORAL
DA
PRODUTIVIDADE DO MILHO
Jos Rafael Marques da Silva (1) e Lus Leopoldo Silva (2)
(1) e (2) Universidade de vora, Departamento de Engenharia Rural, jmsilva@uevora.pt
Este caso de estudo no tem como objectivo definir o que a Agricultura de

Preciso, nem esgotar as possveis aplicaes que esta tem na actividade
agrcola. Pretende-se apenas demonstrar a capacidade que a Agricultura de
Preciso pode ter na reduo do risco empresarial da actividade agrcola,
atravs da apresentao de um caso concreto.
A ausncia de informao tem um determinado custo, muitas vezes de todo
desconhecido. A maior parte de ns sabe quantificar o custo de aquisio de
uma determinada informao, pois a esta, est usualmente associado um
preo de mercado, no entanto, mais difcil de quantificar o custo que
estamos a ter, por falta de informao.
6.1.
Anlise da Produo
Situemo-nos na empresa agrcola X que, em 2002, decidiu investir num kit de

agricultura de preciso para a sua ceifeira debulhadora. Este kit permite
ceifeira, durante a operao de colheita, registar informao sobre a
quantidade e a respectiva percentagem de humidade do gro colhido em cada
ponto do terreno. A partir desta informao possvel desenhar um mapa de
produtividade da parcela, onde se podem observar as zonas com diferentes
produes.
O caso apresentado apenas um dos muitos existentes nesta empresa
agrcola, e refere-se concretamente a uma parcela onde est instalado um
center-pivot e onde se produziu durante trs anos consecutivos milho de
92
regadio.
Para ajudar a anlise da produo importante ter um mapa digital do terreno
(Figura 48). Este tipo de mapa pode ser obtido fazendo um levantamento
topogrfico com um sistema GPS e utilizando depois um software de
informao geogrfica.
Na Figura 48 pode observar-se o mapa da topografia da rea regada, com a
indicao das altitudes do terreno e ainda das linhas de escoamento natural
desta parcela. Verifica-se que a zona tem uma topografia relativamente
ondulada, sendo possvel encontrar diferenas de altitude da ordem dos 33
metros entre o ponto mais baixo e o ponto mais alto da zona. Em alguns locais
as amplitudes chegam a ser bruscas pois poderemos encontrar declives da
ordem dos 15 a 20%. Com um relevo deste gnero, com um tipo de solo de
infiltrabilidade reduzida e com um sistema de rega que aplica a gua com
intensidades superiores a 100 mm/h, na sua parte terminal, frequente
observar situaes de escorrimento, provocado pela gua que o solo no
consegue infiltrar, e a sua consequente acumulao nas zonas mais baixas do
terreno.
93
Figura 48 Mapa da altimetria da parcela em estudo

Com base na informao recolhida pela ceifeira debulhadora, atravs do kit de
agricultura de preciso, e utilizando um software de informao geogrfica,
foram elaborados os mapas de produtividade de milho, da parcela em estudo,
apresentados nas Figuras 49, 50 e 51.
Pela observao destas Figuras e da Tabela 2 podemos verificar que os anos de
2002 e 2004 so anos relativamente melhores que o ano de 2003, que foi um
ano bastante mau em termos de produo total de milho gro.
Produtividade
Tabela 2 Parmetros estatsticos da produtividade do milho gro

Ano
Mdia
(t/ha)
dp
(t/ha)
CV
(%)
2002
10.19
4.1
40.7
2003
8.03
3.1
38.8
2004
11.24
3.5
31.5
Mdia global
(t/ha)
dp global
(t/ha)
CV global
(%)
9.94
3.9
39.0
dp - desvio padro; CV - coeficiente de variao.
94
Figura 49 Mapa de produtividade em 2002
95
As necessidades de rega do milho para a regio onde se situa esta parcela

andam volta dos 550 a 650 mm/ano, dependendo, entre outros factores, da
eficincia de aplicao da gua pelo sistema de rega, da durao do ciclo da
cultura, da capacidade de armazenamento da gua no solo e da gesto da
rega. Nos dois primeiros anos o empresrio agrcola regou cerca de 550 mm
de gua, ou seja, muito no limite das necessidades de gua da cultura. No ano
de 2003 registaram-se temperaturas muito elevadas, geralmente acima dos
40C no fim de Julho e princpio de Agosto, o que dificultou a gesto da rega e
fez aumentar as necessidades de gua da cultura, que sofreu alguns perodos
de dfice hdrico, com consequente efeito na produo. Em face dos maus
resultados do ano anterior o agricultor aumentou a quantidade de gua
aplicada para cerca de 600 mm em 2004, o que lhe permitiu obter melhores
resultados.
Verifica-se tambm pela observao destas Figuras e comparando com a Figura
48, que as zonas mais altas tiveram geralmente menores produes do que as
zonas mais baixas do terreno. Isto
96
pode
ser explicado
pela
maior
disponibilidade de gua nas zonas mais baixas que acumulam o excesso de

gua aplicada na rega e que no se infiltrou no solo logo aps a sua aplicao,
ou seja, a gua proveniente do escorrimento superficial. Por outro lado, as
zonas mais baixas do terreno tambm costumam apresentar maiores teores de
matria orgnica e solos mais profundos. O arrastamento das partculas finas
do solo atravs do escorrimento da gua em excesso, faz com que as zonas
mais baixas do terreno tenham texturas mais finas e por isso maior capacidade
de armazenamento da gua, o que muito importante para o crescimento das
plantas, principalmente quando a rega deficitria.
A variabilidade inter-anual da produo tambm ilustrada pela Figura 52 e pela
Tabela 2. Atravs destas, constatamos que o ano de 2004 tem uma mdia de
produtividade ligeiramente superior do ano de 2002, que se poderia explicar pela
maior quantidade de gua aplicada. Para alm da variabilidade inter-anual da
produtividade, poderemos constatar que no mesmo ano a variabilidade espacial da
produtividade, expressa pelo coeficiente de variao da mdia (CV), geralmente
sempre muito elevada, tendo sido especialmente elevada no ano de 2002, tendo-se
verificado o valor mais baixo em 2004 (Tabela 2). Pode assim concluir-se que o
aumento da quantidade de gua aplicada na rega teve um efeito positivo no s no
aumento da produtividade mdia da parcela como tambm numa maior
uniformidade da produo dentro da parcela.
Figura 52 Histograma da produtividade relativo aos trs anos estudados
97
6.1.1.
Resultados da anlise da produo
Pela observao das Figuras 49, 50 e 51, o empresrio agrcola fica desde logo
com uma informao preciosa que no tinha anteriormente:
Pode identificar zonas dentro da parcela que apresentam sempre maus

resultados, quer em anos de boa quer em anos de m produo;
Comparando os resultados obtidos em diferentes zonas da parcela pode

analisar os factores que nessas zonas so iguais e os que so diferentes
(tipo de solo, topografia, etc), o que lhe poder permitir identificar
eventuais problemas a ser corrigidos;
Comparando as produes obtidas em diferentes anos, pode verificar se

na mesma zona da parcela houve alteraes na produo obtida em
cada ano e quais os factores que influenciaram essa variao (rega,
fertilizao, um ataque de uma praga, uma doena, etc.)
Aps a anlise das variaes ocorridas e dos factores que as influenciaram, o

empresrio agrcola pode tomar decises que ajudem a melhorar a sua
actividade, por exemplo:
Alterar o nvel de aplicao de factores de produo em determinadas

zonas ou em toda a parcela, caso verifique que essa soluo
economicamente interessante;
No caso de falta de gua para a rega que impossibilite regar toda a rea
do center-pivot, pode seleccionar uma parte da rea que em anos
anteriores tenha demonstrado ser mais produtiva e deste modo
maximizar os factores de produo e diminuir o risco.
Estas Figuras fornecem ao empresrio agrcola o risco de investimento por

metro quadrado, da parcela em causa, ou seja, cada metro quadrado da
parcela apresenta um retorno de investimento varivel no espao. Conhecer
esse retorno fundamental para a tomada de deciso do empresrio agrcola.
98
6.2.
Anlise de Viabilidade do Sistema de Produo Utilizado
Para alm das questes ligadas gesto anual da parcela, a informao obtida
permite ainda tirar outras concluses. A observao de valores de produo
inferiores em determinadas zonas da parcela poder questionar da viabilidade
da utilizao do sistema de rega escolhido para esta situao. Por exemplo, a
observao de produes baixas na extremidade da parcela, onde existe um
solo igual a outras zonas com melhores produes, permite verificar que o
solo est a ter problemas em infiltrar a gua aplicada na extremidade da
mquina, por esta ser muito elevada, o que se reflecte num menor teor de
gua no solo nestas zonas e por conseguinte menores produes. Deste modo
pode concluir-se que a utilizao de outro tipo de aspersores que apliquem a
gua com menor intensidade, mais compatvel com as caractersticas de
infiltrao do solo, poderia ser benfica.
A observao de diferentes produes nas zonas mais altas e baixas do
terreno pode permitir verificar se os problemas de escorrimento, observados
no campo, esto a afectar ou no a produo, uma vez que o excesso de gua
acumulada nas zonas mais baixas poderia levar a problemas de drenagem e
morte das plantas, com consequentes quebras de produo.
Neste caso, e dado que o empresrio agrcola suspeitava ter alguns problemas
por excesso de escorrimento, fez-se uma anlise da produtividade por zonas,
em funo da proximidade das linhas de escoamento. Definiram-se 9 zonas
(classes) dentro da parcela, definidas em funo da distncia linha de
escoamento. As nove classes foram ento divididas considerando os seguintes
intervalos
de
distncia
linear
linhas
de
escoamento:
0-5 m,
5-10 m, 10-15 m, 15-20 m, 20-25 m, 25-30 m, 30-35 m, 35-40 m e mais de

que 40 m (Figura 53).
99
Figura 53 Classes de distncia s linhas de escoamento
Considerando esta diviso em 9 zonas de produtividade, foi obtida a Figura

54. Pela sua anlise podemos verificar que, em todos os anos estudados, a
produtividade mdia diminui medida que a distncia linear linha de
escoamento aumenta, ou seja, as zonas mais perto das linhas de escoamento
apresentaram melhores produes.
Alm disso, uma anlise da variabilidade anual da produo (Figura 55) pode
ainda permitir verificar a existncia de uma menor variao da produo nas
zonas mais perto das linhas de gua relativamente produtividade mdia.
100
Figura 54 Histogramas da produtividade mdia em funo

da distncia s linhas de escoamento
101
Figura 55 Coeficientes de variao: a) da produtividade mdia global, b)

da produtividade mdia anual e c) da produtividade mdia em
funo da distncia s linhas de escoamento
Desta anlise o empresrio agrcola pode retirar trs concluses importantes:

na maioria dos anos regou aqum das necessidades de gua da cultura,

o que se confirma pela maior produo obtida nas zonas de maior
disponibilidade de gua (as zonas baixas) e na maior produo mdia
da parcela obtida no ano em que aplicou mais gua, i.e., 2004;
a maior disponibilidade da gua ajuda a uniformizar a produo;
a existncia de zonas com escorrimento significativo, confirmadas pelas

observaes feitas no campo durante as trs campanhas de rega
analisadas, implicam que existem zonas do terreno que no so
capazes de infiltrar toda a gua aplicada.
6.3.
Estratgias a Adoptar
Depois de fazer a anlise da informao obtida o empresrio agrcola poder

pensar
em
estratgias
adoptar
no
futuro,
que
sejam
tcnica
economicamente viveis e que ajudem a melhorar o seu sistema produtivo.
102
Em relao ao facto da rega ter sido deficitria em pelo menos alguns anos,
facilmente se compreende que necessrio que o empresrio agrcola faa
uma estimativa mais adequada das necessidades de gua da cultura. Existem
hoje em dia diversas ferramentas informticas que podem ajudar os
empresrios agrcolas nesta determinao.
No que se refere ao facto do sistema de rega no ser suficientemente
compatvel com a totalidade dos solos e topografia existentes na rea a regar,
e assumindo que no ser economicamente vivel estar a introduzir
modificaes no sistema propriamente dito, ento a opo poder passar pela
escolha de sistemas de mobilizao do terreno que permitam minimizar a
ocorrncia de escorrimentos da gua da rega. Algumas destas tcnicas, j
muito divulgadas, so, por exemplo, a sementeira directa, a mobilizao
mnima ou a tcnica dos covachos.
Outra opo, que se encontra hoje ainda numa fase mais experimental do que
comercial, seria a utilizao de sistemas de rega de preciso. Estes sistemas
tm a possibilidade de aplicar a gua de rega de modo diferenciado sobre a
parcela, em funo do tipo de solo, da topografia, etc.
Apesar da gua ser um, seno o, factor mais importante, de realar que
outros factores podero tambm estar associados s variaes de produo
dentro da parcela. Por exemplo, o transporte de nutrientes das zonas mais
altas da parcela para as zonas mais baixas atravs dos escorrimentos
existentes, o que mais evidente quando a fertilizao feita por fertiirrigao. Neste caso concreto, ter-se-ia que efectuar uma nutrio diferenciada
da cultura aplicando mais nutrientes nas zonas mais afastadas das linhas de
escoamento, pois alguns destes nutrientes, por escorrimento, iro parar junto
das linhas de escoamento. Para alm da gesto diferenciada da nutrio em
funo da topografia, numa perspectiva de tentar aproveitar ao mximo as
condies mais favorveis do terreno, que ocorrem geralmente nas zonas
baixas, poder-se-ia tambm optar por gerir a populao de plantas, por
exemplo, aumentando a densidade de sementeira nestas zonas.
Todo este tipo de gesto diferenciada, seja ela de gua, de nutrientes, do
nmero de plantas por unidade de rea, da profundidade da semente, de
103
pesticidas, etc., passa pelos objectivos fundamentais da agricultura de

preciso, pois este tipo de agricultura ao reconhecer a variabilidade espacial,
reconhece tambm que teremos que tratar de maneira diferente, aquilo que
diferente, de forma a promover uma maior eficincia econmica do sistema e
ao mesmo tempo torn-la uma actividade com um menor risco ambiental.
6.4.
Concluso
A utilizao de informao geo-referenciada da produo e a possibilidade de

fazer mapas de produo so hoje em dia uma ferramenta muito til para a
tomada de deciso dos empresrios agrcolas.
Este tipo de anlises permite: i) identificar muitos problemas e situaes que
influenciam negativamente a produo; ii) avaliar o prprio mtodo produtivo
utilizado; iii) definir estratgias a adoptar para melhorar a produtividade e iv)
recolher informao que permita identificar os aspectos mais importantes a
analisar em investimentos futuros.
A utilizao da informao geo-referenciada da produo no permite excluir a
necessidade de observaes no campo. As observaes de campo so
imprescindveis para completar a anlise da informao recolhida. Permite sim
ajudar o empresrio agrcola a definir as zonas do terreno onde ter que
efectuar com mais rigor ou frequncia essas mesmas observaes. E ao
mesmo tempo definir reas com idntico potencial produtivo, limitando assim
a necessidade de amostragens para determinao de parmetros que
influenciem a produo, como o caso de anlises de solo, ou ainda de
observaes ou medies de parmetros fisiolgicos das plantas para
avaliao do seu estado vegetativo.
104
7. NOVAS TECNOLOGIAS NA DISTRIBUIO DIFERENCIADA

DE FERTILIZANTES EM PASTAGENS: O FECHAR DE UM
CICLO EM AGRICULTURA DE PRECISO
Joo Manuel Serrano (1) e Jos Oliveira Pea (2)
(1) e (2) Universidade de vora, ICAAM, Departamento de Engenharia Rural,
jmrs@uevora.pt
A aplicao de fertilizantes pode considerar-se como um dos principais

impulsionadores
do
conceito
de
Agricultura
de
Preciso, em
termos
econmicos e, principalmente, ambientais. Por maiores desenvolvimentos que

possam ocorrer quer nas tecnologias quer nos sistemas de apoio deciso,
so as mquinas de aplicao de sementes, fertilizantes e produtos
fitossanitrios que em ltima instncia os concretiza, que fecha um ciclo. O
conceito geral de racionalidade de gesto que se exige no se compadece com
o fraco rigor que na maioria das vezes se encontra associado, por exemplo,
com a distribuio de adubo. A impreciso reflecte-se na prtica na falta de
correspondncia entre as densidades de adubo pretendida e aplicada numa
determinada parcela. O desenvolvimento ocorrido na tecnologia acarreta,
naturalmente, maior responsabilizao tanto dos fabricantes do equipamento
como
dos
agricultores,
competindo-lhes
quer
avaliao
dos
seus
equipamentos quer o acompanhamento prtico dos mesmos.

Este trabalho de divulgao insere-se no mbito de um projecto de
Desenvolvimento
Experimental
Demonstrao
(DE&D)
financiado
pelo
programa AGRO (AGRO-390) e intitulado "Demonstrao de tecnologias de

aplicao diferenciada de fertilizantes e de sementes no melhoramento de
pastagens no Alentejo".
105
7.1.
A Inovao em Distribuidores de Adubo
As mquinas agrcolas sofreram uma evoluo muito marcada nos ltimos

anos, resultante em grande medida da incorporao de sensores e unidades de
clculo electrnicos. Os modernos distribuidores centrfugos de adubo
apresentam clulas de carga (sensores de fora) na base do depsito do adubo
(tremonha), as quais medem a massa deste presente em cada instante na
tremonha e informam uma unidade electrnica de gesto (Figura 56).
Figura 56 Ferticontrol sistema de comando do distribuidor

centrfugo de adubo "Vicon RS -EDW"
Esta tem tambm possibilidade de receber as informaes da velocidade de

trabalho, fornecida por um sensor magntico de proximidade ou por um radar
montado no tractor, e da largura efectiva de trabalho, introduzida na consola
pelo operador. Para alm de informar, a unidade electrnica efectua a
regulao automtica da densidade de adubao aplicada (Figura 57), uma vez
que permite a programao da densidade de adubao pretendida e se
encontra ligado a um sistema elctrico ou electro-hidrulico de comando da
abertura das placas de dosagem do adubo (Figura 58). Estes distribuidores tm
assim capacidade para se auto regularem perante variaes na velocidade de
deslocamento do tractor (Figura 59), as quais acontecem inevitavelmente e
que, de outra forma, produziriam erros importantes de aplicao.
106
Figura 57 Diagrama representativo da regulao da densidade de

distribuio em distribuidores com comando electrnico
Figura 58 esquerda, actuador elctrico; direita, abertura das

placas de dosagem do adubo
107
Consola de controlo
e de programao
Unidade electrnica de
tratamento de informao
Actuadores elctricos
de regulao do dbito
Sensor de velocidade
(na roda ou de radar)
Sensores de peso
Figura 59 Princpio de regulao do dbito

proporcional velocidade de avano
Fonte: Cemagref, 1997
Actualmente, a sofisticao atingida permite j a ligao a interfaces (Figura

60) e a sistemas de localizao das mquina no terreno, normalmente o
sistema DGPS (Differential Global Positioning System), permitindo a gesto
diferenciada da aplicao em funo das caractersticas da parcela e com base
numa programao prvia assente em conhecimentos agronmicos (Figura
61).
108
Figura 60 Sistemas Ferticontrol (em baixo, esquerda), Fieldstar (ao

centro) e Datatronic 2 ( direita), instalados na cabina do
tractor MF 6130
Figura 61 Diagrama esquemtico de um sistema de

aplicao diferenciada de fertilizantes
Do anteriormente exposto pode perceber-se que a interveno do operador

tem lugar apenas a dois nveis: na programao da densidade a aplicar e na
109
indicao da largura efectiva de trabalho. Em relao primeira, inmeras

equipas em todo o mundo procuram desenvolver, a partir de bases de dados,
ferramentas de apoio tomada de deciso, assentes em algoritmos mais ou
menos complexos ou em informao da variabilidade, quer das culturas quer
do solo, obtida em processos expeditos. No que respeita segunda, a prtica
mostra que so frequentes os erros cometidos, naturalmente com implicaes
econmicas e ambientais.
Ao nvel do contacto com o agricultor - a importncia est em regular o
distribuidor para que este conduza a uma distribuio o mais uniforme
possvel para uma determinada largura de trabalho, largura essa que
determinada por outros aspectos relevantes como por exemplo a necessidade
de seguir linhas de trfego.
Ao nvel do contacto com o construtor - As entidades certificadoras devero
emitir documentos que indiquem o mximo de uniformidade conseguida para
um conjunto de larguras de trabalho mais comuns e que esto dentro do
espectro de larguras que o construtor menciona. Para qualquer dos casos
acima indicados, o processo de avaliao experimental baseia-se na recolha em
tabuleiros,
podendo
ser
mais
ou
menos
assistido
por
sofisticao
experimental.
7.2.
Principais Erros Cometidos na Utilizao de Distribuidores de

Adubo
As inovaes tecnolgicas tm como primeiro objectivo melhorar o desempenho

das mquinas. Este objectivo implica um natural acrscimo de custo de aquisio, o
que no compatvel com a utilizao emprica das mquinas.
No que respeita utilizao de distribuidores de adubo, a divergncia entre a
densidade de aplicao de fertilizante pretendida e a densidade efectiva tem
normalmente uma das seguintes origens (Serrano et al., 2005):
1) Fraca qualidade do adubo (granulometria heterognea)
A maioria dos fabricantes de distribuidores fornece com o equipamento um
medidor das fraces granulomtricas do adubo (Figura 62). O resultado desta
avaliao
110
fundamental
para
estabelecer
as
regulaes
na
mquina
(especialmente do ponto de queda do adubo nos discos) de acordo com o

manual da mesma e com vista a obter a densidade de aplicao pretendida.
Figura 62 Avaliao da granulometria do adubo
2) Deficiente calibrao de dbito do distribuidor

O distribuidor no se encontra bem calibrado para dosear o caudal pretendido.
A equao seguinte relaciona a densidade de adubo distribuda (D, em kg/ha),
com o caudal (q, em kg/minuto), com a largura de trabalho (l, em m) e com a
velocidade de deslocamento (v, em km/h).
D=q*600/(l*v)
3) Desigual regulao entre discos
O distribuidor de dois discos no se encontra correctamente regulado para fazer
uma distribuio igual para ambos os lados. partida, um distribuidor com dois
discos, regulados de igual forma de fbrica, no apresenta diferenas no caudal
entre discos. Todavia, podem ocorrer diferenas importantes de caudal entre
discos, o que s poder ser detectado em ensaios com a utilizao simultnea de
dois recipientes de calibrao. A Universidade de vora, para este efeito
desenvolveu um depsito, dividido em dois compartimentos, que permite a recolha
simultnea de adubo de ambos os discos (Figura 63). As causas inerentes
divergncia de caudal entre discos podero ter a ver com a deficiente regulao da
111
horizontalidade do distribuidor ou com deficiente regulao dos actuadores

responsveis pela abertura/fecho das placas de dosagem do adubo, levando
desigual abertura das placas de um e outro disco.
Figura 63 Depsito de recolha de adubo simultnea de ambos

os discos de um distribuidor centrfugo
4) No realizao de ensaios prvios em condies reais

- Ensaios de avaliao da distribuio longitudinal
A transio longitudinal entre diferentes densidades de aplicao assume
particular importncia na implementao da gesto intra-parcelar. Se a
avaliao de uma parcela do terreno conduz a variabilidade que justifica uma
aplicao de fertilizante heterognea, fundamental que o distribuidor, em
andamento, tenha mecanismos capazes de proporcionar uma resposta rpida e
adequada a cada zona especfica do terreno. A instruo dada, nos sistemas
actuais, a partir de informao geo-referenciada lida em cartes de registo
(Figura 64) programados previamente com base no conhecimento das
caractersticas do solo. O software associado a esta gesto permite
normalmente definir, de forma mais suave ou mais brusca, a transio entre
diferentes densidades de aplicao. A Figura 65 ilustra a realizao de ensaios
de avaliao da zona de transio entre diferentes densidades de aplicao,
112
utilizando
recipientes
de
recolha
de
adubo
(Figura
66)
colocados
longitudinalmente passagem do conjunto tractor-distribuidor.
Figura 64 Transferncia do mapa de aplicao de Superfosfato 18%

para o terminal de comando via carto de registo
Figura 65 Ensaios de distribuio longitudinal do adubo
113
Figura 66 Recipientes de recolha do adubo no campo;

pormenor do dispositivo anti-salpico
- Ensaios de avaliao da distribuio transversal

Para que a aplicao de fertilizantes corresponda ao rigor inerente ao conceito
de Agricultura de Preciso, necessrio que todos os factores sejam
devidamente controlados. Um desses factores prende-se com a distncia entre
passagens do conjunto tractor-distribuidor, a qual deve corresponder
efectiva largura de trabalho do distribuidor (Figura 67).
Figura 67 Passagens sucessivas de ida e volta do

conjunto tractor-distribuidor
Fonte: Cemagref, 1997
114
Na utilizao destes equipamentos, o agricultor habitualmente toma uma das

seguintes decises:
Segue a indicao da largura de trabalho fornecida pelo manual do

fabricante; esta, por mais completa que possa ser, no exaustiva
atendendo grande variedade de adubos existentes e respectivas
caractersticas (granulometria, teor de humidade, etc.) e ao elevado
nmero de regulaes especficas; por outro lado, so indicaes
obtidas em condies de ensaio controladas, que fazem com que a
adaptao a condies reais se torne susceptvel de erros importantes;
Realiza passagens operativas com o conjunto tractor-distribuidor e

verifica no solo a largura total de distribuio, adaptando para largura
efectiva de trabalho o valor de 60 a 70% da largura total de distribuio
(DGHEA, 1989); todavia, este apenas um valor indicativo, s admissvel
quando no for possvel a determinao com preciso.
7.3.
Importncia da Determinao da Largura Efectiva de Trabalho
A determinao da largura efectiva de trabalho tem uma grande importncia

uma vez que pode resultar na aplicao heterognea do adubo ao longo da
largura de trabalho, produzindo zonas de sobredosagem em alternncia com
zonas de subdosagem. Para alm do aspecto econmico, de desperdcio de
fertilizante, podem despoletar-se situaes de risco de poluio ambiental,
especialmente associadas com a utilizao incorrecta dos adubos azotados.
Este aspecto agravado nos distribuidores centrfugos de adubo de disco
duplo, os quais permitem, em muitos casos, larguras de distribuio da ordem
dos 40 a 50 m. Qualquer erro de sobreposio , nestas condies, muito
ampliado. Justifica-se, por isso, que o agricultor seja rigoroso nesta
determinao,
em
face
das
circunstncias
de
trabalho
pretendidas
(fundamentalmente, tipo e quantidade de adubo a aplicar e regulao do ponto

de queda do adubo nos discos distribuidores).
Instituies acreditadas em todo o mundo (Diviso de Mecanizao do IHERA
em Portugal; Cemagref em Frana; DLG na Alemanha; ASAE nos EUA,...)
realizam testes em bancos de ensaio, em condies standard, regulamentadas
115
por normas internacionais (por exemplo, ASAE S341.3 FEB99 ou NF EN 137392). Os prprios fabricantes de distribuidores realizam testes, cujos resultados
reproduzem nos manuais destes equipamentos como forma de orientao dos
operadores. Estas instituies reconhecem, contudo, que a aplicao de adubo
em condies reais de trabalho no reflecte normalmente os resultados
obtidos em condies controladas. Aspectos como a intensidade e direco do
vento, o declive do terreno, a humidade atmosfrica, a velocidade de trabalho,
as caractersticas especficas de determinado adubo e outras condicionam o
comportamento
do
distribuidor e
interferem
no
perfil transversal de
distribuio de adubo.
A regularidade da distribuio deve traduzir num fornecimento constante da
quantidade pretendida em todos os pontos da largura de trabalho do
distribuidor, supostamente homognea em termos de fertilidade. No sentido
longitudinal (de avano do tractor), a variao da quantidade fornecida s
depende da variao do regime do motor e da velocidade de avano do tractor.
Nos distribuidores em que o dbito proporcional ao avano, a variao
longitudinal praticamente nula. Pelo contrrio, no sentido transversal, a
variao da quantidade distribuda pode ser muito mais importante, estando
dependente da repartio transversal e da sobreposio nas passagens de ida
e volta (Cemagref, 1997).
A projeco do adubo aplicado por um distribuidor centrfugo depende de um
conjunto muito diverso de factores, como o nmero de discos, o tipo de
rotao, a regulao do ponto de queda do adubo no disco distribuidor, as
caractersticas do adubo, etc., tendo como resultado diferentes curvas de
aplicao. habitual que maiores quantidades de adubo sejam distribudas na
zona central, mais prximas do distribuidor, do que nas extremidades. Para
obter uma distribuio uniforme em toda a largura de trabalho necessrio
fornecer na volta (passagem seguinte) a densidade complementar, sobrepondo
parcialmente a passagem de ida, numa largura varivel. A apreciao da
regularidade indispensvel para determinar a sobreposio ptima. A
medio da regularidade transversal pode ser realizada numa parcela,
recolhendo o adubo distribudo em recipientes colocados sobre uma linha
perpendicular ao eixo de avano (Figura 68). A pesagem do contedo de cada
116
recipiente permite traar um diagrama com o perfil transversal de distribuio

(Figura 69). O tratamento informatizado desta informao, por exemplo,
atravs de uma simples folha de clculo do Excel, com a simulao de
diferentes larguras de trabalho e de sobreposio, permitir o estabelecimento
da largura efectiva de trabalho, a qual dever garantir a aplicao da densidade
pretendida com o menor coeficiente de variao transversal possvel. Na
prtica, a boa distribuio de adubo sobre o terreno depende da boa simetria
direita-esquerda e do adequado paralelismo das passagens. Sobreposio
correcta aquela que conduz a uma distncia entre passagens igual largura
efectiva
de
trabalho,
traduzindo-se
por
uma
curva
de
sobreposio
praticamente linear. Sobreposio excessiva aquela em que a distncia de

passagem inferior largura efectiva de trabalho, tendo como resultado a
sobredosagem nas zonas de sobreposio. Sobreposio insuficiente aquela
em que a distncia de passagem superior largura efectiva de trabalho,
resultando em subdosagem nas zonas de sobreposio.
Figura 68 Ensaios de campo para avaliao da largura efectiva

de trabalho de distribuidores de adubo
117
18
16
M a s s a re c o lh id a (g )
14
12
10
8
6
4
2
24
20
16
12
12
16
20
24
Dist nc ia a o ce n tro do d istribu id o r (m )
Figura 69 Curva transversal de distribuio de adubo
Para os equipamentos que j se encontram no agricultor possvel realizar

ensaios no campo, muitas vezes como formas de demonstrao, utilizando
recipientes de recolha em toda a largura de trabalho dos distribuidores ou no,
de forma simplificada e indicativa. Estes ensaios no visam comprovar as
indicaes dos fabricantes, antes permitem ajustar a largura efectiva de
trabalho distncia entre passagens sucessivas, em funo do tipo de adubo,
e comprovar a simetria de distribuio esquerda-direita. Devem ser realizados
estes ensaios sempre que mudar a natureza do adubo e a regulao do
distribuidor. Em alguns pases da Europa existem j pequenas empresas de
prestao de servios que se deslocam s exploraes agrcolas a pedido dos
agricultores e que realizam testes de avaliao de distribuidores, facultando os
resultados e fornecendo sugestes que garantem uma correcta utilizao
destes equipamentos.
Depois de realizados os diferentes ensaios de calibrao de um distribuidor, os
quais tm como objectivo final a obteno da largura efectiva de trabalho, h
necessidade de garantir no campo que as passagens sucessivas do conjunto
tractor-distribuidor so efectuadas paralelamente umas s outras e afastadas a
distncia correcta. A observao da prtica no campo mostra que este ,
provavelmente, um dos aspectos ao qual os operadores do menor
importncia. Apesar de nalguns casos serem utilizados, por exemplo,
marcadores de espuma ou mesmo sistemas artesanais de sinalizao, com
118
operadores auxiliares portadores de bandeirolas colocados nos extremos das

parcelas, muito frequente o operador realizar as sucessivas passagens sem
qualquer referncia, da resultando erros de aplicao que podem assumir
propores considerveis (Serrano et al., 2005).
Na perspectiva de Agricultura de Preciso existem j sistemas comerciais de
apoio conduo em linha recta, normalmente atravs de barras luminosas
(lightbar, Figura 70) ou mesmo sistemas de comando automtico da direco.
Figura 70 Sistema lightbar de apoio conduo em linha

recta do conjunto tractor-distribuidor
7.4.
Utilizao da Tecnologia VRT em Pastagens
A adequada regulao do distribuidor centrfugo de adubo equipado com

tecnologia de aplicao varivel (VRT) apenas uma das etapas em qualquer
projecto de Agricultura de Preciso em pastagens.
O interesse em transpor tecnologias de ponta, tradicionalmente utilizadas nos
cereais, para a rea das pastagens um estmulo pecuria extensiva e ao
montado. No Alto Alentejo, uma grande percentagem de solos apresenta
limitaes
produo
agrcola,
uma
vez
que
predominam
parcelas
caracterizadas por terem uma reduzida camada arvel, problemas de

drenagem, baixos teores de matria orgnica, elevada acidez e muitos
afloramentos rochosos superfcie. Estas parcelas, durante muitas dcadas
submetidas produo de cereais, atingiram um estado de degradao que
inviabiliza a utilizao de sistemas intensivos de produo. Exige-se agora a
119
adopo de estratgias de recuperao a mdio e longo prazo, as quais

passam pela comprovada aptido desta regio para a produo pecuria de
raas autctones em regime extensivo, o que contribui para o fomento das
pastagens permanentes, como parte integrante de um ecossistema de valor
indiscutvel que o montado (Serrano et al., 2006).
O gestor de uma pastagem tem conscincia da variabilidade que ocorre,
mesmo dentro de cada parcela, nas suas potencialidades produtivas e ter
mesmo capacidade para sugerir a aplicao diferenciada de fertilizantes,
correctivos e sementes, baseando-se na sua experincia e conhecimento
tcnico. A biodiversidade nas pastagens sob montado um exemplo desta
variabilidade. O que o gestor no tem normalmente so os meios para poder
fazer a aplicao diferenciada dos factores de produo referidos, que a
variabilidade lhe sugere, fazendo sim, com a tecnologia que dispe, uma
distribuio uniforme e no criteriosa. Por isso, um crculo vicioso est
instalado: a tecnologia no est divulgada porque o agricultor no a solicita; o
agricultor no solicita a tecnologia porque a desconhece.
A primeira etapa de qualquer ciclo de Agricultura de Preciso passa pela avaliao
da heterogeneidade das parcelas. Quantificar a variabilidade inerente ao meio
natural essencial para decidir sobre a estratgia a implementar na conduo das
culturas, sobre o interesse ou no de gerir uma parcela de forma diferenciada.
O processo de levantamento levado a cabo na parcela de ensaio visou a
construo de mapas de caracterizao no ano zero, antes da interveno da
tecnologia de aplicao diferenciada. O tractor Massey-Ferguson 6130,
equipado com o sistema "Fieldstar" e guiado pela antena DGPS-Garmin" foi
conduzido ao longo dos extremos de uma parcela de pastagem. Com o seu
sistema de localizao, foram registados no carto de memria pontos de
referncia do contorno e a presena de rvores, afloramentos rochosos e
outros obstculos naturais existentes. Os dados foram transferidos atravs de
um carto de memria, para um computador pessoal (Figura 71) equipado com
"software" adequado, o qual mostra o contorno da parcela e identifica os
obstculos registados. Criou-se desta forma o mapa da parcela. O mesmo
contorno foi efectuado com uma antena DGPS-Trimble, tendo instalado o
rover sobre uma moto 4, permitindo o levantamento topogrfico da parcela.
120
Com base na largura de trabalho do distribuidor, foram geo-referenciados

pontos da grelha de levantamento da parcela e criado um plano de amostras.
Figura 71 Tratamento dos dados no software

instalado no computador pessoal
Fonte: adaptado de http://www.masseyferguson.com/
A anlise de terra o mtodo mais antigo, mas tambm o mais seguro, de

caracterizar um solo agrcola. Foram, por isso, recolhidas amostras georeferenciadas (Figura 72) para avaliao de composio fsica e qumica do
solo (azoto total; fsforo e potssio extraveis; pH e matria orgnica). Por
outro lado, e uma vez que a avaliao da produo incontornavelmente o
nico mtodo de comprovao da heterogeneidade das parcelas que tem em
conta o resultado final da cultura, procedeu-se tambm recolha de amostras
geo-referenciadas de pastagem (Figura 72) com vista anlise da composio
florstica (relao entre gramneas e leguminosas, produo de matria seca,
etc.).
121
Figura 72 Recolha de amostras georeferenciadas, de solo

( esquerda) e de pastagem ( direita)
Os resultados das anlises e das observaes permitiram construir o mapa da
capacidade produtiva do solo ou mapa da variao do potencial produtivo do
solo, o qual serviu para o gestor tomar decises no que respeita aplicao
dos factores necessrios instalao e manuteno da pastagem. A Figura 73
ilustra, a ttulo de exemplo, esquerda, o mapa de distribuio de fsforo
extravel na parcela, ao centro, a matria orgnica em percentagem e, direita,
a produo de matria seca total na parcela.
Figura 73 esquerda, mapa de distribuio do fsforo extravel na parcela

(em p.p.m.); ao centro, mapa de distribuio da matria orgnica
na parcela (em percentagem); direita, mapa de produo de
matria seca da pastagem (em kg/ha)
122
A gesto intra-parcelar um processo em que o nvel de conhecimento

cumulativo. So necessrios vrios anos de observaes para identificar os
principais factores explicativos da variabilidade constatada. As informaes
recolhidas (caractersticas topogrficas; aspectos fsicos e qumicos do solo;
composio florstica da pastagem) foram organizadas em Sistemas de
Informao Geogrfica (SIGs; Figura 74) e disponibilizadas aos especialistas da
equipa e a consultores externos para efeitos de tomada de deciso no que
respeita aplicao dos factores necessrios instalao e manuteno da
pastagem. Esta , seguramente, a fase mais complexa de todo o ciclo de
Agricultura de Preciso. Informao mais detalhada sobre a metodologia
utilizada no desenvolvimento do projecto de Agricultura de Preciso em
pastagens pode ser encontrada em diferentes publicaes da equipa do
projecto, nomeadamente: Serrano et al. (2006) e Marques da Silva et al. (2008).
7.5.
Novas Perspectivas em Pastagens
A evoluo tecnolgica proporciona actualmente um grande volume de

informao e cria ao gestor um grau de dificuldade acrescido. Exige-se agora o
correspondente desenvolvimento ao nvel das ferramentas de apoio tomada
de
deciso
agronmica,
adaptadas
Agricultura
de
Preciso,
para
interpretao dos mapas de capacidade produtiva dos solos e susceptveis de

tomar em conta os objectivos especficos de cada explorao. A deciso final
dever combinar os critrios econmicos, ambientais e de qualidade da
produo, o que vai exigir um esforo muito importante nos prximos anos,
nomeadamente para a produo de referncias regionais e locais.
A investigao actual encontra-se vocacionada essencialmente para o levantamento
expedito das parcelas, surgindo a determinao da condutividade elctrica do solo
como um dos parmetros de eleio das equipas de investigao em todo o
mundo, como resultado da comprovada ligao entre este parmetro e algumas
caractersticas do solo com influncia na produtividade (teor em gua; teor em
argila; teor em matria orgnica; pH; etc.). A Figura 75 ilustra a utilizao do sensor
DUALEM para medio da condutividade elctrica na parcela de pastagem da
Herdade da Revilheira. Especificamente para as pastagens e forragens, a equipa do
123
projecto adquiriu um sensor de capacitncia (Grassmaster II, Figura 75) para

avaliao expedita e no destrutiva da quantidade de matria seca da pastagem,
utilizado com sucesso na Nova Zelndia e na Austrlia e que se encontra em fase
de calibrao para as pastagens tpicas do Alentejo.
Figura 74 Organizao num Sistema de Informao Geogrfica da

informao relevante na tomada de deciso
Figura 75 Medidor de condutividade elctrica do solo DUALEM ( esquerda)

e medidor da massa de matria seca da pastagem Grassmaster II
( direita)
124
7.6.
Referncias
ASAE Standards (2003)- Procedure for Measuring Distribution Uniformity and

Calibrating Granular Broadcast Spreaders. ASAE S341.3 FEB99, 198-201.
CEMAGREF (1997)- Les Materiels de Fertilisation et Traitement des Cultures:
Tecnologies de l'agriculture. Collection Formagri, 51-102.
DGHEA
(1989)-
Distribuidores
centrfugos
de
adubo:
Regulaes
Manuteno. Direco Geral de Hidrulica e Engenharia Agrcola, Boletim

Tcnico, Ano 2, N 6, Maio de 1989.
Marques da Silva, J. R., Pea, J. O., Serrano, J. M.; Carvalho, M. J.; Palma, P. M.
(2008). Evaluation of Spatial and Temporal Variability of Pasture Based on
Topography and the Quality of the Rainy Season. Precision Agriculture 9:
209-229. (10.1007/s11119-008-9066-0).
Serrano, Joo M.; Pea, Jos O.; Mendes, Jorge; Serrazina, Hugo (2005). Novas
perspectivas na utilizao de distribuidores de adubo: inovao e avaliao.
Revista da Associao Portuguesa de Mecanizao Agrria, N2, Setembro, p.
40-44, 46.
Serrano, Joo M.; Pea, J. O.; Palma, P. M.; Silva, J. R.; Roma, J. S.; Carvalho, M.;
Crespo, D.; Mendes, J.; Casas A. (2006). Variable application of fertiliser in
permanent pastures. Grassland Science in Europe, Vol. 11, ISBN 84 689 6711
4, p. 688-690.
125

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INOVAO E TECNOLOGIA NA FORMAO AGRCOLA

Produo apoiada pelo Programa AGRO Medida 7 Formao Profissional,

Jos Pimentel Castro Coelho

Jos Rafael Marques da Silva

Universidade de vora. Vrios artigos publicados em revistas

CONDUO DE TRACTORES E MQUINAS AGRCOLAS POR GPS .............. 34

BASE DE FUNCIONAMENTO E CASOS DE ESTUDO DE VRT: GESTO

OBTENO, PREPARAO E ANLISE PRVIA DE MAPA DE

AGRICULTURA DE PRECISO. EXEMPLO DA AVALIAO DO EFEITO DA

6.1. Anlise da produo .............................................................................. 92

NOVAS TECNOLOGIAS NA DISTRIBUIO DIFERENCIADA DE FERTILIZANTES

7.1. A inovao em distribuidores de adubo .............................................. 106

Figura 16 Antenas de GPS (esquerda), receptores (centro), barra de

Figura 27 Adaptao de um distribuidor convencional com

Figura 40 Desfasamento entre o corte das plantas e o registo da

Figura 62 Avaliao da granulometria do adubo ........................................ 111

Inovao e Tecnologia na Formao Agrcola | Agricultura de Preciso

sustentavelmente, os recursos ambientais, biolgicos e tecnolgicos, para

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O conceito de Agricultura de Preciso est normalmente associado utilizao

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de produo (sobretudo, produtos qumicos, atendendo s externalidades

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vezes inaceitveis para o agricultor, nomeadamente quanto ao dispndio do

Podemos encontrar inmeras definies para um conceito to genrico como o

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Ao desenvolvimento da agricultura, porque foi ele prprio que criou a

mecanizao das actividades agrcolas. De facto, a agricultura tradicional era

anteriormente, avaliar a variabilidade espacial da produtividade de uma cultura

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suficientemente flexvel, com respeito distribuio espacial da gua, para o

compartimentado em sectores, atravs da instalao de electro-vlvulas em ns

fertilizantes, fitofrmacos e gua de rega, o que se justifica, sobretudo, pelo

consideravelmente o rendimento econmico das culturas como ajudam a

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equipamentos (hardware e software) necessrios a este tipo de agricultura; (3)

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Figura 1 Esquema geral de um sistema de Agricultura de Preciso

Tecnologias e Sistemas de Suporte

Sistemas de posicionamento (GPS)

posicionamento servem para determinar a localizao de um objecto no ar ou

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rdio enviados por um sistema de satlites controlado pelo Departamento de

Figura 2 Aparelho GPS

O sistema pode ser dividido em dois componentes principais: um sistema de

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Sistemas de informao geogrfica (SIG)

Na sua definio mais simples, Sistema de Informao Geogrfica (SIG) uma

finalmente, cartografar os resultados.

mltiplos cenrios, resolver problemas complexos,

caractersticas, a possibilidade de utilizao em reas muito diversas e a

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base a estes sistemas necessitam de informao georeferenciada. Os SIG so

A realizao de anlises de solos hoje uma prtica comum na maior parte

Figura 3 Moto-quatro adaptada para recolha de

A fertilidade e o pH do solo so, geralmente, as primeiras caractersticas a

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disso, importa saber se estes nutrientes esto disponveis para as plantas. As

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aplicao , pois, a mesma em toda a rea da parcela, independentemente da

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As variveis a incluir nas anlises de solo, a periodicidade da sua actualizao,

caractersticas, como o pH ou o teor em fsforo assimilvel, tendem a variar