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Fac ul t d El ec t ro n iq ue e t dI nf o rm a ti q u e

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

CONVERTISSEURS DC/AC
1- Onduleur autonome:
Un onduleur autonome est un convertisseur statique (Continu Alternatif) fournissant partir dune
source de courant continu une onde de tension ou de courant de frquence variable.
- Un commutateur de tension est un onduleur dont londe de tension est impose la charge.
- Un commutateur de courant est un onduleur dont londe de courant est impose la charge.

ic

VS

UC

Figure 1. Structure dun convertisseur statique Continu - Alternatif

Un onduleur est assist, si la frquence et la tension sont imposes par le rseau, dans le cas prsent
nous pourrons rgler la frquence et la tension, l'onduleur sera donc autonome.

2- Onduleur deux interrupteurs lectroniques:

2.1- Charge rsistive:
Deux alimentations dlivrant deux tensions, continues et gales, alimentent une charge rsistive par
lintermdiaire de deux interrupteurs H1 et H2. Ces deux interrupteurs peuvent tre des transistors
ou des thyristors, composants lectroniques unidirectionnels commands. Ils sont tels que si le
premier est ouvert, l'autre est ncessairement ferm et inversement. Le basculement des
interrupteurs est pratiquement instantan. Le montage est donn par la figure suivante.

H1
R

ic

Uc
E
H2

Figure 2. Reprsente un onduleur deux interrupteurs

La tension Uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivant le cas:
H1 ferm
H2 ouvert
Uc = E.
H1 ouvert
H2 ferm
Uc = -E.
La valeur moyenne de Uc est U c =0V de mme pour le courant I c = 0A.
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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
La valeur efficace de Uc est Uc = E. et pour le courant est Ic
La frquence f =

E
.
R

1
est impose par le dispositif de commande des interrupteurs.
T
Uc(V), ic(A)
E/R
t (ms)
T
2

T
2

- E/R
-E
Elments Conducteurs

H1 ferm

H2 ferm

H1 ferm

Figure 3. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R.

A partir de deux tensions continues fixes, nous avons maintenant un courant alternatif de frquence
rglable.
2.2- Charge rsistive et inductive:
Pour une charge fortement inductive. Ce nouveau composant oblige ladjonction de deux diodes
montes en antiparallle sur les interrupteurs comme lindique la figure 4. Elles permettent ainsi la
bobine, de restituer lnergie emmagasine, lors de louverture des interrupteurs, permettant au
courant de ne pas subir de discontinuit.
D1

H1

R-L

ic

Uc
H2

D2

Figure 4. Reprsente un onduleur deux interrupteurs alimentant une charge inductive

La tension Uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :

H1 ferm
H2 ouvert
Uc = E.
H1 ouvert
H2 ferm
Uc = -E.
La reprsentation de la tension Uc ne change pas avec la charge, les calculs des valeurs moyenne et
efficace seffectuent comme prcdemment (Charge rsistive).
Les diodes D1 et D2 ne jouent aucun rle dans la reprsentation de la tension.

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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Le courant ic nest plus la rplique de la tension, lintensit du courant dans la charge peut tre
positive alors que la tension ses bornes est tantt positive et tantt ngative, il en est de mme
lorsque lintensit du courant ic est ngative, les diodes sont donc essentielles dans ltude de la
circulation du courant.
Ltude porte essentiellement sur la circulation du courant. Le signe de Uc et le sens de ic, indique
les composants passants et non passants. Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant:
Temps
0 < t < t1

Courant ic
ic < 0

Tension Uc
Uc > 0, Uc =E

Interrupteurs Commands
H1 : ferm

Elments Passants
D1 Passante

t1 < t <

ic > 0

Uc > 0, Uc =E

H1 : ferm

H1 Passante

< t < t2

ic < 0

H2 : ferm

D2 Passante

T2 < t < T

ic > 0

Uc < 0 , Uc =-E
Uc < 0, Uc =-E

H2 : ferm

H2 Passante

- Fonctionnement:
Lorsque le produit Uc.ic >0 : la charge reoit de l'nergie lectrique.
Lorsque le produit Uc.ic<0: la charge restitue de l'nergie lectrique l'une des deux sources,
ncessairement rversibles. Cest une phase de rcupration.
D1
E

D1

H1
ic

R-L

H1

H2
D2

0 t t1

ic

Uc

H1

R-L

ic

Uc

H1

R-L

Uc

D1

D1

R-L

Uc

H2

H2

H2

D2

D2

D2

t1 t

T
2

ic

t2 t T

T
t t2
2

Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
Uc (V), ic (A)

t (ms)
0

T
2

t1

t1+T

t2

T
2

-E
Elments Conducteurs

D1

H1

D2

H2

D1

H1

Figure 5. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R-L.

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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
3- Onduleur quatre interrupteurs lectroniques (Onduleur en pont):
Ce type donduleur comporte quatre diodes sont montes en antiparallle sur quatre interrupteurs
lectroniques unidirectionnels et commands comme lindique la figure 6. La tension de sortie a
une valeur rglable grce au dcalage de langle dallumage es interrupteurs statiques.
.
i
D1

H1

H2

Uc

D2

ic
D4

D3

H4

H3

Figure 6. Reprsente un onduleur quatre interrupteurs alimentant une charge inductive

3.1- Commande symtrique:

La commande du pont est symtrique H1 et H3 sont ferms simultanment pendant la moiti de la
priode. Le reste de la priode voit la fermeture des interrupteurs H2 et H4. Lorsque H1 et H3 sont
ferms, les deux autres interrupteurs sont ncessairement ouverts.
La tension Uc ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :

H1 et H3 ferms
H2 et H4 ferms

H2 et H4 ouverts
H1 et H3 ouverts

U = E.
U = - E.

- Etude des squences de conduction :

Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant :
Temps
t1 < t < T

T
2

Courant ic Tension Uc
ic > 0
Uc > 0

Interrupteurs Commands
H1 et H3 ferms

Elments Passants
H1 et H3 passants

< t < t2

ic > 0

Uc < 0

H2 et H4 ferms

D2 et D4 passantes

t2 < t < T

ic < 0

Uc < 0

H2 et H4 ferms

H2 et H4 passants

0 < t < t1

ic < 0

Uc > 0

H1 et H3 ferms

D1 et D3 passantes

D1

H2

i
H1

Uc

D2

D3

H4

t1 t

H3

H2

D2

ic
D4

T
2

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Uc

ic
D4

D1

H1

H4

D3

H3

T
t t2
2
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i

i
D1

H1

H2

Uc

D2

D3

H4

Uc

ic
D4

D1

H1

H3

H2

D2

ic
D4

D3

H4

t2 t T

H3

0 t t1

Les chronogrammes des tensions et du courant dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
Uc (V), ic (A)
E

t (ms)
T
2

t1

t2

t1+T

T
2

-E

Elments
Conducteurs

D1
D3

H1
H3

D2

H2

D1

D4

HH
34

D3

H1
H3

D2
D4

Figure 7. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande symtrique.

3.2- Commande dcale:

La commande du pont nest plus symtrique H1 et H3 ne sont pas ncessairement ferms en
mme temps, il en est de mme pour H2 et H4. Pendant la premire demi priode H1 et H3 sont
ferms simultanment puis cest au tour de H3 et H4 dtre ferms conjointement. Pendant la
seconde demi priode H4 reste ferm avec H2, puis revient H1 avec H2.
La tension Uc peut prendre maintenant les nouvelles valeurs suivantes :

H1 et H3 ferms
H3 et H4 ferms
H4 et H2 ferms
H2 et H1 ferms

H2 et H4 ouverts
H1 et H2 ouverts
H1 et H3 ouverts
H3 et H4 ouverts

Uc = E.
Uc = 0.
Uc = - E.
Uc = 0.

Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant :

Temps

Courant ic

Tension Uc

Interrupteurs Commands

Elments Passants

ta < t < t1

ic > 0

Uc > 0

H1 et H3 ferms

H1 et H3 passants

ic > 0

Uc = 0

H3 et H4 ferms

H3 et D4 passants

< t < tb

ic > 0

Uc < 0

H2 et H4 ferms

D2 et D4 passants

tb < t < t2
t2 < t < T

ic < 0
ic < 0

Uc < 0
Uc = 0

H2 et H4 ferms
H1 et H2 ferms

H2 et H4 passantes
H2 et D1 passants

0 < t < ta

ic < 0

Uc > 0

H1 et H3 ferms

D1 et D3 passantes

t1 < t < T
T
2

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Etude du fonctionnement :

Lorsque Ucic >0: la charge reoit de l'nergie lectrique.

Lorsque Ucic <0: la charge restitue de l'nergie lectrique (phase de rcupration).
Lorsque Uc=0: la charge restitue de l'nergie lectrique sur elle-mme. (phase roue libre).
i

i
D1

H1

H2

Uc

D2

D1

H1

H2

Uc

ic

ic
D4

D3

H4

D4

H3

H4

- ta t t1

D3

H3

H2

D2

T
2

t1 t

D2

D1

H1

H2

Uc

D2

D3

H4

Uc

ic
D4

D1

H1

ic

H3

D4

D3

H4

T
t tb
2

H3

t b t t2

i
D1

H1

H2

Uc

D2

D3

H4

H2

Uc

ic
D4

D1

H1

H3

D2

ic
D4

D3

H4

t2 t T

H3

0 t ta

Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
Uc(V), ic(A)
E

t (ms)

ta

t1

T
2

t2

tb

ta+T

t1+T 3 T

-E

Elments
Conducteurs

D1
D3

H1
H3

D4

H4
D2

H2

D1

H1
D3

H3

D4
D2

Figure 8. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande dcale.

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La charge est inductive, le courant dans la charge ic est sinusodal. Le courant ic est en retard par
rapport la tension aux bornes de la charge, il est reprsent ci aprs:
La valeur moyenne de Uc est : U c = 0V ; la valeur efficace de Uc est: Uc E 2 t 1 .
T

4. Onduleur de tension triphase:

Un onduleur triphas se comporte de trois phases dont les ondes de tensions sont dphass
respectivement de 2/3 et 4/3 par rapport lune delles.
Nous nous intresserons uniquement la structure de l'onduleur trois bras et interrupteurs en
srie. Considrons le schma ci-dessous (trois onduleurs monophass en pont).
A

is
T1

D1 T2

D2 T3

D3

Charge triphase
V1

1
i1

T4

D4 T5

i2
D5

3
T6

i3

V3

D6

B
Figure 9. Reprsentation dun onduleur triphas

On suppose que la charge est suppose quilibre

Nous avons immdiatement les relations suivantes au niveau de la charge :

i1 i2 i3 0

V1 V2 V3 0

U 12 V1 V2
(1)

(2)
et U 23 V2 V3
U V V
3
1 (3)
31

En effectuant membre membre la diffrence entre les quations ( 1 ) et ( 3 ), on obtient :

U 12 U 31 2.V 1 V 2 V 3 3.V 1

1
3

On arrive ainsi l'expression de la tension simple : V1 .(U12 U31 )

Et par permutation circulaire des indices 1,2,3, on peut tablir les expressions des deux autres
tensions simples
1
V2 .(U23 U12 )
3
1
V3 .(U 31 U 23 )
3

Reprsentons les diffrentes allures des graphes des tensions simples v1 et v2 que nous allons
construire partir des tensions composes.

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Figure 10. Chronogrammes des tensions dun onduleur de tension triphas

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