Universidade Estadual Paulista -UNESPJlio de Mesquita Filho

Faculdade de Engenharia - FEG

ANOTAES DE AULA
CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II

SISTEMAS DE COORDENADAS CURVILNEAS

PARTE I

Maria Ceclia Frana de Paula Santos Zanardi

Roberto Artur Cornetti Silva

DMA - FEG - UNESP

Guaratinguet 2008

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
- Anotaes de aula de CDI- II do Prof, Cornetti;
- Elementos da Anlise Vetorial: Csar Dacorso Neto
- Fsica Matemtica: Eugene Butkov - Editora Guanabara Koogan

1. COORDENADAS CURVILNEAS NO PLANO

Seja uma transformao (mudana de variveis) no R2, definida em um domnio aberto
D R 2 com imagem E R 2 :
T:D E
T

( x , y) (u , v)
u = u ( x , y)
v = v ( x , y)
( x , y) D
( u , v) E

As coordenadas (u, v) so chamadas de coordenadas curvilneas do ponto P de

coordenadas cartesianas (x, y), se e somente se:
1) a funo que associa (x, y) com (u, v ) injetora;
( u , v)
2) J =
0, ( x , y) D .
( x , y)

Como ocorre em coordenadas cartesianas, a cada ponto P = (u, v) podemos associar um

sistema fundamental de versores (e u , e v ) , cujas direes so tangentes as retas u = cte e v = cte,
e cujo sentido o do argumento crescente.
Para cada ponto P podemos associar um vetor posio


r = x i + y j .
Os versores (e u , e v ) so determinados por:


r
u
eu =
,
r
u

r
v
e v =

r
v

As coordenadas (u,v) so coordenadas curvilneas ortogonais se as curvas u = cte e v=cte

so ortogonais, isto , se e u e v , e neste caso o conjunto ( eu , e v ) uma base ortonormal do
V2.
EXEMPLO: SISTEMA DE COORDENADAS POLARES: ( er , e )

As relaes entre coordenadas polares (r,) e as coordenadas cartesianas (x,y) so

dadas por:

x = r cos
y = r sen

r= x

r>0
.
0 2

+y

y
= arctg , p / x 0
x
O Jacobianao de (r,) em relao (x,y) dado por:
r
(r, )
x
J=
=
( x , y)
x

r
y 1
= 0
r
y

pois,
d arctg x
dx

1 + x2

y
= arctg =
x x
x

y x 1
2
x
y
1+
x
1

x2
y
=
y x 2 =
2
2
2
x x + y
x + y2

=
y y

x2 1
x
y
arctg =
=
x x 2 + y2 x x 2 + y2

1
r 1 2
= x + y2 2 2 x =
x 2

r
=
y

x
J=

x
x 2 + y2

y
x 2 + y2

x 2 + y2
y

x 2 + y2 =
x

x 2 + y2

x 2 + y2

x 2 + y2

x 2 + y2 x 2 + y2

1
r

O vetor posio no sistema de coordenadas cartesianas dado por:

r = r cos i + r sen j
3

e os versores er , e do sistema de coordenadas polares so determinados atravs de:

r
r
e r =
,
r
r

r

e =

r

Utilizando o vetor posio r calcula-se:

r
= cos i + sen j
r

r
= cos 2 + sen 2 = 1
r




r
= r sen i + r cos j

r
=r

Assim:

e r = cos i + sen j
e = sen i + cos j

r
Observe que a partir do versor er tem-se que: er =
r

ou seja

r = r e r .

MATRIZ MUDANA DE BASE ENTRE SISTEMA DE

CARTESIANAS E SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

CORDENADAS

Dois sistemas de coordenadas se relacionam atravs de uma matriz mudana de base R,

cujas colunas so formadas pelas componentes dos versores de um sistema em relao ao
outro. Se os sistemas de coordenadas so ortonormais , ento a matriz R ortogonal, ou seja a
inversa de R igual a sua transposta.
Assim considerando os versores dos sistemas de coordenadas cartesinas ( i , j) , os versores
do sistema de coordenadas polares ( er , e ), e a definio dos versores do sistema de
coordenadas polares tem-se que:
i
e
= R r
e
j


onde as colunas de R so as componentes de er , e no sistema cartesiano ( i , j) , ou seja:
4

 i cos
=
j sen

sen

cos

er

e

Como os dois sistemas so ortonormais, ento:

e r cos
=
e sen

sen

cos

i

j

Se as componentes de um vetor v so:

v = v x i + v y j e

v = v r e r + v e
ento as componentes deste vetor em cada um dos sistemas se relacionam atravs da matriz
de mudana de base R, ou seja:
v x cos
=
v y sen

sen

cos

v r cos
=
v sen

vr
ou
v

sen

cos

vx

vy

APLICAO: MOVIMENTO DE UMA PARTCULA NO PLANO

A base (e r , e ) acompanha o deslocamento de uma partcula no plano, ou seja o vetor

posio da partcula dada por:


r = r e r
Se a trajetria da partcula parametrizada em termos do tempo t, ou seja se
r = r(t), = ( t )
Ento a velocidade de deslocamento da partcula dada por:

d
d
d
d
d
d

r
= r e r + r
t
e r
= ( sen
t


r
= r e r + r
t

d e r
d t
i + cos j )  =  e

 e d r = v
+ v
= v

r
t
d t
5

sendo: v r = velocidade radial, v t = velocidade transversal

A acelerao da partcula dada por:

dv
a=
dt

d v d2 r
=
= rer + r  e + r  e + r  e + r   er
dt
dt


dv
= r r  2 er + 2 r  + r  e
dt





a = ar + at




a r acelerao radial, a t acelerao transversal

EXERCCIOS
1) Determine as componentes do vetor
quando = 45.

v = 3 i + 4 j no sistema de coordenadas polares,

3 1
, ) de sua
2 2
trajetria, determine a componentes da velocidade no sistema de coordenadas polares, se a


velocidade v = 3 i + 4 j
O vetor posio associado ao deslocamento de uma partcula no sistema de coordenadas


polares r = 4 cos er . Determine o vetor posio no sistema de coordenadas cartesiano,

quando = rad.
3


8000
Idem o exerccio 3 para r =
e r .
1 + 0,1cos
Determine a velocidade radial e transversal da partcula do exerccio 3, se a taxa de
variao  0,01 rad/s
O campo vetorial quadrado inverso pode ser representado por:

2) Se em um determinado instante uma partcula encontra-se no ponto (

3)

4)
5)
6)

c
F= er
r2
Determine suas componentes no sistema cartesiano em termos de r e .


7) Determine as componentes de F no sistema de coordenadas polares, sabendo que:

F =

x
x 2 + y2

i +

x 2 + y2