DUOC MAIP

TCNICO EN ELECTRICIDAD Y
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACIN
SENSORES, TRANSMISORES Y SISTEMAS DE
LAZO DE CONTROL

CURSO:

PCI1101 - INTERPRETACIN DE CONTROL DE PROCESOS

SECCIN:
PROFESOR:
INTEGRANTES

INDUSTRIALES
003V
FRANCISCO JAVIER GAY DAZ
JORGE ANDRS NAVARRETE FLORES

FECHA

JORGE FELIPE CUEVAS HIDALGO

ROBERTO ANTONIO RODRGUEZ FERRADA
ELEAZAR RODRGUEZ ALARCN
7 DE ABRIL DE 2014

NDICE.
NDICE
1. INTRODUCCIN.
2. SENSOR.
2.1.
Switch de presin diferencial.
2.2.
Sensor reflectivo.
2.3.
Sensor de nivel.
2.4.
Sensor de temperatura.
2.5.
Sensor de velocidad.
2.6.
Sensor fibra ptica.
2.7.
Sensores de caudal.
2.8.
Sensor de posicin.
2.9.
Ficha tcnica switch de presin diferencial.
3. TRANSMISOR.
3.1.
Imagen (transmisor de presin diferencial).
3.2.
Ficha Tcnica.
4. LAZO DE CONTROL ABIERTO.
4.1.
Descripcin.
4.2.
Ejemplo 1 (parlantes en un equipo de audio domstico)
4.3.
Ejemplo 2 (ampolletas con control manual)
5. LAZO DE CONTROL CERRADO.
5.1.
Descripcin.
5.2.
Ejemplo 1 (termo elctrico con sistema de corte automtico).
5.3.
Ejemplo 2 (Cisterna de agua de un escusado).
6. IMGENES.
6.1.
Actuador (rel o relevadores).
6.2.
Vlvulas de control (vlvula solenoide).
6.3.
Motor (de avin refrigerado por agua).
6.4.
Bombas (manual de balancn).
6.5.
Variador de frecuencia.
6.6.
Contactor.
7. FIBRA PTICA.
7.1.
Definicin.
7.2.
Imgenes.
8. DCS o SCD.
8.1.
Definicin.
8.2.
Ejemplo.
9. PID.
9.1.
Definicin.
9.2.
Ejemplo.
10. TORRE DE ENFRIAMIENTO.
10.1. Definicin.
10.2. Imagen.
10.3. Ejemplo.
11. CONCLUSIN

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1. INTRODUCCIN.

El concepto de control industrial es muy amplio, abarcando desde un simple interruptor

que controla el encendido de una ampolleta o una llave de paso en una tubera, hasta un
complejo sistema computacional o el piloto automtico de un avin.

Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la revolucin industrial de finales

del siglo XIX y principios del siglo XX. Al principio, se basaron casi exclusivamente en
componentes mecnicos y electromecnicos, bsicamente engranajes, palancas, rels y
pequeos motores, pero a partir de los aos cincuenta empezaron a emplearse los
semiconductores, que permitan el diseo de sistemas de menor tamao y consumo, ms
rpidos y con menor desgaste. En la dcada de los setenta, la complejidad y las prestaciones
de los sistemas de control se incrementaron gracias al empleo de circuitos integrados y en
particular los de tipo programable (sistemas basados en microprocesadores). Al tiempo que se
desarrollaban los circuitos integrados lo hacan tambin los ordenadores digitales, si bien su
empleo en la industria quedaba restringido al control de procesos muy complejos, debido a su
elevado coste, necesidad de personal especializado para su instalacin y manejo y a la poca
facilidad de interconexin (interfaz) con el proceso, donde se manejan habitualmente tensiones
y corrientes para las cuales no estaban preparados.

Hoy en da existe una muy amplia gama de componentes fabricados para otorgar a la
industria un control adecuado a sus procesos. El presente trabajo pretende ser una aplicacin
de los conocimientos adquiridos en el transcurso del curso a fin de poder descubrir y sealar los
componentes de control al interior de una industria.

2. SENSORES.

2.1.

Switch de presin diferencial.

2.2.

Sensor reflectivo.

2.3.

Sensor de nivel.

2.4.

Sensor de temperatura.

2.5.

Sensor de velocidad.

2.6.

Sensor fibra ptica.

2.7.

Sensores de caudal.

2.8.

Sensor de posicin.

2.9.

Ficha tcnica switch de presin diferencial.

Tipo de dispositivo

Fuente de alimentacin

Dispositivo de alimentacin
Margen de voltaje de entrada

CA 100 - 240 V

Margen de voltaje de entrada

(ajustable)

CA 90 - 264 V

Frecuencia requerida

47 - 63 Hz

Voltaje de salida

12 V

Capacidad energtica

60 vatios

Rango de medicin

20 200 psi

Diverso
Cumplimiento de normas

Certificado FCC Clase B ,CSA,TUV,CISPR 22 Class

B,cUL,EN 60950,EN55022,UL 60950

Parmetros de entorno
Temperatura mnima de
funcionamiento

0 C

Temperatura mxima de

50 C
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funcionamiento
Temperatura mnima de
almacenamiento

-20 C

Temperatura mxima de
almacenamiento

80 C

mbito de humedad de
funcionamiento

20 - 80%

mbito de humedad de
almacenamiento

10 - 90%

Dimensiones y peso
Anchura

12.7 cm

Profundidad

7.6 cm

Altura

3.7 cm

Peso

0.8 kg

3. TRANSMISOR.
3.1.

Imagen (transmisor de presin diferencial).

3.2.

Ficha Tcnica.

Descripcin
El transmisor de presin consta de dos partes:
Un transmisor de presin diferencial de alta precisin (0,1 %)
Un manifold aislante de 3-vas en acero al carbono
Nota: Se suministran montados.

Funcin
El transmisor de presin est diseado para aceptar una seal de presin diferencial de
un elemento primario, como puede ser un medidor de caudal de placa orificio o un Gilflo,
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y convertirla en una seal de salida analgica de 4-20 mA. El manifold de tres vas se
suministra montado al transmisor de presin diferencial y acta como un aislante
secundario y como una vlvula ecualizadora de presin para comprobar el cero del
transmisor de presin diferencial.
Conexiones
Las conexiones en el manifold de 3-vas son roscadas " NPT a centros de 54 mm.
Conexiones elctricas
Terminales roscados M20 x 1,5.
Datos tcnicos
Rango 0 - 1326 mm H2O (0 -13 kPa) mnimo
0 - 13256 mm H2O (0 -130 kPa) mximo
Salida 4 - 20 mA cc
Fuente alimentacin 16 V a 45 Vcc (para aplicaciones no certificadas)
16 V a 28 Vcc (para E Ex 1a 11c T4 / T5)
Lmites de presin -1 a 160 bar r
Temperaturas lmites
-40C a + 85C (ambiente para aplicaciones no certificadas)
-40C a + 85C (ambiente para E Ex 1a 11c T4)
-40C a + 50C (ambiente para E Ex 1a 11c T5)
-40C a + 100C (procesos)
Precisin 0.1 % del rango calibrado para incluir los efectos de linealidad, histresis y
repetibilidad.
Cuerpo - Acero inoxidable.
Materiales de Diafragma - Acero inoxidable austentico 316L construccin Manifold de 3vas - Acero al carbono
Lquido de relleno - Aceite de silicona
Aprobacin BASEEFA E Ex ia 11c T4 / T5 (cenelec)
Proteccin IEC IP67 (NEMA 4x)

4. LAZO DE CONTROL ABIERTO.

4.1.

Descripcin.
En el lazo de control abierto, se produce una seal que determina el movimiento,

pero no se analiza si se ha realizado con exactitud o se ha producido un error, al

efectuarse en la realidad. Su principal caracterstica es que la salida no influye en la
entrada, es decir, la salida no tiene efecto sobre la accin de control.
4.2.

Ejemplo 1 (parlantes en un equipo de audio domstico)

4.3.

Ejemplo 2 (ampolletas con control manual)

5. LAZO DE CONTROL CERRADO.

5.1.

Descripcin.
En el lazo de control cerrado existe realimentacin entre la salida y la
entrada. Esta retroalimentacin se realiza mediante el uso de un transductor,
sensor o elemento terminal ubicado a la salida del proceso, cuya informacin se
compara con el valor de la seal de mando, y las diferencias encontradas son
corregidas por un controlador. El error entre estas dos magnitudes, se trata de
diversas formas para obtener una seal final, que aplicada a los elementos
motrices, vare la posicin real hasta hacerla coincidir con la deseada

5.2.

Ejemplo 1 (termo elctrico con sistema de corte automtico).

5.3.

Ejemplo 2 (Cisterna de agua de un escusado).

6. IMGENES.
6.1.

Actuador (rel o relevadores).

6.2.

Vlvulas de control (vlvula solenoide).

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6.3.

Motor.

6.4.

Bombas (manual de balancn).

6.5.

Variador de frecuencia.

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6.6.

Contactor.

7. FIBRA PTICA.
7.1.

Definicin.
La fibra ptica es un medio de transmisin empleado habitualmente en redes de

datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plsticos, por el que se
envan pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente
confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ngulo de reflexin por encima del
ngulo lmite de reflexin total, en funcin de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser lser o
un LED.
Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar
gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y
superiores a las de cable convencional. Son el medio de transmisin por excelencia al ser
inmune a las interferencias electromagnticas, tambin se utilizan para redes locales, en donde
se necesite aprovechar las ventajas de la fibra ptica sobre otros medios de transmisin.
La fibra ptica est compuesta por los siguientes elementos:

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Elemento central dielctrico: este elemento central que no est disponible en

todos los tipos de fibra ptica, es un filamento que no conduce la electricidad
(dielctrico), que ayuda a la consistencia del cable entre otras cosas.

Hilo de drenaje de humedad: su fin es que la humedad salga a travs de l,

dejando al resto de los filamentos libres de humedad.

Fibras: parte ms importante del cable, ya que es el medio por dnde se

transmite la informacin. Puede ser de silicio (vidrio) o plstico muy procesado.
Aqu se producen los fenmenos fsicos de reflexin y refraccin. La pureza de
este material es lo que marca la diferencia para saber si es buena para transmitir
o no. Una simple impureza puede desviar el haz de luz, haciendo que este se
pierda o no llegue a destino. Las hebras de micrones de ancho se obtienen al
exponer tubos de vidrio al calor extremo y por medio del goteo que se producen
al derretirse, se obtienen cada una de ellas.

Loose Buffers: es un pequeo tubo que recubre la fibra y a veces contiene un

gel que sirve para el mismo fin haciendo tambin de capa oscura para que los
rayos de luz no se dispersen hacia afuera de la fibra.

Cinta de Mylar: es una capa de polister fina que sirve como aislante.

Cinta antiflama: es un cobertor que sirve para proteger al cable del calor.

Hilos sintticos de Kevlar: estos hilos ayudan a la consistencia y proteccin del

cable, teniendo en cuenta que el Kevlar es un muy buen ignfugo, adems de
soportar el estiramiento de sus hilos.

Hilo de desgarre: son hilos que ayudan a la consistencia del cable.

Vaina: la capa superior del cable que provee aislamiento y consistencia al

conjunto que tiene en su interior.
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7.2.

Imgenes.

8. DCS o SCD.
8.1.

Definicin.
Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus siglas en ingls

DCS (Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos industriales

complejos en las grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de
generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacutica.
Consiste en la unin de distintos controladores de tipo ON/OFF y PID
comunicados generalmente mediante cable coaxial, capaces de controlar individualmente un
cierto nmero de variables.
8.2.

Ejemplo (SCD interconectado por Ethernet en una planta de poder

indonesia).

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9. PID
9.1.

Definicin.
Es un tipo de control implementado en sistemas de lazo cerrado, su
principal caracterstica de este control son tres elementos: la accin proporcional
o bsica, la accin integral (que reduce el error) y la accin derivativa (ajusta las
respuestas).

9.2.

Ejemplo.

10. TORRE DE ENFRIAMIENTO.

10.1.

Definicin.
Son equipos que se usan para enfriar agua en grandes volmenes, extrayendo el

calor del agua mediante evaporacin o conduccin. Las torres de enfriamiento tienen como
finalidad enfriar una corriente de agua por vaporizacin parcial de esta con el consiguiente
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intercambio de calor sensible y latente de una corriente de aire seco y fro que circula por el
mismo aparato.
Cuantitativamente, el equilibrio de material alrededor de un sistema de torre de
refrigeracin hmeda est controlado por las variables de funcionamiento estructurales, tasa de flujo,
evaporacin y prdidas por viento, tasa de trasegado, y ciclos de concentracin.

10.2.

Ejemplo.

= Agua de la estructura en m/h

= Agua circulante en m/h

= Trasegado de agua en m/h

= Agua evaporada en m/h

= Prdida por viento de agua en m/h

= Concentracin en ppmw (de sales completamente solubles, normalmente cloruros)

XM

= Concentracin de cloruros en el agua de la estructura (M), en ppmw

XC

= Concentracin de cloruros en el agua circulante (C), en ppmw

Ciclos = Ciclos de concentracin = XC / XM (sin dimensin)

ppmw = partes por milln en peso

10.3.

Imagen.

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11. CONCLUSIN.

A la luz del presente trabajo podemos concluir que en toda industria se requieren
mecanismos de control a fin de optimizar los procesos al interior de la misma industria. Que
estos mecanismos de control se realizan a travs de distintos componentes, y que estos
componentes pueden ser clasificados de distintas maneras segn la funcin que desempeen
dentro del proceso mismo o segn sean sus caractersticas.

Los componentes de primera lnea son los sensores, componentes que estn en
contacto directo con la magnitud fsica que se quiere medir y pueden transformarla o no a otra
magnitud fsica.

Los transmisores son los componentes que transforman una magnitud fsica no estndar
del sensor a otra estndar que s pueda ser interpretada y transmitida al controlador.

Los procesos pueden clasificarse en lazos abiertos o cerrados, dependiendo de si existe

o no una retroalimentacin entre la salida y la entrada del lazo. Cuando hay retroalimentacin
se le llama lazo cerrado, cuando no, lazo abierto.

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Para el caso de los lazos cerrados, existen sistemas de control. El PID es aquel donde la
salida es corregida mediante la proporcionalidad, la integracin y la derivacin. El SCD es un
sistema donde participan varios sistemas ON/OFF y PID intercomunicados por cable coaxial.

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