XX MUESTRA DE MQUINAS Y

PROTOTIPOS
CLASIFICADOR NEURONAL APLICADO
EN LA SELECCIN DE PIEZAS EN
PROCESOS DE MANUFACTURA
JENNY ALEXANDRA CIFUENTES QUINTERO
JENNIFER PAOLA CORREDOR GMEZ

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Automatizar el proceso de seleccin de
piezas por color en procesos de
manufactura, por medio de un clasificador
basado en redes neuronales.
El proyecto se bas, en primer lugar, en la
adquisicin y procesamiento de imgenes,
luego en el anlisis por el clasificador
neuronal, y por ltimo en la red implementada
para el control automatizado del SCARA IBM
7540

DESCRIPCION DETALLADA
La adquisicin de imgenes
se realiz con una cmara
Web sencilla
Por cada pieza se tomaron en
promedio 12 fotos y se obtuvo
el promedio de la potencia para
cada canal HSB, para evitar
posibles
cambios
en
la
luminosidad que afecten el
procesamiento a realizar.
La plataforma utilizada para la
adquisicin Matlab.

DESCRIPCION DETALLADA
En seguida, el programa
por medio de una red
neuronal
realiza
la
seleccin de color.
La red utilizada fue un
perceptrn multicapa (ver
figura) con un archivo de
entrenamiento
realizado
con piezas clasificadas
anteriormente.

DESCRIPCION DETALLADA
El
error
de
aprendizaje,
para una prueba
de
la
red
neuronal, puede
verse
a
continuacin.

DESCRIPCION DETALLADA
Dependiendo, de la eleccin tomada por el analizador, este
escribir un archivo con el cdigo del controlador MX
correspondiente, con el fin de trasladar la pieza a su sitio
respectivamente.

DESCRIPCION DETALLADA
Para obtener mayor versatilidad y poder realizar en
una estacin remota el procesamiento, se implement
una solucin a travs de tcp/ip en una red local.

DESCRIPCION DETALLADA
Un aspecto
importante para
destacar, es que
la integracin de
Java y Matlab
est contenida en
un ejecutable.

RESULTADOS EXPERIMENTALES
Captura inicial de imagen

RESULTADOS EXPERIMENTALES

Entrenamiento del Clasificador con Datos Previos

Preprocesamiento de los Datos Adquiridos
Clasificacin de los Datos Preprocesados

RESULTADOS EXPERIMENTALES
Movimiento de la Pieza segn Clasificacin

RESULTADOS EXPERIMENTALES
Clasificacin Satisfactoria!!!

CONCLUSIONES
Las redes neuronales se emplearon como una herramienta
para clasificar piezas segn distribuciones de color en la
geometra
Se realiz un sistema de procesamiento que integra las
plataformas Java y Matlab en mltiples estaciones de
trabajo usando el protocolo TCP/IP sobre una red LAN
Se destaca este trabajo como un avance preliminar desde la
Mecatrnica hacia la integracin de la inteligencia artificial y
la visin de mquina en la automatizacin de procesos de
manufactura

TRABAJO FUTURO
El paso a seguir consiste en integrar la forma entre los
parmetros de clasificacin utilizando deteccin de
contorno, as como migrar hacia Java como nica
plataforma para adquisicin y procesamiento.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y
HERRAMIENTAS DE INGENIERA
EMPLEADAS
Haykin, Simon. Neural Networks: A Comprehensive
Foundation. 1999.
Castleman, Kenneth R. BK Digital image processing 1996.
Galbiati, Louis J. BK Machine vision and digital image
processing fundamentals 1990.
Gonzlez, Rafael C. BK Tratamiento digital de imgenes
1996.
Matlab 7.2
Java SDK 5.0 + Java Media Framework