Manual Practicas Step200

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TAPACHULA
INGENIERIA INDUSTRIAL
CARRERRA INGENIERIA
ELECTROMECANICA
MANUAL DEL ALUMNO

MODULO DE ENTRENAMIENTO MEDIANTE UN PLC
(CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)
Manual del Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC.
INTRODUCCIN
El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un equipo

diseado para practicar diversas aplicaciones de automatizacin,
su diseo compacto, sus accesorios y su potente juego de
instrucciones convierte a este equipo en una solucin excelente
para practicar los ms diversos procesos de automatizacin.
Este manual de operacin del Mdulo de Entrenamiento

Mediante un PLC es una gua de utilizacin del mismo y contiene la
informacin bsica necesaria para operar el equipo, cargar su
software, programarlo y probarlo; para ello, basta seguir paso a
paso el texto de este manual para orientarse.
complicador : ing. Jose a. cortes garcia
ESTE MODULO ES DE GRAN UTILIDAD EN LAS MATERIA DE

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS, CONTROL DE MOTORES Y
PROYECTOS DE AUTOMATIZACION
Captulo 1
Qu es el Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC?
El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un equipo
diseado para realizar prcticas sencillas y verstiles, que ayude a
los estudiantes de Ingeniera a entender la automatizacin de
procesos.
Con el uso de este equipo no se pretenden sustituir las
experiencias que se pueden adquirir con equipos ms sofisticados y
prcticas ms elaboradas, ms bien se busca que el equipo aqu
presentado sea utilizado como lo que es: una gran herramienta, til
para entender con mayor facilidad la automatizacin de procesos.
En suma, se puede decir que se busca disponer de los elementos
de control, sealizacin, conexin y desconexin de elementos,
modificacin de parmetros, por mencionar algunas aplicaciones;
como si fuera el circuito de control real.
Es conveniente mencionar que el corazn del Mdulo de
Entrenamiento Mediante un PLC es el PLC S7-200 marca Siemens,
este controlador es un autmata programable que sirve para vigilar
entradas, tomar decisiones sobre la base de su programa o lgica,
y para controlar salidas que automatizan un proceso o una
mquina. Gracias a ste controlador es posible llevar a cabo una
gran variedad de aplicaciones de automatizacin.
Aplicaciones comunes que es posible realizar con el S7- 200:
Sistemas de transporte.- Permite programar y monitorear
cintas transportadoras, tambin la programacin y lgica de
marcha/paro de motores con mando con pulsador, y adems
permite seleccionar contadores para supervisar el nmero de
piezas producidas.
Controles de entrada y salida.- Permite la programacin y
monitoreo de barreras de aparcamiento abriendo o cerrando la
barrera automticamente, en la entrada y a la salida.
Sistemas
de
elevacin
de
materiales.-
El
software
4

permite controlar una gran variedad de sistemas de elevacin de
material y la vigilancia de secuencias de control (arriba/abajo) as
como la capacidad de tomar decisiones eficientes en cuanto a
tareas de control complejas.
Otras tareas de automatizacin podran ser:
Lneas de ensamblaje.
Sistema de embalaje.
Mquinas expendedoras.
Controles de bombas.
Equipos de tratamiento.
Manipulacin de material.
Para realizar las prcticas, el estudiante slo necesitar de
botones pulsadores normalmente abiertos, botones pulsadores
normalmente cerrados, interruptores off-on, relevadores de
control, lmparas piloto y cables para las conexiones. Todos estos
componentes se encuentran en el Mdulo y con ellos se pueden
disear muchas prcticas.
Es importante aclarar, que an cuando el Mdulo de
Entrenamiento Mediante un PLC puede parecer un equipo sencillo,
tambin se pueden llevar a cabo otras prcticas mucho ms
elaboradas y sofisticadas, para ello basta con agregarle los
elementos reales y/o otros accesorios.
Captulo 2
Cmo se genera un programa de ejemplo?
La figura siguiente ilustra el ejemplo del llenado de un tanque
de agua.
Descripcin: Para llenar el tanque de agua, hay que

bombear el agua desde el tanque de almacenamiento principal,
hasta el tanque de almacenamiento secundario. El sistema de
bombeo dispone de un Arranque Paro general y el control de la
bomba de agua de la bomba es a travs de sensores de nivel en el
tanque alto y bajo.
Para este ejemplo no se consideraron los niveles de tanque
alto y bajo, por lo tanto ser un Arranque Paro por medio de una
botonera, el diagrama elctrico de control se ve en la figura
siguiente:
L1
NA
B
NO
El diagrama KOP se muestra a continuacin:

I0.0
I0.1
Q0.0
Q0.0
End
Para crear el programa siga los siguientes pasos:

1.
- Entre al Step7-Micro/WIN32. Con un doble clip en el icono

del Software Step7-Micro/Win32 que se encuentra en el
escritorio.
2. - Seleccione el lenguaje de programacin (por default es KOP).

Del men principal seleccione VER y de este KOP, AWL o FUP.
3. - Seleccione el Tipo de CPU de su PLC. Del men principal
seleccione CPU, de aqu la funcin TIPO, y por ltimo seleccione el
tipo de CPU de la lista que aparecer.
4. - Inserte la lgica de su programa
5. - Guarde su programa. En el men principal seleccione la opcin
Guardar, aqu de un nombre al programa y gurdelo.
6. - Verifique la lgica del programa. En el men principal
seleccione el CPU y seleccione la opcin COMPILAR, s el

programa tiene errores corrija el programa y complelo de nuevo.
7. - S ya no tiene errores guarde el programa.

Para cargar y ejecutar el programa en el Mdulo de
Entrenamiento Mediante un PLC siga los siguientes pasos:
1. - Apague la computadora.
2. - En el puerto serial COM 1, 2 3 de la computadora conecte el
cable PC/PPI (vea anexo C y D).
3. - Encienda la computadora y el Mdulo de Entrenamiento.
4. - Ponga el interruptor de estado del PLC S7-200 en la posicin
Term (vea anexo C).
5. - Con un doble clip en el icono del Software Step7-Micro/Win32
entre al programa. Del men principal del Software Step7Micro/Win32, seleccione ARCHIVO y en ABRIR seleccione el
programa que creo. Finalmente en ARCHIVO seleccione la funcin
CARGAR A CPU y siga las instrucciones.
6. - Apague el Modulo de Entrenamiento.
7. - Haga el cableado de la lgica del programa.
8. - Encienda el Modulo de Entrenamiento.
9. - Para ejecutar el programa en el Modulo de Entrenamiento, siga
las instrucciones:
A) Del menu principal seleccione CPU y de ste la orden RUN
para arrancar el programa cargado en el Mdulo.
B) Accione los interruptores y/o pulsadores y observe como se
ejecuta el programa.
C) Para detener el programa del menu principal seleccione CPU
y de ste la orden STOP.
INDICE
No.
PRACTICA
1
NOMBRE
Activar y desactivar una salida.
Set-Reset.
Logica and, or y not
Logica or exclusiva
Paro-Arranque enclave Lgico.
Arranque y Paro de un Motor
Control de una Bomba de agua.
Contador.
10
Temporizador.
11
Control estrella-delta motor
12
Control gra viajera
13
Control de semforos
PAGINA
Activar una salida.
PRACTICA No. 1
Activar una salida
Ambito material: Controladores Lgicos Programables
Objetivo didctico: Comprender como se activa una salida.
Planteamiento: Accionando un botn pulsador normalmente
abierto se activa una carga.
Desarrollo de la prctica:
-
Elaborar un plano de situacin.

Preparar el esquema de conexin.
Redactar la lista de asignaciones.
Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10, 11 y 12).
Cargar el programa al PLC (vea cap. 12).
Realizar las conexiones en el Mdulo (vea cap. 12).
Probar el funcionamiento del control (vea cap. 12).
Lista de asignaciones:
- Para activar (botn pulsador NA) = Entrada I0.1
- Carga (lmpara) = Salida Q0.0
Diagrama de contactos.
10
Esquema de Conexiones en el Modulo.
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un programa
de control: con un sensor (pulsador NA) se activa directamente una
carga (lmpara).
En el diagrama de contactos se necesita un circuito de
corriente:
Este circuito de corriente tiene un contacto y una bobina en

serie. El contacto se identifica como I0.1 y la carga como Q0.0.
Cuando se presiona el botn pulsador NA (entrada I0.1) se
activa la lmpara (salida Q0.0), note que se debe mantener
oprimido el pulsador para que contine activada la lmpara
11

(salida Q0.0).
Repita este ejercicio pero ahora sustituya el botn pulsador NA
por un botn pulsador NC, observe que ahora se debe mantener
presionado el botn pulsador NC para que est apagada la
lmpara. Pida a sus alumnos que relacionen esta prctica con los
sensores reales de un proceso automatizado.
NOTA: Si requiere mas Datos consulte la Ayuda del STEP7Micro/Win32, en Juegos de operaciones KOP, AWL y FUP; de aqu
Operaciones KOP (SIMATIC), de aqu Operaciones Lgicas con Bits, y
finalmente Contacto Normalmente Abierto.
PRACTICA No. 2
Activar y Desactivar una Salida.
Ambito material: Controladores Lgicos Programables.
Objetivo didctico: Comprender como Activar y Desactivar una
carga.
Planteamiento: Con un interruptor de perilla se activara y se
desactivar una carga.
-

12
- Para activar y desactivar (interruptor de perilla) =

Entrada I0.1
Esquema de conexiones en el Mdulo.
13
Recomendaciones:

de control: con un sensor (interruptor de perilla) se activa y
desactiva una carga (lmpara).
corriente:
Este circuito de corriente tiene un contacto y una bobina en

serie. El contacto se identifica como I0.1 y la carga como Q0.0.
Cuando se cierra el interruptor de perilla (entrada I0.1) se activa
la lmpara (salida Q0.0) cuando se abre el interruptor de perilla
se desactiva la lmpara (salida Q0.0).
Aplicaciones:
-Control de la iluminacin a travs de una fotocelda.

-Arranque y paro de un motor.
NOTA: Si requiere ms Datos consulte la Ayuda del STEP7Micro/Win32, en Juegos de operaciones KOP, AWL y FUP; de aqu
14
PRACTICA No. 3
Set - Reset
Objetivo didctico: Comprender como activar y desactivar una
carga utilizando pulsadores NA y las instrucciones Set y Reset
(poner a 1 y poner a 0).
Planteamiento: Utilizando dos interruptores normalmente
abiertos y las funciones de memoria Set y Reset (S y R) se activara
y desactivara una carga.
-

Lista de Asignaciones:
- Para activar (botn pulsador NA) = Entrada I0.0
- Para desactivar (botn pulsador NA) = Entrada I0.5
15
Esquema de Conexiones en el Mdulo.
16
Recomendaciones:
de control, a travs las funciones de memoria Set y Reset (S y R) se
activa y desactiva una carga (lmpara).
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos de
corriente:
En el primer circuito de corriente esta un contacto y una bobina.

El contacto se identifica como I0.0, la bobina como Q0.0, con
una S que significa poner a 1, y el nmero 1 bajo la bobina
indica que activa una salida.
En el segundo circuito de corriente esta un contacto y una
bobina. El contacto se identifica como I0.5, la bobina como
Q0.0, con una R que significa poner a 0, y el nmero 1 bajo la
bobina indica que desactiva una salida.
activa la lmpara (salida Q0.0).
desactiva la lmpara (salida Q0.0).
Este circuito se podra utilizar como un Arranque Paro general

de un circuito ms grande.
Aplicaciones:
-
Arranque y paro de una bomba de agua.

Arranque y paro de un motor.
Encendido y apagado de un sistema de iluminacin.
Control de una banda transportadora.
finalmente Contacto Normalmente Abierto, Poner a 1 (N Bits) y
Poner a 0 (N Bits).
17
PRACTICA No. 4
Arranque - Paro con Enclave Lgico
Objetivo didctico: Entender como realizar un Arranque - Paro de
una carga usando un enclave lgico (funcin de asignacin de
memoria).
Planteamiento: Utilizando dos botones pulsadores normalmente
abiertos y un enclave lgico se realizara un Arranque - Paro de una
carga.
-

Lista de Asignaciones:
-
Arranque (botn pulsador NA) = Entrada I0.0

Paro (botn pulsador NA) = Entrada I0.5
Carga (lmpara) = Salida Q0.0
18
Diagrama de Contactos.
Esquema de Conexiones en el Modulo.

i
19

Recomendaciones:
de control, el arranque - paro de una carga usando un enclave
lgico.
corriente:
En este circuito tenemos dos contactos NA que estn en paralelo
y a su vez en serie con un contacto NC y una bobina.
Los contactos en paralelo NA estn identificados como: I0.0 y
Q0.0; el contacto NC con el que estn en serie, est identificado
como I0.5 y la bobina con la que estn en serie, esta
identificada como Q0.0,
activa la lmpara (salida Q0.0). Note que al dejar de presionar
el botn pulsador NA (entrada I0.0) la carga sigue activada,
sto es porque el valor de la bobina Q0.0 se asigna al contacto
NA que est en paralelo con la entrada I0.0, sto es lo que se
llama enclave lgico.
Aplicaciones:
Arranque de un sistema de iluminacin.
Arranque de un motor.
Encendido de un horno.
Operaciones KOP (SIMATIC), de aqu Operaciones Lgicas con Bits,
Contacto
Normalmente
Cerrado
y
finalmente
Contacto
Normalmente Abierto.
20
PRACTICA No.5
Arranque y Paro de un Motor.
Objetivo didctico: Entender cmo se programa un Arranque y
Paro de un motor.
Planteamiento: Accionando un botn pulsador normalmente
abierto se activa el motor y accionando un botn pulsador
normalmente cerrado se desactiva.
-

Hacer las conexiones en el Mdulo.
-
Arranque (botn pulsador NA) = Entrada I0.0

Paro (botn pulsador NC) = Entrada I0.5
Motor (lmpara) = Salida Q0.0
21
Esquema de Conexiones en el Mdulo.
22
Recomendaciones:
de control, el Arranque - Paro de un motor.
corriente:
En este circuito de corriente tenemos dos contactos NA que
estn en paralelo, y a su vez en serie con un contacto NA y una
bobina.
Los contactos en paralelo NA estn identificados como: I0.0 y
Q0.0; el contacto NA con el que estn en serie, esta identificado
como I0.5 y la bobina con la que estn en serie, est
identificada como Q0.0,
activa la lmpara (salida Q0.0). Note que al dejar de pulsar el
botn pulsador NA la lmpara (salida Q0.0) sigue activada, esto
es porque el valor de la bobina Q0.0 se asigna al contacto NA
(interno) que esta en paralelo con el contacto NA (entrada I0.0).
Cuando se presiona el botn pulsador NC (entrada I0.5) se
Para un mejor entendimiento repita la prctica, pero agregue
las protecciones del motor, que en este caso seran contactos NC
(pulsadores NC)
23
PRACTICA No. 6
Control Automtico de una Bomba de Agua.
Objetivo didctico: Comprender cmo realiza el control
automtico de una bomba de agua a travs de sus sensores de
nivel de tanque Alto y Bajo.
Planteamiento: El sistema de control automtico de una bomba
cuenta con una botonera de Arranque - Paro general del sistema,
el control de la bomba de agua es a travs de 3 sensores: de nivel
alto y bajo del tanque alto y de nivel bajo del tanque bajo.
- Elaborar un plano de situacin.
- Preparar el esquema de conexin.
- Redactar la lista de asignaciones.
- Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10, 11 y 12).
- Cargar el programa al PLC (vea cap. 12).
- Realizar las conexiones en el Mdulo.
- Probar el funcionamiento del control (vea cap. 12).
- Arranque del sistema (botn pulsador NA) = Entrada I0.0
- Paro del sistema (botn pulsador NC) = Entrada I0.1
- Sensor de nivel bajo del tanque alto (botn pulsador NA) =
Entrada I0.3
- Sensor de nivel alto del tanque alto (botn pulsador NA) =
Entrada I0.4
- Sensor de nivel bajo del tanque bajo (botn pulsador NA) =
Entrada I0.2
- Bomba de agua (lmpara) = Salida Q0.1
24
25
Recomendaciones:
de control, el control automtico de una bomba de agua. El sistema
de control tiene un Arranque - Paro general con una botonera (se
utiliza un botn pulsador NA y uno NC), el control de la bomba de
agua es a travs de sensores de nivel del tanque alto y bajo (se
utilizan dos botones pulsadores NA y uno NC para simular los
sensores). El diagrama esquemtico de este ejemplo esta en el
cpitulo12.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos de
corriente:
Para el primer circuito (arranque paro general del sistema):
- En este circuito tenemos dos contactos NA que estn en
paralelo, y a su vez en serie con un contacto NA y una
bobina.
- Los contactos en paralelo NA estn identificados como:
I0.0 y Q0.0; el contacto NA con el que estn en serie, esta
identificado como I0.1 y la bobina con la que estn en
serie, esta identificada como Q0.0.
Para el segundo circuito (control automtico de la bomba de
agua):
- En este circuito tenemos cuatro contactos NA, un contacto
NC y una bobina, todos estn serie, a excepcin del
contacto identificado como Q0.0 el cual esta en paralelo
con I0.3.
- El contacto NC esta identificado como I0.4, los contactos
NA estn identificados como Q0.0, I0.2, I0.3 e I0.4 y la
bobina esta identificada como Q0.1.
activa la salida Q0.0, la cual indica que el sistema general ya
se activo.
26

Cuando se presiona el botn pulsador NA (entrada I0.3) el
PLC entiende que no hay agua en el tanque alto, entonces
activa la lmpara (salida Q0.1).
S se presiona el botn pulsador NA de la entrada I0.4, el PLC

entiende que el tanque alto esta lleno, entonces desactivara
la bomba o no se activara (lmpara en salida Q0.1).
S se presiona el botn pulsador NA de la entrada I0.2, el PLC

entiende que ya no hay agua en el tanque bajo, entonces no
se activar la bomba de agua o la desactivar (lmpara en
salida Q0.1).
Cuando se presiona el botn pulsador NC (entrada I0.1) se

desactiva la salida Q0.0, la cual indica que el sistema general
ya se desactivo.
NOTA: Si requiere mas Datos consulte la Ayuda del STEP7Micro/Win32, en Juegos de operaciones KOP, AWL y FUP; de aqu
Operaciones KOP (SIMATIC), de aqu Operaciones Lgicas con Bits,
Contacto
Normalmente
Cerrado
y
finalmente
Contacto
Normalmente Abierto.
27
PRACTICA No.7
CONTADOR .
Ambito material: Controladores lgicos programables.
Objetivo didctico: Comprender como se utiliza un contador para
activar una carga.
Planteamiento: Se presionar una serie de veces un botn
pulsador normalmente abierto, cuando se llegue al nmero de
pulsos programado, el PLC activar la carga.
-

Realizar las conexiones en el Mdulo.
- Entrada de pulsos CU (botn pulsador NA) = Entrada I0.0
- Reset ((botn pulsador NA para poner a cero) = Entrada
I0.1
- Bit de contacto C0 = Contacto NA del contador (interno)
- Valor de preseleccin PV = 5 Pulsos
28
29
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un programa de
control. El conteo de productos y con este valor activar y desactivar
una carga. Para este ejemplo se utiliza la funcin Incrementar
Contador (CTU), la operacin Incrementar Contador empieza a
contar cuando se produce un flanco positivo en la entrada CU,
entonces cuando el valor actual es mayor o igual al de preseleccin
(PV) se activa el bit de contaje C0. Con R se pone a cero el
contador.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos:
Para el primer circuito:
- En este circuito tenemos dos contactos NA que estn en
paralelo, y que se conectan con el cuadro CTU.
- El contacto NA identificado como I0.0, es el contacto por
medio del cual se envan los pulsos a la entrada CU.
- El contacto identificado como I0.1 es el contacto por
medio del cual se enva el pulso a R.
Para el segundo circuito:

- En este circuito tenemos un contacto NA y una bobina en
serie.
- El contacto NA esta identificado como C0, la bobina con la
que esta en serie esta identificada como Q0.0.
El botn pulsador NA identificado como I0.1, debe ser

presionado varias veces, entonces cuando el numero de
pulsos es igual o mayor al de preseleccin, se activa el bit de
contaje C0 (C0 =1), y como su valor esta asignado al
contacto NA identificado como C0, entonces se activa la carga
Q0.0 (lmpara).

enva un pulso a la entrada R del contador (poner a 0),
entonces se desactiva la lmpara (salida Q0.0).
30
Aplicaciones:
-
Arranque y paro de una bomba de agua.

Arranque y paro de un motor.
Encendido y apagado de un sistema de iluminacin.
Control de una banda transportadora.
Consulte tambin
operaciones con contadores y finalmente Incrementar Contador.
31
PRACTICA No. 8
TEMPORIZADOR
Objetivo didctico: Comprender como se puede utilizar un
temporizador para activar y desactivar una carga.
Planteamiento: Con un interruptor de perilla se activa la entrada
de habilitacin del temporizador como retardo a la conexin TON,
entonces empieza a contar y cuando el valor actual es igual o
mayor al de preseleccin PT se activara el bit de temporizacion T37
y como este valor esta asignado a un contacto NA entonces se
activa la carga.
-

Realizar las conexiones en el Mdulo.
-
Entrada de Habilitacin IN (interruptor de perilla) = I0.0

Temporizador como retardo a la conexin TON = T37
Valor de preseleccin (PT) = 50 mSeg
Salida (carga) = Q0.0
32
33
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un programa de
control, la utilizacin de un temporizador como retardo a la
conexin (TON) para activar y desactivar una carga. La operacin
temporizador como retardo a la conexin empieza a contar el
tiempo cuando se activa la entrada de habilitacin IN, cuando el
valor actual es mayor o igual al de preseleccin (PV) se activa el Bit
de temporizacion T37, entonces este valor se asigna a un contacto
normalmente abierto que tiene en serie la bobina de salida Q0.0 y
cuando el valor de T37 es igual 1 se activa la lmpara.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos:
En el primer circuito est un contacto y el cuadro de

temporizacin T37. El contacto se identifica como I0.0 y est en
serie con la entrada de habilitacin IN.
En el segundo circuito est un contacto y una bobina. El

contacto se identifica como T37 y esta en serie con la bobina
identificada como Q0.0.
Cuando se cierra el interruptor de perilla I0.0 se activa la

entrada de habilitacin IN y empieza a contar el tiempo, cuando
el valor es igual o mayor al de preseleccin PV (5 segundos), se
activa el bit de temporizacin y como este valor esta asignado al
contacto NA T37, entonces tambin se activa la salida Q0.0
(lmpara).
Cuando se abre el interruptor de perilla (entrada I0.0) se

desactiva la entrada de habilitacin IN y en consecuencia T37 y
la lmpara (salida Q0.0).
Aplicaciones:
En conjunto con el contador podra ser el circuito de control de

una banda transportadora.
Arranque y paro de una bomba de agua de riego por horas.
En conjunto con el contador podra ser el sistema de control de
34

una mquina de tiempos y movimientos.
Bibliografa.
Manual del Autmata Programable S7-200 de Siemens
35
Anexo A diagrama de conexiones del modulo.
INTERRUPTOR GENERAL
LINEA 127 VCA
TIERRA
NEUTRO
" SALIDAS A RELE " DE Q0.0 A Q0.5

EN EL FRENTE DEL MODULO
VEA ANEXO B Y C.
F
F0
" LINEA PARA CARGAS " DESDE L1 HASTA L5
EN EL FRENTE DEL MODULO. FUSIBLE 0.1 A.
127 VCA
TABLILLA DE RELES 24 VCD
24VCD
L+
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
L+
0.7
L+
PLC SIEMENS S7-200
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
2M
0.4
0.5
0.6
HACIA EL NEUTRO (N) DE

LAS " SALIDAS A RELE " EN
" ENTRADAS 24 VCD " DESDE I0.0 HASTA I0.7
EL FRENTE DEL MODULO
EN EL FRENTE DEL MODULO
HACIA LA LINEA ( + ) DE LAS

ENTRADAS 24 VCD EN EL
EL FRENTE DEL MODULO
Anexo B conexiones del Relevador SHRACK

NC
NA
4
7
A2
Base del Rele 3

1
7 = NEUTRO
ALIMENTACION DE
LA BOBINA 127.5 VCA
2 = LINEA
3 = CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

4 = CONTACTO NORMALMENTE CERRADO
1 = C = COMUN
C
A1
Diagrama de los reles Schrak

NA
NC
NC
NA
NC
A2 1 A1
F3
A2 1 A1
AL BORNE DER. DE B3 *
NC
F2
AL BORNE IZQ. DE B6 *
NA
NC
A2 1 A1
F6
NA
C
A2 1 A1
F5
NA
NC
A2 1 A1
F1
NA
A2 1 A1
F4
NOTAS:
* EL BORNE IZQUIERDO Y DERECHO SE TOMAN VIENDO DE FRENTE AL MODULO
F1 HASTA F6 = FUSIBLES
Anexo C conexiones del Relevador Sun Hold

A2
A1 = NEGATIVO
ALIMENTACION DE
LA BOBINA 24 VCD
A2 = POSITIVO
NA
SUN HOLD
NA = CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO
RAS 2410
NC = CONTACTO NORMALMENTE CERRADO

C = COMUN
A1
NC
SALIDAS DEL PLC A 24 VCD
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
AL NEGATIVO
DE LA FUENTE
DE 24 VCD
A LA LINEA VIVA
DE 127.5 VCA
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
NA
NC
NA
NC
NA
NC
NA
NC
NA
NC
NA
NC
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
SALIDAS DEL MODULO A 127.5 VCA
Q0.5
Anexo D foto del PLC S7-200
Anexo E conexin del PLC con la Computadora
Nota: En la figura se observa la posicin correcta de los interruptores DIP.

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El Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un equipo

Este manual de operacin del Mdulo de Entrenamiento

complicador : ing. Jose a. cortes garcia

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ESTE MODULO ES DE GRAN UTILIDAD EN LAS MATERIA DE

complicador : ing. Jose a. cortes garcia

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complicador : ing. Jose a. cortes garcia

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Descripcin: Para llenar el tanque de agua, hay que

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El diagrama KOP se muestra a continuacin:

Para crear el programa siga los siguientes pasos:

- Entre al Step7-Micro/WIN32. Con un doble clip en el icono

2. - Seleccione el lenguaje de programacin (por default es KOP).

complicador : ing. Jose a. cortes garcia

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7. - S ya no tiene errores guarde el programa.

complicador : ing. Jose a. cortes garcia

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Activar y desactivar una salida.

Logica and, or y not

Paro-Arranque enclave Lgico.

Arranque y Paro de un Motor

Control de una Bomba de agua.

Control estrella-delta motor

Control gra viajera

Activar una salida.

complicador : ing. Jose a. cortes garcia

Manual del Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC.

Elaborar un plano de situacin.

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Esquema de Conexiones en el Modulo.

Este circuito de corriente tiene un contacto y una bobina en

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Elaborar un plano de situacin.

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- Para activar y desactivar (interruptor de perilla) =

Esquema de conexiones en el Mdulo.

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El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un programa

Este circuito de corriente tiene un contacto y una bobina en

-Control de la iluminacin a travs de una fotocelda.

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Elaborar un plano de situacin.

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Esquema de Conexiones en el Mdulo.

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En el primer circuito de corriente esta un contacto y una bobina.

Este circuito se podra utilizar como un Arranque Paro general