Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura

Departamento de Matematica
Escuela de Ciencias Exactas y Naturales
GEOMETRIA I
Licenciatura en Matematica - Profesorado en Matematica - A
no 2013
Equipo docente: Dr. Francisco Vittone - Prof. Ana Laura Alet - Prof. Florencia Rodil.

Transformaciones Rgidas
1.

Introduccion. Simetras, rotaciones y traslaciones

1.1.

Simetras axiales

En la primera parte de la materia hemos ya introducido de manera intuitiva lo que entendemos por simetra
respecto de una rectadada.
Si tenemos un punto P de un plano y una recta r fija, podemos
encontrar el punto simetrico P 0 de P respecto de r de manera muy sencilla:
basta considerar la recta perpendicular a r que pasa por P ; esta recta cortara a
r en un punto QP . El punto P 0 es entonces aquel que esta en el semiplano
opuesto, de los definidos por r, al que contiene a P , y P 0 QR = QR P . En
otras palabras, r es la mediatriz de P P 0 . Si P r entonces su simetrico es el
mismo punto, o sea P = P 0 .
Tambien encontramos el polgono simetrico a uno dado respecto de la recta
4

r. Para ello nos bastaba encontrar los simetricos de los vertices del polgono. En la figura, A0 B 0 C 0 es simetrico
4

de ABC respecto de r.
Y finalmente podemos encontrar los ejes de simetria de una figura plana, que son aquellas rectas respecto
de las cuales la figura es simetrica de si misma (en la figura, r es eje de simetra de DEF GHI).

En esta unidad, enunciaremos estas definiciones en el lenguaje de las funciones, y estudiaremos formalmente sus
propiedades.
En efecto, si consideramos el ejemplo de la simetra respecto de una recta (tambien denominada simetra
axial), podemos pensar que esta define una correspondencia entre los puntos del plano : al punto P le corresponde su simetrico P 0 , que denotamos Sr (P ), y que se obtiene de la manera explicada anteriormente. Esto es,
si fijamos una recta r , tenemos definida la funcion Sr , que denominamos simetria axial respecto de r, de
la siguiente manera:
Sr :

Sr (P ) =

P si P r
P 0 tal que r es mediatriz de P P 0 , si P
/r

A diferencia de lo que ocurre en Calculo, donde la ley de la funcion esta comunmente dada por una f
ormula,
en Geometra debemos, en general, explicar de que manera se obtiene la imagen de un punto. Es por ello que
debemos ser cuidadosos y corroborar que estamos definiendo realmente una funcion. Discutiremos estos puntos
en la proxima secci
on.
Observemos primero que si P r, entonces Sr (P ) = P . P se denomina un punto fijo o unido de Sr .
4

Si observemos la figura anterior, vemos que el triangulo ABC es un subconjunto del plano, y su imagen por
4

Sr es el triangulo A0 B 0 C 0 . Escribiremos entonces Sr (ABC) =A0 B 0 C 0 . Si hacemos lo mismo con el polgono

DEF GHI, observamos que Sr (DEF GHI) = IHGF ED = DEF GHI. Esto es, la imagen de DEF GHI es
s mismo. Decimos entonces que DEF GHI es una figura fija o figura unida para Sr .
Es importante observar que una figura puede ser unida pero los puntos que la componen no necesariamente
serlo. En este ejemplo, tenemos que Sr (D) = I, Sr (E) = H, Sr (F ) = G. En general, cualquier figura plana
sera unida para las simetras respecto de sus ejes de simetra.

1.2.

Simetras centrales

Consideremos ahora un punto O del plano. Decimos que el punto P 0 es simetrico de P respecto de O, si
O es el punto medio de P P 0 . Esto es, si construimos la circunferencia de centro O y radio OP , entonces P P 0

es un diametro. Una forma equivalente de definirlo, es pedir que OP y OP 0 sean semirrectas opuestas y que
P O = OP 0 . En la Figura 1 siguiente, P 0 es el simetrico de P respecto de O y Q0 es el simetrico de Q respecto
de O. Obviamente, O es simetrico de s mismo.
Podemos entonces definir una funci
on SO , que denominamos simetra central respecto de O de la siguiente
manera:
SO :

SO (P ) =

P si P = O
P 0 tal que O es el punto medio de P P 0 , si P 6= O

Analizando la Figura 2, tenemos SO (ABC) =A0 B 0 C 0 . En la Figura 3 tenemos SO (P ) = P 0 , SO (Q) = Q0 y

SO (C) = C, o sea que la circunferencia C es unida para SO , aunque ninguno de sus puntos lo es. De la Figura
4, tambien vemos que el cuadrado ABCD es una figura unida para SO .
Decimos que un punto O es el centro de simetra de una figura plana, si la figura es unida para la simetra
central respecto de O. En los ejemplos anteriores, tenemos que O es el centro de simetra de la circunferencia
C. En realidad esta propiedad es mas general: el centro de simetra de cualquier circunferencia es siempre el
mismo centro de la circunferencia. En la Figura 4, O es el centro de simetra del cuadrado ABCD. En general,
el centro de simetra de un cuadrado es la interseccion de sus diagonales.

1.3.

Rotaciones

Fijemos un punto O del plano y un angulo 0. Dado un punto P 6= O, consideremos el punto P 0 del
0 = y OP = OP 0 . Lo primero que debemos observar es que existen dos puntos P 0 posibles:
plano tal que P OP
0

aquel tal que OP se obtiene de girar OP en sentido contrario al de las agujas del reloj (Figura 1) y aquel tal

que OP 0 se obtiene de girar OP en el sentido de las agujas del reloj (Figura 2).

Para diferenciarlos, diremos que el punto P 0 de la Figura 1 se obtiene de rotar P alrededor de O un

angulo y el de la Figura 2 se obtiene de rotar P alrededor de O un

angulo .
Existen dos casos particulares en que ambas rotaciones coinciden: cuando = 0 y por lo tanto P = P 0 y
cuando = 180 , en cuyo caso P 0 no es mas que el simetrico de P respecto del punto O.
Definimos entonces la rotaci
on en
angulo alrededor del punto O como:
3

RO, :

RO, (P ) =

P si P = O
P 0 obtenido de rotar P alrededor de O un angulo , si P 6= O

En la siguiente figura tenemos algunos ejemplos de distintas rotaciones:

1.4.

Traslaciones

Terminamos esta secci

on estudiando las traslaciones. Comencemos definiendo la nocion de vector. Un vector

AB es un segmento orientado, es decir, identificamos uno de los puntos del segmento como origen y el otro

extremo como punto final. As los segmentos AB y BA son exactamente el mismo, pero los vectores AB y BA
no lo son, pues estan orientados con sentidos opuestos (atencion a no confundir un vector con una semirrecta,
que se denotan de la misma manera. El contexto debe ser suficiente para distinguir de que objeto se tratara en
cada situacion particular). Profundizaremos la nocion de vector en las unidades siguientes.
Los vectores nos serviran para definir las traslaciones. Si pensamos en la vida cotidiana, supongamos que
debemos caminar 5 metros desde nuestra posicion actual. Para determinar nuestra posicion final, esta informaci
on
no nos alcanza, debemos saber en que direccion y sentido hemos caminado. Estos datos nos los proporciona un
vector.

Fijemos un vector AB en el plano . Dado un punto P , decimos que el punto Q es el trasladado de

P seg
un el vector AB si se cumplen las tres condiciones siguientes:
4


1. Las rectas AB y P Q son paralelas;
2. los segmentos AB y P Q son congruentes, o sea AB = P Q;
T

3. AP BQ = si P
/ AB, o una de las semirrectas AB y P Q

contiene a la otra, si P AB.

Esto quiere decir que los vectores AB y P Q son paralelos, miden lo mismo, y tienen el mismo sentido.

Definimos una traslaci

on en el plano seg
un un vector AB como
:
T
AB

(P ) = Q
7

T
AB

donde Q es el trasladado de P seg

un el vector AB.
El facil ver que una traslaci
on no tiene ning
un punto unido. Consideramos algunos ejemplos de traslaciones
en la figura siguiente:

2.

Transformaciones rgidas

A lo largo de esta unidad, trabajaremos con funciones f : de un plano en si mismo. Recordemos

que para que f sea una funci
on, debe hacer corresponder a cada punto P de un u
nico punto P 0 = f (P ).
Este tipo de funciones suelen llamarse funciones puntuales.
Por ejemplo si quisieramos hacer corresponder a P un punto Q del plano que este a una distancia r de P ,
esa informacion no es suficiente para definir una funcion, pues existen infinitos puntos en el plano a distancia
r de P . Debemos prestar mucha atenci
on, cada vez que definamos coloquialmente una funcion, de estar
haciendo corresponder a cada punto P de un u
nico punto. Puede verse facilmente que las tres aplicaciones
definidas en la secci
on anterior son funciones.
Una funcion puntual se dice inyectiva cuando hace corresponder imagenes distintas a puntos distintos. Esto
es, cuando
P 6= Q = f (P ) 6= f (Q),
5

o equivalentemente,
f (P ) = f (Q) = P = Q.
Una funcion se dice sobreyectiva cuando cada punto de es imagen de alg
un punto. Esto es,
Para cada Q , existe P tal que f (P ) = Q.
Una funcion es biyectiva cuando es inyectiva y sobreyectiva. Muchas veces, una funcion biyectiva se denomina
una correspondencia biunvoca.
Un punto P se denomina un punto fijo o unido para f si f (P ) = P . De manera analoga, un
subconjunto F se denomina subconjunto fijo o unido para f si f (F ) = F . Es importante observar, como
ya lo hemos hecho con las transformaciones del parrafo anterior, que un subconjunto puede ser unido sin que
sus puntos sean puntos unidos.
Las tres funciones que definimos en la seccion anterior son correspondencias biunvocas. Pero tienen ademas
una propiedad particular: transforman segmentos en segmentos congruentes, angulos en angulos congruentes,
triangulos en triangulos congruentes, etc. Como veremos, todas estas propiedades pueden caracterizarse en
terminos de distancia.
Definici
on 2.1. Una correspondencia biunvoca del plano, f : se denomina una transformaci
on
rgida, movimiento o isometra, si preserva distancias. Esto es:
P, Q , d(f (P ), f (Q)) = d(P, Q).
Veremos a continuaci
on que todas las transformaciones definidas en la seccion 1 son transformaciones rgidas.
Pero antes observemos que existe una transformacion rgida trivial, aquella que deja todos los puntos fijos.

Esta
se denomina transformaci
on identidad y se denota cmo Id. Esto es, Id : tal que Id(P ) = P , para
todo P .
Las simetras axiales son transformaciones rgidas
Sea r una recta en un plano y consideremos la simetra axial respecto de r, Sr .
Veamos primero que Sr es una correspondencia biunvoca. Dejamos la prueba de que Sr es una funci
on bien
definida como ejercicio.
Veamos que Sr es inyectiva. Sean P y Q puntos de tales que P 0 = Sr (P ) = Sr (Q) = Q0 . Supongamos
que P r. Entonces Sr (Q) = Sr (P ) = P . Luego Sr (Q) r y por lo tanto Q = Sr (Q) = P . Analogamente si
Q r.
Podemos suponer entonces que P, Q
/ r. Sean S y T los puntos medios de los
0
0
segmentos P P y QQ . Como r es mediatriz de ambos segmentos y P 0 = Q0 , resulta
4

que P 0ST = P 0T S = 90 . Luego, si fuese P 6= Q, sera S 6= T y el triangulo ST P 0

tendra dos angulos rectos, lo cual es absurdo. Por lo tanto P = Q y Sr es entonces
inyectiva.
Para ver que es sobre, basta observar que si P 0 = Sr (P ), entonces P = Sr (P 0 ).
Luego dado P 0 cualquiera, existe P = Sr (P 0 ) tal que Sr (P ) = P 0 . Luego Sr es
una correpondencia biunvoca.
6

Veamos ahora que es un movimiento. Sean P y Q dos puntos de . Si P, Q r, entonces Sr (P ) = P ,

Sr (Q) = Q y trivialmente d(Sr (P ), Sr (Q)) = d(P, Q).
Podemos asumir entonces que Q
/ r y considerar los tres casos siguientes:
Caso I: P r, Q
/ r;
Caso II: P y Q estan en un mismo semiplano de los que define r;
Caso III: P y Q estan en semiplanos distintos de los que define r.
Ilustramos las tres situaciones en la siguiente figura:

En el caso I, sea M el punto medio de QQ0 . Comparando los triangulos QM P y Q0 M P tenemos:

QM = M Q0 pues r es mediatriz de QQ0 ;
P = 90 ;
P = Q0 M
por la misma raz
on, QM
M P es lado com
un.
4

Por lo tanto QM P =Q0 M P y d(Sr (Q), Sr (P )) = d(Q0 , P ) = Q0 P = QP = d(Q, P ).

En el caso II, sean M el punto medio de P P 0 y M 0 el punto medio de QQ0 .
4

Q = QMM 0 . Comparando
Por lo probado en el caso I, QM Q0 es is
osceles y por lo tanto QM = M Q0 y M 0 M
4

los triangulos QM P y Q0 M P 0 , tenemos:

QM = M Q0 ;
M 0 = P 0M
Q0 ,
Q = 90 QMM 0 = 90 Q0 M
PM
P M = M P 0 por ser r bisectriz de P P 0 .
4

Entonces QM P =Q0 M P 0 y en particular d(Sr (P ), Sr (Q)) = P 0 Q0 = P Q = d(P, Q).

El caso III es similar y se deja como ejercicio.

 Las rotaciones son transformaciones rgidas

Consideremos un punto O del plano y fijemos un angulo . Observemos que si = 0, la rotacion RO, = Id,
con lo cual es trivialmente una transformacion rgida.
Supongamos que 6= 0. Veamos que RO, es una correspondencia biunvoca.
Probemos primero que es inyectiva. Sean P, Q tal que P 0 = RO, (P ) = RO, (Q) = Q0 . Entonces
0 = QOQ
0 = QOP
0 . Ambos angulos tienen la misma amplitud y el lado final coincide: es la
= P OP
0
semirrecta OP . Como el sentido de giro es el mismo, los lados iniciales de ambos angulos tambien deben

coincidir, esto es OP = OQ. Pero OP = OP 0 = OQ0 = OQ, luego P = P 0 como queramos probar.
Para ver que RO, es sobre, consideremos un punto P 0 y sea P = RO, (P 0 ). Entonces es facil ver que
RO, (P ) = P 0 .
Veamos finalmente que RO, es una transformacion rgida.
Sean P, Q y sean P 0 = RO, (P ), Q0 = RO, (Q). Si P = O, entonces P 0 = O y por lo tanto d(P 0 , Q0 ) = d(O, Q0 ) = d(O, Q) = d(P, Q).
Analogamente si Q = O. Supongamos entonces que P 6= O y Q 6= O.
4

Comparando los triangulos P OQ y P 0 OQ0 tenemos:

OQ = OQ0 por definicion de rotacion;
OP = OP 0 por definicion de rotacion;
= Q0 OP
0.
= P 0 OQ
P OQ
4

Luego P OQ=P 0 OQ0 y en particular P 0 Q0 = P Q, o sea que d(P 0 , Q0 ) =

d(P, Q) como queramos probar.
Las simetras centrales son transformaciones rgidas
Basta observar que dado un punto O cualquiera del plano, la simetra central respecto de O no es mas que
una rotacion de 180 alrededor de O.
Las traslaciones son transformaciones rgidas

Fijemos un vector AB en el plano. Dejamos como ejercicio verificar que

es biyectiva.
T
AB
(P ), Q0 = T (Q).
Sean P y Q dos puntos del plano y sean P 0 = T
AB
AB
Debemos ver que d(P 0 , Q0 ) = d(P, Q).
Si P, Q = A, entonces P 0 , Q0 = B y d(P 0 , Q0 ) = 0 = d(P, Q). Supongamos entonces que P 6= A. T Por definicion de traslacion, tenemos

P P 0 = AB = QQ0 , P P 0 //AB//QQ0 y P Q P 0 Q0 = . Luego P P 0 Q0 Q
es un paralelogramo, y por lo tanto d(P 0 , Q0 ) = P 0 Q0 = P Q = d(P, Q).

Se deja como ejercicio el caso en que P, Q AB.

3.

Propiedades de las transformaciones rgidas

En las secciones anteriores hemos presentado varios ejemplos de transformaciones rgidas y encontrado los
objetos que se obtienen transformando ciertas figuras planas por medio de una transformacion rgida. Para
ello hemos dado como validas varias propiedades. Por ejemplo, vimos que para obtener el transformado de un
polgono, basta transformar sus vertices. Y que el transformado de un triangulo es un triangulo congruente con
el original. En esta secci
on probaremos estas propiedades de manera mas general, utilizando solo la definici
on
de una transformaci
on rgida.
Comenzamos recordando que entendemos por composicion de dos movimientos. Consideremos entonces
f : y g : dos transformaciones rgidas del plano. Podemos definir el movimiento h : que
se obtiene de aplicar primero g y despues f , esto es h(P ) = f (g(P )). A h se lo denomina la compisici
on de
f con g y se lo denota h = f g. O sea que tenemos
h(P ) = f g(P ) = f (g(P )).
Analicemos algunos ejemplos.
Sean f = Ss y g = Sr las simetras respecto de las rectas que se muestran en la figura, y sea h = f g. Para
obtener la imagen de un punto P por h, primero obtenemos la imagen P 0 de P por g, esto es, P 0 = g(P ) =
Sr (P ), y luego aplicamos f a P 0 para obtener h(P ) = f (P 0 ) = Ss (P 0 ) = Ss (Sr (P )).

Consideremos ahora la composici

on Sr RO,45 , ilustrada en la siguiente figura:

Una propiedad importante de la composicion de transformaciones rgidas, es que nos devuelve siempre una
transformacion rgida. Es decir:
Teorema 3.1. La composici
on de dos transformaciones rgidas es una transformaci
on rgida.
Demostraci
on. Sean f : y g : dos transformaciones rgidas. Dejamos como ejercicio verificar que
f g es una funci
on biyectiva. Consideremos dos puntos P, Q . Entonces, como f y g son isometras,
d(f g(P ), f g(Q)) = d(f (g(P )), f (g(Q))) = d(g(P ), g(Q)) = d(P, Q)
como queramos probar.

El hecho de que las transformaciones rgidas sean biyectivas nos permite encontrar sus inversas. La transformacion inversa de una transformaci
on dada es aquella que en cierta forma deshacelo que ha transformado
el movimiento original. As, si f : es una transformacion rgida, la transformacion inversa de f es una
funcion g : , tal que
f g = g f = Id.
La inversa de una transformaci
on f se denota usualmente como f 1 . De esta manera,
f 1 (Q) = P f (P ) = Q
Puede probarse que si una funci
on es biyectiva, su inversa siempre existe y es u
nica, y es ademas una funci
on
biyectiva. Tenemos ademas:
Teorema 3.2. Si f es una transformaci
on rgida, entonces f 1 es una transformaci
on rgida.
Demostraci
on. Sea f : una transformacion rgida. Dejamos como ejercicio verificar que f 1 es una
funcion biyectiva. Veamos que es una isometra. Sean P, Q . Debemos ver que d(f 1 (P ), f 1 (Q)) =
d(P, Q). Pero siendo f una isometra y f f 1 = Id, tenemos
d(f 1 (P ), f 1 (Q)) = d(f (f 1 (P )), f (f 1 (Q))) = d(f f 1 (P ), f f 1 (Q)) = d(P, Q).

Tenemos ademas las siguientes propiedades que son faciles de verificar:
La inversa de una simetra axial Sr respecto de una recta r es la misma simetra Sr .
La inversa de una rotaci
on RO, de centro O y angulo es la rotacion RO, .
La inversa de una simetra central de centro O es la misma simetra central de centro O.

La inversa de una traslaci

on seg
un un vector AB es una traslacion seg
un el vector BA.

10

Teorema 3.3. Si f es una transformaci

on rgida y A, B y C son puntos alineados, entonces f (A), f (B)
y f (C) est
an alineados. M
as a
un, si B est
a entre A y C, entonces f (B) est
a entre f (A) y f (C).
Demostraci
on. Sean A, B y C puntos alineados, y supongamos que B esta entre A y C, esto es, B AC.
0
Sean A = f (A), B 0 = f (B) y C 0 = f (C).
Supongamos que A0 , B 0 y C 0 no estan alineados. Entonces A0 , B 0 y C 0 son los vertices de un triangulo y
por lo tanto se verifica la desigualdad triangular A0 B 0 + B 0 C 0 > A0 C 0 , o sea
d(A0 , B 0 ) + d(B 0 , C 0 ) > d(A0 , C 0 ).

(1)

Como A, B y C estan alineados, con B entre A y C, resulta d(A, B) + d(B, C) = d(A, C), y como f es una
isometra, se tendra
d(f (A), f (B)) + d(f (B), f (C)) = d(f (A), f (C)) d(A0 , B 0 ) + d(B 0 , C 0 ) = d(A0 , C 0 )
lo que contradice (1).
Luego A0 , B 0 y C 0 estan alineados, y de (2) B 0 esta entre A0 y C 0 .

(2)

Corolario 3.4. Toda transformaci

on rgida transforma:
1. rectas en rectas;
2. semirrectas en semirrectas;
3. segmentos en segmentos congruentes.
Demostraci
on. Probaremos s
olo el punto 3. Los demas son analgos y se dejan como ejercicio.
Sea f una transformaci
on rgida y consideremos el segmento AB. Sean A0 = f (A), B 0 = f (B). Veremos
que f (AB) = A0 B 0 . Para ello, debemos probar la doble contencion de conjuntos.
Sea C AB. Por el Teorema 3.3, f (C) esta entre A0 y B 0 , esto es, f (C) A0 B 0 . Por lo tanto f (AB)
A0 B 0 .
Probemos ahora que A0 B 0 f (AB). Sea C 0 A0 B 0 . Como f es biyectiva, existira un punto C del plano tal
que f (C) = C 0 , o sea C = f 1 (C 0 ). Pero f 1 tambien es una transformacion rgida, y aplicando nuevamente
el Teorema 3.3 tenemos que C = f 1 (C 0 ) esta entre f 1 (A0 ) = A y f 1 (B 0 ) = B. Luego C AB y por lo
tanto C 0 = f (C) f (AB), como queramos ver.
Finalmente, tenemos A0 B 0 = d(A0 , B 0 ) = d(f (A), f (B)) = d(A, B) = AB, por lo tanto A0 B 0 es congruente
con AB.

Corolario 3.5. Toda transformaci
on rgida transforma:
1. Tri
angulos en tri
angulos congruentes, cuyos vertices son los tranformados de los vertices del tri
angulo
original.

2. Angulos
en a
ngulos congruentes.
Demostraci
on. Sea f una transformaci
on rgida.
11

1. Sea ABC un triangulo y sean A0 = f (A), B 0 = f (B) y C 0 = f (C).

Si A0 , B 0 y C 0 estuviesen alineados, aplicando el Teorema 3.3 a f 1 resultara que A, B y C estan
alineados. Luego A0 , B 0 y C 0 son los vertices de un triangulo. Ademas, A0 B 0 = f (AB) y A0 B 0 = AB, y
4

lo mismo ocurre con los otros dos lados. Resulta entonces que f (ABC) =A0 B 0 C 0 , y por el criterio LLL,
ambos triangulos son congruentes.

2. Consideremos ahora un angulo ABC.

Sean A0 = f (A), B 0 = f (B) y C 0 = f (C).

Por el Teorema 3.3, A0 , B 0 y C 0 no estan alineados, y f (BA) = A0 B 0 , f (BC) = B 0 C 0 . Luego f (ABC)

=
4

= A0 B0 C 0 .
A0 B0 C 0 . Mas a
un, f (ABC) =A0 B 0 C 0 y ambos triangulos son congruentes, en particular ABC

Corolario 3.6. Toda transformaci
on rgida transforma un polgono e un polgono congruente, cuyos vertices son los transformados de los vertices del polgono original.
En realidad, en los corolarios anteriores vale tambien la recproca, que no demostraremos:
Teorema 3.7. Dos tri
angulos son congruentes si y s
olo si uno es imagen del otro por medio de una
transformaci
on rgida. M
as en general, dos polgonos son congruentes, si y s
olo si uno es imagen del otro
por una transformaci
on rgida.
Finalizamos esta secci
on generalizando algunas definiciones que hemos hecho para las transformaciones de
la primera secci
on.
Definici
on 3.8. Sea f : una transformaci
on rgida.
Un punto P se denomina un punto fijo o punto unido si f (P ) = P .
Una figura plana F se denomina fija o unida si f (F ) = F .
Hemos visto:
Para la simetra axial Sr , la recta r es una recta fija, cuyos puntos son todos fijos. Si bien pueden existir
mas figuras fijas para Sr (basta recordar los primeros ejemplos), los u
nicos puntos fijos son los puntos
de r.
Para una rotaci
on RO, , con 0 < < 360 , el u
nico punto fijo es el centro O de la rotacion. Pueden
existir figuras fijas: por ejemplo cualquier circunferencia con centro en O es fija para la rotacion, pero O
es su u
nico punto fijo.
Lo mismo vale para una simetra central: O es el u
nico punto fijo de SO . Aqu por ejemplo, cualquier
recta que pase por O resulta fija para SO , pero el u
nico punto fijo de cada una de ellas es O.
Las traslaciones son movimientos sin puntos fijos.

12

4.

Simetras oblicuas. Clasificaci

on de isometras.

Veremos para finalizar nuestro estudio de las transformaciones rgidas, que los puntos y figuras fijas de una
transformacion nos resultaran de gran utilidad a la hora de determinar de que tipo de transformacion se trata.
Denotemos por Iso() al conjunto de todos los movimientos rgidos del plano . Conocemos ya muchos
Iso(), para cualquier recta r, cualquier punto O, cualquier
elementos de Iso(): Sr , SO , RO, , T
angulo
AB

y cualquier vector AB de .
Sabemos que las inversas de estos movimientos son movimientos del mismo tipo: la inversa de una simetra
axial es una simetra axial (de hecho es la misma simetra), la inversa de una rotacion es una rotacion, etc.
Sin embargo podemos tambien componer dos transformaciones rgidas y obtener una nueva transformaci
on
rgida. Sera la composici
on de dos transformaciones una transformacion de alguno de los tipos que ya hemos
estudiado?

Consideremos la simetra axial Sr seg

un una recta r y consideremos un vector AB paralelo a r. Consideremos
Sr .
la composicion f = T
AB
Veamos primero que f no puede ser una tralacion. Sean P y Q dos puntos

como el la figura, y sean P 00 = f (P ), Q00 = f (Q). Si existiera un vector HI tal

, entonces P P 00 y QQ00 deber
an ser paralelos a HI, y entonces
que f = T
HI
paralelos entre s, lo cual claramente no ocurre.
Veamos que f no tiene ning
un punto fijo. Supongamos que existe un punto
(S (U )) = U . Entonces, si U 0 = Sr (U ),
U tal que f (U ) = U . O sea, T
AB r

(U 0 ) = U , debe ser AB//U U 0 . Pero U U 0 r. Luego AB r, lo

como T
AB

que contradice el hecho que AB// r.

Luego f es una isometra sin puntos fijos que no es una traslaci
on. Por
lo que analizamos al final de la seccion anterior, f no puede ser una simetra
axial, ni una rotacion (y por lo tanto tampoco una simetra central).
Hemos obtenido una nueva transformacion rgida, que se denomina simetra en deslizamiento o simetra
oblicua respecto de la recta r. Mas precisamente, una simetra oblicua es la transformacion rgida que se obtiene
de hacer una simetra axial respecto de una recta r y luego hacer una traslacion seg
un un vector paralelo a la
.
recta de reflexion. La denotaremos Sr,
AB
no tiene puntos fijos, como ya hemos probado, pero si existen figuras unidas: r y
Observemos que Sr,
AB
.
cualquier recta paralela a r son unidas para Sr,
AB
Con esta transformaci
on rgida hemos descrito todas las transformaciones rgidas del plano, que pueden
distinguirse, salvo el caso de una traslaci
on y una simetra oblicua, por sus puntos fijos.
De hecho, puede probarse (habra que esperar a Geometra II!) el siguiente resultado:
Teorema 4.1. Todo elemento de Iso() es una simetra axial, o una rotaci
on, o una traslaci
on o una
simetra oblicua.
Recordemos que las simetras centrales son casos particulares de rotaciones.
El Teorema 4.1 nos dice que si componemos dos transformaciones del tipo que ya conocemos, debemos
obtener nuevamente una transformaci
on de alguno de los tipos vistos. Determinar que isometra se obtiene
13

de componer dos transformaciones dadas es, a esta altura, un problema difcil. El problema es sin embargo
realmente muy sencillo cuando se lo intenta resolver desde el punto de vista de la geometra analtica y el
algebra lineal (y habra que esperar a Geometra II!).
Haremos para finalizar algunos ejemplos:
Si componemos dos rotaciones con el mismo centro O y angulos y respectivamente, obtenemos una
nueva rotaci
on con el mismo centro y seg
un un angulo = + (Figura A).
Si componemos dos simetras axiales con ejes concurrentes, obtenemos una rotacion con centro en el
punto de intersecci
on y angulo el doble del angulo que forman las dos rectas (Figura B).
Si componemos dos simetras axiales con ejes paralelos, obtenemos una traslacion (Figura C).

Si componemos la tralaci
on seg
un un vector AB seguida de una traslacion seg
un un vector BC obtenemos

una traslaci
on seg
un un vector AC (Figura D).

Si componemos una simetra axial seguida de un traslacion seg

un un vector AB obtenemos: una simetra

axial, si AB es perpendicular a la recta de reflexion; una simetra oblicua en otro caso.

5.

Homotecias

Finalizaremos esta unidad presentando un tipo de transformaciones que no son isometras: las homotecias. As como las transformaciones rgidas transforman triangulos en triangulos congruentes, las homotecias
transformaran triangulos en triangulos semejantes.
Consideremos un punto O del plano y un n
umero real positivo k. La homotecia de centro O y raz
on
k es la transformaci
on
HO,k :

tal que HO,k (O) = O y si P 6= O, HO,k (P ) = P 0 , donde P 0 es el u

nico punto de la semirrecta OP tal que
OP 0 = k OP .
En la figura ilustramos c
omo act
uan algunas homotecias:

14

Una homotecia es una transformaci

on biyectiva del plano.
En efecto, sean P y Q en tales que HO,k (P ) = HO,k (Q) = R.
Si P = O, entonces R = O y por lo tanto HO,k (Q) = O con lo cual Q = P = O.
Supongamos entonces que P 6= O. Entonces R 6= O y por lo tanto Q 6= O. Observemos primero que como

R esta tanto en la semirrecta OP como en OQ se debe tener OP = OQ.
Por otra parte, se tiene OR = k OP y OR = k OQ, con lo cual OP = OQ = k1 OR. Luego P = Q, y por
lo tanto HO,k es inyectiva.
Veamos ahora que es sobre. Sea P 0 . Si P 0 = O, existe P = O tal que HO,k (P ) = P 0 . Supongamos

que P 0 6= O. Si elegimos el punto P OP 0 de modo que OP = k1 OP 0 , resulta que P 0 OP y OP 0 = k OP .

Luego HO,k (P ) = P 0 .
Es claro que HO,k no es una transformacion rgida, a menos que k = 1, en cuyo caso es la identidad. En
efecto basta tomar un punto P 6= O y observar que
d(HO,k (O), HO,k (P )) = OP 0 = k OP = k d(O, P ).
Ademas, resulta claro que
La inversa de la homotecia HO,k es la homotecia HO, 1 .
k

La composici
on de dos homotecias con el mismo centro y razones k y k 0 es una nueva homotecia del
mismo centro y raz
on k k 0 .

15

Las homotecias tienen propiedades semejantes a las transformaciones rgidas. Las enunciamos en el siguiente
teorema, cuya prueba es ananloga a la del Teorema 3.3 y la dejamos como ejercicio:
Teorema 5.1. Una homotecia de raz
on k transforma:
1. rectas en rectas;
2. semirrectas en semirrectas;
3. un segmento en un segmento cuya longitud es k veces la longitud del segmento original.
Como consecuencia, obtenemos:
Corolario 5.2. Una homotecia transforma un tri
angulo en un tri
angulo semejante al dado, cuyos vertices
son los transformados de los vertices del tri
angulo original y la raz
on de semejanza coincide con la raz
on
de la homotecia.
Ademas vale el resultado siguiente, que no demostraremos:
Teorema 5.3. Dos tri
angulos son semejantes si y s
olo si uno es imagen del otro por la composici
on de
una homotecia con una transformaci
on rgida del plano.

6.

Ejercicios
1. Encontrar las imagenes de las figuras dadas por las simetras axiales respecto del eje marcado en cada
caso.

16

2. Encontrar en cada caso el eje de simetra.

3. Marcar todos los ejes de simetra de los siguientes polgonos regulares.

4. Hallar las simetras respecto del punto O de cada una de las siguientes figuras.

17

5. Marcar los centros de simetra de los siguientes polgonos regulares.

6. Encontrar los puntos indicados en cada caso:

7. Hallar la imagen de cada figura seg

un la rotacion indicada en cada caso.

18


8. Determinar la imagen de cada figura por la traslacion seg
un el vector AB indicado en cada caso.

9. En cada una de las siguientes figuras, se muestran un triangulo y su imagen por una transformaci
on rgida.
Determinar cuales son traslaciones.

10. Hallar las imagenes indicadas en cada caso.

19

11. En cada caso, el triangulo III se obtiene a partir del triangulo I por la composicion de dos mivimientos. La
imagen del primer movimiento aplicado es el triangulo II. Agregando los ejes, puntos y vectores necesarios,
escribir simb
olicamente cada composicion.

12. Determinar cuales son los puntos fijos y las rectas fijas de la transformacion h = f g en cada caso.
a) f = Sr y g = Ss con r s = {P }.

y g = Sr con r AB.
b) f = T
AB

y g = T con B AC.
c) f = T
BC
AB

13. Demostrar que la composici

on de dos simetras de ejes perpendiculares r y s es una simetra central
respecto del punto O de intersecci
on de r y s.
14. Probar que una transformaci
on rgida f transforma una circunferencia de centro O y radio r en una
circunferencia de centro f (O) y radio r.
15. Sea f una transformaci
on rgida tal que f (P ) = P y f (Q) = Q, es decir, P y Q son puntos fijos para f .

Probar que todos los puntos de la recta P Q son fijos para f .

16. Probar que si tres puntos no alineados son fijos para una transformacion rgida f , entonces f = Id.
17. Determinar las imagenes de las figuras por las transformaciones propuestas en cada caso.
20

18. Demostrar el Teorema 5.1.

19. Demostrar el Corolario 5.2.
20. Probar que una homotecia H de raz
on k transforma una circunferencia de centro O y radio r en una
circunferencia de centro H(O) y radio k r.
21. Si dos triangulos son tales que los lados de uno son paralelos a los correspondientes lados del otro, probar
que existe una homotecia que transforma uno en el otro.
4

22. Construir un cuadrado inscripto en un triangulo ABC de modo que un lado este contenido en el segmento
AB y los otros dos vertices esten respectivamente sobre los lados AC y BC.

21