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Simbologia e Nomenclatura
Nessa seo simbologia e nomenclatura apresentado os termos mais utilizados e
padronizados em instrumentao industrial. Sua compreenso de suma importncia para o
entendimento de projetos e interpretaes. As nomenclaturas so as estabelecidas e
padronizadas pelo vocabulrio de instrumentao internacional.
As simbologias so apresentadas de acordo com a norma internacional da ISA S.5.1,
permitindo a identificao dos instrumentos em uma planta ou projeto.

2.1 Nomenclatura Vocabulrio

Na instrumentao industrial, existe um vocabulrio normatizado, em mbito

internacional, que deve ser utilizado quando nos expressamos sobre processos de medio.
O vocabulrio padronizado (normatizado) tem como finalidade estabelecer um padro de
comunicao e termos tcnicos comuns utilizados entre os usurios e envolvidos na
instrumentao industrial.
Aferio - Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especficas, a relao dos
valore indicados por um instrumento ou sistema de medio, ou dos valores representados
por uma medio material ou de um material de referncia com os valores correspondentes
de uma grandeza determinada por um padro de referncia.
Ajuste - Operao destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha
desempenho compatvel com o seu uso; Manuteno realizada no instrumento a fim de
apresentar seu melhor desempenho.
Amplitude da faixa (span) - Diferena algbrica entre os valores superior e inferior da faixa
de operao de um dispositivo qualquer (por exemplo: 0 a 5 bar, amplitude 5 bar; 0 a 200
kgf/cm, amplitude 200 kgf/cm; 0 a 100 C, amplitude 0 a 100 C).
Calibrao - Operao que tem por objetivo levar o instrumento de medio a uma condio
de desempenho e ausncia de erros sistemticos, adequados ao seu uso. Tambm
conhecido como Ajuste de um instrumento.
Condies de referncia Condies de uso para um instrumento de medio estabelecidas
para ensaios de desempenho, ou para garantir uma comparao vlida entre resultados de
medies.

Controlador (controller) - Dispositivo que opera de modo automtico, executando uma ou

mais aes de comando, de forma a regular uma ou mais variveis controladas.
Controle automtico (automatic control system) - Sistema que opera sem interveno
humana.
Controle bi-estvel (on-off control system) Sistema de controle automtico que opera
entre duas condies de equilbrio estvel (o elemento de controle assume duas posies
apenas: ligado ou desligado, aberto ou fechado).
Correo Valor que, adicionado algebricamente a um resultado no-corrigido de uma
medio, compensa um erro sistemtico considerado.
Derivao - Lenta variao com o tempo de uma caracterstica metrolgica de um
instrumento de medio.
Diviso de escala - Parte de uma escala compreendida entre duas marcas sucessivas
quaisquer; Em um sistema de leitura digital, a diviso de escala corresponde ao menor
incremento fornecido pelo seu ltimo dgito.
Elemento final de controle (final control element) ou Atuador (actuador) - Dispositivo que
recebe o sinal final de controle e age proporcionalmente sobre a varivel manipulada.
Erro (absoluto) de medio Resultado de uma medio menos o valor real do
mensurando. o grau de concordncia entre o resultado de uma e um valor verdadeiro do
mensurando. Exatido um conceito qualitativo. O termo preciso no deve ser utilizado
como exatido.

Figura 1 - Grfico de um valor medido em relao ao valor indicado, indicando o erro.

Escala Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de
um dispositivo indicador.
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Estabilidade - Capacidade de um instrumento de medio manter constantes suas

caractersticas metrolgicas.
Exatido da medio Proximidade entre o resultado de uma medio e o valor real
(convencional) do mensurando. Exemplo: Um instrumento com range de 50 150 C, est
indicando 80 C e sua exatido de 0,5 % do span. Sendo, 0,5% = 0,5/100 = 0,005 e o
span = 100 C, teremos: 0,005. 100 = 0,5 C. Portanto, a temperatura estar entre 79,5 C e
80,5 C.
Faixa de indicao - Conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas.
Faixa de medio / Faixa de operao (range / measuring range) - Regio determinada
pelos limites em que uma varivel medida, transmitida ou recebida, expressa pela
designao dos valores inferior e superior correspondente (p.e. faixa 0,2 a 1,0 kgf/cm, 3 a 15
psi, -50 a +100 C).
Faixa de medio especificada - Conjunto de valores, para um mensurando, que dentro do
qual se assume que o erro do instrumento de medio estar dentro dos limites
especificados.
Grandeza - Atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser qualitativamente
distinguido e quantitativamente determinado. Exemplos: tempo, massa, temperatura,
resistncia eltrica, comprimento.
Grandeza de influncia Grandeza no sujeita medio, mas que influencia o valor do
mensurando ou a indicao do instrumento de medio.
Histerese (histeresis) - Desvio entre os valores do sinal de sada para o mesmo valor do sinal
de entrada, quando medidos em sentido oposto do ciclo de medio (e usualmente
determinada pela diferena entre o desvio mximo das curvas ascendente e descendente do
ciclo de medio, expresso em porcentagem da amplitude da faixa e a zona
correspondente). Para qualquer pequena inverso do sinal de entrada, sempre possvel
verificar uma inverso correspondente do sinal de sada, o que permite estabelecer a
diferena entre a histerese e a zona morta, quando esta existe. Exemplo: Durante a
calibrao de um determinado instrumento com range de 0 200 C, foi levantada a curva
dos valores indicados, conforme mostrado na Figura 2 abaixo. A diferena entre 120,2C e
119,8C, representa o erro de histereses correspondente a 0,2 % do span.

Figura 2 - Representao de histerese de uma medida de temperatura.

Incerteza da medio Resultado de uma avaliao que tem por fim caracterizar a faixa
dentro da qual se espera que o valor real do mensurando se encontre, geralmente com uma
dada probabilidade.
Indicao (I) - Valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de medio.
Instrumento de medio Dispositivo destinado a fazer medio quer s, quer em conjunto
com equipamentos suplementares.
Limites de erro permissvel (de um instrumento de medio) Valores extremos de um
erro, permitidos pelas especificaes, regulamentos, etc. para um dado instrumento de
medio.
LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que
pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser
indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou
igual ao LRL do instrumento.
Linearidade (linearity) Aproximao com a qual uma curva de calibrao acompanha uma
reta ideal.
Material de referncia Material ou substncia dos quais uma ou mais propriedades so
suficientemente bem estabelecidas para serem usadas para a aferio de um aparelho, a
variao de um mtodo de medio ou a atribuio de valores a materiais.
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Medir - Determinar experimentalmente o valor (resultado de medio) de uma grandeza

especfica (mensurando).
Mensurando Grandeza submetida medio.
Metrologia - Cincia da medio. Conjunto de conhecimentos cientficos e tecnolgicos
abrangendo todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, qualquer que seja a
incerteza, em quaisquer campos da cincia ou tecnologia.
Normalmente aberto N/A (normally open) Dispositivo que se encontra na posio de
repouso (sem alimentao, sem excitao), no estado desligado, aberto (off).
Normalmente fechado - N/F (normally closed) Dispositivo que se encontra na posio de
repouso (sem alimentao, sem excitao), no estado ligado, fechado (on).
Padro (de medio) Medida material, instrumento de medio, material de referncia ou
sistema de medio que definem, concretiza, conservam ou reproduzem uma unidade, ou
um ou mais valores de uma grandeza, para transferi-los a outros instrumentos de medio,
por comparao.
Padro (de medio) internacional Padro reconhecido por uma deciso nacional oficial
para servir, em um pas, como a base para fixao do valor de todos os outros padres da
referida grandeza.
Preciso (accuracy) Grau de conformidade entre o valor numrico atribudo e uma
grandeza qualquer e o valor real dessa mesma grandeza, expressa em termos do limite de
erro permissvel.
Preciso de leitura (precision) Grau de aproximao com que o valor numrico de uma
grandeza medida pode ser expresso (e funo da resoluo da escala de medida).
Preciso de medida (measuring accuracy) Limite de erro permissvel entre o valor medido
e o valor real de uma grandeza qualquer, em condies de operao especificadas. Expressa
normalmente em porcentagem da amplitude da faixa, porcentagem do mximo valor,
porcentagem do valor instantneo, ou como um valor numrico da mesma unidade de
medida.
Rastreabilidade Propriedade do resultado de uma medio pela qual esta pode ser
relacionada com os padres de medio apropriados, geralmente internacionais ou
nacionais, atravs de uma cadeia ininterrupta de comparaes.
Regulagem - Ajuste, empregando somente os recursos disponveis no instrumento para o
usurio, isto , sem desmont-lo; Preparao do instrumento antes de sua utilizao.
Resultado de Uma Medio (RM) - Valor atribudo a um mensurando obtido por medio.
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Repetibilidade (repeatibility) Medida de concordncia entre medidas consecutivas do

sinal de sada para um mesmo valor do sinal de entrada, mantidas condies idnticas de
operao e considerando sempre o mesmo sentido em cada percurso da faixa do total de
medio (a medida representada como uma no linearidade, expressa como o desvio
mximo entre as diversas medies, em porcentagem da amplitude da faixa
correspondente). Exemplo: Um instrumento com range de 0 1000 l/min, com
repetitividade de 0,1 % do span e com exatido de 1% do span, para uma vazo real na
primeira passagem ascendente for 750 l/min e o instrumento indicar 742 l/min, numa
segunda passagem ascendente com vazo real de 750 l/min o instrumento indicar 742 1
l/min, conforme mostrado na Figura 3.

Figura 3 - Grfico da medida de vazo representando erro de repetibilidade.

Resoluo (resolution) Menor intervalo entre dois sinais discretos adjacentes que podem
ser distinguidos como valores distintos (resoluo de sada e a menor variao possvel do
sinal de sada que um dispositivo qualquer capaz de produzir. Resoluo de entrada a
variao correspondente exigida do sinal de entrada). A resoluo usualmente expressa
em porcentagem da amplitude da faixa do sinal de que se trata. Exemplo: Um termmetro
de vidro com range de 0 500 C, possui uma escala de leitura de 50 cm. Sensibilidade ou
Resoluo = 50 cm/ 500 C = 0,1 cm/ C
Sensibilidade (sensitivity) - Relao entre a magnitude da variao do sinal de sada e a
variao correspondente do sinal de entrada, medida no estado de equilbrio. Em outras
palavras o quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela variao
correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.

Sinal (signal) Varivel fsica cujos parmetros fornecem informaes a respeito de uma
segunda varivel (o sinal fornece a representao quantitativa da segunda varivel).
Sinal de controle (control signal) Sinal fornecido pelo controlador que age sobre a varivel
manipulada de um sistema de controle, diretamente ou atravs de dispositivo (atuadores)
ou controladores auxiliares.
Sinal de entrada (input signal) Sinal aplicado a um dispositivo ou sistema qualquer, capaz
de fazer variar o seu estado de equilbrio.
Sinal de medida (measuring signal) Sinal fornecido pelo elemento sensor, diretamente ou
atravs de transdutor ou transmissor apropriado, que mede o valor de uma varivel de
processo.
Sinal de sada (output signal) Sinal fornecido a um dispositivo ou sistema qualquer, em
resposta a um determinado sinal de entrada.
Sistema de medio (SM) - Conjunto completo de instrumentos de medio e outros
equipamentos acoplados para executar uma medio.
Unidade - Grandeza especfica, definida e adotada por conveno, com a qual outras
grandezas de mesma natureza so comparadas para expressar suas magnitudes em relao
quela grandeza.
URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida que
pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode ser
indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor
ou igual ao URL do instrumento.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas
sucessivas.
Valor desejado (setpoint) - Varivel de entrada que estabelece o valor desejado da varivel
controlada (o valor desejado e a varivel controlada devem ser expressos nas mesmas
unidades).
Valor verdadeiro (VV) - Valor consistente com a definio de uma dada grandeza especfica.
um valor que seria obtido por uma medio perfeita. Valores verdadeiros so, por
natureza, indeterminados porque todos os sistemas de medio, por melhor que sejam,
possuem uma incerteza.
Valor verdadeiro convencional (VVC) - Valor admitido como verdadeiro para uma aplicao
especfica. Valor atribudo a uma grandeza especfica (mensurando) e aceito, as vezes por
conveno, como tendo uma incerteza apropriada para uma dada finalidade.
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Varivel controlada (controlled variable) Varivel cujo valor se deseja manter regulado
numa forma ou valor determinado.
Varivel de processo (process variable) Qualquer grandeza ou condio de um processo
que passvel de variao.
Velocidade de resposta (speed of response) Velocidade com que um sinal de sada de um
dispositivo qualquer varia em resposta a variao do sinal de entrada correspondente.
Zona morta (dead band) Faixa em que um sinal de entrada pode variar sem provocar
variao sensvel de sinal de sada. Usualmente a zona morta expressa em porcentagem de
amplitude. Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta de
0,1% do span. A zona morta do instrumento pode ser calculada da seguinte forma: Sendo,
0,1% = 0,1/100 = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C. Portanto, se a varivel de
processo variar 0,2 C, o instrumento no apresentar resposta alguma.

2.2 Simbologia da Norma S.5.1 ISA

A simbologia estabelece smbolos e grficos e codificao, para identificao
alfanumrica, de instrumentos ou funes programadas, que so utilizados nos fluxogramas
e malhas de controle de projetos de instrumentao. Essas simbologias esto contidas na
norma S.5.1 da ISA (Instrumentation Symbols and Indentification) da The Instrumentation,
Systems, and Automation Society (ISA).
De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo programada ser
identificado por um conjunto de letras, que o classifica funcionalmente, e um conjunto de
algarismos, que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. As
abreviaes apresentadas so sugeridas para denotar o tipo de alimentao. Essas
designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido de purga.

A.S. - Ar de alimentao.
I.A. - Ar de instrumento.
P.A. - Ar da planta.
E.S. - Alimentao eltrica.
G.S. - Alimentao de gs.
H.S. - Alimentao Hidrulica.
N.S. - Alimentao de Nitrognio.
S.S. - Alimentao de vapor.
W.S. - Alimentao de gua.

Figura 4 - Smbolos Norma ISA S 5.1

Figura 5 - Funes para conversores e transdutores.

Figura 6 - Funes para conversores e transdutores.

Figura 7 - Funes para conversores e transdutores.

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No exemplo, nota-se que um tanque de A.S. (ar de alimentao), com 4 instrumentos de

acesso ao operador montado em campo e 2 de locao principal de acesso ao operador,
ambos instrumentos discretos. Nota-se tambm que uma parte da ligao (descontinua)
um sinal eltrico e os demais de suprimento.

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