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Principios de control

electromagntico
Estos principios se basan en el hecho de que una corriente elctrica

produce un campo magntico a su alrededor, el cual dada su naturaleza


puede atraer ciertos materiales.
Este principio electromagntico lo usan dos
elementos muy utilizados en el accionamiento
y control de dispositivos elctricos.

Rel

Contactor

Principios de control
electromagntico
Rel (o relevador): Es un dispositivo electromecnico. Funciona como

un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio


de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.
Smbolo elctrico

A1

A2

A1 A2

C NC NA

NC

NA

Principios de control
electromagntico
Simbologa de un rel

A1

NC

NA

Bobina
Contactos asociados

A2

A1 A2
Ejemplo

C NC NA

NC: Contacto Normalmente Cerrado


NA: Contacto Normalmente Abierto
C: Punto Comn

Principios de control
electromagntico
Contactor : Es un componente electromecnico que tiene por objetivo

establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de


potencia o en el circuito de control.
Ejemplo

Se usan tpicamente
para accionamiento
de motores
Al activar su bobina se
activan tanto sus
contactos de potencia
y de control (o mando)

1-2,3-4,5-6: Contactos
Principales

13-14: Contacto Auxiliar

Principios de control
electromagntico
Algunos smbolos elctricos.
Pulsador: Auxiliar de mando provisto de un elemento destinado a ser

accionado por la fuerza de un dedo y que tiene una energa de retorno


acumulada (resorte)

NA

NC

Principios de control
electromagntico
Algunos smbolos elctricos.
Rel trmico: Es un dispositivo de sobre intensidad que provoca la apertura
de un aparato mecnico de conexin, cuando la corriente que circula por sus

vas principales sobrepasa un valor prefijado. Se conecta directamente a los


contactores y en serie con los contactos principales (protege contra
sobrecargas).

Principios de control
electromagntico
Algunos smbolos elctricos.
Fusibles: Protege contra sobre intensidades (cortocircuitos).

Lmpara de sealizacin: Son indicadores luminosos que nos indican el


funcionamiento de un sistema. Van en el circuito de mando.

Principios de control
electromagntico
Algunos smbolos elctricos.
Temporizador On-Delay.

S1

Cuando se cierra
S1 luego de
transcurridos 15
segundos se
activan los
contactos
asociados al rel

Principios de control
electromagntico
Algunos smbolos elctricos.
Temporizador Off-Delay.

S1

Cuando se cierra
S1 se activan los
contactos
asociados al rel
y luego de
transcurridos 15
segundos se
desactivan

Principios de control
electromagntico
Guardamotor: Es un disyuntor magneto-trmico, especialmente
diseado para la proteccin de motores elctricos. Protege contra:
Cortocircuitos

Sobrecargas
Fallas de fases
Arranque y detencin

Smbolo elctrico

Principios de control
electromagntico
Clasificacin de los sistemas de control de un motor
Control Manual

Control a travs de mandos, pulsadores y rels

Control Semiautomtico

Control a travs de una maquina y mandos accionados por el


usuario.

Control Automtico

Control a travs de una maquina sin intervencin de un


usuario. Solo se da un consigna de referencia.

Partida Estrella-Triangulo de un
motor de induccin trifsico
Este mtodo reduce la corriente de partida al conectar las bobinas del
motor en estrella. Dos de las formas como se pude montar este
mtodo, son las siguientes:
Partida Estrella-Triangulo de un motor de induccin trifsico

Manual
Al pulsar la marcha (S2) se activan KM1 y KM3, con lo que el motor arranca en

estrella, cuando pulsamos el pulsador (S1) se desconecta KM3 (estrella) y se

conecta KM2(tringulo). Al pulsar el paro se parara todo el sistema.

Partida Estrella-Triangulo de un motor de induccin trifsico con

temporizador
Al pulsar la marcha (S2) se activan KM1 y KM3, con lo que el motor arranca en

estrella, pasados 5s. se desconecta KM3 (estrella) y se conecta KM2 (tringulo).


Al pulsar el paro se parara todo el sistema.

Partida Estrella-Triangulo de un
motor de induccin trifsico
Manual

Partida Estrella-Triangulo de un
motor de induccin trifsico
Con temporizador

Inversor de giro de un motor de


induccin trifsico
Al presionar S1
se hace partir de
forma directa el
motor girando
en un sentido.
Luego al
presionar S2 se
cambia el
sentido de giro
del motor

Arrancadores para Motores DC


Arranque por insercin de resistencias de partida en el inducido

Arrancadores para Motores DC


Arranque por controladores de potencia
Configuracin de operacin
en dos cuadrantes.

El partido Suave
Es un dispositivo electrnico que permite controlar la tensin aplicada

al motor alisando as la caracterstica de aceleracin y desaceleracin.

El partido Suave
Principio de funcionamiento
Los tiristores son
accionados mediante un
pulso externo que les dice
cuando conducir .

Los tiristores regulan


el voltaje rms que llega
a la resistencia.

El partido Suave
Partidor suave trifsico
La referencia de velocidad
es asignada
electrnicamente a travs
del seteo de la rampa de
velocidad

Esta referencia de velocidad


es la que les dice a los
tiristores cuando conducir.

El partido Suave
Aplicaciones
Lneas de produccin
Maquinaria pesada
Puentes gra
Bombas de agua
Compresores y ventiladores
Cintas transportadoras
Molinos

El variador de frecuencia
Un variador de frecuencia se conecta entre la red y un motor. Su tarea

consiste en transformar una tensin fija con frecuencia constante en


una tensin variable con frecuencia variable. De este modo es posible
cambiar de forma continua la velocidad de un motor asncrono.

El variador de frecuencia
Etapas de conversin
Inversor

Rectificador: Convierte
corriente alterna en
corriente continua
Filtro: Filtra la corriente
continua rectificada dejndola
totalmente continua
Inversor: Convierte corriente
continua en corriente alterna de
voltaje y frecuencia variable

El variador de frecuencia
Ejemplos de voltaje y corriente de salida a voltaje y frecuencia

variables

El variador de frecuencia
Aplicaciones
Minera, moliendas de cobre
Laminadoras, prensas
Bombas
Transporte

Ascensores
Escaleras mecnicas
Trenes
Camiones

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