Tesis

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
IMPLEMENTACIN DE NORMA IEEE 112 B PARA LA EVALUACIN

DE LA EFICIENCIA ENERGTICA EN LOS MOTORES DE INDUCCIN
Jos Ricardo Ovalle Hernndez

Asesorado por el Ing. Juan Carlos Morataya Ramos
Guatemala, octubre de 2013
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA

TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA
POR
JOS RICARDO OVALLE HERNNDEZ

ASESORADO POR EL ING. JUAN CARLOS MORATAYA RAMOS
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
GUATEMALA, OCTUBRE DE 2013
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL I
Ing. Alfredo Enrique Beber Aceituno
VOCAL II
Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco
VOCAL III
Inga. Elvia Miriam Ruballos Samayoa
VOCAL IV
Br. Walter Rafael Vliz Muoz
VOCAL V
Br. Sergio Alejandro Donis Soto
SECRETARIO
Ing. Hugo Humberto Rivera Prez
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
EXAMINADOR
Ing. Armando Alonso Rivera Carrillo
EXAMINADOR
Ing. Juan Carlos Morataya Ramos
EXAMINADOR
Ing. Vctor Manuel Ruz Hernndez
SECRETARIO
Ing. Hugo Humberto Rivera Prez
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
En cumplimiento con los preceptos que establece la ley de la Universidad de

San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de
graduacin titulado:

Tema que me fuera asignado por la Direccin de Escuela de Ingeniera

Mecnica Elctrica, con fecha 27 de octubre de 2010.
Jos Ricardo Ovalle Hernndez
ACTO QUE DEDICO A:
Dios
Por la sabidura, inteligencia y entendimiento que me

dio para permitirme realizar este sueo de ser
profesional.
Mis padres
Jos Angel Ovalle Xec y Josefina Hernndez, por

haberme dado la vida, por sus sacrificios, su
incondicional apoyo para guiarme a la superacin
personal y profesional.
Mis hermanos
Rodolfo, Gloria Elizabeth, Ana Victoria, Claudia

Vernica, Patricia Noem y Mayra Eunice Ovalle
Hernndez, por su apoyo moral y espiritual,
simplemente sin su ayuda nada de esto se hubiese
cumplido.
Mi esposa
Ana Mara Chiquit Ixtamalic, por su amor, cario,

comprensin y su apoyo fundamental en mi carrera
universitaria, y por estar a mi lado en este momento
importante de mi vida.
Mis hijos
Jos Ricardo y Anny Estefany Ovalle, por estar

siempre a mi lado en los momentos de mi vida y de
profesionalismo.
Mi familia
En general, por brindarme su apoyo moral para

seguir adelante.
Mis amigos
Eden Chiquit, Hugo Larios Ren, Ral Roca, Mynor

Batz, Miguel Lux, y Milton de Len, y amigos en
general, por su amistad, solidaridad y ayuda
incondicional que me brindaron a lo largo de mi
formacin profesional.
AGRADECIMIENTOS A:
Mi asesor
Ing. Juan Carlos Morataya, por su aportacin,

colaboracin y el tiempo brindado para el desarrollo
de este trabajo de graduacin.
Mi municipio
Chimaltenango, por ser donde realic mis primeros

pasos.
La gloriosa
Universidad de San Carlos de Guatemala, en

especial a la Facultad de Ingeniera y la Escuela de
Ingeniera Mecnica Elctrica, por ser la casa que
me ha formado como profesional para contribuir al
desarrollo del pas.
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES ............................................................................. V

LISTA DE SMBOLOS ....................................................................................... VII
GLOSARIO ......................................................................................................... XI
RESUMEN .........................................................................................................XV
OBJETIVOS .....................................................................................................XVII
INTRODUCCIN ..............................................................................................XIX
1.
MQUINAS SNCRONAS O DE INDUCCIN .......................................... 1

1.1.
Introduccin ................................................................................ 1
1.2.
Principio de funcionamiento del motor de induccin ................... 3
1.3.
Deduccin del circuito equivalente en rgimen permanente ....... 8
1.4.
1.3.1.
Reduccin del rotor al reposo .................................... 8
1.3.2.
Reduccin al estator ................................................ 11
Simplificaciones del circuito equivalente del motor de

induccin ................................................................................... 16
1.4.1.
Diagrama fasorial del motor de induccin a

frecuencia constante............................................... 20
2.
EFICIENCIA EN LOS MOTORES DE INDUCCIN ................................ 21

2.1.
Ensayo de vaco o rotor libre .................................................... 21
2.2.
Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado ........................... 24

2.2.1.
2.3.
Ensayo de corriente directa ..................................... 27
Eficiencia................................................................................... 28
2.3.1.
Mtodos de evaluacin de la eficiencia ................... 29
2.3.2.
Medicin de la resistencia en fro ............................ 30

I
2.4.
2.5.
3.
2.3.3.
Prueba de temperatura a carga nominal .................. 31
2.3.4.
Prueba bajo carga .................................................... 31
2.3.5.
Prueba sin carga ...................................................... 31
Distribucin de prdidas ............................................................ 32

2.4.1.
Potencia mecnica ................................................... 33
2.4.2.
Potencia elctrica ..................................................... 34
Prdidas presentes en las mquinas......................................... 34

2.5.1.
Potencia de prdidas en el rotor .............................. 34
2.5.2.
Potencia de prdidas en el estator ........................... 34
2.5.3.
Potencia mecnica en el eje del rotor ...................... 35
2.5.4.
Prdidas por corrientes parsitas ............................. 35
2.5.5.
Prdidas por friccin y ventilacin ............................ 36
2.5.6.
Prdidas adicionales en carga ................................. 36
DISEO DE LOS EXPERIMENTOS E IMPLEMENTACIN DE LA

NORMA IEEE 112B ................................................................................. 37
3.1.
Mtodo B: entrada-salida con segregacin de prdidas y

medida indirecta de prdidas parsitas ..................................... 37
3.1.1.
Mquinas Hampden ................................................. 38

3.1.1.1.
Introduccin .......................................... 39
3.1.1.2.
Descripcin ........................................... 40
3.1.1.3.
Modos de funcionamiento ..................... 42
3.1.1.4.
Aplicaciones de tutoriales ..................... 44
3.1.1.5.
Medidor terminal del panel.................... 45
3.1.1.6.
Accesorios ............................................ 46
3.1.1.7.
Consola de control ................................ 46
3.1.1.8.
Mquina modelo H-REM-120-CM-MP .. 47
3.2.
Ensayo en vaco (gua).............................................................. 51
3.3.
Realizacin de prueba (prctica) ............................................... 53

II
3.4.
Ensayo de cortocircuito (gua) ................................................. 56
3.5.
Equipo a utilizar para ambas pruebas; vaco y corto circuito

o rotor bloqueado ...................................................................... 58
3.6.
Realizacin de la prueba (prctica)........................................... 58
3.7.
Ensayo de corriente directa (DC) .............................................. 59

3.7.1.
4.
Equipo a utilizar ....................................................... 60
3.8.
Clculo de prdidas segn norma IEEE112B ........................... 60
3.9.
Evaluacin de eficiencia ........................................................... 67
PRESENTACIN DE RESULTADOS ..................................................... 69

4.1.
Resultados obtenidos en la evaluacin de la eficiencia ............ 69
CONCLUSIONES .............................................................................................. 75
RECOMENDACIONES ...................................................................................... 77
BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 79
ANEXO .............................................................................................................. 83
III
IV
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1.
Corte de un motor de induccin: a) con rotor devanado b) con rotor

jaula de ardilla ....................................................................................... 3
2.
Circuito equivalente por fase del motor asncrono trifsico ................... 7
3.
Desarrollo del circuito equivalente de un motor asncrono ................. 10
4.
Circuito equivalente reducido al estator ............................................. 12
5.
Circuitos equivalentes: a) exacto; b) aproximado................................ 17
6.
Circuito equivalente aproximado corregido ......................................... 19
7.
Diagrama fasorial de la mquina de induccin ................................... 20
8.
Reparto de las prdidas en vaco en funcin de la tensin ................. 22
9.
Circuito equivalente en vaco .............................................................. 23
10.
Circuito para la prueba en vaco ......................................................... 24
11.
Circuito equivalente en cortocircuito ................................................... 25
12.
Circuito para la prueba de rotor bloqueado ......................................... 26
13.
Circuito para la prueba de corriente directa ........................................ 28
14.
Conversin de energa elctrica-energa mecnica ............................ 33
15.
Estructura general, conjunto de mquina universal Hampden ............ 50
16.
Panel de conexiones de mquina universal Hampden ....................... 50
17.
Diagrama esquemtico de la mquina universal Hampden ................ 51
18.
Diagrama utilizado en la prueba en vaco del motor asncrono .......... 51
19.
Conexiones correspondientes a la llave #3 ......................................... 52
20.
Comportamiento de la potencia versus el voltaje de la tabla VI .......... 54
21.
Comportamiento de la potencia versus el voltaje de la tabla VII ......... 55
22.
Diagrama utilizado en la prueba en de cortocircuito del motor

asncrono ............................................................................................. 56
23.
Conexiones correspondientes a la llave #3 ......................................... 57
24.
Conexiones correspondientes al ensayo de corriente directa ............. 59
25.
Circuito equivalente con sus valores reales de mquina Hampden .... 62
26.
Mquina Hampden utilizada en este trabajo........................................ 72
27.
Vista de mquina Hampden ................................................................ 73

TABLAS
I.
Distribucin tpica de prdidas en los motores diseo NEMA B .......... 32
II.
Distribucin de prdidas promedio, motores diseo NEMA B ............. 33
III.
Datos del ensayo en vaco de la mquina asncrona .......................... 52
IV.
Datos del ensayo en vaco de la mquina asncrona .......................... 53
V.
Datos recolectados del ensayo en vaco de la mquina asncrona ..... 53
VI.
Datos recolectados del voltaje y la potencia en vaco ......................... 54
VII.
Datos recolectados del voltaje y la potencia en vaco al cuadrado...... 55
VIII.
Datos recolectados de las prdidas en el hierro y prdidas

mecnicas ........................................................................................... 56
IX.
Datos del ensayo en cortocircuito de la mquina asncrona................ 58
X.
Datos recolectados del ensayo en cortocircuito de la mquina

asncrona ............................................................................................. 59
XI.
Valores de eficiencia de motores abiertos y fechados de acuerdo

a su potencia y nmero de polos ......................................................... 71
VI
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Significado
Ka1
Coeficiente de acortamiento
Kd1
Coeficiente de distribucin
K1
Coeficiente del devanado del estator
K2
Coeficiente del devanado del rotor

Corriente de emanacin
Io
Corriente de vaco
Corriente del rotor reducida al estator
I1cc
Corriente en cortocircuito
Ig
Corriente en el entrehierro de la mquina
I1
Corriente en el estator 1
Ie
Corriente en el estator
IFE
Corriente en el hierro de la mquina
I2
Corriente en el rotor 2
Ir
Corriente en el rotor
Deslizamiento de la mquina
fdp
Factor de potencia
Factor de potencia en cortocircuito
Factor de potencia en vaco
Flujo mximo
f1
Frecuencia de las corrientes del estator
f2
Frecuencia de las corrientes del rotor
fr
Frecuencia del rotor

Frecuencia elctrica
VII
fem
Fuerza electromotriz
Fuerza electromotriz del rotor en reposo por fase reducida
al estator
E2s
Fuerza electromotriz por fase del rotor en movimiento
Hz
Hertz
kW
kilowatts
<
Mayor que
Menor o igual que
>
Menor que
N2
Nmero de espiras en el rotor
m1
Nmero de fases del estator
m2
Nmero de fases del rotor
Nmero de polos de la mquina
Pm
Prdidas mecnicas
Prdidas en el cobre del rotor
Prdidas en el cobre el estator
PFe
Prdidas en el hierro
Po
Potencia absorbida
Pcc
Potencia absorbida en cortocircuito
Pent
Potencia de entrada
Potencia de prdidas en el estator
Potencia de prdidas en el rotor
PRe
Potencia de prdidas en la resistencia del estator
Pf
Potencia de prdidas por friccin por fase
Psal
Potencia de salida
Pm
Potencia mecnica de entrada por fase
Peje
Potencia mecnica en el eje del rotor
Pg
Potencia promedio que cruza el entrehierro por fase
Xm
Reactancia cclica o de magnetizacin por fase

VIII
Reactancia de emanacin
X1
Reactancia del estator
X2
Reactancia del rotor

Reactancia del rotor por fase reducida al estator
X1cc
Reactancia en cortocircuito
mi
Relacin de transformacin de corrientes
mv
Relacin de transformacin de tensiones
Rc
Resistencia de carga del lado del rotor
R1
Resistencia del estator
R2
Resistencia del rotor

Resistencia del rotor por fase reducida al estator
Rcc
Resistencia en cortocircuito
RFe
Resistencia en el hierro
Rr
Resistencia en el rotor
rpm
Revoluciones por minuto
V1n
Tensin asignada o nominal
V1cc
Tensin en cortocircuito
Tm
Torque mecnico de entrada por fase
E1
Valor eficaz de la fuerza electromotriz del estator
E2
Valor eficaz de la fuerza electromotriz por fase del rotor

parado
Velocidad de rotacin del campo en rpm
n2
Velocidad de sincronismo del campo magntico del rotor
ndes
Velocidad del deslizamiento de la mquina
nr
Velocidad mecnica en el eje del rotor
V1
Voltaje en el estator
VL
Voltaje terminal por fase
IX
GLOSARIO
Campo magntico
Regin de espacio en la cual una carga elctrica puntual

de valor q, que se desplaza a una velocidad v, sufre los
efectos de una fuerza que es perpendicular y proporcional
tanto a la velocidad v como al campo B.
Central
Instalacin que transforma la energa potencial de la
hidroelctrica
gravedad del agua al mover una turbina que est acoplada

a un generador, en energa elctrica.
Deslizamiento
Diferencia relativa entre la velocidad del campo magntico

(velocidad de sincronismo) y la velocidad del rotor.
Diagramas
Diagrama utilizado para representar en el plano complejo
fasorial
las relaciones existentes entre voltajes y corrientes.
Eficiencia
Cociente entre la potencia mecnica de salida del motor y
elctrica
la potencia elctrica entregada al mismo.
Eje
Pieza mecnica que transmite el movimiento de rotacin

en una mquina.
Energa elctrica
Fuente de energa renovable que se obtiene mediante el

movimiento de cargas elctricas producidas en el interior
de materiales conductores.
XI
Factor de potencia Relacin entre la potencia activa y la potencia aparente.

Fuerza
Energa proveniente de cualquier fuente, medio o
electromotriz
dispositivo que suministre corriente elctrica, necesita la

existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos
o polos de dicha fuente.
Hertz
Unidad de frecuencia del sistema internacional de

unidades.
IEEE 112
Norma para evaluacin de la eficiencia en motores de

induccin.
Motor de
Motor de corriente alterna basados en el accionamiento de
induccin
una masa metlica por la accin de un campo giratorio
Motor elctrico
Mquina elctrica que transforma energa elctrica en

energa
mecnica,
por
medio
de
interacciones
electromagnticas.
NEMA
Acrnimo del ingls National Electrical Manufacturers

Association.
Potencia elctrica
Cantidad de energa elctrica o trabajo, que se transporta

o que se consume en una determinada unidad de tiempo.
Reactancia
Resistencia que se opone al paso de corriente alterna en

un condensador o bobina.
XII
Transformador
Mquina elctrica que permite aumentar o disminuir el

voltaje o tensin en un circuito elctrico.
Turbina
Motor rotativo que convierte en energa mecnica la

energa de una corriente de agua, vapor de agua o gas.
Valor eficaz
Media cuadrtica de los valores instantneos durante un

periodo completo.
XIII
XIV
RESUMEN
En el presente trabajo de graduacin se analiza el valor de la eficiencia

del motor de induccin tipo Hampden, ubicado en el laboratorio de anlisis de
sistemas de potencia de la Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad
de Ingeniera, a travs de la implementacin de la Norma IEEE 112B, este
mtodo B de entrada-salida con segregacin de prdidas y medida indirecta de
prdidas parasitas, se aplic para evaluar la eficiencia en el mismo
En el captulo 1 se describe una breve introduccin a la mquina
asncrona, el circuito equivalente, reduccin del rotor al reposo, simplificacin
del circuito equivalente y el diagrama fasorial de la mquina asncrona con el
propsito de indicar cmo funciona una mquina de induccin.
En el captulo 2 se muestra los ensayos que se realizaron a la mquina
tipo Hampden para encontrar la eficiencia, las cuales son: ensayo en vaco,
cortocircuito y corriente directa; tambin se mencionan las prdidas que tiene las
mquina asncrona, por ejemplo: en el rotor, estator, mecnica, parsitas,
friccin y ventilacin, entre otras.
En el captulo 3 se presenta informacin de la Norma IEEE 112B, clculo
de la eficiencia y el funcionamiento de la mquina asncrona tipo Hampden en la
cual se realizaron los ensayos.
Asimismo, se presentan los clculos de la eficiencia energtica en los
motores de induccin, a travs de la aplicacin de la Norma IEEE112B, con el
XV
propsito de observar la eficiencia del motor y reconocer que este se encuentra

en un rango aceptable y que no afecta el desarrollo del mismo.
En el captulo 4 se obtienen los resultados y comparacin de la eficiencia,
en donde esta se compara con la eficiencia que viene escrita en la placa de
caractersticas del motor.
XVI
OBJETIVOS
General
Definir el procedimiento terico y prctico de cmo aplicar la Norma IEEE
112B para la evaluacin de la eficiencia energtica en los motores de induccin.
Especficos
1.
Presentar los principios de funcionamiento de mquinas sncronas.
2.
Presentar los principios de eficiencia de motores de induccin.
3.
Proponer el procedimiento para aplicar el mtodo B de la Norma IEEE

112.
4.
Ser utilizado como manual prctico para evaluar la eficiencia energtica

en los motores de induccin a travs de la implementacin de la Norma
IEEE 112B, en el laboratorio de mquinas elctricas que se imparte en la
escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica de la Universidad de San
Carlos de Guatemala y para la industria que utiliza motores de induccin.
5.
Evaluar la eficiencia a travs del mtodo B: de entrada-salida con

segregacin de prdidas y medida indirecta de prdidas parsitas. con
la realizacin de pruebas en vaco y con carga al motor de induccin,
para compararla con el valor de eficiencia dado en la placa de
caractersticas del motor tipo Hampden.
XVII
XVIII
INTRODUCCIN
En Guatemala, el uso de los motores de induccin se incrementa para

realizar diferentes acciones en la industria, al mismo tiempo, tambin aumenta
el costo de energa elctrica debido a la escasez del petrleo y de agua, que
sirve para mover las turbinas en las plantas hidroelctricas del pas. La
eficiencia es un factor importante a considerar en los motores de induccin, ya
que esto permite reducir altos costes de energa al corregir la eficiencia en el
mismo. La razn de este trabajo es que a travs de la Norma IEEE 112B, se
pueda evaluar la eficiencia de los motores de induccin de baja eficiencia, a
travs de la implementacin del mtodo B: de entrada-salida con segregacin
de prdidas y medida indirecta de prdidas parsitas.
La metodologa de pruebas para determinar la eficiencia energtica en los
motores de induccin es conocida como segregacin de prdidas y consiste
bsicamente, en identificar y cuantificar los diferentes tipos de prdidas
existentes en la mquina; una vez cuantificadas se obtiene la potencia real de
salida y con la lectura de la potencia de entrada se determina la eficiencia.
XIX
XX
1.
1.1.
MQUINAS SNCRONAS O DE INDUCCIN
Introduccin
La mquina de induccin es el convertidor electromecnico ms utilizado
en la industria. Su invencin se debe a Tesla a finales del siglo XIX y nace como
solucin al problema de utilizar la corriente alterna.
En la actualidad, la mquina de induccin ha ido copando la inmensa
mayora de aplicaciones en la industria, en el comercio y en el hogar.
Es sin duda el caballo de batalla de la industria elctrica. Bombeo,
fundicin de acero y control de gras, son unas de las tantas aplicaciones de un
motor de induccin. En pequea escala, el servomotor de dos fases es usado en
sistemas de control de seguimiento de posicin, y los motores de induccin
monofsicos son ampliamente usados en aparatos electrodomsticos y
herramientas.
Las razones fundamentales que justifican la aplicacin masiva de la
mquina de induccin actualmente, residen en su sencillez constructiva y en la
robustez que ofrecen estos convertidores durante la operacin en regmenes de
alta solicitacin.
Estos motores requieren un mantenimiento mnimo, pueden operar
convenientemente en ambientes peligrosos y tienen una tasa de falla muy
reducida.
Algunas
limitaciones
tales
como:
el
ajuste
de
la
caracterstica
par-velocidad, la intensidad de las corrientes durante el arranque, la regulacin

de velocidad y el rendimiento han sido resueltas o mejoradas con diseos
ingeniosos o incorporando controladores electrnicos de potencia.
En una mquina de induccin convencional, toda la energa elctrica fluye
hacia o desde el estator. Los flujos producidos por las corrientes del estator
generan un campo magntico rotatorio que corta a los conductores del rotor, y
de esta forma se obtiene sobre ellos fuerza electromotriz inducida, que es
utilizada para forzar la circulacin de corrientes en el rotor.
La mquina de induccin se alimenta con corriente alterna en el estator, de
esta forma se produce el campo magntico rotatorio. Este campo posee una
amplitud constante en el tiempo, pero vara en la amplitud. La velocidad de giro
del campo magntico rotatorio est definida por la frecuencia de las corrientes
inyectadas en el estator de la mquina.
Los motores de induccin trifsicos giran a velocidad asncrona, operando
como motor giran con una velocidad
menor a la velocidad sincrnica. Esta
mquina es menos costosa que sus equivalentes en tamao (potencia) de

mquinas sincrnicas o mquinas de corriente directa.
El motor de induccin es robusto y requiere de muy poco mantenimiento.
Sin embargo, su velocidad no es tan fcil de controlar como en un motor de
corriente directa.
Existen dos tipos de motores de induccin segn su devanado, que son
como se muestra en la figura 1.
Figura 1.
Corte de un motor de induccin: a) con rotor devanado b) con

rotor jaula de ardilla
Fuente: RODRGUEZ, Jos. Sistemas electromecnicos. p. 119.
1.2.
Principio de funcionamiento del motor de induccin

Al conectar el estator de un motor de induccin trifsico a una fuente de
potencia trifsica de frecuencia elctrica fe un conjunto trifsico de corrientes

fluye por los devanados del estator y se establece un campo magntico giratorio.
En donde estas corrientes suministran la potencia reactiva necesaria para
establecer el campo magntico giratorio, as como la potencia activa consumida
por el motor.
3
La velocidad del campo magntico giratorio est determinada por la

frecuencia de la fuente de potencia trifsica y es llamada, tambin como
velocidad sincrnica
La velocidad sincrnica viene dada por:
ns =
120 f e
p
(2.1)
Donde:
fe =
frecuencia elctrica en Hz de la red de suministro
P=
nmero de polos de la mquina
ns =
revoluciones por minuto

Al existir un movimiento relativo entre el campo magntico del estator y el
rotor, se inducen voltajes en los devanados del rotor. La frecuencia fr, de los
voltajes inducidos en el rotor depende de la velocidad relativa entre el campo
magntico del estator y el rotor.
La interaccin de las corrientes del rotor con el campo magntico del
estator produce un par que acelera el rotor en la direccin de rotacin del campo
magntico. Conforme la velocidad del rotor nr se aproxima a la velocidad ns del
campo magntico del estator, los voltajes y corrientes inducidos se aproximan a
cero.
La magnitud de las corrientes que fluyen en los circuitos del rotor est
determinada por los voltajes inducidos en el rotor y la impedancia, a la
frecuencia de deslizamiento. En general se utilizan dos trminos para definir el

movimiento relativo entre el rotor y el campo magntico en el entrehierro.
Uno de ellos es la velocidad de deslizamiento, definida como la diferencia
entre la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor:
ndes = ns nr
(2.2)
El otro trmino utilizado para describir el movimiento relativo es el

deslizamiento, el cual es la velocidad relativa expresada sobre una base por
unidad o en porcentaje.
El deslizamiento viene dado como:
s=
ndes
ns
(2.3)
s=
ns nr
ns
(2.4)
La frecuencia fr de los voltajes inducidos en el rotor es igual a la frecuencia

de deslizamiento sfe. Con la mquina en reposo nr es igual a cero (s =1), por lo
que la frecuencia de deslizamiento en el arranque de la mquina es igual a fe.
Conforme el motor se acelera hacia la velocidad sincrnica el deslizamiento
disminuye. Con el flujo de corriente en el estator, las corrientes del rotor
establecen su propio campo magntico que gira a una velocidad n2 = sns, la
cual corresponde a la frecuencia de las corrientes del rotor.
En vaco, el motor opera con un deslizamiento muy pequeo.

Si una carga mecnica es aplicada al eje del motor, el deslizamiento se
incrementa de tal forma que los voltajes y corrientes inducidos producen el par
requerido por la carga. De esta manera la mquina opera como motor, nr < ns.
Si el rotor es impulsado por un primo motor a una velocidad mayor que la del
campo magntico del estator, el deslizamiento es negativo. La polaridad de los
voltajes inducidos se invierte, por lo que el par resultante es contrario a la
velocidad de rotacin.
Las frecuencias de las corrientes del rotor estn relacionadas con la
frecuencia del estator por medio de la expresin:
f 2 = sf 1
(2.5)
Cuando el rotor est parado, se cumple n = 0 , es decir, S = 1 , lo que indica

que en estas circunstancias las frecuencias del estator y del rotor coinciden, esto
es:
(2.6)
f 2 = f1
Se denomina E2 el valor eficaz de la fem por fase del rotor, N2 al nmero de

espiras por fase, m al flujo mximo que lo atraviesa y K 2 = K d 2 K a 2 al coeficiente
del devanado, se cumplir que:
E2 = 4,44K2 f1 N2m
(2.7)
Si se denomina E1 al valor eficaz de la fem inducida por fase en el estator,

se tendr:
6
E1 = 4,44 K1 f1 N 1 m
(2.8)
Donde N1 es el nmero de espiras por fase y K1 el factor de devanado

correspondiente.
Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio, el
deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor son
iguales a f2. Denominando E2s a la nueva f.e.m. inducida en este devanado, se
cumplir:
E2 s = 4,44K 2 f 2 N 2m
(2.9)
Y comparando las ecuaciones 2.7 y 2.9 se obtiene:
E2 S = sE2
(2.10)
La expresin anterior relaciona la fems inducidas en el rotor, segn se

considere que est en movimiento, E2s, o parado, E2.
Figura 2.
Circuito equivalente por fase del motor asncrono trifsico
Fuente: FRAILE MORA, Jess. Mquinas elctricas. p. 270.
(2.11)
V 1 = E1 + R1 * I1 + jX 1 * I1; E2 S = R2 * I 2 + JX 2 S * I 2
1.3.
Deduccin del circuito equivalente en rgimen permanente

Parte del anlisis de la mquina sncrona, requiere la simplificacin e
idealizacin de su funcionamiento, esto se logra a travs de la obtencin y

deduccin del circuito equivalente.
1.3.1.
Reduccin del rotor al reposo
El circuito equivalente de un motor asncrono tiene
como objetivo el
obtener una red que explique el comportamiento del motor, lo cual trae consigo
el reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al
estator. En el transformador, la operacin se haca directamente debido a que
las frecuencias de los arrollamientos eran idnticas, pero en el motor
aparentemente se tiene una dificultad, ya que las frecuencias de las corrientes
del estator y del rotor son diferentes, como se observa en la figura 2. En este
circuito, la corriente que circula por el rotor de acuerdo con la ecuacin 2.11
ser:
I2 =
E2
R2 + JX 2 S
X 2 S = Ld 2 * 2 = Ld 2 * 2 * f 2 = sX 2
Teniendo en cuenta la ecuacin 2.10 y 2.13 se convierte en:
(2.12)
(2.13)
I2 =
sE2
E2
=
R1 + jsX 2 R2 + jX
2
S
(2.14)
Observar que en la ecuacin 2.12 los parmetros de fem E2S y reactancia

X2S estn referidos de acuerdo con 2.9 y 2.13 a la frecuencia f2 del rotor en
movimiento. Sin embargo, la ltima ecuacin 2.14, que define la misma
intensidad I2 (mdulo y fase) que 2.12, tiene unos parmetros de fem E2 y
reactancia X2 que estn referidos, segn
2.7 y 2.13, a la frecuencia f1 del
estator. Ahora bien, de acuerdo con 2.5 y 2.6, la frecuencia del rotor coincide con
la del estator cuando la mquina esta parada.
La
ecuacin
2.14
describe
el
comportamiento
de
un
rotor
pseudoestacionario con unos parmetros E2 y X2 referidos a rotor parado, pero

en el que la nueva resistencia del rotor para tener en cuenta estos cambios es
ahora R2/S en vez de R2.
Para visualizar estos cambios se han preparado los circuitos de la figura 3;
el caso a) es una repeticin del esquema de la figura 2, en el que para mayor
claridad se ha omitido la figura de la mquina. La ecuacin de la corriente en el
rotor responde a la ecuacin 2.12.
En la figura 3b se ha modificado el circuito del rotor para adaptarlo a la
ecuacin 2.14; observar en este nuevo secundario que, E2 y X2 son,
respectivamente, la fem y la reactancia del rotor en reposo, independientes del
movimiento; el efecto de este se incluye en R2/S, de tal modo que la frecuencia
de este rotor estacionario ficticio es f1. Para ver el cambio que se ha producido
en la resistencia del rotor se puede hacer una transformacin de la ecuacin
2.14:
9
I2 =
E2
1
R2 + jX 2 + R2 ( 1)
S
(2.15)
En la figura 3c se muestra el circuito correspondiente a la expresin

anterior, que consta de la resistencia propia del rotor R2 ms otra resistencia Rc
de valor:
1
Rc = R2 1
s
Figura 3.
(2.16)
Desarrollo del circuito equivalente de un motor asncrono
10
Continuacin de la figura 3.
La resistencia Rc se denomina resistencia de carga y representar el efecto

equivalente a la carga mecnica que lleve el motor, o de otro modo la potencia
elctrica disipada en Rc (multiplicada por el nmero de fases) representar la
potencia desarrollada por el motor en su movimiento de rotacin, es decir, la
potencia mecnica en el eje.
1.3.2.
Reduccin al estator
Hay que recordar que, en el caso de transformadores para hacer este

cambio, se requera considerar un nuevo secundario en el que se elega un
nmero de espiras N 2' = N1.
(2.17)
En el motor, el proceso es ms complejo debido a la influencia de los
factores de devanado, ya que en general, los nmeros de fases de estator y
rotor no coinciden.
11
En la figura 4a se ha repetido el esquema de la figura 3c y en la figura 4b

se ha utilizado un secundario equivalente en el que las magnitudes
correspondientes se han sealado con tilde. En cada caso se han indicado en
los circuitos el nmero de fases y factores de devanado tanto del estator como
del rotor.
Figura 4.
Circuito equivalente reducido al estator
Para un motor asncrono, cuyo circuito inicial equivalente por fase, se

muestra en la figura 4a, con los siguientes parmetros:
(2.18)
12
En la figura 3b se ha mostrado un circuito equivalente, en el que se

conserva intacto el primerio, pero en el que las magnitudes del secundario son:
(2.19)
Si este nuevo rotor se quiere reducir al estator para conseguir una
simplificacin posterior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del
primario, lo que significa proceder a las igualdades siguientes:
(2.20)
Como consecuencia de ello, los nuevos parmetros del rotor sern:
Fuerza electromotriz E2'

De acuerdo con 2.7, 2.8 y 2.26 se podr escribir:
(2.21)
Es decir, el nuevo rotor tiene una f.e.m. E2' igual a E1, lo que permitir
luego unir el primario con el secundario.
Por otro lado, si se divide 2.8 entre 2.7 resulta:
13
(2.22)
Se denomina relacin de transformacin de tensiones. Por consiguiente, de
acuerdo con 2.21 y 2.22 se tiene:
(2.23)
Determina la fem del nuevo rotor E2' frente a la real E2.
Corriente I 2'
Si los dos secundarios de la figura 2.3 son equivalentes, debern
suministrar la misma potencia retrica, es decir:
(2.24)
Y teniendo en cuenta 2.23 da lugar a:
(2.25)
Donde
es igual a:
(2.26)
14
Se denomina relacin de transformacin de corrientes.
Impedancias
Para ver la regla de transformacin de impedancias deber aplicarse el
principio de igualdad energtica. Si se consideran, por ejemplo, las perdidas en

el cobre en los circuitos de la figura 4 se podrn escribir:
(2.27)
Y teniendo en cuenta 2.25 y 2.26 resultar:
(2.28)
Y de un modo anlogo:
(2.29)
Donde
el
producto
constituye
la
denominada
relacin
de
transformacin de impedancias.
Las reglas de transformacin aqu demostradas representan una
generalizacin de las empleadas en el estudio de transformadores. Puede
comprobar que si coinciden las fases del estator y del rotor, coinciden entonces
las relaciones de transformacin de tensiones y corrientes
, dando lugar
a unas magnitudes transformadas similares a las 2.17 que se obtendrn en

transformadores.
15
Teniendo en cuenta los valores transformados
del nuevo rotor, y de
acuerdo con la igualdad (2.21), se podrn unir los terminales A-A del primario
con los correspondientes a-a del secundario (rotor) en la figura 4b.
1.4.
Simplificaciones del circuito equivalente del motor de induccin

El esquema correspondiente se muestra en la figura 5a, donde se ha
dibujado la rama paralelo, por la que se derivar la corriente de vaco del motor.
La ecuacin que relaciona las corrientes de estator y rotor se obtienen del
esquema de la figura 5a, aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo A, lo
que da lugar a:
(2.30)
Y las ecuaciones elctricas de primario y secundario correspondientes
sern:
(2.31)
Al igual que suceda con los transformadores, se obtiene una gran ventaja
analtica si se traslada la rama de vaco a los terminales de entrada, lo que da
lugar al circuito equivalente aproximado de la Figura 5b. Los errores que ahora
se obtienen con esta aproximacin son superiores a los que resultaban en el
transformador; esto se debe a la presencia del entrehierro en los motores, que
hace que la corriente de vaco sea ahora del 35 a 40 por 100 de la asignada,
16
mientras que en el caso del transformador era del orden del 3 al 8 por 100 de la
asignada.
Con el circuito equivalente aproximado se obtienen corrientes en el rotor
que son ms altas que los valores reales. La aproximacin realizada es
normalmente aceptable para motores de ms de 10 kilovatios.
Figura 5.
Circuitos equivalentes: a) exacto; b) aproximado
Se puede conseguir un circuito equivalente aproximado ms preciso que el

de la figura 5b reduciendo el valor de la tensin de alimentacin. Si se parte del
circuito equivalente exacto de la figura 5, y se tiene en cuenta la ecuacin 2.31
se puede escribir:
(2.32)
17
Y dado que se cumple 2.30:

(2.33)
Donde Io segn el circuito equivalente exacto es igual a:
(2.34)
Lo que representa que se desprecia la corriente IFe frente a la corriente de
emanacin I sustituyendo 2.33 y 2.34 en 2.32 resulta:
(2.35)
Y de acuerdo con la 2a ecuacin 2.31, que es simplemente la aplicacin
del segundo lema de Kirchhoff al circuito de la figura 5a, se tiene:
(2.36)
Que al llevar a (2.35) nos da:
(2.37)
18
Y dado que normalmente
y admitiendo que E1 es un poco menor,
en el rango de funcionamiento normal, la ecuacin anterior se transforma en:
(2.38)
Esta responde al circuito de la figura 6, que es anlogo al de la figura 4b,
pero en el que se ha corregido la tensin primaria para obtener valores ms
reales de la corrientes I1 e I 2 .
Este circuito aproximado sirve para determinar magnitudes como:
corrientes, potencias prdidas, potencias mecnicas, etc., pero si se desea
calcular la potencia absorbida por el motor de la red se deber utilizar la tensin
real V1 aplicada al motor y no V1 .
Figura 6.
Circuito equivalente aproximado corregido
19
1.4.1.
Diagrama fasorial del motor de induccin a frecuencia

constante
El diagrama fasorial demuestra desde una perspectiva simplificada e

idealista el funcionamiento del motor de induccin, desde un punto de vista
matemtico y geomtrico, el diagrama de un motor de induccin es presentado
en la figura 7.
Figura 7.
Diagrama fasorial de la mquina de induccin
Fuente: http://html.rincondelvago.com/motor-de-induccion-trifasico.html. Consulta: 25 de marzo

de 2013.
20
2.
2.1.
EFICIENCIA EN LOS MOTORES DE INDUCCIN
Ensayo de vaco o rotor libre

Los ensayos permiten determinar los parmetros del circuito equivalente
del motor, existen dos tipos de ensayos: de vaco y de cortocircuito.

El ensayo en vaco consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga
mecnica en el eje, es decir que la mquina trabaja a rotor libre, para esto se
debe aplicar la tensin asignada al primario V1n, midiendo la potencia absorbida
Po y la corriente de vaco Io. El motor en vaco gira a una velocidad
muy
cercana a la del campo giratorio, lo que indica, desde el punto de vista del
circuito de la figura 5a, que la resistencia de carga Rc' , tiene un valor muy
elevado, la potencia disipada en esta resistencia representa la prdida en
rozamiento y ventilacin del motor. Debido a la alta impedancia de Rc' , la I 2' es
de pequeo valor, se podrn despreciar las prdidas en el cobre del devanado
del rotor. Denominando Pcu 1 , las prdidas en el cobre del estator en este ensayo,
PFe a las prdidas en el hierro y Pm a las prdidas mecnicas se cumplirn:
(3.1)
Las prdidas en el cobre Pcu 1 pueden calcularse si se mide previamente la
resistencia R1 de cada una de las fases del estator (esta operacin se realiza
21
introduciendo c.c. en una fase del primario, midiendo tensin y corriente, la ley
de Ohm da el valor de R1. Para determinar PFe y Pm es preciso alimentar el
motor por una tensin variable, comenzando con el valor nominal o asignado V1n
o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede tomarse entre el 30 y el
50 por 100 de V1n. En cada escaln de tensin se deben medir los valores de Po,
Io y V1, y a partir de ellos se deducen las prdidas PFe + Pm en cada etapa, de
acuerdo con la ecuacin:
(3.2)
Figura 8.
Reparto de las prdidas en vaco en funcin de la tensin
Al representar PFe + Pm en funcin de V1 se obtiene una curva de tipo

parablico, como se indica en la figura 8a. Extrapolando esta curva, hasta que
corte el eje de ordenadas, se obtiene para V1=0, el valor de las prdidas
mecnicas Pm, ya que entonces las prdidas en el hierro son nulas al no existir
flujo
22
El valor de las prdidas en el hierro a la tensin asignada vendr dado por

la ordenada existente entre la curva PFe + Pm la horizontal Pm a esa tensin,
como se muestra la figura 8. Para reducir errores en la extrapolacin de la curva
parablica de la figura 8a, es ms prctico representar PFe + Pm en funcin del
cuadrado de la tensin V1, tal como se muestra en la figura 8b. En este caso la
curva se transforma en una lnea recta, cuya ordenada en el origen representa la
prdida mecnica del motor Pm.
Conocidas las prdidas PFe se podr calcular la rama paralelo del circuito
equivalente, como muestra la figura 9, que absorber la potencia PFe, de
acuerdo con las siguientes expresiones aproximadas:
(3.3)
Figura 9.
Circuito equivalente en vaco
De donde se deduce:
23
(3.4)
Los valores medidos durante esta prueba son la corriente de magnetizacin
y su ngulo respecto al voltaje aplicado. La figura 10 muestra un diagrama de la
conexin realizada durante la prueba.
Figura 10.
Circuito para la prueba en vaco
Fuente: http://www.dispositivosfacts.com.mx/doctos/maestria/Tesis_Emmanuel1.pdf. Consulta:

12 de junio de 2013.
2.2.
Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado

Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir,
n=0, por lo que se tendr: s = 1, Rc' =0, lo que indica que el motor se comporta
como un transformador con el secundario en cortocircuito. Al estator se le aplica
una tensin creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la
asignada, I 1CC = I 1n (por fase), midiendo a la vez la tensin aplicada V1cc ( fase) y la
potencia absorbida Pcc (total).
La corriente de vaco Io es entonces despreciable frente a I1n debido a la
pequea tensin necesaria, resultando el circuito equivalente de la figura 11 y
24
hacer Rc' =0, debido a que en estas condiciones el deslizamiento es la unidad.

De las medidas efectuadas puede obtenerse el fdp en cortocircuito:
(3.5)
Y de aqu resultan los valores:
(3.6)
El ensayo de cortocircuito permite obtener los parmetros de la rama serie
del motor. R1 se ha determinado con un ensayo en corto circuito, la primera
ecuacin 3.6 permitir calcular R2' , valor que es necesario conocer, ya que est
incluido en Rc' . Si se desea utilizar en el estudio del motor el circuito equivalente
exacto (ver figura 5a), habr que repartir la cantidad Xcc entre X1 y X 2' . A falta de
informacin se elegir X1 = X 2' .
Figura 11.
Circuito equivalente en cortocircuito
25
El ensayo debe realizarse con voltajes reducidos que harn circular

corrientes nominales en los devanados del estator. La frecuencia tambin debe
reducirse, debido a que los valores de la resistencia efectiva y la inductancia de
dispersin a frecuencias bajas que corresponden a pequeos deslizamientos
pueden
diferir
notablemente
de
sus
valores
frecuencia
nominal,
particularmente con rotores de doble jaula o de barras profundas.

El procedimiento de ensayo estndar IEEE-112B, sugiere una frecuencia
de 25 por ciento de la frecuencia nominal para realizar el ensayo. La reactancia
de dispersin total a frecuencia nominal puede calcularse considerando que la
reactancia es proporcional a la frecuencia. Los efectos de la frecuencia son, por
lo general, despreciables para motores de potencia menores a los 18,5
kilovatios, por lo que la impedancia a rotor bloqueado puede medirse
directamente a frecuencias nominal. La figura 12 muestra un diagrama de la
conexin realizada durante la prueba de rotor bloqueado.
Figura 12.
Circuito para la prueba de rotor bloqueado

26
2.2.1.
Ensayo de corriente directa
La resistencia del rotor juega un papel crtico en la simulacin y operacin

de un motor de induccin. Entre otras cosas, la resistencia del rotor determina la
forma de la curva par velocidad, a la cual ocurre el par mximo. Para determinar
la resistencia total del circuito del motor, se puede aplicar la ya mencionada
prueba de rotor bloqueado. Sin embargo, esta prueba determina solo la
resistencia total. Para estimar la resistencia aproximada del rotor, es necesario
conocer la resistencia del estator de modo que esta pueda restarse de la total.
Para encontrar la resistencia del rotor se usa el ensayo de cd, en la que se
aplica un voltaje cd a los devanados del estator del motor de induccin. Puesto
que la corriente es cd, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y en este no
fluye corriente resultante. Asimismo, la reactancia a corriente directa del motor
es cero. Entonces, la nica cantidad que limita el flujo de corriente en el motor es
la resistencia del estator y por tanto, esta puede ser determinada.
Para realizar el ensayo, se ajusta la corriente equivalente del estator a la
corriente nominal y se mide el voltaje en los terminales. La corriente en los
devanados se ajusta al valor nominal para que los devanados se calienten a la
misma temperatura que tendran durante la operacin normal (recordar que la
resistencia del devanado es funcin de la temperatura). Conociendo este valor
de la resistencia del estator se pueden determinar las prdidas en el cobre del
estator en vaco. La figura 13 muestra el diagrama de la conexin realizado
durante la prueba.
27
Figura 13.
Circuito para la prueba de corriente directa

2.3.
Eficiencia
La eficiencia es la capacidad que tiene el motor de convertir la potencia
elctrica (entrada) en potencia mecnica til (salida).
eficiencia =
Psal
pent
Donde si se conocen las prdidas durante la transformacin de energa se

tiene que la eficiencia est expresada por:
eficiencia =
Pent perdidas
perdidas
= 1
pent
Pent
eficiencia =
Psalida
Psalida + perdidas
28
2.3.1.
Mtodos de evaluacin de la eficiencia
Existen diferentes mtodos para calcular la eficiencia de un motor de

induccin de acuerdo a la norma de la IEEE112, los cuales se listan a
continuacin.
Mtodo A: entrada-salida.
Mtodo B: entrada-salida con segregacin de prdidas y medida indirecta

de prdidas parsitas.
Mtodo C: mquinas duplicadas con segregacin de prdidas y medida

indirecta de prdidas parsitas.
Mtodo E: medicin de la energa elctrica bajo carga con segregacin de

prdidas y medida directa de las prdidas parsitas.
Mtodo E1: medida de energa elctrica bajo carga con segregacin de

prdidas y con un valor asumido de las prdidas parsitas.
Mtodo F: circuito equivalente con medicin directa de las prdidas

parsitas bajo carga.
Mtodo F1: circuito equivalente con el valor asumido de las prdidas

parsitas.
Mtodo C/F: circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo
C con la medida indirecta de las prdidas parsitas.
29
Mtodo E/F: circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo
E con la medida directa de las prdidas parsitas.
Mtodo E1/F1: circuito equivalente calibrado por punto de carga del

mtodo E con el valor asumido de las prdidas parsitas.
Los motores horizontales entre 1 y 300 kilovatios deben probarse por el
mtodo B. Las mquinas verticales entre 1 y 300 kilovatios deben probarse por
el mtodo B si los rodamientos lo permiten. En caso contrario, deben probarse
con los mtodos E, E1, F o F1 pueden ser usados.
La norma establece una secuencia definida de las pruebas que se deben
ejecutar para la determinacin de la eficiencia de un motor. Esto no significa que
las pruebas tengan que realizarse una inmediatamente despus de la otra,
simplemente deben cumplir el orden de ejecucin. Lo que s es requisito y debe
cumplirse, es que para cada prueba individual, el motor debe tener una
temperatura cercana a la temperatura establecida para dicha prueba.
Las pruebas en la que se basa el mtodo de determinacin de la eficiencia
son las que se mencionan a continuacin. Las pruebas no se describen en
detalle, solamente se menciona en qu consiste cada una.
2.3.2.
Medicin de la resistencia en fro
Con la mquina a temperatura ambiente, se mide la resistencia de los

devanados del estator.
30
2.3.3.
Prueba de temperatura a carga nominal
Se le aplica carga nominal al motor haciendo la verificacin mediante un

dinammetro y se establece la temperatura de estabilizacin de los devanados
del estator en esta condicin.
Se hace de su conocimiento que esta prueba no se realiz debido a que no
se contaba con un instrumento para medir la temperatura cuando se tena una
carga nominal
2.3.4.
Prueba bajo carga
Se carga el motor con diferentes valores de potencia utilizando un freno y

se registran los valores de las variables de funcionamiento (corriente, potencia
de entrada, voltaje, velocidad, torque, etc.), para cada una de las condiciones de
carga. La prueba se realiza a una temperatura cercana a la determinada en el
ensayo anterior.
2.3.5.
Prueba sin carga
Se ejecuta una prueba sin carga variando la tensin de alimentacin

empezando con 125 por ciento de la tensin nominal y disminuyendo hasta que
la corriente tienda a incrementar.
Para esta prueba nosotros empezamos con 100 por ciento de la tensin
nominal, ya que no se cuenta con voltajes ms altos en el laboratorio.
31
Con los resultados obtenidos en las pruebas anteriores, se hacen los

clculos y correcciones indispensables para determinar la eficiencia. Estos
clculos se describen a continuacin
2.4.
Distribucin de prdidas
El diseo final de un motor es un balance entre las eficiencias prdidas,
con el objetivo de obtener una eficiencia elevada y an poder satisfacer otros

requerimientos operacionales como el momento de arranque, la corriente de
arranque, el momento mximo y el factor de potencia. La forma en que se
distribuye relativamente estas prdidas depende del tipo y tamao del motor,
para tener una idea general, en la tabla I se muestra cmo se distribuyen las
prdidas en motores de diseo NEMA B de distinta potencia nominal. En esta
tabla se puede evidenciar que a potencia nominal, resulta relativamente amplio
el intervalo que vara cada una de las prdidas dependiendo de la potencia del
motor.
Tabla I.
Distribucin tpica de prdidas en los motores diseo NEMA B
Fuente: ANDREAS, Jhon. Energy-efficient electric motors. p. 56.
Es importante para los diseadores entender la forma en que se distribuyen

las prdidas con el objetivo de realizar cambios para aumentar la eficiencia del
32
motor. En general, la distribucin de prdidas promedio para los motores diseo

NEMA B puede resumirse en la tabla II.
Tabla II.
Distribucin de prdidas promedio, motores diseo NEMA B
Fuente: ANDREAS, Jhon. Energy-efficient electric motors. p. 56.
2.4.1.
Potencia mecnica
Un motor elctrico alimentado por una corriente alterna tendr a la vez una
potencia elctrica, y debido a la conversin electromagntica que existe
internamente en la salida se va a tener una potencia mecnica. Entonces la
potencia mecnica es la energa dada por una conversin electromagntica
debido a una energa elctrica de entrada.
Figura 14.
Conversin de energa elctrica-energa mecnica
Fuente: http://www. Upnfm .edu .hn / bibliod / images / stories / tindustrial / libros de electricidad
/Maquinaselectricas/Maquinasrotatorias.pdf. Consulta: 15 de abril de 2013.
33
2.4.2.
Potencia elctrica
Es la energa elctrica que un motor necesita para que en el eje del motor
se produzca una potencia mecnica. La potencia elctrica es debida a la
corriente y al voltaje de entrada.
2.5.
Prdidas presentes en las mquinas

Las prdidas representan la energa que es entregada en la entrada un
sistema y que no es transmitida o transformada a la salida del mismo, para el

caso de las mquinas sncronas y asncronas, se da como prdidas elctricas y
perdidas mecnicas.
2.5.1.
Potencia de prdidas en el rotor
Todas las prdidas elctricas del rotor se encuentran, principalmente en las

resistencias de las bobinas del rotor. Estas prdidas se pueden calcular
mediante la expresin:
PRr = 3I r Rr
2.5.2.
Potencia de prdidas en el estator
Todas las prdidas elctricas del estator poseen resistencia, y por esta
razn en estos devanados se producen prdidas. Tambin en el hierro de la
mquina se producen prdidas por histresis del material magntico y por
induccin de corrientes parsitas. Todas estas prdidas se pueden calcular
mediante la siguiente relacin:
34
Pper.ext = PRe + Pfe = 3I e + 3
Vm 2
Rm
La tensin Vm se puede calcular a partir de la corriente del estator Ie,

mediante la siguiente expresin:
Vm = Ve ( Re + jX e ) Ie
2.5.3.
Potencia mecnica en el eje del rotor
De la potencia que entra a la mquina por los ejes elctricos del estator,
una parte se consume en los devanados de estator y otra porcin en las
prdidas del hierro. El resto de la potencia de entrada atraviesa el entrehierro de
la mquina y llega al circuito del rotor. En este circuito se pierde otra porcin en
las resistencias de los conductores. La diferencia entre la potencia de entrada y
todas las prdidas, se encuentra disponible en el eje del rotor como potencia
mecnica:
1
1 s
Peje = Pr otor PRr = 3I 2 Rr 1 = 3I 2 Rr
r
r
s
s
El balance de la ecuacin anterior demuestra que la potencia mecnica
disponible en el eje es igual a la potencia que se consume en la resistencia de
carga.
2.5.4.
Prdidas por corrientes parsitas
Las corrientes parsitas son las que se inducen en el ncleo de las

mquinas que funcionan con corriente alterna y se generan porque la corriente
35
alterna ve al ncleo como una espira en cortocircuito. Para minimizar este efecto
se construyen los ncleos con lminas aisladas y apiladas para formar un
bloque.
Las prdidas producidas por estas corrientes parsitas se denominan:
prdidas por corrientes de Foucault.
2.5.5.
Prdidas por friccin y ventilacin
Las prdidas por friccin y ventilacin son debidas a la friccin en los

rodamientos y a las prdidas por resistencia del aire al giro del ventilador y de
otros elementos rotativos del motor. La friccin en los rodamientos es una
funcin de las dimensiones de este, de la velocidad, del tipo de rodamiento, de la
carga y de la lubricacin usada. Estas prdidas quedan relativamente fijadas
para un tipo de diseo, y debido a que constituyen un porcentaje pequeo de las
prdidas totales del motor, los cambios que se pueden hacer en el diseo para
reducirlas no afectan significativamente la eficiencia del motor.
2.5.6.
Prdidas adicionales en carga
Son prdidas residuales difciles de determinar por medio de mediciones

directas o de clculos. Estas prdidas estn relacionadas con la carga y,
generalmente se suponen que varan con el cuadrado del momento de salida. La
naturaleza de estas prdidas es muy compleja. Estn en funcin de muchos
factores de diseo y de fabricacin del motor. Algunos de los elementos que
influyen en estas prdidas son: el diseo del devanado, la relacin entre la
magnitud del entrehierro y la abertura de las ranuras; la relacin entre el nmero
de las ranuras del estator y del rotor, la induccin en el entrehierro; las
condiciones en la superficie del rotor, entre otros.
36
3.
DISEO DE LOS EXPERIMENTOS E IMPLEMENTACIN DE

LA NORMA IEEE 112B
Esta Norma titulada IEEE Standard Procedure for polyphase induction

motors and generators es de gran reconocimiento en el mundo de los motores y
ha servido de referencia desde hace varios aos para la ejecucin de la pruebas
de eficiencia. La versin ms reciente es la del 2004 y es la edicin que se toma
como base para el anlisis que se presenta a continuacin.
3.1.
Mtodo B: entrada-salida con segregacin de prdidas y medida

indirecta de prdidas parsitas
Este mtodo consiste en varios pasos. Todos los datos se toman con la
mquina funcionando como motor o como generador, dependiendo de la regin

de operacin para la cual se requieren los datos de la eficiencia. La prdida
total evidente (entrada menos salida) se distribuye en varios de sus
componentes (prdida del estator y del rotor, prdida del ncleo, y prdida por
friccin).
Para reducir al mnimo las diferencia en los valores de las prdidas totales
y encontrar un verdadero valor de la eficiencia es necesario que los instrumentos
de medicin estn bien calibrados y los ejes bien alineados para reducir las
prdidas por friccin. Para el motor de induccin se debe realizar pruebas de
rotor bloqueado y de vaco para encontrar su circuito equivalente, anlogamente,
para la mquina sincrnica se realizarn pruebas de corto circuito y de circuito
abierto trabajando como generador para conocer su circuito equivalente.
37
Luego de conocidas las prdidas presentes en la mquina, as como la

potencia elctrica de entrada o salida segn sea el caso, se calcula la eficiencia.
Teniendo para el generador:
Y para el motor:
3.1.1.
Mquinas Hampden
La corporacin de ingeniera Hampden es el fabricante pionero en equipos

educacionales para programas de ingeniera, vocacionales tecnolgicos y de
entrenamiento industrial. Adems provee una gran variedad de controles
elctricos, anlisis de calidad y equipos de prueba para la industria, al igual que
maquinaria para aplicaciones de tierra equipotencial y para hospitales.
Hampden ha venido diseando, fabricando y promocionando estos
productos por ms de cuarenta aos y ha ganado su liderazgo gracias a su
preocupacin constante por las necesidades del usuario y la entrega de
equipamiento de la mejor calidad. En vez de promover productos construidos
para satisfacer las necesidades de alguien, Hampden provee a cada usuario con
ingeniera de campo para satisfacer sus necesidades especficas.
38
Los representantes de Hampden se encuentran por todo los Estados

Unidos, a la vez que estn presentes en la mayora de pases del mundo,
ofreciendo apoyo de expertos en la etapa inicial del proyecto sin costo u
obligacin. Este servicio de campo es captado por un equipo experimentado de
especialistas en Ingeniera de Aplicacin en la fbrica. Con aos de experiencia,
estos especialistas pueden proveerlo con especificaciones completas adecuadas
y documentacin relacionada. Algunas veces se puede requerir un diseo
especfico de planta o alguna modificacin de los equipos existentes para lograr
un objetivo particular. La experiencia de Hampden permite que estas metas sean
alcanzadas.
3.1.1.1.
Introduccin
El Hampden modelo H-REM-120 CM-MP. Laboratorio de mquina

Universal, esta
puede operar en una variedad de modos AC y DC, est
disponible para satisfacer estas necesidades y servir como una plataforma

experimental de una amplia variedad de estudios de la mquina elctrica,
incluyendo el anlisis informtico y de control.
En los ltimos aos, el ritmo de trabajo experimental en las mquinas
elctricas en las escuelas tcnicas e institutos universitarios y laboratorios de la
universidad ha cambiado. Ms nfasis se pone ahora en los principios
electromagnticos comunes de las mquinas, a su comportamiento dinmico y
su uso como elementos de los sistemas de control. Tambin hay una tendencia
creciente a introducir en las etapas posteriores de cursos un enfoque ms
generalizado para el anlisis de las mquinas elctricas.
Al intentar cambiar los cursos de laboratorio para adaptarse a este nuevo
enfoque, pronto se descubri que las mquinas convencionales de laboratorio
39
ofrecen instalaciones experimentales muy pobres. Adems, como el nmero de

alumnos en las clases de laboratorio aument, la necesidad de multiplicacin de
un experimento dado se levanta y entonces se vuelve costoso econmicamente
y en trminos de espacio, para equipar los laboratorios con muchas mquinas de
tipo convencional.
3.1.1.2.
Descripcin
La mquina universal de laboratorio que se muestra aqu, consiste en una

mquina universal de 2 kilovoltio amperio de espacio uniforme, acoplado a un
dinammetro de DC montado a un soporte giratorio. El par del dinammetro se
puede medir tanto en virtud como motor y generador, de acuerdo a las
condiciones por medio de una balanza de resorte calibrado directamente en
libras pie y Newton metros. Un dispositivo de bloqueo va instalada en la posicin
36 del dinammetro para permitir estancamiento de mediciones de par en la
mquina universal. Hay tambin un tacmetro de corriente continua en el
dinammetro.
La mquina universal, bsicamente es un motor de induccin de dos polos
con todos los extremos del bobinado del estator llevado fuera. Su rotor tiene un
conmutador de bobinado con tomas de 2 y 3 fases. Todos estos devanados,
incluyen un rotor y bobina del estator, as como una bobina de paso completo
sobre el inducido del dinammetro, llevado fuera en el terminal del panel.
Las bobinas del estator pueden estar conectadas para formar una variedad
de 1, 2 y 3 fases con bobinados diferenciales para los modos de operacin de
corriente alterna y tambin para formar un campo principal, componindose y
compensndose los devanados que se requieren para los modos de
funcionamiento de CC. Estos devanados estn tambin, para formar el campo
40
principal, componiendo y compensando los devanados que se requieren para los

modos de funcionamiento de CC.
Estos devanados estn tambin terminados en un conector de 24 pines de
modo que, si se desea, la bobina a bobina las interconexiones para un
arrollamiento particular, se puede hacer simplemente insertando un apropiado
precableado enchufe; hay una variedad de la que se incluyen en la mquina.
Un mecanismo de cepillo de tres posiciones de levantamiento est
montado en la mquina universal, de manera que los cepillos pueden ser
levantados del conmutador cuando ellos no son necesarios, impidiendo as
efectos falsos de corto circuito en bobinas.
Un indicador del ngulo del rotor facilita una medicin del ngulo de la
carga de la mquina, devanado de inductancias, como una funcin de la
posicin angular, y, en conjuncin con el dispositivo de bloqueo esttico del
dinammetro de las caractersticas de par / ngulo.
Los valores nominales de la mquina universal son 1,5-2 kilovoltio amperio,
208/120 voltios, 3 fases, 60 hertz, 3 400 a 3 600 revoluciones por minuto en sus
modos de operacin de corriente alterna y 1 kilovatio a 115 voltios, 1 800 2 400
revoluciones por minuto en sus modos de funcionamiento de corriente continua.
El dinammetro tiene una clasificacin de 3 kilovatios 115 voltios, 2 400 /
3 600 revoluciones por minuto como un generador de corriente continua con
excitacin separada y tambin puede ser operado como un motor en derivacin
de 115 voltios en corriente directa en el rango misma velocidad usando control
de campo.
41
Entrada principal: 208/120 voltios, 3 fases, 4 hilos, 20 amperios.

3.1.1.3.
Modos de funcionamiento
Por conexin apropiada del estator y los devanados de rotor, la mquina

universal puede operar en una amplia variedad de modos.
Como motor 3 fases, induccin 208/120 voltios con conexiones 2, 3, 6 o

12 fases secundarias.
Como 2 dos fases, motor de induccin de 120 voltios por fase con las
conexiones secundarias superiores. En este modo puede funcionar como
un motor servo 2 de dos fases y se puede utilizar para demostrar el
principio del tacmetro de arrastrar la tasa de velocidad.
Como motor monofsico, 120 voltios, el condensador y como un motor de

induccin de una fase simple.
En estos modos, los rangos de potencia de salida 1 a 2 caballos de fuerza.
La mquina universal tambin puede funcionar como sigue:
Como 120 voltios, 3 fases, mquina sincrnica con el campo distribuido y

devanados amortiguadores, cada uno de los 90 grados de clculo, o de
120 y 60 grados respectivamente para untar. Para el funcionamiento del
motor sncrono, la mquina se puede iniciar como un motor de induccin y
sincronizada en la lnea de alimentacin de corriente continua al
devanado de campo. La reactancia sncrona es de aproximadamente 2
por unidad.
42
Como 3 fases, 78 voltios de corriente directa, 115 voltios de corriente

alterna con convertidor rotativo.
La mquina universal puede funcionar en una variedad de modos en
corriente continua. En algunos de estos es necesario para compensar la fmm del

inducido debido a la pequea y uniforme longitud de espacio de aire, que por
supuesto es deseable en los modos de induccin. Las velocidades de operacin
115 voltios en corriente directa estn en el rango de 1 800 2 400 revoluciones
por minuto. La mquina puede funcionar de la siguiente manera:
Como una derivacin de 1 caballo de fuerza en corriente directa o motor

serie.
Como 1 kilovatio y generador de corriente continua con independiente o

shunt el campo principal de excitacin y una opcin de dos grados de
capitalizacin serie.
Como generador amplidina o metadyne.
Como un transformador metadyne, que tiene ciertas propiedades

dinmicas que son de inters formar el punto de vista de anlisis de la
mquina generalizada.
Tambin es posible hacer funcionar la mquina como un motor de corriente
alterna en serie.
Estos modos diversos de funcionamiento de una mquina es para
demostrar los principios de unidad y comunes de las mquinas elctricas. Las
condiciones de campo dentro de todas estas mquinas pueden ser examinadas
43
por medio de las bobinas de bsqueda y los resultados pueden ser utilizados
para explicar por qu una forma de construccin de polo saliente es preferible
para ciertos tipos de mquinas: la distribucin de campo dentro del dinammetro
DC se utiliza como un ejemplo.
Si algunas de estas mquinas universales se instalan en un laboratorio, es
posible que varios grupos de estudiantes
realicen el mismo experimento al
mismo tiempo y, por lo tanto un mayor grado de coordinacin se puede lograr

entre el trabajo de clase y de laboratorio que, normalmente es posible en la
mquina laboratorio.
Si varias mquinas estn disponibles, se pueden utilizar para el trabajo
experimental en mquinas interconectadas, tales como: unidades Ward-Leonard,
sistemas selsyn e interconectadas mquinas sncronas.
La potencia nominal de la mquina universal es tambin conveniente para
los experimentos de control del sistema y muchos experimentos sobre la
velocidad, la posicin y el control de tensin de corriente alterna y mquinas de
corriente continua se puede disear utilizando dispositivos de control, tales
como: reactores saturables, variadores de frecuencia y unidades de SCR.
Mquinas verstiles de este tipo son de gran valor para proyectos de los
estudiantes.
3.1.1.4.
Aplicaciones de tutoriales
En una de las aplicaciones ms importantes de la mquina universal es el

de demostrar a los estudiantes unas de las caractersticas bsicas de la teora
de la mquina elctrica, tales como:
44
La relacin entre la distribucin espacial de la corriente en un devanado y

la fmm resultante y las distribuciones de densidad de flujo.
La relacin entre la propagacin de bobinado y los armnicos espaciales

de fmm.
La naturaleza de las tensiones inducidas en los devanados del colector y

la fase estacionaria de las distribuciones de densidad de flujo.
El par desarrollado por la interaccin de la fmm del bobinado.
Las distribuciones de campo dentro de las mquinas en particular.

Los trabajos experimentales y demostraciones de este tipo pueden
presentar la teora de la mquina de una manera novedosa y estimulante y

puede proveer una base slida para un tratamiento unificado de las mquinas.
Mens de instrucciones completas se incluyen con cada mquina.
3.1.1.5.
Medidor terminal del panel
El terminal del panel est equipado con bornes de conexin para todos los
conductores de campo, lleva armadura, cables de deslizamiento del anillo, lleva
bobina, y la medicin de todas las funciones motoras; bobinado para armadura,
etc., se muestra esquemticamente en el panel.
El terminal del panel est equipado con cables de puente, necesarias para
conectar hasta cualquier tipo de experimento dentro de las capacidades de la
unidad.
45
El panel terminal tiene los siguientes medidores de terminacin de bornes

de conexin HB-3M:
1 voltmetro DC, 0-150/300V
1 ampermetro, 0-10A
1 ampermetro AC, 0-10/20A
1 ampermetro de CC, 0-15A
2 vatmetros, 0-1.5/3kW
1 ampermetro, 0-20A
1 voltmetros AC, 0-150/300V
1 Tacmetro, 0-2000/4000
Opcionalmente, todos los medidores se pueden suministrar como pantallas
digitales.
El panel de instrumentos, tambin cuenta con tres grupos receptculos de
ampermetro, cada uno termina en dos bornes de conexin HB-3M.
3.1.1.6.
Accesorios
Una cubierta de nylon faciln est disponible para el Hampden H-REM120-CMMP. Es de cremallera para permitir un ajuste personalizado, adaptado y
protege la mquina universal mientras no est en uso; se debe especificar una
cubierta H-REM-120-C.
3.1.1.7.
Consola de control
La consola de control tiene varios controles para el siguiente equipo:
46
Interruptor principal AC con luz piloto.
0 a 208/120V, 3, 4-hilos, fuente de alimentacin. Autotransformador

variable, interruptor con luz piloto.
120, 2, 3-hilos, 15A fuente de alimentacin. El interruptor automtico con

luz piloto.
115 V DC, fuente de alimentacin de 30A de onda completa de puente

rectificador 3. El interruptor automtico con luz piloto.
3.1.1.8.
Mquina modelo H-REM-120-CM-MP
Es una mquina universal de la compaa Hampden, la misma cumple las

caractersticas necesarias para la evaluacin propuesta en el presente.
Laboratorio de mquina universal
Induccin Start / Sync. Run para operacin universal. Mquina

como un motor sncrono de tres fases.
Juego de dos interruptores para condensador de arranque y

condensador de funcionamiento de la mquina universal como
motor monofsico.
Voltaje tripolar pleno de arranque con corriente alterna. Iniciar y

detener pulsadores.
47
Automtica a doble paso de corriente directa de arranque con

proteccin de falla de sobrecarga y de campo. Iniciar y detener
pulsadores.
Derivacin del dinammetro, campo de control con resistencia

auxiliar. Restatos, botn e interruptor de palanca.
Mquina universal de derivacin de campo de control con

resistencia de pantano. Restatos de perilla.
Control de la velocidad de la mquina universal cuando funciona

como motor de rotor bobinado. Restatos de perilla y interruptor de
tres polos.
El extremo derecho de la consola tiene todas los conectores formando las

fuentes de alimentacin, bancos de carga, controles de arranque, etc., as como
diez interruptores de 3 polos para proporcionar pasos de una fase y cargas
trifsicas, hasta 3 kilovatios desde el banco de carga montado dentro de la
consola.
Todos los controles, conectores de terminales, etc., estn etiquetados para
describir su funcin.
Registro de datos del equipo

Hampden ofrece la H-REM-120cm-MPCDLC como llave en mano
totalmente configurado, centro computarizado de aprendizaje automtico. El

Hampden H-REM-LTCS Sistema ordenador porttil proporciona al ordenador
48
porttil, cables, software y courseware como un paquete sin problemas para

hacer que el proceso de desarrollo curricular sea fcil para el instructor.
Datos tcnicos
Mquina universal: 1,5 - 2 kilovoltios amperio, 208/120 voltios, 3

fases, 60 hertz, 3 400 3 600 revoluciones por minuto en los
modos de corriente alterna; 1 kilovatio, 115 voltios, 1 800 2 400
revoluciones por minuto en los modos de corriente continua.
Estator: 24 ranuras, con 12 bobinas de una sola capa de devanado,

bobina marcadas de 1-12. Cuatro de conmutacin auxiliares, los
devanados estn montadas sobre el ejes d y q.
Rotor: 36 ranuras sesgadas una ranura de paso herida con un

devanado de paso completo del colector 12, que tiene bobinas,
roscados para 2 y 3 fases de salidas. De paso completo, bobinas
de bsqueda se montan sobre el estator y rotor.
Valoracin: 3 kilovatios, 115 voltios, 4 polos, 2 400 3 600

revoluciones por minuto como un generador de corriente continua
de excitacin independiente. Funciona como un motor en
derivacin de 115 kvoltios con control de campo sobre el rango de
misma velocidad.
De bobinas de
paso completo de bsqueda en la armadura del
dinammetro. Posicin 36 del dispositivo de bloqueo para la medicin de par

detenido.
49
Mediciones de par de balanza de resorte calibrado en libras de

alimentacin y newton metros. Opcionalmente, la clula H-REM-LC-D digital de
carga puede ser proporcionada, que tiene el equipo de nivel de control de lazo
cerrado de salida.
Figura 15.
Estructura general, conjunto de mquina universal

Hampden
Fuente: Hampden Engineering Corporation. Manual de la mquina universal Hampden. p. 38.
Figura 16.
Panel de conexiones de mquina universal Hampden
Fuente: Hampden Engineering Corporation. Manual de la mquina universal Hampden. p. 39.
50
Figura 17.
Diagrama esquemtico de la mquina universal Hampden
Fuente: Hampden engineering corporation. Manual de la mquina universal Hampden. p. 38.
3.2.
Ensayo en vaco (gua)

A continuacin se detalla el procedimiento para la realizacin del ensayo en
vaco de la mquina universal Hampden que se ha descrito anteriormente:

a.
Realizar las conexiones de acuerdo con la figura 18.

Figura 18.
Diagrama utilizado en la prueba en vaco del motor

asncrono
Fuente: http://saulcabezas.es.tripod.com/maquinas/practica_2.pdf. Consulta: 12 de abril de 2013.
51
b.
Hacer las conexiones de la figura 19 que se muestra, o usar la llave # 3.

Figura 19.
Conexiones correspondientes a la llave #3
c.
Arrancar el motor, aumentando progresivamente su tensin de entrada

hasta llegar a la tensin nominal, a frecuencia nominal, se tomarn las
lecturas del voltmetro, del ampermetro y los vatmetros.
d.
Reducir la tensin de alimentacin en tres escalones de 75, 50 y 25 por

ciento de la tensin nominal, tomando para cada tensin las lecturas
correspondientes a la tabla III, que se muestra a continuacin.
Tabla III.
Datos del ensayo en vaco de la mquina asncrona
52
e.
Con los datos de la tabla III, obtener la potencia de prdidas en el hierro y

las prdidas mecnicas, extrapolar la Po y el voltaje, luego graficarlo para
obtener dichas prdidas.
f.
Con los datos obtenidos en el inciso anterior llenar la tabla IV.

Tabla IV.
Datos del ensayo en vaco de la mquina asncrona
3.3.
Realizacin de prueba (prctica)

Al realizar la prueba y siguiendo el procedimiento anterior, se obtuvo la
tabla V:
Tabla V.
Datos recolectados del ensayo en vaco de la mquina

asncrona
voltaje Voltaje(v)
Io(A)
w1(w)
w2(w)
Po(w) Pjoule(w) Pfe + Pm
100 %
202
1.4
297
360
657
11
646
75 %
151,5
1,62
255
298
553
15
538
50 %
101
1,99
202
221
423
23
400
25 %
50,5
4.5
193
201
394
115
279
Fuente: elaboracin propia.
De la tabla V, se toman las columnas siguientes y se grafican.
53
Tabla VI.
Datos recolectados del voltaje y la potencia en vaco
Voltaje(v)
Po(w)
202
151,5
101
50,5
657
553
423
394
Figura 20.
Comportamiento de la potencia versus el voltaje de la tabla VI
Potencia (Watts)
y = 316,14e0,0036x
R = 0,9595
voltaje (voltios)
Extrapolando los datos de la tabla VI se obtienen las prdidas en el hierro y

las prdidas mecnicas
54
Tabla VII.
Datos recolectados del voltaje y la potencia en vaco al

cuadrado
V2
Po
40 804
22 952,25
10 201
2 550,25
657
553
423
394
Figura 21.
Comportamiento de la potencia versus el voltaje de la tabla VII
Con los datos obtenidos de la figura 21 se pueden observar los siguientes

datos que se muestra en la tabla VIII.
55
Tabla VIII.
Datos recolectados de las prdidas en el hierro y prdidas

mecnicas
Pfe
f.p.
277
R1
0,565
X1
2,1
Pm
368,8 watts.
Pfe
277 watts
1,21
3.4.
Ensayo de cortocircuito (gua)

A continuacin se detalla el procedimiento para la realizacin del ensayo en
cortocircuito de la mquina universal Hampden que se ha descrito anteriormente:

a.
Hacerlas conexiones de acuerdo con la figura 22.
Figura 22.
Diagrama utilizado en la prueba de cortocircuito del motor

asncrono
56
b.
Hacer las conexiones de la figura 23, o usar la llave # 3.

Figura 23.
Conexiones correspondientes a la llave #3
c.
Bloquear fsicamente el motor mediante el uso de un dinammetro.
d.
Obtener el valor de Vcc bloqueando fsicamente el rotor del motor

mediante el dinammetro, pero teniendo cuidado de tomar la lectura
cuando el valor de I1 sea la corriente nominal del motor que en este caso
es 7 amperios
e.
Para iniciar la prueba se parte de una tensin de entrada cero,

aumentando esta progresivamente hasta que circule la intensidad
nominal, tomar los valores solicitados en la tabla IX.
57
Tabla IX.
Datos del ensayo en cortocircuito de la mquina asncrona
3.5.
Equipo a utilizar para ambas pruebas; vaco y corto circuito o rotor

bloqueado
2 ampermetros AC 0-10 A
2 vatmetros 0 - 3 000 W
1 ampermetro DC 0-20 A
Cables de conexin
1 voltmetro AC 0-250 V
Un multmetro de gancho extra para cualquier otra medida
3.6.
Realizacin de la prueba (prctica)

Al realizar la prueba y siguiendo el procedimiento anterior, se obtuvieron los
datos mostrados en la tabla X:
58
Tabla X.
Datos recolectados del ensayo en cortocircuito de la mquina

asncrona
Vcc
Icc
Icc
Pcc
I 1n
Fp.cc
Rcc
Xcc
13,1
0,25Icc
1,75
26,26
0,17
0,18
1,066
24,5
0,50Icc
3,5
94,22
0,32
0,64
1,916
35,7
0,75Icc
5,25
203,49
0,47
1,38
2,599
46,4
Icc
345
0,61
2,35
3,023
Fuente: elaboracin propia
3.7.
Ensayo de corriente directa (DC)

Al realizar la prueba de cd al motor de induccin del laboratorio de sistemas
de potencia de la escuela de ingeniera mecnica elctrica de la Universidad de

San Carlos de Guatemala, los resultados obtenidos fueron los siguientes:
R1 =
Figura 24.
VCD
42
=
= 2,1
2 I CD 2(10)
Conexiones correspondientes al ensayo de corriente directa
59
3.7.1.
Equipo a utilizar
Un ampermetro de 0 a 20 amperios corriente directa
Un voltmetro de 0 a 120 voltios en corriente directa
Fuente de corriente directa
3.8.
Clculo de prdidas segn norma IEEE112B

Datos obtenidos en prueba de vaco o sin carga
Pm = 368 watts
nt = 3525 rpm
T = 5N
2
Prdidas en el estator = 3I O R1 = 3(1.4) (2.1) =12watts
Po = 657watts
Pfe = 277 watts
po Pestator = Pfe + Pm
657w 12w = 645w
Pfe + Pm = 645w
Con los datos de las pruebas anteriores se obtienen los parmetros de la

mquina para la prueba en vaco.
60
cos o =
p fe
3 * V1 * I 0
277
= 0,565
3 * 202 *1,4
0 = cos 1 (0,565) = 55,5977

sen 0 = sen(55,5977 ) = 0,825
I fe = I 0 cos o = (1,4)(0,565) = 0,791Amperios
I = I O sen 0 = (1,4)(0,825) = 1,155 Amperios
R fe =
202
V1
=
= 147,43
3 * I fe
3 * 0,791
X =
202
V1
=
= 100,97
3 * I
3 *1,155
Con los datos de las pruebas anteriores se obtienen los parmetros de la

mquina para la prueba de rotor bloqueado.
cos CC =
pCC
3 * VCC * I CC
345
3 * 46,4 * 7
CC = cos 1 (0,6132) = 52,17

sen CC = sen(52,17 ) = 0,7898
PCC = 345w
z cc =
vcc
3 * I CC
46,4
3 *7
= 3,827
61
= 0,6132
R CC = z cc * cos CC = (3,827 )(0,6132 ) = 2,3467

X CC = z cc * sen CC = (3,827 )(0,7898) = 3,0225
R ' 2 = R CC R1 = 2,3467 2,1 = 0,2467
X 1 = 0,4 X CC = 0,4 * 3,0225 = 1,21
X ' 2 = 0,6 X CC = 0,6 * 3,0225 = 1,81
X CC = X 1 + X ' 2 = 3,022
s =
n 1 nt
3600 3525
=
= 0 , 02083
n1
3600
s = 0 , 02083 * 100 = 2 , 083 %
Figura 25.
Circuito equivalente con sus valores reales de mquina

Hampden
62
Resolviendo el circuito equivalente para encontrar las dems prdidas
147 , 43 * j 100 , 97
= 47 , 072 + 68 , 73 j = 83 , 305 55 , 59
147 , 43 + j 100 , 97
= 11 , 8367
Zf =
+ 1 , 81 j = 11 , 97 8 , 69
(83,30555,59 )(11,978,69 ) = 10,52 + 2,65 j = 10,8514,14

(83,30555,59 ) + (11,978,69 )
Z total = 2,1 + 1,21 j + 10,52 + 2,65 j = 12,62 + 3,86 j = 13,19717
(2020)
I1 =
3
= 8,837 17 A
13,19717
fdp = cos(17) = 0,956

P1 = 3 * 202 * 8,837 * 0,956 = 2955,79 watts
I ' 2 = (8,837 17 A)
(83,30555,59 )
= 8,01 11,542
(83,30555,59 ) + (11,978,69 )
Pmi = 3 * R'C *I ' 2 = 3(11,59)(8,01) 2 = 2230,84 w

Putil = Pmi Pm = 2230,84 369 = 1861,84 w
Pa = P1 3 * R1 * I12 Pfe = 2955,79 3 * 2,1(8,837) 2 277 = 2186,80 w
Protor = s * Pa = 0,02083 * 2186,80 = 45,55w
T =
Putil
1861 ,84
= 5 N .m
3525
2 *
60
63
Pentrada prdidas 2955,79 12 45,55 369 277

=
= 0,7619
Pentrada
2955,79
Siguiendo los pasos de acuerdo al Manual de la Norma IEEE 112 los

clculos son los siguientes, ya que los clculos anteriores fueron hechos no
aplicando la norma, para poder observar que con la norma los clculos son ms
eficientes y se toman en cuentas ms prdidas y correcciones de esas prdidas,
eso hace que sea ms aproximada y exacta.
Resistencia en fro del bobinado del estator entre las terminales = 2,1
La temperatura ambiente cuando se hizo la medicin de la resistencia en
frio es de 25C
Resistencia del bobinado en caliente del estator entre terminales= 8,5

Frecuencia en hertz es de 60
Velocidad de sincronismo en r/min=
120 f 120(60)
=
= 3600rpm
p
2
Velocidad en r/min = n1 (s 1) = 3600 (1 0.02083 ) = 3525 rpm

Velocidad de deslizamiento en r/min= n1 n = 3600 3525 = 75 rpm
Deslizamiento en p.u s =
n1 nt 3600 3525
=
= 0,02083
n1
3600
64
Voltaje de lnea en lnea en voltios = 202 voltios

Corriente de lnea en amperios = 1,4 amperios
Potencia del estator en watts = 2 955,79 watts
Prdidas en el ncleo en watts = 277 watts
Prdidas en el estator I2 R en watts = 3 I O 2 R1 = 3(1.4) 2 ( 2.1) =12 watts
Potencia a travs del entrehierro en w
= 2 955,79watts - 277 watts 12 watts = 2 666,79watts
Prdidas en el rotor I2 R en watts= (2955,79 12 277) * 0,02083 = 55,55watts
Prdidas por friccin y ventilacin en W = 368 watts
Prdida total convencional =
277 watts + 12 watt + 55,55 watts + 368 watts = 712,55 watts
Par en N*m = T =
Putil 1861 .84

= 5 N .m
2 * 3525
60
Par corregido en N*m =
65
TD = k 2 *
(PA PB ) T
nA
= (9,549)
[(657 12 277)(1 0,02083) (345 12 277)] 5 = 4,18N .m
Potencia del eje en watts=
3525
T * n 5 * 3525
=
= 1845watts
9,549
9,549
Total de prdida aparente en watts = 2 955,79 watts 1845 watts = 1 111

watts
Prdida perdida de carga= 1 111 712,55 = 398 watts
Prdida en el estator I2R, en w, para un ts
[234,5 + 778,78]
= 1,5(1,4) 2 * 3 *
= 8,82watts
[234,5 + 778,78]
Potencia corregida a travs del entrehierro en w
= 2 955,79 277 8,82 = 2 669,97 watts
Deslizamiento corregido en por unidad
2,083 *
[234,5 + 778,78] = 8,13 pu

[234,5 + 25]
Deslizamiento corregido en P.u
2,083 *
[234,5 + 778,78] = 8,13 pu

[234,5 + 25]
66
Velocidad corregida en r/min

= 3600 [1,00 0,0813 ) ] = 3307 ,32 rpm
Prdida del rotor I2R, a un ts

=0,0813*2 669,77 = 217 watts
Correccin de la prdida perdida en watts
= 0,256 (4,18)2 = 4,47 watts
Correccin de las prdidas totales, en w
= 277+368+8,82+217+4,47 = 875,29 watts
Correccin de la potencia en el eje, en w
= 2 955,79 875,29 = 2 080,5 watts
3.9.
Evaluacin de eficiencia
Eficiencia en porcentaje:
100 *
2080,5
= 70,38%
2955,79
= 0,70
Al realizar el clculo nos revela una eficiencia del 70 por ciento.
67
68
4.
4.1.
PRESENTACIN DE RESULTADOS
Resultados obtenidos en la evaluacin de la eficiencia

Al hacer un clculo de eficiencia con mtodos ms directos en donde no se
aplica la Norma IEEE112, la eficiencia es ms grande que cuando se calcula

utilizando el mtodo b.
De acuerdo a la aplicacin de la Norma para la evaluacin de la eficiencia
energtica en los motores de induccin y comparndolo con las caractersticas
que aparecen en el Manual de la mquina ensayada, que en el presente caso
son la mquinas Hampden, se observa cuanto ha variado la eficiencia en la
mquina y si es viable seguir utilizndolo, o bajo qu criterios se debe o no
utilizar ms y cules son las causas por la cual ya no debe de utilizarse si no se
le aplica algn tipo de mantenimiento a todo el motor en general.
Los datos obtenidos en el Manual de la mquina Hampden son los
siguientes:
S= 2KVA
Potencia de 2HP
Factor de potencia de 0,85

Con estos valores se puede obtener, mediante frmulas, la eficiencia
propia de la mquina cuando fue fabricada.

Calculando la potencia activa de salida
69
Ps =
2hp * 745,69
= 1,5 KW
1000
Calculando la potencia activa de entrada
Pe = 2 KVA * 0,85 = 1,7 KW

Calculando la eficiencia
1,5 KW
*100 = 88%
1,7 KW
Para los clculos comunes la eficiencia fue del 76 por ciento, cuando se
us la norma fue de 70 por ciento y con los datos de fabricacin, la eficiencia es
de 88 por ciento, con ese dato la eficiencia es muy baja, ya que tiene una
variacin de 18 por ciento de eficiencia. Se puede afirmar que la mquina hay
que reemplazarla o darle mantenimiento para evitar gastos innecesarios de
consumo de energa.
Este dato permite que el gasto en consumo sea mayor, por consiguiente el
costo tambin aumenta, esto sucede debido a que la mquina, posiblemente le
falta mantenimiento de: cambio de cojinetes, engrase, ventilador sucio o daado,
entre otras.
Es importante que al usar motores se les pueda dar siempre mantenimiento
a las mquinas, ya que esto podra afectar la eficiencia, significando que hay
ms prdidas que se pierden en calor.
70
En el pas, muchas veces no se compran cosas nuevas cuando se le da

mantenimiento a las mquinas, sin saber que esto afecta el estado del mismo.
Es necesario estar pendientes, ya que esto afecta la economa personal.
Tabla XI.
Valores de eficiencia de motores abiertos y fechados de

acuerdo a su potencia y nmero de polos
Fuente: RENDER, John. Rotating electrical machine. p. 15.
71
Es importante observar que esta tabla muestra los valores de eficiencia de

acuerdo al nmero de polos y la potencia en caballos de fuerza del motor, en
donde se menciona que los datos obtenidos anteriormente, pueden tener un
grado de incertidumbre provocado por varios tipos de errores como: personales,
accidentales y sistemticos; pero son valores muy aproximados los obtenidos.
Figura 26.
Mquina Hampden utilizada en este trabajo
Fuente: http:// www. hampden. com/ tortoisecms/ uploads/ files/ 120G%20 - %20 REM120-CMMP.pdf. Consulta:15 de mayo de 2013.
72
Figura 27.
Vista de mquina Hampden
Fuente: Laboratorio de Potencia de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de San Carlos de

Guatemala.
73
74
CONCLUSIONES
1.
La eficiencia de un motor elctrico es un parmetro que no se debe pasar

por alto cuando se elige un motor, ya que a mayor eficiencia, mayores
ahorros energticos y econmicos para el usuario, y beneficios
ambientales para el pas.
2.
Es importante planificar cuando se va a evaluar la eficiencia de las

mquinas usadas, para impedir que por una mala eficiencia, exista un
elevado consumo de energa que podra corregirse de inmediato.
3.
El mantenimiento preventivo es un factor importante en la vida econmica

de una mquina ya que un programa bien definido de mantenimiento
preventivo, producir una extensin de la vida til de los componentes de
una unidad y, adems, producir una baja en los costos de reparaciones y
tiempo de paro no planeado, que son los ms significativos entre los
costos de operacin.
4.
Al aplicar la Norma IEEE 112B para la evaluacin de la eficiencia

energtica en la mquina ensayada, se observa que necesita de
mantenimiento preventivo, para lograr aumentar la eficiencia y que el
costo de consumo disminuya.
5.
La correcta aplicacin de los instrumentos de medicin para evaluacin de

la eficiencia evita que existan errores al momento de dar un resultado del
mismo.
75
6.
Este trabajo de graduacin es un apoyo a todo lector que quiera evaluar

la eficiencia en una mquina de induccin, aplicando la Norma IEEE 112B
y que necesite informacin terica del mismo.
76
RECOMENDACIONES
1.
Realizar la evaluacin de la eficiencia, por lo menos una vez cada ao, ya

que al no realizarla puede que la mquina consuma ms energa que
cuando se compr.
2.
Llevar un plan de mantenimiento preventivo adecuado para no permitir

que la mquina se dae al trabajar, provocando que la eficiencia vare y
cause un consumo de energa inadecuado.
3.
Cuando se realice la evaluacin de la eficiencia, tomar en cuenta que se

conecten adecuadamente los aparatos de medicin y observar que se
encuentren bien calibrados, para evitar errores en exactitud y de
medicin.
4.
Revisar y corregir el voltaje de alimentacin de la mquina con la

especificada o la requerida, ya que causa disminucin en su vida til,
provocando que la eficiencia vare de la misma forma.
5.
Realizar la prueba de rotor bloqueado, evitando que se caliente la

mquina, provocando que revele datos inadecuados y al final resulte un
dato errneo.
6.
Comparar la eficiencia calculada con el mtodo de la IEEE112B con la

eficiencia anotada en la placa de caractersticas de la mquina, o sacar
los datos del manual del fabricante con la finalidad de evitar altos costes
de energa elctrica al tener una eficiencia mala.
77
78
BIBLIOGRAFA
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Conversin y Transporte de Energa, Universidad Simn
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LIMA GUZMN, Mara Erika Natividad. Estudio de motores de mediana

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Trabajo
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graduacin de Ing. Elctrica. Universidad de San Carlos de

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gob.ve/
sencamer
[Consulta: 22 de febrero de 2010].
81
/normas
e42-05-69.pdf>
82
ANEXO
Normativas internacionales para la medicin de la eficiencia de los

motores de induccin
Internacionalmente existe normativa homologada que describe los valores
mnimos de eficiencia energtica permitidos para distintos pases, adems
de describir los mtodos de ensayo para la medicin de estos valores de
eficiencia. Entre las normas conocidas se tiene la descripcin en la tabla 2.2
83
Continuacin del anexo.
La normativa permite, entre otras cosas, medir la eficiencia de forma directa

e indirecta; determinar las prdidas adicionales por medidas a cargar
parciales, establecimiento por clculo matemtico y reacciones de las
perdidas en los bobinados del rotor y estator determinadas a 25 C ms el
incremento de temperatura real del motor.
En cuanto a los mtodos de ensayo, las normativas internacionales ms
significativas son la europea IEC 60034-2-1 y la norteamericana IEEE 1122004. Se tienen los siguientes requerimientos para cada una de las normas:
IEC 60034-2-1
Esta norma incluye distintos mtodos para la determinacin del rendimiento
de los motores elctricos, se pueden clasificar en 2 categoras.
Mtodo directo: la potencia de salida del eje del motor y la de entrada son
medidas directamente.
Mtodo indirecto: se mide directamente la potencia de entrada y las prdidas
del motor son determinadas de forma individual y luego son sumadas para
obtener una potencia de salida.
Fuente: Norma IEC 60034-2-1. p. 15
84

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Universidad de San Carlos de Guatemala

IMPLEMENTACIN DE NORMA IEEE 112 B PARA LA EVALUACIN

Jos Ricardo Ovalle Hernndez

Guatemala, octubre de 2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

IMPLEMENTACIN DE NORMA IEEE 112 B PARA LA EVALUACIN

JOS RICARDO OVALLE HERNNDEZ

GUATEMALA, OCTUBRE DE 2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

Ing. Alfredo Enrique Beber Aceituno

Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco

Inga. Elvia Miriam Ruballos Samayoa

Br. Walter Rafael Vliz Muoz

Br. Sergio Alejandro Donis Soto

Ing. Hugo Humberto Rivera Prez

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

Ing. Armando Alonso Rivera Carrillo

Ing. Juan Carlos Morataya Ramos

Ing. Vctor Manuel Ruz Hernndez

Ing. Hugo Humberto Rivera Prez

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

En cumplimiento con los preceptos que establece la ley de la Universidad de

IMPLEMENTACIN DE NORMA IEEE 112 B PARA LA EVALUACIN

Tema que me fuera asignado por la Direccin de Escuela de Ingeniera

Jos Ricardo Ovalle Hernndez

ACTO QUE DEDICO A:

Por la sabidura, inteligencia y entendimiento que me

Jos Angel Ovalle Xec y Josefina Hernndez, por

Rodolfo, Gloria Elizabeth, Ana Victoria, Claudia

Ana Mara Chiquit Ixtamalic, por su amor, cario,

Jos Ricardo y Anny Estefany Ovalle, por estar

En general, por brindarme su apoyo moral para

Eden Chiquit, Hugo Larios Ren, Ral Roca, Mynor

Ing. Juan Carlos Morataya, por su aportacin,

Chimaltenango, por ser donde realic mis primeros

Universidad de San Carlos de Guatemala, en

NDICE DE ILUSTRACIONES ............................................................................. V

MQUINAS SNCRONAS O DE INDUCCIN .......................................... 1

Principio de funcionamiento del motor de induccin ................... 3

Deduccin del circuito equivalente en rgimen permanente ....... 8

Reduccin del rotor al reposo .................................... 8

Reduccin al estator ................................................ 11

Simplificaciones del circuito equivalente del motor de

Diagrama fasorial del motor de induccin a

EFICIENCIA EN LOS MOTORES DE INDUCCIN ................................ 21

Ensayo de vaco o rotor libre .................................................... 21

Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado ........................... 24

Ensayo de corriente directa ..................................... 27

Mtodos de evaluacin de la eficiencia ................... 29

Medicin de la resistencia en fro ............................ 30

Prueba de temperatura a carga nominal .................. 31

Prueba bajo carga .................................................... 31

Prueba sin carga ...................................................... 31

Distribucin de prdidas ............................................................ 32

Potencia mecnica ................................................... 33

Potencia elctrica ..................................................... 34

Prdidas presentes en las mquinas......................................... 34

Potencia de prdidas en el rotor .............................. 34

Potencia de prdidas en el estator ........................... 34

Potencia mecnica en el eje del rotor ...................... 35