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CAPTULO 3
MTODOS DE ANLISIS DE REDES
3.1 Nmero de ecuaciones de red
3.2 Anlisis con variables de corriente de malla
3.3 Anlisis con variables de voltajes de nodo
3.4 Anlisis con variables de estado
3.5 Dualidad
3.1. NMERO DE ECUACIONES DE RED.
El problema fundamental del anlisis de circuitos se puede enunciar de la siguiente manera:
Dados todos los valores de ios elementos pasivos de una red y tas formas de onda de las
excitaciones o fuentes de la misma, hallar las ondas de las respuestas de corriente y tensin
en ios elementos, estudiando smultneamente ei proceso de transferencia de energa.
Por tanto la composicin y estructura de la red determinar la relacin entre CAUSA y EFECTO
(Excitacin y Respuesta)
Voltaje
EXCITACIN
(CAUSA)
RESPUESTAS
(EFECTO)
RED
Corriente
En una red que tiene b ramas, los parmetros desconocidos son las respuestas de corrientes y
voltajes de rama.
En una rama se tienen dos respuestas (de voltaje y de corriente), por tanto el nmero de
incgnitas para las b ramas ser 2b
Por las relaciones lineales
v R. i
di
v L
dt
1
v
i . dt
C
44
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Si se conociera las corrientes de cada uno de los enlaces (iG , iF, iE, iH) entonces las corrientes de las
ramas del rbol (iB, iA, iC , iD) resultan ser combinaciones lineales de esas corrientes. As
LCK-1:
iB = iF - iG
LCK-5:
iA = iE - iF
LCK-2:
iC = -iA iB iG = -(iE iF) - (iF iG) iG = -iE
LCK-4:
iD = iH iE
Por tanto el nmero mnimo necesario de variables para hallar las corrientes de rama es igual al
nmero de enlaces, es decir: c = b - n + 1 variables de corriente
Las variables de corriente de rama son (iG , iF, iE, iH), que como se puede apreciar son
corrientes que corresponden a los enlaces del rbol. Estas corrientes comunmente se
denominan corrientes de malla (o de circuito), porque con cada uno de los enlaces del rbol
podemos formar una malla.
Nmero de variables de Voltaje : Sea el siguiente siguiente grafo
45
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Si tomamos el nudo 5 como referencia v5 = 0 y si lograramos determinar los otros voltajes de nodo (v1,
v2 , v3 y v4 ) los voltajes de rama ( vA, vB, vC, vD, vE, vF, vG, vH) quedan determinados, es decir que
resultan ser combinaciones lineales de v1, v2, v3 y v4 . Asi
vA = v2 v5 = v2 0 = v2 ,
vB = v2 v1,
vH = v4 v3 ,
vE = v4 v5 = v4, etc
O tambin si se conociera los voltajes de las ramas del rbol (vA, vB, vC, y vD), entonces los voltajes de
los enlaces pueden ser determinados por una combinacin lineal de estos voltajes, aplicando la LVK
con cada uno de los enlaces.
Finalmente como tenemos r ramas de rbol, requerimos de r = n-1 variables de voltaje. Las variables
de voltaje de nodo son: v1, v2 , V 3 , V 4
De acuerdo a un anlisis anterior se tienen las siguientes conclusiones:
El nmero mnimo de ecuaciones linealmente independientes es igual a c = b-n+1 variables de
corriente y r = n-1 variables de voltaje, donde:
r = nmero de ramas de rbol
n = nmero de nodos
c = nmero de enlaces de rbol (ramas del corbol)
b = nmero de ramas de la red
Basados en estas conclusiones se pueden establecer dos mtodos fundamentales de anlisis
de circuitos:
* Anlisis con variables de corrientes de mallas (Mtodo de mallas o anlisis de mallas)
* Anlisis con variables de voltaje de nodos (Mtodo de nodos o anlisis nodal)
46
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Sea una red de n nudos y b ramas. El nmero de enlaces es c = b n + 1, por tanto existen c
variables de corriente independientes
El efecto que causa la corriente j-sima (ij) sobre la malla k-esima ser una caida de voltaje que est
dada por
47
CIRCUITOS ELCTRICOS I
v kj R kj i j L kj
di j
dt
1
i j dt
C kj
d
1
v kj R kj L kj
dt C kj
v kj a kj i j
dt i j
d
1
a kj a jk R kj L kj
dt
dt C kj
Como se tienen c corrientes de malla, la caida de voltaje total en la k-esima malla ser:
Donde
v k v kj a kj i j
j1
j1
LVK k:
ek
a kj i j
j1
LVK 1:
e1
a 1j i j
j1
c
LVK 2:
e2
a2j i j
j1
.
.
.
.
c
LVK c:
ec
a cj i j
j1
Desarrollando:
e 1 a 11 i 1 a 12 i 2 a 13 i 3 ....... a 1C i C
e 2 a 21 i1 a 22 i 2 a 23 i 3 ....... a 2 C i C
e C a CC i C a C 2 i 2 a C 3 i 3 ....... a CC i C
ec a c1 a c2 a cc i c
48
CIRCUITOS ELCTRICOS I
E A . I
Nota: El nmero de mallas independientes (corriente de malla) es igual al nmero de enlaces.
Es decir, a partir de un rbol dado, se pueden hallar las mallas linealmente independientes, con
cada uno de los enlaces.
Los coeficientes ajk = a kj sern negativos si los sentidos (asumidos) son contrarios a la rama
comn, ya que la corriente j-sima causar un efecto contrario de cada de tensin en la malla k.
Por su parte ek ser negativo si tiene polaridad contraria al sentido de la corriente elegida.
Ejemplos:
1. Utilizando el mtodo de anlisis de corrientes de mallas, encontrar i
b=6
n=4
c=3
A
B
Grafo Lineal
i1
i2
i3
Aplicando el sistema de ecuaciones
e1 a 11 i1 a 12 i 2 a 13 i 3
e 2 a 21 i1 a 22 i 2 a 23 i 3
e 3 a 31 i1 a 32 i 2 a 33 i 3
Como
d
1
a kj a jk R kj L kj
dt
C
kj
dt R jk
49
CIRCUITOS ELCTRICOS I
e1 R 11 i1 R 12 i 2 R 13 i 3
Entonces
e 2 R 21 i1 R 22 i 2 R 23 i 3
e 3 R 31 i1 R 32 i 2 R 33 i 3
Sustituyendo valores
20 12 i 1 6 i 2 4 i 3
35 6 i 1 10 i 2 0 i 3
35 4 i 1 0 i 2 12 i 3
Resolviendo el sistema de ecuaciones
220
(A)
53
635
i2
(A)
106
325
i3
(A)
212
i1
Finalmente
i i1 i 2
220 635
195
(A)
53 106
106
2. En la figura se representa un puente de Wheatstone alimentado por una batera de 5 voltios y 0.2
ohmios de resistencia interna. La resistencia Rg del galvanmetro es de 200 ohmios. El puente no
est equilibrado. Determinar el valor de la intensidad de corriente i que pasa por el galvanmetro.
i a 0,097
0 310 i a 210 i b 10 i c
5 210 i a 250,2 i b 10,2 i c
( A)
i b 0,121 (A )
resolviendo
i c 0, 474 ( A )
5 10 i a 10,2 i b 15,2 i c
La corriente por el galvanmetro ser
50
CIRCUITOS ELCTRICOS I
c= 4
I1 6 (A )
LVK 2 : 8I 2 6I1 10
I2
8 I 2 46
23
4
(A )
I 4 2.Vx 26I 2 I1
Pero
LVK 3 :
23
I 4 3 ( A )
I 4 2 6
6
4
I
10 5Vx 6 I 3 4I 1
43
I3
12
10 56I 2 I1 6I 3 4I1
( A)
Pfuente 10 ( I 2 I 3 I 4 ) 10
3
12
4
W 51 ,67
155
3
P fuente
51
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Aplicando la LCK al nudo k-simo, pero considerando solo el aporte desde el nodo j-simo:
i jk i R i L i C
i jk
v kj
R kj
1
L kj
v kj .dt. C kj
d v kj
dt
1
1
d
i jk
.dt C kj . v kj
R kj L kj
dt
i jk b kj . v kj
1
1
d
b kj
.dt C kj .
R kj L kj
dt
Donde
i1k i2k ..... i jk ....... ink bk1. vk1 bk2 . vk2 ....... bkj . vkj .... bkn . vkn
n
i jk
j1
n
ik
b kj . v kj
j1
i jk
j1
b kj . v kj
j1
LCK-1
i1
b11 . v11 b11 . v11 b12 . v12 ....... b1j . v1j .... b1n . v1kn
j1
n
LCK-2
i2
b 2 j . v 2 j b 21 . v 21 b 22 . v 22 ....... b 2 j . v 2 j .... b 2n . v 2n
j1
LCK-n
in
b nj . v nj b n1 . v n1 b n2 . v n2 ....... b nj . v nj .... b nn . v nn
j1
Como vkj = vk vj
n
ik
j1
b kj . v kj
52
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Factorizando
i k b k1v1 b k 2 v 2 ..... ( b k1 b k 2 ..... b kn ) v k . ...... b kn v n
b k1 d k1
b k2 d k2
Si:
(b k1 b k 2 ..... b kn ) d kk
b kn d kn
i n d n1v1 d n 2 v 2 .......... d nn v n
Como el nmero de nodos independientes (voltajes de nodos) es igual al nmero de ramas de rbol
(r = n-1), asumimos que el voltaje del nodo n-esimo es igual a cero, se reduce el n{umero de
incognitas y por tanto el nmero de ecuaciones
i1 d 11v1 d12 v 2 .......... d 1r v r
i 2 d 21v1 d 22 v 2 ......... d 2r v r
i r d r1v1 d r 2 v 2 .......... d rr v r
Expresando matricialmente
I D .V
Ejemplos:
1.- Escribir el sistema de ecuaciones en base a variables de nodos, si R=2 () y C=1/4 (F)
53
CIRCUITOS ELCTRICOS I
Escribiendo el sistema de ecuaciones, com son 5 nodos entonces corresponde 4 variables de voltaje y
un sistema de 4 ecuaciones. Tomamos arbitrariamente el nodo 5 como referencia (v5=0)
Donde
b kj
1
1
d
dt C kj
R kj L kj
dt
d 11
d 22
d
d
d
1 d
1 d
1 d
3 d
C
C
dt
dt
dt
4 dt 4 dt 4 dt
4 dt
1 1
d 1 1 1 d
1 d
C
1
R R
dt 2 2 4 dt
4 dt
d 33 C
d 44
1
3
2
2
i 1
1d
1
0
4 dt
. 2
El sistema de ecuaciones ser: i
1d
0
4 dt
0 1
0
4
54
0
1d
4 dt
3d
4 dt
1d
4 dt
d 34 d 43 C
1
4
v1
0 v
. 2
1 d v3
4 dt v
1 d 4
1
4 dt
d 14 d 41
1 1
R 2
d 24 d 42 0
d 1 d
dt 4 dt
CIRCUITOS ELCTRICOS I
v4=0
1 1
3 4 2
0 1
2
3 1
4
2
1 1 1
2 4 8
0
1
4 v1
0 . v 2
1 1 v 3
4 4
84
(V )
19
48
(V )
19
72
( V)
19
reduciendo
3
0
3
3
4
1
2
1
4
2
7
8
0
1
4 v1
0 . v 2
1 v 3
2
v1
Resolviendo
v2
v3
de donde
v v1 v 2
84 48 36
(V )
19 19 19
v B 35 (V )
Para hallar i1
55
CIRCUITOS ELCTRICOS I
i1 4 i
vA vC
v vB
4 C
2
6
vA vC
2
Luego:
LKC-A:
v vB
v vD
v vB vA vC
4 C
A
A
0
6
2
4
26
16 v C 16 v B 12 v A 12 v C 6 v A 6 v B 3 v A 3 v D 0
21 v A 22 v B 4 v C 0
21 v A 4 v C 770 (1)
LCK-C:
v vB
v vB vA vC
4 C
2 C
0
6
2
6
4 v C 4 v B 3 v A 3 v C v C v B 12
3 v A 12 3 v B
3 v A 93
v A 31 (V )
Reemplazando en (1)
vC
119
( V)
4
6
4
12
La potencia que entrega la fuente ser:
15 525
p (35)
65,62 (W )
8
8
i3
119
2
331 535
15
4
( A)
12
8
56
CIRCUITOS ELCTRICOS I
dx p
f p1 x1 f p2 x 2 ..... f pp x p y p
dt
Matricialmente:
57
CIRCUITOS ELCTRICOS I
dx 1
dt f 11 f12
dx 2 f 21 f 22
dt
dx p f
f
p1 p2
dt
f 1p x 1 y1
f 2p x 2 y 2
.
f pp x p y p
X F . X Y
Un mtodo sistemtico que desarroll T.R. Bashkow para escribir estas ecuaciones consiste:
1). Definir un rbol que tenga como ramales todas las fuentes de tensin
independientes, el mximo nmero posible de capacitancias, el mnimo nmero posible
de inductancias y ninguna fuente de corriente independiente. Si no hay una malla de
capacitores, todos ellos sern ramales del rbol.
2). Las variables de estado son los voltajes de las capacitancias de las ramas de este rbol y
las corrientes de inductancias en los enlaces.
3). Escribir la LCK para cada capacitancia
4). Escribir la LVK, usando cada inductancia como un enlace de la malla.
5). Manejar cada ecuacin, hasta que contenga solo las variables de estado seleccionadas,
ms las entradas y transformarlas como sea necesario hasta tener en su forma de estado, o
en su forma estandard.
Ejemplo:
1.- Escribir las ecuaciones de estado
i 5 i 1 i 4
(1)
LVK-4:
v 4 v 2 e1
(2)
de estado elegidas
58
CIRCUITOS ELCTRICOS I
dv 5
dt
i 5 C5
v v 5 e1 R 3 i 5 v 5 e 1
v
i1 i 2 2 3
R2
R2
R2
v4 L4
v 2 v 3 v 5 e1 R 3 i 5 v 5 e1 R 3 C 5
R 3 C5
dv 5
v 5 e1
dt
R2
di 4
dt
dv 5
v 5 e1
dt
dt
R 2C 5
R 3 C5
dv 5
v 5 e1
dt
i4
R2
d v5
dv
R 3 C 5 5 v 5 e 1 R 2 i 4
dt
dt
R 2 C 5 R 3 C 5 d v 5 v 5 R 2 i 4 e1
dt
d v5
v 5 R 2 i 4 e1
dt
C 5 R 2 R 3
d v5
R2
1
1
v5
i4
e1 (1)
dt
C5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
L4
dv
di 4
R 3 C 5 5 v 5 e1 e1
dt
dt
L4
di 4
R2
1
1
R 3 C 5
v5
i4
e1 v 5
dt
C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
L4
R3
R 2R 3
R3
di 4
v5
i4
e v
dt
R 2 R 3
R 2 R 3
R 2 R 3 1 5
di 4
R2
R 2R3
R3
v5
i4
e1
dt
L 4 R 2 R 3
L 4 R 2 R 3
L 4 R 2 R 3
(2)
d v 5
dt C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
e1
di 4
R3
R2
R 2R 3
L 4 R 2 R 3 i 4 L 4 R 2 R 3
dt L 4 R 2 R 3
59
CIRCUITOS ELCTRICOS I
3.5.- DUALIDAD.
La dualidad se definir en trminos de las ecuaciones del circuito.
Dos circuitos son duales si las ecuaciones de malla que caracterizan a uno de ellos tienen la misma
forma matemtica que las ecuaciones de nodo que caracterizan al otro.
Si cada una de las ecuaciones de mallas de uno de ellos es numricamente idntica con las
correspondientes ecuaciones de nodos del otro se dice que son DUALES EXACTOS, por
supuesto las variables de voltaje y corriente no pueden ser idnticas.
Magnitudes Duales
Tensin
Resistencia
Inductancia
Corriente
Conductancia
Capacitancia
Conceptos Duales
Conexin en serie
Corriente de malla
Cortocircuito
Almacenam. de Energa Magntica
Variable dependiente (t)
Teorema de Thevenin
Conexin en paralelo
Voltaje de nodo
Circuito abierto
Almacenam. de Energa Elctrica
Variable dependiente v(t)
Teorema de Norton
Elementos Duales
Fuente de tensin
Fuente de corriente
Resistencia en serie
Conductancia en paralelo
Inductancia en serie
Capacitancia en paralelo
Capacitancia en serie Inductancia en paralelo
Conductancia en serie Resistencia en paralelo
Relaciones Duales
vi R
i vG
di
vL
dt
1
v
i dt
C
d
dt
iC
i
dv
dt
1
v dt
L
dt
Una forma sencilla de obtener el DUAL de un circuito es siguiendo los siguientes pasos:
1). Dentro de cada malla (bucle) ubique un punto (nudo) asignndole un nmero; y un otro
punto fuera de la red, resultando este ltimo el nudo de referencia.
2). Ubique los mismos puntos en un espacio separado para construir el circuito dual
3). Trace lineas de un punto a otro, pasando a travs de los elementos de la red original,
atravezando un elemento a la vez.
60
CIRCUITOS ELCTRICOS I
4). Para cada elemento que se atraviese en la red original, conecte el elemento dual
correspondiente en la red dual que se construye.
5). La red resultante se la denomina dual, y puede ser comprobada escribiendo las ecuaciones
de mallas para el uno, y las ecuaciones de nodos para el otro.
6). Si una fuente de voltaje est orientado en el sentido de las manecillas del reloj, la fuente de
corriente debe tener la flecha saliendo del nodo de referencia.
Nota: Un requisito indispensable para hallar el dual por este mtodo es que la red sea plana
Ejemplo:
Circuito dual
61