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2.1 INTRODUCCION.
Segn la leyenda Newton descubri la ley de la gravitacin universal sentado en
su jardn y contemplando la cada de una manzana. En realidad este
descubrimiento se desarroll durante un perodo de 20 aos, y es un ejemplo
caracterstico de cmo avanza la ciencia. Durante esas dos dcadas, Newton
refin y desarroll las ideas heredadas, combati el error y finalmente logr
resultados poderosos. Su xito ha tenido un impacto enorme en nuestra ciencia y
en nuestra cultura general.
En 1632 Galileo haba establecido las bases de la mecnica, y Kepler haba
descrito con exactitud el movimiento planetario: Ambos legaron un desafo:
Explicar las causas fsicas del comportamiento planetario. Muchas personas
trataron de resolver ese problema, pero avanzaron muy poco. Entre las piezas
claves del rompecabezas, que se empezaba a armar, estaba el clculo de la
aceleracin de un objeto en movimiento circular uniforme, por Christiaan Huygens
(1629-1695). Pero de all en adelante no se saba como avanzar ms.
Newton que haba inventado el clculo infinitesimal, descubri su tercera ley al
estudiar con cuidado los choques, y encontr una forma para volver a deducir el
resultado de Huygens. Pero no saba qu causa podra producir la relacin del
inverso del cuadrado de la distancia y las aceleraciones de los planetas. Todava
no haba captado que la fuerza es un proceso entre dos cuerpos. Primero
pensaba que la fuerza es una propiedad del objeto que la siente o experimenta.
Tambin, de acuerdo con Huygens, consideraba que la aceleracin de un objeto
en movimiento circular tena una tendencia a huir del centro, del objeto mismo.
Para avanzar en su investigacin del mundo natural, Newton tuvo que reconocer
primero estas diferencias.
Irnicamente, el catalizador fue una carta de su rival, Robert Hooke. Newton se
dio cuenta que no haba una tendencia a huir del centro. En lugar de ello, cada
planeta acelera directamente hacia el sol, porque una fuerza acta sobre l en
esa direccin. Es el sol, al ejercer una fuerza de atraccin, el que mantiene al
planeta en rbita. Esa atraccin no exista en los conceptos fsicos de aquella
poca.
El siguiente paso de Newton fue proponer una analoga con la fsica en la tierra.
Saba que las fuerzas en la tierra siempre se dan en pares, y supuso que su
tercera ley debera ser una regla general acerca de las fuerzas en cualquier lugar.
Si el sol tira de la tierra, la tierra tambin tira del sol!.
Como el sol y cada planeta ejercen fuerzas de atraccin mutua, Newton dedujo
que tambin los planetas se atraen entre s. Sabia por las observaciones
telescpicas de Jpiter y de Saturno que estos se desviaban ligeramente de sus
rbitas elpticas. Newton pudo demostrar que las desviaciones eran las que
resultaban de una atraccin entre planetas. Esta lnea de razonamiento fue la
que lo condujo a la idea de una atraccin universal.
El paso final fue comprobar si la atraccin universal es lo mismo que la gravedad
en la tierra. Si ambas eran causadas por la atraccin de la tierra, la cada de una
F G
m1 m2
r2
2.1
Donde G es una constante universal que tiene el mismo valor para todos los
pares de partculas.
En la figura 2.1 se muestra como es la interaccin entre dos partculas y su
representacin vectorial.
Figura 2.1
m m
F21 G 1 2 2 r12
r
2.2
Que indica que la fuerza F21 esta dirigida hacia 1 y es antiparalela al vector
unitario r12 el cual esta dirigido de la partcula 1 hacia la partcula 2. El signo
Figura 2.2
El experimento original de Cavendish dio un valor para G de 6.75x10 -11N-m2-kg-2.
En los casi 200 aos desde los tiempos de Cavendish, se ha usado la misma
tcnica bsica de la balanza de torsin para repetir esta medicin muchas veces,
conduciendo al valor de G aceptado actualmente,
G = 6.67259 x 10-11 N.m2.kg-2
2.3 FUERZA GRAVITACIONAL CERCA DE LA TIERRA.
Si se considera la tierra como una esfera en el sentido de la ecuacin 2.1, la
fuerza ejercida sobre un punto de masa m que se encuentre sobre su superficie
es:
F G
M Em
RE
F mg
g G
ME
,
RE2
2.3
M
dg
g
2G 3E 2
dr
r
r
Por ello,
dg
dr
2
g
r
2.5
La ecuacin 2.5 puede emplearse como una aproximacin para cambios finitos en
g, debido a cambios finitos en r, estipulando que, r r . En la forma siguiente:
g
r
2
g
r
M g
RE2
(6.37 x10 6 m) 2
(9.8m s 2 )
5.96 x10 24 kg
G
6.673x10 11 N m kg 2
ME
ME
5.96 x10 24 kg
5.5 x10 3 kg m 3
.
4
4
VE
3
6
3
RE
(6.37 x10 m)
3
3
Puesto que este valor es casi el doble de la mayor parte de las rocas en la
superficie terrestre, se concluye que el ncleo interior de la tierra tiene una
densidad mucho ms elevada que el valor promedio.
Ejemplo 2. Determinar aproximadamente el cambio relativo en la aceleracin de
la gravedad desde la superficie de la tierra al que se presenta a una elevacin de
2500m.
g
2.5 x10 3 m
2
7.8 x10 4
6
g
6.37 x10 m
Figura 2.3
Del razonamiento de Newton se puede decir que g 1 R E2 . Usando los valores
rM=3.84x108 m y RE=6.37x106 m, la razn de la aceleracin de la luna a M, a la
aceleracin de la manzana, g, es
2
2
( 1 )2
6.37 x10 6 m 1
aM
rM
RE
2.77 x10 4
8
2
g ( 1 ) rM
3.84 x10 m 60
RE
Por lo que
aM =(2.77x10-4)(9.8 m-s-2)=2.71x10-3 m-s-2
La aceleracin centrpeta de la luna se calcula teniendo en cuenta la distancia
media desde la tierra rM y su perodo orbital T = 27.32 das =2.36x10 6 s. Esta es:
aM
4 2 rM
v2
4 2 (3.84 x10 8 m)
2.72 x10 3 ms 2
2
6
2
rM
T
(2.36 x10 s )
Este acuerdo entre las dos aceleraciones confirma la hiptesis de Newton de que
la misma fuerza gravitacional que atrae la manzana atrae tambin a la luna. Para
este anlisis Newton supuso que la tierra se comportaba como una partcula, es
decir toda la masa estaba concentrada en su centro, suposicin que lo preocupo
por mucho tiempo hasta que pudo demostrarlo aos despus. Para ello
desarrollo el clculo simultneamente con Leibniz.
La tercera ley de Kepler.
La tercera ley resulta de la primera y de la ecuacin 2.1 para rbitas circulares
(las rbitas de todos los planetas salvo las de Marte, Mercurio y Plutn, son casi
circulares). Al utilizar la ecuacin 2.1 se considera que ambos, el sol y el planeta
se pueden tratar como partculas.
Como se muestra en la figura 2.4, MS y mp giran a velocidad angular constante
alrededor de su centro de masa comn, por lo que se cumple la condicin que
M S R mp r .
Figura 2.4
La aceleracin centrpeta de mp es 2 r y por ello la magnitud de la fuerza
gravitacional entre el sol y el planeta indica que
m p 2 r G
M S mp
(R r) 2
M S (R r)
(M S m p )
MSr
se tiene
mp M S
mp M S
2 ( R r) G
mpM S
( R r)2
o
2
mp M S
( R r)3
Por lo que
T2
(2 ) 2
d3
G (m p M S )
2.6
donde d = R+r es la distancia del centro del sol, M S, al del planeta, mp.
Si la masa del planeta es pequea comparada con la del sol se puede hacer la
siguiente aproximacin,
( 2 ) 2
T
mp
GM S 1
MS
R
r 1
r
donde
T2
( 2 ) 2 3
r
GM S
2.7
1
r MS
independiente del planeta. Por lo que, la ecuacin 2.7 es vlida para cualquier
planeta teniendo en cuenta la aproximacin. En el caso de los satlites alrededor
de la tierra la constante cambia, simplemente cambiando la masa del sol por la de
la tierra.
La segunda ley de Kepler y la conservacin del momento angular.
1
r ( r )
2
Figura 2.5
A 1 2
r
t
2
t
2.8
r m v r m ( r ) m ( r 2 ) m ( r ) r
L r p
p
p
p
p
As,
L m p r 2
r se encuentra en el plano de
dt
2m
2.9
r , el torque de F es:
dL
rF 0
dt
F
M
g G 2 r
m
r
2.10
Si existen varias masas m1, m2, m3, ..... (figura 2.6), cada una de ellas produce su
propio campo gravitacional.
Figura 2.6
El campo gravitacional resultante en el punto p es por lo tanto
n
m
g g1 g 2 g 3 ..... g i .. G 2i ri .
i 1 ri
2.11
Figura 2.7
Se considera un elemento diferencial del anillo de longitud ds, localizado en la
parte superior del anillo de la figura. Su elemento de masa se expresa como:
dM M
ds
2 a
El campo resultante g en P se encuentra integrando los efectos de todos los
elementos que constituyen el anillo. Por simetra, este campo resultante debe
estar sobre el eje del anillo. As pues, solo la componente de dg paralela a este
eje contribuye al resultado final. La componente perpendicular al eje se anula por
una componente igual y opuesta que produce el elemento de masa en el lado
opuesto del anillo.
As, la integral del vector
dg u
g
x x
dM
cos
r2
Mds
x
G
2
2
( 2 a )( a x ) a 2 x 2
Mx
3
2 2
( 2 a )( a x )
2
ds
g G
Mx
x2 2
Una masa m colocada en P siente una fuerza gravitacional dirigida hacia el centro
del anillo, y es:
F G
Mmx
3
2 2
u x
donde
d 2x
G
dt 2
Mmx
x2
a 3 1 2
a
3
2
Mm
x
a3
d 2x
M
G 3 x 0
2
dt
a
M
a3
Figura 2.8
En la figura 2.8 un elemento de cascarn produce un campo gravitacional dirigido
hacia el centro a lo largo de x. Por simetra las componentes perpendiculares se
anulan.
El elemento de masa de este cascarn es dM dV 2 t a 2 sen d .
El campo gravitacional producido por dM en el punto P es:
dg x dg cos G
Las variables r,
sen d
dM
cos 2Gt a 2
cos
2
r
r2
x a cos
.
r
de donde
cos
x2 a2 r 2
2 xa
r
dr
xa
y en trminos de r, x y a en las
G ta x 2 a 2
1 dr
2
2
x
r
xa
G ta x 2 a 2
G ta
( 4 a 2 t )G
M
1
dr
4
a
G 2
2
2
2
2
x
r
x
x
x
x a
Figura 2.9
M i r G M r
g G
r2
r2
Dando nuevamente el mismo resultado de la ecuacin 2.10. Por lo tanto una
esfera slida homognea produce, en puntos externos a ella, un campo
gravitacional idntico a la de una partcula de masa M M i colocada en el
centro.
Para obtener el campo en el punto P situado en r<a se dibuja una esfera de radio
r que pase por all, como en la figura 2.9 b). Las capas con r>a no contribuyen al
campo de acuerdo con el ejemplo 4. Si a la masa para r<a se le llama M int., el
campo en P es:
M .
g G int
r
r2
Como se considera a la esfera como homognea,
4
M 4 3
r
M int . r 3
r M
4 3 3
3
a
a
3
2.11
Figura 2.10
La atraccin gravitacional de la tierra sobre la partcula de masa m situada a una
distancia r como lo muestra la figura 2.10 proviene enteramente de la porcin de
materia de la tierra situada en cascarones internos a la posicin de la partcula.
Los cascarones externos no ejercen ninguna fuerza sobre la partcula. La fuerza
gravitacional cuando el objeto se encuentra en el tnel est dirigida hacia el
centro de la tierra y est dada por la ecuacin 2.11 multiplicada por m y con a= R e
.
Mm
Mm
F mg G 3 rr G 3 r (cos u x sen u y )
Re
Re
Mm
Mm
r cos G 3 x
3
Re
Re
GM
R E3
, donde
Re3
2
T
2
GM
2
(6.37 x10 6 ) 3
segundos 5.06 x10 3 s 84.3 min .
11
24
(6.67 x10 )(5.98 x10 )
Figura 2.11
W
rb
ra
F (r ) dr
2.12
U U b U a F ( r ) dr G 2 dr
ra
ra
r
r
U b U a GMm
1 b
r ra
2.13
1 1
U b U a GMm
rb ra
2.14
GMm
r
2.15
U G
i 1 j i
mi m j
2.16
ri j
mi
i 1 ri 4
U Gm4
i4
que es positivo.
Ejemplo 7. Demostrar que en la vecindad cercana a la superficie de la tierra se
justifica usar la expresin U=mgh para la energa potencial gravitacional de una
partcula de masa m.
Usando la expresin 2.14 con ME=M, ra=RE y rb=RE+h, donde h<<RE se tiene:
1
1
h
GM E
GM E m
2
mh
RE (1 h / RE )
RE h RE
RE ( RE h )
U GM E m
U U ( RE h) U ( RE )
GM E
mh
RE2
U
M
.
G
m
r
2.17
mi
ri
2.18
La ecuacin 2.18 puede ser transformada para obtener el potencial creado por
una distribucin continua de masa. Para ello se divide la distribucin continua en
un nmero infinito de masas pequeas mi 0 , tratando este elemento como una
masa puntual (Figura 2.12), el potencial V es:
mi dm
V Glim G
r
N i 1 r
N
mi 0
Figura 2.12
2.19
Figura 2.13
dV G
2 ydy
dm
G
r
x2 y2
V G
2 ydy
x2 y2
V G 2
x
du
2G
u
x2 a2
x2
De esto resulta
V 2 G
x2 a2 x
2 .
dr
dr
r
r
2.20
Comparando 2.20 con la ecuacin 2.10 se nota que la magnitud del campo
gravitacional es
g
dV
dr
2.21
y en general, se obtiene
g V
2.22
donde
significa gradiente. Por consiguiente, el campo gravitacional es el
gradiente con signo negativo del potencial gravitacional. Un campo vectorial,
como el campo gravitacional g , asigna un vector a cada punto. Un campo
escalar como V, asigna un nmero a cada punto. En matemticas, el gradiente de
un campo escalar, tal como el potencial gravitacional, es un vector que apunta en
direccin en la que el campo escalar vara con mayor rapidez. Su magnitud es la
rapidez mxima de cambio del campo escalar. Este (el campo escalar) es
perpendicular al gradiente y no cambia. La relacin entre el vector campo
gravitacional y el potencial gravitacional es la dada por la ecuacin 2.22. Que en
coordenadas cartesianas es:
V
V
V
g
u x
u y
u
y
z z
dV
d
2 G ( x 2 a 2 x )
dx
dx
g x 2 G (
1
2
2
x a
dV
d
2 G x 2 G
dx
dx
ms M E
r
m M
1
ms v 2 G s E
2
r
2.23
ms M E
v2
ms G 2
r
r
2.24
2.25
Gms M E
2r
2.26
2.27
2G